CN107677263A - 基于ar的导航方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

基于ar的导航方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种基于AR的导航方法、装置、电子设备及介质，该方法包括在AR场景下显示3D实景图像；在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；根据地图路径信息确定至少一个的目标地点；在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。通过本发明能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。

Description

基于AR的导航方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种基于AR的导航方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
地图导航类应用程序是为用户提供包括智能路线规划、智能导航(驾车、步行、骑行)、实时路况等出行相关服务的平台。相关技术中，地图导航类应用程序在确定出需要导航的路径后，往往是以二维的方式对需要导航的路径进行展现，以进行导航。
这种方式下，导航效果不够直观。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种基于AR的导航方法，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
本发明的另一个目的在于提出一种基于AR的导航装置。
本发明的另一个目的在于提出一种电子设备。
本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的另一个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于AR的导航方法，包括：在AR场景下显示3D实景图像；在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点；在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，所述根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点，包括：
基于预设距离值，对所述相对距离进行分割，得到多个分割点；
将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定所述至少一个的目标地点。
在本发明的一个实施例中，在所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还包括：
接收针对所述预设导航控件的修改指令；
将所述每个目标地点处配置的预设导航控件修改为所述修改指令对应的导航控件。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息还包括，所述当前地理位置与所述目标地理位置之间的相对方向，所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，包括：
在所述每个目标地点处，以所述相对方向配置所述预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置；
根据所述新的地理位置对所述3D实景图像和所述待导航的地图路径信息进行更新。
本发明第一方面实施例提出的基于AR的导航方法，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的基于AR的导航装置，包括：显示模块，用于在AR场景下显示3D实景图像；第一确定模块，用于在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；第二确定模块，用于根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点；导航模块，用于在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，所述第二确定模块，包括：
分割子模块，用于基于预设距离值，对所述相对距离进行分割，得到多个分割点；
确定子模块，用于将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定所述至少一个的目标地点。
在本发明的一个实施例中，还包括：
修改模块，用于接收针对所述预设导航控件的修改指令，将所述每个目标地点处配置的预设导航控件修改为所述修改指令对应的导航控件。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息还包括，所述当前地理位置与所述目标地理位置之间的相对方向，所述导航模块，具体用于：
在所述每个目标地点处，以所述相对方向配置所述预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，还包括：
更新模块，用于在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置，根据所述新的地理位置对所述3D实景图像和所述待导航的地图路径信息进行更新。
本发明第二方面实施例提出的基于AR的导航装置，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电子设备，包括：处理器，存储器，电源电路，多媒体组件，音频组件，输入/输出(I/O)的接口，传感器组件，以及通信组件；其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述电子设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：在AR场景下显示3D实景图像；在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点；在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，所述根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点，包括：
基于预设距离值，对所述相对距离进行分割，得到多个分割点；
将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定所述至少一个的目标地点。
在本发明的一个实施例中，在所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还包括：
接收针对所述预设导航控件的修改指令；
将所述每个目标地点处配置的预设导航控件修改为所述修改指令对应的导航控件。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息还包括，所述当前地理位置与所述目标地理位置之间的相对方向，所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，包括：
在所述每个目标地点处，以所述相对方向配置所述预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置；
根据所述新的地理位置对所述3D实景图像和所述待导航的地图路径信息进行更新。
本发明第三方面实施例提出的电子设备，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动电子设备的处理器被执行时，使得移动电子设备能够执行一种基于AR的导航方法，所述方法包括：在AR场景下显示3D实景图像；在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点；在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，所述根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点，包括：
基于预设距离值，对所述相对距离进行分割，得到多个分割点；
将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定所述至少一个的目标地点。
在本发明的一个实施例中，在所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还包括：
接收针对所述预设导航控件的修改指令；
将所述每个目标地点处配置的预设导航控件修改为所述修改指令对应的导航控件。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息还包括，所述当前地理位置与所述目标地理位置之间的相对方向，所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，包括：
在所述每个目标地点处，以所述相对方向配置所述预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置；
根据所述新的地理位置对所述3D实景图像和所述待导航的地图路径信息进行更新。
本发明第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行一种基于AR的导航方法，所述方法包括：在AR场景下显示3D实景图像；在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点；在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，所述根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点，包括：
基于预设距离值，对所述相对距离进行分割，得到多个分割点；
将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定所述至少一个的目标地点。
在本发明的一个实施例中，在所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还包括：
接收针对所述预设导航控件的修改指令；
将所述每个目标地点处配置的预设导航控件修改为所述修改指令对应的导航控件。
在本发明的一个实施例中，所述地图路径信息还包括，所述当前地理位置与所述目标地理位置之间的相对方向，所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，包括：
在所述每个目标地点处，以所述相对方向配置所述预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置；
根据所述新的地理位置对所述3D实景图像和所述待导航的地图路径信息进行更新。
本发明第五方面实施例提出的计算机程序产品，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的基于AR的导航方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提出的基于AR的导航方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中基于AR的导航效果示意图；
图4是本发明另一实施例提出的基于AR的导航方法的流程示意图；
图5是本发明另一实施例提出的基于AR的导航方法的流程示意图；
图6是本发明一实施例提出的基于AR的导航装置的结构示意图；
图7是本发明另一实施例提出的基于AR的导航装置的结构示意图；
图8是本发明实施例的一个电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的基于AR的导航方法的流程示意图。
本实施例以该基于AR的导航方法被配置为基于AR的导航装置中来举例说明。
本实施例中基于AR的导航装置可以设置在服务器中，或者也可以设置在移动设备中，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中的基于AR的导航方法，用于地图导航类应用程序导航功能模块中，对此不作限制。
其中，应用程序可以是指运行在电子设备上的软件程序，电子设备例如为个人电脑(Personal Computer，PC)，云端设备或者移动设备，移动设备例如智能手机，或者平板电脑等。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体，在硬件上可以例如为服务器或者移动设备中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，在软件上可以例如为服务器或者移动设备中的地图导航类应用程序的后台管理服务，对此不作限制。
参见图1，该方法包括：
S101：在AR场景下显示3D实景图像。
其中的增强现实技术(Augmented Reality，AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，AR的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
具体地，可以启动AR应用，在AR场景下通过摄像装置(如摄像头或照相机等)扫描当前待导航场景的实景图像，并在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像。
S102：在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息。
其中，地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，以及当前地理位置与目标地理位置之间的相对方向。
其中的当前地理位置可以例如为需要导航的用户所在的地理位置，目标地理位置可以例如为需要导航的用户需求的目标地理位置，本发明实施例中可以采用GPS对用户当前地理位置进行定位，得到当前地理位置，目标地理位置可以由用户手动输入，或者，对其他用户发送的定位数据解析所得，对此不作限制。
本发明实施例中，可以将AR应用的部分或者全部功能嵌入地图导航类应用程序中，以使用户在使用地图导航类应用程序进行导航时，地图导航类应用程序能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感。
S103：根据地图路径信息确定至少一个的目标地点。
可选地，一些实施例中，参见图2，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，可以包括：
S201：基于预设距离值，对相对距离进行分割，得到多个分割点。
其中，预设距离值是预先设定的，预设距离值可以由地图导航类应用程序的出厂程序预先设定，或者，也可以由地图导航类应用程序的用户根据自身需求进行设定，对此不作限制。
相对距离可以为当前地理位置与目标地理位置之间的实景的距离在地图上所标定的距离，例如，实景的距离为1000米，相对应地，相对距离可以为10厘米。
预设距离值可以具体为实景的距离在地图上所标定的距离，例如，实景的预设距离值是100米，则相对应地，其在地图上所标定的距离值为1厘米。
本实施例中，基于预设距离值，对相对距离进行分割，得到多个分割点，可以例如为，对地图上显示的相对距离10厘米，按照1厘米的间隔进行分割，得到多个分割点，其中每个分割点之间相距1厘米，或者，在本实施例中，也可以以不同的距离值对相对距离进行分割，对此不作限制。
S202：将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定至少一个的目标地点。
本实施例中，通过基于预设距离值，对相对距离进行分割，得到多个分割点，将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定至少一个的目标地点，可以在后续布置预设导航控件时，给用户提供更加简洁、美观的导航观感，并且，由于是基于预设距离值对相对距离进行分割，实现简便，方法执行效率较高。
S104：在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
其中的预设导航控件可以例如为贴图，3D对象等，预设导航控件可以由用户自定义上传，或者也可以由用户从本地文件库中调用，对此不作限制。
参见图3，图3为本发明实施例中基于AR的导航效果示意图，其中的背景为在AR场景下显示的3D实景图像，包括多个预设导航控件31，由图3可见，在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，给用户带来更加直观的导航观感。
可选地，地图路径信息还包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对方向，本发明实施例还可以在每个目标地点处，以相对方向配置预设导航控件，以进行导航，例如，若预设导航控件为箭头类的图标，则可以在每个目标地点上配置箭头类的图标的同时，以相对方向调整箭头类图标的箭头指向。
可选地，一些实施例中，参见图4，在在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还可以包括：
S401：接收针对预设导航控件的修改指令。
S402：将每个目标地点处配置的预设导航控件修改为修改指令对应的导航控件。
本实施例通过支持对预设导航控件的修改，有效提升方法的适用性和完备性。
进一步，可选地，一些实施例中，参见图5，在S104之后，还可以包括：
S501：在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置。
S502：根据新的地理位置对3D实景图像和待导航的地图路径信息进行更新。
可以理解的是，在导航的过程中，用户可以会跟随着导航信息产生位移，因此，本发明实施例可以实时地对用户当前的地理位置进行监测，在用户产生位移时，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置，并根据新的地理位置对3D实景图像和待导航的地图路径信息进行更新。
本实施例中，通过实时地根据新的地理位置对3D实景图像和待导航的地图路径信息进行更新，能够有效保障导航的精准度和时效性。
本实施例中，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
图6是本发明一实施例提出的基于AR的导航装置的结构示意图。
参见图6，该装置600包括：显示模块601、第一确定模块602、第二确定模块603，以及导航模块604，其中，
显示模块601，用于在AR场景下显示3D实景图像。
第一确定模块602，用于在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息。
第二确定模块603，用于根据地图路径信息确定至少一个的目标地点。
可选地，一些实施例中，参见图7，地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，第二确定模块603，包括：
分割子模块6031，用于基于预设距离值，对相对距离进行分割，得到多个分割点。
确定子模块6032，用于将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定至少一个的目标地点。
导航模块604，用于在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
可选地，一些实施例中，参见图7，该装置600包括：
修改模块605，用于接收针对预设导航控件的修改指令，将每个目标地点处配置的预设导航控件修改为修改指令对应的导航控件。
更新模块606，用于在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置，根据新的地理位置对3D实景图像和待导航的地图路径信息进行更新。
可选地，一些实施例中，地图路径信息还包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对方向，导航模块604，具体用于：
在每个目标地点处，以相对方向配置预设导航控件，以进行导航。
需要说明的是，前述图1-图5实施例中对基于AR的导航方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于AR的导航装置600，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图8，电子设备700可以包括以下一个或多个组件：处理器701，存储器702，电源电路703，多媒体组件704，音频组件705，输入/输出(I/O)的接口706，传感器组件707，以及通信组件708。
电源电路703，用于为电子设备的各个电路或器件供电；存储器702用于存储可执行程序代码；处理器701通过读取存储器702中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：
在AR场景下显示3D实景图像；
在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；
根据地图路径信息确定至少一个的目标地点；
在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，包括：
基于预设距离值，对相对距离进行分割，得到多个分割点；
将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定至少一个的目标地点。
在本发明的一个实施例中，在在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还包括：
接收针对预设导航控件的修改指令；
将每个目标地点处配置的预设导航控件修改为修改指令对应的导航控件。
在本发明的一个实施例中，地图路径信息还包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对方向，在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，包括：
在每个目标地点处，以相对方向配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置；
根据新的地理位置对3D实景图像和待导航的地图路径信息进行更新。
需要说明的是，前述图1-图5实施例中对基于AR的导航方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子设备700，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种基于AR的导航方法，方法包括：
在AR场景下显示3D实景图像；
在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；
根据地图路径信息确定至少一个的目标地点；
在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，包括：
基于预设距离值，对相对距离进行分割，得到多个分割点；
将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定至少一个的目标地点。
在本发明的一个实施例中，在在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还包括：
接收针对预设导航控件的修改指令；
将每个目标地点处配置的预设导航控件修改为修改指令对应的导航控件。
在本发明的一个实施例中，地图路径信息还包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对方向，在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，包括：
在每个目标地点处，以相对方向配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置；
根据新的地理位置对3D实景图像和待导航的地图路径信息进行更新。
本实施例中的非临时性计算机可读存储介质，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行一种基于AR的导航方法，方法包括：
在AR场景下显示3D实景图像；
在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；
根据地图路径信息确定至少一个的目标地点；
在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，包括：
基于预设距离值，对相对距离进行分割，得到多个分割点；
将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定至少一个的目标地点。
在本发明的一个实施例中，在在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还包括：
接收针对预设导航控件的修改指令；
将每个目标地点处配置的预设导航控件修改为修改指令对应的导航控件。
在本发明的一个实施例中，地图路径信息还包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对方向，在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，包括：
在每个目标地点处，以相对方向配置预设导航控件，以进行导航。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置；
根据新的地理位置对3D实景图像和待导航的地图路径信息进行更新。
本实施例中的计算机程序产品，通过在AR场景下显示3D实景图像，在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息，根据地图路径信息确定至少一个的目标地点，以及在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，能够在AR场景下显示当前待导航场景的3D实景图像，给用户带来更加直观的导航观感，提升导航效果。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于AR的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
在AR场景下显示3D实景图像；
在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；
根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点；
在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
2.如权利要求1所述的基于AR的导航方法，其特征在于，所述地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，所述根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点，包括：
基于预设距离值，对所述相对距离进行分割，得到多个分割点；
将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定所述至少一个的目标地点。
3.如权利要求1所述的基于AR的导航方法，其特征在于，在所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航之后，还包括：
接收针对所述预设导航控件的修改指令；
将所述每个目标地点处配置的预设导航控件修改为所述修改指令对应的导航控件。
4.如权利要求2所述的基于AR的导航方法，其特征在于，所述地图路径信息还包括，所述当前地理位置与所述目标地理位置之间的相对方向，所述在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航，包括：
在所述每个目标地点处，以所述相对方向配置所述预设导航控件，以进行导航。
5.如权利要求1-4任一项所述的基于AR的导航方法，其特征在于，还包括：
在导航过程中，实时地对定位的当前地理位置进行更新，得到新的地理位置；
根据所述新的地理位置对所述3D实景图像和所述待导航的地图路径信息进行更新。
6.一种基于AR的导航装置，其特征在于，包括：
显示模块，用于在AR场景下显示3D实景图像；
第一确定模块，用于在所显示的3D实景图像中确定待导航的地图路径信息；
第二确定模块，用于根据所述地图路径信息确定至少一个的目标地点；
导航模块，用于在每个目标地点处配置预设导航控件，以进行导航。
7.如权利要求6所述的基于AR的导航装置，其特征在于，所述地图路径信息包括，当前地理位置与目标地理位置之间的相对距离，所述第二确定模块，包括：
分割子模块，用于基于预设距离值，对所述相对距离进行分割，得到多个分割点；
确定子模块，用于将每个分割点对应的地理位置作为一个目标地点，以确定所述至少一个的目标地点。
8.如权利要求6所述的基于AR的导航装置，其特征在于，还包括：
修改模块，用于接收针对所述预设导航控件的修改指令，将所述每个目标地点处配置的预设导航控件修改为所述修改指令对应的导航控件。
9.一种电子设备，其特征在于，包括以下一个或多个组件：处理器，存储器，电源电路，多媒体组件，音频组件，输入/输出(I/O)的接口，传感器组件，以及通信组件；其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述电子设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-5中任一项所述的基于AR的导航方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的基于AR的导航方法。
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