WO2025239073A1 - 図形データ作成装置、図形データ作成方法、及び図形データ作成プログラム - Google Patents

図形データ作成装置、図形データ作成方法、及び図形データ作成プログラム

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WO2025239073A1
WO2025239073A1 PCT/JP2025/014200 JP2025014200W WO2025239073A1 WO 2025239073 A1 WO2025239073 A1 WO 2025239073A1 JP 2025014200 W JP2025014200 W JP 2025014200W WO 2025239073 A1 WO2025239073 A1 WO 2025239073A1
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WO
WIPO (PCT)
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corner
graphic data
line segments
horizontal
corner points
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Pending
Application number
PCT/JP2025/014200
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English (en)
French (fr)
Inventor
尚 野中
将隆 石田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Publication of WO2025239073A1 publication Critical patent/WO2025239073A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes

Definitions

  • This disclosure relates to a graphic data creation device, a graphic data creation method, and a graphic data creation program.
  • Patent Document 1 describes a graphic data creation device that creates graphic data made up of vector data based on a drawing image formed from raster data depicting a component.
  • a computer recognizes parts as objects drawn in a drawing image and superimposes horizontal and vertical guide lines on the drawing image that overlap with the horizontal and vertical line segments of the parts.
  • an operator draws a part by viewing the drawing image on which the guide lines are superimposed and selecting the line segments of the guide lines that surround the part. This allows the graphic data creation device to create graphic data that represents the drawn part.
  • the graphic data creation device described in Patent Document 1 requires an operator to manually draw the objects depicted in the drawing image. There is a need for a graphic data creation device, graphic data creation method, and graphic data creation program that can reduce the operator's workload.
  • a first aspect of one or more embodiments provides a graphic data creation device comprising a non-transitory storage medium storing a graphic data creation program and a central processing unit, wherein the central processing unit executes the graphic data creation program to extract horizontal and vertical line segments that constitute the outline of an arbitrary object depicted in a drawing image read by the central processing unit, generate horizontal and vertical guide lines that overlap with the horizontal and vertical line segments, extract outline corner points that indicate the positions of the object's outline corners based on the intersections of the horizontal and vertical guide lines, generate trace lines that connect the extracted outline corner points, and generate graphic data representing the object based on the trace lines.
  • a second aspect of one or more embodiments provides a graphic data creation method in which a computer reads a drawing image on which an arbitrary object is drawn, extracts horizontal and vertical line segments that make up the outline of the object drawn in the drawing image, generates horizontal and vertical guide lines that overlap with the horizontal and vertical line segments, extracts outline corner points that indicate the positions of the object's outline corners based on the intersections of the horizontal and vertical guide lines, generates tracing lines that connect the extracted outline corner points, and generates graphic data representing the object based on the tracing lines.
  • a third aspect of one or more embodiments provides a graphic data creation program that causes a computer device to execute the following steps: reading a drawing image in which an arbitrary object is drawn; extracting horizontal and vertical line segments that make up the outline of the object drawn in the drawing image; generating horizontal and vertical guide lines that overlap with the horizontal and vertical line segments; extracting outline corner points that indicate the positions of the object's outline corners based on the intersections of the horizontal and vertical guide lines; generating trace lines that connect the extracted outline corner points; and generating graphic data representing the object based on the trace lines.
  • the graphic data creation device, graphic data creation method, and graphic data creation program according to one or more embodiments can reduce the workload of the operator.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a graphics data creation device according to one or more embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of a graphic data creation device according to one or more embodiments, which is realized by a central processing unit of a computer device executing a graphic data creation program according to one or more embodiments.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a drawing image.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state in which guide lines are superimposed on the object depicted in the drawing image shown in FIG.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing in three dimensions a drawing image layer on which a drawing image is drawn and a guide line layer on which guide lines are drawn.
  • FIG. 6 is a diagram showing intersections of guide lines.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a graphics data creation device according to one or more embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of a graphic data creation device according to one or more embodiments, which is
  • FIG. 7A is a diagram showing an example in which object pixels exist in the periphery of the intersection of the guide lines.
  • FIG. 7B is a diagram showing an example in which no object pixels exist in the periphery of the intersection of the guide lines.
  • FIG. 8A is a diagram showing an example of an upper corner of an object determined based on an upper/lower determination region set around an intersection of guide lines.
  • FIG. 8B is a diagram showing an example of a bottom corner of an object determined based on a top/bottom determination region set around the intersection of the guide lines.
  • FIG. 8C is a diagram showing an example of a continuous vertical line of an object determined based on an up-down determination region set around the intersection of the guide lines.
  • FIG. 8A is a diagram showing an example in which object pixels exist in the periphery of the intersection of the guide lines.
  • FIG. 7B is a diagram showing an example in which no object pixels exist in the periphery of the intersection of the guide lines.
  • FIG. 8D is a diagram showing an example of the absence of object pixels in the vertical direction determined based on the up/down determination region set in the periphery of the intersection of the guide lines.
  • FIG. 9A is a diagram showing an example of the left corner of an object determined based on a left/right determination region set in the periphery of the intersection of the guide lines.
  • FIG. 9B is a diagram showing an example of a right corner of an object determined based on a left/right determination region set in the periphery of the intersection of the guide lines.
  • FIG. 9C is a diagram showing an example of a horizontal continuous line of an object determined based on a left-right determination region set around the intersection of the guide lines.
  • FIG. 9A is a diagram showing an example of the left corner of an object determined based on a left/right determination region set in the periphery of the intersection of the guide lines.
  • FIG. 9B is a diagram showing an example of a right corner of an object determined based on a
  • FIG. 9D is a diagram showing an example of the absence of object pixels in the horizontal direction determined based on left/right determination regions set around the intersections of the guide lines.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram showing a state in which intersections of guide lines indicating corners of an object are extracted as contour corners.
  • FIG. 11 is a diagram showing guide line segments obtained by dividing a guide line.
  • FIG. 12A is a diagram showing an example of a guide line segment that does not constitute an outline line segment of an object.
  • FIG. 12B is a diagram showing an example of guide line segments that form the outline line segments of an object.
  • FIG. 13 is a diagram showing guide line segments that overlap with the outline line segments of an object.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state in which intersections of guide lines indicating corners of an object are extracted as outline corners based on guide line segments that overlap with the outline line segments of the object shown in FIG.
  • FIG. 15 is a conceptual diagram showing a state in which trace lines indicating an object are drawn on the trace line layer based on the contour corner points shown in FIG. 10 or 14.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example in which the corners of an object are rounded.
  • FIG. 17A is a diagram showing a trace line generated based on the object with rounded corners shown in FIG. 16 .
  • FIG. 17B is a diagram showing the trace line shown in FIG. 17A after being corrected to have rounded corners by R-chamfering.
  • FIG. 17A is a diagram showing a trace line generated based on the object with rounded corners shown in FIG. 16 .
  • FIG. 17B is a diagram showing the trace line shown in FIG. 17A after being corrected to have rounded corners by R-chamfering.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of an object having corners that are largely chamfered.
  • FIG. 19 is a diagram showing corner points of the outer shape of an object extracted based on the intersection points of the guide lines superimposed on the drawing image shown in FIG.
  • FIG. 20 is a conceptual diagram showing a state in which the corner points of the outer shape of the object shown in FIG. 19 are divided into upper and lower corners and left and right corners.
  • FIG. 21 is a diagram showing a state in which unextracted outer corner points in FIG. 19 have been filled in.
  • FIG. 22 is a diagram showing a trace line generated based on the four contour corner points shown in FIG.
  • FIG. 23 is a diagram showing a state in which the trace line shown in FIG.
  • FIG. 24 is a flowchart showing a process executed by a computer device according to one or more embodiments of a graphic data creation method or one or more embodiments of a graphic data creation program.
  • a graphic data creation device 100 includes a central processing unit 1, a non-transitory storage medium 2, an operation unit 3, and a display unit 4.
  • a graphic data creation program 20 according to one or more embodiments is stored in the non-transitory storage medium 2.
  • the graphic data creation device 100 can be configured as a computer device.
  • the non-transitory storage medium 2 is a storage medium readable by the computer device.
  • the central processing unit 1 executes the graphic data creation program 20.
  • a working memory (not shown) may be used.
  • the central processing unit 1 executes the graphic data creation program 20
  • the central processing unit 1 is virtually configured to include an arrow detection unit 11, a line detection unit 12, a guide line generation unit 13, an outer corner extraction unit 14, a trace line generation unit 15, a graphic correction unit 16, a graphic data generation unit 17, and an editing unit 18.
  • the graphic data creation device 100 when creating graphic data based on the drawing image 50 shown in Figure 3 will be described.
  • the graphic data creation device 100 reads the drawing image 50 shown in Figure 3.
  • the editing unit 18 displays the read drawing image 50 on the display unit 4.
  • the graphic data of the drawing image 50 may be any graphic data formed from raster data such as a PDF file, PNG file, or JPEG file.
  • part 51 is drawn in drawing image 50 as an example of an arbitrary object.
  • Part 51 has horizontal line segments 511, 513, and 515, and vertical line segments 512, 514, and 516.
  • Part 51 has a closed shape formed by connecting line segments 511 to 516.
  • Part 51 has corners C1 to C6. Line segments 511 to 516 form the outer shape of part 51.
  • extension lines 61 and 62 are drawn extending downward from part 51 on lines that extend from line segments 512 and 514, respectively.
  • extension lines 63 and 64 are drawn extending upward from part 51 on lines that extend from line segments 516 and 514, respectively.
  • extension lines 65, 66, and 67 are drawn extending to the right of part 51 on lines that extend from line segments 511, 515, and 513, respectively.
  • dimension line 71 is drawn, consisting of a double-headed arrow parallel to line segment 513.
  • dimension line 72 is drawn, consisting of a double-headed arrow parallel to line segment 515.
  • dimension line 73 is drawn, consisting of a double-headed arrow parallel to line segment 516.
  • dimension line 74 is drawn, consisting of a double-headed arrow parallel to line segment 514.
  • Numerals indicating dimensions are written near dimension lines 71 to 74.
  • the dimension between corners C2 and C3 is 90 mm.
  • the dimension between corners C4 and C5 is 30 mm.
  • the dimension between corners C5 and C6 is 20 mm.
  • the dimension between corners C3 and C4 is 30 mm.
  • the arrow detection unit 11 detects arrows and their directions within the drawing image 50.
  • the line detection unit 12 detects lines within the drawing image 50.
  • the arrow detection unit 11 learns arrows based on pre-provided training data for arrows. Therefore, the arrow detection unit 11 can accurately detect arrows.
  • the line detection unit 12 recognizes line segments to which arrows detected by the arrow detection unit 11 are added, and line segments that contact and intersect perpendicularly with the line segments to which arrows are added, as line segments that are different from the line segments that make up the outline of the part 51 (outline line segments).
  • the line detection unit 12 recognizes line segments 511 to 516 as outline line segments.
  • the guide line generation unit 13 generates vertical guide lines 81, 82, and 83 that overlap with line segments 512, 516, and 514 of the component 51, respectively, and horizontal guide lines 84, 85, and 86 that overlap with line segments 511, 515, and 513, respectively, and superimposes these on the drawing image 50.
  • the guide lines 81 to 86 are thinner than the line segments 511 to 516, pass through the tips of the arrows detected by the arrow detection unit 11, and are drawn perpendicular to the line segments to which the arrows are attached.
  • the editing unit 18 displays the drawing image 50 on which the guide lines 81 to 86 are superimposed on the display unit 4. In the example shown in FIG. 4, the guide lines 81 to 86 are generated so as to connect the top and bottom or left and right of the outer frame surrounding the component 51.
  • drawing image 50 is drawn on a drawing image layer, and guide lines 81-86 are drawn on a guide line layer different from the drawing image layer.
  • guide lines 81-86 are drawn as dashed lines to distinguish them from line segments 511-516 of component 51, but they do not have to be dashed lines and can be solid lines. Because drawing image 50 is typically drawn in black, it is a good idea to draw guide lines 81-86 in a color different from the color of drawing image 50, such as blue.
  • the outer corner extraction unit 14 extracts the outer corners of the component 51 as follows.
  • the guide lines 81 to 86 have intersections i14, i15, and i16 between the guide line 81 and the guide lines 84 to 86, intersections i24, i25, and i26 between the guide line 82 and the guide lines 84 to 86, and intersections i34, i35, and i36 between the guide line 83 and the guide lines 84 to 86.
  • Figure 7A shows an enlarged view of the vicinity of intersection i14 of drawing image 50 on which guide lines 81 to 86 are superimposed.
  • a circle of a predetermined radius centered at intersection i14 of guide lines 81 and 84 is defined as the periphery of intersection i14. Black pixels are present within the periphery of intersection i14.
  • Figure 7B shows an enlarged view of the vicinity of intersection i34 of drawing image 50 on which guide lines 81 to 86 are superimposed. No black pixels are present within the periphery of the circle of a predetermined radius centered at intersection i34 of guide lines 83 and 84.
  • the outer corner extraction unit 14 determines whether intersections i14 to i36 overlap with line segments of component 51 based on whether pixels of the color of component 51 are present within the periphery of each intersection.
  • the outer corner extraction unit 14 determines the upper corners, lower corners, vertical continuous lines, and absence of object pixels in the vertical direction of the component 51 based on Figures 8A to 8D. As shown in Figures 8A to 8D, the outer corner extraction unit 14 sets an upper judgment area Da1 above each of intersections i14 to i36 and a lower judgment area Da2 below each intersection.
  • the upper judgment area Da1 and the lower judgment area Da2 are, for example, rectangular.
  • the upper judgment area Da1 and the lower judgment area Da2 constitute an upper/lower judgment area.
  • the upper/lower judgment area is located within the periphery formed by the circle shown in Figures 7A and 7B.
  • the upper judgment area Da1 and the lower judgment area Da2 are located on the vertical guide lines 81-83, separated from the intersections i14-i36, with the intersections i14-i36 in between.
  • a gap wider than the width of the line segment of the component 51 is provided between the upper judgment area Da1 and the lower judgment area Da2.
  • the outer corner extraction unit 14 also determines the left and right corners of the component 51, horizontal continuous lines, and the absence of horizontal object pixels based on Figures 9A to 9D. As shown in Figures 9A to 9D, the outer corner extraction unit 14 sets a left judgment area Da3 to the left of each intersection and a right judgment area Da4 to the right of each intersection.
  • the left judgment area Da3 and the right judgment area Da4 are, for example, rectangular.
  • the left judgment area Da3 and the right judgment area Da4 constitute left-right judgment areas.
  • the left-right judgment areas are located within the periphery formed by the circle shown in Figures 7A and 7B.
  • the left judgment area Da3 and the right judgment area Da4 are located on the horizontal guide lines 84-86, separated from the intersections i14-i36, with the intersections i14-i36 in between.
  • a gap wider than the width of the line segment of the component 51 is provided between the left judgment area Da3 and the right judgment area Da4.
  • the outer corner extraction unit 14 determines that intersection i14 is an upper corner of component 51 because there are no black pixels in the upper judgment area Da1 and there are black pixels in the lower judgment area Da2. In Figure 8B, the outer corner extraction unit 14 determines that intersection i16 is a lower corner of component 51 because there are black pixels in the upper judgment area Da1 and there are no black pixels in the lower judgment area Da2.
  • the outer corner extraction unit 14 determines that intersection i15 is not a corner of component 51, but a vertical continuous line of component 51, because there are black pixels in the upper judgment area Da1 and also in the lower judgment area Da2.
  • the outer corner extraction unit 14 determines that intersection i34 is a vertical non-existent object pixel, because there are no black pixels in the upper judgment area Da1 and also in the lower judgment area Da2.
  • intersection i24 is an upper corner
  • intersection i25 is a lower corner
  • intersection i26 is a point where no object pixels exist in the vertical direction
  • intersection i35 is an upper corner
  • intersection i36 is a lower corner.
  • the outer corner extraction unit 14 determines that intersection i16 is the left corner of component 51 because there are no black pixels in left judgment area Da3 and there are black pixels in right judgment area Da4. In Figure 9B, the outer corner extraction unit 14 determines that intersection i36 is the right corner of component 51 because there are black pixels in left judgment area Da3 and there are no black pixels in right judgment area Da4.
  • the outer corner extraction unit 14 determines that intersection i26 is not a corner of component 51, but a horizontal continuous line of component 51, because there are black pixels in left determination area Da3 and also in right determination area Da4.
  • the outer corner extraction unit 14 determines that intersection i34 is a horizontal non-existent object pixel, because there are no black pixels in left determination area Da3 and also in right determination area Da4.
  • intersection i14 is a left corner
  • intersection i15 is a point where no object pixels exist in the horizontal direction
  • intersection i24 is a right corner
  • intersection i25 is a left corner
  • intersection i35 is a right corner.
  • the outline corner extraction unit 14 determines that intersections i14, i16, i24, i25, i35, and i36 are corners of the component 51. In addition, the outline corner extraction unit 14 determines that intersections i15 and i26 are located on the line segments of the component 51 but are not corners, and that intersection i34 is outside the line segments of the component 51. Intersections i14, i16, i24, i25, i35, and i36 are outline corners that indicate the positions of the outline corners of the component 51. The outline corner extraction unit 14 extracts outline corners based on the guide lines 81 to 86.
  • the contour corner extraction unit 14 superimposes contour corner points 8C1 to 8C6 at the intersections i14, i16, i24, i25, i35, and i36 of guide lines 81 to 86 drawn on the guide line layer.
  • the outline corners 8C1-8C6 can be easily extracted. Furthermore, by adopting a method for extracting the outline corners 8C1-8C6 based on whether pixels of the color of component 51 are present within the upper judgment area Da1, lower judgment area Da2, left judgment area Da3, and right judgment area Da4, the outline corners 8C1-8C6 can be extracted after distinguishing between the upper corners, lower corners, left corners, and right corners.
  • the upper judgment area Da1, lower judgment area Da2, left judgment area Da3, and right judgment area Da4 By setting the upper judgment area Da1, lower judgment area Da2, left judgment area Da3, and right judgment area Da4 at positions away from intersections i14-i36, it becomes possible to accommodate small corners R and C, as described below.
  • the contour corner extraction unit 14 may also extract the contour corners of component 51 as follows. As shown in Figure 11, the contour corner extraction unit 14 divides guide lines 81 to 86 at intersections i14, i15, i16, i24, i25, i26, i34, i35, and i36, thereby dividing them into guide line segments Ls1 to Ls24. In this case, there are 24 guide line segments, which is the predetermined number.
  • Figure 12A shows the relationship between guide line segment Ls1 and component 51.
  • most of guide line segment Ls1 does not overlap with line segment 511 of component 51, but it does overlap with line segment 511 in a small area at the right end.
  • the number of pixels of guide line segment Ls1 is Px1
  • the number of pixels in the portion of guide line segment Ls1 that overlaps with line segment 511 at the right end is Pbk.
  • the outline corner extraction unit 14 determines that guide line segment Ls1 does not overlap with the outline line segments that make up the outline of component 51 when the proportion of the number of pixels Pbk that overlaps with line segment 511 out of the number of pixels Px1 is equal to or less than a predetermined threshold.
  • the threshold is, for example, 90%.
  • Figure 12B shows the relationship between guide line segment Ls8 and component 51. As shown in Figure 12B, all parts of guide line segment Ls8 overlap with line segment 511.
  • the number of pixels of guide line segment Ls8 is Px8, and the number of pixels of the part of guide line segment Ls8 that overlaps with line segment 511 is Pbk.
  • the number of pixels Px8 and the number of pixels Pbk are the same.
  • the outline corner extraction unit 14 determines that guide line segment Ls8 overlaps with an outline line segment of component 51 because the proportion of the number of pixels Pbk that overlaps with line segment 511 out of the number of pixels Px8 exceeds the threshold value.
  • the outline corner extraction unit 14 extracts guide line segments Ls5, Ls6, Ls8, Ls10, Ls12, Ls16, Ls17, and Ls20, indicated by thick dashed lines, that overlap with the outline line segments of the component 51. As shown in Figure 14, the outline corner extraction unit 14 superimposes outline corner points 8C1 to 8C6 on the ends of guide line segments Ls5, Ls6, Ls8, Ls10, Ls12, Ls16, Ls17, and Ls20, excluding the connecting portions of two guide line segments that are connected in a straight line.
  • the ends of guide segments Ls5, Ls6, Ls8, Ls10, Ls12, Ls16, Ls17, and Ls20 are the intersections of guide line 81 with guide lines 84 and 86, the intersections of guide line 82 with guide lines 84 to 86, and the intersections of guide line 83 with guide lines 85 and 86.
  • the positions of outline corner points 8C1 to 8C6 shown in Figure 14 are the same as the positions of outline corner points 8C1 to 8C6 shown in Figure 10.
  • the outline corner extraction unit 14 can extract guide line segments that overlap with line segments 511-516 based on the degree to which guide line segments Ls1-Ls24 overlap with line segments 511-516 of component 51.
  • the outline corner extraction unit 14 can extract outline corner points 8C1-8C6 based on the overlapping guide line segments. Even when this method is adopted, the outline corner extraction unit 14 can easily extract outline corner points 8C1-8C6. Note that even when the outline corner extraction unit 14 extracts outline corner points 8C1-8C6 based on overlapping guide line segments, this is essentially equivalent to extracting outline corner points 8C1-8C6 based on intersection points i14-i36 of guide lines 81-86.
  • the trace line generation unit 15 connects the outline corner points 8C1 to 8C6.
  • the trace line generation unit 15 generates a trace line 91 that connects the corner points 9C1 to 9C6 on a trace line layer that is different from the drawing image layer and the guide line layer.
  • the corner points 9C1 to 9C6 on the trace line 91 are located at positions that correspond to the outline corner points 8C1 to 8C6, respectively.
  • the trace line 91 indicates the outline shape of the component 51.
  • the editing unit 18 may display on the display unit 4 a drawing image 50 in which a tracing line 91 is further superimposed on the drawing image 50 on which the guide lines 81 to 86 are superimposed.
  • a drawing image 50 in which a tracing line 91 is further superimposed on the drawing image 50 on which the guide lines 81 to 86 are superimposed.
  • the editing unit 18 displays the guide lines 81 to 86 in blue, it is preferable that the tracing line 91 be drawn in a color different from the colors of the drawing image 50 and the guide lines 81 to 86, such as red.
  • the contour corner extraction unit 14 automatically extracts contour corner points 8C1 to 8C6 that indicate the positions of the contour corners of the component 51, and the trace line generation unit 15 generates a trace line 91 that indicates the contour shape of the component 51.
  • the operator does not need to manually draw the objects depicted in the drawing image, thereby reducing the operator's workload.
  • part 51 may have at least some corners that are rounded, known as corner R.
  • Figure 16 shows a case where corner C1 is rounded. If the rounded chamfer is equal to or smaller than a predetermined size, the outline corner extraction unit 14 can determine that a black pixel of the line segment of part 51 exists within the top/bottom determination area or the left/right determination area. Therefore, in the example shown in Figure 16, just as when corner C1 is not rounded, the outline corner extraction unit 14 determines that an upper left corner exists at intersection i14 of guide lines 81 and 84, and superimposes outline corner point 8C1 at the position of intersection i14.
  • the trace line 91 generated by the trace line generation unit 15 has a corner point 9C1, just as in the case where corner C1 is not R-chamfered.
  • the operator uses the corner R creation command and operates the graphic correction unit 16 with the operation unit 3, which causes the graphic correction unit 16 to R-chamfer the corner where corner point 9C1 is located, correcting the trace line 91' to have a corner RC1R, as shown in FIG. 17B.
  • the operator can specify the radius of corner RC1R with the operation unit 3 to correct the trace line 91' to have a corner RC1R of any radius.
  • part 51 may have at least some corners that are C-chamfered, referred to as corners C.
  • corners C when C-chamfering is performed, if the C-chamfering is equal to or smaller than a predetermined size, outer corner extraction unit 14 can determine that black pixels of the line segment of part 51 exist within the top/bottom determination area or the left/right determination area. Even when any corner of part 51 is C-chamfered, the trace line 91 generated by trace line generation unit 15 will be the same as when the corner is not C-chamfered.
  • the operator can use the corner C creation command to operate figure correction unit 16 via operation unit 3, which causes figure correction unit 16 to C-chamfer the corner and correct it into a trace line with a corner C.
  • Figure 18 shows part 52, one of whose corners is largely C-chamfered.
  • Part 52 has horizontal line segments 521 and 523, vertical line segments 522 and 524, and, for example, diagonal line segment 52C, which is C-chamfered at 30 mm.
  • the distance from the corner without C-chamfer, which is the intersection i013 (shown in Figure 19) between guide lines 801 and 803, to the left end of line segment 521 and the top end of line segment 522 is 30 mm.
  • Part 52 has a closed shape with line segments 521 to 524 and 52C connected.
  • Part 52 has corners C21 to C23.
  • the guide line generation unit 13 generates vertical guide lines 801 and 802 that overlap with line segments 522 and 524 of component 52, respectively, and horizontal guide lines 803 and 804 that overlap with line segments 521 and 523, respectively, and superimposes these on the drawing image on which component 52 is drawn.
  • the outline corner extraction unit 14 determines that no object pixel exists at intersection i013 between guide lines 801 and 803.
  • the outline corner extraction unit 14 determines that intersection i014 between guide lines 801 and 804, intersection i023 between guide lines 802 and 803, and intersection i024 between guide lines 802 and 804 are the lower left corner, upper right corner, and lower right corner, respectively.
  • the outline corner extraction unit 14 extracts the positions of intersections i014, i023, and i024 as outline corners, and superimposes outline corners 8C21 to 8C23 at these positions.
  • the trace line generation unit 15 cannot generate a trace line that indicates the outline shape of component 52 using only outline corners 8C21 to 8C23.
  • the outline corner extraction unit 14 therefore determines whether there are any unextracted outline corners as follows, and if there are any, fills in the unextracted outline corners.
  • Figure 20 illustrates outline corners 8C21 to 8C23 divided into upper and lower corners, and left and right corners. Ideally, upper and lower corners should be paired, and left and right corners should be paired. However, as shown in Figure 20, the lower corner of outline corner 8C21 does not have a paired upper corner. The right corner of outline corner 8C23 does not have a paired left corner.
  • the outline corner extraction unit 14 determines that there are unextracted outline corners when there is an outline corner that is missing one of its paired upper and lower corners, and an outline corner that is missing one of its paired left and right corners.
  • the outline corner extraction unit 14 fills in outline corner point 8C24 at intersection i013 between guide line 801 passing through outline corner point 8C21 (first outline corner point) for which no paired top corner exists, and guide line 803 passing through outline corner point 8C23 (second outline corner point) for which no paired left corner exists.
  • the trace line generation unit 15 generates trace line 92 that connects corner points 9C21 to 9C24 on the trace line layer by connecting outline corner points 8C21 to 8C23 initially extracted by the outline corner extraction unit 14 with the filled outline corner point 8C24. Corner points 9C21 to 9C24 are located at positions corresponding to outline corner points 8C21 to 8C24, respectively.
  • the contour corner extraction unit 14 can fill in any unextracted contour corner points, allowing the trace line generation unit 15 to generate trace lines that show the contour shape of the object without C-chamfering.
  • the trace line 92 shown in Figure 22 does not show the outer shape of the part 52, which has a C-chamfered diagonal line segment 52C. Therefore, the operator uses the corner C creation command and operates the graphic correction unit 16 with the operation unit 3, which causes the graphic correction unit 16 to C-chamfer the corner where the corner point 9C24 is located, and corrects the trace line 92' to have a diagonal line segment 92C, as shown in Figure 23.
  • line segments 921 to 924 of the trace line 92' correspond to line segments 521 to 524 of the part 52.
  • the operator can correct the trace line 92' to have a corner C at any distance by specifying the distance from the corner point 9C24 of the corner C to the ends of the line segments 921 and 922 with the operation unit 3.
  • the outline corner extraction unit 14 can determine that an unextracted outline corner point exists when one of the paired upper and lower corners, and one of the paired left and right corners, does not exist.
  • the outline corner extraction unit 14 can fill in the unextracted outline corner point.
  • the trace line generation unit 15 can generate a trace line corresponding to a part that has not been rounded. As in Figure 17B, the operator can use the corner rounding creation command to modify the trace line to have a rounded corner.
  • the graphic data generation unit 17 generates graphic data consisting of vector data that indicates part 51 based on the trace line 91.
  • the graphic data that indicates part 51 is used, as an example, by a laser processing machine to cut a shape corresponding to part 51 out of sheet metal.
  • FIG. 24 The flowchart shown in Figure 24 will be used to explain the processing that a graphic data creation method according to one or more embodiments, or a graphic data creation program according to one or more embodiments, causes a computer device to execute.
  • the computer device when processing by the computer device begins, the computer device reads a drawing image in which an object is drawn in step S1.
  • the computer device extracts horizontal and vertical line segments that make up the object.
  • the computer device generates horizontal and vertical guide lines that overlap the horizontal and vertical line segments.
  • step S4 the computer device extracts contour corner points that indicate the positions of the object's contour corners based on the intersections of the horizontal and vertical guide lines.
  • step S5 the computer device determines whether there are any unextracted contour corner points. If there are no unextracted contour corner points (NO), the computer device proceeds to step S7. If there are unextracted contour corner points (YES), in step S6, the computer device fills in the contour corner points and proceeds to step S7.
  • step S7 the computer device generates a tracing line connecting the outer corner points.
  • step S8 the computer device generates graphic data representing the object and ends the process.
  • the computer device may modify the tracing line between steps S7 and S8 in response to operations by the operator.
  • the graphic data creation device 100 the graphic data creation method executed by the graphic data creation device 100 (computer equipment), and the graphic data creation program 20 stored on the non-transitory storage medium 2 and executed by the central processing unit 1 eliminate the need for the operator to manually draw the objects depicted in the drawing image, thereby reducing the operator's workload.
  • the present invention is not limited to one or more of the embodiments described above, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
  • the method of extracting the outer corner points of an object is not limited to a method using the peripheral area (upper/lower determination area and left/right determination area) centered on the intersection of guide lines, or a method using the degree of overlap between the guide line segments and the object's line segments.
  • the drawing image may be a drawing image of a product commercial drawing, a building-related plan or elevation drawing, a foundation drawing, a roof drawing, an electrical drawing, or a cutting drawing.
  • the objects depicted in the drawing image are not limited to parts.
  • the drawing image, guide lines, and tracing lines are displayed on the display unit 4, the operator can visually recognize them. Therefore, it is preferable to display the drawing image, guide lines, and tracing lines on the display unit 4, but it is not necessary to display the drawing image, guide lines, and tracing lines on the display unit 4.

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Abstract

中央処理装置（１）は、読み込まれた図面画像に描画されている任意の物体の外形を構成する水平方向及び垂直方向の線分を抽出する。中央処理装置（１）は、水平方向及び垂直方向の線分と重なる水平方向及び垂直方向のガイド線を生成する。中央処理装置（１）は、水平方向及び垂直方向のガイド線の交点に基づいて、物体の外形角部の位置を示す外形角点を抽出する。中央処理装置（１）は、抽出した外形角点を連結するトレース線を生成する。中央処理装置（１）は、トレース線に基づいて、物体を示す図形データを生成する。

Description

図形データ作成装置、図形データ作成方法、及び図形データ作成プログラム
　本開示は、図形データ作成装置、図形データ作成方法、及び図形データ作成プログラムに関する。
　特許文献１には、部品が描かれたラスタデータで形成された図面画像に基づいてベクトルデータよりなる図形データを作成する図形データ作成装置が記載されている。
国際公開第２０２３／１２０４３２号
　特許文献１に記載されている図形データ作成装置においては、コンピュータ機器が、図面画像に描かれている物体としての部品を認識し、図面画像に、部品の水平及び垂直の線分と重なる水平及び垂直のガイド線を重畳する。特許文献１に記載されている図形データ作成装置においては、操作者が、ガイド線が重畳されている図面画像を見ながら、部品を囲うガイド線の線分を選択することにより、部品を描画する。これにより、図形データ作成装置は、描画された部品を示す図形データを作成することができる。
　特許文献１に記載されている図形データ作成装置においては、操作者が手動で図面画像に描かれている物体を描画する必要がある。操作者の作業を軽減させることができる図形データ作成装置、図形データ作成方法、及び図形データ作成プログラムの登場が望まれている。
　１またはそれ以上の実施形態の第１の態様は、図形データ作成プログラムを記憶する非一時的記憶媒体と、中央処理装置とを備え、前記中央処理装置は、前記図形データ作成プログラムを実行することにより、前記中央処理装置によって読み込まれた図面画像に描画されている任意の物体の外形を構成する水平方向及び垂直方向の線分を抽出し、前記水平方向及び垂直方向の線分と重なる水平方向及び垂直方向のガイド線を生成し、前記水平方向及び垂直方向のガイド線の交点に基づいて、前記物体の外形角部の位置を示す外形角点を抽出し、抽出した前記外形角点を連結するトレース線を生成し、前記トレース線に基づいて、前記物体を示す図形データを生成する図形データ作成装置を提供する。
　１またはそれ以上の実施形態の第２の態様は、コンピュータ機器が、任意の物体が描画されている図面画像を読み込み、前記図面画像に描画されている前記物体の外形を構成する水平方向及び垂直方向の線分を抽出し、前記水平方向及び垂直方向の線分と重なる水平方向及び垂直方向のガイド線を生成し、前記水平方向及び垂直方向のガイド線の交点に基づいて、前記物体の外形角部の位置を示す外形角点を抽出し、抽出した前記外形角点を連結するトレース線を生成し、前記トレース線に基づいて、前記物体を示す図形データを生成する図形データ作成方法を提供する。
　１またはそれ以上の実施形態の第３の態様は、コンピュータ機器に、任意の物体が描画されている図面画像を読み込むステップと、前記図面画像に描画されている前記物体の外形を構成する水平方向及び垂直方向の線分を抽出するステップと、前記水平方向及び垂直方向の線分と重なる水平方向及び垂直方向のガイド線を生成するステップと、前記水平方向及び垂直方向のガイド線の交点に基づいて、前記物体の外形角部の位置を示す外形角点を抽出するステップと、抽出した前記外形角点を連結するトレース線を生成するステップと、前記トレース線に基づいて、前記物体を示す図形データを生成するステップとを実行させる図形データ作成プログラムを提供する。
　１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成装置、図形データ作成方法、及び図形データ作成プログラムによれば、操作者の作業を軽減させることができる。
図１は、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成装置を示すブロック図である。 図２は、コンピュータ機器の中央処理装置が１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成プログラムを実行することによって実現される、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成装置の機能的な構成例を示すブロック図である。 図３は、図面画像の一例を示す図である。 図４は、図３に示す図面画像に描かれている物体にガイド線を重畳した状態を示す図である。 図５は、図面画像が描かれている図面画像レイヤとガイド線が描かれているガイド線レイヤとを立体的に示す概念図である。 図６は、ガイド線の交点を示す図である。 図７Ａは、ガイド線の交点の周辺部に物体の画素が存在する例を示す図である。 図７Ｂは、ガイド線の交点の周辺部に物体の画素が存在しない例を示す図である。 図８Ａは、ガイド線の交点の周辺部に設定した上下判定領域に基づいて判定される物体の上角部の例を示す図である。 図８Ｂは、ガイド線の交点の周辺部に設定した上下判定領域に基づいて判定される物体の下角部の例を示す図である。 図８Ｃは、ガイド線の交点の周辺部に設定した上下判定領域に基づいて判定される物体の垂直連続線の例を示す図である。 図８Ｄは、ガイド線の交点の周辺部に設定した上下判定領域に基づいて判定される垂直方向の物体画素非存在の例を示す図である。 図９Ａは、ガイド線の交点の周辺部に設定した左右判定領域に基づいて判定される物体の左角部の例を示す図である。 図９Ｂは、ガイド線の交点の周辺部に設定した左右判定領域に基づいて判定される物体の右角部の例を示す図である。 図９Ｃは、ガイド線の交点の周辺部に設定した左右判定領域に基づいて判定される物体の水平連続線の例を示す図である。 図９Ｄは、ガイド線の交点の周辺部に設定した左右判定領域に基づいて判定される水平方向の物体画素非存在の例を示す図である。 図１０は、物体の角部を示すガイド線の交点が外形角点として抽出された状態を示す概念図である。 図１１は、ガイド線を分割したガイド線分を示す図である。 図１２Ａは、物体の外形線分を構成しないガイド線分の例を示す図である。 図１２Ｂは、物体の外形線分を構成するガイド線分の例を示す図である。 図１３は、物体の外形線分と重複するガイド線分を示す図である。 図１４は、図１３に示す物体の外形線分と重複するガイド線分に基づいて、物体の角部を示すガイド線の交点が外形角点として抽出された状態を示す図である。 図１５は、図１０または図１４に示す外形角点に基づいて、トレース線レイヤに物体を示すトレース線が描画された状態を示す概念図である。 図１６は、物体の角部がＲ面取りされている例を示す図である。 図１７Ａは、図１６に示す角部がＲ面取りされている物体に基づいて生成されるトレース線を示す図である。 図１７Ｂは、図１７Ａに示すトレース線をＲ面取りしてコーナＲを有するトレース線に修正した状態を示す図である。 図１８は、物体の角部が大きくＣ面取りされている例を示す図である。 図１９は、図１８に示す図面画像に重畳したガイド線の交点に基づいて抽出される物体の外形角点を示す図である。 図２０は、図１９に示す物体の外形角点を上下角部及び左右角部に分割した状態を示す概念図である。 図２１は、図１９において未抽出の外形角点を補填した状態を示す図である。 図２２は、図２１に示す４つの外形角点に基づいて生成したトレース線を示す図である。 図２３は、図２２に示すトレース線を図１８に示す角部がＣ面取りされている実際の物体の形状となるように修正した状態を示す図である。 図２４は、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成方法、または、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成プログラムがコンピュータ機器に実行させる処理を示すフローチャートである。
　以下、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成装置、図形データ作成方法、及び図形データ作成プログラムについて、添付図面を参照して具体的に説明する。
　図１に示すように、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成装置１００は、中央処理装置１、非一時的記憶媒体２、操作部３、表示部４を備える。非一時的記憶媒体２には、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成プログラム２０が記憶されている。図形データ作成装置１００は、コンピュータ機器で構成することができる。非一時的記憶媒体２は、コンピュータ機器で読み取り可能な記憶媒体である。中央処理装置１は、図形データ作成プログラム２０を実行する。中央処理装置１が図形データ作成プログラム２０を実行する際に、図示していない作業用メモリが使用されることがある。
　図２に示すように、中央処理装置１が図形データ作成プログラム２０を実行すると、中央処理装置１は、仮想的に、矢印検出部１１、線検出部１２、ガイド線生成部１３、外形角部抽出部１４、トレース線生成部１５、図形修正部１６、図形データ生成部１７、編集部１８を備える構成とされる。
　図形データ作成装置１００が、図３に示す図面画像５０に基づいて図形データを作成する場合の動作を説明する。図形データ作成装置１００は、図３に示す図面画像５０を読み込む。編集部１８は、読み込んだ図面画像５０を表示部４に表示する。図面画像５０の図形データは、ＰＤＦファイル、ＰＮＧファイル、ＪＰＥＧファイル等のラスタデータで形成された任意の図形データでよい。
　図３において、図面画像５０には、任意の物体の一例として部品５１が描画されている。部品５１は、水平方向の線分５１１、５１３、５１５、及び垂直方向の線分５１２、５１４、５１６を有する。部品５１は、線分５１１～５１６が連結されて閉じた形状を有する。部品５１は角部Ｃ１～Ｃ６を有する。線分５１１～５１６は、部品５１の外形を構成する。
　角部Ｃ２及びＣ３の近傍には、それぞれ線分５１２及び５１４を延長する線上に、部品５１の下方へと伸びる寸法補助線６１及び６２が引かれている。角部Ｃ６及びＣ４の近傍には、それぞれ線分５１６及び５１４を延長する線上に、部品５１の上方へと伸びる寸法補助線６３及び６４が引かれている。角部Ｃ６、Ｃ４、Ｃ３の近傍には、それぞれ線分５１１、５１５、５１３を延長する線上に、部品５１の右方へと伸びる寸法補助線６５、６６、６７が引かれている。
　寸法補助線６１及び６２間には、線分５１３と平行の両矢印線よりなる寸法線７１が引かれている。寸法補助線６３及び６４間には、線分５１５と平行の両矢印線よりなる寸法線７２が引かれている。寸法補助線６５及び６６間には、線分５１６と平行の両矢印線よりなる寸法線７３が引かれている。寸法補助線６６及び６７間には、線分５１４と平行の両矢印線よりなる寸法線７４が引かれている。寸法線７１～７４の近傍には、寸法を示す数字が表記されている。角部Ｃ２及びＣ３間の寸法は９０ｍｍである。角部Ｃ４及びＣ５間の寸法は３０ｍｍである。角部Ｃ５及びＣ６間の寸法は２０ｍｍである。角部Ｃ３及びＣ４間の寸法は３０ｍｍである。
　矢印検出部１１は図面画像５０内の矢印とその方向を検出する。線検出部１２は図面画像５０内の線を検出する。矢印検出部１１は、予め与えられた矢印用の教師データに基づいて矢印を学習している。よって、矢印検出部１１は、矢印を正確に検出することができる。線検出部１２は、一例として、矢印検出部１１によって検出された矢印が付加されている線分と、矢印が付加されている線分と接触し、かつ直交する線分を、部品５１の外形を構成する線分（外形線分）とは異なる線分であると認識する。これにより、図３に示す例では、線検出部１２は、線分５１１～５１６を外形線分と認識する。
　図４に示すように、ガイド線生成部１３は、部品５１の線分５１２、５１６、５１４とそれぞれ重なる垂直方向のガイド線８１、８２、８３と、線分５１１、５１５、５１３とそれぞれ重なる水平方向のガイド線８４、８５、８６とを生成して、図面画像５０に重畳する。ガイド線８１～８６は、線分５１１～５１６よりも細い線であり、矢印検出部１１によって検出された矢印の先端を通り、矢印が付加されている線分に対して垂直に引かれている。編集部１８は、ガイド線８１～８６が重畳されている図面画像５０を表示部４に表示する。図４に示す例では、ガイド線８１～８６は部品５１を囲う外枠の上下または左右を連結するように生成されている。
　図５に概念的に示すように、図面画像５０は図面画像レイヤに描かれており、ガイド線８１～８６は図面画像レイヤとは異なるガイド線レイヤに描かれている。図４及び図５においては、部品５１の線分５１１～５１６等と区別するためにガイド線８１～８６を破線で描いているが、破線である必要はなく、実線でよい。典型的には図面画像５０は黒で描かれているため、ガイド線８１～８６を青等の図面画像５０の色とは異なる色の線で描くとよい。
　外形角部抽出部１４は、次のようにして部品５１の外形角部を抽出する。図６に示すように、ガイド線８１～８６は、ガイド線８１とガイド線８４～８６との交点ｉ１４、ｉ１５、ｉ１６、ガイド線８２とガイド線８４～８６との交点ｉ２４、ｉ２５、ｉ２６、ガイド線８３とガイド線８４～８６との交点ｉ３４、ｉ３５、ｉ３６を有する。
　図７Ａは、ガイド線８１～８６が重畳されている図面画像５０の交点ｉ１４近傍を拡大して示している。ガイド線８１及び８４の交点ｉ１４を中心とする所定の半径の円を交点ｉ１４の周辺部とする。交点ｉ１４の周辺部内には、黒の画素が存在している。図７Ｂは、ガイド線８１～８６が重畳されている図面画像５０の交点ｉ３４近傍を拡大して示している。ガイド線８３及び８４の交点ｉ３４を中心とする所定の半径の円の周辺部内には、黒の画素は存在していない。外形角部抽出部１４は、各交点の周辺部内に部品５１の色の画素が存在するか否かに基づいて、交点ｉ１４～ｉ３６が部品５１の線分と重なっている交点であるか否かを判定する。
　詳細には、外形角部抽出部１４は、図８Ａ～図８Ｄに基づいて部品５１の上角部、下角部、垂直連続線、垂直方向の物体画素非存在を判定する。図８Ａ～図８Ｄに示すように、外形角部抽出部１４は、交点ｉ１４～ｉ３６における各交点の上方に上判定領域Ｄａ１、各交点の下方に下判定領域Ｄａ２を設定する。上判定領域Ｄａ１及び下判定領域Ｄａ２は例えば長方形である。上判定領域Ｄａ１及び下判定領域Ｄａ２は上下判定領域を構成する。上下判定領域は、図７Ａ及び図７Ｂに示す円で形成された周辺部内に位置する。
　このように、上判定領域Ｄａ１及び下判定領域Ｄａ２は、垂直方向のガイド線８１～８３上に、交点ｉ１４～ｉ３６を挟み、交点ｉ１４～ｉ３６から離隔した位置に位置する。上判定領域Ｄａ１と下判定領域Ｄａ２との間には、部品５１の線分の幅よりも広い間隔が設けられている。
　また、外形角部抽出部１４は、図９Ａ～図９Ｄに基づいて部品５１の左角部、右角部、水平連続線、水平方向の物体画素非存在を判定する。図９Ａ～図９Ｄに示すように、外形角部抽出部１４は、各交点の左方に左判定領域Ｄａ３、各交点の右方に右判定領域Ｄａ４を設定する。左判定領域Ｄａ３及び右判定領域Ｄａ４は例えば長方形である。左判定領域Ｄａ３及び右判定領域Ｄａ４は左右判定領域を構成する。左右判定領域は、図７Ａ及び図７Ｂに示す円で形成された周辺部内に位置する。
　このように、左判定領域Ｄａ３及び右判定領域Ｄａ４は、水平方向のガイド線８４～８６上に、交点ｉ１４～ｉ３６を挟み、交点ｉ１４～ｉ３６から離隔した位置に位置する。左判定領域Ｄａ３と右判定領域Ｄａ４との間には、部品５１の線分の幅よりも広い間隔が設けられている。
　図８Ａにおいて、外形角部抽出部１４は、上判定領域Ｄａ１には黒の画素が存在せず、下判定領域Ｄａ２には黒の画素が存在するから、交点ｉ１４は部品５１の上角部であると判定する。図８Ｂおいて、外形角部抽出部１４は、上判定領域Ｄａ１には黒の画素が存在し、下判定領域Ｄａ２には黒の画素が存在しないから、交点ｉ１６は部品５１の下角部であると判定する。
　図８Ｃにおいて、外形角部抽出部１４は、上判定領域Ｄａ１には黒の画素が存在し、下判定領域Ｄａ２にも黒の画素が存在するから、交点ｉ１５は部品５１の角部ではなく、部品５１の垂直連続線であると判定する。図８Ｄにおいて、外形角部抽出部１４は、上判定領域Ｄａ１には黒の画素が存在せず、下判定領域Ｄａ２にも黒の画素が存在しないから、交点ｉ３４は垂直方向に部品５１の黒の画素が存在しない垂直方向の物体画素非存在であると判定する。
　外形角部抽出部１４は、同様に、交点ｉ２４は上角部であり、交点ｉ２５は下角部であり、交点ｉ２６は垂直方向の物体画素非存在であり、交点ｉ３５は上角部であり、交点ｉ３６は下角部であると判定する。
　図９Ａにおいて、外形角部抽出部１４は、左判定領域Ｄａ３には黒の画素が存在せず、右判定領域Ｄａ４には黒の画素が存在するから、交点ｉ１６は部品５１の左角部であると判定する。図９Ｂおいて、外形角部抽出部１４は、左判定領域Ｄａ３には黒の画素が存在し、右判定領域Ｄａ４には黒の画素が存在しないから、交点ｉ３６は部品５１の右角部であると判定する。
　図９Ｃにおいて、外形角部抽出部１４は、左判定領域Ｄａ３には黒の画素が存在し、右判定領域Ｄａ４にも黒の画素が存在するから、交点ｉ２６は部品５１の角部ではなく、部品５１の水平連続線であると判定する。図９Ｄにおいて、外形角部抽出部１４は、左判定領域Ｄａ３には黒の画素が存在せず、右判定領域Ｄａ４にも黒の画素が存在しないから、交点ｉ３４は水平方向に部品５１の黒の画素が存在しない水平方向の物体画素非存在であると判定する。
　外形角部抽出部１４は、同様に、交点ｉ１４は左角部であり、交点ｉ１５は水平方向の物体画素非存在であり、交点ｉ２４は右角部であり、交点ｉ２５は左角部であり、交点ｉ３５は右角部であると判定する。
　以上により、外形角部抽出部１４は、交点ｉ１４、ｉ１６、ｉ２４、ｉ２５、ｉ３５、ｉ３６が部品５１の角部であると判定する。加えて、外形角部抽出部１４は、交点ｉ１５及び交点ｉ２６は部品５１の線分上には位置しているものの角部ではなく、交点ｉ３４は部品５１の線分から外れていると判定する。交点ｉ１４、ｉ１６、ｉ２４、ｉ２５、ｉ３５、ｉ３６は、部品５１の外形角部の位置を示す外形角点である。外形角部抽出部１４は、ガイド線８１～８６に基づいて外形角点を抽出する。
　図１０に示すように、外形角部抽出部１４は、ガイド線レイヤに描画されているガイド線８１～８６の交点ｉ１４、ｉ１６、ｉ２４、ｉ２５、ｉ３５、ｉ３６の位置に、それぞれ外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を重畳する。
　以上の交点ｉ１４～ｉ３６を中心とする周辺部内に、部品５１の色の画素が存在するか否かに基づいて外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を抽出する方法を採用すれば、外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を容易に抽出することができる。また、上判定領域Ｄａ１内、下判定領域Ｄａ２内、左判定領域Ｄａ３内、右判定領域Ｄａ４内に、部品５１の色の画素が存在するか否かに基づいて外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を抽出する方法を採用すれば、上角部、下角部、左角部、右角部それぞれを判別した上で外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を抽出することができる。上判定領域Ｄａ１、下判定領域Ｄａ２、左判定領域Ｄａ３、右判定領域Ｄａ４を交点ｉ１４～ｉ３６から離隔した位置に設定すれば、後述する小さなコーナＲ及びコーナＣにも対応することが可能となる。
　外形角部抽出部１４は、図８Ａ～図８Ｄに示す上下判定領域及び図９Ａ～図９Ｄに示す左右判定領域を用いて部品５１の外形角点を抽出する以外に、次のようにして部品５１の外形角点を抽出してもよい。図１１に示すように、外形角部抽出部１４は、ガイド線８１～８６を交点ｉ１４、ｉ１５、ｉ１６、ｉ２４、ｉ２５、ｉ２６、ｉ３４、ｉ３５、ｉ３６で分断することにより、ガイド線分Ｌｓ１～Ｌｓ２４に分割する。ここではガイド線分は２４本であり、所定の複数本となる。
　図１２Ａは、ガイド線分Ｌｓ１と部品５１との関係を示している。図１２Ａに示すように、ガイド線分Ｌｓ１はほとんどの部分が部品５１の線分５１１と重なっていないが、右端部のわずかな部分で線分５１１と重なっている。ガイド線分Ｌｓ１の画素数をＰｘ１、ガイド線分Ｌｓ１における右端部の線分５１１と重なっている部分の画素数をＰｂｋとする。外形角部抽出部１４は、画素数Ｐｘ１のうち、線分５１１と重なっている画素数Ｐｂｋの割合が所定の閾値以下であるとき、ガイド線分Ｌｓ１は部品５１の外形を構成する外形線分とは重複しないと判定する。閾値は例えば９０％である。
　図１２Ｂは、ガイド線分Ｌｓ８と部品５１との関係を示している。図１２Ｂに示すように、ガイド線分Ｌｓ８の全ての部分は線分５１１と重なっている。ガイド線分Ｌｓ８の画素数をＰｘ８、ガイド線分Ｌｓ８における線分５１１と重なっている部分の画素数をＰｂｋとする。画素数Ｐｘ８と画素数Ｐｂｋとは同じである。外形角部抽出部１４は、画素数Ｐｘ８のうち、線分５１１と重なっている画素数Ｐｂｋの割合が閾値を超えるので、ガイド線分Ｌｓ８は部品５１の外形線分と重複すると判定する。
　図１３に示すように、外形角部抽出部１４は、以上の原理に基づいて、部品５１の外形線分と重複する、太破線で示すガイド線分Ｌｓ５、Ｌｓ６、Ｌｓ８、Ｌｓ１０、Ｌｓ１２、Ｌｓ１６、Ｌｓ１７、Ｌｓ２０を抽出する。図１４に示すように、外形角部抽出部１４は、一直線状に連結している２つのガイド線分の連結部を除き、ガイド線分Ｌｓ５、Ｌｓ６、Ｌｓ８、Ｌｓ１０、Ｌｓ１２、Ｌｓ１６、Ｌｓ１７、Ｌｓ２０の端部に外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を重畳する。ガイド線分Ｌｓ５、Ｌｓ６、Ｌｓ８、Ｌｓ１０、Ｌｓ１２、Ｌｓ１６、Ｌｓ１７、Ｌｓ２０の端部は、ガイド線８１とガイド線８４及び８６との交点、ガイド線８２とガイド線８４～８６との交点、ガイド線８３とガイド線８５及び８６との交点である。図１４に示す外形角点８Ｃ１～８Ｃ６の位置は、図１０に示す外形角点８Ｃ１～８Ｃ６と同じ位置である。
　このように、外形角部抽出部１４は、ガイド線分Ｌｓ１～Ｌｓ２４が部品５１の線分５１１～５１６と重なっている程度に基づいて、線分５１１～５１６と重複するガイド線分を抽出することができる。外形角部抽出部１４は、重複するガイド線分に基づいて、外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を抽出することができる。この方法を採用しても、外形角部抽出部１４は、外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を容易に抽出することができる。なお、外形角部抽出部１４が重複するガイド線分に基づいて外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を抽出する場合でも、実質的には、ガイド線８１～８６の交点ｉ１４～ｉ３６に基づいて外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を抽出するのと等価である。
　外形角部抽出部１４が以上のようにして部品５１の外形角部の位置を示す外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を抽出したら、トレース線生成部１５は、外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を連結する。図１５に概念的に示すように、トレース線生成部１５は、図面画像レイヤ及びガイド線レイヤとは異なるトレース線レイヤに角点９Ｃ１～９Ｃ６を連結したトレース線９１を生成する。トレース線９１の角点９Ｃ１～９Ｃ６はそれぞれ外形角点８Ｃ１～８Ｃ６に対応する位置である。トレース線９１は部品５１の外形形状を示す。
　編集部１８は、ガイド線８１～８６が重畳されている図面画像５０にさらにトレース線９１を重畳させた図面画像５０を表示部４に表示してもよい。編集部１８は、ガイド線８１～８６を青で表示しているとき、トレース線９１を赤等の図面画像５０及びガイド線８１～８６の色とは異なる色の線で描くとよい。
　このように、図形データ作成装置１００は、外形角部抽出部１４が部品５１の外形角部の位置を示す外形角点８Ｃ１～８Ｃ６を自動的に抽出し、トレース線生成部１５が部品５１の外形形状を示すトレース線９１を生成する。図形データ作成装置１００によれば、操作者が手動で図面画像に描かれている物体を描画する必要はなく、操作者の作業を軽減させることができる。
　ところで、図１６に示すように、部品５１は少なくとも一部の角部においてコーナＲと称される角部がＲ面取りされている場合がある。図１６は、角部Ｃ１がＲ面取りされている場合を示している。Ｒ面取りが所定の大きさ以下であれば、外形角部抽出部１４は、上下判定領域または左右判定領域内に部品５１の線分の黒の画素が存在すると判定することができる。よって、図１６に示す例では、角部Ｃ１がＲ面取りされていない場合と同様に、外形角部抽出部１４は、ガイド線８１及び８４の交点ｉ１４に上左角部が存在すると判定し、交点ｉ１４の位置に外形角点８Ｃ１を重畳する。
　よって、図１７Ａに示すように、トレース線生成部１５が生成するトレース線９１は、角部Ｃ１がＲ面取りされていない場合と同様に角点９Ｃ１を有する。操作者は、コーナＲ作成コマンドを使用し、操作部３によって図形修正部１６を操作することにより、図１７Ｂに示すように、図形修正部１６は角点９Ｃ１が位置する角部をＲ面取りして、コーナＲＣ１Ｒを有するトレース線９１’に修正する。操作者は、操作部３によってコーナＲＣ１Ｒの半径を指定することにより、角部に任意の半径のコーナＲＣ１Ｒを有するトレース線９１’に修正することが可能である。
　図示を省略するが、部品５１は少なくとも一部の角部においてコーナＣと称される角部がＣ面取りされている場合がある。Ｃ面取りされている場合も同様に、Ｃ面取りが所定の大きさ以下であれば、外形角部抽出部１４は、上下判定領域または左右判定領域内に部品５１の線分の黒の画素が存在すると判定することができる。部品５１のいずれかの角部がＣ面取りされている場合も、トレース線生成部１５が生成するトレース線９１は、角部がＣ面取りされていない場合と同様となる。操作者は、コーナＣ作成コマンドを使用し、操作部３によって図形修正部１６を操作することにより、図形修正部１６は角部をＣ面取りして、コーナＣを有するトレース線に修正することが可能である。
　図１８は、部品の１つの角部が大きくＣ面取りされている部品５２を示している。部品５２は、水平方向の線分５２１及び５２３、垂直方向の線分５２２及び５２４、例えば３０ｍｍでＣ面取りされた斜め線の線分５２Ｃを有する。ガイド線８０１とガイド線８０３との交点ｉ０１３（図１９に図示）であるＣ面取りされていない場合の角部から、線分５２１の左端部及び線分５２２の上端部までの距離が３０ｍｍである。部品５２は、線分５２１～５２４及び５２Ｃが連結されて閉じた形状を有する。部品５２は角部Ｃ２１～Ｃ２３を有する。図１８に示すように角部が大きくＣ面取りされていると、外形角部抽出部１４は、上下判定領域または左右判定領域内に部品５２の線分の黒の画素が存在すると判定することはできない。
　図１８に示すように、ガイド線生成部１３は、部品５２の線分５２２及び５２４とそれぞれ重なる垂直方向のガイド線８０１及び８０２と、線分５２１及び５２３とそれぞれ重なる水平方向のガイド線８０３及び８０４とを生成して、部品５２が描画されている図面画像に重畳する。図１９において、外形角部抽出部１４は、ガイド線８０１とガイド線８０３との交点ｉ０１３は物体画素非存在であると判定する。外形角部抽出部１４は、ガイド線８０１とガイド線８０４との交点ｉ０１４、ガイド線８０２とガイド線８０３との交点ｉ０２３、ガイド線８０２とガイド線８０４との交点ｉ０２４は、それぞれ下左角部、上右角部、下右角部であると判定する。
　よって、図１９に示すように、外形角部抽出部１４は、交点ｉ０１４、ｉ０２３、ｉ０２４の位置を外形角点として抽出して、それぞれの位置に外形角点８Ｃ２１～８Ｃ２３を重畳する。トレース線生成部１５は、外形角点８Ｃ２１～８Ｃ２３のみでは部品５２の外形形状を示すトレース線を生成することはできない。
　そこで、外形角部抽出部１４は、次のようにして未抽出の外形角点が存在するか否かを判定し、未抽出の外形角点が存在すれば外形角点を補填する。図２０は、外形角点８Ｃ２１～８Ｃ２３を上角部及び下角部と、左角部と右角部とに分けて図示している。本来であれば、上角部と下角部とは対であり、左角部と右角部とは対でなければならない。しかしながら、図２０に示すように、外形角点８Ｃ２１の下角部には対となる上角部が存在しない。外形角点８Ｃ２３の右角部には対となる左角部が存在しない。外形角部抽出部１４は、対となる上角部と下角部とのうちの一方が存在しない外形角点と、対となる左角部と右角部とのうちの一方が存在しない外形角点とが存在するとき、未抽出の外形角点が存在すると判定する。
　図２１に示すように、外形角部抽出部１４は、対となる上角部が存在しない外形角点８Ｃ２１（第１の外形角点）を通るガイド線８０１と、対となる左角部が存在しない外形角点８Ｃ２３（第２の外形角点）を通るガイド線８０３との交点ｉ０１３に外形角点８Ｃ２４を補填する。図２２に示すように、トレース線生成部１５は、外形角部抽出部１４によって最初に抽出された外形角点８Ｃ２１～８Ｃ２３及び補填された外形角点８Ｃ２４を連結することにより、トレース線レイヤに角点９Ｃ２１～９Ｃ２４を連結したトレース線９２を生成する。角点９Ｃ２１～９Ｃ２４はそれぞれ外形角点８Ｃ２１～８Ｃ２４に対応する位置である。
　このように、外形角部抽出部１４は、未抽出の外形角点が存在するとき外形角点を補填することができるから、トレース線生成部１５は、Ｃ面取りされていない状態の物体の外形形状を示すトレース線を生成することが可能となる。
　図２２に示すトレース線９２は、Ｃ面取りされた斜め線の線分５２Ｃを有する部品５２の外形形状を示していない。そこで、操作者は、コーナＣ作成コマンドを使用し、操作部３によって図形修正部１６を操作することにより、図２３に示すように、図形修正部１６は角点９Ｃ２４が位置する角部をＣ面取りして、斜め線の線分９２Ｃを有するトレース線９２’に修正する。図２３において、トレース線９２’の線分９２１～９２４は、部品５２の線分５２１～５２４に相当する。操作者は、操作部３によってコーナＣの角点９Ｃ２４からの線分９２１及び９２２の端部までの距離を指定することにより、角部に任意の距離のコーナＣを有するトレース線９２’に修正することが可能である。
　図示を省略するが、部品の角部が大きくＲ面取りされている場合には、図１９と同様に、Ｒ面取りされている角部に外形角点を重畳することができない。このような場合も、外形角部抽出部１４は、対となる上角部と下角部とのうちの一方、及び対となる左角部と右角部とのうちの一方が存在しないとき、未抽出の外形角点が存在すると判定することができる。外形角部抽出部１４は、未抽出の外形角点を補填することができる。トレース線生成部１５は、Ｒ面取りされていない状態の部品に相当するトレース線を生成することができる。操作者は、図１７Ｂと同様に、コーナＲ作成コマンドを使用して、コーナＲを有するトレース線に修正すればよい。
　トレース線生成部１５が部品５１の外形形状を示す図１５に示すトレース線９１を生成した場合を例とすると、図形データ生成部１７はトレース線９１に基づいて部品５１を示すベクトルデータよりなる図形データを生成する。部品５１を示す図形データは、一例として、レーザ加工機が板金より部品５１に相当する形状を切断するために使用される。
　図２４に示すフローチャートを用いて、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成方法、または、１またはそれ以上の実施形態に係る図形データ作成プログラムがコンピュータ機器に実行させる処理を説明する。図２４において、コンピュータ機器の処理が開始されると、コンピュータ機器は、ステップＳ１にて、任意の物体が描画されている図面画像を読み込む。コンピュータ機器は、ステップＳ２にて、物体を構成する水平方向及び垂直方向の線分を抽出する。コンピュータ機器は、ステップＳ３にて、水平方向及び垂直方向の線分と重なる水平方向及び垂直方向のガイド線を生成する。
　コンピュータ機器は、ステップＳ４にて、水平方向及び垂直方向のガイド線の交点に基づいて、物体の外形角部の位置を示す外形角点を抽出する。コンピュータ機器は、ステップＳ５にて、未抽出の外形角点があるか否かを判定する。未抽出の外形角点がなければ（ＮＯ）、コンピュータ機器は処理をステップＳ７に移行させる。未抽出の外形角点があれば（ＹＥＳ）、コンピュータ機器は、ステップＳ６にて、外形角点を補填して処理をステップＳ７に移行させる。
　コンピュータ機器は、ステップＳ７にて、外形角点を連結するトレース線を生成する。コンピュータ機器は、ステップＳ８にて、物体を示す図形データを生成して、処理を終了させる。図２４では図示を省略しているが、コンピュータ機器は、ステップＳ７とステップＳ８との間で、操作者による操作に応じて、トレース線を修正することがある。
　以上のように、図形データ作成装置１００、図形データ作成装置１００（コンピュータ機器）が実行する図形データ作成方法、非一時的記憶媒体２に記憶され、中央処理装置１が実行する図形データ作成プログラム２０によれば、操作者が手動で図面画像に描かれている物体を描画する必要はないから、操作者の作業を軽減させることができる。
　本発明は以上説明した１またはそれ以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。物体の外形角点を抽出する方法は、ガイド線の交点を中心とする周辺部（上下判定領域及び左右判定領域）を用いる方法、または、ガイド線分と物体の線分とが重なっている程度を用いる方法に限定されるものではない。図面画像は、製品商用図、建築関連の平面図面または立面図面、基礎図面、屋根図面、電気図面、切削図面の図面画像であってもよい。図面画像に描画されている物体は部品に限定されることはない。
　表示部４に図面画像、ガイド線、トレース線を表示すれば、操作者はそれらを視覚的に認識することができる。よって、表示部４に図面画像、ガイド線、トレース線を表示することが好ましいが、表示部４に図面画像、ガイド線、トレース線を表示することは必須ではない。
　本願は、２０２４年５月１６日に日本国特許庁に出願された特願２０２４－０８００４３号に基づく優先権を主張するものであり、その全ての開示内容は引用によりここに援用される。

Claims (15)

  1. 　図形データ作成プログラムを記憶する非一時的記憶媒体と、
    　中央処理装置と、
    　を備え、
    　前記中央処理装置は、前記図形データ作成プログラムを実行することにより、
    　前記中央処理装置によって読み込まれた図面画像に描画されている任意の物体の外形を構成する水平方向及び垂直方向の線分を抽出し、
    　前記水平方向及び垂直方向の線分と重なる水平方向及び垂直方向のガイド線を生成し、
    　前記水平方向及び垂直方向のガイド線の交点に基づいて、前記物体の外形角部の位置を示す外形角点を抽出し、
    　抽出した前記外形角点を連結するトレース線を生成し、
    　前記トレース線に基づいて、前記物体を示す図形データを生成する
    　図形データ作成装置。
  2. 　前記中央処理装置は、前記図形データ作成プログラムを実行することにより、
    　前記ガイド線の交点を中心とする所定の大きさの周辺部内に、前記図面画像に描画されている前記物体の色の画素が存在するか否かに基づいて、前記外形角点を抽出する
    　請求項１に記載の図形データ作成装置。
  3. 　前記中央処理装置は、前記図形データ作成プログラムを実行することにより、
    　前記水平方向のガイド線上に、前記交点を挟み、前記交点から離隔した位置に位置する左判定領域及び右判定領域と、前記垂直方向のガイド線上に、前記交点を挟み、前記交点から離隔した位置に位置する上判定領域及び下判定領域とを設定し、
    　前記左判定領域内、前記右判定領域内、前記上判定領域内、前記下判定領域内に、前記物体の色の画素が存在するか否かに基づいて、前記外形角点を抽出する
    　請求項２に記載の図形データ作成装置。
  4. 　前記中央処理装置は、前記図形データ作成プログラムを実行することにより、
    　前記水平方向及び垂直方向のガイド線を各交点で分断して複数のガイド線分に分割し、
    　前記複数のガイド線分における各ガイド線分が前記物体の前記水平方向の線分または前記垂直方向の線分と重なっている程度に基づいて、前記水平方向の線分または前記垂直方向の線分と重複するガイド線分を抽出し、
    　抽出したガイド線分に基づいて、前記外形角点を抽出する
    　請求項１に記載の図形データ作成装置。
  5. 　前記中央処理装置は、前記図形データ作成プログラムを実行することにより、
    　対となる前記物体の上角部と前記物体の下角部とのうちの一方が存在しない第１の外形角点と、対となる前記物体の左角部と前記物体の右角部とのうちの一方が存在しない第２の外形角点とが存在するとき、前記物体の未抽出の外形角点が存在すると判定し、
    　前記第１の外形角点を通るガイド線と前記第２の外形角点を通るガイド線との交点に外形角点を補填し、
    　抽出した前記外形角点及び補填した前記外形角点を連結するトレース線を生成する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の図形データ作成装置。
  6. 　コンピュータ機器が、
    　任意の物体が描画されている図面画像を読み込み、
    　前記図面画像に描画されている前記物体の外形を構成する水平方向及び垂直方向の線分を抽出し、
    　前記水平方向及び垂直方向の線分と重なる水平方向及び垂直方向のガイド線を生成し、
    　前記水平方向及び垂直方向のガイド線の交点に基づいて、前記物体の外形角部の位置を示す外形角点を抽出し、
    　抽出した前記外形角点を連結するトレース線を生成し、
    　前記トレース線に基づいて、前記物体を示す図形データを生成する
    　図形データ作成方法。
  7. 　前記コンピュータ機器が、
    　前記ガイド線の交点を中心とする所定の大きさの周辺部内に、前記図面画像に描画されている前記物体の色の画素が存在するか否かに基づいて、前記外形角点を抽出する
    　請求項６に記載の図形データ作成方法。
  8. 　前記コンピュータ機器が、
    　前記水平方向のガイド線上に、前記交点を挟み、前記交点から離隔した位置に位置する左判定領域及び右判定領域と、前記垂直方向のガイド線上に、前記交点を挟み、前記交点から離隔した位置に位置する上判定領域及び下判定領域とを設定し、
    　前記左判定領域内、前記右判定領域内、前記上判定領域内、前記下判定領域内に、前記物体の色の画素が存在するか否かに基づいて、前記外形角点を抽出する
    　請求項７に記載の図形データ作成方法。
  9. 　前記コンピュータ機器が、
    　前記水平方向及び垂直方向のガイド線を各交点で分断して複数のガイド線分に分割し、
    　前記複数のガイド線分における各ガイド線分が前記物体の前記水平方向の線分または前記垂直方向の線分と重なっている程度に基づいて、前記水平方向の線分または前記垂直方向の線分と重複するガイド線分を抽出し、
    　抽出したガイド線分に基づいて、前記外形角点を抽出する
    　請求項６に記載の図形データ作成方法。
  10. 　前記コンピュータ機器が、
    　対となる前記物体の上角部と前記物体の下角部とのうちの一方が存在しない第１の外形角点と、対となる前記物体の左角部と前記物体の右角部とのうちの一方が存在しない第２の外形角点とが存在するとき、前記物体の未抽出の外形角点が存在すると判定し、
    　前記第１の外形角点を通るガイド線と前記第２の外形角点を通るガイド線との交点に外形角点を補填し、
    　抽出した前記外形角点及び補填した前記外形角点を連結するトレース線を生成する
    　請求項６～９のいずれか１項に記載の図形データ作成方法。
  11. 　コンピュータ機器に、
    　任意の物体が描画されている図面画像を読み込むステップと、
    　前記図面画像に描画されている前記物体の外形を構成する水平方向及び垂直方向の線分を抽出するステップと、
    　前記水平方向及び垂直方向の線分と重なる水平方向及び垂直方向のガイド線を生成するステップと、
    　前記水平方向及び垂直方向のガイド線の交点に基づいて、前記物体の外形角部の位置を示す外形角点を抽出するステップと、
    　抽出した前記外形角点を連結するトレース線を生成するステップと、
    　前記トレース線に基づいて、前記物体を示す図形データを生成するステップと、
    　を実行させる図形データ作成プログラム。
  12. 　前記コンピュータ機器に、
    　前記外形角点を抽出するステップとして、前記ガイド線の交点を中心とする所定の大きさの周辺部内に、前記図面画像に描画されている前記物体の色の画素が存在するか否かに基づいて、前記外形角点を抽出するステップを実行させる
    　請求項１１に記載の図形データ作成プログラム。
  13. 　前記コンピュータ機器に、
    　前記外形角点を抽出するステップとして、
    　前記水平方向のガイド線上に、前記交点を挟み、前記交点から離隔した位置に位置する左判定領域及び右判定領域と、前記垂直方向のガイド線上に、前記交点を挟み、前記交点から離隔した位置に位置する上判定領域及び下判定領域とを設定するステップと、
    　前記左判定領域内、前記右判定領域内、前記上判定領域内、前記下判定領域内に、前記物体の色の画素が存在するか否かに基づいて、前記外形角点を抽出するステップと、
    　を実行させる
    　請求項１２に記載の図形データ作成プログラム。
  14. 　前記コンピュータ機器に、
    　前記外形角点を抽出するステップとして、
    　前記水平方向及び垂直方向のガイド線を各交点で分断して複数のガイド線分に分割するステップと、
    　前記複数のガイド線分における各ガイド線分が前記物体の前記水平方向の線分または前記垂直方向の線分と重なっている程度に基づいて、前記水平方向の線分または前記垂直方向の線分と重複するガイド線分を抽出するステップと、
    　抽出したガイド線分に基づいて、前記外形角点を抽出するステップと、
    　を実行させる
    　請求項１１に記載の図形データ作成プログラム。
  15. 　前記コンピュータ機器に、
    　対となる前記物体の上角部と前記物体の下角部とのうちの一方が存在しない第１の外形角点と、対となる前記物体の左角部と前記物体の右角部とのうちの一方が存在しない第２の外形角点とが存在するとき、前記物体の未抽出の外形角点が存在すると判定するステップと、
    　前記第１の外形角点を通るガイド線と前記第２の外形角点を通るガイド線との交点に外形角点を補填するステップと、
    　をさらに実行させ、
    　前記トレース線を生成するステップとして、抽出した前記外形角点及び補填した前記外形角点を連結するトレース線を生成するステップを実行させる
    　請求項１１～１４のいずれか１項に記載の図形データ作成プログラム。
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