WO2025215907A1

WO2025215907A1 - コントローラ

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Publication number: WO2025215907A1
Application number: PCT/JP2025/001913
Authority: WO
Inventors: 雄介廣瀬
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2024-04-08
Filing date: 2025-01-22
Publication date: 2025-10-16
Anticipated expiration: 2026-10-08
Also published as: JP7723787B1; JP2025159567A

Abstract

［課題］メンテナンスの容易なコントローラを提供する。［解決手段］本実施の形態に係るコントローラは、搭載面を有するベース部材と、前記ベース部材の前記搭載面上に、第１の方向に対応して設けられる複数の機能モジュールと、前記ベース部材の前記搭載面上に、前記第１の方向に平行な第２の方向に対応して設けられる、前記複数の機能モジュールに電力を供給する少なくとも１つの電源供給ユニットと、を備える。前記少なくとも１つの電源供給ユニットの筐体の前記第２の方向における一方の側には、前記ベース部材に固定される第１の取り付け具が設けられ、前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体の前記第２の方向における他方の側には、前記ベース部材に固定される第２の取り付け具が設けられる。前記第１の取り付け具及び第２の取り付け具は、前記第２の方向と直交しかつ前記搭載面に平行な第３の方向において異なる位置に設けられる。

Description

コントローラ

　本実施の形態は、コントローラに関する。

　プロセスオートメーション、ファクトリオートメーション等のシステムにおいて、設備の状態監視、自動制御等を行うコントローラ（産業用コントローラ）が利用されている。コントローラには、各種の機能を実現する複数の機能モジュール、各機能モジュールに電力を供給する電源ユニット、機能モジュールや電源ユニットを冷却するための空気流を送出する送風ユニット等が搭載されている。機能モジュールの種類に応じたコントローラの設置、故障した場合のコントローラの交換・修理など、コントローラのメンテナンスが容易であることが望まれる。

特開２０２２－０４７１７９号公報

　本実施の形態は、メンテナンスの容易なコントローラを提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本実施の形態に係るコントローラは、搭載面を有するベース部材と、前記ベース部材の前記搭載面上に、第１の方向に対応して設けられる複数の機能モジュールと、前記ベース部材の前記搭載面上に、前記第１の方向に平行な第２の方向に対応して設けられる、前記複数の機能モジュールに電力を供給する少なくとも１つの電源供給ユニットと、を備える。前記少なくとも１つの電源供給ユニットの筐体の前記第２の方向における一方の側には、前記ベース部材に固定される第１の取り付け具が設けられ、前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体の前記第２の方向における他方の側には、前記ベース部材に固定される第２の取り付け具が設けられる。前記第１の取り付け具及び第２の取り付け具は、前記第２の方向と直交しかつ前記搭載面に平行な第３の方向において異なる位置に設けられる。

実施の形態に係るコントローラの構成を示す正面図である。図１のII－II断面図である。図２のIII－III断面図及びIV－IV断面図である。図２のV－V断面図及びVI－VI断面図である。図２のVII－VII断面図及びVIII－VIII断面図である。実施の形態の変形例を示す図である。

　以下では、図面を参照しながら、本実施の形態について説明する。図面において、同一又は対応する要素には同じ参照符号を付して、詳細な説明は適宜省略する。

　図１は、実施の形態に係るコントローラ１の構成を示す正面図である。
　図２は、図１のII－II断面図である。
　図３は、図２のIII－III断面図及びIV－IV断面図である。
　図４は、図２のV－V断面図及びVI－VI断面図である。
　図５は、図２のVII－VII断面図及びVIII－VIII断面図である。
　図１～図５において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、３次元空間における方向を示している。また、重力は－Ｚ方向にかかっている。

　図１及び図２を参照すると、コントローラ１は、平板状のベース部材２を備えている。ベース部材２は搭載面２Ｓを有する。ベース部材２の搭載面２Ｓ上には、Ｘ方向（第１の方向）に対応して、複数の機能モジュール１０Ａ～１０Ｈが設けられている。また、ベース部材２の搭載面２Ｓ上には、Ｘ方向（第１の方向に平行な第２の方向）に対応して、電源供給ユニット４Ａ、４Ｂをベース部材２に固定するための３つの固定部材３Ａ～３Ｃが設けられている。ベース部材２は、電力を伝送可能な電力線２１（図３～図５を参照）や、信号を伝送可能な信号線（図示せず）等を有している。電源供給ユニット４Ａ、４Ｂの筐体のサイズは一例として同じであるが、これに限定されない。

　機能モジュール１０Ａ～１０Ｈは、所定の機能を実現するモジュールである。例えば、機能モジュール１０Ａ～１０Ｈは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を搭載したＣＰＵモジュール、信号の入出力を行うＩ／Ｏモジュール、制御対象のシステムを含むネットワークのインターフェースとなる伝送モジュール等を含んでいる。機能モジュール１０Ａ～１０Ｈは、ベース部材２に対して個別に着脱可能であり、かつ配列の順序は変更可能である。ベース部材２に取り付けられた状態では、機能モジュール１０Ａ～１０Ｈは、ベース部材２の電力線２１に接続される。

　固定部材３Ａと固定部材３Ｂとの間には、機能モジュール１０Ａ～１０Ｄに電力を供給する電源供給ユニット４Ａが配置されている。電源供給ユニット４Ａは、ベース部材２の電力線２１を介して、機能モジュール１０Ａ～１０Ｄに電力を供給する。一方、固定部材３Ｂと固定部材３Ｃとの間には、機能モジュール１０Ｅ～１０Ｈに電力を供給する電源供給ユニット４Ｂが配置されている。電源供給ユニット４Ｂは、ベース部材２の電力線２１を介して、機能モジュール１０Ｅ～１０Ｈに電力を供給する。電源供給ユニット４Ａ及び４Ｂは、少なくとも筐体と取り付け金具に関しては同一の構造を有している。筐体内の構造に関して、本実施形態では、電源供給ユニット４Ａ及び４Ｂは、同一の構造を有しているが、電力を供給する対象となる機能モジュール群に応じて内部構造が異なってもよい。

　Ｘ軸方向における電源供給ユニット４Ａの筐体４１ａの一方の側、すなわち固定部材３Ａと隣接する側には、２つの取り付け金具４２ａが取り付け具として設けられている。２つの取り付け金具４２ａは、取り付け具が備える複数の取り付け部分に対応する。取り付け金具４２ａと、固定部材３Ａの対応する位置とには、ねじ穴が形成されており、取り付け金具４２ａは、図示しない所定のねじ（固定具）を用いて固定部材３Ａに固定される（図２、図４の左図参照）。

　一方、電源供給ユニット４Ａの筐体４１ａの他方の側、すなわち固定部材３Ｂと隣接する側には、２つの取り付け金具４３ａ（取り付け部）が取り付け具として設けられている。２つの取り付け金具４３ａは、取り付け具が備える複数の取り付け部分に対応する。取り付け金具４３ａと、固定部材３Ｂの対応する位置とには、ねじ穴が形成されており、取り付け金具４３ａは、所定のねじを用いて固定部材３Ｂに固定される（図２、図４の右図参照）。

　電源供給ユニット４Ａにおいて、取り付け金具４２ａと取り付け金具４３ａとは、Ｚ方向（第３の方向）において異なる位置に設けられている。詳細には、取り付け金具４３ａは、取り付け金具４２ａよりも、－Ｚ方向にずれた位置に設けられている。換言すれば、電源供給ユニット４Ａの筐体のＸ軸方向における中心を通る、Ｚ軸に平行な線に関して、取り付け金具４２ａと取り付け金具４３ａとは非対称になっている。電源供給ユニット４Ａは、筐体４１ａに設けられた取り付け金具４２ａ及び４３ａが、所定のねじを用いて固定部材３Ａ及び３Ｂにそれぞれ固定されることにより、固定部材３Ａ及び３Ｂの間の所定の位置に配置される。

　同様に、電源供給ユニット４Ｂの筐体４１ｂの一方の側、すなわち固定部材３Ｂと隣接する側には、２つの取り付け金具４２ｂが取り付け具として設けられている。２つの取り付け金具４２ｂは、取り付け具が備える複数の取り付け部分に対応する。取り付け金具４２ｂと、固定部材３Ｂの対応する位置とには、ねじ穴が形成されており、取り付け金具４２ｂは、所定のねじを用いて固定部材３Ｂに固定される（図２、図５の左図参照）。

　一方、電源供給ユニット４Ｂの筐体４１ｂの他方の側、すなわち固定部材３Ｃと隣接する側には、２つの取り付け金具４３ｂが取り付け具として設けられている。２つの取り付け金具４３ｂは、取り付け具が備える複数の取り付け部分に対応する。取り付け金具４３ｂと、固定部材３Ｃの対応する位置とには、ねじ穴が形成されており、取り付け金具４３ｂは、所定のねじを用いて固定部材３Ｃに固定される（図２、図５の右図参照）。

　電源供給ユニット４Ｂにおいて、取り付け金具４２ｂと取り付け金具４３ｂとは、Ｚ方向に関して異なる位置に設けられている。詳細には、取り付け金具４３ｂは、取り付け金具４２ｂよりも、－Ｚ方向にずれた位置に設けられている。換言すれば、電源供給ユニット４Ｂの筐体のＸ軸方向における中心を通る、Ｚ軸に平行な線に関して、取り付け金具４２ｂと取り付け金具４３ｂとは非対称になっている。電源供給ユニット４Ｂは、筐体４１ｂに設けられた取り付け金具４２ｂ及び４３ｂが、所定のねじを用いて固定部材３Ｂ及び３Ｃにそれぞれ固定されることにより、固定部材３Ｂ及び３Ｃの間の所定の位置に配置される。

　ベース部材２の搭載面側には、外部交流電源（図示せず）に接続される電気コネクタ６Ａ及び６Ｂが設けられている。電源供給ユニット４Ａの筐体４１ａの上記搭載面に対向する面（第３の面）には、電気コネクタ６Ａと結合可能な電気コネクタ７ａが設けられている（図２、図３参照）。電気コネクタ７ａは、次に説明する電源供給ユニット４Ａの電源部５１ａに接続されている。同様に、電源供給ユニット４Ｂの筐体４１ｂの上記搭載面に対向する面（第３の面）には、電気コネクタ６Ｂと結合可能な電気コネクタ７ｂが設けられている。電気コネクタ７ｂは、次に説明する電源供給ユニット４Ｂの電源部５１ｂに接続されている。

　電源供給ユニット４Ａの筐体４１ａ内には、電源部５１ａ、分電部５２ａ、及び送風部５３ａが収容されている。電源部５１ａは、外部交流電源から電気コネクタ６Ａ及び７ａを介して供給される交流電力を直流電力に変換する。分電部５２ａは、電源部５１ａによって変換された直流電力を機能モジュール１０Ａ～１０Ｄ及び送風部５３ａに分配する。送風部５３ａは、例えば、電動モータによって駆動されるファン及びフィルタ等によって構成されており、筐体４１ａの-Ｚ方向側の面（第１の面）側に設けられた吸入口４４ａから空気を取り込み、取り込んだ空気を＋Ｚ方向に向けて送出する。図１では、空気の流れが白抜きの矢印で示されている。

　電源部５１ａ及び分電部５２ａは、送風部５３ａから送出される空気流によって冷却される。通常、電源部５１ａは分電部５２ａよりも発熱量が多い。そのため、送風部５３ａは、当該送風部５３ａから送出される空気流が分電部５２ａよりも電源部５１ａに多く当たるような位置に配置されている。また、電源供給ユニット４Ａの筐体４１ａの＋Ｚ方向側の面（第２の面）、すなわち、機能モジュール１０Ａ～１０Ｄと隣接する面には、複数のスリット４５ａが形成されている。送風部５３ａから送出された空気流は、スリット４５ａを通り抜け、機能モジュール１０Ａ～１０Ｄを冷却する。

　同様に、電源供給ユニット４Ｂの筐体４１ｂ内には、電源部５１ｂ、分電部５２ｂ、及び送風部５３ｂが収容されている。電源部５１ｂは、外部交流電源から電気コネクタ６Ｂ及び７ｂを介して供給される交流電力を直流電力に変換する。分電部５２ｂは、直流電力を機能モジュール１０Ｅ～１０Ｈ及び送風部５３ｂに分配する。送風部５３ｂは、例えば、電動モータによって駆動されるファン及びフィルタ等によって構成されており、筐体４１ｂの-Ｚ方向側の面（第１の面）側に設けられた吸入口４４ｂから空気を取り込み、空気流を＋Ｚ方向に向けて送出する。図１では、空気の流れが白抜きの矢印で示されている。

　電源部５１ｂ及び分電部５２ｂは、送風部５３ｂから送出される空気流によって冷却される。通常、電源部５１ｂは分電部５２ｂよりも発熱量が多い。そのため、送風部５３ｂは、当該送風部５３ｂから送出される空気流が分電部５２ｂよりも電源部５１ｂに多く当たるような位置に配置されている。また、電源供給ユニット４Ｂの筐体４１ｂの＋Ｚ方向側の面（第２の面）、すなわち、機能モジュール１０Ａ～１０Ｄと隣接する面には、複数のスリット４５ｂが形成されている。送風部５３ｂから送出された空気流は、スリット４５ｂを通り抜け、機能モジュール１０Ｅ～１０Ｈを冷却する。

　次に、本実施の形態に係るコントローラ１の有利な効果について説明する。

　本実施の形態に係るコントローラ１では、電源供給ユニット４Ａ及び４Ｂは、ベース部材２上に設けられた固定部材３Ａ～３Ｂの間にそれぞれ配置されている。詳細には、各電源供給ユニットは、筐体の一方の側に設けられた取り付け金具（４２ａ又は４２ｂ）が固定部材（３Ａ又は３Ｂ）にねじ止めされるとともに、筐体の他方の側に設けられた取り付け金具（４３ａ又は４３ｂ）が固定部材（３Ｂ、３Ｃ）にねじ止めされることにより、所定の位置に配置されている。

　上記の特徴により、電源供給ユニット４Ａ又は４Ｂのいずれか一方が故障した場合には、当該故障した電源供給ユニットのみを取り外し、予備の電源供給ユニットと交換することができる。この際、電源供給ユニットの交換は、ねじの開け閉めだけで簡単に行うことができる。また、先述したように、電源供給ユニット４Ａ及び４Ｂは、少なくとも筐体と取り付け金具に関しては同一の構造を有している。そのため、予備の電源供給ユニットを１つ用意しておくだけで、電源供給ユニット４Ａ又は４Ｂのいずれが故障した場合にも、対応することができる。したがって、本実施の形態に係るコントローラ１は、メンテナンスが容易である。

　また、本実施の形態に係るコントローラ１では、各電源供給ユニットの両側の取り付け金具は、Ｚ方向に平行な筐体の中心を通る中心線に対して非対称に設けられている。図１において、固定部材３Ｂに注目すると、電源供給ユニット４Ａの取り付け金具４３ａと、電源供給ユニット４Ｂの取り付け金具４２ｂとは、固定部材３ＢのＺ方向に対応して、一列（又は一直線）かつ互い違いに並んでいる。このような並び方は、電源供給ユニットの両側の取り付け金具が上記中心線に関して非対称に設けられていることにより、実現されている。このような並び方により、固定部材３ＢのＸ方向の幅は、ねじ穴の直径の１つ分あれば十分となる。

　これに対して、仮に各電源供給ユニットの両側の取り付け金具が上記中心線に対して「対称」に設けられている場合には、これらがＺ方向に一列かつ互い違いに並ぶことは不可能である。この場合、固定部材３ＢのＸ方向の幅は、ねじ穴の直径の２つ分よりも大きくなってしまう。

　本実施の形態に係るコントローラ１では、各電源供給ユニットの両側の取り付け金具がＺ方向に関して非対称に設けられていることにより、固定部材３Ｂの幅を小さく抑えることができる。これにより、電源供給ユニット４Ａ及び４Ｂを互いに近接して配置することができる。したがって、本実施の形態に係るコントローラ１は、省スペースで済む。

　また、機能モジュール１０Ａ～１０Ｈの冷却性能について考えると、固定部材３Ｂの幅が小さく抑えられることにより、電源供給ユニット４Ａ及び４Ｂの空気流の領域（図１の長い矢印付の白抜き線を参照）を広くとることができる。したがって、より多くの空気流を機能モジュール１０Ａ～１０Ｈに送ることができるため、本実施の形態に係るコントローラ１は、冷却性能も優れている。

　また、本実施の形態に係るコントローラ１では、各電源供給ユニットの送風部（５３ａ又は５３ｂ）は、当該送風部（５３ａ又は５３ｂ）から送出される空気流が分電部（５２ａ又は５２ｂ）よりも電源部（５１ａ又は５１ｂ）に多く当たるような位置に配置されている。これにより、分電部（５２ａ又は５２ｂ）よりも発熱量の多い電源部（５１ａ又は５１ｂ）を効率的に冷却することができる。この点においても、本実施の形態に係るコントローラ１は、冷却性能に優れている。

　さらに、本実施の形態に係るコントローラ１では、各電源供給ユニットと外部交流電源との接続は、電源供給ユニットの筐体に設けられた電気コネクタ（７ａ又は７ｂ）と、ベース部材２に設けられた電気コネクタ（６ａ又は６ｂ）とを結合させることにより行われる。これにより、電源供給ユニットを取り付ける際に、＋Ｙ方向に力を加えて押し込むだけで、電気コネクタ同士を結合させることができる。この点においても、本実施の形態に係るコントローラ１は、メンテナンスが容易である。

　（変形例）
　上記の実施の形態では、各電源供給ユニットにおいて、取り付け金具（４２ａ又は４２ｂ）と取り付け金具（４３ａ又は４３ｂ）とを非対称に配置するために、取り付け金具（４３ａ又は４３ｂ）が取り付け金具（４２ａ又は４２ｂ）よりも－Ｚ方向にずれた位置に設けられていた。これに代えて、図６（ａ）に示されるように、取り付け金具４２を取り付け金具４３よりも－Ｚ方向にずれた位置に設けてもよい。或いは、図６（ｂ）に示されるように、３つの取り付け金具４２を、所定の間隔を空けて均等に設け、当該間隔に対応する位置に２つの取り付け金具４３を設けてもよい。同様に、図６（ｃ）に示されるように、３つの取り付け金具４３を、所定の間隔を空けて均等に設け、当該間隔に対応する位置に２つの取り付け金具４２を設けてもよい。図６（ａ）～図６（ｃ）に示される取り付け金具４２、４３は、電源供給ユニットが電源供給ユニット４Ａの場合は、取り付け金具４２ａ、４３ａに対応し、電源供給ユニットが電源供給ユニット４Ｂの場合は、取り付け金具４２ｂ、４３ｂに対応する。

　幾つかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は例として提示したものであり、実施の形態の範囲を限定することは意図していない、これらの実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせ等を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、実施の形態の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲とその均等の範囲に含まれるものである。

　なお、本実施の形態は、以下のような構成を取ることもできる。
［項目１］
　搭載面を有するベース部材と、
　前記ベース部材の前記搭載面上に、第１の方向に対応して設けられる複数の機能モジュールと、
　前記ベース部材の前記搭載面上に、前記第１の方向に平行な第２の方向に対応して設けられる、前記複数の機能モジュールに電力を供給する少なくとも１つの電源供給ユニットと、
を備え、
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの筐体の前記第２の方向における一方の側には、前記ベース部材に固定される第１の取り付け具が設けられ、前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体の前記第２の方向における他方の側には、前記ベース部材に固定される第２の取り付け具が設けられ、
　前記第１の取り付け具及び第２の取り付け具は、前記第２の方向と直交しかつ前記搭載面に平行な第３の方向において異なる位置に設けられる、
　コントローラ。
［項目２］
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットは、第１の電源供給ユニット及び第２の電源供給ユニットを含み、
　前記第１の電源供給ユニット及び前記第２の電源供給ユニットが前記ベース部材に固定された状態において、前記第１の電源供給ユニットの前記第２の取り付け具、及び前記第２の電源供給ユニットの前記第１の取り付け具は、前記第３の方向に対応して一列に並ぶ、
　項目１に記載のコントローラ。
［項目３］
　前記第１の取り付け具は、前記第３の方向に対応して間隔を空けて複数の取り付け部分を含み、
　前記第２の取り付け具は、前記第３の方向に対応して間隔を空けて複数の取り付け部分を含み、
　前記第１の電源供給ユニット及び前記第２の電源供給ユニットが前記ベース部材に固定された状態において、前記第１の電源供給ユニットの前記第２の取り付け具の前記複数の取り付け部分、及び前記第２の電源供給ユニットの前記第１の取り付け具の前記複数の取り付け部分は、前記第３の方向に対応して交互に並ぶ、
　項目２に記載のコントローラ。
［項目４］
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体の第１の面は、前記複数の機能モジュールに対向し、
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体の前記第１の面に対向する第２の面には空気の吸入口が設けられ、
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体内には、前記吸入口で取り込まれた空気を前記第１の面側に送出する送風部が収容され、
　前記第１の面には、前記送風部により送出される前記空気を出力するスリットが形成される、
　項目１～３のいずれか一項に記載のコントローラ。
［項目５］
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体内には、前記第２の方向に対応して、交流電力を直流電力に変換する電源部と、前記直流電力を前記複数の機能モジュール及び前記送風部に分配する分電部と、がさらに収容され、
　前記送風部は、前記送風部から送出される空気流が前記分電部よりも前記電源部に多く当たる位置に配置される、
　項目４に記載のコントローラ。
［項目６］
　前記ベース部材の前記搭載面には、外部交流電源に接続される第１の電気コネクタが設けられ、
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体は、前記ベース部材の前記搭載面に対向する第３面を有し、
　前記第３面には、前記第１の電気コネクタと結合及び分離可能であり、かつ前記電源部に接続された第２の電気コネクタが設けられ、
　前記電源部の動作電力は、前記外部交流電源から前記第１の電気コネクタ及び前記第２の電気コネクタを介して供給される、
　項目５に記載のコントローラ。

１　コントローラ
２　ベース部材
２１　電力線
３Ａ　固定部材
３Ｂ　固定部材
３Ｃ　固定部材
４Ａ　電源供給ユニット（第１の電源供給ユニット）
４Ｂ　電源供給ユニット（第２の電源供給ユニット）
４１ａ　筐体
４１ｂ　筐体
４２ａ　取り付け金具（第１の取り付け具）
４２ｂ　取り付け金具（第１の取り付け具）
４３ａ　取り付け金具（第２の取り付け具）
４３ｂ　取り付け金具（第２の取り付け具）
４４ａ　吸入口
４４ｂ　吸入口
４５ａ　スリット
４５ｂ　スリット
５１ａ　電源部
５１ｂ　電源部
５２ａ　分電部
５２ｂ　分電部
５３ａ　送風部
５３ｂ　送風部
６Ａ　電気コネクタ（第１の電気コネクタ）
６Ｂ　電気コネクタ（第１の電気コネクタ）
７ａ　電気コネクタ（第２の電気コネクタ）
７ｂ　電気コネクタ（第２の電気コネクタ）

Claims

　搭載面を有するベース部材と、
　前記ベース部材の前記搭載面上に、第１の方向に対応して設けられる複数の機能モジュールと、
　前記ベース部材の前記搭載面上に、前記第１の方向に平行な第２の方向に対応して設けられる、前記複数の機能モジュールに電力を供給する少なくとも１つの電源供給ユニットと、
を備え、
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの筐体の前記第２の方向における一方の側には、前記ベース部材に固定される第１の取り付け具が設けられ、前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体の前記第２の方向における他方の側には、前記ベース部材に固定される第２の取り付け具が設けられ、
　前記第１の取り付け具及び第２の取り付け具は、前記第２の方向と直交しかつ前記搭載面に平行な第３の方向において異なる位置に設けられる、
　コントローラ。
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットは、第１の電源供給ユニット及び第２の電源供給ユニットを含み、
　前記第１の電源供給ユニット及び前記第２の電源供給ユニットが前記ベース部材に固定された状態において、前記第１の電源供給ユニットの前記第２の取り付け具、及び前記第２の電源供給ユニットの前記第１の取り付け具は、前記第３の方向に対応して一列に並ぶ、
　請求項１に記載のコントローラ。
　前記第１の取り付け具は、前記第３の方向に対応して間隔を空けて複数の取り付け部分を含み、
　前記第２の取り付け具は、前記第３の方向に対応して間隔を空けて複数の取り付け部分を含み、
　前記第１の電源供給ユニット及び前記第２の電源供給ユニットが前記ベース部材に固定された状態において、前記第１の電源供給ユニットの前記第２の取り付け具の前記複数の取り付け部分、及び前記第２の電源供給ユニットの前記第１の取り付け具の前記複数の取り付け部分は、前記第３の方向に対応して交互に並ぶ、
　請求項２に記載のコントローラ。
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体の第１の面は、前記複数の機能モジュールに対向し、
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体の前記第１の面に対向する第２の面には空気の吸入口が設けられ、
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体内には、前記吸入口で取り込まれた空気を前記第１の面側に送出する送風部が収容され、
　前記第１の面には、前記送風部により送出される前記空気を出力するスリットが形成される、
　請求項１に記載のコントローラ。
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体内には、前記第２の方向に対応して、交流電力を直流電力に変換する電源部と、前記直流電力を前記複数の機能モジュール及び前記送風部に分配する分電部と、がさらに収容され、
　前記送風部は、前記送風部から送出される空気流が前記分電部よりも前記電源部に多く当たる位置に配置される、
　請求項４に記載のコントローラ。
　前記ベース部材の前記搭載面には、外部交流電源に接続される第１の電気コネクタが設けられ、
　前記少なくとも１つの電源供給ユニットの前記筐体は、前記ベース部材の前記搭載面に対向する第３面を有し、
　前記第３面には、前記第１の電気コネクタと結合及び分離可能であり、かつ前記電源部に接続された第２の電気コネクタが設けられ、
　前記電源部の動作電力は、前記外部交流電源から前記第１の電気コネクタ及び前記第２の電気コネクタを介して供給される、
　請求項５に記載のコントローラ。