WO2025201254A1 - 感知辅助数据的请求方法、传输方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

感知辅助数据的请求方法、传输方法、终端及网络侧设备

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WO2025201254A1
WO2025201254A1 PCT/CN2025/084433 CN2025084433W WO2025201254A1 WO 2025201254 A1 WO2025201254 A1 WO 2025201254A1 CN 2025084433 W CN2025084433 W CN 2025084433W WO 2025201254 A1 WO2025201254 A1 WO 2025201254A1
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WO
WIPO (PCT)
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perception
reference signal
trp
signal
information
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/CN2025/084433
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English (en)
French (fr)
Inventor
袁雁南
姜大洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition

Definitions

  • the present application belongs to the field of wireless communication technology, and specifically relates to a method for requesting and transmitting perception-assisted data, a terminal, and a network-side device.
  • B5G and 6G wireless communication systems are expected to provide a variety of high-precision sensing services, such as indoor positioning for robot navigation, Wi-Fi sensing for smart homes, and radar sensing for autonomous vehicles.
  • Sensing and communication systems are typically designed separately and occupy different frequency bands.
  • Integrated Sensing and Communication (ISAC) enables sensing and communication systems to share the same frequency band and hardware, improving frequency efficiency and reducing hardware costs.
  • ISAC will become a key technology for future wireless communication systems to support many important application scenarios.
  • Typical applications of ISAC include navigation and obstacle avoidance for autonomous vehicles, indoor positioning and activity recognition based on Wi-Fi, communication and sensing for unmanned aerial vehicles, extended reality (XR), and radar and communication integration. Each application has different requirements, limitations, and regulatory issues. ISAC has attracted significant research interest and attention from both academia and industry.
  • the embodiments of the present application provide a method for requesting and transmitting perception-assisted data, a terminal, and a network-side device, which can solve the problem of obtaining the required perception results more flexibly.
  • a method for requesting perception assistance data comprising:
  • the terminal sends a first message to the network side device, where the first message is used to request perception auxiliary data, where the perception auxiliary data is used to assist the terminal in perception and includes at least one of reference signal auxiliary data, perception calculation auxiliary data, and sensor auxiliary data.
  • a method for transmitting perception assistance data including:
  • the network-side device receives a first message sent by the terminal, where the first message is used to request perception assistance data, where the perception assistance data is used to assist the terminal in perception, including at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data;
  • the network-side device sends a second message to the terminal based on the first message, where the second message is used to provide the perception assistance data, or sends a third message to the terminal, where the third message is used to reject the request for the perception assistance data.
  • a device for requesting perception assistance data including:
  • a device for transmitting perception assistance data including:
  • a receiving module configured to receive a first message sent by a terminal, where the first message is used to request perception assistance data, where the perception assistance data is used to assist the terminal in perception and includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data;
  • a sending module is used to send a second message to the terminal according to the first message, where the second message is used to provide the perception assistance data, or to send a third message to the terminal, where the third message is used to reject the request for the perception assistance data.
  • a terminal which includes a processor and a memory, wherein the memory stores a program or instruction that can be run on the processor, and when the program or instruction is executed by the processor, the steps of the method for transmitting perception-assisted data as described in the first aspect are implemented.
  • a terminal comprising a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to send a first message to a network side device, the first message is used to request perception auxiliary data, and the perception auxiliary data is used to assist the terminal in perception, including at least one of reference signal auxiliary data, perception calculation auxiliary data, and sensor auxiliary data.
  • a network side device which includes a processor and a memory, wherein the memory stores a program or instruction that can be run on the processor, and when the program or instruction is executed by the processor, the steps of the method for transmitting perception auxiliary data as described in the second aspect are implemented.
  • a network side device including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to receive a first message sent by a terminal, the first message is used to request perception auxiliary data; and, based on the first message, send a second message to the terminal, the second message is used to provide the perception auxiliary data, or send a third message to the terminal, the third message is used to reject the request for the perception auxiliary data, the perception auxiliary data is used to assist the terminal in perception, and includes at least one of reference signal auxiliary data, perception calculation auxiliary data, and sensor auxiliary data.
  • a readable storage medium on which a program or instruction is stored.
  • the program or instruction is executed by a processor, the steps of the method for transmitting perception-assisted data as described in the first aspect are implemented, or the steps of the method for transmitting perception-assisted data as described in the second aspect are implemented.
  • a wireless communication system including: a terminal and a network side device, wherein the terminal can be used to execute the steps of the method for transmitting perception-assisted data as described in the first aspect, and the network side device can be used to execute the steps of the method for transmitting perception-assisted data as described in the second aspect.
  • a chip which includes a processor and a communication interface, the communication interface and the processor are coupled, and the processor is used to run a program or instruction to implement the method for transmitting perception-assisted data as described in the first aspect, or to implement the method for transmitting perception-assisted data as described in the second aspect.
  • a computer program/program product is provided, which is stored in a storage medium.
  • the computer program/program product When executed by at least one processor, it implements the steps of the method for requesting perception assistance data as described in the first aspect above, or implements the steps of transmitting perception assistance data as described in the second aspect above.
  • the terminal requests the required perception assistance data from the network-side device during perception, which enables the terminal to use the perception assistance data to assist in the perception measurement of the perception signal (reference signal and/or downlink data signal), thereby being able to more flexibly utilize the reference signal and/or downlink data signal of the air interface to obtain the required perception result, thereby improving perception performance.
  • the method of obtaining the perception result through the perception assistance data can minimize the exposure of user perception-related information, thereby providing perception privacy and security.
  • FIG6 is a schematic flow chart of a method for transmitting perception assistance data according to an embodiment of the present application.
  • FIG7 is a schematic diagram of the structure of a device for requesting perception assistance data according to an embodiment of the present application.
  • FIG8 is a schematic structural diagram of a device for transmitting perception assistance data according to an embodiment of the present application.
  • FIG9 is a schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG10 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal according to an embodiment of the present application.
  • FIG11 is a schematic diagram of a hardware structure of a network-side device according to an embodiment of the present application.
  • FIG12 is a second schematic diagram of the hardware structure of the network side device according to an embodiment of the present application.
  • first, second, etc. in this application are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific order or sequence. It should be understood that the terms used in this way are interchangeable where appropriate, so that the embodiments of the present application can be implemented in an order other than those illustrated or described herein, and the objects distinguished by “first” and “second” are generally of the same type, and do not limit the number of objects, for example, the first object can be one or more.
  • “or” in this application represents at least one of the connected objects. For example, “A or B” covers three options, namely, Option 1: including A but not including B; Option 2: including B but not including A; Option 3: including both A and B.
  • the character "/" generally indicates that the objects associated before and after are in an "or” relationship.
  • indication in this application can be either a direct indication (or explicit indication) or an indirect indication (or implicit indication).
  • a direct indication can be understood as the sender explicitly informing the receiver of specific information, the operation to be performed, or the requested result, etc. in the instruction sent;
  • an indirect indication can be understood as the receiver determining the corresponding information based on the instruction sent by the sender, or making a judgment and determining the operation to be performed or the requested result, etc. based on the judgment result.
  • the core network equipment may include but is not limited to at least one of the following: core network nodes, core network functions, mobility management entity (MME), access mobility management function (AMF), session management function (SMF), user plane function (UPF), policy control function (PCF), policy and charging rules function unit (PCRF), edge application service discovery function (Edge Application Server Discovery
  • MME mobility management entity
  • AMF access mobility management function
  • SMF session management function
  • UPF user plane function
  • PCF policy control function
  • PCF policy and charging rules function unit
  • Edge Application Server Discovery The following functions are used in the present invention to implement the NR network: Function, EASDF), Unified Data Management (UDM), Unified Data Repository (UDR), Home Subscriber Server (HSS), Centralized Network Configuration (CNC), Network Repository Function (NRF), Network Exposure Function (NEF), Local NEF (L-NEF), Binding Support Function (BSF), Application Function (AF), etc.
  • EASDF Unified Data Management
  • UDR Unified Data Repository
  • Terminal A sends a perception signal and performs perception measurement by receiving the echo of the perception signal.
  • LOS and NLOS are defined based on the line-of-sight between the transmitter and receiver.
  • LOS and NLOS are determined based on whether there is any obstruction between the sensor (sender or receiver) and the target. If there is obstruction, it is considered NLOS; if there is no obstruction, it is considered LOS.
  • the following describes LOS and NLOS in the single-station sensing mode and the dual-station sensing mode.
  • an embodiment of the present application provides a method for requesting perception assistance data, including:
  • Step S11 The terminal sends a first message to the network side device, where the first message is used to request perception auxiliary data, and the perception auxiliary data is used to assist the terminal in perception, including at least one of reference signal auxiliary data, perception calculation auxiliary data, and sensor auxiliary data.
  • the reference signal auxiliary data is used to assist the terminal in performing perception measurement on the reference signal, and optionally, may include configuration information of the reference signal; the perception calculation auxiliary data is used to assist the terminal in calculating the perception measurement result, and optionally, may include at least one of the perception signal sending node information and the transmission path information.
  • the sensor auxiliary data is used to assist the terminal in obtaining the perception result, and optionally, may include the perception information of the sensor.
  • the sensor refers to a device that performs perception based on non-3GPP defined wireless signals, for example, including at least one of: traditional radar, camera, thermometer, rain gauge, wireless local area network (WLAN), Bluetooth, etc.
  • the terminal requests the required perception assistance data from the network-side device during perception, which enables the terminal to use the perception assistance data to assist in the perception measurement of the perception signal (reference signal and/or downlink data signal), thereby being able to more flexibly utilize the reference signal and/or downlink data signal of the air interface to obtain the required perception result, thereby improving perception performance.
  • the method of obtaining the perception result through the perception assistance data can minimize the exposure of user perception-related information, thereby providing perception privacy and security.
  • the first message includes at least one of the following:
  • the cell identifier is determined by the terminal according to at least one of an area where the sensing target is located, an area where the sensing area is located, and a capability of the terminal.
  • the cell identifier that provides the sensing assistance data may also be referred to as the cell identifier of the area corresponding to the sensing target or sensing area.
  • the cell identifier providing sensing assistance data can be the serving cell ID.
  • the corresponding cell identifier is the primary cell identifier.
  • the sensing area is the sensing area associated with the terminal (for example, obstacle sensing within 20 meters of the terminal)
  • the terminal determines the cell identifier corresponding to the sensing area based on the sensing range and measurement as the cell identifier providing sensing assistance data.
  • the number of cell identifiers may be 1 or greater depending on whether the terminal is located at the cell edge. For example, if the terminal is in the overlapping area of cell A and cell B, based on the sensing range mapping relationship, this field will be cell A and cell B.
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data;
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data and non-reference signal assistance data.
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for a valid area of the perception assistance data.
  • this field When this field is included in the first message or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the valid time information of the perception assistance data.
  • the terminal may optionally determine one or more perception target reference locations based on perception requirements, etc., and the perception target reference location information may be represented by latitude, longitude, and altitude, etc. For example, the terminal selects several typical locations (such as the edge of the perception area, the center of the perception area, etc.) within the perception area as reference perception target locations. If the terminal requests the network-side device to provide the expected possibility of LOS path transmission from the perception signal transmission and reception point (TRP) to the perception target, this field is used by the network-side device to determine the expected possibility of LOS path transmission.
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal. The expected possibility may also be called an expected probability.
  • the first message When the first message is large, the first message may be divided into multiple segments and transmitted in segments.
  • the segmentation information of the first message may include at least one of the following: indication information indicating whether the first message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • the reference signal identifier may also indicate configuration information of one or a group of reference signals.
  • one method is to indicate a reference signal type identifier (such as PRS, on-demand PRS, CSI-RS) in the reference signal identifier. If it is also necessary to indicate the configuration of one or a group of reference signals, a reference signal configuration identifier may be added to indicate the configuration of each reference signal, for example, indicating which reference signal configuration is configured by RRC. Another method is to indicate the type identifier of the reference signal and the configuration identifier of the reference signal through the reference signal identifier.
  • a reference signal type identifier such as PRS, on-demand PRS, CSI-RS
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the beam information of the reference signal.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the QCL information of the reference signal, such as whether the port of the reference signal is quasi-co-located, or for example, the reference signal includes multiple resources, each resource is QCLed with a synchronization signal block (Synchronization Signal and PBCH block, SSB), and the QCL includes Type A, B, C or D.
  • a synchronization signal block Synchromonization Signal and PBCH block, SSB
  • the configuration information of the downlink data signal or the configuration information of the communication reference signal can be obtained through the existing communication protocol.
  • the terminal also needs to request non-reference signal auxiliary data (such as the position information of the signal sending TRP, etc.).
  • the terminal can also request both reference signal auxiliary data and non-reference signal auxiliary data. For example, the terminal requests reference signal auxiliary data based on the perception requirements for reference signal bandwidth, duration, etc., and also requests auxiliary data of non-reference signals for calculating the perception results or improving the accuracy of the perception results.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates the location information of the TRP requesting to send the perception signal.
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the TRP in the perception calculation assistance data is the TRP of the sent downlink data
  • the terminal uses a reference signal for sensing, existing CSI-RS configuration information in the communication has been obtained through the communication process, then the TRP in the sensing calculation auxiliary data is the TRP of the transmitted reference signal;
  • the terminal requests both reference signal assistance data and the location of the TRP corresponding to the reference signal.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates a request for time synchronization information between the reference TRP and neighboring TRPs.
  • the reference TRP is a TRP used to provide a time baseline. For example, the time difference between the adjacent TRP and the reference TRP is calculated based on the time of the reference TRP.
  • the reference TRP is the TRP of the terminal's serving cell (or primary serving cell).
  • TRP that sends a sense signal to send (Tx) timing error group information request indication
  • TRP Tx timing error group is when the Tx timing error associated with a TRP transmission on one or more reference signal resources is within a certain range. For example, TRPs with a common clock source typically have smaller timing errors.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for TPR Tx timing error group information.
  • the timing error group can also be mapped to the frequency error group indication.
  • a request for an indication of the timing offset between the TRP and the terminal is indicated.
  • the timing offset between the TRP and the terminal includes at least one of the following: a timing offset between the TRP of a serving cell (primary serving cell) of the terminal and the terminal, and a timing offset between TRPs corresponding to one or more reference signal resources and the terminal.
  • the clock frequency deviation between the TRP and the terminal is the difference in clock frequency between the TRP and the terminal during a specific time period. This can be determined by comparing the clock signals between the two. The smaller the clock frequency deviation, the better the clock synchronization between the TRP and the terminal.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting the clock frequency deviation between the serving cell (or main serving cell) TRP and the terminal.
  • TRP Tx clock accuracy indicates the accuracy of the TRP transmit data clock, usually expressed in parts per million (ppm). The higher the clock accuracy, the more accurate and stable the TRP transmit data clock.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the TRP Tx clock accuracy information of the service cell (or primary service cell).
  • the TRP that sends the sensing signal sends a request indication for clock deviation group information
  • the TRP transmit clock deviation group is associated with one or more sensing signal resources whose clock frequency deviations are within a certain range, for example, they come from the same clock source.
  • the terminal can use the TRP transmit clock deviation group indication to estimate the frequency deviation, achieving more accurate Doppler measurements.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting the Tx clock deviation group information of the serving cell (or main serving cell) TRP and/or neighboring TRPs.
  • the LOS-NLOS assistance information may also be referred to as LOS-NLOS probability.
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, when the specified bit is 1, it indicates request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting LOS-NLOS assistance information.
  • the LOS-NLOS assistance information indication may be associated with a certain reference signal identifier.
  • the type of the LOS-NLOS auxiliary information may be a soft information type (soft value) and/or a hard information type (hard value).
  • One type is represented by the possibility of the LOS propagation path, which may also be referred to as a soft information type.
  • a value of 0 represents NLOS
  • other numerical values between 0 and 1 represent the possibility of passing the LOS propagation path.
  • Another type of the LOS-NLOS auxiliary information is represented by a judgment value of LOS or NLOS, which may also be referred to as a hard information type.
  • 0 (False) represents NLOS
  • 1 (True) represents LOS.
  • the granularity of the LOS-NLOS auxiliary information may be TPR granularity and/or resource granularity.
  • One type of granularity of the LOS-NLOS auxiliary information is to represent the expected possibility of the LOS transmission path of the perception signal from one or a group of TPRs of the network side device to the terminal or perception target, which may also be referred to as TRP granularity (TRP specific granularity).
  • TRP granularity TRP specific granularity
  • Another granularity of the LOS-NLOS auxiliary information is the expected possibility of the LOS transmission path of the perception signal corresponding to one or a group of perception signal resources from the network side device to the terminal or perception target, which can also be called resource specific granularity.
  • a first value where the first value is a value corresponding to an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to the sensing signal resource from the TRP to the terminal;
  • the second value is a value corresponding to an expected probability of an LOS transmission path of the perception signal corresponding to the perception signal resource from the TRP to the perception target;
  • the perception assistance data provided by the network side device includes multiple perception signal resources, and the LOS-NLOS assistance information includes at least one of the following:
  • the third value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the terminal;
  • the fifth value represents a maximum value among expected possibilities of LOS transmission paths of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the terminal;
  • the sixth value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the sensing target (such as the aforementioned sensing target reference position);
  • the seventh numerical value represents an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to each of the sensing signal resources from the TRP to the sensing target;
  • An eighth value and a perception signal resource indication corresponding to the eighth value wherein the eighth value represents a maximum value among expected possibilities of LOS transmission paths of the perception signals corresponding to all the perception signal resources from the TRP to the perception target.
  • the seventh value represents an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to each sensing signal resource from the TRP to the sensing target (such as the aforementioned sensing target reference position);
  • An eighth value and a perception signal resource indication corresponding to the eighth value wherein the eighth value represents a maximum value among the expected possibilities of LOS transmission paths of the perception signals corresponding to all perception signal resources from the TRP to the perception target (such as the aforementioned perception target reference position).
  • the above-mentioned values can also be combined as needed.
  • the first value and the third value list together form a definition of LOS-NLOS auxiliary information
  • the second value and the sixth value together form a definition of LOS-NLOS auxiliary information, etc., which will not be elaborated one by one.
  • the request indication for LOS-NLOS assistance information may include at least one of the following: an indication of whether to request LOS-NLOS assistance information, and an indication of which type of LOS-NLOS assistance information is requested. If the LOS-NLOS probability includes the above two types of information, it can also be indicated by multiple bits. For example, by three bits, one bit is used to indicate whether to request LOS-NLOS assistance information, and two bits are used to indicate which type of LOS-NLOS assistance information is requested.
  • the three bits when the three bits are 100, it indicates a request for the expected probability of the LOS transmission path from the TRP to the terminal, when the three bits are 101, it indicates a request for the expected probability of the LOS transmission path from the TRP to the terminal across all reference signal resources, when the three bits are 110, it indicates a request for the expected probability of the LOS transmission path from the TRP to the perception target, and when the three bits are 111, it indicates a request for the expected probability of the LOS transmission path from the TRP to the perception target across all reference signal resources.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request when the specified bit is 1 and no request when the bit is 0), it indicates a request for WLAN information (such as CSI information with timestamp).
  • a request for WLAN information such as CSI information with timestamp
  • the first message when the first message includes this field or a value of a specified information unit (for example, a request when the specified bit is 1 and no request when the bit is 0) is used, it indicates a request for Bluetooth information.
  • a specified information unit for example, a request when the specified bit is 1 and no request when the bit is 0
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request when the specified bit is 1 and no request when the bit is 0), it indicates a request for camera information (for example, a video or picture with a timestamp, etc.).
  • the method further includes:
  • the terminal receives a second message sent by the network side device, where the second message is used to provide the perception assistance data, or the terminal receives a third message sent by the network side device, where the third message is used to reject the request for the perception assistance data.
  • the second message includes at least one of the following:
  • the perception assistance data may be represented in the form of a cell assistance data list, and the cell assistance data list is used to provide perception assistance data of each cell.
  • the frequency layer information includes at least one of the following:
  • the reference signal beam may, for example, include at least one of Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM), Single-carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA), Orthogonal Time Frequency Space (OTFS), Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW), Linear Frequency Modulation (LFM), a pulse signal, etc.;
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency Division Multiple Access
  • OTFS Orthogonal Time Frequency Space
  • FMCW Frequency Modulated Continuous Wave
  • LFM Linear Frequency Modulation
  • the subcarrier spacing of the reference signal is 30 kHz.
  • the guard interval of the reference signal refers to the time interval from the moment the reference signal ends to the moment the latest echo signal of the reference signal is received
  • the guard interval of the reference signal is proportional to the maximum perception distance. For example, it can be calculated as 2dmax/c, where dmax is the maximum perception distance (a perception requirement). For example, for a self-transmitted and self-received perception signal, dmax represents the maximum distance from the perception signal receiving and transmitting point to the signal transmitting point.
  • the OFDM signal cyclic prefix (CP) can serve as the minimum guard interval.
  • c is the speed of light.
  • the bandwidth of the reference signal is inversely proportional to the range resolution and can be obtained by c/2/delta_d, where delta_d is the range resolution (which is a perception requirement);
  • the burst duration of the reference signal is inversely proportional to the rate resolution (a sensing requirement).
  • This parameter is the time span of the sensing signal and is mainly used to calculate the Doppler frequency offset.
  • This parameter can be calculated as c/2/delta_v/fc, where delta_v is the rate resolution and fc is the signal carrier frequency or the center frequency of the signal.
  • This parameter can be calculated by c/2/fc/v_range; where v_range is the maximum rate minus the minimum speed (which belongs to the perception requirement); this parameter is the time interval between two adjacent perception signals;
  • the starting frequency position of the reference signal such as the starting physical resource block (PRB);
  • This field indicates the absolute frequency of the reference resource block for the reference signal.
  • the lowest subcarrier of the reference resource block is also called the reference signal's point-A.
  • Each frequency layer provides a single point-A for reference signal resource allocation. All reference signal resources belonging to the same reference signal resource set have the same point-A.
  • This field specifies the cyclic prefix length of the reference signal resource, such as regular cyclic prefix (CP) or extended CP.
  • CP regular cyclic prefix
  • extended CP extended CP
  • the reference signal information of each TRP includes at least one of the following:
  • Reference signal identifier This field is used to uniquely identify the reference signal resource associated with the TRP;
  • RSTD reference signal time difference
  • the reference signal includes multiple resources, each resource is associated with an SSB QCL, and the QCL includes Type A, B, C or D.
  • Transmitting port information of the reference signal includes at least one of the number of transmitting ports and the port number;
  • Reference signal format for example, including at least one of CSI-RS, SRS, DMRS, PRS, etc., or other predefined signals and related sequence format information;
  • the time resource of the reference signal may include the time slot index or the symbol index of the time slot where the reference signal is located.
  • Each group of periodic time resources sends a reference signal in the same direction, and different groups of periodic time resources have different beam directions.
  • the frequency resources of the reference signal include at least one of the center frequency of the reference signal, bandwidth, resource block (RB) and subcarrier.
  • the beam information of the reference signal includes at least one of the following:
  • the perception assistance data includes perception computing assistance data
  • the perception computing assistance data includes at least one of the following:
  • the antenna reference point of the TRP that sends the sensing signal. If the terminal is a mobile phone, the antenna reference point and the terminal location are almost identical, so the two can be equivalent. If the terminal is a car terminal, the antenna reference point is located on the roof of the car, and may differ from the terminal location by meters. Therefore, if more accurate location information is required, the location information of the terminal's antenna reference point must be indicated.
  • the TRP that sends the perception signal sends the timing error group (TEG) information; one method is to represent the TEG information through the TEG identifier.
  • TEG timing error group
  • the perception assistance data provided by the network-side device includes a perception signal resource, and the LOS-NLOS assistance information includes at least one of the following:
  • a first value where the first value is a value corresponding to an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to the sensing signal resource from the TRP to the terminal;
  • the second value is a value corresponding to an expected probability of an LOS transmission path of the perception signal corresponding to the perception signal resource from the TRP to the perception target;
  • the perception assistance data provided by the network side device includes multiple perception signal resources, and the LOS-NLOS assistance information includes at least one of the following:
  • the third value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the terminal;
  • the sixth value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the sensing target (such as the aforementioned sensing target reference position);
  • An eighth value and a perception signal resource indication corresponding to the eighth value wherein the eighth value represents a maximum value among expected possibilities of LOS transmission paths of the perception signals corresponding to all the perception signal resources from the TRP to the perception target.
  • WLAN information such as CSI information with timestamp
  • Bluetooth information such as measurement data or sensing results with time stamps
  • Camera information such as videos or pictures with timestamps.
  • the transmission method for sensing assistance data in the embodiments of the present application is applicable to a variety of sensing methods.
  • reference signal assistance data can be used in the sensing method where the base station transmits and the terminal receives, or in combination with other methods.
  • Sensing calculation assistance data can also be used in the sensing method where the base station transmits and the terminal receives, or in combination with other methods.
  • Sensor assistance data is applicable to any of the six methods.
  • an embodiment of the present application further provides a method for transmitting perception assistance data, including:
  • Step S21 The network-side device receives a first message sent by the terminal, where the first message is used to request perception assistance data, where the perception assistance data is used to assist the terminal in perception and includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data.
  • the network side device may be a wireless access network node or a core network network function node.
  • the network side device sends a second message to the terminal according to the first message, including: the network side device determines whether to provide the requested perception assistance data according to the first message, the currently configured reference signal and available resources.
  • the third message may further include a rejection reason, such as the network-side device does not have the requested perception assistance data.
  • the first message includes at least one of the following:
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data or non-reference signal assistance data
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the first message further includes at least one of the following:
  • a reference signal identifier comprising: at least one of a reference signal type identifier and a configuration identifier;
  • a request indication for a quasi-co-located QCL of a reference signal is provided.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends a request indication for timing error group information
  • the TRP that sends the perception signal sends a request indication of clock accuracy
  • the TRP that sends the sensing signal sends a request indication for clock deviation group information
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the second message includes at least one of the following:
  • the frequency layer information includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends timing error group information
  • the perception assistance data provided by the network side device includes multiple perception signal resources, and the LOS-NLOS assistance information includes at least one of the following:
  • the sixth value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the sensing target (such as the aforementioned sensing target reference position);
  • the seventh numerical value represents an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to each of the sensing signal resources from the TRP to the sensing target;
  • the perception assistance data is sensor assistance data
  • the sensor assistance data includes at least one of the following:
  • Example 1 UE requests perception assistance data based on reference signal requirements
  • Step 1 the UE sends the sensing target location or sensing area information to the network device according to the sensing requirement to request the cell identifier corresponding to the sensing target or sensing area.
  • the network device sends a response message to the UE providing the cell identifier.
  • Step 2 The UE sends a first message to the network side device, where the first message is used to request the perception assistance data.
  • the first message includes at least one of the following:
  • the cell identifier that provides the sensing assistance data may also be referred to as the cell identifier of the area corresponding to the sensing target or sensing area.
  • the cell identifier providing sensing assistance data can be the serving cell ID.
  • the corresponding cell identifier is the primary cell identifier.
  • the sensing area is the sensing area associated with the terminal (for example, obstacle sensing within 20 meters of the terminal)
  • the terminal determines the cell identifier corresponding to the sensing area based on the sensing range and measurement as the cell identifier providing sensing assistance data.
  • the number of cell identifiers may be 1 or greater depending on whether the terminal is located at the cell edge. For example, if the terminal is in the overlapping area of cell A and cell B, based on the sensing range mapping relationship, this field will be cell A and cell B.
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data;
  • the type of the perception assistance data includes at least one of reference signal assistance data and non-reference signal assistance data.
  • the assistance data types are reference signal assistance data and perception calculation assistance data.
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for a valid area of the perception assistance data.
  • this field When this field is included in the first message or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the valid time information of the perception assistance data.
  • the terminal may determine one or more perception target reference positions based on perception requirements, etc., and the perception target reference position information may be represented by latitude, longitude, altitude, etc. For example, the UE selects several typical positions (such as the edge position of the perception area, the center position of the perception area, etc.) within the perception area as reference perception target positions. If the terminal requests the network-side device to provide the expected possibility of LOS path transmission of the perception signal sending TRP to the perception target, this field is used by the network-side device to determine the expected possibility of LOS path transmission.
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the first message When the first message is large, the first message may be divided into multiple segments and transmitted in segments.
  • the segmentation information of the first message may include at least one of the following: indication information indicating whether the first message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • This field is used to indicate a request for periodic transmission of perception assistance data.
  • the minimum bandwidth of the required reference signal refers to the minimum total frequency domain bandwidth occupied by the reference signal
  • the maximum repetition period of the required reference signal refers to the maximum frequency at which the reference signal can be repeated
  • Minimum transmit power of the required reference signal refers to the minimum transmit power of the reference signal
  • the minimum waveform quality of the required reference signal refers to the side lobes of the reference signal waveform, such as the Doppler side lobe level not higher than X, the range side lobe not higher than Y, and the peak-to-average ratio not higher than Z;
  • the minimum number of ports required for reference signals refers to the minimum number of ports for sending reference signals
  • TRP Tx timing error group is when the Tx timing error associated with a TRP transmission on one or more reference signal resources is within a certain range. For example, TRPs with a common clock source typically have smaller timing errors.
  • the clock frequency deviation between the TRP and the terminal is the difference in clock frequency between the TRP and the terminal during a specific time period. This can be determined by comparing the clock signals between the two. The smaller the clock frequency deviation, the better the clock synchronization between the TRP and the terminal.
  • the TRP that sends the sensing signal sends a request indication for clock deviation group information
  • the third message may further include a rejection reason, such as the network-side device does not have the requested perception assistance data.
  • the second message includes at least one of the following:
  • the network-side device may divide the second message into multiple segments and transmit the segments in segments.
  • the segmentation information of the second message may include at least one of the following: indication information indicating whether the second message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • This field is used to indicate that the second message is a message for periodically transmitting perception assistance data.
  • This field is used to indicate the valid area of the perception assistance data.
  • This field is used to indicate the valid time of the perception assistance data.
  • the perception assistance data includes reference signal assistance data, and the reference signal assistance data includes at least one of the following:
  • the frequency layer information includes at least one of the following:
  • the reference signal beam may, for example, include at least one of Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM), Single-carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA), Orthogonal Time Frequency Space (OTFS), Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW), Linear Frequency Modulation (LFM), a pulse signal, etc.;
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency Division Multiple Access
  • OTFS Orthogonal Time Frequency Space
  • FMCW Frequency Modulated Continuous Wave
  • LFM Linear Frequency Modulation
  • the subcarrier spacing of the reference signal is 30 kHz.
  • the guard interval of the reference signal refers to the time interval from the moment the reference signal ends to the moment the latest echo signal of the reference signal is received
  • the guard interval of the reference signal is proportional to the maximum perception distance. For example, it can be calculated as 2dmax/c, where dmax is the maximum perception distance (a perception requirement). For example, for a self-transmitted and self-received perception signal, dmax represents the maximum distance from the perception signal receiving and transmitting point to the signal transmitting point.
  • the OFDM signal cyclic prefix (CP) can serve as the minimum guard interval.
  • c is the speed of light.
  • the bandwidth of the reference signal is inversely proportional to the range resolution and can be obtained by c/2/delta_d, where delta_d is the range resolution (which is a perception requirement);
  • the burst duration of the reference signal is inversely proportional to the rate resolution (a sensing requirement).
  • This parameter is the time span of the sensing signal and is mainly used to calculate the Doppler frequency offset.
  • This parameter can be calculated as c/2/delta_v/fc, where delta_v is the rate resolution and fc is the signal carrier frequency or the center frequency of the signal.
  • This parameter can be calculated by c/2/fc/v_range; where v_range is the maximum rate minus the minimum speed (which belongs to the perception requirement); this parameter is the time interval between two adjacent perception signals;
  • the frequency starting position of the reference signal such as the starting physical resource block (PRB);
  • This field indicates the absolute frequency of the reference resource block for the reference signal.
  • the lowest subcarrier of the reference resource block is also called the reference signal's point-A.
  • Each frequency layer provides a single point-A for reference signal resource allocation. All reference signal resources belonging to the same reference signal resource set have the same point-A.
  • This field specifies the resource element (RE) spacing for each symbol in the reference resource. All reference signal resource sets belonging to the same frequency layer have the same group spacing value.
  • RE resource element
  • This field specifies the cyclic prefix length of the reference signal resource, such as regular cyclic prefix (CP) or extended CP.
  • CP regular cyclic prefix
  • extended CP extended CP
  • the reference signal information of each TRP includes at least one of the following:
  • Reference Signal Identifier This field is used to uniquely identify the reference signal resource associated with the TRP;
  • a reference signal time difference (Reference Signal Time Difference) measured between the TRP and a reference TRP
  • the reference signal includes multiple resources, each resource is associated with an SSB QCL, and the QCL includes Type A, B, C or D.
  • Transmit power of the reference signal for example, a value of 2dBm is taken from -20dBm to 23dBm;
  • the transmitting port information includes at least one of the number of transmitting ports and the port number;
  • Reference signal format for example, including at least one of CSI-RS, SRS, DMRS, PRS, etc., or other predefined signals and related sequence format information;
  • the time resource of the reference signal may include the time slot index or the symbol index of the time slot where the reference signal is located.
  • Each group of periodic time resources sends a reference signal in the same direction, and different groups of periodic time resources have different beam directions.
  • the frequency resources of the reference signal include at least one of the center frequency of the reference signal, bandwidth, resource block (RB) and subcarrier.
  • the perception assistance data includes perception computing assistance data, and the perception computing assistance data includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends the timing error group (TEG) information; one method is to represent the TEG information through the TEG identifier.
  • TEG timing error group
  • the TRP that sends the sensing signal sends clock deviation group information
  • Step 4 The UE receives the second message sent by the network-side device. If the sensing assistance data is obtained, the UE receives a reference signal according to the sensing assistance data and performs sensing measurement to obtain the required sensing result.
  • Example 2 UE requests perception assistance data based on reference signal configuration
  • the UE obtains configuration information and perception calculation assistance data for any reference signal that meets the requirements.
  • the UE provides at least reference signal information (e.g., PRS, on-demand PRS, CSI-RS, etc.) in a first message based on the reference signal configuration request.
  • the UE may also provide requirements for the reference signal.
  • the UE receives the perception signal based on the perception assistance data and obtains the required perception result.
  • Step 1 the UE sends the sensing target location or sensing area information to the network device according to the sensing requirement to request the cell identifier corresponding to the sensing target or sensing area.
  • the network device sends a response message to the UE providing the cell identifier.
  • the cell identifier is determined by the terminal according to at least one of an area where the sensing target is located, an area where the sensing area is located, and a capability of the terminal.
  • the cell identifier that provides the sensing assistance data may also be referred to as the cell identifier of the area corresponding to the sensing target or sensing area.
  • the cell identifier providing sensing assistance data can be the serving cell ID.
  • the corresponding cell identifier is the primary cell identifier.
  • the sensing area is the sensing area associated with the terminal (for example, obstacle sensing within 20 meters of the terminal)
  • the terminal determines the cell identifier corresponding to the sensing area based on the sensing range and measurement as the cell identifier providing sensing assistance data.
  • the number of cell identifiers may be 1 or greater depending on whether the terminal is located at the cell edge. For example, if the terminal is in the overlapping area of cell A and cell B, based on the sensing range mapping relationship, this field will be cell A and cell B.
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data;
  • the type of the perception assistance data includes at least one of reference signal assistance data and non-reference signal assistance data.
  • the assistance data types are reference signal assistance data and perception calculation assistance data.
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for a valid area of the perception assistance data.
  • this field When this field is included in the first message or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the valid time information of the perception assistance data.
  • the terminal may determine one or more perception target reference positions based on perception requirements, etc., and the perception target reference position information may be represented by latitude, longitude, altitude, etc. For example, the UE selects several typical positions (such as the edge position of the perception area, the center position of the perception area, etc.) within the perception area as reference perception target positions. If the terminal requests the network-side device to provide the expected possibility of LOS path transmission of the perception signal sending TRP to the perception target, this field is used by the network-side device to determine the expected possibility of LOS path transmission.
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the first message When the first message is large, the first message may be divided into multiple segments and transmitted in segments.
  • the segmentation information of the first message may include at least one of the following: indication information indicating whether the first message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • This field is used to indicate a request for periodic transmission of perception assistance data.
  • a reference signal identifier including at least one of a reference signal type identifier and a configuration identifier
  • the reference signal identifier at least indicates the reference signal type (such as Channel State Information Reference Signal (CSI-RS), Positioning Reference Signal (PRS), Demodulation Reference Signal (DMRS), etc.).
  • CSI-RS Channel State Information Reference Signal
  • PRS Positioning Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the reference signal identifier may also indicate configuration information of one or a group of reference signals.
  • the reference signal identifier includes at least one of a reference signal type identifier and a configuration identifier.
  • one method is to indicate a reference signal type identifier (such as PRS, on-demand PRS, CSI-RS) in the reference signal identifier. If it is also necessary to indicate the configuration of one or a group of reference signals, a reference signal configuration identifier can be added to indicate the configuration of each reference signal, for example, indicating which reference signal configuration is configured by RRC. Another method is to indicate the reference signal type identifier and the configuration identifier of the reference signal through the reference signal identifier.
  • a reference signal type identifier such as PRS, on-demand PRS, CSI-RS
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting the departure angle information of the reference signal.
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting the arrival angle information of the reference signal.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the beam information of the reference signal.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the QCL information of the reference signal, such as whether the port of the reference signal is quasi-co-located, or for example, the reference signal includes multiple resources, each resource is QCLed with a synchronization signal block (Synchronization Signal and PBCH block, SSB), and the QCL includes Type A, B, C or D.
  • a synchronization signal block Synchromonization Signal and PBCH block, SSB
  • the minimum bandwidth of the required reference signal refers to the minimum total frequency domain bandwidth occupied by the reference signal
  • the maximum repetition period of the required reference signal refers to the maximum frequency at which the reference signal can be repeated
  • the minimum time domain length of the required reference signal refers to the minimum time domain time occupied by the reference signal
  • Minimum transmit power of the required reference signal refers to the minimum transmit power of the reference signal
  • the minimum waveform quality of the required reference signal refers to the side lobes of the reference signal waveform, such as the Doppler side lobe level not higher than X, the range side lobe not higher than Y, and the peak-to-average ratio not higher than Z.
  • the minimum number of ports required for reference signals refers to the minimum number of ports for sending reference signals
  • the maximum beamwidth of the required reference signal is the angle between two specified power points of the beam.
  • the beamwidth is defined as the angle between two half-power points of the beam.
  • the maximum beamwidth includes at least one of the vertical beamwidth and the horizontal beamwidth.
  • the network device when providing reference signal assistance data, shall provide at least one TRP for the single frequency network (SFN) that the terminal can obtain, such as the serving TRP; or at least one TPR corresponding to the cell identifier of the area corresponding to the sensing target or sensing area.
  • SFN single frequency network
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates the location information of the TRP requesting to send the perception signal.
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the TRP in the perception calculation assistance data is the TRP of the sent downlink data
  • the terminal uses a reference signal for sensing, existing CSI-RS configuration information in the communication has been obtained through the communication process, then the TRP in the sensing calculation auxiliary data is the TRP of the transmitted reference signal;
  • the terminal requests both reference signal assistance data and the location of the TRP corresponding to the reference signal.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request when the specified bit is 1, and no request when the specified bit is 0), it indicates a request for time synchronization information between the reference TRP and neighboring TRPs.
  • the reference TRP is the TRP of the terminal's serving cell (or primary serving cell).
  • TRP Tx timing error group is when the Tx timing error associated with a TRP transmission on one or more reference signal resources is within a certain range. For example, TRPs with a common clock source typically have smaller timing errors.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for TPR Tx timing error group information.
  • the timing error group can also be mapped to the frequency error group indication.
  • a request for an indication of the timing offset between the TRP and the terminal is indicated.
  • the timing offset between the TRP and the terminal includes at least one of the following: a timing offset between the TRP of a serving cell (primary serving cell) of the terminal and the terminal, and a timing offset between TRPs corresponding to one or more reference signal resources and the terminal.
  • the clock frequency deviation between the TRP and the terminal is the difference in clock frequency between the TRP and the terminal during a specific time period. This can be determined by comparing the clock signals between the two. The smaller the clock frequency deviation, the better the clock synchronization between the TRP and the terminal.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting the clock frequency deviation between the serving cell (or main serving cell) TRP and the terminal.
  • TRP Tx clock accuracy indicates the accuracy of the TRP transmit data clock, usually expressed in parts per million (ppm). The higher the clock accuracy, the more accurate and stable the TRP transmit data clock.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the TRP Tx clock accuracy information of the service cell (or primary service cell).
  • the TRP that sends the perception signal sends a request indication for clock deviation group information
  • the TRP transmit clock deviation group is associated with one or more sensing signal resources whose clock frequency deviations are within a certain range, for example, they come from the same clock source.
  • the terminal can use the TRP transmit clock deviation group indication to estimate the frequency deviation, achieving more accurate Doppler measurements.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting the Tx clock deviation group information of the serving cell (or main serving cell) TRP and/or neighboring TRPs.
  • the LOS-NLOS assistance information may also be referred to as LOS-NLOS probability.
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, when the specified bit is 1, it indicates request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting LOS-NLOS assistance information.
  • the LOS-NLOS assistance information indication may be associated with a certain reference signal identifier.
  • Step 3 The network device receives the first message sent by the terminal and determines whether to provide the requested perception assistance data based on the first message, the currently configured reference signal, and the available resources.
  • the network device sends a second message to the terminal, the second message being used to provide the perception assistance data, or sends a third message to the terminal, the third message being used to reject the request for the perception assistance data.
  • the third message may further include a rejection reason, such as the network-side device does not have the requested perception assistance data.
  • the second message includes at least one of the following:
  • the network-side device may divide the second message into multiple segments and transmit the segments in segments.
  • the segmentation information of the second message may include at least one of the following: indication information indicating whether the second message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • This field is used to indicate that the second message is a message for periodically transmitting perception assistance data.
  • This field is used to indicate the valid area of the perception assistance data.
  • This field is used to indicate the valid time of the perception assistance data.
  • the perception assistance data includes reference signal assistance data, and the reference signal assistance data includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends timing error group information
  • the TRP that sends the sensing signal sends clock deviation group information
  • Step 4 The UE receives the second message sent by the network-side device. If the sensing assistance data is obtained, the UE receives a reference signal according to the sensing assistance data and performs sensing measurement to obtain the required sensing result.
  • the second message can be sent to the UE through RRC reconfiguration or to one or more UEs through SIB.
  • Example 3 UE requests perception calculation auxiliary data
  • the UE can receive the reference signal (such as CSI-RS or DMRS, etc.) of the serving cell (primary cell or secondary cell) according to the communication configuration.
  • the reference signal such as CSI-RS or DMRS, etc.
  • some sensing calculation auxiliary data is required so that the UE can obtain the required sensing result based on the measurement.
  • Step 1 The UE sends a first message to the network side device, where the first message is used to request sensing assistance data.
  • the first message includes at least one of the following:
  • the cell identifier is determined by the terminal according to at least one of an area where the sensing target is located, an area where the sensing area is located, and a capability of the terminal.
  • the cell identifier that provides the sensing assistance data may also be referred to as the cell identifier of the area corresponding to the sensing target or sensing area.
  • the cell identifier providing sensing assistance data can be the serving cell ID.
  • the corresponding cell identifier is the primary cell identifier.
  • the sensing area is the sensing area associated with the terminal (for example, obstacle sensing within 20 meters of the terminal)
  • the terminal determines the cell identifier corresponding to the sensing area based on the sensing range and measurement as the cell identifier providing sensing assistance data.
  • the number of cell identifiers may be 1 or greater depending on whether the terminal is located at the cell edge. For example, if the terminal is in the overlapping area of cell A and cell B, based on the sensing range mapping relationship, this field will be cell A and cell B.
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data;
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data and non-reference signal assistance data.
  • the auxiliary data type is non-reference signal auxiliary data or perception calculation auxiliary data.
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for a valid area of the perception assistance data.
  • this field When this field is included in the first message or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the valid time information of the perception assistance data.
  • the terminal may determine one or more perception target reference positions based on perception requirements, etc., and the perception target reference position information may be represented by latitude, longitude, altitude, etc. For example, the UE selects several typical positions (such as the edge position of the perception area, the center position of the perception area, etc.) within the perception area as reference perception target positions. If the terminal requests the network-side device to provide the expected possibility of LOS path transmission of the perception signal sending TRP to the perception target, this field is used by the network-side device to determine the expected possibility of LOS path transmission.
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the first message When the first message is large, the first message may be divided into multiple segments and transmitted in segments.
  • the segmentation information of the first message may include at least one of the following: indication information indicating whether the first message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • This field is used to indicate a request for periodic transmission of perception assistance data.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates the location information of the TRP requesting to send the perception signal.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request when the specified bit is 1, and no request when the specified bit is 0), it indicates a request for time synchronization information between the reference TRP and neighboring TRPs.
  • the reference TRP is the TRP of the terminal's serving cell (or primary serving cell).
  • TRP Tx timing error group is when the Tx timing error associated with a TRP transmission on one or more reference signal resources is within a certain range. For example, TRPs with a common clock source typically have smaller timing errors.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for TPR Tx timing error group information.
  • a request for an indication of the timing offset between the TRP and the terminal is indicated.
  • the timing offset between the TRP and the terminal includes at least one of the following: a timing offset between the TRP of a serving cell (primary serving cell) of the terminal and the terminal, and a timing offset between TRPs corresponding to one or more reference signal resources and the terminal.
  • the clock frequency deviation between the TRP and the terminal is the difference in clock frequency between the TRP and the terminal during a specific time period. This can be determined by comparing the clock signals between the two. The smaller the clock frequency deviation, the better the clock synchronization between the TRP and the terminal.
  • TRP Tx clock accuracy indicates the accuracy of the TRP transmit data clock, usually expressed in parts per million (ppm). The higher the clock accuracy, the more accurate and stable the TRP transmit data clock.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the TRP Tx clock accuracy information of the service cell (or primary service cell).
  • the TRP that sends the sensing signal sends a request indication for clock deviation group information
  • the TRP transmit clock deviation group is associated with one or more sensing signal resources whose clock frequency deviations are within a certain range, for example, they come from the same clock source.
  • the terminal can use the TRP transmit clock deviation group indication to estimate the frequency deviation, achieving more accurate Doppler measurements.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, when the specified bit is 1, it indicates a request, and when the bit is 0, it indicates no request), it indicates requesting the Tx clock deviation group information of the serving cell (or main serving cell) TRP and/or neighboring TRPs.
  • Step 3 The network device receives the first message sent by the terminal and determines whether to provide the requested perception assistance data based on the first message, the currently configured reference signal, and the available resources.
  • the network device sends a second message to the terminal, the second message being used to provide the perception assistance data, or sends a third message to the terminal, the third message being used to reject the request for the perception assistance data.
  • the third message may further include a rejection reason, such as the network-side device does not have the requested perception assistance data.
  • the second message includes at least one of the following:
  • the network-side device may divide the second message into multiple segments and transmit the segments in segments.
  • the segmentation information of the second message may include at least one of the following: indication information indicating whether the second message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • This field is used to indicate that the second message is a message for periodically transmitting perception assistance data.
  • This field is used to indicate the valid area of the perception assistance data.
  • This field is used to indicate the valid time of the perception assistance data.
  • the perception assistance data includes perception computing assistance data, and the perception computing assistance data includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends the timing error group (TEG) information; one method is to represent the TEG information through the TEG identifier.
  • TEG timing error group
  • the TRP that sends the perception signal sends clock deviation group information
  • Step 4 The UE receives the second message sent by the network-side device. If the sensing assistance data is obtained, the UE receives a reference signal according to the sensing assistance data and performs sensing measurement to obtain the required sensing result.
  • the second message can be sent to the UE through RRC reconfiguration or to one or more UEs through SIB.
  • Example 4 UE requests sensor assistance data
  • Step 1 the UE requests an available sensor assistance data type from the network side device.
  • the network side device sends a response message to provide the sensor assistance data type, where the sensor assistance data type includes at least one of WLAN, Bluetooth, or camera.
  • Step 2 the network-side device sends available sensor-assisted data types via a broadcast message (such as SIB), where the sensor-assisted data type includes at least one of WLAN, Bluetooth, or camera.
  • a broadcast message such as SIB
  • Step 3 The UE sends a first message to the network side device based on the sensor assistance data accumulation and sensing requirements available from the network side device.
  • the first message is used to request sensing assistance data.
  • the first message includes at least one of the following:
  • the cell identifier is determined by the terminal according to at least one of an area where the sensing target is located, an area where the sensing area is located, and a capability of the terminal.
  • the cell identifier that provides the sensing assistance data may also be referred to as the cell identifier of the area corresponding to the sensing target or sensing area.
  • the cell identifier providing sensing assistance data can be the serving cell ID.
  • the corresponding cell identifier is the primary cell identifier.
  • the sensing area is the sensing area associated with the terminal (for example, obstacle sensing within 20 meters of the terminal)
  • the terminal determines the cell identifier corresponding to the sensing area based on the sensing range and measurement as the cell identifier providing sensing assistance data.
  • the number of cell identifiers may be 1 or greater depending on whether the terminal is located at the cell edge. For example, if the terminal is in the overlapping area of cell A and cell B, based on the sensing range mapping relationship, this field will be cell A and cell B.
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data;
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data and non-reference signal assistance data.
  • the auxiliary data type is non-reference signal auxiliary data or sensor auxiliary data.
  • the first message when the first message includes this field or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for a valid area of the perception assistance data.
  • this field When this field is included in the first message or the value of the specified information unit is specified (for example, a request is indicated when the specified bit is 1, and no request is indicated when the bit is 0), it indicates a request for the valid time information of the perception assistance data.
  • the terminal may determine one or more perception target reference positions based on perception requirements, etc., and the perception target reference position information may be represented by latitude, longitude, altitude, etc. For example, the UE selects several typical positions (such as the edge position of the perception area, the center position of the perception area, etc.) within the perception area as reference perception target positions. If the terminal requests the network-side device to provide the expected possibility of LOS path transmission of the perception signal sending TRP to the perception target, this field is used by the network-side device to determine the expected possibility of LOS path transmission.
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the first message When the first message is large, the first message may be divided into multiple segments and transmitted in segments.
  • the segmentation information of the first message may include at least one of the following: indication information indicating whether the first message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • This field is used to indicate a request for periodic transmission of perception assistance data.
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request when the specified bit is 1 and no request when the bit is 0), it indicates a request for WLAN information (such as CSI information with timestamp).
  • a request for WLAN information such as CSI information with timestamp
  • the first message when the first message includes this field or a value of a specified information unit (for example, a request when the specified bit is 1 and no request when the bit is 0) is used, it indicates a request for Bluetooth information.
  • a specified information unit for example, a request when the specified bit is 1 and no request when the bit is 0
  • this field when this field is included in the first message or by specifying the value of the information unit (for example, a request when the specified bit is 1 and no request when the bit is 0), it indicates a request for camera information (for example, a video or picture with a timestamp, etc.).
  • Step 4 The network device receives the first message sent by the terminal and determines whether to provide the requested perception assistance data based on the first message and the sensor data.
  • the network device sends a second message to the terminal to provide the perception assistance data, or sends a third message to the terminal to reject the request for the perception assistance data.
  • the third message may further include a rejection reason, such as the network-side device does not have the requested perception assistance data.
  • the second message includes at least one of the following:
  • the network-side device may divide the second message into multiple segments and transmit the segments in segments.
  • the segmentation information of the second message may include at least one of the following: indication information indicating whether the second message is one of the multiple segments, indication information indicating the sequence number of the current segment, and indication information indicating the size of the current segment.
  • This field is used to indicate that the second message is a message for periodically transmitting perception assistance data.
  • This field is used to indicate the valid area of the perception assistance data.
  • This field is used to indicate the valid time of the perception assistance data.
  • the perception assistance data includes sensor assistance data, and the sensor assistance data includes at least one of the following:
  • WLAN information such as CSI information with timestamp
  • Bluetooth information such as measurement data or sensing results with time stamps
  • Camera information such as videos or pictures with time stamps.
  • Step 5 The UE receives the second message sent by the network side device. If the sensing auxiliary data is obtained, the UE obtains the sensing result according to the sensing auxiliary data, or obtains the required sensing result in combination with other sensing data obtained by the UE.
  • the second message can be sent to the UE through RRC reconfiguration or to one or more UEs through SIB.
  • the method for transmitting perception-assisted data provided in the embodiment of the present application can be executed by a transmission device for perception-assisted data.
  • the method for transmitting perception-assisted data is executed by a transmission device for perception-assisted data as an example to illustrate the transmission device for perception-assisted data provided in the embodiment of the present application.
  • an embodiment of the present application further provides a device 70 for requesting perception assistance data, including:
  • the sending module 71 is used to send a first message to the network side device, where the first message is used to request perception auxiliary data, and the perception auxiliary data is used to assist the terminal in perception, including at least one of reference signal auxiliary data, perception calculation auxiliary data, and sensor auxiliary data.
  • the terminal requests the required perception assistance data from the network-side device during perception, which enables the terminal to use the perception assistance data to assist in the perception measurement of the perception signal (reference signal and/or downlink data signal), thereby being able to more flexibly utilize the reference signal and/or downlink data signal of the air interface to obtain the required perception result, thereby improving perception performance.
  • the method of obtaining the perception result through the perception assistance data can minimize the exposure of user perception-related information, thereby providing perception privacy and security.
  • the first message includes at least one of the following:
  • the cell identity providing sensing assistance data
  • the cell identifier is determined by the terminal according to at least one of an area where the sensing target is located, an area where the sensing area is located, and a capability of the terminal.
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data or non-reference signal assistance data
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • TRPs site transmit/receive points
  • the first message further includes at least one of the following:
  • a reference signal identifier comprising: at least one of a reference signal type identifier and a configuration identifier;
  • a request indication for a quasi-co-located QCL of a reference signal is provided.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends a request indication for timing error group information
  • the TRP that sends the perception signal sends a request indication of clock accuracy
  • the TRP that sends the sensing signal sends a request indication for clock deviation group information
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the sensing assistance data transmission device 70 further includes:
  • the receiving module is used to receive a second message sent by the network side device, where the second message is used to provide the perception auxiliary data, or the terminal receives a third message sent by the network side device, where the third message is used to reject the request for the perception auxiliary data.
  • the second message includes at least one of the following:
  • the perception assistance data includes reference signal assistance data
  • the reference signal assistance data further includes at least one of the following:
  • the frequency layer information includes at least one of the following:
  • the reference signal information of each TRP includes at least one of the following:
  • the cell identifier of the TRP is the cell identifier of the TRP
  • the beam information of the reference signal includes at least one of the following:
  • the perception assistance data further includes perception computing assistance data, and the perception computing assistance data includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends timing error group information
  • the TRP that sends the sensing signal sends the clock deviation group information
  • the perception assistance data provided by the network-side device includes a perception signal resource, and the LOS-NLOS assistance information includes at least one of the following:
  • a first value where the first value is a value corresponding to an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to the sensing signal resource from the TRP to the terminal;
  • the second value is a value corresponding to an expected probability of an LOS transmission path of the perception signal corresponding to the perception signal resource from the TRP to the perception target;
  • the perception assistance data provided by the network side device includes multiple perception signal resources, and the LOS-NLOS assistance information includes at least one of the following:
  • the third value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the terminal;
  • the fourth numerical value represents an expected probability of an LOS transmission path of the perception signal corresponding to each of the perception signal resources from the TRP to the terminal;
  • the fifth value represents a maximum value among expected possibilities of LOS transmission paths of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the terminal;
  • the sixth value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the sensing target (such as the aforementioned sensing target reference position);
  • the seventh numerical value represents an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to each of the sensing signal resources from the TRP to the sensing target;
  • An eighth value and a perception signal resource indication corresponding to the eighth value wherein the eighth value represents a maximum value among expected possibilities of LOS transmission paths of the perception signals corresponding to all the perception signal resources from the TRP to the perception target.
  • the second message further includes at least one of the following:
  • the transmission device of the perception-assisted data in the embodiment of the present application can be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in the electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device can be a terminal, or it can be other devices other than a terminal.
  • the terminal can include but is not limited to the types of terminals 11 listed above, and other devices can be servers, network attached storage (NAS), etc., which are not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the method and apparatus for transmitting perception-assisted data provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented in the method embodiment of FIG5 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, they will not be described here.
  • an embodiment of the present application further provides a device 80 for transmitting sensing assistance data, including:
  • a receiving module 81 is configured to receive a first message sent by a terminal, where the first message is used to request sensing assistance data, where the sensing assistance data is used to assist the terminal in sensing, and includes at least one of reference signal assistance data, sensing calculation assistance data, and sensor assistance data.
  • the sending module 82 is configured to send a second message to the terminal according to the first message, where the second message is used to provide the perception assistance data, or to send a third message to the terminal, where the third message is used to reject the request for the perception assistance data.
  • the first message includes at least one of the following:
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data or non-reference signal assistance data
  • the perception assistance data type includes at least one of reference signal assistance data, perception calculation assistance data, and sensor assistance data.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the minimum number of different sites TRP that transmit the required reference signal is the minimum number of different sites TRP that transmit the required reference signal.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • a reference signal identifier comprising: at least one of a reference signal type identifier and a configuration identifier;
  • a request indication for a quasi-co-located QCL of a reference signal is provided.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends a request indication for timing error group information
  • the TRP that sends the perception signal sends a request indication of clock accuracy
  • the TRP that sends the sensing signal sends a request indication for clock deviation group information
  • the perception signal includes at least one of a reference signal and a downlink data signal.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the second message includes at least one of the following:
  • the perception assistance data includes reference signal assistance data
  • the reference signal assistance data includes at least one of the following:
  • the frequency layer information includes at least one of the following:
  • the reference signal information of each TRP includes at least one of the following: a reference signal identifier;
  • the cell identifier of the TRP is the cell identifier of the TRP
  • the beam information of the reference signal includes at least one of the following:
  • the perception assistance data includes perception computing assistance data
  • the perception computing assistance data includes at least one of the following:
  • the TRP that sends the perception signal sends timing error group information
  • the TRP that sends the sensing signal sends the clock deviation group information
  • the perception assistance data provided by the network-side device includes a perception signal resource, and the LOS-NLOS assistance information includes at least one of the following:
  • a first value where the first value is a value corresponding to an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to the sensing signal resource from the TRP to the terminal;
  • the second value is a value corresponding to an expected probability of an LOS transmission path of the perception signal corresponding to the perception signal resource from the TRP to the perception target;
  • the perception assistance data provided by the network side device includes multiple perception signal resources, and the LOS-NLOS assistance information includes at least one of the following:
  • the third value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the terminal;
  • the fourth numerical value represents an expected probability of an LOS transmission path of the perception signal corresponding to each of the perception signal resources from the TRP to the terminal;
  • the fifth value represents a maximum value among expected possibilities of LOS transmission paths of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the terminal;
  • the sixth value represents a total expected probability of an LOS transmission path of the sensing signals corresponding to all the sensing signal resources from the TRP to the sensing target (such as the aforementioned sensing target reference position);
  • the seventh numerical value represents an expected probability of an LOS transmission path of the sensing signal corresponding to each of the sensing signal resources from the TRP to the sensing target;
  • An eighth value and a perception signal resource indication corresponding to the eighth value wherein the eighth value represents a maximum value among expected possibilities of LOS transmission paths of the perception signals corresponding to all the perception signal resources from the TRP to the perception target.
  • the second message further includes at least one of the following:
  • the method and apparatus for transmitting perception-assisted data provided in the embodiment of the present application can implement the various processes implemented in the method embodiment of Figure 6 and achieve the same technical effects. To avoid repetition, they will not be described here.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device 90, including a processor 91 and a memory 92.
  • the memory 92 stores a program or instruction that can be executed on the processor 91.
  • the program or instruction when executed by the processor 91, implements the various steps of the above-mentioned embodiment of the method for transmitting perception-assisted data, and can achieve the same technical effect.
  • the communication device 90 is a network-side device
  • the program or instruction when executed by the processor 91, implements the various steps of the above-mentioned embodiment of the method for transmitting perception-assisted data, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the present application also provides a terminal including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to execute a program or instruction to implement the steps of the method embodiment shown in FIG5 .
  • This terminal embodiment corresponds to the aforementioned terminal-side method embodiment, and each implementation process and implementation method of the aforementioned method embodiment is applicable to this terminal embodiment and can achieve the same technical effects.
  • FIG10 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal implementing an embodiment of the present application.
  • the terminal 100 includes but is not limited to: a radio frequency unit 101, a network module 102, an audio output unit 103, an input unit 104, a sensor 105, a display unit 106, a user input unit 107, an interface unit 108, a memory 109 and at least some of the components of a processor 1010.
  • the terminal 100 may also include a power supply (such as a battery) to power various components.
  • the power supply may be logically connected to the processor 1010 via a power management system, thereby enabling the power management system to manage charging, discharging, and power consumption.
  • the terminal structure shown in FIG10 does not limit the terminal.
  • the terminal may include more or fewer components than shown, or may combine certain components, or have different component arrangements, which will not be described in detail here.
  • the input unit 104 may include a graphics processing unit (GPU) 1041 and a microphone 1042, and the graphics processor 1041 processes the image data of the static picture or video obtained by the image capture device (such as a camera) in the video capture mode or the image capture mode.
  • the display unit 106 may include a display panel 1061, and the display panel 1061 may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, etc.
  • the user input unit 107 includes a touch panel 1071 and at least one of the other input devices 1072.
  • the touch panel 1071 is also called a touch screen.
  • the touch panel 1071 may include two parts: a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 1072 may include but are not limited to a physical keyboard, function keys (such as volume control keys, switch keys, etc.), a trackball, a mouse, and a joystick, which will not be repeated here.
  • the RF unit 101 may transmit the data to the processor 1010 for processing. Furthermore, the RF unit 101 may send uplink data to the network-side device.
  • the RF unit 101 includes, but is not limited to, an antenna, an amplifier, a transceiver, a coupler, a low-noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the memory 109 can be used to store software programs or instructions and various data.
  • the memory 109 may mainly include a first storage area for storing programs or instructions and a second storage area for storing data.
  • the first storage area may store an operating system, applications or instructions required for at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.).
  • the memory 109 may include a volatile memory or a non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), or a flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a dynamic random access memory (DRAM), a synchronous dynamic random access memory (SDRAM), a double data rate synchronous dynamic random access memory (DDRSDRAM), an enhanced synchronous dynamic random access memory (ESDRAM), a synchronous link dynamic random access memory (SLDRAM), and a direct RAM bus random access memory (DRRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SDRAM synchronous dynamic random access memory
  • DDRSDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • ESDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • SLDRAM synchronous link dynamic random access memory
  • DRRAM direct RAM bus random access memory
  • Processor 1010 may include one or more processing units.
  • processor 1010 integrates an application processor and a modem processor.
  • the application processor primarily handles operations related to the operating system, user interface, and application programs, while the modem processor primarily processes wireless communication signals, such as a baseband processor. It is understood that the modem processor may not be integrated into processor 1010.
  • the radio frequency unit 101 is used to send a first message to the network side device, where the first message is used to request perception auxiliary data, and the perception auxiliary data is used to assist the terminal in perception, including at least one of reference signal auxiliary data, perception calculation auxiliary data, and sensor auxiliary data.
  • the terminal requests the required perception assistance data from the network-side device during perception, which enables the terminal to use the perception assistance data to assist in the perception measurement of the perception signal (reference signal and/or downlink data signal), thereby being able to more flexibly utilize the reference signal and/or downlink data signal of the air interface to obtain the required perception result, thereby improving perception performance.
  • the method of obtaining the perception result through the perception assistance data can minimize the exposure of user perception-related information, thereby providing perception privacy and security.
  • the present application also provides a network-side device, including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to execute a program or instruction to implement the steps of the method embodiment shown in FIG6 .
  • This network-side device embodiment corresponds to the aforementioned network-side device method embodiment, and each implementation process and implementation method of the aforementioned method embodiment are applicable to this network-side device embodiment and can achieve the same technical effects.
  • the network-side device 110 includes an antenna 111, a radio frequency device 112, a baseband device 113, a processor 114, and a memory 115.
  • Antenna 111 is connected to radio frequency device 112.
  • radio frequency device 112 receives information via antenna 111 and sends the received information to baseband device 113 for processing.
  • baseband device 113 processes the information to be transmitted and sends it to radio frequency device 112.
  • Radio frequency device 112 processes the received information and then sends it through antenna 111.
  • the method executed by the network-side device in the above embodiment may be implemented in the baseband device 113 , which includes a baseband processor.
  • the baseband device 113 may include, for example, at least one baseband board, on which multiple chips are arranged, as shown in Figure 11, one of the chips is, for example, a baseband processor, which is connected to the memory 115 through a bus interface to call the program in the memory 115 to execute the network device operations shown in the above method embodiment.
  • the network side device may also include a network interface 116, which is, for example, a Common Public Radio Interface (CPRI).
  • CPRI Common Public Radio Interface
  • the network side device 110 of the embodiment of the present application also includes: instructions or programs stored in the memory 115 and executable on the processor 114.
  • the processor 114 calls the instructions or programs in the memory 115 to execute the methods of execution of each module shown in Figure 8 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be described here.
  • an embodiment of the present application further provides a network-side device.
  • the network-side device 120 includes a processor 121, a network interface 122, and a memory 123.
  • the network interface 122 is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network side device 120 of the embodiment of the present application also includes: instructions or programs stored in the memory 123 and executable on the processor 121.
  • the processor 121 calls the instructions or programs in the memory 123 to execute the method of execution of each module shown in Figure 8 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application also provides a readable storage medium, on which a program or instruction is stored.
  • a program or instruction is stored.
  • the various processes of the above-mentioned embodiment of the method for transmitting perception-assisted data are implemented, and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the above embodiment.
  • the readable storage medium includes a computer-readable storage medium, such as a computer read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk, or an optical disk.
  • ROM computer read-only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic disk such as a hard disk, a hard disk, or a magnetic disk.
  • optical disk such as a hard disk, a hard disk, or an optical disk.
  • the readable storage medium may be a non-transitory readable storage medium.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, which includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the various processes of the above-mentioned embodiment of the method for transmitting perception-assisted data, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application can also be called a system-level chip, a system chip, a chip system or a system-on-chip chip, etc.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program/program product, which is stored in a storage medium.
  • the computer program/program product When executed by at least one processor, it implements the steps of the above-mentioned method for requesting perception-assisted data, or implements the above-mentioned steps for transmitting perception-assisted data.
  • An embodiment of the present application also provides a wireless communication system, including: a terminal and a network-side device, wherein the terminal can be used to execute the steps of the above-mentioned method for transmitting perception-assisted data, and the network-side device can be used to execute the steps of the above-mentioned method for transmitting perception-assisted data.
  • the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM, RAM, magnetic disk, optical disk, etc.) and includes a number of instructions for enabling a terminal or network-side device to execute the methods described in each embodiment of the present application.
  • a storage medium such as ROM, RAM, magnetic disk, optical disk, etc.

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种感知辅助数据的请求方法、传输方法、终端及网络侧设备，属于无线通信技术领域，本申请实施例的一种感知辅助数据的请求方法包括：终端向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。

Description

感知辅助数据的请求方法、传输方法、终端及网络侧设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2024年3月27日提交的中国专利申请No.202410360996.0的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种感知辅助数据的请求方法、传输方法、终端及网络侧设备。
背景技术
未来超5G(Beyond 5G，B5G)和6G无线通信系统有望提供各种高精度的传感服务，如机器人导航的室内定位、智能家居的Wi-Fi传感和自动驾驶汽车的雷达传感。传感和通信系统通常是单独设计的，并占用不同的频段。通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication，ISAC)能够使得传感和通信系统共享同一频段和硬件、提高频率效率并降低硬件成本。ISAC将成为未来无线通信系统的一项关键技术，以支持许多重要的应用场景。ISAC的典型应用包括：自动驾驶车辆的导航和避障、基于Wi-Fi的室内定位和活动识别、无人驾驶飞机的通信和传感、扩展现实(Extended Reality，XR)、雷达和通信一体化等。每个应用都有不同的要求、限制和监管问题。ISAC已经引起了学术界和工业界巨大的研究兴趣和关注。
通信感知融合中，如何使得用户设备(User Equipment，UE，也称为终端)可以更加灵活地获得所需的感知结果，是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种感知辅助数据的请求方法、传输方法、终端及网络侧设备，能够解决可以更加灵活地获得所需的感知结果的问题。
第一方面，提供了一种感知辅助数据的请求方法，包括：
终端向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
第二方面，提供了一种感知辅助数据的传输方法，包括：
网络侧设备接收终端发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项；
所述网络侧设备根据所述第一消息，向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
第三方面，提供了一种感知辅助数据的请求装置，包括：
发送模块，用于向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
第四方面，提供了一种感知辅助数据的传输装置，包括：
接收模块，用于接收终端发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项；
发送模块，用于根据所述第一消息，向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的感知辅助数据的传输方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的感知辅助数据的传输方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收终端发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据；以及，根据所述第一消息，向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的感知辅助数据的传输方法的步骤，或者实现如第二方面所述的感知辅助数据的传输方法的步骤。
第十方面，提供了一种无线通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的感知辅助数据的传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的感知辅助数据的传输方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的感知辅助数据的传输方法，或实现如第二方面所述的感知辅助数据的传输方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行时以实现上述第一方面所述的感知辅助数据的请求方法的步骤，或者，实现如上述第二方面所述的感知辅助数据的传输的步骤。
在本申请实施例中，终端在感知时向网络侧设备请求所需的感知辅助数据，这使得终端可以利用感知辅助数据辅助对感知信号(参考信号和/或下行数据信号)进行感知测量，从而能够更加灵活地利用空口的参考信号和/或下行数据信号获得所需的感知结果，以提升感知性能。同时，通过感知辅助数据获得感知结果的方式能够尽量减少了用户感知相关信息暴露，可提供感知的隐私和安全。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2为通信感知一体化的不同感知方式的示意图；
图3为单站感知模式LOS和NLOS的示意图；
图4为双站感知模式LOS和NLOS的示意图；
图5为本申请实施例的感知辅助数据的请求方法的流程示意图；
图6为本申请实施例的感知辅助数据的传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例的感知辅助数据的请求装置的结构示意图；
图8为本申请实施例的感知辅助数据的传输装置的结构示意图；
图9为本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图10为本申请实施例的终端的硬件结构示意图；
图11为本申请实施例的网络侧设备的硬件结构示意图之一；
图12为本申请实施例的网络侧设备的硬件结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，本申请中的“或”表示所连接对象的至少其中之一。例如“A或B”涵盖三种方案，即，方案一：包括A且不包括B；方案二：包括B且不包括A；方案三：既包括A又包括B。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的术语“指示”既可以是一个直接的指示(或者说显式的指示)，也可以是一个间接的指示(或者说隐含的指示)。其中，直接的指示可以理解为，发送方在发送的指示中明确告知了接收方具体的信息、需要执行的操作或请求结果等内容；间接的指示可以理解为，接收方根据发送方发送的指示确定对应的信息，或者进行判断并根据判断结果确定需要执行的操作或请求结果等。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)或其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统以外的系统，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、飞行器(flight vehicle)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、船载设备、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(Personal Computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备。可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。其中，车载设备也可以称为车载终端、车载控制器、车载模块、车载部件、车载芯片或车载单元等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网(Radio Access Network,RAN)设备、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点(Access Point，AP)或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)节点等。其中，基站可被称为节点B(Node B，NB)、演进节点B(Evolved Node B，eNB)、下一代节点B(the next generation Node B，gNB)、新空口节点B(New Radio Node B，NR Node B)、接入点、中继站(Relay Base Station，RBS)、服务基站(Serving Base Station，SBS)、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点(home Node B，HNB)、家用演进型B节点(home evolved Node B)、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)或所属领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含核心网设备可以包含但不限于以下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面对本申请涉及的技术内容进行简单说明。
1.通信感知一体化/通感一体化：
通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication,ISAC)通过硬件设备共用和软件定义功能的方式获得通信和感知双功能的一体化低成本实现，特点主要有：一是架构统一且简化，二是功能可重构可扩展，三是效率提升、成本降低。通信感知一体化的优势主要有三个方面：一是设备成本降低、尺寸减小，二是频谱利用率提升，三是系统性能提升。
目前，根据5G通信系统架构进行技术升级而有望实现的典型通信感知一体化的场景如表1所示。
表1通信感知一体化典型场景

根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式，如图2所示，具体包括：
(1)基站自发自收感知：在这种感知方式下，基站A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(2)基站间空口感知：基站B接收基站A发送的感知信号，进行感知测量。
(3)上行空口感知：基站A接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
(4)下行空口感知：终端B接收基站B发送的感知信号，进行感知测量。
(5)终端自发自收感知：终端A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(6)终端间旁链路(Sidelink)感知：终端B接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
值得注意的是，图2中每种感知方式都以一个感知信号发送节点和一个感知信号接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。图2中的感知目标以人和车作为例子，且假设人和车均没有携带或安装信号收/发设备，实际场景的感知目标将更加丰富。
2.感知视距(Line of Sight，LOS)和非视距(Non Line of Sight，NLOS)
在通信中LOS和NLOS是根据发送端和接收端的视距径来定义的。在感知中LOS和NLOS是根据感知方(感知发送端和感知接收端)和感知目标之间是否存在遮挡来判断的，如果存在遮挡，即认为是NLOS，如果不存在遮挡，即认为是LOS。
下面对单站感知模式和双站感知模式中LOS和NLOS进行说明。
1)单站感知模式中，根据信道互异性，感知发送端到感知目标的路径和感知目标到感知接收端的路径可以认为具有相同的LOS概率。存在如图3所示的两种情况。
2)双站感知模式中，感知发送端到感知目标的路径和感知目标到感知接收端的路径其LOS概率是不同的，需要分别计算。存在如图4所示的四种情况。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知辅助数据的请求方法、传输方法、终端及网络侧设备进行详细地说明。
请参考图5，本申请实施例提供一种感知辅助数据的请求方法，包括：
步骤S11：终端向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
其中，所述参考信号辅助数据用于辅助终端对该参考信号进行感知测量，可选地，可以包括参考信号的配置信息；所述感知计算辅助数据用于辅助终端计算感知测量结果，可选地，可以包括感知信号发送节点信息和传输路径信息中至少一项。所述传感器辅助数据用于辅助终端获得感知结果，可选地，可以包括传感器的感知信息。所述传感器是指基于非3GPP定义无线信号进行感知的设备，例如包括：传统雷达、摄像头、温度计、雨量计、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、蓝牙(Bluetooth)等中的至少一项。一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据也可以定义为包括参考信号辅助数据(reference signal auxiliary data)和非参考信号辅助数据中的至少一项，所述非参考信号辅助数据包括感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
本申请实施例中，所述网络侧设备可以是无线接入网节点，也可以是核心网网络功能节点。
在本申请实施例中，终端在感知时向网络侧设备请求所需的感知辅助数据，这使得终端可以利用感知辅助数据辅助对感知信号(参考信号和/或下行数据信号)进行感知测量，从而能够更加灵活地利用空口的参考信号和/或下行数据信号获得所需的感知结果，以提升感知性能。同时，通过感知辅助数据获得感知结果的方式能够尽量减少了用户感知相关信息暴露，可提供感知的隐私和安全。
需要说明的是，本申请实施例中，终端在感知中可以利用的感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。其中参考信号包括以下至少一项：专用于感知的感知参考信号，专用于通信的通信参考信号，既可用于感知也可用于通信的参考信号。下面阐述中统称为参考信号，不再一一阐述。下行数据信号是指通信中终端接收的下行数据，一旦终端解调成功(例如循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验正确),那么终端可将成功解调的信号作为已知信号，然后再进行感知测量数据估计。
一些实施例中，可选地，所述第一消息包括以下至少一项：
1)提供感知辅助数据的小区标识(ID)；
一些实施例中，可选地，所述小区标识由所述终端根据感知目标所在区域、感知区域所在区域和所述终端的能力中的至少一项确定。
提供感知辅助数据的小区标识也可以称为感知目标或感知区域对应的区域的小区标识。
例如感知目标是终端时，提供感知辅助数据的小区标识可以服务小区ID，如果该终端既有主小区又有辅小区，那么对应的是主小区标识；感知区域是终端关联的感知区域时(例如终端附近20米的障碍物感知)，终端根据感知范围和测量确定感知区域对应的小区标识作为提供感知辅助数据的小区标识，根据终端是否位于小区边缘等情况小区标识的数量可能是1个，也可能大于1。例如终端处于小区A和小区B的交叠区域，根据感知范围映射关系，那么该字段为小区A和小区B。
2)感知辅助数据类型；
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的类型的至少一项；
或者，
所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据或非参考信号辅助数据中的类型的至少一项。
3)感知辅助数据的有效区域(area validity)的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间的请求指示；
当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效时间信息。
5)感知目标参考位置；
本申请实施例中，可选地，所述终端可以根据感知需求等确定一个或多个感知目标参考位置，所述感知目标参考位置信息可以通过经纬度和高度等表示，例如终端在感知区域内选取几个典型位置(如感知区域边缘位置，感知区域中心位置等)作为参考感知目标位置。如果终端请求网络侧设备提供感知信号发送发送接收点(Transmission and Reception Point，TRP)到感知目标的LOS路径传输的预期可能性，此字段用于网络侧设备确定LOS路径传输的预期可能性。所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。预期可能性也可以称为预期概率。
6)所述第一消息的分段信息；
当第一消息较大时，可以将所述第一消息划分成多个分段，并分段传输。所述第一消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第一消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
7)周期性(periodic)感知辅助数据的请求指示。
该字段用于指示请求周期性传输感知辅助数据。
若终端请求的是参考信号辅助数据，一种方法是终端提供对所需参考信号的要求，网络侧设备根据空口资源和可用的参考信号等确定是否有满足要求的参考信号。如果有满足要求的参考信号，那么在响应消息中提供该参考信号的配置信息。
一些实施例中，可选地，若所述终端提供对所需参考信号的要求，所述第一消息还包括以下至少一项：
1)所需参考信号的最小带宽，指参考信号所占的最小频域总带宽；
2)所需参考信号的最大重复周期，指参考信号最长可以每多长时间重复一次；
3)所需参考信号的最小时域长度，指参考信号所占用的最小时域时间；
4)所需参考信号的最小发送功率，指参考信号的最小发送功率；
5)所需参考信号的波形最低质量，指参考信号波形的旁瓣，如多普勒旁瓣电平不高于X，距离旁瓣不高于Y、峰均比不高于Z等波形质量；
6)所需参考信号的最小端口数，指参考信号的最小发送端口数；
7)所需参考信号的最大波束带宽，指波束两个指定功率点之间的夹角，例如雷达气象中波束宽度定义为波束两个半功率点之间的夹角。所述最大波束带宽包括垂直波束宽度和水平波束宽度中的至少一项；
8)发送所需参考信号的不同站址TRP的最小数量。如果没有这一参数时，那么网络侧设备在提供参考信号辅助数据时，至少提供一个该终端可以获得单频网(Single Frequency Network，SFN)的TRP，例如服务TRP；或者网络侧设备至少提供一个前述“感知目标或感知区域对应的区域的小区标识”对应的TPR。
若终端请求的是参考信号辅助数据，另外一种方法是终端根据网络配置的参考信号和自身需求确定所请求的参考信号，那么网络侧设备至少提供一个该终端可以获得SFN的TRP，例如服务TRP。
一些实施例中，可选地，若所述终端确定所请求的参考信号，所述第一消息还包括以下至少一项：
1)参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
可选地，所述参考信号标识至少指示了参考信号类型(如信道状态信息参考信号)Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)等)。
可选地，所述参考信号标识还可以指示一个或一组该参考信号的配置信息。本申请实施例中，一种方法是参考信号标识中指示了参考信号类型标识(如PRS、on-demand PRS、CSI-RS)，如果还需要指示一种或一组参考信号的配置，可以新增参考信号配置标识来指示每一种参考信号的配置，例如指示是RRC配置的哪一种参考信号配置。另一种方法是通过参考信号标识来指示参考信号的类型标识以及指示该参考信号的配置标识。
2)参考信号的离开角的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求该参考信号的离开角信息。
3)参考信号的到达角的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求该参考信号的到达角信息。
4)参考信号的波束的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求该参考信号的波束信息。
5)参考信号的准共址(Quasi Co-Location，QCL)的请求指示。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求该参考信号的QCL信息，例如指示参考信号的端口是否准共址，又例如参考信号包括多个资源，每个资源与一个同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)QCL，QCL包括Type A，B，C或者D。
当终端基于下行数据信号进行感知，或者，当终端基于下行数据信号或通信参考信号进行感知时，下行数据信号的配置信息或通信参考信号的配置信息可以通过现有通信协议获得。有些感知情况下，例如对感知目标位置或速度估计等，终端还需要请求非参考信号辅助数据(例如信号发送TRP的位置信息等)。另一种情况，终端也可以既请求参考信号辅助数据，又请求非参考信号辅助数据。例如终端根据感知对参考信号带宽、持续时间的要求等请求参考信号辅助数据，同时也请求非参考信号的辅助数据用于计算感知结果或提升感知结果精度。
一些实施例中，可选地，若所述终端请求非参考信号辅助数据(如感知计算辅助数据)时，所述第一消息还包括以下至少一项：
1)发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求发送感知信号的TRP的位置信息。
所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
一些实施例中，可选地，当终端使用下行数据进行感知时，感知计算辅助数据中的TRP是发送下行数据的TRP；
一些实施例中，可选地，当终端使用参考信号进行感知时，通信中现有CSI-RS配置信息已经通过通信流程获得，那么感知计算辅助数据中的TRP是发送参考信号的TRP；
一些实施例中，可选地，终端既请求了参考信号辅助数据，也请求发送该参考信号对应的TRP的位置。
2)发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求参考TRP和邻TRPs之间的时间同步信息。
所述参考TRP是用于提供时间基线的TRP，例如以参考TRP的时间为准，计算邻TRP与参考TRP的时间差。
一种实施例中，可选地，参考TRP是终端的服务小区(或主服务小区)的TRP。
3)发送感知信号的TRP发送(Tx)定时错误组信息的请求指示；
TRP Tx定时错误组的一种定义是在一个或多个参考信号资源上，与TRP传输相关的Tx定时错误在一定范围内。例如共时钟源的TRP通常定时错误更小。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求TPR Tx定时错误组信息。
同时，如果将频率错误表示为Fe，那么在时间T内的时间漂移Delta T＝±Fe×T。另外，如果将频率漂移标识为F’，那么在时间T内的时间漂移Delta T＝±0.5×F′×T2。所以根据公式映射关系，定时错误组也可以映射到频率错误组指示。
4)发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求TPR和终端之间定时偏差指示。TRP与终端之间的定时偏差包括以下至少一项：终端的服务小区(主服务小区)TRP与终端之间的定时偏差、一个或多个参考信号资源对应的TRPs与终端之间的定时偏差。
5)发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
TRP和终端之间的时钟频率偏差是指在一个特定时间段内，TRP和终端之间的时钟频率的差异。可以通过比较两者之间的时钟信号来确定。时钟频率偏差越小，表示TRP和终端之间的时钟同步性越好。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP和终端之间的时钟频率偏差。
6)发送感知信号的TRP发送(Tx)时钟精度的请求指示；
TRP Tx时钟精度表示了TRP发送数据时钟的精确程度，通常以部分百万(ppm)来表示。时钟精度越高，表示TRP发送数据的时钟越准确和稳定。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP Tx时钟精度信息。
7)发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
TRP发送时钟偏差组与一个或多个感知信号资源关联，这些资源的时钟频率偏差在一定范围内，例如来自相同的时钟源。终端可根据TRP发送时钟偏差组指示进行频偏估计，获得更准确的多普勒测量。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP和/或邻TRPs的Tx时钟偏差组信息。
8)LOS-NLOS辅助信息的请求指示。
可选地，LOS-NLOS辅助信息也可以称为LOS-NLOS概率。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时标示求，该比特位为0时表示不请求)表示请求LOS-NLOS辅助信息。
可选地，所述LOS-NLOS辅助信息指示可以与某一参考信号标识关联。
所述LOS-NLOS辅助信息的类型可以是软信息类型(soft value)，和/或，硬信息类型(hard value)。一种类型是通过LOS传播路径的可能性来表示，也可以称为软信息类型。例如值0表示NLOS，0～1之间的其它数值(如0.1等)表示通过LOS传播路径的可能性。所述LOS-NLOS辅助信息的另一种类型是通过LOS或NLOS的判断值来表示，也可以称为硬信息类型。例如0(False)表示NLOS，1(True)表示LOS。所述LOS-NLOS辅助信息的颗粒度可以是TPR颗粒度和/或资源颗粒度。所述LOS-NLOS辅助信息的一种颗粒度是表示感知信号从网络侧设备的一个或一组TPR到终端或感知目标的LOS传输路径的预期可能性，也可以称为TRP颗粒度(TRP specific granularity)。所述LOS-NLOS辅助信息的另一种颗粒度是表示一个或一组感知信号资源对应的感知信号从网络侧设备到终端或感知目标的LOS传输路径的预期可能性，也可以称为资源颗粒度(resource specific granularity)。
一些实施例中，可选地，所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括一个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第一数值，所述第一数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
第二数值，所述第二数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
或者,
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括多个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第三数值，所述第三数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的总的预期可能性；
第四数值列表，所述第四数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性；
第五数值和所述第五数值对应的感知信号资源指示，所述第五数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性中的最大值；
第六数值，所述第六数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标(如前述感知目标参考位置)的LOS传输路径的总的预期可能性；
第七数值列表，所述第七数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性；
第八数值和所述第八数值对应的感知信号资源指示，所述第八数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性中的最大值。
第七数值列表，所述第七数值表示每个感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标(如前述感知目标参考位置)的LOS传输路径的预期可能性；
第八数值和所述第八数值对应的感知信号资源指示，所述第八数值表示所有感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标(如前述感知目标参考位置)的LOS传输路径的预期可能性中的最大值。
上述几种数值也可以按需组合，例如第一数值和第三数值列表一起形成一种LOS-NLOS辅助信息的定义，又例如第二数值和第六数值一起形成一种LOS-NLOS辅助信息的定义等，不再一一阐述。
本申请实施例中，所述LOS-NLOS辅助信息的请求指示可以包括以下至少一项：是否请求LOS-NLOS辅助信息的指示，请求哪一种LOS-NLOS辅助信息的指示。如果LOS-NLOS概率包括上述2种信息，也可以通过多个比特来指示。例如通过3个比特，一个比特用于指示是否请求LOS-NLOS辅助信息，2个比特用于指示请求哪一种LOS-NLOS辅助信息。举例来说，当该3个比特为100时表示请求从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性，当该3个比特为101时表示请求在所有参考信号资源从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性，当该3个比特为110时表示请求从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性，当该3个比特为111时表示请求在所有参考信号资源从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性。
一些实施例中，可选地，若所述终端请求的是传感器辅助数据，所述第一消息还包括以下至少一项：
1)WLAN信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求WLAN信息(如带时间戳的CSI信息)。
2)蓝牙(Bluetooth)信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求Bluetooth信息。
3)摄像头信息的请求指示。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求摄像头信息(例如带时间戳的视频或图片等)。
一些实施例中，可选地，所述终端向网络侧设备发送第一消息之后还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，所述终端接收所述网络侧设备发送的第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
一些实施例中，可选地，所述第三消息中还可以包括拒绝原因，例如网络侧设备没有所请求的感知辅助数据。
一些实施例中，可选地，若所述第二消息用于提供感知辅助数据，所述第二消息包括以下至少一项：
1)所述第二消息的分段信息；
当第二消息较大时，网络侧设备可以将所述第二消息划分成多个分段，并分段传输。所述第二消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第二消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
2)周期性(periodic)感知辅助数据的指示；
该字段用于指示该第二消息是周期性传输感知辅助数据的消息。
3)感知辅助数据的有效区域；
该字段用于指示感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间；
该字段用于指示感知辅助数据的有效时间。
5)感知辅助数据。
本申请实施例中，可选地，所述感知辅助数据可以通过小区辅助数据列表的方式表示，小区辅助数据列表用于提供各个小区的感知辅助数据。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据包括参考信号辅助数据，所述参考信号辅助数据包括以下至少一项：
1)参考信号的频率层信息；
2)每个所述频率层的每个TRP的参考信号信息列表。
一些实施例中，可选地，所述频率层信息包括以下至少一项：
1)参考信号的波形；
所述参考信号的波束例如可以包括正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)，正交时频空调制(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，线性调频信号(Linear Frequency Modulation，LFM)，脉冲信号等中的至少一项；
2)参考信号的子载波间隔；
例如，参考信号的子载波间隔为30KHz。
3)参考信号的保护间隔；
参考信号的保护间隔是指从参考信号结束发送时刻到该参考信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；
参考信号的保护间隔正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的感知信号，dmax代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(CP)可以起到最小保护间隔的作用；c是光速。
4)参考信号的带宽；
该参考信号的带宽反比于距离分辨率，可以通过c/2/delta_d得到，其中delta_d是距离分辨率(属于感知需求)；
5)参考信号的突发(burst)持续时间；
参考信号的突发(burst)持续时间反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/2/delta_v/fc计算得到，其中，delta_v是速度分辨率；fc是信号载频或者信号的中心频点；
6)参考信号的时域间隔；
该参数可通过c/2/fc/v_range计算得到；其中，v_range是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔；
7)参考信号的频率起始位置，如起始物理资源块(Physical Resource Block，PRB)；
8)参考信号的point-A；
该字段指示参考信号的参考资源块的绝对频率。参考资源块的最低子载波也称为参考信号的point-A。每个频率层提供用于参考信号资源分配的单个point-A。属于同一参考信号资源集的所有参考信号资源具有相同的point-A。
9)参考信号的组间距(comb size)；
该字段指定参考资源中每个符号的资源元素(Resource Element，RE)间距。所有属于同一频率层的参考信号资源集具有相同的组间距值。
10)参考信号的循环前缀；
该字段指定参考信号资源的循环前缀长度，例如常规循环前缀(Cyclic Predix，CP)或加长CP。
一些实施例中，可选地，所述每个TRP的参考信号信息包括以下至少一项：
1)参考信号标识；该字段用于唯一标识与该TRP相关联的参考信号资源；
2)所述TRP所在的小区标识(cell identity)；
3)参考TRP所在的小区标识；
4)所述TRP的系统帧号0(System frame number 0，SFN0)时隙0与参考TRP的SFN0时隙0之间的时间偏移量；
5)所述TRP与参考TRP之间测量的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference)；
6)终端位置的预期到达角(Angle of Arrival，AoA)或离开角(Angle of Departure，AoD)；
7)参考信号的QCL信息；
例如参考信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D。
8)参考信号的波束信息。
9)参考信号的发送功率；例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；
10)参考信号的发送端口信息；所述发送端口信息包括发送端口数量和端口号等中的至少一项；
11)参考信号的信号格式；例如包括CSI-RS,SRS，DMRS，PRS等中的至少一项，或者其他预定义的信号以及相关的序列格式等信息；
12)参考信号的时间资源；
例如参考信号的时间资源可以包括参考信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个参考信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的参考信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同；
13)参考信号的频率资源。
参考信号的频率资源包括参考信号的中心频点，带宽，资源块(Resource Block，RB)和子载波等中的至少一项。
一些实施例中，可选地，所述参考信号的波束信息包括以下至少一项：
包含波束信息的参考信号标识；
所述TRP的方位角(bearing angle)；
所述TRP的下倾角(downtilt angle)；
所述TRP的倾斜角(slant angle)；
所述TRP上每个参考信号资源的波束信息，所述波束信息例如可以包括该参考信号传输资源的传输方向的方位角(范围0到360度)、如该参考信号传输资源的传输方向的仰角(范围0到180度)中的至少一项。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据包括感知计算辅助数据，所述感知计算辅助数据包括以下至少一项：
1)发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；若所述终端为手机终端，由于天线参考点和终端位置几乎一致，所以二者可以等效。若所述终端为汽车终端等，由于天线参考点位于车顶部等位置，与终端位置可能存在米级别的差别，因此如果要获得更精确的位置信息，需要指示终端的天线参考点的位置信息；
2)参考信号的波束信息；
3)参考TRP所在的小区标识；
4)发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
5)发送感知信号的TRP发送定时错误组(Timing Error Group，TEG)信息；一种方法是通过TEG标识来表示TEG信息。
6)发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
7)发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
8)发送感知信号的TRP发送时钟精度；
9)发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
10)LOS-NLOS辅助信息。
一些实施例中，可选地，
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括一个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第一数值，所述第一数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
第二数值，所述第二数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
或者，
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括多个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第三数值，所述第三数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的总的预期可能性；
第四数值列表，所述第四数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性；
第五数值和所述第五数值对应的感知信号资源指示，所述第五数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性中的最大值；
第六数值，所述第六数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标(如前述感知目标参考位置)的LOS传输路径的总的预期可能性；
第七数值列表，所述第七数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性；
第八数值和所述第八数值对应的感知信号资源指示，所述第八数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性中的最大值。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据包括传感器辅助数据，所述传感器辅助数据包括以下至少一项：
WLAN信息，如带时间戳的CSI信息；
蓝牙信息，如带有时间戳的测量数据或感知结果；
摄像头信息，如带时间戳的视频或图片等。
本申请实施例的感知辅助数据的传输方法可适用于多种感知方法。例如以前述提到的6种感知方法为例，参考信号辅助数据可用于基站发和终端收的感知方法，或者此方法与其它方法相结合的情况。感知计算辅助数据也可用于基站发和终端收的感知方法，或者此方法与其它方法相结合的情况。传感器辅助数据适用于6种方法中的任意一种。
请参考图6，本申请实施例还提供一种感知辅助数据的传输方法，包括：
步骤S21：网络侧设备接收终端发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项；
步骤S22：所述网络侧设备根据所述第一消息，向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
本申请实施例中，所述网络侧设备可以是无线接入网节点，也可以是核心网网络功能节点。
本申请实施例中，可选地，所述网络侧设备根据所述第一消息，向所述终端发送第二消息包括：所述网络侧设备根据所述第一消息、当前配置的参考信号和可用资源确定是否提供所请求的感知辅助数据。
一些实施例中，可选地，所述第三消息中还可以包括拒绝原因，例如网络侧设备没有所请求的感知辅助数据。
一些实施例中，可选地，所述第一消息包括以下至少一项：
提供所述感知辅助数据的小区标识；
感知辅助数据类型；
感知辅助数据的有效区域的请求指示；
感知辅助数据的有效时间的请求指示；
感知目标参考位置；
所述第一消息的分段信息；
周期性感知辅助数据的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据或非参考信号辅助数据中的类型的至少一项；
或者，
所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的类型的至少一项。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
所需参考信号的最小带宽；
所需参考信号的最大重复周期；
所需参考信号的最小时域长度；
所需参考信号的最小发送功率；
所需参考信号的波形最低质量；
所需参考信号的最小端口数；
所需参考信号的最大波束带宽；
发送所需参考信号的不同站址TRP的最小数量。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
参考信号的离开角的请求指示；
参考信号的到达角的请求指示；
参考信号的波束的请求指示；
参考信号的准共址QCL的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
发送感知信号的TRP发送定时错误组信息的请求指示；
发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
发送感知信号的TRP发送时钟精度的请求指示；
发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
LOS-NLOS辅助信息的请求指示；
所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
WLAN信息的请求指示；
蓝牙信息的请求指示；
摄像头信息的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述第二消息包括以下至少一项：
所述第二消息的分段信息；
周期性感知辅助数据的指示；
感知辅助数据的有效区域；
感知辅助数据的有效时间。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据包括参考信号辅助数据，所述参考信号辅助数据包括以下至少一项：
参考信号的频率层信息；
每个所述频率层的每个TRP的参考信号信息列表。
一些实施例中，可选地，所述频率层信息包括以下至少一项：
参考信号的波形；
参考信号的子载波间隔；
参考信号的保护间隔；
参考信号的带宽；
参考信号的突发持续时间；
参考信号的时域间隔；
参考信号的频率起始位置；
参考信号的point-A；
参考信号的组间距；
参考信号的循环前缀。
一些实施例中，可选地，所述每个TRP的参考信号信息包括以下至少一项：参考信号标识；
所述TRP所在的小区标识；
参考TRP所在的小区标识；
所述TRP的SFN0时隙0与参考TRP的SFN0时隙0之间的时间偏移量；
所述TRP与参考TRP之间测量的参考信号时间差；
终端位置的预期到达角AoA或离开角AoD；
参考信号的QCL信息；
参考信号的波束信息。
参考信号的发送功率；
参考信号的发送端口信息；
参考信号的信号格式；
参考信号的时间资源；
参考信号的频率资源。
一些实施例中，可选地，所述参考信号的波束信息包括以下至少一项：
包含波束信息的参考信号标识；
所述TRP的方位角；
所述TRP的下倾角；
所述TRP的倾斜角；
所述TRP上每个参考信号资源的波束信息。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据包括感知计算辅助数据，所述感知计算辅助数据包括以下至少一项：
发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；
参考信号的波束信息；
参考TRP所在的小区标识；
发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
发送感知信号的TRP发送定时错误组信息；
发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
发送感知信号的TRP发送时钟精度；
发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
LOS-NLOS辅助信息。
一些实施例中，可选地，
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括一个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第一数值，所述第一数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
第二数值，所述第二数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
或者
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括多个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第三数值，所述第三数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的总的预期可能性；
第四数值列表，所述第四数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性；
第五数值和所述第五数值对应的感知信号资源指示，所述第五数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性中的最大值；
第六数值，所述第六数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标(如前述感知目标参考位置)的LOS传输路径的总的预期可能性；
第七数值列表，所述第七数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性；
第八数值和所述第八数值对应的感知信号资源指示，所述第八数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性中的最大值。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据传感器辅助数据，所述传感器辅助数据包括以下至少一项：
WLAN信息；
蓝牙信息；
摄像头信息。
上述感知辅助数据的传输方法可以应用于以下两个方面：一方面用于支持终端直接使用空口感知测量而不上报给网络侧设备；另一方面当终端需要计算感知结果时获得网络侧设备的感知辅助数据，可用于完成感知结果计算或提升感知结果精度。
下面结合具体应用场景，对本申请实施例的感知辅助数据的请求和传输方法举例进行说明。实施例1:UE基于参考信号要求请求感知辅助数据
本实施例以UE根据感知需求请求网络侧设备提供感知辅助数据为例，UE基于感知辅助数据接收感知信号，获得所需感知结果。一种方法是当第一消息包括感知目标或感知区域对应的小区标识时，网络侧设备根据第一消息中的小区标识，提供对应的参考信号辅助数据、感知计算辅助数据或传感器辅助数据。还有一种方法是第一消息不包含感知目标或感知区域对应的小区标识时，网络侧设备根据参考感知目标位置或不同站址TRP的最小数量或UE能力等确定提供哪一个或哪几个小区的参考信号辅助数据、感知计算辅助数据或传感器辅助数据。
本申请实施例的感知辅助数据的请求和传输方法包括以下步骤：
步骤1：可选地，UE根据感知需求，发送感知目标位置或感知区域信息向网络侧设备请求感知目标或感知区域对应的小区标识。网络侧设备发送向UE响应消息提供小区标识。
步骤2：UE向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据。所述第一消息包括以下至少一项：
1)提供感知辅助数据的小区标识(ID)；
一些实施例中，可选地，所述小区标识由所述终端根据感知目标所在区域、感知区域所在区域和所述终端的能力中的至少一项确定。
提供感知辅助数据的小区标识也可以称为感知目标或感知区域对应的区域的小区标识。
例如感知目标是终端时，提供感知辅助数据的小区标识可以服务小区ID，如果该终端既有主小区又有辅小区，那么对应的是主小区标识；感知区域是终端关联的感知区域时(例如终端附近20米的障碍物感知)，终端根据感知范围和测量确定感知区域对应的小区标识作为提供感知辅助数据的小区标识，根据终端是否位于小区边缘等情况小区标识的数量可能是1个，也可能大于1。例如终端处于小区A和小区B的交叠区域，根据感知范围映射关系，那么该字段为小区A和小区B。
2)感知辅助数据类型；
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的类型的至少一项；
或者，
所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据或非参考信号辅助数据中的类型的至少一项。在本实施例中辅助数据类型为参考信号辅助数据和感知计算辅助数据。
3)感知辅助数据的有效区域(area validity)的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间的请求指示；
当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效时间信息。
5)感知目标参考位置；
本申请实施例中，可选地，所述终端可以根据感知需求等确定一个或多个感知目标参考位置，所述感知目标参考位置信息可以通过经纬度和高度等表示。例如UE在感知区域内选取几个典型位置(如感知区域边缘位置，感知区域中心位置等)作为参考感知目标位置。如果终端请求网络侧设备提供感知信号发送TRP到感知目标的LOS路径传输的预期可能性，此字段用于网络侧设备确定LOS路径传输的预期可能性。所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
6)所述第一消息的分段信息；
当第一消息较大时，可以将所述第一消息划分成多个分段，并分段传输。所述第一消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第一消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
7)周期性(periodic)感知辅助数据的请求指示。
该字段用于指示请求周期性传输感知辅助数据。
8)所需参考信号的最小带宽，指参考信号所占的最小频域总带宽；
9)所需参考信号的最大重复周期，指参考信号最长可以每多长时间重复一次；
10)所需参考信号的最小时域长度，指参考信号所占用的最小时域时间；
11)所需参考信号的最小发送功率，指参考信号的最小发送功率；
12)所需参考信号的波形最低质量，指参考信号波形的旁瓣，如多普勒旁瓣电平不高于X，距离旁瓣不高于Y、峰均比不高于Z等波形质量；
13)所需参考信号的最小端口数，指参考信号的最小发送端口数；
14)所需参考信号的最大波束带宽，指波束两个指定功率点之间的夹角，例如雷达气象中波束宽度定义为波束两个半功率点之间的夹角。所述最大波束带宽包括垂直波束宽度和水平波束宽度中的至少一项；
15)发送所需参考信号的不同站址TRP的最小数量。如果没有这一参数时，那么网络侧设备在提供参考信号辅助数据时，至少提供一个该终端可以获得单频网(Single Frequency Network，SFN)的TRP，例如服务TRP；或者网络侧设备至少提供一个前述“感知目标或感知区域对应的区域的小区标识”对应的TPR。
16)发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求发送感知信号的TRP的位置信息。
所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
17)发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求参考TRP和邻TRPs之间的时间同步信息。一种实施例中，参考TRP是终端的服务小区(或主服务小区)的TRP。
18)发送感知信号的TRP发送(Tx)定时错误组信息的请求指示；
TRP Tx定时错误组的一种定义是在一个或多个参考信号资源上，与TRP传输相关的Tx定时错误在一定范围内。例如共时钟源的TRP通常定时错误更小。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求TPR Tx定时错误组信息。
同时，如果将频率错误表示为Fe，那么在时间T内的时间漂移Delta T＝±Fe×T。另外，如果将频率漂移标识为F’，那么在时间T内的时间漂移Delta T＝±0.5×F′×T2。所以根据公式映射关系，定时错误组也可以映射到频率错误组指示。
19)发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求TPR和终端之间定时偏差指示。TRP与终端之间的定时偏差包括以下至少一项：终端的服务小区(主服务小区)TRP与终端之间的定时偏差、一个或多个参考信号资源对应的TRPs与终端之间的定时偏差。
20)发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
TRP和终端之间的时钟频率偏差是指在一个特定时间段内，TRP和终端之间的时钟频率的差异。可以通过比较两者之间的时钟信号来确定。时钟频率偏差越小，表示TRP和终端之间的时钟同步性越好。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP和终端之间的时钟频率偏差。
21)发送感知信号的TRP发送(Tx)时钟精度的请求指示；
TRP Tx时钟精度表示了TRP发送数据时钟的精确程度，通常以部分百万(ppm)来表示。时钟精度越高，表示TRP发送数据的时钟越准确和稳定。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP Tx时钟精度信息。
22)发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
TRP发送时钟偏差组与一个或多个感知信号资源关联，这些资源的时钟频率偏差在一定范围内，例如来自相同的时钟源。终端可根据TRP发送时钟偏差组指示进行频偏估计，获得更准确的多普勒测量。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP和/或邻TRPs的Tx时钟偏差组信息。
23)LOS-NLOS辅助信息的请求指示。
LOS-NLOS辅助信息的描述可参见上述实施例中的描述。
步骤3：网络侧设备接收终端发送的第一消息，根据第一消息、当前配置的参考信号和可用资源确定是否提供所请求的感知辅助数据。所述网络侧设备向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
一些实施例中，可选地，所述第三消息中还可以包括拒绝原因，例如网络侧设备没有所请求的感知辅助数据。
一些实施例中，可选地，若所述第二消息用于提供感知辅助数据，所述第二消息包括以下至少一项：
1)所述第二消息的分段信息；
当第二消息较大时，网络侧设备可以将所述第二消息划分成多个分段，并分段传输。所述第二消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第二消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
2)周期性(periodic)感知辅助数据的指示；
该字段用于指示该第二消息是周期性传输感知辅助数据的消息。
3)感知辅助数据的有效区域；
该字段用于指示感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间；
该字段用于指示感知辅助数据的有效时间。
5)感知辅助数据。
所述感知辅助数据包括参考信号辅助数据，所述参考信号辅助数据包括以下至少一项：
51)参考信号的频率层信息；
52)每个所述频率层的每个TRP的参考信号信息列表。
一些实施例中，可选地，所述频率层信息包括以下至少一项：
511)参考信号的波形；
所述参考信号的波束例如可以包括正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)，正交时频空调制(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，线性调频信号(Linear Frequency Modulation，LFM)，脉冲信号等中的至少一项；
512)参考信号的子载波间隔；
例如，参考信号的子载波间隔为30KHz。
513)参考信号的保护间隔；
参考信号的保护间隔是指从参考信号结束发送时刻到该参考信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；
参考信号的保护间隔正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的感知信号，dmax代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(CP)可以起到最小保护间隔的作用；c是光速。
514)参考信号的带宽；
该参考信号的带宽反比于距离分辨率，可以通过c/2/delta_d得到，其中delta_d是距离分辨率(属于感知需求)；
515)参考信号的突发(burst)持续时间；
参考信号的突发(burst)持续时间反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/2/delta_v/fc计算得到，其中，delta_v是速度分辨率；fc是信号载频或者信号的中心频点；
516)参考信号的时域间隔；
该参数可通过c/2/fc/v_range计算得到；其中，v_range是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔；
517)参考信号的频率起始位置，如起始物理资源块(Physical Resource Block，PRB)；
518)参考信号的point-A；
该字段指示参考信号的参考资源块的绝对频率。参考资源块的最低子载波也称为参考信号的point-A。每个频率层提供用于参考信号资源分配的单个point-A。属于同一参考信号资源集的所有参考信号资源具有相同的point-A。
519)参考信号的组间距(comb size)；
该字段指定参考资源中每个符号的资源元素(Resource Element，RE)间距。所有属于同一频率层的参考信号资源集具有相同的组间距值。
5110)参考信号的循环前缀；
该字段指定参考信号资源的循环前缀长度，例如常规循环前缀(Cyclic Predix，CP)或加长CP。
一些实施例中，可选地，所述每个TRP的参考信号信息包括以下至少一项：
521)参考信号标识；该字段用于唯一标识与该TRP相关联的参考信号资源；
522)所述TRP所在的小区标识(cell identity)；
523)参考TRP所在的小区标识；
524)所述TRP的系统帧号0(System frame number 0，SFN0)时隙0与参考TRP的SFN0时隙0之间的时间偏移量；
525)所述TRP与参考TRP之间测量的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference)；
526)终端位置的预期到达角(Angle of Arrival，AoA)或离开角(Angle of Departure，AoD)；
527)参考信号的QCL信息；
例如参考信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D。
528)参考信号的波束信息。
529)参考信号的发送功率；例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；
5210)参考信号的发送端口信息；所述发送端口信息包括发送端口数量和端口号等中的至少一项；
5211)参考信号的信号格式；例如包括CSI-RS,SRS，DMRS，PRS等中的至少一项，或者其他预定义的信号以及相关的序列格式等信息；
5212)参考信号的时间资源；
例如参考信号的时间资源可以包括参考信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个参考信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的参考信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同；
5213)参考信号的频率资源。
参考信号的频率资源包括参考信号的中心频点，带宽，资源块(Resource Block，RB)和子载波等中的至少一项。
所述感知辅助数据包括感知计算辅助数据，所述感知计算辅助数据包括以下至少一项：
531)发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；若所述终端为手机终端，由于天线参考点和终端位置几乎一致，所以二者可以等效。若所述终端为汽车终端等，由于天线参考点位于车顶部等位置，与终端位置可能存在米级别的差别，因此如果要获得更精确的位置信息，需要指示终端的天线参考点的位置信息；
5312)参考信号的波束信息；
5313)参考TRP所在的小区标识；
5314)发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
5315)发送感知信号的TRP发送定时错误组(Timing Error Group，TEG)信息；一种方法是通过TEG标识来表示TEG信息。
5316)发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
5317)发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
5318)发送感知信号的TRP发送时钟精度；
5319)发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
53110)LOS-NLOS辅助信息。
步骤4：UE接收所述网络侧设备发送的第二消息。如果获得感知辅助数据，那么UE根据感知辅助数据接收参考信号，并进行感知测量，从而获得所需感知结果。
本申请实施例中，所述第二消息既可以通过RRC重配置发给UE，也可以通过SIB发给一个或多个UE。
实施例2：UE基于参考信号配置请求感知辅助数据
实施例1中UE获得满足要求的任一种参考信号的任一种满足要求的配置信息和感知计算辅助数据。本实施例中，UE基于参考信号配置请求，在第一消息中至少提供参考信号信息(例如PRS，on-demand PRS,CSI-RS等)，可选地，UE还可以提供对该参考信号的要求。UE基于感知辅助数据接收感知信号，获得所需感知结果。
本申请实施例的感知辅助数据的请求和传输方法包括以下步骤：
步骤1：可选地，UE根据感知需求，发送感知目标位置或感知区域信息向网络侧设备请求感知目标或感知区域对应的小区标识。网络侧设备发送向UE响应消息提供小区标识。
步骤2：UE向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据。所述第一消息包括以下至少一项：
1)提供感知辅助数据的小区标识(ID)；
一些实施例中，可选地，所述小区标识由所述终端根据感知目标所在区域、感知区域所在区域和所述终端的能力中的至少一项确定。
提供感知辅助数据的小区标识也可以称为感知目标或感知区域对应的区域的小区标识。
例如感知目标是终端时，提供感知辅助数据的小区标识可以服务小区ID，如果该终端既有主小区又有辅小区，那么对应的是主小区标识；感知区域是终端关联的感知区域时(例如终端附近20米的障碍物感知)，终端根据感知范围和测量确定感知区域对应的小区标识作为提供感知辅助数据的小区标识，根据终端是否位于小区边缘等情况小区标识的数量可能是1个，也可能大于1。例如终端处于小区A和小区B的交叠区域，根据感知范围映射关系，那么该字段为小区A和小区B。
2)感知辅助数据类型；
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的类型的至少一项；
或者，
所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据或非参考信号辅助数据中的类型的至少一项。在本实施例中辅助数据类型为参考信号辅助数据和感知计算辅助数据。
3)感知辅助数据的有效区域(area validity)的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间的请求指示；
当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效时间信息。
5)感知目标参考位置；
本申请实施例中，可选地，所述终端可以根据感知需求等确定一个或多个感知目标参考位置，所述感知目标参考位置信息可以通过经纬度和高度等表示。例如UE在感知区域内选取几个典型位置(如感知区域边缘位置，感知区域中心位置等)作为参考感知目标位置。如果终端请求网络侧设备提供感知信号发送TRP到感知目标的LOS路径传输的预期可能性，此字段用于网络侧设备确定LOS路径传输的预期可能性。所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
6)所述第一消息的分段信息；
当第一消息较大时，可以将所述第一消息划分成多个分段，并分段传输。所述第一消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第一消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
7)周期性(periodic)感知辅助数据的请求指示。
该字段用于指示请求周期性传输感知辅助数据。
8)参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
可选地，所述参考信号标识至少指示了参考信号类型(如信道状态信息参考信号)Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)等)。
可选地，所述参考信号标识还可以指示一个或一组该参考信号的配置信息。
可选地，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项。
本申请实施例中，一种方法是参考信号标识中指示了参考信号类型标识(如PRS、on-demand PRS、CSI-RS)，如果还需要指示一种或一组参考信号的配置，可以新增参考信号配置标识来指示每一种参考信号的配置，例如指示是RRC配置的哪一种参考信号配置。另一种方法是通过参考信号标识来指示参考信号的类型标识以及指示该参考信号的配置标识。
9)参考信号的离开角的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求该参考信号的离开角信息。
10)参考信号的到达角的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求该参考信号的到达角信息。
11)参考信号的波束的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求该参考信号的波束信息。
12)参考信号的准共址(Quasi Co-Location，QCL)的请求指示。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求该参考信号的QCL信息，例如指示参考信号的端口是否准共址，又例如参考信号包括多个资源，每个资源与一个同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)QCL，QCL包括Type A，B，C或者D。
13)所需参考信号的最小带宽，指参考信号所占的最小频域总带宽；
14)所需参考信号的最大重复周期，指参考信号最长可以每多长时间重复一次；
15)所需参考信号的最小时域长度，指参考信号所占用的最小时域时间；
16)所需参考信号的最小发送功率，指参考信号的最小发送功率；
17)所需参考信号的波形最低质量，指参考信号波形的旁瓣，如多普勒旁瓣电平不高于X，距离旁瓣不高于Y、峰均比不高于Z等波形质量；
18)所需参考信号的最小端口数，指参考信号的最小发送端口数；
19)所需参考信号的最大波束带宽，指波束两个指定功率点之间的夹角，例如雷达气象中波束宽度定义为波束两个半功率点之间的夹角。所述最大波束带宽包括垂直波束宽度和水平波束宽度中的至少一项；
20)发送所需参考信号的不同站址TRP的最小数量。如果没有这一参数时，那么网络侧设备在提供参考信号辅助数据时，至少提供一个该终端可以获得单频网(Single Frequency Network，SFN)的TRP，例如服务TRP；或者网络侧设备至少提供一个前述“感知目标或感知区域对应的区域的小区标识”对应的TPR。
21)发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求发送感知信号的TRP的位置信息。
所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
一些实施例中，可选地，当终端使用下行数据进行感知时，感知计算辅助数据中的TRP是发送下行数据的TRP；
一些实施例中，可选地，当终端使用参考信号进行感知时，通信中现有CSI-RS配置信息已经通过通信流程获得，那么感知计算辅助数据中的TRP是发送参考信号的TRP；
一些实施例中，可选地，终端既请求了参考信号辅助数据，也请求发送该参考信号对应的TRP的位置。
22)发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求参考TRP和邻TRPs之间的时间同步信息。一种实施例中，参考TRP是终端的服务小区(或主服务小区)的TRP。
23)发送感知信号的TRP发送(Tx)定时错误组信息的请求指示；
TRP Tx定时错误组的一种定义是在一个或多个参考信号资源上，与TRP传输相关的Tx定时错误在一定范围内。例如共时钟源的TRP通常定时错误更小。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求TPR Tx定时错误组信息。
同时，如果将频率错误表示为Fe，那么在时间T内的时间漂移Delta T＝±Fe×T。另外，如果将频率漂移标识为F’，那么在时间T内的时间漂移Delta T＝±0.5×F′×T2。所以根据公式映射关系，定时错误组也可以映射到频率错误组指示。
24)发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求TPR和终端之间定时偏差指示。TRP与终端之间的定时偏差包括以下至少一项：终端的服务小区(主服务小区)TRP与终端之间的定时偏差、一个或多个参考信号资源对应的TRPs与终端之间的定时偏差。
25)发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
TRP和终端之间的时钟频率偏差是指在一个特定时间段内，TRP和终端之间的时钟频率的差异。可以通过比较两者之间的时钟信号来确定。时钟频率偏差越小，表示TRP和终端之间的时钟同步性越好。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP和终端之间的时钟频率偏差。
26)发送感知信号的TRP发送(Tx)时钟精度的请求指示；
TRP Tx时钟精度表示了TRP发送数据时钟的精确程度，通常以部分百万(ppm)来表示。时钟精度越高，表示TRP发送数据的时钟越准确和稳定。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP Tx时钟精度信息。
27)发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
TRP发送时钟偏差组与一个或多个感知信号资源关联，这些资源的时钟频率偏差在一定范围内，例如来自相同的时钟源。终端可根据TRP发送时钟偏差组指示进行频偏估计，获得更准确的多普勒测量。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP和/或邻TRPs的Tx时钟偏差组信息。
28)LOS-NLOS辅助信息的请求指示。
可选地，LOS-NLOS辅助信息也可以称为LOS-NLOS概率。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时标示求，该比特位为0时表示不请求)表示请求LOS-NLOS辅助信息。
可选地，所述LOS-NLOS辅助信息指示可以与某一参考信号标识关联。
步骤3：网络侧设备接收终端发送的第一消息，根据第一消息、当前配置的参考信号和可用资源确定是否提供所请求的感知辅助数据。所述网络侧设备向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
一些实施例中，可选地，所述第三消息中还可以包括拒绝原因，例如网络侧设备没有所请求的感知辅助数据。
一些实施例中，可选地，若所述第二消息用于提供感知辅助数据，所述第二消息包括以下至少一项：
1)所述第二消息的分段信息；
当第二消息较大时，网络侧设备可以将所述第二消息划分成多个分段，并分段传输。所述第二消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第二消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
2)周期性(periodic)感知辅助数据的指示；
该字段用于指示该第二消息是周期性传输感知辅助数据的消息。
3)感知辅助数据的有效区域；
该字段用于指示感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间；
该字段用于指示感知辅助数据的有效时间。
5)感知辅助数据。
所述感知辅助数据包括参考信号辅助数据，所述参考信号辅助数据包括以下至少一项：
51)参考信号的频率层信息；
52)每个所述频率层的每个TRP的参考信号信息列表。
53)发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；
54)参考信号的波束信息；
55)参考TRP所在的小区标识；
56)发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
57)发送感知信号的TRP发送定时错误组信息；
58)发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
59)发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
510)发送感知信号的TRP发送时钟精度；
511)发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
512)LOS-NLOS辅助信息。
步骤4：UE接收所述网络侧设备发送的第二消息。如果获得感知辅助数据，那么UE根据感知辅助数据接收参考信号，并进行感知测量，从而获得所需感知结果。
本申请实施例中，所述第二消息既可以通过RRC重配置发给UE，也可以通过SIB发给一个或多个UE。
实施例3:UE请求感知计算辅助数据
本实施例中，假设UE根据通信等配置，可接收服务小区(主小区或辅小区)的参考信号(如CSI-RS或DMRS等)。当UE有感知需求时，那么需要一些感知计算辅助数据，使得UE可以基于测量获得所需感知结果。
本申请实施例的感知辅助数据的请求和传输方法包括以下步骤：
步骤1：UE向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据。所述第一消息包括以下至少一项：
1)提供感知辅助数据的小区标识(ID)；
一些实施例中，可选地，所述小区标识由所述终端根据感知目标所在区域、感知区域所在区域和所述终端的能力中的至少一项确定。
提供感知辅助数据的小区标识也可以称为感知目标或感知区域对应的区域的小区标识。
例如感知目标是终端时，提供感知辅助数据的小区标识可以服务小区ID，如果该终端既有主小区又有辅小区，那么对应的是主小区标识；感知区域是终端关联的感知区域时(例如终端附近20米的障碍物感知)，终端根据感知范围和测量确定感知区域对应的小区标识作为提供感知辅助数据的小区标识，根据终端是否位于小区边缘等情况小区标识的数量可能是1个，也可能大于1。例如终端处于小区A和小区B的交叠区域，根据感知范围映射关系，那么该字段为小区A和小区B。
2)感知辅助数据类型；
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的类型的至少一项；
或者，
所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据或非参考信号辅助数据中的类型的至少一项。
在本实施例中辅助数据类型为非参考信号辅助数据或感知计算辅助数据。
3)感知辅助数据的有效区域(area validity)的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间的请求指示；
当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效时间信息。
5)感知目标参考位置；
本申请实施例中，可选地，所述终端可以根据感知需求等确定一个或多个感知目标参考位置，所述感知目标参考位置信息可以通过经纬度和高度等表示。例如UE在感知区域内选取几个典型位置(如感知区域边缘位置，感知区域中心位置等)作为参考感知目标位置。如果终端请求网络侧设备提供感知信号发送TRP到感知目标的LOS路径传输的预期可能性，此字段用于网络侧设备确定LOS路径传输的预期可能性。所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
6)所述第一消息的分段信息；
当第一消息较大时，可以将所述第一消息划分成多个分段，并分段传输。所述第一消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第一消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
7)周期性(periodic)感知辅助数据的请求指示。
该字段用于指示请求周期性传输感知辅助数据。
8)发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求发送感知信号的TRP的位置信息。
9)发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求参考TRP和邻TRPs之间的时间同步信息。一种实施例中，参考TRP是终端的服务小区(或主服务小区)的TRP。
10)发送感知信号的TRP发送(Tx)定时错误组信息的请求指示；
TRP Tx定时错误组的一种定义是在一个或多个参考信号资源上，与TRP传输相关的Tx定时错误在一定范围内。例如共时钟源的TRP通常定时错误更小。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求TPR Tx定时错误组信息。
11)发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求TPR和终端之间定时偏差指示。TRP与终端之间的定时偏差包括以下至少一项：终端的服务小区(主服务小区)TRP与终端之间的定时偏差、一个或多个参考信号资源对应的TRPs与终端之间的定时偏差。
12)发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
TRP和终端之间的时钟频率偏差是指在一个特定时间段内，TRP和终端之间的时钟频率的差异。可以通过比较两者之间的时钟信号来确定。时钟频率偏差越小，表示TRP和终端之间的时钟同步性越好。
13)发送感知信号的TRP发送(Tx)时钟精度的请求指示；
TRP Tx时钟精度表示了TRP发送数据时钟的精确程度，通常以部分百万(ppm)来表示。时钟精度越高，表示TRP发送数据的时钟越准确和稳定。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP Tx时钟精度信息。
14)发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
TRP发送时钟偏差组与一个或多个感知信号资源关联，这些资源的时钟频率偏差在一定范围内，例如来自相同的时钟源。终端可根据TRP发送时钟偏差组指示进行频偏估计，获得更准确的多普勒测量。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求服务小区(或主服务小区)TRP和/或邻TRPs的Tx时钟偏差组信息。
15)LOS-NLOS辅助信息的请求指示。
步骤3：网络侧设备接收终端发送的第一消息，根据第一消息、当前配置的参考信号和可用资源确定是否提供所请求的感知辅助数据。所述网络侧设备向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
一些实施例中，可选地，所述第三消息中还可以包括拒绝原因，例如网络侧设备没有所请求的感知辅助数据。
一些实施例中，可选地，若所述第二消息用于提供感知辅助数据，所述第二消息包括以下至少一项：
1)所述第二消息的分段信息；
当第二消息较大时，网络侧设备可以将所述第二消息划分成多个分段，并分段传输。所述第二消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第二消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
2)周期性(periodic)感知辅助数据的指示；
该字段用于指示该第二消息是周期性传输感知辅助数据的消息。
3)感知辅助数据的有效区域；
该字段用于指示感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间；
该字段用于指示感知辅助数据的有效时间。
5)感知辅助数据。
所述感知辅助数据包括感知计算辅助数据，所述感知计算辅助数据包括以下至少一项：
51)发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；
52)参考信号的波束信息；
53)参考TRP所在的小区标识；
54)发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
55)发送感知信号的TRP发送定时错误组(Timing Error Group，TEG)信息；一种方法是通过TEG标识来表示TEG信息。
56)发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
57)发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
58)发送感知信号的TRP发送时钟精度；
59)发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
510)LOS-NLOS辅助信息。
步骤4：UE接收所述网络侧设备发送的第二消息。如果获得感知辅助数据，那么UE根据感知辅助数据接收参考信号，并进行感知测量，从而获得所需感知结果。
本申请实施例中，所述第二消息既可以通过RRC重配置发给UE，也可以通过SIB发给一个或多个UE。
实施例4:UE请求传感器辅助数据
本申请实施例的感知辅助数据的请求和传输方法包括以下步骤：
步骤1：可选地，UE向网络侧设备请求可获得的传感器辅助数据类型。网络侧设备发送响应消息提供传感器辅助数据类型，所述传感器辅助数据类型包括WLAN、Bluetooth或摄像头中至少一种。
步骤2：可选地，网络侧设备通过广播消息(如SIB)发送可提供的传感器辅助数据类型，所述传感器辅助数据类型包括WLAN、Bluetooth或摄像头中至少一种。
步骤3：UE根据可从网络侧设备获得的传感器辅助数据累心和感知需求，向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据。所述第一消息包括以下至少一项：
1)提供感知辅助数据的小区标识(ID)；
一些实施例中，可选地，所述小区标识由所述终端根据感知目标所在区域、感知区域所在区域和所述终端的能力中的至少一项确定。
提供感知辅助数据的小区标识也可以称为感知目标或感知区域对应的区域的小区标识。
例如感知目标是终端时，提供感知辅助数据的小区标识可以服务小区ID，如果该终端既有主小区又有辅小区，那么对应的是主小区标识；感知区域是终端关联的感知区域时(例如终端附近20米的障碍物感知)，终端根据感知范围和测量确定感知区域对应的小区标识作为提供感知辅助数据的小区标识，根据终端是否位于小区边缘等情况小区标识的数量可能是1个，也可能大于1。例如终端处于小区A和小区B的交叠区域，根据感知范围映射关系，那么该字段为小区A和小区B。
2)感知辅助数据类型；
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的类型的至少一项；
或者，
所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据或非参考信号辅助数据中的类型的至少一项。
在本实施例中辅助数据类型为非参考信号辅助数据或传感器辅助数据。
3)感知辅助数据的有效区域(area validity)的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间的请求指示；
当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求感知辅助数据的有效时间信息。
5)感知目标参考位置；
本申请实施例中，可选地，所述终端可以根据感知需求等确定一个或多个感知目标参考位置，所述感知目标参考位置信息可以通过经纬度和高度等表示。例如UE在感知区域内选取几个典型位置(如感知区域边缘位置，感知区域中心位置等)作为参考感知目标位置。如果终端请求网络侧设备提供感知信号发送TRP到感知目标的LOS路径传输的预期可能性，此字段用于网络侧设备确定LOS路径传输的预期可能性。所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
6)所述第一消息的分段信息；
当第一消息较大时，可以将所述第一消息划分成多个分段，并分段传输。所述第一消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第一消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
7)周期性(periodic)感知辅助数据的请求指示。
该字段用于指示请求周期性传输感知辅助数据。
8)WLAN信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求WLAN信息(如带时间戳的CSI信息)。
9)蓝牙(Bluetooth)信息的请求指示；
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求Bluetooth信息。
10)摄像头信息的请求指示。
可选地，当所述第一消息中包括该字段时或通过指定信息单元的数值(例如指定比特位为1时表示请求，该比特位为0时表示不请求)表示请求摄像头信息(例如带时间戳的视频或图片等)。
步骤4：网络侧设备接收终端发送的第一消息，根据第一消息和传感器书确定是否提供所请求的感知辅助数据。所述网络侧设备向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
一些实施例中，可选地，所述第三消息中还可以包括拒绝原因，例如网络侧设备没有所请求的感知辅助数据。
一些实施例中，可选地，若所述第二消息用于提供感知辅助数据，所述第二消息包括以下至少一项：
1)所述第二消息的分段信息；
当第二消息较大时，网络侧设备可以将所述第二消息划分成多个分段，并分段传输。所述第二消息的分段信息可以包括以下至少一项：指示所述第二消息是否为多个分段之一的指示信息，指示当前分段的序号的指示信息，指示当前分段的大小的指示信息。
2)周期性(periodic)感知辅助数据的指示；
该字段用于指示该第二消息是周期性传输感知辅助数据的消息。
3)感知辅助数据的有效区域；
该字段用于指示感知辅助数据的有效区域。
4)感知辅助数据的有效时间；
该字段用于指示感知辅助数据的有效时间。
5)感知辅助数据。
所述感知辅助数据包括传感器辅助数据，所述传感器辅助数据包括以下至少一项：
51)WLAN信息，如带时间戳的CSI信息；
52)蓝牙信息，如带有时间戳的测量数据或感知结果；
53)摄像头信息，如带时间戳的视频或图片等。
步骤5：UE接收所述网络侧设备发送的第二消息。如果获得感知辅助数据，那么UE根据感知辅助数据获得感知结果，或者联合UE获得的其它感知数据获得所需感知结果。
本申请实施例中，所述第二消息既可以通过RRC重配置发给UE，也可以通过SIB发给一个或多个UE。
本申请实施例提供的感知辅助数据的传输方法，执行主体可以为感知辅助数据的传输装置。本申请实施例中以感知辅助数据的传输装置执行感知辅助数据的传输方法为例，说明本申请实施例提供的感知辅助数据的传输装置。
请参考图7，本申请实施例还提供一种感知辅助数据的请求装置70，包括：
发送模块71，用于向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
在本申请实施例中，终端在感知时向网络侧设备请求所需的感知辅助数据，这使得终端可以利用感知辅助数据辅助对感知信号(参考信号和/或下行数据信号)进行感知测量，从而能够更加灵活地利用空口的参考信号和/或下行数据信号获得所需的感知结果，以提升感知性能。同时，通过感知辅助数据获得感知结果的方式能够尽量减少了用户感知相关信息暴露，可提供感知的隐私和安全。
一些实施例中，可选地，所述第一消息包括以下至少一项：
提供感知辅助数据的小区标识；
感知辅助数据类型；
感知辅助数据的有效区域的请求指示；
感知辅助数据的有效时间的请求指示；
感知目标参考位置；
所述第一消息的分段信息；
周期性感知辅助数据的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述小区标识由所述终端根据感知目标所在区域、感知区域所在区域和所述终端的能力中的至少一项确定。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据或非参考信号辅助数据中的至少一项；
或者，
所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
所需参考信号的最小带宽；
所需参考信号的最大重复周期；
所需参考信号的最小时域长度；
所需参考信号的最小发送功率；
所需参考信号的波形最低质量；
所需参考信号的最小端口数；
所需参考信号的最大波束带宽；
发送所需参考信号的不同站址发送接收点TRP的最小数量。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
参考信号的离开角的请求指示；
参考信号的到达角的请求指示；
参考信号的波束的请求指示；
参考信号的准共址QCL的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
发送感知信号的TRP发送定时错误组信息的请求指示；
发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
发送感知信号的TRP发送时钟精度的请求指示；
发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
LOS-NLOS辅助信息的请求指示；
所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
WLAN信息的请求指示；
蓝牙信息的请求指示；
摄像头信息的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据的传输装置70还包括：
接收模块，用于接收所述网络侧设备发送的第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，所述终端接收所述网络侧设备发送的第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
一些实施例中，可选地，所述第二消息包括以下至少一项：
所述第二消息的分段信息；
周期性感知辅助数据的指示；
感知辅助数据的有效区域；
感知辅助数据的有效时间。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据包括参考信号辅助数据，所述参考信号辅助数据还包括以下至少一项：
参考信号的频率层信息；
每个所述频率层的每个TRP的参考信号信息列表。
一些实施例中，可选地，所述频率层信息包括以下至少一项：
参考信号的波形；
参考信号的子载波间隔；
参考信号的保护间隔；
参考信号的带宽；
参考信号的突发持续时间；
参考信号的时域间隔；
参考信号的频率起始位置；
参考信号的point-A；
参考信号的组间距；
参考信号的循环前缀。
一些实施例中，可选地，所述每个TRP的参考信号信息包括以下至少一项：
参考信号标识；
所述TRP所在的小区标识；
参考TRP所在的小区标识；
所述TRP的SFN0时隙0与参考TRP的SFN0时隙0之间的时间偏移量；
所述TRP与参考TRP之间测量的参考信号时间差；
终端位置的预期到达角AoA或离开角AoD；
参考信号的QCL信息；
参考信号的波束信息。
参考信号的发送功率；
参考信号的发送端口信息；
参考信号的信号格式；
参考信号的时间资源；
参考信号的频率资源。
一些实施例中，可选地，所述参考信号的波束信息包括以下至少一项：
包含波束信息的参考信号标识；
所述TRP的方位角；
所述TRP的下倾角；
所述TRP的倾斜角；
所述TRP上每个参考信号资源的波束信息。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据还包括感知计算辅助数据，所述感知计算辅助数据包括以下至少一项：
发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；
参考信号的波束信息；
参考TRP所在的小区标识；
发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
发送感知信号的TRP发送定时错误组信息；
发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
发送感知信号的TRP发送时钟精度；
发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
LOS-NLOS辅助信息。
一些实施例中，可选地，
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括一个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第一数值，所述第一数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
第二数值，所述第二数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
或者
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括多个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第三数值，所述第三数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的总的预期可能性；
第四数值列表，所述第四数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性；
第五数值和所述第五数值对应的感知信号资源指示，所述第五数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性中的最大值；
第六数值，所述第六数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标(如前述感知目标参考位置)的LOS传输路径的总的预期可能性；
第七数值列表，所述第七数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性；
第八数值和所述第八数值对应的感知信号资源指示，所述第八数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性中的最大值。
一些实施例中，可选地，所述第二消息还包括以下至少一项：
WLAN信息；
蓝牙信息；
摄像头信息。
本申请实施例中的感知辅助数据的传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知辅助数据的传输方法装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参考图8，本申请实施例还提供一种感知辅助数据的传输装置80，包括：
接收模块81，用于接收终端发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项；
发送模块82，用于根据所述第一消息，向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
一些实施例中，可选地，所述第一消息包括以下至少一项：
提供所述感知辅助数据的小区标识；
感知辅助数据类型；
感知辅助数据的有效区域的请求指示；
感知辅助数据的有效时间的请求指示；
感知目标参考位置；
所述第一消息的分段信息；
周期性感知辅助数据的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据或非参考信号辅助数据中的至少一项；
或者，
所述感知辅助数据类型包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
所需参考信号的最小带宽；
所需参考信号的最大重复周期；
所需参考信号的最小时域长度；
所需参考信号的最小发送功率；
所需参考信号的波形最低质量；
所需参考信号的最小端口数；
所需参考信号的最大波束带宽；
发送所需参考信号的不同站址TRP的最小数量。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
参考信号的离开角的请求指示；
参考信号的到达角的请求指示；
参考信号的波束的请求指示；
参考信号的准共址QCL的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
发送感知信号的TRP发送定时错误组信息的请求指示；
发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
发送感知信号的TRP发送时钟精度的请求指示；
发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
LOS-NLOS辅助信息的请求指示；
所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
一些实施例中，可选地，所述第一消息还包括以下至少一项：
WLAN信息的请求指示；
蓝牙信息的请求指示；
摄像头信息的请求指示。
一些实施例中，可选地，所述第二消息包括以下至少一项：
所述第二消息的分段信息；
周期性感知辅助数据的指示；
感知辅助数据的有效区域；
感知辅助数据的有效时间。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据包括参考信号辅助数据，所述参考信号辅助数据包括以下至少一项：
参考信号的频率层信息；
每个所述频率层的每个TRP的参考信号信息列表。
一些实施例中，可选地，所述频率层信息包括以下至少一项：
参考信号的波形；
参考信号的子载波间隔；
参考信号的保护间隔；
参考信号的带宽；
参考信号的突发持续时间；
参考信号的时域间隔；
参考信号的频率起始位置；
参考信号的point-A；
参考信号的组间距；
参考信号的循环前缀。
一些实施例中，可选地，所述每个TRP的参考信号信息包括以下至少一项：参考信号标识；
所述TRP所在的小区标识；
参考TRP所在的小区标识；
所述TRP的SFN0时隙0与参考TRP的SFN0时隙0之间的时间偏移量；
所述TRP与参考TRP之间测量的参考信号时间差；
终端位置的预期到达角AoA或离开角AoD；
参考信号的QCL信息；
参考信号的波束信息。
参考信号的发送功率；
参考信号的发送端口信息；
参考信号的信号格式；
参考信号的时间资源；
参考信号的频率资源。
一些实施例中，可选地，所述参考信号的波束信息包括以下至少一项：
包含波束信息的参考信号标识；
所述TRP的方位角；
所述TRP的下倾角；
所述TRP的倾斜角；
所述TRP上每个参考信号资源的波束信息。
一些实施例中，可选地，所述感知辅助数据包括感知计算辅助数据，所述感知计算辅助数据包括以下至少一项：
发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；
参考信号的波束信息；
参考TRP所在的小区标识；
发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
发送感知信号的TRP发送定时错误组信息；
发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
发送感知信号的TRP发送时钟精度；
发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
LOS-NLOS辅助信息。
一些实施例中，可选地，
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括一个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第一数值，所述第一数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
第二数值，所述第二数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
或者
所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括多个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
第三数值，所述第三数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的总的预期可能性；
第四数值列表，所述第四数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性；
第五数值和所述第五数值对应的感知信号资源指示，所述第五数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性中的最大值；
第六数值，所述第六数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标(如前述感知目标参考位置)的LOS传输路径的总的预期可能性；
第七数值列表，所述第七数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性；
第八数值和所述第八数值对应的感知信号资源指示，所述第八数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性中的最大值。
一些实施例中，可选地，所述第二消息还包括以下至少一项：
WLAN信息；
蓝牙信息；
摄像头信息。
本申请实施例提供的感知辅助数据的传输方法装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备90，包括处理器91和存储器92，存储器92上存储有可在所述处理器91上运行的程序或指令，例如，该通信设备90为终端时，该程序或指令被处理器91执行时实现上述感知辅助数据的传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备90为网络侧设备时，该程序或指令被处理器91执行时实现上述感知辅助数据的传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图5所示方法实施例中的步骤。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元101接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元101可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，射频单元101，用于向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
在本申请实施例中，终端在感知时向网络侧设备请求所需的感知辅助数据，这使得终端可以利用感知辅助数据辅助对感知信号(参考信号和/或下行数据信号)进行感知测量，从而能够更加灵活地利用空口的参考信号和/或下行数据信号获得所需的感知结果，以提升感知性能。同时，通过感知辅助数据获得感知结果的方式能够尽量减少了用户感知相关信息暴露，可提供感知的隐私和安全。
可以理解，本实施例中提及的各实现方式的实现过程可以参照图5所示的方法实施例的相关描述，并达到相同或相应的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图6所示的方法实施例的步骤。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络侧设备110包括：天线111、射频装置112、基带装置113、处理器114和存储器115。天线111与射频装置112连接。在上行方向上，射频装置112通过天线111接收信息，将接收的信息发送给基带装置113进行处理。在下行方向上，基带装置113对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置112，射频装置112对收到的信息进行处理后经过天线111发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置113中实现，该基带装置113包括基带处理器。
基带装置113例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器115连接，以调用存储器115中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口116，该接口例如为通用公共无线接口(Common Public Radio Interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备110还包括：存储在存储器115上并可在处理器114上运行的指令或程序，处理器114调用存储器115中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备120包括：处理器121、网络接口122和存储器123。其中，网络接口122例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备120还包括：存储在存储器123上并可在处理器121上运行的指令或程序，处理器121调用存储器123中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知辅助数据的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。在一些示例中，可读存储介质可以是非瞬态的可读存储介质。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知辅助数据的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行时以实现上述所述的感知辅助数据的请求方法的步骤，或者，实现上述所述的感知辅助数据的传输的步骤。
本申请实施例还提供了一种无线通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的感知辅助数据的传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的感知辅助数据的传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助计算机软件产品加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。该计算机软件产品存储在存储介质(如ROM、RAM、磁碟、光盘等)中，包括若干指令，用以使得终端或者网络侧设备执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的实施方式，这些实施方式均属于本申请的保护之内。

Claims (42)

  1. 一种感知辅助数据的请求方法，其中，包括：
    终端向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据；所述感知辅助数据用于辅助所述终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一消息包括以下至少一项：
    提供感知辅助数据的小区标识；
    感知辅助数据类型；
    感知辅助数据的有效区域的请求指示；
    感知辅助数据的有效时间的请求指示；
    感知目标参考位置；
    所述第一消息的分段信息；
    周期性感知辅助数据的请求指示。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述小区标识由所述终端根据感知目标所在区域、感知区域所在区域和所述终端的能力中的至少一项确定。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    所需参考信号的最小带宽；
    所需参考信号的最大重复周期；
    所需参考信号的最小时域长度；
    所需参考信号的最小发送功率；
    所需参考信号的波形最低质量；
    所需参考信号的最小端口数；
    所需参考信号的最大波束带宽；
    发送所需参考信号的不同站址发送接收点TRP的最小数量。
  5. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
    参考信号的离开角的请求指示；
    参考信号的到达角的请求指示；
    参考信号的波束的请求指示；
    参考信号的准共址QCL的请求指示。
  6. 根据权利要求2至5任一项所述的方法，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
    发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送定时错误组信息的请求指示；
    发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
    发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送时钟精度的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
    视距-非视距LOS-NLOS辅助信息的请求指示；
    所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
  7. 根据权利要求2至6任一项所述的方法，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    无线局域网WLAN信息的请求指示；
    蓝牙信息的请求指示；
    摄像头信息的请求指示。
  8. 根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述终端向网络侧设备发送第一消息之后还包括：
    所述终端接收所述网络侧设备发送的第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，所述终端接收所述网络侧设备发送的第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二消息包括以下至少一项：
    所述第二消息的分段信息；
    周期性感知辅助数据的指示；
    感知辅助数据的有效区域；
    感知辅助数据的有效时间。
  10. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，其中，所述感知辅助数据包括参考信号辅助数据，所述参考信号辅助数据包括以下至少一项：
    参考信号的频率层信息；
    每个参考信号的频率层的每个TRP的参考信号信息列表。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述频率层信息包括以下至少一项：
    参考信号的波形；
    参考信号的子载波间隔；
    参考信号的保护间隔；
    参考信号的带宽；
    参考信号的突发持续时间；
    参考信号的时域间隔；
    参考信号的频率起始位置；
    参考信号的point-A；
    参考信号的组间距；
    参考信号的循环前缀。
  12. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述每个TRP的参考信号信息包括以下至少一项：
    参考信号标识；
    所述TRP所在的小区标识；
    参考TRP所在的小区标识；
    所述TRP的SFN0时隙0与参考TRP的SFN0时隙0之间的时间偏移量；
    所述TRP与参考TRP之间测量的参考信号时间差；
    终端位置的预期到达角AoA或离开角AoD；
    参考信号的QCL信息；
    参考信号的波束信息；
    参考信号的发送功率；
    参考信号的发送端口信息；
    参考信号的信号格式；
    参考信号的时间资源；
    参考信号的频率资源。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述参考信号的波束信息包括以下至少一项：
    包含波束信息的参考信号标识；
    所述TRP的方位角；
    所述TRP的下倾角；
    所述TRP的倾斜角；
    所述TRP上每个参考信号资源的波束信息。
  14. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，其中，所述感知计算辅助数据包括以下至少一项：
    发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；
    参考信号的波束信息；
    参考TRP所在的小区标识；
    发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
    发送感知信号的TRP发送定时错误组信息；
    发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
    发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
    发送感知信号的TRP发送时钟精度；
    发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
    LOS-NLOS辅助信息。
  15. 根据权利要求6或14所述的方法，其中，
    所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括一个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
    第一数值，所述第一数值为所述感知信号资源对应的参考信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
    第二数值，所述第二数值为所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性对应的数值；
    或者
    所述网络侧设备提供的感知辅助数据中包括多个感知信号资源，所述LOS-NLOS辅助信息包括以下至少一项：
    第三数值，所述第三数值表示所有所述感知信号资源对应的参考信号从TRP到终端的LOS传输路径的总的预期可能性；
    第四数值列表，所述第四数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性；
    第五数值和所述第五数值对应的感知信号资源指示，所述第五数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到终端的LOS传输路径的预期可能性中的最大值；
    第六数值，所述第六数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的总的预期可能性；
    第七数值列表，所述第七数值表示每个所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性；
    第八数值和所述第八数值对应的感知信号资源指示，所述第八数值表示所有所述感知信号资源对应的感知信号从TRP到感知目标的LOS传输路径的预期可能性中的最大值。
  16. 根据权利要求1至15任一项所述的方法，其中，所述传感器辅助数据包括以下至少一项：
    WLAN信息；
    蓝牙信息；
    摄像头信息。
  17. 一种感知辅助数据的传输方法，其中，包括：
    网络侧设备接收终端发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项；
    所述网络侧设备根据所述第一消息，向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一消息包括以下至少一项：
    提供所述感知辅助数据的小区标识；
    感知辅助数据类型；
    感知辅助数据的有效区域的请求指示；
    感知辅助数据的有效时间的请求指示；
    感知目标参考位置；
    所述第一消息的分段信息；
    周期性感知辅助数据的请求指示。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    所需参考信号的最小带宽；
    所需参考信号的最大重复周期；
    所需参考信号的最小时域长度；
    所需参考信号的最小发送功率；
    所需参考信号的波形最低质量；
    所需参考信号的最小端口数；
    所需参考信号的最大波束带宽；
    发送所需参考信号的不同站址TRP的最小数量。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
    参考信号的离开角的请求指示；
    参考信号的到达角的请求指示；
    参考信号的波束的请求指示；
    参考信号的准共址QCL的请求指示。
  21. 根据权利要求18至20任一项所述的方法，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
    发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送定时错误组信息的请求指示；
    发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
    发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送时钟精度的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
    LOS-NLOS辅助信息的请求指示；
    所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
  22. 根据权利要求18至21任一项所述的方法，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    WLAN信息的请求指示；
    蓝牙信息的请求指示；
    摄像头信息的请求指示。
  23. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述第二消息包括以下至少一项：
    所述第二消息的分段信息；
    周期性感知辅助数据的指示；
    感知辅助数据的有效区域；
    感知辅助数据的有效时间。
  24. 根据权利要求17至23任一项所述的方法，其中，所述感知辅助数据包括参考信号辅助数据，所述参考信号辅助数据包括以下至少一项：
    参考信号的频率层信息；
    每个所述频率层的每个TRP的参考信号信息列表。
  25. 根据权利要求17至23任一项所述的方法，其中，所述感知辅助数据包括感知计算辅助数据，所述感知计算辅助数据包括以下至少一项：
    发送感知信号的TRP的天线参考点的位置坐标；
    参考信号的波束信息；
    参考TRP所在的小区标识；
    发送感知信号的参考TRP和所述TRP之间的时间同步信息；
    发送感知信号的TRP发送定时错误组信息；
    发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差；
    发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差；
    发送感知信号的TRP发送时钟精度；
    发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息；
    LOS-NLOS辅助信息。
  26. 根据权利要求17至23任一项所述的方法，其中，所述感知辅助数据包括传感器辅助数据，所述传感器辅助数据包括以下至少一项：
    WLAN信息；
    蓝牙信息；
    摄像头信息。
  27. 一种感知辅助数据的请求装置，其中，包括：
    发送模块，用于向网络侧设备发送第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其中，所述第一消息包括以下至少一项：
    提供感知辅助数据的小区标识；
    感知辅助数据类型；
    感知辅助数据的有效区域的请求指示；
    感知辅助数据的有效时间的请求指示；
    感知目标参考位置；
    所述第一消息的分段信息；
    周期性感知辅助数据的请求指示。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    所需参考信号的最小带宽；
    所需参考信号的最大重复周期；
    所需参考信号的最小时域长度；
    所需参考信号的最小发送功率；
    所需参考信号的波形最低质量；
    所需参考信号的最小端口数；
    所需参考信号的最大波束带宽；
    发送所需参考信号的不同站址发送接收点TRP的最小数量。
  30. 根据权利要求28或29所述的装置，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
    参考信号的离开角的请求指示；
    参考信号的到达角的请求指示；
    参考信号的波束的请求指示；
    参考信号的准共址QCL的请求指示。
  31. 根据权利要求28至30任一项所述的装置，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
    发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送定时错误组信息的请求指示；
    发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
    发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送时钟精度的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
    LOS-NLOS辅助信息的请求指示；
    所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
  32. 根据权利要求28至31任一项所述的装置，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    WLAN信息的请求指示；
    蓝牙信息的请求指示；
    摄像头信息的请求指示。
  33. 一种感知辅助数据的传输装置，其中，包括：
    接收模块，用于接收终端发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知辅助数据，所述感知辅助数据用于辅助终端感知，包括参考信号辅助数据、感知计算辅助数据、传感器辅助数据中的至少一项；
    发送模块，用于根据所述第一消息，向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于提供所述感知辅助数据，或者，向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于拒绝所述感知辅助数据的请求。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其中，所述第一消息包括以下至少一项：
    提供所述感知辅助数据的小区标识；
    感知辅助数据类型；
    感知辅助数据的有效区域的请求指示；
    感知辅助数据的有效时间的请求指示；
    感知目标参考位置；
    所述第一消息的分段信息；
    周期性感知辅助数据的请求指示。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    所需参考信号的最小带宽；
    所需参考信号的最大重复周期；
    所需参考信号的最小时域长度；
    所需参考信号的最小发送功率；
    所需参考信号的波形最低质量；
    所需参考信号的最小端口数；
    所需参考信号的最大波束带宽；
    发送所需参考信号的不同站址TRP的最小数量。
  36. 根据权利要求34或34所述的装置，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    参考信号标识，所述参考信号标识包括：参考信号的类型标识和配置标识中的至少一项；
    参考信号的离开角的请求指示；
    参考信号的到达角的请求指示；
    参考信号的波束的请求指示；
    参考信号的准共址QCL的请求指示。
  37. 根据权利要求34至36任一项所述的装置，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    发送感知信号的TRP的位置信息的请求指示；
    发送感知信号的参考TRP和邻TPR之间的时间同步信息的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送定时错误组信息的请求指示；
    发送感知信号的TRP与终端之间的定时偏差的请求指示；
    发送感知信号的TRP与终端之间的时钟频率偏差的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送时钟精度的请求指示；
    发送感知信号的TRP发送时钟偏差组信息的请求指示；
    LOS-NLOS辅助信息的请求指示；
    所述感知信号包括参考信号和下行数据信号中的至少一项。
  38. 根据权利要求34至37任一项所述的装置，其中，所述第一消息还包括以下至少一项：
    WLAN信息的请求指示；
    蓝牙信息的请求指示；
    摄像头信息的请求指示。
  39. 根据权利要求33至37任一项所述的装置，其中，所述第二消息包括以下至少一项：
    所述第二消息的分段信息；
    周期性感知辅助数据的指示；
    感知辅助数据的有效区域；
    感知辅助数据的有效时间。
  40. 一种终端，其中，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的感知辅助数据的传输方法的步骤。
  41. 一种网络侧设备，其中，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至32任一项所述的感知辅助数据的传输方法的步骤。
  42. 一种可读存储介质，其中，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的感知辅助数据的传输方法，或者实现如权利要求17至32任一项所述的感知辅助数据的传输方法的步骤。
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