WO2025200745A1 - 用于卫星通信的波束调度方法及装置 - Google Patents

用于卫星通信的波束调度方法及装置

Info

Publication number
WO2025200745A1
WO2025200745A1 PCT/CN2025/073572 CN2025073572W WO2025200745A1 WO 2025200745 A1 WO2025200745 A1 WO 2025200745A1 CN 2025073572 W CN2025073572 W CN 2025073572W WO 2025200745 A1 WO2025200745 A1 WO 2025200745A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
occupied
service
signaling
activated
beam position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/CN2025/073572
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
胡军辉
王玲
寇会如
李天宬
刘蓉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
CICT Mobile Communication Technology Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
CICT Mobile Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd, CICT Mobile Communication Technology Co Ltd filed Critical Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Publication of WO2025200745A1 publication Critical patent/WO2025200745A1/zh
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/046—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource the resource being in the space domain, e.g. beams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18513—Transmission in a satellite or space-based system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • determining whether each beam position is occupied by a signaling beam according to whether uplink and downlink transmission occurs on each beam position includes:
  • determining whether each beam position is occupied by a signaling beam according to whether uplink and downlink transmission occurs on each beam position includes:
  • the target beam position is occupied by the signaling beam.
  • determining whether each beam position is occupied by a signaling beam according to whether uplink and downlink transmission occurs on each beam position includes:
  • scheduling a signaling beam in a current scheduling period to a beam position not occupied by a signaling beam includes:
  • the method further comprises:
  • scheduling a service beam in a current scheduling period to an active beam position not occupied by a service beam includes:
  • scheduling a service beam in a current scheduling period to an active beam position not occupied by a service beam includes:
  • scheduling the service beam in the current scheduling period to the candidate activation beam position includes:
  • the activated wave position refers to a wave position in an activated state
  • an embodiment of the present disclosure provides a network device, including a memory, a transceiver, and a processor;
  • determining whether each beam position is occupied by a signaling beam according to whether uplink and downlink transmission occurs on each beam position includes:
  • determining whether each beam position is occupied by a signaling beam according to whether uplink and downlink transmission occurs on each beam position includes:
  • scheduling a signaling beam in a current scheduling period to a beam position not occupied by a signaling beam includes:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • scheduling a service beam in a current scheduling period to an active beam position not occupied by a service beam includes:
  • scheduling a service beam in a current scheduling period to an active beam position not occupied by a service beam includes:
  • a first determination module is configured to determine whether each beam position is occupied by a signaling beam according to whether there is uplink or downlink transmission on each beam position;
  • the first scheduling module is used to schedule the signaling beam in the current scheduling period to a beam position not occupied by the signaling beam.
  • the first determining module is configured to:
  • the target beam position is occupied by the signaling beam.
  • the first determining module is configured to:
  • the first scheduling module includes a signaling bearer priority determination unit and a signaling beam scheduling unit;
  • the signaling bearer priority determination unit is used to determine the priority of each beam position not occupied by the signaling beam when there are multiple beam positions not occupied by the signaling beam;
  • the signaling beam scheduling unit is used to schedule the signaling beam in the current scheduling period to a high-priority beam position.
  • the apparatus further includes a second determination module and a second scheduling module;
  • the second determining module is used to determine an activated beam position not occupied by a service beam according to whether the service beam has been scheduled;
  • the second scheduling module is used to schedule the service beam in the current scheduling period to the active beam position not occupied by the service beam.
  • the second scheduling module includes a beam distance determination unit, a screening unit, and a service beam scheduling unit;
  • the beam distance determining unit is configured to determine, when there are multiple activated beams not occupied by service beams, a first distance between the activated beams not occupied by service beams and the activated beams occupied by signaling beams;
  • the screening unit is used to screen out activation wave positions whose first distance is greater than a first preset threshold as candidate activation wave positions;
  • the service beam scheduling unit is used to schedule the service beam in the current scheduling period to the candidate activation beam position.
  • the second scheduling module includes a beam distance determination unit, a screening unit, and a service beam scheduling unit;
  • the beam distance determining unit is configured to determine, when there are multiple activated beams not occupied by service beams, a second distance between the activated beams not occupied by the service beams and the activated beams occupied by the service beams;
  • the screening unit is used to screen out activation wave positions whose second distance is greater than a second preset threshold as candidate activation wave positions;
  • the service beam scheduling unit is used to schedule the service beam in the current scheduling period to the candidate activation beam position.
  • the second scheduling module includes a beam distance determination unit, a screening unit, and a service beam scheduling unit;
  • the screening unit is used to screen out activation wave positions whose first distance is greater than a first preset threshold and whose second distance is greater than a second preset threshold as candidate activation wave positions;
  • the service beam scheduling unit is used to schedule the service beam in the current scheduling period to the candidate activation beam position.
  • the service beam scheduling subunit is used to schedule the service beam in the current scheduling period to the candidate activation beam position with high priority.
  • the activated wave position refers to a wave position in an activated state
  • the waveband is in the activated state.
  • the waveband is transferred to the inactive state.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a processor-readable storage medium, which stores a computer program, and the computer program is used to enable the processor to execute the beam scheduling method for satellite communication as described in the first aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a computer-readable storage medium, which stores a computer program, and the computer program is used to enable a computer to execute the beam scheduling method for satellite communication as described in the first aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a communication device, in which a computer program is stored, and the computer program is used to enable the communication device to execute the beam scheduling method for satellite communication as described in the first aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a chip product, in which a computer program is stored, and the computer program is used to enable the chip product to execute the beam scheduling method for satellite communication as described in the first aspect above.
  • FIG1 is a schematic diagram of a pattern of beam scanning wave positions
  • FIG3 is a schematic diagram of a process of service beam scheduling provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4 is a schematic diagram of a wave position state transition provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG5 is a schematic diagram of the beam scheduling principle for satellite communications provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG6 is a schematic structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the term "and/or” describes the association relationship between associated objects, indicating that three relationships can exist.
  • a and/or B can represent three situations: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone.
  • the character "/" generally indicates that the associated objects are in an "or” relationship.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar thereto.
  • FIG 1 is a schematic diagram of a beam scanning beam position.
  • a service beam can only cover a single beam position at a time. Therefore, when serving multiple beam positions, a beam hopping mode is used to scan different beam positions at different times.
  • the time required for a beam to scan all service beam positions is called the beam retracement period (i.e., beam-periodicity, abbreviated as Tbeam).
  • the beam position here refers to a fixed area on the ground.
  • the effective duration of the beam position within a retrace cycle is determined by the start time (startTime) and the dwell time (duration).
  • startTime the time domain position of the synchronization signal block (SSB) of beam position 2
  • startTime is used as the time domain reference point.
  • the first effective dwell time of beam position 2 corresponds to startTime ⁇ startTime + duration
  • the second effective dwell time corresponds to Tbeam + startTime ⁇ Tbeam + startTime + duration.
  • a service beam periodically polls multiple slots. This means that some slots, despite having no traffic or minimal traffic, still occupy certain time slots. Other slots, despite having heavy traffic, are restricted to fixed time slots. This results in inflexible resource utilization and low resource efficiency. Furthermore, when multiple co-frequency beams are present, mutual interference between slots can occur.
  • the embodiments of the present disclosure propose a beam scheduling method and device for satellite communications.
  • the beam position selection mechanism is determined according to whether the beam position is occupied by a signaling beam, which can realize flexible dynamic scheduling of beam resources, avoiding the situation where some beam positions have no business or very little business volume but still occupy certain scheduling time slots, while some beam positions have a large business volume but cannot use idle time slot resources, thereby improving the flexibility of beam scheduling and the utilization efficiency of beam resources.
  • FIG2 is a flow chart of a beam scheduling method for satellite communications provided by an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a beam scheduling method for satellite communications, the execution subject of which may be a network device, such as a satellite device, a ground station, a core network device, etc.
  • the method includes:
  • the scheduling of beam resources may adopt periodic scheduling, for example, using a time slot as a scheduling period, or using a subframe as a scheduling period, etc.
  • the status of a wave position can be either active or inactive.
  • a wave position in the active state is called an active wave position, and a wave position in the inactive state is called an inactive wave position.
  • the waveband is in the activated state.
  • the waveband changes to the inactive state.
  • Step 202 Schedule the signaling beam in the current scheduling period to a beam position not occupied by a signaling beam.
  • the signaling beam in the current scheduling period can be scheduled to the beam positions not occupied by the signaling beam.
  • the signaling beam can be directly scheduled to this beam position.
  • the target beam position is occupied by the signaling beam.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • whether the beam position is occupied by the signaling beam is determined by judging whether there is an uplink scheduled PUSCH transmission or a downlink scheduled HARQ transmission on the beam position.
  • the priority of each wave position not occupied by a signaling beam is determined; and the signaling beam in the current scheduling period is scheduled to a wave position with a high priority.
  • the priority of a waveband is equal to the priority of the bearer with the highest priority among all bearers on the waveband.
  • the beam scheduling method for satellite communication proposed in the embodiment of the present disclosure schedules the signaling beam in the current scheduling period to the high-priority beam when there are multiple beam positions not occupied by signaling beams, so that the beam positions with high-priority carriers can be scheduled to the signaling beam first, thereby ensuring reliability.
  • the method further comprises:
  • the activated wave position not occupied by the service beam can be determined based on whether the wave position has been scheduled for a service beam.
  • the activated wave position for which a service beam has been scheduled is marked as the activated wave position occupied by the service beam, and the activated wave position for which a service beam has not been scheduled is not marked as the activated wave position occupied by the service beam.
  • the activated beam position has been scheduled with a service beam and is marked as an activated beam position occupied by the service beam.
  • the service beams in the current scheduling period are scheduled to the activated beam positions not occupied by the service beams.
  • the service beam can be directly scheduled to the activated beam position.
  • an activation wave position that is not occupied by the service beam can be randomly selected and the service beam can be scheduled to the randomly selected activation wave position.
  • each activated wavelet that is not occupied by the service beam can be determined, and the service beam can be scheduled to the activated wavelet that is not occupied by the service beam and has a high-priority carrier.
  • the service beams can be scheduled one by one.
  • the beam scheduling method for satellite communications proposed in the embodiments of the present disclosure determines the beam position selection mechanism based on whether the beam position is occupied by a service beam, which can realize flexible and dynamic scheduling of service beam resources, avoiding the situation where some beam positions have no service or very little service volume but still occupy certain scheduling time slots, while some beam positions have a large service volume but cannot use idle time slot resources, thereby improving the flexibility of service beam scheduling and the utilization efficiency of service beam resources.
  • scheduling a service beam in a current scheduling period to an active beam position not occupied by a service beam includes:
  • the first distance between the activation wave positions that are not occupied by service beams and the activation wave positions occupied by signaling beams can be determined first, and then, the activation wave positions whose first distance is greater than the first preset threshold are selected as candidate activation wave positions, and finally, the service beams in the current scheduling period are scheduled to the candidate activation wave positions.
  • the first preset threshold can be configured according to actual conditions.
  • one implementation is to schedule the service beam in the current scheduling period to a randomly selected candidate activation beam position.
  • Another implementation is to schedule the service beam in the current scheduling period to a high-priority candidate activation beam position.
  • the beam scheduling method for satellite communications proposed in the embodiments of the present disclosure avoids interference between signaling beams and service beams of the same frequency by determining the distance between beam positions, thereby improving reliability.
  • scheduling a service beam in a current scheduling period to an active beam position not occupied by a service beam includes:
  • the second distance between the activation wave positions that are not occupied by service beams and the activation wave positions occupied by service beams can be determined first, and then, the activation wave positions whose second distance is greater than the second preset threshold are selected as candidate activation wave positions, and finally, the service beams in the current scheduling period are scheduled to the candidate activation wave positions.
  • the second preset threshold can be configured according to actual conditions.
  • one implementation is to schedule the service beam in the current scheduling period to a randomly selected candidate activation beam position.
  • Another implementation is to schedule the service beam in the current scheduling period to a high-priority candidate activation beam position.
  • the beam scheduling method for satellite communications proposed in the embodiments of the present disclosure avoids interference between service beams of the same frequency by determining the distance between beam positions, thereby improving reliability.
  • scheduling a service beam in a current scheduling period to an active beam position not occupied by a service beam includes:
  • one implementation is to schedule the service beam in the current scheduling period to a randomly selected candidate activation beam position.
  • Another implementation is to schedule the service beam in the current scheduling period to a high-priority candidate activation beam position.
  • the beam scheduling method for satellite communications proposed in the embodiment of the present disclosure avoids interference between service beams of the same frequency and between signaling beams and service beams of the same frequency by determining the distance between beam positions, thereby improving reliability.
  • scheduling the service beam in the current scheduling period to the candidate activation beam position includes:
  • the priority of each candidate activation wavelet can be determined first, and then the service beam in the current scheduling period can be scheduled to the candidate activation wavelet with a high priority.
  • the priority of the candidate activation beam position may be determined by the priority of the bearer on the candidate activation beam position.
  • the priority of the candidate activation beam position is determined by the bearer with the highest priority.
  • the priority of a candidate activation beam position is equal to the priority of a bearer with the highest priority among all bearers on the candidate activation beam position.
  • FIG3 is a schematic diagram of a process of service beam scheduling provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the service beam scheduling process may include the following steps:
  • Step 1 When scheduling the service beam of the current time slot, the beam status must first be obtained from the beam status management module, and the beam queue that is already in the active state must be updated and maintained before proceeding to Step 2.
  • Step 3 If an active beam is already selected in this slot, a service beam is scheduled and the active beam is marked as occupied by a service beam. The spatial isolation between the active beam and the beam occupied by a service beam is determined. Active beams that do not meet the spatial isolation requirement and those occupied by service beams are removed from the active beam queue. The active beam queue for unscheduled service beams is updated, and the process proceeds to Step 4. Otherwise, if no active beam has been selected in this slot, the process proceeds directly to Step 4.
  • Step 4 Check whether the queue of active schedulable beams is empty. If so, it means there are no beams in the current time slot that need to schedule service beams, and the service beam spatial scheduling process ends. Otherwise, proceed to Step 5.
  • the priority sorting of the activated waveband queue of the unscheduled service beam is maintained and updated, the current highest priority activated waveband is selected, the service beam is scheduled, and then this waveband is marked as occupied by the service beam, and the process goes to Step 6.
  • the beam scheduling method for satellite communications proposed in the embodiment of the present disclosure when there are multiple activated wave positions not occupied by service beams, preferentially schedules the service beams in the current scheduling cycle to the activated wave positions not occupied by service beams with high-priority bearers, so that the activated wave positions with high-priority bearers can be preferentially scheduled to the service beams, thereby ensuring reliability.
  • the state of the wave position can be further divided into the following states:
  • the activation is occupied by the signaling beam
  • FIG4 is a schematic diagram of the wave position state transition provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG4 , the conditions for the wave position state transition are as follows:
  • the inactive state is converted to the active state: a user accesses the waveband and waveband-level control plane resources are allocated;
  • the active state is converted to the inactive state: all users on the waveband are released, and the waveband-level control plane resources are released;
  • the inactive signaling beam is not occupied by the signaling beam and is converted to the inactive signaling beam occupied by the signaling beam: the signaling beam schedules broadcast or signaling information on this beam position;
  • the inactive signaling beam is converted to the inactive signaling beam is not occupied: the signaling beam leaves the coverage of this beam position, and no broadcast or signaling information is scheduled;
  • the activation is not occupied by the service and signaling beams and is converted to activation occupied by the signaling beam: the signaling beam schedules broadcast or signaling information on this activation beam position;
  • the activation of a beam not occupied by a service or signaling beam is converted to an activation of a service beam: the service beam schedules data services on this activated beam position;
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the beam scheduling principle for satellite communication provided by an embodiment of the present disclosure.
  • wave positions 1 to 9 are activated wave positions.
  • the signaling beam in this time slot needs to be scheduled to wave position 1, and wave position 1 is marked as occupied by the signaling beam.
  • the activated wavelet queue of the unscheduled service beam is updated, and wavelet 1 and wavelet 5 are deleted from the activated wavelet queue of the unscheduled service beam.
  • the activated wavelet queue of the unscheduled service beam contains wavelets 2 to 4 and wavelets 6 to 9.
  • the wavelet where the UE with the highest priority is located is selected, assuming it is wavelet 2.
  • wavelet 2 is selected, and the service beam is scheduled for wavelet 2, and wavelet 2 is marked as occupied by the service beam.
  • the activated beam position queue for the unscheduled service beam is updated, and beam position 2 and beam position 6, which do not meet the spatial isolation requirement with beam position 2, are removed from the activated beam position queue for the unscheduled service beam.
  • the activated beam position queue for the unscheduled service beam now contains beam positions 3, 4, 7, 8, and 9.
  • the beam position of the UE with the highest priority is selected. Assuming it is beam position 3, beam position 3 is selected, a service beam is scheduled for beam position 3, and beam position 3 is marked as occupied by a service beam. If it is determined that there are beams remaining, the next round of beam position selection begins.
  • the beam scheduling method for satellite communications can realize flexible dynamic scheduling of beam resources and real-time status maintenance of beam positions through the spatial domain wave position selection mechanism of signaling beams and service beams, thereby avoiding the situation where some wave positions have no business or very little business volume but still occupy certain scheduling time slots, while some wave positions cannot use idle time slot resources despite having a large business volume, thereby improving scheduling flexibility and resource utilization efficiency.
  • the memory 620 is used to store computer programs; the transceiver 600 is used to send and receive data under the control of the processor 610; the processor 610 is used to read the computer program in the memory 620 and perform the following operations:
  • the processor 610 can be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) or a complex programmable logic device (CPLD).
  • the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • determining whether each beam position is occupied by a signaling beam according to whether uplink and downlink transmission occurs on each beam position includes:
  • determining whether each beam position is occupied by a signaling beam according to whether uplink and downlink transmission occurs on each beam position includes:
  • scheduling a signaling beam in a current scheduling period to a beam position not occupied by a signaling beam includes:
  • scheduling a service beam in a current scheduling period to an active beam position not occupied by a service beam includes:
  • the activated wave position refers to a wave position in an activated state
  • the above-mentioned beam scheduling device for satellite communication provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is a network device, and can achieve the same technical effect.
  • the parts and beneficial effects of this embodiment that are the same as those of the method embodiment will not be repeated here.
  • the processor-readable storage medium provided in the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented in the above-mentioned method embodiments and can achieve the same technical effects.
  • the parts and beneficial effects of this embodiment that are the same as those of the method embodiment will not be repeated here.
  • a computer-readable storage medium which stores a computer program, and the computer program is used to enable a computer to execute the beam scheduling method for satellite communication provided by the above-mentioned method embodiments.
  • a communication device is further provided, in which a computer program is stored.
  • the computer program is used to enable the communication device to execute the beam scheduling method for satellite communication provided by the above-mentioned method embodiments.
  • the above-mentioned communication device provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiments, and can achieve the same technical effects.
  • the parts and beneficial effects of this embodiment that are the same as those of the method embodiment will not be described in detail here.
  • first, second, and the like in the embodiments of the present disclosure are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific order or precedence. It should be understood that the terms used in this manner are interchangeable where appropriate, such that the embodiments of the present disclosure can be implemented in an order other than that illustrated or described herein. Furthermore, the terms “first” and “second” generally distinguish objects of the same type, and do not limit the number of objects. For example, the first object can be one or more.
  • These computer-executable instructions can be provided to a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, an embedded processor, or other programmable data processing device to produce a machine, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing device produce a device for implementing the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that can direct a computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, so that the instructions stored in the processor-readable memory produce a product including an instruction device that implements the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device so that a series of operational steps are executed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process, whereby the instructions executed on the computer or other programmable device provide steps for implementing the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

本申请提供一种用于卫星通信的波束调度方法及装置，所述方法包括：根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。本申请提供的用于卫星通信的波束调度方法及装置，根据波位是否被信令波束占用确定波位的选择机制，可实现波束资源的灵活动态调度，避免一些波位没有业务或者业务量很小却依然占用一定调度时隙，而一些波位虽然业务量较大却不能使用空闲的时隙资源的情况，提高了波束调度的灵活性和波束资源的利用效率。

Description

用于卫星通信的波束调度方法及装置
本公开要求在2024年3月28日提交中国专利局、申请号为202410368150.1、名称为“用于卫星通信的波束调度方法及装置”的中国专利的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于卫星通信的波束调度方法及装置。
背景技术
卫星通信系统中，一个卫星内存在多个同频波束，需要覆盖多个地面波位。
相关技术中，波位资源分配一般采用时分方法对卫星整个资源进行周期复用。一个业务波束同一时刻只能覆盖单个波位，因此在服务多个波位时，通过跳波束模式，在不同时间扫描不同波位。在跳波束场景下，不同波位通过时分来复用波束带宽资源。
但是，一个业务波束周期性轮询覆盖多个波位，会存在一些波位虽然没有业务或者业务量很小，也会占用一定的时隙资源，而其他波位虽然业务量较大，只能使用固定分配的时隙资源，资源利用不灵活，导致资源的利用率低的技术问题。
发明内容
本公开实施例提供一种用于卫星通信的波束调度方法及装置，用以解决卫星通信的波束资源的利用率低的技术问题。
第一方面，本公开实施例提供一种用于卫星通信的波束调度方法，包括：
根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；
将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位，包括：
在存在多个未被信令波束占用的波位的情况下，确定各未被信令波束占用的波位的优先级；
将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
在一些实施例中，该方法还包括：
根据是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离；
筛选出第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
筛选出第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，并确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
筛选出第一距离大于第一预设阈值且第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位，包括：
在存在多个候选激活波位的情况下，确定各候选激活波位的优先级；
将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
在一些实施例中，该激活波位是指处于激活态的波位；
在波位上有终端接入，并分配了波位级的控制面资源的情况下，波位处于激活态。
在一些实施例中，在该激活波位上的终端被释放，且分配的波位级的控制面资源也被释放的情况下，波位转变为非激活态。
第二方面，本公开实施例提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在该处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取该存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；
将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位，包括：
在存在多个未被信令波束占用的波位的情况下，确定各未被信令波束占用的波位的优先级；
将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
在一些实施例中，该处理器还用于读取该存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离；
筛选出第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
筛选出第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，并确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
筛选出第一距离大于第一预设阈值且第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位，包括：
在存在多个候选激活波位的情况下，确定各候选激活波位的优先级；
将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
在一些实施例中，该激活波位是指处于激活态的波位；
在波位上有终端接入，并分配了波位级的控制面资源的情况下，波位处于激活态。
在一些实施例中，在该激活波位上的终端被释放，且分配的波位级的控制面资源也被释放的情况下，波位转变为非激活态。
第三方面，本公开实施例提供一种用于卫星通信的波束调度装置，包括：
第一确定模块，用于根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；
第一调度模块，用于将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
在一些实施例中，该第一确定模块用于：
在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，该第一确定模块用于：
在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，该第一确定模块用于：
在目标波位上存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，该第一调度模块包括信令承载优先级确定单元和信令波束调度单元；
该信令承载优先级确定单元用于在存在多个未被信令波束占用的波位的情况下，确定各未被信令波束占用的波位的优先级；
该信令波束调度单元用于将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
在一些实施例中，该装置还包括第二确定模块和第二调度模块；
该第二确定模块用于根据是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位；
该第二调度模块用于将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位。
在一些实施例中，该第二调度模块包括波位距离确定单元、筛选单元和业务波束调度单元；
该波位距离确定单元用于在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离；
该筛选单元用于筛选出第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
该业务波束调度单元用于将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，该第二调度模块包括波位距离确定单元、筛选单元和业务波束调度单元；
该波位距离确定单元用于在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
该筛选单元用于筛选出第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
该业务波束调度单元用于将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，该第二调度模块包括波位距离确定单元、筛选单元和业务波束调度单元；
该波位距离确定单元用于在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，并确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
该筛选单元用于筛选出第一距离大于第一预设阈值且第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
该业务波束调度单元用于将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，该业务波束调度单元包括数据承载优先级确定子单元和业务波束调度子单元；
该数据承载优先级确定子单元用于在存在多个候选激活波位的情况下，确定各候选激活波位的优先级；
该业务波束调度子单元用于将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
在一些实施例中，该激活波位是指处于激活态的波位；
在波位上有终端接入，并分配了波位级的控制面资源的情况下，波位处于激活态。
在一些实施例中，在该激活波位上的终端被释放，且分配的波位级的控制面资源也被释放的情况下，波位转变为非激活态。
第四方面，本公开实施例还提供一种非瞬时可读存储介质，该非瞬时可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的用于卫星通信的波束调度方法。
第五方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的用于卫星通信的波束调度方法。
第六方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的用于卫星通信的波束调度方法。
第七方面，本公开实施例还提供一种通信设备，该通信设备中存储有计算机程序，该计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的用于卫星通信的波束调度方法。
第八方面，本公开实施例还提供一种芯片产品，该芯片产品中存储有计算机程序，该计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的用于卫星通信的波束调度方法。
本公开提供的用于卫星通信的波束调度方法及装置，根据波位是否被信令波束占用确定波位的选择机制，可实现波束资源的灵活动态调度，避免一些波位没有业务或者业务量很小却依然占用一定调度时隙，而一些波位虽然业务量较大却不能使用空闲的时隙资源的情况，提高了波束调度的灵活性和波束资源的利用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是波束扫描波位的图样的示意图；
图2是本公开实施例提供的用于卫星通信的波束调度方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的业务波束调度的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的波位状态转换示意图；
图5是本公开实施例提供的用于卫星通信的波束调度原理示意图；
图6是本公开实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种用于卫星通信的波束调度装置的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
卫星通信系统中，一个卫星内存在多个同频波束，需要覆盖多个地面波位。
相关技术中，波束资源分配一般采用时分方法对卫星整个资源进行周期复用。图1是波束扫描波位的图样的示意图，如图1所示，一个业务波束同一时刻只能覆盖单个波位，因此在服务多个波位时，通过跳波束模式，在不同时间扫描不同波位。波束将所有服务的波位扫描一遍所需的时间，称为波束回扫周期(即beam-periodicity，简称Tbeam)。此处的波位是指地面的一片固定区域。
在跳波束场景下，不同波位通过时分来复用波束带宽资源。对于单个波位，按照起始时间(startTime)和驻留时间(duration)确定波位在一个回扫周期内的有效期间。如图1所示，绝对时间[T,T+2*Tbeam]区间波束扫描图样是固定的，计算波位2的同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)时域位置时，以startTime为时域参考点，波位2的第一个有效驻留时间对应startTime～startTime+duration，第二个有效驻留时间对应Tbeam+startTime～Tbeam+startTime+duration。
相关技术中的上述方案，一个业务波束周期性轮询覆盖多个波位，会存在一些波位虽然没有业务或者业务量很小，但是也会占用一定的时隙资源，而其他波位虽然业务量较大，但是也只能使用固定分配的时隙资源，资源利用不灵活，资源的利用率低。另外当存在多个同频波束时，存在波位间的相互干扰问题。
基于上述技术问题，本公开实施例提出一种用于卫星通信的波束调度方法及装置，根据波位是否被信令波束占用确定波位的选择机制，可实现波束资源的灵活动态调度，避免一些波位没有业务或者业务量很小却依然占用一定调度时隙，而一些波位虽然业务量较大却不能使用空闲的时隙资源的情况，提高了波束调度的灵活性和波束资源的利用效率。
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
图2是本公开实施例提供的用于卫星通信的波束调度方法的流程示意图，如图2所示，本公开实施例提供一种用于卫星通信的波束调度方法，其执行主体可以为网络设备，例如，卫星设备，地面站，核心网设备等。该方法包括：
步骤201、根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用。
在本公开实施例中，波束资源的调度可以采用周期性调度，例如，以时隙为调度周期，或者以子帧为调度周期等。
波位的状态可以包括激活状态和非激活状态。处于激活状态的波位称为激活波位，处于非激活状态的波位称为非激活波位。
在波位上有终端接入，并分配了波位级的控制面资源的情况下，波位处于激活态。
在激活波位上的终端被释放，且分配的波位级的控制面资源也被释放的情况下，波位转变为非激活态。
在一个调度周期开始时，可以判断每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用。
例如，在一个波位上调度了广播的情况下，则确定该波位被信令波束占用。
再例如，在一个波位上调度了信令信息的情况下，则确定该波位被信令波束占用。
步骤202、将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
在本公开实施例中，在确定了未被信令波束占用的波位之后，即可将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
例如，当前时隙内只有一个信令波束未被调度，未被信令波束占用的波位也只有一个，可以直接将该信令波束调度至该波位。
再例如，当前时隙内只有一个信令波束未被调度，未被信令波束占用的波位存在多个，可以随机选取一个未被信令波束占用的波位，将该信令波束调度至随机选取的这个波位。
再例如，当前时隙内只有一个信令波束未被调度，未被信令波束占用的波位存在多个，可以确定各未被信令波束占用的波位的优先级，将该信令波束调度至存在高优先级承载的未被信令波束占用的波位。
再例如，当前时隙内存在多个信令波束未被调度的情况下，可以逐个信令波束进行调度。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，根据波位是否被信令波束占用确定波位的选择机制，可实现信令波束资源的灵活动态调度，避免一些波位没有业务或者业务量很小却依然占用一定调度时隙，而一些波位虽然业务量较大却不能使用空闲的时隙资源的情况，提高了信令波束调度的灵活性和信令波束资源的利用效率。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
可以通过判断波位上是否调度了广播或信令信息，判断波位是否被信令波束占用。
在本公开实施例中，通过判断波位上是否存在静态配置的下行传输，确定波位是否被信令波束占用。
在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，通过判断波位上是否存在静态配置的下行传输，确定波位是否被信令波束占用，保证了波位状态判断的准确性，进一步提高了信令波束调度的灵活性和信令波束资源的利用效率。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
可以通过判断波位上是否调度了广播或信令信息，判断波位是否被信令波束占用。
在本公开实施例中，通过判断波位上是否存在动态调度的下行传输确定波位是否被信令波束占用。
在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，通过判断波位上是否存在动态调度的下行传输，确定波位是否被信令波束占用，保证了波位状态判断的准确性，进一步提高了信令波束调度的灵活性和信令波束资源的利用效率。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在上行调度的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输或者下行调度的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
可以通过判断波位上是否调度了广播或信令信息，判断波位是否被信令波束占用。
在本公开实施例中，通过判断波位上是否存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输，确定波位是否被信令波束占用。
在目标波位上存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，通过判断波位上是否存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输，确定波位是否被信令波束占用，保证了波位状态判断的准确性，进一步提高了信令波束调度的灵活性和信令波束资源的利用效率。并且避免了信令波束的上行传输与业务波束的上行传输发生碰撞冲突而产生的干扰。
在一些实施例中，将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位，包括：
在存在多个未被信令波束占用的波位的情况下，确定各未被信令波束占用的波位的优先级；
将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
在本公开实施例中，在存在多个未被信令波束占用的波位的情况下，确定各未被信令波束占用的波位的优先级；将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
例如，未被信令波束占用的波位包括波位1和波位2，确定波位2的优先级高于波位1的优先级，则将当前时隙内的信令波束优先调度到波位2。
一种实施方式中，可以由波位上的承载的优先级，确定该波位的优先级。当波位上存在多个承载时，以优先级最高的承载确定该波位的优先级。
例如，波位的优先级等于该波位上所有承载中优先级最高的承载的优先级。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，在存在多个未被信令波束占用的波位的情况下，将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位，使存在高优先级承载的波位能够优先调度到信令波束，保证了可靠性。
在一些实施例中，该方法还包括：
根据是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位。
在本公开实施例中，在对业务波束进行调度时，可以根据波位是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位，已调度了业务波束的激活波位被标记为被业务波束占用的激活波位，未调度业务波束的激活波位不被标记为被业务波束占用的激活波位。
例如，一个激活波位上存在正在进行的数据业务，则该激活波位已调度业务波束，被标记为被业务波束占用的激活波位。
在确定了未被业务波束占用的激活波位之后，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位。
例如，当前时隙内只有一个业务波束未被调度，未被业务波束占用的激活波位也只有一个，可以直接将该业务波束调度至该激活波位。
再例如，当前时隙内只有一个业务波束未被调度，未被业务波束占用的激活波位存在多个，可以随机选取一个未被业务波束占用的激活波位，将该业务波束调度至随机选取的这个激活波位。
再例如，当前时隙内只有一个业务波束未被调度，未被业务波束占用的激活波位存在多个，可以确定各未被业务波束占用的激活波位的优先级，将该业务波束调度至存在高优先级承载的未被业务波束占用的激活波位。
再例如，当前时隙内存在多个业务波束未被调度的情况下，可以逐个业务波束进行调度。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，根据波位是否被业务波束占用确定波位的选择机制，可实现业务波束资源的灵活动态调度，避免一些波位没有业务或者业务量很小却依然占用一定调度时隙，而一些波位虽然业务量较大却不能使用空闲的时隙资源的情况，提高了业务波束调度的灵活性和业务波束资源的利用效率。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离；
筛选出第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在本公开实施例中，在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，首先可以确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，然后，选出第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位，最后将当前调度周期内的业务波束调度到候选激活波位。
第一预设阈值可以根据实际情况进行配置。
在候选激活波位也存在多个的情况下，一种实施方案是：将当前调度周期内的业务波束调度到随机选取的候选激活波位。另一种实施方案是：将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，通过确定波位间的距离，避免了同频的信令波束和业务波束之间的干扰，提高了可靠性。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
筛选出第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在本公开实施例中，在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，首先可以判断未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离，然后，选出第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位，最后将当前调度周期内的业务波束调度到候选激活波位。
第二预设阈值可以根据实际情况进行配置。
在候选激活波位也存在多个的情况下，一种实施方案是：将当前调度周期内的业务波束调度到随机选取的候选激活波位。另一种实施方案是：将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，通过确定波位间的距离，避免了同频的业务波束和业务波束之间的干扰，提高了可靠性。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，并确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
筛选出第一距离大于第一预设阈值且第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在本公开实施例中，在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，首先可以判断未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，以及未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离，然后，筛选出第一距离大于第一预设阈值且第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位，最后将当前调度周期内的业务波束调度到候选激活波位。
第一预设阈值和第二预设阈值可以根据实际情况进行配置。
在候选激活波位也存在多个的情况下，一种实施方案是：将当前调度周期内的业务波束调度到随机选取的候选激活波位。另一种实施方案是：将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，通过确定波位间的距离，避免了同频的业务波束和业务波束之间，以及同频的信令波束和业务波束之间的干扰，提高了可靠性。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位，包括：
在存在多个候选激活波位的情况下，确定各候选激活波位的优先级；
将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
在本公开实施例中，在候选激活波位也存在多个的情况下，可以先确定各候选激活波位的优先级，然后将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
一种实施方式中，可以由候选激活波位上的承载的优先级，确定该候选激活波位的优先级，当候选激活波位上存在多个承载时，以优先级最高的承载确定该候选激活波位的优先级。
例如，候选激活波位的优先级等于该候选激活波位上所有承载中优先级最高的承载的优先级。
例如，图3是本公开实施例提供的业务波束调度的流程示意图，如图3所示，业务波束调度过程可以包括以下步骤：
Step1：在调度当前时隙的业务波束时，首先要从波位状态管理模块获取波位的状态，更新维护已经处于激活态的波位队列，然后转入Step2。
Step2：在Step1维护的激活波位队列中，判断与波位状态为被信令波束占用的波位之间的空间隔离度，将不满足空间隔离度的激活波位以及被信令波束占用的激活波位都从激活波位队列中删除(避免信令波束与业务波束间的上下行干扰，认为此波位在此时隙不可被业务波束调度)，更新未调度业务波束的激活波位队列，并转入Step3。空间隔离度判断条件如下：波位间距离Dbeam＞空分复用门限SDMthreshold。
Step3：如果已经有激活波位在此时隙被选出，则调度业务波束，然后将此激活波位标记为被业务波束占用。判断与波位状态为被业务波束占用的波位之间的空间隔离度，将不满足空间隔离度的激活波位以及被业务波束占用的波位都从激活波位队列中删除，更新未调度业务波束的激活波位队列，并转入Step4。否则如果尚不存在激活波位在此时隙被选出，则直接转入Step4。
Step4：判断可调度的激活波位队列是否为空，如果是为空，说明当前时隙已经没有波位需要调度业务波束了，则结束业务波束空域调度流程。否则转入Step5。
Step5：在未调度业务波束的激活波位队列里的所有UE中，确定本时隙参与业务波束空域调度的承载集合，并将集合中的上下行承载进行分层处理，将下行调度时隙的承载与上行调度时隙的承载统一排序，其中也包括上行控制信道资源探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)和物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)资源，形成业务波束空域调度承载优先级队列，对参与业务波束空域调度的承载集合进行分层处理，对同层内的承载进行优先级权值计算，从而形成参与本次业务波束空域调度的候选承载优先级队列。根据上述优先级队列，维护更新未调度业务波束的激活波位队列的优先级排序，选择出当前最高优先级的激活波位，调度业务波束，然后将此波位标记为被业务波束占用，并转入Step6。
Step6：判断波束是否分配完毕，如果还有剩余波束可用调度，则转入Step3。如果已经分配完毕，则结束业务波束空域调度流程。
本公开实施例提出的用于卫星通信的波束调度方法，在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，将当前调度周期内的业务波束优先调度到存在高优先级承载的未被业务波束占用的激活波位，使存在高优先级承载的激活波位能够优先调度到业务波束，保证了可靠性。
另外，本公开实施例中，波位的状态还可以进一步划分为以下状态：
非激活未被信令波束占用；
非激活被信令波束占用；
激活被信令波束占用；
激活被业务波束占用；
激活未被信令和业务波束占用。
图4是本公开实施例提供的波位状态转换示意图，如图4所示，波位状态转换的条件如下：
非激活态转换为激活态：波位上有用户接入，并分配波位级的控制面资源；
激活态转换为非激活态：波位上用户均被释放，并且释放波位级的控制面资源；
非激活未被信令波束占用转换为非激活被信令波束占用：信令波束在此波位上调度了广播或信令信息；
非激活被信令波束占用转换为非激活未被信令波束占用：信令波束离开了此波位的覆盖，没有调度广播或信令信息；
激活未被业务和信令波束占用转换为激活被信令波束占用：信令波束在此激活波位上调度了广播或信令信息；
激活未被业务和信令波束占用转换为激活被业务波束占用：业务波束在此激活波位上调度了数据业务；
激活被信令波束占用或者被业务波束占用转换为激活未被业务和信令波束占用：信令波束和业务波束均离开了此波位的覆盖，没有调度广播和信令信息以及数据业务。
下面以一个具体的例子，对上述实施例中的方法进行进一步说明。
图5是本公开实施例提供的用于卫星通信的波束调度原理示意图，如图5所示，当前时隙N，波位1至9为激活波位，假设波位1上要发送广播信息或者有信令等高优先级调度，则此时隙信令波束需要调度至波位1，波位1标记为被信令波束占用。
在调度业务波束时，此时波位5与已被信令波束占用的波位1之间不满足空间隔离度，更新未调度业务波束的激活波位队列，将波位1和波位5都从未调度业务波束的激活波位队列中删除，此时未调度业务波束的激活波位队列中包含波位2至4以及波位6至9，根据未调度业务波束的激活波位队列中所有UE的承载优先级队列，选出优先级最高的UE所在的波位，假设为波位2，则此时波位2被选出，为波位2调度业务波束，并将波位2标记为被业务波束占用，此时判断还剩余有波束，则进入下一轮波位选择。
更新未调度业务波束的激活波位队列，将波位2以及与波位2不满足空间隔离度的波位6从未调度业务波束的激活波位队列中删除，此时未调度业务波束的激活波位队列中包含波位3、波位4以及波位7、波位8、波位9。根据未调度业务波束的激活波位队列中所有UE的承载优先级队列，选出优先级最高的UE所在的波位，假设为波位3，则此时波位3被选出，为波位3调度业务波束，并将波位3标记为被业务波束占用，此时判断还剩余有波束，则进入下一轮波位选择。
更新未调度业务波束的激活波位队列，将波位3以及与波位3不满足空间隔离度的波位7从未调度业务波束的激活波位队列中删除，此时未调度业务波束的激活波位队列中包含波位4、波位8和波位9，根据未调度业务波束的激活波位队列中所有UE的承载优先级队列，选出优先级最高的UE所在的波位，假设为波位4，则此时波位4被选出，为波位4调度业务波束，并将波位4标记为被业务波束占用。此时，假设所有波束均被使用并选出四个波位，波位1、波位2、波位3和波位4，分别对应信令波束、业务波束1、业务波束2和业务波束3，结束此流程。
本公开实施例提供的用于卫星通信的波束调度方法，通过信令波束和业务波束的空域波位选择机制，可实现波束资源的灵活动态调度，并且实现波位的实时状态维护，避免一些波位没有业务或者业务量很小却依然占用一定调度时隙，而一些波位虽然业务量较大却不能使用空闲时隙资源的情况，提高调度灵活性和资源利用效率。
在同频多波束调度多个波位的场景时，上述空域波位选择机制使得选择出的多个波位满足一定的空间隔离度，进而降低波位间的干扰，并且同频波束的资源可以实现完全空分复用，提高资源利用效率。
图6是本公开实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图6所示，该网络设备包括存储器620，收发机600，处理器610，其中：
存储器620，用于存储计算机程序；收发机600，用于在该处理器610的控制下收发数据；处理器610，用于读取该存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；
将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。
处理器610可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
在目标波位上存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位，包括：
在存在多个未被信令波束占用的波位的情况下，确定各未被信令波束占用的波位的优先级；
将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
在一些实施例中，该处理器还用于读取该存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离；
筛选出第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
筛选出第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位，包括：
在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，并确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
筛选出第一距离大于第一预设阈值且第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位，包括：
在存在多个候选激活波位的情况下，确定各候选激活波位的优先级；
将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
在一些实施例中，该激活波位是指处于激活态的波位；
在波位上有终端接入，并分配了波位级的控制面资源的情况下，波位处于激活态。
在一些实施例中，在该激活波位上的终端被释放，且分配的波位级的控制面资源也被释放的情况下，波位转变为非激活态。
本公开实施例提供的上述网络设备，能够实现上述执行主体为网络设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图7是本公开实施例提供的一种用于卫星通信的波束调度装置的结构示意图，如图7所示，本公开实施例提供一种用于卫星通信的波束调度装置，包括：
第一确定模块701，用于根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；
第一调度模块702，用于将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
在一些实施例中，该第一确定模块用于：
在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，该第一确定模块用于：
在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，该第一确定模块用于：
在目标波位上存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输的情况下，确定该目标波位被信令波束占用。
在一些实施例中，该第一调度模块包括信令承载优先级确定单元和信令波束调度单元；
该信令承载优先级确定单元用于在存在多个未被信令波束占用的波位的情况下，确定各未被信令波束占用的波位的优先级；
该信令波束调度单元用于将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
在一些实施例中，该装置还包括第二确定模块和第二调度模块；
该第二确定模块用于根据是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位；
该第二调度模块用于将当前调度周期内的业务波束调度到未被业务波束占用的激活波位。
在一些实施例中，该第二调度模块包括波位距离确定单元、筛选单元和业务波束调度单元；
该波位距离确定单元用于在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离；
该筛选单元用于筛选出第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
该业务波束调度单元用于将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，该第二调度模块包括波位距离确定单元、筛选单元和业务波束调度单元；
该波位距离确定单元用于在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
该筛选单元用于筛选出第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
该业务波束调度单元用于将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，该第二调度模块包括波位距离确定单元、筛选单元和业务波束调度单元；
该波位距离确定单元用于在存在多个未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，并确定未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
该筛选单元用于筛选出第一距离大于第一预设阈值且第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
该业务波束调度单元用于将当前调度周期内的业务波束调度到该候选激活波位。
在一些实施例中，该业务波束调度单元包括数据承载优先级确定子单元和业务波束调度子单元；
该数据承载优先级确定子单元用于在存在多个候选激活波位的情况下，确定各候选激活波位的优先级；
该业务波束调度子单元用于将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
在一些实施例中，该激活波位是指处于激活态的波位；
在波位上有终端接入，并分配了波位级的控制面资源的情况下，波位处于激活态。
在一些实施例中，在该激活波位上的终端被释放，且分配的波位级的控制面资源也被释放的情况下，波位转变为非激活态。
本公开实施例提供的上述用于卫星通信的波束调度装置，能够实现上述执行主体为网络设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行赘述。
需要说明的是，本公开上述各实施例中对单元/模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在一些实施例中，还提供一种非瞬时可读存储介质，该非瞬时可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使处理器执行上述各方法实施例提供的用于卫星通信的波束调度方法。
本公开实施例提供的上述非瞬时可读存储介质，能够实现上述各方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行赘述。
需要说明的是：该非瞬时可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
在一些实施例中，还提供一种处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使处理器执行上述各方法实施例提供的用于卫星通信的波束调度方法。
本公开实施例提供的上述处理器可读存储介质，能够实现上述各方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行赘述。
在一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使计算机执行上述各方法实施例提供的用于卫星通信的波束调度方法。
本公开实施例提供的上述计算机可读存储介质，能够实现上述各方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在一些实施例中，还提供一种通信设备，该通信设备中存储有计算机程序，该计算机程序用于使通信设备执行上述各方法实施例提供的用于卫星通信的波束调度方法。
本公开实施例提供的上述通信设备，能够实现上述各方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在一些实施例中，还提供一种芯片产品，该芯片产品中存储有计算机程序，该计算机程序用于使芯片产品执行上述各方法实施例提供的用于卫星通信的波束调度方法。
本公开实施例提供的上述芯片产品，能够实现上述各方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另外需要说明的是：本公开实施例中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中的“基于A确定B”表示确定B时要考虑A这个因素。并不限于“只基于A就可以确定出B”，还应包括：“基于A和C确定B”、“基于A、C和E确定B”、基于“A确定C，基于C确定B”等。另外还可以包括将A作为确定B的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定B”；再例如，“当A满足第二条件时，确定B”等；再例如，“当A满足第三条件时，基于第一参数确定B”等。当然也可以是将A作为确定B的因素的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定C，并基于C确定B”等。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System，EPS)、5G系统(5GS)等。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output，MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO，SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO，MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (26)

  1. 一种用于卫星通信的波束调度方法，其中，包括：
    根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；
    将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
  2. 根据权利要求1所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
    在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定所述目标波位被信令波束占用。
  3. 根据权利要求1所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
    在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定所述目标波位被信令波束占用。
  4. 根据权利要求1所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
    在目标波位上存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输的情况下，确定所述目标波位被信令波束占用。
  5. 根据权利要求1所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位，包括：
    在存在多个所述未被信令波束占用的波位的情况下，确定各所述未被信令波束占用的波位的优先级；
    将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
  6. 根据权利要求1所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述方法还包括：
    根据是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位；
    将当前调度周期内的业务波束调度到所述未被业务波束占用的激活波位。
  7. 根据权利要求6所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述将当前调度周期内的业务波束调度到所述未被业务波束占用的激活波位，包括：
    在存在多个所述未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定所述未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离；
    筛选出所述第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
    将当前调度周期内的业务波束调度到所述候选激活波位。
  8. 根据权利要求6所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述将当前调度周期内的业务波束调度到所述未被业务波束占用的激活波位，包括：
    在存在多个所述未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定所述未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
    筛选出所述第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
    将当前调度周期内的业务波束调度到所述候选激活波位。
  9. 根据权利要求6所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述将当前调度周期内的业务波束调度到所述未被业务波束占用的激活波位，包括：
    在存在多个所述未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定所述未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，并确定所述未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
    筛选出所述第一距离大于第一预设阈值且所述第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
    将当前调度周期内的业务波束调度到所述候选激活波位。
  10. 根据权利要求7至9任一项所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述将当前调度周期内的业务波束调度到所述候选激活波位，包括：
    在存在多个所述候选激活波位的情况下，确定各所述候选激活波位的优先级；
    将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
  11. 根据权利要求6至9任一项所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，所述激活波位是指处于激活态的波位；
    在波位上有终端接入，并分配了波位级的控制面资源的情况下，所述波位处于激活态。
  12. 根据权利要求6至9任一项所述的用于卫星通信的波束调度方法，其中，在所述激活波位上的终端被释放，且分配的波位级的控制面资源也被释放的情况下，波位转变为非激活态。
  13. 一种网络设备，其中，包括存储器，收发机，处理器；
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；
    将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
  14. 根据权利要求13所述的网络设备，其中，所述根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
    在目标波位上存在静态配置的下行传输的情况下，确定所述目标波位被信令波束占用。
  15. 根据权利要求13所述的网络设备，其中，所述根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
    在目标波位上存在动态调度的下行传输的情况下，确定所述目标波位被信令波束占用。
  16. 根据权利要求13所述的网络设备，其中，所述根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用，包括：
    在目标波位上存在上行调度的PUSCH传输或者下行调度的HARQ传输的情况下，确定所述目标波位被信令波束占用。
  17. 根据权利要求13所述的网络设备，其中，所述将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位，包括：
    在存在多个所述未被信令波束占用的波位的情况下，确定各所述未被信令波束占用的波位的优先级；
    将当前调度周期内的信令波束调度到高优先级的波位。
  18. 根据权利要求13所述的网络设备，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    根据是否已调度业务波束，确定未被业务波束占用的激活波位；
    将当前调度周期内的业务波束调度到所述未被业务波束占用的激活波位。
  19. 根据权利要求18所述的网络设备，其中，所述将当前调度周期内的业务波束调度到所述未被业务波束占用的激活波位，包括：
    在存在多个所述未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定所述未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离；
    筛选出所述第一距离大于第一预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
    将当前调度周期内的业务波束调度到所述候选激活波位。
  20. 根据权利要求18所述的网络设备，其中，所述将当前调度周期内的业务波束调度到所述未被业务波束占用的激活波位，包括：
    在存在多个所述未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定所述未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
    筛选出所述第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
    将当前调度周期内的业务波束调度到所述候选激活波位。
  21. 根据权利要求18所述的网络设备，其中，所述将当前调度周期内的业务波束调度到所述未被业务波束占用的激活波位，包括：
    在存在多个所述未被业务波束占用的激活波位的情况下，确定所述未被业务波束占用的激活波位与被信令波束占用的激活波位之间的第一距离，并确定所述未被业务波束占用的激活波位与被业务波束占用的激活波位之间的第二距离；
    筛选出所述第一距离大于第一预设阈值且所述第二距离大于第二预设阈值的激活波位，作为候选激活波位；
    将当前调度周期内的业务波束调度到所述候选激活波位。
  22. 根据权利要求19至21任一项所述的网络设备，其中，所述将当前调度周期内的业务波束调度到所述候选激活波位，包括：
    在存在多个所述候选激活波位的情况下，确定各所述候选激活波位的优先级；
    将当前调度周期内的业务波束调度到高优先级的候选激活波位。
  23. 根据权利要求18至21任一项所述的网络设备，其中，所述激活波位是指处于激活态的波位；
    在波位上有终端接入，并分配了波位级的控制面资源的情况下，所述波位处于激活态。
  24. 根据权利要求18至21任一项所述的网络设备，其中，在所述激活波位上的终端被释放，且分配的波位级的控制面资源也被释放的情况下，波位转变为非激活态。
  25. 一种用于卫星通信的波束调度装置，其中，包括：
    第一确定模块，用于根据每一波位上是否存在上下行传输，确定每一波位是否被信令波束占用；
    第一调度模块，用于将当前调度周期内的信令波束调度到未被信令波束占用的波位。
  26. 一种非瞬时可读存储介质，其中，所述非瞬时可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求1至12中的任一项所述的用于卫星通信的波束调度方法。
PCT/CN2025/073572 2024-03-28 2025-01-21 用于卫星通信的波束调度方法及装置 Pending WO2025200745A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410368150.1 2024-03-28
CN202410368150.1A CN120730472A (zh) 2024-03-28 2024-03-28 用于卫星通信的波束调度方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025200745A1 true WO2025200745A1 (zh) 2025-10-02

Family

ID=97167640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2025/073572 Pending WO2025200745A1 (zh) 2024-03-28 2025-01-21 用于卫星通信的波束调度方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN120730472A (zh)
WO (1) WO2025200745A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN121603092A (zh) * 2026-01-22 2026-03-03 北京蓝塔光传智能科技有限公司 一种基于分层动态协同的星上干扰规避方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6272679B1 (en) * 1997-10-17 2001-08-07 Hughes Electronics Corporation Dynamic interference optimization method for satellites transmitting multiple beams with common frequencies
CN107949066A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 西安空间无线电技术研究所 一种面向跳波束的波位资源弹性调度系统及调度方法
CN115865180A (zh) * 2022-11-30 2023-03-28 中国星网网络创新研究院有限公司 一种波位调度方法、装置及存储介质
CN116488693A (zh) * 2023-04-27 2023-07-25 威海天拓合创电子工程有限公司 一种天线波束的干扰调节方法及装置
CN116866959A (zh) * 2023-08-10 2023-10-10 四川创智联恒科技有限公司 一种优化低轨卫星基站信令波束扫描的方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6272679B1 (en) * 1997-10-17 2001-08-07 Hughes Electronics Corporation Dynamic interference optimization method for satellites transmitting multiple beams with common frequencies
CN107949066A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 西安空间无线电技术研究所 一种面向跳波束的波位资源弹性调度系统及调度方法
CN115865180A (zh) * 2022-11-30 2023-03-28 中国星网网络创新研究院有限公司 一种波位调度方法、装置及存储介质
CN116488693A (zh) * 2023-04-27 2023-07-25 威海天拓合创电子工程有限公司 一种天线波束的干扰调节方法及装置
CN116866959A (zh) * 2023-08-10 2023-10-10 四川创智联恒科技有限公司 一种优化低轨卫星基站信令波束扫描的方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN121603092A (zh) * 2026-01-22 2026-03-03 北京蓝塔光传智能科技有限公司 一种基于分层动态协同的星上干扰规避方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN120730472A (zh) 2025-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200404697A1 (en) Method and apparatus for transmitting uplink data in time sensitive network
JP7123939B2 (ja) Ｎｒ ｔｄｄシステムにおける二重方向の調整
CN115604827A (zh) 抑制跨链路干扰的方法、装置、网络设备及存储介质
US20250212016A1 (en) Wireless communication method, terminal device and chip
CN120730472A (zh) 用于卫星通信的波束调度方法及装置
CN115776361A (zh) 时间单元确定方法、通信设备和存储介质
EP4611452A1 (en) Method and apparatus for determining guard period
US20250159695A1 (en) Information processing method and apparatus, and readable storage medium
WO2025020793A1 (zh) 一种跳波束资源的确定方法、指示方法、装置及存储介质
WO2024207959A1 (zh) 传输资源确定方法、设备、装置和存储介质
US20250088899A1 (en) Information transmission method, information transmission apparatus, relay ue and network-side device
WO2023035945A1 (zh) 多时隙传输方法、装置、终端及网络侧设备
CN115776363A (zh) 一种时间单元确定方法、终端、网络设备和存储介质
EP4668968A1 (en) Uplink transmission indication method, device and apparatus, and storage medium
US20250056633A1 (en) Information processing method and device, and readable storage medium
AU2022247620B2 (en) Channel multiplexing method and apparatus, and communication device
TWI879101B (zh) 資源協調方法、裝置及存儲介質
US20250119926A1 (en) Information processing method and apparatus, and readable storage medium
US20240414699A1 (en) Uplink information transmission method, uplink information reception method, user equipment, and network device
WO2019178833A1 (zh) 资源授权的方法和设备
WO2025035847A1 (zh) 信息处理方法及装置
WO2024093690A1 (zh) 一种信道占用时间的传输方法、装置、终端及网络设备
WO2024208351A1 (zh) 上行传输方法、终端及可读存储介质
CN121692438A (zh) 传输控制方法、装置、终端及接入网设备
CN117858173A (zh) 链路切换方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 25775879

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1