CN111315667B - 使用二进制代码编码制备信息的容器、制备机器和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于饮料或食品制备机器的容器，该容器用于容纳饮料或食品材料并且包括对制备信息编码的代码，该代码包括参考部分(80)和数据部分(78)。参考部分(80)包括限定参考线(81)的三个参考单元(86)，该三个参考单元(86)被布置在具有参考顶角的等腰参考三角形的顶点处。数据部分包括在相对于参考线(81)确定的位置处的离散位置(75)，每个离散位置包括或不包括至少部分地编码制备信息的数据单元(82)，其中离散位置(75)被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，该数据三角形具有不同于参考顶角的数据顶角。

Description

使用二进制代码编码制备信息的容器、制备机器和系统
技术领域
本发明涉及一种用于由容器诸如咖啡胶囊制备饮料和/或食品的饮料和/或食品制备系统。具体地讲，本发明涉及布置在容器上的用于编码要由系统的机器读取的制备信息的代码。
背景技术
用于制备饮料或食品的系统越来越多地被构造成使用包括单份饮料或食品材料例如咖啡、茶、冰淇淋、酸奶的容器进行操作。此类系统的机器可被构造用于通过加工容器中的所述材料例如通过加入流体诸如奶或水然后向其施加混合来进行制备。此类机器在WO2014/067987中有所公开。另选地，该机器可被构造用于通过从该容器中至少部分地提取材料成分例如通过溶解或冲煮，来进行制备。EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、WO2009/113035中提供了此类机器的示例。
这些机器的日益流行可部分地归因于，与传统制备机器相比，例如与手动操作的炉面浓缩咖啡机或法式咖啡壶(法式滤压壶)相比，它们增强了用户的便利性。
还可部分地归因于增强了制备过程，其中容器和/或其中的材料特有的制备信息：被编码在容器上的代码中；由机器读取；被解码；并且被机器用于优化制备过程。具体地讲，制备信息可包括机器的操作参数，诸如但不限于：流体温度；制备持续时间；混合条件；流体体积；以及流体压力。
因此，需要在容器上编码制备信息。已经开发了各种代码。EP2594171 A1中提供了一个示例，其中胶囊的凸缘周边包括布置在其上的代码。该代码包括可在制造期间印刷在胶囊上的符号序列。此类代码的缺点在于其编码密度有限，即其可编码的制备信息量有限。另一个缺点是代码高度可见，因此可能被认为从美观角度来看不令人满意。EP2525691 A1公开了一种具有2维条形码的容器，该容器具有更高但有限的编码密度。
因此，尽管已投入相当多的精力来开发所述系统，但还需要进一步改进。
因此，本发明的目的是提供具有允许高密度制备信息的代码的系统和容器。
本发明的另一个目的是提供具有对容器的外观具有最小视觉影响的代码的系统和容器。
发明内容
这些目的和其它优点通过一种用于饮料或食品制备机器的容器来实现，该容器用于容纳饮料或食品材料并且包括对制备信息编码的代码，该代码包括参考部分和数据部分。参考部分包括限定参考线的三个参考单元，该三个参考单元被布置在具有参考顶角的等腰参考三角形的顶点处。数据部分包括在相对于参考线确定的位置处的离散位置，每个离散位置包括或不包括至少部分地编码制备信息的数据单元，其中离散位置被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，该数据三角形具有不同于参考顶角的数据顶角。
三个参考单元为例如三个不同的元件，例如彼此分开、或至少部分地集成在代码的参考构型的另一个元件(诸如例如图像)中的三个点，其中参考单元中的一个或多个是图像的易于识别的部分。
数据三角形优选地是全等的。优选地，数据顶角既不是参考顶角的倍数也不是其除数。在实施方案中，参考顶角为90°，即参考三角形为直角等腰三角形，并且数据顶角为60°，即数据三角形为等边三角形。
离散位置优选地围绕三个参考单元布置，例如围绕三个参考单元布置在至少两个同心多边形行上。
优选地，参考三角形、数据三角形和参考线是虚拟的。
在实施方案中，代码具有600至1600μm的周边长度。
代码例如在容器的表面上或附接到其上的附接件上形成。在实施方案中，容器包括以镶嵌方式布置的多个代码。
这些目的和其它优点也通过一种被构造用于附接到用于饮料或食品制备机器的容器的附接件来实现，该容器用于容纳饮料或食品材料，该附接件包括用于附接到所述容器的附接构件，以及承载包括参考部分和数据部分的代码的载体。参考部分包括限定参考线的三个参考单元，该三个参考单元被布置在具有参考顶角的等腰参考三角形的顶点处。数据部分包括在相对于参考线确定的位置处的离散位置，每个离散位置包括或不包括至少部分地编码制备信息的数据单元，其中离散位置被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，该数据三角形具有不同于参考顶角的数据顶角。
这些目的和其它优点也通过包括本发明的容器以及饮料或食品制备机器的饮料制备系统或食品制备系统来实现，制备机器包括：容器处理子系统，其用于接纳容器并从其制备饮料或食品；代码处理子系统，其能够操作以：获得容器的代码的数字图像；处理数字图像以解码所编码的制备信息；控制子系统，其能够操作以使用解码的制备信息控制容器处理子系统；其中代码处理子系统被配置为通过以下方式对编码的制备信息进行解码：识别代码的参考单元并从中确定参考线；通过参考线确定离散位置的位置；针对每个离散位置确定数据单元是否布置在相应的位置处；从确定步骤的结果中检索所编码的制备信息。
这些目的和其它优点也通过被构造用于附接到饮料或食品制备机器的附接件来实现，该饮料或食品制备机器包括：容器处理子系统，其用于接收容纳饮料或食品材料的容器并从其制备饮料或食品；代码处理子系统，其能够操作以：获取代码的数字图像；处理数字图像以解码在代码中编码的制备信息；控制子系统，其能够操作以使用解码的制备信息控制容器处理子系统；其中附接件包括：附接构件，其用于附接到饮料或食品制备机器；载体，其承载包括参考部分和数据部分的代码。参考部分包括限定参考线的三个参考单元，该三个参考单元被布置在具有参考顶角的等腰参考三角形的顶点处。数据部分包括在相对于参考线确定的位置处的离散位置，每个离散位置包括或不包括至少部分地编码制备信息的数据单元，其中离散位置被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，该数据三角形具有不同于参考顶角的数据顶角。
这些目的和其它优点也通过一种编码制备信息的方法来实现，该方法包括在以下部件上形成代码：在用于饮料或食品制备机器的容器上，该容器用于容纳饮料或食品材料；或附接件，其用于附接到容器或者饮料或食品制备机器；该方法还包括：在具有参考顶角的等腰参考三角形的顶点处布置三个参考单元，以限定参考部分的参考线；通过在其位置相对于参考线而确定的离散位置中的至少一个上布置数据单元来至少部分地对制备信息的参数进行编码，由此离散位置被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，数据三角形具有不同于参考顶角的数据顶角。
这些目的和其它优点也通过一种使用根据本发明的系统制备饮料或食品的方法来实现，该方法包括：将所述容器放置在容器处理系统中；获取容器的代码的数字图像并且处理数字图像以使用代码处理子系统解码所编码的制备信息；通过控制子系统使用解码的制备信息的操作序列来控制容器处理子系统；其中所编码的制备信息的解码包括：识别代码的参考单元并从其确定参考线；通过参考线确定离散位置的位置；针对每个离散位置确定数据单元是否布置在相应的位置处；从确定步骤的结果中检索所编码的制备信息。
这些目的和其它优点也通过使用本发明的制备方法，用根据本发明的制备系统制备食品或饮料的代码来实现。
这些目的和其它优点也通过可在饮料制备机器或食品制备机器的代码处理子系统的一个或多个处理器上执行的计算机程序来实现，该计算机程序可执行以处理根据本发明的容器的代码的数字图像以解码所编码的制备信息，其中解码优选地包括：识别代码的参考单元并从其确定参考线；通过参考线确定离散位置的位置；针对每个离散位置确定数据单元是否布置在相应的位置处；从确定步骤的结果中检索所编码的制备信息；以及通过包括这种计算机程序的非暂态计算机可读介质。
附图说明
通过参照附图对若干实施方案进行以下详细描述将更好地理解本发明，其中：
-图1A示出了根据本发明的饮料或食品制备系统的示例；
-图1B示出了根据本发明的饮料或食品制备系统的另一个示例；
-图2A是本发明的饮料或食品制备机器的控制子系统的框图；
-图2B是本发明的饮料或食品制备机器的代码处理子系统的框图；
-图3A是根据本发明的示例性容器的剖面图；
-图3B示出了根据本发明的容器的另一个示例；
-图4A示出了根据本发明的容器的代码的示例；
-图4B以虚线示出了具有代码的虚拟元件的图4A的代码；
-图5A示出了本发明的代码的一个实施方案；
-图5B示出了本发明的代码的另一个实施方案；
-图6A示出了本发明的代码的另一个示例，其中代码的虚拟元件以虚线表示；
-图6B和图6C示出了本发明的代码的变体实施方案；
-图7A至图7D示出了根据本发明的实施方案解码容器的代码以便检索所编码的信息的步骤；
-图8A示出了具有六边形平面图的代码的实施方案；
-图8B示出了以镶嵌方式复制和布置的图8A的代码；
-图8C示出了当在本发明的容器或附接件上形成时通常出现的图8B的镶嵌代码；
-图8D示出了根据本发明的实施方案的镶嵌代码用于对多组信息进行编码的用途；
-图9和图10是图解示意图，示出了根据本公开的实施方案的用于图1的系统的附接件。
具体实施方式
饮料/食品制备系统
饮料或食品制备系统2，它的实施方案在图1A和1B中示出，包括：饮料或食品制备机器4；容器6，其在下文中进一步描述。
制备机器
饮料或食品制备机器4能够操作以将布置在容器6中的饮料或食品材料(本文中的材料)加工成饮料和/或食品以供通过饮用和/或食用来消耗。加工可包括将流体诸如水或奶添加到所述材料。如本文定义的食品材料可包括能够被加工成通常适于食用的营养物质的物质，它可以是冷的或热的。食品为例如液体或凝胶，其非穷尽示例为：酸奶；慕斯；冻糕；汤；冰淇淋；果汁冰糕；奶油冻；冰沙。食品还可为烹煮的、烘焙的和/或挤出的食品，其非穷尽示例为：糕点；面包；披萨；意大利面食；即食餐食。如本文中所定义的饮料材料可包括的物质能够被加工成适于饮用的物质，它可以是冷的或热的，其非穷尽示例为：茶；咖啡，包括研磨咖啡；热巧克力；牛奶；露酒。应当理解，两个定义之间存在一定程度的重叠，即在实施方案中所述机器4可制备食品和饮料两者。
机器4的尺寸一般被设定成适合在工作台上和/或作为内置厨房器具使用，即长度、宽度和高度优选地小于80cm。
机器4包括：壳体10；容器处理子系统14；控制子系统16；以及代码处理子系统18。
壳体
壳体10容纳并支承前述机器部件，并且优选地包括：用于邻接水平布置的支承表面的基座；用于在其上安装所述部件的主体。在实施方案中，除此之外或另选地，外壳还包括用于将机器附接并固定到厨房家具上作为内置厨房器具的元件。
容器处理子系统
根据具体实施方案，容器处理子系统14(也可被视为制备单元)可被构造成通过加工材料来制备食品/饮料，其中料被布置在：一个或多个囊袋和/或胶囊形式的单份单次使用容器6中；为用于最终用户由其进行消耗的容座的容器6中。具体地讲，材料经过加工，其组分发生改变，例如通过溶解、提取、混合、挤出、烘焙和/或烹煮其成分。将讨论一些构型的实施方案。
可将两种或更多种此类构型组合在单个容器处理子系统中，以便例如由容纳在两个或更多个容器中并且需要不同处理的材料制备食品/饮料。在实施方案中，容器处理子系统可例如被构造成同时或顺序地：在加压提取单元中，从含研磨咖啡的胶囊中提取咖啡；以及在溶解单元中，稀释包含在囊袋中的奶粉；以制备乳质和咖啡饮料，诸如卡布奇诺、拿铁或玛奇朵。在其它实施方案中，容器处理子系统可例如被构造成同时或顺序地：在混合单元中制备供最终用户消耗的容座中的食品/饮料的至少一部分；和任选地稀释容纳在容器中的材料然后将其分配到容座中；以例如制备具有上层配料或调味奶昔的冰淇淋。单个容器处理子系统中的其它特征组合在本发明的框架内也是可能的，以便能够根据其它复杂配方制备食品/饮料。
在实施方案中并且参考图1A和1B，容器处理子系统14包括能够操作以向容器6供应流体的流体源12。流体例如为水或奶。流体可调节(即加热或冷却)。流体源12通常包括：用于容纳流体例如1至5升流体的贮存器20；流体泵22，诸如可由电动马达或感应线圈驱动的往复式或旋转式泵(尽管在实施方案中，泵可替换为连接到外部流体源例如干线水源)；任选的流体热交换器24(通常为加热器或冷却器)，其例如包括内嵌的热块式加热器；用于供应流体的出口。贮存器20、流体泵22、流体热交换器24和出口以任何合适的顺序彼此流体连通以形成流体管线。流体源12可以任选地包括传感器以测量流体流速和/或递送的流体的量。此类传感器的示例为流量计，其可包括霍尔传感器或其它合适的传感器来测量转子的旋转，来自传感器的信号被提供给控制子系统16，如将要讨论的那样。
从容器中提取食品/饮料的容器处理子系统
根据实施方案，容器处理子系统14能够操作：以接收容纳材料的容器6；处理容器6，以从中提取出一种或多种饮料或食物成分，并将所述成分分配到供最终用户消耗的备用容座中。容器通常是单次使用的单份容器，诸如胶囊、荚包或囊袋。
首先将描述与此类胶囊或荚包一起使用的容器处理子系统14，其示例在图1A中示出。容器处理子系统14包括能够操作以在胶囊接收位置与胶囊提取位置之间移动的提取单元26。当从胶囊提取位置移动到胶囊接收位置时，提取单元26可移动通过或移动到胶囊排出位置，其中可从该位置顶出用过的胶囊。提取单元26从流体源12接收流体。提取单元26通常包括：注射头28；胶囊保持器30；胶囊保持器加载系统32；胶囊插入通道34A；胶囊排出通道或端口34B，它们将被依次描述。
注射头28被构造成在胶囊6被胶囊保持器30保持时将流体注射到该胶囊的腔室中，并且为此，该注射头上已安装了注射器，该注射器具有与流体源12的出口流体连通的喷嘴。
胶囊保持器30被配置成在提取期间保持胶囊6，并且为此，该胶囊保持器可操作地连接到注射头28。胶囊保持器30能够操作以移动，从而实现所述胶囊接收位置和胶囊提取位置：在胶囊保持器处于胶囊接收位置的情况下，可将胶囊6从胶囊插入通道34A供应至胶囊保持器30；在胶囊保持器30处于胶囊提取位置的情况下，由保持器30保持所供应的胶囊6，注入头28可将流体注入到所保持胶囊的腔室中，并且可从中提取一种或多种成分。当将胶囊保持器30从胶囊提取位置移动到胶囊接收位置时，胶囊保持器30可移动通过或移动到所述胶囊排出位置，其中用过的胶囊6可经由胶囊排出通道或端口34B从胶囊保持器30中排出。
胶囊保持器加载系统32能够操作以在胶囊接收位置和胶囊提取位置之间驱动胶囊保持器30。
前述容器提取单元26一般为加压提取单元，例如，容器在冲煮期间进行液压密封并受到5巴至20巴的压力。通常该泵为感应泵。提取单元可另选地通过如EP 2594171 A1中所公开的离心法来操作，该文献以引用方式并入本文。
容器处理子系统14可另选地或除此之外包括被构造成如EP 1472156和EP1784344中所公开的溶解单元，所述文献以引用方式并入本文。
在包括囊袋的容器的实施方案中，容器处理子系统包括能够操作以接收囊袋并且在其入口处注入来自流体源的流体的提取和/或溶解单元。注入的流体与囊袋内的材料混合以至少部分地制备饮料，该饮料通过囊袋出口离开该囊袋。容器处理子系统包括：支承机构，用于接收未使用的囊袋并且任选地排出用过的囊袋；注射器，其被配置成将流体从流体源的出口供应到囊袋。更多细节在WO 2014/125123中提供，该文献以引用方式并入本文。
用于在容器中制备供最终用户消耗的食品/饮料的容器处理子系统
根据其它实施方案(其示例在图1B中示出)，容器处理子系统14通常能够操作以制备储存在容器6中的材料，该容器是容座，诸如杯、壶或被构造成适于盛装例如约150至350mL所制备产品的其它合适容座。在本文中，容器处理子系统14包括：混合单元，该混合单元例如包括：搅拌器单元40；任选的辅料产品单元42；热交换器44；和容座支承件46，它们将被依次描述。
搅拌器单元40能够操作以搅拌容座内的材料，以至少部分地对其进行制备。搅拌器单元40可包括任何合适的混合装置，例如：行星式混合器；螺旋式混合器；立式斩拌机。通常，搅拌器单元40包括：用于混合的器具，该器具具有用于与材料接触的混合头；以及用于驱动该混合器具的驱动单元，诸如电动马达或螺线管。在行星式混合器的一个优选的示例中，混合头包括在以回转角速度W2旋转的偏移轴上以径向角速度W1旋转的搅拌器，这样的布置在WO 2014/067987中公开，该文献以引用方式并入本文。
辅料产品单元42能够操作以向容器6供应辅料产品，诸如上层配料。辅料产品单元42例如包括：用于储存所述产品的贮存器；用于实现从贮存器分配所述产品的电操作分配系统。另选地或除此之外，辅料产品单元包括如上所述的稀释和/或提取单元，用于实现从容器6诸如囊袋或胶囊分配所述辅料产品。
热交换器44能够操作以从容器6传送和/或提取热能。在传送热能的示例中，热交换器可以包括加热器，诸如热块式加热器。在提取热能的示例中，热交换器可以包括热泵诸如制冷式循环热泵。
容座支承件46能够操作以在制备过程期间支承容器6，使得容器在由搅拌器单元40搅拌其中的材料期间保持固定。容座支承件46优选地与热交换器44热关联，使得受支承的容座能够传递热能。
在上述的一个变型中，容器处理子系统还包括用于接收容器诸如囊袋或胶囊并且将相关联的材料分配到容座中的分配机构，相关联的材料在容座中进行制备。此类示例在EP 14167344 A中公开，该文献以引用方式并入本文。在具有这种构型的特定实施方案中，容器可以是可部分塌缩的容器，由此容器能够塌缩以分配存储在其中的材料。此类示例在EP 15195547A中公开，该文献以引用方式并入本文。具体地讲，容器的可塌缩部分包括弱化的几何构型和/或部分，使得所述部分在通过所述部分和保持部分施加轴向载荷时优先于保持部分塌缩。在此类实施方案中，容器处理子系统包括被构造成能够施加轴向载荷以使所述容器塌缩的机械致动装置，其示例在参考应用中提供。
其它容器处理子系统
在另一些实施方案中，容器处理子系统例如包括用于挤出并可能混合一个或多个容器中容纳的一种或多种材料的挤出头。在其它实施方案中，容器处理子系统例如包括用于加热容器中容纳的材料并制备它们的可食用食品的烘箱和/或炉子。
控制子系统
控制子系统16，它的一个实施方案在图2A中示出，其能够操作以控制容器处理子系统14来制备饮料/食品。控制子系统16通常包括：用户界面48；处理子系统50；任选的传感器52；电源54，任选的通信接口56，它们将被依次描述。
用户界面48包括使得最终用户能够与处理子系统50进行交互的硬件，因此可操作地连接到处理子系统。更具体地讲：用户界面48接收来自用户的命令；用户界面信号将所述命令传送到处理子系统50作为输入。这些命令可以是例如用以执行制备方法的指令。用户界面48的硬件可包括任何合适的一个或多个装置，例如硬件包括以下各项中的一个或多个：按钮，诸如操纵杆按钮或按压按钮；操纵杆；LED；图形或字符LDC；具有触摸感测和/或屏幕边缘按钮的图形屏幕。
任选的传感器52可操作地连接到处理子系统50以提供用于监测所述过程的输入。传感器52通常包括以下各项中的一个或多个：流体温度传感器；流体水平传感器；位置传感器，例如用于感测提取单元26的位置；流速和/或体积传感器。
处理子系统50(其可被称为处理器)通常能够操作以：接收输入，即来自用户界面48和/或来自传感器52的命令以及/或者由代码处理子系统18解码的制备信息，如下文进一步说明；根据存储在存储器子系统112中的程序代码(或编程逻辑)处理输入；提供输出，这通常是所述制备过程116。该过程可利用开环控制来执行，或更优选地利用使用来自传感器52的输入信号作为反馈的闭环控制来执行。处理子系统50通常包括被布置成集成电路(通常为微处理器或微控制器)的存储器、输入和输出系统部件。处理子系统50可包括其它合适的集成电路，诸如：ASIC；可编程逻辑装置诸如FPGA；模拟集成电路诸如控制器。处理子系统50还可包括上述集成电路中的一个或多个，即多个处理器。
处理子系统50通常包括存储器子系统112(可被称为存储器单元)或与其进行通信，以存储程序代码和任选的数据。存储器子系统112通常包括：用于存储程序代码和操作参数的非易失性存储器，例如EPROM、EEPROM或闪存；用于数据存储的易失性存储器(RAM)。程序代码通常包括能够执行的制备程序以实现制备过程116。存储器子系统可包括单独和/或集成(例如，在处理器的管芯上)的存储器。
电源54能够操作以向处理子系统50、容器处理子系统14和流体源12供应电能，如将讨论。电源54可包括各种装置，诸如电池或用以接收和调节主电源的单元。
通信接口56用于制备机器4与其它装置/系统(通常为服务器系统)之间的数据通信。通信接口56可用于提供和/或接收与饮料制备过程相关的信息，诸如容器消耗信息和/或制备过程信息。通信接口56可被构造用于缆线介质或无线介质或其组合，例如：有线连接，诸如RS-232、USB、I2C、由IEEE 802.3定义的以太网；无线连接，诸如无线LAN(例如，IEEE802.11)、或近场通信(NFC)、或者蜂窝系统诸如GPRS或GSM。通信接口56可操作地连接到处理子系统50。通常，通信接口包括用以控制通信硬件(例如，天线)与主处理子系统50接合的单独处理单元(其示例在上文提供)。然而，可使用较不复杂的构型，例如用于直接与处理子系统50串行通信的简单有线连接。
代码处理子系统
代码处理子系统18能够操作：以获得容器6上代码的图像；处理所述图像以解码所编码的信息，包括例如制备信息。参考图2B，代码处理子系统18包括：图像捕获装置106；图像处理装置92；输出装置114，它们将被依次描述。
图像捕获装置106能够操作以捕获代码的数字图像并将所述图像作为数字数据传送到图像处理装置92。为了能够确定数字图像的比例：在获取数字图像时，图像捕获装置106可布置在远离代码的预定距离处；在图像捕获装置106包括镜头的示例中，镜头的放大率优选地存储在图像处理装置92的存储器上。图像捕获装置106包括用于捕获由稍后所讨论的微单元代码组合物组成的数字图像的任何合适光学装置。形成微单元组合物的代码、图像捕获装置可具有非常小的尺寸，例如几毫米或更小的量级，例如小于2毫米的长度、宽度和厚度，从而有利于将其集成在食品/制备机器4中，例如集成在容器处理子系统14中。从机械角度来看，此类图像捕获装置也是简单可靠的设备，不会影响机器的整体功能可靠性。合适的可靠光学装置的示例为：Sonix SN9S102；Snap Sensor S2 imager；过采样的二进制图像传感器。
图像处理装置92可操作地连接到图像捕获装置106，并且能够操作以处理所述数字数据以解码信息、特别是其中编码的制备信息。下面将讨论数字数据的处理。图像处理装置92可包括处理器，诸如微控制器或ASIC。它可另选地包括上述处理子系统50，在此类实施方案中，应当理解，输出装置集成在处理子系统50中。对于所述处理，图像处理装置92通常包括代码处理程序。合适的图像处理装置的示例为Texas Instruments TMS320C5517。
输出装置114可操作地连接到图像处理装置92，并且能够操作以例如借助于串行接口将包括被解码的制备信息的数字数据输出到处理子系统50。
容器
根据容器处理子系统的实施方案，容器6可包括：包含由其制备和供最终用户消耗的材料的容座；包含由其制备的材料的胶囊、荚包或囊袋。容器6可由各种材料形成，诸如金属或塑料或它们的组合。通常，选择这样的材料使得该材料是食品安全级的；材料可承受制备过程的压力和/或温度。容器的合适示例在下文中提供。
当不为囊袋形式时，容器6通常包括：限定用于储存一定剂量材料的腔室的主体部分58；用于闭合腔室的封盖部分60；凸缘部分62，其用于连接主体部分和封盖部分，该凸缘部分通常布被置在腔室的基座远端。主体部分可具有各种形状，诸如盘状、截头圆锥体或矩形横截面形状。因此，应当理解，胶囊6可采取各种形式，其示例示于图3A中，可通常延伸到如本文定义的容座或胶囊中。当容器6被构造成具有150至350mL的内部容积和优选的6至10cm的直径和4至8cm的轴向长度时，其可被称为供最终用户从其消耗的容座。以类似的方式，当容器被构造成具有小于100ml或50mL的内部容积和优选的2至5cm的直径和2至4cm的轴向长度时，其可被称为供提取的胶囊。处于可塌缩构型的容器6可包括5至250mL的内部容积。在实施方案中，容器的腔室可被分成多个隔室，例如两个、三个或更多个隔室，每个隔室包含可能不同于其它隔室所包含材料的材料。各个隔室的不同材料可例如由容器处理子系统14同时或顺序地加工。此类容器及由合适的容器处理子系统对其进行的处理的示例在例如WO2007/054479 A1、WO 2014/057094 A1和未公布的专利申请EP 17151656.0中有所描述，这些文献全部以引用方式并入本文。
囊袋形式的容器6(其示例示于图3B中)例如包括：片材布置64(诸如，在它们的周边处结合的一个或多个片材)，其限定用于储存一剂量材料的内部容积66；使流体流入内部容积66的入口68；从内部容积流出流体和材料的出口70。入口68和出口70例如被布置在附接件(未示出)的主体上，该附接件附接到片材上。片材可由各种材料诸如金属箔或塑料或它们的组合形成。取决于应用，内部容积66可例如为150至350ml或200至300ml或50至150ml。在实施方案中，容器的内部容积可被分成多个隔室，例如两个或三个隔室，每个隔室包含可能不同于其它隔室所包含材料的材料。各个隔室的不同材料可例如由合适的容器处理子系统同时或顺序地处理。
然而，在本发明的框架内，其它类型的容器是可能的，容器的容积、形状、材料和/或构型适于容器处理子系统的性质和构型。
由代码编码的信息
容器6的代码74编码制备信息，该制备信息通常包括与容纳在容器6中的材料相关联的制备过程相关的信息。根据容器处理子系统的实施方案，所述信息可编码一个或多个制备参数的值，这些参数可包括以下各项中的一个或多个：流体压力；流体温度(在容器入口和/或容座出口处)；流体质量/容积流速；流体体积；烘箱温度；炉温；挤出参数；阶段标识符，用于当制备过程被分为一系列阶段时，由此每个阶段包括上述参数中的一个或多个的组(可例如有2至10个阶段)；阶段持续时间(例如，应用阶段的参数值的持续时间)；配方和/或容器和/或隔室标识符，当配方需要包含在两个或更多个容器和/或容器隔室中的处理材料时；容器几何参数，诸如成分隔室的形状/容积/数量；其它容器参数，例如容器标识符(其可用于出于容器重新订购目的而监测容器消耗)、有效期、配方标识符(其可用于查找存储在与容器一起使用的饮料机器的存储器上的配方)。
具体地讲，就制备机器4而言，诸如图1A中所示的那个，值被编码的所述参数可包括以下各项中的任意一个或多个：流体压力；流体温度；流体体积；流体流速；应用上述一个或多个参数值进行制备的具体阶段的时间；阶段标识符，例如字母数字标识符，以标识前述一个或多个参数值与多个阶段中的哪一个相关；配方标识符；预润湿时间，其为容器的材料在初始制备阶段期间可浸泡的时间长度；预润湿体积，其为在所述阶段期间应用的流体体积量。
具体地讲，就制备机器4而言，诸如图1B中所示的那个，值被编码的所述参数可包括以下各项中的一个或多个：施加的冷却或加热功率百分比(例如，通过热交换器44施加的功率)；搅拌器单元40施加的扭矩；一个或多个角速度(例如，回转和径向角速度)；容器温度(例如，热交换器44设定的温度)；应用上述一个或多个参数值进行制备的具体阶段的时间；阶段标识符，例如字母数字标识符，以标识前述一个或多个参数值与多个阶段中的哪一个相关。
在实施方案中，代码74还编码附加信息。附加信息例如包括产品和/或跟踪信息，诸如以下中的一者或多者：产品名称；产品标识符；工厂标识符；生产线标识符；生产日期；生产时间；批次标识符。附加信息也可例如包括消费者相关的信息，诸如例如个性化和/或定制的制备信息。
代码的布置
代码74被布置在容器6的外表面上的任何合适位置，使得其可由代码处理子系统18处理。在容座/胶囊6的前述示例中，如图3A所示，代码74可布置在其任何外表面上，例如封盖、主体和/或凸缘部分。在囊袋6的前述示例中，如图3B所示，代码74可布置在其任何外表面上，例如囊袋的任一面或两面，包括边沿。
多个代码74可在容器6上形成，例如：用于读取错误检查；和/或用于对与制备过程的单独阶段相关的参数值进行编码，每个阶段的参数值由每个代码或一系列代码编码。具体地讲，代码的平面图(如将讨论的那样)可包括至少部分镶嵌的形状，例如多边形，诸如六边形或矩形例如正方形，由此代码以至少部分镶嵌的方式(例如，相邻列排列或相邻列偏移的网格)在容器上形成。
代码的组成
代码74(其示例在图4A中示出)被配置成以由本发明的饮料或食品制备机器的代码处理子系统的图像捕获装置捕获的方式编码制备信息。
在优选的实施方案中，代码74由多个单元82、86、优选地微单元与不同颜色的环绕物形成：通常单元82、86包括深色(例如，以下中的一者：黑色、深蓝色、紫色、深绿色)，并且环绕物包括浅色(例如，以下中的一者：白色、浅蓝色、黄色、浅绿色)，或者与之相反，使得具有足够的对比度以供图像处理装置92来区分它们。在实施方案中，单元82、86用不可见的油墨形成(例如印刷)，使得当用特定波长的辐射(诸如例如紫外光)点亮和/或通过适当的图像捕获装置捕获时，它们只能与周围区分开。
单元82、86可具有以下形状的一者或组合：圆形；三角形；多边形，特别是四边形，诸如正方形或平行四边形；其它已知合适的形状。应当理解，由于存在形成误差(例如印刷误差)，前述形状可为实际形状的近似形状。单元82、86优选地具有50至200μm(例如60、80、100、120、150μm)的单元长度。单元长度是单元的适当限定距离，例如：对于圆形形状，为直径；对于正方形，为边长；对于多边形，为相对顶点之间的直径或距离；对于三角形，为斜边。单元82、86优选地以几微米的精度布置，优选地为约1μm。
虽然认为代码包括多个单元82、86，但应当理解单元82、86可另选地被称为元件82、86或标记82、86。
通常，单元82、86通过以下方式形成：印刷，例如借助于油墨印刷机；压印；雕刻；其它已知方法；它们的组合。作为印刷的示例，油墨可以是常规的印刷机油墨，并且基底可以是：聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)；涂覆有漆(如存在于例如NespressoTM胶囊上)的铝或其它合适的基底。作为压印的示例，可通过印模将形状压入可塑性变形的基底(诸如例如，上述涂覆有漆的铝)中。这样，可通过使用常规且廉价的技术(例如喷墨、平版印刷或激光印刷)在容器上或本发明的附接件上形成代码来保持较低的成本，使得它们不显著影响容器或附接件的生产成本。
如图4B所示，代码包括虚拟平面图104，单元82、86布置在其中。平面图104可为圆形、矩形或多边形，例如如图4A所示的六边形。通常，平面图104具有600至1600μm或约1100μm的长度(即，圆形或多边形平面图的直径以及正方形平面图的边长)。然而，可根据例如要编码的信息量来将平面图的尺寸定义为更大，如将在下面进一步解释的。
单元82、86被组织成用于编码制备信息的数据部分78和为数据部分78提供参考的参考部分80。
参考部分80包括限定优选地虚拟参考线81的参考构型，其提供用于由数据部分78进行角度参考的参考方向，如将讨论的那样。在实施方案中，参考构型包括以特定图案布置的参考单元86。参考单元86例如被布置在优选地虚拟二维参考几何形状的周边，通常在顶点处。在优选的实施方案中，参考部分80例如包括布置在虚拟参考三角形88、优选地等腰三角形的顶点处的三个参考单元86。例如，虚拟参考点102相对于参考三角形88来定义，虚拟参考线81从该参考三角形沿也相对于参考构型限定的方向延伸。例如，虚拟参考点102被定义为参考三角形88的基部的中点，而虚拟参考线81的方向被定义为平行于参考三角形88的边，如图4B所示。
然而，参考单元86的其它布置在本发明的框架内是可能的。具体地讲，参考单元86的数量和/或由此形成的参考形状可不同于如上所述并且在附图中示出的实施方案。此外，参考构型另选地或除此之外可包括除参考单元86之外的一个或多个元件，以便为数据部分78提供参考，诸如例如非虚拟二维形状，由此参考点和参考方向可通过本发明的制备机器的图像处理装置明确地确定。然而，包括布置在参考三角形88的顶点处的三个参考单元86的参考部分80的优点在于，其提供了简单且紧凑的参考构型，从而允许明确地定义参考方向和参考点，例如，可从该参考方向和参考点导出任何合适的二维坐标系，例如极性坐标系或标量坐标系。
数据部分78包括限定在代码的平面图104内的已知位置处的多个虚拟离散位置75。离散位置75优选地围绕参考部分80布置，例如围绕参考三角形88布置。在图4B的实施方案中，数据部分78例如包括三十个离散位置75，这些位置围绕参考构型布置在两个同心六边形的周边上。离散位置75的位置相对于参考线81、即相对于参考构型限定，如下文进一步解释。本发明的代码74通常允许通过在选定的离散位置75处形成数据单元82以二进制方式编码制备信息，其中每个离散位置75通常对应于特定数据位。如果对应的离散位置包括数据单元82，则特定数据位的值例如被解释为“1”，并且如果对应的离散位置为空，即如果其不包括任何数据单元，则将该值解释为“0”，反之亦然。
在图4A所示的示例中，代码74编码制备信息，因为三十个可用的离散位置中的十七个选定离散位置75包括数据单元82。根据例如要编码的信息的性质和/或数量，每个数据位的意义可能会因应用程序而异。根据离散位置75的数量，可用数据位可例如被分成一个、两个、三个或更多个数据位的数据块，每个数据块编码例如制备信息的不同参数的离散值。数据部分78的离散位置75的数量通常基于要编码的信息量来选择。
出于说明的目的，在一些图中以虚线示出了代码的虚拟元件，诸如例如平面图104、参考三角形88、参考点102、参考线81以及不包括数据单元82的离散位置75。然而，它们优选地不形成(例如，不印刷和/或压花)在本发明的容器和/或附接件上，使得仅形成数据和参考单元82、86，例如如图4A所示。
代码的详细说明
图5A示出了本发明的代码74的离散位置75相对于参考线81(即相对于参考构型)的位置的确定情况。根据本发明，离散位置75位于镶嵌的同构等腰虚拟数据三角形的顶点处，即在由所述镶嵌数据三角形形成的虚拟三角形网格的交点处。虚拟数据三角形优选地相对于虚拟参考线81对齐，通常是因为它们的一个边(例如它们的基部)平行于参考线81。在优选的实施方案中，离散位置75被布置在围绕参考构型例如围绕参考三角形88定位的顶点或交点处，从而围绕参考构型形成同心行或其部分。离散位置75例如沿着例如以参考点102为中心的一个、两个或更多个同心虚拟多边形或其部分的周边布置。由此形成的同心行或行部分的数量通常取决于编码所需信息需要的离散位置75的数量。
优选地，离散位置75未布置为比参考构型的最小距离近，以便允许本发明的制备机器的代码处理子系统将布置在此离散位置75处的数据单元82与参考构型的元件(通常与参考单元86)区分开来。在例示的实施方案中，例如，离散位置75和参考单元86之间的最小距离通常被选择为比参考三角形88的任何边的长度长。
为了易读起见，在所有附图中并非所有的离散位置75以及并非所有数据单元82都由对应的附图标号明确地指定。然而，读者将理解，附图标号75指定所有示出的离散位置，无论它们是否包括数据单元82，并且附图标号82指定布置在离散位置75处的所有示出的数据单元82。
根据实施方案，为了将位于参考三角形88的顶点处的参考单元86与位于离散位置75处的数据单元82，具体地讲与位于相同数据三角形的顶点处的三个数据单元82区分开，数据三角形的数据顶角β不同于参考三角形88的参考顶角α。参考和数据顶角优选地使得位于代码74的任何三个离散位置75处的三个数据单元82的组合不形成角度等于参考顶角α的等腰三角形，从而允许对参考三角形88进行明确地识别。优选地，数据顶角β既不被选择为参考三角形88的参考顶角α的倍数也不被选择为其除数。
在优选的实施方案中，例如如图5B所示，参考顶角α等于90°，而数据顶角β等于60°。因此，参考三角形88为直角等腰三角形，而数据三角形为等边三角形。这种特别有利的角度组合通过使参考三角形88易于识别而大大有利于在数据单元82中识别参考单元86。使用直角参考三角形88还允许明确且容易地确定参考线81的方向，例如平行于由三个参考单元86形成的“L”的直角边。
此外，数据三角形的边的长度优选地不同于，例如长于参考三角形88的边的长度。
编码信息的方法
现在将参考图6A所示的示例性实施方案来讨论根据本发明在代码74中编码制备信息。
根据本发明生成用于编码制备信息的代码74优选地在计算机或运行对应软件的任何其它适当计算装置的帮助下执行。然后使用优选的常规技术将代码74的所得图像(其通常为计算机生成的图像)印刷和/或压印在根据本发明的容器和/或附接件上。
在第一步骤中，代码74的数据部分80通过生成参考构型来生成，例如通过在虚拟参考三角形88的顶点处布置三个参考单元86。参考三角形88为例如具有已知尺寸的直角等腰三角形。
在第二步骤中，基于参考构型、基于例如参考三角形88的位置和取向来确定虚拟参考线81的位置和取向。在实施方案中，虚拟参考线81从其延伸的虚拟参考点102例如被确定为虚拟参考三角形88的基部的中点。然后确定参考线81在相对于参考构型限定的方向(例如平行于由至少两个参考点86限定的方向)上延伸。在优选的实施方案中，参考线81例如被限定为在平行于由布置在直角参考三角形88的顶点处的三个参考单元86形成的“L”的直角边的方向上延伸。
在下一步骤中，虚拟三角形网格被限定在代码74的平面图104内。网格优选地围绕参考构型布置。虚拟三角形网格包括镶嵌虚拟数据三角形，其优选地为等腰三角形，更优选地为全等边三角形，如图6A所示。在实施方案中，数据三角形的边的长度优选地被选择为不同于参考三角形88的边的长度，以便有利于将参考单元86与位于相同数据三角形的顶点处的数据单元82区分开。根据本发明，三角形网格的取向相对于虚拟参考线81的方向来限定。三角形网格例如与参考线81对齐，因为每个数据三角形的一个边被取向为平行于参考线81。在优选的实施方案中，镶嵌数据三角形中的至少一些具有在参考线81上对齐的一个边，例如如图6A的实施方案所示。
在下一步骤中，虚拟离散位置75被限定在三角形网格的选定交点处，即在数据三角形的选定顶点处。离散位置75优选地被限定在与参考构型相距等于或大于预定最小距离的距离处的交点处，以便允许由本发明的制备机器的代码处理子系统在布置在离散位置75中的一者处的数据单元82与参考构型的元件(通常为参考单元86)之间明确的区分。最小距离通常取决于参考构型的尺寸、单元82、86的尺寸和/或制备机器的成像装置的分辨率。
在例示的示例中，三十个离散位置75被限定在沿着围绕参考三角形88的两个同心六边形的周边的两个同心行上。每个离散位置75可通过其相对于参考线81和参考点102的唯一位置(即相对于参考构型)来识别。每个离散位置75的位置可例如相对于参考点102和参考线81限定，并且以角坐标、笛卡尔坐标和/或任何其它合适的坐标系来表示。仅出于说明的目的，在图6A中以介于一和三十之间的唯一数字标识每个离散位置75。离散位置75的数量和/或布局可在本发明的框架内变化。具体地讲，离散位置75的数量优选地被选择为足够大以允许编码所有必要的制备信息。优选地，离散位置75的数量被选择为等于或大于以二进制方式编码所述信息所需的数据位的数量，每个数据位被分配到不同的离散位置75。在例示的实施方案中，第一数据位b1例如被分配至离散位置编号一，第二数据位b2被分配至离散位置编号二等，最大多至离散位置编号三十。然后，通过在对应的离散位置75处布置或不布置数据单元82，在代码74中对每个数据位进行编码。例如，数据位82的存在编码“1”，而没有数据位编码“0”，反之亦然。根据该方案，图5的示例中编码的数据位串“b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11…b30”因此为例如“101110101001110101100111001010”。
数据位和制备信息之间的对应通常取决于要编码的信息的数量和性质。例如，参数可在三个数据位上编码，并且因此可采用八个不同的离散值，即可针对特定参数编码最多可编码八个不同的值。另一个参数可在接下来的四个数据位上编码，等等。参数例如包括温度、持续时间、体积、旋转速度等中的一者或多者。数据位值组合和编码的离散参数值之间的对应例如存储在对应表中和/或用已知的对应函数来确定。在实施方案中，至少一些数据位可编码与对应容器的内容相关的信息，诸如例如产品标识符、生产和/或有效期等。
图6B示出了根据本发明的代码74的另一个示例性实施方案，其中五十四个离散位置75被限定在围绕参考构型(例如参考三角形88)的六边形平面图104内。
图6C示出了本发明的代码74的又一个实施方案，其中五十二个离散位置75围绕参考三角形88并且在正方形平面图104内限定。
处理代码的方法
现在将参考图7A至7D来解释根据本发明从代码74解码信息。
图7A示出了根据本发明的实施方案的代码74，其中信息以二进制方式编码，因为它可例如在例如本发明的容器或附接件上形成时出现。为了解码在代码74中编码的信息，本发明的制备机器的代码处理子系统首先用图像捕获装置捕获代码74的图像。然后由图像处理装置处理由此捕获的代码74的数字图像以检测单元82、86并确定例如它们在图像中的相对位置。
然后，代码处理子系统例如通过查找例如在虚拟直角等腰三角形88的顶点处以已知且唯一的参考构型布置的单元86，来在图像中查找已知的参考构型，如图7B所示。
参考图7C，一旦识别参考构型，就确定了虚拟参考线81的位置和方向。因此，本发明的制备机器的代码处理子系统基于先前确定的参考构型的位置和取向来计算虚拟参考线81的位置和取向，例如基于先前识别的参考点86的位置。在实施方案中，虚拟参考线81从其延伸的虚拟参考点102例如从代码处理子系统已知为虚拟参考三角形88的基部的中点，即，被确定位于所述基部的末端处的两个参考单元86之间的中点，并且虚拟参考线81例如已知平行于所述参考三角形88的特定边延伸，即平行于由被确定位于该特定边的末端处的两个参考点86限定的方向。
现在参见图7D，代码处理子系统然后基于其相对于参考构型(即，相对于参考线81)的已知位置来计算离散位置75的位置。然后，代码处理子系统处理代码74的捕获图像，以针对每个离散位置75确定其是否包括数据单元82。然后，代码处理子系统例如将“1”分配给对应于包括数据单元82的离散位置的数据位，并且将“0”分配给对应于不包括数据单元82的离散位置75的数据位，反之亦然。然后，使用一个或多个已知的对应函数和/或存储的对应表，以常规方式将由此恢复的数据位串或一系列数据位块解码为对应的信息，包括具体的制备参数值。
代码的布置
在优选的实施方案中，本发明的代码74包括规则的几何虚拟平面图104，例如，如图8A所示的规则六边形平面图。此类平面图104通常允许在单个表面上以镶嵌方式形成多个代码74，例如如图8B至图8D所示。
在实施方案中，每个代码74编码相同的信息，例如如图8B所示，允许例如代码处理子系统捕获代码74的图像，即使在支承件(例如，本发明的容器)未与图像捕获装置完美对准的情况下也是如此。代码处理子系统例如被配置为从所捕获的图像中可见的代码74的片段重组代码74(如果不存在完整代码74)。
此外，使用相同编码信息重复代码74还允许通过允许例如校正可能的打印和/或读取错误来增加整个系统的稳健性：代码处理子系统可例如被配置为同时或顺序地捕获两个或更多个代码74的图像，并比较在每个代码74中检测到的数据单元82的数量和位置，以便检测可能的错误，例如特定代码74中的印刷错误107，并相应地校正代码处理子系统的输出以提供经过校正的输出。由于以镶嵌方式重复相同的代码，尤其是为了检测和/或校正由于例如损坏或拉伸的支撑表面而引起的误差，其它错误检测和/或校正方案，尤其是更复杂和/或稳健的方案，在本发明的框架内也是可能的。
以镶嵌方式布置代码74还允许在确定特定代码74的参考线81的方向时增加精度，例如，首先基于代码自身的参考构型确定参考线81的方向，然后基于与相对于第一代码74的已知偏移对准的另一代码74的参考构型的位置来进一步校正代码。
图8C是以镶嵌方式布置的本发明的代码的示例性图示，每个代码都编码相同的信息，如同它们将在例如本发明的容器或附接件的表面上形成时出现的那样。
在实施方案中，编码不同组的信息的代码74以镶嵌方式布置在相同支承件上，例如布置在本发明的容器或附接件上，例如如图8D所示。不同组的信息例如包括与不同的替代配方相关的制备信息，该不同的替代配方可用于制备具有容纳在容器中的材料的饮料或食品，和/或与饮料或食品等的制备的阶段不同例如连续相有关的制备信息。在例示的示例中，代码以包括第一组信息的代码和包括第二组信息的代码交替的行布置，直到例如覆盖预定表面。然而，在本发明的框架内，其它布置和/或不同组信息的数量是可能的。
机器和容器附接件
附接件94可包括布置在其表面上的前述代码74，附接件94被构造用于附接到前述饮料或食品制备机器4。图9中所示的附接件示例包括：承载代码74的载体96；附接构件98，用于在所述机器4的图像捕获装置106与由所述机器4接收的容器6之间将载体96附接到机器4并且邻近所述容器。这样，代码74的图像可由图像捕获装置106捕获，好像其附接到容器6那样。合适的附接构件的示例包括：附接到包括粘合带的所述载体的延伸部(如图所示)；机械紧固件，诸如夹具、螺栓或支架。此类附接件94的使用在以下情况下尤其有用：在机器4上使用仅一种类型的容器6；需要清洁或其它维护相关操作。
备用附接件100可包括布置在其表面上的上述代码74，附接件100被构造用于附接到前述容器6中的任一个。图10中所示的附接件100示例包括：承载代码74的载体96；附接构件98，用于将载体96附接到容器6。这样，代码74的图像可被图像捕获装置106捕获，就好像其在容器6上一体地形成一样。合适的附接构件的示例包括：粘合带(如图所示)；机械紧固件，诸如夹具、螺栓或支架。此类附接件94的使用在以下情况下尤其有用：将最终用户定义的配方应用于容器6；需要清洁或其它维护相关操作；在与容器6分开的基底上形成代码74然后将所述基底附接到容器则更节省成本。

Claims (17)

1.用于饮料或食品制备机器(4)的容器(6)，所述容器(6)用于容纳饮料或食品材料并且包括对制备信息编码的代码(74)，所述代码包括参考部分(80)和数据部分(78)，
所述参考部分(80)包括限定参考线(81)的三个参考单元(86)，所述三个参考单元(86)被布置在具有参考顶角(α)的等腰参考三角形(88)的顶点处；
所述数据部分(78)包括在相对于所述参考线(81)确定的位置处的离散位置(75)，所述离散位置(75)中的每一个包括或不包括数据单元(82)以至少部分地编码所述制备信息，其中所述离散位置(75)被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，所述数据三角形具有与所述参考顶角(α)不同的数据顶角(β)。
2.根据前述权利要求所述的容器(6)，其中所述数据三角形为全等的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的容器(6)，其中所述数据顶角(β)既不是所述参考顶角(α)的倍数也不是所述参考顶角(α)的除数。
4.根据权利要求1或2所述的容器(6)，其中所述参考顶角(α)为90°，所述参考三角形(88)为直角等腰三角形，并且其中所述数据顶角(β)为60°，所述数据三角形为等边三角形。
5.根据权利要求1或2所述的容器(6)，其中所述离散位置(75)围绕所述三个参考单元布置。
6.根据权利要求1或2所述的容器(6)，其中所述离散位置(75)围绕所述三个参考单元(86)被布置在至少两个同心多边形行上。
7.根据权利要求1或2所述的容器(6)，其中所述参考三角形(88)、所述数据三角形和所述参考线(81)是虚拟的。
8.根据权利要求1或2所述的容器(6)，其中所述代码(74)具有600至1600μm的周边长度。
9.根据权利要求1或2所述的容器(6)，其中所述代码(74)在所述容器(6)的表面上或在附接到所述容器的附接件上形成。
10.根据权利要求1或2所述的容器(6)，所述容器(6)包括以镶嵌方式布置的多个所述代码(74)。
11.被构造用于附接到用于饮料或食品制备机器的根据前述权利要求中任一项所述的容器的附接件，所述容器用于容纳饮料或食品材料，所述附接件包括：
附接构件，所述附接构件用于附接到所述容器；
载体，所述载体承载包括参考部分(80)和数据部分(78)的代码，
所述参考部分(80)包括限定参考线(81)的三个参考单元(86)，所述三个参考单元(86)被布置在具有参考顶角(α)的等腰参考三角形(88)的顶点处；
所述数据部分(78)包括在相对于所述参考线(81)确定的位置处的离散位置(75)，所述离散位置(75)中的每一个包括或不包括数据单元(82)以至少部分地编码所述制备信息，其中所述离散位置(75)被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，所述数据三角形具有与所述参考顶角(α)不同的数据顶角(β)。
12.饮料或食品制备系统，所述饮料或食品制备系统包括根据权利要求1至10中任一项所述的容器以及饮料或食品制备机器，所述制备机器包括：
容器处理子系统，所述容器处理子系统用于接收所述容器并由其制备饮料或食品；
代码处理子系统，其能够操作以：获得容器的代码的数字图像；处理所述数字图像以解码所述编码的制备信息；
控制子系统，所述控制子系统能够操作以使用所述解码的制备信息控制所述容器处理子系统；
其中所述代码处理子系统被配置为通过以下方式对所述编码的制备信息进行解码：识别所述代码(74)的所述参考单元(86)并由此确定参考线(81)；从所述参考线(81)确定所述离散位置(75)的位置；针对每个离散位置(75)确定数据单元(82)是否布置在相应的位置处；从确定步骤的结果中检索所编码的制备信息。
13.被构造用于附接到饮料或食品制备机器的附接件，所述饮料或食品制备机器包括：
容器处理子系统，所述容器处理子系统用于接收容纳饮料或食品材料的容器并从其制备饮料或食品；
代码处理子系统，所述代码处理子系统能够操作以：获取代码的数字图像；处理所述数字图像以解码在所述代码中编码的制备信息；
控制子系统，所述控制子系统能够操作以使用所述解码的制备信息控制所述容器处理子系统；
其中所述附接件包括：
附接构件，所述附接构件用于附接到所述饮料或食品制备机器；
载体，所述载体承载包括参考部分(80)和数据部分(78)的代码，
所述参考部分(80)包括限定参考线(81)的三个参考单元(86)，所述三个参考单元(86)被布置在具有参考顶角(α)的等腰参考三角形(88)的顶点处；
所述数据部分(78)包括在相对于所述参考线(81)确定的位置处的离散位置(75)，所述离散位置(75)中的每一个包括或不包括数据单元(82)以至少部分地编码所述制备信息，其中所述离散位置(75)被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，所述数据三角形具有与所述参考顶角(α)不同的数据顶角(β)。
14.编码制备信息的方法，所述方法包括在以下部件上形成代码：
用于饮料或食品制备机器的容器，所述容器用于容纳饮料或食品材料；或
附接件，所述附接件用于附接到所述容器或者饮料或食品制备机器；
所述方法还包括：
在具有参考顶角(α)的等腰参考三角形(88)的顶点处布置三个参考单元，以限定参考部分(80)的参考线(81)；
通过将数据单元(82)布置在其位置相对于所述参考线(81)而确定的离散位置(75)中的至少一个上来至少部分地对所述制备信息的参数进行编码，由此所述离散位置(75)被布置在同构镶嵌等腰数据三角形的网格的顶点处，所述数据三角形具有不同于所述参考顶角(α)的数据顶角(β)。
15.使用根据权利要求12所述的系统制备饮料或食品的方法，所述方法包括：
-将所述容器放置在所述容器处理系统中；
-获取所述容器的所述代码的数字图像并且处理所述数字图像以使用所述代码处理子系统解码所述编码的制备信息；
-通过所述控制子系统使用所述解码的制备信息的操作序列来控制所述容器处理子系统；
其中所述编码的制备信息的所述解码包括：
-识别所述代码(74)的所述参考单元(86)并由此确定参考线(81)；
-从所述参考线(81)确定所述离散位置(75)的位置；
-针对每个离散位置(75)确定数据单元(82)是否布置在所述相应的位置处；
-从所述确定步骤的所述结果中检索所编码的制备信息。
16.代码通过根据权利要求12所述的制备系统使用根据权利要求15所述的制备方法制备食品或饮料的用途。
17.非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括计算机程序，所述计算机程序能够在饮料制备机器或食品制备机器的代码处理子系统的一个或多个处理器上执行，所述计算机程序能够执行以处理根据权利要求1至10中任一项所述的容器的代码的数字图像以解码编码的制备信息，其中所述解码包括：
-识别所述代码(74)的所述参考单元(86)并由此确定参考线(81)；
-从所述参考线(81)确定所述离散位置(75)的位置；
-针对每个离散位置(75)确定数据单元(82)是否布置在相应的位置处；
-从确定步骤的结果中检索所编码的制备信息。
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