WO2025201415A1 - 无线通信方法、装置及设备 - Google Patents

无线通信方法、装置及设备

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WO2025201415A1
WO2025201415A1 PCT/CN2025/085069 CN2025085069W WO2025201415A1 WO 2025201415 A1 WO2025201415 A1 WO 2025201415A1 CN 2025085069 W CN2025085069 W CN 2025085069W WO 2025201415 A1 WO2025201415 A1 WO 2025201415A1
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WO
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time
target
resource set
frequency resource
frequency
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PCT/CN2025/085069
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French (fr)
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丁圣利
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Publication date
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    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H04W72/231—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal the control data signalling from the layers above the physical layer, e.g. RRC or MAC-CE signalling
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    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H04W72/232—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal the control data signalling from the physical layer, e.g. DCI signalling

Definitions

  • the present application relates to the field of communications, and more specifically, to a wireless communication method, apparatus, and device.
  • targets can be detected and estimated based on sensing signals. This allows for determination of target presence and estimation of speed, distance, and incoming wave direction. As sensing requirements increase, the required detection range also increases, leading to increased time-frequency resource overhead. For example, in multi-port sensing scenarios, the proportion of sensing resource overhead increases further, inevitably impacting normal mobile communications.
  • NR New Radio
  • the embodiments of the present application provide a wireless communication method, apparatus, and device.
  • the sensing signal has two maximum unambiguous measurement areas: the delay domain and the Doppler domain. This allows measurement of sensing targets with more different motion characteristics, solving the problem of being unable to increase the sensing detection range without increasing the sensing resource overhead.
  • a wireless communication method comprising:
  • the first device performs a target operation according to the first time-frequency resource set, where the target operation includes at least one of the following: transmitting a perception signal, receiving a perception signal, and processing a perception signal.
  • a wireless communication method including:
  • the second device sends third information to the first device
  • the third information is used to determine the first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set includes the target time domain unit occupied by the perception signal and the target frequency domain unit occupied by the perception signal.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • a wireless communication device including:
  • a processing unit is configured to perform a target operation according to the first time-frequency resource set, wherein the target operation includes at least one of the following: transmitting a perception signal, receiving a perception signal, and processing a perception signal.
  • a wireless communication device including:
  • a transceiver unit configured to send third information to the first device
  • the third information is used to determine the first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set includes the target time domain unit occupied by the perception signal and the target frequency domain unit occupied by the perception signal.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • a first device which includes a transceiver, a processor and a memory, wherein the memory stores a program or instruction that can be run on the processor, and when the program or instruction is executed by the processor, the steps of the method described in the first aspect are implemented.
  • a first device comprising a processor and a communication interface
  • the communication interface is used to obtain first information; wherein the first information is used to determine a first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set including a target time domain unit occupied by a perception signal and a target frequency domain unit occupied by a perception signal, and in the first time-frequency resource set, target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered;
  • the processor is configured to perform a target operation according to the first time-frequency resource set, wherein the target operation includes at least one of the following: transmitting a perception signal, receiving a perception signal, and processing a perception signal.
  • a second device comprising a processor and a communication interface
  • the third information is used to determine the first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set includes the target time domain unit occupied by the perception signal and the target frequency domain unit occupied by the perception signal.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • a chip which includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the method as described in the first aspect, or to implement the method as described in the second aspect.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set can have two maximum unambiguous measurement areas (delay-Doppler domain areas), thereby enabling measurement of perception targets with more different motion characteristics.
  • FIG1 is a schematic diagram of a communication system architecture provided in an embodiment of the present application.
  • FIG3 is a schematic flowchart of a wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG4 is a schematic diagram of a first time-frequency resource set provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG5 is a schematic diagram of a first specific measurement range provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG7 is a schematic diagram of a perception resource set provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG8 is a schematic diagram of another sensing resource set provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 9(a) is a schematic diagram of a second time-frequency resource set after frequency domain grouping provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 10(a) is a schematic diagram of a third time-frequency resource set after time domain grouping provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 10(b) is a schematic diagram of a first time-frequency resource set obtained after time-domain grouping and frequency-domain shifting of a third time-frequency resource set provided in an embodiment of the present application.
  • Figure 11(a) is a schematic diagram of a fourth time-frequency resource set provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG12 is a schematic flowchart of another wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG13 is a schematic block diagram of a wireless communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG14 is a schematic block diagram of another wireless communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG15 is a schematic block diagram of a communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG16 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 17 is a schematic block diagram of a network-side device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 18 is a schematic block diagram of another network-side device provided according to an embodiment of the present application.
  • indication in this application can be either a direct indication (or explicit indication) or an indirect indication (or implicit indication).
  • a direct indication can be understood as the sender explicitly informing the receiver of specific information, the operation to be performed, or the requested result, etc. in the instruction sent;
  • an indirect indication can be understood as the receiver determining the corresponding information based on the instruction sent by the sender, or making a judgment and determining the operation to be performed or the requested result, etc. based on the judgment result.
  • system and “network” are often used interchangeably, and the technology described can be used for the systems and radio technologies mentioned above, as well as for other systems and radio technologies.
  • NR New Radio
  • 6G 6th Generation
  • FIG1 shows a block diagram of a wireless communication system applicable to embodiments of the present application.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network-side device 12 .
  • the terminal 11 can be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer), a notebook computer, a non-access point station (Non-AP STA), a personal digital assistant (Personal Digital Assistant, PDA), a handheld computer, a netbook, an ultra-mobile personal computer (Ultra-mobile Personal Computer, UMPC), a mobile Internet device (Mobile Internet Device, MID), an augmented reality (Augmented Reality Terminal-side devices include augmented reality (AR) devices, virtual reality (VR) devices, extended reality (XR) devices, robots, wearable devices, flight vehicles, vehicle user equipment (VUE), shipborne equipment, pedestrian user equipment (PUE), smart homes (home appliances with wireless communication capabilities, such as refrigerators, TVs, washing machines, or furniture), game consoles, personal computers (PCs), ATMs or self-service machines, etc.
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • XR extended reality
  • PUE smart homes
  • home appliances with wireless communication capabilities such as refrigerators,
  • Wearable devices include smart watches, smart bracelets, smart headphones, smart glasses, smart jewelry (smart bracelets, smart bracelets, smart rings, smart necklaces, smart anklets, smart anklets, etc.), smart wristbands, and smart clothing.
  • Vehicle-mounted devices can also be referred to as vehicle terminals, vehicle controllers, vehicle modules, vehicle components, vehicle chips, or vehicle units. It should be noted that the embodiment of the present application does not limit the specific type of the terminal 11.
  • the network side device 12 may include an access network device or a core network device.
  • the access network equipment can also be called radio access network (RAN) equipment, radio access network function or radio access network unit.
  • the access network equipment may include base stations, wireless local area network (WLAN) access points (AP) or wireless fidelity (WiFi) nodes, access point stations (AP STA), etc.
  • WLAN wireless local area network
  • WiFi wireless fidelity
  • AP STA access point stations
  • the base station can be called node B (Node B, NB), evolved node B (eNB), next generation node B (gNB), new radio node B (NR Node B), access point, relay station (RBS), serving base station (SBS), base transceiver station (BTS), radio base station, radio transceiver, base The Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), home Node B (HNB), home evolved Node B, transmission reception point (TRP) or other appropriate terms in the relevant field, as long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to specific technical vocabulary. It should be noted that in the embodiments of the present application, only the base station in the NR system is introduced as an example, and the specific type of the base station is not limited.
  • the core network equipment may include but is not limited to at least one of the following: core network nodes, core network functions, sensing function (Sensing Function) network elements, mobility management entity (MME), access mobility management function (AMF), session management function (SMF), user plane function (UPF), policy control function (PCF), policy and charging rules function unit (PCRF), edge application service discovery function (EASDF), unified data management (UDF), edge application server discovery function (EASDF), and unified data management function (UDF).
  • MME mobility management entity
  • AMF access mobility management function
  • SMF session management function
  • UPF user plane function
  • PCF policy control function
  • PCF policy and charging rules function unit
  • EASDF edge application service discovery function
  • UDF unified data management
  • EASDF edge application server discovery function
  • UDF edge application server discovery function
  • UDF unified data management function
  • JSAC achieves low-cost, integrated communication and perception capabilities through shared hardware and software-defined functions. Its key features include: a unified and simplified architecture; reconfigurable and scalable functions; and improved efficiency and reduced costs.
  • the advantages of integrated communication and perception are threefold: reduced equipment cost and size; improved spectrum utilization; and enhanced system performance.
  • Base station self-transmitting and self-receiving sensing: In this sensing mode, base station A sends a sensing signal and performs sensing measurement by receiving the echo of the sensing signal.
  • Base station B receives the sensing signal sent by base station A and performs sensing measurements.
  • Base station A receives the perception signal sent by terminal A and performs perception measurement.
  • Terminal B receives the perception signal sent by base station B and performs perception measurement.
  • Terminal A sends a perception signal and performs perception measurement by receiving the echo of the perception signal.
  • Terminal B receives the perception signal sent by terminal A and performs perception measurements.
  • each sensing method in Figure 2 uses one sensing signal transmitting node and one sensing signal receiving node as examples.
  • one or more sensing methods can be selected based on different sensing use cases and requirements, and each sensing method can have one or more transmitting and receiving nodes.
  • the sensing targets in Figure 2 use people and vehicles as examples, assuming neither person nor vehicle carries or has installed signal transceiver/receiver equipment. In actual scenarios, the range of sensing targets will be much richer.
  • Perception requirements include requirements for the resolution and/or maximum unambiguous measurement range of target parameters, including delay or distance, Doppler or velocity, and angle.
  • Resources are resources on the target domain corresponding to the target parameters.
  • the target domain and resources on the target domain include:
  • Frequency domain frequency resources, including subcarriers, resource blocks (RBs), etc.
  • Airspace antenna or port resources.
  • Resource span In the target domain, the span of resources in a perception frame from the minimum resource unit index to the maximum resource unit index, including: time length (time domain), bandwidth (frequency domain), and aperture (spatial dimension);
  • Resource unit spacing In the target dimension, the spacing between adjacent resource units in the target domain within a perception frame, including: the spacing between OFDM symbols allocated to perception signals (time domain), the spacing between subcarriers allocated to perception signals (frequency domain), and the spacing between antennas or ports allocated to perception signals (spatial domain).
  • the span of the resource determines the resolution of the target parameter, including: the time span in the time domain determines the measurement resolution of Doppler or velocity, the bandwidth in the frequency domain determines the measurement resolution of delay or distance, and the aperture in the spatial domain determines the measurement resolution of angle.
  • the resource unit spacing determines the maximum unambiguous measurement range of the target parameter, including: the spacing between OFDM symbols allocated to the sensing signal in the time domain determines the maximum unambiguous measurement range of Doppler or velocity; the spacing between subcarriers allocated to the sensing signal in the frequency domain determines the maximum unambiguous measurement range of delay or distance; and the spacing between antennas or ports allocated to the sensing signal in the spatial domain determines the maximum unambiguous measurement range of angle.
  • ⁇ f is the interval between adjacent subcarriers allocated to the perception signal.
  • Doppler/speed When sensing through electromagnetic waves, Doppler information is directly obtained, and speed is converted from Doppler. Therefore, the main discussion here is the relationship between Doppler and the resource allocation of perception signals.
  • ⁇ t represents the interval between adjacent OFDM symbols allocated to the sensing signal.
  • the number of required sensing resources includes the number of subcarriers and the number of OFDM symbols.
  • the number of subcarriers is as follows:
  • the number of OFDM symbols is
  • the speed measurement resolution is 0.2m/s (capable of distinguishing slowly walking pedestrians).
  • the corresponding sensing resource configuration must meet the following conditions:
  • the time length of the perception frame T ⁇ 25ms
  • the interval ⁇ t between adjacent OFDM symbols allocated to the sensing signal is ⁇ 50 ⁇ s.
  • the overhead of time domain and frequency domain resources is relatively large. Further consider the proportion of the above-mentioned time-frequency domain resource overhead in the entire time-frequency domain. In the case of a 30GHz center frequency, considering that the subcarrier spacing is 120kHz, the time length of the OFDM symbol is 8.33 ⁇ s. In order to meet the above-mentioned resource configuration requirements, one subcarrier in every 12 subcarriers must be allocated to the perception signal, and one OFDM symbol in every six OFDM symbols must be allocated to the perception signal. In the scenario of multi-port perception, the proportion of perception resource overhead will be further increased.
  • An embodiment of the present application provides a perception resource configuration scheme.
  • By staggering the time-frequency resources of the perception signal it is possible to have two maximum unambiguous measurement areas (delay-Doppler domain areas) under the premise that the number of occupied resource elements (RE) remains unchanged, thereby being able to measure perception targets with more different motion characteristics.
  • FIG3 is a schematic flowchart of a wireless communication method 200 according to an embodiment of the present application.
  • the wireless communication method 200 may include at least part of the following contents:
  • the first device obtains first information; wherein the first information is used to determine a first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set including target time domain units occupied by the perception signal and target frequency domain units occupied by the perception signal, and in the first time-frequency resource set, target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered;
  • FIG3 shows the steps or operations of the wireless communication method 200, but these steps or operations are merely examples, and the present application may also perform other operations or variations of the operations in FIG3.
  • the perception signal is a signal used for perception measurement, including but not limited to at least one of the following: a perception-specific signal, a communication signal, and a synaesthesia integrated signal.
  • Exemplary synaesthesia integration signal a signal designed in a synaesthesia integration system that can be used for both sensory measurement and communication.
  • the first device may include at least one of the following: a sensing transmitting device (Sensing Transmitter), a sensing receiving device (Sensing Receiver), and a sensing processing device (Sensing processor).
  • a sensing transmitting device Sensing Transmitter
  • a sensing receiving device Sensing Receiver
  • a sensing processing device Sensing processor
  • the first device can be a terminal (UE), a non-access point station (Non-AP STA), an access point station (Access Point Station, AP STA), a network side device, etc.
  • UE terminal
  • Non-AP STA non-access point station
  • AP STA access point station
  • a network side device etc.
  • the functional characteristics of the perception function network element may include but are not limited to at least one of the following:
  • the sensing method may include: base station A transmits and base station B receives, or base station transmits and terminal receives, or base station A transmits and receives, or terminal transmits and base station receives, or terminal transmits and receives, or terminal A transmits and terminal B receives, etc.
  • the sensing device includes a wireless signal transmitting device or a wireless signal measuring device;
  • each time domain unit or frequency domain unit can be allocated to different communication services or perception services.
  • the embodiment of the present application records the set of time domain units and frequency domain units allocated to a specific perception service as a first time-frequency resource set, the time domain units in the first time-frequency resource set as target time domain units, and the frequency domain units in the first time-frequency resource set as target frequency domain units.
  • the first device obtains the first information, including at least one of the following:
  • the first device obtains part or all of the first information from the protocol agreed information
  • the first device obtains part or all of the first information from the second device.
  • the first device obtains the first information from the second device; or the first device obtains the first information from the protocol agreed information; or the first device obtains part of the first information from the second device, and obtains another part of the first information from the protocol agreed information.
  • the first device obtains third information from the second device, wherein the third information includes part or all of the first information.
  • the time domain unit described in this embodiment may be an OFDM symbol, a time slot, a mini-time slot, a subframe, etc.
  • the frequency domain unit described in this embodiment may be a subcarrier, a resource block (RB), a physical resource block (PRB), a resource block group (RBG), a bandwidth part (BWP), etc.
  • the first time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • any target frequency domain unit or on each target frequency domain unit there are P target time domain units, and adjacent target time domain units in the P target time domain units are separated by a time domain unit length of D ⁇ 1 ;
  • target time domain unit On any target time domain unit or on each target time domain unit, there are Q target frequency domain units, and adjacent target frequency domain units in the Q target frequency domain units are spaced by D ⁇ 2 frequency domain unit intervals;
  • the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit has an offset of (n%D) ⁇ 1 or -(n%D) ⁇ 1 time domain units relative to the index value of the p-th target time domain unit on the 0-th target frequency domain unit;
  • the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit has an offset of (m%D) ⁇ 2 or -(m%D) ⁇ 2 frequency domain units relative to the index value of the qth target frequency domain unit on the 0th target time domain unit;
  • the first time-frequency resource set is distributed over N frequency domain units in the frequency domain, and the first time-frequency resource set is distributed over M time domain units in the time domain.
  • the interval between two adjacent target time domain units is ⁇ 1 time domain unit duration, and the interval between two adjacent target frequency domain units is ⁇ 2 frequency domain unit intervals.
  • n 0,1,2,...,N-1
  • m 0,1,2,...,M-1
  • p 0,1,2,...,P-1
  • q 0,1,2,...,Q-1
  • % represents remainder operation
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , P, Q, M, N and D are all positive integers.
  • the P target time domain units on any target frequency domain unit or on each target frequency domain unit are evenly distributed, and the Q target frequency domain units on any target time domain unit or on each target time domain unit are evenly distributed.
  • the 0th target frequency domain unit can be understood as the first target frequency domain unit in the first time-frequency resource set from low to high or from high to low in frequency order.
  • the target time domain unit can be understood with reference to the target frequency domain unit and will not be further explained.
  • the number of REs occupied by the first time-frequency resource set is MN/D.
  • the first time-frequency resource set shown in FIG4 is merely an example and does not constitute a limitation to this application.
  • parameter D can be used to describe the staggered configuration of perception resources, which can be called a staggering factor.
  • the first time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the first time-frequency resource set is distributed on N subcarriers in the frequency domain, and the first time-frequency resource set is distributed on M OFDM symbols in the time domain.
  • the interval between two adjacent target OFDM symbols is ⁇ 1 OFDM symbol duration, and the interval between two adjacent target subcarriers is ⁇ 2 subcarrier intervals.
  • the time-frequency resources in the first time-frequency resource set satisfy at least one of the following:
  • the index value of the mth target time domain unit is l 0 +m ⁇ 1 ;
  • the index value of the nth target frequency domain unit is k 0 +n ⁇ 2 ;
  • the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit is k 0 +(qD+d 1 ) ⁇ 2 , or the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit in the N frequency domain units is qD+d 1 ;
  • the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit is l 0 +(pD+d 2 ) ⁇ 1 , or the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit in the M time domain units is pD+d 2 ;
  • l 0 represents the index value of the 0th target time domain unit in the M time domain units
  • k 0 represents the index value of the 0th target frequency domain unit in the M frequency domain units
  • d 1 m%D
  • d 2 n% D
  • % means remainder operation
  • index value described in the embodiment of the present application may be an index value in a communication system.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set has at least one of the following measurement ranges:
  • the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of - ⁇ max,1 /2 to ⁇ max,1 /2; if the speed of the perceived target is known, the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,1 or 0 to - ⁇ max,1 ;
  • the second specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,2 , and a Doppler range of - ⁇ max,2 /2 to ⁇ max,2 /2; if the speed of the perceived target is known, the second specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,2 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,2 or 0 to - ⁇ max,2 ;
  • the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,1 .
  • the first specific measurement range may be as shown in FIG. 5
  • the second specific measurement range may be as shown in FIG. 6 .
  • the sensing resource set shown in FIG7 may include the following features:
  • the REs in the sensing resource set are distributed over P time domain units in the time domain and over N frequency domain units in the frequency domain;
  • the interval between any two adjacent time domain units is ⁇ p time domain unit durations
  • the interval between any two adjacent frequency domain units is ⁇ 2 frequency domain unit intervals.
  • the sensing signal corresponding to the sensing resource set shown in FIG7 has the above-mentioned first specific measurement range.
  • the number of REs in the sensing resource set shown in FIG7 is also MN/D, the same as the first time-frequency resource set.
  • the sensing resource set shown in FIG8 may include the following features:
  • the REs in the sensing resource set are distributed over M time domain units in the time domain and over Q frequency domain units in the frequency domain;
  • the interval between any two adjacent time domain units is ⁇ 1 time domain unit duration, and the interval between any two adjacent subcarriers is ⁇ q frequency domain unit interval.
  • the sensing signal corresponding to the sensing resource set shown in FIG8 has the above-mentioned second specific measurement range.
  • the number of REs in the sensing resource set shown in FIG8 is also MN/D, the same as the first time-frequency resource set.
  • the number of REs in the sensing resource set shown in FIG7 and the sensing resource set shown in FIG8 is also MN/D, which is the same as that in the first time-frequency resource set.
  • the sensing signal corresponding to the first time-frequency resource set also has the same (or approximately the same) delay resolution and Doppler resolution as the sensing signal corresponding to the sensing resource set shown in FIG7 and the sensing resource set shown in FIG8.
  • the first information includes but is not limited to one of the following:
  • First configuration information second configuration information, third configuration information, fourth configuration information
  • the first configuration information includes at least one of the following: a first identifier, and relevant information of the first time-frequency resource set; wherein the first identifier is used to determine the first time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets;
  • the second configuration information includes at least one of the following: a second identifier, first indication information, a first parameter set, and related information of the second time-frequency resource set; wherein the second identifier is used to determine the second time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the first indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by frequency domain grouping and time domain shifting of the second time-frequency resource set, and the first parameter set includes a frequency domain grouping parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the second time-frequency resource set;
  • the third configuration information includes at least one of the following: a third identifier, second indication information, a second parameter set, and related information of a third time-frequency resource set; wherein the third identifier is used to determine the third time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the second indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by time domain grouping and frequency domain shifting of the third time-frequency resource set, and the second parameter set includes a time domain grouping parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the third time-frequency resource set;
  • the fourth configuration information includes at least one of the following: a fourth identifier, third indication information, a third parameter set, and related information of a fourth time-frequency resource set; the fourth identifier is used to determine the fourth time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the third indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by repetition and shifting the fourth time-frequency resource set, and the third parameter set includes a repetition parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the fourth time-frequency resource set.
  • the second device may pre-configure a time-frequency domain two-dimensional resource list for the first device, as shown in Table 2.
  • the first identifier may be an identifier (ID) in Table 2, so that the first time-frequency resource set may be determined from at least two time-frequency resource sets in Table 2 based on the first identifier; similarly, the second identifier may be an identifier (ID) in Table 2, so that the second time-frequency resource set may be determined from at least two time-frequency resource sets in Table 2 based on the second identifier;
  • the third identifier may be an identifier (ID) in Table 2, so that the third time-frequency resource set may be determined from at least two time-frequency resource sets in Table 2 based on the third identifier;
  • the fourth identifier may be an identifier (ID) in Table 2, so that the fourth time-frequency resource set may be determined from at least two time-frequency resource sets in Table 2 based on the fourth identifier.
  • the relevant information of the first time-frequency resource set includes but is not limited to at least one of the following:
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , M, N and D are all positive integers.
  • the first device may determine the first time-frequency resource set based on relevant information of the first time-frequency resource set.
  • the relevant information of the second time-frequency resource set includes but is not limited to at least one of the following:
  • ⁇ 2 , ⁇ p, P and N are all positive integers.
  • the second time-frequency resource set may be as shown in FIG7 , where the second time-frequency resource set shown in FIG7 is grouped in the frequency domain and then shifted in the time domain to obtain the first time-frequency resource set.
  • the first parameter set includes a frequency domain grouping parameter D
  • the subcarriers in the second time-frequency resource set are divided into D groups.
  • the subcarrier grouping is as follows:
  • the second time-frequency resource set after frequency domain grouping and before time domain shifting can be shown in Figure 9(a), and the first time-frequency resource set obtained after frequency domain grouping and time domain shifting can be shown in Figure 9(b).
  • the resource configuration shown in Figure 9(b) is the same as the first time-frequency resource set shown in Figure 4.
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the second time-frequency resource set can be divided by D.
  • the second time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number N of frequency domain units distributed in the frequency domain of the second time-frequency resource set is divisible by D;
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the second time-frequency resource set can be divided by D.
  • the relevant information of the third time-frequency resource set includes but is not limited to at least one of the following:
  • ⁇ 1 , ⁇ q, Q and M are all positive integers.
  • the third time-frequency resource set may be as shown in FIG8 , where the third time-frequency resource set shown in FIG8 is grouped in the time domain and then shifted in the frequency domain to obtain the first time-frequency resource set.
  • the time domain grouping parameter included in the second parameter set is D
  • the OFDM symbols in the third time-frequency resource set are divided into D groups.
  • the third time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number M of time domain units distributed in the time domain of the third time-frequency resource set is divisible by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the third time-frequency resource set can be divided by D.
  • the third time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number M of time domain units distributed in the time domain of the third time-frequency resource set is divisible by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the third time-frequency resource set can be divided by D.
  • the relevant information of the fourth time-frequency resource set includes but is not limited to at least one of the following:
  • ⁇ p, ⁇ q, P and Q are all positive integers.
  • the fourth time-frequency resource set may be as shown in FIG11( a ), where the fourth time-frequency resource set shown in FIG11( a ) is repeated and shifted to obtain the first time-frequency resource set.
  • the repetition parameter included in the third parameter set is D
  • the frequency domain shift parameter of the frequency domain unit it occupies is d ⁇ q/D or -d ⁇ q/D frequency domain units
  • the fourth time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D.
  • the fourth time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D.
  • the wireless communication method 200 further includes:
  • the first device obtains second information
  • the second information is used to indicate one of the following: periodic information, semi-persistent information, and non-periodic information;
  • the periodic information is used to instruct the first device to periodically perform the target operation according to the first time-frequency resource set
  • the semi-continuous information is used to instruct the first device to periodically perform the target operation according to the first time-frequency resource set after receiving the activation signaling
  • the non-periodic information is used to instruct the first device to perform the target operation according to the first time-frequency resource set once after receiving the activation signaling.
  • the second information is used to indicate repetitive behavior of the perception signal in the time domain.
  • the first information is used to determine the time-frequency domain resource configuration of the first signal when sending, receiving or processing the perception signal once; and the second information is used to indicate the repetitive behavior of sending, receiving or processing the perception signal in the time domain.
  • the second information is used to indicate the periodic information.
  • the first device periodically performs the target operation according to the first time-frequency resource set.
  • the second information is used to indicate the semi-persistent information (also referred to as semi-static information).
  • the first device periodically performs the target operation according to the first time-frequency resource set after receiving the activation signaling.
  • the second information is used to indicate the non-periodic information.
  • the first device performs the target operation according to the first time-frequency resource set once after receiving the activation signaling.
  • the period information includes at least one of the following: a period and a start time.
  • the period is the repetition period of the perception signal;
  • the start time is the start time of the first transmission, reception, or signal processing of the perception signal, which can be an absolute time consisting of at least one of a system frame number, a communication frame number, a half-frame number, a subframe number, a time slot number, and an OFDM symbol number, or an offset relative to a specific time point consisting of at least one of a system frame number, a communication frame number, a half-frame number, a subframe number, a time slot number, and an OFDM symbol number.
  • the semi-persistent information includes at least one of the following: a period and an effective time.
  • the period is the repetition period of the perception signal;
  • the effective time is the time interval between the first device receiving the activation signaling and the first transmission, reception, or signal processing of the perception signal, which can be composed of at least one of the system frame number, communication frame number, half-frame number, subframe number, time slot number, and OFDM symbol number.
  • the non-periodic information includes an effective time.
  • the effective time is the time interval between the first device receiving the activation signaling and executing the transmission, reception, or signal processing of the perception signal, which can be composed of at least one of the system frame number, communication frame number, half-frame number, subframe number, time slot number, and OFDM symbol number.
  • the first device obtains the second information, including at least one of the following:
  • the first device obtains part or all of the second information from the protocol agreed information
  • the first device obtains part or all of the second information from the second device.
  • the first device obtains the second information from the second device; or the first device obtains the second information from the protocol agreed information; or the first device obtains a portion of the second information from the second device and obtains another portion of the second information from the protocol agreed information.
  • the first device obtains fourth information from the second device, wherein the fourth information includes part or all of the content of the second information.
  • the second information may be layer 1 signaling (e.g., downlink control information (DCI)) or layer 2 signaling (e.g., media access control layer control element (MAC CE)) or layer 3 signaling (e.g., radio resource control (RRC) signaling).
  • DCI downlink control information
  • MAC CE media access control layer control element
  • RRC radio resource control
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set can have two maximum unambiguous measurement areas (delay-Doppler domain areas), thereby being able to measure perception targets with more different motion characteristics.
  • wireless communication method 200 of an embodiment of the present application is described from the first device side through Figures 3 to 11(b), and the following wireless communication method 300 of an embodiment of the present application is described from the second device side through Figure 12.
  • the description of the second device side can refer to the relevant description of the first device side mentioned above and will not be repeated here.
  • FIG12 is a schematic flowchart of a wireless communication method 300 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG12 , the wireless communication method 300 may include at least part of the following contents:
  • the second device sends third information to the first device
  • the third information is used to determine the first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set includes the target time domain unit occupied by the perception signal and the target frequency domain unit occupied by the perception signal.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • FIG12 shows the steps or operations of the wireless communication method 300, but these steps or operations are merely examples, and the present application may also perform other operations or variations of the operations in FIG12.
  • the first time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • any target frequency domain unit there are P target time domain units, and adjacent target time domain units in the P target time domain units are separated by a time domain unit length of D ⁇ 1 ;
  • target time domain unit there are Q target frequency domain units, and adjacent target frequency domain units in the Q target frequency domain units are spaced by D ⁇ 2 frequency domain unit intervals;
  • the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit has an offset of (n%D) ⁇ 1 or -(n%D) ⁇ 1 time domain units relative to the index value of the p-th target time domain unit on the 0-th target frequency domain unit;
  • the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit has an offset of (m%D) ⁇ 2 or -(m%D) ⁇ 2 frequency domain units relative to the index value of the qth target frequency domain unit on the 0th target time domain unit;
  • the first time-frequency resource set is distributed over N frequency domain units in the frequency domain, and the first time-frequency resource set is distributed over M time domain units in the time domain.
  • the interval between two adjacent target time domain units is ⁇ 1 time domain unit duration, and the interval between two adjacent target frequency domain units is ⁇ 2 frequency domain unit intervals.
  • n 0,1,2,...,N-1
  • m 0,1,2,...,M-1
  • p 0,1,2,...,P-1
  • q 0,1,2,...,Q-1
  • % represents remainder operation
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , P, Q, M, N and D are all positive integers.
  • the time-frequency resources in the first time-frequency resource set satisfy at least one of the following:
  • the index value of the mth target time domain unit is l 0 +m ⁇ 1 ;
  • the index value of the nth target frequency domain unit is k 0 +n ⁇ 2 ;
  • the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit is k 0 +(qD+d 1 ) ⁇ 2 , or the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit in the N frequency domain units is qD+d 1 ;
  • the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit is l 0 +(pD+d 2 ) ⁇ 1 , or the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit in the M time domain units is pD+d 2 ;
  • l 0 represents the index value of the 0th target time domain unit in the M time domain units
  • k 0 represents the index value of the 0th target frequency domain unit in the M frequency domain units
  • d 1 m%D
  • d 2 n% D, or Indicates rounding down the natural number x.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set has at least one of the following measurement ranges:
  • the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of - ⁇ max,1 /2 to ⁇ max,1 /2; if the speed of the perceived target is known, the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,1 or 0 to - ⁇ max,1 ;
  • the second specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,2 , and a Doppler range of - ⁇ max,2 /2 to ⁇ max,2 /2; if the speed of the perceived target is known, the second specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,2 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,2 or 0 to - ⁇ max,2 ;
  • ⁇ max,1 1/( ⁇ 2 ⁇ f)
  • ⁇ max,1 1/( ⁇ p ⁇ T)
  • ⁇ max,2 1/( ⁇ q ⁇ f)
  • v max,2 1/( ⁇ 1 ⁇ T)
  • ⁇ T represents the target time domain unit duration
  • ⁇ f represents the target frequency domain unit interval
  • ⁇ p D ⁇ 1
  • ⁇ q D ⁇ 2
  • ⁇ 1 represents the number of time domain units between two adjacent target time domain units
  • ⁇ 2 represents the number of frequency domain units between two adjacent target frequency domain units
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ T, ⁇ f and D are all positive integers.
  • the third information includes one of the following:
  • First configuration information second configuration information, third configuration information, fourth configuration information
  • the first configuration information includes at least one of the following: a first identifier, and relevant information of the first time-frequency resource set; wherein the first identifier is used to determine the first time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets;
  • the second configuration information includes at least one of the following: a second identifier, first indication information, a first parameter set, and related information of the second time-frequency resource set; wherein the second identifier is used to determine the second time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the first indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by frequency domain grouping and time domain shifting of the second time-frequency resource set, and the first parameter set includes a frequency domain grouping parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the second time-frequency resource set;
  • the fourth configuration information includes at least one of the following: a fourth identifier, third indication information, a third parameter set, and related information of a fourth time-frequency resource set; the fourth identifier is used to determine the fourth time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the third indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by repetition and shifting the fourth time-frequency resource set, and the third parameter set includes a repetition parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the fourth time-frequency resource set.
  • the relevant information of the first time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , M, N and D are all positive integers.
  • the relevant information of the second time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 2 , ⁇ p, P and N are all positive integers.
  • the frequency domain grouping parameter included in the first parameter set is D
  • the second time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number N of frequency domain units distributed in the frequency domain of the second time-frequency resource set is divisible by D;
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the second time-frequency resource set can be divided by D.
  • the relevant information of the third time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 1 , ⁇ q, Q and M are all positive integers.
  • the time domain grouping parameter included in the second parameter set is D
  • the third time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number M of time domain units distributed in the time domain of the third time-frequency resource set is divisible by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the third time-frequency resource set can be divided by D.
  • the relevant information of the fourth time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ p, ⁇ q, P and Q are all positive integers.
  • the repetition parameter included in the third parameter set is D
  • the frequency domain shift parameter of the frequency domain unit it occupies is d ⁇ q/D or -d ⁇ q/D frequency domain units
  • the fourth time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D.
  • the wireless communication method 300 further includes:
  • the second device sends fourth information to the first device
  • the fourth information is used to indicate one of the following: periodic information, semi-persistent information, and non-periodic information;
  • the periodic information is used to instruct the first device to periodically perform the target operation according to the first time-frequency resource set
  • the semi-continuous information is used to instruct the first device to periodically perform the target operation according to the first time-frequency resource set after receiving the activation signaling
  • the non-periodic information is used to instruct the first device to perform the target operation according to the first time-frequency resource set once after receiving the activation signaling; wherein the target operation includes at least one of the following: transmitting a perception signal, receiving a perception signal, and processing a perception signal.
  • the period information includes at least one of the following: period, start time; or
  • the semi-persistent information includes at least one of the following: period, effective time; or
  • the non-periodic information includes an effective time.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set can have two maximum unambiguous measurement areas (delay-Doppler domain areas), thereby being able to measure perception targets with more different motion characteristics.
  • the wireless communication method provided in the embodiments of the present application may be performed by a wireless communication device or a processing unit in the wireless communication device for performing the wireless communication method.
  • the embodiments of the present application take the wireless communication device performing the wireless communication method as an example to illustrate the wireless communication device provided in the embodiments of the present application.
  • FIG13 shows a schematic block diagram of a wireless communication device 400 according to an embodiment of the present application.
  • the wireless communication device 400 includes:
  • the transceiver unit 410 is configured to obtain first information, wherein the first information is used to determine a first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set including target time domain units occupied by the perception signal and target frequency domain units occupied by the perception signal, wherein in the first time-frequency resource set, target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered;
  • the processing unit 420 is configured to perform a target operation according to the first time-frequency resource set, where the target operation includes at least one of the following: transmitting a perception signal, receiving a perception signal, and processing a perception signal.
  • the first time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • any target frequency domain unit there are P target time domain units, and adjacent target time domain units in the P target time domain units are separated by a time domain unit length of D ⁇ 1 ;
  • target time domain unit there are Q target frequency domain units, and adjacent target frequency domain units in the Q target frequency domain units are spaced by D ⁇ 2 frequency domain unit intervals;
  • the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit has an offset of (n%D) ⁇ 1 or -(n%D) ⁇ 1 time domain units relative to the index value of the p-th target time domain unit on the 0-th target frequency domain unit;
  • the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit has an offset of (m%D) ⁇ 2 or -(m%D) ⁇ 2 frequency domain units relative to the index value of the qth target frequency domain unit on the 0th target time domain unit;
  • the first time-frequency resource set is distributed over N frequency domain units in the frequency domain, and the first time-frequency resource set is distributed over M time domain units in the time domain.
  • the interval between two adjacent target time domain units is ⁇ 1 time domain unit duration, and the interval between two adjacent target frequency domain units is ⁇ 2 frequency domain unit intervals.
  • n 0,1,2,...,N-1
  • m 0,1,2,...,M-1
  • p 0,1,2,...,P-1
  • q 0,1,2,...,Q-1
  • % represents remainder operation
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , P, Q, M, N and D are all positive integers.
  • the time-frequency resources in the first time-frequency resource set satisfy at least one of the following:
  • the index value of the mth target time domain unit is l 0 +m ⁇ 1 ;
  • the index value of the nth target frequency domain unit is k 0 +n ⁇ 2 ;
  • the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit is k 0 +(qD+d 1 ) ⁇ 2 , or the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit in the N frequency domain units is qD+d 1 ;
  • the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit is l 0 +(pD+d 2 ) ⁇ 1 , or the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit in the M time domain units is pD+d 2 ;
  • l 0 represents the index value of the 0th target time domain unit in the M time domain units
  • k 0 represents the index value of the 0th target frequency domain unit in the M frequency domain units
  • d 1 m%D
  • d 2 n% D, or Indicates rounding down the natural number x.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set has at least one of the following measurement ranges:
  • the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of - ⁇ max,1 /2 to ⁇ max,1 /2; if the speed of the perceived target is known, the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,1 or 0 to - ⁇ max,1 ;
  • the second specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,2 , and a Doppler range of - ⁇ max,2 /2 to ⁇ max,2 /2; if the speed of the perceived target is known, the second specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,2 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,2 or 0 to - ⁇ max,2 ;
  • ⁇ max,1 1/( ⁇ 2 ⁇ f)
  • ⁇ max,1 1/( ⁇ p ⁇ T)
  • ⁇ max,2 1/( ⁇ q ⁇ f)
  • v max,2 1/( ⁇ 1 ⁇ T)
  • ⁇ T represents the target time domain unit duration
  • ⁇ f represents the target frequency domain unit interval
  • ⁇ p D ⁇ 1
  • ⁇ q D ⁇ 2
  • ⁇ 1 represents the number of time domain units between two adjacent target time domain units
  • ⁇ 2 represents the number of frequency domain units between two adjacent target frequency domain units
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ T, ⁇ f and D are all positive integers.
  • the first information includes one of the following:
  • First configuration information second configuration information, third configuration information, fourth configuration information
  • the first configuration information includes at least one of the following: a first identifier, and relevant information of the first time-frequency resource set; wherein the first identifier is used to determine the first time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets;
  • the second configuration information includes at least one of the following: a second identifier, first indication information, a first parameter set, and related information of the second time-frequency resource set; wherein the second identifier is used to determine the second time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the first indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by frequency domain grouping and time domain shifting of the second time-frequency resource set, and the first parameter set includes a frequency domain grouping parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the second time-frequency resource set;
  • the third configuration information includes at least one of the following: a third identifier, second indication information, a second parameter set, and related information of a third time-frequency resource set; wherein the third identifier is used to determine the third time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the second indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by time domain grouping and frequency domain shifting of the third time-frequency resource set, and the second parameter set includes a time domain grouping parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the third time-frequency resource set;
  • the fourth configuration information includes at least one of the following: a fourth identifier, third indication information, a third parameter set, and related information of a fourth time-frequency resource set; the fourth identifier is used to determine the fourth time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the third indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by repetition and shifting the fourth time-frequency resource set, and the third parameter set includes a repetition parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the fourth time-frequency resource set.
  • the relevant information of the first time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , M, N and D are all positive integers.
  • the relevant information of the second time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 2 , ⁇ p, P and N are all positive integers.
  • the frequency domain grouping parameter included in the first parameter set is D
  • the second time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number N of frequency domain units distributed in the frequency domain of the second time-frequency resource set is divisible by D;
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the second time-frequency resource set can be divided by D.
  • the relevant information of the third time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 1 , ⁇ q, Q and M are all positive integers.
  • the time domain grouping parameter included in the second parameter set is D
  • the third time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number M of time domain units distributed in the time domain of the third time-frequency resource set is divisible by D;
  • the relevant information of the fourth time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ p, ⁇ q, P and Q are all positive integers.
  • the repetition parameter included in the third parameter set is D
  • the frequency domain shift parameter of the frequency domain unit it occupies is d ⁇ q/D or -d ⁇ q/D frequency domain units
  • the fourth time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D.
  • the transceiver unit 410 is specifically configured to perform at least one of the following:
  • the transceiver unit 410 is further configured to obtain second information
  • the second information is used to indicate one of the following: periodic information, semi-persistent information, and non-periodic information;
  • the periodic information is used to instruct the wireless communication device 400 to periodically perform the target operation according to the first time-frequency resource set
  • the semi-continuous information is used to instruct the wireless communication device 400 to periodically perform the target operation according to the first time-frequency resource set after receiving the activation signaling
  • the non-periodic information is used to instruct the wireless communication device 400 to perform the target operation according to the first time-frequency resource set once after receiving the activation signaling.
  • the periodic information includes at least one of the following: period, start time; or, the semi-persistent information includes at least one of the following: period, effective time; or, the non-periodic information includes effective time.
  • the transceiver unit 410 is specifically configured to perform at least one of the following:
  • the transceiver unit 410 may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on chip.
  • the processing unit 420 may be embedded in or independent of the processor of the first device in the form of hardware.
  • the wireless communication device 400 may correspond to the first device in the method embodiment of the present application, and the various units in the wireless communication device 400 are respectively for implementing the corresponding processes of the first device in the method 200 shown in Figure 3. For the sake of brevity, they will not be repeated here.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set can have two maximum unambiguous measurement areas (delay-Doppler domain areas), thereby being able to measure perception targets with more different motion characteristics.
  • FIG14 shows a schematic block diagram of a wireless communication device 500 according to an embodiment of the present application.
  • the wireless communication device 500 includes:
  • the transceiver unit 510 is configured to send third information to the first device
  • the third information is used to determine the first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set includes the target time domain unit occupied by the perception signal and the target frequency domain unit occupied by the perception signal.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • the first time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • any target frequency domain unit there are P target time domain units, and adjacent target time domain units in the P target time domain units are separated by a time domain unit length of D ⁇ 1 ;
  • target time domain unit there are Q target frequency domain units, and adjacent target frequency domain units in the Q target frequency domain units are spaced by D ⁇ 2 frequency domain unit intervals;
  • the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit has an offset of (n%D) ⁇ 1 or -(n%D) ⁇ 1 time domain units relative to the index value of the p-th target time domain unit on the 0-th target frequency domain unit;
  • the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit has an offset of (m%D) ⁇ 2 or -(m%D) ⁇ 2 frequency domain units relative to the index value of the qth target frequency domain unit on the 0th target time domain unit;
  • n 0,1,2,...,N-1
  • m 0,1,2,...,M-1
  • p 0,1,2,...,P-1
  • q 0,1,2,...,Q-1
  • % represents remainder operation
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , P, Q, M, N and D are all positive integers.
  • the time-frequency resources in the first time-frequency resource set satisfy at least one of the following:
  • the index value of the mth target time domain unit is l 0 +m ⁇ 1 ;
  • the index value of the nth target frequency domain unit is k 0 +n ⁇ 2 ;
  • the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit is k 0 +(qD+d 1 ) ⁇ 2 , or the index value of the qth target frequency domain unit on the mth target time domain unit in the N frequency domain units is qD+d 1 ;
  • the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit is l 0 +(pD+d 2 ) ⁇ 1 , or the index value of the p-th target time domain unit on the n-th target frequency domain unit in the M time domain units is pD+d 2 ;
  • l 0 represents the index value of the 0th target time domain unit in the M time domain units
  • k 0 represents the index value of the 0th target frequency domain unit in the M frequency domain units
  • d 1 m%D
  • d 2 n% D, or Indicates rounding down the natural number x.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set has at least one of the following measurement ranges:
  • the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of - ⁇ max,1 /2 to ⁇ max,1 /2; if the speed of the perceived target is known, the first specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,1 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,1 or 0 to - ⁇ max,1 ;
  • the second specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,2 , and a Doppler range of - ⁇ max,2 /2 to ⁇ max,2 /2; if the speed of the perceived target is known, the second specific measurement range includes: a time delay range of 0 to ⁇ max,2 , and a Doppler range of 0 to ⁇ max,2 or 0 to - ⁇ max,2 ;
  • ⁇ max,1 1/( ⁇ 2 ⁇ f)
  • ⁇ max,1 1/( ⁇ p ⁇ T)
  • ⁇ max,2 1/( ⁇ q ⁇ f)
  • v max,2 1/( ⁇ 1 ⁇ T)
  • ⁇ T represents the target time domain unit duration
  • ⁇ f represents the target frequency domain unit interval
  • ⁇ p D ⁇ 1
  • ⁇ q D ⁇ 2
  • ⁇ 1 represents the number of time domain units between two adjacent target time domain units
  • ⁇ 2 represents the number of frequency domain units between two adjacent target frequency domain units
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ T, ⁇ f and D are all positive integers.
  • the third information includes one of the following:
  • First configuration information second configuration information, third configuration information, fourth configuration information
  • the first configuration information includes at least one of the following: a first identifier, and relevant information of the first time-frequency resource set; wherein the first identifier is used to determine the first time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets;
  • the second configuration information includes at least one of the following: a second identifier, first indication information, a first parameter set, and related information of the second time-frequency resource set; wherein the second identifier is used to determine the second time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the first indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by frequency domain grouping and time domain shifting of the second time-frequency resource set, and the first parameter set includes a frequency domain grouping parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the second time-frequency resource set;
  • the third configuration information includes at least one of the following: a third identifier, second indication information, a second parameter set, and related information of a third time-frequency resource set; wherein the third identifier is used to determine the third time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the second indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by time domain grouping and frequency domain shifting of the third time-frequency resource set, and the second parameter set includes a time domain grouping parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the third time-frequency resource set;
  • the fourth configuration information includes at least one of the following: a fourth identifier, third indication information, a third parameter set, and related information of a fourth time-frequency resource set; the fourth identifier is used to determine the fourth time-frequency resource set from at least two time-frequency resource sets, the third indication information is used to indicate that the first time-frequency resource set is obtained by repetition and shifting the fourth time-frequency resource set, and the third parameter set includes a repetition parameter of the first time-frequency resource set obtained based on the fourth time-frequency resource set.
  • the relevant information of the first time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 , M, N and D are all positive integers.
  • the relevant information of the second time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 2 , ⁇ p, P and N are all positive integers.
  • the frequency domain grouping parameter included in the first parameter set is D
  • the second time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number N of frequency domain units distributed in the frequency domain of the second time-frequency resource set is divisible by D;
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the second time-frequency resource set can be divided by D.
  • the relevant information of the third time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ 1 , ⁇ q, Q and M are all positive integers.
  • the time domain grouping parameter included in the second parameter set is D
  • the third time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number M of time domain units distributed in the time domain of the third time-frequency resource set is divisible by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the third time-frequency resource set can be divided by D.
  • the relevant information of the fourth time-frequency resource set includes at least one of the following:
  • ⁇ p, ⁇ q, P and Q are all positive integers.
  • the repetition parameter included in the third parameter set is D
  • the frequency domain shift parameter of the frequency domain unit it occupies is d ⁇ q/D or -d ⁇ q/D frequency domain units
  • the fourth time-frequency resource set satisfies at least one of the following:
  • the number of time domain units ⁇ p between two adjacent time domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D;
  • the number of frequency domain units ⁇ q between two adjacent frequency domain units in the fourth time-frequency resource set can be divided by D.
  • the transceiver unit 510 is further configured to send fourth information to the first device
  • the fourth information is used to indicate one of the following: periodic information, semi-persistent information, and non-periodic information;
  • the periodic information is used to instruct the first device to periodically perform the target operation according to the first time-frequency resource set
  • the semi-continuous information is used to instruct the first device to periodically perform the target operation according to the first time-frequency resource set after receiving the activation signaling
  • the non-periodic information is used to instruct the first device to perform the target operation according to the first time-frequency resource set once after receiving the activation signaling; wherein the target operation includes at least one of the following: transmitting a perception signal, receiving a perception signal, and processing a perception signal.
  • the period information includes at least one of the following: period, start time; or
  • the semi-persistent information includes at least one of the following: period, effective time; or
  • the non-periodic information includes an effective time.
  • the transceiver unit 510 may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on chip.
  • the wireless communication device 500 may correspond to the second device in the method embodiment of the present application, and the various units in the wireless communication device 500 are respectively for implementing the corresponding processes of the second device in the method 300 shown in Figure 12. For the sake of brevity, they will not be repeated here.
  • the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • the perception signal corresponding to the first time-frequency resource set can have two maximum unambiguous measurement areas (delay-Doppler domain areas), thereby being able to measure perception targets with more different motion characteristics.
  • the wireless communication device in the embodiment of the present application can be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in an electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device can be a terminal or a network-side device, or can be a device other than a terminal or a network-side device.
  • the terminal can include but is not limited to the types of the terminal 11 listed above
  • the network-side device can include but is not limited to the types of the network-side device 12 listed above
  • other devices can be servers, network attached storage (NAS), etc., which are not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the wireless communication device provided in the embodiment of the present application can implement the various processes implemented in the method embodiment of Figure 3 or Figure 12 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device 600 , including a processor 601 and a memory 602 , where the memory 602 stores programs or instructions that can be run on the processor 601 .
  • the communication device 600 is a first device
  • the program or instruction is executed by the processor 601 to implement the various steps performed by the first device in the above-mentioned wireless communication method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the program or instruction is executed by the processor 601 to implement the various steps performed by the second device in the above-mentioned wireless communication method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the present application also provides a terminal including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to execute a program or instruction to implement the steps performed by the first device or the second device in the method embodiment shown in FIG3 or FIG12 .
  • This terminal embodiment corresponds to the above-mentioned first device or second device side method embodiment, and each implementation process and implementation method of the above-mentioned method embodiment can be applied to this terminal embodiment and can achieve the same technical effect.
  • FIG16 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal implementing an embodiment of the present application.
  • the terminal 700 includes but is not limited to: a radio frequency unit 701, a network module 702, an audio output unit 703, an input unit 704, a sensor 705, a display unit 706, a user input unit 707, an interface unit 708, a memory 709 and at least some of the components of the processor 710.
  • the terminal 700 may also include a power supply (such as a battery) to power various components.
  • the power supply may be logically connected to the processor 710 through a power management system, thereby implementing functions such as charging, discharging, and power consumption management through the power management system.
  • the terminal structure shown in Figure 16 does not constitute a limitation of the terminal.
  • the terminal may include more or fewer components than shown, or combine certain components, or have different component arrangements, which will not be described in detail here.
  • the input unit 704 may include a graphics processing unit (GPU) 7041 and a microphone 7042, and the graphics processor 7041 processes the image data of the static picture or video obtained by the image capture device (such as a camera) in the video capture mode or the image capture mode.
  • the display unit 706 may include a display panel 7061, and the display panel 7061 may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, etc.
  • the user input unit 707 includes a touch panel 7071 and at least one of the other input devices 7072.
  • the touch panel 7071 is also called a touch screen.
  • the touch panel 7071 may include two parts: a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 7072 may include but are not limited to a physical keyboard, function keys (such as volume control keys, switch keys, etc.), a trackball, a mouse, and a joystick, which will not be repeated here.
  • the RF unit 701 may transmit the data to the processor 710 for processing. Furthermore, the RF unit 701 may send uplink data to the network-side device.
  • the RF unit 701 includes, but is not limited to, an antenna, an amplifier, a transceiver, a coupler, a low-noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the memory 709 can be used to store software programs or instructions and various data.
  • the memory 709 may mainly include a first storage area for storing programs or instructions and a second storage area for storing data.
  • the first storage area may store an operating system, applications or instructions required for at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.).
  • the memory 709 may include a volatile memory or a non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), or a flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM), static RAM (SRAM), dynamic RAM (DRAM), synchronous DRAM (SDRAM), double data rate synchronous DRAM (DDRSDRAM), enhanced SDRAM (ESDRAM), synchronous link DRAM (SLDRAM), and direct RAM (DRRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static RAM
  • DRAM dynamic RAM
  • SDRAM synchronous DRAM
  • DDRSDRAM double data rate synchronous DRAM
  • ESDRAM enhanced SDRAM
  • SLDRAM synchronous link DRAM
  • DRRAM direct RAM
  • the memory 709 in the embodiment of the present application includes but is not limited to these and any other suitable types of memory.
  • Processor 710 may include at least one processing unit.
  • processor 710 integrates an application processor and a modem processor.
  • the application processor primarily handles operations related to the operating system, user interface, and application programs, while the modem processor primarily processes wireless communication signals, such as a baseband processor. It is understood that the modem processor may not be integrated into processor 710.
  • the radio frequency unit 701 is used to obtain first information; wherein the first information is used to determine a first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set includes a target time domain unit occupied by a perception signal and a target frequency domain unit occupied by a perception signal, and in the first time-frequency resource set, the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered; the processor 710 is used to perform a target operation according to the first time-frequency resource set, wherein the target operation includes at least one of the following: transmitting a perception signal, receiving a perception signal, and processing a perception signal.
  • the radio frequency unit 701 is used to send third information to the first device; wherein the third information is used to determine a first time-frequency resource set, the first time-frequency resource set includes a target time domain unit occupied by a perception signal and a target frequency domain unit occupied by a perception signal, and in the first time-frequency resource set, the target frequency domain units on adjacent target time domain units are staggered, and the target time domain units on adjacent target frequency domain units are staggered.
  • the present application also provides a network-side device, including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to execute a program or instruction to implement the steps performed by the first device or the second device in the method embodiment shown in FIG12 .
  • This network-side device embodiment corresponds to the first device or the second device method embodiment described above, and each implementation process and implementation method of the above method embodiment is applicable to this network-side device embodiment and can achieve the same technical effects. For the sake of brevity, they are not further described here.
  • the network-side device 800 includes an antenna 81, a radio frequency device 82, a baseband device 83, a processor 84, and a memory 85.
  • Antenna 81 is connected to radio frequency device 82.
  • radio frequency device 82 receives information via antenna 81 and sends the received information to baseband device 83 for processing.
  • baseband device 83 processes the information to be transmitted and sends it to radio frequency device 82.
  • Radio frequency device 82 processes the received information and then sends it through antenna 81.
  • the method executed by the network-side device in the above embodiment may be implemented in the baseband device 83 , which includes a baseband processor.
  • the baseband device 83 may, for example, include at least one baseband board, on which at least two chips are arranged, as shown in Figure 17, one of the chips is, for example, a baseband processor, which is connected to the memory 85 through a bus interface to call the program in the memory 85 to execute the first device or second device operation shown in the above method embodiment.
  • the network side device may also include a network interface 86, which is, for example, a Common Public Radio Interface (CPRI).
  • CPRI Common Public Radio Interface
  • the network side device 800 of the embodiment of the present application also includes: instructions or programs stored in the memory 85 and can be run on the processor 84.
  • the processor 84 calls the instructions or programs in the memory 85 to execute the method executed by each unit shown in Figure 13 or Figure 14, and achieves the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the present application also provides a network-side device.
  • the network-side device 900 includes a processor 901, a network interface 902, and a memory 903.
  • the network interface 902 is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network side device 900 of the embodiment of the present application also includes: instructions or programs stored in the memory 903 and can be run on the processor 901.
  • the processor 901 calls the instructions or programs in the memory 903 to execute the method executed by each unit shown in Figure 13 or Figure 14, and achieves the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application also provides a readable storage medium, on which a program or instruction is stored.
  • a program or instruction is stored.
  • the various processes of the above-mentioned wireless communication method embodiment are implemented and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the first device or the second device described in the above embodiment.
  • the readable storage medium includes a computer-readable storage medium, such as a computer read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk, or an optical disk.
  • ROM computer read-only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic disk such as a hard disk, a hard disk, or a magnetic disk.
  • optical disk such as a hard disk, a hard disk, or a hard disk, or an optical disk.
  • the readable storage medium may be a non-transitory readable storage medium.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, which includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the various processes of the above-mentioned wireless communication method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application can also be called a system-level chip, a system chip, a chip system or a system-on-chip chip, etc.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program/program product, which is stored in a storage medium.
  • the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the various processes of the above-mentioned wireless communication method embodiment and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application also provides a communication system, including: a first device and a second device, wherein the first device can be used to execute the steps performed by the first device in the wireless communication method as described above, and the second device can be used to execute the steps performed by the second device in the wireless communication method as described above.
  • the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM, RAM, magnetic disk, optical disk, etc.) and includes a number of instructions for enabling a terminal or network-side device to execute the methods described in each embodiment of the present application.
  • a storage medium such as ROM, RAM, magnetic disk, optical disk, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本申请公开了一种无线通信方法、装置及设备，属于通信领域，本申请实施例的无线通信方法包括：第一设备获取第一信息；其中，第一信息用于确定第一时频资源集，第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；第一设备根据第一时频资源集执行目标操作，目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。

Description

无线通信方法、装置及设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2024年03月29日提交中国专利局、申请号为202410379516.5、发明名称为“无线通信方法、装置及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信方法、装置及设备。
背景技术
在新无线(New Radio，NR)系统中，可以基于感知信号对目标进行检测和估计，可以判断目标是否存在，并估计其速度、距离和来波方向角等信息。随着感知需求的增加，感知所需的检测范围也越来越大，进而感知所需的时频资源开销也越来越大，如在多端口感知的场景下，感知资源的开销占比则会进一步增大，这必然会对正常的移动通信造成一定的影响。
发明内容
本申请实施例提供一种无线通信方法、装置及设备，在感知资源占用的资源元素数量不变的前提下，感知信号具有时延域和多普勒域两种最大不模糊测量区域，从而能够对更多不同运动特性的感知目标进行测量，能够解决无法在不增加感知资源开销的前提下提升感知的检测范围的问题。
第一方面，提供了一种无线通信方法，包括：
第一设备获取第一信息；其中，所述第一信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；
所述第一设备根据所述第一时频资源集执行目标操作，其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
第二方面，提供了一种无线通信方法，包括：
第二设备向第一设备发送第三信息；
其中，所述第三信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布。
第三方面，提供了一种无线通信装置，包括：
收发单元，用于获取第一信息；其中，所述第一信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；
处理单元，用于根据所述第一时频资源集执行目标操作，其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
第四方面，提供了一种无线通信装置，包括：
收发单元，用于向第一设备发送第三信息；
其中，所述第三信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布。
第五方面，提供了一种第一设备，所述第一设备包括收发器、处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种第一设备，包括处理器及通信接口；
其中，所述通信接口用于获取第一信息；其中，所述第一信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；
其中，所述处理器用于根据所述第一时频资源集执行目标操作，其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
第七方面，提供了一种第二设备，所述第二设备包括收发器、处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种第二设备，包括处理器及通信接口；
其中，所述通信接口用于向第一设备发送第三信息；
其中，所述第三信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种无线通信系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的无线通信方法的步骤。
在本申请实施例中，在第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布，通过交错配置感知信号的时频资源，在感知资源占用的RE数不变的前提下，第一时频资源集对应的感知信号能够具有两种最大不模糊测量区域(时延-多普勒域的区域)，从而能够对更多不同运动特性的感知目标进行测量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例提供的一种通信感知一体化的示意性图。
图3是根据本申请实施例提供的一种无线通信方法的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例提供的一种第一时频资源集的示意性图。
图5是根据本申请实施例提供的一种第一特定测量范围的示意性图。
图6是根据本申请实施例提供的一种第二特定测量范围的示意性图。
图7是根据本申请实施例提供的一种感知资源集的示意性图。
图8是根据本申请实施例提供的另一种感知资源集的示意性图。
图9(a)是根据本申请实施例提供的一种频域分组后的第二时频资源集的示意性图。
图9(b)是根据本申请实施例提供的一种第二时频资源集经频域分组及时域平移之后得到的第一时频资源集的示意性图。
图10(a)是根据本申请实施例提供的一种时域分组后的第三时频资源集的示意性图。
图10(b)是根据本申请实施例提供的一种第三时频资源集经时域分组及频域平移之后得到的第一时频资源集的示意性图。
图11(a)是根据本申请实施例提供的一种第四时频资源集的示意性图。
图11(b)是根据本申请实施例提供的一种第四时频资源集经重复及平移之后得到的第一时频资源集的示意性图。
图12是根据本申请实施例提供的另一种无线通信方法的示意性流程图。
图13是根据本申请实施例提供的一种无线通信装置的示意性框图。
图14是根据本申请实施例提供的另一种无线通信装置的示意性框图。
图15是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图16是根据本申请实施例提供的一种终端的硬件结构示意图。
图17是根据本申请实施例提供的一种网络侧设备的示意性框图。
图18是根据本申请实施例提供的另一种网络侧设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，本申请中的“或”表示所连接对象的至少其中之一。例如“A或B”涵盖三种方案，即，方案一：包括A且不包括B；方案二：包括B且不包括A；方案三：既包括A又包括B。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的术语“指示”既可以是一个直接的指示(或者说显式的指示)，也可以是一个间接的指示(或者说隐含的指示)。其中，直接的指示可以理解为，发送方在发送的指示中明确告知了接收方具体的信息、需要执行的操作或请求结果等内容；间接的指示可以理解为，接收方根据发送方发送的指示确定对应的信息，或者进行判断并根据判断结果确定需要执行的操作或请求结果等。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于物联网(Ambient Internet of Things，IoT)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、蓝牙系统、或其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统以外的系统，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。
其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、笔记本电脑、非接入点站点(Non-Access Point Station，Non-AP STA)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、扩展现实(Extended Reality，XR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、飞行器(flight vehicle)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、船载设备、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(Personal Computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备。可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。其中，车载设备也可以称为车载终端、车载控制器、车载模块、车载部件、车载芯片或车载单元等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
其中，网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备。
其中，接入网设备也可以称为无线接入网(Radio Access Network，RAN)设备、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点(Access Point，AP)或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)节点、接入点站点(Access Point Station，AP STA)等。其中，基站可被称为节点B(Node B，NB)、演进节点B(Evolved Node B，eNB)、下一代节点B(the next generation Node B，gNB)、新空口节点B(New Radio Node B，NR Node B)、接入点、中继站(Relay Base Station，RBS)、服务基站(Serving Base Station，SBS)、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点(home Node B，HNB)、家用演进型B节点(home evolved Node B)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)或所属领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
其中，核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、感知功能(Sensing Function)网元、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)、定位管理功能(Location Management Function，LMF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为便于更好的理解本申请实施例，对通信感知一体化/通感一体化进行说明。
未来超5G(Beyond 5G，B5G)和6G无线通信系统有望提供各种高精度的传感服务，如机器人导航的室内定位、智能家居的WiFi传感和自动驾驶汽车的雷达传感。传感和通信系统通常是单独设计的，并占用不同的频段。通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication，ISAC)能够使得传感和通信系统共享同一频段和硬件、提高频率效率并降低硬件成本。ISAC将成为未来无线通信系统的一项关键技术，以支持许多重要的应用场景。ISAC的典型应用包括：自动驾驶车辆的导航和避障、基于WiFi的室内定位和活动识别、无人驾驶飞机的通信和传感、XR、雷达和通信一体化等。每个应用都有不同的要求、限制和监管问题。ISAC已经引起了学术界和工业界巨大的研究兴趣和关注。
JSAC通过硬件设备共用和软件定义功能的方式获得通信和感知双功能的一体化低成本实现，特点主要有：一是架构统一且简化，二是功能可重构可扩展，三是效率提升、成本降低。通信感知一体化的优势主要有三个方面：一是设备成本降低、尺寸减小，二是频谱利用率提升，三是系统性能提升。
目前，根据5G通信系统架构进行技术升级而有望实现的典型通信感知一体化的场景如下表1所示。
表1通信感知一体化典型场景
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式，如图2所示，具体包括：
(1)基站自发自收感知：在这种感知方式下，基站A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(2)基站间空口感知：基站B接收基站A发送的感知信号，进行感知测量。
(3)上行空口感知：基站A接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
(4)下行空口感知：终端B接收基站B发送的感知信号，进行感知测量。
(5)终端自发自收感知：终端A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(6)终端间旁链路(Sidelink)感知：终端B接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
值得注意的是，图2中每种感知方式都以一个感知信号发送节点和一个感知信号接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。图2中的感知目标以人和车作为例子，且假设人和车均没有携带或安装信号收/发设备，实际场景的感知目标将更加丰富。
为便于更好的理解本申请实施例，对感知信号设计的基本方法进行说明。
考察在给定感知需求的条件下，感知信号的资源配置的需求。
感知需求包括对于目标参数的分辨率和/或最大不模糊测量范围的要求。目标参数包括：时延或距离、多普勒或速度、角度。
资源为与目标参数对应的目标域上的资源。目标域和目标域上的资源包括：
时域：时间资源，包括：正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号、时隙、子帧、帧等；
频域：频率资源，包括：子载波，资源块(resource block，RB)等；
空域：天线或端口资源。
感知需求对资源配置的需求主要包括两个方面：
资源的跨度：在目标域上，一个感知帧的资源从最小资源单元索引到最大资源单元索引之间的跨度，包括：时间长度(时域)、带宽(频域)、孔径(空间维度)；
资源单元间隔：在目标维度上，一个感知帧之内在目标域上相邻资源单元之间的间隔，包括：分配给感知信号的OFDM符号之间的间隔(时域)、分配给感知信号的子载波之间的间隔(频域)、分配给感知信号的天线或端口之间的间隔(空域)。
资源配置对感知的影响包括：
资源的跨度决定目标参数的分辨率，包括：时域上的时间跨度决定了多普勒或者速度的测量分辨率、频域上的带宽决定了时延或距离的测量分辨率、空域上的孔径决定了角度的测量分辨率；
资源单元间隔决定了目标参数的最大不模糊测量范围，包括：时域上分配给感知信号的OFDM符号之间的间隔决定了多普勒或速度的最大不模糊测量范围、频域上分配给感知信号的子载波之间的间隔决定了时延或距离的最大不模糊测量范围、空域上分配给感知信号的天线或端口之间的间隔决定了角度的最大不模糊测量范围。
下面以时域和频域的资源配置为重点讨论感知信号的资源配置与感知需求之间的关系。
时延/距离：通过电磁波进行感知时直接得到的是时延信息，距离是由时延换算得到的，因此这里主要讨论时延与感知信号的资源配置之间的关系。
时延的分辨率由下式给出：
其中，B表示信号带宽。
时延的最大不模糊测量范围由下式给出：
其中，Δf为分配给感知信号的相邻子载波之间的间隔。
多普勒/速度：通过电磁波进行感知时直接得到的是多普勒信息，速度是由多普勒换算得到的，因此这里主要讨论多普勒与感知信号的资源配置之间的关系。
多普勒的分辨率由下式给出：
其中，T为一个感知帧的时间长度。
多普勒的最大不模糊测量范围由下式给出：
其中，Δt表示分配给感知信号的相邻OFDM符号之间的间隔。
根据上述分析，当给定感知需求中的时延和多普勒的分辨率和最大不模糊测量范围，即给定Δτ、τmax、Δfd和fd,max之后，需要的感知资源的数量包括子载波的数量和OFDM符号的数量。
其中，子载波的数量如：OFDM符号的数量如
下面结合一个典型场景来说明感知信号对于感知资源(子载波和OFDM符号)的需求。考虑交通监测的场景，具体需要满足的感知资源可以如下所述：
最大不模糊测距范围为200m；
测距分辨率为0.2m；
测速范围为-180km/h～180km/h(能够检测超速行驶的车辆，包括接近和远离两个方向)；
测速分辨率为0.2m/s(能够分辨缓慢行走的行人)。
考虑载波中心频率为30GHz的毫米波频段，对应的感知资源的配置需满足以下条件：
带宽B≥750MHz；
分配给感知信号的相邻子载波之间的间隔Δf≤1500kHz；
感知帧的时间长度T≥25ms；
分配给感知信号的相邻OFDM符号之间的间隔Δt≤50μs。
综合上述分析，在这里给出的交通监测场景下，需要的感知资源的数量为：
子载波的数量Nscs≥500；
OFDM符号的数量Nsymbol≥500。
可以看出，为了满足上述交通监测场景的感知需求，时域和频域资源的开销较大。进一步考虑上述时频域资源开销在整个时频域的占比。在30GHz中心频率的情况下，考虑子载波间隔为120kHz，则OFDM符号的时间长度为8.33μs。为了满足上述的资源配置要求，需要每12个子载波中有1个子载波分配给所述的感知信号、每6个OFDM符号中有1个OFDM符号分配给所述的感知信号。在多端口感知的场景下，感知资源的开销占比则会进一步增大。
本申请实施例提供了一种感知资源配置方案，通过交错配置感知信号的时频资源，在占用的资源元素(Resource Element，RE)数不变的前提下，能够具有两种最大不模糊测量区域(时延-多普勒域的区域)，从而能够对更多不同运动特性的感知目标进行测量。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
图3是根据本申请实施例的无线通信方法200的示意性流程图，如图3所示，所述无线通信方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，第一设备获取第一信息；其中，所述第一信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；
S220，所述第一设备根据所述第一时频资源集执行目标操作，其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
应理解，图3示出了无线通信方法200的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本申请还可以执行其他操作或者图3中的各个操作的变形。
在本申请实施例中，在第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布，通过交错配置感知信号的时频资源，在感知资源占用的RE数不变的前提下，第一时频资源集对应的感知信号能够具有两种最大不模糊测量区域(时延-多普勒域的区域)，从而能够对更多不同运动特性的感知目标进行测量。
本申请实施例适用于采用OFDM波形的感知信号的时频域资源配置，包括NR中的循环前缀-正交分频复用(Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing，CP-OFDM)波形、离散傅立叶变换-扩频-正交频分复用(Discrete Fourier Transform-Spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing，DFT-S-OFDM)波形，以及恒包络OFDM(constant envelope OFDM，CE-OFDM)波形等。
在本申请实施例中，所述感知信号为用于感知测量的信号，包括但不限于以下至少一项：感知专用信号，通信信号，通感一体化信号。
示例性的，感知专用信号：在通感一体化系统中专门为感知测量设计的信号，例如，基于伪随机(Pseudo-Noise，PN)序列、ZC(Zadoff-Chu)序列或其他恒包络零自相关(Constant Amplitude Zero Auto-Correlation，CAZAC)序列等生成的感知信号。
示例性的，通信信号：在通感一体化系统中，可以采用部分通信信号用于感知测量，包括：参考信号(例如解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、定位参考信号(positioning reference signals，PRS)等)，同步信号(例如主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)、辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS))，承载通信数据的信号(例如，物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)、物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)信号，或者物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)、物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)信号等)。
示例性的，通感一体化信号：在通感一体化系统中设计的即能用于感知测量也能够用于通信的信号。
在一些实施例中，所述第一设备可以包括至少以下之一：感知发送设备(Sensing Transmitter)，感知接收设备(Sensing Receiver)，感知处理设备(Sensing processor)。
在一些实施例中，所述第一设备可以为终端(UE)、非接入点站点(Non-Access Point Station，Non-AP STA)、接入点站点(Access Point Station，AP STA)、网络侧设备等。
可选地，网络侧设备可以为感知功能(Sensing Function)网元，也可以叫做感知网元或者感知网络功能，可以处于无线接入网(Radio Access Network，RAN)侧或核心网侧，是指核心网或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于5G网络中AMF或LMF升级，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点。
可选地，感知功能网元的功能特性可以包括但不限于以下至少一项：
1)与无线信号发送设备或无线信号测量设备(包括目标终端或者目标终端的服务基站或者目标区域关联的基站)进行目标信息交互，其中，目标信息包括感知处理请求，感知能力，感知辅助数据，感知测量量类型，感知资源配置信息等，以获得无线信号测量设备发送目标感知结果或感知测量量(上行测量量或下行测量量)的值；其中，无线信号也可以称作感知信号；
2)根据感知业务的类型、感知业务消费者信息、所需的感知服务质量(Quality of Service，QoS)要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素来决定使用的感知方法，该感知方法可以包括：基站A发基站B收，或基站发终端收，或基站A自发自收，或终端发基站收，或终端自发自收，或者终端A发终端B收等；
3)根据感知业务的类型、感知业务消费者的信息、所需的感知QoS要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素，来决定为感知业务服务的感知设备，其中，感知设备包括无线信号发送设备或无线信号测量设备；
4)管理感知业务所需资源的整体协调和调度，如对基站或终端的感知资源进行相应的配置；
5)对感知测量量的值进行数据处理，或进行计算获得感知结果；进一步地，验证感知结果，估计感知精度等。
可以理解，在通感一体化系统中，各个时域单元或频域单元可以分配给不同的通信业务或感知业务。为了方便描述，本申请实施例将分配给特定感知业务的时域单元和频域单元的集合记为第一时频资源集，第一时频资源集中的时域单元记为目标时域单元、第一时频资源集中的频域单元记为目标频域单元。
在一些实施例中，在上述S210中，所述第一设备获取第一信息，包括以下至少一项：
所述第一设备从协议约定信息中获取所述第一信息的部分或全部内容；
所述第一设备从第二设备获取所述第一信息的部分或全部内容。
在一些实施例中，在上述S210中，所述第一设备从第二设备获取所述第一信息；或所述第一设备从协议约定信息中获取所述第一信息；或所述第一设备从第二设备获取所述第一信息的一部分内容，以及从协议约定信息中获取所述第一信息的另一部分内容。
示例性的，所述第一设备从所述第二设备获取第三信息，其中，所述第三信息包括所述第一信息的部分或全部内容。
可选地，所述第二设备可以为接入点站点(AP STA)、网络侧设备(如基站或感知功能网元)等。
在一些实施例中，本实施例所述的时域单元可以为OFDM符号、时隙、微时隙、子帧等。本实施例所述的频域单元可以为子载波、资源块(Resource Block，RB)、物理资源块(physical resource block，PRB)、资源块组(resource block group，RBG)、带宽部分(Band Width Part，BWP)等。
在一些实施例中，所述第一时频资源集满足以下至少一项：
在任意一个目标频域单元上或在每一个目标频域单元上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长；
在任意一个目标时域单元上或在每一个目标时域单元上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔；
第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值相对于第0个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值相对于第0个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个频域单元的偏移；
其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个频域单元上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个时域单元上，相邻的两个目标时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长，相邻的两个目标频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔；
其中，n＝0,1,2,…,N-1，m＝0,1,2,…,M-1，p＝0,1,2,…,P-1，q＝0,1,2,…,Q-1，％表示取余数运算，Δ1、Δ2、P、Q、M、N和D均为正整数。
示例性的，在任意一个目标频域单元上或在每一个目标频域单元上存在的P个目标时域单元为均匀分布的，在任意一个目标时域单元上或在每一个目标时域单元上存在的Q个目标频域单元为均匀分布的。
需要说明的是，第0个目标频域单元可以理解为第一时频资源集中按照频率从低到高或从高到低的首个目标频域单元，第n个目标频域单元与第0个目标频域单元中间存在n-1个目标频域单元。同理，目标时域单元可参照目标频域单元的理解，不多赘述。
在一些实施例中，Q＝N/D，或，P＝M/D。
在一些实施例中，所述第一时频资源集占用的RE数为MN/D。
示例性的，如图4所示，任意相邻两列之间间隔Δ1个时域单元时长(ΔT)，即Δ1ΔT；任意相邻两行之间间隔Δ2个频域单元间隔(Δf)，即Δ2Δf；在任意一行上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长(ΔT)，即DΔ1ΔT，图4中示例的情况中D＝3；在任意一列上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔(Δf)，即DΔ2Δf。
需要说明的是，图4所示的第一时频资源集仅仅只是示例，并不对本申请构成限定。
在本申请实施例中，参数D可以用于描述感知资源的交错配置，可以称之为交错因子(staggering factor)。
示例性的，以时域单元为OFDM符号，频域单元为子载波为例，所述第一时频资源集满足以下至少一项：
在任意一个目标子载波上或在每一个目标子载波上，存在P个目标OFDM符号，且所述P个目标OFDM符号中相邻的目标OFDM符号之间间隔DΔ1个OFDM符号时长；
在任意一个目标OFDM符号上或在每一个目标OFDM符号上，存在Q个目标子载波，且所述Q个目标子载波中相邻的目标子载波之间间隔DΔ2个子载波间隔；
第n个目标子载波上的第p个目标OFDM符号的索引值相对于第0个目标子载波上的第p个目标OFDM符号的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
第m个目标OFDM符号上的第q个目标子载波的索引值相对于第0个目标OFDM符号上的第q个目标子载波的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个子载波的偏移；
其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个子载波上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个OFDM符号上，相邻的两个目标OFDM符号之间间隔Δ1个OFDM符号时长，相邻的两个目标子载波之间间隔Δ2个子载波间隔。
在一些实施例中，所述第一时频资源集中的时频资源满足以下至少一项：
第m个目标时域单元的索引值为l0+mΔ1；
第n个目标频域单元的索引值为k0+nΔ2；
第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值为k0+(qD+d1)Δ2，或第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元在所述N个频域单元中的编号为qD+d1；
第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值为l0+(pD+d2)Δ1，或第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元在所述M个时域单元中的编号为pD+d2；
其中，l0表示所述M个时域单元中的第0个目标时域单元的索引值，k0表示所述M个频域单元中的第0个目标频域单元的索引值，d1＝m％D，或d2＝n％D，或％表示取余数运算，表示对自然数x向下取整。
应理解，本申请实施例所述的索引值可以是通信系统中的索引值。
在一些实施例中，该第一时频资源集对应的感知信号具有以下测量范围中的至少一项：
第一特定测量范围，第二特定测量范围；
其中，若感知目标的速度未知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围-υmax,1/2至υmax,1/2；若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1或0至-υmax,1；
其中，若感知目标的速度未知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围-υmax,2/2至υmax,2/2；若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2或0至-υmax,2；
其中，τmax,1＝1/(Δ2Δf)，υmax,1＝1/(ΔpΔT)，τmax,2＝1/(ΔqΔf)，vmax,2＝1/(Δ1ΔT)，ΔT表示目标时域单元时长，Δf表示目标频域单元间隔，Δp＝DΔ1，Δq＝DΔ2，Δ1表示相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数，Δ2表示相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数，Δ1、Δ2、ΔT、Δf和D均为正整数。
例如，若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1。
又例如，若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至-υmax,1。
例如，若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2。
又例如，若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至-υmax,2。
需要说明的是，本申请实施例中所述的特定测量范围也可以称之为不模糊测量范围，可以相互替换，本申请对此并不限定。
示例性的，第一特定测量范围可以如图5所示，第二特定测量范围可以如图6所示。
具体的，如图5所示的第一特定测量范围可以是如图7所示的感知资源集对应的感知信号的测量范围(也可以称之为不模糊测量范围)，如图6所示的第二特定测量范围可以是如图8所示的感知资源集对应的感知信号的测量范围(也可以称之为不模糊测量范围)。
可选地，如图7所示的感知资源集可以包括如下特征：
如图7所示的感知资源集中的RE在时域上分布在P个时域单元上、在频域上分布在N个频域单元上；
在如图7所示的感知资源集中，任意相邻的两个时域单元之间间隔Δp个时域单元时长、任意相邻的两个频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔。
具体的，如果P＝M/D且Δp＝DΔ1，则如图7所示的感知资源集对应的感知信号具有上述的第一特定测量范围。如图7所示的感知资源集中的RE数也是MN/D，与所述第一时频资源集相同。
可选地，如图8所示的感知资源集可以包括如下特征：
如图8所示的感知资源集中的RE在时域上分布在M个时域单元上、在频域上分布在Q个频域单元上；
在如图8所示的感知资源集中，任意相邻的两个时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长、任意相邻的两个子载波之间间隔Δq个频域单元间隔。
具体的，如果Q＝N/D且Δq＝DΔ2，则如图8所示的感知资源集对应的感知信号具有上述的第二特定测量范围。如图8所示的感知资源集中的RE数也是MN/D，与所述第一时频资源集相同。
具体的，如图7所示的感知资源集和如图8所示的感知资源集中的RE数也是MN/D，与所述第一时频资源集相同。所述第一时频资源集所对应的感知信号，与如图7所示的感知资源集和如图8所示的感知资源集所对应的感知信号的时延分辨率和多普勒分辨率也是相同的(或近似相同)。
因此，在本实施例中，在占用相同的RE数的前提下，在时延分辨率和多普勒分辨率相同(或近似相同)的前提下，第一时频资源集具有如图7所示的感知资源集和如图8所示的感知资源集的两种最大不模糊测量范围，从而能够适用于更多情况的感知目标的测量。
在一些实施例中，所述第一信息包括但不限于以下一项：
第一配置信息，第二配置信息，第三配置信息，第四配置信息；
其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：第一标识，所述第一时频资源集的相关信息；其中，所述第一标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；
其中，所述第二配置信息包括以下至少之一：第二标识，第一指示信息，第一参数集，第二时频资源集的相关信息；其中，所述第二标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集，所述第一指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第二时频资源集通过频域分组及时域平移的方式得到的，所述第一参数集包括基于所述第二时频资源集得到所述第一时频资源集的频域分组参数；
其中，所述第三配置信息包括以下至少之一：第三标识，第二指示信息，第二参数集，第三时频资源集的相关信息；其中，所述第三标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第三时频资源集通过时域分组及频域平移的方式得到的，所述第二参数集包括基于所述第三时频资源集得到所述第一时频资源集的时域分组参数；
其中，所述第四配置信息包括以下至少之一：第四标识，第三指示信息，第三参数集，第四时频资源集的相关信息；其中，所述第四标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集，所述第三指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第四时频资源集通过重复及平移的方式得到的，所述第三参数集包括基于所述第四时频资源集得到所述第一时频资源集的重复参数。
在一些实施例中，所述第二设备可以预先为所述第一设备配置一个时频域二维资源列表，如表2所示。所述第一标识可以为表2中的一个标识(ID)，从而可以基于所述第一标识从表2中的至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；同理，所述第二标识可以为表2中的一个标识(ID)，从而可以基于所述第二标识从表2中的至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集；所述第三标识可以为表2中的一个标识(ID)，从而可以基于所述第三标识从表2中的至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集；所述第四标识可以为表2中的一个标识(ID)，从而可以基于所述第四标识从表2中的至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集。
表2
在一些实施例中，所述第一时频资源集的相关信息包括但不限于以下至少之一：
所述第一时频资源集的标识信息；
所述第一时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
所述第一时频资源集中相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
所述第一时频资源集中的任意一个目标频域单元或每一个目标频域单元上，相邻的目标时域单元之间间隔的时域单元数DΔ1；
所述第一时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
所述第一时频资源集中相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
所述第一时频资源集中的任意一个目标时域单元或每一个目标时域单元上，相邻的目标频域单元之间间隔的频域单元数DΔ2；
参数D；
所述第一时频资源集在时域上的起始目标时域单元的索引值l0；
所述第一时频资源集在频域上的起始目标频域单元的索引值k0；
其中，Δ1、Δ2、M、N和D均为正整数。
在本实施例中，第一设备可以基于第一时频资源集的相关信息确定第一时频资源集。
在一些实施例中，所述第二时频资源集的相关信息包括但不限于以下至少之一：
所述第二时频资源集的标识信息；
所述第二时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
所述第二时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
所述第二时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第二时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δ2、Δp、P和N均为正整数。
示例性的，第二时频资源集可以如图7所示，如图7所示的第二时频资源集经过频域分组后时域平移得到第一时频资源集。
在一些实施例中，所述第一参数集包括频域分组参数D；
其中，D个频域分组中的第d个频域分组所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
示例性的，以时域单元为OFDM符号、频域单元为子载波为例，将第二时频资源集中的子载波分为D组，对于第d(d＝0,1,2,…D-1)组，其中包括的子载波的编号为qD+d，其中，q＝0,1,2,…,(N/D)-1。
具体的，设N＝15，D＝3。则将子载波分为3组，且有N/D＝5，子载波分组如下：
第d＝0组：子载波的编号为{0,1,2,3,4}×3+0＝{0,3,6,9,12}；
第d＝1组：子载波的编号为{0,1,2,3,4}×3+1＝{1,4,7,10,13}；
第d＝2组：子载波的编号为{0,1,2,3,4}×3+2＝{2,5,8,11,14}。
在上述频域分组的基础上，对于D个频域分组中的第d个频域分组，将在系统中索引为l0+pΔp+dΔp/D或者l0+pΔp-dΔp/D的OFDM符号分配给感知信号，其中p＝0,1,2,…,P-1。
上述表述的等价的简化描述是，对于D组子载波中的第d组子载波，将感知信号占用的OFDM符号沿时域平移dΔp/D或-dΔp/D个OFDM符号。
以D＝3为例，频域分组之后及时域平移之前的第二时频资源集可以如图9(a)所示，第二时频资源集经频域分组及时域平移之后得到的第一时频资源集可以如图9(b)所示。可以看出，如果图9(a)所示的资源配置与图7所示的第二时频资源集相同(即有：P＝M/D且Δp＝DΔp)，则图9(b)所示的资源配置则与图4所示的第一时频资源集相同。
在一些实施例中，所述第二时频资源集满足以下至少一项：
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N可被D整除；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除。
具体的，为了执行上述图9(a)到图9(b)的变换，第二时频资源集满足以下至少一项：
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N可被D整除；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除。
在一些实施例中，所述第三时频资源集的相关信息包括但不限于以下至少之一：
所述第三时频资源集的标识信息；
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
所述第三时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
所述第三时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
所述第三时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第三时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δ1、Δq、Q和M均为正整数。
示例性的，第三时频资源集可以如图8所示，如图8所示的第三时频资源集经过时域分组后频域平移得到第一时频资源集。
在一些实施例中，所述第二参数集中包括的时域分组参数为D；
其中，D个时域分组中的第d个时域分组所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
示例性的，以时域单元为OFDM符号、频域单元为子载波为例，将第三时频资源集中的OFDM符号分为D组，对于第d(d＝0,1,2,…D-1)组，其中包括的OFDM符号的编号为pD+d，其中，p＝0,1,2,…,(M/D)-1。
具体的，设M＝15，D＝3。则将OFDM符号分为3组，且有M/D＝5，OFDM符号分组如下：
第d＝0组：OFDM符号的编号为{0,1,2,3,4}×3+0＝{0,3,6,9,12}；
第d＝1组：OFDM符号的编号为{0,1,2,3,4}×3+1＝{1,4,7,10,13}；
第d＝2组：OFDM符号的编号为{0,1,2,3,4}×3+2＝{2,5,8,11,14}。
在上述时域分组的基础上，对于D个时域分组中的第d个时域分组，将在系统中索引为k0+qΔq+dΔq/D或者k0+qΔq-dΔq/D的子载波分配给感知信号，其中q＝0,1,2,…,Q-1，d＝0,1,2,…D-1。
上述表述的等价的简化描述是，对于D组OFDM符号中的第d组OFDM符号，将感知信号占用的子载波沿频域平移dΔq/D或-dΔq/D个子载波。
以D＝3为例，时域分组之后及频域平移之前的第三时频资源集可以如图10(a)所示，第三时频资源集经时域分组及频域平移之后得到的第一时频资源集可以如图10(b)所示。可以看出，如果图10(a)所示的资源配置与图8所示的第三时频资源集相同(即有：Q＝N/D且Δq＝DΔq)，则图10(b)所示的资源配置则与图4所示的第一时频资源集相同。
在一些实施例中，所述第三时频资源集满足以下至少一项：
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M可被D整除；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
具体的，为了执行上述图10(a)到图10(b)的变换，第三时频资源集满足以下至少一项：
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M可被D整除；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
在一些实施例中，所述第四时频资源集的相关信息包括但不限于以下至少之一：
所述第四时频资源集的标识信息；
所述第四时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
所述第四时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
所述第四时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第四时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δp、Δq、P和Q均为正整数。
示例性的，第四时频资源集可以如图11(a)所示，如图11(a)所示的第四时频资源集经过重复及平移得到第一时频资源集。
在一些实施例中，所述第三参数集中包括的重复参数为D；
其中，对于D次重复中的第d次重复，其所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，及其所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
具体的，基于上述第四时频资源集的配置，将满足下述描述的时频资源也确定为分配给感知信号的时频资源：由在系统中索引为l0+pΔp+dΔp/D的OFDM符号上在系统中索引为l0+qΔq+dΔq/D的子载波确定的RE为分配给感知信号的时频域资源；其中，d＝0,1,2,…,D-1以及D为正整数。
上述表述的等价的简化描述是，将第四时频资源集进行D次重复；对于第d次重复，将其中的子载波沿频域平移dΔq/D或-dΔq/D个子载波、将其中的OFDM符号沿时域平移dΔp/D或-dΔp/D个OFDM符号。
以D＝3为例，上述重复和平移过程如图11(b)所示。可以看出，如果图11(a)所示的资源配置满足：P＝M/D且Δp＝DΔp，以及Q＝N/D且Δq＝DΔq)，则图11(b)所示的资源配置则与图4所示的第一时频资源集相同。
在一些实施例中，所述第四时频资源集满足以下至少一项：
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
具体的，为了执行上述图11(a)到图11(b)的变换，第四时频资源集满足以下至少一项：
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
在一些实施例中，所述无线通信方法200还包括：
所述第一设备获取第二信息；
其中，所述第二信息用于指示以下一项：周期信息，半持续信息，非周期信息；
其中，所述周期信息用于指示所述第一设备周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作，所述半持续信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作，所述非周期信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行所述目标操作。
示例性的，所述的第二信息用于指示感知信号在时域上的重复行为。
容易理解，第一信息用于确定进行一次感知信号的发送、接收或信号处理时第一信号的时频域资源配置；而第二信息则用于指示感知信号的发送、接收或信号处理在时域上的重复行为。
示例性的，所述第二信息用于指示所述周期信息，此种情况下，所述第一设备周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作。
示例性的，所述第二信息用于指示所述半持续信息(也可以称之为半静态信息)，此种情况下，所述第一设备在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作。
示例性的，所述第二信息用于指示所述非周期信息，此种情况下，所述第一设备在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行所述目标操作。
在一些实施例中，所述周期信息包括以下至少之一：周期，起始时间。具体的，周期：感知信号的重复周期；起始时间：感知信号第一次发送、接收或信号处理的起始时间，可以由系统帧号、通信帧号、半帧号、子帧号、时隙号、OFDM符号编号中至少一项构成的绝对时间，或者由系统帧数、通信帧数、半帧数、子帧数、时隙数、OFDM符号数中至少一项构成的相对于特定时间点的偏移量。
在一些实施例中，所述半持续信息包括以下至少之一：周期，生效时间。具体的，周期：感知信号的重复周期；生效时间：第一设备收到激活信令至第一次执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔，可以由系统帧数、通信帧数、半帧数、子帧数、时隙数、OFDM符号数中至少一项构成。
在一些实施例中，所述非周期信息包括生效时间。具体的，生效时间：第一设备收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔，可以由系统帧数、通信帧数、半帧数、子帧数、时隙数、OFDM符号数中至少一项构成。
在一些实施例中，所述第一设备获取第二信息，包括以下至少一项：
所述第一设备从协议约定信息中获取所述第二信息的部分或全部内容；
所述第一设备从第二设备获取所述第二信息的部分或全部内容。
在一些实施例中，所述第一设备从所述第二设备获取所述第二信息；或所述第一设备从协议约定信息中获取所述第二信息；或所述第一设备从所述第二设备获取所述第二信息的一部分内容，以及从协议约定信息中获取所述第二信息的另一部分内容。
示例性的，所述第一设备从所述第二设备获取第四信息，其中，所述第四信息包括所述第二信息的部分或全部内容。
在一些实施例中，所述第二信息可以是层1信令(例如，下行控制信息(Downlink Control Information，DCI))或层2信令(例如，媒体接入控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE))或层3信令(例如，无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令)。
因此，在本申请实施例中，在第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布，通过交错配置感知信号的时频资源，在感知资源占用的RE数不变的前提下，第一时频资源集对应的感知信号能够具有两种最大不模糊测量区域(时延-多普勒域的区域)，从而能够对更多不同运动特性的感知目标进行测量。
应理解，上述通过图3至图11(b)从第一设备侧描述了本申请实施例的无线通信方法200，以下通过图12从第二设备侧描述本申请实施例的无线通信方法300，第二设备侧的描述可以参考上述第一设备侧的相关描述，在此不再赘述。
图12是根据本申请实施例的无线通信方法300的示意性流程图，如图12所示，该无线通信方法300可以包括如下内容中的至少部分内容：
S310，第二设备向第一设备发送第三信息；
其中，所述第三信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布。
应理解，图12示出了无线通信方法300的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本申请还可以执行其他操作或者图12中的各个操作的变形。
在一些实施例中，所述第一时频资源集满足以下至少一项：
在任意一个目标频域单元上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长；
在任意一个目标时域单元上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔；
第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值相对于第0个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值相对于第0个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个频域单元的偏移；
其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个频域单元上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个时域单元上，相邻的两个目标时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长，相邻的两个目标频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔；
其中，n＝0,1,2,…,N-1，m＝0,1,2,…,M-1，p＝0,1,2,...,P-1，q＝0,1,2,...,Q-1，％表示取余数运算，Δ1、Δ2、P、Q、M、N和D均为正整数。
在一些实施例中，其中，Q＝N/D，或，P＝M/D。
在一些实施例中，所述第一时频资源集中的时频资源满足以下至少一项：
第m个目标时域单元的索引值为l0+mΔ1；
第n个目标频域单元的索引值为k0+nΔ2；
第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值为k0+(qD+d1)Δ2，或第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元在所述N个频域单元中的编号为qD+d1；
第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值为l0+(pD+d2)Δ1，或第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元在所述M个时域单元中的编号为pD+d2；
其中，l0表示所述M个时域单元中的第0个目标时域单元的索引值，k0表示所述M个频域单元中的第0个目标频域单元的索引值，d1＝m％D，或d2＝n％D，或表示对自然数x向下取整。
在一些实施例中，该第一时频资源集对应的感知信号具有以下测量范围中的至少一项：
第一特定测量范围，第二特定测量范围；
其中，若感知目标的速度未知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围-υmax,1/2至υmax,1/2；若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1或0至-υmax,1；
其中，若感知目标的速度未知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围-υmax,2/2至υmax,2/2；若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2或0至-υmax,2；
其中，τmax,1＝1/(Δ2Δf)，υmax,1＝1/(ΔpΔT)，τmax,2＝1/(ΔqΔf)，vmax,2＝1/(Δ1ΔT)，ΔT表示目标时域单元时长，Δf表示目标频域单元间隔，Δp＝DΔ1，Δq＝DΔ2，Δ1表示相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数，Δ2表示相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数，Δ1、Δ2、ΔT、Δf和D均为正整数。
在一些实施例中，所述第三信息包括以下一项：
第一配置信息，第二配置信息，第三配置信息，第四配置信息；
其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：第一标识，所述第一时频资源集的相关信息；其中，所述第一标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；
其中，所述第二配置信息包括以下至少之一：第二标识，第一指示信息，第一参数集，第二时频资源集的相关信息；其中，所述第二标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集，所述第一指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第二时频资源集通过频域分组及时域平移的方式得到的，所述第一参数集包括基于所述第二时频资源集得到所述第一时频资源集的频域分组参数；
其中，所述第三配置信息包括以下至少之一：第三标识，第二指示信息，第二参数集，第三时频资源集的相关信息；其中，所述第三标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第三时频资源集通过时域分组及频域平移的方式得到的，所述第二参数集包括基于所述第三时频资源集得到所述第一时频资源集的时域分组参数；
其中，所述第四配置信息包括以下至少之一：第四标识，第三指示信息，第三参数集，第四时频资源集的相关信息；其中，所述第四标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集，所述第三指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第四时频资源集通过重复及平移的方式得到的，所述第三参数集包括基于所述第四时频资源集得到所述第一时频资源集的重复参数。
在一些实施例中，所述第一时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第一时频资源集的标识信息；
所述第一时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
所述第一时频资源集中相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
所述第一时频资源集中的任意一个目标频域单元上，相邻的目标时域单元之间间隔的时域单元数DΔ1；
所述第一时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
所述第一时频资源集中相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
所述第一时频资源集中的任意一个目标时域单元上，相邻的目标频域单元之间间隔的频域单元数DΔ2；
参数D；
所述第一时频资源集在时域上的起始目标时域单元的索引值l0；
所述第一时频资源集在频域上的起始目标频域单元的索引值k0；
其中，Δ1、Δ2、M、N和D均为正整数。
在一些实施例中，所述第二时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第二时频资源集的标识信息；
所述第二时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
所述第二时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
所述第二时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第二时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δ2、Δp、P和N均为正整数。
在一些实施例中，所述第一参数集中包括的频域分组参数为D；
其中，D个频域分组中的第d个频域分组所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
在一些实施例中，所述第二时频资源集满足以下至少一项：
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N可被D整除；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除。
在一些实施例中，所述第三时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第三时频资源集的标识信息；
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
所述第三时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
所述第三时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
所述第三时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第三时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δ1、Δq、Q和M均为正整数。
在一些实施例中，所述第二参数集中包括的时域分组参数为D；
其中，D个时域分组中的第d个时域分组所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，d＝0,1,2,...,D-1。
在一些实施例中，所述第三时频资源集满足以下至少一项：
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M可被D整除；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
在一些实施例中，所述第四时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第四时频资源集的标识信息；
所述第四时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
所述第四时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
所述第四时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第四时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δp、Δq、P和Q均为正整数。
在一些实施例中，所述第三参数集中包括的重复参数为D；
其中，对于D次重复中的第d次重复，其所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，及其所占用的时域单元沿时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,...,D-1。
在一些实施例中，所述第四时频资源集满足以下至少一项：
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
在一些实施例中，所述无线通信方法300还包括：
所述第二设备向所述第一设备发送第四信息；
其中，所述第四信息用于指示以下一项：周期信息，半持续信息，非周期信息；
其中，所述周期信息用于指示所述第一设备周期性地根据所述第一时频资源集执行目标操作，所述半持续信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行目标操作，所述非周期信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
在一些实施例中，所述周期信息包括以下至少之一：周期，起始时间；或，
所述半持续信息包括以下至少之一：周期，生效时间；或，
所述非周期信息包括生效时间。
因此，在本申请实施例中，在第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布，通过交错配置感知信号的时频资源，在感知资源占用的RE数不变的前提下，第一时频资源集对应的感知信号能够具有两种最大不模糊测量区域(时延-多普勒域的区域)，从而能够对更多不同运动特性的感知目标进行测量。
本申请实施例提供的无线通信方法，执行主体可以为无线通信装置，或无线通信装置中用于执行无线通信方法的处理单元。本申请实施例中以无线通信装置执行无线通信方法为例，说明本申请实施例提供的无线通信装置。
图13示出了根据本申请实施例的无线通信装置400的示意性框图。如图13所示，所述无线通信装置400包括：
收发单元410，用于获取第一信息；其中，所述第一信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；；
处理单元420，用于根据所述第一时频资源集执行目标操作，其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
在一些实施例中，所述第一时频资源集满足以下至少一项：
在任意一个目标频域单元上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长；
在任意一个目标时域单元上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔；
第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值相对于第0个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值相对于第0个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个频域单元的偏移；
其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个频域单元上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个时域单元上，相邻的两个目标时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长，相邻的两个目标频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔；
其中，n＝0,1,2,…,N-1，m＝0,1,2,…,M-1，p＝0,1,2,...,P-1，q＝0,1,2,...,Q-1，％表示取余数运算，Δ1、Δ2、P、Q、M、N和D均为正整数。
在一些实施例中，其中，Q＝N/D，或，P＝M/D。
在一些实施例中，所述第一时频资源集中的时频资源满足以下至少一项：
第m个目标时域单元的索引值为l0+mΔ1；
第n个目标频域单元的索引值为k0+nΔ2；
第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值为k0+(qD+d1)Δ2，或第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元在所述N个频域单元中的编号为qD+d1；
第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值为l0+(pD+d2)Δ1，或第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元在所述M个时域单元中的编号为pD+d2；
其中，l0表示所述M个时域单元中的第0个目标时域单元的索引值，k0表示所述M个频域单元中的第0个目标频域单元的索引值，d1＝m％D，或d2＝n％D，或表示对自然数x向下取整。
在一些实施例中，该第一时频资源集对应的感知信号具有以下测量范围中的至少一项：
第一特定测量范围，第二特定测量范围；
其中，若感知目标的速度未知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围-υmax,1/2至υmax,1/2；若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1或0至-υmax,1；
其中，若感知目标的速度未知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围-υmax,2/2至υmax,2/2；若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2或0至-υmax,2；
其中，τmax,1＝1/(Δ2Δf)，υmax,1＝1/(ΔpΔT)，τmax,2＝1/(ΔqΔf)，vmax,2＝1/(Δ1ΔT)，ΔT表示目标时域单元时长，Δf表示目标频域单元间隔，Δp＝DΔ1，Δq＝DΔ2，Δ1表示相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数，Δ2表示相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数，Δ1、Δ2、ΔT、Δf和D均为正整数。
在一些实施例中，所述第一信息包括以下一项：
第一配置信息，第二配置信息，第三配置信息，第四配置信息；
其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：第一标识，所述第一时频资源集的相关信息；其中，所述第一标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；
其中，所述第二配置信息包括以下至少之一：第二标识，第一指示信息，第一参数集，第二时频资源集的相关信息；其中，所述第二标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集，所述第一指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第二时频资源集通过频域分组及时域平移的方式得到的，所述第一参数集包括基于所述第二时频资源集得到所述第一时频资源集的频域分组参数；
其中，所述第三配置信息包括以下至少之一：第三标识，第二指示信息，第二参数集，第三时频资源集的相关信息；其中，所述第三标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第三时频资源集通过时域分组及频域平移的方式得到的，所述第二参数集包括基于所述第三时频资源集得到所述第一时频资源集的时域分组参数；
其中，所述第四配置信息包括以下至少之一：第四标识，第三指示信息，第三参数集，第四时频资源集的相关信息；其中，所述第四标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集，所述第三指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第四时频资源集通过重复及平移的方式得到的，所述第三参数集包括基于所述第四时频资源集得到所述第一时频资源集的重复参数。
在一些实施例中，所述第一时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第一时频资源集的标识信息；
所述第一时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
所述第一时频资源集中相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
所述第一时频资源集中的任意一个目标频域单元上，相邻的目标时域单元之间间隔的时域单元数DΔ1；
所述第一时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
所述第一时频资源集中相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
所述第一时频资源集中的任意一个目标时域单元上，相邻的目标频域单元之间间隔的频域单元数DΔ2；
参数D；
所述第一时频资源集在时域上的起始目标时域单元的索引值l0；
所述第一时频资源集在频域上的起始目标频域单元的索引值k0；
其中，Δ1、Δ2、M、N和D均为正整数。
在一些实施例中，所述第二时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第二时频资源集的标识信息；
所述第二时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
所述第二时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
所述第二时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第二时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δ2、Δp、P和N均为正整数。
在一些实施例中，所述第一参数集中包括的频域分组参数为D；
其中，D个频域分组中的第d个频域分组所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
在一些实施例中，所述第二时频资源集满足以下至少一项：
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N可被D整除；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除。
在一些实施例中，所述第三时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第三时频资源集的标识信息；
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
所述第三时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
所述第三时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
所述第三时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第三时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δ1、Δq、Q和M均为正整数。
在一些实施例中，所述第二参数集中包括的时域分组参数为D；
其中，D个时域分组中的第d个时域分组所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，d＝0,1,2,...,D-1。
在一些实施例中，所述第三时频资源集满足以下至少一项：
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M可被D整除；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
在一些实施例中，所述第四时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第四时频资源集的标识信息；
所述第四时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
所述第四时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
所述第四时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第四时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δp、Δq、P和Q均为正整数。
在一些实施例中，所述第三参数集中包括的重复参数为D；
其中，对于D次重复中的第d次重复，其所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，及其所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,...,D-1。
在一些实施例中，所述第四时频资源集满足以下至少一项：
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
在一些实施例中，所述收发单元410具体用于执行以下至少一项：
从协议约定信息中获取所述第一信息的部分或全部内容；
从第二设备获取所述第一信息的部分或全部内容。
在一些实施例中，所述收发单元410还用于获取第二信息；
其中，所述第二信息用于指示以下一项：周期信息，半持续信息，非周期信息；
其中，该周期信息用于指示所述无线通信装置400周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作，所述半持续信息用于指示所述无线通信装置400在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作，所述非周期信息用于指示所述无线通信装置400在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行所述目标操作。
在一些实施例中，所述周期信息包括以下至少之一：周期，起始时间；或，所述半持续信息包括以下至少之一：周期，生效时间；或，所述非周期信息包括生效时间。
在一些实施例中，所述收发单元410具体用于执行以下至少一项：
从协议约定信息中获取所述第二信息的部分或全部内容；
从第二设备获取所述第二信息的部分或全部内容。
在一些实施例中，上述收发单元410可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
在一些实施例中，处理单元420可以以硬件形式内嵌于或独立于第一设备的处理器中。
应理解，根据本申请实施例的无线通信装置400可对应于本申请方法实施例中的第一设备，并且无线通信装置400中的各个单元分别为了实现图3所示的方法200中第一设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，在本申请实施例中，在第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布，通过交错配置感知信号的时频资源，在感知资源占用的RE数不变的前提下，第一时频资源集对应的感知信号能够具有两种最大不模糊测量区域(时延-多普勒域的区域)，从而能够对更多不同运动特性的感知目标进行测量。
图14示出了根据本申请实施例的无线通信装置500的示意性框图。如图14所示，所述无线通信装置500包括：
收发单元510，用于向第一设备发送第三信息；
其中，所述第三信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布。
在一些实施例中，所述第一时频资源集满足以下至少一项：
在任意一个目标频域单元上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长；
在任意一个目标时域单元上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔；
第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值相对于第0个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值相对于第0个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个频域单元的偏移；
其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个频域单元上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个时域单元上，相邻的两个目标时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长，相邻的两个目标频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔；
其中，n＝0,1,2,…,N-1，m＝0,1,2,…,M-1，p＝0,1,2,…,P-1，q＝0,1,2,...,Q-1，％表示取余数运算，Δ1、Δ2、P、Q、M、N和D均为正整数。
在一些实施例中，其中，Q＝N/D，或，P＝M/D。
在一些实施例中，所述第一时频资源集中的时频资源满足以下至少一项：
第m个目标时域单元的索引值为l0+mΔ1；
第n个目标频域单元的索引值为k0+nΔ2；
第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值为k0+(qD+d1)Δ2，或第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元在所述N个频域单元中的编号为qD+d1；
第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值为l0+(pD+d2)Δ1，或第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元在所述M个时域单元中的编号为pD+d2；
其中，l0表示所述M个时域单元中的第0个目标时域单元的索引值，k0表示所述M个频域单元中的第0个目标频域单元的索引值，d1＝m％D，或d2＝n％D，或表示对自然数x向下取整。
在一些实施例中，该第一时频资源集对应的感知信号具有以下测量范围中的至少一项：
第一特定测量范围，第二特定测量范围；
其中，若感知目标的速度未知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围-υmax,1/2至υmax,1/2；若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1或0至-υmax,1；
其中，若感知目标的速度未知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围-υmax,2/2至υmax,2/2；若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2或0至-υmax,2；
其中，τmax,1＝1/(Δ2Δf)，υmax,1＝1/(ΔpΔT)，τmax,2＝1/(ΔqΔf)，vmax,2＝1/(Δ1ΔT)，ΔT表示目标时域单元时长，Δf表示目标频域单元间隔，Δp＝DΔ1，Δq＝DΔ2，Δ1表示相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数，Δ2表示相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数，Δ1、Δ2、ΔT、Δf和D均为正整数。
在一些实施例中，所述第三信息包括以下一项：
第一配置信息，第二配置信息，第三配置信息，第四配置信息；
其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：第一标识，所述第一时频资源集的相关信息；其中，所述第一标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；
其中，所述第二配置信息包括以下至少之一：第二标识，第一指示信息，第一参数集，第二时频资源集的相关信息；其中，所述第二标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集，所述第一指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第二时频资源集通过频域分组及时域平移的方式得到的，所述第一参数集包括基于所述第二时频资源集得到所述第一时频资源集的频域分组参数；
其中，所述第三配置信息包括以下至少之一：第三标识，第二指示信息，第二参数集，第三时频资源集的相关信息；其中，所述第三标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第三时频资源集通过时域分组及频域平移的方式得到的，所述第二参数集包括基于所述第三时频资源集得到所述第一时频资源集的时域分组参数；
其中，所述第四配置信息包括以下至少之一：第四标识，第三指示信息，第三参数集，第四时频资源集的相关信息；其中，所述第四标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集，所述第三指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第四时频资源集通过重复及平移的方式得到的，所述第三参数集包括基于所述第四时频资源集得到所述第一时频资源集的重复参数。
在一些实施例中，所述第一时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第一时频资源集的标识信息；
所述第一时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
所述第一时频资源集中相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
所述第一时频资源集中的任意一个目标频域单元上，相邻的目标时域单元之间间隔的时域单元数DΔ1；
所述第一时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
所述第一时频资源集中相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
所述第一时频资源集中的任意一个目标时域单元上，相邻的目标频域单元之间间隔的频域单元数DΔ2；
参数D；
所述第一时频资源集在时域上的起始目标时域单元的索引值l0；
所述第一时频资源集在频域上的起始目标频域单元的索引值k0；
其中，Δ1、Δ2、M、N和D均为正整数。
在一些实施例中，所述第二时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第二时频资源集的标识信息；
所述第二时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
所述第二时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
所述第二时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第二时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δ2、Δp、P和N均为正整数。
在一些实施例中，所述第一参数集中包括的频域分组参数为D；
其中，D个频域分组中的第d个频域分组所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
在一些实施例中，所述第二时频资源集满足以下至少一项：
所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N可被D整除；
所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除。
在一些实施例中，所述第三时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第三时频资源集的标识信息；
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
所述第三时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
所述第三时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
所述第三时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第三时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δ1、Δq、Q和M均为正整数。
在一些实施例中，所述第二参数集中包括的时域分组参数为D；
其中，D个时域分组中的第d个时域分组所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，d＝0,1,2,...,D-1。
在一些实施例中，所述第三时频资源集满足以下至少一项：
所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M可被D整除；
所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
在一些实施例中，所述第四时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
所述第四时频资源集的标识信息；
所述第四时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
所述第四时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
所述第四时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
所述第四时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
其中，Δp、Δq、P和Q均为正整数。
在一些实施例中，所述第三参数集中包括的重复参数为D；
其中，对于D次重复中的第d次重复，其所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，及其所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
在一些实施例中，所述第四时频资源集满足以下至少一项：
所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除；
所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
在一些实施例中，所述收发单元510还用于向所述第一设备发送第四信息；
其中，所述第四信息用于指示以下一项：周期信息，半持续信息，非周期信息；
其中，所述周期信息用于指示所述第一设备周期性地根据所述第一时频资源集执行目标操作，所述半持续信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行目标操作，所述非周期信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
在一些实施例中，所述周期信息包括以下至少之一：周期，起始时间；或，
所述半持续信息包括以下至少之一：周期，生效时间；或，
所述非周期信息包括生效时间。
在一些实施例中，上述收发单元510可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的无线通信装置500可对应于本申请方法实施例中的第二设备，并且无线通信装置500中的各个单元分别为了实现图12所示的方法300中第二设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
因此，在本申请实施例中，在第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布，通过交错配置感知信号的时频资源，在感知资源占用的RE数不变的前提下，第一时频资源集对应的感知信号能够具有两种最大不模糊测量区域(时延-多普勒域的区域)，从而能够对更多不同运动特性的感知目标进行测量。
本申请实施例中的无线通信装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端或网络侧设备，也可以为除终端或网络侧设备之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的无线通信装置能够实现图3或图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图15所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令。
例如，该通信设备600为第一设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述无线通信方法实施例中的第一设备执行的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
又例如，该通信设备600为第二设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述无线通信方法实施例中的第二设备执行的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图3或图12所示方法实施例中第一设备或第二设备执行的步骤。该终端实施例与上述第一设备或第二设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图16为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器710进行处理；另外，射频单元701可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器710可包括至少一个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
在一些实施例中，所述射频单元701，用于获取第一信息；其中，所述第一信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；所述处理器710用于根据所述第一时频资源集执行目标操作，其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
在一些实施例中，所述射频单元701，用于向第一设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布。
可以理解，本实施例中提及的各实现方式的实现过程可以参照方法实施例的相关描述，并达到相同或相应的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图12所示的方法实施例中由第一设备或第二设备执行的步骤。该网络侧设备实施例与上述第一设备或第二设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图17所示，该网络侧设备800包括：天线81、射频装置82、基带装置83、处理器84和存储器85。天线81与射频装置82连接。在上行方向上，射频装置82通过天线81接收信息，将接收的信息发送给基带装置83进行处理。在下行方向上，基带装置83对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置83中实现，该基带装置83包括基带处理器。
基带装置83例如可以包括至少一个基带板，基带板上设置有至少两个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器85连接，以调用存储器85中的程序，执行以上方法实施例中所示的第一设备或第二设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口86，该接口例如为通用公共无线接口(Common Public Radio Interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备800还包括：存储在存储器85上并可在处理器84上运行的指令或程序，处理器84调用存储器85中的指令或程序执行图13或图14所示各单元执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图18所示，该网络侧设备900包括：处理器901、网络接口902和存储器903。其中，网络接口902例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备900还包括：存储在存储器903上并可在处理器901上运行的指令或程序，处理器901调用存储器903中的指令或程序执行图13或图14所示各单元执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述无线通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的第一设备或第二设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。在一些示例中，可读存储介质可以是非瞬态的可读存储介质。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述无线通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述无线通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一设备及第二设备，其中，所述第一设备可用于执行如上所述的无线通信方法中由第一设备执行的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的无线通信方法中由第二设备执行的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助计算机软件产品加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。该计算机软件产品存储在存储介质(如ROM、RAM、磁碟、光盘等)中，包括若干指令，用以使得终端或者网络侧设备执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的实施方式，这些实施方式均属于本申请的保护之内。

Claims (42)

  1. 一种无线通信方法，包括：
    第一设备获取第一信息；其中，所述第一信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；
    所述第一设备根据所述第一时频资源集执行目标操作，其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，
    所述第一时频资源集满足以下至少一项：
    在任意一个目标频域单元上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长；
    在任意一个目标时域单元上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔；
    第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值相对于第0个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
    第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值相对于第0个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个频域单元的偏移；
    其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个频域单元上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个时域单元上，相邻的两个目标时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长，相邻的两个目标频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔；
    其中，n＝0,1,2,…,N-1，m＝0,1,2,…,M-1，p＝0,1,2,…,P-1，q＝0,1,2,…,Q-1，％表示取余数运算，Δ1、Δ2、P、Q、M、N和D均为正整数。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，
    其中，Q＝N/D，或，P＝M/D。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，
    所述第一时频资源集中的时频资源满足以下至少一项：
    第m个目标时域单元的索引值为l0+mΔ1；
    第n个目标频域单元的索引值为k0+nΔ2；
    第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值为k0+(qD+d1)Δ2，或第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元在所述N个频域单元中的编号为qD+d1；
    第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值为l0+(pD+d2)Δ1，或第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元在所述M个时域单元中的编号为pD+d2；
    其中，l0表示所述M个时域单元中的第0个目标时域单元的索引值，k0表示所述M个频域单元中的第0个目标频域单元的索引值，d1＝m％D，或d2＝n％D，或 表示对自然数x向下取整。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，
    所述第一时频资源集对应的感知信号具有以下测量范围中的至少一项：
    第一特定测量范围，第二特定测量范围；
    其中，若感知目标的速度未知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围-υmax,1/2至υmax,1/2；若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1或0至-υmax,1；
    其中，若感知目标的速度未知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围-υmax,2/2至υmax,2/2；若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2或0至-υmax,2；
    其中，τmax,1＝1/(Δ2Δf)，υmax,1＝1/(ΔpΔT)，τmax,2＝1/(ΔqΔf)，vmax,2＝1/(Δ1ΔT)，ΔT表示目标时域单元时长，Δf表示目标频域单元间隔，Δp＝DΔ1，Δq＝DΔ2，Δ1表示相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数，Δ2表示相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数，Δ1、Δ2、ΔT、Δf和D均为正整数。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，
    所述第一信息包括以下一项：
    第一配置信息，第二配置信息，第三配置信息，第四配置信息；
    其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：第一标识，所述第一时频资源集的相关信息；其中，所述第一标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；
    其中，所述第二配置信息包括以下至少之一：第二标识，第一指示信息，第一参数集，第二时频资源集的相关信息；其中，所述第二标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集，所述第一指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第二时频资源集通过频域分组及时域平移的方式得到的，所述第一参数集包括基于所述第二时频资源集得到所述第一时频资源集的频域分组参数；
    其中，所述第三配置信息包括以下至少之一：第三标识，第二指示信息，第二参数集，第三时频资源集的相关信息；其中，所述第三标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第三时频资源集通过时域分组及频域平移的方式得到的，所述第二参数集包括基于所述第三时频资源集得到所述第一时频资源集的时域分组参数；
    其中，所述第四配置信息包括以下至少之一：第四标识，第三指示信息，第三参数集，第四时频资源集的相关信息；其中，所述第四标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集，所述第三指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第四时频资源集通过重复及平移的方式得到的，所述第三参数集包括基于所述第四时频资源集得到所述第一时频资源集的重复参数。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，
    所述第一时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
    所述第一时频资源集的标识信息；
    所述第一时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
    所述第一时频资源集中相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
    所述第一时频资源集中的任意一个目标频域单元上，相邻的目标时域单元之间间隔的时域单元数DΔ1；
    所述第一时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
    所述第一时频资源集中相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
    所述第一时频资源集中的任意一个目标时域单元上，相邻的目标频域单元之间间隔的频域单元数DΔ2；
    参数D；
    所述第一时频资源集在时域上的起始目标时域单元的索引值l0；
    所述第一时频资源集在频域上的起始目标频域单元的索引值k0；
    其中，Δ1、Δ2、M、N和D均为正整数。
  8. 根据权利要求6至7任一项所述的方法，其中，
    所述第二时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
    所述第二时频资源集的标识信息；
    所述第二时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
    所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
    所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N；
    所述第二时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δ2；
    所述第二时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
    所述第二时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
    其中，Δ2、Δp、P和N均为正整数。
  9. 根据权利要求6至8任一项所述的方法，其中，
    所述第一参数集包括频域分组参数D；
    其中，D个频域分组中的第d个频域分组所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
  10. 根据权利要求6至9任一项所述的方法，其中，
    所述第二时频资源集满足以下至少一项：
    所述第二时频资源集在频域上分布的频域单元数N可被D整除；
    所述第二时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除。
  11. 根据权利要求6至10任一项所述的方法，其中，
    所述第三时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
    所述第三时频资源集的标识信息；
    所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M；
    所述第三时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δ1；
    所述第三时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
    所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
    所述第三时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
    所述第三时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
    其中，Δ1、Δq、Q和M均为正整数。
  12. 根据权利要求6至11任一项所述的方法，其中，
    所述第二参数集包括时域分组参数D；
    其中，D个时域分组中的第d个时域分组所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，d＝0,1,2,...,D-1。
  13. 根据权利要求6至12任一项所述的方法，其中，
    所述第三时频资源集满足以下至少一项：
    所述第三时频资源集在时域上分布的时域单元数M可被D整除；
    所述第三时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
  14. 根据权利要求6至13任一项所述的方法，其中，
    所述第四时频资源集的相关信息包括以下至少之一：
    所述第四时频资源集的标识信息；
    所述第四时频资源集在时域上分布的时域单元数P；
    所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp；
    所述第四时频资源集在频域上分布的频域单元数Q；
    所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq；
    所述第四时频资源集在时域上的起始时域单元的索引值l0；
    所述第四时频资源集在频域上的起始频域单元的索引值k0；
    其中，Δp、Δq、P和Q均为正整数。
  15. 根据权利要求6至14任一项所述的方法，其中，
    所述第三参数集包括重复参数D；
    其中，对于D次重复中的第d次重复，其所占用的频域单元的频域平移参数为dΔq/D或-dΔq/D个频域单元，及其所占用的时域单元的时域平移参数为dΔp/D或-dΔp/D个时域单元，d＝0,1,2,…,D-1。
  16. 根据权利要求6至15任一项所述的方法，其中，
    所述第四时频资源集满足以下至少一项：
    所述第四时频资源集中相邻的两个时域单元之间间隔的时域单元数Δp可被D整除；
    所述第四时频资源集中相邻的两个频域单元之间间隔的频域单元数Δq可被D整除。
  17. 根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一设备获取第二信息；
    其中，所述第二信息用于指示以下一项：周期信息，半持续信息，非周期信息；
    其中，所述周期信息用于指示所述第一设备周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作，所述半持续信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作，所述非周期信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行所述目标操作。
  18. 一种无线通信方法，包括：
    第二设备向第一设备发送第三信息；
    其中，所述第三信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，
    所述第一时频资源集满足以下至少一项：
    在任意一个目标频域单元上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长；
    在任意一个目标时域单元上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔；
    第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值相对于第0个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
    第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值相对于第0个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个频域单元的偏移；
    其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个频域单元上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个时域单元上，相邻的两个目标时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长，相邻的两个目标频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔；
    其中，n＝0,1,2,…,N-1，m＝0,1,2,…,M-1，p＝0,1,2,…,P-1，q＝0,1,2,…,Q-1，％表示取余数运算，Δ1、Δ2、P、Q、M、N和D均为正整数。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，
    其中，Q＝N/D，或，P＝M/D。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其中，
    所述第一时频资源集中的时频资源满足以下至少一项：
    第m个目标时域单元的索引值为l0+mΔ1；
    第n个目标频域单元的索引值为k0+nΔ2；
    第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值为k0+(qD+d1)Δ2，或第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元在所述N个频域单元中的编号为qD+d1；
    第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值为l0+(pD+d2)Δ1，或第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元在所述M个时域单元中的编号为pD+d2；
    其中，l0表示所述M个时域单元中的第0个目标时域单元的索引值，k0表示所述M个频域单元中的第0个目标频域单元的索引值，d1＝m％D，或d2＝n％D，或 表示对自然数x向下取整。
  22. 根据权利要求18至21中任一项所述的方法，其中，
    所述第一时频资源集对应的感知信号具有以下测量范围中的至少一项：
    第一特定测量范围，第二特定测量范围；
    其中，若感知目标的速度未知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围-υmax,1/2至υmax,1/2；若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1或0至-υmax,1；
    其中，若感知目标的速度未知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围-υmax,2/2至υmax,2/2；若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2或0至-υmax,2；
    其中，τmax,1＝1/(Δ2Δf)，υmax,1＝1/(ΔpΔT)，τmax,2＝1/(ΔqΔf)，vmax,2＝1/(Δ1ΔT)，ΔT表示目标时域单元时长，Δf表示目标频域单元间隔，Δp＝DΔ1，Δq＝DΔ2，Δ1表示相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数，Δ2表示相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数，Δ1、Δ2、ΔT、Δf和D均为正整数。
  23. 根据权利要求18至22中任一项所述的方法，其中，
    所述第三信息包括以下一项：
    第一配置信息，第二配置信息，第三配置信息，第四配置信息；
    其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：第一标识，所述第一时频资源集的相关信息；其中，所述第一标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；
    其中，所述第二配置信息包括以下至少之一：第二标识，第一指示信息，第一参数集，第二时频资源集的相关信息；其中，所述第二标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集，所述第一指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第二时频资源集通过频域分组及时域平移的方式得到的，所述第一参数集包括基于所述第二时频资源集得到所述第一时频资源集的频域分组参数；
    其中，所述第三配置信息包括以下至少之一：第三标识，第二指示信息，第二参数集，第三时频资源集的相关信息；其中，所述第三标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第三时频资源集通过时域分组及频域平移的方式得到的，所述第二参数集包括基于所述第三时频资源集得到所述第一时频资源集的时域分组参数；
    其中，所述第四配置信息包括以下至少之一：第四标识，第三指示信息，第三参数集，第四时频资源集的相关信息；其中，所述第四标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集，所述第三指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第四时频资源集通过重复及平移的方式得到的，所述第三参数集包括基于所述第四时频资源集得到所述第一时频资源集的重复参数。
  24. 根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备向所述第一设备发送第四信息；
    其中，所述第四信息用于指示以下一项：周期信息，半持续信息，非周期信息；
    其中，所述周期信息用于指示所述第一设备周期性地根据所述第一时频资源集执行目标操作，所述半持续信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行目标操作，所述非周期信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
  25. 一种无线通信装置，包括：
    收发单元，用于获取第一信息；其中，所述第一信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布；
    处理单元，用于根据所述第一时频资源集执行目标操作，其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其中，
    所述第一时频资源集满足以下至少一项：
    在任意一个目标频域单元上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长；
    在任意一个目标时域单元上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔；
    第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值相对于第0个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
    第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值相对于第0个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个频域单元的偏移；
    其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个频域单元上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个时域单元上，相邻的两个目标时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长，相邻的两个目标频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔；
    其中，n＝0,1,2,…,N-1，m＝0,1,2,…,M-1，p＝0,1,2,…,P-1，q＝0,1,2,…,Q-1，％表示取余数运算，Δ1、Δ2、P、Q、M、N和D均为正整数。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其中，
    其中，Q＝N/D，或，P＝M/D。
  28. 根据权利要求26或27所述的装置，其中，
    所述第一时频资源集中的时频资源满足以下至少一项：
    第m个目标时域单元的索引值为l0+mΔ1；
    第n个目标频域单元的索引值为k0+nΔ2；
    第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值为k0+(qD+d1)Δ2，或第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元在所述N个频域单元中的编号为qD+d1；
    第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值为l0+(pD+d2)Δ1，或第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元在所述M个时域单元中的编号为pD+d2；
    其中，l0表示所述M个时域单元中的第0个目标时域单元的索引值，k0表示所述M个频域单元中的第0个目标频域单元的索引值，d1＝m％D，或d2＝n％D，或 表示对自然数x向下取整。
  29. 根据权利要求25至28中任一项所述的装置，其中，
    所述第一时频资源集对应的感知信号具有以下测量范围中的至少一项：
    第一特定测量范围，第二特定测量范围；
    其中，若感知目标的速度未知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围-υmax,1/2至υmax,1/2；若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1或0至-υmax,1；
    其中，若感知目标的速度未知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围-υmax,2/2至υmax,2/2；若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2或0至-υmax,2；
    其中，τmax,1＝1/(Δ2Δf)，υmax,1＝1/(ΔpΔT)，τmax,2＝1/(ΔqΔf)，vmax,2＝1/(Δ1ΔT)，ΔT表示目标时域单元时长，Δf表示目标频域单元间隔，Δp＝DΔ1，Δq＝DΔ2，Δ1表示相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数，Δ2表示相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数，Δ1、Δ2、ΔT、Δf和D均为正整数。
  30. 根据权利要求25至29中任一项所述的装置，其中，
    所述第一信息包括以下一项：
    第一配置信息，第二配置信息，第三配置信息，第四配置信息；
    其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：第一标识，所述第一时频资源集的相关信息；其中，所述第一标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；
    其中，所述第二配置信息包括以下至少之一：第二标识，第一指示信息，第一参数集，第二时频资源集的相关信息；其中，所述第二标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集，所述第一指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第二时频资源集通过频域分组及时域平移的方式得到的，所述第一参数集包括基于所述第二时频资源集得到所述第一时频资源集的频域分组参数；
    其中，所述第三配置信息包括以下至少之一：第三标识，第二指示信息，第二参数集，第三时频资源集的相关信息；其中，所述第三标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第三时频资源集通过时域分组及频域平移的方式得到的，所述第二参数集包括基于所述第三时频资源集得到所述第一时频资源集的时域分组参数；
    其中，所述第四配置信息包括以下至少之一：第四标识，第三指示信息，第三参数集，第四时频资源集的相关信息；其中，所述第四标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集，所述第三指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第四时频资源集通过重复及平移的方式得到的，所述第三参数集包括基于所述第四时频资源集得到所述第一时频资源集的重复参数。
  31. 根据权利要求25至30中任一项所述的装置，其中，
    所述收发单元还用于获取第二信息；
    其中，所述第二信息用于指示以下一项：周期信息，半持续信息，非周期信息；
    其中，所述周期信息用于指示所述无线通信装置周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作，所述半持续信息用于指示所述无线通信装置在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行所述目标操作，所述非周期信息用于指示所述无线通信装置在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行所述目标操作。
  32. 一种无线通信装置，包括：
    收发单元，用于向第一设备发送第三信息；
    其中，所述第三信息用于确定第一时频资源集，所述第一时频资源集包括感知信号占用的目标时域单元和感知信号占用的目标频域单元，在所述第一时频资源集中，相邻的目标时域单元上的目标频域单元交错分布，相邻的目标频域单元上的目标时域单元交错分布。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其中，
    所述第一时频资源集满足以下至少一项：
    在任意一个目标频域单元上，存在P个目标时域单元，且所述P个目标时域单元中相邻的目标时域单元之间间隔DΔ1个时域单元时长；
    在任意一个目标时域单元上，存在Q个目标频域单元，且所述Q个目标频域单元中相邻的目标频域单元之间间隔DΔ2个频域单元间隔；
    第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值相对于第0个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值，具有(n％D)Δ1或-(n％D)Δ1个时域单元的偏移；
    第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值相对于第0个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值，具有(m％D)Δ2或-(m％D)Δ2个频域单元的偏移；
    其中，所述第一时频资源集在频域上分布在N个频域单元上，所述第一时频资源集在时域上分布在M个时域单元上，相邻的两个目标时域单元之间间隔Δ1个时域单元时长，相邻的两个目标频域单元之间间隔Δ2个频域单元间隔；
    其中，n＝0,1,2,…,N-1，m＝0,1,2,…,M-1，p＝0,1,2,…,P-1，q＝0,1,2,…,Q-1，％表示取余数运算，Δ1、Δ2、P、Q、M、N和D均为正整数。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其中，
    其中，Q＝N/D，或，P＝M/D。
  35. 根据权利要求33或34所述的装置，其中，
    所述第一时频资源集中的时频资源满足以下至少一项：
    第m个目标时域单元的索引值为l0+mΔ1；
    第n个目标频域单元的索引值为k0+nΔ2；
    第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元的索引值为k0+(qD+d1)Δ2，或第m个目标时域单元上的第q个目标频域单元在所述N个频域单元中的编号为qD+d1；
    第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元的索引值为l0+(pD+d2)Δ1，或第n个目标频域单元上的第p个目标时域单元在所述M个时域单元中的编号为pD+d2；
    其中，l0表示所述M个时域单元中的第0个目标时域单元的索引值，k0表示所述M个频域单元中的第0个目标频域单元的索引值，d1＝m％D，或d2＝n％D，或 表示对自然数x向下取整。
  36. 根据权利要求32至35中任一项所述的装置，其中，
    所述第一时频资源集对应的感知信号具有以下测量范围中的至少一项：
    第一特定测量范围，第二特定测量范围；
    其中，若感知目标的速度未知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围-υmax,1/2至υmax,1/2；若感知目标的速度已知，所述第一特定测量范围包括：时延范围0至τmax,1，多普勒范围0至υmax,1或0至-υmax,1；
    其中，若感知目标的速度未知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围-υmax,2/2至υmax,2/2；若感知目标的速度已知，所述第二特定测量范围包括：时延范围0至τmax,2，多普勒范围0至υmax,2或0至-υmax,2；
    其中，τmax,1＝1/(Δ2Δf)，υmax,1＝1/(ΔpΔT)，τmax,2＝1/(ΔqΔf)，vmax,2＝1/(Δ1ΔT)，ΔT表示目标时域单元时长，Δf表示目标频域单元间隔，Δp＝DΔ1，Δq＝DΔ2，Δ1表示相邻的两个目标时域单元之间间隔的时域单元数，Δ2表示相邻的两个目标频域单元之间间隔的频域单元数，Δ1、Δ2、ΔT、Δf和D均为正整数。
  37. 根据权利要求32至36中任一项所述的装置，其中，
    所述第三信息包括以下一项：
    第一配置信息，第二配置信息，第三配置信息，第四配置信息；
    其中，所述第一配置信息包括以下至少之一：第一标识，所述第一时频资源集的相关信息；其中，所述第一标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第一时频资源集；
    其中，所述第二配置信息包括以下至少之一：第二标识，第一指示信息，第一参数集，第二时频资源集的相关信息；其中，所述第二标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第二时频资源集，所述第一指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第二时频资源集通过频域分组及时域平移的方式得到的，所述第一参数集包括基于所述第二时频资源集得到所述第一时频资源集的频域分组参数；
    其中，所述第三配置信息包括以下至少之一：第三标识，第二指示信息，第二参数集，第三时频资源集的相关信息；其中，所述第三标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第三时频资源集，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第三时频资源集通过时域分组及频域平移的方式得到的，所述第二参数集包括基于所述第三时频资源集得到所述第一时频资源集的时域分组参数；
    其中，所述第四配置信息包括以下至少之一：第四标识，第三指示信息，第三参数集，第四时频资源集的相关信息；其中，所述第四标识用于从至少两个时频资源集中确定所述第四时频资源集，所述第三指示信息用于指示所述第一时频资源集是由所述第四时频资源集通过重复及平移的方式得到的，所述第三参数集包括基于所述第四时频资源集得到所述第一时频资源集的重复参数。
  38. 根据权利要求32至37中任一项所述的装置，其中，
    所述收发单元还用于向所述第一设备发送第四信息；
    其中，所述第四信息用于指示以下一项：周期信息，半持续信息，非周期信息；
    其中，所述周期信息用于指示所述第一设备周期性地根据所述第一时频资源集执行目标操作，所述半持续信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后周期性地根据所述第一时频资源集执行目标操作，所述非周期信息用于指示所述第一设备在接收到激活信令之后单次根据所述第一时频资源集执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少之一：发射感知信号，接收感知信号，处理感知信号。
  39. 一种第一设备，包括收发器、处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的无线通信方法的步骤。
  40. 一种第二设备，包括收发器、处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求18至24中任一项所述的无线通信方法的步骤。
  41. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的无线通信方法的步骤，或者实现如权利要求18至24中任一项所述的无线通信方法的步骤。
  42. 一种芯片，其中，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至24中任一项所述的方法。
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