WO2026026432A1 - 搁物架、搁物架的控制方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

搁物架、搁物架的控制方法及装置、计算机可读存储介质

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WO2026026432A1
WO2026026432A1 PCT/CN2025/105905 CN2025105905W WO2026026432A1 WO 2026026432 A1 WO2026026432 A1 WO 2026026432A1 CN 2025105905 W CN2025105905 W CN 2025105905W WO 2026026432 A1 WO2026026432 A1 WO 2026026432A1
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WO
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shelf
command
micro switch
shelf body
historical
Prior art date
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Application number
PCT/CN2025/105905
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English (en)
French (fr)
Inventor
李峰
王准
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Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Publication date
Application filed by Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd, Haier Smart Home Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Publication of WO2026026432A1 publication Critical patent/WO2026026432A1/zh
Pending legal-status Critical Current
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/02—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by shelves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques

Definitions

  • This application relates to the field of smart home appliance technology, such as a shelf, a shelf control method, a device, and a computer-readable storage medium.
  • the refrigerator's electric lift shelves rise and fall, driven by a motor and transmission mechanism.
  • the range of motion for the shelves is fixed; exceeding this range will damage the refrigerator's internal structure or the food stored inside.
  • the related technology sets limit switches at the upper and lower limit positions, which increases the cost of electric lifting shelves.
  • This disclosure provides a shelf, a shelf control method, an apparatus, and a computer-readable storage medium, which enables the detection of the shelf body's extreme positions via a microswitch, thereby reducing costs.
  • the shelf includes: a shelf body; a drive mechanism including a motor and a gear assembly to drive the shelf body to move; wherein the gear assembly includes a target gear, the target gear having a trigger portion; and a limiting mechanism including a micro switch, the micro switch being triggered by the trigger portion and outputting a limiting signal.
  • the method includes: receiving a lifting command for a shelf; if the shelf is not receiving a lifting command for the first time, acquiring historical information from the previous lifting operation; wherein the historical information represents the position information of the shelf body; determining whether the shelf should execute the current lifting command based on the historical information and the current lifting command; and if it is determined that the current lifting command should be executed, controlling the shelf body to rise or fall.
  • the apparatus includes a processor and a memory storing program instructions, the processor being configured to execute the aforementioned control method for a shelf when the program instructions are executed.
  • the computer-readable non-transitory storage medium is used for the aforementioned shelf and stores program instructions that, when executed, cause the computer to perform the following steps: receiving a lifting command for the shelf; if the shelf has not received a lifting command for the first time, acquiring historical information from the previous lifting operation; wherein the historical information represents the position information of the shelf body; determining whether the shelf should execute the current lifting command based on the historical information and the current lifting command; and if it is determined that the current lifting command should be executed, controlling the shelf body to rise or fall.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a shelf provided in an embodiment of this disclosure
  • Figure 2 is a schematic diagram of the drive mechanism of the shelf provided in an embodiment of this disclosure
  • Figure 3 is a schematic diagram of the structure of a target gear provided in an embodiment of this disclosure.
  • Figure 4-1 is a first structural schematic diagram of the drive mechanism and triggering part of the shelf provided in the embodiment of this disclosure during the lifting and lowering process;
  • Figure 4-2 is a first structural schematic diagram of the drive mechanism and triggering part of the shelf in the extreme position provided in the embodiment of this disclosure
  • Figure 5-1 is a second structural schematic diagram of the drive mechanism and triggering part of the shelf provided in the embodiment of this disclosure during the lifting and lowering process;
  • Figure 5-2 is a second structural schematic diagram of the drive mechanism and triggering part of the shelf in the extreme position provided in the embodiment of this disclosure;
  • Figure 6 is a schematic diagram of a shelf control method provided in an embodiment of this disclosure.
  • Figure 7 is a first timing diagram of the drive signals and output signals provided in an embodiment of this disclosure.
  • Figure 8 is a second timing diagram of the drive signals and output signals provided in an embodiment of this disclosure.
  • Figure 9 is a schematic diagram of another shelf control method provided in an embodiment of this disclosure.
  • Figure 10 is a schematic diagram of another shelf control method provided in an embodiment of this disclosure.
  • Figure 11 is a schematic diagram of a control device for a shelf provided in an embodiment of this disclosure.
  • the terms “upper,” “lower,” “inner,” “middle,” “outer,” “front,” and “rear,” etc. indicate the orientation or positional relationship based on the orientation or positional relationship shown in the accompanying drawings. These terms are primarily for better description of the embodiments of this disclosure and their implementations, and are not intended to limit the indicated devices, elements, or components to having a specific orientation, or to require them to be constructed and operated in a specific orientation. Furthermore, some of the aforementioned terms may be used to indicate other meanings besides orientation or positional relationship; for example, the term “upper” may in some cases indicate a dependency or connection relationship. Those skilled in the art can understand the specific meaning of these terms in the embodiments of this disclosure according to the specific circumstances.
  • connection can be a fixed connection, a detachable connection, or an integral structure; it can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be a direct connection or an indirect connection through an intermediate medium, or it can be an internal connection between two devices, components, or parts.
  • A/B means: A or B.
  • a and/or B means: A or B, or A and B.
  • correspondence can refer to an association or binding relationship.
  • correspondence between A and B means that there is an association or binding relationship between A and B.
  • this embodiment of the present disclosure provides a shelf, including a shelf body 200, a drive mechanism 100, and a limiting mechanism.
  • the drive mechanism 100 includes a motor 101 and a gear assembly to drive the shelf body 200 to move.
  • the gear assembly includes a target gear 105, and a trigger portion is provided on the target gear 105.
  • the limiting mechanism includes a micro switch 104.
  • the micro switch 104 contacts the target gear 105. When the target gear 105 rotates, causing the micro switch 104 to contact the trigger portion 151 (152), the micro switch 104 is triggered, causing the output signal of the micro switch 104 to change and output a limiting signal.
  • the gear assembly of the drive mechanism includes a transmission gear 102 and an output gear 103; the transmission gear 102 is connected to the output shaft of the motor 101 and the output gear 103, and the rotation of the output gear 103 drives the shelf body 200 to move.
  • the transmission gear 102 and the output gear 103 mesh and rotate in sequence.
  • Both the transmission gear 102 and the output gear 103 can be used as the target gear 105, and the target gear can be selected based on requirements.
  • the gear that rotates exactly one revolution when the shelf moves from one extreme position to another can be used as the target gear.
  • the microswitch is only triggered when the extreme position is reached, making it easy to determine whether the shelf has reached the extreme position based on the trigger signal output by the microswitch.
  • the micro switch 104 of the limiting mechanism is positioned on the opposite side of the end face where the trigger portion of the target gear 105 is located, so that the micro switch 104 contacts the end face of the target gear 105.
  • the end face of the target gear refers to the two faces perpendicular to the gear axis.
  • the contact between the micro switch and the end face of the target gear includes direct contact or indirect contact. Indirect contact means that there is a contact element between the micro switch and the target gear. Understandably, when the micro switch directly contacts the end face of the target gear, the micro switch is installed on the opposite side of the end face of the target gear and abuts against the trigger portion on the end face.
  • the micro switch When the micro switch indirectly contacts the end face of the target gear, the micro switch is installed on the opposite side of the end face of the target gear, and the micro switch and the target gear are offset, with indirect contact via a connecting element. In indirect contact, because the micro switch and the target gear are offset, the micro switch can be installed on the outside of the target gear, making installation easier and more convenient.
  • the target gear 105 is provided with a trigger part 151 (152).
  • the target gear rotates and the trigger part contacts the micro switch, the micro switch 104 is triggered.
  • the target gear is provided with a protrusion 152, which serves as the trigger part (i.e., when the target gear rotates to the point where the micro switch contacts the protrusion and is triggered, it indicates that the shelf body has moved to its limit position).
  • the micro switch is in the on state.
  • the protrusion triggers the micro switch, causing the micro switch to change from the on state to the off state. In this way, it is possible to determine whether the shelf has been raised or lowered to its limit position based on the output signal of the micro switch.
  • the position of the trigger part on the target gear depends on the limit position and the size of the target gear.
  • the shelf provided in this embodiment uses a gear of the drive mechanism as the target gear, and a triggering part is provided on the target gear.
  • a micro switch is provided that contacts the target gear. When the target gear rotates, the micro switch is triggered by the triggering part, and the micro switch outputs a limit signal. The position of the shelf body is determined by the limit signal. In this way, the limit position of the shelf body can be detected by a single micro switch, reducing costs and the size of the electric components of the shelf.
  • the lifting stroke generated by one revolution of the target gear 105 is greater than or equal to the stroke of the shelf body from the first limit position to the second limit position.
  • the gear whose theoretical lifting stroke of the shelf body is greater than or equal to the maximum stroke of the shelf body when it rotates one revolution is designated as the target gear.
  • the theoretical lifting stroke of the shelf body refers to the distance the shelf body travels from its current position to the position reached after one revolution of the target gear, without considering the limitations of extreme positions.
  • the maximum stroke of the shelf body refers to the distance the shelf body travels from one extreme position to another (i.e., the distance from the first extreme position to the second extreme position, or the distance from the second extreme position to the first extreme position). Understandably, when the lifting stroke corresponding to one revolution of the target gear equals the maximum stroke, only one trigger position needs to be set on the target gear.
  • the triggering part includes a first protrusion 152 and/or a groove 151 disposed on the end face of the target gear 105.
  • the first protrusion 152 or the groove 151 contacts the micro switch.
  • the trigger part when there is only one trigger part on the target gear, the trigger part can be either a first protrusion or a groove.
  • the output signal of the micro switch remains in its initial state (e.g., the micro switch remains in the open state) when the target gear rotates and causes the micro switch to spring up due to the groove.
  • the state of the micro switch changes from the open state to the on state, and the output signal jumps to output a limit signal.
  • the two trigger parts correspond to the upper and lower limit positions, respectively.
  • Both trigger parts can be first protrusions, or both can be grooves, or one trigger part can be a groove and the other a first protrusion.
  • the micro switch and the target gear are in contact via a connector, which includes a support rod 111 and a movable rod 112.
  • the support rod 111 is fixedly installed.
  • the movable rod 112 is movably connected to the support rod 111.
  • the upper end face of the first end of the movable rod 112 is provided with a second protrusion 114, which contacts the target gear 105; the lower end face of the first end is connected to an elastic component 113; the second end of the movable rod 112 contacts the micro switch 104.
  • the second protrusion of the movable rod 112 contacts the trigger position 151/152, causing the second end of the movable rod to press down to trigger the micro switch, or causing the second end of the movable rod to lift up under the action of the elastic component to trigger the micro switch.
  • the connector includes a support rod, a movable rod, and an elastic component.
  • the support rod is fixedly installed, and the movable rod is movably installed on the support rod.
  • the second end of the movable rod contacts the micro switch, and the first end is connected to one end of the elastic component, with a second protrusion on the end face of the first end that contacts the target gear; the other end of the elastic component is fixed.
  • the first protrusion 152 When the target gear 105 rotates, causing the first protrusion 152 to contact the second protrusion 114 of the movable rod 112, the first protrusion 152 exerts a downward pressure force on the first end of the movable rod 112 (i.e., the end where the second protrusion is located), compressing the elastic component 113. At this time, the second end of the movable rod 112 lifts up, breaking contact with the micro switch 104. Therefore, the micro switch 104 can change from the on state to the off state, and the output signal changes to output a limit signal.
  • the elastic component is a support spring.
  • the second end of the movable rod presses down to trigger the micro switch 104, causing the micro switch 104 to change from the off state to the on state, and the output signal changes.
  • the output signal of the micro switch changes with the rotation of the target gear, thereby determining whether the shelf body has reached its limit position.
  • this disclosure provides a method for controlling a shelf, including:
  • S101 receives the lifting and lowering command for the shelf.
  • the shelf body upon receiving a lifting command for the shelf, it is first determined whether it is the first control command. If it is the first time the lifting command is received, the shelf body is controlled to execute this lifting command. This is because the shelf is in its initial state when it leaves the factory, and the shelf body is not in its limit position when the lifting command is executed for the first time. If it is not the first time the lifting command is received, the shelf may be in its limit position after the last lifting. This lifting command may cause the shelf to continue moving beyond the limit position, causing damage. Therefore, in this case, the historical record information of the last lifting is obtained.
  • the historical record information includes the position information of the shelf body.
  • the historical record information includes the output signal and drive signal of a micro switch (the drive signal corresponds to the rise or fall command). In this way, the output signal and drive signal can be used to determine whether the shelf body is in its limit position. If it is in its limit position, the shelf may not execute this lifting command. In other embodiments, the historical record information includes the lifting position information of the shelf, that is, it includes records of the shelf rising/falling to the corresponding limit position.
  • the shelf's limit positions include an upper limit and a lower limit. If historical data indicates the shelf is at its upper limit, and the current lifting command is an upward command, executing it would risk damaging the shelf; therefore, the command is not executed in this case. However, if the current lifting command is a downward command, it is determined to execute. Similarly, if historical data indicates the shelf is at its lower limit, and the current lifting command is a downward command, it is determined not to execute. However, if the current lifting command is an upward command, it is determined to execute. Furthermore, if historical data indicates the shelf is not at its limit, the lifting command is determined to execute.
  • the shelf is controlled to execute the command.
  • the control method for a shelf acquires historical information about the previous lifting/lowering operation when the shelf is not executing a lifting/lowering command for the first time. Based on the historical information and the current lifting/lowering command, it is determined whether there is a risk of damage. If not, the shelf body is controlled to lift/lower. In this way, it determines whether the shelf is at its limit position based on historical information, thereby assessing the risk and avoiding risks such as damage caused by continuing operation at the limit position.
  • step S103 the processor determines whether the shelf should execute the current lifting command based on historical data and the current lifting command, including:
  • the processor determines that the shelf will not execute the current lifting command.
  • the first extreme position is the upper extreme position
  • the second extreme position is the lower extreme position.
  • the lifting command is not executed in this case, and the shelf body remains in its current position. Otherwise, it indicates that the shelf body is not in an extreme position or there is no risk of damage, and the lifting command can be executed. After executing the lifting command, if the shelf body reaches its extreme position, control is stopped.
  • the processor determines the historical information characterizing the shelf body at its limit position by:
  • the processor determines that the historical record information indicates that the shelf body is in the first limit position.
  • the processor determines that the historical record information indicates that the shelf body is in the second limit position.
  • the trigger part of the target gear including the first protrusion means that there is only one trigger part on the target gear. It is set that when the drive signal is low, the shelf body executes an upward or downward command. When the drive signals corresponding to the upward and downward commands are both high, the shelf body remains stationary. Referring to Figures 4-1 and 4-2 and the preceding description, when the trigger part of the target gear includes the first protrusion, the microswitch is in the conducting state during the lifting and lowering of the shelf body.
  • the output signal is the first signal (the first signal is a high-level signal, and the microswitch being on indicates that the shelf body has not reached its limit position); when the shelf body reaches its limit position, the microswitch is in the off state, and the output signal is the second signal, i.e., the second limit signal (the second signal is a low-level signal, and the microswitch being off indicates that the shelf has reached its limit position).
  • the shelf body executes the upward command
  • the drive signal corresponding to the upward command is a low-level signal
  • the output signal of the trigger switch is the first signal (the trigger switch is in the on state). If the shelf body rises to the first extreme position, the output signal of the trigger switch changes from the first signal to the second signal; at the same time, the drive signal also changes from a low-level signal to a high-level signal, that is, the drive mechanism stops operating. Therefore, during the upward process, when the drive signal changes and the output signal of the micro switch changes from the first signal to the second signal, it indicates that the shelf body has reached the first extreme position.
  • the corresponding drive signal is a low-level signal
  • the trigger switch output signal is the first signal (the trigger switch is in the ON state). If the shelf descends to the second limit position, the trigger switch output signal changes from the first signal to the second signal. Simultaneously, the drive signal changes from low to high, stopping the operation. Therefore, when the drive signal changes during descent and the microswitch output signal changes from the first signal to the second signal, it indicates that the shelf body has reached the second limit position. Thus, based on the changes in the output signal and drive signal corresponding to the trigger unit's structure, it can be determined whether the shelf body is in a limit position and whether it is in the first or second limit position.
  • the processor determines the historical output signal of the microswitch to characterize the shelf body being in its extreme position by:
  • the processor determines that the historical record information indicates that the shelf body is in the first limit position.
  • the processor determines that the historical record information indicates that the shelf body is in the second limit position.
  • the trigger part of the target gear includes a groove
  • the target gear has only one trigger part.
  • the output signals of the corresponding trigger switches during the lifting and lowering process are not the same.
  • the shelf body executes the rise or fall command.
  • both the rise and fall drive signals are high level, the shelf body remains stationary.
  • the output signal is the second signal (the second signal is a low level signal, and the micro switch being off indicates that the shelf body has not reached the limit position); when the shelf body reaches the limit position, the micro switch is in the on state, and the output signal is the first signal, i.e., the first limit signal (the first signal is a high level signal, and the micro switch being on indicates that the shelf has reached the limit position).
  • the target gear has two triggering units
  • the state of the output signal from the first triggering unit corresponding to the first extreme position is used to determine whether it is at the first extreme position.
  • the state of the output signal from the second triggering unit corresponding to the second extreme position is used to determine whether it is at the second extreme position.
  • the specific judgment logic is as described above and will not be repeated here.
  • the above-mentioned determination of extreme positions can be used for historical output signals or for the current output signal.
  • this disclosure provides another method for controlling a shelf, including:
  • S101 receives the lifting and lowering command for the shelf.
  • the changes in the drive signal and the output signal of the microswitch during the raising and lowering process are recorded and stored.
  • the previously stored historical data can be analyzed to determine whether the shelf body is at its limit position. This determines whether the shelf should execute the latest raising and lowering command, thereby preventing damage to the shelf.
  • only the relevant signal information is recorded and saved after each control operation; the shelf body position is not determined. The limit position is determined before the next control operation.
  • this disclosure provides another method for controlling a shelf, including:
  • S101 receives the lifting and lowering command for the shelf.
  • S305 controls the shelf body to rise or fall when the shelf receives a lifting command for the first time.
  • the shelf receives a lifting command for the first time, since the shelf is usually in an initial position between its upper and lower limits when it leaves the factory, there is no need to determine the position of the shelf body.
  • the control command can be executed directly to control the shelf body to rise or fall.
  • the changes in the output signal and drive signal of the micro switch can be recorded or saved as in the previous embodiment.
  • the position of the shelf body is determined after each control, so that it can be directly called during the next control.
  • this embodiment of the disclosure provides a control device 400 for a shelf, including a processor 401 and a memory 402.
  • the device 400 may further include a communication interface 403 and a bus 404.
  • the processor 401, communication interface 403, and memory 402 can communicate with each other via the bus 404.
  • the communication interface 403 can be used for information transmission.
  • the processor 401 can call logical instructions in the memory 402 to execute the control device method for the shelf described in the above embodiment.
  • the logical instructions in the aforementioned memory 402 can be implemented as software functional units and, when sold or used as independent products, can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the memory 402 as a computer-readable storage medium, can be used to store software programs and computer-executable programs, such as program instructions/modules corresponding to the methods in the embodiments of this disclosure.
  • the processor 401 executes functional applications and data processing by running the program instructions/modules stored in the memory 402, thereby implementing the control device method for the shelf in the above embodiments.
  • the memory 402 may include a program storage area and a data storage area.
  • the program storage area may store the operating system and applications required for at least one function; the data storage area may store data created based on the use of the terminal device.
  • the memory 402 may include high-speed random access memory and may also include non-volatile memory.
  • This disclosure provides a shelf, including: a shelf body; a drive mechanism including a motor and a gear assembly to drive the shelf body to move; wherein the gear assembly includes multiple gears, and a trigger portion is provided on a target gear; the target gear is one of the multiple gears; a limiting mechanism including a micro switch; the micro switch contacts the target gear, and when the target gear rotates to the trigger portion, the micro switch is triggered by the trigger portion, causing the output signal of the micro switch to change; and the aforementioned control device 400 for the shelf.
  • the control device 400 for the shelf is mounted on the shelf.
  • the mounting relationship described herein is not limited to placement inside the product body, but also includes mounting connections with other components of the shelf, including but not limited to physical connections, electrical connections, or signal transmission connections. Those skilled in the art will understand that the control device 400 for the shelf can be adapted to feasible product bodies to achieve other feasible embodiments.
  • This disclosure provides a computer-readable storage medium storing computer-executable instructions configured to perform the above-described control method for a shelf.
  • This disclosure provides a computer-readable non-transitory storage medium suitable for the aforementioned shelf, storing program instructions that, when executed, perform the following steps:
  • the shelf receives a lifting command for the first time, the historical information from the last lifting operation is retrieved; the historical information represents the position information of the shelf body.
  • This disclosure provides a computer program that, when executed by a computer, enables the computer to implement the above-described shelf control method.
  • This disclosure provides a computer program product including computer instructions stored on a computer-readable storage medium, which, when executed by a computer, enable the computer to implement the above-described shelf control method.
  • the technical solutions of this disclosure can be embodied in the form of a software product.
  • This computer software product is stored in a storage medium and includes one or more instructions to cause a computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.) to execute all or part of the steps of the method described in this disclosure.
  • the aforementioned storage medium can be a non-transitory storage medium, such as a USB flash drive, external hard drive, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disk, or optical disk, etc., and other media capable of storing program code.
  • the term “comprise” and its variations “comprises” and/or “comprising” refer to the presence of stated features, integrals, steps, operations, elements, and/or components, but do not exclude the presence or addition of one or more other features, integrals, steps, operations, elements, components, and/or groups thereof.
  • an element defined by the phrase “comprises a" does not exclude the presence of other identical elements in the process, method, or apparatus that includes said element.
  • each embodiment may focus on the differences from other embodiments, and similar or identical parts between embodiments can be referred to mutually. For methods, products, etc., disclosed in the embodiments, if they correspond to the method section disclosed in the embodiments, the relevant parts can be referred to the description of the method section.
  • the devices and equipment can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of units may be merely a logical functional division, and in actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components may be combined or integrated into another system, or some features may be ignored or not executed.
  • the coupling or direct coupling or communication connection between the shown or discussed units may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection between devices or units may be electrical, mechanical, or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separate.
  • the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place or distributed across multiple network units. Some or all of the units may be selected to implement this embodiment according to actual needs. Furthermore, the functional units in the embodiments of this disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • each block in a flowchart or block diagram may represent a module, segment, or portion of code containing one or more executable instructions for implementing a specified logical function.
  • the functions marked in the blocks may occur in a different order than that shown in the drawings. For example, two consecutive blocks may actually be executed substantially in parallel, and they may sometimes be executed in reverse order, depending on the functions involved.

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Abstract

本申请涉及智能家电设备技术领域，公开一种搁物架，包括搁物架本体；驱动机构，包括电机和齿轮组件，以驱动搁物架本体移动；其中，齿轮组件包括目标齿轮，在目标齿轮上设有触发部；限位机构，包括一个微动开关；所述微动开关被触发部触发并输出触发信号。本申请还公开一种搁物架的控制方法、装置和计算机可读存储介质。

Description

搁物架、搁物架的控制方法及装置、计算机可读存储介质
本申请基于申请号为202411035653.3、申请日为2024年7月30日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及智能家电设备技术领域，例如涉及一种搁物架、搁物架的控制方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
冰箱的电动升降搁物架在电机和传动机构的带动下进行上升及下降。其中，搁物架上升及下降的行程是固定的，超过行程则会对冰箱内部结构或存放的食材造成损坏。
相关技术中公开具有可调整置物架的冰箱，在置物架运动轨道的两端分别设置预设极限位置，即置物架滑动至预设极限位置时就必须停止，不能再向上或向下滑动。具体实现时，可以在预设极限位置安装极限开关，当置物架滑动至预设极限位置时，触碰极限开关，极限开关即输出极限反馈信号；电机停止转动使置物架停止在当前位置。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
相关技术在上极限位置和下极限位置分别设置极限开关，导致电动升降搁物架的成本增加。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种搁物架、搁物架的控制方法、装置和计算机可读存储介质，以通过一个微动开关可实现搁物架本体极限位置的检测，降低了成本。
在一些实施例中，所述搁物架包括：搁物架本体；驱动机构，包括电机和齿轮组件，以驱动搁物架本体移动；其中，齿轮组件包括目标齿轮，所述目标齿轮上设有触发部；限位机构，包括微动开关，所述微动开关被触发部触发并输出限位信号。
在一些实施例中，所述方法包括：接收搁物架的升降指令；在搁物架非首次接收升降指令的情况下，获取上一次升降时的历史记录信息；其中，历史记录信息表征搁物架本体的位置信息；根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令；在确定执行本次升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降。
在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于搁物架的控制方法。
在一些实施例中，所述计算机可读非暂态存储介质，用于如前述的搁物架，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行以下步骤的程序指令：接收搁物架的升降指令；在搁物架非首次接收升降指令的情况下，获取上一次升降时的历史记录信息；其中，历史记录信息表征搁物架本体的位置信息；根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令；在确定执行本次升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个搁物架的示意图；
图2是本公开实施例提供的搁物架的驱动机构的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一个目标齿轮的结构示意图；
图4-1是本公开实施例提供的搁物架在升降过程中驱动机构和触发部的第一结构示意图；
图4-2是本公开实施例提供的搁物架在极限位置时驱动机构和触发部的第一结构示意图；
图5-1是本公开实施例提供的搁物架在升降过程中驱动机构和触发部的第二结构示意图；
图5-2是本公开实施例提供的搁物架在极限位置时驱动机构和触发部的第二结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一个搁物架的控制方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的驱动信号和输出信号的第一时序图；
图8是本公开实施例提供的驱动信号和输出信号的第二时序图；
图9是本公开实施例提供的另一个搁物架的控制方法的示意图；
图10是本公开实施例提供的另一个搁物架的控制方法的示意图；
图11是本公开实施例提供的一个搁物架的控制装置的示意图。
附图标记：
100：驱动机构；200：搁物架本体；101：电机；102：传动齿轮；103：输出齿轮；104：
微动开关；105：目标齿轮；151：凹槽；152：第一凸起；111：支撑杆；112：活动杆；113：弹性组件；114：第二凸起；400：用于搁物架的控制装置；401：处理器；402：存储器；403：通信接口；404：总线。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
说明书中对任何现有技术的引用不是也不应被视为承认或以任何形式暗示该现有技术构成申请地区或任何其他司法管辖区的公知常识的一部分，或者该现有技术可以被本领域技术人员合理地理解和视为相关。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1至3所示，本公开实施例提供一种搁物架，包括搁物架本体200、驱动机构100和限位机构。其中，驱动机构100，包括电机101和齿轮组件，以驱动搁物架本体200移动。齿轮组件包括目标齿轮，在目标齿轮105上设有触发部。限位机构，包括一个微动开关104。微动开关104与目标齿轮105接触，在目标齿轮105转动使微动开关104和触发部151(152)接触时，微动开关104被触发使得微动开关104的输出信号发生跳变输出限位信号。
这里，搁物架本体200在驱动机构的作用下上下移动。驱动机构的齿轮组件包括传动齿轮102和输出齿轮103；传动齿轮102与电机101的输出轴和输出齿轮103连接，输出齿轮103转动带动搁物架本体200移动。电机转动时，传动齿轮102、输出齿轮103依次啮合转动。其中，传动齿轮102和输出齿轮103均可作为目标齿轮105，基于需求选择目标齿轮。作为一种示例，可以将搁物架由一极限位置运动至另一极限位置时刚好转动一圈的齿轮作为目标齿轮。这样，在搁物架上升(可对应电机正转)或下降(可对应电机反转)过程中，仅在达到极限位置时才能触发微动开关，便于根据微动开关输出的触发信号确定搁物架是否达到极限位置。
限位机构的微动开关104设置于目标齿轮105的触发部所在端面的相对侧，以使微动开关104与目标齿轮105的端面接触。目标齿轮的端面是指与齿轮轴线垂直的两个面。其中，微动开关与目标齿轮的端面接触包括微动开关与目标齿轮的端面直接接触，或者，微动开关与目标齿轮的端面间接接触。间接接触是指微动开关和目标齿轮之间存在接触件。可以理解地，微动开关与目标齿轮的端面直接接触时，微动开关安装于目标齿轮的端面相对侧，且与端面上的触发部抵接。微动开关与目标齿轮的端面间接接触时，微动开关安装于目标齿轮端面相对侧，且微动开关和目标齿轮错开设置，二者通过连接件间接接触。在间接接触时，因微动开关和目标齿轮相错，使得微动开关可以安装在目标齿轮的外侧，这样安装更加容易且方便。
目标齿轮105上设有触发部151(152)，当目标齿轮转动使触发部和微动开关接触时，微动开关104被触发。作为一种示例，目标齿轮上设有凸起部152，该凸起部作为触发部(即当目标齿轮转动至微动开关和凸起部接触被触发时，表明搁物架本体移动至极限位置)。在目标齿轮凸起部以外的端面和微动开关接触时，微动开关处于导通状态。在目标齿轮转动至凸起部时，凸起部触发微动开关使微动开关由导通状态变为断开状态。这样，可以基于微动开关的输出信号判断搁物架是否升降至极限位置。此外，触发部在目标齿轮上的位置取决于极限位置和目标齿轮的大小。
采用本公开实施例提供的搁物架，将驱动机构的一个齿轮作为目标齿轮，并在目标齿轮上设置触发部。设置一个与目标齿轮接触的微动开关，在目标齿轮转动使微动开关被触发部触发，微动开关输出限位信号。通过限位信号判断搁物架本体的位置。这样，通过一个微动开关可实现搁物架本体极限位置的检测，降低了成本且减少了搁物架电动组件的体积。
可选地，目标齿轮105转动一圈产生的升降行程大于或等于搁物架本体从第一极限位置至第二极限位置的行程。
这里，将转动一圈时搁物架本体理论升降行程大于或等于搁物架本体最大行程的齿轮作为目标齿轮。其中，搁物架本体理论升降行程是指不考虑极限位置的限制，搁物架本体随着目标齿轮的转动从当前位置上升/下降至目标齿轮转动一圈达到位置的行程。搁物架本体最大行程是指搁物架本体从一个极限位置上升或下降至另一极限位置的行程(即第一极限位置至第二极限位置的行程，或者，第二极限位置至第一极限位置的行程)。可以理解地，在目标齿轮转动一圈对应的升降行程等于最大行程时，目标齿轮上设置一个触发位置即可。在目标齿轮转动一圈对应的升降行程大于最大行程时，目标齿轮上设置两个触发位置，一个对应上极限位置、一个对应下极限位置。这是因为，上升或下降时目标齿轮的转动方向相反，目标齿轮需要在两个极限位置对应的触发部之间进行反复运动，目标齿轮转动一圈的行程大于两个极限位置的行程，故需在目标齿轮上设置两个触发部。如此，仅在达到极限位置时触发微动开关。
可选地，触发部包括设置于目标齿轮105端面上第一凸起152和/或凹槽151，在微动开关104被触发时，第一凸起152或凹槽151与微动开关接触。
这里，在目标齿轮的触发部仅有一个的情况下，触发部可以是第一凸起或凹槽。作为一种示例，触发部为凹槽，在目标齿轮未转动到凹槽位置时，微动开关的输出信号保持初始状态(如微动开关保持断开状态)。在目标齿轮转动使微动开关因凹槽让位弹起时，微动开关的状态由断开状态变为导通状态，同时输出信号发生跳变输出限位信号。在目标齿轮的触发部有两个的情况下，两个触发部分别对应上极限位置和下极限位置。且两个触发部可以均为第一凸起，或者均为凹槽，或者一个触发部为凹槽另一触发部为第一凸起。如此，基于微动开关的输出信号和搁物架本体的升降状态，可进一步检测搁物架本体是否达到极限位置。
结合图4、5所示，可选地，微动开关和目标齿轮通过连接件接触，连接件包括支撑杆111和活动杆112。支撑杆111固定安装。活动杆112与支撑杆111活动连接，活动杆112的第一端的上端面设有第二凸起114，第二凸起与目标齿轮105接触；第一端的下端面连接弹性组件113；活动杆112的第二端与微动开关104接触。其中，在目标齿轮105转动到触发部时，活动杆112的第二凸起与触发部151/152接触，使活动杆的第二端下压以触发微动开关或在弹性组件的作用下使活动杆的第二端抬起以触发微动开关。
这里，为了方便微动开关的安装设置，设置连接件以使微动开关和目标齿轮通过连接件间接接触。具体地，连接件包括支撑杆、活动杆以及弹性组件。支撑杆固定安装，活动杆活动安装于支撑杆上。活动杆的第二端与微动开关接触，第一端与弹性组件的一端连接、且第一端与目标齿轮接触的端面上设有第二凸起；弹性组件的另一端固定。结合图4-1和图4-2，在触发部为第一凸起152时，活动杆112的第二凸起114在与目标齿轮105的非触发部接触时，目标齿轮105不对活动杆112的第二凸起114施加向下的作用力，故活动杆112在弹性组件113的作用下下压微动开关(此时弹性组件处于拉伸状态或正常状态)，使微动开关104保持导通状态。在目标齿轮105转动使第一凸起152和活动杆112的第二凸起114接触时，第一凸起152对活动杆112的第一端(即第二凸起所在端)产生下压作用力，弹性组件113被压缩。此时活动杆112的第二端抬起，与微动开关104断开接触，故微动开关104可由导通状态变为断开状态，输出信号发生跳变输出限位信号。作为一种示例，弹性组件为支撑弹簧。
结合图5-1和图5-2，在触发部为凹槽151时，活动杆112的第二凸起114在与目标齿轮105的非触发部接触时，目标齿轮对活动杆112的第二凸起施加向下的作用力，弹性组件113此时处于压缩状态，故活动杆112的第二端抬起、与微动开关104不接触。此时，微动开关104处于断开状态。在目标齿轮105转动使凹槽151和活动杆112的第二凸起114接触时，活动杆112的第一端在弹性组件113的作用下抬起，同时活动杆的第二端下压触发微动开关104，使微动开关104由断开状态变为导通状态，输出信号发生跳变。如此，微动开关的输出信号会随着目标齿轮的转动发生变化，从而用于判断搁物架本体是否升降至极限位置。
结合图6所示，本公开实施例提供一种搁物架的控制方法，包括：
S101，接收搁物架的升降指令。
S102，在搁物架非首次接收升降指令的情况下，获取上一次升降时的历史记录信息。
S103，根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令。
S104，在确定执行本次升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降。
这里，在接收搁物架的升降指令时，先判断是否为首次控制指令。如果为首次接收升降指令，则控制搁物架本体执行本次升降指令。这是因为搁物架出厂时处于初始状态，首次执行升降指令，不存在搁物架本体处于极限位置的情况。如果为非首次接收升降指令，则搁物架在上次升降后可能会处于极限位置。本次升降指令可能会使得搁物架继续移动突破极限位置，造成损坏。因此，在这种情况下获取上一次升降的历史记录信息。其中，历史记录信息包括搁物架本体的位置信息。在一些实施例中，历史记录信息包括微动开关的输出信号和驱动信号(驱动信号对应上升或下降指令)。这样可以通过输出信号和驱动信号判断搁物架本体是否处于极限位置。如果处于极限位置，则搁物架可能不执行本次升降指令。在另一些实施例中，历史记录信息包括搁物架的升降位置信息，即包括记录搁物架上升/下降至对应的极限位置。
进而基于历史记录信息和本次升降指令，确定是否执行本次升降指令。可以理解地，搁物架本体的极限位置包括上极限位置和下极限位置。在历史记录信息表征搁物架本体处于上极限位置时，如果本次升降指令为上升指令，则执行本次升降指令会造成搁物架损坏风险，故这种情况下不执行本次升降指令。但如果本次升降指令为下降指令，则确定执行本次升降指令。同样地，在历史记录信息表征搁物架本体处于下极限位置时，如果本次升降指令为下降指令，则确定不行本次升降指令。但如果本次升降指令为上升指令，则确定执行本次升降指令。此外，在历史记录信息表征搁物架本体不处于极限位置时，则确定执行本次升降指令。最后，在确定执行本次升降指令时，控制搁物架本体执行指令。如此，在搁物架本体执行升降指令前，先确定是否存在损坏风险，如果存在损坏风险，则不执行相应指令。如果不存在损坏风险，则执行损坏风险。
采用本公开实施例提供的用于搁物架的控制方法，在搁物架非首次执行升降指令时，获取上一次升降的历史记录信息。根据历史记录信息和本次升降指令，确定是否存在损坏风险。如果不存在，则控制搁物架本体升降。这样，基于历史记录信息判断是否处于极限位置，进而判断风险情况。从而避免在极限位置时继续动作而引发损坏等风险。
可选地，步骤S103，处理器根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令，包括：
在历史记录信息表征搁物架本体处于第一极限位置、且本次升降指令为上升指令的情况下，或者，在历史记录信息表征搁物架本体处于第二极限位置、且本次升降指令为下降指令的情况下，处理器确定搁物架不执行本次升降指令。
这里，第一极限位置为上极限位置，第二极限位置为下极限位置。在搁物架本体处于第一极限位置且本次升降指令为上升指令时，或者，在搁物架本体处于第二极限位置且本次升降指令为下降指令时，搁物架执行本次指令存在损坏风险，故此时不执行升降指令，即搁物架本体保持当前位置。在以上情形之外时，则表明搁物架本体不处于极限位置或者不存在损坏风险，则可以执行本次升降指令。在执行本次升降指令后，如果搁物架本体达到极限位置，则停止控制。
结合图7所示，可选地，在目标齿轮的触发部包括第一凸起的情况下，处理器通过以下方式确定历史记录信息表征搁物架本体处于极限位置：
在历史升降指令为上升指令且对应的驱动信号跳变、且微动开关输出第二限位信号的情况下，处理器确定历史记录信息表征搁物架本体处于第一极限位置。
在历史升降指令为下降指令且对应的驱动信号跳变、且微动开关输出第二限位信号的情况下，处理器确定历史记录信息表征搁物架本体处于第二极限位置。
这里，目标齿轮的触发部包括第一凸起是指目标齿轮上仅设有一个触发部。且设定在驱动信号为低电平时，搁物架本体执行上升或下降指令。在上升和下降指令对应的驱动信号均为高电平时，则搁物架本体保持不动。结合图4-1和4-2以及前文所述，在目标齿轮的触发部包括第一凸起时，微动开关在搁物架本体升降过程中处于导通状态，此时输出信号为第一信号(第一信号为高电平信号，且微动开关导通表征搁物架本体未达到极限位置)；微动开关在搁物架本体达到极限位置时，处于断开状态输出信号为第二信号即第二限位信号(第二信号为低电平信号，且微动开关断开表征搁物架达到极限位置)。
进一步地，根据驱动信号和微动开关的输出信号，判断搁物架是否处于极限位置，且处于第一极限位置还是第二极限位置。具体地，在搁物架本体执行上升指令时，上升指令对应的驱动信号为低电平信号，触发开关的输出信号为第一信号(触发开关状态为导通状态)。如果搁物架本体上升至第一极限位置，则触发开关的输出信号由第一信号跳变为第二信号；同时，驱动信号也由低电平信号跳变为高电平信号即驱动机构停止动作。因此，在上升过程中，驱动信号跳变且微动开关的输出信号由第一信号跳变为第二信号时，表征搁物架本体达到第一极限位置。
同样地，在搁物架本体执行下降指令时，下降指令对应的驱动信号为低电平信号，触发开关输出信号为第一信号(触发开关状态为导通状态)。如果搁物架下降至第二极限位置，则触发开关的输出信号由第一信号跳变为第二信号。同时，驱动信号也由低电平跳变为高电平信号即停止动作。故在下降过程中驱动信号跳变且微动开关的输出信号由第一信号跳变为第二信号时，表征搁物架本体达到第二极限位置。这样，基于触发部的结构对应的输出信号和驱动信号的变化情况，可以确定搁物架本体是否处于极限位置以及处于第一极限位置还是第二极限位置。
结合图8所示，可选地，在目标齿轮的触发部包括凹槽的情况下，处理器通过以下方式确定微动开关的历史输出信号表征搁物架本体处于极限位置：
在历史升降指令为上升指令且对应的驱动信号跳变、且微动开关输出第一限位信号的情况下，处理器确定历史记录信息表征搁物架本体处于第一极限位置。
在历史升降指令为下降指令且对应的驱动信号跳变、且微动开关输出第一限位信号的情况下，处理器确定历史记录信息表征搁物架本体处于第二极限位置。
这里，目标齿轮的触发部包括凹槽是指目标齿轮上仅设有一个触发部。如前文所述，因触发部的结构不同时，对应的触发开关的在升降过程中的输出信号并不相同。同样地，设定在上升/下降驱动信号为低电平时，搁物架本体执行上升或下降指令。在上升和下降的驱动信号均为高电平时，则搁物架本体保持不动。结合图5-1和5-2以及前文所述，在目标齿轮的触发部包括凹槽时，微动开关在搁物架本体升降过程中处于断开状态，此时输出信号为第二信号(第二信号为低电平信号，且微动开关断开表征搁物架本体未达到极限位置)；微动开关在搁物架本体达到极限位置时处于导通状态，此时输出信号为第一信号即第一限位信号(第一信号为高电平信号，且微动开关导通表征搁物架达到极限位置)。
因此，在上升过程中，驱动信号跳变、微动开关的历史输出信号由第二信号跳变为第一信号，则确定搁物架本体处于第一极限位置。在下降过程中，驱动信号跳变、微动开关的历史输出信号由第二信号跳变为第一信号，则确定搁物架本体处于第二极限位置。
此外，在目标齿轮的触发部为两个的情况下，则在上升时，基于第一极限位置对应的第一触发部输出信号的状态，判断是否处于第一极限位置。在下降时，基于第二极限位置对应的第二触发部输出信号的状态，判断是否处于第二极限位置。具体判断逻辑如前文所述，在此不再赘述。上述极限位置的判断可以用于历史输出信号，也可以用于当前输出信号。
结合图9所示，本公开实施例提供另一种搁物架的控制方法，包括：
S101，接收搁物架的升降指令。
S102，在搁物架非首次接收升降指令的情况下，获取上一次升降时的历史记录信息。
S103，根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令。
S104，在确定执行本次升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降。
S205，在搁物架本体停止升降的情况下，记录并存储搁物架本体本次升降时微动开关的输出信号和驱动信号。
这里，在每次搁物架本体升降时，均将在升降过程中的驱动信号和微动开关的输出信号的变化情况进行记录和存储。如此，在下一次进行升降控制时，可以基于前一次存储的历史记录信息进行分析判断，确定搁物架本体是否处于极限位置。进而确定搁物架是否执行最新的升降指令，从而避免搁物架损坏。本公开实施例中，在每次控制结束后，仅记录保存相关信号的信息，不进行搁物架本体位置的确定。在下一次控制前进行极限位置的判定。
结合图10所示，本公开实施例提供另一种搁物架的控制方法，包括：
S101，接收搁物架的升降指令。
S102，在搁物架非首次接收升降指令的情况下，获取上一次升降时的历史记录信息。
S103，根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令。
S104，在确定执行本次升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降。
S305，在搁物架首次接收升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降；
S306，在搁物架本体停止升降的情况下，根据微动开关的输出信号，判断搁物架本体是否处于极限位置；
S307，记录并保存判断结果。
这里，在搁物架首次接收升降指令时，因搁物架通常出厂时处于上下极限位置之间的初始位置，故无需判断搁物架本体的位置。可直接执行控制指令，控制搁物架本体上升或下降。但在首次控制结束后，可以如前一实施例记录或保存微动开关的输出信号和驱动信号的变化情况。也可以在控制结束后，判断本次升降后搁物架本体是否处于极限位置。即判断是否处于第一极限位置或第二极限位置，并保存记录结果。这样，在下一次升降控制时，可以直接调用前一次控制后搁物架本体的位置信息。如此，在每次控制结束后均进行搁物架本体位置的确定，从而在下一次控制时直接调用。
结合图11所示，本公开实施例提供一种搁物架的控制装置400，包括处理器(processor)401和存储器(memory)402。可选地，该装置400还可以包括通信接口(Communication Interface)403和总线404。其中，处理器401、通信接口403、存储器402可以通过总线404完成相互间的通信。通信接口403可以用于信息传输。处理器401可以调用存储器402中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于搁物架的控制装置方法。
此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于搁物架的控制装置方法。
存储器402可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种搁物架，包括：搁物架本体；驱动机构，包括电机和齿轮组件，以驱动搁物架本体移动；其中，齿轮组件包括多个齿轮，在目标齿轮上设有触发部；目标齿轮为多个齿轮中的一个；限位机构，包括一个微动开关；微动开关与目标齿轮接触，在目标齿轮转动至触发部时，微动开关被触发部触发使得微动开关的输出信号发生跳变，以及上述的用于搁物架的控制装置400。用于搁物架的控制装置400安装于搁物架。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品本体的内部放置，还包括了与搁物架的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于搁物架的控制装置400可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于搁物架的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机可读非暂态存储介质(computer-readable non-transitory storage media)，适用于上述搁物架，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行以下步骤的程序指令：
接收搁物架的升降指令；
在搁物架非首次接收升降指令的情况下，获取上一次升降时的历史记录信息；其中，历史记录信息表征搁物架本体的位置信息；
根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令；
在确定执行本次升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降。
本公开实施例提供了一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现上述搁物架的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机实现上述搁物架的控制方法。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，例如：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (14)

  1. 一种搁物架，包括：
    搁物架本体；
    驱动机构，包括电机和齿轮组件，以驱动搁物架本体移动；其中，齿轮组件包括目标齿轮，所述目标齿轮上设有触发部；
    限位机构，包括微动开关，所述微动开关被触发部触发并输出限位信号。
  2. 根据权利要求1所述的搁物架，其中，目标齿轮转动一圈产生的升降行程大于或等于搁物架本体从第一极限位置至第二极限位置的行程。
  3. 根据权利要求1或2所述的搁物架，其中，触发部包括设置于目标齿轮端面上第一凸起和/或凹槽，第一凸起或凹槽与微动开关接触时，所述微动开关被触发。
  4. 根据权利要求1至3任意一项所述的搁物架，其中，微动开关和目标齿轮通过连接件接触，所述连接件包括：
    支撑杆；
    活动杆，与支撑杆活动连接，活动杆的第一端的上端面设有第二凸起，第二凸起与目标齿轮抵接；第一端的下端面连接弹性组件；活动杆的第二端与微动开关接触；
    其中，在目标齿轮转动使活动杆的第二凸起与触发部接触时，活动杆的第二端下压以触发微动开关或在弹性组件的作用下使活动杆的第二端抬起以触发微动开关。
  5. 一种根据权利要求1至4任意一项所述的搁物架的控制方法，包括：
    接收搁物架的升降指令；
    在搁物架非首次接收升降指令的情况下，获取上一次升降时的历史记录信息；其中，历史记录信息表征搁物架本体的位置信息；
    根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令；
    在确定执行本次升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令，包括：
    在历史记录信息表征搁物架本体处于第一极限位置、且本次升降指令为上升指令的情况下，或者，
    在历史记录信息表征搁物架本体处于第二极限位置、且本次升降指令为下降指令的情况下，确定搁物架不执行本次升降指令。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其中，在目标齿轮的触发部包括第一凸起的情况下，通过以下方式确定历史记录信息表征搁物架本体处于极限位置：
    在历史升降指令为上升指令且对应的驱动信号跳变、且微动开关输出第二限位信号时，确定历史记录信息为搁物架本体处于第一极限位置；
    在历史升降指令为下降指令且对应的驱动信号跳变、且微动开关输出第二限位信号时，确定历史记录信息为搁物架本体处于第二极限位置。
  8. 根据权利要求5或6所述的方法，其中，在目标齿轮的触发部包括凹槽的情况下，通过以下方式确定微动开关的历史输出信号搁物架本体处于极限位置：
    在历史升降指令为上升指令且对应的驱动信号跳变、且微动开关输出第一限位信号的情况下，确定历史记录信息为搁物架本体处于第一极限位置；
    在历史升降指令为下降指令且对应的驱动信号跳变、且微动开关输出第一限位信号的情况下，确定历史记录信息为搁物架本体处于第二极限位置。
  9. 根据权利要求5至8任意一项所述的方法，其中，控制搁物架本体上升或下降之后，还包括：
    在搁物架本体停止升降的情况下，记录并存储搁物架本体本次升降时微动开关的输出信号和和所述驱动机构的驱动信号。
  10. 根据权利要求5至9任意一项所述的方法，还包括：
    在搁物架本体首次接收升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降；
    在搁物架本体停止升降的情况下，根据微动开关的输出信号，判断搁物架本体是否处于对应的极限位置；
    记录并保存判断结果。
  11. 一种用于搁物架的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求5至10任意一项所述的用于搁物架的控制方法。
  12. 一种计算机可读非暂态存储介质，用于如权利要求1至4任意一项所述的搁物架，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行以下步骤的程序指令：
    接收搁物架的升降指令；
    在搁物架非首次接收升降指令的情况下，获取上一次升降时的历史记录信息；其中，历史记录信息表征搁物架本体的位置信息；
    根据历史记录信息和本次升降指令，确定搁物架是否执行本次升降指令；
    在确定执行本次升降指令的情况下，控制搁物架本体上升或下降。
  13. 一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现如权利要求5至10任一项所述的搁物架的控制方法。
  14. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机实现如权利要求5至10任一项所述的搁物架的控制方法。
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