WO2026014181A1 - モータ磁石、界磁子、および、モータ - Google Patents

モータ磁石、界磁子、および、モータ

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WO2026014181A1
WO2026014181A1 PCT/JP2025/022086 JP2025022086W WO2026014181A1 WO 2026014181 A1 WO2026014181 A1 WO 2026014181A1 JP 2025022086 W JP2025022086 W JP 2025022086W WO 2026014181 A1 WO2026014181 A1 WO 2026014181A1
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WO
WIPO (PCT)
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magnet
orientation
motor
orientation component
axial
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Pending
Application number
PCT/JP2025/022086
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English (en)
French (fr)
Inventor
祐史 林
真治 牧田
太一 杉浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of WO2026014181A1 publication Critical patent/WO2026014181A1/ja
Pending legal-status Critical Current
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets

Definitions

  • the disclosure in this specification relates to motor magnets, field elements, and motors.
  • Patent Document 1 describes a rotating electric machine equipped with a rotor and a stator arranged radially opposite each other.
  • the rotor has multiple permanent magnets arranged circumferentially.
  • the magnetic flux density of the permanent magnet described in Patent Document 1 is not uniform but varies from region to region.
  • the orientation of the permanent magnet is tilted counterclockwise relative to the central axis of the permanent magnet.
  • This configuration reduces the impact of the magnetic flux generated by the stator on the permanent magnet. It also improves the demagnetization resistance of the permanent magnet. It also improves counterclockwise torque characteristics.
  • One objective of the present disclosure is to provide a motor magnet, field element, and motor in which demagnetization is suppressed and whose motion characteristics are less dependent on orientation.
  • the disclosed aspect is a motor magnet provided on a field element aligned with an exciter element in a first direction, With multiple orientations,
  • the types of the multiple orientation components include a first orientation component along a first direction, a second orientation component along a second direction in which either the exciter or the field element moves, and a third orientation component along a third direction intersecting the first and second directions,
  • the motor magnet, wherein the plurality of orientations has a third orientation component.
  • the disclosed aspect is a field element aligned with an exciter element in a first direction, an extension magnet extending in a second direction in which one of the exciter element and the field element moves;
  • the plurality of magnetic poles included in the extension magnet have a plurality of orientations;
  • the types of the plurality of orientation components include a first orientation component along a first direction, a second orientation component along a second direction, and a third orientation component along a third direction intersecting the first direction and the second direction,
  • the field element wherein the plurality of orientations has a third orientation component.
  • the disclosed aspect includes an exciter element and a field element aligned in a first direction, the field element has an extension magnet extending in a second direction in which one of the exciter element and the field element moves;
  • the plurality of magnetic poles included in the extension magnet have a plurality of orientations;
  • the types of the plurality of orientation components include a first orientation component along a first direction, a second orientation component along a second direction, and a third orientation component along a third direction intersecting the first direction and the second direction,
  • the motor wherein the plurality of orientations has a third orientation component.
  • FIG. FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG. 2.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing three-dimensional polar coordinates.
  • FIG. 10 is a top view illustrating the orientation of the magnets.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the orientation of a cross section taken along line VI-VI shown in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the orientation of a cross section taken along line VII-VII shown in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the orientation of a cross section taken along line VIII-VIII shown in FIG. 5.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for outlining the orientation of region A surrounded by a dashed line in FIG. 3.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11.
  • FIG. 10 is a graph illustrating the holding force of a magnet.
  • FIG. 10 is a graph illustrating the holding force of a magnet.
  • FIG. 10 is a top view illustrating the orientation of the magnets.
  • FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the orientation of a cross section taken along line XVII-XVII shown in FIG. 16.
  • FIG. FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line XX-XX shown in FIG. 19.
  • FIG. 10 is a top view illustrating the orientation of the magnets.
  • FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the orientation of a cross section taken along line XXII-XXII shown in FIG. 21.
  • FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the orientation of a cross section taken along line XXII-XXII shown in FIG. 21.
  • FIG. 23 is a schematic diagram for explaining the orientation of a cross section taken along line XXIII-XXIII shown in FIG. 21.
  • FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the orientation of a cross section taken along line XXIV-XXIV shown in FIG. 21.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the positions of a rotor and a stator.
  • FIG. FIG. FIG. FIG. FIG. This is a cross-sectional view taken along line XXXII-XXXII in Figure 31.
  • FIG. 2 is a perspective view of a rotor and a stator.
  • FIG. FIG. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining polar anisotropic orientation.
  • the motor 100 shown in FIG. 1 has a magnet 600.
  • the motor 100 can be applied to consumer, commercial, industrial, medical, and other products.
  • the motor 100 can be applied to mobility products that move people and objects, robotic products involved in the production and control of objects, and equipment that generates energy such as electricity.
  • the motor 100 can be applied to a wide range of general products, even if not specifically exemplified.
  • the motor 100 functions as a power source for the applicable product.
  • the motor 100 of this embodiment is a multi-phase AC motor.
  • the motor 100 is capable of power running and regeneration.
  • the motor 100 can be used as a motor generator. Note that the motor 100 does not have to be capable of regeneration.
  • the motor 100 may also be a DC motor or a stepping motor.
  • the three mutually orthogonal directions will be referred to as the axial direction AD, the radial direction RD, and the circumferential direction CD.
  • the axial direction AD and the radial direction RD are linear directions
  • the circumferential direction CD is a circumferential direction.
  • AD stands for Axial Direction
  • RD Radial Direction
  • CD Circumferential Direction.
  • the circumferential direction can also be referred to as the direction of rotation.
  • the radial direction RD corresponds to the first direction
  • the circumferential direction CD corresponds to the second direction
  • the axial direction AD corresponds to the third direction.
  • the line that runs along the axial direction AD and passes through the center of the motor 100 is referred to as the motor axis MA.
  • MA is an abbreviation for Motor Axis.
  • the direction that intersects with and is perpendicular to this motor axis MA will be referred to simply as the radial direction RD.
  • the direction around the motor axis MA will be referred to simply as the circumferential direction CD.
  • the motor 100 has a housing 200, a shaft 300, a rotor 400, and a stator 500.
  • the housing 200 contains a metal material.
  • the housing 200 has a cylindrical shape. At least a portion of the shaft 300, the rotor 400, and the stator 500 are housed in the space surrounded by the inner wall surface of the housing 200.
  • Shaft 300 extends in the axial direction AD along motor axis MA. Shaft 300 is supported by housing 200 via bearings or other bearing members. Shaft 300 is rotatable relative to housing 200. Shaft 300 is the rotational axis of motor 100.
  • the rotor 400 is fixed to the shaft 300.
  • the motor axis MA passes through the center of the shaft 300 and the center of the rotor 400.
  • the shaft 300 and the rotor 400 rotate around the motor axis MA.
  • the shaft 300 and the rotor 400 rotate relative to the housing 200.
  • the stator 500 is fixed to the housing 200.
  • the overall shape of the stator 500 is annular.
  • the motor shaft MA passes through the space enclosed by the stator 500.
  • the rotor 400 and shaft 300 are provided in this space.
  • the stator 500 is aligned with the rotor 400 in the radial direction RD via a radial gap.
  • the motor 100 of this embodiment is an inner rotor type radial motor.
  • the motor 100 is also a brushless motor.
  • the stator 500 is an exciter that is excited by energization.
  • the stator 500 can also be called an armature.
  • the stator 500 has a stator core 510 and a stator coil 520.
  • the stator core 510 is provided with the stator coil 520.
  • the stator 500 is excited by energization of the stator coil 520.
  • the stator core 510 is an iron core.
  • the stator core 510 contains a soft magnetic material.
  • the magnetic flux generated by the stator coil 520 and the magnet 600 passes through the stator core 510.
  • a magnetic path (magnetic circuit) through which the magnetic flux passes is formed in the stator core 510.
  • the stator core 510 has a core support portion 530 and core teeth 540.
  • the overall shape of the core support portion 530 is annular.
  • the core support portion 530 is fixed directly or indirectly to the housing 200.
  • the outer peripheral surface side of the core support portion 530 is closer to the housing 200 in the radial direction RD than the inner peripheral surface side of the core support portion 530.
  • the core teeth 540 are connected to the inner peripheral surface side of the core support portion 530.
  • the core teeth 540 extend in the radial direction RD from the inner circumferential surface of the core support portion 530 toward the motor shaft MA. Multiple core teeth 540 are arranged in the circumferential direction CD. Stator coils 520 are wound around these core teeth 540. The stator coils 520 are electric wires. In this embodiment, 60 core teeth 540 are integrally connected to the core support portion 530. The stator coils 520 are distributedly wound around these 60 core teeth 540. The number of core teeth 540 is not limited to the above example. A configuration in which the stator coils 520 are concentratedly wound around the core teeth 540 can also be adopted.
  • the rotor 400 is a field element.
  • the rotor 400 has a rotor core 410 and magnets 600.
  • the magnets 600 are provided on the rotor core 410.
  • a plurality of magnets 600 are arranged in the circumferential direction CD.
  • the magnetic field of the rotor 400 is formed by the plurality of magnets 600.
  • the rotor core 410 is formed from a metal material. At least a portion of the rotor core 410 contains a soft magnetic material.
  • the rotor core 410 has a shaft connecting portion 420, a connecting arm 430, and a magnet support portion 440.
  • the shaft connecting portion 420 is fixed to the shaft 300.
  • the connecting arm 430 connects the shaft connecting portion 420 and the magnet support portion 440.
  • the magnet support portion 440 supports a plurality of magnets 600.
  • the shaft connecting portion 420 is cylindrical.
  • the shaft 300 is inserted into a hole defined by the inner wall surface of this shaft connecting portion 420.
  • the shaft connecting portion 420 is fixed to the shaft 300.
  • the rotor 400 is fixed to the shaft 300.
  • the boundary between the shaft connecting portion 420 and the connecting arm 430, and the boundary between the connecting arm 430 and the magnet support portion 440 are indicated by dashed lines.
  • the connecting arm 430 extends from the shaft connecting portion 420 toward the magnet support portion 440.
  • the multiple connecting arms 430 are aligned in the circumferential direction CD.
  • the motor shaft MA is located on an extension line of the multiple connecting arms 430 in the radial direction RD.
  • One end of the connecting arm 430 is connected to the outer peripheral surface of the shaft connecting portion 420.
  • the other end of the connecting arm 430 is connected to the magnet support portion 440.
  • the overall shape of the magnet support part 440 is annular.
  • the other ends of the multiple connecting arms 430 are connected to the inner peripheral surface of this magnet support part 440.
  • Multiple magnets 600 are provided on the outer peripheral surface of the magnet support part 440.
  • the multiple magnets 600 are fixed to the magnet support part 440 with adhesive or the like.
  • the magnet support portion 440 is a soft magnetic material. Therefore, magnetic flux passes through the magnet support portion 440. A magnetic path is formed in the magnet support portion 440.
  • the magnet support portion 440 is a back core.
  • the magnet support portion 440 can also be called a yoke or a yoke.
  • the magnets 600 are permanent magnets. Multiple magnets 600 are lined up in the circumferential direction CD. The multiple magnets 600 are connected with adhesive or the like. These multiple magnets 600 form an extension magnet 700 that extends in the circumferential direction CD.
  • the extension magnet 700 is annular in the circumferential direction CD.
  • the extension magnet 700 is provided on the outer peripheral surface of the magnet support portion 440. The extension magnet 700 and the magnet support portion 440 are concentric.
  • Magnetic flux and magnetic path When three-phase AC power is supplied to the stator coil 520, magnetic flux is generated from the stator 500. A magnetic path is determined by the magnetic flux emitted from the stator 500, the magnetic flux emitted from the extension magnets 700 of the rotor 400, and the housing 200 and other elements surrounding these.
  • the magnet 600 will be described in detail below.
  • the magnet 600 includes a magnetic material and other materials.
  • the magnet 600 is a sintered magnet, a bonded magnet, or the like.
  • the magnet 600 corresponds to a motor magnet.
  • magnet 600 has six faces. Magnet 600 is arc-shaped extending in the circumferential direction CD. Magnet 600 has an inner surface 600a and an outer surface 600b spaced apart in the radial direction RD, an upper surface 600c and a lower surface 600d spaced apart in the axial direction AD, and a first side surface 600e and a second side surface 600f spaced apart in the circumferential direction CD.
  • the inner surface 600a and the outer surface 600b extend in the circumferential direction CD. They are arc-shaped curved surfaces. They are concentric.
  • the inner surface 600a has a shorter length in the circumferential direction CD than the outer surface 600b.
  • the radial separation distance between the inner surface 600a and the outer surface 600b in the radial direction RD is the same even if the measurement position is different in a direction perpendicular to the radial direction RD.
  • the radial separation distance between the inner surface 600a and the outer surface 600b in the radial direction RD can also be configured to gradually increase in the axial direction AD from the upper surface 600c or the lower surface 600d toward the axial center 600cd between the upper surface 600c and the lower surface 600d.
  • the upper surface 600c and the lower surface 600d extend in a direction perpendicular to the axial direction AD.
  • the upper surface 600c and the lower surface 600d extend parallel to each other.
  • the separation distance in the axial direction AD between the upper surface 600c and the lower surface 600d is the same even if the measurement position is different in the direction perpendicular to the axial direction AD.
  • the separation distance in the axial direction AD between the upper surface 600c and the lower surface 600d may, for example, increase or decrease from the inner surface 600a side toward the outer surface 600b side in the radial direction RD.
  • the first side surface 600e and the second side surface 600f extend in the radial direction RD.
  • An extension line of the first side surface 600e and an extension line of the second side surface 600f intersect at the motor axis MA.
  • the separation distance between the first side surface 600e and the second side surface 600f in the circumferential direction CD increases the farther away from the motor axis MA in the radial direction RD.
  • the first side surface 600e and the second side surface 600f are connected via the inner surface 600a, the outer surface 600b, the upper surface 600c, and the lower surface 600d.
  • Magnet 600 has an orientation OR.
  • the orientation OR is the direction of easy magnetization of the magnetic material contained in magnet 600.
  • the magnetic material contains magnetic particles.
  • the distribution of the orientation OR is determined by the magnetic material.
  • the orientation OR can also be referred to as the magnet orientation.
  • Magnet 600 can also be referred to as an anisotropic magnet.
  • orientations OR are shown as being distributed as evenly as possible.
  • the multiple orientations OR scattered throughout one magnet 600 are all the same size.
  • the size of the orientations OR is consistent across multiple magnets 600. Therefore, in the drawings, the arrows indicating the multiple orientations OR are all the same length.
  • the sizes of the orientations OR included in one magnet 600 may be different.
  • the sizes of the orientations OR included in multiple magnets 600 may be different.
  • Figure 4 shows three-dimensional polar coordinates to explain the orientation OR.
  • the circumferential direction CD is the circumferential direction.
  • the circumferential direction CD is shown as a straight line, as the tangent direction to the intersection of the radial direction RD and the axial direction AD, which pass through the measurement point of one orientation OR.
  • the tangent direction to the circumferential direction perpendicular to it is shown as the circumferential direction CD.
  • the orientation OR can be broken down into three orientation components: the radial direction RD, the circumferential direction CD, and the axial direction AD.
  • the radial orientation component ORr is an orientation component in the radial direction RD.
  • the circumferential orientation component ORc is an orientation component in the circumferential direction CD.
  • the axial orientation component ORa is an orientation component in the axial direction AD. When these three types of orientation components are combined, they become the orientation OR.
  • the size and direction (angle) of the orientation OR are determined by these three orientation components.
  • the radial orientation component ORr corresponds to the first orientation component
  • the circumferential orientation component ORc corresponds to the second orientation component
  • the axial orientation component ORa corresponds to the third orientation component.
  • the azimuthal angle ⁇ is the smaller of these two angles.
  • the azimuthal angle ⁇ is less than or equal to 90°.
  • the elevation angle ⁇ is the smaller of these two angles.
  • the magnitude of the elevation angle ⁇ is 90° or less.
  • the orientation OR When the orientation OR has an elevation angle ⁇ , the orientation OR is tilted from the radial direction RD toward the axial direction AD. In other words, the orientation OR is tilted from the axial direction AD toward the radial direction RD.
  • the orientation OR When the orientation OR has an azimuth angle ⁇ , the orientation OR is tilted from the radial direction RD toward the circumferential direction CD. In other words, the orientation OR is tilted from the circumferential direction CD toward the radial direction RD.
  • the first reference line LR1 is shown by a dashed dotted line as one representative of the countless radial directions RD.
  • the second reference line LR2 is shown by a dashed dotted line as one representative of the countless circumferential directions CD.
  • the third reference line LR3 is shown by a dashed dotted line as one representative of the countless axial directions AD.
  • the first reference line LR1 passes through the motor axis MA.
  • the first reference line LR1 is normal to the inner surface 600a and the outer surface 600b of the magnet 600.
  • the second reference line LR2 is perpendicular to the first reference line LR1.
  • the second reference line LR2 is a tangent to the first reference line LR1 at the intersection in the circumferential direction CD.
  • the second reference line LR2 is spaced apart from the motor axis MA in the radial direction RD and passes through the magnet 600.
  • the third reference line LR3 is perpendicular to the first reference line LR1.
  • the third reference line LR3 is spaced apart from the motor axis MA in the radial direction RD and passes through the magnet 600.
  • the third reference line LR3 passes through the intersection of the first reference line LR1 and the second reference line LR2.
  • the azimuth angle ⁇ of the orientation OR located at the intersection of the first reference line LR1 and the second reference line LR2 is the smaller of the two angles formed by the first reference line LR1 and the orientation OR.
  • the elevation angle ⁇ of the orientation OR located at the intersection of the first reference line LR1 and the third reference line LR3 is the smaller of the two angles formed by the third reference line LR3 and the orientation OR.
  • the multiple orientations OR included in magnet 600 of this embodiment are parallel in a plane perpendicular to the axial direction AD.
  • the multiple orientations OR are parallel. Therefore, when one of the multiple orientations OR included in magnet 600 is aligned with the radial direction RD, the other orientations OR are also aligned with the radial direction RD.
  • All of the multiple orientations OR included in the magnet 600 of this embodiment have a radial orientation component ORr. If one of the countless possible first reference lines LR1 is taken as the only reference line, the orientations OR along that only reference line do not have a circumferential orientation component ORc. However, the other orientations OR do have a circumferential orientation component ORc.
  • the orientations of the multiple orientations OR included in the magnet 600 of this embodiment change in the axial direction AD in a plane perpendicular to the circumferential direction CD.
  • the orientations OR on the upper surface 600c side point from the upper surface 600c toward the axial center 600cd between the upper surface 600c and the lower surface 600d in the axial direction AD.
  • the orientations OR on the lower surface 600d side point from the lower surface 600d toward the axial center 600cd.
  • the absolute value of the elevation angle ⁇ of the orientation OR increases from the upper surface 600c toward the axial center 600cd.
  • the absolute value of the elevation angle ⁇ of the orientation OR increases from the lower surface 600d toward the axial center 600cd.
  • the axial orientation component ORa is smaller on the axial center portion 600cd side than on the top surface 600c side.
  • the axial orientation component ORa gradually decreases from the top surface 600c side toward the axial center portion 600cd side.
  • the composite component obtained by combining the radially oriented component ORr and the circumferentially oriented component ORc gradually increases from the upper surface 600c toward the axial center portion 600cd.
  • the composite component gradually increases from the lower surface 600d toward the axial center portion 600cd.
  • a portion of magnet 600 is cut out and divided in half in the radial direction RD, with the orientation OR of the divided area indicated by a hollow arrow. As shown, the angles of the orientations OR aligned in the radial direction RD are equal.
  • the multiple orientations OR are perpendicular to the axial direction AD and are symmetrical in the axial direction AD with respect to a symmetry plane that divides the motor 100 into two in the axial direction AD at the exact center between the upper surface 600c and the lower surface 600d. This makes it less likely that there will be bias in the distribution of magnetic flux generated from the magnet 600 between the upper surface 600c side and the lower surface 600d side.
  • the absolute value of the elevation angle ⁇ of the orientation OR does not take on the value of 0° or 90°.
  • the radial orientation component ORr and the axial orientation component ORa are not zero. All of the multiple orientations OR included in the magnet 600 of this embodiment have a radial orientation component ORr and an axial orientation component ORa.
  • the above-mentioned axial center portion 600cd refers to the exact center position between the upper surface 600c and the lower surface 600d.
  • the axial center portion 600cd and the magnetic center MC of the rotor 400 are positioned in the same axial direction AD.
  • the concept indicates that the axial center portion 600cd is between the upper surface 600c and the lower surface 600d, and is not very close to the upper surface 600c or very close to the lower surface 600d in the axial direction AD. Therefore, the axial center portion 600cd may refer to just the exact center position between the upper surface 600c and the lower surface 600d, or it does not have to refer to just the center position itself.
  • Axial center portion 600cd may have a certain amount of width in the axial direction AD. This width may be, for example, one to one-third of the length of magnet 600 in the axial direction AD. When axial center portion 600cd has a width in the axial direction AD in this way, axial center portion 600cd includes the exact center position between upper surface 600c and lower surface 600d. When axial center portion 600cd has a width in this way, the range having that width may be expressed as the axial center portion 600cd side. Note that diameter center portion 600ab and side center portion 600ef, described below, may also be in a similar position or may have a similar width. These are indicated by dashed lines in the drawings.
  • the upper surface 600c side and the lower surface 600d side may have a certain width in the axial direction AD. This width is, for example, one to one-third of the length of the magnet 600 in the axial direction AD. This also applies to the inner surface 600a side, the outer surface 600b side, the first side surface 600e side, and the second side surface 600f side.
  • the rotor 400 faces the stator 500 in the radial direction RD, and its rotation direction is the circumferential direction CD.
  • the rotational torque imparted to the rotor 400 depends on the radial orientation component ORr and the circumferential orientation component ORc.
  • the circumferential orientation component ORc determines the ease of movement (motion characteristics) of the rotor 400 in a specific rotational direction.
  • the axial orientation component ORa does not contribute to the generation of rotational torque.
  • the magnets 600 provided on the rotor 400 are subject to demagnetization by the magnetic flux emitted from the stator 500, but it is the radial orientation component ORr that is most susceptible to this effect.
  • the circumferential orientation component ORc and axial orientation component ORa are less susceptible to demagnetization by the magnetic flux emitted from the stator 500.
  • the arithmetic mean of the absolute values of the circumferential orientation components ORc of the multiple orientations OR contained in one magnet 600 is smaller than the arithmetic mean of the absolute values of the axial orientation components ORa.
  • the arithmetic mean of the absolute values of the axial orientation components ORa is larger than the arithmetic mean of the absolute values of the circumferential orientation components ORc.
  • the axial orientation component ORa is larger than the circumferential orientation component ORc.
  • orientations of the multiple orientations OR included in one magnet 600 are not limited to the configuration examples described above.
  • the multiple orientations OR may have a radial orientation component ORr and an axial orientation component ORa, but may not have a circumferential orientation component ORc.
  • the circumferential orientation component ORc will be zero.
  • the axial orientation component ORa will be greater than the circumferential orientation component ORc.
  • the axial orientation component ORa may be smaller than the circumferential orientation component ORc. Locally, the axial orientation component ORa may be zero. In such a modified example, it is sufficient that the arithmetic mean of the absolute values of the axial orientation components ORa of the multiple orientations OR is greater than the arithmetic mean of the absolute values of the circumferential orientation components ORc.
  • the direction of the OR orientation described above can be measured by the following method. For example, a measurer takes out the magnet 600 included in the motor 100 as a measurement object. Then, the measurer measures the magnetic flux of the measurement object and identifies the magnetic path by magnetic circuit analysis. From this identification, the direction of the OR orientation can be estimated.
  • the measurer may measure the direction of the OR orientation using electron backscatter diffraction.
  • Electron backscatter diffraction can also be called EBSD.
  • Electron backscatter diffraction is a method for measuring the crystal orientation of magnet 600.
  • Electron backscatter diffraction can quantitatively evaluate the direction of the easy axis of magnetization (direction of easy magnetization). In other words, it can quantitatively evaluate the direction of the OR orientation.
  • the direction of the OR orientation can be measured by identifying the magnetic path using magnetic circuit analysis and quantitatively evaluating the direction of the easy axis of magnetization using electron backscatter diffraction.
  • One magnet 600 is divided into, for example, 10 parts in the circumferential direction CD. These are then further divided into 10 parts in the axial direction AD. In this way, the magnet 600 is divided into 100 pieces.
  • the arithmetic mean of the absolute values of the circumferential orientation component ORc and the axial orientation component ORa that appear on the divided surfaces is then calculated. By comparing the two, the magnitude relationship between the arithmetic mean of the absolute values of the axial orientation component ORa and the arithmetic mean of the absolute values of the circumferential orientation component ORc can be estimated.
  • the number of divisions is merely an example. If a significant change is observed in the orientation component, the number of divisions may be increased, or if no significant change is observed, the number of divisions may be decreased. Furthermore, the division intervals may be equal or unequal. There are no particular restrictions on the evaluation conditions, as long as the division intervals and number of divisions are suitable for evaluating the tendency of the orientation OR of one magnet 600.
  • the rotor 400 equipped with the magnet 600 faces the stator 500.
  • the magnet 600 includes an N magnet 600N and an S magnet 600S, whose orientations OR are opposite to each other in the opposing direction of the rotor 400 and stator 500.
  • the orientation OR of the N magnet 600N faces the stator 500 and points away from the motor shaft MA.
  • the orientation OR of the S magnet 600S points away from the stator 500 and points towards the motor shaft MA.
  • the extension magnet 700 has a plurality of magnets 600 lined up in the circumferential direction CD.
  • the extension magnet 700 has ten magnets 600.
  • the extension magnet 700 has five north magnets 600N and five south magnets 600S.
  • Two adjacent magnets 600 in the circumferential direction CD are an north magnet 600N and an south magnet 600S. These north magnets 600N and south magnets 600S are lined up alternately one by one in the circumferential direction CD.
  • the extension magnet 700 has ten magnetic poles.
  • the first side surface 600e of one is adjacent to the second side surface 600f of the other.
  • An adhesive is interposed between the first side surface 600e and the second side surface 600f.
  • this adhesive is thin. Therefore, it can be said that the first side surface 600e and the second side surface 600f are substantially in contact in the circumferential direction CD.
  • the extension magnet 700 may be equipped with only one of the N magnet 600N and the S magnet 600S.
  • the extension magnet 700 is equipped with a soft magnetic material that functions as a pseudo pole in addition to one of the N magnet 600N and the S magnet 600S.
  • one soft magnetic material is provided between two N magnets 600N that are lined up adjacent to each other in the circumferential direction CD.
  • one N magnet 600N is provided between two soft magnetic materials that are lined up adjacent to each other in the circumferential direction CD.
  • This soft magnetic material may be integral with the magnet support portion 440, or may be a separate body.
  • the extended magnet 700 has an extended inner surface 700a and an extended outer surface 700b spaced apart in the radial direction RD, and an extended upper surface 700c and an extended lower surface 700d spaced apart in the axial direction AD.
  • the extended inner surface 700a, the extended outer surface 700b, the extended upper surface 700c, and the extended lower surface 700d are annular.
  • the extended inner surface 700a is made up of the inner surfaces 600a of multiple magnets 600 connected in the circumferential direction CD.
  • the extended outer surface 700b is made up of the outer surfaces 600b of multiple magnets 600 connected in the circumferential direction CD.
  • the extended upper surface 700c is made up of the upper surfaces 600c of multiple magnets 600, forming a single surface.
  • the extended lower surface 700d is made up of the lower surfaces 600d of multiple magnets 600, forming a single surface. Strictly speaking, the surface of the extended magnet 700 shown above is made up of not only the surfaces of the multiple magnets 600, but also adhesives and the like that connect the multiple magnets 600 together.
  • Both the extended inner surface 700a and the extended outer surface 700b are arc-shaped curved surfaces. They are concentric.
  • the length of the extended inner surface 700a in the circumferential direction CD is shorter than that of the extended outer surface 700b.
  • the radial separation distance between the extended inner surface 700a and the extended outer surface 700b in the radial direction RD is the same even if the measurement position differs in the circumferential direction CD and the axial direction AD.
  • the extended inner surface 700a is located on the rotor core 410 side, and the extended outer surface 700b is located on the stator 500 side.
  • the axial center 600cd side of the multiple outer surfaces 600b that make up the extended outer surface 700b faces the stator 500 in the axial direction AD.
  • the entire surface of the extended outer surface 700b faces the stator 500 in the radial direction RD.
  • the magnetic center MC in the axial direction AD of the extended outer surface 700b and the magnetic center MC in the axial direction AD of the stator 500 are aligned in the radial direction RD.
  • MC stands for Magnetic Core.
  • the extended upper surface 700c and the extended lower surface 700d extend in a direction perpendicular to the axial direction AD.
  • the extended upper surface 700c and the extended lower surface 700d extend parallel to each other.
  • the separation distance in the axial direction AD between the extended upper surface 700c and the extended lower surface 700d is the same even if the measurement position is different in the direction perpendicular to the axial direction AD.
  • the separation distance in the axial direction AD between the extended upper surface 700c and the extended lower surface 700d may, for example, increase or decrease in the radial direction RD from the extended inner surface 700a side toward the extended outer surface 700b side.
  • the multiple magnets 600 that make up the extension magnet 700 extend in the axial direction AD.
  • the multiple magnets 600 are not lined up in the axial direction AD.
  • a configuration in which the multiple magnets 600 are lined up in the axial direction AD can also be used.
  • the magnet 600 is the smallest component of the extension magnet 700.
  • the extension magnet 700 is made up of multiple separate magnets 600.
  • One magnet 600 makes up one of the multiple magnetic poles included in the extension magnet 700.
  • the smallest component of the extension magnet 700 may be smaller or larger than the magnet 600 shown in this embodiment.
  • the smallest component may be half or twice the size of the magnet 600.
  • One magnetic pole of the extension magnet 700 may be made up of multiple magnets 600, or multiple magnetic poles may be made up of one magnet 600.
  • the extended magnet 700 may not be manufactured by connecting multiple magnets 600, but may be manufactured from a single annular magnetic material.
  • the extended inner surface 700a is formed by the inner surface 600a of one magnet 600.
  • the extended outer surface 700b is formed by the outer surface 600b of one magnet 600.
  • the extended upper surface 700c is formed by the upper surface 600c of one magnet 600.
  • the extended lower surface 700d is formed by the lower surface 600d of one magnet 600.
  • the orientation OR of the multiple magnetic poles included in the extended magnet 700 is equivalent to the orientation OR of one magnet 600 described in this embodiment.
  • the multiple orientations OR of magnet 600 have an axial orientation component ORa. This reduces demagnetization of magnet 600 compared to a configuration in which the orientations OR have only a radial orientation component ORr. Furthermore, compared to a configuration in which the orientations OR have only a circumferential orientation component ORc as a demagnetization countermeasure, this reduces dependency of the motion characteristics (rotation characteristics) of rotor 400 on the orientations OR.
  • the multiple orientations OR have an axial orientation component ORa and a circumferential orientation component ORc.
  • demagnetization countermeasures are implemented using the axial orientation component ORa and the circumferential orientation component ORc. Therefore, compared to a configuration in which the orientation OR has only the circumferential orientation component ORc as a demagnetization countermeasure, the rotation characteristics of the rotor 400 are less dependent on the orientation OR.
  • the orientation OR prevents the motor 100 from rotating more easily or less easily in a particular rotation direction.
  • the orientation OR prevents the motor 100 from rotating more easily counterclockwise than clockwise, or more easily clockwise than counterclockwise.
  • the arithmetic mean of the absolute values of the axial orientation components ORa of the multiple orientations OR is greater than the arithmetic mean of the absolute values of the circumferential orientation components ORc.
  • the magnet 600 has a relationship between the axial orientation components ORa and the circumferential orientation components ORc that suppresses demagnetization and reduces the dependence of the rotation characteristics of the rotor 400 on the orientation OR. Therefore, unlike a configuration in which the magnet 600 simply has an axial orientation component ORa without intending this relationship, it becomes easier to design a motor 100 that effectively achieves the two functional effects of suppressing demagnetization and reducing the dependence of rotation characteristics on the orientation OR.
  • All of the multiple orientations OR have an axial orientation component ORa. This prevents the magnet 600 from locally creating areas where demagnetization is not suppressed by the axial orientation component ORa. It also prevents the magnet 600 from locally creating areas where demagnetization occurs.
  • the radial orientation component ORr is larger and the axial orientation component ORa is smaller on the axial center portion 600cd side between the upper surface 600c and the lower surface 600d than on either the upper surface 600c or the lower surface 600d. This increases the density of the magnetic flux generated from the axial center portion 600cd side in the axial direction AD of the magnet 600. This improves torque characteristics such as starting torque, rated torque, and maximum torque.
  • the axial direction AD length of the stator 500 may be shorter than the axial direction AD length of the magnet 600. In other words, the axial direction AD length of the stator 500 may be shorter than the axial direction AD length of the extension magnet 700.
  • the multiple orientations OR are symmetrical with respect to the axial direction AD, with a plane of symmetry perpendicular to the axial direction AD and dividing the center between the upper surface 600c and the lower surface 600d. This allows for improved torque characteristics.
  • Second Embodiment the differences from the first embodiment will be mainly described.
  • the other embodiments will also be described focusing on the differences from the previously described embodiment.
  • the configurations, actions, and effects of the other embodiments that are not specifically described are the same as those of the previously described embodiment.
  • the radial distance RD between the inner surface 600a and the outer surface 600b was the same even if the measurement position was different in the circumferential direction CD and the axial direction AD.
  • the radial distance RD between the inner surface 600a and the outer surface 600b is the same even if the measurement position was different in the circumferential direction CD, but it changed when the measurement position was different in the axial direction AD.
  • the radial distance RD between the inner surface 600a and the outer surface 600b gradually increases from the upper surface 600c toward the axial center 600cd.
  • the radial distance RD between the inner surface 600a and the outer surface 600b gradually increases from the lower surface 600d toward the axial center 600cd.
  • the thickness of the magnet 600 in the radial direction RD gradually increases from the end side toward the center in the axial direction AD. As a result of this increase in thickness, the magnetic path is longer at the center of the magnet 600 than at the end side.
  • the outer surface 600b that faces the stator 500 in the radial direction RD is perpendicular to the radial direction RD.
  • the inner surface 600a is inclined with respect to the radial direction RD.
  • a support recess 441 formed by a slope similar to the inclination of this inner surface 600a is formed in the magnet support portion 440.
  • the radial orientation component ORr increases and the axial orientation component ORa decreases from the upper surface 600c toward the axial center portion 600cd.
  • the radial orientation component ORr increases and the axial orientation component ORa decreases from the lower surface 600d toward the axial center portion 600cd.
  • the smaller the axial orientation component ORa the greater the radial thickness of the magnet 600.
  • the less the demagnetization countermeasures due to the axial orientation component ORa the greater the demagnetization countermeasures due to the increased radial thickness of the magnet 600.
  • the thickness in the radial direction RD gradually increases from the upper surface 600c or the lower surface 600d toward the axial center portion 600cd.
  • the shape of the thickness in the radial direction RD of the magnet 600 is not limited to the above example.
  • the rate of change in the increase in thickness in the radial direction RD of the magnet 600 may be gradual or intermittent. There are no particular restrictions on the rate of change in thickness in the radial direction RD.
  • the rate of increase in thickness and the rate of decrease in the axial orientation component ORa may behave in the same manner.
  • the rate of increase in thickness and the rate of decrease in the axial orientation component ORa being equal means that they are equal within the range of manufacturing tolerance. Furthermore, if there is a difference in the effectiveness of demagnetization suppression due to thickness and that due to the axial orientation component ORa, a difference may be set between the rate of increase in thickness and the rate of decrease in the axial orientation component ORa so that localized demagnetization in the magnet 600 is suppressed.
  • the axial orientation component ORa becomes smaller than the radial orientation component ORr, and the magnitude of the orientation OR itself may increase.
  • the magnet 600 has multiple magnet pieces 610.
  • the magnet pieces 610 include a first magnet piece 611, a second magnet piece 612, and a third magnet piece 613. These are arranged in order in the axial direction AD.
  • the first magnet piece 611 forms the upper surface 600c side of the magnet 600.
  • the second magnet piece 612 forms the axial center portion 600cd side of the magnet 600.
  • the third magnet piece 613 forms the lower surface 600d side of the magnet 600. In this way, the first magnet piece 611 and the third magnet piece 613 form the end sides of the magnet 600 in the axial direction AD.
  • the second magnet piece 612 forms the center side of the magnet 600 in the axial direction AD.
  • the first magnet piece 611 and the third magnet piece 613 are made of the same material. Therefore, their coercive forces are the same.
  • the second magnet piece 612 is made of a different material from the first magnet piece 611 and the third magnet piece 613. In this way, the magnet 600 is made up of multiple types of magnet pieces 610 that are different in terms of material.
  • the second magnet piece 612 has a higher coercive force than the first magnet piece 611 and the third magnet piece 613. Conversely, the axial orientation component ORa of the second magnet piece 612 is smaller than the axial orientation component ORa of the first magnet piece 611 and the third magnet piece 613. In this way, the axial orientation component ORa becomes smaller as the coercive force of the magnet piece 610 increases.
  • the holding force of the magnet 600 changes in the axial direction AD. Examples of such changes in holding force are shown in Figures 13 and 14.
  • the magnet 600 is composed of three magnet pieces 610. Therefore, as shown in Figures 13 and 14, the holding force does not change smoothly.
  • CF in the drawings stands for Coercive Force.
  • the smaller the axial orientation component ORa the higher the coercive force of the magnet piece 610.
  • the less the demagnetization countermeasures due to the axial orientation component ORa the greater the demagnetization countermeasures due to the high coercive force of the magnet piece 610. This configuration prevents localized demagnetization in the magnet 600.
  • the magnet 600 is shown as being composed of three magnet pieces 610.
  • the number of magnet pieces 610 that make up the magnet 600 may be any number as long as it is plural.
  • the number of magnet pieces 610 may be two, four or more.
  • Two types of magnet pieces 610 are shown. However, the types of magnet pieces 610 are not limited to the above examples. There may be three or more types of magnet pieces 610.
  • the rate of change in the increase in coercivity due to the combination of magnet pieces 610 with different coercive forces is not particularly limited. Within the range of manufacturing error, the rate of increase in coercivity and the rate of decrease in the axial orientation component ORa may exhibit similar behavior.
  • demagnetization countermeasures may be implemented by adjusting the thickness of magnet 600, adjusting coercive force, and adjusting axial orientation component ORa.
  • the multiple orientations OR are radially oriented in a plane perpendicular to the axial direction AD. That is, the multiple orientations OR included in the magnet 600 are aligned along the radial direction RD passing through the orientations OR.
  • the circumferential orientation component ORc of the multiple orientations OR is zero. Therefore, dependence of the rotation characteristics of the rotor 400 on the orientations OR is effectively suppressed.
  • the orientations OR are the same in all three cross-sectional views taken along lines XVII-XVII, shown by dashed dotted lines in Figure 16, which are located at different locations in the circumferential direction CD, as shown in Figure 17.
  • the multiple orientations OR are polar anisotropically oriented in a plane perpendicular to the axial direction AD.
  • the radial orientation component ORr increases and the circumferential orientation component ORc decreases.
  • the radial orientation component ORr increases and the circumferential orientation component ORc decreases. This lengthens the magnetic path within the magnet 600. This makes it easier to suppress demagnetization.
  • the orientations OR have the same elevation angle ⁇ for all multiple orientations OR, as shown in Figure 20. However, as described above, they are polar anisotropic in a plane perpendicular to the axial direction AD. Therefore, the orientation of the OR that appears in a cross section cut along a line along the radial direction RD, which differs in the circumferential direction CD, changes as shown in Figures 22 to 24.
  • the azimuth angle ⁇ of the orientations OR changes.
  • the elevation angles ⁇ of multiple orientations OR are the same. However, even if they are manufactured with the intention of being identical, in reality they will not be strictly identical due to manufacturing errors, etc. In this document, "identical” means equal within the range of such manufacturing errors, etc.
  • the magnetic center MC of the rotor 400 moves from the structural center SC toward the top surface 600c. Therefore, by keeping the position of the stator 500 stationary and moving the rotor 400 in the axial direction AD from the top surface 600c toward the bottom surface 600d, the magnetic center MC of the rotor 400 and the magnetic center MC of the stator 500 can be configured to be aligned in the radial direction RD. In such a configuration, space is created directly above the top surface 600c side of the rotor 400 in the axial direction AD. This space can be effectively utilized.
  • tapers 600g may be provided on the upper surface 600c and the lower surface 600d of the magnet 600.
  • the upper surface 600c and the lower surface 600d are inclined due to these tapers 600g.
  • the shape of a plane perpendicular to the circumferential direction CD of the magnet 600 is a parallelogram.
  • the volume of the magnet 600 on the lower surface 600d side is reduced, while the volume of the magnet 600 on the upper surface 600c side is increased.
  • the areas where this volume increase or decrease occurs are shown surrounded by dashed lines and are labeled with the symbol for taper 600g.
  • the magnet support portion 440 is located in the projection area of the lower surface 600d in the radial direction RD, but the magnet support portion 440 is no longer located in the projection area of the upper surface 600c in the radial direction RD.
  • stator 500 shown simply in Figure 25, and the outer surface 600b of the magnet 600 are arranged opposite each other in the radial direction RD.
  • the magnetic center MC of the rotor 400 and the magnetic center MC of the stator 500 are aligned in the radial direction RD.
  • the absolute value of the elevation angle ⁇ of the orientation OR increases from the upper surface 600c side or the lower surface 600d side toward the axial center portion 600cd side, and the absolute value of the elevation angle ⁇ is 90° on the axial center portion 600cd side.
  • the axial orientation components ORa of the multiple orientations OR on the axial center portion 600cd side are zero.
  • the orientation OR is polar anisotropic in a plane perpendicular to the circumferential direction CD.
  • the radial orientation component ORr increases and the axial orientation component ORa decreases from the upper surface 600c side toward the axial center portion 600cd side.
  • the radial orientation component ORr increases and the axial orientation component ORa decreases from the lower surface 600d side toward the axial center portion 600cd side. This lengthens the magnetic path within the magnet 600. This makes it easier to suppress demagnetization.
  • orientation OR is a polar anisotropic orientation in a plane perpendicular to the axial direction AD.
  • the rotor 400 has a support portion 450 instead of the rotor core 410.
  • the support portion 450 contains a non-magnetic material such as resin.
  • the support portion 450 supports the extension magnet 700 and also functions to connect the extension magnet 700 to the shaft 300.
  • the configuration of the orientation OR is not particularly limited in this embodiment, and therefore the orientation OR is not shown in Fig. 29.
  • the motor 100 was an inner rotor type radial motor.
  • the motor 100 is an outer rotor type radial motor.
  • the orientation OR is not shown in Figure 30.
  • the housing 200 and the shaft 300 are not shown.
  • stator 500 is located closer to the center of the motor 100 than the rotor 400.
  • the rotor 400 is farther away from the motor axis MA in the radial direction RD than the stator 500.
  • the overall shape of the rotor 400 is annular. Multiple magnets 600 are provided on the inner circumferential surface of the magnet support portion 440. An annular extension magnet 700 is configured. The motor shaft MA passes through the space surrounded by the extension magnets 700. The stator 500 is provided in this space. The rotor 400 is aligned with the stator 500 in the radial direction RD via a radial gap.
  • the core support portion 530 is annular.
  • the core teeth 540 are connected to the outer peripheral surface of the core support portion 530.
  • the core teeth 540 extend in the radial direction RD from the outer peripheral surface of the core support portion 530 toward the rotor 400.
  • Multiple core teeth 540 are arranged in the circumferential direction CD.
  • the stator coil 520 is wound around these multiple core teeth 540.
  • the stator 500 is an exciter and the rotor 400 is a field element.
  • the rotor 400 is an exciter and the stator 500 is a field element.
  • the stator 500 not the rotor 400, has a magnet 600.
  • the rotor 400 has a rotor coil 470 instead of the magnet 600.
  • the OR orientation is omitted from FIG. 31 .
  • the housing 200 is omitted from the illustration.
  • the stator core 510 has a core support portion 530.
  • the core support portion 530 contains a soft magnetic material.
  • the core support portion 530 is annular.
  • a plurality of magnets 600 are provided on the inner circumferential surface of the core support portion 530.
  • the core support portion 530 performs the same function in forming a magnetic path as the magnet support portion 440 described in the first embodiment.
  • a ring-shaped extension magnet 700 is formed by multiple magnets 600.
  • the rotor 400 is located in the space surrounded by this extension magnet 700.
  • Rotor core 410 has a shaft connecting portion 420 and rotor teeth 460.
  • Shaft connecting portion 420 is annular.
  • Rotor teeth 460 are connected to the outer peripheral surface of shaft connecting portion 420.
  • Rotor teeth 460 extend from shaft connecting portion 420 toward stator 500.
  • the motor shaft MA is located on an extension of the rotor teeth 460 in the radial direction RD.
  • Multiple rotor teeth 460 are aligned in the circumferential direction CD.
  • Rotor coils 470 are wound around these multiple rotor teeth 460. When current is applied to these rotor coils 470, the rotor 400 is excited.
  • the boundary between shaft connecting portion 420 and rotor teeth 460 is indicated by a dashed line.
  • the motor 100 of this embodiment is an inner rotor type radial motor.
  • the motor 100 of this embodiment can also be used in the outer rotor type radial motor described in the eighth embodiment.
  • the motor 100 is a radial motor.
  • the motor 100 is an axial motor.
  • the radial direction RD corresponds to the third direction
  • the circumferential direction CD corresponds to the second direction
  • the axial direction AD corresponds to the first direction.
  • the radial orientation component ORr corresponds to the third orientation component
  • the circumferential orientation component ORc corresponds to the second orientation component
  • the axial orientation component ORa corresponds to the first orientation component.
  • FIG. 33 and 34 are diagrams for explaining the arrangement of the main parts of the rotor 400 and stator 500 in an axial motor. For this reason, some of the components of an axial motor are not shown in Figures 33 and 34.
  • the characteristics of the radial direction RD in the radial motor are converted into the characteristics of the axial direction AD in the axial motor.
  • the characteristics of the axial direction AD in the radial motor are converted into the characteristics of the radial direction RD in the axial motor.
  • the characteristics of the radial orientation component ORr of a radial motor are transferred to the characteristics of the axial orientation component ORa of an axial motor.
  • the characteristics of the axial orientation component ORa of a radial motor are transferred to the characteristics of the radial orientation component ORr of an axial motor.
  • the characteristics of the circumferential orientation component ORc are equivalent in both radial and axial motors.
  • the configuration of the motor 100 of this embodiment will be outlined below.
  • the housing 200 has a bottom plate 210 and a side wall 220.
  • the bottom plate 210 is a thin plate with a thickness in the axial direction AD.
  • the bottom plate 210 has an inner bottom surface and an outer bottom surface that are aligned in the axial direction AD.
  • a side wall 220 stands up from this inner bottom surface.
  • the side wall 220 is annular, surrounding the entire inner bottom surface of the bottom plate 210.
  • a portion of the shaft 300, the rotor 400, and the stator 500 are housed in the space surrounded by the bottom plate 210 and the side wall 220. Inside the housing 200, the rotor 400 and the stator 500 are aligned in the axial direction AD with an axial gap between them.
  • a hole is formed in the bottom plate 210 that penetrates between the inner bottom surface and the outer bottom surface in the axial direction AD.
  • the shaft 300 passes through this hole in the bottom plate 210.
  • the overall shape of the core support portion 530 of the stator core 510 is a disk.
  • the core support portion 530 closes the opening of the housing 200 defined by the tip end of the annular side wall 220.
  • the core support portion 530 has two main surfaces, a first and a second, aligned in the axial direction AD.
  • a hole is formed in the core support portion 530, penetrating the first and second main surfaces in the axial direction AD.
  • the shaft 300 passes through this hole in the core support portion 530.
  • the first main surface is located closer to the bottom plate 210 of the housing 200 in the axial direction AD than the second main surface.
  • the core teeth 540 are connected to this first main surface.
  • the core teeth 540 extend in the axial direction AD from the core support portion 530 toward the bottom plate 210. Multiple core teeth 540 are arranged in the circumferential direction CD so as to surround a hole formed in the core support portion 530.
  • the stator coil 520 is wound around these multiple core teeth 540.
  • the overall shape of the shaft connecting portion 420 of the rotor core 410 is disc-shaped.
  • the shaft connecting portion 420 has a support surface and a back surface that are aligned in the axial direction AD.
  • a hole is formed in the shaft connecting portion 420 that passes through the support surface and back surface in the axial direction AD. The shaft connecting portion 420 is fixed to the shaft 300 with the shaft 300 inserted through this hole.
  • the back surface of the shaft connecting portion 420 is located closer to the bottom plate 210 of the housing 200 than the support surface.
  • the support surface of the shaft connecting portion 420 is located closer to the stator 500 than the back surface.
  • a plurality of magnets 600 are provided on this support surface.
  • the shaft connecting portion 420 also functions to support the magnets 600.
  • the multiple magnets 600 are arranged in an annular shape in the circumferential direction CD, surrounding a hole formed in the shaft connecting portion 420. This forms an annular extension magnet 700.
  • the extended upper surface 700c of this extension magnet 700 is located closer to the support surface of the shaft connecting portion 420 than the extended lower surface 700d.
  • the extended lower surface 700d is located closer to the stator 500 than the extended upper surface 700c.
  • the extension magnet 700 and the multiple core teeth 540 around which the stator coil 520 is wound are aligned in the axial direction AD.
  • the multiple orientations OR included in one magnet 600 of this embodiment are parallel in a plane perpendicular to the circumferential direction CD.
  • the multiple orientations OR are parallel.
  • the rotor 400 has four magnets 600 of equal size. N magnets 600N and S magnets 600S are arranged alternately in the circumferential direction CD. Therefore, as shown in Figure 35, magnets 600 of the same polarity are arranged in the radial direction RD. Two N magnets 600N are arranged in the radial direction RD. Two S magnets 600S are arranged in the radial direction RD. Note that depending on the number of magnets 600 the rotor 400 has, magnets 600 of opposite polarity may be arranged in the radial direction RD. For example, if the rotor 400 has 10 magnets 600, the N magnets 600N and S magnets 600S will be arranged in the radial direction RD.
  • the elevation angle ⁇ of the orientation OR of the multiple magnets 600 aligned in the circumferential direction CD is dyad-symmetric with respect to the shaft 300, as shown in Figure 35.
  • the elevation angle ⁇ of the orientation OR of the extension magnet 700 is dyad-symmetric with respect to the shaft 300.
  • All of the multiple orientations OR contained in one magnet 600 have an axial orientation component ORa and a radial orientation component ORr, but do not have a circumferential orientation component ORc.
  • the elevation angle ⁇ and azimuth angle ⁇ of all of the multiple orientations OR are equal.
  • the above configuration suppresses demagnetization of the magnet 600 compared to a configuration in which the orientation OR has only the axial orientation component ORa. Furthermore, compared to a configuration in which the orientation OR has the circumferential orientation component ORc as a demagnetization countermeasure, dependence of the rotation characteristics of the rotor 400 on the orientation OR is suppressed. Because all of the multiple orientations OR have the radial orientation component ORr, the occurrence of localized areas in the magnet 600 where demagnetization suppression by the radial orientation component ORr is not present is suppressed.
  • the orientation OR can also be varied in various ways in the axial motor of this embodiment.
  • all of the multiple orientations OR may have not only an axial orientation component ORa and a radial orientation component ORr, but also a circumferential orientation component ORc.
  • the radial orientation component ORr may be smaller than the circumferential orientation component ORc.
  • the radial orientation component ORr may be zero.
  • it is sufficient that the arithmetic mean of the absolute values of the radial orientation components ORr of the multiple orientations OR is greater than the arithmetic mean of the absolute values of the circumferential orientation components ORc.
  • demagnetization countermeasures are implemented using the radial orientation component ORr and the circumferential orientation component ORc. Therefore, compared to a configuration in which the orientation OR has only the circumferential orientation component ORc as a demagnetization countermeasure, the dependence of the rotation characteristics of the rotor 400 on the orientation OR is reduced.
  • the arithmetic mean of the absolute values of the radial orientation components ORr of multiple orientations OR is greater than the arithmetic mean of the absolute values of the circumferential orientation components ORc.
  • the relationship between the radial orientation components ORr and the circumferential orientation components ORc in magnet 600 is such that demagnetization is suppressed and the rotation characteristics of rotor 400 are suppressed from depending on the orientation OR. Therefore, unlike a configuration in which magnet 600 simply has a radial orientation component ORr without intending such a relationship, it becomes easier to design a motor 100 that effectively achieves the two functional effects of suppressing demagnetization and suppressing the dependence of rotation characteristics on the orientation OR.
  • the axial orientation component ORa may be locally zero.
  • the orientation OR of one magnet 600 in a plane perpendicular to the circumferential direction CD may be a parallel orientation or an axial orientation.
  • the absolute value of the elevation angle ⁇ of the orientation OR may increase or decrease as one moves from the inner surface 600a toward the radial center 600ab between the inner surface 600a and the outer surface 600b.
  • the absolute value of the elevation angle ⁇ of the orientation OR may increase or decrease as one moves from the outer surface 600b toward the radial center 600ab.
  • the orientation OR may be a polar anisotropic orientation in either the plane perpendicular to the axial direction AD or the plane perpendicular to the circumferential direction CD.
  • Figure 36 shows a simple representation of polar anisotropic orientation in a plane perpendicular to the circumferential direction CD.
  • the polar anisotropic orientation of two regions aligned in the radial direction RD is symmetrical with respect to the boundary that separates the two regions in the radial direction RD.
  • an axial motor may be provided with multiple rotors 400 and/or multiple stators 500.
  • the motor 100 may have two rotors 400.
  • a stator 500 may be provided between the two rotors 400.
  • Such a configuration may also be referred to as a double-rotor motor.
  • the motor 100 may also have two stators 500.
  • a rotor 400 may be provided between the two stators 500.
  • Such a configuration may also be referred to as a double-stator motor. In this way, when an axial motor is provided with multiple rotors 400 and/or multiple stators 500, the rotational torque can be improved.
  • stator 500 is an exciter and the rotor 400 is a field element in an axial motor.
  • rotor 400 is an exciter and the stator 500 is a field element in an axial motor.
  • the separation distance in the axial direction AD between the upper surface 600c and the lower surface 600d gradually increases from the inner surface 600a toward the radial center 600ab.
  • the separation distance in the axial direction AD between the upper surface 600c and the lower surface 600d gradually increases from the outer surface 600b toward the radial center 600ab.
  • the thickness of the magnet 600 in the axial direction AD gradually increases from the end toward the center in the radial direction RD.
  • the thickness in the axial direction AD changes in this way, the lower surface 600d that faces the stator 500 in the axial direction AD is perpendicular to the axial direction AD. Instead, the upper surface 600c is inclined with respect to the axial direction AD. A recess 421 formed by a slope similar to the inclination of this upper surface 600c is formed in the shaft connecting portion 420.
  • the axial orientation component ORa increases and the radial orientation component ORr decreases from the inner surface 600a toward the radial center portion 600ab.
  • the axial orientation component ORa increases and the radial orientation component ORr decreases from the outer surface 600b toward the radial center portion 600ab.
  • the multiple orientations OR are symmetrical in the radial direction RD with respect to a symmetry plane that is perpendicular to the radial direction RD and divides the center between the inner surface 600a and the outer surface 600b in the radial direction RD.
  • the thickness in the axial direction AD gradually increases from the inner surface 600a or the outer surface 600b toward the radial center portion 600ab.
  • the thickness of the magnet 600 in the axial direction AD is not limited to the above example.
  • the rate of change in the increase in thickness of magnet 600 in the axial direction AD may be gradual or intermittent. There are no particular restrictions on the rate of change in thickness in the axial direction AD.
  • the rate of increase in thickness and the rate of decrease in the radial orientation component ORr may exhibit equivalent behavior within the range of manufacturing tolerance.
  • the first magnet piece 611, second magnet piece 612, and third magnet piece 613 that make up the magnet 600 are arranged in order in the radial direction RD.
  • the first magnet piece 611 makes up the inner surface 600a side of the magnet 600.
  • the second magnet piece 612 makes up the radial center portion 600ab side of the magnet 600.
  • the third magnet piece 613 makes up the outer surface 600b side of the magnet 600.
  • the first magnet piece 611 and the third magnet piece 613 make up the end sides of the magnet 600 in the radial direction RD.
  • the second magnet piece 612 makes up the center side of the magnet 600 in the radial direction RD.
  • the second magnet piece 612 has a higher coercive force than the first magnet piece 611 and the third magnet piece 613.
  • the radial orientation component ORr of the second magnet piece 612 is smaller than the radial orientation component ORr of the first magnet piece 611 and the third magnet piece 613. In this way, the higher the coercive force of the magnet piece 610, the smaller the radial orientation component ORr.
  • the demagnetization countermeasure provided by the radial orientation component ORr decreases, the demagnetization countermeasure provided by the high coercive force of the magnet piece 610 increases.
  • the rate of increase in coercive force and the rate of decrease in radial orientation component ORr may behave in the same manner. If there is a difference in the effectiveness of demagnetization suppression due to high coercive force and that due to radial orientation component ORr, a difference may be created between the rate of increase in coercive force and the rate of decrease in radial orientation component ORr so that localized demagnetization in magnet 600 is suppressed. Furthermore, demagnetization countermeasures may be implemented by adjusting the thickness and coercive force of magnet 600, and adjusting the radial orientation component ORr.
  • a new lateral direction LD is defined in addition to the radial direction RD, circumferential direction CD, and axial direction AD.
  • LD stands for Lateral Direction.
  • the lateral direction LD is a linear direction that is perpendicular to the radial direction RD and the axial direction AD.
  • orientation components of the orientation OR can be decomposed into three by using the newly defined lateral direction LD instead of the circumferential direction CD.
  • the orientation OR can be decomposed into three components: the radial orientation component ORr, the axial orientation component ORa, and the lateral orientation component ORl along the lateral direction LD.
  • the radial direction RD corresponds to the first direction
  • the axial direction AD corresponds to the second direction
  • the lateral direction LD corresponds to the third direction
  • the radial orientation component ORr corresponds to the first orientation component
  • the axial orientation component ORa corresponds to the second orientation component
  • the lateral orientation component ORl corresponds to the third orientation component.
  • a radial motor The main difference between a radial motor and a linear motor is the movement of the rotor 400.
  • the rotor 400 rotates in the circumferential direction CD.
  • the rotor 400 moves linearly in the axial direction AD.
  • the characteristics of the circumferential direction CD of the radial motor are converted into the characteristics of the axial direction AD of the linear motor.
  • the characteristics of the circumferential orientation component ORc of a radial motor are transferred to the characteristics of the axial orientation component ORa of a linear motor.
  • the characteristics of the axial orientation component ORa of a radial motor are transferred to the characteristics of the lateral orientation component ORl of a linear motor.
  • the characteristics of the radial orientation component ORr are equivalent in both radial and linear motors.
  • the configuration of the motor 100 of this embodiment will be outlined below.
  • the rotor 400 and stator 500 are aligned in the radial direction RD with a radial gap between them.
  • the motor 100 has a linear motion axis 800 instead of the shaft 300.
  • the rotor 400 is connected to this linear motion axis 800.
  • the linear motion axis 800 is movable in the axial direction AD relative to the stator 500.
  • the radial direction RD is perpendicular to the axial direction AD and is the direction in which the rotor 400 and stator 500 are aligned. Therefore, the radial direction RD can also be referred to as the alignment direction.
  • the linear motion shaft 800 is flat in a direction perpendicular to the radial direction RD.
  • the extension direction of the linear motion shaft 800 is the axial direction AD.
  • the axial width direction of the linear motion shaft 800 is the lateral direction LD.
  • the linear motion shaft 800 is longer in the lateral direction LD than in the radial direction RD.
  • the core support portion 530 of the stator core 510 extends in the axial direction AD.
  • Core teeth 540 are connected to one surface of this core support portion 530 extending in the axial direction AD.
  • the core teeth 540 extend in the radial direction RD.
  • Multiple core teeth 540 are lined up in the axial direction AD. Stator coils 520 are wound around these multiple core teeth 540.
  • the shaft connecting portion 420 of the rotor core 410 extends in the axial direction AD.
  • Multiple magnets 600 are provided on one surface of this shaft connecting portion 420 extending in the axial direction AD.
  • the back side is connected to the linear motion shaft 800.
  • the shaft connecting portion 420 is configured to also function as a support portion 450.
  • the multiple magnets 600 and the core teeth 540 are aligned in the radial direction RD with a radial gap between them.
  • the linear motion shaft 800 functions to form a magnetic path in the same way as the rotor core 410.
  • the multiple magnets 600 are not arc-shaped, but rather rectangular. These multiple magnets 600 are arranged in a straight line along the axial direction AD. Of two magnets 600 arranged in the axial direction AD, the upper surface 600c of one and the lower surface 600d of the other are adjacent in the axial direction AD.
  • the extension magnet 700 is formed by connecting multiple magnets 600 in a straight line.
  • the extension magnet 700 is linear. Note that in the extension magnet 700, two adjacent magnets 600 in the axial direction AD may be spaced apart in the axial direction AD. There may also be a gap between the two magnets 600. Therefore, the surface of the extension magnet 700 may be made up of the surfaces of multiple magnets 600 arranged at intervals.
  • all of the multiple orientations OR included in one magnet 600 are inclined in the radial direction RD, axial direction AD, and lateral direction LD.
  • All of the multiple orientations OR have a radial orientation component ORr, an axial orientation component ORa, and a lateral orientation component ORl.
  • the arithmetic mean of the absolute values of the lateral orientation components ORl of the multiple orientations OR is greater than the arithmetic mean of the absolute values of the axial orientation component ORa.
  • the elevation angles ⁇ and azimuth angles ⁇ of all of the multiple orientations OR are equal.
  • the above-described configuration reduces demagnetization of the magnet 600 compared to a configuration in which the orientation OR has only the radial orientation component ORr. Furthermore, compared to a configuration in which the orientation OR has only the axial orientation component ORa as a demagnetization countermeasure, the dependence of the motion characteristics (linear motion characteristics) of the rotor 400 on the orientation OR is reduced.
  • Demagnetization countermeasures are implemented using the transverse orientation component ORl and the axial orientation component ORa. Therefore, compared to a configuration in which the orientation OR has only the axial orientation component ORa as a demagnetization countermeasure, the linear motion characteristics of the rotor 400 are less dependent on the orientation OR.
  • the orientation OR prevents linear motion from becoming easier or more difficult in a particular direction.
  • the arithmetic mean of the absolute values of the transverse orientation components ORl for multiple orientations OR is greater than the arithmetic mean of the absolute values of the axial orientation components ORa.
  • magnet 600 has a relationship between transverse orientation component ORl and axial orientation component ORa that suppresses demagnetization and suppresses the dependency of the linear motion characteristics of rotor 400 on orientation OR. Therefore, unlike a configuration in which magnet 600 simply has transverse orientation component ORl without intending such a relationship, it becomes easier to design motor 100 that effectively achieves the two functional effects of suppressing demagnetization and suppressing the dependency of linear motion characteristics on orientation OR.
  • the orientation OR can also be changed in various ways in the linear motor of this embodiment.
  • the multiple orientations OR may have a radial orientation component ORr and a transverse orientation component ORl, but may not have an axial orientation component ORa.
  • the axial orientation component ORa will be zero.
  • the transverse orientation component ORl will be greater than the axial orientation component ORa.
  • the transverse orientation component ORl may be smaller than the axial orientation component ORa. Locally, the transverse orientation component ORl may be zero. In such a modified example, it is sufficient that the arithmetic mean of the absolute values of the transverse orientation components ORl possessed by the multiple orientations OR is greater than the arithmetic mean of the absolute values of the axial orientation components ORa.
  • the radial orientation component ORr may be locally zero.
  • the orientation OR of a single magnet 600 in a plane perpendicular to the axial direction AD and in a plane perpendicular to the lateral direction LD may be a parallel orientation, an axial orientation, or a polar anisotropic orientation.
  • the absolute value of the angle of the orientation OR may increase or decrease as one moves from the end toward the center.
  • the rotor 400 and the stator 500 extend in the axial direction AD.
  • the rotor 400 and the stator 500 may further extend in the circumferential direction CD around the axial direction AD, thereby forming the motor 100 into a cylindrical shape.
  • the rotor 400 is provided within a space surrounded by the stator 500.
  • the rotor 400 moves in the axial direction AD within the space surrounded by the stator 500.
  • stator 500 is an exciter and the rotor 400 is a field element in a linear motor.
  • a linear motor can also be configured in which the rotor 400 is an exciter and the stator 500 is a field element.
  • the thickness in the radial direction RD increases from the first side surface 600e or the second side surface 600f toward the side center portion 600ef between the first side surface 600e and the second side surface 600f.
  • the thickness of the magnet 600 in the radial direction RD gradually increases from the end side toward the center in the lateral direction LD.
  • the outer surface 600b that faces the stator 500 in the radial direction RD is perpendicular to the radial direction RD.
  • the inner surface 600a is inclined with respect to the radial direction RD.
  • a recess 421 formed by a slope similar to the inclination of this inner surface 600a is formed in the shaft connecting portion 420.
  • the multiple orientations OR are perpendicular to the horizontal direction LD and are symmetrical with respect to the horizontal direction LD, with a symmetry plane that divides the center between the upper surface 600a and the lower surface 600b by the horizontal direction LD.
  • the rate of increase in thickness in the radial direction RD and the rate of decrease in the transverse orientation component ORl may behave in the same manner. If there is a difference in the effectiveness of demagnetization suppression due to thickness in the radial direction RD and due to the transverse orientation component ORl, a difference may be established between the rate of increase in thickness and the rate of decrease in the transverse orientation component ORl so that localized demagnetization in magnet 600 is suppressed.
  • the rate of increase in coercive force and the rate of decrease in transverse orientation component ORl may behave in the same manner. If there is a difference in the effectiveness of demagnetization suppression due to high coercive force and that due to transverse orientation component ORl, a difference may be set between the rate of increase in coercive force and the rate of decrease in transverse orientation component ORl so that localized demagnetization in magnet 600 is suppressed. Furthermore, demagnetization countermeasures may be implemented by adjusting the thickness and coercive force of magnet 600, and by adjusting the transverse orientation component ORl.
  • the disclosure of this specification is not limited to the exemplified embodiments.
  • the disclosure encompasses the exemplified embodiments and modifications thereto by those skilled in the art.
  • the disclosure is not limited to the combinations of parts and elements shown in the embodiments, and various modifications can be made.
  • the disclosure can be implemented in various combinations.
  • the disclosure can have additional parts that can be added to the embodiments.
  • the disclosure encompasses the omission of parts and elements from the embodiments.
  • the disclosure encompasses the substitution or combination of parts and elements between one embodiment and another embodiment.
  • the disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments.
  • the disclosed technical scope is defined by the claims, and should be interpreted as including all modifications within the meaning and scope of the claims.
  • the magnet 600 contains magnetic powder and other materials.
  • the magnetic powder and other materials can be appropriately selected as long as they satisfy the performance of the motor 100 to which they are applied.
  • the magnet 600 will have characteristics that arise from the combination of the selected magnetic powder and other materials.
  • the magnet 600 with such characteristics is used in the motor 100. Note that materials other than the magnetic powder do not necessarily need to be included in the magnet 600. If the motor 100 is a bonded magnet, the materials other than the magnetic powder may be a resin material or the like.
  • the magnetic powder can be rare earth magnetic powder, which contains rare earths as a component, or rare earth-free magnetic powder, which does not contain rare earths as a component.
  • the magnetic powder may contain at least one type of rare earth magnetic powder.
  • the magnetic powder may contain at least one type of rare earth-free magnetic powder.
  • the magnetic powder may contain at least one type of rare earth magnetic powder and at least one type of rare earth-free magnetic powder.
  • the magnet 600 requires at least one of small size and light weight and ease of modification, then a finer particle size of the magnetic powder is preferable.
  • the particle size of the magnetic powder can be micro- or nano-scale. Using such fine magnetic powder increases the design freedom of the oriented OR. If easy material procurement and high recycling efficiency are required, then it is desirable that the magnetic powder has simple and abundant components and does not contain rare earths. If it is required to withstand use under harsh conditions, then it is desirable that the magnetic powder has high heat resistance, radiation resistance, etc.
  • Motor magnets containing magnetic powder with the above-mentioned properties are expected to generally possess the properties of such magnetic powder.
  • motor magnets containing such magnetic powder are expected to possess properties such as small size and light weight, ease of modification, easy material procurement, high recycling efficiency, high heat resistance, and radiation resistance.
  • Such motor magnets can be widely adopted in motors in general.
  • such motor magnets can also be adopted in motors in certain small-scale technical fields where these properties are required.
  • the magnet 600 used in the motor 100 is required to provide an output that suits its intended use.
  • the magnetic powder contained in the magnet 600 can be magnetic powder that is expected to provide an output that suits its intended use.
  • magnets that can be used for magnet 600 include ceramic magnets such as ferrite magnets, metal magnets such as rare earth magnets and ordered alloy magnets, and bonded magnets such as rubber magnets and plastic magnets.
  • Ferrites include hexagonal ferrites such as barium ferrite and strontium ferrite, and spinel ferrites such as cobalt ferrite.
  • Rare earths include the R-T system such as Sm-Co, the R-T-B system such as Nd-Fe-B, and the R-T-N system such as Sm-Fe-N.
  • Ordered alloys include L10-FePt, L10-FeNi, and ⁇ -MnAl.
  • Other metallic materials for metal magnets include spinodal decomposition systems such as alnico and Fe-Cr-Co, and Fe16N2. Note that the R in the above names stands for rare earth, and includes Nd, Sm, and Dy. T stands for transition metal, and includes Fe, Co, and Ni.
  • the application of the motor 100 is not particularly limited, and that the motor 100 can be applied to, for example, mobility products, robot products, facilities that generate energy such as electricity, and the like.
  • These mobility products include cars for land transportation, aircraft for air transportation, ships for water transportation, submarines and submersibles for underwater transportation, and spacecraft for space travel.
  • Vehicles include manned and unmanned automobiles. Specifically speaking of transporting goods, vehicles include manned and unmanned guided vehicles. Unmanned guided vehicles can also be called AGVs. AGV is an abbreviation for Automated Guided Vehicle. Aircraft include manned and unmanned aircraft. Unmanned aircraft can also be called UAVs. UAV is an abbreviation for Unmanned Aerial Vehicle. Specifically speaking of transporting goods, ships include manned and unmanned ships. Submarines and submarines include manned and unmanned submersibles. Spacecraft include manned and unmanned spacecraft. Manned spacecraft can also be called spaceships.
  • These means of transportation including manned and unmanned aircraft, are powered by various energy sources, such as thermal energy, electrical energy, light energy, renewable energy, chemical energy, and nuclear energy.
  • various energy sources such as thermal energy, electrical energy, light energy, renewable energy, chemical energy, and nuclear energy.
  • One or a combination of these various energy sources is used as the power source for the means of transportation.
  • Robot products include industrial robots, home robots, service robots, medical robots, educational robots, agricultural robots, exploration robots, and leisure robots.
  • a facility that generates energy is a power plant.
  • a power plant is a facility that produces electrical energy using energy sources such as oil, coal, natural gas, biomass, nuclear power, wind power, hydroelectric power, geothermal power, solar power, and chemical reactions.
  • the types of the plurality of orientation components include first orientation components (ORr, ORa) along the first direction, second orientation components (ORc, ORa) along a second direction (CD, AD) in which either the exciter or the field element moves, and third orientation components (ORa, ORr, ORl) along a third direction (AD, RD, LD) intersecting the first direction and the second direction,
  • a motor magnet wherein the plurality of orientations have the third orientation component.
  • the plurality of orientations have not only the third orientation component but also the first orientation component, A motor magnet described in any one of technical ideas 1 to 3, in which the orientation component along the first direction is larger and the orientation component along the third direction is smaller on the central portion (600cd, 600ab, 600ef) between the two end sides than on the two end sides (600c, 600d, 600a, 600b, 600e, 600f) in the third direction.
  • ⁇ Technical philosophy 7> It has multiple types of magnet pieces (611, 612, 613) with different coercive forces, The plurality of magnet pieces are aligned in the third direction, A motor magnet according to any one of technical ideas 1 to 6, wherein the third orientation component of the plurality of magnet pieces is smaller as the coercive force is higher.
  • the plurality of magnetic poles (600) included in the elongated magnet have a plurality of orientations (OR),
  • the types of the plurality of alignment components include first alignment components (ORr, ORa) along the first direction, second alignment components (ORc, ORa) along the second direction (CD, AD), and third alignment components (ORa, ORr, ORl) along third directions (AD, RD, LD) intersecting the first direction and the second direction, A field element in which the plurality of orientations have the third orientation component.
  • the magnetoresistive element (500, 400) and the field element (400, 500) are arranged in a first direction (RD, AD),
  • the field element has an extension magnet (700) extending in a second direction (CD, AD) in which one of the exciter element and the field element moves;
  • the plurality of magnetic poles (600) included in the elongated magnet have a plurality of orientations (OR),
  • the types of the plurality of alignment components include first alignment components (ORr, ORa) along the first direction, second alignment components (ORc, ORa) along the second direction (CD, AD), and third alignment components (ORa, ORr, ORl) along third directions (AD, RD, LD) intersecting the first direction and the second direction, A motor in which the plurality of orientations has the third orientation component.
  • the first direction is a radial direction (RD) perpendicular to a rotation axis (300) on which either the exciter or the field element is provided
  • the second direction is a circumferential direction (CD) around the rotation axis
  • the motor according to Technical Idea 9 wherein the third direction is an axial direction (AD) along the rotation axis.
  • the field element is provided on the rotating shaft, a structural center (SC) of the field element is misaligned with a magnetic center (MC) in the third direction,
  • SC structural center
  • MC magnetic center
  • the first direction is an axial direction (AD) along a rotation axis (300) on which either the exciter or the field element is provided
  • the second direction is a circumferential direction (CD) around the rotation axis
  • the motor according to Technical Idea 9 wherein the third direction is a radial direction (RD) perpendicular to the rotation axis.
  • the first direction is a radial direction (RD) perpendicular to a linear motion axis (800) on which either the exciter or the field element is provided
  • the second direction is an axial direction (AD) along the linear motion axis
  • the motor according to Technical Concept 9, wherein the third direction is a lateral direction (LD) perpendicular to the first direction and the second direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

径方向（ＲＤ）で並ぶステータ（５００）とロータ（４００）のいずれかに設けられる磁石（１００）である。磁石は複数の配向（ＯＲ）を備える。複数の配向の構成要素の種類としては、径方向に沿う径配向成分（ＯＲｒ）、ロータが運動する周方向（ＣＤ）に沿う周配向成分（ＯＲｃ）、および、径方向と周方向に交差する軸方向（ＡＤ）に沿う軸配向成分（ＯＲａ）がある。複数の配向は軸配向成分を有している。

Description

モータ磁石、界磁子、および、モータ 関連出願の相互参照
　この出願は、２０２４年７月９日に日本に出願された特許出願第２０２４－１１０５７７号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
　この明細書における開示は、モータ磁石、界磁子、および、モータに関する。
　特許文献１には、径方向で対向配置された回転子と固定子とを備える回転電機が記載されている。回転子は、周方向に並ぶ複数の永久磁石を有している。
特開２０２２－４４２０４号公報
　特許文献１に記載の永久磁石の磁束密度は、永久磁石の領域ごとに均一ではなく変化している。永久磁石の配向方向は、永久磁石の中心軸に対して反時計回り方向側に傾いている。
　係る構成により、固定子が作る磁束による永久磁石への影響が抑制されている。永久磁石の減磁耐力が向上されている。また、反時計回りのトルク特性が向上されている。
　しかしながら、特許文献１に記載の構成の場合、配向角度の反時計回り方向側への傾きのため、反時計回りと時計回りとではトルク特性が異なる。特定の方向における運動のしやすさ（運動特性）が配向に依存する、という問題がある。
　本開示の１つの目的は、減磁が抑制されるとともに、運動特性が配向に依存しがたいモータ磁石、界磁子、および、モータを提供することである。
　開示された態様は、第１方向で励磁子と並ぶ界磁子に設けられるモータ磁石であって、
　複数の配向を備え、
　複数の配向の構成要素の種類として、第１方向に沿う第１配向成分、励磁子と界磁子のいずれか一方が運動する第２方向に沿う第２配向成分、および、第１方向と第２方向に交差する第３方向に沿う第３配向成分があり、
　複数の配向は第３配向成分を有するモータ磁石。
　開示された態様は、第１方向で励磁子と並ぶ界磁子であって、
　励磁子と界磁子の一方が運動する第２方向に延びる延長磁石を備え、
　延長磁石に含まれる複数の磁極は複数の配向を有し、
　複数の配向の構成要素の種類として、第１方向に沿う第１配向成分、第２方向に沿う第２配向成分、および、第１方向と第２方向に交差する第３方向に沿う第３配向成分があり、
　複数の配向は第３配向成分を有する界磁子。
　開示された態様は、第１方向で並ぶ励磁子と界磁子とを備え、
　界磁子は、励磁子と界磁子の一方が運動する第２方向に延びる延長磁石を有し、
　延長磁石に含まれる複数の磁極は複数の配向を有し、
　複数の配向の構成要素の種類として、第１方向に沿う第１配向成分、第２方向に沿う第２配向成分、および、第１方向と第２方向に交差する第３方向に沿う第３配向成分があり、
　複数の配向は第３配向成分を有するモータ。
　これによれば、減磁が抑制される。また、運動特性が配向に依存しがたくなる。
　なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら限定するものではない。
モータの上面図である。 ロータの斜視図である。 図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 三次元極座標を示す模式図である。 磁石の配向を説明するための上面図である。 図５に示すＶＩ－ＶＩ線に沿う断面の配向を説明するための模式図である。 図５に示すＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面の配向を説明するための模式図である。 図５に示すＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面の配向を説明するための模式図である。 図３において破線で囲った領域Ａの配向を概説するための模式図である。 ロータの断面図である。 ロータの斜視図である。 図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う断面図である。 磁石の保持力を説明するためのグラフ図である。 磁石の保持力を説明するためのグラフ図である。 モータの上面図である。 磁石の配向を説明するための上面図である。 図１６に示すＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線に沿う断面の配向を説明するための模式図である。 モータの上面図である。 ロータの斜視図である。 図１９に示すＸＸ－ＸＸ線に沿う断面図である。 磁石の配向を説明するための上面図である。 図２１に示すＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線に沿う断面の配向を説明するための模式図である。 図２１に示すＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線に沿う断面の配向を説明するための模式図である。 図２１に示すＸＸＩＶ－ＸＸＩＶ線に沿う断面の配向を説明するための模式図である。 ロータとステータの位置を説明するための断面模式図である。 ロータの断面図である。 ロータの断面図である。 ロータの断面斜視図である。 モータの上面図である。 モータの上面図である。 モータの上面図である。 図３１のＸＸＸＩＩ－ＸＸＸＩＩ線に沿う断面図である。 ロータとステータの斜視図である。 モータの上面図である。 モータの断面図である。 極異方配向を説明するための模式図である。 磁石の断面斜視図である。 モータの断面図である。 モータの断面図である。 モータの断面図である。 モータの断面図である。 モータの断面図である。
　以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。先の形態で説明した事項に対応する部分には、後の形態において同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先の形態の説明を適用することができる。
　各形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせが可能である。また、特に組み合わせに支障が生じなければ、組み合わせが可能であることを明示していなくても、複数の形態同士、形態と変形例、および、複数の変形例同士を部分的に組み合せることも可能である。
　＜第１実施形態＞
　＜モータ＞
　図１に示すモータ１００は磁石６００を有する。係るモータ１００は民生用、業務用、産業用、医療用などの製品に適用することができる。モータ１００は、人や物などを移動させるモビリティ製品、物の生産や制御などに携わるロボット製品、電気などのエネルギーを生み出す設備などに適用することができる。その他、特に例示せずとも、モータ１００は広く一般的な製品に適用することができる。モータ１００は適用品の動力源として機能する。
　本実施形態のモータ１００は複数相の交流モータである。モータ１００は力行と回生とを行うことができる。モータ１００はモータジェネレータとして活用することができる。なお、モータ１００は回生を行えなくともよい。モータ１００は直流モータやステッピングモータでもよい。
　以下においては、互いに直交の関係にある３方向を軸方向ＡＤ、径方向ＲＤ、周方向ＣＤとする。軸方向ＡＤと径方向ＲＤは直線方向、周方向ＣＤは円周方向である。ＡＤはＡｘｉａｌ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ、ＲＤはＲａｄｉａｌ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ、ＣＤはＣｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎの略である。なお、周方向は回転方向と称することもできる。本実施形態では、径方向ＲＤが第１方向、周方向ＣＤが第２方向、軸方向ＡＤが第３方向に相当する。
　また、軸方向ＡＤに沿い、なおかつ、モータ１００の中心を貫く線をモータ軸ＭＡとする。ＭＡはＭｏｔｏｒ　Ａｘｉｓの略である。そして、特に断らない限り、以下においては、このモータ軸ＭＡに交わり、なおかつ、直交する方向を、単に径方向ＲＤと表記する。モータ軸ＭＡ周りの方向を、単に周方向ＣＤと表記する。
　モータ１００は、ハウジング２００、シャフト３００、ロータ４００、および、ステータ５００を有する。ハウジング２００は金属材料を含んでいる。ハウジング２００は筒形状である。ハウジング２００の内壁面によって囲まれた空間に、シャフト３００の少なくとも一部、ロータ４００、および、ステータ５００が収納されている。
　シャフト３００はモータ軸ＭＡに沿って軸方向ＡＤに延びている。シャフト３００はベアリングなどの軸受部材によりハウジング２００に支持されている。シャフト３００はハウジング２００に対して回転可能となっている。シャフト３００はモータ１００の回転軸である。
　ロータ４００はシャフト３００に固定されている。シャフト３００の中心とロータ４００の中心をモータ軸ＭＡが通っている。シャフト３００とロータ４００はモータ軸ＭＡを回転中心として回転する。シャフト３００とロータ４００はハウジング２００に対して相対的に回転する。
　ステータ５００はハウジング２００に固定されている。ステータ５００の全体形状は環状になっている。このステータ５００によって囲まれた空間をモータ軸ＭＡが通っている。この空間にロータ４００とシャフト３００が設けられている。ステータ５００はラジアルギャップを介して径方向ＲＤでロータ４００と並んでいる。
　以上に示したようには、ロータ４００のほうがステータ５００よりもモータ１００の中心側に位置している。本実施形態のモータ１００はインナーロータ型のラジアルモータとなっている。モータ１００はブラシレスモータでもある。
　＜ステータ＞
　ステータ５００は通電によって励磁される励磁子である。ステータ５００は電機子と称することもできる。ステータ５００はステータコア５１０とステータコイル５２０を有する。ステータコア５１０にステータコイル５２０が設けられている。このステータコイル５２０への通電によってステータ５００が励磁される。
　ステータコア５１０は鉄心である。ステータコア５１０は軟磁性材料を含んでいる。ステータコア５１０にステータコイル５２０と磁石６００で発生した磁束が通る。ステータコア５１０に、磁束の通り路である磁路（磁気回路）が形成される。
　ステータコア５１０はコア支持部５３０とコアティース５４０を有する。コア支持部５３０の全体形状は環状となっている。コア支持部５３０はハウジング２００に直接的または間接的に固定されている。コア支持部５３０の外周面側は、自身の内周面側よりも径方向ＲＤにおいてハウジング２００側にある。コア支持部５３０の内周面側にコアティース５４０が連結されている。
　コアティース５４０はコア支持部５３０の内周面からモータ軸ＭＡに向かって径方向ＲＤに延びている。複数のコアティース５４０が周方向ＣＤに並んでいる。このコアティース５４０にステータコイル５２０が巻きまわされている。ステータコイル５２０は電線である。本実施形態では、６０本のコアティース５４０がコア支持部５３０に一体的に連結されている。これら６０本のコアティース５４０にステータコイル５２０が分布巻きされている。なお、コアティース５４０の本数は上記例に限定されない。そして、コアティース５４０にステータコイル５２０が集中巻きされた構成を採用することもできる。
　＜ロータ＞
　ロータ４００は界磁子である。ロータ４００はロータコア４１０と磁石６００を有する。ロータコア４１０に磁石６００が設けられている。複数の磁石６００が周方向ＣＤに並んでいる。これら複数の磁石６００によってロータ４００の磁界が形成される。
　ロータコア４１０は金属材料によって形成されている。ロータコア４１０の少なくとも一部は軟磁性材料を含んでいる。
　ロータコア４１０は、軸連結部４２０、連結アーム４３０、および、磁石支持部４４０を有する。軸連結部４２０はシャフト３００に固定されている。連結アーム４３０は軸連結部４２０と磁石支持部４４０とを連結している。磁石支持部４４０は複数の磁石６００を支持している。
　図２と図３に示すように、軸連結部４２０は筒状になっている。この軸連結部４２０の内壁面によって区画された穴にシャフト３００が挿通される。この挿通状態で、軸連結部４２０がシャフト３００に固定されている。ロータ４００がシャフト３００に固定されている。図３では、軸連結部４２０と連結アーム４３０の境界と、連結アーム４３０と磁石支持部４４０の境界を破線で示している。
　連結アーム４３０は軸連結部４２０から磁石支持部４４０に向かって延びている。複数の連結アーム４３０は周方向ＣＤに並んでいる。複数の連結アーム４３０の径方向ＲＤの延長線上にモータ軸ＭＡが位置している。連結アーム４３０の一端が軸連結部４２０の外周面に連結されている。連結アーム４３０の他端が磁石支持部４４０に連結されている。
　磁石支持部４４０の全体形状は環状となっている。この磁石支持部４４０の内周面に複数の連結アーム４３０の他端が連結されている。磁石支持部４４０の外周面に複数の磁石６００が設けられている。複数の磁石６００は接着剤などによって磁石支持部４４０に固定されている。
　磁石支持部４４０は軟磁性体である。そのために磁石支持部４４０を磁束が通る。磁石支持部４４０に磁路が形成される。磁石支持部４４０はバックコアである。磁石支持部４４０はヨークまたは継鉄と称することもできる。
　磁石６００は永久磁石である。複数の磁石６００が周方向ＣＤに並んでいる。複数の磁石６００は接着剤などによって連結されている。これら複数の磁石６００によって、周方向ＣＤに延びる延長磁石７００が構成されている。延長磁石７００は周方向ＣＤで環状となっている。延長磁石７００が磁石支持部４４０の外周面に設けられている。延長磁石７００と磁石支持部４４０は同心円の関係になっている。
　＜磁束と磁路＞
　ステータコイル５２０に三相交流電力が供給されると、ステータ５００から磁束が発生する。このステータ５００から発せられる磁束とロータ４００の延長磁石７００から発せられる磁束、および、これらの周りにあるハウジング２００などによって磁路が決定される。
　磁束はステータ５００からロータ４００に向かって流れた後、折り返して、ロータ４００からステータ５００に向かって流れる。主語を逆転して説明すれば、磁束はロータ４００からステータ５００に向かって流れた後、折り返して、ステータ５００からロータ４００に向かって流れる。ステータ５００側ではコアティース５４０やコア支持部５３０などを磁束が通る。ロータ４００側では延長磁石７００や磁石支持部４４０などを磁束が通る。
　＜磁石＞
　以下、磁石６００について詳説する。磁石６００は磁性材料とその他の材料とを含んでいる。磁石６００は焼結磁石、ボンド磁石などである。磁石６００はモータ磁石に相当する。
　図２と図３に示すように磁石６００は６面を有する。磁石６００は周方向ＣＤに延びた円弧形状になっている。磁石６００は、径方向ＲＤで離隔して並ぶ内面６００ａと外面６００ｂ、軸方向ＡＤで離隔して並ぶ上面６００ｃと下面６００ｄ、周方向ＣＤで離隔して並ぶ第１側面６００ｅと第２側面６００ｆを有する。
　内面６００ａと外面６００ｂは周方向ＣＤに延びている。これらは円弧形状の曲面となっている。これらは同心円の関係になっている。内面６００ａのほうが外面６００ｂよりも周方向ＣＤの長さが短くなっている。内面６００ａと外面６００ｂの径方向ＲＤの離隔距離は、その測定位置が径方向ＲＤに直交する方向で異なったとしても、同等となっている。ただし、内面６００ａと外面６００ｂの径方向ＲＤの離隔距離は、例えば、軸方向ＡＤにおいて、上面６００ｃと下面６００ｄとの間の軸中央部６００ｃｄ側へ、上面６００ｃまたは下面６００ｄから向かうにしたがって徐々に長くなる構成を採用することもできる。磁石６００がモータ１００に組付けられた状態において、内面６００ａはロータコア４１０側に位置し、外面６００ｂはステータ５００側に位置している。
　上面６００ｃと下面６００ｄは軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。上面６００ｃと下面６００ｄとは互いに平行に延びている。上面６００ｃと下面６００ｄの軸方向ＡＤの離隔距離は、その測定位置が軸方向ＡＤに直交する方向で異なったとしても、同等となっている。ただし、上面６００ｃと下面６００ｄの軸方向ＡＤの離隔距離は、例えば、径方向ＲＤにおいて内面６００ａ側から外面６００ｂ側に向かうにしたがって長くなってもよいし、短くなってもよい。
　第１側面６００ｅと第２側面６００ｆは径方向ＲＤに延びている。第１側面６００ｅの延長線と第２側面６００ｆの延長線とがモータ軸ＭＡで交わっている。第１側面６００ｅと第２側面６００ｆの周方向ＣＤの離隔距離は、径方向ＲＤにおいてモータ軸ＭＡから遠ざかるほど長くなっている。これら第１側面６００ｅと第２側面６００ｆは、内面６００ａ、外面６００ｂ、上面６００ｃ、および、下面６００ｄを介して連結されている。
　＜配向＞
　磁石６００は配向ＯＲを有する。配向ＯＲは磁石６００に含まれる磁性材料の磁化容易方向である。磁性材料は磁粉を含んでいる。磁性材料によって配向ＯＲの分布が決定されている。配向ＯＲは磁石配向と称することもできる。磁石６００は異方性磁石と称することもできる。
　図面では、無数に点在する配向ＯＲのうちの代表を白抜き矢印で示している。１つの磁石６００に含まれる配向ＯＲは無数に存在し得るが、便宜上、図面では所定の数だけ示している。実際の磁石６００では、製造誤差などのため、配向ＯＲの分布に多少の偏りが生じる可能性がある。しかしながら、図面では配向ＯＲができるだけ均等に分布しているように示している。
　本実施形態では、１つの磁石６００において点在する複数の配向ＯＲの大きさがすべて同じである。複数の磁石６００でも、配向ＯＲの大きさが一定である。そのため、図面においても、複数の配向ＯＲを示す矢印の長さを同等にしている。ただし、１つの磁石６００に含まれる配向ＯＲの大きさは異なっていてもよい。複数の磁石６００の配向ＯＲの大きさは異なっていてもよい。
　図４に、配向ＯＲを説明するための三次元極座標を示す。周方向ＣＤは円周方向である。しかしながら、図４では、１つの配向ＯＲの測定個所を通る径方向ＲＤと軸方向ＡＤの交点の接線方向として、周方向ＣＤを直線で示している。ほかの図面においても、代表とする径方向ＲＤを示した場合、それに直交する円周方向の接線方向を周方向ＣＤとして示している。
　配向ＯＲは径方向ＲＤ、周方向ＣＤ、軸方向ＡＤの３つの配向成分に分解することができる。径方向ＲＤの配向成分として径配向成分ＯＲｒがある。周方向ＣＤの配向成分として周配向成分ＯＲｃがある。軸方向ＡＤの配向成分として軸配向成分ＯＲａがある。これら３種類の配向成分が合成されると配向ＯＲになる。これら３つの配向成分によって、配向ＯＲの大きさと向き（角度）が決定される。本実施形態では、径配向成分ＯＲｒが第１配向成分、周配向成分ＯＲｃが第２配向成分、軸配向成分ＯＲａが第３配向成分に相当する。
　配向ＯＲの角度は方位角φと仰角θによって表される。方位角φは径方向ＲＤと配向ＯＲとの間の角度である。仰角θは軸方向ＡＤと配向ＯＲとの間の角度である。
　径方向ＲＤと配向ＯＲとが交差すると、これらによって２種類の角度が形成される。方位角φはこれら２種類の角度のうち大きさが小さいほうの角度である。方位角φの大きさは９０°以下である。
　同様にして、軸方向ＡＤと配向ＯＲとが交差すると、これらによって２種類の角度が形成される。仰角θはこれら２種類の角度のうち大きさの小さいほうの角度である。仰角θの大きさは９０°以下である。
　配向ＯＲが仰角θを有する場合、配向ＯＲは径方向ＲＤから軸方向ＡＤ側に傾斜している。表現を変えれば、配向ＯＲは軸方向ＡＤから径方向ＲＤ側に傾斜している。配向ＯＲが方位角φを有する場合、配向ＯＲは、径方向ＲＤから周方向ＣＤ側に傾斜している。表現を変えれば、配向ＯＲは周方向ＣＤから径方向ＲＤ側に傾斜している。
　配向ＯＲの大きさをＡとすると、以下の関係式が成立する。ＯＲｒ＝Ａｓｉｎθｃｏｓφ、ＯＲｃ＝Ａｓｉｎθｓｉｎφ、ＯＲａ＝Ａｃｏｓθ。上記したように、本実施形態ではすべての配向ＯＲの大きさが一定である。そのため、例えば、周配向成分ＯＲｃの大きさが一定である場合、径配向成分ＯＲｒが増大すれば軸配向成分ＯＲａは減少する関係となっている。増減表現を逆転すると、径配向成分ＯＲｒが減少すれば軸配向成分ＯＲａは増大する関係となっている。
　図２と図３では、無数にある径方向ＲＤの１つの代表として、第１基準線ＬＲ１を一点鎖線で示している。無数にある周方向ＣＤの１つの代表として、第２基準線ＬＲ２を一点鎖線で示している。無数にある軸方向ＡＤの１つの代表として、第３基準線ＬＲ３を一点鎖線で示している。
　第１基準線ＬＲ１はモータ軸ＭＡを通っている。第１基準線ＬＲ１は磁石６００の内面６００ａと外面６００ｂに対する法線である。第２基準線ＬＲ２は第１基準線ＬＲ１と直交している。第２基準線ＬＲ２は、周方向ＣＤの第１基準線ＬＲ１との交点における接線である。第２基準線ＬＲ２はモータ軸ＭＡから径方向ＲＤに離隔しており、磁石６００を通っている。第３基準線ＬＲ３は第１基準線ＬＲ１と直交している。第３基準線ＬＲ３はモータ軸ＭＡから径方向ＲＤに離隔しており、磁石６００を通っている。第３基準線ＬＲ３は第１基準線ＬＲ１と第２基準線ＬＲ２の交点を通っている。
　第１基準線ＬＲ１と第２基準線ＬＲ２の交点に位置する配向ＯＲの方位角φは、第１基準線ＬＲ１と配向ＯＲのなす２種類の角度のうち大きさが小さいほうの角度である。第１基準線ＬＲ１と第３基準線ＬＲ３の交点に位置する配向ＯＲの仰角θは、第３基準線ＬＲ３と配向ＯＲのなす２種類の角度のうち大きさが小さいほうの角度である。
　＜平面配向＞
　図５に示すように、本実施形態の磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲは、軸方向ＡＤに直交する平面において、平行の関係になっている。複数の配向ＯＲはパラレル配向になっている。そのため、磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲのうちの１つに沿う径方向ＲＤに対して、他の配向ＯＲも沿う構成となっている。
　本実施形態の磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲのすべては、径配向成分ＯＲｒを有している。無数に存在し得る第１基準線ＬＲ１のうちの１つを唯一の基準線とすると、その唯一の基準線に沿う配向ＯＲは周配向成分ＯＲｃを有していない。しかしながら、ほかの配向ＯＲは周配向成分ＯＲｃを有している。
　＜軸配向＞
　図３と図６～図８に示すように、本実施形態の磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲの向きは、周方向ＣＤに直交する平面において、軸方向ＡＤで変化している。上面６００ｃ側での配向ＯＲの向きは、上面６００ｃから、軸方向ＡＤにおける上面６００ｃと下面６００ｄとの間の軸中央部６００ｃｄへ向かっている。下面６００ｄ側での配向ＯＲの向きは、下面６００ｄから軸中央部６００ｃｄへ向かっている。
　そして、配向ＯＲの仰角θの絶対値は、上面６００ｃ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって大きくなっている。配向ＯＲの仰角θの絶対値は、下面６００ｄ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって大きくなっている。
　そのため、軸配向成分ＯＲａは上面６００ｃ側よりも軸中央部６００ｃｄ側のほうが小さくなっている。軸配向成分ＯＲａは上面６００ｃ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって徐々に小さくなっている。
　同様にして、軸配向成分ＯＲａは下面６００ｄ側よりも軸中央部６００ｃｄ側のほうが小さくなっている。軸配向成分ＯＲａは下面６００ｄ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって徐々に小さくなっている。
　これとは逆に、径配向成分ＯＲｒと周配向成分ＯＲｃとを合成した合成成分は、上面６００ｃ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって徐々に大きくなっている。合成成分は下面６００ｄ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって徐々に大きくなっている。
　径配向成分ＯＲｒに特化して言えば、径配向成分ＯＲｒは上面６００ｃ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって徐々に大きくなっている。径配向成分ＯＲｒは下面６００ｄ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって徐々に大きくなっている。
　上記したように複数の配向ＯＲは軸方向ＡＤに直交する平面においてパラレル配向になっている。係る構成のため、図５に示すＶＩＩ－ＶＩＩ線を１つの基準線とすると、図７に示す配向ＯＲは周配向成分ＯＲｃを有していない。これに対して、図６と図８に示す配向ＯＲは周配向成分ＯＲｃを有している。
　また、図９において、磁石６００の一部分を切り取るとともに、それらを径方向ＲＤで二分し、その二分した領域の配向ＯＲを白抜き矢印で示す。これに示すように、径方向ＲＤで並ぶ配向ＯＲの角度は同等となっている。
　複数の配向ＯＲは、軸方向ＡＤに直交し、上面６００ｃと下面６００ｄとの間のちょうど中心位置でモータ１００を軸方向ＡＤに２つに分断する対称平面を基準として、軸方向ＡＤにおいて対称となっている。これにより、上面６００ｃ側と下面６００ｄ側とで磁石６００から発生される磁束の分布に偏りが生じ難くなっている。
　本実施形態では、配向ＯＲの仰角θの絶対値は０°または９０°の値を取らない。径配向成分ＯＲｒと軸配向成分ＯＲａはゼロとはならない。本実施形態の磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲのすべては、径配向成分ＯＲｒと軸配向成分ＯＲａを有している。
　以上に示した複数の配向ＯＲの向きのため、磁石６００が延長磁石７００としてモータ１００に組み込まれた状態において、延長磁石７００と磁石支持部４４０の両方を通る磁束が減少し、延長磁石７００のみを通る磁束が増大する。また、磁石６００の軸中央部６００ｃｄ側の磁束密度が増大する。この軸中央部６００ｃｄが径方向ＲＤでステータ５００と対向する。
　なお、本実施形態では、上記した軸中央部６００ｃｄを上面６００ｃと下面６００ｄとの間のちょうど中心位置を示している。軸中央部６００ｃｄとロータ４００の磁気中心ＭＣの軸方向ＡＤの位置は一致している。しかしながら、軸中央部６００ｃｄは上面６００ｃと下面６００ｄとの間であり、軸方向ＡＤにおいてあまり上面６００ｃ側ではなく、あまり下面６００ｄ側ではないことを示す概念である。そのため、軸中央部６００ｃｄは上面６００ｃと下面６００ｄとの間のちょうど中心位置そのものだけを示してもよいし、中心位置そのものだけを示さなくともよい。
　軸中央部６００ｃｄは軸方向ＡＤにおいてある程度幅を持ってもよい。その幅としては、例えば、磁石６００の軸方向ＡＤの長さの数十分の１～１／３でもよい。このように軸中央部６００ｃｄが軸方向ＡＤに幅を有する場合、軸中央部６００ｃｄには、上面６００ｃと下面６００ｄとの間のちょうど中心位置が含まれる。このように軸中央部６００ｃｄが幅を有する場合、その幅を有する範囲は軸中央部６００ｃｄ側と表現してもよい。なお、後述する径中央部６００ａｂ、側中央部６００ｅｆにおいても、同様の位置であってもよいし、幅を有してもよい。これらは図面において一点鎖線で示している。
　また、上面６００ｃ側、下面６００ｄ側とは、軸方向ＡＤにおいてある程度幅を持ってもよい。その幅は、例えば、磁石６００の軸方向ＡＤの長さの数十分の１～１／３である。これは、内面６００ａ側、外面６００ｂ側、第１側面６００ｅ側、第２側面６００ｆ側においても同様である。
　＜配向成分と回転トルク＞
　上記したように、本実施形態の磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲのすべては、径配向成分ＯＲｒと軸配向成分ＯＲａを有する。複数の配向ＯＲの一部が周配向成分ＯＲｃを有する。
　ロータ４００は径方向ＲＤでステータ５００と対向しており、その回転方向が周方向ＣＤになっている。係る構成において、ロータ４００に付与される回転トルクは径配向成分ＯＲｒと周配向成分ＯＲｃに依存する。周配向成分ＯＲｃはロータ４００の特定の回転方向の運動のしやすさ（運動特性）を決定する。軸配向成分ＯＲａは回転トルクの生成に寄与しない。また、ステータ５００から発せられる磁束によって、ロータ４００に設けられた磁石６００は減磁の影響を受けるが、その影響を受けやすいのは径配向成分ＯＲｒである。周配向成分ＯＲｃと軸配向成分ＯＲａとはステータ５００から発せられる磁束による減磁の影響を受けがたくなっている。
　時計回りと反時計回りでの運動特性が周配向成分ＯＲｃによって異なるようになることを避けるため、１つの磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲの周配向成分ＯＲｃの絶対値の相加平均は、軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均よりも小さくなっている。主語を入れ替えて表現すれば、軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均は、周配向成分ＯＲｃの絶対値の相加平均よりも大きくなっている。巨視的に、端的に言えば、１つの磁石６００において、軸配向成分ＯＲａの方が周配向成分ＯＲｃよりも大きくなっている。
　＜配向の変形例＞
　１つの磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲの向きとしては、これまでに説明した構成例に限定されない。
　例えば、複数の配向ＯＲは径配向成分ＯＲｒと軸配向成分ＯＲａを有し、周配向成分ＯＲｃを有さなくともよい。係る構成の場合、周配向成分ＯＲｃがゼロになる。単純に、軸配向成分ＯＲａは周配向成分ＯＲｃよりも大きくなる。
　また、局所的には、軸配向成分ＯＲａは周配向成分ＯＲｃよりも小さくともよい。局所的に、軸配向成分ＯＲａはゼロでもよい。係る変形例においては、複数の配向ＯＲの備える軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均が周配向成分ＯＲｃの絶対値の相加平均よりも大きければよい。
　さらに言えば、ロータ４００の回転トルクを得ることができるように、複数の配向ＯＲに径配向成分ＯＲｒが含まれていれば、局所的に、径配向成分ＯＲｒがゼロでもよい。
　＜配向の測定＞
　以上に示した配向ＯＲの向きは、以下の方法で測定可能である。例えば、測定者は、モータ１００に含まれる磁石６００を測定対象として取り出す。そして、測定者は、例えば、その測定対象の磁束を測定し、磁気回路解析によって磁路の特定を行う。係る特定により、配向ＯＲの向きを推定することができる。
　測定者は、電子後方散乱回折を用いて、配向ＯＲの向きを測定してもよい。電子後方散乱回折はＥＢＳＤと称することもできる。電子後方散乱回折は、磁石６００の結晶方位を測定する方法である。電子後方散乱回折により、磁化容易軸の方向（磁化容易方向）を定量評価することができる。すなわち、配向ＯＲの方向を定量評価することができる。以上に示したように、配向ＯＲの向きは、磁気回路解析による磁路の特定、電子後方散乱回折による磁化容易軸の方向の定量評価によって測定することができる。
　＜相加平均の評価＞
　１つの磁石６００には無数の配向ＯＲが存在する。係る配向ＯＲのすべてを厳密に測定して、軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均と周配向成分ＯＲｃの絶対値の相加平均とを算出することは現実的には不可能である。そのため、これら相加平均については、以下の方法で推定する。
　１つの磁石６００を周方向ＣＤにおいて例えば１０分割する。そして、それらを、軸方向ＡＤにおいてさらに１０分割する。こうすることで磁石６００を１００個に分割する。そして、その分割面に現れる周配向成分ＯＲｃと軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均を算出する。両者を比較することで、軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均と周配向成分ＯＲｃの絶対値の相加平均の大小関係を推定する。
　なお、分割数は一例に過ぎない。配向成分に大きな変化がみられるのであれば分割数を増加してもよいし、大きな変化がみられないのであれば分割数を減少してもよい。また、分割間隔は等しくともよいし、等しくなくともよい。１つの磁石６００の配向ＯＲの傾向を評価するのに適した分割間隔、分割数であれば、特にそれらの評価条件は限定されない。
　＜Ｎ磁石とＳ磁石＞
　上記したように磁石６００を備えるロータ４００はステータ５００と対向している。図１～図３に示すように、磁石６００としては、ロータ４００とステータ５００との対向方向における配向ＯＲの向きが逆向きの関係にあるＮ磁石６００ＮとＳ磁石６００Ｓがある。Ｎ磁石６００Ｎの配向ＯＲはステータ５００に向かい、モータ軸ＭＡから離れる方向となっている。Ｓ磁石６００Ｓの配向ＯＲはステータ５００から遠ざかり、モータ軸ＭＡに向かう方向となっている。
　＜磁石環状部＞
　上記したように延長磁石７００は周方向ＣＤに並ぶ複数の磁石６００を有する。本実施形態の延長磁石７００は１０個の磁石６００を有する。延長磁石７００は５個のＮ磁石６００Ｎと５個のＳ磁石６００Ｓを有している。周方向ＣＤで隣り合う２つの磁石６００は、Ｎ磁石６００ＮとＳ磁石６００Ｓになっている。これらＮ磁石６００ＮとＳ磁石６００Ｓとが周方向ＣＤで１つずつ交互に並んでいる。延長磁石７００は磁極を１０個有する。
　周方向ＣＤで隣接して並ぶＮ磁石６００ＮとＳ磁石６００Ｓのうちの一方の第１側面６００ｅと、他方の第２側面６００ｆとが隣接している。これら第１側面６００ｅと第２側面６００ｆとの間に接着剤が介在されている。しかしながら、この接着剤は薄い。そのため、これら第１側面６００ｅと第２側面６００ｆとは実質的に周方向ＣＤで接触している、と表現することができる。
　なお、図示しないが、延長磁石７００はＮ磁石６００ＮとＳ磁石６００Ｓのうちの一方だけを備えてもよい。係る構成の場合、延長磁石７００はＮ磁石６００ＮとＳ磁石６００Ｓのうちの一方のほかに、疑似極としての機能を果たす軟磁性体を備える。例えば、延長磁石７００が複数のＮ磁石６００Ｎを有する場合、周方向ＣＤで隣り合って並ぶ２つのＮ磁石６００Ｎの間に１つの軟磁性体が設けられる。主語を入れ替えて表現すれば、周方向ＣＤで隣り合って並ぶ２つの軟磁性体の間に１つのＮ磁石６００Ｎが設けられる。この軟磁性体は磁石支持部４４０と一体でもよいし、別体でもよい。
　延長磁石７００は、径方向ＲＤで離隔して並ぶ延長内面７００ａと延長外面７００ｂ、軸方向ＡＤで離隔して並ぶ延長上面７００ｃと延長下面７００ｄを有する。延長内面７００ａ、延長外面７００ｂ、延長上面７００ｃ、および、延長下面７００ｄは環状となっている。
　延長内面７００ａは周方向ＣＤで連なる複数の磁石６００の内面６００ａによって構成されている。延長外面７００ｂは周方向ＣＤで連なる複数の磁石６００の外面６００ｂによって構成されている。延長上面７００ｃは複数の磁石６００の上面６００ｃによって面一に構成されている。延長下面７００ｄは複数の磁石６００の下面６００ｄによって面一に構成されている。なお、厳密に言えば、以上に示した延長磁石７００の表面は、複数の磁石６００の表面のほか、複数の磁石６００を連結する接着剤などによっても構成されている。
　延長内面７００ａと延長外面７００ｂのいずれも円弧形状の曲面となっている。これらは同心円の関係になっている。延長内面７００ａのほうが延長外面７００ｂよりも周方向ＣＤの長さが短くなっている。延長内面７００ａと延長外面７００ｂの径方向ＲＤの離隔距離は、その測定位置が周方向ＣＤと軸方向ＡＤで異なったとしても、同等となっている。ただし、延長内面７００ａと延長外面７００ｂの径方向ＲＤの離隔距離は、例えば、軸方向ＡＤにおいて、延長上面７００ｃと延長下面７００ｄとの間の中央部側へ、延長上面７００ｃまたは延長下面７００ｄから向かうにしたがって徐々に長くなる構成を採用することもできる。
　延長磁石７００がモータ１００に組付けられた状態において、延長内面７００ａはロータコア４１０側に位置し、延長外面７００ｂはステータ５００側に位置している。延長外面７００ｂを構成する複数の外面６００ｂの軸中央部６００ｃｄ側が、軸方向ＡＤにおいてステータ５００と対向している。本実施形態では、延長外面７００ｂの全面が径方向ＲＤにおいてステータ５００と対向している。延長外面７００ｂの軸方向ＡＤの磁気中心ＭＣと、ステータ５００の軸方向ＡＤの磁気中心ＭＣとが径方向ＲＤで並んでいる。ＭＣはＭａｇｎｅｔｉｃ　Ｃｏｒｅの略である。
　延長上面７００ｃと延長下面７００ｄは軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。延長上面７００ｃと延長下面７００ｄとは互いに平行に延びている。延長上面７００ｃと延長下面７００ｄの軸方向ＡＤの離隔距離は、その測定位置が軸方向ＡＤに直交する方向で異なったとしても、同等となっている。ただし、延長上面７００ｃと延長下面７００ｄの軸方向ＡＤの離隔距離は、例えば、径方向ＲＤにおいて延長内面７００ａ側から延長外面７００ｂ側へ向かうにしたがって長くなってもよいし、短くなってもよい。
　延長磁石７００を構成する複数の磁石６００は軸方向ＡＤに延びている。本実施形態では、軸方向ＡＤにおいて複数の磁石６００が並んでいない。ただし、複数の磁石６００が軸方向ＡＤに並んだ構成を採用することもできる。
　本実施形態では、磁石６００が延長磁石７００の最小構成要素になっている。別体である複数の磁石６００によって延長磁石７００が構成されている。１つの磁石６００が延長磁石７００に含まれる複数の磁極のうちの１つを構成している。しかしながら、係る構成に限定されない。延長磁石７００の最小構成要素としては、本実施形態で示す磁石６００よりも小さくとも、大きくともよい。例えば、最小構成要素が磁石６００の半分でもよいし、２つ分でもよい。延長磁石７００の１つの磁極が複数の磁石６００によって構成されてもよいし、複数の磁極が１つの磁石６００によって構成されてもよい。
　延長磁石７００は複数の磁石６００が連結されて製造されるのではなく、環状を成す１つの磁石材料から製造されてもよい。係る構成の場合、延長内面７００ａは１つの磁石６００の内面６００ａによって構成される。延長外面７００ｂは１つの磁石６００の外面６００ｂによって構成される。延長上面７００ｃは１つの磁石６００の上面６００ｃによって構成される。延長下面７００ｄは１つの磁石６００の下面６００ｄによって構成される。そして、延長磁石７００に含まれる複数の磁極の配向ＯＲは、本実施形態で説明した１つの磁石６００の配向ＯＲと同等となる。
　＜作用効果＞
　磁石６００の備える複数の配向ＯＲは軸配向成分ＯＲａを有している。これによれば、配向ＯＲが径配向成分ＯＲｒのみを有する構成と比べて、磁石６００の減磁が抑制される。また、減磁対策として配向ＯＲが周配向成分ＯＲｃのみを有する構成と比べて、ロータ４００の運動特性（回転特性）が配向ＯＲに依存することが抑制される。
　複数の配向ＯＲは軸配向成分ＯＲａと周配向成分ＯＲｃを有している。このように、軸配向成分ＯＲａと周配向成分ＯＲｃで減磁対策が図られている。そのため、減磁対策として配向ＯＲが周配向成分ＯＲｃのみを有する構成と比べて、ロータ４００の回転特性が配向ＯＲに依存することが抑制される。配向ＯＲのため、特定の回転方向に回転しやすかったり、回転しがたかったりすることが抑制される。配向ＯＲのため、モータ１００が時計回りよりも反時計回りに回転しやすかったり、反時計回りよりも時計回りに回転しやすかったりすることが抑制される。
　複数の配向ＯＲの軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均は、周配向成分ＯＲｃの絶対値の相加平均よりも大きくなっている。このように、磁石６００では、減磁の抑制とロータ４００の回転特性が配向ＯＲに依存することを抑制するための軸配向成分ＯＲａと周配向成分ＯＲｃの関係性となっている。そのため、係る関係性を意図せずに、単に磁石６００が軸配向成分ＯＲａを有する構成とは異なり、減磁の抑制と回転特性の配向ＯＲの依存抑制という２つの作用効果を効果的に奏するモータ１００を設計することが容易になる。
　複数の配向ＯＲのすべてが軸配向成分ＯＲａを有している。これによれば、局所的に、軸配向成分ＯＲａによる減磁抑制のない領域が磁石６００に生じることが抑制される。局所的に、減磁した領域が磁石６００に生じることが抑制される。
　上面６００ｃ側または下面６００ｄ側よりも、これらの間の軸中央部６００ｃｄ側の方が、径配向成分ＯＲｒが大きく、なおかつ、軸配向成分ＯＲａが小さくなっている。これによれば、磁石６００の軸方向ＡＤにおける軸中央部６００ｃｄ側から発生される磁束の密度を高めることができる。起動トルク、定格トルク、最大トルクなどのトルク特性の向上を図ることができる。
　このように、磁石６００の軸方向ＡＤにおける軸中央部６００ｃｄ側から発生される磁束の密度を高めることができる構成の場合、ステータ５００の軸方向ＡＤの長さを磁石６００の軸方向ＡＤの長さよりも短くしてもよい。すなわち、ステータ５００の軸方向ＡＤの長さを延長磁石７００の軸方向ＡＤの長さよりも短くしてもよい。
　係る構成になると、延長磁石７００から発せられる磁束をステータ５００に集中させやすくなる。この結果、トルク特性の向上を効果的に図ることができる。
　複数の配向ＯＲは、軸方向ＡＤに直交し、上面６００ｃと下面６００ｄとの間の中心を分断する対称平面を基準として、軸方向ＡＤで対称となっている。これによれば、トルク特性の向上を図ることができる。
　＜第２実施形態＞
　本実施形態では、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。以降、他の実施形態においても、先に説明をした実施形態とは異なる点を中心に説明する。他の実施形態において特に説明しない構成、作用、効果は、先に説明した実施形態と同様である。
　第１実施形態では、内面６００ａと外面６００ｂの径方向ＲＤの離隔距離が、その測定位置が周方向ＣＤと軸方向ＡＤで異なったとしても同等となっている例を示した。これに対して本実施形態では、内面６００ａと外面６００ｂの径方向ＲＤの離隔距離は、その測定位置が周方向ＣＤで異なったとしても同等となっているものの、測定位置が軸方向ＡＤで異なると変化している。
　図１０に示すように、上面６００ｃから軸中央部６００ｃｄに向かうにしたがって、内面６００ａと外面６００ｂの径方向ＲＤの離隔距離が徐々に長くなっている。同様にして、下面６００ｄから軸中央部６００ｃｄに向かうにしたがって、内面６００ａと外面６００ｂの径方向ＲＤの離隔距離が徐々に長くなっている。簡単に言えば、磁石６００の径方向ＲＤの厚みが、軸方向ＡＤの端部側から中央部側に向かうにしたがって徐々に厚くなっている。係る厚みの増大の結果、磁石６００の中央部側は端部側よりも磁路が長くなっている。
　このように径方向ＲＤの厚みが変化するものの、ステータ５００と径方向ＲＤで対向する外面６００ｂは径方向ＲＤに直交している。その代わり、内面６００ａは径方向ＲＤに対して傾斜している。この内面６００ａの傾斜と同様の斜面によって形作られる支持窪み４４１が磁石支持部４４０に形成されている。
　また、本実施形態では、第１実施形態と同様にして、上面６００ｃから軸中央部６００ｃｄに向かうにしたがって径配向成分ＯＲｒが大きくなるとともに、軸配向成分ＯＲａが小さくなっている。同様にして、下面６００ｄから軸中央部６００ｃｄに向かうにしたがって、径配向成分ＯＲｒが大きくなるとともに、軸配向成分ＯＲａが小さくなっている。
　このように、本実施形態では、軸配向成分ＯＲａが小さくなるほど、磁石６００の径方向ＲＤの厚みが増している。換言すれば、軸配向成分ＯＲａによる減磁対策が減じるほど、磁石６００の径方向ＲＤの厚みの増大による減磁対策が増大している。磁石６００の磁路の延長による減磁対策が増大している。係る構成のため、局所的に、磁石６００において減磁が生じることが抑制されている。
　なお、本実施形態では、上面６００ｃまたは下面６００ｄから軸中央部６００ｃｄに向かうにしたがって、径方向ＲＤの厚みが徐々に厚くなる例を示した。しかしながら、磁石６００における径方向ＲＤの厚みの態様は上記例に限定されない。
　磁石６００の径方向ＲＤの厚みの増加の変化率は、徐々にでもよいし、断続的でもよい。径方向ＲＤの厚みの変化率については、特に限定されない。厚みの増加率と、軸配向成分ＯＲａの減少率とが同等の振る舞いを示してもよい。
　なお、厚みの増加率と軸配向成分ＯＲａの減少率とが等しいとは、製造誤差の範囲内で等しいことを示している。また、厚みによる減磁抑制と軸配向成分ＯＲａによる減磁抑制とに効果の差がある場合、磁石６００において局所的に減磁が生じることが抑制されるように、厚みの増加率と軸配向成分ＯＲａの減少率とに差を設けてもよい。
　さらに言えば、図１０において白抜き矢印の長さで示すように、磁石６００の径方向ＲＤの厚みが増すほどに、軸配向成分ＯＲａが径配向成分ＯＲｒに比べて小さくなるとともに、配向ＯＲの大きさそのものが増大してもよい。
　＜第３実施形態＞
　第２実施形態では、磁石６００の厚みの調整によって減磁対策をした例を示した。これに対して本実施形態では、磁石６００の保磁力の調整によって減磁対策をする。
　図１１と図１２に示すように、磁石６００は複数の磁石片６１０を有する。本実施形態では、磁石片６１０として、第１磁石片６１１、第２磁石片６１２、第３磁石片６１３がある。これらは軸方向ＡＤに順に並んでいる。
　第１磁石片６１１は磁石６００の上面６００ｃ側を構成している。第２磁石片６１２は磁石６００の軸中央部６００ｃｄ側を構成している。第３磁石片６１３は磁石６００の下面６００ｄ側を構成している。このように、第１磁石片６１１と第３磁石片６１３は軸方向ＡＤにおける磁石６００の端側を構成している。第２磁石片６１２は軸方向ＡＤにおける磁石６００の中央側を構成している。
　第１磁石片６１１と第３磁石片６１３は同一の材料で形成されている。そのため、これらの保磁力は同一になっている。これに対して、第２磁石片６１２は第１磁石片６１１と第３磁石片６１３とは異なる材料で形成されている。このように、磁石６００は材料の点で異なる、複数種類の磁石片６１０によって構成されている。
　第２磁石片６１２は第１磁石片６１１と第３磁石片６１３よりも保磁力が高くなっている。その反面、第２磁石片６１２の軸配向成分ＯＲａは第１磁石片６１１と第３磁石片６１３の軸配向成分ＯＲａよりも小さくなっている。このように、軸配向成分ＯＲａは磁石片６１０の保磁力が高いほどに小さくなっている。
　そのため、磁石６００の保持力は軸方向ＡＤで変化する。係る保持力の変化例を図１３と図１４に示す。なお、本実施形態の場合、磁石６００が３つの磁石片６１０によって構成されている。そのため、図１３と図１４に示すように、滑らかに保持力が変化するわけではない。図面に記載のＣＦはＣｏｅｒｃｉｖｅ　Ｆｏｒｃｅの略である。
　以上に示したように、本実施形態では、軸配向成分ＯＲａが小さくなるほど、磁石片６１０の保磁力が高くなっている。換言すれば、軸配向成分ＯＲａによる減磁対策が減じるほど、磁石片６１０の保磁力の高さによる減磁対策が増大している。係る構成のため、磁石６００において局所的に減磁が生じることが抑制されている。
　なお、本実施形態では磁石６００が３つの磁石片６１０によって構成された例を示した。しかしながら磁石６００を構成する磁石片６１０の数としては複数であればよい。磁石片６１０の数は２つでも、４つ以上でもよい。
　磁石片６１０の種類として２種類を示した。しかしながら、磁石片６１０の種類としては上記例に限定されない。磁石片６１０の種類としては３つ以上でもよい。
　また、保磁力の異なる磁石片６１０を組み合わせることによる、保磁力の増加の変化率は、特に限定されない。製造誤差の範囲内において、保磁力の増加率と、軸配向成分ＯＲａの減少率とが同等の振る舞いを示してもよい。
　保磁力による減磁抑制と軸配向成分ＯＲａによる減磁抑制とに効果の差がある場合、磁石６００において局所的に減磁が生じることが抑制されるように、保磁力の増加率と軸配向成分ＯＲａの減少率とに差を設けてもよい。さらに言えば、第２実施形態で示した構成を組み合わせることで、磁石６００の厚み調整、保磁力調整、および、軸配向成分ＯＲａによって減磁対策をしてもよい。
　＜第４実施形態＞
　本実施形態では、図１５と図１６に示すように、複数の配向ＯＲは軸方向ＡＤに直交する平面においてラジアル配向となっている。すなわち、磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲは、その配向ＯＲを通る径方向ＲＤに沿っている。係る構成では、複数の配向ＯＲの周配向成分ＯＲｃはゼロになる。そのため、ロータ４００の回転特性が配向ＯＲに依存することが効果的に抑制される。なお、本構成においては、図１６に一点鎖線で示す、場所が周方向ＣＤで異なる３つのＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線で切った断面図のいずれにおいても、図１７に示すように、配向ＯＲが同一となる。
　＜第５実施形態＞
　本実施形態では、図１８～図２０に示すように、複数の配向ＯＲは軸方向ＡＤに直交する平面において極異方配向となっている。図２１に示すように、第１側面６００ｅから、周方向ＣＤにおける第１側面６００ｅと第２側面６００ｆとの間の側中央部６００ｅｆ側に向かうにしたがって、径配向成分ＯＲｒが大きくなるとともに、周配向成分ＯＲｃが小さくなっている。同様にして、第２側面６００ｆから側中央部６００ｅｆ側に向かうにしたがって、径配向成分ＯＲｒが大きくなるとともに、周配向成分ＯＲｃが小さくなっている。これによれば、磁石６００内の磁路が長くなる。そのために減磁が抑制されやすくなる。
　本実施形態の配向ＯＲは、図２０に示すように複数の配向ＯＲの仰角θが一律同一となっている。しかしながら、上記したように軸方向ＡＤに直交する平面において極異方配向となっている。そのため、周方向ＣＤで異なる、径方向ＲＤに沿う線で切った断面に現れるＯＲの向きは、図２２～図２４に示すように変化する。配向ＯＲの方位角φが変化する。
　なお、本実施形態では複数の配向ＯＲの仰角θが同一となっている。しかしながら、同一を意図して製造しても、実際には、製造誤差などのため、厳密には同一にはならない。本書に記載の同一とは、係る製造誤差などの範囲内において等しいことを意味している。
　図２０に示すように、仰角θを有限としつつ、一定とする場合、磁石６００の上面６００ｃ側と下面６００ｄ側とで、磁石６００から発せられる磁界に疎密が生じる。その結果、ロータ４００の構造中心ＳＣと磁気中心ＭＣとが軸方向ＡＤにおいてずれる。そのため、ロータ４００の磁気中心ＭＣとステータ５００の磁気中心ＭＣとが径方向ＲＤで並ぶように、ロータ４００を軸方向ＡＤに沿って移動させてもよい。ＳＣはＳｔｒｕｃｔｕｒｅ
　Ｃｅｎｔｅｒの略である。
　図２０に示す構成の場合、ロータ４００の磁気中心ＭＣは、構造中心ＳＣから上面６００ｃ側に移動する。そのため、ステータ５００の位置を不動として、ロータ４００を軸方向ＡＤにおいて上面６００ｃから下面６００ｄに向かう方向に移動させることで、ロータ４００の磁気中心ＭＣとステータ５００の磁気中心ＭＣとが径方向ＲＤで並ぶ構成としてもよい。係る構成の場合、ロータ４００の軸方向ＡＤにおける上面６００ｃ側の直上にスペースができる。このスペースを有効活用することができる。
　そして、図２５に示すように、磁石６００の上面６００ｃ側と下面６００ｄ側とにテーパ６００ｇを設けてもよい。係るテーパ６００ｇにより上面６００ｃと下面６００ｄとが傾斜している。磁石６００の周方向ＣＤに直交する平面の形状が平行四辺形となっている。下面６００ｄ側の磁石６００の体積が減り、上面６００ｃ側の磁石６００の体積が増えている。図２５では、この体積の増減のある個所を破線で囲って示すとともに、それにテーパ６００ｇの符号を付与している。下面６００ｄの径方向ＲＤへの投影領域に磁石支持部４４０が位置しているが、上面６００ｃの径方向ＲＤへの投影領域に磁石支持部４４０が位置しなくなっている。
　係る構成において、図２５において簡易的に示すステータ５００と、磁石６００の外面６００ｂとが径方向ＲＤで対向配置される。ロータ４００の磁気中心ＭＣとステータ５００の磁気中心ＭＣとが径方向ＲＤで並ぶ。係る構成によれば、磁石６００においてトルクに寄与しない領域が削減される。
　＜第６実施形態＞
　本実施形態では、図２６に示すように、上面６００ｃ側または下面６００ｄ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって、配向ＯＲの仰角θの絶対値が大きくなるとともに、軸中央部６００ｃｄ側において仰角θの絶対値が９０°になっている。軸中央部６００ｃｄ側の複数の配向ＯＲの軸配向成分ＯＲａがゼロになっている。
　＜第７実施形態＞
　本実施形態では、図２７に示すように、周方向ＣＤに直交する平面において配向ＯＲは極異方配向となっている。軸方向ＡＤにおいて、上面６００ｃ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって、径配向成分ＯＲｒが大きくなるとともに、軸配向成分ＯＲａが小さくなっている。同様にして、軸方向ＡＤにおいて、下面６００ｄ側から軸中央部６００ｃｄ側へ向かうにしたがって、径配向成分ＯＲｒが大きくなるとともに、軸配向成分ＯＲａが小さくなっている。これによれば、磁石６００内の磁路が長くなる。そのために減磁が抑制されやすくなる。
　例示するまでもないが、本実施形態においては、図２８に示すように、軸方向ＡＤに直交する平面において配向ＯＲが極異方配向の構成を採用することもできる。
　＜第８実施形態＞
　本実施形態では、図２９に示すように、ロータ４００は、ロータコア４１０の代わりに支持部４５０を有する。支持部４５０は樹脂などの非磁性材料を含んでいる。支持部４５０は延長磁石７００を支持するとともに、この延長磁石７００をシャフト３００に連結する機能を果たす。なお、本実施形態の構成は特に配向ＯＲの構成が限定されないので、図２９では配向ＯＲの図示を省略している。
　＜第９実施形態＞
　第１実施形態では、モータ１００がインナーロータ型のラジアルモータである例を示した。これに対して本実施形態では、図３０に示すように、モータ１００がアウターロータ型のラジアルモータである。なお、本実施形態の構成は特に配向ＯＲの構成が限定されないので、図３０では配向ＯＲの図示を省略している。また、ハウジング２００とシャフト３００の図示を省略している。
　図３０に示すように、ロータ４００よりもステータ５００のほうがモータ１００の中心側に位置している。ロータ４００はステータ５００よりも径方向ＲＤにおいてモータ軸ＭＡから離隔している。
　ロータ４００の全体形状は環状となっている。磁石支持部４４０の内周面に複数の磁石６００が設けられている。環状の延長磁石７００が構成されている。延長磁石７００によって囲まれた空間をモータ軸ＭＡが通っている。この空間にステータ５００が設けられている。ロータ４００はラジアルギャップを介して径方向ＲＤでステータ５００と並んでいる。
　コア支持部５３０は環状となっている。コア支持部５３０の外周面にコアティース５４０が連結されている。コアティース５４０はコア支持部５３０の外周面からロータ４００に向かって径方向ＲＤに延びている。複数のコアティース５４０が周方向ＣＤに並んでいる。これら複数のコアティース５４０にステータコイル５２０が巻きまわされている。
　＜第１０実施形態＞
　第１実施形態では、ステータ５００が励磁子であり、ロータ４００が界磁子である例を示した。これに対して本実施形態では、ロータ４００が励磁子であり、ステータ５００が界磁子である。図３１と図３２に示すように、ロータ４００ではなくステータ５００が磁石６００を有している。ロータ４００は磁石６００の代わりにロータコイル４７０を有している。なお、本実施形態の構成は特に配向ＯＲの構成が限定されないので、図３１では配向ＯＲの図示を省略している。ただし、ステータ５００側で形成される磁束を示すため、図３２では配向ＯＲを図示している。また、ハウジング２００の図示を省略している。
　ステータコア５１０はコア支持部５３０を有する。コア支持部５３０は軟磁性材料を含んでいる。コア支持部５３０は環状となっている。コア支持部５３０の内周面に複数の磁石６００が設けられている。コア支持部５３０は第１実施形態で説明した磁石支持部４４０と磁路の形成において同様の機能を果たす。
　複数の磁石６００によって環状の延長磁石７００が構成されている。この延長磁石７００によって囲まれた空間にロータ４００が設けられている。
　ロータコア４１０は軸連結部４２０とロータティース４６０を有する。軸連結部４２０は環状となっている。軸連結部４２０の外周面にロータティース４６０が連結されている。ロータティース４６０は軸連結部４２０からステータ５００に向かって延びている。ロータティース４６０の径方向ＲＤの延長線上にモータ軸ＭＡが位置している。複数のロータティース４６０は周方向ＣＤに並んでいる。これら複数のロータティース４６０にロータコイル４７０が巻きまわされている。このロータコイル４７０へ通電されると、ロータ４００が励磁される。図３２では軸連結部４２０とロータティース４６０との境を破線で示している。
　以上に示したように、本実施形態のモータ１００は、インナーロータ型のラジアルモータである。ただし、本実施形態のモータ１００は、第８実施形態で説明したアウターロータ型のラジアルモータにも採用することができる。
　＜第１１実施形態＞
　これまでの実施形態ではモータ１００がラジアルモータである例を示した。これに対して本実施形態では、モータ１００がアキシャルモータである。径方向ＲＤが第３方向、周方向ＣＤが第２方向、軸方向ＡＤが第１方向に相当する。径配向成分ＯＲｒが第３配向成分、周配向成分ＯＲｃが第２配向成分、軸配向成分ＯＲａが第１配向成分に相当する。
　ラジアルモータとアキシャルモータとの大きな相違は、ロータ４００とステータ５００の対向方向である。ラジアルモータではロータ４００とステータ５００とが径方向ＲＤで対向する。これに対して、アキシャルモータでは図３３と図３４に示すように、ロータ４００とステータ５００とが軸方向ＡＤで対向する。なお、図３３と図３４はアキシャルモータにおけるロータ４００とステータ５００の要部の配置を説明するための図である。そのために図３３と図３４ではアキシャルモータの構成要素の一部の図示を省略している。
　係る大きな相違があるため、これまでに説明したラジアルモータの構成を本実施形態のアキシャルモータの構成に適用する場合、ラジアルモータにおける径方向ＲＤの特徴が、アキシャルモータにおける軸方向ＡＤの特徴に転用される。ラジアルモータにおける軸方向ＡＤの特徴が、アキシャルモータにおける径方向ＲＤの特徴に転用される。
　配向ＯＲに特化して説明すれば、ラジアルモータの径配向成分ＯＲｒの特徴は、アキシャルモータの軸配向成分ＯＲａの特徴に転用される。ラジアルモータの軸配向成分ＯＲａの特徴は、アキシャルモータの径配向成分ＯＲｒの特徴に転用される。ただし、ラジアルモータとアキシャルモータのいずれも、周配向成分ＯＲｃの特徴は同等になっている。以下、本実施形態のモータ１００の構成を概説する。
　図３５に示すように、ハウジング２００は底板２１０と側壁２２０を有する。底板２１０は軸方向ＡＤの厚みの薄い板形状となっている。底板２１０は軸方向ＡＤで並ぶ内底面と外底面とを有する。この内底面から側壁２２０が立脚している。側壁２２０は底板２１０の内底面の全域を囲むように、環状をなしている。この底板２１０と側壁２２０とによって囲まれた空間に、シャフト３００の一部、ロータ４００、および、ステータ５００が収納されている。このハウジング２００の内部で、ロータ４００とステータ５００とがアキシャルギャップを介して軸方向ＡＤで並んでいる。なお、底板２１０には内底面と外底面とを軸方向ＡＤに貫通する穴が形成されている。この底板２１０の穴をシャフト３００が通っている。
　ステータコア５１０のコア支持部５３０の全体形状は円盤形状となっている。コア支持部５３０は、環状の側壁２２０の先端側によって区画されたハウジング２００の開口を閉塞している。
　コア支持部５３０は軸方向ＡＤで並ぶ２つの第１主面と第２主面を有する。コア支持部５３０には、これら第１主面と第２主面とを軸方向ＡＤに貫通する穴が形成されている。このコア支持部５３０の穴をシャフト３００が通っている。第１主面は第２主面よりも軸方向ＡＤにおいてハウジング２００の底板２１０側に位置している。この第１主面にコアティース５４０が連結されている。
　コアティース５４０はコア支持部５３０から底板２１０に向かって軸方向ＡＤに延びている。コア支持部５３０に形成された穴を囲うように、複数のコアティース５４０が周方向ＣＤに並んでいる。これら複数のコアティース５４０にステータコイル５２０が巻きまわされている。
　ロータコア４１０の軸連結部４２０の全体形状は円盤形状となっている。軸連結部４２０は軸方向ＡＤに並ぶ支持面とその裏面とを有する。軸連結部４２０には、これら支持面と裏面とを軸方向ＡＤに貫通する穴が形成されている。この穴にシャフト３００が挿通された状態で、軸連結部４２０がシャフト３００に固定されている。
　ロータ４００がハウジング２００に収納された状態で、軸連結部４２０の裏面のほうが支持面よりもハウジング２００の底板２１０側に位置している。軸連結部４２０の支持面のほうが裏面よりもステータ５００側に位置している。この支持面に複数の磁石６００が設けられている。本実施形態の軸連結部４２０は磁石６００を支持する機能も果たす。
　複数の磁石６００は、軸連結部４２０に形成された穴を囲うように、周方向ＣＤで環状に並んでいる。これによって環状の延長磁石７００が構成されている。この延長磁石７００の延長上面７００ｃが延長下面７００ｄよりも軸連結部４２０の支持面側に位置している。延長下面７００ｄは延長上面７００ｃよりもステータ５００側に位置している。延長磁石７００とステータコイル５２０の巻きまわされた複数のコアティース５４０とが軸方向ＡＤで並んでいる。
　図３５に示すように、本実施形態の１つの磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲは、周方向ＣＤに直交する平面において、平行の関係になっている。複数の配向ＯＲはパラレル配向になっている。
　本実施形態ではロータ４００は大きさの等しい４個の磁石６００を有する。Ｎ磁石６００ＮとＳ磁石６００Ｓとが交互に周方向ＣＤに並んでいる。そのため、図３５に示すように、径方向ＲＤで同極の磁石６００が並んでいる。径方向ＲＤで２つのＮ磁石６００Ｎが並んでいる。径方向ＲＤで２つのＳ磁石６００Ｓが並んでいる。なお、ロータ４００が有する磁石６００の数によっては、異極の磁石６００が径方向ＲＤで並ぶ。例えばロータ４００が１０個の磁石６００を有する場合、Ｎ磁石６００ＮとＳ磁石６００Ｓが径方向ＲＤで並ぶ。
　これら周方向ＣＤで並ぶ複数の磁石６００の配向ＯＲの仰角θは、図３５に示すように、シャフト３００を中心として、２回対称となっている。すなわち、延長磁石７００の配向ＯＲの仰角θは、シャフト３００を中心として、２回対称となっている。
　１つの磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲのすべては、軸配向成分ＯＲａと径配向成分ＯＲｒを有し、周配向成分ＯＲｃを有していない。本実施形態では、複数の配向ＯＲのすべての仰角θ、方位角φが同等になっている。
　以上に示した構成のため、配向ＯＲが軸配向成分ＯＲａのみを有する構成と比べて、磁石６００の減磁が抑制される。また、減磁対策として配向ＯＲが周配向成分ＯＲｃを有する構成と比べて、ロータ４００の回転特性が配向ＯＲに依存することが抑制される。複数の配向ＯＲのすべてが径配向成分ＯＲｒを有するので、局所的に、径配向成分ＯＲｒによる減磁抑制のない領域が磁石６００に生じることが抑制される。
　なお、第１実施形態で詳説したように、本実施形態のアキシャルモータにおいても、配向ＯＲは種々変化させることができる。
　例えば、複数の配向ＯＲのすべては、軸配向成分ＯＲａと径配向成分ＯＲｒだけではなく、周配向成分ＯＲｃを有してもよい。また、局所的には、径配向成分ＯＲｒは周配向成分ＯＲｃよりも小さくともよい。局所的に、径配向成分ＯＲｒはゼロでもよい。係る変形例においては、複数の配向ＯＲの備える径配向成分ＯＲｒの絶対値の相加平均が周配向成分ＯＲｃの絶対値の相加平均よりも大きければよい。
　この変形例では、径配向成分ＯＲｒと周配向成分ＯＲｃで減磁対策が図られている。そのため、減磁対策として配向ＯＲが周配向成分ＯＲｃのみを有する構成と比べて、ロータ４００の回転特性が配向ＯＲに依存することが抑制される。
　複数の配向ＯＲの径配向成分ＯＲｒの絶対値の相加平均は、周配向成分ＯＲｃの絶対値の相加平均よりも大きくなっている。このように、磁石６００では、減磁の抑制とロータ４００の回転特性が配向ＯＲに依存することを抑制するための径配向成分ＯＲｒと周配向成分ＯＲｃの関係性となっている。そのため、係る関係性を意図せずに、単に磁石６００が径配向成分ＯＲｒを有する構成とは異なり、減磁の抑制と回転特性の配向ＯＲの依存抑制という２つの作用効果を効果的に奏するモータ１００を設計することが容易になる。
　さらに変形例を例示すれば、ロータ４００の回転トルクを得ることができるように、複数の配向ＯＲに軸配向成分ＯＲａが含まれていれば、局所的に、軸配向成分ＯＲａがゼロでもよい。
　周方向ＣＤに直交する平面における、１つの磁石６００の配向ＯＲは、パラレル配向、アキシャル配向でもよい。内面６００ａから、内面６００ａと外面６００ｂとの間の径中央部６００ａｂ側へ向かうにしたがって、配向ＯＲの仰角θの絶対値が大きくなってもよいし、小さくなってもよい。外面６００ｂから径中央部６００ａｂ側へ向かうにしたがって、配向ＯＲの仰角θの絶対値が大きくなってもよいし、小さくなってもよい。配向ＯＲは、軸方向ＡＤに直交する平面、周方向ＣＤに直交する平面のいずれにおいても、極異方配向でもよい。
　図３６に、周方向ＣＤに直交する平面において極異方配向であることを簡易的に示す。係る構成では、径方向ＲＤで並ぶ２つの領域の極異方配向が、２つの領域を径方向ＲＤで分断する境を対称中心として対称形状となっている。
　なお、アキシャルモータには、ロータ４００とステータ５００のうち少なくとも一方が複数設けられてもよい。例えば、モータ１００はロータ４００を２つ有してもよい。２つのロータ４００の間にステータ５００が設けられてもよい。係る構成は、ダブルロータ式のモータと称することもできる。また、モータ１００はステータ５００を２つ有してもよい。２つのステータ５００の間にロータ４００が設けられてもよい。係る構成は、ダブルステータ式のモータと称することもできる。このようにアキシャルモータがロータ４００とステータ５００のうち少なくとも一方を複数有する構成では、回転トルクを向上することができる。
　本実施形態では、アキシャルモータにおいて、ステータ５００が励磁子であり、ロータ４００が界磁子である例を示した。しかしながら、特には図示しないが、アキシャルモータにおいても、ロータ４００が励磁子であり、ステータ５００が界磁子である構成を採用することもできる。
　＜第１２実施形態＞
　第１０実施形態では、図３５に示すように、上面６００ｃと下面６００ｄの軸方向ＡＤの離隔距離が、その測定位置が周方向ＣＤと径方向ＲＤで異なったとしても同等となっている例を示した。これに対して本実施形態では、図３７に示すように、上面６００ｃと下面６００ｄの軸方向ＡＤの離隔距離は、その測定位置が周方向ＣＤで異なったとしても同等となっているものの、測定位置が径方向ＲＤで異なると変化している。
　内面６００ａから径中央部６００ａｂに向かうにしたがって、上面６００ｃと下面６００ｄの軸方向ＡＤの離隔距離が徐々に長くなっている。同様にして、外面６００ｂから径中央部６００ａｂに向かうにしたがって、上面６００ｃと下面６００ｄの軸方向ＡＤの離隔距離が徐々に長くなっている。簡単に言えば、磁石６００の軸方向ＡＤの厚みが、径方向ＲＤの端部側から中央部側に向かうにしたがって徐々に厚くなっている。
　このように軸方向ＡＤの厚みが変化するものの、ステータ５００と軸方向ＡＤで対向する下面６００ｄは軸方向ＡＤに直交している。その代わり、上面６００ｃは軸方向ＡＤに対して傾斜している。この上面６００ｃの傾斜と同様の斜面によって形作られる窪み４２１が、軸連結部４２０に形成されている。
　そして、本実施形態では、内面６００ａから径中央部６００ａｂに向かうにしたがって軸配向成分ＯＲａが大きくなるとともに、径配向成分ＯＲｒが小さくなっている。同様にして、外面６００ｂから径中央部６００ａｂに向かうにしたがって、軸配向成分ＯＲａが大きくなるとともに、径配向成分ＯＲｒが小さくなっている。複数の配向ＯＲは、径方向ＲＤに直交し、内面６００ａと外面６００ｂとの間の中心を径方向ＲＤで分断する対称平面を基準として、径方向ＲＤで対称となっている。
　このように、本実施形態では、径配向成分ＯＲｒが小さくなるほど、磁石６００の軸方向ＡＤの厚みが増している。換言すれば、径配向成分ＯＲｒによる減磁対策が減じるほど、磁石６００の軸方向ＡＤの厚みの増大による減磁対策が増大している。このため、局所的に、磁石６００において減磁が生じることが抑制されている。
　なお、本実施形態では、内面６００ａまたは外面６００ｂから径中央部６００ａｂに向かうにしたがって、軸方向ＡＤの厚みが徐々に厚くなる例を示した。しかしながら、磁石６００における軸方向ＡＤの厚みの態様は上記例に限定されない。
　磁石６００の軸方向ＡＤの厚みの増加の変化率は、徐々にでもよいし、断続的でもよい。軸方向ＡＤの厚みの変化率については、特に限定されない。厚みの増加率と径配向成分ＯＲｒの減少率とは、製造誤差の範囲内で、同等の振る舞いを示してもよい。
　また、厚みによる減磁抑制と径配向成分ＯＲｒによる減磁抑制とに効果の差がある場合、磁石６００において局所的に減磁が生じることが抑制されるように、厚みの増加率と径配向成分ＯＲｒの減少率とに差を設けてもよい。
　＜第１３実施形態＞
　本実施形態では、第３実施形態と同様にして、磁石６００の保磁力の調整によって減磁対策をする。
　図３８に示すように、磁石６００を構成する第１磁石片６１１、第２磁石片６１２、第３磁石片６１３が径方向ＲＤに順に並んでいる。第１磁石片６１１は磁石６００の内面６００ａ側を構成している。第２磁石片６１２は磁石６００の径中央部６００ａｂ側を構成している。第３磁石片６１３は磁石６００の外面６００ｂ側を構成している。第１磁石片６１１と第３磁石片６１３は径方向ＲＤにおける磁石６００の端側を構成している。第２磁石片６１２は径方向ＲＤにおける磁石６００の中央側を構成している。
　第２磁石片６１２は第１磁石片６１１と第３磁石片６１３よりも保磁力が高くなっている。この反面、第２磁石片６１２の径配向成分ＯＲｒは第１磁石片６１１と第３磁石片６１３の径配向成分ＯＲｒよりも小さくなっている。このように、径配向成分ＯＲｒは磁石片６１０の保磁力が高いほどに小さくなっている。径配向成分ＯＲｒによる減磁対策が減じるほど、磁石片６１０の保磁力の高さによる減磁対策が増大している。
　なお、製造誤差の範囲内において、保磁力の増加率と、径配向成分ＯＲｒの減少率とが同等の振る舞いを示してもよい。保磁力の高さによる減磁抑制と径配向成分ＯＲｒによる減磁抑制とに効果の差がある場合、磁石６００において局所的に減磁が生じることが抑制されるように、保磁力の増加率と径配向成分ＯＲｒの減少率とに差を設けてもよい。さらに言えば、磁石６００の厚み調整、保磁力調整、および、径配向成分ＯＲｒによって減磁対策をしてもよい。
　＜第１４実施形態＞
　これまでの実施形態ではモータ１００が回転運動する例を示した。これに対して、本実施形態のモータ１００は直線運動するリニアモータである。
　以下においては、本実施形態を説明するため、径方向ＲＤ、周方向ＣＤ、軸方向ＡＤのほかに、新たな横方向ＬＤを定義する。ＬＤはＬａｔｅｒａｌ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎの略である。横方向ＬＤは径方向ＲＤと軸方向ＡＤとに直交する、直線方向である。
　配向ＯＲの配向成分は、新たに定義した横方向ＬＤを周方向ＣＤの代わりに用いることで、３つに分解することができる。配向ＯＲは、図４に示すように、径配向成分ＯＲｒ、軸配向成分ＯＲａ、および、横方向ＬＤに沿う横配向成分ＯＲｌの３つに分解することができる。
　径方向ＲＤが第１方向、軸方向ＡＤが第２方向、横方向ＬＤが第３方向に相当する。径配向成分ＯＲｒが第１配向成分、軸配向成分ＯＲａが第２配向成分、横配向成分ＯＲｌが第３配向成分に相当する。
　ラジアルモータとリニアモータとの大きな相違は、ロータ４００の運動である。ラジアルモータではロータ４００が周方向ＣＤに回転運動する。これに対して、リニアモータではロータ４００が軸方向ＡＤに直線運動する。
　係る大きな相違があるため、ラジアルモータの構成を本実施形態のリニアモータの構成に適用する場合、ラジアルモータにおける周方向ＣＤの特徴が、リニアモータにおける軸方向ＡＤの特徴に転用される。
　配向ＯＲに特化して説明すれば、ラジアルモータの周配向成分ＯＲｃの特徴は、リニアモータの軸配向成分ＯＲａの特徴に転用される。ラジアルモータの軸配向成分ＯＲａの特徴は、リニアモータの横配向成分ＯＲｌの特徴に転用される。ただし、ラジアルモータとリニアモータのいずれも、径配向成分ＯＲｒの特徴は同等になっている。以下、本実施形態のモータ１００の構成を概説する。
　図３９に示すように、ロータ４００とステータ５００はラジアルギャップを介して径方向ＲＤで並んでいる。モータ１００はシャフト３００の代わりに直線運動軸８００を有する。ロータ４００はこの直線運動軸８００に連結されている。直線運動軸８００はステータ５００に対して軸方向ＡＤに移動可能になっている。本実施形態の径方向ＲＤは、軸方向ＡＤに直交するとともに、ロータ４００とステータ５００とが並ぶ方向である。そのため、径方向ＲＤは並び方向と言い換えることもできる。
　直線運動軸８００は径方向ＲＤに直交する方向で平らになっている。直線運動軸８００の延長方向が軸方向ＡＤになっている。直線運動軸８００の軸幅方向が横方向ＬＤになっている。直線運動軸８００は径方向ＲＤよりも横方向ＬＤに長くなっている。
　ステータコア５１０のコア支持部５３０は軸方向ＡＤに延びている。このコア支持部５３０の軸方向ＡＤに延びる一面にコアティース５４０が連結されている。コアティース５４０は径方向ＲＤに延長している。複数のコアティース５４０が軸方向ＡＤに並んでいる。これら複数のコアティース５４０にステータコイル５２０が巻きまわされている。
　ロータコア４１０の軸連結部４２０は軸方向ＡＤに延びている。この軸連結部４２０の軸方向ＡＤに延びる一面に複数の磁石６００が設けられている。その裏面側が直線運動軸８００に連結されている。軸連結部４２０は支持部４５０の機能も果たす構成となっている。複数の磁石６００とコアティース５４０とは、ラジアルギャップを介して径方向ＲＤで並んでいる。
　なお、ロータコア４１０がなく、複数の磁石６００が直線運動軸８００に搭載された構成を採用することもできる。このような変形例の場合、直線運動軸８００はロータコア４１０と同様にして磁路を形成する機能を果たす。
　複数の磁石６００は、円弧形状ではなく、直方体形状となっている。これら複数の磁石６００は軸方向ＡＤに沿って直線上に複数並べられている。軸方向ＡＤで並ぶ２つの磁石６００の一方の上面６００ｃと他方の下面６００ｄとが軸方向ＡＤで隣り合っている。
　本実施形態では、複数の磁石６００が直線状に連結されることで、延長磁石７００が構成されている。延長磁石７００は線状になっている。なお、延長磁石７００では、軸方向ＡＤで隣り合う２つの磁石６００が軸方向ＡＤで離れていてもよい。２つの磁石６００の間に隙間があってもよい。そのため、延長磁石７００の表面は飛び飛びに配置された複数の磁石６００の表面によって構成されてもよい。
　図３９と図４０に示すように、１つの磁石６００に含まれる複数の配向ＯＲのすべては、径方向ＲＤ、軸方向ＡＤ、および、横方向ＬＤに傾斜している。複数の配向ＯＲのすべては径配向成分ＯＲｒ、軸配向成分ＯＲａ、横配向成分ＯＲｌを有している。ただし、複数の配向ＯＲの横配向成分ＯＲｌの絶対値の相加平均は、軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均よりも大きくなっている。本実施形態では、複数の配向ＯＲのすべての仰角θ、方位角φが同等になっている。
　以上に示した構成のため、配向ＯＲが径配向成分ＯＲｒのみを有する構成と比べて、磁石６００の減磁が抑制される。また、減磁対策として配向ＯＲが軸配向成分ＯＲａのみを有する構成と比べて、ロータ４００の運動特性（直線運動特性）が配向ＯＲに依存することが抑制される。
　横配向成分ＯＲｌと軸配向成分ＯＲａで減磁対策が図られている。そのため、減磁対策として配向ＯＲが軸配向成分ＯＲａのみを有する構成と比べて、ロータ４００の直線運動特性が配向ＯＲに依存することが抑制される。配向ＯＲのため、特定の方向に直線運動しやすかったり、直線運動しがたかったりすることが抑制される。
　複数の配向ＯＲの横配向成分ＯＲｌの絶対値の相加平均は、軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均よりも大きくなっている。このように、磁石６００では、減磁の抑制とロータ４００の直線運動特性が配向ＯＲに依存することを抑制するための横配向成分ＯＲｌと軸配向成分ＯＲａの関係性となっている。そのため、係る関係性を意図せずに、単に磁石６００が横配向成分ＯＲｌを有する構成とは異なり、減磁の抑制と直線運動特性の配向ＯＲの依存抑制という２つの作用効果を効果的に奏するモータ１００を設計することが容易になる。
　なお、これまでの実施形態で示したラジアルモータとアキシャルモータとで詳説したように、本実施形態のリニアモータにおいても、配向ＯＲは種々変化させることができる。
　例えば、複数の配向ＯＲは径配向成分ＯＲｒと横配向成分ＯＲｌを有し、軸配向成分ＯＲａを有さなくともよい。係る構成の場合、軸配向成分ＯＲａがゼロになる。単純に、横配向成分ＯＲｌは軸配向成分ＯＲａよりも大きくなる。
　また、局所的には、横配向成分ＯＲｌは軸配向成分ＯＲａよりも小さくともよい。局所的に、横配向成分ＯＲｌはゼロでもよい。係る変形例においては、複数の配向ＯＲの備える横配向成分ＯＲｌの絶対値の相加平均が軸配向成分ＯＲａの絶対値の相加平均よりも大きければよい。
　さらに言えば、ロータ４００の直線運動の推進力を得ることができるように、複数の配向ＯＲに径配向成分ＯＲｒが含まれていれば、局所的に、径配向成分ＯＲｒがゼロでもよい。
　軸方向ＡＤに直交する平面、および、横方向ＬＤに直交する平面における、１つの磁石６００の配向ＯＲは、パラレル配向、アキシャル配向、極異方配向でもよい。いずれにおいても、端側から中央側に向かうにしたがって、配向ＯＲの角度の絶対値が大きくなってもよいし、小さくなってもよい。
　また、ロータ４００とステータ５００とが軸方向ＡＤに延びる例を示した。係る構成において、さらに、ロータ４００とステータ５００が軸方向ＡＤの周りの周方向ＣＤに延びることで、モータ１００が円筒形状を成してもよい。係る構成の場合、ステータ５００によって囲まれた空間内にロータ４００が設けられる。ロータ４００はステータ５００によって囲まれた空間内を軸方向ＡＤに移動する。
　本実施形態では、リニアモータにおいて、ステータ５００が励磁子であり、ロータ４００が界磁子である例を示した。しかしながら、特には図示しないが、リニアモータにおいても、ロータ４００が励磁子であり、ステータ５００が界磁子である構成を採用することもできる。
　＜第１５実施形態＞
　第２実施形態と第１２実施形態で説明したように、配向ＯＲによる減磁対策と、磁石６００の厚みによる減磁対策の両方を行ってもよい。もう詳しくは説明しないが、例えば、図４１に示すように、横配向成分ＯＲｌによる減磁対策が減少するにしたがって、磁石６００の径方向ＲＤの厚みを横方向ＬＤで増大してもよい。
　本実施形態では、第１側面６００ｅと第２側面６００ｆとの間の側中央部６００ｅｆへと、第１側面６００ｅまたは第２側面６００ｆから向かうにしたがって、径方向ＲＤの厚みが増大している。磁石６００の径方向ＲＤの厚みが、横方向ＬＤの端部側から中央部側に向かうにしたがって徐々に厚くなっている。
　このように径方向ＲＤの厚みが変化するものの、ステータ５００と径方向ＲＤで対向する外面６００ｂは径方向ＲＤに直交している。その代わり、内面６００ａは径方向ＲＤに対して傾斜している。この内面６００ａの傾斜と同様の斜面によって形作られる窪み４２１が、軸連結部４２０に形成されている。
　そして、複数の配向ＯＲは、横方向ＬＤに直交し、上面６００ａと下面６００ｂとの間の中心を横方向ＬＤで分断する対称平面を基準として、横方向ＬＤで対称となっている。
　なお、製造誤差の範囲内において、径方向ＲＤの厚みの増加率と、横配向成分ＯＲｌの減少率とが同等の振る舞いを示してもよい。径方向ＲＤの厚みによる減磁抑制と横配向成分ＯＲｌによる減磁抑制とに効果の差がある場合、磁石６００において局所的に減磁が生じることが抑制されるように、厚みの増加率と横配向成分ＯＲｌの減少率とに差を設けてもよい。
　＜第１６実施形態＞
　第３実施形態と第１３実施形態で説明したように、配向ＯＲによる減磁対策と、磁石６００の保磁力による減磁対策の両方を行ってもよい。もう詳しくは説明しないが、例えば、図４２に示すように、横配向成分ＯＲｌによる減磁対策が減少するにしたがって、磁石６００の保磁力を増大してもよい。
　なお、製造誤差の範囲内において、保磁力の増加率と、横配向成分ＯＲｌの減少率とが同等の振る舞いを示してもよい。保磁力の高さによる減磁抑制と横配向成分ＯＲｌによる減磁抑制とに効果の差がある場合、磁石６００において局所的に減磁が生じることが抑制されるように、保磁力の増加率と横配向成分ＯＲｌの減少率とに差を設けてもよい。さらに言えば、磁石６００の厚み調整、保磁力調整、および、横配向成分ＯＲｌによって減磁対策をしてもよい。
　＜他の実施形態＞
　この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。
　＜磁石の材料＞
　第１実施形態において、磁石６００は磁粉とその他の材料とを含んでいる例を示した。この磁粉とその他の材料としては、適用されるモータ１００の性能を満足させるものであれば適宜採用することができる。採用した磁粉とその他の材料の組み合わせによって生じる特性を磁石６００が備えることになる。係る特性を備えた磁石６００が、モータ１００に採用される。なお、磁粉以外のその他の材料は、磁石６００に含まれなくともよい。モータ１００がボンド磁石である場合、磁粉以外のその他の材料は、樹脂材料などである。
　磁粉としては、成分にレアアースが含まれるレアアース磁粉、成分にレアアースが含まれないレアアースフリー磁粉を採用することができる。磁粉には少なくとも１種類のレアアース磁粉が含まれてもよい。磁粉には少なくとも１種類のレアアースフリー磁粉が含まれてもよい。磁粉には少なくとも１種類のレアアース磁粉と、少なくとも１種類のレアアースフリー磁粉と、が含まれてもよい。
　磁石６００の性能として、小型軽量化と改良容易性の少なくとも一方を要求される場合、磁粉の粒径は細かいほうがよい。磁粉の粒径としては、マイクロスケール、ナノスケールを採用することができる。係る微細な磁粉を用いることで、配向ＯＲの設計自由度が高められる。材料調達容易性とリサイクル高効率を要求される場合、磁粉の成分は簡素で潤沢であるとともに、レアアースを含有しないことが望ましい。過酷な状況下での使用に耐えることを要求される場合、磁粉は、高耐熱性、放射線耐性などを備えていることが望ましい。
　以上に例示した、ナノスケール、簡素で潤沢な成分、レアアースフリー、高耐熱性、放射線耐性などの特性を備える磁粉を含有するモータ磁石は、概して係る磁粉の特性を備えることが期待される。そのため、係る磁粉を含有するモータ磁石は、小型軽量、改良容易、材料調達容易、リサイクル高効率、高耐熱、放射線耐性などの特性を備えることが期待される。係るモータ磁石は広くモータ全般に採用することができる。それとともに、係るモータ磁石は、その特性を求められる、ある特定の小規模な技術分野のモータにも採用することができる。
　なお、もちろんではあるが、モータ１００に採用される磁石６００は、その用途に応じた出力を求められる。磁石６００に含まれる磁粉としては、その用途に応じた出力を出すことの期待される磁粉を採用することができる。
　磁石６００に採用することのできる、一般的な磁石の種類としては、フェライト磁石などのセラミック磁石、希土類磁石や規則合金磁石などの金属磁石、ゴム磁石やプラスチック磁石などのボンド磁石がある。
　フェライトとしては、バリウムフェライト、ストロンチウムフェライトなどの六方晶フェライト、コバルトフェライトなどのスピネルフェライトがある。希土類としては、Ｓｍ－ＣｏなどのＲ－Ｔ系、Ｎｄ－Ｆｅ－ＢなどのＲ－Ｔ－Ｂ系、Ｓｍ－Ｆｅ－ＮなどのＲ－Ｔ－Ｎ系がある。規則合金としては、Ｌ１０－ＦｅＰｔ、Ｌ１０－ＦｅＮｉ、τ－ＭｎＡｌなどがある。その他、金属磁石の金属材料としては、アルニコやＦｅ－Ｃｒ－Ｃｏなどのスピノーダル分解系、Ｆｅ１６Ｎ２がある。なお、上記のＲはRare earthの略であり、Ｎｄ，Ｓｍ、Ｄｙなどである。ＴはTransition metalの略であり、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉなどがある。
　＜モータの適用品＞
　第１実施形態の冒頭において、モータ１００の適用は特に限定されず、例えば、モビリティ製品、ロボット製品、電気などのエネルギーを生み出す設備などに適用することができることを示した。
　このモビリティ製品としては、陸の移動手段としての車、空の移動手段としての航空機、水上の移動手段としての船舶、水中の移動手段としての潜水艇や潜水艦、宇宙空間での移動に用いられる宇宙機などがある。
　これら陸、空、水、宇宙での移動手段には、有人機と無人機が含まれる。車には、有人自動車と無人自動車が含まれる。物の搬送に特化して言えば、車には、有人搬送車と無人搬送車が含まれる。無人搬送車は、ＡＧＶと称することもできる。ＡＧＶは、Automated Guided Vehicleの略称である。航空機には、有人航空機と無人航空機が含まれる。無人航空機は、ＵＡＶと称することもできる。ＵＡＶは、Unmanned Aerial Vehicleの略称である。物の運航に特化して言えば、船舶には、有人運航船と無人運航船が含まれる。潜水艇や潜水艦には、有人潜水機と無人潜水機が含まれる。宇宙機には、有人宇宙機と無人宇宙機が含まれる。有人宇宙機は、宇宙船と称することもできる。
　これら有人機と無人機を含む移動手段の動力源には、例えば、熱エネルギー、電気エネルギー、光エネルギー、再生可能エネルギー、化学エネルギー、核エネルギーなどの種々エネルギーが採用される。移動手段の動力源には、種々エネルギーのうちの１つ、または、複数の組み合わせが採用される。
　ロボット製品としては、用途別で表現すると、産業用ロボット、工業用ロボット、家庭用ロボット、サービスロボット、医療ロボット、教育ロボット、農業ロボット、探査ロボット、レジャーロボットなどがある。
　エネルギーを生み出す設備としては発電所が考えられる。発電所は、石油、石炭、天然ガス、バイオマス、原子力、風力、水力、地熱、太陽光、化学反応などのエネルギー源を利用して電気エネルギーを生み出す設備である。
　＜技術的思想の開示＞
　この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
　＜技術的思想１＞
　第１方向（ＲＤ、ＡＤ）で励磁子（５００，４００）と並ぶ界磁子（４００，５００）に設けられるモータ磁石であって、
　複数の配向（ＯＲ）を備え、
　複数の前記配向の構成要素の種類として、前記第１方向に沿う第１配向成分（ＯＲｒ、ＯＲａ）、前記励磁子と前記界磁子のいずれか一方が運動する第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に沿う第２配向成分（ＯＲｃ、ＯＲａ）、および、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向（ＡＤ、ＲＤ、ＬＤ）に沿う第３配向成分（ＯＲａ、ＯＲｒ、ＯＲｌ）があり、
　複数の前記配向は前記第３配向成分を有するモータ磁石。
　＜技術的思想２＞
　複数の前記配向の前記第３配向成分の絶対値の相加平均は、前記第２配向成分の絶対値の相加平均よりも大きい技術的思想１に記載のモータ磁石。
　＜技術的思想３＞
　複数の前記配向のすべてが前記第３配向成分を有する技術的思想１または技術的思想２に記載のモータ磁石。
　＜技術的思想４＞
　複数の前記配向は、前記第３配向成分だけではなく、前記第１配向成分も有し、
　前記第３方向における２つの端部（６００ｃ、６００ｄ、６００ａ、６００ｂ、６００ｅ、６００ｆ）側よりも、２つの前記端部側の間の中央部（６００ｃｄ、６００ａｂ、６００ｅｆ）側の方が、前記第１方向に沿う配向成分が大きく、なおかつ、前記第３方向に沿う配向成分が小さい技術的思想１～３のいずれか１項に記載のモータ磁石。
　＜技術的思想５＞
　複数の前記配向は、前記第３方向に直交し、前記中央部を分断する対称平面を基準として、前記第３方向において対称となっている技術的思想４に記載のモータ磁石。
　＜技術的思想６＞
　前記第３方向に沿う配向成分が小さいほど、前記第１方向の長さが長くなっている技術的思想１～５のいずれか１項に記載のモータ磁石。
　＜技術的思想７＞
　保磁力の異なる複数種類の磁石片（６１１，６１２，６１３）を有し、
　複数の前記磁石片は前記第３方向で並んでおり、
　複数の前記磁石片の前記第３配向成分は、保磁力が高いほどに小さい技術的思想１～６のいずれか１項に記載のモータ磁石。
　＜技術的思想８＞
　第１方向（ＲＤ、ＡＤ）で励磁子（５００、４００）と並ぶ界磁子であって、
　前記励磁子と前記界磁子の一方が運動する第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に延びる延長磁石（７００）を備え、
　前記延長磁石に含まれる複数の磁極（６００）は複数の配向（ＯＲ）を有し、
　複数の前記配向の構成要素の種類として、前記第１方向に沿う第１配向成分（ＯＲｒ、ＯＲａ）、前記第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に沿う第２配向成分（ＯＲｃ、ＯＲａ）、および、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向（ＡＤ、ＲＤ、ＬＤ）に沿う第３配向成分（ＯＲａ、ＯＲｒ、ＯＲｌ）があり、
　複数の前記配向は前記第３配向成分を有する界磁子。
　＜技術的思想９＞
　第１方向（ＲＤ、ＡＤ）で並ぶ励磁子（５００，４００）と界磁子（４００，５００）とを備え、
　前記界磁子は、前記励磁子と前記界磁子の一方が運動する第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に延びる延長磁石（７００）を有し、
　前記延長磁石に含まれる複数の磁極（６００）は複数の配向（ＯＲ）を有し、
　複数の前記配向の構成要素の種類として、前記第１方向に沿う第１配向成分（ＯＲｒ、ＯＲａ）、前記第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に沿う第２配向成分（ＯＲｃ、ＯＲａ）、および、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向（ＡＤ、ＲＤ、ＬＤ）に沿う第３配向成分（ＯＲａ、ＯＲｒ、ＯＲｌ）があり、
　複数の前記配向は前記第３配向成分を有するモータ。
　＜技術的思想１０＞
　前記第１方向は、前記励磁子と前記界磁子のいずれかの設けられる回転軸（３００）に直交する径方向（ＲＤ）であり、
　前記第２方向は、前記回転軸周りの周方向（ＣＤ）であり、
　前記第３方向は、前記回転軸に沿う軸方向（ＡＤ）である技術的思想９に記載のモータ。
　＜技術的思想１１＞
　前記界磁子が前記回転軸に設けられ、
　前記第３方向において前記界磁子の構造中心（ＳＣ）と磁気中心（ＭＣ）とがずれており、
　前記第３方向における前記界磁子の磁気中心と前記励磁子の磁気中心とが前記第１方向で並んでいる技術的思想１０に記載のモータ。
　＜技術的思想１２＞
　前記第１方向は、前記励磁子と前記界磁子のいずれかの設けられる回転軸（３００）に沿う軸方向（ＡＤ）であり、
　前記第２方向は、前記回転軸周りの周方向（ＣＤ）であり、
　前記第３方向は、前記回転軸に直交する径方向（ＲＤ）である技術的思想９に記載のモータ。
　＜技術的思想１３＞
　前記周方向に延びる前記延長磁石の前記配向の角度は、前記回転軸を中心として、２回対称となっている技術的思想１２に記載のモータ。
　＜技術的思想１４＞
　前記第１方向は、前記励磁子と前記界磁子のいずれかの設けられる直線運動軸（８００）に直交する径方向（ＲＤ）であり、
　前記第２方向は、前記直線運動軸に沿う軸方向（ＡＤ）であり、
　前記第３方向は、前記第１方向と前記第２方向に直交する横方向（ＬＤ）である技術的思想９に記載のモータ。

Claims (14)

  1. 　第１方向（ＲＤ、ＡＤ）で励磁子（５００，４００）と並ぶ界磁子（４００，５００）に設けられるモータ磁石であって、
    　複数の配向（ＯＲ）を備え、
    　複数の前記配向の構成要素の種類として、前記第１方向に沿う第１配向成分（ＯＲｒ、ＯＲａ）、前記励磁子と前記界磁子のいずれか一方が運動する第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に沿う第２配向成分（ＯＲｃ、ＯＲａ）、および、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向（ＡＤ、ＲＤ、ＬＤ）に沿う第３配向成分（ＯＲａ、ＯＲｒ、ＯＲｌ）があり、
    　複数の前記配向は前記第３配向成分を有するモータ磁石。
  2. 　複数の前記配向の前記第３配向成分の絶対値の相加平均は、前記第２配向成分の絶対値の相加平均よりも大きい請求項１に記載のモータ磁石。
  3. 　複数の前記配向のすべてが前記第３配向成分を有する請求項１または請求項２に記載のモータ磁石。
  4. 　複数の前記配向は、前記第３配向成分だけではなく、前記第１配向成分も有し、
    　前記第３方向における２つの端部（６００ｃ、６００ｄ、６００ａ、６００ｂ、６００ｅ、６００ｆ）側よりも、２つの前記端部側の間の中央部（６００ｃｄ、６００ａｂ、６００ｅｆ）側の方が、前記第１方向に沿う配向成分が大きく、なおかつ、前記第３方向に沿う配向成分が小さい請求項１または請求項２に記載のモータ磁石。
  5. 　複数の前記配向は、前記第３方向に直交し、前記中央部を分断する対称平面を基準として、前記第３方向において対称となっている請求項４に記載のモータ磁石。
  6. 　前記第３方向に沿う配向成分が小さいほど、前記第１方向の長さが長くなっている請求項１または請求項２に記載のモータ磁石。
  7. 　保磁力の異なる複数種類の磁石片（６１１，６１２，６１３）を有し、
    　複数の前記磁石片は前記第３方向で並んでおり、
    　複数の前記磁石片の前記第３配向成分は、保磁力が高いほどに小さい請求項１または請求項２に記載のモータ磁石。
  8. 　第１方向（ＲＤ、ＡＤ）で励磁子（５００、４００）と並ぶ界磁子であって、
    　前記励磁子と前記界磁子の一方が運動する第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に延びる延長磁石（７００）を備え、
    　前記延長磁石に含まれる複数の磁極（６００）は複数の配向（ＯＲ）を有し、
    　複数の前記配向の構成要素の種類として、前記第１方向に沿う第１配向成分（ＯＲｒ、ＯＲａ）、前記第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に沿う第２配向成分（ＯＲｃ、ＯＲａ）、および、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向（ＡＤ、ＲＤ、ＬＤ）に沿う第３配向成分（ＯＲａ、ＯＲｒ、ＯＲｌ）があり、
    　複数の前記配向は前記第３配向成分を有する界磁子。
  9. 　第１方向（ＲＤ、ＡＤ）で並ぶ励磁子（５００，４００）と界磁子（４００，５００）とを備え、
    　前記界磁子は、前記励磁子と前記界磁子の一方が運動する第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に延びる延長磁石（７００）を有し、
    　前記延長磁石に含まれる複数の磁極（６００）は複数の配向（ＯＲ）を有し、
    　複数の前記配向の構成要素の種類として、前記第１方向に沿う第１配向成分（ＯＲｒ、ＯＲａ）、前記第２方向（ＣＤ、ＡＤ）に沿う第２配向成分（ＯＲｃ、ＯＲａ）、および、前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向（ＡＤ、ＲＤ、ＬＤ）に沿う第３配向成分（ＯＲａ、ＯＲｒ、ＯＲｌ）があり、
    　複数の前記配向は前記第３配向成分を有するモータ。
  10. 　前記第１方向は、前記励磁子と前記界磁子のいずれかの設けられる回転軸（３００）に直交する径方向（ＲＤ）であり、
    　前記第２方向は、前記回転軸周りの周方向（ＣＤ）であり、
    　前記第３方向は、前記回転軸に沿う軸方向（ＡＤ）である請求項９に記載のモータ。
  11. 　前記界磁子が前記回転軸に設けられ、
    　前記第３方向において前記界磁子の構造中心（ＳＣ）と磁気中心（ＭＣ）とがずれており、
    　前記第３方向における前記界磁子の磁気中心と前記励磁子の磁気中心とが前記第１方向で並んでいる請求項１０に記載のモータ。
  12. 　前記第１方向は、前記励磁子と前記界磁子のいずれかの設けられる回転軸（３００）に沿う軸方向（ＡＤ）であり、
    　前記第２方向は、前記回転軸周りの周方向（ＣＤ）であり、
    　前記第３方向は、前記回転軸に直交する径方向（ＲＤ）である請求項９に記載のモータ。
  13. 　前記周方向に延びる前記延長磁石の前記配向の角度は、前記回転軸を中心として、２回対称となっている請求項１２に記載のモータ。
  14. 　前記第１方向は、前記励磁子と前記界磁子のいずれかの設けられる直線運動軸（８００）に直交する径方向（ＲＤ）であり、
    　前記第２方向は、前記直線運動軸に沿う軸方向（ＡＤ）であり、
    　前記第３方向は、前記第１方向と前記第２方向に直交する横方向（ＬＤ）である請求項９に記載のモータ。
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