WO2025201331A1 - 感知方法、信号配置方法、装置及通信设备 - Google Patents

感知方法、信号配置方法、装置及通信设备

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WO2025201331A1
WO2025201331A1 PCT/CN2025/084733 CN2025084733W WO2025201331A1 WO 2025201331 A1 WO2025201331 A1 WO 2025201331A1 CN 2025084733 W CN2025084733 W CN 2025084733W WO 2025201331 A1 WO2025201331 A1 WO 2025201331A1
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WO
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target
signal
signals
waveform
target signal
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PCT/CN2025/084733
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English (en)
French (fr)
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丁圣利
袁雁南
姜大洁
姚健
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Publication date
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds

Definitions

  • the embodiments of the present application provide a perception method, a signal configuration method, an apparatus, and a communication device, which can solve the problem of poor perception performance caused by the inability of the perception signal to simultaneously meet the requirements of long-distance coverage and short-distance coverage.
  • the first device obtains first information, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1;
  • the first device performs at least one of the following operations according to the first information: sending the N target signals, receiving the N target signals, and processing the received N target signals;
  • a signal configuration method is provided, which is performed by a second device.
  • the method includes:
  • the second device sends first information to the first device, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1;
  • the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • a sensing device comprising:
  • a first acquiring unit configured to acquire first information, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1;
  • the device further comprises at least one of the following:
  • a first sending unit configured to send the N target signals
  • a first receiving unit configured to receive the N target signals
  • the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • a signal configuration device comprising:
  • a first sending unit configured to send first information to a first device, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1;
  • the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • a communication device which includes a processor and a memory, wherein the memory stores programs or instructions that can be run on the processor, and when the program or instructions are executed by the processor, the steps of the method described in the first aspect are implemented.
  • a communication device comprising a processor and a communication interface, wherein the processor or the communication interface is used to: obtain first information, the first information comprising configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1; perform at least one of the following operations according to the first information: send the N target signals, receive the N target signals, and process the received N target signals; wherein the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • a communication device which includes a processor and a memory, wherein the memory stores programs or instructions that can be run on the processor, and when the program or instructions are executed by the processor, the steps of the method described in the second aspect are implemented.
  • a communication device comprising a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to: send first information to a first device, the first information comprising configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1; wherein the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • a readable storage medium on which a program or instruction is stored.
  • the program or instruction is executed by a processor, the steps of the method described in the first aspect are implemented, or the steps of the method described in the second aspect are implemented.
  • a wireless communication system comprising: a first device and a second device, wherein the first device can be used to execute the steps of the method described in the first aspect, and the second device can be used to execute the steps of the method described in the second aspect.
  • a chip which includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the method as described in the first aspect, or to implement the method as described in the second aspect.
  • a computer program/program product is provided, which is stored in a storage medium and is executed by at least one processor to implement the steps of the perception method as described in the first aspect, or to implement the steps of the signal configuration method as described in the second aspect.
  • a first device obtains first information, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1.
  • the first device performs at least one of the following operations based on the first information: sending the N target signals, receiving the N target signals, and processing the received N target signals.
  • the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • the coverage range of the perception signal can be expanded, enabling the perception signal to simultaneously meet the requirements of long-range coverage and short-range coverage, thereby improving perception performance.
  • FIG1 is a schematic diagram of a network structure applicable to an embodiment of the present application.
  • Figure 2 is a schematic diagram of the six basic perception modes
  • FIG3 is a flow chart of a sensing method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG4a is a schematic diagram of a pulse signal provided in an embodiment of the present application.
  • FIG4 b is a schematic diagram of another pulse signal provided in an embodiment of the present application.
  • FIG5a is a schematic diagram of a method for time-aligning a target signal and a reference OFDM waveform provided by an embodiment of the present application;
  • FIG5 b is a schematic diagram of another method for time-aligning a target signal and a reference OFDM waveform provided by an embodiment of the present application;
  • FIG5c is a schematic diagram of another method for time-aligning a target signal and a reference OFDM waveform provided by an embodiment of the present application.
  • FIG5 d is a schematic diagram of another method for time-aligning a target signal and a reference OFDM waveform provided by an embodiment of the present application;
  • FIG6 is a flow chart of a signal configuration method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG7a is a schematic diagram of a distance interval relationship provided in an embodiment of the present application.
  • FIG7b is a schematic diagram of another distance interval relationship provided in an embodiment of the present application.
  • FIG8 is a schematic diagram of a perception signal design provided in Example 2.
  • FIG10 is a structural diagram of a sensing device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG11 is a structural diagram of a signal configuration device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG12 is a structural diagram of a communication device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG13 is a structural diagram of a terminal provided in an embodiment of the present application.
  • FIG14 is a structural diagram of a network-side device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG15 is a structural diagram of another network-side device provided in an embodiment of the present application.
  • first, second, etc. in this application are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific order or sequence. It should be understood that the terms used in this way are interchangeable where appropriate, so that the embodiments of the present application can be implemented in an order other than those illustrated or described herein, and the objects distinguished by “first” and “second” are generally of the same type, and do not limit the number of objects, for example, the first object can be one or more.
  • “or” in this application represents at least one of the connected objects. For example, “A or B” covers three options, namely, Option 1: including A but not including B; Option 2: including B but not including A; Option 3: including both A and B.
  • the character "/" generally indicates that the objects associated before and after are in an "or” relationship.
  • indication in this application can be either a direct indication (or explicit indication) or an indirect indication (or implicit indication).
  • a direct indication can be understood as the sender explicitly informing the receiver of specific information, the operation to be performed, or the requested result, etc. in the instruction sent;
  • an indirect indication can be understood as the receiver determining the corresponding information based on the instruction sent by the sender, or making a judgment and determining the operation to be performed or the requested result, etc. based on the judgment result.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency Division Multiple Access
  • NR New Radio
  • 6G 6th Generation
  • FIG1 shows a block diagram of a wireless communication system applicable to embodiments of the present application.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network-side device 12 .
  • the terminal 11 can be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer), a notebook computer, a personal digital assistant (PDA), a handheld computer, a netbook, an ultra-mobile personal computer (UMPC), a mobile Internet device (MID), an augmented reality (AR), a virtual reality (VR) device, a robot, a wearable device (Wearable Device), a flight vehicle, a vehicle user equipment (VUE), a ship-borne equipment, a pedestrian user equipment (PUE), a smart home (home appliances with wireless communication functions, such as refrigerators, televisions, washing machines or furniture, etc.), a game console, a personal computer (PC), an ATM or a self-service machine and other terminal-side devices.
  • PC personal computer
  • ATM an ATM or a self-service machine and other terminal
  • Wearable devices include: smart watches, smart bracelets, smart headphones, smart glasses, smart jewelry (smart bracelets, smart bracelets, smart rings, smart necklaces, smart anklets, smart anklets, etc.), smart wristbands, smart clothing, etc.
  • the vehicle-mounted device can also be called a vehicle-mounted terminal, a vehicle-mounted controller, a vehicle-mounted module, a vehicle-mounted component, a vehicle-mounted chip or a vehicle-mounted unit, etc. It should be noted that the specific type of the terminal 11 is not limited in the embodiment of the present application.
  • the base station can be called Node B (NB), Evolved Node B (eNB), the next generation Node B (gNB), New Radio Node B (NR Node B), access point, Relay Base Station (RBS), Serving Base Station (SBS), Base Transceiver Station (BTS), radio base station, radio transceiver, base The Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), home Node B (HNB), home evolved Node B, transmission reception point (TRP) or other appropriate terms in the relevant field, as long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to specific technical vocabulary. It should be noted that in the embodiments of the present application, only the base station in the NR system is introduced as an example, and the specific type of the base station is not limited.
  • the core network equipment may include but is not limited to at least one of the following: core network nodes, core network functions, mobility management entity (MME), access mobility management function (AMF), session management function (SMF), user plane function (UPF), policy control function (PCF), policy and charging rules function unit (PCRF), edge application service discovery function (Edge Application Server Discovery Function), etc. ion, EASDF), Unified Data Management (UDM), Unified Data Repository (UDR), Home Subscriber Server (HSS), Centralized Network Configuration (CNC), Network Repository Function (NRF), Network Exposure Function (NEF), Local NEF (L-NEF), Binding Support Function (BSF), Application Function (AF), etc.
  • MME mobility management entity
  • AMF access mobility management function
  • SMF session management function
  • UPF user plane function
  • PCF policy control function
  • PCF policy and charging rules function unit
  • edge application service discovery function Edge Application Server Discovery Function
  • EASDF Edge Application Server Discovery Function
  • UDM Unified Data Management
  • UDR
  • B5G and 6G wireless communication systems are expected to provide a variety of high-precision sensing services, such as indoor positioning for robot navigation, Wi-Fi sensing for smart homes, and radar sensing for autonomous vehicles.
  • Sensing and communication systems are typically designed separately and occupy different frequency bands.
  • Integrated Sensing and Communication (ISAC) enables sensing and communication systems to share the same frequency band and hardware, improving frequency efficiency and reducing hardware costs.
  • ISAC will become a key technology for future wireless communication systems, supporting many important application scenarios.
  • Typical applications of ISAC include navigation and obstacle avoidance for autonomous vehicles, indoor positioning and activity recognition based on Wi-Fi, communication and sensing for unmanned aerial vehicles, extended reality (XR), and radar and communication integration. Each application has different requirements, limitations, and regulatory issues. ISAC has attracted significant research interest and attention from both academia and industry.
  • ISAC achieves low-cost, integrated communication and perception capabilities through shared hardware and software-defined functions. Its key features include: a unified and simplified architecture; reconfigurable and scalable functions; and improved efficiency and reduced costs.
  • the advantages of integrated communication and perception are threefold: reduced equipment cost and size; improved spectrum utilization; and enhanced system performance.
  • Base station B receives the sensing signal sent by base station A and performs sensing measurements.
  • Base station A receives the perception signal sent by terminal A and performs perception measurement.
  • Terminal B receives the perception signal sent by base station B and performs perception measurement.
  • Terminal B receives the perception signal sent by terminal A and performs perception measurements.
  • the embodiments of the present application provide a perception method, a signal configuration method, an apparatus, and a communication device to solve the problem in the related art that the perception performance is poor because the perception signal cannot simultaneously meet the requirements of long-distance coverage and short-distance coverage.
  • FIG3 shows a flow chart of a perception method provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG3 , the perception method includes the following steps:
  • Step 301 A first device obtains first information, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1.
  • Step 302 The first device performs at least one of the following operations according to the first information: sending the N target signals, receiving the N target signals, and processing the received N target signals.
  • the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • the N target signals may be understood as sensing signals corresponding to one sensing operation, that is, the N target signals are used jointly as sensing signals.
  • the sensing signals may be understood as signals used for sensing measurement.
  • Each of the N target signals covers a distance interval, and different target signals cover different distance intervals.
  • the distance interval formed by the union of the N distance intervals corresponding to the N target signals is necessarily larger than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • the perception signal can cover a larger distance interval.
  • the perception signal can simultaneously meet the requirements of long-range coverage and short-range coverage.
  • the distance coverage range (or perception range) of the perception signal can be expanded, thereby improving perception performance.
  • the union of the N distance intervals corresponding to the N target signals can constitute the target distance interval. That is, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute the target distance interval.
  • the target distance interval can be understood as a distance interval that meets the perception requirements. Therefore, according to the perception requirements, an appropriate number of target signals can be flexibly configured so that the N distance intervals corresponding to the configured N target signals constitute the target distance interval. In this way, by the joint use of N target signals, the distance interval covered by the perception signal can meet the required perception range, thereby ensuring perception performance.
  • first,” “second,” and “Nth” do not imply a sequential order. That is, the order of the first distance interval, the second distance interval, ..., and the Nth distance interval is not limited to a sequence from far to near or from near to far.
  • the N distance intervals corresponding to the N target signals can be continuous or discontinuous; any two distance intervals may or may not overlap, but this is not a limitation in the present embodiment.
  • OFDM waveform It can be an OFDM signal used exclusively for sensing, or an OFDM signal used for both sensing and communication.
  • any one of the N target signals may be one of the following types of waveform signals: an OFDM waveform signal, an LFM waveform signal, or a UWB waveform signal.
  • any one of the N target signals is a pulse signal.
  • Figures 4a and 4b show schematic diagrams of two pulse signals.
  • the pulse signal when the pulse signal includes more than one pulse, the pulses are repeated periodically in time. The time interval between adjacent pulses is the pulse period, and the time length occupied by a single pulse is the pulse width.
  • the pulse signal when the pulse signal includes only one pulse, the time length occupied by the pulse signal only includes one pulse period.
  • the transmitter of the perception signal sends the perception signal; within one pulse period, except for the time range of the pulse width (excluding the necessary switching time between sending and receiving), the receiver of the perception signal receives the perception signal.
  • the target signal and the reference OFDM waveform are time-aligned in the following situations:
  • the time occupied by one pulse period of the target signal is aligned with the time occupied by one OFDM symbol period of the reference OFDM waveform, as shown in Figure 5a.
  • the time occupied by multiple consecutive pulse periods of the target signal is aligned with the time occupied by multiple consecutive OFDM symbol periods of the reference OFDM waveform, as shown in FIG5 d.
  • the reference OFDM waveforms associated with any two target signals among the N target signals may be the same or different.
  • the following description is made by taking the association between the kth target signal and the ith reference waveform as an example.
  • the pulse period of the kth target signal satisfy:
  • Nl represents the number of consecutive pulse periods in the kth target signal within the minimum time range within which the kth target signal is time-aligned with the i-th reference OFDM waveform; represents the number of consecutive OFDM symbol periods of the i-th reference OFDM waveform within the minimum time range in which the k-th target signal is time-aligned with the i-th reference OFDM waveform; represents the OFDM symbol period of the i-th reference OFDM waveform.
  • the minimum time range for time alignment of the kth target signal and the i-th reference OFDM waveform is 3 pulse periods of the kth target signal or 2 OFDM symbol periods of the i-th reference OFDM waveform (obviously, the 6 pulse periods of the kth target signal and the 4 OFDM symbol periods of the i-th reference OFDM waveform are also aligned, so the minimum time range for time alignment is considered here).
  • N l 3 and
  • the first information includes at least one of the following:
  • each reference waveform being an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) waveform, where M is an integer greater than or equal to 1 and not greater than N;
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the waveform of the kth target signal is an OFDM waveform
  • the subcarrier spacing of the kth target signal
  • the waveform of the kth target signal is an OFDM waveform
  • the waveform of the kth target signal is an LFM waveform
  • the kth target signal is any one of the N target signals, and k is a natural number from 1 to N;
  • the i-th reference waveform is a reference waveform associated with the k-th target signal among the M reference waveforms, and i is a natural number from 1 to M.
  • the number of OFDM symbol periods of the i-th reference waveform corresponding to the pulse width of the k-th target signal can be understood as the number of OFDM symbol periods of the i-th reference waveform corresponding to the time length corresponding to the pulse width of the k-th target signal.
  • the number of OFDM symbol periods of the k-th target signal included in the pulse width of the k-th target signal can be understood as the number of OFDM symbol periods of the k-th target signal included in the time length corresponding to the pulse width of the k-th target signal.
  • Other identical or similar descriptions are understood the same and are not detailed here to avoid repetition.
  • the first device After obtaining the first information, the first device can determine the pulse width of the kth target signal according to the content of the first information, which is recorded as After determining the pulse period of the kth target signal, it is necessary to further determine the pulse width of the kth target signal.
  • the parameters included in the first information for further determining the pulse width of the kth target signal include one of the following:
  • the duty cycle of the kth target signal (denoted as D l );
  • the number of OFDM symbol periods of the i-th reference OFDM waveform corresponding to the pulse width of the k-th target signal (denoted as L i );
  • the number of OFDM symbol periods of the target OFDM waveform (denoted as S l ).
  • the target OFDM waveform represents the case where the kth target signal itself is an OFDM waveform signal.
  • its pulse width can also be described by the number of OFDM symbol periods of the target OFDM waveform.
  • the pulse width in the kth target signal is
  • the OFDM symbol period of the i-th reference OFDM waveform is In the case of , the pulse width of the kth target signal is
  • the pulse width in the kth target signal is in represents the OFDM symbol period of the kth target OFDM waveform.
  • the number of OFDM symbol periods of the OFDM waveform involved in this application can also be called the number of OFDM symbols of the OFDM waveform, and the two expressions can be understood in the same way.
  • the number of pulse periods of the target signal involved in the above-mentioned first information can be understood as the number of pulse periods of the target signal.
  • the number of pulse periods in the kth target signal is an integer multiple of Nk .
  • the start time of the target signal involved in the first information may be expressed in one of the following ways:
  • Absolute time can be an absolute time composed of at least one of a system frame number, a radio frame number, a half-frame number, a subframe number, a time slot number, and an OFDM symbol number.
  • the offset relative to a specific time point The offset value can be composed of at least one of the system frame number, radio frame number, half frame number, subframe number, time slot number, and OFDM symbol number.
  • the sensing method further comprises:
  • the first device determines the pulse width of the kth target signal based on at least one of the following parameters:
  • the pulse width of the kth target signal includes the number of OFDM symbol periods of the kth target signal.
  • the specific manner in which the first device determines the pulse width of the kth target signal can be found in the above description of the pulse width of the kth target signal, which will not be elaborated on for the sake of repetition.
  • the first information further includes at least one of the following:
  • First time information corresponding to the periodic execution of the target perception frame where the first time information is used to indicate a start time when the first device executes the target perception frame
  • Second time information corresponding to the semi-static execution target perception frame the second time information being used to indicate a time interval between receipt of the activation signaling by the first device and sending, receiving, or signal processing of the first target perception frame;
  • the third time information corresponding to the non-periodic execution target perception frame is used to indicate the time interval between the first device receiving the activation signaling and performing the sending, receiving or signal processing of the perception signal;
  • the executing target perception frame includes at least one of the following: executing sending of the target perception frame, executing receiving of the target perception frame, and executing processing of the target perception frame;
  • the target perception frame is formed by repeatedly sending the N target signals in the time domain.
  • a sensing signal consisting of N target signals can be referred to as a sensing signal burst.
  • a sensing signal burst involves the transmission, reception, or signal processing of a sensing signal, enabling the measurement of the target's latency (or distance) and coarse Doppler (or velocity) measurements.
  • the sensing signal burst must be repeated in the time domain to form a sensing frame.
  • the target sensing frame is composed of repeated sensing signal bursts in the time domain.
  • the number of repetitions of the N target signals in the target perception frame can be understood as the number of repetitions of the perception signal burst in time.
  • the time interval between two adjacent repetitions of the N target signals in the target sensing frame can be understood as the time interval between two temporally adjacent transmissions of sensing signal bursts.
  • the time interval can be represented by at least one of a system frame number, a radio frame number, a half-frame number, a subframe number, a time slot number, and an OFDM symbol number.
  • the first device sends, receives or processes the perception signal according to the above instructions in the first information, and can complete the measurement of a target perception frame, thereby obtaining delay-Doppler information about the perception target or the perception target area.
  • the first information may also be used to indicate a repetition method of the target perception frame.
  • the first information is used to instruct the first device to periodically perform target sensing frame transmission, reception, or signal processing.
  • the first information also includes at least one of the following:
  • Period the repetition period of the target perception frame
  • the first time information that is, the start time of the target perception frame.
  • the start time of the first target perception frame can be an absolute time composed of at least one of the system frame number, communication frame number, half frame number, subframe number, time slot number, and OFDM symbol number, or an offset relative to a specific time point composed of at least one of the system frame number, communication frame number, half frame number, subframe number, time slot number, and OFDM symbol number.
  • the first information is used to instruct the first device to semi-statically (or semi-continuously) perform the sending, receiving, or signal processing of the target perception frame, that is, after receiving the activation signaling, the first device periodically performs the sending, receiving, or signal processing of the target perception frame.
  • the first information also includes at least one of the following:
  • Period the repetition period of the target perception frame
  • the second time information that is, the effective time, specifically, the time interval between the first device receiving the activation signaling and the sending, receiving or signal processing of the first target perception frame, which can be composed of at least one of the system frame number, communication frame number, half frame number, subframe number, time slot number, and OFDM symbol number.
  • the first information is used to instruct the first device to perform the transmission, reception, or signal processing of the target perception frame aperiodically, that is, the first device performs the transmission, reception, or signal processing of the target perception frame once after receiving the activation signaling.
  • the first information also includes at least one of the following:
  • the above activation signaling can be layer 1 signaling, such as downlink control information (DCI); or layer 2 signaling, such as medium access control (MAC) control element (CE); or layer 3 signaling, such as radio resource control (RRC) signaling.
  • DCI downlink control information
  • MAC medium access control
  • CE control element
  • RRC radio resource control
  • the first device sends, receives or processes the perception signal according to the above instructions in the first information, and can complete periodic measurement, semi-periodic measurement or non-periodic measurement of the target perception frame, thereby obtaining delay-Doppler information about the perception target or the perception target area.
  • the method further comprises:
  • the first device obtains second information, where the second information is used to instruct the first device to report the first measurement amount or the second measurement amount;
  • the first device sends target data to the second device according to the second information
  • the first measurement amount is a measurement amount obtained by the first device based on each target signal of the N target signals;
  • the second measurement amount is a measurement amount obtained by the first device based on joint processing of the N target signals
  • the target data includes at least one of the following:
  • Fourth time information where the fourth time information is used to indicate at least one of the sending time and the receiving time of the N target signals.
  • the second information can be understood as measurement reporting configuration information, that is, the second information is used to indicate the measurement reporting behavior of the first device. Specifically, the second information is used to indicate that the first device needs to report at least one of the following:
  • First measurement quantity a perception measurement quantity obtained by the first device through the transmission, reception, or processing of any one of the perception signals (i.e., N target signals) (see Explanation 2 below for details).
  • the first measurement quantity may include perception measurement quantities obtained by the transmission, reception, or processing of one to a maximum of N target signals.
  • Second measurement quantity a perception measurement quantity obtained by the first device through sending, receiving or processing perception signals (ie, N target signals).
  • the first measurement quantity includes the measurement quantity obtained by sending, receiving or processing any target signal; and the second measurement quantity is the measurement quantity obtained by sending, receiving and jointly processing N target signals.
  • the first target signal is used to cover a first distance interval
  • the second target signal is used to cover a second distance interval.
  • the far boundary of the first distance interval is greater than the far boundary of the second distance interval
  • the near boundary of the first distance interval is greater than the near boundary of the second distance interval.
  • the N target signals include the first target signal and the second target signal, and are not limited to having only two target signals. That is, in addition to the first target signal and the second target signal, other target signals may also exist among the N target signals.
  • the N target signals consist of two target signals, namely, a first target signal and a second target signal.
  • the near boundary of the first distance interval is not greater than the far boundary of the second distance interval.
  • the distance interval covered by the first target signal and the distance interval covered by the second target signal constitute a continuous distance interval.
  • the first target signal is an LFM pulse signal
  • the second target signal is a UWB pulse signal.
  • the first target signal is an LFM pulse signal
  • the second target signal is an OFDM pulse signal
  • a perception function network element also known as a perception network element or perception network function, can be located on the RAN side or the core network side. It refers to a network node in the core network and/or RAN responsible for at least one function, including perception request processing, perception resource scheduling, perception information exchange, and perception data processing. It can be a network node based on the upgraded AMF or LMF in the 5G network, or it can be other network nodes or newly defined network nodes.
  • the functional characteristics of the perception function network element may include at least one of the following:
  • Target information is interacted with a wireless signal sending device and/or a wireless signal measuring device (including a target terminal or a serving base station of the target terminal or a base station associated with a target area), wherein the target information includes a perception processing request, a perception capability, perception assistance data, a perception measurement quantity type, a perception resource configuration information, etc., to obtain the value of the target perception result or the perception measurement quantity (uplink measurement quantity or downlink measurement quantity) sent by the wireless signal measuring device; wherein the wireless signal can also be referred to as a perception signal.
  • the sensing method to be used is determined based on factors such as the type of sensing service, sensing service consumer information, required sensing service quality (QoS) requirement information, the sensing capability of the wireless signal transmitting device, and the sensing capability of the wireless signal measuring device.
  • the sensing method may include: base station A transmits and base station B receives, or the base station transmits and the terminal receives, or base station A transmits and receives by itself, or the terminal transmits and the base station receives, or the terminal transmits and receives by itself, or terminal A transmits and terminal B receives, etc.
  • the perception device serving the perception service is determined based on factors such as the type of perception service, information about the perception service consumer, required perception QoS requirement information, the perception capability of the wireless signal sending device, and the perception capability of the wireless signal measuring device, wherein the perception device includes a wireless signal sending device and/or a wireless signal measuring device.
  • the sensory measurement values are processed or calculated to obtain sensory results. Furthermore, the sensory results are verified and the sensory accuracy is estimated.
  • Perceptual measurements can be categorized as follows:
  • First-level measurement quantities (received signal/original channel information), including: received signal/channel response complex results, amplitude/phase, I-channel/Q-channel and their operation results (operations include addition, subtraction, multiplication, and division; matrix addition, subtraction, multiplication, and division; matrix transposition; trigonometric operations; square root operations; and power operations, as well as threshold detection results and maximum/minimum value extraction results of the above operation results; operations also include Fast Fourier Transform (FFT)/Inverse Fast Fourier Transform (IFFT), Discrete Fourier Transform (DFT)/Inverse Discrete Fourier Transform (IDFT), 2D-FFT, 3D-FFT, matched filtering, autocorrelation operation, wavelet transform, and digital filtering, as well as threshold detection results and maximum/minimum value extraction results of the above operation results);
  • FFT Fast Fourier Transform
  • IFFT Discrete Fourier Transform
  • IDFT Discrete Fourier Transform
  • 2D-FFT 3D-F
  • the second-level measurement quantity includes: time delay, Doppler, angle, intensity, and their multi-dimensional combination representation;
  • Level 3 measurement quantities (basic attributes/states), including: distance, speed, direction, spatial position, acceleration;
  • the fourth level of measurement includes: target presence, trajectory, movement, expression, vital signs, quantity, imaging results, weather, air quality, shape, material, and composition.
  • FIG6 shows a flow chart of a signal configuration method provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG6 , the signal configuration method includes the following steps:
  • Step 601 The second device sends first information to the first device, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1.
  • the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • the first information includes at least one of the following:
  • each reference waveform being an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) waveform, where M is an integer greater than or equal to 1 and not greater than N;
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Second time information corresponding to the semi-static execution target perception frame the second time information being used to indicate a time interval between receipt of the activation signaling by the first device and sending, receiving, or signal processing of the first target perception frame;
  • Fourth time information where the fourth time information is used to indicate at least one of the sending time and the receiving time of the N target signals.
  • the target distance interval is a continuous distance interval, that is, the range of the target distance interval is [min ⁇ R k,min ⁇ ,max ⁇ R k,max ⁇ ].
  • the N target signals include a first target signal and a second target signal
  • the first target signal is used to cover a first distance interval
  • the second target signal is used to cover a second distance interval.
  • the far boundary of the first distance interval is greater than the far boundary of the second distance interval
  • the near boundary of the first distance interval is greater than the near boundary of the second distance interval.
  • the near boundary of the first distance interval is not greater than the far boundary of the second distance interval.
  • the first target signal is an LFM pulse signal
  • the second target signal is a UWB pulse signal.
  • the first target signal is an LFM pulse signal
  • the second target signal is an OFDM pulse signal
  • Example 1 The case where the perception signal consists of two target signals
  • the perception signal is considered to be composed of two target signals, which are respectively denoted as a first target signal and a second target signal.
  • Either the first target signal or the second target signal can be an OFDM waveform signal, an LFM waveform signal, or a UWB waveform signal.
  • the first target signal and the second target signal can have the same waveform or different waveforms.
  • the distance ranges that can be covered by perception performed by sending, receiving, and processing the first target signal and the second target signal are respectively recorded as the first distance interval and the second distance interval, which can be expressed as [R 1,min , R 1,max ] and [R 2,min , R 2,max ], respectively; where R 1,min and R 1,max represent the near limit and far limit of the first distance interval, respectively, and R 2,min and R 2,max represent the near limit and far limit of the second distance interval, respectively.
  • the far bound of the first distance interval is greater than the far bound of the second distance interval, that is, R 1,max > R 2,max .
  • the first target signal is responsible for long-range coverage
  • the second target signal is responsible for short-range coverage.
  • the short bound of the first distance interval is not greater than the far bound of the second distance interval, that is, R 1,min ⁇ R 2,max .
  • the near boundary of the first distance interval is smaller than the far boundary of the second distance interval, so that the first target signal and the second target signal can achieve continuous coverage between the distance R 2,min and the distance R 1,max , and the first distance interval and the second distance interval have a certain overlap.
  • the near boundary of the first distance interval is equal to the far boundary of the second distance interval, so that the first target signal and the second target signal can also achieve continuous coverage between the distance R 2,min and the distance R 1,max , but there is no overlap between the first distance interval and the second distance interval.
  • the distance coverage of the perception signal can be expanded (relative to any one of the first target signal and the second target signal).
  • the time parameters of the first target signal and the second target signal need to be aligned with the time parameters of the reference OFDM waveform.
  • the time parameters of the first target signal are aligned with the time parameters of the first reference OFDM waveform
  • the time parameters of the second target signal are aligned with the time parameters of the second reference OFDM waveform.
  • the first reference OFDM waveform and the second reference OFDM waveform can be the same or different. It's easy to understand that each reference OFDM waveform corresponds to a subcarrier spacing configuration. Assuming the subcarrier spacing of the first reference OFDM waveform is ⁇ 1 and the subcarrier spacing of the second reference OFDM waveform is ⁇ 2 , ⁇ 1 and ⁇ 2 can be the same or different.
  • the time parameters of the first target signal are aligned with the time parameters of the first reference OFDM waveform
  • the following conditions are met:
  • the time parameters of the second target signal are aligned with the time parameters of the second reference OFDM waveform when:
  • the pulse periods of the first target signal and the second target signal are determined according to the above method, it is necessary to further determine the pulse widths of the first target signal and the second target signal.
  • an OFDM symbol period of the first reference OFDM waveform or the second reference OFDM waveform is:
  • the UWB pulse period is 4.4596 ⁇ s (l ⁇ 0 and l ⁇ 7 ⁇ 2 ⁇ ); the corresponding far boundary of the second distance interval is approximately 669 m. This satisfies the condition that the far boundary of the second distance interval is greater than or equal to the near boundary of the first distance interval, that is, R 1,min ⁇ R 2,max .
  • the near boundary of the second distance interval of the UWB waveform is determined by the pulse width or duty cycle of the UWB pulse waveform. Assuming the bandwidth of the UWB waveform is 400 MHz, its pulse width is 1/400 ⁇ s, corresponding to the near boundary of the second distance interval of 0.375 m.
  • the perception signal is composed of the first target signal and the second target signal
  • the distance interval that can be covered is the union of the above-mentioned first distance interval and the second distance interval, that is, it can cover distance intervals as close as 0.375m and as far as 2600m or more.
  • the target OFDM waveform needs to use a larger subcarrier spacing, for example, a 960kHz subcarrier spacing or larger. Since the target OFDM waveform is used to perform sensing services in the self-transmitting and self-receiving mode, its subcarrier spacing configuration can exceed the range of the NR protocol. For example, the subcarrier spacing is designed to be 7.68MHz (eight times 960kHz).
  • This embodiment can be designed as shown in Figure 9 , where the first target signal includes two LFM pulses, time-aligned with a first reference OFDM symbol; the second target signal includes eight OFDM pulses, time-aligned with a second reference OFDM symbol.
  • the target OFDM waveform in the second target signal uses a subcarrier spacing of 7.68 MHz (eight times 960 kHz).
  • the first distance interval of the first target signal in this embodiment is the same as that in Example 1, and the far boundary of the second distance interval of the second target signal is also the same as that in Example 1.
  • the near boundary of the second distance interval of the second target signal is determined by the OFDM symbol period of the target OFDM waveform. Using the same formula and calculation method as in Example 1, the near boundary of the second distance interval is approximately 20.9 m.
  • the embodiment of the present application uses N target signals jointly as perception signals, so that the perception signals can simultaneously meet the requirements of long-range coverage and short-range coverage, thereby improving perception performance.
  • the sensing method provided in the embodiment of the present application can be executed by a sensing device.
  • the sensing device provided in the embodiment of the present application is described by taking the sensing method executed by the sensing device as an example.
  • a first acquiring unit 1001 is configured to acquire first information, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1;
  • the device further comprises at least one of the following:
  • a first sending unit 1002 is configured to send the N target signals
  • a first receiving unit 1003 is configured to receive the N target signals
  • a first processing unit 1004 is configured to process the received N target signals
  • the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • At least part of the first information is predefined by a protocol; or,
  • the first device obtains at least part of the first information from the second device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • each reference waveform being an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) waveform, where M is an integer greater than or equal to 1 and not greater than N;
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the waveform of the kth target signal is an OFDM waveform
  • the subcarrier spacing of the kth target signal
  • the waveform of the kth target signal is an OFDM waveform
  • the waveform of the kth target signal is an LFM waveform
  • the kth target signal is any one of the N target signals, and k is a natural number from 1 to N;
  • the i-th reference waveform is a reference waveform associated with the k-th target signal among the M reference waveforms, and i is a natural number from 1 to M.
  • the device further comprises:
  • the second processing unit is configured to determine a pulse width of the kth target signal based on at least one of the following parameters:
  • the first information further includes at least one of the following:
  • First time information corresponding to the periodic execution target perception frame where the first time information is used to indicate the start time of executing the target perception frame
  • the third time information corresponding to the non-periodic execution target perception frame is used to indicate the time interval between receiving the activation signaling and executing the sending, receiving or signal processing of the perception signal;
  • the executing target perception frame includes at least one of the following: executing sending of the target perception frame, executing receiving of the target perception frame, and executing processing of the target perception frame;
  • the target perception frame is formed by repeatedly sending the N target signals in the time domain.
  • the device further comprises:
  • a second acquiring unit configured to acquire second information, where the second information is used to instruct reporting of the first measurement amount or the second measurement amount;
  • a second sending unit configured to send target data to a second device according to the second information
  • the first measurement amount is a measurement amount obtained based on each target signal of the N target signals
  • the second measurement amount is a measurement amount obtained based on joint processing of the N target signals
  • the target data includes at least one of the following:
  • Fourth time information where the fourth time information is used to indicate at least one of the sending time and the receiving time of the N target signals.
  • the second information is predefined by a protocol; or,
  • the first device obtains the second information from the second device.
  • the target distance interval is a continuous distance interval.
  • the N target signals include a first target signal and a second target signal
  • the near boundary of the first distance interval is not greater than the far boundary of the second distance interval.
  • the first target signal is an LFM pulse signal
  • the second target signal is a UWB pulse signal.
  • the sensing device in the embodiment of the present application can be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in an electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device can be a terminal, or it can be other devices other than a terminal.
  • the terminal can include but is not limited to the types of terminal 11 listed above, and other devices can be servers, network attached storage (NAS), etc., which are not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the sensing device provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented in the method embodiment of Figure 3 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the signal configuration method provided in the embodiment of the present application can be executed by a signal configuration device.
  • the signal configuration device provided in the embodiment of the present application is described by taking the signal configuration method executed by the signal configuration device as an example.
  • an embodiment of the present application further provides a signal configuration device.
  • the signal configuration device 1100 includes:
  • the first sending unit 1101 is configured to send first information to a first device, where the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1;
  • the N target signals are signals used for perception, each of the N target signals is used to cover a distance interval, the N distance intervals corresponding to the N target signals constitute a target distance interval, and the target distance interval is greater than the distance interval corresponding to any one of the N target signals.
  • the first information includes at least one of the following:
  • the waveform of the kth target signal is an OFDM waveform
  • the subcarrier spacing of the kth target signal
  • the waveform of the kth target signal is an OFDM waveform
  • the waveform of the kth target signal is an LFM waveform
  • the kth target signal is any one of the N target signals, and k is a natural number from 1 to N;
  • the i-th reference waveform is a reference waveform associated with the k-th target signal among the M reference waveforms, where i is an integer from 1 to M.
  • the waveform of any one of the N target signals is any one of the following:
  • the first information further includes at least one of the following:
  • the executing target perception frame includes at least one of the following: executing sending of the target perception frame, executing receiving of the target perception frame, and executing processing of the target perception frame;
  • first target signal and the second target signal can be understood as two types of target signals, wherein one type of target signal includes signals with long-range coverage, and the other type of target signal includes signals with short-range coverage.
  • the waveform of the first target signal is an OFDM waveform
  • the waveform of the first target signal is an LFM waveform
  • the waveform of the second target signal is an LFM waveform
  • the polarity of the frequency modulation slope of the second target signal is an LFM waveform
  • the second device sends first information to the first device, where the first information is used to configure a perception signal, where the perception signal includes N target signals, where N is an integer greater than 1.
  • the N target signals include a first target signal and a second target signal
  • the perception interval corresponding to the first target signal includes the first distance interval
  • the perception interval corresponding to the second target signal includes the second distance interval
  • the near boundary of the first distance interval is smaller than or equal to the far boundary of the second distance interval.
  • the first information includes at least one of the following parameters:
  • the waveform of the first target signal is an OFDM waveform
  • the waveform of the second target signal is an OFDM waveform
  • the waveform of the second target signal is an LFM waveform
  • the polarity of the frequency modulation slope of the second target signal is an LFM waveform
  • the present application also provides a terminal comprising a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to execute a program or instruction to implement the steps of the method embodiment shown in FIG3 .
  • This terminal embodiment corresponds to the first device-side method embodiment described above, and each implementation process and implementation method of the method embodiment described above are applicable to this terminal embodiment and can achieve the same technical effects.
  • FIG13 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal implementing an embodiment of the present application.
  • the terminal 1300 may also include a power supply (such as a battery) to power various components.
  • the power supply may be logically connected to the processor 1310 via a power management system, thereby enabling the power management system to manage charging, discharging, and power consumption.
  • the terminal structure shown in FIG13 does not limit the terminal.
  • the terminal may include more or fewer components than shown, or may combine certain components, or have different component arrangements, which will not be described in detail here.
  • the RF unit 1301 may transmit the data to the processor 1310 for processing. Furthermore, the RF unit 1301 may send uplink data to the network-side device.
  • the RF unit 1301 includes, but is not limited to, an antenna, an amplifier, a transceiver, a coupler, a low-noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • Memory 1309 can be used to store software programs or instructions and various data.
  • Memory 1309 may primarily include a first storage area for storing programs or instructions and a second storage area for storing data.
  • the first storage area may store an operating system, applications or instructions required for at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.).
  • memory 1309 may include volatile memory or non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), or a flash memory.
  • the first information includes configuration information of N target signals, where N is an integer greater than 1;
  • the embodiment of the present application uses N target signals jointly as perception signals, so that the perception signals can meet the requirements of long-distance coverage and short-distance coverage at the same time, thereby improving perception performance.
  • An embodiment of the present application further provides a network-side device, comprising a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to execute a program or instruction to implement the steps of the method embodiment shown in Figure 3 or Figure 6.
  • This network-side device embodiment corresponds to the first device-side method embodiment described above, or alternatively, this network-side device embodiment corresponds to the second device-side method embodiment described above.
  • Each implementation process and implementation method of the aforementioned method embodiments are applicable to this network-side device embodiment and can achieve the same technical effects.
  • network-side device 1400 includes an antenna 141, a radio frequency device 142, a baseband device 143, a processor 144, and a memory 145.
  • Antenna 141 is connected to radio frequency device 142.
  • radio frequency device 142 receives information via antenna 141 and sends the received information to baseband device 143 for processing.
  • baseband device 143 processes the information to be transmitted and sends it to radio frequency device 142.
  • Radio frequency device 142 processes the received information and then sends it through antenna 141.
  • the method executed by the network-side device in the above embodiment may be implemented in the baseband device 143 , which includes a baseband processor.
  • the baseband device 143 may include, for example, at least one baseband board, on which multiple chips are arranged, as shown in Figure 14, one of the chips is, for example, a baseband processor, which is connected to the memory 145 through a bus interface to call the program in the memory 145 to execute the network device operations shown in the above method embodiment.
  • the network side device may also include a network interface 146, which is, for example, a Common Public Radio Interface (CPRI).
  • CPRI Common Public Radio Interface
  • the network side device 1400 of the embodiment of the present application also includes: instructions or programs stored in the memory 145 and executable on the processor 144.
  • the processor 144 calls the instructions or programs in the memory 145 to execute the methods executed by the modules shown in FIG10 or FIG11 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, they will not be elaborated here.
  • an embodiment of the present application further provides a network-side device.
  • the network-side device 1500 includes a processor 1501, a network interface 1502, and a memory 1503.
  • the network interface 1502 is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network side device 1500 of the embodiment of the present application also includes: instructions or programs stored in the memory 1503 and executable on the processor 1501.
  • the processor 1501 calls the instructions or programs in the memory 1503 to execute the methods executed by the modules shown in FIG11 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be elaborated here.
  • An embodiment of the present application also provides a readable storage medium, on which a program or instruction is stored.
  • a program or instruction is stored.
  • the various processes of the above-mentioned perception method embodiment or the various processes of the above-mentioned signal configuration method embodiment are implemented, and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the above embodiment.
  • the readable storage medium includes a computer-readable storage medium, such as a computer read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk, or an optical disk.
  • ROM computer read-only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic disk such as a hard disk, a hard disk, or a magnetic disk.
  • optical disk such as a hard disk, a hard disk, or an optical disk.
  • the readable storage medium may be a non-transitory readable storage medium.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, which includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the various processes of the above-mentioned perception method embodiment, or to implement the various processes of the above-mentioned signal configuration method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program/program product, which is stored in a storage medium.
  • the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the various processes of the above-mentioned perception method embodiment, or to implement the various processes of the above-mentioned signal configuration method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application also provides a communication system, including: a first device and a second device, wherein the first device can be used to execute the steps of the perception method described above, and the second device can be used to execute the steps of the signal configuration method described above.
  • the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM, RAM, magnetic disk, optical disk, etc.) and includes a number of instructions for enabling a terminal or network-side device to execute the methods described in each embodiment of the present application.
  • a storage medium such as ROM, RAM, magnetic disk, optical disk, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本申请公开了一种感知方法、信号配置方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的感知方法包括：第一设备获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；所述第一设备根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理；其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。

Description

感知方法、信号配置方法、装置及通信设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2024年3月27日递交的中国专利申请第202410360848.9号的优先权，在此全文引用上述中国专利申请公开的内容以作为本申请的一部分。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种感知方法、信号配置方法、装置及通信设备。
背景技术
在通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication，ISAC)(简称通感一体化)技术中，感知信号的波形设计主要包括两类方法：采用通信波形和采用雷达波形。雷达波形一般为收发分时的脉冲波形，能够较好地避免发送信号对回波信号的干扰。然而，雷达波形中，能够进行远距离覆盖的波形(如线性调频信号(Linear Frequency Modulation，LFM)波形)具有较大的近距离盲区，而近距离盲区较小的波形(如超宽带(Ultra Wide Band，UWB)波形)又无法进行远距离覆盖。可见，当感知信号采用雷达波形的设计方法时，感知信号无法同时满足远距离覆盖和近距离覆盖的要求，这导致感知性能较差。
发明内容
本申请实施例提供一种感知方法、信号配置方法、装置及通信设备，能够解决因感知信号无法同时满足远距离覆盖和近距离覆盖的要求而导致感知性能较差的问题。
第一方面，提供了一种感知方法，由第一设备执行，该方法包括：
第一设备获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
所述第一设备根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理；
其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
第二方面，提供了一种信号配置方法，由第二设备执行，该方法包括：
第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
第三方面，提供了一种感知装置，该装置包括：
第一获取单元，用于获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
所述装置还包括如下至少一项：
第一发送单元，用于发送所述N个目标信号；
第一接收单元，用于接收所述N个目标信号；
第一处理单元，用于对接收到的所述N个目标信号进行处理；
其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
第四方面，提供了一种信号配置装置，该装置包括：
第一发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器或所述通信接口用于：获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理；其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
第七方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种无线通信系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的感知方法的步骤，或实现如第二方面所述的信号配置方法的步骤。
在本申请实施例中，第一设备获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；所述第一设备根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理；其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。这样，通过将N个目标信号作为感知信号联合使用，能够扩大感知信号的覆盖范围，能够使感知信号同时满足远距离覆盖和近距离覆盖的要求，从而能够提高感知性能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的网络结构示意图；
图2是6种基本感知方式的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种感知方法的流程图；
图4a是本申请实施例提供的一种脉冲信号的示意图；
图4b是本申请实施例提供的另一种脉冲信号的示意图；
图5a是本申请实施例提供的一种目标信号与参考OFDM波形时间对齐方式的示意图；
图5b是本申请实施例提供的另一种目标信号与参考OFDM波形时间对齐方式的示意图；
图5c是本申请实施例提供的另一种目标信号与参考OFDM波形时间对齐方式的示意图；
图5d是本申请实施例提供的另一种目标信号与参考OFDM波形时间对齐方式的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种信号配置方法的流程图；
图7a是本申请实施例提供的一种距离区间关系的示意图；
图7b是本申请实施例提供的另一种距离区间关系的示意图；
图8是实施例2提供的一种感知信号设计的示意图；
图9是实施例3提供的一种感知信号设计的示意图；
图10是本申请实施例提供的一种感知装置的结构图；
图11是本申请实施例提供的一种信号配置装置的结构图；
图12是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；
图13是本申请实施例提供的一种终端的结构图；
图14是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图；
图15是本申请实施例提供的另一种网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，本申请中的“或”表示所连接对象的至少其中之一。例如“A或B”涵盖三种方案，即，方案一：包括A且不包括B；方案二：包括B且不包括A；方案三：既包括A又包括B。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的术语“指示”既可以是一个直接的指示(或者说显式的指示)，也可以是一个间接的指示(或者说隐含的指示)。其中，直接的指示可以理解为，发送方在发送的指示中明确告知了接收方具体的信息、需要执行的操作或请求结果等内容；间接的指示可以理解为，接收方根据发送方发送的指示确定对应的信息，或者进行判断并根据判断结果确定需要执行的操作或请求结果等。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)或其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统以外的系统，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、飞行器(flight vehicle)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、船载设备、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(Personal Computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备。可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。其中，车载设备也可以称为车载终端、车载控制器、车载模块、车载部件、车载芯片或车载单元等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网(Radio Access Network,RAN)设备、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点(Access Point，AP)或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)节点等。其中，基站可被称为节点B(Node B，NB)、演进节点B(Evolved Node B，eNB)、下一代节点B(the next generation Node B，gNB)、新空口节点B(New Radio Node B，NR Node B)、接入点、中继站(Relay Base Station，RBS)、服务基站(Serving Base Station，SBS)、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点(home Node B，HNB)、家用演进型B节点(home evolved Node B)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)或所属领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
在对本申请实施例进行说明之前，以下先对相关技术进行简单介绍：
一、通信和感知一体化/通感一体化
未来超5代移动通信系统(Beyond 5G，B5G)和6G无线通信系统有望提供各种高精度的传感服务，如机器人导航的室内定位、智能家居的Wi-Fi传感和自动驾驶汽车的雷达传感。传感和通信系统通常是单独设计的，并占用不同的频段。通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication，ISAC)能够使得传感和通信系统共享同一频段和硬件、提高频率效率并降低硬件成本。ISAC将成为未来无线通信系统的一项关键技术，以支持许多重要的应用场景。ISAC的典型应用包括：自动驾驶车辆的导航和避障、基于Wi-Fi的室内定位和活动识别、无人驾驶飞机的通信和传感、扩展现实(Extended Reality，XR)、雷达和通信一体化等。每个应用都有不同的要求、限制和监管问题。ISAC已经引起了学术界和工业界巨大的研究兴趣和关注。
ISAC通过硬件设备共用和软件定义功能的方式获得通信和感知双功能的一体化低成本实现，特点主要有：一是架构统一且简化，二是功能可重构可扩展，三是效率提升、成本降低。通信感知一体化的优势主要有三个方面：一是设备成本降低、尺寸减小，二是频谱利用率提升，三是系统性能提升。
目前，根据5G通信系统架构进行技术升级而有望实现的典型通信感知一体化的场景如表1所示。
表1通信感知一体化典型场景
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式。如图2所示，具体包括：
(1)基站自发自收感知：基站A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(2)基站间空口感知：基站B接收基站A发送的感知信号，进行感知测量。
(3)上行空口感知：基站A接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
(4)下行空口感知：终端B接收基站B发送的感知信号，进行感知测量。
(5)终端自发自收感知：终端A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(6)终端间旁链路(Sidelink)感知：终端B接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
值得注意的是，图2中，每种感知方式都以一个感知信号发送节点和一个感知信号接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。图2中的感知目标以人和车作为例子，且假设人和车均没有携带或安装信号收/发设备，实际场景的感知目标将更加丰富。
二、感知波形
波形设计是通感一体化技术研究的重点，波形特性与感知性能紧密关联。通感一体化波形设计可以是在通信波形或感知波形的基础上进行相关的改进，使得通信波形支持感知功能或感知波形支持通信功能，但这种方式存在资源利用效率较低的问题。也可以通过新波形设计将通信和感知功能集成到一种波形，实现一体化设计。下面对几种潜在的通感一体化波形路线进行分析。
(1)通信常用波形。基于通信波形的设计思路是，在保证通信信息传输效率的前提下实现感知功能。目前常见的通信波形包括正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)、离散傅里叶变换扩展正交频分复用(Discrete Fourier Transform Spread-OFDM，DFT-s-OFDM)、单载波频域均衡(Single Carrier Frequency Domain Equalization，SC-FDE)或滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)等。
OFDM波形作为典型的多载波调制技术，广泛应用于4G/5G移动通信系统，具有较高的频谱效率，可以进行灵活带宽资源分配。OFDM波形被用于参数估计时，不存在距离-多普勒耦合效应，接收端基于傅里叶变换的检测算法简单高效，并且，基于OFDM波形的雷达的发射机制与通信系统的高度相似，便于实现通感一体化设计。然而，OFDM波形存在峰值平均功率比(Peak to Average Power Ratio，PAPR)高、对多普勒和相位噪声敏感等问题，需要针对性的优化。例如，采用恒包络OFDM(Constant Envelope-OFDM，CE-OFDM)设计，能够改善传统OFDM波形PAPR高而导致的高功率放大器出现非线性失真的问题。
DFT-s-OFDM波形通过采取增加DFT扩展的方法，能够使OFDM波形具有单载波特性，从而能够降低PAPR。有研究将频域频谱整形(Frequency-domain Spectral Shaping，FDSS)用于DFT-s-OFDM波形，以进一步降低带外(Out-Of-Band，OOB)发射和符号间干扰(Inter-Symbol Interference，ISI)，提升感知性能。
对于采用SC-FDE波形的IEEE 802.11ad系统，其无线帧中的短训练字段(Short Training Field，STF)与信道估计字段(Channel Estimation Field，CEF)由互补格雷序列组成，用于通信系统帧同步、频偏估计、信道估计，同时可用于雷达系统的目标检测以及测距、测速功能。
另外，有文献考虑利用FBMC作为通信感知融合波形，FBMC具有较好的频谱特性，且通常不需要循环前缀，但和OFDM一样存在PAPR高的问题，且FBMC为避免子载波间干扰(Inter-Carrier Interference，ICI)，通常采用偏移正交幅度调制(Offset Quadrature Amplitude Modulation，OQAM)，这使得接收端感知信息的计算相对更加复杂。
(2)雷达常用波形。目前广泛应用的雷达波形是调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，FMCW雷达连续发射多个啁啾(Chirp)信号并对回波信号进行检测，Chirp信号也被称为线性调频信号(Linear Frequency Modulation，LFM)，是频率随时间线性变化的信号，具有大时宽-带宽积、恒包络、自相关特性好的优点，可以直接通过收发混频的方式完成信号检测，收发机架构和信号处理流程简单。为使FMCW具有通信功能，可以将通信调制数据嵌入到FMCW波形使其携带通信信息实现通感一体化，例如通过改变调频斜率或起始频率使其承载通信信息。此外，基于雷达常用波形进行通感一体化设计还可以考虑与空间调制或广义空间调制结合，例如通过选择不同的发射天线来承载通信信息，可以避免对感知信号自身特性的改变，尽量减小对感知性能的影响，包括与多输入多输出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)雷达的思想结合，发端天线间正交特性更有利于对所承载通信信息的解调，上述在FMCW波形基础上实现通信功能的方案，通常存在通信效率较低的缺点。
前述的六种感知模式中，基站自发自收模式与雷达的工作模式比较相似，因此较为容易实现，是运营商和设备厂商力推的一种感知模式。在此种模式下，感知信号的波形设计主要包括如下两类方法：
采用通信波形：要求设备具有较强的全双工能力，以能够抑制发送信号对于回波信号的干扰。一般可以通过天线隔离、模拟对消和数字对消的一系列方法消除发送信号对于回波信号的干扰。
采用雷达波形：一般为收发分时的脉冲波形，能够完全避免发送信号对于回波信号的干扰。然而，能够进行远距离覆盖的LFM波形具有较大的近距离盲区，而近距离盲区小的UWB波形又无法进行远距离覆盖。
鉴于此，本申请实施例提供一种感知方法、信号配置方法、装置及通信设备，以解决相关技术中因感知信号无法同时满足远距离覆盖和近距离覆盖的要求而导致感知性能较差的问题。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知方法和信号配置方法分别进行详细地说明。
图3示出本申请实施例提供的一种感知方法的流程图。如图3所示，感知方法包括如下步骤：
步骤301：第一设备获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
步骤302：所述第一设备根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理。
其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
N个目标信号可以理解为用于执行一次感知所对应的感知信号，也就是说，将N个目标信号作为感知信号联合使用。感知信号可以理解为用于感知测量的信号。
N个目标信号中的每个目标信号各自覆盖一个距离区间，不同的目标信号所覆盖的距离区间各不相同，这样，N个目标信号对应的N个距离区间的并集所构成的距离区间，必然大于N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。可见，通过N个目标信号的联合使用，能够使感知信号覆盖更大的距离区间，这样，只需将N个目标信号中的一个或多个目标信号覆盖近距离的距离区间，将N个目标信号中的一个或多个目标信号覆盖远距离的距离区间，即可使感知信号同时满足远距离覆盖和近距离覆盖的要求。通过N个目标信号的联合使用，能够扩大感知信号的距离覆盖范围(或称感知范围)，从而能够提高感知性能。
本申请实施例中，N个目标信号对应的N个距离区间的并集可以构成目标距离区间，也就是说，N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间。目标距离区间可以理解为满足感知需求的距离区间。因此，可以根据感知需求，灵活配置合适数量的目标信号，以使所配置的N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间。这样，通过N个目标信号的联合使用，能够使感知信号覆盖的距离区间满足所需求的感知范围，从而能够确保感知性能。
本申请实施例中，为了便于说明，以第k目标信号表示N个目标信号中的任意一个目标信号，k＝1,2,…,N。那么，第k目标信号覆盖的距离区间，可以理解为通过第k目标信号的发送、接收和处理来执行感知所能够覆盖的距离范围。为了便于说明，将第k目标信号覆盖的距离区间记为第k距离区间，可表示为[Rk,min,Rk,max]；其中，Rk,min和Rk,max分别表示第k距离区间的近界和远界。那么，N个目标信号对应的N个距离区间分别为第一距离区间、第二距离区间、……、第N距离区间。
需要说明的是，第一、第二、第N等描述并不代表顺序。也就是说，第一距离区间、第二距离区间、……、第N距离区间，并不限定是由远至近或由近至远的顺序。N个目标信号对应的N个距离区间既可以是连续的距离区间，也可以是不连续的距离区间；任意两个距离区间可以有重叠部分，也可以没有重叠部分，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，第一设备获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；所述第一设备根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理；其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。这样，通过将N个目标信号作为感知信号联合使用，能够扩大感知信号的覆盖范围，能够使感知信号同时满足远距离覆盖和近距离覆盖的要求，从而能够使感知信号覆盖的距离区间满足所需求的感知范围，从而能够进一步提高感知性能。
在一些实施例中，所述目标距离区间为连续的距离区间，即目标距离区间的距离范围为[min{Rk,min},max{Rk,max}]。
这样，N个目标信号所覆盖的感知范围为连续的感知范围，这能够确保处于该感知范围内的感知目标被感知到，从而能够进一步提高感知性能。
可选地，所述第一信息中的至少部分信息通过协议预定义；或，
所述第一设备从第二设备获取所述第一信息中的至少部分信息。
也就是说，第一设备获取第一信息的方式可以包括如下至少一项：
从第二设备处接收第一信息；
基于协议约定获取第一信息。
第一信息可以全部从第二设备处接收，或者，全部由协议约定，或者，部分从第二设备处接收，部分由协议约定。
第二设备可以是基站，或者感知功能(Sensing Function，SF)网元(具体参见后文的解释1)。
可选地，N个目标信号的波形包括以下波形中的至少一项：
OFDM波形：可以是专门用于感知的OFDM信号，或者，同时用于感知和通信的OFDM信号。
LFM波形：包括雷达中常用的LFM波形(又称chirp波形)、FMCW波形。
UWB波形。
可选地，所述N个目标信号中的任意一个目标信号的波形为如下任一种：OFDM波形，LFM波形，UWB波形。
也就是说，所述N个目标信号中的任意一个目标信号，可以是以下类型的波形信号之一：OFDM波形信号，LFM波形信号，UWB波形信号。
可以理解，所述N个目标信号中的任意两个目标信号，可以是上述三个类型的波形信号中的同一个类型的波形信号，也可以是不同类型的波形信号。
可选地，N个目标信号的任意一个目标信号为脉冲信号。
图4a至图4b示出了两种脉冲信号的示意图。如图4a所示，当脉冲信号包括大于1个脉冲时，则各个脉冲在时间上周期性地重复。相邻脉冲之间的时间间隔为脉冲周期，单个脉冲占用的时间长度为脉冲宽度。如图4b所示，当脉冲信号仅包括1个脉冲时，则脉冲信号占用的时间长度仅包括一个脉冲周期。在一个脉冲周期内，在脉冲宽度的时间范围内，感知信号的发射机发送感知信号；在一个脉冲周期内，除脉冲宽度的时间范围以外的时间(再除去必要的发送到接收之间的切换时间)，感知信号的接收机接收感知信号。
在一些实施例中，本申请实施例引入参考波形(又称参考信号)，N个目标信号中的任意一个目标信号的时间参数与参考波形的时间参数对齐，即，目标信号与参考波形时间对齐。由于参考波形为OFDM波形，可将参考波形称为参考OFDM波形。
目标信号与参考OFDM波形时间对齐的情况包括如下几种：
目标信号的一个脉冲周期所占用的时间，与参考OFDM波形的一个OFDM符号周期所占用的时间对齐，如图5a所示。
目标信号的一个脉冲周期所占用的时间，与参考OFDM波形的连续多个OFDM符号周期所占用的时间对齐，如图5b所示。
目标信号的连续多个脉冲周期所占用的时间，与参考OFDM波形的一个OFDM符号周期所占用的时间对齐，如图5c所示。
目标信号的连续多个脉冲周期所占用的时间，与参考OFDM波形的连续多个OFDM符号周期所占用的时间对齐，如图5d所示。
上面描述中的OFDM符号周期，包括循环前缀和OFDM符号长度；其中，OFDM符号长度等于子载波间隔的倒数。
需要说明的是，所述的参考OFDM波形，不一定有实际发送信号，仅用于对目标信号的参数进行配置，其参数可以灵活配置，甚至可以超出NR协议中规范的子载波间隔配置μ只能取0(对应15kHz子载波间隔)～6(对应960kHz子载波间隔)的限制。
还需要说明的是，图5a至图5d中示意及对应的描述中，涉及的是N个目标信号中的任意一个目标信号，即，任意一个目标信号关联一个对应的参考OFDM波形，且其时间参数对齐的情况满足上述情况中的任一种。
N个目标信号中的任意两个目标信号关联的参考OFDM波形，可以相同或不同。
为了更好地理解目标信号与参考OFDM波形之间的时间对齐关系，以下以第k目标信号与第i参考波形关联为例，进行说明。
对于第k目标信号与第i个参考OFDM波形的时间对齐关系，需要满足以下条件：
第k目标信号的脉冲周期满足：
其中，Nl表示在第k目标信号与第i参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围内，第k目标信号中连续的脉冲周期数；表示在第k目标信号与第i参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围内，连续的第i参考OFDM波形的OFDM符号周期数；表示第i参考OFDM波形的OFDM符号周期。
结合图5a至图5d的示例，描述如下：
对于图5a中示意的情况，第k目标信号与第i参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围为第k目标信号的1个脉冲周期或第i参考OFDM波形的1个OFDM符号周期(显然，第k目标信号的2个脉冲周期与第i参考OFDM波形的2个OFDM符号周期的时间也是对齐的，这里考虑时间对齐的最小时间范围)，则Nl＝1且
对于图5b中示意的情况，第k目标信号与第i参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围为第k目标信号的1个脉冲周期或第i参考OFDM波形的2个OFDM符号周期(显然，第k目标信号的2个脉冲周期与第i参考OFDM波形的4个OFDM符号周期的时间也是对齐的，这里考虑时间对齐的最小时间范围)，则Nl＝1且
对于图5c中示意的情况，第k目标信号与第i参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围为第k目标信号的2个脉冲周期或第i参考OFDM波形的1个OFDM符号周期(显然，第k目标信号的4个脉冲周期与第i参考OFDM波形的2个OFDM符号周期的时间也是对齐的，这里考虑时间对齐的最小时间范围)，则Nl＝2且
对于图5d中示意的情况，第k目标信号与第i参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围为第k目标信号的3个脉冲周期或第i参考OFDM波形的2个OFDM符号周期(显然，第k目标信号的6个脉冲周期与第i参考OFDM波形的4个OFDM符号周期的时间也是对齐的，这里考虑时间对齐的最小时间范围)，则Nl＝3且
本申请实施例中，通过引入参考波形，使目标信号与参考信号时间对齐，能够使采用OFDM波形的通信系统兼容本申请实施例中的感知信号，从而实现通感一体化。
本申请实施例中，可以通过第一信息实现目标信号的波形、目标信号的时间参数以及目标信号的其他相关参数等的配置，以下对第一信息可能包括的各项配置信息进行说明。
在一些实施例中，所述第一信息包括如下至少一项：
用于指示所述N个目标信号中的各个目标信号的波形的信息；
所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期；
M个参考波形中的各个参考波形的子载波间隔，所述M个参考波形中的每个参考波形均为正交频分复用OFDM波形，M为大于或等于1，且不大于N的整数；
第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第k目标信号的脉冲周期数；
第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第i参考波形的OFDM符号周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号中脉冲的占空比；
第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的子载波间隔；
在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号的带宽；
所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号的起始时间；
在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，第k目标信号的调频斜率的极性；
其中，所述第k目标信号为所述N个目标信号中的任意一个目标信号，k为1至N的自然数；
所述第i参考波形为所述M个参考波形中与所述第k目标信号关联的参考波形，i为1至M的自然数。
第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数，可以理解为，第k目标信号的脉冲宽度对应的时间长度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数。第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数，可以理解为，第k目标信号的脉冲宽度对应的时间长度内所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数。其余相同或相似描述的理解相同，为避免重复，不再一一赘述。
第一设备在获取第一信息后，根据上述第一信息中的内容，能够确定第k目标信号的脉冲宽度，记为在确定第k目标信号的脉冲周期后，需进一步确定第k目标信号的脉冲宽度。第一信息中包括的用于进一步确定第k目标信号的脉冲宽度的参数包括如下之一：
第k目标信号的占空比(记为Dl)；
第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考OFDM波形的OFDM符号周期数(记为Li)；
目标OFDM波形的OFDM符号周期数(记为Sl)。
这里，对于目标OFDM波形表示第k目标信号本身是OFDM波形的信号的情况。在该情况下，还可以用目标OFDM波形的OFDM符号周期数来描述其脉冲宽度。
具体地，在给定第k目标信号的脉冲周期和占空比Dk的情况下，第k目标信号中的脉冲宽度为
在给定第k目标信号与第i参考OFDM波形的时间参数对齐，第i参考OFDM波形的OFDM符号周期为的情况下，第k目标信号中的脉冲宽度为
在给定第k目标信号的对应的目标OFDM波形(记为第k目标OFDM波形)的OFDM符号周期数的情况下，第k目标信号中的脉冲宽度为其中表示第k目标OFDM波形的OFDM符号周期。
需要说明的是，本申请中所涉及的OFDM波形的OFDM符号周期数，又可称为OFDM波形的OFDM符号数，两种表述可作相同理解。
上述第一信息中涉及的第k目标信号的调频斜率的极性，说明如下：
在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，LFM波形的调频斜率的极性为正或负。在给定第k目标信号的带宽Bk和脉冲宽度后，如果第k目标信号是LFM波形，则调频斜率的绝对值是确定的，为其量纲为赫兹每秒(Hz/s)。在调频斜率的极性为正的情况下，LFM波形的频率在带宽Bk的范围内是线性递增的；在调频斜率的极性为负的情况下，LFM波形的频率在带宽Bk的范围内是线性递减的。
上述第一信息中涉及的目标信号的脉冲周期数，可理解为目标信号的脉冲周期的数量，在一般情况下，第k目标信号中的脉冲周期数是Nk的整数倍。
上述第一信息中涉及的目标信号的起始时间，可以是如下表示方式之一：
绝对时间：可以是由系统帧号、无线帧号、半帧号、子帧号、时隙号、OFDM符号编号中至少之一构成的绝对时间。
相对时间：相对于特定时间点的偏移，所述的偏移值可以是由系统帧数、无线帧数、半帧数、子帧数、时隙数、OFDM符号数中至少之一构成。
在一些实施例中，感知方法还包括：
所述第一设备基于如下参数中的至少一项，确定所述第k目标信号的脉冲宽度：
所述第k目标信号的脉冲周期；
所述第k目标信号中脉冲的占空比；
所述第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
在所述第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数。
第一设备确定第k目标信号的脉冲宽度的具体方式可以参见上述第k目标信号的脉冲宽度的相关说明，为避免重复，对此不作赘述。
在一些实施例中，所述第一信息还包括如下至少一项：
目标感知帧中所述N个目标信号的重复次数；
目标感知帧中所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔；
周期性或半静态执行目标感知帧所对应的重复周期；
周期性执行目标感知帧所对应的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一设备执行目标感知帧的起始时间；
半静态执行目标感知帧所对应的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
非周期性执行目标感知帧所对应的第三时间信息；所述第三时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
半静态或半周期性执行目标感知帧所对应的激活信令的类型；
其中，所述执行目标感知帧包括如下至少一项：执行目标感知帧的发送、执行目标感知帧的接收，执行目标感知帧的处理；
所述目标感知帧是在时域上重复发送所述N个目标信号所构成的。
如前所述，包括N个目标信号的感知信号，可以被称为一个感知信号突发(burst)，通过一个感知信号突发，进行一次感知信号的发送、接收或信号处理，能够进行感知目标的时延(或距离)的测量、以及多普勒(或速度)的粗略测量。为了进行感知目标的多普勒(或速度)或速度的精细测量，需要在时域上对感知信号突发进行重复，以构成感知帧。也就是说，上述目标感知帧是在时域上重复发送感知信号突发所构成的。
基于此，目标感知帧中所述N个目标信号的重复次数，可以理解为，感知信号突发在时间上的重复次数。
目标感知帧中所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔，可以理解为，时间上相邻的两次发送感知信号突发的时间间隔。时间间隔可以由系统帧数、无线帧数、半帧数、子帧数、时隙数、OFDM符号数中至少之一来表示。
由此，第一设备根据第一信息中的上述指示进行感知信号的发送、接收或信号处理，能够完成一个目标感知帧的测量，从而能够获得关于感知目标或感知目标区域的时延-多普勒信息。
考虑到一些场景下需要重复执行多个感知帧的感知测量，第一信息还可以用来指示所述目标感知帧的重复方式。
一种实施方式中，所述第一信息用于指示第一设备周期性地执行目标感知帧的发送、接收或信号处理。该情况下，所述第一信息还包括以下至少一项：
周期：目标感知帧的重复周期；
第一时间信息：即目标感知帧的起始时间，具体地，第一个目标感知帧的起始时间，可以由系统帧号、通信帧号、半帧号、子帧号、时隙号、OFDM符号编号中至少一项构成的绝对时间，或者由系统帧数、通信帧数、半帧数、子帧数、时隙数、OFDM符号数中至少一项构成的相对于特定时间点的偏移量。
一种实施方式中，所述第一信息用于指示第一设备半静态(或半持续)地执行目标感知帧的发送、接收或信号处理，也就是说，第一设备在收到激活信令后，周期性地执行目标感知帧的发送、接收或信号处理。该情况下，所述第一信息还包括以下至少一项：
周期：目标感知帧的重复周期；
第二时间信息：即生效时间，具体地，第一设备收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔，可以由系统帧数、通信帧数、半帧数、子帧数、时隙数、OFDM符号数中至少一项构成。
一种实施方式中，所述第一信息用于指示第一设备非周期地执行目标感知帧的发送、接收或信号处理，也就是说，第一设备在收到激活信令后，执行一次目标感知帧的发送、接收或信号处理。该情况下，所述第一信息还包括以下至少一项：
第三时间信息：即生效时间具体地，第一设备收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔，可以由系统帧数、通信帧数、半帧数、子帧数、时隙数、OFDM符号数中至少一项构成。
上述激活信令可以是层1信令，例如下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；或者是层2信令，例如媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)；或者是层3信令，例如无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令。
由此，第一设备根据第一信息中的上述指示进行感知信号的发送、接收或信号处理，能够完成目标感知帧的周期性测量或半周期性测量或非周期性测量，从而能够获得关于感知目标或感知目标区域的时延-多普勒信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第一设备获取第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备上报第一测量量或第二测量量；
所述第一设备根据所述第二信息，向第二设备发送目标数据；
其中，所述第一测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的每个目标信号所得到的测量量；
所述第二测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的联合处理所得到的测量量；
所述目标数据包括如下至少一项：
所述第一测量量；
所述第二测量量；
所述第一设备的标识；
第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述N个目标信号的发送时间和接收时间中的至少一项。
第二信息可以理解为测量上报配置信息，也就是说，第二信息用于指示第一设备的测量上报行为。具体地，第二信息用于指示第一设备需要上报以下至少一项：
第一测量量：第一设备通过感知信号(即N个目标信号)中的任意一个目标信号的发送、接收或处理得到的感知测量量(具体参见后文的解释2)。也就是说，第一测量量可以包括一个至最多N个目标信号的发送、接收或处理得到的感知测量量。
第二测量量：第一设备通过感知信号(即N个目标信号)的发送、接收或处理得到的感知测量量。
感知测量量可简称为测量量。
容易理解，第一测量量包括的是对任意一个目标信号进行发送、接收或处理所得到的测量量；而第二测量量是通过对N个目标信号的发送、接收和联合处理所得到的测量量。
第一设备执行感知信号(即N个目标信号)的发送、接收或信号处理后，可根据所述第二信息，向第二设备发送目标数据。目标数据可以包括第一测量量、第一测量量、时间信息(用于指示感知信号的发送或接收时间)和第一设备的ID中的至少一项。
第二设备可以是基站，或者SF网元。
在一些实施例中，所述第二信息通过协议预定义；或，
所述第一设备从所述第二设备获取所述第二信息。
需要说明的是，第二信息可以全部从第二设备处接收，或者，部分从第二设备处接收，部分由协议约定。
在一些实施例中，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号；
所述第一目标信号用于覆盖第一距离区间，所述第二目标信号用于覆盖第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
这里，N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号，并不局限于目标信号的数量只有两个，也就是说，N个目标信号中，除了第一目标信号和第二目标信号，还可以存在其他目标信号。
在一种实施方式中，N个目标信号由两个目标信号构成，即第一目标信号和第二目标信号。
可选地，所述第一距离区间的近界不大于所述第二距离区间的远界。
也就是说，第一目标信号覆盖的距离区间和第二目标信号覆盖的距离区间构成连续的距离区间。
可选地，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为UWB脉冲信号。
可选地，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为OFDM脉冲信号。
以下提供感知功能网元和感知测量量的解释。
解释1：感知功能网元
感知功能网元，也可以叫做感知网元或者感知网络功能，可以处于RAN侧或核心网侧，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点。可以是基于5G网络中AMF或LMF升级的网络节点，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点。
具体地，感知功能网元的功能特性可以包括以下至少一项：
与无线信号发送设备和/或无线信号测量设备(包括目标终端或者目标终端的服务基站或者目标区域关联的基站)进行目标信息交互，其中，目标信息包括感知处理请求，感知能力，感知辅助数据，感知测量量类型，感知资源配置信息等，以获得无线信号测量设备发送目标感知结果或感知测量量(上行测量量或下行测量量)的值；其中，无线信号也可以称作感知信号。
根据感知业务的类型、感知业务消费者信息、所需的感知服务质量(Quality of Service，QoS)要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素来决定使用的感知方法，该感知方法可以包括：基站A发基站B收，或者基站发终端收，或者基站A自发自收，或者终端发基站收，或者终端自发自收，或者终端A发终端B收等。
根据感知业务的类型、感知业务消费者的信息、所需的感知QoS要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素，来决定为感知业务服务的感知设备，其中，感知设备包括无线信号发送设备和/或无线信号测量设备。
管理感知业务所需资源的整体协调和调度，如对基站和/或终端的感知资源进行相应的配置；
对感知测量量的值进行数据处理，或进行计算获得感知结果。进一步地，验证感知结果，估计感知精度等。
解释2：感知测量量
感知测量量可以分为以下几种：
第一级测量量(接收信号/原始信道信息)，包括：接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其运算结果(运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等)；
第二级测量量(基本测量量)，包括：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示；
第三级测量量(基本属性/状态)，包括：距离、速度、朝向、空间位置、加速度；
第四级测量量(进阶属性/状态)，包括：目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分。
以上为第一设备侧的方法实施例，以下对第二设备侧的方法实施例进行说明。
图6示出本申请实施例提供的一种信号配置方法的流程图。如图6所示，信号配置方法包括如下步骤：
步骤601：第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数。
其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
用于指示所述N个目标信号中的各个目标信号的波形的信息；
所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期；
M个参考波形中的各个参考波形的子载波间隔，所述M个参考波形中的每个参考波形均为正交频分复用OFDM波形，M为大于或等于1，且不大于N的整数；
第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第k目标信号的脉冲周期数；
第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第i参考波形的OFDM符号周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号中脉冲的占空比；
第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的子载波间隔；
在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号的带宽；
所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号的起始时间；
在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，第k目标信号的调频斜率的极性；
其中，所述第k目标信号为所述N个目标信号中的任意一个目标信号，k为1至N的自然数；
所述第i参考波形为所述M个参考波形中与所述第k目标信号关联的参考波形，i为1至M的整数。
可选地，所述N个目标信号中的任意一个目标信号的波形为如下任一种：
OFDM波形；
线性调频LFM波形；
超带宽UWB波形。
可选地，所述第一信息还包括如下至少一项：
目标感知帧中所述N个目标信号的重复次数；
目标感知帧中所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔；
周期性或半静态执行目标感知帧所对应的重复周期；
周期性执行目标感知帧所对应的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一设备执行目标感知帧的起始时间；
半静态执行目标感知帧所对应的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
非周期性执行目标感知帧所对应的第三时间信息；所述第三时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
半静态或半周期性执行目标感知帧所对应的激活信令的类型；
其中，所述执行目标感知帧包括如下至少一项：执行目标感知帧的发送、执行目标感知帧的接收，执行目标感知帧的处理；
所述目标感知帧是在时域上重复发送所述N个目标信号所构成的。
可选地，所述方法还包括：
所述第二设备向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备上报第一测量量或第二测量量；
所述第二设备接收来自所述第一设备的目标数据；
其中，所述第一测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的每个目标信号所得到的测量量；
所述第二测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的联合处理所得到的测量量；
所述目标数据包括如下至少一项：
所述第一测量量；
所述第二测量量；
所述第一设备的标识；
第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述N个目标信号的发送时间和接收时间中的至少一项。
可选地，所述目标距离区间为连续的距离区间，即目标距离区间的范围为[min{Rk,min},max{Rk,max}]。
可选地，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号；
所述第一目标信号用于覆盖第一距离区间，所述第二目标信号用于覆盖第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
可选地，所述第一距离区间的近界不大于所述第二距离区间的远界。
可选地，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为UWB脉冲信号。
可选地，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为OFDM脉冲信号。
本申请实施例的相关说明可参见图3方法实施例的相关说明，并能够达到相同的技术效果，为避免重复，对此不作赘述。
为了便于理解本申请实施例，以下提供具体的实施例进行示例性说明：
实施例1：感知信号由两个目标信号构成的情况
在本实施例中，考虑感知信号由两个目标信号构成，这两个目标信号分别记为第一目标信号和第二目标信号。第一目标信号和第二目标信号中的任意一个可以是OFDM波形信号、LFM波形信号、或UWB波形信号。第一目标信号和第二目标信号可以是相同波形的信号，也可以是不同波形的信号。
通过第一目标信号和第二目标信号的发送、接收和处理来执行感知所能够覆盖的距离范围分别记为第一距离区间和第二距离区间，分别可以表示为[R1,min,R1,max]和[R2,min,R2,max]；其中，R1,min和R1,max分别表示第一距离区间的近界和远界，R2,min和R2,max分别表示第二距离区间的近界和远界。
为了描述的方便，不失一般性地，第一距离区间的远界大于第二距离区间的远界，即，R1,max>R2,max。此时，可以理解，第一目标信号负责远距离覆盖，第二目标信号负责近距离覆盖。此时，需要满足以下条件：第一距离区间的近界不大于第二距离区间的远界，即有R1,min≤R2,max。
根据上述描述，第一距离区间和第二距离区间之间的关系如图7a至图7b所示。
图7a中所示的情况，第一距离区间的近界小于第二距离区间的远界，从而第一目标信号和第二目标信号能够实现在距离R2,min到距离R1,max之间的连续覆盖，且第一距离区间和第二距离区间有一定的重合部分。
图7b中所示的情况，第一距离区间的近界等于第二距离区间的远界，从而第一目标信号和第二目标信号也能够实现在距离R2,min到距离R1,max之间的连续覆盖，但第一距离区间和第二距离区间之间没有重合部分。
显然，通过第一目标信号和第二目标信号的联合使用，能够扩大感知信号的距离覆盖范围(相对于第一目标信号和第二目标信号中的任意一个)。
为了在采用OFDM波形的通信系统中兼容所述的感知信号。第一目标信号和第二目标信号的时间参数需要与参考OFDM波形的时间参数对齐。示例性地，第一目标信号的时间参数与第一参考OFDM波形的时间参数对齐，第二目标信号的时间参数与第二参考OFDM波形的时间参数对齐，时间参数的对齐方法参见前述的相关说明。
这里，第一参考OFDM波形与第二参考OFDM波形可以相同或不同。容易理解地，每个参考OFDM波形对应有一个子载波间隔的配置，假设第一参考OFDM波形的子载波间隔配置为μ1，第二参考OFDM波形的子载波间隔配置为μ2，则μ1与μ2可以相同或者不同。例如，第一目标信号与15kHz子载波间隔(即μ1＝0)的参考OFDM波形的时间参数对齐，第二目标信号与30kHz子载波间隔(即μ1＝1)的参考OFDM波形的时间参数对齐。
根据前述的相关说明可知，第一目标信号的时间参数与第一参考OFDM波形的时间参数对齐时满足：第二目标信号的时间参数与第二参考OFDM波形的时间参数对齐时满足：
其中，和分别表示第一目标信号和第二目标信号的脉冲周期；
N1表示在第一目标信号与第一参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围内，第一目标信号中连续的脉冲周期数；
N2表示在第二目标信号与第二参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围内，第二目标信号中连续的脉冲周期数；
表示在第一目标信号与第一参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围内，连续的第一参考OFDM波形的OFDM符号数；
表示在第二目标信号与第二参考OFDM波形时间对齐的最小时间范围内，连续的第二参考OFDM波形的OFDM符号数；
和分别表示第一参考OFDM波形和第二参考OFDM波形的OFDM符号周期。
根据上述方法确定第一目标信号和第二目标信号的脉冲周期后，需进一步确定第一目标信号和第二目标信号的脉冲宽度。
以第一目标信号为例，第一目标信号的脉冲宽度可以由以下参数之一来描述：
第一目标信号的占空比(记为D1)；
第一目标信号的脉冲宽度对应的第一参考OFDM波形的OFDM符号周期数(记为L1)；
第一目标OFDM波形的OFDM符号数(记为S1)：对于第一目标信号本身是OFDM波形(记为，目标OFDM波形)的信号的情况，还可以用目标OFDM波形的OFDM符号数来描述其脉冲宽度。
第二目标信号的脉冲宽度与第一目标信号同理，不再赘述。
实施例2：LFM脉冲+UWB脉冲
本实施例在实施例1的基础上，考虑第一目标信号是LFM波形信号，第二目标信号是UWB波形信号。
第一目标信号所对应的距离覆盖范围为第一距离区间，第二目标信号所对应的距离覆盖范围为第二距离区间，第一距离区间的远界大于第二距离区间的远界。可以理解为，第一目标信号负责进行远距离感知目标的探测，第二目标信号负责进行近距离感知目标的探测。
一方面，根据前述相关说明，根据第一信息的指示，第一设备生成LFM脉冲信号。LFM脉冲信号在时间上与第一参考OFDM波形的时间对齐，且N1个LFM脉冲周期的时间与个第一参考OFDM波形的OFDM符号周期的时间对齐，即，如果第一个LFM脉冲周期的起始时间与第一个第一参考OFDM波形的OFDM符号周期的起始时间对齐，那么，第N1个LFM脉冲周期的结束时间与第个第一参考OFDM波形的OFDM符号周期的结束时间也是对齐的。
另一方面，根据前述相关说明，根据第一信息的指示，第一设备生成UWB脉冲信号。UWB脉冲信号在时间上与第二参考OFDM波形的时间对齐，且N2个UWB脉冲周期的时间与个第二参考OFDM波形的OFDM符号周期的时间对齐，即，如果第一个UWB脉冲周期的起始时间与第一个第二参考OFDM波形的OFDM符号周期的起始时间对齐，那么，第N2个UWB脉冲周期的结束时间与第个第二参考OFDM波形的OFDM符号周期的结束时间也是对齐的。
根据3GPP TS38.211中的规定，给定第一参考OFDM波形和第二参考OFDM波形的子载波间隔分别为μ1和μ2之后，第一参考OFDM波形或第二参考OFDM波形的一个OFDM符号周期为：
其中，表示OFDM符号长度，表示循环前缀长度，满足如下公式：
其中，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，这里Δfmax＝480×103Hz和Nf＝4096；κ＝64； 表示OFDM符号在子帧内的编号，这里
在上式中，对于第一参考OFDM波形，用μ1取代式中的μ即可；对于第二参考OFDM波形，用μ2取代式中的μ即可。
一种实施方式中，第一参考OFDM波形和第二参考OFDM波形的子载波间隔均为30kHz，即μ1＝μ2＝1。因此，LFM波形和UWB波形在时间上均与30kHz子载波间隔的OFDM波形对齐。考虑常规循环前缀(Normal Cyclic prefix，NCP)，根据前述的公式，30kHz子载波间隔的OFDM波形的OFDM符号周期约为36.198微秒(μs)(l＝0或l＝7·2μ)或者35.677μs(l≠0且l≠7·2μ)。
对于自发自收的感知模式，1μs的回波时延对应150m的探测距离。因此，30kHz子载波间隔的OFDM波形的一个OFDM符号周期的回波时延对应的探测距离超过五千米。本实施例可以进行如图8的设计，第一目标信号包括2个LFM脉冲，与一个第一参考OFDM符号时间对齐；第二目标信号包括8个UWB脉冲，与一个第二参考OFDM符号时间对齐。
在该示例中，LFM脉冲周期为18.099μs(l＝0或l＝7·2μ)或17.8385μs(l≠0且l≠7·2μ)；其对应的第一距离区间的远界达2600以上，第一距离区间的近界由LFM脉冲波形的脉冲宽度或占空比决定。设第一目标信号中LFM波形的占空比D1＝0.25，则第一距离区间的近界约为679m(l＝0或l＝7·2μ)或669m(l≠0且l≠7·2μ)。
在该示例中，UWB脉冲周期为4.4596μs(l≠0且l≠7·2μ)；其对应的第二距离区间的远界约为669m。能够满足第二距离区间的远界大于等于第一距离区间的近界的条件，即R1,min≤R2,max的条件。同理，UWB波形的第二距离区间的近界由UWB脉冲波形的脉冲宽度或占空比。设UWB波形的带宽为400MHz，则其脉冲宽度为1/400μs，对应的第二距离区间的近界为0.375m。
通过本实施例的设计，感知信号由第一目标信号和第二目标信号构成，能够覆盖的距离区间是上述的第一距离区间和第二距离区间的并集，即，能够覆盖近至0.375m、远至2600m以上的距离区间。
实施例3：LFM脉冲+OFDM脉冲
本实施例在实施例1的基础上，考虑第一目标信号是LFM波形信号，第二目标信号是OFDM波形信号。
第一目标信号所对应的距离覆盖范围为第一距离区间，第二目标信号所对应的距离覆盖范围为第二距离区间，第一距离区间的远界大于第二距离区间的远界。可以理解为，第一目标信号负责进行远距离感知目标的探测，第二目标信号负责进行近距离感知目标的探测。
为了降低第二目标信号中OFDM脉冲波形(即目标OFDM波形)的近距离盲区，目标OFDM波形需要选用较大的子载波间隔，例如，用960kHz子载波间隔或者更大的子载波间隔。由于目标OFDM波形是用来在自发自收模式下执行感知业务的，因此其子载波间隔的配置可以超出NR协议中的范围，例如，设计子载波间隔为7.68MHz(960kHz的八倍)。
关于第一参考OFDM波形和第二参考OFDM波形的OFDM符号周期的分析同实施例1。
在一个实施例中，第一参考OFDM波形和第二参考OFDM波形的子载波间隔均为30kHz，即μ1＝μ2＝1。因此，LFM波形和目标OFDM波形在时间上均与30kHz子载波间隔的OFDM波形对齐。本实施例可以进行如图9的设计，第一目标信号包括2个LFM脉冲，与一个第一参考OFDM符号时间对齐；第二目标信号包括8个OFDM脉冲，与一个第二参考OFDM符号时间对齐。
在本实施例中，第二目标信号中的目标OFDM波形采用7.68MHz(960kHz的八倍)子载波间隔的配置。本实施例中第一目标信号的第一距离区间与实施例1中的相同，第二目标信号的第二距离区间的远界也与实施例1中的相同。在本实施例中，第二目标信号的第二距离区间的近界由目标OFDM波形的OFDM符号周期决定，根据实施例1中相同的公式和计算方法可以得到，第二距离区间的近界约为20.9m。
通过本实施例的设计，感知信号由第一目标信号和第二目标信号构成，能够覆盖的距离区间是上述的第一距离区间和第二距离区间的并集，即，能够覆盖近至20.9m、远至2600m以上的距离区间。考虑一个典型的配置，基站高度为25m，则20.9m的近距离盲区可能不会对感知业务有影响。
综上，本申请实施例通过将N个目标信号作为感知信号联合使用，能够使感知信号同时满足远距离覆盖和近距离覆盖的要求，从而能够提高感知性能。
本申请实施例提供的感知方法，执行主体可以为感知装置。本申请实施例中以感知装置执行感知方法为例，说明本申请实施例提供的感知装置。
参照图10，本申请实施例还提供了一种感知装置。如图10所示，该感知装置1000包括：
第一获取单元1001，用于获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
所述装置还包括如下至少一项：
第一发送单元1002，用于发送所述N个目标信号；
第一接收单元1003，用于接收所述N个目标信号；
第一处理单元1004，用于对接收到的所述N个目标信号进行处理；
其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
可选地，所述第一信息中的至少部分信息通过协议预定义；或，
所述第一设备从第二设备获取所述第一信息中的至少部分信息。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
用于指示所述N个目标信号中的各个目标信号的波形的信息；
所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期；
M个参考波形中的各个参考波形的子载波间隔，所述M个参考波形中的每个参考波形均为正交频分复用OFDM波形，M为大于或等于1，且不大于N的整数；
第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第k目标信号的脉冲周期数；
第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第i参考波形的OFDM符号周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号中脉冲的占空比；
第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的子载波间隔；
在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号的带宽；
所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号的起始时间；
在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，第k目标信号的调频斜率的极性；
其中，所述第k目标信号为所述N个目标信号中的任意一个目标信号，k为1至N的自然数；
所述第i参考波形为所述M个参考波形中与所述第k目标信号关联的参考波形，i为1至M的自然数。
可选地，所述装置还包括：
第二处理单元，用于基于如下参数中的至少一项，确定所述第k目标信号的脉冲宽度：
所述第k目标信号的脉冲周期；
所述第k目标信号中脉冲的占空比；
所述第i参考波形的OFDM符号周期数；
在所述第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数。
可选地，所述N个目标信号中的任意一个目标信号的波形为如下任一种：
OFDM波形；
线性调频LFM波形；
超带宽UWB波形。
可选地，所述第一信息还包括如下至少一项：
目标感知帧中所述N个目标信号的重复次数；
目标感知帧中所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔；
周期性或半静态执行目标感知帧所对应的重复周期；
周期性执行目标感知帧所对应的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示执行目标感知帧的起始时间；
半静态执行目标感知帧所对应的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
非周期性执行目标感知帧所对应的第三时间信息；所述第三时间信息用于指示收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
半静态或半周期性执行目标感知帧所对应的激活信令的类型；
其中，所述执行目标感知帧包括如下至少一项：执行目标感知帧的发送、执行目标感知帧的接收，执行目标感知帧的处理；
所述目标感知帧是在时域上重复发送所述N个目标信号所构成的。
可选地，所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取第二信息，所述第二信息用于指示上报第一测量量或第二测量量；
第二发送单元，用于根据所述第二信息，向第二设备发送目标数据；
其中，所述第一测量量为基于所述N个目标信号的每个目标信号所得到的测量量；
所述第二测量量为基于所述N个目标信号的联合处理所得到的测量量；
所述目标数据包括如下至少一项：
所述第一测量量；
所述第二测量量；
第一设备的标识；
第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述N个目标信号的发送时间和接收时间中的至少一项。
可选地，所述第二信息通过协议预定义；或，
所述第一设备从所述第二设备获取所述第二信息。
可选地，所述目标距离区间为连续的距离区间。
可选地，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号；
所述第一目标信号用于覆盖第一距离区间，所述第二目标信号用于覆盖第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
可选地，所述第一距离区间的近界不大于所述第二距离区间的远界。
可选地，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为UWB脉冲信号。
可选地，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为OFDM脉冲信号。
本申请实施例中的感知装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供的信号配置方法，执行主体可以为信号配置装置。本申请实施例中以信号配置装置执行信号配置方法为例，说明本申请实施例提供的信号配置装置。
参照图11，本申请实施例还提供了一种信号配置装置。如图11所示，该信号配置装置1100包括：
第一发送单元1101，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
用于指示所述N个目标信号中的各个目标信号的波形的信息；
所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期；
M个参考波形中的各个参考波形的子载波间隔，所述M个参考波形中的每个参考波形均为正交频分复用OFDM波形，M为大于或等于1，且不大于N的整数；
第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第k目标信号的脉冲周期数；
第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第i参考波形的OFDM符号周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号中脉冲的占空比；
第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的子载波间隔；
在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号的带宽；
所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期数；
所述N个目标信号中的各个目标信号的起始时间；
在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，第k目标信号的调频斜率的极性；
其中，所述第k目标信号为所述N个目标信号中的任意一个目标信号，k为1至N的自然数；
所述第i参考波形为所述M个参考波形中与所述第k目标信号关联的参考波形，i为1至M的整数。
可选地，所述N个目标信号中的任意一个目标信号的波形为如下任一种：
OFDM波形；
线性调频LFM波形；
超带宽UWB波形。
可选地，所述第一信息还包括如下至少一项：
目标感知帧中所述N个目标信号的重复次数；
目标感知帧中所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔；
周期性或半静态执行目标感知帧所对应的重复周期；
周期性执行目标感知帧所对应的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一设备执行目标感知帧的起始时间；
半静态执行目标感知帧所对应的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
非周期性执行目标感知帧所对应的第三时间信息；所述第三时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
半静态或半周期性执行目标感知帧所对应的激活信令的类型；
其中，所述执行目标感知帧包括如下至少一项：执行目标感知帧的发送、执行目标感知帧的接收，执行目标感知帧的处理；
所述目标感知帧是在时域上重复发送所述N个目标信号所构成的。
可选地，所述装置还包括：
第二发送单元，用于向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备上报第一测量量或第二测量量；
接收单元，用于接收来自所述第一设备的目标数据；
其中，所述第一测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的每个目标信号所得到的测量量；
所述第二测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的联合处理所得到的测量量；
所述目标数据包括如下至少一项：
所述第一测量量；
所述第二测量量；
所述第一设备的标识；
第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述N个目标信号的发送时间和接收时间中的至少一项。
可选地，所述目标距离区间为连续的距离区间。
可选地，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号；
所述第一目标信号用于覆盖第一距离区间，所述第二目标信号用于覆盖第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
可选地，所述第一距离区间的近界不大于所述第二距离区间的远界。
可选地，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为UWB脉冲信号。
可选地，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为OFDM脉冲信号。
本申请实施例中的信号配置装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信号配置装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
额外的，本申请实施例还提供另一种感知方法和信号配置方法。
其中，感知方法包括如下步骤：
第一设备获取第一信息，所述第一信息用于配置感知信号，所述感知信号包括N个目标信号，N为大于1的整数；
第一设备根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述感知信号，接收所述感知信号，对接收到的所述感知信号进行处理。
其中，所述N个目标信号对应N个距离区间中，所述N个距离区间至少包括第一距离区间和第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
本申请实施例中，第一距离区间和第二距离区间的并集所构成的距离区间，比第一距离区间和第二距离区间中的任意一个距离区间都大。可见，本申请实施例中，通过将N个目标信号作为感知信号联合使用，相比于使用单个感知信号，能够扩大感知信号的距离覆盖范围，从而能够提高感知性能。
可选地，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号对应的感知区间包括所述第一距离区间，所述第二目标信号对应的感知区间包括所述第二距离区间。
这里，第一目标信号和第二目标信号可以理解为两类目标信号，其中一类目标信号包括远距离覆盖的信号，一类目标信号包括近距离覆盖的信号。
可选地，所述第一目标信号包括OFDM波形信号、LFM波形信号、UWB波形信号中的至少一项，所述第二目标信号包括OFDM波形信号、LFM波形信号、UWB波形信号中的至少一项。
可选地，所述第一距离区间的近界小于或等于所述第二距离区间的远界。
可选地，所述第一信息包括如下参数的至少一项：
所述第一目标信号的脉冲周期；
所述第一参考波形的子载波间隔；
所述第一目标信号与所述第一参考波形时间对齐的最小时间长度内，所述第一目标信号的脉冲周期数；
所述第一目标信号与所述第一参考波形时间对齐的最小时间长度内，所述第一参考波形的OFDM符号周期数；
所述第一目标信号中脉冲的占空比；
所述第一目标信号的脉冲宽度所对应的所述第一参考波形的OFDM符号周期数；
在所述第一目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第一目标信号的子载波间隔；
在所述第一目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第一目标信号的脉冲宽度所包含的所述第一目标信号的OFDM符号周期数；
所述第一目标信号的带宽；
所述第一目标信号的脉冲周期数；
所述第一目标信号的起始时间；
在所述第一目标信号的波形为LFM波形的情况下，所述第一目标信号的调频斜率的极性；
所述第二目标信号的脉冲周期；
所述第二参考波形的子载波间隔；
所述第二目标信号与所述第二参考波形时间对齐的最小时间长度内，所述第二目标信号的脉冲周期数；
所述第二目标信号与所述第二参考波形时间对齐的最小时间长度内，所述第二参考波形的OFDM符号周期数；
所述第二目标信号中脉冲的占空比；
所述第二目标信号的脉冲宽度所对应的所述第二参考波形的OFDM符号周期数；
在所述第二目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第二目标信号的子载波间隔；
在所述第二目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第二目标信号的脉冲宽度所包含的所述第二目标信号的OFDM符号周期数；
所述第二目标信号的带宽；
所述第二目标信号的脉冲周期数；
所述第二目标信号的起始时间；
在所述第二目标信号的波形为LFM波形的情况下，所述第二目标信号的调频斜率的极性。
其余可参见图3方法实施例的相关说明，并能够达到相同的技术效果，为避免重复，对此不作赘述。
相应地，信号配置方法包括如下步骤：
第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于配置感知信号，所述感知信号包括N个目标信号，N为大于1的整数。
其中，所述N个目标信号对应N个距离区间中，所述N个距离区间至少包括第一距离区间和第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
可选地，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号对应的感知区间包括所述第一距离区间，所述第二目标信号对应的感知区间包括所述第二距离区间。
可选地，所述第一目标信号包括OFDM波形信号、LFM波形信号、UWB波形信号中的至少一项，所述第二目标信号包括OFDM波形信号、LFM波形信号、UWB波形信号中的至少一项。
可选地，所述第一距离区间的近界小于或等于所述第二距离区间的远界。
可选地，所述第一信息包括如下参数的至少一项：
所述第一目标信号的脉冲周期；
所述第一参考波形的子载波间隔；
所述第一目标信号与所述第一参考波形时间对齐的最小时间长度内，所述第一目标信号的脉冲周期数；
所述第一目标信号与所述第一参考波形时间对齐的最小时间长度内，所述第一参考波形的OFDM符号周期数；
所述第一目标信号中脉冲的占空比；
所述第一目标信号的脉冲宽度所对应的所述第一参考波形的OFDM符号周期数；
在所述第一目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第一目标信号的子载波间隔；
在所述第一目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第一目标信号的脉冲宽度所包含的所述第一目标信号的OFDM符号周期数；
所述第一目标信号的带宽；
所述第一目标信号的脉冲周期数；
所述第一目标信号的起始时间；
在所述第一目标信号的波形为LFM波形的情况下，所述第一目标信号的调频斜率的极性；
所述第二目标信号的脉冲周期；
所述第二参考波形的子载波间隔；
所述第二目标信号与所述第二参考波形时间对齐的最小时间长度内，所述第二目标信号的脉冲周期数；
所述第二目标信号与所述第二参考波形时间对齐的最小时间长度内，所述第二参考波形的OFDM符号周期数；
所述第二目标信号中脉冲的占空比；
所述第二目标信号的脉冲宽度所对应的所述第二参考波形的OFDM符号周期数；
在所述第二目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第二目标信号的子载波间隔；
在所述第二目标信号的波形为OFDM波形的情况下，所述第二目标信号的脉冲宽度所包含的所述第二目标信号的OFDM符号周期数；
所述第二目标信号的带宽；
所述第二目标信号的脉冲周期数；
所述第二目标信号的起始时间；
在所述第二目标信号的波形为LFM波形的情况下，所述第二目标信号的调频斜率的极性。
其余可参见图6方法实施例的相关说明，并能够达到相同的技术效果，为避免重复，对此不作赘述。
如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201和存储器1202，存储器1202上存储有可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为第一设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述第一设备侧方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为第二设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述第二设备侧方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图3所示方法实施例中的步骤。该终端实施例与上述第一设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072中的至少一种。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1310进行处理；另外，射频单元1301可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1301包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，射频单元1301或处理器1310用于：
获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理。
本申请实施例通过将N个目标信号作为感知信号联合使用，能够使感知信号同时满足远距离覆盖和近距离覆盖的要求，从而能够提高感知性能。
可以理解，本实施例中提及的各实现方式的实现过程可以参照感知方法实施例的相关描述，并达到相同或相应的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图3或图6所示的方法实施例的步骤。该网络侧设备实施例与上述第一设备侧方法实施例对应，或者，该网络侧设备实施例与上述第二设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络侧设备1400包括：天线141、射频装置142、基带装置143、处理器144和存储器145。天线141与射频装置142连接。在上行方向上，射频装置142通过天线141接收信息，将接收的信息发送给基带装置143进行处理。在下行方向上，基带装置143对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置142，射频装置142对收到的信息进行处理后经过天线141发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置143中实现，该基带装置143包括基带处理器。
基带装置143例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器145连接，以调用存储器145中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口146，该接口例如为通用公共无线接口(Common Public Radio Interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备1400还包括：存储在存储器145上并可在处理器144上运行的指令或程序，处理器144调用存储器145中的指令或程序执行图10或图11所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图15所示，该网络侧设备1500包括：处理器1501、网络接口1502和存储器1503。其中，网络接口1502例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备1500还包括：存储在存储器1503上并可在处理器1501上运行的指令或程序，处理器1501调用存储器1503中的指令或程序执行图11所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知方法实施例的各个过程，或实现上述信号配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。在一些示例中，可读存储介质可以是非瞬态的可读存储介质。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知方法实施例的各个过程，或实现上述信号配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知方法实施例的各个过程，或实现上述信号配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如上所述的感知方法的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的信号配置方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助计算机软件产品加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。该计算机软件产品存储在存储介质(如ROM、RAM、磁碟、光盘等)中，包括若干指令，用以使得终端或者网络侧设备执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的实施方式，这些实施方式均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

  1. 一种感知方法，包括：
    第一设备获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
    所述第一设备根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理；
    其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，
    所述第一信息中的至少部分信息通过协议预定义；或，
    所述第一设备从第二设备获取所述第一信息中的至少部分信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一信息包括如下至少一项：
    用于指示所述N个目标信号中的各个目标信号的波形的信息；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期；
    M个参考波形中的各个参考波形的子载波间隔，所述M个参考波形中的每个参考波形均为正交频分复用OFDM波形，M为大于或等于1，且不大于N的整数；
    第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第k目标信号的脉冲周期数；
    第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第i参考波形的OFDM符号周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号中脉冲的占空比；
    第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
    在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的子载波间隔；
    在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的带宽；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的起始时间；
    在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，第k目标信号的调频斜率的极性；
    其中，所述第k目标信号为所述N个目标信号中的任意一个目标信号，k为1至N的自然数；
    所述第i参考波形为所述M个参考波形中与所述第k目标信号关联的参考波形，i为1至M的自然数。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述N个目标信号中的任意一个目标信号的波形为如下任一种：
    OFDM波形；
    线性调频LFM波形；
    超带宽UWB波形。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一信息还包括如下至少一项：
    目标感知帧中所述N个目标信号的重复次数；
    目标感知帧中所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔；
    周期性或半静态执行目标感知帧所对应的重复周期；
    周期性执行目标感知帧所对应的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一设备执行目标感知帧的起始时间；
    半静态执行目标感知帧所对应的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
    非周期性执行目标感知帧所对应的第三时间信息；所述第三时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
    半静态或半周期性执行目标感知帧所对应的激活信令的类型；
    其中，所述执行目标感知帧包括如下至少一项：执行目标感知帧的发送、执行目标感知帧的接收，执行目标感知帧的处理；
    所述目标感知帧是在时域上重复发送所述N个目标信号所构成的。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一设备获取第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备上报第一测量量或第二测量量；
    所述第一设备根据所述第二信息，向第二设备发送目标数据；
    其中，所述第一测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的每个目标信号所得到的测量量；
    所述第二测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的联合处理所得到的测量量；
    所述目标数据包括如下至少一项：
    所述第一测量量；
    所述第二测量量；
    所述第一设备的标识；
    第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述N个目标信号的发送时间和接收时间中的至少一项。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，
    所述第二信息通过协议预定义；或，
    所述第一设备从所述第二设备获取所述第二信息。
  8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述目标距离区间为连续的距离区间。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号；
    所述第一目标信号用于覆盖第一距离区间，所述第二目标信号用于覆盖第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一距离区间的近界不大于所述第二距离区间的远界。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为UWB脉冲信号；
    或，
    所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为OFDM脉冲信号。
  12. 一种信号配置方法，包括：
    第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
    其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一信息包括如下至少一项：
    用于指示所述N个目标信号中的各个目标信号的波形的信息；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期；
    M个参考波形中的各个参考波形的子载波间隔，所述M个参考波形中的每个参考波形均为正交频分复用OFDM波形，M为大于或等于1，且不大于N的整数；
    第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第k目标信号的脉冲周期数；
    第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第i参考波形的OFDM符号周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号中脉冲的占空比；
    第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
    在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的子载波间隔；
    在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的带宽；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的起始时间；
    在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，第k目标信号的调频斜率的极性；
    其中，所述第k目标信号为所述N个目标信号中的任意一个目标信号，k为1至N的自然数；
    所述第i参考波形为所述M个参考波形中与所述第k目标信号关联的参考波形，i为1至M的整数。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述N个目标信号中的任意一个目标信号的波形为如下任一种：
    OFDM波形；
    线性调频LFM波形；
    超带宽UWB波形。
  15. 根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述第一信息还包括如下至少一项：
    目标感知帧中所述N个目标信号的重复次数；
    目标感知帧中所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔；
    周期性或半静态执行目标感知帧所对应的重复周期；
    周期性执行目标感知帧所对应的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一设备执行目标感知帧的起始时间；
    半静态执行目标感知帧所对应的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
    非周期性执行目标感知帧所对应的第三时间信息；所述第三时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
    半静态或半周期性执行目标感知帧所对应的激活信令的类型；
    其中，所述执行目标感知帧包括如下至少一项：执行目标感知帧的发送、执行目标感知帧的接收，执行目标感知帧的处理；
    所述目标感知帧是在时域上重复发送所述N个目标信号所构成的。
  16. 根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备上报第一测量量或第二测量量；
    所述第二设备接收来自所述第一设备的目标数据；
    其中，所述第一测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的每个目标信号所得到的测量量；
    所述第二测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的联合处理所得到的测量量；
    所述目标数据包括如下至少一项：
    所述第一测量量；
    所述第二测量量；
    所述第一设备的标识；
    第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述N个目标信号的发送时间和接收时间中的至少一项。
  17. 根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中，所述目标距离区间为连续的距离区间。
  18. 根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其中，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号；
    所述第一目标信号用于覆盖第一距离区间，所述第二目标信号用于覆盖第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一距离区间的近界不大于所述第二距离区间的远界。
  20. 根据权利要求18或19所述的方法，其中，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为UWB脉冲信号；
    或，
    所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为OFDM脉冲信号。
  21. 一种感知装置，其中，所述装置包括：
    第一获取单元，用于获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
    所述装置还包括如下至少一项：
    第一发送单元，用于发送所述N个目标信号；
    第一接收单元，用于接收所述N个目标信号；
    第一处理单元，用于对接收到的所述N个目标信号进行处理；
    其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其中，所述第一信息包括如下至少一项：
    用于指示所述N个目标信号中的各个目标信号的波形的信息；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期；
    M个参考波形中的各个参考波形的子载波间隔，所述M个参考波形中的每个参考波形均为正交频分复用OFDM波形，M为大于或等于1，且不大于N的整数；
    第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第k目标信号的脉冲周期数；
    第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第i参考波形的OFDM符号周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号中脉冲的占空比；
    第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
    在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的子载波间隔；
    在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的带宽；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的起始时间；
    在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，第k目标信号的调频斜率的极性；
    其中，所述第k目标信号为所述N个目标信号中的任意一个目标信号，k为1至N的自然数；
    所述第i参考波形为所述M个参考波形中与所述第k目标信号关联的参考波形，i为1至M的自然数。
  23. 根据权利要求21或22所述的装置，其中，所述第一信息还包括如下至少一项：
    目标感知帧所对应的所述N个目标信号的重复次数；
    目标感知帧所对应的所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔；
    周期性或半静态执行目标感知帧所对应的重复周期；
    周期性执行目标感知帧所对应的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示执行目标感知帧的起始时间；
    半静态执行目标感知帧所对应的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
    非周期性执行目标感知帧所对应的第三时间信息；所述第三时间信息用于指示收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
    半静态或半周期性执行目标感知帧所对应的激活信令的类型；
    其中，所述执行目标感知帧包括如下至少一项：执行目标感知帧的发送、执行目标感知帧的接收，执行目标感知帧的处理；
    所述目标感知帧是在时域上重复发送所述N个目标信号所构成的。
  24. 根据权利要求21至23中任一项所述的装置，还包括：
    第二获取单元，用于获取第二信息，所述第二信息用于指示上报第一测量量或第二测量量；
    第二发送单元，用于根据所述第二信息，向第二设备发送目标数据；
    其中，所述第一测量量为基于所述N个目标信号的每个目标信号所得到的测量量；
    所述第二测量量为基于所述N个目标信号的联合处理所得到的测量量；
    所述目标数据包括如下至少一项：
    所述第一测量量；
    所述第二测量量；
    第一设备的标识；
    第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述N个目标信号的发送时间和接收时间中的至少一项。
  25. 根据权利要求21至24中任一项所述的装置，其中，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号；
    所述第一目标信号用于覆盖第一距离区间，所述第二目标信号用于覆盖第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其中，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为UWB脉冲信号；
    或，
    所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为OFDM脉冲信号。
  27. 一种信号配置装置，其中，所述装置包括：
    第一发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；
    其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其中，所述第一信息包括如下至少一项：
    用于指示所述N个目标信号中的各个目标信号的波形的信息；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期；
    M个参考波形中的各个参考波形的子载波间隔，所述M个参考波形中的每个参考波形均为正交频分复用OFDM波形，M为大于或等于1，且不大于N的整数；
    第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第k目标信号的脉冲周期数；
    第k目标信号与第i参考波形时间对齐的最小时间长度内，第i参考波形的OFDM符号周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号中脉冲的占空比；
    第k目标信号的脉冲宽度所对应的第i参考波形的OFDM符号周期数；
    在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的子载波间隔；
    在第k目标信号的波形为OFDM波形的情况下，第k目标信号的脉冲宽度所包含的第k目标信号的OFDM符号周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的带宽；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的脉冲周期数；
    所述N个目标信号中的各个目标信号的起始时间；
    在第k目标信号的波形为LFM波形的情况下，第k目标信号的调频斜率的极性；
    其中，所述第k目标信号为所述N个目标信号中的任意一个目标信号，k为1至N的自然数；
    所述第i参考波形为所述M个参考波形中与所述第k目标信号关联的参考波形，i为1至M的整数。
  29. 根据权利要求27或28所述的装置，其中，所述第一信息还包括如下至少一项：
    目标感知帧所对应的所述N个目标信号的重复次数；
    目标感知帧所对应的所述N个目标信号相邻两次重复之间的时间间隔；
    周期性或半静态执行目标感知帧所对应的重复周期；
    周期性执行目标感知帧所对应的第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一设备执行目标感知帧的起始时间；
    半静态执行目标感知帧所对应的第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至第一个目标感知帧的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
    非周期性执行目标感知帧所对应的第三时间信息；所述第三时间信息用于指示所述第一设备收到激活信令至执行感知信号的发送、接收或信号处理之间的时间间隔；
    半静态或半周期性执行目标感知帧所对应的激活信令的类型；
    其中，所述执行目标感知帧包括如下至少一项：执行目标感知帧的发送、执行目标感知帧的接收，执行目标感知帧的处理；
    所述目标感知帧是在时域上重复发送所述N个目标信号所构成的。
  30. 根据权利要求27至29中任一项所述的装置，还包括：
    第二发送单元，用于向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备上报第一测量量或第二测量量；
    接收单元，用于接收来自所述第一设备的目标数据；
    其中，所述第一测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的每个目标信号所得到的测量量；
    所述第二测量量为所述第一设备基于所述N个目标信号的联合处理所得到的测量量；
    所述目标数据包括如下至少一项：
    所述第一测量量；
    所述第二测量量；
    所述第一设备的标识；
    第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述N个目标信号的发送时间和接收时间中的至少一项。
  31. 根据权利要求27至30中任一项所述的装置，其中，所述N个目标信号包括第一目标信号和第二目标信号；
    所述第一目标信号用于覆盖第一距离区间，所述第二目标信号用于覆盖第二距离区间，所述第一距离区间的远界大于所述第二距离区间的远界，且所述第一距离区间的近界大于所述第二距离区间的近界。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其中，所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为UWB脉冲信号；
    或，
    所述第一目标信号为LFM脉冲信号，所述第二目标信号为OFDM脉冲信号。
  33. 一种通信设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的感知方法的步骤，或者实现如权利要求12至20中任一项所述的信号配置方法的步骤。
  34. 一种可读存储介质，其中，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的感知方法的步骤，或者实现如权利要求12至20中任一项所述的信号配置方法的步骤。
  35. 一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的感知方法的步骤，或者实现如权利要求12至20中任一项所述的信号配置方法的步骤。
  36. 一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器或所述通信接口用于：获取第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；根据所述第一信息执行以下操作的至少一项：发送所述N个目标信号，接收所述N个目标信号，对接收到的所述N个目标信号进行处理；其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
  37. 一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括N个目标信号的配置信息，N为大于1的整数；其中，所述N个目标信号为用作感知的信号，所述N个目标信号中的每个目标信号用于覆盖一个距离区间，所述N个目标信号对应的N个距离区间构成目标距离区间，所述目标距离区间大于所述N个目标信号中的任意一个目标信号对应的距离区间。
  38. 一种无线通信系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如权利要求1至11中任一项所述的感知方法的步骤，所述第二设备可用于执行如权利要求12至20中任一项所述的信号配置方法的步骤。
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