WO2025210779A1

WO2025210779A1 - ハウジング、固定子、電動機および被締結部材

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Publication number: WO2025210779A1
Application number: PCT/JP2024/013775
Authority: WO
Inventors: 林真
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2024-04-03
Filing date: 2024-04-03
Publication date: 2025-10-09
Anticipated expiration: 2026-10-03

Abstract

本開示に係るハウジングは、電動機の固定子に備えられるハウジングであって、ネジ部材の軸部が挿入される開口が形成された被締結部と、被締結部から突出し、ネジ部材が締結された際にネジ部材の座面に食い込む凸部と、を備える。

Description

ハウジング、固定子、電動機および被締結部材

　本開示は、ハウジング、固定子、電動機および被締結部材に関する。

　特開昭６０－０９６１４７号公報には、交流電機が開示されている。特開昭６０－０９６１４７号公報によると、交流電機は一対のサイドハウジングを備える。一対のサイドハウジングは、ねじによって締結される。

　ネジ部材を用いる部材の締結に関して、より良好な技術が待望されている。

　本開示の第１の態様は、電動機の固定子に備えられるハウジングであって、ネジ部材の軸部が挿入される開口が形成された被締結部と、前記被締結部から突出し、前記ネジ部材が締結された際に前記ネジ部材の座面に食い込む凸部と、を備える、ハウジングである。

　本開示の第２の態様は、本開示の第１の態様に係るハウジングを備える、固定子である。

　本開示の第３の態様は、本開示の第２の態様に係る固定子を備える、電動機である。

　本開示の第４の態様は、ネジ部材を用いて締結される被締結部材であって、前記ネジ部材の軸部が挿入される開口が形成された被締結部と、前記被締結部から突出し、前記ネジ部材が締結された際に前記ネジ部材の座面に食い込む凸部と、を備える、被締結部材である。

図１Ａは、一実施形態に係る電動機の一部を示す模式図である。図１Ｂは、図１Ａの一部拡大図である。図２Ａは、ハウジングの平面図である。図２Ｂは、図２Ａの一部拡大図である。図３Ａは、被締結部材に備えられる複数の被締結部のうちの１つを示す斜視図である。図３Ｂは、図３Ａの一部拡大図である。図３Ｃは、図３Ａに示した凸部の断面図である。図４は、変形例１に係る凸部の斜視図である。図５は、変形例２に係る凸部の斜視図である。図６は、変形例３に係る凸部の斜視図である。

　特開昭６０－０９６１４７号公報を含む従来技術は、次に説明される課題を少なくとも有する。すなわち、緩み防止のための特別な構造をネジ部材に設けることは、当該ネジ部材の単価の増加を招く。その結果、ネジ部材と、当該ネジ部材を用いて締結される被締結部材とを備える製品の単価の増加が招かれる。

　以上の予備的説明を踏まえ、以下に一実施形態が説明される。

　（一実施形態）
　図１Ａは、一実施形態に係る電動機１０の一部を示す模式図である。電動機１０に備えられる固定子１２が、図１Ａには示されている。図１Ｂは、図１Ａの一部拡大図である。図１ＡのＩＢ枠で囲われた部分が、図１Ｂには示されている。また、図２Ａは、ハウジング１８の平面図である。電動機１０の軸方向視における第１のハウジング１８１が、図２Ａには示されている。図２Ｂは、図２Ａの一部拡大図である。図２ＡのＩＩＢ枠で囲われた部分が、図２Ｂには示されている。

　図１Ａに示すように、固定子１２は、ステータコア１４と、コイル部１６と、複数のハウジング１８とを備える。

　ステータコア１４は、電動機１０に備えられる筒状（環状）の部材である。ステータコア１４は、例えば、電動機１０の軸方向ＤＳに沿って積層される複数の電磁鋼板を備える。ステータコア１４の内側には、電動機１０の回転子と、シャフトとが配される。当該シャフトの延在方向は、電動機１０の軸方向ＤＳに合致する。なお、電磁鋼板と、回転子と、シャフトとの各々の図示は省略する。

　また、ステータコア１４は、軸方向ＤＳにおける２つの端部（軸方向端部１４ｔ）と、軸方向ＤＳと直交する方向を向く側部１４ｓとを有する。２つの軸方向端部１４ｔは、軸方向ＤＳにおける一方の軸方向端部１４ｔである第１の軸方向端部１４ｔ１と、軸方向ＤＳにおける他方の軸方向端部１４ｔである第２の軸方向端部１４ｔ２とを含む。側部１４ｓは、上述した不図示のシャフトの径方向外方を向く。

　コイル部１６は、上述した回転子を囲むように環状に設けられる。コイル部１６は、例えばステータコア１４に形成されるスロットに挿入される。コイル部１６は導線によって形成される。

　複数のハウジング１８の各々は、ステータコア１４のうちの少なくとも一部を覆う部材である。複数のハウジング１８は、ステータコア１４のうちの少なくとも一部を覆うことによって、ステータコア１４に設けられたコイル部１６をさらに覆う。

　図１Ａに示すように、複数のハウジング１８のうちの少なくとも１つは、ステータコア１４の軸方向端部１４ｔとステータコア１４の側部１４ｓとのうちの軸方向端部１４ｔを選択的に覆ってもよい。換言すれば、複数のハウジング１８のうちの少なくとも１つは、側部１４ｓを覆うことなく、軸方向端部１４ｔを覆ってもよい。その場合、複数のハウジング１８は、第１のハウジング１８１と、第２のハウジング１８２とを含んでもよい。第１のハウジング１８１は、ステータコア１４の第１の軸方向端部１４ｔ１を覆う一方で、側部１４ｓを露出させるハウジング１８である。第２のハウジング１８２は、ステータコア１４の第２の軸方向端部１４ｔ２を覆う一方で、側部１４ｓを露出させるハウジング１８である。なお、図１Ａないし図２Ｂによる図示は省略するが、第１のハウジング１８１と第２のハウジング１８２とのうちの一方には、上述した不図示のシャフトが挿通される開口部が形成されてもよい。

　第１のハウジング１８１と、第２のハウジング１８２とは、導電性を有する材料によって形成される。当該材料には、例えばアルミニウム（Ａｌ）が含まれるが、これに限定されない。

　第１のハウジング１８１と、第２のハウジング１８２とは、導電性を有するネジ部材２０によって締結される。ネジ部材２０の材料には、例えば鉄（Ｆｅ）が含まれるが、これに限定されない。複数のネジ部材２０によって、第１のハウジング１８１と、第２のハウジング１８２とが締結されてもよい。

　第１のハウジング１８１は、ネジ部材２０を用いて締結される被締結部材２２である。被締結部材２２である第１のハウジング１８１は、以下に説明される被締結部２４と、凸部２６とを有する。

　被締結部２４は、被締結部材２２のうちの、開口２８が形成される部位である。開口２８は、被締結部材２２（第１のハウジング１８１）に形成される孔２２ｈの開口端である。

　当該孔２２ｈは、軸方向ＤＳに沿って第１のハウジング１８１を貫通する貫通孔である。当該貫通孔は、スルーホールである。すなわち、孔２２ｈの径（直径）は、ネジ部材２０の軸部２０ｂが挿通できる程度に大きい。平面視における孔２２ｈ（開口２８）の形状は、円形に限定されない。

　ネジ部材２０は、被締結部２４に形成された開口２８を介して、第１のハウジング１８１を挿通する。第１のハウジング１８１を挿通したネジ部材２０は、第２のハウジング１８２に形成されるネジ穴（雌ネジ）１８２ｈに螺合する。これにより、第１のハウジング１８１と第２のハウジング１８２とは締結される。また、第１のハウジング１８１を挿通したネジ部材２０がネジ穴１８２ｈに螺合することによって、第１のハウジング１８１と第２のハウジング１８２とは、ステータコア１４に対して固定される。第２のハウジング１８２に形成されるネジ穴１８２ｈは底部１８２ｈｂを有してもよい（図１Ａ）が、これに限定されない。また、ネジ穴１８２ｈと螺合する雄ネジ（ネジ山）は、軸部２０ｂのうちのネジ穴１８２ｈに挿入され得る部位（軸部２０ｂの先端部）に少なくとも形成される（図１Ａ）。当該雄ネジは、軸部２０ｂの全体にわたって形成されてもよい。

　凸部２６は、被締結部２４から突出する部位である。被締結部材２２（第１のハウジング１８１）は、複数の凸部２６を有してもよい。ただし、以下の説明においては、冗長な説明を避けるべく、特に断らない限り複数の凸部２６のうちの１つの凸部２６が主に着目される。

　凸部２６は、被締結部２４（被締結部材２２）と一体成形され得る。その場合、凸部２６は、被締結部２４（被締結部材２２）と同一の材料（アルミニウム等）によって形成され得る。

　凸部２６の突出方向ＤＰは、被締結部２４の当接面２４ｓに平行な方向である面内方向と交差（直交）する。換言すれば、突出方向ＤＰは、当接面２４ｓに垂直な方向である面外方向に沿う。当接面２４ｓは、被締結部２４のうちの、ネジ部材２０の座面２０ｓと当接する表面である。上述した開口２８は、当接面２４ｓに形成される。なお、本実施形態における面外方向は、電動機１０の軸方向ＤＳと合致する。

　凸部２６は、当接面２４ｓのうちの、開口２８にネジ部材２０が挿入される場合にネジ部材２０の座面２０ｓと当接できる範囲内に位置する。したがって、凸部２６は、ネジ部材２０が締結された際に、ネジ部材２０の座面２０ｓに食い込むことができる。なお、凸部２６のより具体的な位置は、例えばネジ部材２０の設計に基づいて、適宜決められ得る。

　凸部２６の突出量は、ネジ部材２０の回転方向ＤＲに沿って徐々に増加する。回転方向ＤＲは、ネジ部材２０が締結される場合にネジ部材２０が回転する方向である。すなわち、ネジ部材２０は、回転方向ＤＲに回転されることによって、ネジ穴１８２ｈと螺合する。

　図３Ａは、被締結部材２２に備えられる複数の被締結部２４のうちの１つを示す斜視図である。図３Ｂは、図３Ａの一部拡大図である。図３Ａに示される複数の凸部２６のうちの１つが、図３Ｂには示されている。図３Ｃは、図３Ａに示した凸部２６の断面図である。回転方向ＤＲに沿った凸部２６の断面が、図３Ｃには示されている。当該断面は、図３ＡのＩＩＩＣ方向視の断面である。

　凸部２６は、複数の面２６ｓを有する。例えば図３Ｂに示すように、凸部２６は、４つの面２６ｓを有する。面２６ｓの数は、凸部２６の形状に応じて決まる。複数の面２６ｓの各々が、上述した面外方向（軸方向ＤＳ）に対して傾斜する。凸部２６の複数の面２６ｓは、当接面２４ｓと鈍角をなすことが好ましい。すなわち、図３Ｂないし図３Ｃに示される複数の角度θの各々が鈍角であることが好ましい（θ＞９０°）。角度θは、凸部２６の面２６ｓと当接面２４ｓとがなす角の角度である。

　複数の面２６ｓには、第１の面２６ｓ１と、第２の面２６ｓ２とが含まれる。第１の面２６ｓ１は、回転方向ＤＲの反対方向における凸部２６の端部２６ｔ１から凸部２６の突出端２６ｐまで延在する面２６ｓである。第１の面２６ｓ１は、当接面２４ｓの面内方向に沿って延在する。これに対し、第２の面２６ｓ２は、凸部２６の突出端２６ｐから回転方向ＤＲにおける凸部２６の端部２６ｔ２まで延在する面２６ｓである。第２の面２６ｓ２は、第１の面２６ｓ１に対して回転方向ＤＲに位置するとともに、面外方向に沿って延在する。

　第１の角度θ１と、第２の角度θ２とが、図３Ｃには示されている。第１の角度θ１は、第２の角度θ２より大きいことが好ましい（θ１＞θ２）。なお、第１の角度θ１は、第１の面２６ｓ１と当接面２４ｓとがなす角の角度θである。これに対し、第２の角度θ２は、第２の面２６ｓ２と当接面２４ｓとがなす角の角度θである。

　突出方向ＤＰに沿った平面視（軸方向視）における凸部２６の形状（平面形状）は、三角形状を有してもよい（図２Ｂも参照）。なお、より具体的に、当該平面形状は、平面視における第１の面２６ｓ１の形状である。この場合、平面形状は、回転方向ＤＲに沿って徐々に幅広になる三角形状であることが好ましい。換言すれば、当該三角形状に含まれる３つの頂点Ｐのうちの１つの頂点ＰＡが、反対方向（上述）における凸部２６の端部２６ｔ１に合致するとともに、残りの２つの頂点Ｐ（頂点ＰＢ、頂点ＰＣ）が頂点ＰＡに対して回転方向ＤＲに位置することが好ましい。

　また、図３Ｃに示すように、回転方向ＤＲに沿った凸部２６の断面は三角形状を有する。この場合、当該三角形状に含まれる頂点ＰＡと、頂点ＰＤと、頂点ＰＥとを結ぶ３本の仮想線分が、凸部２６の断面の形状を画定する３つの辺（３辺）Ｓとして特定され得る。

　これら３つの辺Ｓのうちの少なくとも１つの辺（１辺）Ｓの長さは、残りの２つの辺（他辺）Ｓの長さと相違することが好ましい。すなわち、断面の形状は、不等辺三角形または二等辺三角形であることが好ましい。断面の形状が不等辺三角形であることが、より好ましい。なお、図３Ｃに示す頂点ＰＤは、凸部２６の突出端２６ｐに含まれ得る。その場合、頂点ＰＥは、上述した端部２６ｔ２に含まれ得る。

　上述した第１の角度θ１と第２の角度θ２との各々は、３つの辺Ｓによって画定される三角形状の外角の大きさに合致する。より具体的に、第１の角度θ１は、上述した断面の形状を画定する３つの辺のうちの、頂点ＰＤと頂点ＰＥとを結ぶ辺Ｓに接する外角の大きさに合致する。これに対し、第２の角度θ２は、上述した断面の形状を画定する３つの辺のうちの、頂点ＰＡと頂点ＰＤとを結ぶ辺Ｓに接する外角の大きさに合致する。

　図３Ｃには、固定子１２のハウジング１８である被締結部材２２に備えられる凸部２６の最大突出量Ｈが、さらに示されている。最大突出量Ｈは、熱膨張量ｄＨに基づいてあらかじめ決められることが好ましい。換言すれば、固定子１２のハウジング１８である被締結部材２２に備えられる凸部２６の突出端２６ｐの突出方向ＤＰにおける位置は、熱膨張量ｄＨに基づいてあらかじめ決められることが好ましい。

　熱膨張量ｄＨは、固定子１２（電動機１０）に定格電流が供給された場合における凸部２６の突出方向ＤＰの膨張量である。すなわち、ハウジング１８は、電動機１０に電流が供給されることに応じて、熱膨張し得る。これを踏まえ、被締結部材２２がハウジング１８である場合、電動機１０に電流が流れていない状態における凸部２６の最大突出量Ｈは、電動機１０に定格電流が供給された場合における凸部２６の熱膨張量ｄＨに基づいて決められることが好ましい。

　より具体的には、電動機１０に電流が流れていない状態における凸部２６の最大突出量Ｈは、電動機１０に定格電流が供給された場合における凸部２６の熱膨張量ｄＨより大きいことが好ましい（ｄＨ＜Ｈ）。当該熱膨張量ｄＨは、凸部２６の突出方向ＤＰにおける寸法の増加量である。当該熱膨張量ｄＨは、第１の線膨張係数α１と第２の線膨張係数α２との差と、最大突出量Ｈと、温度上昇量ｄＴとの積である（式（１）も参照）。第１の線膨張係数α１は、被締結部材２２（第１のハウジング１８１）の線膨張係数である。第２の線膨張係数α２は、ネジ部材２０の線膨張係数である。温度上昇量ｄＴは、電動機１０に定格電流が供給された場合における被締結部材２２の温度の上昇量である。式（１）に示される熱膨張量ｄＨと、最大突出量Ｈとが、上述した関係（ｄＨ＜Ｈ）を満たすことが好ましい。

　式（１）を踏まえ、次の式（２）が満たされるように被締結部材２２の材料とネジ部材２０の材料とが決められてもよい。これにより、上述した熱膨張量ｄＨと最大突出量Ｈとの好ましい関係（ｄＨ＜Ｈ）を成立させることができる。

　以上の構成を有する被締結部材２２は、例えば以下に説明される作用効果を奏し得る。

　被締結部材２２は、凸部２６を備える。凸部２６は、ネジ部材２０が締結された際に、ネジ部材２０の座面２０ｓに食い込む。座面２０ｓに食い込んだ凸部２６は、ネジ部材２０が緩むことを抑制する。このようにすれば、緩み防止のための特別な構造をネジ部材２０に設ける必要がない。その結果、ネジ部材２０の単価の増加が抑制される。

　しかも、凸部２６の突出量は、ネジ部材２０の回転方向ＤＲに沿って徐々に増加する。換言すれば、凸部２６は、回転方向ＤＲに沿った勾配を有する。これにより、ネジ部材２０が回転方向ＤＲに回転することを凸部２６は阻害しにくい一方で、ネジ部材２０が回転方向ＤＲの反対方向に回転することを凸部２６は阻害しやすい。すなわち、凸部２６は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制する。

　凸部２６は、複数の面２６ｓを有する。複数の面２６ｓの各々が、被締結部２４の当接面２４ｓの面外方向に対して傾斜してもよい。この場合に、複数の面２６ｓは、当接面２４ｓと鈍角をなすことが好ましい。このような形状を凸部２６が有する場合、凸部２６を備えた被締結部材２２をダイカストによって製造することが容易である。すなわち、本実施形態に係る凸部２６の形状は、突出方向ＤＰに沿って鋳型を開閉させることを阻害しない。そのため、鋳型を用いたダイカストによって、被締結部材２２を容易に製造することが可能である。この場合、例えば鋳型が変更されることを除いて、ダイカストによる従来の被締結部材（固定子のハウジング等）の製造工程が流用され得る。その結果、従来の被締結部材と比較した場合における被締結部材２２の製造コストの増加が抑制され得る。

　また、複数の面２６ｓには、上述した第１の面２６ｓ１と第２の面２６ｓ２とが含まれる。第１の面２６ｓ１は当接面２４ｓの面内方向に沿って延在する。これに対し、第２の面２６ｓ２は、当接面２４ｓの面外方向に沿って延在する。つまり、第２の面２６ｓ２は、第１の面２６ｓ１よりも急峻である。これにより、ネジ部材２０が回転方向ＤＲに回転することを凸部２６は阻害しにくい一方で、ネジ部材２０が回転方向ＤＲの反対方向に回転することを凸部２６は阻害しやすい。すなわち、凸部２６は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制する。

　凸部２６（第１の面２６ｓ１）の平面視における形状である平面形状は、三角形状を有してもよい。当該平面形状は、回転方向ＤＲに沿って徐々に幅広になる三角形状であることが好ましい。これにより、ネジ部材２０が回転方向ＤＲに回転することを凸部２６は阻害しにくい一方で、ネジ部材２０が回転方向ＤＲの反対方向に回転することを凸部２６は阻害しやすい。すなわち、凸部２６は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制する。

　回転方向ＤＲに沿った凸部２６の断面の形状は、三角形状を有してもよい。当該三角形状は、正三角形以外の三角形状であることが好ましい。当該三角形状を画定する３辺Ｓの長さが互いに相違することが、より好ましい。これにより、上述した第２の面２６ｓ２が、第１の面２６ｓ１より急峻に形成されやすい。そのため、凸部２６は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制しやすい。

　上述したように、被締結部材２２は、例えばステータコア１４のうちの少なくとも一部を覆うハウジング１８（第１のハウジング１８１）である。ネジ部材２０が緩むことが抑制されることにより、第１のハウジング１８１とネジ部材２０（座面２０ｓ）とが接触した状態が良好に維持される。これにより、第１のハウジング１８１は、ネジ部材２０を介して、当該ネジ部材２０が螺合する第２のハウジング１８２と良好に導通（アース導通）できる。

　電動機１０に電流が供給されていない場合における凸部２６の最大突出量Ｈは、電動機１０に定格電流が供給された場合における凸部２６の熱膨張量ｄＨより大きいことが好ましい。これにより、被締結部材２２が固定子１２のハウジング１８である場合に、凸部２６をネジ部材２０の座面２０ｓに良好に食い込ませることができる。つまり、ハウジング１８の線膨張率（第１の線膨張率）がネジ部材２０の線膨張率（第２の線膨張率）より大きい場合がある。例えばアルミニウムによって形成されるハウジング１８の線膨張率は、鉄によって形成されるネジ部材２０の線膨張率より大きい。すなわち、電動機１０に電源投入した場合におけるハウジング１８の熱膨張量ｄＨは、当該場合におけるネジ部材２０の熱膨張量より大きい。その結果、当接面２４ｓにネジ部材２０の座面２０ｓが比較的強く食い込んで、当接面２４ｓに陥没形状（凹形状）が付与される。熱膨張していたハウジング１８は、電動機１０の温度が下がることによって収縮する。しかしながら、上述した陥没形状が当接面２４ｓに付与されたことによって、当接面２４ｓと座面２０ｓとの間に間隙が形成され得る。当該間隙の大きさは、ハウジング１８の収縮量（熱膨張量ｄＨ）に応じて決まる。仮に、凸部２６の突出量が当該間隙に対して十分に大きくない場合、凸部２６は座面２０ｓに良好に食い込むことができない。その点、本実施形態によれば、電動機１０に電流が供給されていない場合における凸部２６の最大突出量Ｈが凸部２６の熱膨張量ｄＨを考慮して決められる。これにより、上述した間隙が形成されたとしても、凸部２６の突出量が十分に確保されているので、凸部２６は座面２０ｓに食い込むことができる。

　一実施形態は、下記のように変形してもよい。下記の変形例では、実施形態と重複する説明は適宜割愛する。また、下記の変形例に用いられる図は、実施形態において説明した構成と同一の構成については同一の符号を付す。

　（変形例１）
　図４は、変形例１に係る凸部２６（凸部２６１）の斜視図である。

　図４に示すように、平面視における凸部２６１の形状は、環状である。環状である凸部２６１は、開口２８を囲むように配設される。平面視における凸部２６１の内径は開口２８の径より大きいが、これに限定されない。例えば、平面視における凸部２６１の内径が開口２８の径と等しくてもよい。なお、図４に示されている凸部２６１の数は単数であるが、これに限定されない。

　凸部２６１は、回転方向ＤＲを向いた段差３０を有する。段差３０は、凸部２６１のうちの突出量が最小である部位（端部２６ｔ１）と、凸部２６１のうちの突出量が最大である部位（突出端２６ｐ）との間に位置する。凸部２６１の突出量は、段差３０の位置（所定位置）からネジ部材２０の回転方向ＤＲに沿って、徐々に増加する。

　本変形例によれば、一実施形態と同様に、ネジ部材２０が締結された際に、凸部２６１がネジ部材２０の座面２０ｓ（図１Ｂ参照）に食い込める。座面２０ｓに食い込んだ凸部２６１は、ネジ部材２０が緩むことを抑制する。しかも、凸部２６１は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制できる。

　段差３０の表面を含む凸部２６１の複数の面２６ｓは、当接面２４ｓの面外方向（突出方向ＤＰ）に対して傾斜することが好ましい。これにより、凸部２６１を備える被締結部材２２は、ダイカストによって容易に製造され得る（一実施形態も参照）。

　さらに、段差３０の表面である面２６ｓは、回転方向ＤＲを向く面である。したがって、当該面２６ｓは第２の面２６ｓ２（一実施形態も参照）である。また、凸部２６１の複数の面２６ｓは、当該第２の面２６ｓ２に対して回転方向ＤＲの反対方向に位置する面２６ｓである第１の面２６ｓ１をも含む。第１の面２６ｓ１は当接面２４ｓの面内方向に沿って延在する。これにより、凸部２６１は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制し得る（一実施形態も参照）。

　（変形例２）
　図５は、変形例２に係る凸部２６（凸部２６２）の斜視図である。

　図５に示すように、平面視における凸部２６２の形状は、円弧状である。円弧状である凸部２６２は、ネジ部材２０の回転方向ＤＲに沿って湾曲する。

　また、図５に示すように、被締結部２４から複数の凸部２６２が突出してもよい（一実施形態も参照）。複数の凸部２６２は、回転方向ＤＲに沿って開口２８を囲むように配設される。複数の凸部２６２の各々の突出量が、ネジ部材２０の回転方向ＤＲに沿って徐々に増加する。

　本変形例によれば、一実施形態と同様に、ネジ部材２０が締結された際に、凸部２６２がネジ部材２０の座面２０ｓ（図１Ｂ参照）に食い込める。座面２０ｓに食い込んだ凸部２６２は、ネジ部材２０が緩むことを抑制する。しかも、凸部２６２は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制できる。

　凸部２６２の複数の面２６ｓは、当接面２４ｓの面外方向に対して傾斜することが好ましい。これにより、凸部２６２を備える被締結部材２２は、ダイカストによって容易に製造され得る（一実施形態も参照）。

　さらに、凸部２６２の複数の面２６ｓは、第１の面２６ｓ１と第２の面２６ｓ２とを含む（一実施形態も参照）。これにより、凸部２６２は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制し得る。

　（変形例３）
　図６は、変形例３に係る凸部２６（凸部２６３）の斜視図である。

　図６に示すように、平面視における凸部２６３の形状は、ネジ部材２０の回転方向ＤＲに沿って延在する渦状（スパイラル形状）である。渦状である凸部２６３は、開口２８を囲むように配設される。なお、図６に示されている凸部２６３の数は単数であるが、これに限定されない。

　凸部２６３の突出量は、凸部２６３の長手方向に沿って徐々に増大する。渦状である凸部２６３の突出量は当該渦状の外側から内側に向かって徐々に増大するが（図６）、これに限定されない。渦状である凸部２６３の突出量は、当該渦状の内側から外側に向かって徐々に増大してもよい。

　本変形例によれば、一実施形態と同様に、ネジ部材２０が締結された際に、凸部２６３がネジ部材２０の座面２０ｓに食い込める。座面２０ｓに食い込んだ凸部２６３は、ネジ部材２０が緩むことを抑制する。しかも、凸部２６３は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制できる。

　凸部２６３の複数の面２６ｓは、当接面２４ｓの面外方向に対して傾斜することが好ましい。これにより、凸部２６３を備える被締結部材２２は、ダイカストによって容易に製造され得る（一実施形態も参照）。

　さらに、凸部２６３の複数の面２６ｓは、第１の面２６ｓ１と第２の面２６ｓ２とを含む（一実施形態も参照）。これにより、凸部２６３は、ネジ部材２０が締結されることを阻害することなく、ネジ部材２０が緩むことを抑制し得る。

　（変形例４）
　孔２２ｈに雌ネジが形成されてもよい。その場合、ネジ部材２０は当該雌ネジと螺合可能である。

　（変形例５）
　被締結部材２２は、固定子１２のハウジング１８に限定されない。被締結部材２２の構成は、ネジ部材２０によって締結可能な種々の部材に適用され得る。

　（複数の変形例の組み合わせ）
　前述された複数の変形例は、矛盾しない範囲内において適宜組み合わされてもよい。

　上記実施形態および変形例によれば、ネジ部材２０が緩むことが抑制される。しかも、緩み防止のための特別な構造をネジ部材２０に設ける必要がない。

　上記実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

　（付記１）
　本開示に係るハウジング（１８１）は、電動機（１０）の固定子（１２）に備えられるハウジングであって、ネジ部材（２０）の軸部（２０ｂ）が挿入される開口（２８）が形成された被締結部（２４）と、前記被締結部から突出し、前記ネジ部材が締結された際に前記ネジ部材の座面（２０ｓ）に食い込む凸部（２６）と、を備える、ハウジングである。

　（付記２）
　付記１に記載のハウジングであって、前記ネジ部材が締結される場合における前記ネジ部材の回転方向（ＤＲ）に沿って、前記凸部の突出量が徐々に増加する、ハウジングでもよい。

　（付記３）
　付記２に記載のハウジングであって、前記凸部は、複数の面（２６ｓ）を有し、前記複数の面の各々が、前記被締結部のうちの前記座面が当接する面である当接面（２４ｓ）の面外方向に対して傾斜している、ハウジングでもよい。

　（付記４）
　付記３に記載のハウジングであって、前記複数の面は、前記当接面と鈍角をなす、ハウジングでもよい。

　（付記５）
　付記３に記載のハウジングであって、前記複数の面には、前記当接面の面内方向に沿って延在する第１の面（２６ｓ１）と、前記第１の面に対して前記回転方向に位置するとともに前記面外方向に沿って延在する第２の面（２６ｓ２）とが含まれる、ハウジングでもよい。

　（付記６）
　付記２～５のいずれか１つに記載のハウジングであって、平面視における前記凸部の形状は三角形状である、ハウジングでもよい。

　（付記７）
　付記６に記載のハウジングであって、前記回転方向に沿った前記凸部の断面の形状は、不等辺三角形状または二等辺三角形状である、ハウジングでもよい。

　（付記８）
　付記２～５のいずれか１つに記載のハウジングであって、平面視における前記凸部の形状は、環状、円弧状または渦状である、ハウジングでもよい。

　（付記９）
　付記１～８のいずれか１つに記載のハウジングであって、前記固定子には、ステータコア（１４）が備えられ、前記電動機の軸方向（ＤＳ）と交差する方向における前記ステータコアの側部（１４ｓ）を覆うことなく前記軸方向における前記ステータコアの端部である軸方向端部（１４ｔ）を覆う、ハウジングでもよい。

　（付記１０）
　付記１～９のいずれか１つに記載のハウジングであって、前記電動機に電流が供給されていない場合における前記凸部の最大突出量（Ｈ）は、前記電動機に定格電流が供給されて前記電動機の温度が上昇した場合における前記凸部の熱膨張量（ｄＨ）より大きい、ハウジングでもよい。

　（付記１１）
　付記１０に記載のハウジングであって、前記熱膨張量は、ハウジングの線膨張係数である第１の線膨張係数（α１）と前記ネジ部材の線膨張係数である第２の線膨張係数（α２）との差と、前記最大突出量と、前記電動機に前記定格電流が供給された場合における前記ハウジングの温度上昇量（ｄＴ）との積である、ハウジングでもよい。

　（付記１２）
　本開示に係る固定子（１２）は、付記１～１１のいずれか１つに記載のハウジングを備える、固定子である。

　（付記１３）
　本開示に係る電動機（１０）は、付記１２に記載の固定子を備える、電動機である。

　（付記１４）
　本開示に係る被締結部材（２２）は、ネジ部材（２０）を用いて締結される被締結部材であって、前記ネジ部材の軸部（２０ｂ）が挿入される開口（２８）が形成された被締結部（２４）と、前記被締結部から突出し、前記ネジ部材が締結された際に前記ネジ部材の座面（２０ｓ）に食い込む凸部（２６）と、を備える、被締結部材である。

　本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値または数式が用いられている場合も同様である。

１０…電動機　　　　　　　　　　　１２…固定子
１４…ステータコア　　　　　　　　１４ｓ…側部
１４ｔ…軸方向端部　　　　　　　　２０…ネジ部材
２０ｂ…軸部　　　　　　　　　　　２０ｓ…座面
２２…被締結部材　　　　　　　　　２４…被締結部
２４ｓ…当接面　　　　　　　　　　２６…凸部
２６ｓ…面　　　　　　　　　　　　２６ｓ１…第１の面
２６ｓ２…第２の面　　　　　　　　２８…開口
１８１…第１のハウジング（ハウジング）
ｄＨ…熱膨張量　　　　　　　　　　ｄＴ…温度上昇量
Ｈ…最大突出量　　　　　　　　　　Ｓ…辺（３辺）
α１…第１の線膨張係数　　　　　　α２…第２の線膨張係数

Claims

　電動機の固定子に備えられるハウジングであって、
　ネジ部材の軸部が挿入される開口が形成された被締結部と、
　前記被締結部から突出し、前記ネジ部材が締結された際に前記ネジ部材の座面に食い込む凸部と、
　を備える、ハウジング。
　請求項１に記載のハウジングであって、
　前記ネジ部材が締結される場合における前記ネジ部材の回転方向に沿って、前記凸部の突出量が徐々に増加する、ハウジング。
　請求項２に記載のハウジングであって、
　前記凸部は、複数の面を有し、
　前記複数の面の各々が、前記被締結部のうちの前記座面が当接する面である当接面の面外方向に対して傾斜している、ハウジング。
　請求項３に記載のハウジングであって、
　前記複数の面は、前記当接面と鈍角をなす、ハウジング。
　請求項３に記載のハウジングであって、
　前記複数の面には、前記当接面の面内方向に沿って延在する第１の面と、前記第１の面に対して前記回転方向に位置するとともに前記面外方向に沿って延在する第２の面とが含まれる、ハウジング。
　請求項２～５のいずれか１項に記載のハウジングであって、
　平面視における前記凸部の形状は三角形状である、ハウジング。
　請求項６に記載のハウジングであって、
　前記回転方向に沿った前記凸部の断面の形状は、不等辺三角形状または二等辺三角形状である、ハウジング。
　請求項２～５のいずれか１項に記載のハウジングであって、
　平面視における前記凸部の形状は、環状、円弧状または渦状である、ハウジング。
　請求項１～８のいずれか１項に記載のハウジングであって、
　前記固定子には、ステータコアが備えられ、
　前記電動機の軸方向と交差する方向における前記ステータコアの側部を覆うことなく前記軸方向における前記ステータコアの端部である軸方向端部を覆う、ハウジング。
　請求項１～９のいずれか１項に記載のハウジングであって、
　前記電動機に電流が供給されていない場合における前記凸部の最大突出量は、前記電動機に定格電流が供給されて前記電動機の温度が上昇した場合における前記凸部の熱膨張量より大きい、ハウジング。
　請求項１０に記載のハウジングであって、
　前記熱膨張量は、ハウジングの線膨張係数である第１の線膨張係数と前記ネジ部材の線膨張係数である第２の線膨張係数との差と、前記最大突出量と、前記電動機に前記定格電流が供給された場合における前記ハウジングの温度上昇量との積である、ハウジング。
　請求項１～１１のいずれか１項に記載のハウジングを備える、固定子。
　請求項１２に記載の固定子を備える、電動機。
　ネジ部材を用いて締結される被締結部材であって、
　前記ネジ部材の軸部が挿入される開口が形成された被締結部と、
　前記被締結部から突出し、前記ネジ部材が締結された際に前記ネジ部材の座面に食い込む凸部と、
　を備える、被締結部材。