WO2025200210A1 - 衣物处理设备的控制方法、装置和衣物处理设备 - Google Patents

衣物处理设备的控制方法、装置和衣物处理设备

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drive
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drying drum
reverse
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梁奇
熊明
杨啸
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Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting

Definitions

  • the continuous circumferential force can cause the load to be dried within the drying drum to assume a long, strip-like shape extending along the circumference of the drying drum.
  • the lateral force generated by the drum's reinforcing bars causes the long, strip-like load to become entangled with each other and themselves. This entanglement prevents the load from being fully spread within the drying drum. This inability to fully spread reduces the specific surface area for heat exchange between the load and the drying airflow, significantly reducing the drying efficiency of the laundry processing device.
  • the centrifugal fan structure and volute structure when it rotates in the reverse direction (reverse is defined here as the direction in which the fan generates a smaller airflow when rotating in both directions), the fan cannot rotate the airflow at a high speed, resulting in a decrease in the heat exchange efficiency between the load to be dried and the drying airflow during the reverse rotation.
  • the flow rate of the drying airflow decreases, the heat dissipation efficiency of the heating device in the clothing processing equipment is seriously reduced, and it will quickly heat up to the threshold temperature.
  • the overheat protection is activated.
  • the technical problem to be solved by the present disclosure is to solve the problem that the clothing processing equipment in the related art controls the drying drum to alternately perform forward and reverse rotation, and the opposite forces generated by the forward and reverse rotation are alternately applied to the load to be dried, thereby avoiding excessive entanglement between the loads to be dried.
  • the clothing processing equipment in the related art uses a single motor to drive the drying drum and the fan to rotate, while realizing the alternating forward and reverse rotation of the drying drum, the fan will also alternate forward and reverse rotation.
  • the fans of existing clothing processing equipment are all centrifugal fans.
  • the present disclosure provides a control method, device and clothing processing equipment for a clothing processing device, which can avoid excessive entanglement of the load to be dried while always maintaining the fan rotation speed, thereby ensuring the heat exchange rate between the drying airflow and the load to be dried.
  • an embodiment of the present disclosure provides a control method for a laundry processing device, wherein the laundry processing device includes a drying drum, a fan, a drive motor, and a heat pump device, wherein the drive motor includes a first rotor and a second rotor; the first rotor is used to drive the drying drum to rotate, and the second rotor is used to drive the fan to rotate; the control method includes:
  • controlling the first rotor to drive the drying drum to rotate forward and reverse alternately includes: controlling the first rotor to drive the drying drum to rotate forward and reverse alternately according to a first forward and reverse time ratio;
  • the step of controlling the first rotor to drive the drying drum to alternately rotate forward and reverse according to a first forward and reverse time ratio comprises:
  • the first rotor is controlled to drive the drying drum to rotate forward and reverse alternately according to the first forward and reverse time ratio and the first forward and reverse cycle.
  • the real-time moisture content is less than the dry moisture content, and the first rotor and the second rotor are controlled to stop rotating.
  • the real-time moisture content of the load to be dried is determined according to the first operating parameter and the second operating parameter.
  • the real-time moisture content of the load to be dried is determined according to the estimated weight, the estimated volume and the dry density of the load to be dried.
  • the first rotor After controlling the first rotor to rotate at a second speed and a second forward and reverse cycle for a set time, the first rotor is controlled to stop; and the second rotor is controlled to stop.
  • An embodiment of the present disclosure provides a control device for a laundry processing device, the laundry processing device comprising a drying drum, a fan, a drive motor, and a heat pump device, the drive motor comprising a first rotor and a second rotor; the first rotor being used to drive the drying drum to rotate, and the second rotor being used to drive the fan to rotate; the control device comprising:
  • the control unit is configured to control the first rotor to drive the drying drum to rotate forward and reverse alternately, and control the second rotor to drive the fan to rotate forward continuously in response to a target drying program being triggered.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a computer-readable storage medium, wherein the computer-readable storage medium stores a program or instruction; the program or instruction enables a computer to execute the steps of the method described in the first aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a clothing processing device, comprising a controller and an actuator; wherein the actuator comprises a drying drum driven by a first motor and a fan driven by a second motor; and the controller controls the actuator according to the control method of the clothing processing device as described in the first aspect.
  • the first rotor is used to drive the drying drum to rotate forward and reverse alternately to avoid excessive entanglement of the load to be dried, while the fan rotation speed can always be maintained, thereby ensuring the heat exchange rate between the drying airflow and the load to be dried.
  • FIG2 is a schematic diagram of the structure of a dual-rotor motor and part of the output transmission mechanism
  • FIG3 is an exploded schematic diagram of the structure in FIG2 ;
  • FIG4 is a flow chart of a control method for a clothes treating apparatus according to some embodiments of the present disclosure.
  • the embodiment of the present disclosure provides a new control method for clothing processing equipment.
  • the following first analyzes the structure of the clothing processing device provided by the embodiment of the present disclosure, and then analyzes the control method of the clothing processing device based on the above structure.
  • the laundry processing device includes a dual-rotor motor, wherein a first rotor and a second rotor of the dual-rotor motor can rotate independently, the first rotor driving the drying drum to rotate, and the second rotor driving the fan to rotate.
  • the laundry processing device in this embodiment utilizes two separate power sources to drive the drying drum and fan, respectively.
  • the drying drum and fan rotate independently. The reason for utilizing two separate power sources for the drying drum and fan in this embodiment will be discussed later in our analysis of the control method for this solution.
  • the transmission ratio between the drying drum 5100 and the first rotor 1100 is determined by the ratio of the radii of the first pulley 4120 to the portion of the second pulley 4200 on which the second transmission belt 4300 is mounted, as well as the ratio of the radii of the portion of the second pulley 4200 that rotates the first transmission belt 4300 to the drying drum. Assuming a transmission ratio of 1:50 between the drying drum 5100 and the first rotor 1100 and a rotational speed of 2500 rpm, the rotational speed of the drying drum 5100 is 50 rpm.
  • the first shaft portion 2100 and the second shaft portion 2200 are connected by a spline, and the second shaft portion 2200 is directly rigidly connected to the fan 5200.
  • the second rotor 1200 rotates, it drives the fan 5200 to rotate at the same speed through the second shaft portion 2100 and the second shaft portion 2200.
  • the clothes processing device is provided with a plurality of programs for selecting the drying type for the load to be dried.
  • the drying programs include a large-item drying program, a conventional drying program, a cradle drying program, and a wall drying program.
  • the large-item drying program is used to control the drying drum to alternately rotate forward and reverse at equal times to prevent large loads to be dried from being excessively entangled;
  • the conventional drying program is used to control the drying drum to dry according to a conventional forward and reverse rhythm and speed;
  • the cradle drying program is used to control the drying drum to alternately swing forward and backward like a cradle to achieve drying of easily deformed and easily worn loads.
  • the target drying program in the disclosed embodiment is the aforementioned large-piece drying program.
  • the laundry processing device After the user selects the large-piece drying program and confirms the start of the drying operation, the laundry processing device performs the drying operation on the load to be dried according to the large-piece drying program.
  • the drying operation on the load to be dried according to the large-piece drying program includes controlling the movement of the drying drum, the fan, and the heating device.
  • the first rotor is the power source that drives the drying drum's tumbling motion. Accordingly, controlling the drying drum's motion essentially controls the rotation of the first rotor.
  • the laundry processing device controls the first rotor to rotate alternately forward and reverse. This alternating forward and reverse rotation of the first rotor causes the drying drum to also rotate alternately forward and reverse, thereby causing the load to tumble alternately, and this alternating rotation prevents excessive entanglement of the load.
  • the second rotor is the power source for driving the fan to rotate.
  • the control of the fan is essentially the rotor control of the second rotor.
  • the laundry processing device controls the second rotor to drive the fan to rotate at a second speed.
  • the fan is a centrifugal fan. In order to generate a higher airflow rate when the second rotor is controlled to drive the fan, the second rotor should be controlled to drive the fan to rotate continuously in the forward direction.
  • the heating device of the clothing processing apparatus is a heat pump device. Accordingly, controlling the operation of the heat pump device in the clothing processing apparatus involves controlling the rotation of the heat pump device's compressor while rationally controlling the expansion valve located between the condenser and the evaporator to open to a reasonable degree.
  • the evaporator is utilized to cool the water-containing airflow exiting the drying drum and to allow water vapor to precipitate to form a dry airflow.
  • the condenser is utilized to heat the aforementioned dry airflow, which is then directed into the drying drum.
  • the heated dry airflow is then utilized to heat the load to be dried, which is attached to the wall of the drying drum. This results in the load being heated or free water therein being evaporated by heat absorption, thereby drying the load.
  • the drying drum and fan of the clothing processing device in the embodiment of the present disclosure are driven by different driving motors, by controlling the first rotor and the second rotor to rotate independently, the first rotor is used to drive the drying drum to rotate alternately forward and reverse to avoid excessive entanglement of the load to be dried, and the fan rotation speed can also be maintained at all times, thereby ensuring the heat exchange rate between the drying airflow and the load to be dried.
  • Controlling the first rotor to drive the drying drum alternately forward and reverse in the aforementioned S110 is specifically controlling the first rotor to drive the drying drum alternately forward and reverse according to the first forward and reverse time ratio.
  • the first forward and reverse time ratio is a ratio that characterizes the forward rotation time and the reverse time of the drying drum.
  • the first forward and reverse time ratio is set between 1:2 and 2:1. More preferably, the first forward and reverse time ratio is set to 1:1, that is, the first rotor rotates forward for a set time and then reverses for a set time.
  • the first forward and reverse rotation cycle is the time required for the first rotor to complete one complete forward and reverse rotation.
  • the laundry processing device controls the first rotor to drive the drying drum alternately rotate forward and reverse according to the first forward and reverse rotation time ratio and the first forward and reverse rotation cycle.
  • the time required to cause the load to be dried to be overwound is different according to the type of load to be dried, so it is necessary to reasonably set the single forward rotation time and time of the drying drum.
  • the aforementioned forward-reverse time ratio determines the first forward-reverse rotation cycle.
  • the type of load to be dried can be selected by the user when the laundry treatment device initiates the drying operation, or can be detected by the laundry treatment device using, for example, a camera. In other embodiments, the laundry treatment device can also use the rotation cycle input by the user as the first forward-reverse rotation cycle.
  • the first rotor drives the drying drum to rotate, it must operate at a specific speed, thereby ensuring that the load to be dried within the drying drum can continuously rotate.
  • the first rotor drives the drying drum at a first speed.
  • the first rotor drives the drying drum to alternately rotate forward and reverse at the first speed, with a first forward/reverse time ratio, and a first forward/reverse cycle.
  • the second rotor drives the fan at a second speed.
  • the second speed is greater than the first speed.
  • the fan can be operated at a high speed, thereby generating a larger drying airflow and accelerating the drying of the load.
  • the moisture content of the load to be dried gradually decreases until the dry condition is met.
  • the following S120-S130 may also be executed.
  • S120 Obtain the real-time moisture content of the load to be dried, and determine whether the real-time moisture content is less than the determined moisture content; if so, execute S130; if not, continue to execute S110.
  • a contact moisture content detection sensor may be provided in the laundry processing device.
  • the above-mentioned obtaining the real-time moisture content of the load to be dried may specifically include: obtaining moisture content detection data generated by the contact sensor, and determining the real-time moisture content of the load to be dried based on the moisture content detection data.
  • the clothes treating apparatus may determine the real-time moisture content of the load to be dried according to S121 - S123 as follows.
  • S121 Control the first rotor to drive the drying drum to rotate according to the first set parameter, and obtain the first operating parameter of the first rotor.
  • the first setting parameter may be the rotational speed of the first rotor
  • the first operating parameter may be the rotational power or the rotor torque when the first rotor rotates at the aforementioned rotational speed.
  • controlling the first rotor to drive the drying drum to rotate according to the first setting parameter is to control the first rotor to rotate according to the first setting parameter. Rotate at a constant speed; accordingly, obtaining the first operating parameter of the first rotor is to obtain the rotational power or rotor torque of the first rotor.
  • the second set parameter may be the speed of the second rotor, and the second operating parameter may be the rotational power or rotor torque of the second rotor when rotating at the aforementioned speed.
  • controlling the second rotor to drive the drying drum to rotate according to the second set parameter means controlling the second rotor to rotate at a constant speed; accordingly, obtaining the second operating parameter of the second rotor means simultaneously detecting the rotational power or rotor torque of the second rotor.
  • the following S1231 - S1233 may be used to determine the real-time moisture content of the load to be dried.
  • S1231 Determine the initial weight of the load to be dried according to the first operating parameter.
  • a correspondence table between the initial weight of a specific type of load to be dried and the first operating parameter is predetermined. After the first operating parameter is determined, the correspondence table can be searched based on the rotor torque to determine the initial weight of the load to be dried.
  • S1232 Determine an estimated volume of the load to be dried based on the second operating parameter.
  • a correspondence table between the estimated volume of a specific type of load to be dried and the second operating parameter is predetermined. After the second operating parameter is determined, the correspondence table can be searched based on the second operating parameter to determine the estimated volume of the load to be dried.
  • S1233 Determine the real-time moisture content of the load to be dried based on the initial weight, the estimated volume, and the dry density of the load to be dried.
  • the dry state density of the load to be dried is determined in advance by experiments.
  • the dry state density of the load to be dried can be determined based on the type of the load to be dried.
  • the dry weight of the load to be dried can be calculated by combining the dry density and its estimated volume.
  • the dry volume of the load to be dried increases relative to the wet volume, and the ratio of this increase is determined by the material properties of the load to be dried. Therefore, the dry volume of the load to be dried can be determined by multiplying the estimated volume of the load to be dried by a pre-set proportionality factor.
  • the initial moisture content of the load to be dried can be obtained by subtracting the dry weight from the initial weight.
  • the real-time moisture content of the load to be dried can be obtained by dividing the estimated volume by the initial moisture content.
  • stopping the drying operation of the load to be dried includes controlling the first rotor and the second rotor to stop. Specifically, after determining that the real-time moisture content is less than the determined dry moisture content, the second rotor is still controlled to operate at the second speed for a preset time, and the first rotor is controlled to operate at a third speed, a first forward/reverse time ratio, and a second forward/reverse cycle for a preset time, and then the first rotor and the second rotor are controlled to stop.
  • the third speed is greater than the first speed, and the second forward/reverse cycle is less than the first forward/reverse cycle.
  • the first and second rotors can be controlled to continue operating for a set period of time before being stopped. This allows the first and second rotors to transfer heat to the load to be dried by utilizing sufficient heat conduction during operation. Furthermore, if the preset time period is set to a longer value, controlling the first and second rotors to continue operating for the set period of time can also cool the load to be dried.
  • the first rotor In response to the large piece drying program being triggered, the first rotor is controlled to rotate at a first speed, The first forward and reverse rotation cycle and the first forward and reverse rotation time ratio drive the drying drum to rotate, and control the second rotor to drive the fan to rotate at a second speed, and control the heating device to heat.
  • the first rotational speed can be set to 2700 rpm
  • the first forward-reverse rotation time ratio can be set to 1:1
  • the first forward-reverse rotation period can be set to 4 minutes
  • the rotational speed of the second motor rotor can be set to 3200 rpm.
  • the heating device is a heat pump heating device
  • the frequency of the compressor in the heat pump heating device can be set to 63 Hz.
  • S320 Obtain the real-time moisture content of the load to be dried; determine whether the real-time moisture content is less than the determined moisture content; if so, execute S330; if not, execute S310.
  • S330 Determine that the real-time moisture content is less than the judged dry moisture content, control the heating device to stop heating, control the first rotor to drive the drying drum to rotate according to the third speed, the second forward and reverse cycle and the first forward and reverse time ratio, and continue to control the second rotor to drive the fan to rotate according to the second speed, and start timing.
  • the third speed can be set to 2900 rpm
  • the first forward and reverse time ratio can be set to 1:1.
  • the preset duration can be set to 2 minutes.
  • the present disclosure also provides a control device for a laundry processing device.
  • the control device for a laundry processing device provided by the present disclosure includes a control unit.
  • the control unit is used for controlling the first rotor to drive the drying drum to rotate forward and reverse alternately, and controlling the second rotor to drive the fan to rotate forward continuously in response to the target drying program being triggered.
  • control unit controls the first rotor to drive the drying drum to alternately rotate forward and reverse according to a first forward and reverse time ratio; wherein the first forward and reverse time ratio is between 1:2 and 2:1.
  • the first forward-reverse time ratio is 1:1.
  • control unit determines a first forward and reverse rotation cycle of the drying drum, and controls the first rotor to drive the drying drum to rotate forward and reverse alternately according to a first forward and reverse rotation time ratio and the first forward and reverse rotation cycle.
  • control unit determines the first forward/reverse rotation cycle according to the type of the load to be dried, or uses the rotation cycle input by the user as the first forward/reverse rotation cycle.
  • control unit controls the first rotor to drive the drying drum to rotate forward and reverse alternately at a first speed, and controls the second rotor to drive the fan to rotate forward continuously at a second speed; wherein the second speed is greater than the first speed.
  • control unit controls the first rotor to drive the drying drum to rotate according to the first setting parameters to obtain the first operating parameters of the first rotor; controls the second rotor to drive the fan impeller to rotate according to the second setting parameters to obtain the second operating parameters of the second rotor; and determines the real-time moisture content of the load to be dried based on the first operating parameters and the second operating parameters.
  • the present disclosure also provides a storage medium storing a program or instruction that causes a computer to execute any of the laundry processing device control methods provided in the present disclosure.
  • the computer-executable instructions can also be used to execute any of the laundry processing device control methods provided in the present disclosure to achieve the corresponding beneficial effects.
  • the computer software product can be stored in a computer-readable storage medium, such as a computer floppy disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory (FLASH), hard disk or optical disk, etc., including a number of instructions to enable a computer device (which can be a personal computer, server, or network device, etc.) to execute the various implementations of the present disclosure.
  • a computer-readable storage medium such as a computer floppy disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory (FLASH), hard disk or optical disk, etc.
  • the present disclosure provides a control method for a laundry processing device, comprising a drying drum, a fan, a drive motor, and a heat pump device, wherein the drive motor comprises a first rotor and a second rotor; the first rotor is configured to drive the drying drum to rotate, and the second rotor is configured to drive the fan to rotate; and the control method comprises: in response to a target drying program being triggered, controlling the first rotor to drive the drying drum to alternately rotate forward and reverse, and controlling the second rotor to drive the fan to rotate continuously forward.
  • the first rotor can be used to drive the drying drum to alternately rotate forward and reverse, thereby preventing excessive entanglement of a load to be dried, while also maintaining the fan rotation rate, thereby ensuring a high heat exchange rate between the drying airflow and the load to be dried.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

一种衣物处理设备的控制方法、装置和衣物处理设备。衣物处理设备包括烘干滚筒（5100）、风扇（5200）、驱动电机（100）和热泵装置，驱动电机（100）包括第一转子（1100）和第二转子（1200）；第一转子（1100）用于驱动烘干滚筒（5100）转动，第二转子（1200）用于驱动风扇（5200）转动。衣物处理设备的控制方法包括：响应于目标烘干程序被触发，控制第一转子（1100）驱动烘干滚筒（5100）交替地正反转，以及控制第二转子（1200）驱动风扇（5200）持续地正转。相比于采用传统单电机进行控制的方案，该控制方法、装置和衣物处理设备可以在不降低烘干气流速度的前提下避免需烘干负载的过度缠绕，保证了对需烘干负载的烘干效率。

Description

衣物处理设备的控制方法、装置和衣物处理设备
本公开要求于2024年3月29日提交中国专利局、申请号为202410379609.8、发明名称为“衣物处理设备的控制方法、装置和衣物处理设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本公开涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置和衣物处理设备。
背景技术
衣物处理设备在执行对织物的烘干操作时，如果控制烘干滚筒长时间单向转动，持续周向力作用会使得位于烘干滚筒内的需烘干负载呈现沿烘干滚筒周向延伸的长条状，同时在烘干滚筒提勒筋产生的侧向力作用下，呈现长条状的需烘干负载自身卷绕的同时也会相互缠绕。需烘干负载的相互缠绕会造成其无法在烘干滚筒内充分的铺展。由于无法充分铺展而造成需烘干负载与烘干气流的热交换比表面积减小，衣物处理设备对需烘干负载的烘干效率严重下降。
为避免前述问题，相关技术中的衣物处理设备会控制烘干滚筒交替地执行正反转，通过正反转产生的相反作用力交替地施加于需烘干负载，避免需烘干负载之间过缠绕。但是，由于相关技术中的衣物处理设备采用单电机一并驱动烘干滚筒和风扇转动，在实现烘干滚筒的交替正反转的同时，风扇也会交替的正反转。而现有衣物处理设备的风扇均为离心风机，由于离心风扇结构和蜗壳结构等原因，在其反向转动时(此处定义反向为风扇的在两个方向转动中产生较小气流的方向)，风扇无法使得气流高速转动，造成在反向转动过程中需烘干负载与烘干气流的热交换效率下降。此外，因为烘干气流流速下降，衣物处理设备中的制热装置热散热效率严重下降，其会快速升温至阈值温 度而启动过热保护。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本公开要解决的技术问题是解决相关技术中的衣物处理设备会控制烘干滚筒交替地执行正反转，通过正反转产生的相反作用力交替地施加于需烘干负载，避免需烘干负载之间过缠绕。但是，由于相关技术中的衣物处理设备采用单电机一并驱动烘干滚筒和风扇转动，在实现烘干滚筒的交替正反转的同时，风扇也会交替的正反转。而现有衣物处理设备的风扇均为离心风机，由于离心风扇结构和蜗壳结构等原因，在其反向转动时(此处定义反向为风扇的在两个方向转动中产生较小气流的方向)，风扇无法使得气流高速转动，造成在反向转动过程中需烘干负载与烘干气流的热交换效率下降。此外，因为烘干气流流速下降，衣物处理设备中的制热装置热散热效率严重下降，其会快速升温至阈值温度而启动过热保护。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种衣物处理设备的控制方法、装置以及衣物处理设备，避免需烘干负载过度缠绕的同时，还可以始终保持风扇转动速率，进而保证烘干气流与需烘干负载的热交换速率。
第一方面，本公开实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子用于驱动所述烘干滚筒转动，所述第二转子用于驱动所述风扇转动；所述控制方法包括：
响应于目标烘干程序被触发，控制所述第一转子驱动所述烘干滚筒交替地正反转，以及控制所述第二转子驱动所述风扇持续地正转。
在一些可选实现方式中，所述控制所述第一转子驱动所述烘干滚筒交替地正反转，包括：控制所述第一转子按照第一正反转时间比驱动所述烘干滚筒交替地正反转；
其中，所述第一正反转时间比在在1:2到2：1之间。
可选的，所述第一正反转时间比为1:1。
可选的，所述方法还包括：确定所述烘干滚筒的第一正反转动周期；
所述控制所述第一转子按照第一正反转时间比驱动所述烘干滚筒交替地正反转，包括：
控制所述第一转子按照所述第一正反转时间比和所述第一正反转周期，驱动所述烘干滚筒交替地正反转。
可选的，所述确定所述烘干滚筒的第一正反转周期，包括：根据所述需烘干负载的类型确定所述第一正反转周期，或者，将用户输入的转动周期作为所述第一正反转周期。
可选的，还包括：获取需烘干负载的实时含水率；
确定所述实时含水率小于判干含水率，控制所述第一转子和所述第二转子停转。
可选的，所述获取需烘干负载的实时含水率包括：
控制所述第一转子按照第一设定参数驱动所述烘干滚筒转动，获取所述第一转子的第一运行参数；
控制所述第二转子按照第二设定参数驱动所述风扇叶轮转动，获取所述第二转子的第二运行参数；
根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率。
可选的，所述根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率，包括：
根据所述第一运行参数确定需烘干负载的估计重量，以及根据所述第二运行参数确定需烘干负载的估计体积；
根据所述估计重量、所述估计体积和需烘干负载的干状态密度，确定所述需烘干负载的实时含水率。
可选的，所述控制所述第一转子和所述第二转子停转，包括：
控制所述第一转子按照第二转速、第二正反转周期转动设定时长后，控制所述第一转子停转；以及，控制所述第二转子停转。
第二方面，本公开还提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
本公开实施例提供一种衣物处理设备的控制装置，所述衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子用于驱动所述烘干滚筒转动，所述第二转子用于驱动所述风扇转动；所述控制装置包括：
控制单元，用于响应于目标烘干程序被触发，控制所述第一转子驱动所述烘干滚筒交替地正反转，以及控制所述第二转子驱动所述风扇持续地正转。
第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本公开实施例提供一种衣物处理设备，包括控制器和执行机构；其中其中所述执行机构包括由第一电机转动驱动的烘干滚筒和由第二电机转动驱动的风扇；所述控制器按照如第一方面所述的衣物处理设备的控制方法控制所述执行机构。
(三)有益效果
本公开实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
采用本公开实施例的方案，通过控制第一转子和第二转子独立地转动，利用第一转子驱动烘干滚筒交替地正反转而避免需烘干负载过度缠绕的同时，还可以始终保持风扇转动速率，进而保证烘干气流与需烘干负载的热交换速率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开部分应用中衣物处理设备部分部件的结构示意图；
图2是双转子电机和部分输出传动机构的结构示意图；
图3是图2中结构的爆炸示意图；
图4是本公开一些实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图；
图5是本公开再一实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的过程的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
为解决现有衣物处理设备采用单电机驱动烘干滚筒和风扇，需要周期性地控制单电机正反转避免需烘干负载过缠绕，但是会使得风扇转速降低，继而使得烘干气流单位时间流量减低并降低烘干效率的问题，本公开实施例提供一种新的衣物处理设备的控制方法。
以下首先对本公开实施例提供的衣物处理设备的结构做分析，再对基于前述结构的衣物处理设备的控制方法做分析。
与现有技术中的衣物处理设备的整体结构类似，本公开实施例提供的衣物处理设备包括制热装置、烘干滚筒和风扇。其中制热装置和烘干滚筒之间形成气流通道。风扇设置在气流通道内，风扇转动时可 以驱动气流通道内的气流流动，形成流动气流。
与现有技术不同的是，本公开实施例中的衣物处理设备中，采用两个不同的动力源分别驱动烘干滚筒和风扇转动。也就是，烘干滚筒和风扇的转动是独立的。
本公开实施例中，衣物处理设备包括一个双转子电机。双转子电机中的第一转子和第二转子可以独立的转动，第一转子驱动烘干滚筒转动，第二转子驱动风扇转动。
与现有技术不同的是，本公开实施例中的衣物处理设备中，采用两个不同的动力源分别驱动烘干滚筒和风扇转动。也就是，烘干滚筒和风扇的转动是独立的。后续在对本方案控制方法做分析时，再对本公开实施例中衣物处理设备烘干滚筒和风扇采用两个动力源的原因做分析。
本公开实施例中，衣物处理设备包括一个双转子电机。双转子电机中的第一转子和第二转子可以独立的转动，第一转子驱动烘干滚筒转动，第二转子驱动风扇转动。
图1是本公开部分应用公开的衣物处理设备部分部件的结构示意图，图2是双转子电机和部分输出传动机构的结构示意图，图3是图2中结构的爆炸示意图。图1-图3展示了双转子电机100中的两个转子通过传动轴分别独立驱动烘干滚筒5100和风扇5200转动的结构。
如图所示，本公开实施例中的双转子电机100包括定子1300，第一转子1100、第二转子1200、第一传动轴2000和第二传动轴4100。第一传动轴2100与第二转子1200刚性连接，其包括设置在双转子电机100内的第一轴部2100和设置在双转子电机外的第二轴部2200。第二传动轴4100与第一转子1100刚性连接；如图3所示，本公开实施例中第二传统轴4100通过螺钉与设置在第二转子1200上的法兰盘固定连接。
在第二传动轴4100上安装有第一皮带轮4120，第一皮带轮4120通过第一传动皮带4400带动第二皮带轮4200转动，第二皮带轮4200通过第二传动皮带4300带动烘干滚筒5100转动。在第一转子1100转动时，其通过第二传动轴4100、第一皮带轮4120、第一传动皮带4400、 第二皮带轮4200和第二传动皮带4300驱动烘干滚筒5100转动，使得烘干滚筒5100按照对应的转速转动。
烘干滚筒5100与第一转子1100的传动比根据第一皮带轮4120和第二皮带轮4200中安装第二传动皮带4300部分的半径之比，以及第二皮带轮4200中带动第一传动皮带4300转动部分和烘干滚筒的半径之比确定。假设烘干滚筒5100和第一转子1100的传动比为1:50，第一转子的转速为2500rpm，则烘干滚筒5100的转速为50rpm。
此外，第二传动轴4100上设置有第一凸台部4110和第二凸台部(位于第一皮带轮远离第一转子1100的一侧)，第一凸台部4110和第二凸台部实现第一传动皮带4400的轴向定位。
如图所示，第一轴部2100和第二轴部2200通过花键连接，第二轴部2200直接与风扇5200刚性连接。在第二转子1200转动时，其通过第二轴部2100和第二轴部2200带动风扇5200同速转动。
本公开实施例中的双转子电机还包括第一支撑轮3100、第二支撑轮3200。第一支撑轮3100套设在第一轴部2100上，第一支撑轮3100和第一轴部2100之间设置有轴承4130.第二支撑轮3200套设在第二轴部上，第二支撑轮3200和第二轴部2200之间也设置有轴承。第一支撑轮3100、第二支撑轮3200配合将双转子电机100定位在衣物处理设备的底座上。
继续参见各个附图，本公开实施例，在双转子电机的外壳上设置有加强部1310，加强部1310中设置有位置可移动但被限位设定的移动轴4210，第一皮带轮4120套设在移动轴4210上。此外，移动轴4210上设置有挂耳6000，挂耳6000通过弹簧7000与双转子电机的外壳连接。弹簧7000通过挂耳拉动移动轴4210，通过移动轴4210带动第一皮带轮4120移动，实现对第二传动皮带4300和第一传动皮带4400的张紧。
采用前述双转子电机，通过两侧的第一转子1100和第二转子1200分别驱动烘干滚筒5100和风扇5200转动，利用了双转子电机结构紧凑的特性，减少了对衣物处理设备有限空间的占用。
以下对本公开实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图。图4 是本公开一些实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图。如图4所示，本公开实施例提供的衣物处理设备的控制方法包括S110。
S110：响应于目标烘干程序被触发，控制第一转子驱动烘干滚筒交替地正反转，以及控制第二转子驱动风扇持续地正转。
本公开实施例中，衣物处理设备中设置有多种对需烘干负载进行烘干类型选择的程序。
例如，在一些实施例中，烘干程序包括大件烘程序、常规烘程序、摇篮烘程序、贴壁烘。大件烘程序用于控制烘干滚筒交替地等时间正反转，避免大件需烘干负载过度缠绕的程序；常规烘干程序是用于控制烘干滚筒按照常规的正反节奏和转速圈速进行烘干的程序；摇篮烘程序是用于控制烘干滚筒类似摇篮一样交替地正反摆动，实现对易变形、易磨损负载进行烘干的程序。贴壁烘是用于控制烘干滚筒高速转动，利用烘干滚筒高速转动产生的离心力使得需烘干负载紧贴烘干滚筒内壁，并相对烘干滚筒内壁静止的程序。
具体实施中，在衣物处理设备上电工作后，衣物处理设备可以显示各种烘干程序对应的控制图标或者控制按键。用户可以通过选择对应的控制图标或者控制按键，实现对烘干程序的选择，确定目标烘干程序。
本公开实施例中的目标烘干程序为前述的大件烘程序。在用户选定大件烘程序并确定启动烘干操作指令后，衣物处理设备按照大件烘程序执行对需烘干负载的烘干操作。具体的，按照大件烘程序执行对需烘干负载的烘干操作包括：对烘干滚筒的动作控制，对风扇的控制和对制热装置的控制。
其如前分析，第一转子是驱动烘干滚动动作的动力源。相应的，对烘干滚筒的动作控制实质上是对第一转子的转动控制。本公开实施例中，衣物处理设备控制第一转子按照交替地正反转。第一转子交替地正反转，使得烘干滚筒也交替地正反转，继而可以使得需烘干负载交替地滚转，并通过需烘干负载的交替滚转避免其过度缠绕。
本公开实施例中，如前分析，第二转子是驱动风扇转动的动力源。相应的，对风扇的控制实质上是对第二转子的转子控制。本公开实施 例中，衣物处理设备控制第二转子按照第二转速驱动风扇转动。具体实施中，风机为离心风机。为使得控制第二转子驱动风扇转动时产生较大的气流流速，应当控制第二转子驱动风扇持续地正向转动。
本公开实施例中，衣物处理设备的制热装置为热泵装置。相应的，控制衣物处理设备中的热泵装置运行，是控制热泵装置的压缩机转动，同时合理地控制位于冷凝器和蒸发器之间的膨胀阀打开至合理地开度，利用蒸发器实现对流出烘干滚筒的含水气流的降温和水蒸气析出而形成干燥气流，利用冷凝器实现对前述干燥气流的加热，继而使得被加热的干燥气流流入到烘干滚筒内，利用被加热的干燥气流实现对贴壁的需烘干负载的加热，实现需烘干负载升温或者其中游离水的吸热蒸发，继而实现需烘干负载的干燥。
正是因为本公开实施例中衣物处理设备的烘干滚筒和风扇采用不同的驱动电机转动驱动转动，通过控制第一转子和第二转子独立地转动，利用第一转子驱动烘干滚筒交替地正反转而避免需烘干负载过度缠绕的同时，还可以始终保持风扇转动速率，进而保证烘干气流与需烘干负载的热交换速率。
本公开实施例中，为了能够尽可能地避免需烘干负载的过度缠绕。前述S110中控制第一转子驱动烘干滚筒交替地正反具体为控制第一转子按照第一正反转时间比驱动烘干滚筒交替地正反转。第一正反转时间比是表征烘干滚筒正转时间和反转时间的比值。具体实施中，第一正反转时间比设置在1:2到2:1之间。较为优先的，第一正反转时间比设置为1:1，也就是说第一转子正转设定时长后再反转设定时长。
本公开实施例中，衣物处理设备在驱动烘干滚筒交替地正反转之前，还需要确定第一正反转周期。第一正反转周期是第一转子完成一次完整的正反转所需要的时间。在确定第一正反转周期后，衣物处理设备控制第一转子按照第一正反转时间比和第一正反转周期驱动烘干滚筒交替地正反转。
实际应用中，根据需烘干负载类型的不同，造成需烘干负载过度缠绕所需的时间不同，因此需要合理地设置烘干滚筒单次的正转时间和时间。在一些具体实施中，烘干滚筒可以根据需烘干负载的类型和 前述的正反时间比，确定第一正反转动周期。需烘干负载的类型可以是用户启动衣物处理设备的烘干操作时选定，也可以是衣物处理设备采用诸如摄像头进行拍照检测得到。在另外一些具体实施中，衣物处理设备还可以将用户输入的转动周期作为第一正反转周期。
实际应用中，在第一转子驱动烘干滚筒转动的过程中，其一定是按照一定的转速运行，继而使得烘干滚筒内的需烘干负载能够持续地滚转。为实现前述目标，本公开实施例中，第一转子以第一转速驱动烘干滚筒转动。综合前述的其他条件，第一转子以第一转速、第一正反转时间比和第一正反转周期驱动烘干滚筒交替地正反转。
本公开实施例中，第二转子按照第二转速驱动风扇转动。前述的第二转速大于第一转速。通过将第二转速设置地大于第一转速，可以使得风扇处在高速运行状态，继而产生较大的烘干气流，加快需烘干负载的烘干速度。
在随着烘干的进行，需烘干负载的含水率逐渐地下降，直至达到判干条件。为了在需烘干负载达到判干条件后停止对需烘干负载的烘干操作，本公开实施例中，在执行前述的S110的过程中，还可以执行如下的S120-S130。
S120：获取需烘干负载的实时含水率，并判断实时含水率是否小于判干含水率；若是，执行S130；若否，继续执行S110。
在一些实施例中，衣物处理设备内可以设置有接触含水率检测传感器。前述获取需烘干负载的实时含水率具体可以为：获取接触传感器生成的含水率检测数据，并基于含水率检测数据确定需烘干负载的实时含水率。
在另外一些实施例中，衣物处理设备可以按照如下的S121-S123确定需烘干负载的实时含水率。
S121：控制第一转子按照第一设定参数驱动烘干滚筒转动，获取第一转子的第一运行参数。
第一设定参数可以是第一转子的转速，第一运行参数可以是第一转子按照前述转速转动时的转动功率或者转子扭矩。在此情况下，控制第一转子按照第一设定参数驱动烘干滚筒转动，是控制第一转子按 照恒定转速转动；相应的，获取第一转子的第一运行参数，是获取第一转子的转动功率或者转子扭矩。
S122：控制第二转子按照第二设定参数驱动风扇叶轮转动，获取第二转子的第二运行参数。
第二设定参数可以是第二转子的转速，第二运行参数可以是第二转子按照前述转速转动时的转动功率或者转子扭矩。在此情况下，控制第二转子按照第二设定参数驱动烘干滚筒转动，是控制第二转子按照恒定转速转动；相应的，获取第二转子的第二运行参数，是同时地检测第二转子的转动功率或者转子扭矩。
S123：根据第一运行参数和第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率。
在一些实施例中，衣物处理设备的处理器中设置有数据对照表，在确定第一运行参数和第二运行参数之后，可以根据第一运行参数和第二运行参数查找数据对照表，确定需烘干负载的实时含水率。
在另外一些实施例中，可以采用如下的S1231-S1233确定需烘干负载的实时含水率。
S1231：根据第一运行参数确定需烘干负载的初始重量。
在一些实施例中，预先确定特定类型需烘干负载初始重量和第一运行参数的对应关系表。在确定第一运行参数之后，可以基于转子扭矩查找对应关系表，确定需烘干负载的初始重量。
S1232：根据第二运行参数确定需烘干负载的估计体积。
在一些实施例中，预先确定特定类型需烘干负载估计体积和第二运行参数的对应关系表。在确定第二运行参数之后，可以基于第二运行参数查找对应关系表，确定需烘干负载的估计体积。
S1233：根据初始重量、估计体积和需烘干负载的干状态密度确定需烘干负载的实时含水率。
需烘干负载的干状态密度是预先实验确定的，需烘干负载在干燥状态下的密度。具体实施中，可以根据需烘干负载的类型查找确定其干状态密度。
在确定需烘干负载的干状态密度值之后，基于需烘干负载的干状 态密度和其估计体积，可以计算得到需烘干负载的干状态重量。在一些实施例中，需烘干负载在干状态下相对于湿状态体积有一定的增大，并且增大的比例根据需烘干负载的材质特性确定，因此可以根据需烘干负载的估计体积与预先设定的比例系数相乘，确定需烘干负载的干状态体积。采用初始重量减去前述的干状态重量，可以得到需烘干负载的初始含水量。采用前述初始含水量和估计体积相除，可以得到需烘干负载的实时含水率。
S130：控制第一转子和第二转子停转。
确定需烘干负载的实时含水率小于判干含水率，则可以控制衣物处理设备停止对需烘干负载的烘干操作。
本公开实施例中，停止对需烘干负载的烘干操作包括控制第一转子和第二转子停转，具体可以为：在确定实时含水率小于判干含水率后，仍然控制第二转子按照在前的第二转速运行预设时长，以及控制第一转子按照第三转速、第一正反转时间比和第二正反转周期运行预设时长，再控制第一转子和第二转子停转。前述的第三转速大于第一转速，第二正反转周期小于第一正反转周期。
实际应用中，因为制热装置仍然蓄积有较多的热量，为了能够充分利用制热装置的蓄积热量，本公开实施例中可以控制第一转子和第二转子继续运行设定时长后，再控制第一转子和第二转子停转，以利用第一转子和第二转子运行时充分的热传导将热量传递至需烘干负载。此外，如果将预设时长设置地较长，控制第一转子和第二转子继续运行设定时长，还可以起到对需烘干负载的降温作用。
此外，通过控制第一转子按照第三转速、第二正反转周期和第一正反转时间比转动，还可以实现对需烘干负载的抖散操作。
为了能够更为清晰地、按照时间顺序理解本公开实施例提供的衣物处理设备的控制方法，以下以另外一个完整实现需烘干负载烘干的实施例对衣物处理设备的控制方法再做分析。图5是本公开再一实施例提供的衣物处理设备的控制方法流程图，如图5所示，另一实施例提供的衣物处理设备的控制方法包括S310-S310。
S310：响应于大件烘程序被触发，控制第一转子按照第一转速、 第一正反转周期和第一正反转时间比驱动烘干滚筒转动，以及控制第二转子按照第二转速于驱动风扇转动，以及控制制热装置制热。
在一个具体实施中，前述的第一转速可以设置为2700rpm，第一正反转时间比可以设置为1:1，第一正反转周期设置为4min，第二电机转子的转速可以设置为3200rpm。此外，在制热装置为热泵制热装置的情况下，热泵制热装置中压缩机的频率可以设置为63Hz。
S320：获取需烘干负载的实时含水率；判断实时含水率是否小于判干含水率；若是，执行S330；若否，执行S310。
S330：确定实时含水率小于判干含水率，控制制热装置停止制热，控制第一转子按照第三转速、第二正反转周期和第一正反转时间比驱动烘干滚筒转动，以及继续控制第二转子按照第二转速驱动风扇转动，并开始进行计时。
本公开实施例中，第三转速可以设置为2900rpm，第一正反转时间比可以设置为1:1。通过控制第一转子按照第三转速、第二正反转周期和第一正反转时间比继续转动，可以实现对需烘干负载的抖散操作。
S340：确定计时时长达到预设时长，控制第一转子和第二转子停转。
本公开实施例中，预设时长可以设置为2min。
除了提供前述的衣物处理设备的控制方法外，本公开实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置。本公开实施例提供的衣物处理设备的控制装置包括控制单元。
控制单元，用于响应于目标烘干程序被触发，控制第一转子驱动烘干滚筒交替地正反转，以及控制第二转子驱动风扇持续地正转。
在一些实施例中，控制单元控制第一转子按照第一正反转时间比驱动烘干滚筒交替地正反转；其中，第一正反转时间比在在1:2到2：1之间。
在一些实施例中，第一正反转时间比为1:1。
在一些实施例中，控制单元确定烘干滚筒的第一正反转动周期，并控制第一转子按照第一正反转时间比和第一正反转周期，驱动烘干滚筒交替地正反转。
在一些实施例中，控制单元根据需烘干负载的类型确定第一正反转周期，或者，将用户输入的转动周期作为第一正反转周期。
在一些实施例中，控制单元控制第一转子按照第一转速驱动烘干滚筒交替地正反转，以及控制第二转子按照第二转速驱动风扇持续地正转；其中，第二转速大于第一转速。
在一些实施例中，控制单元获取需烘干负载的实时含水率，并在确定实时含水率小于判干含水率的情况下控制第一转子和第二转子停转。
在一些实施例中，控制单元控制第一转子按照第一设定参数驱动烘干滚筒转动，获取第一转子的第一运行参数；控制第二转子按照第二设定参数驱动风扇叶轮转动，获取第二转子的第二运行参数；根据第一运行参数和第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率。
在一些实施例中，控制单元根据第一运行参数确定需烘干负载的估计重量，以及根据第二运行参数确定需烘干负载的估计体积；随后根据估计重量、估计体积和需烘干负载的干状态密度，确定需烘干负载的实时含水率。
本公开实施例还提供一种存储介质，存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行本公开实施例提供的任一种衣物处理设备的控制方法。该计算机可执行指令在由计算机控制器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任意衣物处理设备的控制方法实现对应的有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)，执行本公开各个实 施例的方法。
以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
工业实用性
本公开提供的衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，驱动电机包括第一转子和第二转子；第一转子用于驱动烘干滚筒转动，第二转子用于驱动风扇转动；衣物处理设备的控制方法包括：响应于目标烘干程序被触发，控制第一转子驱动烘干滚筒交替地正反转，以及控制第二转子驱动风扇持续地正转。由此，通过控制第一转子和第二转子独立地转动，利用第一转子驱动烘干滚筒交替地正反转而避免需烘干负载过度缠绕的同时，还可以始终保持风扇转动速率，进而保证烘干气流与需烘干负载的热交换速率。

Claims (11)

  1. 一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子用于驱动所述烘干滚筒转动，所述第二转子用于驱动所述风扇转动；所述控制方法包括：
    响应于目标烘干程序被触发，控制所述第一转子驱动所述烘干滚筒交替地正反转，以及控制所述第二转子驱动所述风扇持续地正转。
  2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一转子驱动所述烘干滚筒交替地正反转，包括：
    控制所述第一转子按照第一正反转时间比驱动所述烘干滚筒交替地正反转；
    其中，所述第一正反转时间比在在1:2到2：1之间。
  3. 根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一正反转时间比为1:1。
  4. 根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述烘干滚筒的第一正反转动周期；
    所述控制所述第一转子按照第一正反转时间比驱动所述烘干滚筒交替地正反转，包括：
    控制所述第一转子按照所述第一正反转时间比和所述第一正反转周期，驱动所述烘干滚筒交替地正反转。
  5. 根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述烘干滚筒的第一正反转周期，包括：
    根据所述需烘干负载的类型确定所述第一正反转周期，或者，将用户输入的转动周期作为所述第一正反转周期。
  6. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一转子驱动所述烘干滚筒交替地正反转，以及控制所述第二转子驱动所述风扇持续地正转，包括：
    控制所述第一转子按照第一转速驱动所述烘干滚筒交替地正反转，以及控制所述第二转子按照第二转速驱动所述风扇持续地正转；
    其中，所述第二转速大于所述第一转速。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
    获取需烘干负载的实时含水率；
    确定所述实时含水率小于判干含水率，控制所述第一转子和所述第二转子停转。
  8. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述获取需烘干负载的实时含水率包括：
    控制所述第一转子按照第一设定参数驱动所述烘干滚筒转动，获取所述第一转子的第一运行参数；
    控制所述第二转子按照第二设定参数驱动所述风扇叶轮转动，获取所述第二转子的第二运行参数；
    根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率。
  9. 根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一运行参数和所述第二运行参数，确定需烘干负载的实时含水率，包括：
    根据所述第一运行参数确定需烘干负载的估计重量，以及根据所述第二运行参数确定需烘干负载的估计体积；
    根据所述估计重量、所述估计体积和需烘干负载的干状态密度，确定所述需烘干负载的实时含水率。
  10. 一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述衣物处理设备包括烘干滚筒、风扇、驱动电机和热泵装置，所述驱动电机包括第一转子和第二转子；所述第一转子用于驱动所述烘干滚筒转动，所述第二转子用于驱动所述风扇转动；所述控制装置包括：
    控制单元，用于响应于目标烘干程序被触发，控制所述第一转子驱动所述烘干滚筒交替地正反转，以及控制所述第二转子驱动所述风扇持续地正转。
  11. 一种衣物处理设备，其特征在于，包括控制器和执行机构；其中所述执行机构包括由第一电机转动驱动的烘干滚筒和由第二电机转动驱动的风扇；所述控制器按照如权利要求1-9任一项所述的衣物处理 设备的控制方法控制所述执行机构。
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