CN106508884A - 天敌生物质球投放装置 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting

Abstract

本发明公开了一种天敌生物质球投放装置。它包括料斗系统、搅拌系统、槽轮控量系统、风机、生物质球释放系统、监测控制系统。料斗系统包括两个料斗以及盖在料斗入料口处的料斗盖。搅拌系统包括搅拌杆和驱动搅拌杆的搅拌电机。所述料斗的出料口与生物质球释放管路之间设有槽轮间歇机构，能够使定量的生物质球下落，生物质球从料斗出料口通过槽轮托盘上的开口进入生物质球下落管路，当生物质球落入释放通道，依靠风力将生物质球释放。本发明的生物质球释放装置可以通过槽轮控量系统来控制单位面积生物质球释放量，通过监测系统控制生物质球释放时间和监测料斗内生物质球剩余量。该装置操作简单，效率高。

Description

天敌生物质球投放装置
技术领域
本发明属于生物质球释放装置领域，具体涉及地面风力辅助生物质球释放装置。
背景技术
采用天敌防治病虫害具有不污染环境，可以持久稳定控制病虫害的突出特点，是目前病虫害防治的发展方向。生物质球释放技术是生物防治的关键所在，发展了利用飞机进行天敌释放如中国专利201120328245.9飞机用天敌释放器，设计了将天敌置于箱体内，天敌经传送带进入电机驱动旋转盘，装置可靠性低。后来中国专利201220699049.7飞行器用天敌释放装置，设计利用离心力投放，但不能达到控量的目的。而且该方式成本较高，飞机旋翼产生的风对生物质球下落位置影响较大。后来出现了人工释放如中国专利201420386645.9虫卵释放装置，将生物质球放置在储卵管中，将储卵管利用夹具固定在植株上，释放效率低，工作量大，只能应用在城市园林树种或发生面积不大的病虫害防治上，局限性大。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种生物质球释放装置。
本发明的技术方案是：一种生物质球释放装置，包括料斗系统、搅拌系统、槽轮控量系统、风机、生物质球释放系统、监测控制系统。
料斗系统包括料斗、备用料斗、盖在料斗入料口上的料斗盖。料斗为锥桶形，有助于生物质球在料斗内的流动。
搅拌系统包括搅拌杆、驱动搅拌杆的搅拌电机，位于料斗下部锥桶部分，搅拌杆伸入料斗内部，搅拌电机在料斗外，通过传动轴连接，通过搅拌杆对生物质球进行搅拌，防止生物质球堵塞，搅拌杆顶端与生物质球接触的一侧下凹，整体流线平滑过渡，减少了对生物质球的刚性碰撞。
槽轮控量系统的主体为步进电机、槽轮、槽轮托盘、圆销、拨盘、锥齿轮。槽轮托盘位于料斗下方，料斗出料口与槽轮托盘距离小于生物质球半径，槽轮托盘位于槽轮正上方，通过传动轴连接，槽轮托盘上有4个均匀分布的开口。圆销与拨盘为固定一体，拨盘位于锥齿轮正上方，通过传动轴连接，锥齿轮转动由步进电机控制，锥齿轮转动带动拨盘转动，槽轮内凹圆与拨盘表面重合，拨盘每转动一周，圆销带动槽轮转动1/4周，槽轮每转动1/4周，槽轮托盘上的其中一个开口转动至料斗出料口正下方。
生物质球释放系统包括风机、生物质球下落管路和生物质球释放管路，生物质球下落管路入口位于槽轮托盘正下方，出口位于释放管路正上方。生物质球释放管路一端与风机出口相连，整体向下倾斜，释放管路的中心轴线与水平方向的夹角为8。。
监测控制系统，包括车身与植株相对位置激光传感器、料斗内生物质球量激光传感器，车身与植株相对位置激光传感器接收端口、料斗内生物质球量激光传感器接收端口、指示灯和可编程逻辑控制器，车身与植株相对位置激光传感器位于风机右侧10cm处，料斗内生物质球量激光传感器位于料斗下部锥桶处，指示灯和可编程逻辑控制器安装于驾驶室内，达到控制生物质球释放时间和监测料斗内生物质球剩余量的目的。
本发明的生物质球释放装置可以通过槽轮控量系统来控制单位面积生物质球释放量，通过监测系统控制生物质球释放时间和监测料斗内生物质球剩余量。该装置操作简单，效率高。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的生物质球释放系统示意图。
图3是本发明的搅拌系统示意图。
图4是本发明槽轮系统细节图。
图5是本发明监测控制系统示意图。
图6是本发明搅拌系统示意图。
1.料斗盖 2.料斗 3.备用料斗4.搅拌杆 4a.搅拌电机 5.槽轮 5a.槽轮托盘 6.圆销7.拨盘 8.锥齿轮 9.传动轴 10.步进电机 11.生物质球下落管路 12.生物质球释放管路13.风机 14.车身与植株相对位置激光传感器 15.料斗内生物质球量激光传感器 16.可编程逻辑控制器 17.车身与植株相对位置激光传感器接收端口 18.料斗内生物质球量激光传感器接收端口 19.指示灯 20.支架 21.流量阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图所示，本发明的生物质球释放装置包括料斗系统、搅拌系统、槽轮控量系统、风机和生物质球释放系统、控制系统。
料斗系统包括料斗2、备用料斗3，以及盖在料斗入料口处的料斗盖1，备有料斗出料口处有一流量阀21，在作业时阀门闭合，防止备用料斗内的生物质球下落，槽轮托盘5a上的开口处于料斗2出料口正下方时，生物质球从料斗2出料口通过槽轮托盘5a上的开口进入生物质球下落管路11，继而生物质球落入释放管路12，在风机13产生的风力的辅助下，生物质球从生物质球释放管路12出口处被喷出。
车身与植株相对位置激光传感器14位于风机右侧10cm处，当田边位于沿车身前进方向车身中部时，车身与植株相对位置激光传感器接收端口17接受信号，可编程逻辑控制器16控制步进电机10停转，锥齿轮随之停转，进而导致拨盘7和槽轮5停转，进而导致槽轮托盘5a停转，停止生物质球的下落，避免生物质球的浪费。料斗内生物质球量激光传感器15位于料斗2内部锥桶部分，当生物质球剩余量低于设定位置时，料斗内生物质球量激光传感器接收端口18接受信号，控制指示灯19闪烁，可编程逻辑控制器16控制阀门开启，备用料斗3内的生物质球流入料斗，继续进行作业。

Claims (5)

1.天敌生物质球投放装置，安装在支架上，从上至下依次包括料斗系统、槽轮控量系统和生物质球释放系统，料斗系统包括料斗、备用料斗、盖在料斗入料口上的料斗盖；槽轮控量系统的主体为步进电机、槽轮、槽轮托盘、圆销、拨盘、锥齿轮；槽轮托盘位于料斗下方，料斗出料口与槽轮托盘距离小于生物质球半径，槽轮托盘位于槽轮正上方，通过传动轴连接，槽轮托盘上有4个均匀分布的开口。圆销与拨盘为固定一体，拨盘位于锥齿轮正上方，通过传动轴连接，锥齿轮转动由步进电机控制，锥齿轮转动带动拨盘转动，槽轮内凹圆与拨盘表面重合，拨盘每转动一周，圆销带动槽轮转动1/4周，槽轮每转动1/4周，槽轮托盘上的其中一个开口转动至料斗出料口正下方；生物质球释放系统包括风机、生物质球下落管路和生物质球释放管路，生物质球下落管路入口位于槽轮托盘正下方，出口位于释放管路正上方，生物质球释放管路一端与风机出口相连，整体向下倾斜。
2.如权利要求1所述的天敌生物质球投放装置，其特征在于：还设有监测控制系统，监测控制系统，包括车身与植株相对位置激光传感器、料斗内生物质球量激光传感器，车身与植株相对位置激光传感器接收端口、料斗内生物质球量激光传感器接收端口、指示灯和可编程逻辑控制器，车身与植株相对位置激光传感器位于风机右侧10cm处，料斗内生物质球量激光传感器位于料斗下部锥桶处，指示灯和可编程逻辑控制器安装于驾驶室内，达到控制生物质球释放时间和监测料斗内生物质球剩余量的目的。
3.如权利要求1所述的天敌生物质球投放装置，其特征在于：料斗为锥桶形，有助于生物质球在料斗内的流动。
4.如权利要求1所述的天敌生物质球投放装置，其特征在于：还设有搅拌系统，搅拌系统包括搅拌杆、驱动搅拌杆的搅拌电机，位于料斗下部锥桶部分，搅拌杆伸入料斗内部，搅拌电机在料斗外，通过传动轴连接，通过搅拌杆对生物质球进行搅拌，防止生物质球堵塞，搅拌杆顶端与生物质球接触的一侧下凹，整体流线平滑过渡，减少了对生物质球的刚性碰撞。
5.如权利要求1所述的天敌生物质球投放装置，其特征在于：生物质球释放管路的中心轴线与水平方向的夹角为8°。
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