CN115776361A - 时间单元确定方法、通信设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种时间单元确定方法、通信设备和存储介质，该方法包括：通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元。本申请可以提高上行传输的可靠性。

Description

时间单元确定方法、通信设备和存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种时间单元确定方法、通信设备和 存储介质。

背景技术

卫星通信中卫星波束需要指向终端才能提供网络通信服务，考虑到卫星覆 盖区域的范围较大，而每个波束覆盖的范围有限，一些卫星通信系统考虑采用 跳波束模式分时为地面不同方位的终端提供服务，即设计周期性的波束扫描图 样，将多个地面区域分为多个波位，在一个波束轮询周期内将波束的服务时间 在不同的波位之间进行分配，从而实现时分的服务多个波位。这样终端仅根据 5G地面系统中网络设备配置的时间间隔(例如：用于PDSCH到HARQ-ACK 之间的定时的K1或用于PDCCH到被调度的PUSCH之间的定时的K2)确定上行传输所在的时间单元，容易导致确定的上行传输所在的时间单元不在波束 服务于终端的时间段内，从而使得网络设备无法正常接收上行传输，导致上行 通信失败。

发明内容

本申请实施例提供一种时间单元确定方法、通信设备和存储介质，以解决 终端仅根据5G地面系统中网络设备配置的时间间隔确定上行传输所在的时间 单元，容易导致确定的上行传输所在的时间单元不在波束服务于终端的时间段 内，从而使得网络设备无法正常接收上行传输，导致上行通信失败的问题。

本申请实施例提供一种时间单元确定方法，包括：

通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单 元。

可选的，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输 所在的时间单元，包括：

所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定所述 上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移 值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度， 所述下行传输与所述上行传输对应。

可选的，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息 确定上行传输所在的时间单元，包括如下一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时 间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判 断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到 第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二 目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时 间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以 及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单 位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标 时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在 所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所 述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值， 且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定 第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所 述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单 元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下 至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时 间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波 束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述第二目标时间单元包括：编号为n+K_offset·2^μ的时间单元， 所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少 一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单 元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值， μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波 束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的 正整数，P为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间 单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描 周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度； 或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A× P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当 前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时 间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束 的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应 的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位 的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或 者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上 行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间 隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之 间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之 和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U +K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时 间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个 服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时 间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应 的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行 波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和 下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终 端或当前波位的时间长度之和。

可选的，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

可选的，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间 单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第 一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个 时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最 近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时 间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间 单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时 间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A× P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个 满足A×P不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为 上行传输的子载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间 单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传 输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个 满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小 整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数， P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波 束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下 行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫 描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化 为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的 时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务 于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束 扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的 波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中 不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

可选的，在所述上行传输为物理上行控制信道(Physical Uplink ControlChannel，PUCCH)的情况下，所述下行传输为物理下行共享信道(Physical DownlinkShared Channel，PDSCH)或者需要进行混合自动重传请求确认 (HARQ-ACK，HybridAutomatic Repeat request-Acknowledgment，HARQ-ACK) 反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的情况下，所述下行传输为调度所述PUSCH的PDCCH。

可选的，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值包含了将所述第 二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的数值。

可选的，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输 所在的时间单元还包括：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终 端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在 的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P· 2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元 的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移 值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传 输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间 单元为所述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的 最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务 时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上 行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间 单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所 述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单 元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间 单元之外的后续时间单元的下行传输。

可选的，所述时间单元为如下一项：

子帧、时隙、微时隙、子时隙。

可选的，所述通信设备为终端，或者所述通信设备为网络设备。

本申请实施例提供一种通信设备，包括：存储器、收发机和处理器，其中：

所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控 制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下 操作：

根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元。

可选的，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时 间单元，包括：

所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定所述 上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移 值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度， 所述下行传输与所述上行传输对应。

可选的，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定上行 传输所在的时间单元，包括如下一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时 间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判 断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到 第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二 目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时 间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以 及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单 位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标 时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在 所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所 述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值， 且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定 第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所 述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单 元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下 至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时 间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波 束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述第二目标时间单元包括：编号为n+K_offset·2^μ的时间单元， 所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少 一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单 元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值， μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波 束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的 正整数，P为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间 单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描 周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度； 或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A× P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当 前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时 间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束 的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应 的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位 的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或 者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上 行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间 隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之 间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之 和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U +K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时 间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个 服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时 间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应 的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行 波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和 下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终 端或当前波位的时间长度之和。

可选的，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

可选的，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间 单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第 一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个 时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最 近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时 间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间 单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时 间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A× P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数

或者A为一个满足A×P不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波 束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间 单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传 输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个 满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小 整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数， P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波 束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下 行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫 描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化 为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的 时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务 于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束 扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的 波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中 不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

可选的，在所述上行传输为物理上行控制信道PUCCH的情况下，所述下 行传输为物理下行共享信道PDSCH或者需要进行混合自动重传请求确认 HARQ-ACK反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道PUSCH的情况下，所述下行传输为 调度所述PUSCH的PDCCH。

可选的，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值包含了将所述第 二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的数值。

可选的，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时 间单元还包括：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终 端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在 的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P· 2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元 的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移 值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传 输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间 单元为所述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的 最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务 时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上 行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间 单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所 述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单 元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间 单元之外的后续时间单元的下行传输。

可选的，所述时间单元为如下一项：

子帧、时隙、微时隙、子时隙。

可选的，所述通信设备为终端，或者所述通信设备为网络设备。

本申请实施例提供一种通信设备，包括：

确定单元，用于根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的 时间单元。

可选的，所述确定单元用于根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标 信息确定所述上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移 值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度， 所述下行传输与所述上行传输对应。

可选的，所述确定单元用于如下一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时 间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判 断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到 第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二 目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时 间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以 及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单 位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标 时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在 所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所 述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值， 且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定 第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所 述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单 元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下 至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时 间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波 束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述第二目标时间单元包括：编号为n+K_offset·2^μ的时间单元， 所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少 一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单 元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值， μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波 束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的 正整数，P为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间 单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描 周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度； 或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A× P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当 前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时 间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束 的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应 的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位 的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或 者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上 行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间 隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之 间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之 和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U +K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时 间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个 服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时 间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应 的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行 波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和 下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终 端或当前波位的时间长度之和。

可选的，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

可选的，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间 单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第 一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个 时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最 近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时 间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间 单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时 间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A× P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个 满足A×P不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为 上行传输的子载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间 单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传 输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个 满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小 整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数， P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波 束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下 行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫 描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化 为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的 时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务 于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束 扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的 波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中 不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

可选的，在所述上行传输为物理上行控制信道PUCCH的情况下，所述下 行传输为物理下行共享信道PDSCH或者需要进行混合自动重传请求确认 HARQ-ACK反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道PUSCH的情况下，所述下行传输为 调度所述PUSCH的PDCCH。

可选的，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值包含了将所述第 二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的数值。

可选的，所述确定单元还用于：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终 端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在 的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P· 2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元 的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移 值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传 输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间 单元为所述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的 最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务 时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上 行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间 单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所 述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单 元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间 单元之外的后续时间单元的下行传输。

本申请实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存 储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行本申请实施例提供的 时间单元确定方法。

本申请实施例中，通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行 传输所在的时间单元，这样由于根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行 传输所在的时间单元，从而相比现在技术仅根据网络设备配置的时间间隔(例 如：K1或K2)确定上行传输所在的时间单元，本申请实施例可以保证确定的 上行传输所在的时间单元在波束服务于终端的时间段内，进而支持跳波束工作 模式下的正常的上行传输。

附图说明

图1是本申请实施可应用的网络构架的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种反馈时序的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种反馈时序的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种反馈时序的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种时间单元确定方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种波束扫描图样的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种波束扫描图样的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种场景的示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种场景的示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种场景的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；

图12是本申请实施例提供的另一种通信设备的结构图。

具体实施方式

为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附 图及具体实施例进行详细描述。

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在 三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单 独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是 全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种时间单元确定方法、通信设备和存储介质，以解决 上行传输的可靠性比较差的问题。

其中，方法和设备是基于同一申请构思的，由于方法和设备解决问题的原 理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是6G系统。例 如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication， GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码 分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业 务(general packet radioservice，GPRS)系统、长期演进(long term evolution， LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时 分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统、6G系统等。这 多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如 演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。

请参见图1，图1是本申请实施可应用的网络构架的结构示意图，如图1 所示，包括终端11和网络设备12。

其中，本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连 通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其 他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G 系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备 可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或 称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖 珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语 言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS) 电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线 本地环路(Wireless LocalLoop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、Redcap终端、低功耗广域(Low power wide area，LPWA) 终端等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订 户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站 (remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、 接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是卫星，或者卫星上的基站，该基站 可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称 为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端 设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议 (Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其 余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。 网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设 备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunications，GSM) 或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band CodeDivision Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期 演进(longterm evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B， eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)、 6G中的基站，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继 节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例 中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit， CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可 以地理上分开布置。

网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出 (MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO (Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO, MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、 3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或 波束赋形传输等。

在5G NR系统中支持灵活的定时关系。对于PUCCH，调度PDSCH的 PDCCH或自身需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH(例如指示SPS资源释 放的PDCCH，指示辅助小区(SCell)休眠(dormancy)的PDCCH等)中包 含反馈时序的指示域，指示被调度的PDSCH或需要进行HARQ-ACK反馈的 PDCCH自身与承载HARQ-ACK反馈的PUCCH之间的时间间隔(即K1)， 即指示域指示反馈定时关系或反馈时序(HARQ timing)。具体地，PDCCH所 使用的DCI中包含PDSCH到HARQ-ACK反馈定时指示域，该指示域指示 PDSCH或自身需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH的结束位置到 HARQ-ACK开始位置之间的时隙个数K1，也可以说是PDSCH或PDCCH所 在时隙与HARQ-ACK所在时隙之间的时隙偏移。例如，结束位置在时隙n的 PDSCH，在时隙n+K1中进行HARQ-ACK传输，如图2所示。K1的全集为 {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15}，K1的值可以是以时隙为单位的，即K1＝1 表示间隔1个时隙。高层信令预先配置一个K1集合，可以包含一个或多个 K1值。当仅包含1个K1值时，说明进行一对一的HARQ-ACK反馈，则DCI中不需要包含反馈时序指示域；当包含多个K1值时，通过DCI中的指示域指 示其中一个K1值，考虑到DCI指示开销，K1集合最多包含8个K1值，高 层信令从0～15的16个值中选择满足终端最小处理时延的值配置给终端，则 DCI中的反馈时序指示域的比特数随着K1集合的大小而发生变化，最多为3 比特。当PDSCH或需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH和PUCCH具有不同的子载波间隔时，K1＝0对应于最后一个和接收到的PDSCH或需要进行 HARQ-ACK反馈的PDCCH重叠的PUCCH时隙(即以PUCCH的子载波间隔 划分的时隙)。

对于PUSCH，承载其调度信息的PDCCH中包含示PUSCH与PDCCH之 间的调度时序指示域，指示PDCCH与PUSCH之间的时间间隔(即K2)，即 调度时序指示域指示调度定时关系或调度时序(Scheduling timing)。具体的， PDCCH所使用的DCI中的时域资源分配指示域指示PUSCH所在时隙与 PDCCH所在时隙的时隙偏移K2，即时隙n的PDCCH指示在时隙n+K2中进行PUSCH传输，如图3所示。K2的全集为{0,1,2,3,4,……,32}，通常会通过 时域资源分配(Time domain resource assignment，TDRA)表格配置给终端最 多16个值。K2的值可以是以时隙为单位的，即K2＝1表示间隔1个时隙。当 PDCCH和PUSCH具有不同的子载波间隔时，K2＝0对应于和接收到的PDCCH 所在时隙重叠的第一个PUSCH时隙(即与PUSCH的子载波间隔划分的时隙)。

其中，K1和K2值主要是考虑到处理时延以及上行时间提前量(Timing Advance，TA)选择合适的值通知给终端，即保证上行传输的实际开始位置与 下行传输之间不会重叠，且满足能够完成下行传输的解析和上行传输的准备。 例如，如图2所示，如果处理时延是1个时隙，TA值是1个时隙，则K1至 少是2，意味着时隙n中的下行传输，在时隙n+2中进行HARQ-ACK传输。 具体的，按照TA，时隙n+2中承载HARQ-ACK的PUCCH的实际传输时刻 是时隙n+1，而时隙n+1与时隙n之间可以满足1个时隙的处理时延，保证在 时隙n+1中PUCCH对应的时域资源上传输之前完成准备。

对于卫星通信中的反馈时序，考虑到卫星与地面的距离较远，所需要的 TA提前量是远大于地面系统设计的K1值的，因此，地面系统的K1值无法覆 盖卫星传输的整体TA需求。可以考虑引入一个半静态配置的固定偏移值 K_offset，通常为ms级的参数，作为卫星与一个近地面参考点之间的TA补偿值， 基于K1和K_offset来共同确定HARQ-ACK传输时隙。如图4所示，即终端在 时隙n中接收到PDSCH，在时隙

中进行HARQ-ACK。其中，K_offset为高层信令配置的值(用来补偿卫星TA)，以ms为单位，μ_PUCCH为 PUCCH对应的子载波间隔的编号(在NR中的编号，例如子载波间隔为120kHz， 则μ_PUCCH＝3，意味着1ms中包含了8个时隙，则K_offsetms等价于8×K_offset个 时隙)，

目的是将以ms为单位的K_offset转化为PUCCH的子载 波间隔对应的时隙个数，K1为NR中定义的反馈时序的值。PUSCH同理，通 过K2和K_offset来确定调度时序，即

μ_PUSCH为PUSCH 对应的子载波间隔的编号。

需要说明的是，上述仅以时间单元为时隙进行举例说明，对此本申请不作 限定。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种时间单元确定方法的流程图， 如图5所示，包括以下步骤：

步骤501、通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所 在的时间单元。

本申请实施例中，上述通信设备为终端，或者所述通信设备为网络设备。 另外，在上述网络设备为终端的情况下，上述方法还可以包括终端在上述上行 传输所在的时间单元发送上述上行传输，在上述通信设备为网络设备的情况下， 上述方法还可以包括网络设备在上述上行传输所在的时间单元接收上述上行 传输。

上述上行传输可以包括PUCCH，或者可以包括PUSCH。

上述波束扫描周期和波束扫描图样可以是卫星中采用跳波束方式进行通 信服务的波束扫描周期和波束扫描图样，例如：如图6所示，每个波位假设一 个终端，20ms的波束扫描周期中，可以针对2个终端每个终端对应10ms的服 务时间。需要说明的是，本申请实施例中对于波位中终端的数量不作限定，图 6仅是一个终端进行举例说明(以终端为视角)，当然一个波位也可以是包含 多个终端的，从网络侧看，图6中的每个终端可以替换为一个波位，一个波位 服务于处于这个波位所在的地理范围内的终端。

本申请实施例中，所述时间单元可以为如一项：

子帧、时隙、微时隙、子时隙。

即一个时间单元为一个子帧、时隙、微时隙或者子时隙，上述子时隙可以 为预先定义的长度为X个符号的时间段，例如X＝2、4、6、7等；

通过上述步骤可以确定上行传输所在的子帧、时隙、微时隙或者子时隙。

通过波束扫描周期和波束扫描图样可以确定波束或者说卫星服务于当前 终端或者当前波位的服务时间段，进而可以确定上行传输所在的时间单元位于 当前终端或者当前波位的服务时间段内。其中，上述当前波位为上述当前终端 所属的波位。

本申请实施例中，通过上述步骤可以实现根据波束扫描周期和波束扫描图 样，确定上行传输所在的时间单元，这样由于通过波束扫描周期和波束扫描图 样可以确定当前终端或者当前波位的服务时间段，进而可以确定上行传输所在 的时间单元位于当前终端或者当前波位的服务时间段内，以保证正常的上行传 输。

本申请实施例中，上行传输和下行传输的波束扫描周期和/或波束扫描图 样可以相同或者不同，即可以仅定义一个波束扫描周期和/或波束扫描图样期， 对上行传输和下行传输共享，如图6中，一个波束扫描周期中，服务于终端1 的时间段中可以进行下行传输，也可以进行上行传输；也可以分别对上行传输 和下行传输单独定义波束扫描周期和/或波束扫描图样期。例如：在相同的波 束扫描周期中，服务终端或波位的时间段对于上行传输和下行传输有所不同， 如图7所示，其中在同一个波束扫描周期中，服务于终端1的下行传输时间为 前10ms，服务于终端1的上行传输时间为后10ms，上行和下行的服务时间不 同。当然，上述仅为示例，也可能是上行服务时间和下行服务时间部分重叠等 其他情况。在上行传输和下行传输的波束扫描周期和/或图样不同的情况下， 上述判断第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，可 以是是在判断第一目标时间单元是否在上行波束服务于当前终端或者当前波 位的服务时间段中。

本申请实施例中，当前终端或者当前波位的服务时间段，具体是指卫星的 一个波束按照跳波束的方式对多个终端或多个波位进行服务时，这个波束按照 固定周期中定义的波束扫描图样服务于不同的终端或波位，从而可以基于这个 波束扫描图样和周期，得到一个周期中，波束服务于当前终端或当前波位的服 务时间段，只有这波束服务于终端或波位的时间中，网络设备向终端发送的下 行传输才能被终端接收到，同理终端向网络设备发送的上行传输才能被网络设 备接收到。可以通过预先广播对应某一个终端或波位的波束扫描周期和图样来 告知终端，一个波束服务于这个终端或这个终端所在波位的服务时间，从而使 终端可以按照波束扫描周期和图样来确定一个包含在波束服务时间段中的时 间单元，进行上行传输。

作为一种可选的实施方式，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图 样，确定上行传输所在的时间单元，包括：

所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定所述 上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移 值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度， 所述下行传输与所述上行传输对应。

上述第一时间单位可以是子帧或者ms，上述第二时间单位可以是时隙或 子时隙。

上述第一偏移值和第二偏移值可以为网络设备配置给终端的。

本申请实施例中，当上行传输和下行传输所使用的子载波间隔相同时，下 行传输对应的时间单元就是下行传输所在的时间单元(上行时间单元和下行时 间单元的编号是一致的)；当上行传输和下行传输所使用的子载波间隔不同时， 下行传输对应的时间单元可以是根据上下行的子载波间隔折算得到的一个与 下行传输所在的下行时间单元(下行时间单元是按照下行的子载波间隔划分的 时间单元)对应的上行时间单元(上行时间单元是按照上行的子载波间隔划分 的时间单元)。

作为一种可选的实施方式，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图 样，以及目标信息确定上行传输所在的时间单元，可以包括如下方法1至方法 4中的一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时 间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判 断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到 第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元。

上述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元可以是，在 上述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确 定第一目标时间单元为上行传输所在的时间单元，上述第一目标时间单元不在 当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确定另一个时间单元为上行 传输所在的时间单元。

可选的，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单 元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下 至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时 间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波 束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

具体的，根据基于第一时间单位(例如以毫秒为单位)的第一偏移值、基 于第二时间单位的第二偏移值(例如以时隙或子时隙为单位)以及下行传输对 应的时间单元，确定上行传输对应的目标时间单元，基于波束周期和图样，判 断所述目标时间单元是否在当前终端或波位的服务时间段中，根据判断结果确 定传输上行传输的实际时间单元，其中，第一时间单位的时间长度大于第二时 间单位的时间长度。即判断编号为n+k+K_offset·2^μ的目标时间单元是否在当前终 端或波位的服务时间段中，如果是，则确定在所述目标时间单元中进行上行传 输(对于UE就是发送PUCCH或PUSCH，对于基站就是接收PUCCH或 PUSCH)；如果不是，则确定在编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元中进行上行传 输，其中，K_offset为所述第一偏移值，k为所述第二偏移值，K_offset2为基于波束 扫描周期和/或波束扫描的图样确定的偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的 编号，n为下行传输(即PDSCH或需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH或调 度PUSCH的PDCCH)所在的时间单元的编号。

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二 目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时 间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以 及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元。

上述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元可以是，在 上述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确 定第二目标时间单元为上行传输所在的时间单元，上述第二目标时间单元不在 当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确定另一个时间单元为上行 传输所在的时间单元。

可选的，所述第二目标时间单元包括：编号为n+K_offset·2^μ的时间单元， 所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少 一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单 元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值， μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波 束扫描图样确定的偏移值。

具体的，根据基于第一时间单位(例如以毫秒为单位)的第一偏移值以及 下行传输对应的时间单元，确定上行传输对应的目标时间单元，基于波束周期 和图样，判断所述目标时间单元是否在当前终端或波位的服务时间段中，根据 判断结果确定上行传输的实际时间单元；即，判断编号为n+K_offset·2^μ的目 标时间单元是否在当前终端或波位的服务时间段中，如果是，则确定在所述目 标时间单元中进行上行传输；如果不是，则确定在编号为n+K_offset2·2^μ的时 间单元中进行上行传输，其中，K_offset为所述第一偏移值，K_offset2为基于波束 扫描周期和/或波束扫描的图样确定的偏移值，μ为基于上行传输的子载波间 隔的编号；n为下行传输(即PDSCH或需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH 或调度PUSCH的PDCCH)所在的时间单元的编号。

可选的，在上述方法1或者方法2中：

所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的正整数，P 为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间 单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描 周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度； 或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A× P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数(可以为0或大于0的数，即如果基于K_offset+K_offset3确定的时间单 元已经在当前终端或当前波位的服务时间段中，则A＝0，即不需要额外增加波 束周期的整数倍作为偏移；其中对不同的时间单元n，可能得到不同的A值， 与时间单元n的编号n，比如一些时间单元n得到的A＝0，一些时间单元n得 到的A＝1，或者，一些时间单元x得到的A＝1，一些时间单元n得到的A＝2 等)，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终 端或当前波位的时间长度，例如，图6中，在一个波束周期中，不服务于终端 1的时间长度为10ms(即服务于终端2的这段时间)；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时 间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束 的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应 的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位 的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或 者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上 行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间 隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之 间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之 和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U +K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数(同上解释)，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传 输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图 样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以 所述第一时间单位为单位的时间长度(例如，这个时间长度为Z个时隙，则 将Z个时隙转化为以ms为单位的时间长度，假设上行传输的子载波间隔的编 号为μ，通过ceil(Z/2^μ)来计算，其中ceil()表示向上取整)，或者K_offset3为 所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫 描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者 K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值 (即一个周期中，服务于同一个终端或波位的上行时间和下行时间之间的偏移 值，或，上行波束的扫描图样在一个扫描周期中起始位置和下行波束的扫描图 样在一个扫描周期中起始位置之间的偏移值，或直接定义为服务于同一个终端 或波位的上行时间和下行时间之间的偏移值，即不考虑上行和下行的波束周期 是否相同，只看服务于同一个终端或波位的上行服务时间的起始位置与下行服 务时间的起始位置之间的偏移值)；例如如图7所示的波速扫描图样中，同一 个波束扫描周期中，对于终端1，上行波束和下行波束的服务时间段之间的偏 移值为10ms，即第一个服务于终端1的下行位置与第一个服务于UE1的上行 位置之间的偏移值)，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波 束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度(即上行的波束扫描周期中，按照波束扫描图样确定的不服务于当 前终端或当前波位的时间长度)之和。

本实施例中，波束扫描周期的单位可以为ms为单位，当然，在通信系统 中定义一个子帧的长度固定位1ms的时候，以ms为单位也可以是等价为以子 帧为单位，对此不作限定。

本申请实施例中，基于某一个偏移值offset确定的时间单元可以是指按照 n+(offset对应的时间单元个数)的公式方式确定的时间单元，例如：上述基 于A×P+K_offset+K_offset3确定的时间单元可以是，确定编号为n+M的时间单元， 其中，M为(A×P+K_offset+K_offset3)对应的时间单元的个数，即M＝(A× P+K_offset+K_offset3)·2^μ，例如(A×P+K_offset+K_offset3)的单位是ms，而一个 时间单元n的单位是时隙的时候，在上行传输的子载波间隔为120kHz时，μ＝3， 则M＝(A×P+K_offset+K_offset3)·8；又例如：上述基于A×P_U+K_offset+K_offset3确定的时间单元可以是，确定编号为n+M的时间单元，其中，M为(A×P_U +K_offset+K_offset3)对应的时间单元的个数，即M＝(A×P_U+K_offset+K_offset3) ·2^μ，例如(A×P_U+K_offset+K_offset3)的单位是ms，而一个时间单元n的单位 是时隙的时候，在上行传输的子载波间隔为120kHz时，μ＝3，则M＝(A× P_U+K_offset+K_offset3)·8。当然，基于某一个偏移值offset确定的时间单元还可 以理解为将K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3或者K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3代入上述代入到上述方法1和方法2中关于中K_offset2的公式中得到的时间单元。

上述K_offset3表示的子帧之间的时间间隔可以是为第一时间单位为单位的 长度，例如：子帧或者ms。

通过上述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3可以实现上行波束和下行波束服 务图样和周期不对齐的情况下，确定在上行传输方向上属于服务于终端或波位 的时间段中的上行传输所在的时间单元。

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单 位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标 时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在 所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所 述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值， 且在当前终端或者当前波位的服务时间段中。

上述根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单位为 单位的总偏移值可以是，将上述第一偏移值和第二偏移值进行叠加，以确定一 个以第二时间单位为单位的总偏移值，如将第一偏移值量化为以第二时间单位 为单位的偏移值再加上第二偏移值，得到上述总偏移值。

可选的，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

具体的，根据基于第一时间单位的第一偏移值和基于第二时间单位的第二 偏移值的叠加，确定一个以第二时间单位为单位的总偏移值，基于波束扫描的 周期和图样，确定在下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足与下行传 输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值的、且在当前UE或波位的服务时 间段中一个时间单元中，进行上行传输；其中，第一时间单位的时间长度大于 第二时间单位的时间长度；即，基于下行传输所在的编号为n的时间单元，寻 找最早的、与编号为n的时间单元满足不小于k+K_offset·2^μ个时间单元的偏 移、且在当前UE或波位的服务时间段中一个时间单元，确定为上行传输对应的时间单元。当按照上述方法确定存在多个下行传输的时间单元对应同一个上 行传输所在的时间单元时，确定多个下行传输的时间单元中的第一个时间单元 对应上述确定的上行传输所在的时间单元，多个下行传输的时间单元中的后续 时间单元依次对应上述确定的上行传输所在的时间单元之后的时间单元进行 上行传输，即基于下行传输的时隙的前后顺序依次对应一个上行时隙进行上行 传输，例如下行时隙n1和n2按照上述方式都对应上行时隙m进行上行传输， 且n1小于n2，则确定n1对应在上行时隙m中传输上行，n2对应上行时隙 m+1中传输上行。

该实施方式，可以实现基于下行传输所在的编号为n的时间单元，寻找最 早的、与编号为n的时间单元满足不小于k+K_offset·2^μ个时间单元的偏移、 且在当前终端或当前波位的服务时间段中一个时间单元，确定为上行传输所在 的时间单元。

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定 第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所 述上行传输所在的时间单元。

上述第四目标时间单元可以为用于确定上行传输所在的时间单元的参考 时间单元，例如：上述根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所 述上行传输所在的时间单元可以是，将与第四目标时间单元的时间间隔为上述 第二偏移值的时间单元确定为上行传输所在的时间单元。具体的，上述第四目 标时间单元可以为在上述下行传输对应的时间单元之后，且与上述第一偏移值 相关的时间单元。

可选的，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间 单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第 一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个 时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最 近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时 间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间 单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时 间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A× P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A×P不 小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子 载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间 单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传 输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个 满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小 整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数， P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波 束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下 行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫 描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化 为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的 时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务 于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束 扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的 波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中 不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

该实施方式可以实现，基于下行传输所在的编号为n的时间单元，寻找最 早的、与时间单元n满足不少于K_offset·2^μ个时间单元的偏移、且在当前终端 或当前波位的服务时间段中一个时间单元作为第四目标时间单元；或，基于下 行传输所在的编号为n的时间单元，寻找最早的、与时间单元n满足不少于 K_offset·2^μ个时间单元的偏移的波束扫描周期，将该波束扫描周期中的第一个 在当前终端或当前波位的服务时间段中时间单元作为第四目标时间单元；或基 于下行传输所在的编号为n的时间单元，寻找最早的编号为n+A×P×2^μ或 n+(A×P+K_offset3)×2^μ、且满足与时间单元n不小于K_offset·2^μ个时间单元的 偏移的时间单元作为第四目标时间单元，以及确定编号为m+k的时间单元为 上行传输所在的时间单元，m为上述第四时间单元的编号。

具体的，根据基于第一时间单位的第一偏移值以及波束扫描的周期和图样， 确定一个参考时间单元，基于所述参考时间单元以及以第二时间单位为单位的 第二偏移值，确定上行传输所在的时间单元；其中，所述参考时间单元为：

在下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足与下行传输对应的时 间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数的、且在当前终端或波 位的服务时间段中一个时间单元；

或者，在下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足与下行传输对应 的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数的波束扫描周期 中的、当前UE或波位的服务时间段中的第一个时间单元；

或者，在下行传输对应的时间单元之后的最近的一个编号为n+A×P×2^μ、 且满足与下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单 元个数的时间单元，其中A为满足A×P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时 间单元个数的最小整数；

具体的，基于下行传输所在的编号为n的时间单元，寻找最早的、与时间 单元n满足不小于K_offset·2^μ个时间单元的偏移、且在当前UE或波位的服务时 间段中一个时间单元作为参考时间单元m，或，寻找最早的、与时间单元n 满足不小于K_offset·2^μ个时间单元的偏移的波束扫描周期，将该波束扫描周期中 的第一个在当前UE或波位的服务时间段中时间单元作为参考时间单元m，或， 寻找最早的编号为n+A×P×2^μ、且满足与时间单元n不小于K_offset·2^μ个时间单 元的偏移的时间单元作为参考时间单元m，确定编号为m+k的时间单元为上 行传输的时间单元。

作为一种可选的实施方式，对于上述方法1至方法4中的任意一种：上述 k、K_offset和K_offset2为网络设备配置给终端，或者协议约定的。其中，K_offset是 现有卫星系统中定义的以毫秒为单位的偏移值，目的是补偿卫星到地面的传播 时延；当上行传输为PUCCH传输时，k是5G系统中定义的表示PDSCH到其HARQ-ACK之间的时间间隔的K1值(即反馈timing或反馈定时)；当上行传 输为PUSCH传输时，k是5G系统中定义的表示PDCCH到其调度的PUSCH 之间的时间间隔的K2值(即调度timing或调度定时)。

作为一种可选的实施方式，当所述上行传输为PUCCH传输时，所述下行 传输为PDSCH或需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH，n为PDSCH或需要 进行HARQ-ACK反馈的PDCCH所在的时间单元的编号，μ为PUCCH的子载 波间隔的编号，k为针对HARQ-ACK反馈配置的第二偏移值(即K1)；

当所述上行传输为PUSCH传输时，所述下行传输为调度PUSCH的 PDCCH，n为调度PUSCH的PDCCH所在的时间单元的编号，μ为PUSCH的 子载波间隔的编号，k为针对PUSCH传输的第二偏移值(即K2)。

作为一种可选的实施方式，在所述上行传输为PUCCH的情况下，所述下 行传输为PDSCH或者需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道PUSCH的情况下，所述下行传输为 调度所述PUSCH的PDCCH。

其中，上述需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH可以包括：指示半静态 调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)资源释放的PDCCH，或者指示辅小 区(Secondary Cell，SCell)休眠的PDCCH，或指示Type3 HARQ-ACK传输 的PDCCH等。

对于上述方法1至方法4中的任一种方法，如果上、下行具有不同的波束 扫描图样和/或周期，确定是否在服务于当前终端或波位的服务时间段中，具 体是指是否在根据上行波束扫描图样和周期确定的服务于当前终端或波位的 服务时间段中；上述P具体为上行波束的扫描周期。

可选的，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值在数值上可以包 含了将所述第二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的 数值。这样，在确定传输上行的时间单元的计算公式中，就可以不需要考虑k 值，只考虑K_offset相关的偏移值即可。

例如：第一单位是ms，第二单位是时隙，原本需要的第一偏移值是X ms (例如根据卫星到地面参考点的RTT或TA需要而设置的偏移值)，第二偏移 值是Y个时隙(例如考虑地面小区中的终端到地面参考点的RTT或TA，以及 处理时延)，假设120kHz子载波间隔u＝3，1ms中包含2³＝8个时隙，则将Y 转为以第一单位ms为单位的数值就是Z＝ceil(Y/8)，这样最后得到实际配置 的第一偏移值为X+Z。例如X＝10ms，Y＝5slot，Z＝1ms，则实际配置的第一偏 移值为11ms，如果第一偏移值具有多个量化的候选值，则从中选择一个不小 于11的最接近的值，如定了第一偏移值的候选值为5ms、10ms、20ms，则此 时需要选择20ms的第一偏移值配置给终端。

作为一种可选的实施方式，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图 样，确定上行传输所在的时间单元还包括：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终 端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在 的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P· 2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元 的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移 值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传 输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间 单元为所述上行传输所在的时间单元。

该实施方式中，可以实现根据所述方法1至4中一项或者多项确定的上行 传输所在的时间单元不在波束服务于当前终端或者当前波位的服务时间段的 情况下，可以确定编号为n+B*P·2^μ的时间单元或者下一个当前终端或波位 的波束服务时间段中的最早的时间单元作为上行传输所在的时间单元。

可选的，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的 最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务 时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上 行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间 单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所 述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单 元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间 单元之外的后续时间单元的下行传输。

上述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时 间单元之外的后续时间单元的下行传输可以是，基于下行时间单元的前后顺序 依次延迟，例如有下行时隙n1和n2进行了延迟，且n1小于n2，则n1对应 在下一个服务时刻的第一个时间单位传输上行，n2对应在下一个服务时刻的 第二个时间单元传输上行。

一种可选的实施方式，对于上述方法1-4：考虑到对于PUCCH，k(即 K1)可以是0-15个时间单元，对于PUSCH，k(即K2)可以是0-31个时间 单元，因此k的调整范围对于PUCCH最大为2ms，对于PUSCH最大为4ms， 因此可能会出现按照上述方式确定的上行传输所在的时间单元依然不在当前 终端或波位的服务时间段中，此时可以考虑如下方案，确定一个在当前终端或 波位的服务时间段中的一个时间单元用于上行传输：

一种方式，将第二偏移值对应的时间单元量化为基于第一时间单位的数值， 包含在第一偏移值中，即确定第一偏移值时，如果考虑原第一偏移值的值，还 要考虑叠加上最大的或一个参考的第二偏移值对应的值，从而可以在上述方法 中，不再考虑第二偏移值(适用于网络设备侧，终端侧是根据配置的参数按照 上述方式确定，如果配置的参数上只有第一偏移值，没有第二偏移值，则认为 基站已经采用了该方式)；

另一种方式，当按照上述方式1-4中包含k值的方式确定的上行传输所在 的时间单元不在当前终端或波位的服务时间段中时，可以按照A+1倍波束扫 描周期对应的偏移值来确定传输上行传输的时间单元，不再需要考虑k，即按 照n+(A+1)*P·2^μ来确定传输上行传输的时间单元，即，此时k值对应的偏移 相当于通过额外一个波束扫描周期来表现；

另一种方式，当按照上述方式1-4中包含k值的方式确定的上行传输所在 的时间单元不在当前终端或波位的服务时间段中时，确定下一个当前终端或波 位的波束服务时间段中的最早的时间单元作为上行传输的时间单元；

具体的，当存在多个下行传输的时间单元按照述方式1-4中包含k值的方 式确定的上行传输所在的时间单元不在当前终端或波位的服务时间段中时，确 定下一个当前终端或波位的波束服务时间段中的最早的时间单元作为对应所 述多个下行传输的时间单元中的最早的一个时间单元中的下行传输进行上行 传输的时间单元，所述多个下行传输的时间单元中的后续时间单元依次对应所 述最早的一个时间单元之后的时间单元进行上行传输，即基于DL时隙的前后 顺序依次delay，例如有DL时隙n1和n2进行了delay，且n1小于n2，则n1 对应在下一个服务时刻的第一个时隙传输上行，n2对应在下一个服务时刻的 第二个时隙传输上行。

本申请实施例中，终端和网络设备都可以按照上述方式确定上行传输所在 的时间单元，其中确定PUCCH传输所在的时间单元的方式为反馈时序的确定 方式，确定PUSCH传输所在的时间单元的方式为调度时序的确定方式；终端 在确定的时间单元中发送PUCCH或PUSCH，基站在确定的时间单元中接收 PUCCH或PUSCH。

本申请实施例中，通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行 传输所在的时间单元，这样由于根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行 传输所在的时间单元，从而相比现在技术仅根据网络设备配置的时间间隔(例 如：K1或K2)确定上行传输所在的时间单元，本申请实施例可以保证确定的 上行传输所在的时间单元在波束服务于终端的时间段内，进而支持跳波束工作 模式下的正常的上行传输。

下面通过多个实施例对本发明实施例提供的方法进行举例说明：

实施例1

该实施例可以应用于如图8所示场景，下行和上行传输的子载波间隔都为120kHz，即μ_PUsCH＝μ_PUCCH＝3，1ms内包含8个时隙；波束扫描的周期为20ms， 每20ms时间内前10ms分配给终端1所在的波位，后10ms分配给终端2所在 的波位，对于终端1来说，只能在图8中0～10ms范围内和20ms～30ms等范围 内进行上行传输；假设卫星系统的固有TA或RTT偏移值为K_offset＝10ms(即 第一偏移值)。假设以PUCCH传输为例，配置的满足地面处理时延和地面TA 需求的偏移值K1可以在{0,1,2，。。。。7}个时隙中选择，按照波束扫描的图样 和周期，网络设备可以知道对于终端1，按照n+k+K_offset·2^μ＝n+k+80的 方式计算，10ms中的绝大部分时隙(只有最后1ms中的部分时隙基于k的偏 移可能会定位到下一个周期中的第1ms中的时隙位置上传输)，计算得到的目 标时隙都不在波束扫描周期中服务于终端1的时间段中(而是在服务于终端2 的时间段中)，则当n+k+K_offset·2^μ得到的时隙不在波束对终端1的服务时 间段中时，确定K_offset2＝A*P＝1*20＝20ms，即1倍的波束扫描周期，可 以满足是不小第一偏移值(10ms)的最小的波束扫描周期的整数倍的数值， 按照n+k+K_offset2·2^μ＝n+k+160的方式计算，可以得到时隙n中的 PDSCH或需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH对应的在下一个波束扫描周期 中的时隙n+k+160的时隙中传输，其中，终端通过PUCCH发送HARQ-ACK， 网络设备通过PUCCH接收HARQ-ACK。其中，服务终端1的10ms中的最后 1ms中包含的8个时隙中，基于k1的具体取值不同，可能会判断按照 n+k+K_offset·2^μ得到的时隙在或不在下一个周期中波束服务终端1的时间 段中，根据具体的结果选择使用n+k+K_offset·2^μ或n+k+K_offset2·2^μ来计 算即可。其中，将时隙n中的下行传输替换为调度PUSCH的PDCCH同理， 对应在下一个波束周期中对应时隙n的位置上，终端发送PUSCH，网络设备 接收PUSCH。

实施例2

该实施例与上述实施例1类似，只不过在上述实施例1中基础上不定义 k1或者不使用k1，同样可以通过判断按照n+K_offset·2^μ＝n+80得到的时隙 是否在波束服务终端1的时间段内，来决定采用哪个公式计算传输上行的时隙， 具体方法同实施例1类似，不再赘述。

实施例3

该实施例基本假设同实施例1，基于PDSCH所在时隙n，寻找最早的、 与时隙n满足不小于k+K_offset·2^μ(即k+80)个时隙的偏移、且在当前终端 或当前波位的服务时间段中一个时隙，确定为上行传输对应的时隙，具体结果 同图7，此处不再赘述。

实施例4

该实施例基本假设同实施例1，基于PDSCH所在时隙n，寻找参考时隙 m，基于参考时隙m+k确定传输上行的时隙；具体的，寻找最早的、与时隙n 满足不小于K_offset·2^μ＝80个时隙的偏移、且在当前终端或当前波位的服务时 间段中一个时隙作为参考时隙m(即图8中下一个周期中服务终端1的时间段 中的第一个时隙)；或，寻找最早的、与时隙n满足不小于K_offset·2^μ＝80个 时隙的偏移的波束扫描周期，将该波束扫描周期中的第一个在当前终端或当前 波位的服务时间段中时间单元作为参考时间单元m；或，寻找最早的编号为 n+A×P×2^μ、且满足与时间单元n不小于K_offset·2^μ个时间单元的偏移的时间 单元作为参考时间单元m，确定编号为m+k的时间单元为上行传输的时间单 元。

如图9所示，对于时隙n，不同的定义方式下得到的参考时隙m不同，最 早的、与时隙n满足不小于k+K_offset·2^μ(即k+80)个时隙的偏移、且在当 前UE或波位的服务时间段中一个时隙，确定为上行传输对应的时隙，具体结 果同图8。

如图9所示，同实施例1的假设，区别在于采用(n+第二偏移值对应的时 隙个数+k1对应的时隙个数)所得到的时隙来判断是否在波束服务终端的时间 段之内，来考虑配置第一偏移值；考虑到k1的范围可以是0-15，也即可以最 大覆盖2ms时间长度，因此，当预先配置的k1集合中包含了数值大于7的值 时，意味着k1可以带来1ms的偏移，假设目前配置的k1集合包含{8,9,10，。。。 15}的数值，则对于终端1在第一个波束扫描周期中的最后1ms中的时隙中的 PDSCH，基于k1＝8～15以及第二偏移值＝10ms，得到的目标时隙为n+k1+80， 意味着可以在第二周期中服务于终端1的时间段内传输，因此第一偏移值此时 使用第二偏移值就足够了；而对于终端1在第一个波束扫描周期中的前9ms 中的时隙中的PDSCH，不论k1取什么值，基于第二偏移值＝10ms，得到的目 标时隙总是会落在服务于终端2的时间段中，因此，对于这些位置需要配置比 较大的第一偏移值；因此，需要配置2个第一偏移值，第一个第一偏移值可以 为10ms，对应的是一个波束周期中服务于终端1的10ms中的最后一个ms中 的时隙，第二个第一偏移值可以为20ms(满足是不小第二偏移值(10ms)的 最小的波束扫描周期的整数倍的数值)，这样，可以实现在第二个周期中找到 对应波束服务的时隙进行HARQ-ACK传输；因此，网络设备可以选择10ms 和20ms两个数值配置给终端，作为第一偏移值的第一值和第二值；并且可以 通过如下任一方式实现：

方式1：DCI中的指示动态指示其中一个值给终端使用的方式，来通知对 于某个时隙n，按照公式n+k1+K_offset·2^μPUCCH计算传输HARQ-ACK的时隙 时，使用哪个K_offset值；例如对于PDSCH或需要反馈HARQ-ACK的PDCCH 在第一个周期中的终端1服务时间段中的前9ms中的时隙n中传输的情况， 可以指示第二值(20ms)，对于PDSCH或需要反馈HARQ-ACK的PDCCH在第一个周期中的终端1服务时间段中的最后1ms中的时隙n中传输的情况， 可以指示第一值(10ms)；相应的，终端按照对应的方法，从接收到的DCI中 获得第一偏移值，从而按照上述同样的方式计算得到传输HARQ-ACK的时隙；

方式2：预先配置对应关系，例如：将一个周期中服务终端1的10ms中 的前9ms划分为一个时间段(第一时间段)，后1ms划分为一个时间段(第二 时间段)，分别对第一时间段和第二时间段约定或配置对应的第一偏移值分别 为20ms和10ms，则网络设备和终端都可以根据实际收到PDSCH或需要进行 HARQ-ACK反馈的PDCCH的时隙位置来确定使用哪个第一偏移值，从而得 到对应的HARQ-ACK传输时隙；

方式3：网络设备和终端都可以根据(n+第二偏移值对应的时隙个数)或 (n+第二偏移值对应的时隙个数+k1对应的时隙个数)所得到的时隙是否在波 束服务终端的时间段之内，确定选择哪个第一偏移值；则对于一个周期中服务 于终端1的10ms时间段中的前9ms中的时隙，判断按照上述方式计算得到的 目标时隙不在服务时间段内，则确定使用第一值(20ms)，对于一个周期中服 务于终端1的10ms时间段中的最后1ms中的时隙，判断按照上述方式计算得 到的目标时隙在服务时间段内，则确定使用第二值(10ms)；

实施例5：

该实施例在上述实施例4的基础上，如果希望避免乱序的调度，则可以考 虑对最后1ms配置一个更大的第一偏移值，例如40ms，对于10ms中的前9ms 依然DCI指示或者预先配置或定义使用20ms的第一偏移值，而对于10ms中 的最后1ms通过DCI指示或者预先配置或定义的方式使用40ms的第一偏移值。

实施例5

该实施例基于实施例1，假设卫星系统的固有TA或RTT偏移值为5ms(即K_offset)，波束扫描图样同上述实施例1，假设k1值比较小，不足以超过1ms 的偏移，则此时对于UE1，在一个波束扫描周期中，10ms服务于UE1的时间 段中，前5ms中的下行传输按照上述方式确定的上行传输所在的时隙都是在 当前周期服务于终端的时间段中的(即10ms中的后5ms)，也就是这部分时间 中的下行传输，可以基于K_offset＝5ms来确定上行传输所在的时隙，而10ms服 务于UE1的时间段中，后5ms中的下行传输按照上述方式确定的时隙都是不 在当前周期服务于终端的时间段中(在服务于UE2的时间段中)，则需要到下 一个周期中传输，此时如果考虑直接使用一个周期(20ms)作为偏移值来确 定上行传输所在的时隙，则前一个周期中的服务于UE1的10ms中的后5ms 中的下行传输会调度上行传输也发生在下一个周期中服务于UE1的10ms中的 后5ms中，而服务于UE1的10ms中的前5ms中的下行传输是可以调度在同 一个周期中的后5ms中进行上行传输的，这样就会导致一个周期中服务于UE1 的10ms中的前5ms中没有办法被调度进行上行传输，所以此时，合理的，可 以对服务于UE1的10ms中的后5ms中的下行传输定义按照一个波束周期中 不服务于这个终端的时间段作为偏移，也就是偏移值K_offset2＝10ms，从而可以 调度在下一个周期中服务于UE1的10ms中的前5ms中进行上行传输。如图 10所示，终端和基站可以根据按照n+k+K_offset·2^μ或n+K_offset·2^μ确定的 位置是否在服务时间中，对不同的下行传输时隙n确定使用K_offset还是K_offset2来确定对应的上行传输所在的时隙。

需要说明的是，上述多个实施例中以HARQ-ACK反馈通过PUCCH传输 为了，当替换为PDCCH调度PUSCH传输时，上述方式同样适用，只不过将 k1对应的调整为k2即可，此处不作赘述。

需要说明的是，上述多个实施例中都是以上行波束扫描图样和下行波束扫 描图样相同(即仅一个波束扫描图样)为例子，如果上行和下行的波束扫描图 样不同，则需要在上述实施例中进一步考虑基于K_offset3确定上行传输的时隙， 例如K_offset3反应一个周期中服务于终端或波位的上行波束和下行波束的服务 时间的偏移值(如图7所示的情况下即为10ms)，来补偿上行和下行波束不对 齐带来的偏移。

请参见图11，图11是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图，如图11所示，包括存储器1120、收发机1100和处理器1110：

存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1100，用于在所述处理器1110 的控制下收发数据；处理器1110，用于读取所述存储器1120中的计算机程序 并执行以下操作：

根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体 由处理器1110代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电 路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之 类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对 其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1100可以是多个元件，即包 括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些 传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针 对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口， 连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1110负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理 器1100在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1110可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array， 现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可 编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执 行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

可选的，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时 间单元，包括：

所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定所述 上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移 值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度， 所述下行传输与所述上行传输对应。

可选的，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定上行 传输所在的时间单元，包括如下一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时 间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判 断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到 第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二 目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时 间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以 及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单 位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标 时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在 所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所 述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值， 且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定 第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所 述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单 元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下 至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时 间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波 束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述第二目标时间单元包括：编号为n+Koffset·2^μ的时间单元， 所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少 一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单 元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值， μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波 束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的 正整数，P为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间 单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描 周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度； 或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A× P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当 前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时 间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束 的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应 的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位 的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或 者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上 行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间 隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之 间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之 和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U +K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时 间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个 服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时 间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应 的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行 波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和 下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终 端或当前波位的时间长度之和。

可选的，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

可选的，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间 单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第 一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个 时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最 近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时 间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间 单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时 间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A×P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个 满足A×P不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为 上行传输的子载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间 单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传 输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个 满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小 整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数， P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波 束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下 行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫 描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化 为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的 时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务 于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束 扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的 波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中 不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

可选的，在所述上行传输为物理上行控制信道PUCCH的情况下，所述下 行传输为物理下行共享信道PDSCH或者需要进行混合自动重传请求确认 HARQ-ACK反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道PUSCH的情况下，所述下行传输为 调度所述PUSCH的PDCCH。

可选的，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值包含了将所述第 二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的数值。

可选的，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时 间单元还包括：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终 端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在 的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P· 2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元 的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移 值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传 输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间 单元为所述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的 最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务 时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上 行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间 单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所 述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单 元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间 单元之外的后续时间单元的下行传输。

可选的，所述时间单元为如下一项：

子帧、时隙、微时隙、子时隙。

可选的，所述通信设备为终端，或者所述通信设备为网络设备。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述通信设备，能够实现上述方 法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本 实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

请参见图12，图12是本申请实施例提供的另一种通信设备的结构图，如 图12所示，通信设备1200，包括：

确定单元1201，用于根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输 所在的时间单元。

可选的，所述确定单元用于根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标 信息确定所述上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移 值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度， 所述下行传输与所述上行传输对应。

可选的，所述确定单元用于如下一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时 间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判 断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到 第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二 目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时 间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以 及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单 位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标 时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在 所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所 述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值， 且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定 第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所 述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单 元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下 至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时 间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波 束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述第二目标时间单元包括：编号为n+K_offset·2^μ的时间单元， 所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少 一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情 况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的 情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单 元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值， μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波 束扫描图样确定的偏移值。

可选的，所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的 正整数，P为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间 单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描 周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度； 或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A× P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当 前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时 间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束 的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应 的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位 的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或 者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上 行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间 隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之 间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之 和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U +K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最 小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时 间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个 服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时 间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应 的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行 波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和 下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终 端或当前波位的时间长度之和。

可选的，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

可选的，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间 单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第 一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个 时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最 近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时 间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间 单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时 间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A× P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个 满足A×P不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为 上行传输的子载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间 单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传 输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个 满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小 整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数， P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波 束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下 行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫 描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化 为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的 时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务 于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束 扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的 波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中 不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

可选的，在所述上行传输为物理上行控制信道PUCCH的情况下，所述下 行传输为物理下行共享信道PDSCH或者需要进行混合自动重传请求确认 HARQ-ACK反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道PUSCH的情况下，所述下行传输为 调度所述PUSCH的PDCCH。

可选的，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值包含了将所述第 二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的数值。

可选的，所述确定单元还用于：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终 端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在 的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P· 2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元 的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移 值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传 输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间 单元为所述上行传输所在的时间单元。

可选的，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的 最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务 时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上 行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间 单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所 述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单 元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间 单元之外的后续时间单元的下行传输。

可选的，所述时间单元为如下一项：

子帧、时隙、微时隙、子时隙。

可选的，所述通信设备为终端，或者所述通信设备为网络设备。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述通信设备，能够实现上述方 法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本 实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻 辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例 中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬 件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申 请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全 部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储 介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器， 或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全 部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory， RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存 储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行本申请实施例提供的 时间单元确定方法。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据 存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO) 等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例 如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘 (SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计 算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结 合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包 含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和 光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图 和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和 /或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过 计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程 图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装 置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器 中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多 个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的 处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一 个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申 请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及 其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (41)

1.一种时间单元确定方法，其特征在于，包括：

通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元，包括：

所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定所述上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度，所述下行传输与所述上行传输对应。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定上行传输所在的时间单元，包括如下一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所述上行传输所在的时间单元。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二目标时间单元包括：编号为n+K_offset·2^μ的时间单元，所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的正整数，P为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A×P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个满足A×P不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述上行传输为物理上行控制信道PUCCH的情况下，所述下行传输为物理下行共享信道PDSCH或者需要进行混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道PUSCH的情况下，所述下行传输为调度所述PUSCH的PDCCH。

10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值包含了将所述第二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的数值。

11.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元还包括：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间单元之外的后续时间单元的下行传输。

13.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为如下一项：

子帧、时隙、微时隙、子时隙。

14.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信设备为终端，或者所述通信设备为网络设备。

15.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、收发机和处理器，其中：

所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元。

16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元，包括：

所述通信设备根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定所述上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度，所述下行传输与所述上行传输对应。

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定上行传输所在的时间单元，包括如下一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所述上行传输所在的时间单元。

18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

19.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第二目标时间单元包括：编号为n+K_offset·2^μ的时间单元，所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

20.如权利要求18或19所述的设备，其特征在于，所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的正整数，P为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

21.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

22.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A×P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个满足A×P不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

23.如权利要求16所述的设备，其特征在于，在所述上行传输为物理上行控制信道PUCCH的情况下，所述下行传输为物理下行共享信道PDSCH或者需要进行混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道PUSCH的情况下，所述下行传输为调度所述PUSCH的PDCCH。

24.如权利要求17所述的设备，其特征在于，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值包含了将所述第二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的数值。

25.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元还包括：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元。

26.如权利要求25所述的设备，其特征在于，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间单元之外的后续时间单元的下行传输。

27.如权利要求15至19中任一项所述的设备，其特征在于，所述时间单元为如下一项：

子帧、时隙、微时隙、子时隙。

28.如权利要求15至19中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信设备为终端，或者所述通信设备为网络设备。

29.一种通信设备，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据波束扫描周期和波束扫描图样，确定上行传输所在的时间单元。

30.如权利要求29所述的设备，其特征在于，所述确定单元用于根据波束扫描周期和波束扫描图样，以及目标信息确定所述上行传输所有的时间单元，所述目标信息包括如下至少一项：

以第一时间单位为单位的第一偏移值、以第二时间单位为单位的第二偏移值、下行传输对应的时间单元；

其中，所述第一时间单位的时间长度大于所述第二时间单位的时间长度，所述下行传输与所述上行传输对应。

31.如权利要求30所述的设备，其特征在于，所述确定单元用于如下一项：

方法1：根据所述第一偏移值、所述第二偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第一目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第一目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第一判断结果，以及基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法2：根据所述第一偏移值和所述下行传输对应的时间单元，确定第二目标时间单元，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样判断所述第二目标时间单元是否在当前终端或者当前波位的服务时间段中，得到第二判断结果，以及基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元；

方法3：根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定以所述第二时间单位为单位的总偏移值，并根据所述波束扫描周期和波束扫描图样确定第三目标时间单元为所述上行传输所在的时间单元，其中，所述第三目标时间单元为在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第一条件的时间单元，所述第一条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述总偏移值，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

方法4：根据所述第一偏移值、所述波束扫描周期和波束扫描图样，确定第四目标时间单元，并根据所述第四目标时间单元和所述第二偏移值，确定所述上行传输所在的时间单元。

32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述第一目标时间单元包括：编号为n+k+K_offset·2^μ的时间单元，所述基于所述第一判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少一项：

在所述第一目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，将所述第一目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第一目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确定编号为n+k+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

33.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述第二目标时间单元包括：编号为n+K_offset·2^μ的时间单元，所述基于所述第二判断结果确定所述上行传输所在的时间单元，包括如下至少一项：

在所述第二目标时间单元在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，将所述第二目标时间单元确定为所述上行传输所在的时间单元；

在所述第二目标时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段中的情况下，确定编号为n+K_offset2·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元；

其中，n为下行传输对应的时间单元的编号，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset2为基于所述波束扫描周期和/或波束扫描图样确定的偏移值。

34.如权利要求32或33所述的设备，其特征在于，所述K_offset2＝A×P，A为一个满足A×P不小于K_offset的最小的正整数，P为所述波束扫描周期；或者

所述K_offset2＝A×P+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P为所述波束扫描周期，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和；或者，

所述K_offset2＝A×P_U+K_offset+K_offset3，A为一个满足基于A×P_U+K_offset+K_offset3确定的时间单元在当前终端或当前波位的服务时间段中的最小的整数，P_U为上行波束的波束扫描周期，K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

35.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述总偏移值包括：k+K_offset·2^μ，k为所述第二偏移值，K_offset为所述第一偏移值，μ为上行传输的子载波间隔的编号。

36.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述第四目标时间单元包括如下一项：

在所述下行传输对应的时间单元之后的最早的一个满足第二条件的时间单元，所述第二条件包括：与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，且在当前终端或者当前波位的服务时间段中；

目标波束扫描周期中在当前终端或者当前波位的服务时间段中的第一个时间单元，所述目标波束扫描周期为在所述下行传输对应的时间单元之后的最近一个与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数的波束扫描周期；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第三条件的时间单元，所述第三条件包括：编号为n+A×P×2^μ，且与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足A×P×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个满足A×P不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号；

在所述下行传输对应的时间单元之后的最近的一个满足第四条件的时间单元，所述第四条件包括：编号为n+(A×P+K_offset3)×2^μ，且与所述下行传输对应的时间单元间隔不少于所述第一偏移值对应的时间单元个数，A为一个满足(A×P+K_offset3)×2^μ不小于所述第一偏移值对应的时间单元个数的最小整数，或者A为一个满足A×P+K_offset3不小于所述第一偏移值的最小整数，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号，K_offset3为所述波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元与所述下行传输对应的时间单元之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的时间单元之间的时间间隔量化为以所述第一时间单位为单位的时间长度，或者K_offset3为所述下行传输对应的时间单元所对应的子帧与所述子帧之后的上行波束的扫描图样中第一个服务于当前终端或当前波位的子帧之间的时间间隔，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值，或者K_offset3为上行波束的波束扫描图样和下行波束的波束扫描图样之间的偏移值以及波束扫描周期中不服务于当前终端或当前波位的时间长度之和。

37.如权利要求30所述的设备，其特征在于，在所述上行传输为物理上行控制信道PUCCH的情况下，所述下行传输为物理下行共享信道PDSCH或者需要进行混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈的PDCCH；

在所述上行传输为物理上行共享信道PUSCH的情况下，所述下行传输为调度所述PUSCH的PDCCH。

38.如权利要求31所述的设备，其特征在于，当采用所述方法2或方法4时，所述第一偏移值包含了将所述第二偏移值对应的时间单元量化为以所述第一时间单位为单位的数值。

39.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述确定单元还用于：

在根据所述方法1至4中一项确定的上行传输所在的时间单元不在当前终端或者当前波位的服务时间段的情况下，按照如下一项确定所述上行传输所在的时间单元：

确定在所述当前终端或者当前波位的服务时间段中的编号为n+B*P·2^μ的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，n为下行传输对应的时间单元的编号，B为满足B*P对应的时间单元个数不小于所述第一偏移值和第二偏移值对应的时间单元的总数的最小整数值，P为所述波束扫描周期，μ为上行传输的子载波间隔的编号；

确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元。

40.如权利要求39所述的设备，其特征在于，所述确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元为所述上行传输所在的时间单元，包括：

当存在多个下行传输时，确定下一个所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元作为所述多个下行传输中最早下行传输对应的上行传输所在的时间单元；

其中，所述最早下行传输为所述多个下行传输的时间单元中最早一个时间单元中的下行传输，其他下行传输对应的上行传输所在的时间单元依次对应所述当前终端或当前波位的波束服务时间段中的最早的时间单元之后的时间单元，所述其他下行传输为所述多个下行传输的时间单元中除所述最早一个时间单元之外的后续时间单元的下行传输。

41.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至14任一项所述的时间单元确定方法。

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