WO2026004183A1 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

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WO2026004183A1
WO2026004183A1 PCT/JP2024/044497 JP2024044497W WO2026004183A1 WO 2026004183 A1 WO2026004183 A1 WO 2026004183A1 JP 2024044497 W JP2024044497 W JP 2024044497W WO 2026004183 A1 WO2026004183 A1 WO 2026004183A1
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WO
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image
information processing
processing device
tire
maximum temperature
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周 近藤
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Bridgestone Corp
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Bridgestone Corp
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/72—Investigating presence of flaws

Definitions

  • Patent Document 1 discloses a tire damage detection system that detects the size of a damaged portion of a tire based on the diameter of the rim wheel, based on image data of the tire mounted on the rim wheel.
  • An information processing device including a control unit, wherein the control unit acquires a thermographic image of an object, displays the thermographic image on a screen, identifies the position of the maximum temperature of the object from the thermographic image, and displays a first mark indicating the position of the maximum temperature on the screen, superimposing the first mark on the thermographic image.
  • control unit displays a second mark indicating the measurement range of the temperature of the object on the screen, superimposed on the thermographic image, and identifies the position of the maximum temperature within the second mark.
  • thermographic image (4) The information processing device described in any one of (1) to (3), wherein the control unit displays the maximum temperature value together with the first mark on the screen, superimposed on the thermographic image.
  • control unit generates information indicating that the maximum temperature has exceeded a threshold value when the maximum temperature exceeds a threshold value.
  • control unit estimates the depth of the damaged portion at the position of the maximum temperature based on the correspondence relationship between the temperature of the object and the damage depth.
  • thermographic image is an RGB-IR image in which an image of the object photographed by a thermographic camera is superimposed on an image of the object photographed by an RGB camera.
  • control unit stores an image of the object photographed by an RGB camera, an image of the object photographed by a thermographic camera, and the RGB-IR image.
  • thermographic image of an object displaying the thermographic image on a screen
  • identifying a maximum temperature position from the thermographic image where the temperature of the object is maximum displaying a first mark indicating the maximum temperature position superimposed on the thermographic image on the screen.
  • This disclosure makes it possible to efficiently identify areas of an object that may be abnormal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an information processing system according to a first embodiment.
  • 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of an information processing apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an image of a target object. 1 is a graph showing an example of the correspondence relationship between the distance from a carcass ply of a tire to the tip of a damaged portion and the surface temperature of the damaged portion.
  • 4 is a flowchart illustrating an example of a procedure of an information processing method according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a first example of a superimposed image displayed on a screen of the information processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a second example of a superimposed image displayed on the screen of the information processing device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of an information processing system according to a second embodiment.
  • First Embodiment Fig. 1 shows an example of the configuration of an information processing system according to the first embodiment.
  • the information processing system 1 shown in Fig. 1 includes an information processing device 10 and a thermographic camera 20.
  • the information processing system 1 is a system that captures an image of an object 30 using the thermographic camera 20 and automatically identifies areas of the object 30 that may be abnormal using the information processing device 10.
  • the object 30 is a tire, but is not limited to this.
  • the tire is not particularly limited, but may be an OR (Off The Road) tire fitted to a construction vehicle, mining vehicle, etc., a truck/bus tire, an airplane tire, a passenger car tire, etc.
  • the object 30 is not limited to a stationary object, but may also be a moving object.
  • the information processing device 10 is, for example, a smartphone, tablet, or PC (Personal Computer).
  • the information processing device 10 may have a built-in thermographic camera 20.
  • the thermographic camera 20 may be an infrared thermographic camera that detects infrared radiation energy emitted from the object 30 and visualizes the temperature distribution.
  • the thermographic camera 20 photographs the object 30 and generates a thermographic image (thermography image) that captures at least a portion of the object 30.
  • FIG. 2 shows an example configuration of an information processing device according to one embodiment.
  • the information processing device 10 shown in FIG. 2 includes an input unit 11, a camera I/F (interface) 12, a control unit 13, a storage unit 14, and an output unit 15.
  • the information processing device 10 may further include a communication I/F such as a LAN (Local Area Network) I/F to enable communication with external devices.
  • a communication I/F such as a LAN (Local Area Network) I/F to enable communication with external devices.
  • the input unit 11 may be, for example, a physical key, a capacitance key, a pointing device, or a touch screen integrated with a display.
  • the input unit 11 accepts operations to input data used in the operation of the information processing device 10.
  • the input unit 11 may be connected to the information processing device 10 as an external input device.
  • the connection interface may be any interface compatible with standards such as USB (Universal Serial Bus), HDMI (High-Definition Multimedia Interface) (registered trademark), or Bluetooth (registered trademark).
  • the camera I/F 12 is an interface between the information processing device 10 and the thermographic camera 20. If the information processing device 10 has a built-in thermographic camera 20, the camera I/F 12 is not necessary. If the information processing device 10 does not have a built-in thermographic camera 20, the information processing device 10 is connected to the thermographic camera 20 via the camera I/F 12.
  • the storage unit 14 includes one or more memories.
  • the memories may be, for example, semiconductor memory, magnetic memory, optical memory, etc.
  • the semiconductor memories may be, for example, RAM (random access memory), ROM (read only memory), flash memory, etc.
  • the RAM may be, for example, SRAM (static random access memory), DRAM (dynamic random access memory), etc.
  • the ROM may be, for example, EEPROM (electrically erasable programmable read only memory).
  • the flash memory may be, for example, an SSD (solid-state drive).
  • the magnetic memory may be, for example, an HDD (hard disk drive).
  • the storage unit 14 may function as, for example, a main storage device, an auxiliary storage device, a cache memory, etc.
  • Figure 3 shows an example of an image of an object 30 (a tire in this example). While it is actually a color image, it is shown here as a schematic.
  • Figure 3(a) shows an RGB image of the object 30 taken with an RGB camera (visible light camera)
  • Figure 3(b) shows a thermographic image of the object 30 taken with a thermographic camera 20.
  • the thermographic image may be superimposed on the RGB image.
  • Information about the edges of the object 30 is lost in the thermographic image, but by superimposing it on the RGB image, the edge information of the object is preserved, making it possible to grasp the outlines of the object, areas where there may be anomalies, etc.
  • thermographic image When a thermographic image is superimposed on an RGB image, the memory unit 14 stores an RGB image of the object 30 and a thermographic image of the object 30, and then stores an RGB-IR image in which the thermographic image is superimposed on the RGB image.
  • the memory unit 14 may also store a superimposed image in which a mark, maximum temperature value, etc., as described below, is superimposed on the RGB-IR image. Storing each image enables various image processing to be performed, thereby increasing the versatility of the information processing device 10. Furthermore, when a large object 30 is photographed multiple times, each divided into areas, storing all the superimposed images makes it possible to identify the maximum temperature of the entire object 30.
  • a "thermal image” may also refer to an "RGB-IR image” in which a thermographic image is superimposed on an RGB image.
  • the memory unit 14 may store a thermographic image or a superimposed image (described later) in association with information identifying the tire or the vehicle equipped with the tire. This makes it possible to easily identify tires that may be abnormal or vehicles equipped with tires that may be abnormal.
  • the tire may be provided with a two-dimensional code such as a QR (Quick Response) code (registered trademark) or an AR (Augmented Reality) marker as identification information.
  • the output unit 15 is, for example, an LCD (liquid crystal display), an organic EL (electroluminescent) display, a speaker, etc.
  • the output unit 15 presents data created by the control unit 13 to the user.
  • the output unit 15 may be connected to the information processing device 10 as an external output device. Any interface compatible with standards such as USB, HDMI, Bluetooth, etc. can be used as the connection interface.
  • the control unit 13 may be configured with dedicated hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field-Programmable Gate Array), or it may be configured with a processor, or it may be configured to include both.
  • the control unit 13 controls each part of the information processing device 10 and executes processes related to the operation of the information processing device 10.
  • the control unit 13 shown in FIG. 1 includes a thermo image acquisition unit 131, a maximum temperature position identification unit 132, a superposition processing unit 133, and a damage depth estimation unit 134.
  • thermographic image acquisition unit 131 acquires a thermographic image of the object 30 from the memory unit 14. The thermographic image acquisition unit 131 then displays the thermographic image on the screen of the output unit 15.
  • the maximum temperature position identification unit 132 detects the maximum temperature on the surface of the object 30 from the thermo image acquired by the thermo image acquisition unit 131 and identifies the maximum temperature position.
  • the superimposition processing unit 133 generates a mark (hereinafter referred to as the "first mark") indicating the maximum temperature position identified by the maximum temperature position identification unit 132, and generates a superimposed image in which the first mark is superimposed on the thermoimage acquired by the thermoimage acquisition unit 131.
  • the superimposition processing unit 133 displays the superimposed image on the screen of the output unit 15.
  • any location on the heat-generating object 30 where the surface temperature is high may indicate some kind of abnormality, such as a breakdown or damage.
  • some kind of abnormality such as a breakdown or damage.
  • the temperature of the tire's inner cavity rises as the vehicle travels, and damaged areas on the tire's outer surface have a higher surface temperature because the distance to the inner cavity (metal carcass ply) is shorter than other areas. Therefore, by displaying the first mark on the screen, it is possible to efficiently identify areas of the object where there is a risk of an abnormality.
  • the superimposition processing unit 133 may determine whether the maximum temperature detected by the maximum temperature position identification unit 132 exceeds a threshold, and if the maximum temperature exceeds the threshold, may generate warning information indicating that the maximum temperature has exceeded the threshold. This makes it possible to warn the user when there is a high possibility of an abnormality. For example, if the maximum temperature exceeds the threshold, the superimposition processing unit 133 notifies the user that the maximum temperature has exceeded the threshold by changing the color of the first mark, superimposing a warning message, or the like. Note that the notification method is not limited to this, and the control unit 13 may cause the output unit 15 to output a warning sound or warning voice, or vibrate the information processing device 10.
  • the superimposition processing unit 133 may also generate a superimposed image in which the maximum temperature value is superimposed on the thermographic image along with the first mark. This allows the user to grasp the temperature of areas where there is a risk of an abnormality.
  • the superimposition processing unit 133 may also generate a mark (hereinafter referred to as the "second mark") indicating the temperature measurement range (the range in which the maximum temperature position is to be identified), and generate a superimposed image in which the second mark is superimposed on the thermoimage acquired by the thermoimage acquisition unit 131.
  • the size of the second mark may be determined in advance, and the display position of the second mark may be a position that does not include the edges of the image.
  • the superimposition processing unit 133 may also identify the position of the object 30 using segmentation technology on an RGB image of the object 30, and limit the position and size of the second mark to within the range of the object 30.
  • the maximum temperature position identification unit 132 identifies the maximum temperature position within the range indicated by the second mark. This allows the user to understand the temperature measurement range.
  • the display position and size of the second mark may be freely changeable by the user by operating the input unit 11. This allows the user to identify any location on the object that may be abnormal, and to set the second mark in an appropriate position. For example, if a high-temperature object such as a heat dissipation device is present near the object 30 in the thermal image, disturbances to the temperature measurement of the object 30 can be suppressed by moving the second mark to a position away from the high-temperature object.
  • a high-temperature object such as a heat dissipation device
  • the damage depth estimation unit 134 estimates the damage depth at the maximum temperature position indicated by the first mark on the object 30 as the maximum depth of the damaged portion based on the correspondence between the surface temperature of the object 30 and the damage depth.
  • the damage depth estimation unit 134 outputs the estimated damage depth to the output unit 15. For example, information indicating the correspondence between the surface temperature of the object 30 and the damage depth is stored in advance in the memory unit 14, and the damage depth estimation unit 134 estimates the damage depth corresponding to the maximum temperature detected by the maximum temperature position identification unit 132 by referencing the information stored in the memory unit 14.
  • the damage depth estimation unit 134 may estimate the damage depth by inputting the maximum temperature detected by the maximum temperature position identification unit 132 into a trained model that has machine-learned the correspondence between the surface temperature of the object 30 and the damage depth.
  • Figure 4 is a graph showing an example of the correspondence relationship between the distance (horizontal axis) from the carcass ply of a tire to the tip (deepest part) of the damaged portion and the surface temperature of the damaged portion (vertical axis).
  • the damage depth estimation unit 134 may apply the maximum temperature detected by the maximum temperature position identification unit 132 to the correspondence relationship between the distance from the carcass ply to the tip of the damaged portion and the surface temperature of the damaged portion to identify the distance from the carcass ply to the tip of the damaged portion.
  • the damage depth estimation unit 134 may then estimate the depth of the damaged portion by subtracting the identified distance from the distance from the tire surface to the carcass ply.
  • the units of distance and depth may be, for example, [mm] or [cm].
  • the damage depth estimation unit 134 can determine the maximum depth of the damaged portion, making it possible to improve the estimation accuracy of abnormality determination.
  • Figure 5 is a flowchart showing an example of the procedure for the information processing method.
  • step S101 the user operates the thermographic camera 20 to capture an image of the object 30, and the thermographic image acquisition unit 131 acquires the thermographic image.
  • the output unit 15 displays the thermographic image on the screen.
  • step S102 the maximum temperature position identification unit 132 identifies the maximum temperature position where the surface temperature of the object 30 is maximum from the thermographic image within the temperature measurement range.
  • the processing of step S102 may be performed after receiving an instruction from the user.
  • step S103 the superimposition processing unit 133 generates a superimposed image by superimposing on the thermoimage a first mark indicating the maximum temperature position, the maximum temperature value (i.e., the temperature value at the position indicated by the first mark), a second mark indicating the temperature measurement range, and the like.
  • the output unit 15 displays the superimposed image on the screen.
  • FIG. 6 is a diagram showing a first example of a superimposed image.
  • the superimposed image shown in FIG. 6 has a first mark M1, a maximum temperature value T, and a second mark M2 superimposed on a thermo image (RGB-IR image). Other information may also be superimposed on the superimposed image.
  • the maximum (Max), minimum (Min), and average (Ave) values of the temperature within the range indicated by the second mark M2 are displayed in the upper right corner of the screen. Note that the shape, color, and other display modes of the first mark M1 and the second mark M2 may be arbitrary.
  • FIG. 7 is a diagram showing a second example of a superimposed image, showing how a user has operated the display screen of FIG. 6, changing the position and size of second mark M2 so that it includes damaged portion D.
  • the maximum temperature position identification unit 132 identifies the maximum temperature and maximum temperature position within second mark M2, so it also updates the position of M1 and the value of T compared to FIG. 6. And because the temperature within damaged portion D is the maximum temperature in FIG. 7, the value of T shown in FIG. 7 is thought to be greater than the value of T shown in FIG. 6.
  • step S104 the damage depth estimation unit 134 estimates the damage depth at the maximum temperature position on the object 30 as the maximum depth of the damaged portion.
  • the maximum temperature position of the object 30 is identified from a thermographic image of the object 30, and the first mark M1 is superimposed on the thermographic image and displayed on the screen. This makes it possible to efficiently identify areas of the object where there may be an abnormality in real time. Furthermore, by using a thermographic image, abnormalities in the object 30 can be accurately detected even when the outer surface of the object 30 is dirty with mud or the like, or when the object 30 is photographed at night.
  • Fig. 8 shows an example configuration of the information processing system according to the second embodiment.
  • the information processing system 2 shown in Fig. 8 includes an information processing device 10, a thermographic camera 20, a server 40, and a measuring device 50.
  • Each of the information processing device 10, the server 40, and the measuring device 50 is communicably connected to, for example, a network 60.
  • Fig. 8 shows only one each of the information processing device 10, the thermographic camera 20, the server 40, and the measuring device 50, but the number of each device included in the information processing system 2 is not limited to one.
  • the information processing device 10 functions as a terminal device for the server 40.
  • the information processing device 10 is used by a user who wishes to estimate the state of a target location on the target object 30 using the server 40.
  • the processing of the information processing device 10 is the same as in the first embodiment, so a detailed description will be omitted. If the information processing device 10 has the functions of the server 40 described below, the information processing system 2 does not need to include the server 40.
  • the server 40 is described as being composed of a single computer, but the server 40 may also be composed of multiple computers, such as in a cloud computing system.
  • the server 40 functions, for example, as a tire malfunction determination device.
  • the measuring device 50 is composed of a computer including one or more sensors.
  • the sensors may be, but are not limited to, a digital tachograph, a tire pressure monitoring system (TPMS), an electronic control unit (ECU), or a car navigation device.
  • the measuring device 50 acquires time-series data regarding the tires mounted on the vehicle and transmits the data to the server 40. Therefore, the measuring device 50 may be installed on the vehicle or the tires.
  • Time-series data related to tires mounted on a vehicle includes tire-related measurement values and the date and time of the measurement.
  • the tire-related measurement values may include tire condition information such as the tire's internal pressure (air pressure), tire cavity temperature, and thermal history.
  • a tire's thermal history is the history of heat applied to the tire as the tire is used.
  • the tire's thermal history is used to evaluate how much energy has been applied to the tire since it was first used. Generally, the greater the thermal history, the more severe the tire's deterioration.
  • the thermal history can be calculated, for example, by applying the tire's internal cavity temperature to the Arrhenius equation.
  • the tire-related measurement values may include vehicle driving information such as the vehicle's driving time, driving distance, speed, acceleration, and tire rotation count.
  • the network 60 is any communication network that allows the information processing device 10, the server 40, and the measurement device 50 to communicate with each other.
  • the network 60 may be, for example, the Internet, a mobile communication network, a LAN, or a combination of these.
  • the information processing system 2 may function as a tire failure determination system centered around the server 40 as a tire failure determination device. In this case, the information processing system 2 is used to determine failures in one or more tires.
  • the server 40 acquires a thermal image from the information processing device 10. Based on the thermal image, the server 40 acquires the surface temperature of at least one damaged portion of the tire.
  • the server 40 acquires time-series data on the tire cavity temperature from the measuring device 50.
  • the server 40 estimates the depth of at least one damaged portion based on the surface temperature of at least one damaged portion of the tire in the thermal image and the cavity temperature at the time the thermal image was acquired. In this way, the information processing system 2 can more accurately estimate the depth of the damaged portion by using the tire cavity temperature in addition to the surface temperature of at least one damaged portion of the tire in the thermal image.
  • the server 40 may send a request to the information processing device 10 to display tire damage information.
  • the information processing device 10 can display the tire damage information via the display of the output unit 15, etc., based on the request received from the server 40.
  • Tire damage information is not limited to the depth of the damaged portion of the tire, but may include any information such as the location and number of damaged portions, and warning messages.
  • a user of information processing system 2 as a tire failure determination system can easily grasp the depth of the damaged portion on the outer surface of the tire, and can plan tire inspection, repair, replacement, etc. before the tire fails.
  • tires When tires are replaced, they may be replaced with different tires depending on the tire damage information. For example, if the surface temperature of the damaged portion of the tire is higher than the temperature limit set for the tire, the tire may be replaced with a different type of tire that is more heat resistant. Alternatively, if the number of damaged portions of the tire is greater than a predetermined number, the tire may be replaced with a different type of tire that is less susceptible to damaged portions. In this way, users of the tire failure determination system can select tires that are suitable for use at mining sites based on the tire damage information.
  • the server 40 can motivate the user to inspect more thoroughly those damaged areas of the tire in the thermal image that have particularly high surface temperatures. Conversely, the server 40 can also encourage the user to simplify or skip inspections of those damaged areas of the tire in the thermal image that have low surface temperatures. Therefore, the information processing system 2 can also improve the usefulness of the technology for determining tire faults.
  • a computer capable of executing program instructions may be used to function as the above-described information processing device 10.
  • the program instructions may be program code, code segments, etc. for performing the necessary tasks.
  • the control unit 13 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), or SoC (System on a Chip), and may be composed of multiple processors of the same or different types.
  • the processor performs the above-mentioned processing by reading and executing a program from the memory unit 14. Note that at least a portion of this processing content may be implemented by hardware.
  • the program may be recorded on a computer-readable recording medium. Using such a recording medium, the program can be installed on a computer.
  • the recording medium on which the program is recorded may be a non-transitory recording medium.
  • Non-transitory recording media are not particularly limited, but may be, for example, a CD-ROM, DVD-ROM, or USB (Universal Serial Bus) memory.
  • the program may also be downloaded from an external device via a network.
  • the SDGs have been proposed to realize a sustainable society.
  • One embodiment of the present disclosure is believed to be a technology that can contribute to goals such as "No. 9 - Build infrastructure for industry and technological innovation,” “No. 12 - responsible consumption and production,” and “No. 13 - Take concrete action to combat climate change.”

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Abstract

制御部（１３）を備える情報処理装置（１）は、対象物（３０）を撮像したサーモ画像を取得し、サーモ画像を画面に表示させ、サーモ画像から、対象物（３０）の最大温度の位置を特定し、最大温度の位置を示す第１のマークをサーモ画像に重畳して画面に表示させる。

Description

情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
　タイヤの故障を判定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、リムホイールに組み付けられたタイヤの画像データに基づいて、リムホイールの径を基準としたタイヤの外傷部分のサイズを検出するタイヤ外傷検出システムが開示されている。
特開２０１９－２０２７２９号公報
　例えば、鉱山サイトにおいて利用される鉱山車両では、突発的なタイヤの故障が生じると、鉱山車両の運搬及びタイヤ交換等の作業の発生により、生産性が低下してしまう。突発的な故障を予防するために作業員により定期的なタイヤの検品を行うことは、コスト面で負担となっている。タイヤに限られず、電気機械、精密機械、産業機械等、様々な対象物に対して異常を判定する技術の有用性の更なる向上が求められている。
　かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、効率良く対象物の異常のおそれがある箇所を特定することが可能な情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。
　上記課題を解決するための本開示の要旨は、以下のとおりである。
　（１）制御部を備える情報処理装置であって、前記制御部は、対象物を撮像したサーモ画像を取得し、前記サーモ画像を画面に表示させ、前記サーモ画像から、前記対象物の最大温度の位置を特定し、前記最大温度の位置を示す第１のマークを前記サーモ画像に重畳して前記画面に表示させる、情報処理装置。
　（２）前記制御部は、前記対象物の温度の測定範囲を示す第２のマークを前記サーモ画像に重畳して前記画面に表示させ、前記第２のマーク内で前記最大温度の位置を特定する、（１）に記載の情報処理装置。
　（３）前記第２のマークの表示位置及び大きさは変更可能である、（２）に記載の情報処理装置。
　（４）前記制御部は、前記第１のマークとともに、前記最大温度の値を前記サーモ画像に重畳して前記画面に表示させる、（１）から（３）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（５）前記制御部は、前記最大温度が閾値を超えた場合に、前記最大温度が閾値を超えたことを示す情報を生成する、（１）から（４）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（６）前記制御部は、前記対象物の温度と損傷深さとの対応関係に基づいて、前記最大温度の位置の損傷部分の深さを推定する、（１）から（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（７）前記サーモ画像は、ＲＧＢカメラにより前記対象物を撮影した画像に、サーモグラフィカメラにより前記対象物を撮影した画像を重畳させたＲＧＢ－ＩＲ画像である、（１）から（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（８）前記制御部は、ＲＧＢカメラにより前記対象物を撮影した画像と、サーモグラフィカメラにより前記対象物を撮影した画像と、前記ＲＧＢ－ＩＲ画像と、を記憶させる、（７）に記載の情報処理装置。
　（９）前記対象物は、タイヤであり、前記制御部は、前記第１のマークを前記サーモ画像に重畳した画像と、前記タイヤ又は前記タイヤを備える車両を識別する情報とを紐づけて記憶させる、（１）から（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（１０）情報処理装置が、対象物を撮像したサーモ画像を取得するステップと、前記サーモ画像を画面に表示させるステップと、前記サーモ画像から、前記対象物の温度が最大である最大温度位置を特定するステップと、前記最大温度位置を示す第１のマークを前記サーモ画像に重畳して前記画面に表示させるステップと、を実行する、情報処理方法。
　（１１）コンピュータを、（１）から（９）のいずれかに記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
　本開示によれば、効率良く対象物の異常のおそれがある箇所を特定することが可能となる。
第１の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。 対象物を撮影した画像の一例を示す図である。 タイヤのカーカスプライから損傷部分の先端までの距離と、損傷部分の表面温度との対応関係の一例を示すグラフである。 第１の実施形態に係る情報処理方法の手順例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る情報処理装置の画面に表示される重畳画像の第１の例を示す図である。 第１の実施形態に係る情報処理装置の画面に表示される重畳画像の第２の例を示す図である。 第２の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なる場合があることに留意されたい。
＜第１の実施形態＞
　図１に、第１の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す。図１に示す情報処理システム１は、情報処理装置１０と、サーモグラフィカメラ２０と、を備える。情報処理システム１は、サーモグラフィカメラ２０により対象物３０を撮影し、情報処理装置１０により対象物３０の異常のおそれがある箇所を自動で特定するシステムである。
　対象物３０は、図１に示す例ではタイヤであるが、これに限定されるものではない。また、タイヤは、特に限定されないが、建設車両、鉱山車両等に装着されるＯＲ（Off The Road）タイヤ、トラックバスタイヤ、飛行機用タイヤ、乗用車用タイヤ等であってもよい。また、対象物３０は静止物体に限定されるものではなく、移動物体であってもよい。
　情報処理装置１０は、例えばスマートフォン、タブレット、ＰＣ（Personal Computer）等である。情報処理装置１０は、サーモグラフィカメラ２０を内蔵していてもよい。
　サーモグラフィカメラ２０は、対象物３０から放射されている赤外線放射エネルギーを検出し、温度分布を可視化する赤外線サーモグラフィカメラであってもよい。サーモグラフィカメラ２０は、対象物３０を撮影し、対象物３０の少なくとも一部が写されたサーモ画像（サーモグラフィ画像）を生成する。
　図２に、一実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す。図２に示す情報処理装置１０は、入力部１１と、カメラＩ／Ｆ（インターフェース）１２と、制御部１３と、記憶部１４と、出力部１５と、を備える。情報処理装置１０は、外部の装置と通信可能とするために、ＬＡＮ（Local Area Network）Ｉ／Ｆのような通信Ｉ／Ｆをさらに備えていてもよい。
　入力部１１は、例えば物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン等である。入力部１１は、情報処理装置１０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部１１は、情報処理装置１０に備えられる代わりに、外部の入力機器として情報処理装置１０に接続されてもよい。接続用インターフェースとしては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の規格に対応した任意のインターフェースを用いることができる。
　カメラＩ／Ｆ１２は、情報処理装置１０とサーモグラフィカメラ２０との間のインターフェースである。情報処理装置１０がサーモグラフィカメラ２０を内蔵している場合にはカメラＩ／Ｆ１２は不要である。情報処理装置１０がサーモグラフィカメラ２０を内蔵していない場合には、情報処理装置１０は、カメラＩ／Ｆ１２を介してサーモグラフィカメラ２０に接続される。
　記憶部１４は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ等である。半導体メモリは、例えばＲＡＭ（random access memory）、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ等である。ＲＡＭは、例えばＳＲＡＭ（static random access memory）、ＤＲＡＭ（dynamic random access memory）等である。ＲＯＭは、例えばＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read only memory）である。フラッシュメモリは、例えばＳＳＤ（solid-state drive）である。磁気メモリは、例えばＨＤＤ（hard disk drive）である。記憶部１４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、キャッシュメモリ等として機能する。
　図３に、対象物３０（この例ではタイヤ）を撮影した画像の一例を示す。実際はカラーの画像であるが、ここでは模式的に示している。図３（ａ）はＲＧＢカメラ（可視光カメラ）により対象物３０を撮影したＲＧＢ画像を示しており、図３（ｂ）はサーモグラフィカメラ２０により対象物３０を撮影したサーモ画像を示している。図３（ｃ）に示すように、サーモ画像はＲＧＢ画像に重畳されてもよい。サーモ画像では対象物３０のエッジの情報が失われるが、ＲＧＢ画像に重畳することで対象物のエッジの情報が保存され、対象物、異常のおそれがある箇所等の輪郭を把握することが可能となる。
　ＲＧＢ画像にサーモ画像を重畳させる場合、記憶部１４は、対象物３０を撮影したＲＧＢ画像と、対象物３０を撮影したサーモ画像とを記憶した後、ＲＧＢ画像にサーモ画像を重畳させたＲＧＢ-ＩＲ画像を記憶する。また、記憶部１４は、ＲＧＢ-ＩＲ画像に以下に説明するマーク、最大温度の値等を重畳させた重畳画像を記憶してもよい。各画像を記憶しておくことで、様々な画像処理を行うことができ、情報処理装置１０の汎用性を高めることが可能となる。また、大きな対象物３０をエリアごとに分けて複数回撮影した場合に、全ての重畳画像を記憶しておけば、対象物３０全体の中での最大温度を特定することができる。以下の説明において、「サーモ画像」とは、ＲＧＢ画像にサーモ画像を重畳させた「ＲＧＢ-ＩＲ画像」であってもよい。
　また、記憶部１４は、対象物３０がタイヤである場合に、サーモ画像又は後述する重畳画像を、タイヤ、又はタイヤを備える車両を識別する情報と紐づけて記憶してもよい。これにより、異常のおそれがあるタイヤ、又は異常のおそれがあるタイヤを備える車両を容易に特定することが可能となる。なお、タイヤには識別情報として、ＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）、又はＡＲ（Augmented Reality）マーカー等の二次元コードが付されていてもよい。
　出力部１５は、例えばＬＣＤ（liquid crystal display）、有機ＥＬ（electro luminescent）ディスプレイ、スピーカ等である。出力部１５は、制御部１３により作成されたデータをユーザに提示する。出力部１５は、情報処理装置１０に備えられる代わりに、外部の出力機器として情報処理装置１０に接続されてもよい。接続用インターフェースとしては、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ、Bluetooth等の規格に対応した任意のインターフェースを用いることができる。
　制御部１３は、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)などの専用のハードウェアによって構成されてもよいし、プロセッサによって構成されてもよいし、双方を含んで構成されてもよい。制御部１３は、情報処理装置１０の各部を制御しながら、情報処理装置１０の動作に関わる処理を実行する。
　図１に示す制御部１３は、サーモ画像取得部１３１と、最大温度位置特定部１３２と、重畳処理部１３３と、損傷深さ推定部１３４と、を備える。
　サーモ画像取得部１３１は、記憶部１４から、対象物３０を撮像したサーモ画像を取得する。そして、サーモ画像取得部１３１は、サーモ画像を出力部１５の画面に表示させる。
　最大温度位置特定部１３２は、サーモ画像取得部１３１により取得されたサーモ画像から、対象物３０の表面の最大温度を検出し、最大温度位置を特定する。
　重畳処理部１３３は、最大温度位置特定部１３２により特定された最大温度位置を示すマーク（以下、「第１のマーク」という。）を生成し、サーモ画像取得部１３１により取得されたサーモ画像に第１のマークを重畳した重畳画像を生成する。重畳処理部１３３は、重畳画像を出力部１５の画面に表示させる。
　熱を発生する対象物３０の表面温度が高い箇所は、故障、損傷等の何かしらの異常が発生しているおそれがある。例えば対象物３０がタイヤである場合、車両の走行に伴い、タイヤの内腔温度が上昇し、タイヤの外表面上の損傷部分は、他の部分に比べて内腔（金属製のカーカスプライ）までの距離が短くなるため、表面温度が高くなる。したがって、第１のマークを画面に表示させることにより、効率良く対象物の異常のおそれがある箇所を特定することが可能となる。
　重畳処理部１３３は、最大温度位置特定部１３２により検出された最大温度が閾値を超えるか否かを判定し、最大温度が閾値を超えた場合に、最大温度が閾値を超えたことを示す警告情報を生成してもよい。これにより、異常の可能性が高い場合にユーザに警告することが可能となる。例えば、重畳処理部１３３は、最大温度が閾値を超えた場合には、第１のマークの色を変える、警告メッセージを重畳させる等の方法により、最大温度が閾値を超えたことをユーザに通知する。なお、通知方法はこれに限られるものではなく、制御部１３は、警告音又は警告音声を出力部１５に出力させてもよいし、情報処理装置１０を振動させてもよい。
　また、重畳処理部１３３は、第１のマークとともに、最大温度の値をサーモ画像に重畳した重畳画像を生成してもよい。これにより、ユーザは異常のおそれがある箇所の温度を把握することが可能となる。
　また、重畳処理部１３３は、温度の測定範囲（最大温度位置の特定対象となる範囲）を示すマーク（以下、「第２のマーク」という。）を生成し、サーモ画像取得部１３１により取得されたサーモ画像に第２のマークを重畳した重畳画像を生成してもよい。第２のマークの大きさは予め決めておいてもよいし、第２のマークの表示位置は画像の端部を含まない位置としてもよい。また、重畳処理部１３３は、対象物３０を撮影したＲＧＢ画像に対してセグメンテーション技術を用いて対象物３０の位置を特定し、第２のマークの位置及び大きさを対象物３０の範囲内に限定してもよい。重畳処理部１３３がサーモ画像に第２のマークを重畳する場合には、最大温度位置特定部１３２は、第２のマークが示す範囲内における最大温度位置を特定する。これにより、ユーザは温度の測定範囲を把握することが可能となる。
　第２のマークの表示位置及び大きさは、入力部１１の操作により、ユーザが自由に変更可能であってもよい。これにより、ユーザは対象物の任意の位置において異常のおそれがある箇所を特定することができるとともに、第２のマークを適切な位置に設定することが可能となる。例えば、サーモ画像の対象物３０の近くに排熱装置のような高温物体が存在する場合には、高温物体から離れた位置に第２のマークを移動させることにより、対象物３０の温度測定に対する外乱を抑制することができる。
　損傷深さ推定部１３４は、対象物３０の表面温度と損傷深さとの対応関係に基づいて、対象物３０の第１のマークが示す最大温度位置の損傷深さを、損傷部分の最大の深さとして推定する。損傷深さ推定部１３４は、推定した損傷深さを出力部１５に出力する。例えば、対象物３０の表面温度と損傷深さとの対応関係を示す情報を予め記憶部１４に記憶しておき、損傷深さ推定部１３４は記憶部１４に記憶された該情報を参照することにより、最大温度位置特定部１３２により検出された最大温度に対応する損傷深さを推定する。あるいは、損傷深さ推定部１３４は、対象物３０の表面温度と損傷深さとの対応関係を機械学習した学習済みモデルに、最大温度位置特定部１３２により検出された最大温度を入力することにより、損傷深さを推定してもよい。
　図４は、タイヤのカーカスプライから損傷部分の先端（最深部）までの距離（横軸）と、損傷部分の表面温度（縦軸）との対応関係の一例を示すグラフである。対象物３０がタイヤである場合、損傷深さ推定部１３４は、カーカスプライから損傷部分の先端までの距離と損傷部分の表面温度との対応関係に、最大温度位置特定部１３２により検出された最大温度を適用して、カーカスプライから損傷部分の先端までの距離を特定してもよい。そして、損傷深さ推定部１３４は、特定された距離を、タイヤの表面からカーカスプライまでの距離から減算することによって、損傷部分の深さを推定してもよい。距離及び深さの単位は例えば［ｍｍ］又は［ｃｍ］であってよい。損傷深さ推定部１３４により、損傷部分の最大の深さを把握することができ、異常判定の推定精度を向上させることが可能となる。
　次に、一実施形態に係る情報処理方法について説明する。図５は、情報処理方法の手順例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１では、ユーザがサーモグラフィカメラ２０を操作して対象物３０を撮像し、サーモ画像取得部１３１は、サーモ画像を取得する。出力部１５は、サーモ画像を画面に表示する。
　ステップＳ１０２では、最大温度位置特定部１３２は、サーモ画像のうち、温度の測定範囲内の画像から、対象物３０の表面の温度が最大となる最大温度位置を特定する。ステップＳ１０２の処理は、ユーザからの指示を待ってから行ってもよい。
　ステップＳ１０３では、重畳処理部１３３は、サーモ画像に、最大温度位置を示す第１のマーク、最大温度の値（すなわち、第１のマークが示す位置における温度値）、温度の測定範囲を示す第２のマーク等を重畳した重畳画像を生成する。出力部１５は、重畳画像を画面に表示する。
　図６は、重畳画像の第１の例を示す図である。図６に示す重畳画像は、サーモ画像（ＲＧＢ-ＩＲ画像）に、第１のマークＭ１、最大温度の値Ｔ、及び第２のマークＭ２が重畳されている。重畳画像には、更に他の情報等が重畳されていてもよい。図６に示す例では、第２のマークＭ２で示す範囲内の温度の最大値（Ｍａｘ）、最小値（Ｍｉｎ）、及び平均値（Ａｖｅ）が画面の右上に表示されている。なお、第１のマークＭ１及び第２のマークＭ２の形状、色等の表示態様は、任意であってよい。
　図７は、重畳画像の第２の例を示す図であり、図６の表示画面に対してユーザによる操作が施され、第２のマークＭ２の位置及び大きさが、損傷部分Ｄを含むように変更された様子を示している。最大温度位置特定部１３２は、第２のマークＭ２内における最大温度及び最大温度位置を特定するため、図６に対してＭ１の位置、及びＴの値も更新される。そして、図７では損傷部分Ｄ内の温度が最大温度となるため、図７に示すＴの値は、図６に示すＴの値よりも大きくなると考えられる。
　ステップＳ１０４では、損傷深さ推定部１３４により、対象物３０の最大温度位置の損傷深さを、損傷部分の最大の深さとして推定する。
　このように、本実施形態では、対象物３０を撮像したサーモ画像から、対象物３０の最大温度位置を特定し、第１のマークＭ１をサーモ画像に重畳して画面に表示させる。そのため、効率良く対象物の異常のおそれがある箇所をリアルタイムで特定することができる。また、サーモ画像を用いることにより、対象物３０の外表面が泥等で汚れている場合、又は夜間に対象物３０が撮影される場合でも、対象物３０の異常を精度良く検出することができる。
＜第２の実施形態＞
　次に、第２の実施形態に係る情報処理システムについて説明する。図８に、第２の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す。図８に示す情報処理システム２は、情報処理装置１０と、サーモグラフィカメラ２０と、サーバ４０と、計測装置５０と、を備える。情報処理装置１０、サーバ４０、及び計測装置５０の各々は、例えばネットワーク６０と通信可能に接続されている。図８では、説明の簡便のため、情報処理装置１０、サーモグラフィカメラ２０、サーバ４０、及び計測装置５０の各々について１つのみ図示しているが、情報処理システム２が有する各装置の数は１つに限定されない。
　一例として、情報処理装置１０は、サーバ４０に対する端末装置として機能する。情報処理装置１０は、対象物３０の対象箇所の状態をサーバ４０により推定したいと望むユーザによって使用される。情報処理装置１０の処理は第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。情報処理装置１０が以下に説明するサーバ４０の機能を有している場合には、情報処理システム２はサーバ４０を備えなくてもよい。
　本実施形態では、サーバ４０は、１つのコンピュータで構成されているとして説明するが、サーバ４０は、クラウドコンピューティングシステムなど、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。本開示において、サーバ４０は、例えば、タイヤ故障判定装置として機能する。
　計測装置５０は、１つ以上のセンサを含むコンピュータで構成されている。センサは、デジタルタコグラフ、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、又はカーナビゲーション装置であるが、これらに限られない。計測装置５０は、車両に装着されたタイヤに関する時系列データを取得し、サーバ４０に送信する。そのため、計測装置５０は、車両又はタイヤに設置されていてもよい。
　車両に装着されたタイヤに関する時系列データは、タイヤに関する計測値とその計測日時などを含む。例えば計測装置５０がタイヤに設置されたＴＰＭＳを含む場合、タイヤに関する計測値は、タイヤの内圧（空気圧）、内腔温度、熱履歴等の、タイヤのタイヤ状態情報を含み得る。タイヤの熱履歴は、タイヤの使用に伴いタイヤに加えられた熱の履歴である。タイヤの熱履歴は、タイヤを使い始めてからタイヤにどのくらいのエネルギーが加えられたかを評価するために用いられる。一般的に、熱履歴が大きくなるほど、タイヤの劣化が進む。熱履歴は、例えば、タイヤの内腔温度をアレニウスの式に適用することで算出され得る。また、例えば計測装置５０が車両に設置されたデジタルタコグラフを含む場合、タイヤに関する計測値は、車両の走行時間、走行距離、速度、加速度、タイヤの回転数等の、車両の走行情報を含み得る。
　ネットワーク６０は、情報処理装置１０、サーバ４０、及び計測装置５０が相互に通信可能な、任意の通信網である。一実施形態におけるネットワーク６０は、例えばインターネット、移動体通信網、ＬＡＮ、又はこれらの組み合わせであってもよい。
　情報処理システム２は、タイヤ故障判定装置としてのサーバ４０を中心としたタイヤ故障判定システムとして機能してもよい。このとき、情報処理システム２は、１つ以上のタイヤの故障を判定するために用いられる。情報処理システム２において、サーバ４０は、情報処理装置１０からサーモ画像を取得する。サーバ４０は、サーモ画像に基づいて、タイヤの少なくとも１つの損傷部分に対し表面温度を取得する。
　サーバ４０は、計測装置５０から、タイヤの内腔温度の時系列データを取得する。サーバ４０は、サーモ画像におけるタイヤの少なくとも１つの損傷部分の表面温度と、サーモ画像が取得されたときの内腔温度とに基づいて、少なくとも１つの損傷部分に対し深さを推定する。このように、情報処理システム２によれば、サーモ画像におけるタイヤの少なくとも１つの損傷部分の表面温度に加えて、タイヤの内腔温度を用いることで、より精度良く損傷部分の深さを推定することができる。
　サーバ４０は、タイヤの損傷情報を表示させる要求を、情報処理装置１０に送信してもよい。かかる場合、情報処理装置１０は、サーバ４０から受信した要求に基づいて、出力部１５のディスプレイなどを介して、タイヤの損傷情報を表示することができる。
　タイヤの損傷情報は、タイヤの損傷部分の深さに限定されず、損傷部分の位置、数、及び警告メッセージなど、任意の情報を含んでもよい。その結果、タイヤ故障判定システムとしての情報処理システム２のユーザは、タイヤの外表面上における損傷部分の深さの程度を容易に把握することができ、タイヤが故障する前に、タイヤの検査、補修、交換等を計画することもできる。
　タイヤの交換が行われる際には、タイヤは、タイヤの損傷情報に応じて異なるタイヤに交換されてもよい。例えば、タイヤは、損傷部分の表面温度がタイヤに設定された耐久可能温度よりも高い場合には、より耐熱性の高い別の種類のタイヤに交換されてもよい。あるいは、タイヤは、損傷部分の数が所定の数よりも多い場合には、より損傷部分が入りにくい他の種類のタイヤに交換されてもよい。このようにして、タイヤ故障判定システムのユーザは、タイヤの損傷情報に基づいて、鉱山サイトでの利用に適したタイヤを採用することができる。
　サーバ４０は、サーモ画像におけるタイヤの複数の損傷部分のうち特に表面温度が高い損傷部分については、より入念に点検を行う動機をユーザに与えることができる。逆に、サーバ４０は、サーモ画像におけるタイヤの複数の損傷部分のうち表面温度が低い損傷部分については点検の簡素化又は省略をユーザに促すこともできる。したがって、情報処理システム２は、タイヤの故障を判定する技術の有用性を向上させることもできる。
　＜プログラム＞
　上述した情報処理装置１０として機能させるために、プログラム命令を実行可能なコンピュータを用いることも可能である。プログラム命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコード、コードセグメントなどであってもよい。
　制御部１３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＳｏＣ（System on a Chip）などのプロセッサであり、同種又は異種の複数のプロセッサにより構成されてもよい。プロセッサは、記憶部１４からプログラムを読み出して実行することで、上述した処理を行う。なお、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェアで実現することとしてもよい。
　プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。このような記録媒体を用いれば、プログラムをコンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録された記録媒体は、非一過性（non-transitory）の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどであってもよい。また、このプログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
　上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本開示は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを統合したり、１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。また、実施形態のフローチャートに記載の複数のステップを１つに統合したり、１つのステップを分割したりすることが可能である。
国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）への貢献
　持続可能な社会の実現に向けて、ＳＤＧｓが提唱されている。本開示の一実施形態は、「Ｎｏ．９＿産業と技術革新の基盤を作ろう」、「Ｎｏ．１２＿つくる責任、つかう責任」、及び「Ｎｏ．１３＿気候変動に具体的な対策を」などに貢献する技術となり得ると考えられる。
　１，２　情報処理システム
　１０　　情報処理装置
　１１　　入力部
　１２　　カメラＩ／Ｆ
　１３　　制御部
　１４　　記憶部
　１５　　出力部
　２０　　サーモグラフィカメラ
　３０　　対象物
　４０　　サーバ
　５０　　計測装置
　６０　　ネットワーク
　１３１　サーモ画像取得部
　１３２　最大温度位置特定部
　１３３　重畳処理部
　１３４　損傷深さ推定部
 

Claims (11)

  1. 　制御部を備える情報処理装置であって、
    　前記制御部は、
    　対象物を撮像したサーモ画像を取得し、
    　前記サーモ画像を画面に表示させ、
    　前記サーモ画像から、前記対象物の最大温度の位置を特定し、
    　前記最大温度の位置を示す第１のマークを前記サーモ画像に重畳して前記画面に表示させる、情報処理装置。
  2. 　前記制御部は、
    　前記対象物の温度の測定範囲を示す第２のマークを前記サーモ画像に重畳して前記画面に表示させ、
    　前記第２のマーク内で前記最大温度の位置を特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記第２のマークの表示位置及び大きさは変更可能である、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記制御部は、前記第１のマークとともに、前記最大温度の値を前記サーモ画像に重畳して前記画面に表示させる、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記制御部は、前記最大温度が閾値を超えた場合に、前記最大温度が閾値を超えたことを示す情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記制御部は、前記対象物の温度と損傷深さとの対応関係に基づいて、前記最大温度の位置の損傷部分の深さを推定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記サーモ画像は、ＲＧＢカメラにより前記対象物を撮影した画像に、サーモグラフィカメラにより前記対象物を撮影した画像を重畳させたＲＧＢ－ＩＲ画像である、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記制御部は、ＲＧＢカメラにより前記対象物を撮影した画像と、サーモグラフィカメラにより前記対象物を撮影した画像と、前記ＲＧＢ－ＩＲ画像と、を記憶させる、請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記対象物は、タイヤであり、
    　前記制御部は、前記第１のマークを前記サーモ画像に重畳した画像と、前記タイヤ又は前記タイヤを備える車両を識別する情報とを紐づけて記憶させる、請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　情報処理装置が、
    　対象物を撮像したサーモ画像を取得するステップと、
    　前記サーモ画像を画面に表示させるステップと、
    　前記サーモ画像から、前記対象物の温度が最大である最大温度位置を特定するステップと、
    　前記最大温度位置を示す第１のマークを前記サーモ画像に重畳して前記画面に表示させるステップと、
    を実行する、情報処理方法。
  11. 　コンピュータを、請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
     
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