WO2025205147A1 - ミキサ車 - Google Patents

ミキサ車

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Publication number
WO2025205147A1
WO2025205147A1 PCT/JP2025/010125 JP2025010125W WO2025205147A1 WO 2025205147 A1 WO2025205147 A1 WO 2025205147A1 JP 2025010125 W JP2025010125 W JP 2025010125W WO 2025205147 A1 WO2025205147 A1 WO 2025205147A1
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WO
WIPO (PCT)
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motor
mixer drum
mixer
pump
drum
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/010125
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English (en)
French (fr)
Inventor
茂 岩波
宏平 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/16Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums

Definitions

  • the present invention relates to a mixer truck.
  • JP 7-329628 A uses a backup vehicle to quickly discharge ready-mixed concrete, but if a backup vehicle cannot be arranged, it may be necessary to scrape the ready-mixed concrete out of the mixer drum to prevent it from solidifying.
  • the technology disclosed in JP 2016-68532 A can rotate the mixer drum in an emergency, but requires a new tool capable of rotating as a drive source to rotate the mixer drum.
  • a mixer vehicle includes a mixer drum rotatably mounted on the vehicle, a water tank that stores water used for cleaning, and a water pump that has a pump connected to the water tank and a motor that drives the pump.
  • the motor is detachably or disconnectably connected to the mixer drum and can rotate the mixer drum.
  • FIG. 1 is a plan view of a mixer truck according to an embodiment of the present invention, as viewed from the side. 1 is a configuration diagram showing a main part of a mixer vehicle according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing the installation state of the motor when discharging ready-mixed concrete in an emergency.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a power transmission member.
  • the mixer truck 100 is a vehicle that transports so-called ready-mixed concrete (hereinafter referred to as "ready-mixed concrete"), such as mortar or ready-mixed concrete, and is driven by the power of an engine (not shown).
  • the driving source for driving may be, for example, a driving motor, or an engine and a driving motor. The following explanation will be given for the case where the mixer truck 100 is loaded with ready-mixed concrete.
  • the mixer truck 100 comprises a driver's cab 1, a base 2 extending in the longitudinal direction of the vehicle, a mixer drum 10 rotatably mounted on the base 2, a drum drive unit 20 that drives the rotation of the mixer drum 10, a hopper 15 that guides ready-mixed concrete fed from outside into the mixer drum 10, and a chute 17 that guides ready-mixed concrete discharged from the mixer drum 10 to a predetermined position.
  • the mixer drum 10 is a cylindrical container that rotates around a rotation axis C1.
  • An opening 10a is provided at the rear end of the mixer drum 10 on the rear side of the vehicle, through which ready-mixed concrete is charged and discharged, and a drive shaft 11 that extends outward along the rotation axis C1 is provided at the front end on the front side of the vehicle.
  • the mixer drum 10 is supported by the frame 2 with the rear end, where the opening 10a is provided, raised higher than the front end.
  • the drive shaft 11 of the mixer drum 10 is connected to a drum drive device 20.
  • the drum drive device 20 includes a drive motor 21, which is the drive source for the mixer drum 10, and a reducer 22 that reduces the input rotation from the drive motor 21 and outputs it to the mixer drum 10.
  • the drive shaft 11 of the mixer drum 10 is connected to the drive motor 21 via the reducer 22.
  • the drive motor 21 is an electric motor that can rotate forward and backward. Therefore, the mixer drum 10 is driven to rotate in the forward or reverse direction by the drive motor 21.
  • the drive source for the mixer drum 10 may be a hydraulic motor.
  • a pair of blades 12, 13 are arranged spirally along the inner wall surface of the mixer drum 10 within the mixer drum 10.
  • Each blade 12, 13 is divided at approximately the middle of the mixer drum 10 into a front blade 12a, 13a arranged on the front side of the vehicle and a rear blade 12b, 13b arranged on the rear side of the vehicle.
  • Each rear blade 12b, 13b is joined to the inner wall surface of the mixer drum 10 at the opening 10a and is joined to a cylindrical seal pipe 14 arranged on the rotation axis C1 of the mixer drum 10.
  • the seal pipe 14 is provided to smoothly guide the ready-mixed concrete charged into the hopper 15 into the interior of the mixer drum 10.
  • the hopper 15 is positioned above the opening 10a of the mixer drum 10 to guide the ready-mixed concrete introduced from above the mixer truck 100 into the mixer drum 10 through the seal pipe 14.
  • a hopper cover 16 that covers the opening of the hopper 15 is rotatably mounted on the top of the hopper 15 via a hinge 16a.
  • a chute 17 is positioned below the opening 10a of the mixer drum 10 to guide the ready-mixed concrete discharged from the mixer drum 10 to a predetermined position.
  • the mixer drum 10 In the mixing state, the mixer drum 10 is driven to rotate in the forward direction, which is counterclockwise when viewed from the rear of the vehicle. In the mixing state, the blades 12, 13 rotate forward together with the mixer drum 10, causing the ready-mixed concrete in the mixer drum 10 to move toward the front of the mixer drum 10 while being mixed. By rotating the mixer drum 10 in this way to mix the ready-mixed concrete, separation or solidification of the ready-mixed concrete is prevented.
  • the mixer vehicle 100 is equipped with a water tank 31 that stores water used for cleaning, and a water pump 32 connected to the water tank 31.
  • the water tank 31 and water pump 32 are permanently installed on the mixer vehicle 100 as standard equipment, and water is filled into the water tank 31 by the user.
  • the water supply port 31o of the water tank 31 is connected to the water suction port 32i of the water pump 32 via piping 33.
  • the water pump 32 is an electric pump and includes a pump 32a connected to the water tank 31 and a motor 32b that drives the pump 32a.
  • the motor 32b is installed in a permanent installation position L1, which is the position where the motor 32b is connected to the pump 32a (the pump 32a connected to the water tank 31).
  • the pump 32a includes a rotating shaft 32aa and a flange 32ab attached to the tip of the rotating shaft 32aa, while the motor 32b includes a drive shaft 32ba and a flange 32bb attached to the tip of the drive shaft 32ba.
  • the drive shaft 32ba of the motor 32b is connected to the rotating shaft 32aa of the pump 32a by bolting the flange 32bb to the flange 32ab.
  • the flange 32bb corresponds to a connecting portion.
  • Motor 32b is an electric motor that is powered by a battery 40.
  • Battery 40 for example, has an output voltage of DC 24V and is mounted on the mixer truck 100 as a low-voltage power source.
  • Motor 32b is electrically connected to battery 40 via a first switch 41, which is an operation unit for starting and stopping the water pump 32. When a user turns the first switch 41 on and off, the water pump 32 is started and stopped.
  • the first switch 41 is provided on motor 32b, thereby integrating the first switch 41 with motor 32b.
  • the first switch 41 can be provided on motor 32b via a bracket (not shown) or the like.
  • the water outlet 32o of the water pump 32 is connected to a cleaning shower head (not shown) through piping 34, which is composed of a hose or the like.
  • the reducer 22 has an input gear 22a to which the drive motor 21 is connected, an output gear 22b that meshes with the input gear 22a, an input shaft 22c that is connected to the input gear 22a on the side opposite to the side to which the drive motor 21 is connected and rotates integrally with the input gear 22a, and a case 22d that houses the input gear 22a and output gear 22b.
  • the output gear 22b has a greater number of teeth than the input gear 22a, and the rotation of the input gear 22a is reduced by the output gear 22b.
  • the drive shaft 11 of the mixer drum 10 is connected to the output gear 22b.
  • the drive shaft 11 of the mixer drum 10 is connected to the output gear 22b of the reducer 22 from the axial side opposite to the side to which the drive motor 21 is connected. Meanwhile, the rotation axes of the input gear 22a and the output gear 22b are spaced apart radially, creating extra space to the side of the input gear 22a opposite to the side to which the drive motor 21 is connected.
  • the reducer 22 may have a structure in which an additional gear is interposed between the input gear 22a and the output gear 22b, or may have a structure including a planetary gear mechanism.
  • the mixer vehicle 100 further includes an electromagnetic clutch 51.
  • the electromagnetic clutch 51 is a brake and is provided on the case 22d of the reducer 22.
  • the input shaft 22c of the reducer 22 passes through the electromagnetic clutch 51, and a flange 22ca is provided on the tip of the input shaft 22c that passes through the electromagnetic clutch 51.
  • the electromagnetic clutch 51 fixes the input shaft 22c of the reducer 22 to the case 22d of the reducer 22, thereby restricting the rotation of the input shaft 22c, and thereby restricting the rotation of the input gear 22a of the reducer 22 from the side opposite to the side to which the drive motor 21 is connected.
  • a clutch release command is input from the controller 50 to the electromagnetic clutch 51 in response to a rotation command for the mixer drum 10, which causes the electromagnetic clutch 51 to be energized and released by the controller 50. Therefore, when the mixer drum 10 rotates normally in response to the rotation command, the rotation of the mixer drum 10 is not impeded by the electromagnetic clutch 51.
  • the mixer truck 100 configured as described above, when the user turns on the first switch 41 to operate the water pump 32 after discharging the ready-mixed concrete, water is supplied from the water pump 32 to the shower head (not shown) through the piping 34.
  • the shower head can be switched between discharging and stopping water, and when water is being supplied to the shower head from the water pump 32, high-pressure water is sprayed from the shower head. This allows the inside and outside of the mixer drum 10 to be high-pressure washed using the shower head.
  • the mixer drum 10 will no longer be driven to rotate, and the electromagnetic clutch 51 will no longer be energized and will remain engaged.
  • the mixer truck 100 can discharge ready-mixed concrete as follows.
  • motor 32b is connected to input shaft 22c via flange 32bb, and is connected to input gear 22a via input shaft 22c of reducer 22 that passes through electromagnetic clutch 51.
  • motor 32b is detachably connected to mixer drum 10 via flange 32bb, enabling mixer drum 10 to rotate.
  • the motor 32b When connected to the mixer drum 10, the motor 32b is arranged to rotate around a common axis A1 with the drive motor 21 and the input gear 22a of the reducer 22.
  • the common axis A1 is, for example, the rotational axis of the input gear 22a.
  • the rotational axis 21a of the drive motor 21 and the drive shaft 32ba of the motor 32b are aligned with the rotational axis of the input gear 22a, thereby coaxially arranging the drive motor 21, motor 32b, and input gear 22a.
  • radial protrusion of the motor 32b is suppressed, achieving a more compact design.
  • Motor 32b rotates the mixer drum 10 in the reverse direction while connected to the mixer drum 10.
  • the rotation direction of motor 32b in permanent position L1 is set so that motor 32b connected to the mixer drum 10 rotates in the reverse direction. Therefore, when first switch 41 is turned on, motor 32b rotates the mixer drum 10 in the reverse direction, thereby rotating the mixer drum 10 in the ready-mixed concrete discharge direction, thereby discharging ready-mixed concrete from the mixer drum 10.
  • the mixer drum 10 in the event of an emergency in which the drive motor 21 loses power, the mixer drum 10 can be rotated using the water pump 32 that is permanently installed as standard equipment on the mixer truck 100, making it possible to discharge ready-mixed concrete using a single vehicle without adding an additional drive source. This prevents the increase in costs that would otherwise result from adding a new drive source. Furthermore, because the water pump 32 is frequently used for cleaning, the risk of it not working in an emergency is reduced compared to when an additional drive source that is only activated in an emergency is provided.
  • Motor 32b is connected to mixer drum 10 via reducer 22, which reduces the rotation of drive motor 21 and transmits it to mixer drum 10, thereby utilizing the same reducer 22 that drives mixer drum 10. This eliminates the need for a new mechanism for deceleration, simplifying the emergency configuration. Furthermore, since in an emergency it is sufficient to obtain the minimum rotation speed necessary to discharge the ready-mixed concrete from the mixer drum 10 (for example, 1 to 2 rpm), by utilizing the reduction ratio of reducer 22, it is possible to use an extremely small motor as motor 32b.
  • the first and second switches 41, 42 can be turned off to stop the operation of the motor 32b, and the electromagnetic clutch 51 can be engaged to restrict the rotation of the mixer drum 10. This ensures safety during operations such as chipping to remove ready-mixed concrete that has stuck inside the mixer drum 10.
  • the motor 32b can be removed by releasing the bolts connecting flange 22ca and flange 32bb. Then, by reconnecting the removed motor 32b to pump 32a and turning on first switch 41, cleaning can be performed using water from water tank 31.
  • the wiring connecting the first switch 41 provided on the motor 32b to the battery 40 can be set to a sufficient length in advance in case the motor 32b installed at the permanent installation position L1 is installed at the connection position L2 with the mixer drum 10.
  • the wiring can be extended using an extension cable or the like to connect the first switch 41 to the battery 40.
  • the water pump 32 may be an integrated pump-motor type in which the pump 32a and motor 32b are housed together in a common case.
  • the drive shaft 32ba protrudes from the common case and a flange 32bb is attached to its tip, the entire water pump 32 can be removed from its permanent installation position L1 used for cleaning and connected to the mixer drum 10.
  • the pipes 33 and 34 are connected to the pump 32a via a quick-connect coupling such as a coupler, they can be easily attached and detached from the pump 32a.
  • the pump 32a may be detached from the integrated pump-motor water pump 32.
  • the drive shaft 32ba of the motor 32b and the input shaft 22c of the reducer 22 may be connected, for example, by a spline connection.
  • a spline shaft may be provided as a connecting portion (one connecting portion) at the tip of the drive shaft 32ba, and a connecting portion (the other connecting portion) with a spline hole may be provided at the tip of the input shaft 22c.
  • the water pump 32 may be permanently installed at the connection position L2 between the motor 32b and the mixer drum 10, i.e., on the side of the input gear 22a opposite the side to which the drive motor 21 is connected.
  • the connection position L2 may be the permanent installation position L1.
  • the drive shaft 32ba of the motor 32b and the input shaft 22c of the reducer 22 can be connected via a power transmission member 60 that is detachably provided between the flanges 32bb and 22ca and enables power transmission between the flanges 32bb and 22ca.
  • the flanges 32bb and 22ca are connected by bolting the flanges 32bb and 22ca to the power transmission member 60, which is a disk-shaped rotating member set between the flanges 32bb and 22ca.
  • the power transmission member 60 can be attached with bolts, allowing the water pump 32 to be used to rotate the mixer drum 10.
  • the power transmission member 60 may be provided as a spacer between flange 32bb and flange 22ca. In this case, bolt insertion holes may be provided in the spacer to fasten flange 32bb and flange 22ca with bolts.
  • the power transmission member 60 may also be a manual or electric clutch.
  • the mixer truck 100 comprises a mixer drum 10 rotatably mounted on the vehicle, a water tank 31 that stores water used for cleaning, and a water pump 32 having a pump 32a connected to the water tank 31 and a motor 32b that drives the pump 32a.
  • the motor 32b is detachably or disconnectably connected to the mixer drum 10 and can rotate the mixer drum 10.
  • the mixer drum 10 in an emergency when the mixer drum 10 loses power from the drive motor 21, the mixer drum 10 can be rotated using the motor 32b of the water pump 32, which is permanently installed as standard equipment on the mixer truck 100, making it possible to discharge ready-mixed concrete using a single vehicle without the need for an additional drive source.
  • a flange 32bb is provided on the drive shaft 32ba of the motor 32b as a connecting portion.
  • the motor 32b is removed from the permanent installation position L1, where the motor 32b is connected to the pump 32a, and connected to the mixer drum 10 via the flange 32bb.
  • the motor 32b can be removed from its permanent installation position L1 and reconnected to the mixer drum 10 via the flange 32bb. This allows the motor 32b of the water pump 32, which is normally used for cleaning, to be used as the drive source for the mixer drum 10 in an emergency, eliminating the need to add a new drive source.
  • the mixer vehicle 100 further comprises a drive motor 21, which is a drive source that rotates the mixer drum 10; a reducer 22 that has an input gear 22a to which the drive motor 21 is connected and that reduces the input rotation from the drive motor 21 and outputs it to the mixer drum 10; an electromagnetic clutch 51, which is an electric clutch that functions as a brake that restricts the rotation of the input gear 22a of the reducer 22 from the side opposite to the side to which the drive motor 21 is connected and is released or cut off depending on whether electricity is applied; and an input shaft 22c, which is connected to the input gear 22a on the side opposite to the side to which the drive motor 21 is connected, passes through the electromagnetic clutch 51, and is a rotating shaft whose rotation is restricted by the electromagnetic clutch 51.
  • the motor 32b is connected to the input shaft 22c via a flange 32bb, and is thereby connected to the input gear 22a.
  • the electromagnetic clutch 51 prevents the mixer drum 10 from spinning freely when it is no longer driven by the drive motor 21.
  • the motor 32b is connected to the input gear 22a of the reducer 22 by being connected via flange 32bb to the input shaft 22c that passes through the electromagnetic clutch 51, so the space on the opposite side to the side where the drive motor 21 is connected can be used effectively. Furthermore, even if the motor 32b is connected in this way, in an emergency, the mixer drum 10 can be rotated by the motor 32b by releasing the electromagnetic clutch 51, making it possible to discharge ready-mixed concrete.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

ミキサ車(100)は、車両上に回転自在に搭載されたミキサドラム(10)と、洗浄に用いられる水が貯留された水タンク(31)と、水タンク(31)に接続されたポンプ(32a)とポンプ(32a)を駆動するモータ(32b)とを有する水ポンプ(32)と、を備える。モータ(32b)は、ミキサドラム(10)に着脱或いは断接可能に接続されてミキサドラム(10)を回転可能である。

Description

ミキサ車
 本発明はミキサ車に関する。
 特開平7-329628号公報には、コンクリートミキサ車の油圧ポンプ側の故障に対処するため、応援車の油圧ポンプを故障車の油圧モータに接続することで、ドラム内の生コンクリートを応急的に排出する技術が開示されている。特開2016-68532号公報には、減速機の入力軸先端部の非常入力部に工具を連結して作動させることで、減速機を介してミキサドラムを回転させるミキサ車が開示されている。
 ミキサドラムが異常等によって油圧モータ等の駆動源の動力を喪失した非常時には、ミキサドラムを生コンクリート排出方向に回転して生コンクリートを排出することができないため、ミキサドラム内の生コンクリートの固化が進行してしまう。
 特開平7-329628号公報の技術は、応援車を利用して生コンクリートを応急的に排出するものの、応援車を手配できない場合に、固化を防止するためにミキサドラム内から生コンクリートを掻き出す作業が必要になるおそれがある。特開2016-68532号公報の技術は、非常時にミキサドラムを回転させることができるものの、ミキサドラムを回転させるための駆動源として、回転作動可能な工具が新たに必要なる。
 本発明は、非常時に駆動源を追加せずに単独の車両で生コンクリートの排出を可能にすることを目的とする。
 本発明のある態様によれば、ミキサ車であって、車両上に回転自在に搭載されたミキサドラムと、洗浄に用いられる水が貯留された水タンクと、水タンクに接続されたポンプとポンプを駆動するモータとを有する水ポンプと、を備え、モータは、ミキサドラムに着脱或いは断接可能に接続されてミキサドラムを回転可能である。
本発明の実施形態に係るミキサ車を側方から見た平面図である。 本発明の実施形態に係るミキサ車の要部を示す構成図である。 非常時に生コンを排出する際のモータの設置状態を示す図である。 動力伝達部材の一例を示す図である。
 以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
 まず、図1、図2を参照して、本発明の実施形態に係るミキサ車100の全体構成について説明する。ミキサ車100は、モルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート(以下、「生コン」と称する。)を運搬する車両であり、エンジン(図示省略)の動力により走行する。走行用駆動源は、例えば走行用モータやエンジン及び走行用モータであってもよい。以下の説明では、ミキサ車100が積載物として生コンを積載する場合について説明する。
 図1に示すように、ミキサ車100は、運転室1と、車両の前後方向に延びる架台2と、架台2上に回転可能に搭載されるミキサドラム10と、ミキサドラム10を回転駆動するドラム駆動装置20と、外部から投入される生コンをミキサドラム10内へと導くホッパー15と、ミキサドラム10から排出される生コンを所定位置に誘導するシュート17と、を備える。
 ミキサドラム10は、回転軸C1を中心として回転する円筒状容器である。ミキサドラム10の車両後方側の後端部には、生コンの投入と排出とが行われる開口部10aが設けられ、車両前方側の前端部には、回転軸C1に沿って外部に向かって延在する駆動軸11が設けられる。ミキサドラム10は、開口部10aが設けられる後端部側が前端部側よりも上方に持ち上げられた状態で架台2に支持される。
 ミキサドラム10の駆動軸11は、ドラム駆動装置20に連結される。図2に示すように、ドラム駆動装置20は、ミキサドラム10の駆動源である駆動モータ21と、駆動モータ21からの入力回転を減速してミキサドラム10に出力する減速機22と、を備え、ミキサドラム10の駆動軸11は、減速機22を介して駆動モータ21に連結される。駆動モータ21は、正逆回転が可能な電動モータにより構成される。このため、ミキサドラム10は、駆動モータ21によって正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。ミキサドラム10の駆動源は油圧モータであってもよい。
 図1に戻り、ミキサドラム10内には、一対のブレード12,13がミキサドラム10の内壁面に沿って螺旋状に配設されている。各ブレード12,13は、ミキサドラム10の略中間部分において、車両の前方側に配設される前方ブレード12a,13aと、車両の後方側に配設される後方ブレード12b,13bと、に分割される。各後方ブレード12b,13bは、開口部10aにおいて、ミキサドラム10の内壁面に接合されるとともに、ミキサドラム10の回転軸C1線上に配置された円筒状のシールパイプ14に接合される。シールパイプ14は、ホッパー15に投入された生コンをミキサドラム10の内部へと円滑に導くために設けられる。
 ホッパー15は、ミキサ車100の上方から投入される生コンを、シールパイプ14を通じてミキサドラム10内へと導くためにミキサドラム10の開口部10aの上方に配置される。ホッパー15の上部には、ホッパー15の開口を覆うホッパーカバー16がヒンジ16aを介して回動自在に設けられる。一方、ミキサドラム10の開口部10aの下方には、ミキサドラム10から排出される生コンを所定位置に誘導するシュート17が配置される。
 ミキサ車100は、ミキサドラム10の作動状態として、ミキサドラム10を第1回転速度で回転させ、ミキサドラム10内の生コンを攪拌する攪拌状態と、ミキサドラム10を第1回転速度よりも速い第2回転速度で回転させ、ミキサドラム10内の生コンを混練する混練状態と、ミキサドラム10を攪拌状態及び混練状態とは逆方向に回転させ、生コンを開口部10aから排出させる排出状態と、を有する。
 攪拌状態では、ミキサドラム10が車両後方から見て左回転である正回転方向に回転駆動される。攪拌状態では、ブレード12,13がミキサドラム10とともに正回転することにより、ミキサドラム10内の生コンは攪拌されながらミキサドラム10の前方へと移動する。このようにミキサドラム10を回転させて生コンを攪拌することにより、生コンが分離してしまったり固化してしまったりすることが抑制される。
 混練状態では、ミキサドラム10は、正回転方向に攪拌状態でのミキサドラム10の第1回転速度よりも速い第2回転速度で回転駆動される。混練状態は、生コンを排出する前に混練するために行われる。
 排出状態では、ミキサドラム10が車両後方から見て右回転である逆回転方向に回転駆動される。排出状態では、ブレード12,13がミキサドラム10とともに回転することにより、生コンは攪拌されながらミキサドラム10の後方へと移動する。このようにミキサドラム10を逆回転させることで、ミキサドラム10の開口部10aから生コンを排出させることができる。ミキサドラム10の開口部10aから排出された生コンは、シュート17を介して所定位置に誘導される。
 図2に示すように、ミキサ車100は、洗浄に用いられる水が貯留される水タンク31と、水タンク31に接続された水ポンプ32と、を備える。水タンク31と水ポンプ32とは、標準装備としてミキサ車100に常設され、水タンク31には、ユーザによって水が入れられる。水タンク31の水供給口31oは、配管33を通じて水ポンプ32の水吸込口32iに連通する。
 水ポンプ32は電動ポンプであり、水タンク31に接続されたポンプ32aと、ポンプ32aを駆動するモータ32bと、を有する。モータ32bは、常設位置L1に設けられており、常設位置L1は、モータ32bがポンプ32a(水タンク31に接続されたポンプ32a)に接続された状態で配置される位置とされる。ポンプ32aは、回転軸32aaと、回転軸32aaの先端に設けられたフランジ32abと、を有し、モータ32bは、駆動軸32baと、駆動軸32baの先端に設けられたフランジ32bbと、を有する。モータ32bの駆動軸32baは、フランジ32bbをフランジ32abにボルト締結により連結することで、ポンプ32aの回転軸32aaに連結される。フランジ32bbは連結部に相当する。
 モータ32bは電動モータであり、バッテリ40からの電力供給を受けて駆動する。バッテリ40は、例えば出力電圧がDC24Vのバッテリであり、低電圧電源としてミキサ車100に搭載される。モータ32bは、水ポンプ32を駆動、停止させるための操作部である第1スイッチ41を介してバッテリ40に電気的に接続され、ユーザが第1スイッチ41をオンオフ操作すると、水ポンプ32が駆動、停止される。第1スイッチ41はモータ32bに設けられ、これにより第1スイッチ41がモータ32bと一体とされる。第1スイッチ41はブラケット(図示省略)等を介してモータ32bに設けることができる。水ポンプ32の水吐出口32oは、ホース等により構成された配管34を通じて洗浄用のシャワーヘッド(図示省略)に連通する。
 減速機22は、駆動モータ21が接続される入力ギヤ22aと、入力ギヤ22aと噛み合う出力ギヤ22bと、駆動モータ21が接続される側とは反対側で入力ギヤ22aに接続され入力ギヤ22aと一体回転する入力軸22cと、入力ギヤ22a及び出力ギヤ22bを収容するケース22dと、を有する。出力ギヤ22bの歯数は入力ギヤ22aの歯数よりも多く設定され、入力ギヤ22aの回転は出力ギヤ22bで減速される。出力ギヤ22bには、ミキサドラム10の駆動軸11が接続される。
 ミキサドラム10の駆動軸11は、軸方向において駆動モータ21が接続される側とは反対側から減速機22の出力ギヤ22bに接続される。一方、入力ギヤ22a及び出力ギヤ22bの回転軸線同士は径方向に互いに離間し、これにより駆動モータ21が接続される側とは反対側の入力ギヤ22aの側方に余裕スペースが生まれる。減速機22は、入力ギヤ22a、出力ギヤ22b間にさらにギヤが介在する構造であってもよく、遊星歯車機構を有する構造などであってもよい。
 ミキサ車100は、電磁クラッチ51をさらに備える。電磁クラッチ51はブレーキであり、減速機22のケース22dに設けられる。減速機22の入力軸22cは、電磁クラッチ51を貫通し、電磁クラッチ51を貫通した入力軸22cの先端にはフランジ22caが設けられる。電磁クラッチ51は、締結時に減速機22の入力軸22cを減速機22のケース22dに固定することで、入力軸22cの回転を規制し、これにより駆動モータ21が接続される側とは反対側から減速機22の入力ギヤ22aの回転を規制する。また、電磁クラッチ51は、解放時に減速機22の入力軸22cと減速機22のケース22dとの固定を解除することで、入力ギヤ22aの回転規制を解除する。入力軸22cは、電磁クラッチ51を貫通するとともに電磁クラッチ51により回転が規制される回転軸を構成する。
 電磁クラッチ51は、通電時に解放され、非通電時に締結される。つまり、電磁クラッチ51は、通電の有無に応じて解放、締結されるノーマルクローズタイプの電磁クラッチ(無励磁制動型の電磁ブレーキ)となっている。電磁クラッチ51の代わりに、電動アクチュエータにより駆動されるとともに、通電時に解放され非通電時に締結される電動クラッチが用いられてもよい。電動クラッチ51は、駆動モータ21が接続される側とは反対側から入力ギヤ22aの回転を規制するブレーキとして機能させられ、通電の有無に応じて解放、締結される電気クラッチに相当する。
 コントローラ50は、ミキサドラム10の制御装置であり、CPU(中央演算処理装置)、ROM(リードオンリメモリ)、RAM(ランダムアクセスメモリ)、及びI/Oインターフェース(入出力インターフェース)等を備えたマイクロコンピュータで構成される。RAMはCPUの処理におけるデータを記憶し、ROMはCPUの制御プログラム等を予め記憶し、I/Oインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。CPUやRAM等をROMに格納されたプログラムに従って動作させることによって、駆動モータ21の作動が制御され、これによりミキサドラム10が制御される。コントローラ50は、電磁クラッチ51の作動も制御する。
 コントローラ50は、少なくとも、本実施形態に係る制御を実行するために必要な処理を実行可能となるようにプログラムされている。なお、コントローラ50は、複数のマイクロコンピュータで構成されてもよい。また、コントローラ50は一つの装置として構成されていても良いし、複数の装置に分けられ、本実施形態における制御を当該複数の装置で分散処理するように構成されていてもよい。
 電磁クラッチ51は、コントローラ50の制御のもと、ミキサドラム10の回転指令に応じて解放される。ミキサドラム10の回転指令の有無は例えば、ミキサドラム10を駆動する場合にオンになる駆動フラグのオン、オフを確認するなど、コントローラ50の内部処理に基づき判定することができる。
 コントローラ50から電磁クラッチ51には、ミキサドラム10の回転指令に応じてクラッチ解放指令が入力され、これにより、電磁クラッチ51がコントローラ50から通電された状態となって解放される。従って、ミキサドラム10が通常通り、回転指令に応じて回転する場合は、ミキサドラム10の回転は、電磁クラッチ51によって阻害されない。
 ミキサドラム10の回転指令がなくなると、コントローラ50から電磁クラッチ51には、クラッチ解放指令が入力されなくなり、これにより、電磁クラッチ51はコントローラ50から通電されない状態となって締結する。結果、ミキサドラム10が電磁クラッチ51を介して減速機22のケース22dに固定される。これにより、ミキサドラム10の回転が停止した直後に、ミキサドラム10内の生コンの偏りによるミキサドラム10の逆回転が規制されるため、逆回転により発生する衝撃が防止される。
 電磁クラッチ51は、電磁クラッチ51への通電、非通電を切り換えるための操作部である第2スイッチ42を介してバッテリ40に電気的に接続され、バッテリ40から第2スイッチ42を介した電力供給も可能になっている。このため、電磁クラッチ51が非通電状態で締結されていても、第2スイッチ42をオンにすれば、電磁クラッチ51は通電状態になって解放され、ミキサドラム10の固定が解除される。
 以上のように構成されたミキサ車100において、ユーザが、生コン排出後に第1スイッチ41をオンにして水ポンプ32を作動させると、水ポンプ32から配管34を通じてシャワーヘッド(図示省略)に水が供給される。シャワーヘッドでは、水の排出、停止の切り換え操作を行うことができ、水ポンプ32からシャワーヘッドに水が供給された状態で、シャワーヘッドを水の排出側へ切り換えれば、シャワーヘッドから高圧の水が噴出される。これにより、シャワーヘッドを用いてミキサドラム10の内外を高圧洗浄することができる。
 異常等により駆動モータ21の動力を喪失する事態(非常時)が、生コン運搬中や生コンの使用先で発生すると、ミキサドラム10は回転駆動されなくなり、電磁クラッチ51は通電されなくなって締結する。この場合、ミキサ車100では次のようにして生コンの排出を行うことができる。
 図3は、非常時に生コンを排出する際のモータ32bの設置状態を示す図である。図3に示すように、非常時の生コン排出時には、モータ32bは常設位置L1から取り外され、フランジ32bbを介してミキサドラム10に接続される。具体的には、常設位置L1から取り外されたモータ32bは、駆動モータ21が接続される側とは反対側の減速機22の入力ギヤ22aの側方に位置するミキサドラム10との接続位置L2に設置され、モータ32bのフランジ32bbは、減速機22の入力軸22cの先端に設けられたフランジ22caにボルト締結により連結される。これにより、モータ32bが、フランジ32bbを介して入力軸22cに連結されることにより、電磁クラッチ51を貫通する減速機22の入力軸22cを介して入力ギヤ22aに接続される結果、モータ32bが、フランジ32bbによってミキサドラム10に着脱可能に接続されてミキサドラム10を回転可能とされる。
 従って、非常時の生コン排出時には、モータ32bは、ミキサドラム10の非常用駆動源として、駆動モータ21とは別に減速機22を介してミキサドラム10に接続される。モータ32bは、駆動モータ21が接続される側とは反対側から減速機22の入力ギヤ22aに接続され、駆動モータ21の回転軸21aとモータ32bの駆動軸32baとは、互いに反対側から減速機22の入力ギヤ22aに接続される。フランジ22caは、一方の連結部であるフランジ32bbに連結される他方の連結部である。
 モータ32bは、ミキサドラム10に接続された状態で、駆動モータ21及び減速機22の入力ギヤ22aと共通の軸線A1回りに回転駆動する配置とされる。共通の軸線A1は例えば、入力ギヤ22aの回転軸線であり、この場合は、駆動モータ21の回転軸21aと、モータ32bの駆動軸32baとが、入力ギヤ22aの回転軸線に合わせられることにより、駆動モータ21、モータ32b及び入力ギヤ22aが同軸配置とされる。結果、モータ32bの径方向への張り出しが抑制され、コンパクト化が図られる。
 非常時の生コン排出時には、モータ32bをミキサドラム10に接続した状態で、第1,2スイッチ41,42をオンにすれば、バッテリ40からモータ32bに電力を供給してモータ32bを駆動でき、また、バッテリ40から電磁クラッチ51に電力を供給して電磁クラッチ51を解放できる。これにより、非常時でもモータ32bでミキサドラム10を回転させることができる。
 モータ32bは、ミキサドラム10に接続された状態でミキサドラム10を逆転方向に回転させる。つまり、常設位置L1でのモータ32bの回転方向は、ミキサドラム10に接続されたモータ32bが逆回転方向に回転するように設定されている。このため、第1スイッチ41をオンにすると、モータ32bは、ミキサドラム10を逆回転方向に回転させることで、生コン排出方向にミキサドラム10を回転させ、これによりミキサドラム10から生コンが排出される。
 このように、ミキサ車100では、駆動モータ21の動力を喪失した非常時に、ミキサ車100に標準装備として常設されている水ポンプ32を利用してミキサドラム10を回転させることができるので、駆動源を追加せずに単独の車両で生コンを排出することができる。従って、新たな駆動源の追加によるコストの増加を抑制できる。また、水ポンプ32は洗浄で頻繁に用いられるので、非常時にしか作動されない追加の駆動源を設けた場合と比べ、いざというときに作動しないリスクも軽減できる。
 モータ32bは、駆動モータ21の回転を減速してミキサドラム10に伝達する減速機22を介してミキサドラム10に接続することで、ミキサドラム10駆動用の減速機22をそのまま利用する。このため、減速のための新たな機構が不要で、非常時のための構成を簡素化できる。さらに、非常時にはミキサドラム10内の生コンを排出可能な最低限の回転(例えば、回転数が1~2rpmの回転)が得られればよいので、減速機22の減速比を利用することで、モータ32bとして極力小型のモータを用いることもできる。
 生コンの排出を終えた後には、第1,第2スイッチ41,42をオフにすれば、モータ32bの作動を停止させることができ、また、電磁クラッチ51を締結してミキサドラム10の回転を規制することができる。このため、ミキサドラム10内に固着した生コンを剥がす斫り作業を行う際などの作業の安全性も得られる。
 生コンの排出を終えた後には、フランジ22caとフランジ32bbとのボルト締結を解除すれば、モータ32bを取り外すことができ、取り外したモータ32bをポンプ32aに接続し直して第1スイッチ41をオンにすれば、水タンク31の水を使って洗浄を行うこともできる。
 なお、モータ32bに設けられた第1スイッチ41と、バッテリ40と、を接続する配線は、常設位置L1に設置されたモータ32bをミキサドラム10との接続位置L2に設置する場合に備え、予め余裕を持った長さに設定できる。或いは、配線を延長ケーブル等で延長して第1スイッチ41とバッテリ40とを接続してもよい。
 水ポンプ32は、ポンプ32aとモータ32bとが共通のケースに一体的に収容されたポンプ-モータ一体型であってもよい。この場合、駆動軸32ba(図2参照)を共通のケースから突出させ、その先端にフランジ32bbを設ければ、水ポンプ32全体を洗浄で用いられる常設位置L1から取り外してミキサドラム10に接続することができる。また、配管33,34は、カプラ等のワンタッチ継手を介してポンプ32aに接続すれば、ポンプ32aに容易に着脱できる。ポンプ32aは、ポンプ-モータ一体型の水ポンプ32から取り外されてもよい。
 モータ32bの駆動軸32baと、減速機22の入力軸22cとは、例えばスプライン結合で連結されてもよい。この場合、例えば駆動軸32baの先端に連結部(一方の連結部)としてのスプライン軸を設け、入力軸22cの先端にスプライン穴を有する連結部(他方の連結部)を設けることができる。
 水ポンプ32は、モータ32bとミキサドラム10との接続位置L2、つまり駆動モータ21が接続される側とは反対側の入力ギヤ22aの側方に常設されてもよい。換言すれば、接続位置L2が常設位置L1とされてもよい。
 この場合、モータ32bの駆動軸32baと、減速機22の入力軸22cとは、図4に示すように、例えばフランジ32bb及びフランジ22ca間に着脱可能に設けられ、フランジ32bbとフランジ22caとの間での動力伝達を可能にする動力伝達部材60を介して連結できる。図4に示す例では、フランジ32bb及びフランジ22ca間にセットされた円盤状の回転部材からなる動力伝達部材60にフランジ32bb及びフランジ22caをボルト締結することで、フランジ32bbとフランジ22caとが連結される。
 これにより、通常時には動力伝達部材60をフランジ32bb及びフランジ22ca間から取り外したままの状態にすることで、フランジ32bbとフランジ22caとを離間した状態で切り離すことができる。このため、通常時に電磁クラッチ51が締結状態であっても、水ポンプ32を洗浄に利用できる。また、非常時にはボルトにより動力伝達部材60を取り付けることで、水ポンプ32をミキサドラム10の回転に利用できる。
 この際、ポンプ32aから吐出される水は、例えばシャワーヘッド(図示省略)を水タンク31に設置すれば、水タンク31に戻すことができる。或いは、非常時に生コンを排出する際のポンプ32aの回転数が低い場合は、ポンプ32aから吐出される水も少量になるので、特に支障がなければ、ポンプ32aから吐出される水はそのまま周囲に排出してもよい。
 動力伝達部材60は、フランジ32bb及びフランジ22ca間にスペーサとして設けられてもよく、この場合は、スペーサにボルト挿通穴を設けることで、フランジ32bbとフランジ22caとをボルト締結することができる。また、動力伝達部材60は、手動式や電動式等のクラッチであってもよく、水ポンプ32が接続位置L2に常設される場合は、モータ32bは、動力伝達部材60を介してミキサドラム10に着脱或いは断接可能に接続されてミキサドラム10を回転可能とされる。
 以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
 ミキサ車100は、車両上に回転自在に搭載されたミキサドラム10と、洗浄に用いられる水が貯留された水タンク31と、水タンク31に接続されたポンプ32aとポンプ32aを駆動するモータ32bとを有する水ポンプ32と、を備える。モータ32bは、ミキサドラム10に着脱或いは断接可能に接続されてミキサドラム10を回転可能である。
 この構成によれば、ミキサドラム10が駆動モータ21の動力を喪失した非常時に、ミキサ車100に標準装備として常設されている水ポンプ32のモータ32bを利用してミキサドラム10を回転させることができるので、駆動源を追加せずに単独の車両で生コンを排出することができる。
 モータ32bの駆動軸32baには、連結部としてのフランジ32bbが設けられる。モータ32bは、モータ32bがポンプ32aに接続された状態で配置される位置である常設位置L1から取り外されて、フランジ32bbを介してミキサドラム10に接続される。
 この構成によれば、非常時にモータ32bを常設位置L1から取り外した上で、フランジ32bbを介してミキサドラム10に接続し直すことで、通常時に洗浄に用いられる水ポンプ32のモータ32bを非常時のミキサドラム10の駆動源として利用でき、新たな駆動源を追加せずに済む。
 ミキサ車100は、ミキサドラム10を回転駆動する駆動源である駆動モータ21と、駆動モータ21が接続される入力ギヤ22aを有し、駆動モータ21からの入力回転を減速してミキサドラム10に出力する減速機22と、駆動モータ21が接続される側とは反対側から減速機22の入力ギヤ22aの回転を規制するブレーキとして機能させられ、通電の有無に応じて解放、遮断される電気クラッチである電磁クラッチ51と、駆動モータ21が接続される側とは反対側で入力ギヤ22aに接続され、電磁クラッチ51を貫通するとともに電磁クラッチ51により回転が規制される回転軸である入力軸22cと、をさらに備える。モータ32bは、フランジ32bbを介して入力軸22cに連結されることにより入力ギヤ22aに接続される。
 この構成によれば、駆動モータ21により駆動されなくなったミキサドラム10が空回りすることを電磁クラッチ51によって抑制できる。また、モータ32bは、電磁クラッチ51を貫通する入力軸22cにフランジ32bbを介して連結されることにより減速機22の入力ギヤ22aに接続されるので、駆動モータ21が接続される側とは反対側のスペースを有効利用できる。さらに、このようにモータ32bを接続しても、非常時には、電磁クラッチ51を解放すればミキサドラム10をモータ32bで回転できるので、生コンも排出可能である。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 本願は2024年3月29日に日本国特許庁に出願された特願2024-057994に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (3)

  1.  ミキサ車であって、
     車両上に回転自在に搭載されたミキサドラムと、
     洗浄に用いられる水が貯留された水タンクと、
     前記水タンクに接続されたポンプと前記ポンプを駆動するモータとを有する水ポンプと、を備え、
     前記モータは、前記ミキサドラムに着脱或いは断接可能に接続されて前記ミキサドラムを回転可能である、
    ミキサ車。
  2.  請求項1に記載のミキサ車であって、
     前記モータの駆動軸には、連結部が設けられ、
     前記モータは、前記モータが前記ポンプに接続された状態で配置される位置である常設位置から取り外されて、前記連結部を介して前記ミキサドラムに接続される、
    ミキサ車。
  3.  請求項2に記載のミキサ車であって、
     前記ミキサドラムを回転駆動する駆動源と、
     前記駆動源が接続される入力ギヤを有し、前記駆動源からの入力回転を減速して前記ミキサドラムに出力する減速機と、
     前記駆動源が接続される側とは反対側から前記入力ギヤの回転を規制するブレーキとして機能させられ、通電の有無に応じて解放、遮断される電気クラッチと、
     前記駆動源が接続される側とは反対側で前記入力ギヤに接続され、前記電気クラッチを貫通するとともに前記電気クラッチにより回転が規制される回転軸と、
    をさらに備え、
     前記モータは、前記連結部を介して前記回転軸に連結されることにより前記入力ギヤに接続される、
    ミキサ車。
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