CN107097957A - 一种配套于飞行器的生物质球释放装置 - Google Patents

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    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New breeds of animals
    • A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates

Abstract

本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种配套于飞行器的生物质球释放装置。其包括为储球装置、推球装置和出球装置。生物质球通过螺旋送球轨道及锥形出球口下落至接球架中并卡在接球架下端环形板中；与此同时，推球装置的曲柄连杆机构正处于移动块位移最小的位置；当T秒时间到了，电机输出轴按给定转速转动，杆1在电机输出轴转动的作用下开始与电机输出轴同步转动，此时杆2在杆1的作用下沿与杆1的连接轴转动，进而推动了移动块沿槽道进行直线移动。当移动块沿槽道移动至与卡在接球架上的生物质球接触的位置时，生物质球受移动块的推力开始向漏球箱方向移动，当生物质球移动至漏球箱垂直开口上部，通过垂直开口下落至地面，完成一次释放。

Description

一种配套于飞行器的生物质球释放装置
技术领域
本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种配套于飞行器的生物质球释放装置。
背景技术
生物防治方法主要是利用自然界的各种有益动物或生物的代谢产物来控制害虫的种群数量，避免了化学防治造成的害虫产生抗药性以及环境污染的问题。捕食害虫的动物种类很多，如瓢虫、草蛉、胡蜂、食蚜蝇、蜘蛛等。害虫的这类天敌食量大，防治害虫效果显著。
对于生物防治方法，天敌的投放是一个主要的技术难题。在现有技术中，天敌的投放主要采用人工投放法，该方法投放效率低下，不适用于大面积作业，天敌释放装置需要像机械化方向发展。
目前，投放方法多为人工方式，如中国专利“98239636.8”名称为“赤眼蜂袋式放蜂器”、中国专利“201320407816.7”名称为“一种多用途天敌昆虫混合释放装置”、中国专利“CN201510681993.8”名称为“寄生蜂类天敌释放装置及寄生蜂类天敌持续释放方法”等发明专利提出的装置都是通过人工将装置安装在植株上进行天敌释放，效率低下。
机械释放装置也有所发展，如中国专利公开了专利申请号为201020122842.1的名称为“天敌释放器”的自动投放装置，使用时，电动机带动两轴运动，传送带安装在两轴上，通过传送带的转动将放在传送带上的带虫片甩出去，在一定程度上提高了效率，但传送带长度有限，释放的天敌数量有限。
中国专利公开了专利申请号为“201120328245.9”名称为“飞机用天敌释放器”的一种飞机用天敌释放器，装置可实现自动化，但装置结构复杂且重量较重，不适于安装在飞机上，此外天敌投放线路过长，存活率无法得到保证。
上述人工投放方式效率低下，机械释放装置不仅未保证天敌存活率且装置复杂，无法达到间隔释放。
发明内容
本发明的目的是提供了一种配套于飞行器的生物质球释放装置。该装置可实现自动化投放天敌生物质球，间隔投放，节约资源，且重量轻便于安装在飞行器上。
一种配套于飞行器的生物质球释放装置，它由三部分组成，从对所出球作用的先后顺序依次为储球装置、推球装置和出球装置。
储球装置包括螺旋送球轨道，圆柱形外壳，锥形出球口。
推球装置包括电机，杆1，杆2，移动块，推球外壳。
出球装置包括接球架，接球箱槽道，接球箱，漏球箱。
该释放装置储球装置的螺旋送球轨道与圆柱形外壳的连接是通过螺旋叶片边与圆柱形外壳内壁的粘连固定连接，锥形出球口与圆柱形外壳一体位于圆柱形外壳下端。
该释放装置推球装置的移动块、杆2、杆1从左至右依次通过铰链连接，位于推球外壳内部，杆1另一端与电机输出轴过盈配合固定连接。
该释放装置出球装置的接球架位于接球箱内部，接球箱槽道的上部，接球架与接球箱的连接是通过环形板上表面与接球箱上表面圆形开口处粘连与接球箱固定连接，且环形板轴心与接球箱上表面圆形开口轴心重合；接球箱两端开有相同矩形开口；槽道位于接球箱下表面，与下表面一体；漏球箱与接球箱的连接是通过漏球箱矩形开口的外边缘与接球箱一端的矩形开口外边缘焊接连接。
储球装置位于出球装置接球箱的上端，与出球装置的连接是通过储球装置下端锥形出球口处的螺纹孔与出球装置上表面的螺纹孔进行的螺纹连接，锥形出球口通过出球装置接球箱的上端的圆形孔进入出球装置接球箱的内部。
出球装置与推球装置的连接是通过接球箱有矩形开口的一面的矩形开口处的外边缘与推球外壳矩形开口外边缘焊接固定连接。
进一步地，储球装置的螺旋送球轨道的螺距p和宽度r与所释放生物质球的大小及释放量的需求有关，螺距是生物质球直径的1.1倍，宽度与释放量成正相关,L＝√(2πr)2+P2,其中L为螺旋线实长。
进一步地，储球装置的锥形出球口倾斜角为45°～60°，高度为生物质球直径的1/3，下端开口直径与接球箱上表面圆孔直径相同。
进一步地，推球装置的推球外壳是长方体形状，推球外壳的上表面和下表面凸出有弧形空心体，其内部空心与推球外壳连通，两弧形空心体直径为杆1长度的2.1倍。
推球外壳的左右方向表面一端开放，一端封闭，推球外壳的前后方向表面的后表面与整个推球外壳不是一体，通过边缘的螺纹孔进行螺纹连接，可以拆卸；且推球外壳后表面中心处开有圆形通孔，圆形通孔直径是电机直径的1.1倍。
推球外壳下表面有与接球箱槽道对齐的推球箱槽道e。
进一步地，推球装置的杆1一端与电机输出轴过盈配合固定连接，一端与杆2铰接；杆1绕电机输出轴在弧形空心体内运动。
进一步地，推球装置的杆2一端与杆1铰接，一端与移动块铰接。
进一步地，推球装置的移动块的宽度为槽道宽度的9/10，长度为生物质球直径的1.1倍，高度为接球箱高度的4/5。
进一步地，推球装置的电机、杆1、杆2、移动块组成了曲柄滑块机构，移动块在槽道内作往复直线运动，移动距离范围为(L2-L1+L3)～(L1+L2+L3)，其中L1、L2、L3分别为杆1、杆2、移动块的长度，电机可通过程序控制进行延时启动及速度控制。
进一步地，出球装置的接球架是由两个环形板及弧形长方条组成，上端环形板直径为所释放生物质球直径的1.1倍，便于生物质球下落；下端环形板断开，断开弦长与接球箱槽道宽度相等，下端环形板直径为生物质球直径的2/3，使下落的的生物质球能够卡在下端环形板的圆环内，
两环形板之间的垂直距离为生物质球直径的0.9～1.1倍，保证每次只下落一个天敌生物质球。
进一步地，出球装置的接球箱槽道位于接球箱下表面，槽道两边关于接球箱宽度方向中心线对称，槽道长度与接球箱长度相同，宽度为所释放生物质球直径的1/2。
进一步地，出球装置的漏球箱有两个相同矩形出口，一个水平方向开口，另一个出口方向垂直向下，与接球箱两端矩形开口形状相同，水平方向矩形出口与接球箱一端开口配合并通过焊接固定连接。
进一步地，所述的天敌生物质球为生物质球由上下可拆分的薄壁半球组成，外壳为生物可降解材料，内部空心用于放置天敌卵或天敌，材料降解时间与天敌卵发育成成虫时间相一致。
进一步地，所述的装置的储球装置材料选用塑料；出球装置和推球装置外壳选用铝皮，出球装置及推球装置内部除电机外其他部分材料选用塑料。
本发明专利的优点主要有以下几点：(1)本发明释放装置外形结构规则，便于安装在飞行器上，材料多选用塑料，重量轻，符合无人机机载重量轻的条件；(2)本发明采用螺旋轨道送球，可根据释放量需求的不同改变轨道参数，次序送球，避免卡球；(3)本发明利用曲柄连杆机构实现了间隔释放，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明整体装置外观图。
图2为本发明出球装置的接球箱结构图。
图3为本发明出球装置的接球架结构图。
图4为本发明出球装置的漏球箱结构图。
图5为本发明储球装置的圆柱形外壳结构图。
图6为本发明储球装置的螺旋送球轨道结构图。
图7为本发明推球装置推球外壳结构图。
图8为本发明曲柄连杆机构移动块位移最小时的示意图。
图9为本发明曲柄连杆机构移动块位移最大时的示意图。
图10为本发明球体下落至接球架示意图。
图11为本发明球体被推落示意图。
1.螺旋送球轨道 2.圆柱形外壳 3.锥形出球口 4.接球架 5.接球箱槽道 6.接球箱7.漏球箱 8.电机 9.杆1 10.杆2 11.移动块 12.推球外壳
a.后表面 p.螺距 r.宽度 e.推球箱槽道 1i.螺旋叶片边 f.两弧形空心体最高点距离 a1.螺纹孔 31.螺纹孔 41.环形板 42.环形板 43.弧形长方条 61.螺纹孔 71.漏球箱矩形开口 121.圆孔 122.弧形空心体 L1.杆1 L2.杆2 L3.移动块的长度
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明。
如图1所示，一种配套于飞行器的生物质球释放装置，它由三部分组
成，从对所出球作用的先后顺序依次为储球装置、推球装置和出球装置。
工作时，启动连接电机的开关，电机延时T秒后启动，延时的时间T是根据无人机飞手控制飞行器稳定于一定高度所需的时间设计的，为飞行器稳定飞行所需时间的1.2倍。此时生物质球通过螺旋送球轨道及锥形出球口下落至接球架中并卡在接球架下端环形板中，如图10所示；与此同时，推球装置的曲柄连杆机构正处于图8所示，移动块位移最小的位置，即移动块离卡在接球架内的生物质球最远位置。
当T秒时间到了，电机输出轴按给定转速转动，杆1在电机输出轴转动的作用下开始与电机输出轴同步转动，此时杆2在杆1的作用下沿与杆1的连接轴转动，进而推动了移动块沿槽道进行直线移动。
当移动块沿槽道移动至与卡在接球架上的生物质球接触的位置时，生物质球受移动块的推力开始向漏球箱方向移动，如图11所示，当生物质球移动至漏球箱垂直开口上部，通过垂直开口下落至地面，完成一次释放。

Claims (9)

1.一种配套于飞行器的生物质球释放装置，它由三部分组成，从对所出球作用的先后顺序依次为储球装置、推球装置和出球装置；其特征在于：储球装置包括螺旋送球轨道，圆柱形外壳，锥形出球口；推球装置包括电机，杆1，杆2，移动块，推球外壳；出球装置包括接球架，接球箱槽道，接球箱，漏球箱；
储球装置的螺旋送球轨道与圆柱形外壳的连接是通过螺旋叶片边与圆柱形外壳内壁的粘连固定连接，锥形出球口与圆柱形外壳一体位于圆柱形外壳下端；
推球装置的移动块、杆2、杆1从左至右依次通过铰链连接，位于推球外壳内部，杆1另一端与电机输出轴过盈配合固定连接；
出球装置的接球架位于接球箱内部，接球箱槽道的上部，接球架与接球箱的连接是通过环形板上表面与接球箱上表面圆形开口处粘连与接球箱固定连接，且环形板轴心与接球箱上表面圆形开口轴心重合；接球箱两端开有相同矩形开口；槽道位于接球箱下表面，与下表面一体；漏球箱与接球箱的连接是通过漏球箱矩形开口的外边缘与接球箱一端的矩形开口外边缘焊接连接；
储球装置位于出球装置接球箱的上端，与出球装置的连接是通过储球装置下端锥形出球口处的螺纹孔与出球装置上表面的螺纹孔进行的螺纹连接，锥形出球口通过出球装置接球箱的上端的圆形孔进入出球装置接球箱的内部；
出球装置与推球装置的连接是通过接球箱有矩形开口的一面的矩形开口处的外边缘与推球外壳矩形开口外边缘焊接固定连接；
工作时，启动连接电机的开关，电机延时T秒后启动，延时的时间T是根据无人机飞手控制飞行器稳定于一定高度所需的时间设计的，为飞行器稳定飞行所需时间的1.2倍；此时生物质球通过螺旋送球轨道及锥形出球口下落至接球架中并卡在接球架下端环形板中；与此同时，推球装置的曲柄连杆机构正处于移动块位移最小的位置，即移动块离卡在接球架内的生物质球最远位置；当T秒时间到了，电机输出轴按给定转速转动，杆1在电机输出轴转动的作用下开始与电机输出轴同步转动，此时杆2在杆1的作用下沿与杆1的连接轴转动，进而推动了移动块沿槽道进行直线移动；当移动块沿槽道移动至与卡在接球架上的生物质球接触的位置时，生物质球受移动块的推力开始向漏球箱方向移动，当生物质球移动至漏球箱垂直开口上部，通过垂直开口下落至地面，完成一次释放。
2.如权利要求1所述的一种配套于飞行器的生物质球释放装置，其特征在于：储球装置的螺旋送球轨道的螺距p和宽度r与所释放生物质球的大小及释放量的需求有关，螺距是生物质球直径的1.1倍，宽度与释放量成正相关,L＝√(2πr)2+P2,其中L为螺旋线实长；储球装置的锥形出球口倾斜角为45°～60°，高度为生物质球直径的1/3，下端开口直径与接球箱上表面圆孔直径相同。
3.如权利要求1所述的一种配套于飞行器的生物质球释放装置，其特征在于：推球装置的推球外壳是长方体形状，推球外壳的上表面和下表面凸出有弧形空心体，其内部空心与推球外壳连通，两弧形空心体直径为杆1长度的2.1倍；推球外壳的左右方向表面一端开放，一端封闭，推球外壳的前后方向表面的后表面与整个推球外壳不是一体，通过边缘的螺纹孔进行螺纹连接，可以拆卸；且推球外壳后表面中心处开有圆形通孔，圆形通孔直径是电机直径的1.1倍；推球外壳下表面有与接球箱槽道对齐的推球箱槽道e。
4.如权利要求1所述的一种配套于飞行器的生物质球释放装置，其特征在于：推球装置的杆1一端与电机输出轴过盈配合固定连接，一端与杆2铰接；杆1绕电机输出轴在弧形空心体内运动；推球装置的杆2一端与杆1铰接，一端与移动块铰接；推球装置的移动块的宽度为槽道宽度的9/10，长度为生物质球直径的1.1倍，高度为接球箱高度的4/5。
5.如权利要求1所述的一种配套于飞行器的生物质球释放装置，其特征在于：推球装置的电机、杆1、杆2、移动块组成了曲柄滑块机构，移动块在槽道内作往复直线运动，移动距离范围为(L2-L1+L3)～(L1+L2+L3)，其中L1、L2、L3分别为杆1、杆2、移动块的长度，电机可通过程序控制进行延时启动及速度控制。
6.如权利要求1所述的一种配套于飞行器的生物质球释放装置，其特征在于：出球装置的接球架是由两个环形板及弧形长方条组成，上端环形板直径为所释放生物质球直径的1.1倍，便于生物质球下落；下端环形板断开，断开弦长与接球箱槽道宽度相等，下端环形板直径为生物质球直径的2/3，使下落的的生物质球能够卡在下端环形板的圆环内，两环形板之间的垂直距离为生物质球直径的0.9～1.1倍，保证每次只下落一个天敌生物质球。
7.如权利要求1所述的一种配套于飞行器的生物质球释放装置，其特征在于：出球装置的接球箱槽道位于接球箱下表面，槽道两边关于接球箱宽度方向中心线对称，槽道长度与接球箱长度相同，宽度为所释放生物质球直径的1/2；出球装置的漏球箱有两个相同矩形出口，一个水平方向开口，另一个出口方向垂直向下，与接球箱两端矩形开口形状相同，水平方向矩形出口与接球箱一端开口配合并通过焊接固定连接。
8.如权利要求1所述的一种配套于飞行器的生物质球释放装置，其特征在于：所述的天敌生物质球为生物质球由上下可拆分的薄壁半球组成，外壳为生物可降解材料，内部空心用于放置天敌卵或天敌，材料降解时间与天敌卵发育成成虫时间相一致。
9.如权利要求1所述的一种配套于飞行器的生物质球释放装置，其特征在于：所述的装置的储球装置材料选用塑料；出球装置和推球装置外壳选用铝皮，出球装置及推球装置内部除电机外其他部分材料选用塑料。
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