WO2025220194A1 - データ収集システム、データ収集装置、サーバ、及びデータ収集方法 - Google Patents

データ収集システム、データ収集装置、サーバ、及びデータ収集方法

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WO2025220194A1
WO2025220194A1 PCT/JP2024/015463 JP2024015463W WO2025220194A1 WO 2025220194 A1 WO2025220194 A1 WO 2025220194A1 JP 2024015463 W JP2024015463 W JP 2024015463W WO 2025220194 A1 WO2025220194 A1 WO 2025220194A1
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condition
conditions
data
data collection
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PCT/JP2024/015463
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矢野　直彦
政和 池田
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Astemo Ltd
Original Assignee
Astemo Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a data collection system that collects data from a vehicle.
  • Patent Document 1 makes it possible to collect only the necessary data by determining whether driving data is necessary based on the collection status and collection needs of the driving data to be collected.
  • Patent Document 1 JP 2019-153128 A describes a driving data collection center equipped with a data acquisition unit mounted on a vehicle and acquiring driving data, which is information obtained as the vehicle drives, a vehicle-side transmission unit that transmits information, and a vehicle-side reception unit that receives information, the vehicle-side transmission unit transmitting the driving data acquired by the data acquisition unit, and a collection unit that collects the driving data transmitted from the vehicle-side transmission units of the on-board terminals of multiple vehicles, the driving data collection center determining, for each vehicle, road sections from which the driving data will be collected based on the driving frequency of the vehicle for each road section, and generating collection instruction information for causing the on-board terminal of each vehicle to acquire the driving data on the determined road sections based on collection needs, which are information indicating the driving data that needs to be acquired and the conditions for acquiring that driving data, and a center-side transmission unit that transmits information, the center-side transmission unit transmitting the collection instruction information generated by the collection instruction information
  • the driving data collection system described in Patent Document 1 mentioned above first acquires driving data in accordance with collection conditions, and then determines whether that data is necessary based on the collection status and collection needs of the acquired driving data. However, if the collection conditions are not appropriate, there is a risk that necessary data will be missed or unnecessary data will be collected.
  • the present invention aims to provide technology that analyzes inappropriate collection conditions and changes the collection conditions according to the analyzed situation.
  • a representative example of the invention disclosed in this application is as follows:
  • a data collection system comprising a data collection device and a server, wherein the data collection device has a collection condition determination unit that determines whether to collect input data in accordance with set collection conditions, a condition fulfillment monitoring unit that measures the number of fulfillment of each condition element of the collection conditions, a condition fulfillment information transmission unit that transmits the measured number of fulfillment to the server at a predetermined timing, and a collection condition setting unit that receives collection conditions from the server and sets the received collection conditions to the collection condition determination unit, and the server has a condition fulfillment analysis unit that calculates the sum of the number of fulfillment of each measured condition element of the collection conditions based on the number of fulfillment received from the data collection device, a collection condition update unit that updates the collection conditions based on the sum of the number of fulfillment, and a collection condition transmission unit that transmits the updated collection conditions to the data collection device.
  • collection conditions can be changed depending on the situation. Issues, configurations, and advantages other than those described above will become clear from the description of the following examples.
  • the vehicle data collection system is composed of a vehicle control device 12 installed in a vehicle 11 and a server 16 connected to the vehicle control device 12.
  • the vehicle control device 12 is equipped with an SoC 13, which is an integrated circuit including a CPU 14 and memory 15.
  • SoC 13 is an integrated circuit including a CPU 14 and memory 15.
  • the processing program that constitutes the logic circuit is stored in memory 15.
  • the server 16 is a computer having a CPU 17 and memory 18, and in the server 16, the processing program that constitutes the logic circuit is stored in memory 18. Note that the main processing is performed by the CPUs 14 and 17, but for convenience, the following explanations will sometimes refer to each process as the subject.
  • FIG. 2 is a block diagram of a vehicle data collection system according to a first embodiment of the present invention.
  • the data collection device 19 implemented in the vehicle control device 12 has a data receiving unit 101, a collection condition determination unit 102, a transmission unit 103, a condition satisfaction count monitoring unit 104, and a collection condition setting unit 105.
  • the data receiving unit 101 receives data to be collected from sensors and other control devices.
  • the data collected by the data receiving unit 101 includes, for example, environmental data around the vehicle, vehicle behavior data, and occupant operation data, and can be obtained from sensors and cameras mounted on the vehicle.
  • the collection condition determination unit 102 determines whether to collect the data received by the data receiving unit 101 based on whether the data matches the collection conditions.
  • the transmission unit 103 transmits the data determined to be collected and the number of conditions that have been met, monitored by the condition satisfaction count monitoring unit 104, to the server 13.
  • the condition satisfaction count monitoring unit 104 counts the number of times the collection condition determination unit 102 has determined to collect data at a predetermined timing (for example, every hour) and monitors the status of compliance with the collection conditions.
  • the collection condition setting unit 105 sets the collection conditions received from the server 16 in the collection condition determination unit 102.
  • the server 16 has a receiving unit 106, a condition satisfaction analysis unit 107, a condition changeability confirmation unit 108, a collection condition update unit 109, and a collection condition transmission unit 110.
  • the receiving unit 106 receives data collected by the vehicle control device 12 and the number of monitored condition fulfillments.
  • the condition fulfillment analysis unit 107 counts the total number of fulfillments of each condition element of the collection conditions from the number of fulfillments collected from multiple vehicles 12.
  • the condition changeability confirmation unit 108 updates changeable conditions and sets unchangeable conditions not to be updated.
  • the collection condition update unit 109 sets collection conditions for collecting data from the vehicle 11.
  • the collection condition transmission unit 110 transmits the collection conditions set by the collection condition update unit 109 to the vehicle 11.
  • the collection condition update unit 109 of the server 16 sets the collection conditions
  • the collection condition transmission unit 110 transmits the set collection conditions to the vehicle 11
  • the collection condition setting unit 105 of the vehicle 11 updates the collection conditions
  • the collection condition determination unit 102 collects data based on the updated collection conditions
  • the transmission unit 103 transmits the collected driving data to the server 16.
  • a challenge in this case is that if the collection conditions are inappropriate, there are few opportunities for the collection conditions to be met, making it impossible to collect necessary data, or the collection conditions may be met frequently, resulting in unnecessary data being collected.
  • the data collection device 19 of this embodiment transmits the number of times each element of the collection conditions is met to the server 16.
  • the condition met count monitoring unit 104 of the data collection device 19 measures the number of times each condition element of the set collection conditions is met, and the transmission unit 103 transmits the measurement results to the server 16 at a predetermined timing (e.g., at regular intervals).
  • the condition met analysis unit 107 of the server 16 measures the total number of times each condition element of the collection conditions is met from the number of times it is met collected from multiple vehicles at a predetermined timing (e.g., at regular intervals).
  • the condition changeability confirmation unit 108 updates changeable conditions and sets unchangeable conditions not to be updated.
  • the collection condition update unit 109 changes the collection conditions based on the measurement results.
  • the collection condition transmission unit 110 transmits the collection conditions updated by the collection condition setting unit 105 and sets the updated collection conditions to the vehicle 12.
  • Figure 3 is a timing diagram of data collection in Example 1 of the present invention. The effect of measuring the number of times each condition element of the collection condition is met will be explained with reference to Figure 3.
  • condition A vehicle speed is 90 km/h or faster
  • condition B another vehicle is present within 20 m ahead
  • data for a predetermined period before and after the time of meeting is transmitted to server 16 as collected data (206).
  • condition A is met three times (201, 204)
  • condition B is met once (202, 205)
  • condition A and condition B are met simultaneously once (201, 202, 203).
  • the number of times each element of this collection condition is met is met (204, 205) is measured in the vehicle and transmitted to server 16 at a predetermined timing.
  • the number of times met can be used to analyze collection condition elements that may be preventing desired data collection.
  • the collection conditions can be adjusted if the tendency for collection conditions to be met differs depending on the time of day, and fine-tuning of the collection conditions is also possible.
  • Figure 4 is a flowchart of the collection condition change process executed by server 16 in Example 1 of the present invention. Figure 4 explains the procedure for updating collection conditions based on the number of successful matches sent to server 16.
  • the receiving unit 106 receives the number of times each element of the collection condition is met from multiple vehicles and sends it to the condition met analysis unit 107 (301).
  • the condition satisfaction analysis unit 107 calculates the sum of the number of satisfied conditions for each element of the collection conditions received from multiple vehicles (302).
  • the condition changeability confirmation unit 108 determines whether each condition is changeable based on preset changeability information (303), and the condition satisfaction analysis unit 107 excludes conditions determined to be unchangeable from the conditions to be changed (304).
  • Using the changeability information updates only changeable conditions and not unchangeable conditions, making it possible to avoid changing conditions that are prohibited from being changed and preventing desired data from being collected.
  • thresholds for conditions such as the time of day and the vehicle's speed may be changeable, but environmental conditions such as differences in roads (highways and ordinary roads) and weather are situations intended for data collection and can be set to remain unchanged. Note that the settings given here are just an example, and environmental conditions such as roads and weather may also be set to be changeable.
  • the condition satisfaction analysis unit 107 determines whether the number of data collections, which is the number of collected data items sent to the server 16, meets a preset standard (305). For example, if the number of data collections is greater than a preset threshold, it is determined that the number of data collections is high, and the condition change feasibility confirmation unit 108 modifies the collection conditions by strengthening the conditions, such as by tightening the condition elements that are determined to be changeable and have a high number of satisfied conditions, or by adding other conditions (306). For example, if condition A is "the speed of the vehicle is 90 km/h or more," the threshold speed may be changed to 95 km/h, and condition A may be changed to "the speed of the vehicle is 95 km/h or more,” thereby tightening the condition elements.
  • the amount of change to the threshold may be a predetermined value, or the amount of change to the threshold may be changed depending on the degree of deviation from the threshold. Also, for example, if condition B is "there is another vehicle within 20 m ahead on an expressway, and another vehicle is within 10 m ahead on an ordinary road,” condition B may be changed to "there is another vehicle within 20 m ahead on an expressway, and another vehicle is within 10 m ahead on an ordinary road,” and another condition may be added. On the other hand, if the number of data collections is less than the threshold, it is determined that the number of data collections is low, and the condition changeability confirmation unit 108 changes the collection conditions to relax or exclude condition elements that are determined to be changeable and have a low number of fulfillment counts (307). By changing the conditions in this way, it is possible to balance multiple conditions and optimize the collection conditions.
  • various genres of collection conditions can be set.
  • the following collection conditions may be set: 1. Time: Time period determined from start time to end time, such as morning, afternoon, evening, or late night 2.
  • Vehicle operation mode Autonomous driving mode, operation mode when an abnormality is detected, etc. 3.
  • Vehicle operation Sudden steering, speed, sudden acceleration, sudden deceleration, sudden braking, headlights on, wiper operation, airbag operation 4.
  • Location Within a specified distance from a specified point 5.
  • Background verification Object detection (N/N+1 comparison degradation detection), behavior prediction (detection of difference between actual measurement and prediction) 6.
  • Road type Expressway, ordinary road, number of lanes, merging, branching, intersection, curve, corner, uphill, downhill, tunnel, etc. 7.
  • the number of data collections is calculated from the collected data held by the server 16, but the vehicle control device 12 may detect the number of data collections and transmit this to the server 16 along with the number of times the collection conditions were met. Also, the vehicle control device 12 may transmit to the server 16 the time when the collection conditions were met, rather than the number of times the collection conditions were met.
  • the vehicle data collection system of Example 1 focuses on the number of times each condition element of the collection conditions is met, analyzes inappropriate collection conditions, and changes the collection conditions according to the analyzed situation, allowing for detailed optimization of data collection conditions, reducing unnecessary data collection, and efficiently collecting desired data.
  • Example 2 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
  • differences from the first embodiment will be mainly described, and the same configurations and processes as those in the first embodiment will be assigned the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a block diagram of a vehicle data collection system according to a second embodiment of the present invention.
  • the data receiving unit 101, collection condition determination unit 102, condition satisfaction count monitoring unit 104, and collection condition setting unit 105 are the same as in Example 1.
  • the environmental information acquisition unit 401 measures surrounding environmental information (weather, location information, topography, etc.) when each condition element of the collection condition is satisfied.
  • the transmission unit 103 transmits to the server 13 the data determined to be collected, the number of satisfied conditions monitored by the condition satisfaction count monitoring unit 104, and the number of satisfied environmental information items measured by the environmental information acquisition unit 401.
  • the server 16 has a receiving unit 106, a condition satisfaction analysis unit 107, a condition changeability confirmation unit 108, a collection condition update unit 109, and a collection condition transmission unit 110, and has the same configuration as in Example 1.
  • Figure 6 is a timing diagram showing data collection in Example 2 of the present invention. The effect of measuring environmental information will be explained with reference to Figure 6.
  • condition A the vehicle's speed is 90 km/h or faster
  • condition B another vehicle is present within 20 m ahead
  • data from a predetermined period before and after the condition is met is transmitted to server 16 as collected data (206).
  • condition A is met three times (201, 204)
  • condition B is met once (202, 205)
  • condition A and condition B are met simultaneously once (201, 202, 203).
  • data collection device 19 detects environmental information C (506) and transmits the number of occurrences and the environmental information to server 16 at a predetermined timing (e.g., every fixed time).
  • Server 16 can update the collection conditions to more optimal conditions according to the environment around the vehicle.
  • condition B may be met less frequently if it is not possible to recognize a vehicle ahead due to external influences such as rain. If the detected environmental information indicates rain, environmental condition C, indicating rain, and environmental condition D, indicating weather other than rain, are added as collection conditions. If environmental condition C is met, condition B is relaxed by changing it from “recognize another vehicle ahead” to "recognize some kind of object ahead.” If environmental condition D is met, the condition can be updated, as with condition B, from "there is another vehicle within 20 meters ahead" to "there is some kind of object within 20 meters ahead.” This allows detailed data collection conditions to be optimized, unnecessary data collection to be suppressed, and only desired data to be collected efficiently. Furthermore, it prevents collection conditions set due to differences in environmental information from functioning as intended, allowing different conditions to be set for each environmental situation.
  • the vehicle data collection system of Example 2 focuses on environmental information, analyzes inappropriate collection conditions, and changes the collection conditions according to the analyzed situation, allowing for detailed optimization of data collection conditions, reducing unnecessary data collection, and efficiently collecting desired data.
  • Example 3 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
  • differences from the first embodiment will be mainly described, and the same configurations and processes as those in the first embodiment will be assigned the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
  • Figure 7 is a block diagram of a vehicle data collection system according to a third embodiment of the present invention.
  • the data collection device 19 implemented in the vehicle control device 12 has a data receiving unit 101, a collection condition determination unit 102, a transmission unit 103, a condition satisfaction count monitoring unit 104, a collection condition setting unit 105, and a condition satisfaction time monitoring unit 601.
  • the data receiving unit 101, collection condition determining unit 102, condition satisfaction count monitoring unit 104, and collection condition setting unit 105 are the same as in Example 1.
  • the condition satisfaction time monitoring unit 601 measures the satisfaction time for each element of the set collection conditions, i.e., the condition satisfaction time and the condition end time.
  • the transmitting unit 103 transmits to the server 13 the data determined to be collected, the number of conditions satisfied monitored by the condition satisfaction count monitoring unit 104, and the satisfaction time measured by the condition satisfaction time monitoring unit 601.
  • the transmitting unit 103 may transmit the condition satisfaction time and the condition end time to the server 13 instead of the satisfaction time.
  • the server 16 has a receiving unit 106, a condition satisfaction analysis unit 107, a condition changeability confirmation unit 108, a collection condition update unit 109, and a collection condition transmission unit 110, and has the same configuration as in Example 1.
  • Figure 8 is a timing diagram of data collection in Example 2 of the present invention. The effect of measuring the time required for each condition element of the collection condition to be met will be explained with reference to Figure 8.
  • condition A (201) the vehicle's speed is 90 km/h or faster
  • condition B (202) there is another vehicle within 20 m ahead
  • data from a predetermined time before and after the time of meeting is transmitted to server 16 as collected data (206).
  • the time when condition A is met is X
  • the time when condition B is met is Y, with X being greater than Y.
  • condition A is met three times (201, 204)
  • condition B is met once (202, 205)
  • both condition A and condition B are met once at the same time (201, 202, 203).
  • Figure 9 is a flowchart of the collection condition change process executed by the server 16 in Example 3 of the present invention.
  • Figure 9 explains the procedure for updating the collection conditions based on the establishment time sent to the server 16.
  • the receiving unit 106 receives the number of fulfillment times and fulfillment times for each element of the collection conditions from multiple vehicles and sends them to the condition fulfillment analysis unit 107 (801).
  • the condition satisfaction analysis unit 107 calculates the sum of the number of times each element of the collection conditions received from multiple vehicles is satisfied, and the sum of the time each element of the collection conditions is satisfied (802).
  • the condition changeability confirmation unit 108 determines whether each condition can be changed based on the changeability information set in advance (303), and the condition satisfaction analysis unit 107 excludes conditions determined to be unchangeable from the conditions to be changed (304).
  • the condition satisfaction analysis unit 107 determines whether the number of data collections, which is the number of collected data sent to the server 16, meets a preset standard (305). For example, if the number of data collections is greater than a preset threshold, it is determined that the number of data collections is large, and the condition changeability confirmation unit 108 changes the collection conditions to strengthen the conditions, such as by tightening condition elements that have been determined to be changeable and have a long duration of satisfaction, or to add other conditions (803). On the other hand, if the number of data collections is smaller than the threshold, it is determined that the number of data collections is small, and the condition changeability confirmation unit 108 changes the collection conditions to relax or exclude condition elements that have a short duration of satisfaction (804). By changing the conditions in this way, the collection conditions can be optimized.
  • the collection condition update unit 109 updates the collection conditions with the changed collection conditions (308).
  • the collection condition transmission unit 110 transmits the set collection conditions to the vehicle (309).
  • Figure 10 is a timing diagram for data collection in Example 3 of the present invention. The effect of measuring the time required for each condition element of the collection condition to be met will be explained with reference to Figure 10.
  • Example 2 the time for collecting data when the collection conditions are met is set as a fixed value, and because the number of times data is collected is proportional to the data collection time, whether the criteria are met is determined by comparing the number of times data is collected.
  • FIG. 11 is a flowchart of the collection condition change process executed by the server 16 in Example 3 of the present invention.
  • FIG. 11 explains the procedure for updating the collection conditions based on the data collection time transmitted to the server 16.
  • the receiving unit 106 receives the number of fulfillment times and fulfillment times for each element of the collection conditions from multiple vehicles and sends them to the condition fulfillment analysis unit 107 (801).
  • the condition satisfaction analysis unit 107 calculates the sum of the number of times each element of the collection conditions received from multiple vehicles is satisfied, and the sum of the time each element of the collection conditions is satisfied (802).
  • the condition changeability confirmation unit 108 determines whether each condition can be changed based on the changeability information set in advance (303), and the condition satisfaction analysis unit 107 excludes conditions determined to be unchangeable from the conditions to be changed (304).
  • the condition satisfaction analysis unit 107 determines whether the time information of the collected data sent to the server 16 meets preset criteria (1001). For example, if the data collection time is greater than a preset threshold, it is determined that the data collection time is long, and the condition changeability confirmation unit 108 changes the collection conditions to strengthen the conditions, such as by tightening the condition elements that are determined to be changeable and have a long satisfaction time, or to add other conditions (803). On the other hand, if the data collection time is less than the threshold, it is determined that the data collection time is short, and the condition changeability confirmation unit 108 changes the collection conditions to relax or exclude condition elements that are determined to be changeable for a short time (804). By changing the conditions in this way, the collection conditions can be optimized.
  • the collection condition update unit 109 updates the collection conditions with the changed collection conditions (308).
  • the collection condition transmission unit 110 transmits the set collection conditions to the vehicle (309).
  • the data collection time is referenced from the collected data on the server 16, it is also possible to detect the data collection time in the vehicle and transmit the data collection time to the server 16 along with the number of occurrences and the time of occurrence. If the data collection time is variable, making a judgment based on the data collection time rather than the number of data collections can optimize the detailed conditions for data collection, reducing unnecessary data collection and allowing the desired data to be collected efficiently. Furthermore, by adding the time of occurrence and data collection time to the judgment conditions, the collection conditions can be changed to be more optimal.
  • the vehicle data collection system of Example 3 focuses on the time when each condition element of the collection conditions is met, analyzes inappropriate collection conditions, and changes the collection conditions according to the analyzed situation, allowing for detailed optimization of data collection conditions, reducing unnecessary data collection, and efficiently collecting desired data.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and equivalent configurations within the spirit of the appended claims.
  • the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to configurations that include all of the described configurations.
  • part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment.
  • the configuration of another embodiment may be added to the configuration of one embodiment.
  • part of the configuration of each embodiment may be added to, deleted from, or replaced with other configurations.
  • the aforementioned configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized in part or in whole in hardware, for example by designing them as integrated circuits, or in software, by a processor interpreting and executing a program that realizes each function.
  • Information such as programs, tables, and files that implement each function can be stored in storage devices such as memory, hard disks, and solid-state drives (SSDs), or on recording media such as IC cards, SD cards, and DVDs.
  • storage devices such as memory, hard disks, and solid-state drives (SSDs), or on recording media such as IC cards, SD cards, and DVDs.
  • SSDs solid-state drives
  • control and information lines shown are those considered necessary for explanation, and do not necessarily represent all control and information lines necessary for implementation. In reality, it is safe to assume that almost all components are interconnected.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

データ収集システムであって、データ収集装置と、サーバとを備え、前記データ収集装置は、設定された収集条件に従って、入力されたデータを収集するかを判定する収集条件判定部と、前記収集条件の各条件要素の成立数を計測する条件成立監視部と、前記計測された成立数を所定のタイミングで前記サーバに送信する条件成立情報送信部と、前記サーバから収集条件を受信し、前記受信した収集条件を前記収集条件判定部に設定する収集条件設定部とを有し、前記サーバは、前記データ収集装置から受信した成立数に基づいて、計測された収集条件の各条件要素の成立数の和を計算する条件成立分析部と、前記成立数の和に基づいて、前記収集条件を更新する収集条件更新部と、前記更新された収集条件をデータ収集装置に送信する収集条件送信部とを有する。

Description

データ収集システム、データ収集装置、サーバ、及びデータ収集方法
　本発明は、車両からデータを収集するデータ収集システムに関する。
　従来、複数の車両から走行データを収集し、収集した走行データを分析して利用する技術が知られている。しかし、全ての走行データを収集すると走行データを収集するセンタの負荷及びコストが大きくなるという問題点がある。これに対し、特許文献１に開示されている従来技術では、収集する走行データの収集状況及び収集ニーズから走行データの要否を判定することで必要なデータのみを収集することができる。
　本技術分野の背景技術として、以下の先行技術がある。特許文献１（特開２０１９－１５３１２８号公報）には、車両に搭載され、前記車両の走行によって得られる情報である走行データを取得するデータ取得部と、情報を送信する車両側送信部と、情報を受信する車両側受信部とを備え、前記車両側送信部は前記データ取得部で取得した前記走行データを送信する車載端末と、複数の前記車両の前記車載端末の前記車両側送信部から送信される前記走行データを収集する収集部を備える走行データ収集センタとを含み、前記走行データ収集センタは、前記車両の道路区間別の走行頻度に応じて、前記車両から前記走行データを収集する道路区間を前記車両別に決定し、決定した前記道路区間においてそれぞれの車両の前記車載端末で前記走行データを取得させるための収集指示情報を、取得が必要な走行データ及びその走行データを取得する条件を示した情報である収集ニーズをもとに生成する収集指示情報生成部と、情報を送信するセンタ側送信部とを備え、前記センタ側送信部は、前記収集指示情報生成部で生成する前記収集指示情報を、それぞれの車両の前記車載端末へ送信し、前記車載端末の前記データ取得部は、前記走行データ収集センタから受信する前記収集指示情報に従った前記走行データを取得し、前記車載端末の前記車両側送信部は、前記データ取得部で取得した前記走行データを送信する前に、前記走行データの概要を示す、この走行データよりも情報量の小さい概要情報を送信し、前記走行データ収集センタは、前記車載端末から前記概要情報を受信する場合に、前記収集部での前記走行データの収集状況と、前記収集ニーズとをもとに、この概要情報に対応する前記走行データの要否を判定する要否判定部を備え、前記センタ側送信部は、前記要否判定部での要否判定結果を前記車載端末に送信し、前記車載端末の前記車両側送信部は、前記走行データ収集センタから受信する前記要否判定結果が、前記走行データを必要とするものである場合には前記走行データを送信する一方、前記走行データを必要としないものである場合には前記走行データを送信しない走行データ収集システムが記載されている。
特開２０１９－１５３１２８号公報
　前述した特許文献１に記載される走行データ収集システムは、初めに収集条件に従った走行データを取得し、取得した走行データの収集状況と収集ニーズをもとに当該データの要否を判定する。しかし、収集条件が適切でない場合、必要なデータを取りこぼしたり、不要なデータが収集される可能性がある。
　本発明は、不適切な収集条件を分析して、分析された状況に応じて収集条件を変更する技術の提供を目的とする。
　本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、データ収集システムであって、データ収集装置と、サーバとを備え、前記データ収集装置は、設定された収集条件に従って、入力されたデータを収集するかを判定する収集条件判定部と、前記収集条件の各条件要素の成立数を計測する条件成立監視部と、前記計測された成立数を所定のタイミングで前記サーバに送信する条件成立情報送信部と、前記サーバから収集条件を受信し、前記受信した収集条件を前記収集条件判定部に設定する収集条件設定部とを有し、前記サーバは、前記データ収集装置から受信した成立数に基づいて、計測された収集条件の各条件要素の成立数の和を計算する条件成立分析部と、前記成立数の和に基づいて、前記収集条件を更新する収集条件更新部と、前記更新された収集条件をデータ収集装置に送信する収集条件送信部とを有することを特徴とする。
　本発明の一態様によれば、状況に応じて収集条件を変更できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。
実施例１における車両データ収集システムの構成図である。 実施例１における車両データ収集システムのブロック図である。 実施例１におけるデータ収集時のタイミング図である。 実施例１における収集条件変更処理のフローチャートである。 実施例２における車両データ収集システムのブロック図である。 実施例２におけるデータ収集時のタイミング図である。 実施例３における車両データ収集システムのブロック図である。 実施例２におけるデータ収集時のタイミング図である。 実施例３における収集条件変更処理のフローチャートである。 実施例３におけるデータ収集時のタイミング図である。 実施例３における収集条件変更処理のフローチャートである。
　以下に本発明の実施形態の例（実施例）を説明する。
　＜実施例１＞
　図１は、本発明の実施例１における車両データ収集システムの構成図である。
　車両データ収集システムは、車両１１に搭載される車両制御装置１２と、車両制御装置１２と接続されるサーバ１６によって構成される。
　車両制御装置１２はＳｏＣ１３を搭載し、ＳｏＣ１３はＣＰＵ１４及びメモリ１５を含む集積回路である。なお、車両制御装置１２において、論理回路を構成する処理プログラムはメモリ１５に格納される。サーバ１６は、ＣＰＵ１７及びメモリ１８を有する計算機であり、サーバ１６において、論理回路を構成する処理プログラムはメモリ１８に格納される。なお、処理の主体は、ＣＰＵ１４、１７であるが、以下では便宜上、各処理を主語にして説明することもある。
　図２は、本発明の実施例１における車両データ収集システムのブロック図である。
　車両制御装置１２に実装されるデータ収集装置１９は、データ受信部１０１、収集条件判定部１０２、送信部１０３、条件成立数監視部１０４、及び収集条件設定部１０５を有する。
　データ受信部１０１は、収集するデータをセンサや他の制御装置から受信する。データ受信部１０１が収集するデータは、例えば、車両の周囲の環境データ、車両の挙動データ、乗員の操作データであり、車両に搭載されたセンサやカメラから取得できる。収集条件判定部１０２は、データ受信部１０１が受信したデータが収集条件に合致するかによって、当該データを収集するかを判定する。送信部１０３は、収集すると判定されたデータと、条件成立数監視部１０４が監視した条件成立数をサーバ１３に送信する。条件成立数監視部１０４は、収集条件判定部１０２がデータを収集すると判定した回数を所定のタイミング（例えば１時間毎）に計数し、収集条件への合致状況を監視する。収集条件設定部１０５は、サーバ１６から受信した収集条件を収集条件判定部１０２に設定する。
　サーバ１６は、受信部１０６、条件成立分析部１０７、条件変更可否確認部１０８、収集条件更新部１０９、及び収集条件送信部１１０を有する。
　受信部１０６は、車両制御装置１２が収集したデータと、監視された条件成立数を受信する。条件成立分析部１０７は、複数の車両１２から収集した成立数から収集条件の各条件要素の総成立数を計数する。条件変更可否確認部１０８は、変更可の条件を更新し、変更不可の条件を更新しないように設定する。収集条件更新部１０９は、車両１１からデータを収集する収集条件を設定する。収集条件送信部１１０は、収集条件更新部１０９が設定した収集条件を車両１１に送信する。
　従来のデータ収集において、サーバ１６の収集条件更新部１０９が収集条件を設定し、収集条件送信部１１０にて設定した収集条件を車両１１に送信し、車両１１の収集条件設定部１０５が収集条件を更新し、収集条件判定部１０２が更新された収集条件に基づいてデータを収集し、収集した走行データを送信部１０３がサーバ１６へ送信する。その際の課題として、収集条件が適切でない場合、収集条件が成立する機会が少なく必要なデータが収集できない、又は収集条件が頻回に成立して不必要なデータまで収集される可能性がある。
　この課題を解決するために、本実施例のデータ収集装置１９は、収集条件の要素毎の成立数をサーバ１６に送信する。データ収集装置１９の条件成立数監視部１０４は設定された収集条件の各条件要素の成立数を計測し、送信部１０３は計測結果を所定のタイミング（例えば、一定時間ごと）にサーバ１６に送信する。サーバ１６の条件成立分析部１０７は所定のタイミング（例えば、一定時間ごと）に複数の車両から収集した成立数から収集条件の各条件要素の総成立数を計測し、条件変更可否確認部１０８は変更可の条件を更新し、変更不可の条件を更新しないように設定し、収集条件更新部１０９は計測結果に基づいて収集条件を変更し、収集条件送信部１１０は収集条件設定部１０５によって更新された収集条件を送信して、更新された収集条件を車両１２に設定する。
　図３は、本発明の実施例１におけるデータ収集時のタイミング図である。図３を参照して、収集条件の各条件要素の成立数を計測する効果を説明する。
　データ収集条件の例として、条件Ａ（２０１）：自車の速度が時速９０ｋｍ以上と、条件Ｂ（２０２）：前方２０ｍ以内に他車が存在するが同時に成立した際に、成立時点の前後の所定時間のデータを収集データとしてサーバ１６へ送信する（２０６）場合を考える。図３において、条件Ａは３回成立しており（２０１、２０４）、条件Ｂは１回成立している（２０２、２０５）、条件Ａ及び条件Ｂは同時に１回成立している（２０１、２０２、２０３）。この収集条件の要素毎の成立数（２０４、２０５）を車両において計測し、所定のタイミングにサーバ１６へ送信する。成立数によって、希望通りのデータ収集がされない原因となる収集条件要素を分析できる。また、所定のタイミングに成立数を送信することで、時間帯ごとに収集条件成立の傾向が異なる場合に、収集条件を調整でき、また収集条件の微調整も可能となる。
　図４は、本発明の実施例１においてサーバ１６が実行する収集条件変更処理のフローチャートである。図４では、サーバ１６に送信された成立数から収集条件を更新する手順を説明する。
　受信部１０６は、複数車両から収集条件の要素毎の成立数を受信し、条件成立分析部１０７に送る（３０１）。
　条件成立分析部１０７は、複数車両から受信した収集条件の要素毎の成立数の和を計算する（３０２）。
　条件変更可否確認部１０８は、各条件が予め設定されている変更可否情報に基づいて変更可能かを判定し（３０３）、条件成立分析部１０７は、変更不可と判定された条件を条件変更対象から除外する（３０４）。変更可否情報を用いると、変更可の条件だけを更新し、変更不可の条件を更新しないので、変更が禁止されている条件を変更して所望のデータが収集されないことを回避できる。例えば、時刻や自車の速度など条件は閾値を変更可能としてもよいが、道路の違い（高速道と一般道）や天気などの環境条件は、データ収集を意図する状況であり、変更しないよう設定できる。なお、ここで挙げた設定は一例であり、道路や天気などの環境条件を変更可能に設定してもよい。
　そして、条件成立分析部１０７は、サーバ１６へ送信された収集データの数であるデータ収集回数が予め設定されている基準を満たしているかを判定する（３０５）。例えば、データ収集回数を予め設定された閾値より大きければ、データ収集回数が多いと判定し、条件変更可否確認部１０８は、変更可と判定された成立数が多い条件要素を厳しくするなど条件を強化し、又は他の条件を追加するように収集条件を変更する（３０６）。例えば、条件Ａが「自車の速度が時速９０ｋｍ以上」である場合、閾値速度を９５ｋｍに変更して、条件Ａを「自車の速度が時速９５ｋｍ以上」に変更して、条件要素を厳しくしてもよい。閾値の変更量は、予め定めた所定の値でもよいが、閾値との乖離の程度によって閾値の変更量を変えてもよい。また、例えば、条件Ｂが「前方２０ｍ以内に他車が存在する」である場合、条件Ｂを「高速道路では前方２０ｍ以内に他車が存在する、一般道では前方１０ｍ以内に他車が存在する」に変更して、他の条件を追加してもよい。一方、データ収集回数が当該閾値より小さければ、データ収集回数が少ないと判定し、条件変更可否確認部１０８は、変更可と判定された成立数が少ない条件要素を緩和し、又は除外するように収集条件を変更する（３０７）。このような条件変更によって、複数の条件のバランスを取ることができ、収集条件を最適化できる。
　前述以外に様々なジャンルの収集条件を設定できる。例えば、下記の収集条件を設定してもよい。
１．時間：開始時刻から終了時刻で定められる時間、朝、昼、晩、深夜等の時間帯
２．車両の動作モード：自動運転モード、異常検出時の動作モードなど
３．車両の動作：急ハンドル、速度、急加速、急減速、急制動、ライト点灯、ワイパー動作、エアバッグ動作
４．位置：所定の地点から所定距離の範囲内
５．バッググランド検証：物体検知（Ｎ／Ｎ＋１比較デグレ検出）、行動予測（実測／予測の差異検出）
６．道路の種類：高速道、一般道、車線数、合流、分岐、交差点、カーブ、コーナー、上り坂、下り坂、トンネルなど
７．車両の動き：レーン維持、レーン変更、曲がり、旋回
８．他車相対方向、他車相対位置：同方向、横切り、対向、前、後、左、右
９．天気：雨、雪、風、照度など
１０．事象：事故、渋滞、工事、陥没、突起など
１１．シーン検出：カットイン、カットアウト、死角から出現、ふらつき、追突寸前、あおり運転など
　ステップ３０６、３０７の後、収集条件更新部１０９は、変更された収集条件で収集条件を更新する（３０８）。収集条件送信部１１０は、設定された収集条件を車両に送信する（３０９）。
　なお、データ収集回数をサーバ１６が保持する収集データから計算する説明をしたが、車両制御装置１２がデータ収集回数を検出し、成立数と共にサーバ１６へ送信してもよい。また、車両制御装置１２が収集条件の成立数でなく、収集条件の成立時刻をサーバ１６に送信してもよい。
　実施例１の車両データ収集システムでは、収集条件の各条件要素の成立数に着目して、不適切な収集条件を分析し、分析された状況に応じて収集条件を変更するので、データ収集条件を詳細に最適化でき、無駄なデータ収集を減らし、所望のデータを効率的に収集できる。
　＜実施例２＞
　次に、本発明の実施例２を説明する。実施例２では、前述した実施例１との差異を主に説明し、実施例１と同じ構成及び処理には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
　図５は、本発明の実施例２における車両データ収集システムのブロック図である。
　車両制御装置１２に実装されるデータ収集装置１９は、データ受信部１０１、収集条件判定部１０２、送信部１０３、条件成立数監視部１０４、収集条件設定部１０５、及び環境情報取得部４０１を有する。
　データ受信部１０１、収集条件判定部１０２、条件成立数監視部１０４、及び収集条件設定部１０５は、実施例１と同じである。環境情報取得部４０１は、収集条件の各条件要素が成立した際の周囲の環境情報（天気、位置情報、地形など）を計測する。送信部１０３は、収集すると判定されたデータと、条件成立数監視部１０４が監視した条件成立数と、環境情報取得部４０１が計測した環境情報の成立数をサーバ１３に送信する。
　サーバ１６は、受信部１０６、条件成立分析部１０７、条件変更可否確認部１０８、収集条件更新部１０９、及び収集条件送信部１１０を有し、実施例１と同じ構成を有する。
　図６は、本発明の実施例２におけるデータ収集時のタイミング図である。図６を参照して、環境情報を計測する効果を説明する。
　データ収集条件の例として、条件Ａ（２０１）：自車の速度が時速９０ｋｍ以上と、条件Ｂ（２０２）：前方２０ｍ以内に他車が存在するが同時に成立した際に、成立時点の前後の所定時間のデータを収集データとしてサーバ１６へ送信する（２０６）場合を考える。図６において、条件Ａは３回成立しており（２０１、２０４）、条件Ｂは１回成立している（２０２、２０５）、条件Ａ及び条件Ｂは同時に１回成立している（２０１、２０２、２０３）。このとき、データ収集装置１９は、環境情報Ｃ（５０６）を検出し、所定のタイミング（例えば、一定時間ごと）にサーバ１６へ成立数及び環境情報を送信する。サーバ１６は、車両の周囲の環境に合わせて、より最適な収集条件に更新できる。例えば、条件Ｂが雨など外部の影響により前方の車両を認識できず、成立数が少なくなる場合がある。このとき検出された環境情報の天気が雨である場合、天気が雨という環境条件Ｃ及び天気が雨以外という環境条件Ｄを収集条件として追加し、環境条件Ｃが成立している場合は、条件Ｂを「前方に他車を認識する」から「前方に何らかの物体を認識する」に変更して条件を緩和し、環境条件Ｄが成立している場合は、条件Ｂと同様に、「前方２０ｍ以内に他車が存在する」から「前方２０ｍ以内に何らかの物体が存在する」に条件を更新できる。これにより、詳細なデータ収集条件を最適化でき、無駄なデータ収集を抑制し、所望のデータのみを効率的に収集でき、さらに、環境情報の違いによって設定された収集条件が意図通りに機能しないことを回避し、環境状況毎に異なる条件を設定できる。
　実施例２の車両データ収集システムでは、環境情報に着目して、不適切な収集条件を分析し、分析された状況に応じて収集条件を変更するので、データ収集条件を詳細に最適化でき、無駄なデータ収集を減らし、所望のデータを効率的に収集できる。
　＜実施例３＞
　次に、本発明の実施例３を説明する。実施例３では、前述した実施例１との差異を主に説明し、実施例１と同じ構成及び処理には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
　図７は、本発明の実施例３における車両データ収集システムのブロック図である。
　車両制御装置１２に実装されるデータ収集装置１９は、データ受信部１０１、収集条件判定部１０２、送信部１０３、条件成立数監視部１０４、収集条件設定部１０５、及び条件成立時間監視部６０１を有する。
　データ受信部１０１、収集条件判定部１０２、条件成立数監視部１０４、及び収集条件設定部１０５は、実施例１と同じである。条件成立時間監視部６０１は、設定された収集条件の要素毎の成立時間、すなわち条件成立時刻と条件終了時刻を計測する。送信部１０３は、収集すると判定されたデータと、条件成立数監視部１０４が監視した条件成立数と、条件成立時間監視部６０１が計測した成立時間をサーバ１３に送信する。送信部１０３は、成立時間でなく、条件成立時刻と条件終了時刻をサーバ１３に送信してもよい。
　サーバ１６は、受信部１０６、条件成立分析部１０７、条件変更可否確認部１０８、収集条件更新部１０９、及び収集条件送信部１１０を有し、実施例１と同じ構成を有する。
　図８は、本発明の実施例２におけるデータ収集時のタイミング図である。図８を参照して、収集条件の各条件要素の成立時間を計測する効果を説明する。
　データ収集条件の例として、条件Ａ（２０１）：自車の速度が時速９０ｋｍ以上と、条件Ｂ（２０２）：前方２０ｍ以内に他車が存在するが同時に成立した際に、成立時点の前後の所定時間のデータを収集データとしてサーバ１６へ送信する（２０６）場合を考える。なお、条件Ａの成立時間をＸ、条件Ｂの成立時間をＹとしており、ＸはＹより大きいものとする。図８において、条件Ａは３回成立しており（２０１、２０４）、条件Ｂは１回成立している（２０２、２０５）、条件Ａ及び条件Ｂは同時に１回成立している（２０１、２０２、２０３）。この場合、サーバ１６において受信した成立数（２０４、２０５）だけではどちらの収集条件を変更すべきかの判定が困難である。これに対し、成立時間（７０６、７０７）を用いると、複数の条件要素の成立数が同じである場合に、成立時間を参照して、調整すべき収集条件を判定可能となる。
　図９は、本発明の実施例３においてサーバ１６が実行する収集条件変更処理のフローチャートである。図９では、サーバ１６に送信された成立時間から収集条件を更新する手順を説明する。
　受信部１０６は、複数車両から収集条件の要素毎の成立数及び成立時間を受信し、条件成立分析部１０７に送る（８０１）。
　条件成立分析部１０７は、複数車両から受信した収集条件の要素毎の成立数の和、及び収集条件の要素毎の成立時間の和を計算する（８０２）。
　条件変更可否確認部１０８は、各条件が予め設定されている変更可否情報に基づいて変更可能かを判定し（３０３）、条件成立分析部１０７は、変更不可と判定された条件を条件変更対象から除外する（３０４）。
　そして、条件成立分析部１０７は、サーバ１６へ送信された収集データの数であるデータ収集回数が予め設定されている基準を満たしているかを判定する（３０５）。例えば、データ収集回数を予め設定された閾値より大きければ、データ収集回数が多いと判定し、条件変更可否確認部１０８は、変更可と判定された成立時間が長い条件要素を厳しくするなど条件を強化し、又は他の条件を追加するように収集条件を変更する（８０３）。一方、データ収集回数が当該閾値より小さければ、データ収集回数が少ないと判定し、条件変更可否確認部１０８は、成立時間が短い条件要素を緩和し、又は除外するように収集条件を変更する（８０４）。このような条件変更によって、収集条件を最適化できる。
　ステップ８０３、８０４の後、収集条件更新部１０９は、変更された収集条件で収集条件を更新する（３０８）。収集条件送信部１１０は、設定された収集条件を車両に送信する（３０９）。
　図１０は、本発明の実施例３におけるデータ収集時のタイミング図である。図１０を参照して、収集条件の各条件要素の成立時間を計測する効果を説明する。
　前述した実施例２（図８）では、収集条件成立時にデータ収集をする時間を固定の値として設定しており、データ収集回数とデータ収集時間は比例するため、データ収集回数の比較で基準を満たしているかを判定している。一方、実施例３では、図１０に示す収集時間＝Ｚ（９０８）のように、収集条件が成立している間データを収集し続ける場合はデータ収集時間を変更可能であるため、データ収集回数が基準を満たしているかの判定が困難である。この場合は、サーバ１６へ送信される収集データの時間情報によって、データ収集回数ではなく、データ収集時間を用いて基準を満たしているかを判定する。
　図１１は、本発明の実施例３においてサーバ１６が実行する収集条件変更処理のフローチャートである。図１１では、サーバ１６に送信されたデータ収集時間から収集条件を更新する手順を説明する。
　受信部１０６は、複数車両から収集条件の要素毎の成立数及び成立時間を受信し、条件成立分析部１０７に送る（８０１）。
　条件成立分析部１０７は、複数車両から受信した収集条件の要素毎の成立数の和、及び収集条件の要素毎の成立時間の和を計算する（８０２）。
　条件変更可否確認部１０８は、各条件が予め設定されている変更可否情報に基づいて変更可能かを判定し（３０３）、条件成立分析部１０７は、変更不可と判定された条件を条件変更対象から除外する（３０４）。
　そして、条件成立分析部１０７は、サーバ１６へ送信された収集データの時間情報が予め設定されている基準を満たしているかを判定する（１００１）。例えば、データ収集時間が予め設定された閾値より大きければ、データ収集時間が長いと判定し、条件変更可否確認部１０８は、変更可と判定された成立時間が長い条件要素を厳しくするなど条件を強化し、又は他の条件を追加するように収集条件を変更する（８０３）。一方、データ収集時間が当該閾値より小さければ、データ収集時間が短いと判定し、条件変更可否確認部１０８は、成立時間が短い条件要素を緩和し、又は除外するように収集条件を変更する（８０４）。このような条件変更によって、収集条件を最適化できる。
　ステップ８０３、８０４の後、収集条件更新部１０９は、変更された収集条件で収集条件を更新する（３０８）。収集条件送信部１１０は、設定された収集条件を車両に送信する（３０９）。
　なお、サーバ１６上の収集データからデータ収集時間を参照するが、車両でデータ収集時間を検出し、成立数及び成立時間と共にデータ収集時間をサーバ１６へ送信してもよい。データ収集時間が可変の場合は、データ収集回数ではなくデータ収集時間で判定することで、データ収集の詳細な条件を最適化でき、無駄なデータ収集を抑制し、所望のデータを効率的に収集できる。さらに、成立時間やデータ収集時間を判定条件に加えることで、収集条件をより最適に変更できる。
　実施例３の車両データ収集システムでは、収集条件の各条件要素の成立時間に着目して、不適切な収集条件を分析し、分析された状況に応じて収集条件を変更するので、データ収集条件を詳細に最適化でき、無駄なデータ収集を減らし、所望のデータを効率的に収集できる。
　なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。
　また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。
　各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

Claims (7)

  1. 　データ収集システムであって、
    　データ収集装置と、サーバとを備え、
    　前記データ収集装置は、
    　設定された収集条件に従って、入力されたデータを収集するかを判定する収集条件判定部と、
    　前記収集条件の各条件要素の成立数を計測する条件成立監視部と、
    　前記計測された成立数を所定のタイミングで前記サーバに送信する条件成立情報送信部と、
    　前記サーバから収集条件を受信し、前記受信した収集条件を前記収集条件判定部に設定する収集条件設定部とを有し、
    　前記サーバは、
    　前記データ収集装置から受信した成立数に基づいて、計測された収集条件の各条件要素の成立数の和を計算する条件成立分析部と、
    　前記成立数の和に基づいて、前記収集条件を更新する収集条件更新部と、
    　前記更新された収集条件をデータ収集装置に送信する収集条件送信部とを有するデータ収集システム。
  2. 　請求項１に記載のデータ収集システムであって、
    　前記データ収集装置は、車両が存在する環境の環境情報をセンサから取得する環境情報取得部を有し、
    　前記条件成立情報送信部は、前記計測された成立数と前記取得した環境情報を前記所定のタイミングで前記サーバに送信し、
    　前記条件成立分析部は、前記データ収集装置から受信した成立数と環境情報に基づいて、同じ環境で計測された収集条件の各条件要素の成立数の和を計算するデータ収集システム。
  3. 　請求項１に記載のデータ収集システムであって、
    　前記条件成立監視部は、前記収集条件の各条件要素の成立数と成立時間を計測し、
    　前記条件成立情報送信部は、前記計測された成立数と前記計測された成立時間を前記サーバに送信し、
    　前記条件成立分析部は、前記データ収集装置から受信した成立数と成立時間に基づいて、前記収集条件の各条件要素の成立数の和と成立時間の和を計算し、
    　前記収集条件更新部は、前記成立数の和と前記成立時間の和に基づいて、前記収集条件を更新するデータ収集システム。
  4. 　請求項１に記載のデータ収集システムであって、
    　前記収集条件更新部は、予め設定されている変更可否情報に基づいて変更可能と判定された収集条件を、前記成立数の和に基づいて更新するデータ収集システム。
  5. 　車両に搭載される車両制御装置であって、
    　前記車両制御装置は、収集したデータをサーバに送信するデータ収集装置を備え、
    　前記データ収集装置は、
    　設定された収集条件に従って、入力されたデータを収集するかを判定する収集条件判定部と、
    　前記収集条件の各条件要素の成立数を計測する条件成立監視部と、
    　前記計測された成立数を所定のタイミングで前記サーバに送信する条件成立情報送信部と、
    　前記サーバから収集条件を受信し、前記受信した収集条件を前記収集条件判定部に設定する収集条件設定部とを有する車両制御装置。
  6. 　データ収集装置からデータを収集するサーバであって、
    　前記データ収集装置は、前記サーバから受信した収集条件に従って、入力されたデータを収集するかを判定し、前記収集条件の各条件要素の成立数を計測し、前記計測された成立数を所定のタイミングで前記サーバに送信するものであって、
    　前記サーバは、
    　前記データ収集装置から受信した成立数に基づいて、計測された収集条件の各条件要素の成立数の和を計算する条件成立分析部と、
    　前記成立数の和に基づいて、前記収集条件を更新する収集条件更新部と、
    　前記更新された収集条件をデータ収集装置に送信する収集条件送信部とを備えるサーバ。
  7. 　データ収集システムが実行するデータ収集方法であって、
    　前記データ収集システムは、データ収集装置と、サーバとを有し、
    　前記データ収集方法は、
    　前記データ収集装置が、設定された収集条件に従って、入力されたデータを収集するかを判定し、
    　前記データ収集装置が、前記収集条件の各条件要素の成立数を計測し、
    　前記データ収集装置が、前記計測された成立数を所定のタイミングで前記サーバに送信し、
    　前記データ収集装置が、前記サーバから収集条件を受信し、前記受信した収集条件を前記収集条件判定部に設定し、
    　前記サーバが、前記データ収集装置から受信した成立数に基づいて、計測された収集条件の各条件要素の成立数の和を計算し、
    　前記サーバが、前記成立数の和に基づいて、前記収集条件を更新し、
    　前記サーバが、前記更新された収集条件をデータ収集装置に送信するデータ収集方法。
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