WO2025201554A1 - 感知终端选择方法、感知终端的授权查询方法及网元 - Google Patents

感知终端选择方法、感知终端的授权查询方法及网元

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WO2025201554A1
WO2025201554A1 PCT/CN2025/086127 CN2025086127W WO2025201554A1 WO 2025201554 A1 WO2025201554 A1 WO 2025201554A1 CN 2025086127 W CN2025086127 W CN 2025086127W WO 2025201554 A1 WO2025201554 A1 WO 2025201554A1
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perception
request
terminal
network element
information
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李唯源
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Research Institute of China Mobile Communication Co Ltd
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China Mobile Communications Group Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of computer technology, and in particular to a perception terminal selection method, a perception terminal authorization query method, and a network element.
  • SF Sensing Function
  • the SF possesses both control and user plane processing capabilities (these capabilities can be integrated or separate).
  • UE user equipment
  • related technologies only ensure the secure execution of the sensing service by authenticating the requesting terminal. This fails to fully protect the sensing service and cannot guarantee its privacy.
  • the embodiments of the present disclosure provide a perception terminal selection method, a perception terminal authorization query method, and a network element.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for selecting a perception terminal, which is applied to a first network function network element.
  • the method includes:
  • the first request includes perception service request information and information of a requesting terminal that has been authenticated by a second network function network element;
  • AMF access and mobility management function
  • the perception service request does not include the perception terminal list, determining a candidate perception terminal set based on the first request;
  • determining the candidate sensing terminal set includes:
  • a perception terminal in the candidate perception terminal set is determined.
  • the method further includes:
  • an embodiment of the present disclosure provides an authorization query method for a perception terminal, which is applied to a second network function network element.
  • the method includes:
  • a first network function network element receives a first request, the first request including perception service request information and information about a requesting terminal that has been authenticated by a second network function network element, and obtains a list of perception terminals authorized by the second network function network element that meet the perception service request information based on the first request.
  • the disclosed embodiment enhances the functionality of the second network function network element, enabling it to simultaneously query the authentication of the perception requesting terminal and the authorization of the perception detection terminal, thereby achieving security protection for the perception service from perception request to perception detection and ensuring the privacy of the perception service.
  • FIG1 is a schematic diagram of a network architecture of a SF and a core network provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG2 is a schematic diagram of an implementation flow of a method for selecting a sensing terminal provided in an embodiment of the present disclosure
  • FIG3 is a schematic diagram of an implementation flow of an authorization query method for a perception terminal provided in an embodiment of the present disclosure
  • FIG5 is a schematic diagram of a network element provided by an embodiment of the present disclosure.
  • SF includes the perception control plane function and the perception data plane function.
  • the perception control plane function can interact with the existing 5G core network control plane network elements (such as the network data analysis function (Network Data Analytics Function, NWDAF), access and mobility management function (Access and Mobility Management Function, AMF), unified data management function (Unified Data Management, UDM), LMF, policy control function (Policy Control function, PCF), network exposure function (Network Exposure Function, NEF), etc.), and is responsible for control plane message transmission and providing the address of the perception data plane function to the base station/UE.
  • NWDAF Network Data Analytics Function
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UDM Unified Data Management
  • LMF policy control function
  • Policy Control function Policy Control function
  • NEF Network Exposure Function
  • the perception data plane function is responsible for collecting and analyzing the perception measurement data generated by the terminal or base station, obtaining the final perception result, and opening it to the UE or application.
  • the SF network element When a UE initiates a sensing service that requires other UEs to perceive it, the SF network element must authenticate the sensing service through the UDM network element. The SF network element then selects an appropriate sensing node based on the UDM's authentication result and factors such as the sensing node's location, load, and capabilities. Although the UDM stores terminal authorization data, the data for each sensing terminal is dynamic. This means that the sensing terminal identified through an authentication query may not be able to perform the sensing service. Furthermore, authenticating only the requesting terminal cannot fully protect the security of the sensing service.
  • FIG2 is a schematic diagram of an implementation flow of a perception terminal selection method provided by an embodiment of the present disclosure, wherein the execution subject of the perception terminal selection method is a first network function network element, which may be the SF network element in FIG1.
  • the perception terminal selection method includes:
  • the first request includes perception service request information and information of a requesting terminal that has been authenticated by a second network function network element.
  • the sensing service request information includes the sensing service type and the sensing service requirement.
  • the first request may be called a sensing service request.
  • the first network function network element receives the perception service request sent by the AMF network element. After receiving the perception service request sent by the requesting terminal, the AMF network element can send a first request to the first network function network element.
  • the requesting terminal in the first request received by the first network function network element has been authenticated by the second network function network element, which may be a UDM network element.
  • the AMF network element first authenticates the requesting terminal through the second network function network element, and only sends the perception service request to the first network function network element after the authentication is successful.
  • the second network function network element authenticates the requesting terminal, which means performing identity verification on the requesting terminal to determine whether the terminal has the capability to request the perception service type.
  • S202 Based on the first request, obtain a list of perception terminals authorized by the second network function network element that meets the perception service request information.
  • the list of authorized perception terminals that meet the perception service request information refers to the perception terminals that meet the perception service requirements and are allowed to perform the perception service type.
  • the first network function network element needs to determine a candidate perception terminal set on its own, send an authorization query request for the candidate perception terminal set to the second network function network element, and obtain from the second network function network element a list of authorized perception terminals that meet the perception service request information.
  • the authorized perception terminal list is the candidate perception terminal set or a subset thereof.
  • a first network function network element receives a first request, the first request including perception service request information and information about a requesting terminal that has been authenticated by a second network function network element, and obtains a list of perception terminals authorized by the second network function network element that meet the perception service request information based on the first request.
  • the disclosed embodiment enhances the functionality of the second network function network element, enabling it to simultaneously query the authentication of the perception requesting terminal and the authorization of the perception detection terminal, thereby achieving security protection for the perception service from perception request to perception detection and ensuring the privacy of the perception service.
  • the method further includes:
  • the embodiment of the present disclosure performs secondary confirmation on whether the perception terminal can perform perception detection. Only the confirmed perception terminals can perform perception detection, thereby ensuring the normal execution of the perception service.
  • Step 11 The sensing node UE will confirm whether sensing detection can be performed based on the load or other information, and send a sensing confirmation message to the SF.
  • first”, “second”, etc. are used to distinguish similar objects, and are not necessarily used to describe a specific order or sequence.
  • a first receiving module is configured to receive a first request; the first request includes perception service request information and information of a requesting terminal that has been authenticated by the second network function network element;
  • the first acquisition module is specifically configured to:
  • the perception terminal list is obtained by the AMF network element from the second network function network element;
  • the perception service request does not include the perception terminal list, determining a candidate perception terminal set based on the first request;
  • the first acquisition module is specifically configured to determine a perception terminal in the candidate perception terminal set based on the perception service related capability information supported by the perception terminal itself and the perception service request information included in the perception service request.
  • the apparatus further comprises:
  • a second receiving module is used to receive the perception detection data sent by the perception terminal
  • a computing module configured to perform a sensing calculation based on the sensing detection data to obtain a sensing result
  • the third sending module is used to send the perception result to the requesting terminal.
  • An embodiment of the present disclosure provides an authorization query device for a perception terminal, the device comprising:
  • a third receiving module is configured to receive a third request; the third request includes sensing service request information and requesting terminal information;
  • an authentication module configured to authenticate the requesting terminal based on the sensing service request information and information of the requesting terminal

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本公开提供了一种感知终端选择方法、感知终端的授权查询方法及网元。其中，感知终端选择方法应用于第一网络功能网元，该方法包括：接收第一请求；第一请求包括感知业务请求信息和已被第二网络功能网元鉴权的请求终端的信息；基于第一请求获取第二网络功能网元授权的符合感知业务请求信息的感知终端列表。

Description

感知终端选择方法、感知终端的授权查询方法及网元
相关申请的交叉引用
本公开主张在2024年3月29日在中国提交的中国专利申请号No.202410382042.X的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种感知终端选择方法、感知终端的授权查询方法及网元。
背景技术
目前，业界提出在核心网侧引入新的感知功能(Sensing Function，SF)逻辑网元处理感知业务的相关功能，SF同时具备控制面和用户面处理能力(控制面和用户面处理能力可以合设，也可以分设)。当一个用户终端(User Equipment，UE)发起一个需要其他UE进行感知的感知业务时，相关技术仅通过对请求终端进行鉴权来保障感知业务的安全执行，无法实现感知业务的全面保护，无法保障感知业务的隐私。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种感知终端选择方法、感知终端的授权查询方法及网元。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
一方面，本公开实施例提供了一种感知终端选择方法，应用于第一网络功能网元，该方法包括：
接收第一请求；所述第一请求包括感知业务请求信息和已被第二网络功能网元鉴权的请求终端的信息；
基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
在上述方案中，所述基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表之后，所述方法还包括：
向所述感知终端列表中的感知终端发送第二请求；所述第二请求用于确认所述感知终端能否进行感知探测；
在接收到所述感知终端发送的感知确认消息的情况下，向所述感知终端发送感知控制请求。
在上述方案中，所述接收第一请求，包括：
接收接入和移动性管理功能AMF网元发送的第一请求；
对应地，所述基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表，包括：
若所述第一请求包括所述感知终端列表，则从第一请求中获取所述感知终端列表；所述AMF网元发送的第一请求中的感知终端列表由所述AMF网元从所述第二网络功能网元获取得到；
若所述感知业务请求不包括所述感知终端列表，则基于所述第一请求，确定候选的感知终端集合；
向所述第二网络功能网元发送所述候选的感知终端集合的授权信息查询请求；
接收所述第二网络功能网元发送的响应信息，所述响应信息包括所述感知终端列表。
在上述方案中，所述确定候选的感知终端集合，包括：
基于感知终端上报的自身支持的感知业务相关能力信息，以及所述感知业务请求包含的感知业务请求信息，确定候选的感知终端集合中的感知终端。
在上述方案中，所述向所述感知终端发送感知控制请求之后，所述方法还包括：
接收所述感知终端发送的感知探测数据；
基于所述感知探测数据进行感知计算，得到感知结果；
将所述感知结果发送给请求终端。
另一方面，本公开实施例提供了一种感知终端的授权查询方法，应用于第二网络功能网元，该方法包括：
接收第三请求；所述第三请求包括感知业务请求信息和请求终端的信息；
基于所述感知业务请求信息和所述请求终端的信息对所述请求终端进行鉴权；
若所述第三请求还包括待查询的第一感知终端集合的信息，则在对所述请求终端鉴权通过的情况下，获取所述待查询的第一感知终端集合中所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表；
若所述第三请求不包括所述待查询的第一感知终端集合的信息，则接收第一网络功能网元发送的第四请求，所述第四请求包括待查询的第二感知终端集合；
基于所述第四请求，获取所述待查询的第二感知终端集合中所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
另一方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述感知终端选择方法或感知终端的授权查询方法的步骤。
另一方面，本公开实施例提供了一种网元，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行本公开实施例提供的感知终端选择方法或感知终端的授权查询方法的步骤。
另一方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开实施例提供的感知终端选择方法或感知终端的授权查询方法的步骤。
本公开实施例第一网络功能网元接收第一请求，第一请求包括感知业务请求信息和已被第二网络功能网元鉴权的请求终端的信息，基于第一请求获取第二网络功能网元授权的符合感知业务请求信息的感知终端列表。本公开实施例通过对第二网络功能网元功能增强，使其同时具备对感知请求终端的鉴权查询和感知探测终端的授权查询，实现了对感知业务的从感知请求到感知探测的安全保护，保障了感知业务的隐私。
附图说明
图1是本公开实施例提供的一种SF和核心网的网络架构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种感知终端选择方法的实现流程示意图；
图3是本公开实施例提供的一种感知终端的授权查询方法的实现流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种感知业务的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的网元的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
随着应用需求的增多，对通信设备的能力提出了更多的要求，例如，要求终端和基站对目标区域或物体发射无线信号，并对接收的信号进行分析，获得感知测量信息，从而实现对基础环境和目标物体的感知，进而使能网络提供更加多样化的智能服务。
考虑到移动通信网络天然地具备无线感知能力，将通信、感知进行一体化设计是未来网络的研究方向，即通信感知融合设计。通感融合技术利用无线信号感知周围环境的目标或状态，由无线侧终端和/或基站采集信号强度、信道状态、时延、相位变化等信息，经计算处理后输出目标位置、速度等结果。现阶段对通感融合架构的研究已取得一些成果，基本明确了在核心网侧引入新的SF逻辑网元处理感知业务的相关功能，同时具备控制面和用户面处理能力。SF逻辑网元可以是集中式或分布式，SF逻辑网元也可考虑与现有的网络功能(Network Function，NF)网元合设，如与位置管理功能(Location Management Function，LMF)网元合设以重用LMF与第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)核心网的现有接口进行感知交互。
如图1所示，SF包括感知控制面功能和感知数据面功能，感知控制面功能可与现有5G核心网控制面网元交互(如网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、统一数据管理功能(Unified Data Management，UDM)、LMF、策略控制功能(Policy Control function，PCF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)等)，负责控制面消息传递，将感知数据面功能的地址提供给基站/UE。感知数据面功能负责收集和分析终端或基站生成的感知测量数据，得出最终的感知结果，并将其开放给UE或应用。
目前对通感融合设计的研究才开始启动，当一个UE发起一个需要其他UE进行感知的感知业务时，SF网元需要通过UDM网元对该感知业务进行鉴权，并根据UDM网元的鉴权结果以及感知节点的位置、负载、能力等因素，选择合适的感知节点。虽然UDM中存储有终端的授权数据，但是各感知终端的数据是动态的，导致通过鉴权查询得到的感知终端可能并不能进行该感知业务。并且仅通过对请求终端进行鉴权，无法全面保护感知业务的安全。
图2是本公开实施例提供的一种感知终端选择方法的实现流程示意图，所述感知终端选择方法的执行主体为第一网络功能网元，第一网络功能网元可以是图1中的SF网元。参考图2，感知终端选择方法包括：
S201，接收第一请求；所述第一请求包括感知业务请求信息和已被第二网络功能网元鉴权的请求终端的信息。
其中，感知业务请求信息包括感知业务类型和感知业务要求。第一请求可以称为感知业务请求。
例如，第一网络功能网元接收AMF网元发送的感知业务请求，AMF网元可以在接收到请求终端发送的感知业务请求后，向第一网络功能网元发送第一请求。
这里，第一网络功能网元接收到的第一请求中的请求终端是已经被第二网络功能网元鉴权过的，第二网络功能网元可以是UDM网元。例如，AMF网元先通过第二网络功能网元对请求终端进行鉴权，鉴权通过后才向第一网络功能网元发送感知业务请求。
其中，第二网络功能网元对请求终端进行鉴权，指对请求终端进行身份验证，判断其是否具有请求该感知业务类型的能力。
S202，基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
授权的符合感知业务请求信息的感知终端列表，指满足感知业务要求、允许进行感知业务类型的感知终端。
如果感知业务请求不包括感知终端的信息，则第一网络功能网元需要自己确定候选的感知终端集合，向第二网络功能网元发送候选的感知终端集合的授权查询请求，从第二网络功能网元获取授权的符合感知业务请求信息的感知终端列表。授权的感知终端列表是候选的感知终端集合或者其子集。
如果感知业务请求包括感知终端的信息，则感知业务请求包括的感知终端是已经被第二网络功能网元授权的符合感知业务请求信息的感知终端列表，例如，请求终端发送给AMF网元的感知业务请求携带请求终端指定的感知终端的信息，AMF网元则在向第二网络功能网元鉴权请求终端的同时，也对指定的感知终端进行授权查询，从而得到第二网络功能网元授权的感知终端列表，授权的感知终端列表是指定的感知终端或者其子集。AMF网元获取到授权的感知终端列表，通过感知业务请求发送给第一网络功能网元。第一网络功能网元直接从感知业务请求中即可获取第二网络功能网元授权的感知终端列表。
本公开实施例第一网络功能网元接收第一请求，第一请求包括感知业务请求信息和已被第二网络功能网元鉴权的请求终端的信息，基于第一请求获取第二网络功能网元授权的符合感知业务请求信息的感知终端列表。本公开实施例通过对第二网络功能网元功能增强，使其同时具备对感知请求终端的鉴权查询和感知探测终端的授权查询，实现了对感知业务的从感知请求到感知探测的安全保护，保障了感知业务的隐私。
在一实施例中，所述基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表之后，所述方法还包括：
向所述感知终端列表中的感知终端发送第二请求；所述第二请求用于确认所述感知终端能否进行感知探测；
在接收到所述感知终端发送的感知确认消息的情况下，向所述感知终端发送感知控制请求。
这里，第二请求可以称为感知确认请求，第一网络功能网元的控制面功能向授权的感知终端列表中的感知终端发送感知确认请求，以确认感知终端是否可以进行感知探测。感知终端将基于负载或其他信息，确认是否可以进行感知探测。第一网络功能网元的控制面功能根据感知终端回复的感知确认消息，确定感知控制参数，包括感知目标的距离/速度/角度分辨率和精度、帧率、持续时长、感知测量数据上报周期、更新或结束流程指令等，向已确认可进行感知探测的感知终端发送感知控制请求。
本公开实施例对感知终端是否可以进行感知探测进行二次确认，只有已确认的感知终端能够进行感知探测，保障了感知业务的正常执行。
在一实施例中，所述接收第一请求，包括：
接收AMF网元发送的第一请求；
对应地，所述基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表，包括：
若所述第一请求包括所述感知终端列表，则从第一请求中获取所述感知终端列表；所述AMF网元发送的第一请求中的感知终端列表由所述AMF网元从所述第二网络功能网元获取得到；
若所述感知业务请求不包括所述感知终端列表，则基于所述第一请求，确定候选的感知终端集合；
向所述第二网络功能网元发送所述候选的感知终端集合的授权信息查询请求；
接收所述第二网络功能网元发送的响应信息，所述响应信息包括所述感知终端列表。
其中，若第一请求包括感知终端列表，感知终端列表中的感知节点可以是请求终端指定的感知终端，AMF从第二网络功能网元获取授权的感知终端列表，通过感知业务请求发送给第一网络功能网元，第一网络功能网元直接从感知业务请求中即可获取第二网络功能网元授权的感知终端列表。
如果第一请求不包括感知终端列表，则需要确定一个候选的感知终端集合。
在一实施例中，所述确定候选的感知终端集合，包括：
基于感知终端上报的自身支持的感知业务相关能力信息，以及所述感知业务请求包含的感知业务请求信息，确定候选的感知终端集合中的感知终端。
其中，感知终端会将自己支持的感知业务相关能力上报给第一网络功能网元，然后第一网络功能网元通过分析感知请求中的感知业务类型、感知业务要求和感知区域等信息，选择合适的感知终端。
在一实施例中，所述向所述感知终端发送感知控制请求之后，所述方法还包括：
接收所述感知终端发送的感知探测数据；
基于所述感知探测数据进行感知计算，得到感知结果；
将所述感知结果发送给请求终端。
感知终端接收到感知控制请求后，进行感知探测，获取感知探测数据，将感知探测数据上报给第一网络功能网元。
第一网络功能网元进行感知计算，考虑到实际进行探测的感知终端可能是感知终端集合中的子集，第一网络功能网元需要对这些部分数据进行分析和计算，以达到感知请求所需要的感知结果。
其中，第一网络功能网元将感知结果返回给AMF，AMF将感知结果返回给请求终端。
图3是本公开实施例提供的一种感知终端的授权查询方法的实现流程示意图，所述感知终端的授权查询发放的执行主体为第二网络功能网元，第二网络功能网元可以是UDM网元。参考图3，感知终端的授权查询方法包括：
S301，接收第三请求；所述第三请求包括感知业务请求信息和请求终端的信息。
第三请求可以称为授权查询请求，第三请求可以是AMF发送的，例如，首先，请求UE向AMF发起感知业务请求，感知业务请求信息包括业务类型(如动态地图，车速检测，车辆跟踪，紧急事件通知，车辆稽核)，业务要求(感知分辨率，感知精度，帧率，持续时长，区域(Area)信息，时延，UE信息(如车辆类型，车辆标识))等；如果UE明确制定感知节点信息，感知业务请求中还会携带感知节点标识(Identifier，ID)。然后，AMF向第二网络功能网元发起第三请求，请求信息可以包括感知业务请求信息和UE信息，注意，如果请求UE未指定感知UE信息，UE信息为请求UE的信息；若请求UE指定了感知UE信息，此步骤中的UE信息包含请求UE信息和感知UE的信息。
S302，基于所述感知业务请求信息和所述请求终端的信息对所述请求终端进行鉴权。
第二网络功能网元对请求终端进行身份验证和鉴权。
S303，若所述第三请求还包括待查询的第一感知终端集合的信息，则在对所述请求终端鉴权通过的情况下，获取所述待查询的第一感知终端集合中所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
如果第三请求中包括待查询的第一感知终端集合的信息，第一感知终端集合可以是请求终端指定的感知终端，则在对请求终端鉴权通过的情况下，还需要对第一感知终端集合中的感知终端进行授权查询，确定第一感知终端集合中的感知终端是否符合感知业务请求信息。
通过授权查询结果，获取待查询的第一感知终端集合中第二网络功能网元授权的感知终端列表，授权的感知终端列表是待查询的第一感知终端集合或其子集。
S304，若所述第三请求不包括所述待查询的第一感知终端集合的信息，则接收第一网络功能网元发送的第四请求，所述第四请求包括待查询的第二感知终端集合。
如果第三请求不包括任何感知终端的信息，在对请求终端鉴权通过的情况下，第二网络功能网元将授权信息反馈给AMF，此授权信息为请求终端的鉴权确认信息。如果请求终端鉴权信息已确认，AMF基于感知业务请求信息选择合适的第一网络功能网元，将感知业务请求(第一请求)发送给第一网络功能网元。
这里，第四请求包括的待查询的第二感知终端集合是第一网络功能网元确定的候选的感知终端集合。第一网络功能网元的控制面功能根据感知请求信息，确定候选的感知终端集合，向第二网络功能网元发送候选的感知终端集合的授权信息查询请求(第四请求)。
S305，基于所述第四请求，获取所述待查询的第二感知终端集合中所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
第二网络功能网元查询第二感知终端集合中的感知终端是否支持该感知业务以及是否授权，确定其中符合感知业务请求信息的感知终端列表，以及服务该感知终端列表的AMF ID。
第二网络功能网元将授权信息反馈给第一网络功能网元，即符合感知业务请求信息的感知终端列表、服务该感知终端列表的AMF ID列表。
本公开实施例中第二网络功能网元接收第三请求，第三请求包括感知业务请求信息和请求终端的信息。基于感知业务请求信息和请求终端的信息对请求终端进行鉴权，若第三请求还包括待查询的第一感知终端集合的信息，则在对请求终端鉴权通过的情况下，获取待查询的第一感知终端集合中第二网络功能网元授权的符合感知业务请求信息的感知终端列表。若第三请求不包括待查询的第一感知终端集合的信息，则接收第一网络功能网元发送的第四请求，第四请求包括待查询的第二感知终端集合。基于第四请求，获取待查询的第二感知终端集合中第二网络功能网元授权的符合感知业务请求信息的感知终端列表。本公开实施例通过对第二网络功能网元功能增强，使其同时具备对感知请求终端的鉴权查询和感知探测终端的授权查询，实现了对感知业务的从感知请求到感知探测的安全保护，保障了感知业务的隐私。
如图4所示，图4是本公开实施例提供的一种感知业务的流程示意图，包括以下步骤：
步骤1：UE向AMF发起感知请求，请求信息包括业务类型(如动态地图，车速检测，车辆跟踪，紧急事件通知，车辆稽核)，业务要求(感知分辨率，感知精度，帧率，持续时长，Area信息，时延，UE信息(如车辆类型，车辆标识))等；如果UE明确制定感知节点信息，感知请求中还会携带感知节点ID。
步骤2：AMF向UDM发起感知业务授权请求，请求信息包括业务类型和UE信息；注意，如果UE未指定感知节点信息，此步骤中的UE信息为请求节点UE的信息；若UE指定了感知节点信息，此步骤中的UE信息包含请求节点UE信息，和感知节点UE的信息，步骤7、8和9省略。
步骤3：UDM进行授权信息查询，如果UE未指定感知节点信息，UDM查询请求节点UE进行身份验证和鉴权；如果UE指定感知节点信息，UDM除了查询请求节点UE进行身份验证和鉴权外，UDM还查询指定的UE(感知节点)是否支持该感知业务以及是否授权，确定符合感知业务请求信息的感知节点UE列表(UE列表为指定感知节点UE集合或者其子集)，以及服务该UE列表的AMF ID。
步骤4：UDM将授权信息反馈给AMF：如果UE未指定感知节点信息，此授权信息为请求节点UE的鉴权确认信息；如果UE指定感知节点信息，此授权信息为请求节点UE的鉴确认权信息，以及符合感知业务请求信息的感知节点UE列表、服务该UE列表的AMF ID列表。
步骤5：AMF选择SF，如果请求节点UE鉴权信息已确认，AMF基于感知业务请求信息(如果请求信息中未指定感知节点UE)或者UDM返回的AMF ID列表(如果请求信息中指定感知节点UE)，选择合适的SF。
首先SF将自己的服务区域注册到NRF网元，未指定感知节点，接收到感知请求的AMF会查询NRF，通过对感知请求的目标区域信息分析，选择服务该区域的SF；指定了感知节点，通过查询UDM获得了服务感知节点UE的AMF ID，再根据AMF ID去选择SF(也是通过查询NRF，找到和这些AMF ID的区域或者位置信息匹配的SF)。
步骤6：AMF将感知请求发送给SF。
应理解，步骤1和步骤6的感知请求是不同的。
步骤7：SF的控制面功能根据感知请求信息，确定候选的感知节点UE集合，向UDM发送感知节点UE的授权信息查询请求。
步骤8：UDM进行授权信息查询，UDM查询上述感知节点UE是否支持该感知业务以及是否授权，确定授权了符合感知业务请求信息的感知节点UE列表(UE列表为指定感知节点UE集合或者其子集)，以及服务该UE列表的AMF ID。
步骤9：UDM将授权结果反馈给SF，即符合感知业务请求信息的感知节点UE列表、服务该UE列表的AMF ID列表。
注：如果感知业务请求信息中包含感知节点UE的信息，步骤7、8和9省略。
步骤10：SF控制面功能向授权的感知节点UE列表中的UE发送感知确认请求，以确认感知节点UE是否可以进行感知探测。
步骤11：感知节点UE将基于负载或其他信息，确认是否可以进行感知探测，向SF发送感知确认消息。
步骤12：SF控制面功能根据感知请求信息，确定感知控制参数，包括感知目标的距离/速度/角度分辨率和精度、帧率、持续时长、感知测量数据上报周期、更新或结束流程指令等，向已确认可进行感知探测的感知节点UE发送感知控制请求。
步骤13：感知节点UE进行感知探测，获取感知数据；
步骤14：感知节点UE将感知数据上报给SF用户面功能；
步骤15：SF用户面功能进行感知计算，考虑到实际进行探测的感知节点UE可能是感知请求中的需要的感知节点UE集合中的子集，SF用户面需要对这些部分数据进行分析和计算，以达到感知请求所需要的感知结果。
步骤16：SF将感知结果返回给AMF。
步骤17：AMF将感知结果返回给请求节点UE。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
需要说明的是，本公开实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
另外，在本公开实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本公开实施例提供的一种感知终端选择装置，该装置包括：
第一接收模块，用于接收第一请求；所述第一请求包括感知业务请求信息和已被第二网络功能网元鉴权的请求终端的信息；
第一获取模块，用于基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
在一实施例中，所述装置还包括：
第一发送模块，用于向所述感知终端列表中的感知终端发送第二请求；所述第二请求用于确认所述感知终端能否进行感知探测；
第二发送模块，用于在接收到所述感知终端发送的感知确认消息的情况下，向所述感知终端发送感知控制请求。
在一实施例中，所述第一接收模块具体用于：
接收AMF网元发送的第一请求；
对应地，所述第一获取模块具体用于：
若所述第一请求包括所述感知终端列表，则从第一请求中获取所述感知终端列表；所述AMF网元发送的第一请求中的感知终端列表由所述AMF网元从所述第二网络功能网元获取得到；
若所述感知业务请求不包括所述感知终端列表，则基于所述第一请求，确定候选的感知终端集合；
向所述第二网络功能网元发送所述候选的感知终端集合的授权信息查询请求；
接收所述第二网络功能网元发送的响应信息，所述响应信息包括所述感知终端列表。
在一实施例中，所述第一获取模块具体用于：基于感知终端上报的自身支持的感知业务相关能力信息，以及所述感知业务请求包含的感知业务请求信息，确定候选的感知终端集合中的感知终端。
在一实施例中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述感知终端发送的感知探测数据；
计算模块，用于基于所述感知探测数据进行感知计算，得到感知结果；
第三发送模块，用于将所述感知结果发送给请求终端。
本公开实施例提供的一种感知终端的授权查询装置，该装置包括：
第三接收模块，用于接收第三请求；所述第三请求包括感知业务请求信息和请求终端的信息；
鉴权模块，用于基于所述感知业务请求信息和所述请求终端的信息对所述请求终端进行鉴权；
第二获取模块，用于若所述第三请求还包括待查询的第一感知终端集合的信息，则在对所述请求终端鉴权通过的情况下，获取所述待查询的第一感知终端集合中所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表；
第四接收模块，用于若所述第三请求不包括所述待查询的第一感知终端集合的信息，则接收第一网络功能网元发送的第四请求，所述第四请求包括待查询的第二感知终端集合；
第三获取模块，用于基于所述第四请求，获取所述待查询的第二感知终端集合中所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
实际应用时，所述第一接收模块和第一获取模块可通过网元中的处理器，比如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)等实现。
需要说明的是：上述实施例提供的感知终端选择装置在进行感知终端选择时，仅以上述各模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的感知终端选择装置与感知终端选择方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述感知终端选择装置可以是镜像文件形式，该镜像文件被执行后，可以以容器或者虚拟机的形式运行，以实现本公开所述的感知终端选择方法。当然也不局限为镜像文件形式，只要能够实现本公开所述的感知终端选择方法的一些软件形式都在本公开的保护范围之内。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本公开实施例的方法，本公开实施例还提供了一种网元，上述感知终端选择方法或感知终端的授权查询发放由网元的处理器实现。图5为本公开实施例网元的硬件组成结构示意图，如图5所示，网元包括：
通信接口501，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
处理器502，与所述通信接口501连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述网元侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在存储器503上。
当然，实际应用时，网元中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。可理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统504。
本公开实施例中的存储器503用于存储各种类型的数据以支持网元的操作。这些数据的示例包括：用于在网元上操作的任何计算机程序。
在本公开中，网元可以是单个硬件设备，也可以是多个硬件设备组成的集群，比如云计算平台。所谓云计算平台是把多个独立的服务器物理硬件资源组织成池化资源的一种集群设备，它对外提供所需要的虚拟资源和服务。
本公开实施例中的存储器503用于存储各种类型的数据以支持网元的操作。这些数据的示例包括：用于在网元上操作的任何计算机程序。
可以理解，存储器503可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、同步静态随机存取存储器(Synchronous Static Random Access Memory，SSRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SyncLink Dynamic Random Access Memory，SLDRAM)、直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus Random Access Memory，DRRAM)。本公开实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本公开实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
可选地，所述处理器执行所述程序时实现本公开实施例的各个方法中由网元实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序可由电子设备的处理器502执行，以完成本公开实施例的感知终端选择方法所述的步骤。
在示例性实施例中，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序可由电子设备的处理器502执行，以完成本公开实施例的感知终端的授权查询方法所述的步骤。
在示例性实施例中，本公开实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的第一存储器，上述计算机程序可由网元的处理器执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、网元和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本公开上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本公开实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
另外，在本公开实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

  1. 一种感知终端选择方法，应用于第一网络功能网元，所述方法包括：
    接收第一请求；所述第一请求包括感知业务请求信息和已被第二网络功能网元鉴权的请求终端的信息；
    基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表之后，所述方法还包括：
    向所述感知终端列表中的感知终端发送第二请求；所述第二请求用于确认所述感知终端能否进行感知探测；
    在接收到所述感知终端发送的感知确认消息的情况下，向所述感知终端发送感知控制请求。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收第一请求，包括：
    接收接入和移动性管理功能AMF网元发送的第一请求；
    对应地，所述基于所述第一请求获取所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表，包括：
    若所述第一请求包括所述感知终端列表，则从第一请求中获取所述感知终端列表；所述AMF网元发送的第一请求中的感知终端列表由所述AMF网元从所述第二网络功能网元获取得到；
    若所述感知业务请求不包括所述感知终端列表，则基于所述第一请求，确定候选的感知终端集合；
    向所述第二网络功能网元发送所述候选的感知终端集合的授权信息查询请求；
    接收所述第二网络功能网元发送的响应信息，所述响应信息包括所述感知终端列表。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定候选的感知终端集合，包括：
    基于感知终端上报的自身支持的感知业务相关能力信息，以及所述感知业务请求包含的感知业务请求信息，确定候选的感知终端集合中的感知终端。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述向所述感知终端发送感知控制请求之后，所述方法还包括：
    接收所述感知终端发送的感知探测数据；
    基于所述感知探测数据进行感知计算，得到感知结果；
    将所述感知结果发送给请求终端。
  6. 一种感知终端的授权查询方法，应用于第二网络功能网元，所述方法包括：
    接收第三请求；所述第三请求包括感知业务请求信息和请求终端的信息；
    基于所述感知业务请求信息和所述请求终端的信息对所述请求终端进行鉴权；
    若所述第三请求还包括待查询的第一感知终端集合的信息，则在对所述请求终端鉴权通过的情况下，获取所述待查询的第一感知终端集合中所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表；
    若所述第三请求不包括所述待查询的第一感知终端集合的信息，则接收第一网络功能网元发送的第四请求，所述第四请求包括待查询的第二感知终端集合；
    基于所述第四请求，获取所述待查询的第二感知终端集合中所述第二网络功能网元授权的符合所述感知业务请求信息的感知终端列表。
  7. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
  8. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求6所述的方法的步骤。
  9. 一种网元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的感知终端选择方法或实现如权利要求6所述的感知终端的授权查询方法。
  10. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的感知终端选择方法或执行如权利要求6所述的感知终端的授权查询方法。
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