WO2025178232A1 - 건설기계의 유압 시스템 - Google Patents

건설기계의 유압 시스템

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WO2025178232A1
WO2025178232A1 PCT/KR2024/095433 KR2024095433W WO2025178232A1 WO 2025178232 A1 WO2025178232 A1 WO 2025178232A1 KR 2024095433 W KR2024095433 W KR 2024095433W WO 2025178232 A1 WO2025178232 A1 WO 2025178232A1
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WO
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hydraulic
driving
spool
hydraulic pump
supplied
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Application number
PCT/KR2024/095433
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English (en)
French (fr)
Inventor
강상석
탁진영
윤성근
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Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
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Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
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Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps

Definitions

  • the first port (611) of the first section (610) is connected to the first hydraulic pump (101) on one side by the second hydraulic line (20) and to the first work device spool group (510) on the other side by the sixth hydraulic line (60), and the second port (612) of the first section (610) is connected to the second hydraulic pump (102) on one side by the third hydraulic line (30) and to the second driving spool (302) on the other side by the fourth hydraulic line (40).
  • Figure 4 is a block diagram of a control device according to one embodiment.
  • a control device (700) may include a data receiving unit (710), a mode setting unit (720), a maximum flow limiting unit (730), a storage unit (740), and an output unit (750).
  • the operating unit may include a driving pedal or driving lever for operating the first and second driving motors and a joystick for operating the working device.
  • an operation signal corresponding to the operation i.e., a driving motor operation signal and a work device operation signal
  • the driving pedal and joystick may include a sensor that measures the driving pedal operation amount and the work device operation amount (or angle).
  • the driving pedal and joystick may output a signal, such as a voltage signal or a current signal, corresponding to the measured operation amount.
  • the creep mode of the construction machine can be set through the mode setting unit (720).
  • the operator can turn the creep mode on and off through the mode switch or display provided in the driver's cabin.
  • the driving straight spool (600) switches from the first section (610) to the second section (620), and as the first hydraulic pump (101) supplies operating oil to the two driving motors (201, 202), a driving shock occurs.
  • each of the first hydraulic pump (101) and the second hydraulic pump (102) is P, for example, a total flow rate of up to 2P can be supplied to the first driving motor (201) and the second driving motor (202) during driving-only operation.
  • the operating fluid of the first hydraulic pump (101) is distributed and supplied to the first and second driving motors (201, 202).
  • the maximum flow rate that can be supplied from the first hydraulic pump (101) is P
  • half (P/2) of the operating fluid of the first hydraulic pump (101) flows to the second driving motor (202)
  • the remaining half (P/2) of the operating fluid of the first hydraulic pump (101) is supplied to the first driving motor (201). That is, when the driving straight spool (600) is located in the second section (620), the first driving motor (201) and the second driving motor (202) can be supplied with a total maximum flow rate of P.
  • a check valve (71) and an orifice (72) are installed on the hydraulic replenishment line (70) to bypass the working fluid supplied to the front working device (400) or to supplement the insufficient flow rate during operation of the second driving motor (202) to alleviate some of the shock.
  • the load of the front working device (400) is large, the amount of fluid supplemented to the second driving motor (202) decreases, so that the shock still occurs, and in addition, as the working fluid is supplemented to the second driving motor (202), the working fluid supplied to the front working device (400) decreases, so that the speed of the front working device (400) slows down, which is a limitation.
  • the driving straight spool (600) when the creep mode is set, the driving straight spool (600) is fixed to the second section (620) as shown in FIG. 3. That is, when the creep mode is set, the driving straight spool (600) is positioned in the second section (620) regardless of the driving-only operation or the driving-combined operation. In addition, since the shut-off valve (80) is closed and the hydraulic replenishment line (70) is closed, the supply of operating oil through the hydraulic replenishment line (70) is stopped.
  • the operating fluid of the first hydraulic pump (101) is supplied to the driving motors (201, 202).
  • the operating fluid of the second hydraulic pump (102) is not supplied to the second driving motor (202), but is supplied only to the front working device (400) or the working device spool (500).
  • the first hydraulic pump (101) and the second hydraulic pump (102) operate independently, so that no shock occurs even when switching from a driving-only operation to a driving-combined operation, and furthermore, since the hydraulic replenishment line (70) is closed by the blocking valve (80), the working performance of the front working device (400) does not deteriorate.
  • the respective control valves of the first driving spool (301) and the first working device spool group (510) are connected by the first bypass hydraulic line (91), and the respective control valves of the second driving spool (302) and the second working device spool group (512) are connected by the second bypass hydraulic line (92).
  • the first and second driving motors (201, 202) operate and in the driving-only operation in which the front working device (400) does not operate, if the bypass cut valve (91a, 92a) is positioned in the open state, the operating oil discharged from the hydraulic pump (101, 102) returns to the oil tank (93), so the driving performance may be reduced.
  • the control device (700) switches the bypass cut valve (91a, 92a) to a closed state to block the operating oil discharged from the hydraulic pump (101, 102) from moving along the bypass line (91, 92) and returning to the oil tank (93).
  • the creep mode can consist of multiple stages.
  • the creep mode can consist of stages 1 through 5.
  • the operator can set the stages of the creep mode through a mode switch or display provided in the operator's cab.
  • Figure 5 is a drawing showing the maximum flow rate of the first hydraulic pump at each stage of creep mode.
  • the maximum flow limiting unit (730) can limit the maximum flow rate supplied from the first hydraulic pump (101) according to the stage of the creep mode set in the mode setting unit (720).
  • the maximum flow limiting unit (730) can limit the maximum flow rate of the first hydraulic pump (101) differently according to the stage of the set creep mode.
  • the maximum flow rate of the first hydraulic pump (101) may be set to increase from the first stage (L1) to the fifth stage (L5).
  • the maximum flow rate of the first hydraulic pump (101) in the fifth stage (L5) may be set to the maximum value that can be supplied by the first hydraulic pump (101).
  • the maximum flow rate that can be supplied by the first hydraulic pump (101) is P1
  • the maximum flow rate of the first hydraulic pump (101) in the fifth stage (L5) may be P1.
  • the creep mode can further improve straight-line driving performance as it progresses from stage 1 (L1) to stage 5 (L5).
  • the maximum flow limiting unit (730) of the present invention can provide a difference in driving performance through a relative difference in the maximum flow rate of the first hydraulic pump (101).
  • a restriction map including information on the maximum flow rate for each stage of the creep mode of the maximum flow rate restriction unit (730) as shown in FIG. 5 can be stored.
  • the output unit (750) can operate the first and second driving motors (201, 202) and the front working unit (400) by controlling the first and second driving spools (301, 302) and the working unit spools (500) in response to the operating signals received from the data receiving unit (710).
  • the output unit (750) can receive an operation signal proportional to the amount of operation of the operator from the operation unit, generate a control signal corresponding to the received amount of operation, for example, a current, and apply the control signal to the electronic proportional pressure reducing valve.
  • the electronic proportional pressure reducing valves can move the spools of the first and second driving spools (301, 302) and the working device spool (500) according to the amount of the applied pilot signal pressure by supplying a pilot signal pressure proportional to the amount of the applied current to the spools of the first and second driving spools (301, 302) and the working device spool (500), respectively.
  • the output unit (750) can output a control signal to the driving straight spool (600) to switch the section of the driving straight spool (600) to the first section (610) or the second section (620) in response to the operation signal received from the data receiving unit (710).
  • the output section (750) receives whether the creep mode is operating from the mode setting section (720), and when an operating signal for the creep mode is input, a control signal can be output to the driving straight spool (600) to switch the section of the driving straight spool (600) to the second section (620).
  • the output unit (750) can output a control signal to the blocking valve (80) so that the hydraulic replenishment line (70) is blocked.
  • the output unit (750) can output a control signal to the bypass cut valve (91a, 92a) to block the operating fluid discharged from the hydraulic pump (101, 102) during the driving-only operation in creep mode from moving along the bypass line (91, 92) and returning to the oil tank (93).
  • the output unit (750) receives the maximum flow rate value calculated from the maximum flow rate limit unit (730) and can adjust the flow rate of the first hydraulic pump (101) so that the flow rates of the first hydraulic pump (101) and the second hydraulic pump (102) are lower than or equal to the calculated maximum flow rate value.
  • first and second may be used herein to describe various components, it is to be understood that these components are not limited by these terms. These terms are used solely to distinguish one component from another. For example, a first component could be referred to as a "second component,” and similarly, a second component could be referred to as a "first component,” without departing from the scope of the present disclosure.

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Abstract

본 개시 내용의 일 측면은 제1, 2유압 펌프, 제1, 2 주행 모터, 제1 및 제2 주행스풀, 프론트작업장치, 상기 제 1 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 1 주행 모터에 공급되며 상기 제 2 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 2 주행 모터에 공급되는 제 1 섹션, 및 상기 제 1 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 1, 2 주행 모터에 공급되며 상기 제 2 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 프론트작업장치에 공급되는 제 2 섹션을 포함하는 주행직진스풀, 상기 프론트작업장치에 공급되는 작동유의 유량을 제어하며, 상기 주행직진스풀과 연결되는 제1 작업장치스풀 그룹 및 상기 제 2 유압펌프와 연결되는 제2 작업장치스풀 그룹을 포함하는 작업장치스풀, 제 2 작업장치스풀 그룹과 상기 제 2 주행스풀 사이의 유압 보충 라인 상에 배치되어 상기 유압 보충 라인을 개폐하는 차단 밸브 및 소정의 모드가 설정되면 상기 주행직진스풀을 제 2섹션으로 절환하고, 상기 차단 밸브를 폐쇄하여 상기 유압 보충 라인을 통한 작동유의 공급을 제한하도록 제어하는 제어장치를 포함하는, 건설기계의 유압 시스템을 제공한다.

Description

건설기계의 유압 시스템
본 개시는 일반적으로 건설기계에 관한 것이다. 특정 양태에서, 본 개시는 건설기계의 유압 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 트럭, 버스 및 건설 장비와 같은 대형 차량에 적용될 수 있다. 본 개시는 특정 차량에 대해 설명될 수 있지만, 본 개시는 임의의 특정 차량으로 제한되지 않는다.
일반적으로 굴삭기는 건설 현장 등에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 기초를 만들기 위한 터파기 작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지면을 정리하는 정지 작업, 지면을 고르는 고르기 작업 등 다양한 작업을 수행하는 건설기계이다.
이러한 건설기계는 유압 시스템에 의해 주행장치가 단독으로 동작(주행단독동작)하거나, 주행장치와 프론트작업장치가 복합적으로 동작(주행복합작업동작)할 수 있다.
통상적으로 굴삭기와 같은 건설기계에서 '프론트작업장치'라고 함은 붐, 암, 버켓, 선회장치 및 옵션장치 등과 같은 장치를 말하고, '주행단독동작'이라 함은 주행장치에 의해 주행하는 것을 말하고, '주행복합작업동작'이라 함은 주행을 하면서 프론트작업장치를 작동시켜 주행장치에 의해 주행과 프론트작업장치에 의한 프론트작업을 동시에 수행하는 동작을 말한다.
도1은 종래의 건설기계의 유압 시스템을 나타내는 유압 회로도이다.
도 1 과 같이, 주행단독동작시 제1 유압펌프(P1)의 작동유는 제1주행모터(TL)에 공급되고, 제2 유압펌프(P2)의 작동유는 제2 주행모터(TR)에 공급된다. 그러다 주행복합작업이 이루어지면 주행직진스풀(TR-ST)이 절환됨에 따라 주행모터(TL, TR)에는 제1유압펌프(P1)의 작동유만 공급되기 때문에, 작동유의 공급이 대략 절반으로 줄어들어 속도 절감에 따른 충격이 발생하게 된다.
이에, 종래에 제 2유압펌프(P2)의 유압라인 상에 체크밸브(C) 및 오리피스(O)가 설치하여 프론트작업장치에 공급되는 작동유를 바이패스시키거나, 제 2 주행 모터(TR)의 동작시 부족한 유량을 보충하여 충격의 일부를 완화시켰다. 다만, 프론트작업장치의 부하량이 크면 제 2 주행 모터(TR)에 보충되는 유량이 감소해 충격이 여전히 발생하고, 아울러 프론트작업장치에 공급되는 작동유도 감소해 프론트작업장치의 속도도 느려진다는 한계가 있다.
본 개시의 제1 양태에 따르면, 제1, 2유압 펌프, 상기 제1, 2 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 동작 가능한 제1, 2 주행 모터, 상기 제1 및 제2 주행 모터에 공급되는 작동유의 유량을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 주행스풀, 상기 제1, 2 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 동작 가능한 프론트작업장치, 상기 제 1 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 1 주행 모터에 공급되며 상기 제 2 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 2 주행 모터에 공급되는 제 1 섹션, 및 상기 제 1 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 1, 2 주행 모터에 공급되며 상기 제 2 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 프론트작업장치에 공급되는 제 2 섹션을 포함하는 주행직진스풀, 상기 프론트작업장치에 공급되는 작동유의 유량을 제어하며, 상기 주행직진스풀과 연결되는 제1 작업장치스풀 그룹 및 상기 제 2 유압펌프와 연결되는 제2 작업장치스풀 그룹을 포함하는 작업장치스풀, 유압 보충 라인 상에 배치되어 상기 유압 보충 라인을 개폐하는 차단 밸브 및 소정의 모드가 설정되면 상기 주행직진스풀을 제 2섹션으로 절환하고, 상기 차단 밸브를 폐쇄하여 상기 유압 보충 라인을 통한 작동유의 공급을 제한하도록 제어하는 제어장치를 포함하는, 건설기계의 유압 시스템가 제공된다. 기술적 이점은 크리프 모드에서는, 제 1유압펌프(101)와 제 2유압펌프(102)가 독립적으로 작동하게 되어, 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 전환하더라도 충격이 전혀 발생하지 않고 아울러, 차단 밸브(80)에 의해 유압 보충 라인(70)이 폐쇄되기 때문에 프론트작업장치(400)의 작업 성능 저하가 발생하지 않게 된다는 점이다.
선택적으로, 일부 예에서, 상기 제1 주행스풀과 상기 제1 작업장치스풀 그룹은 제 1 바이패스 라인으로 연결되고, 상기 제 1작업장치스풀 그룹보다 하류의 상기 제 1 바이패스 라인 상에 상기 제 1 바이패스 라인을 개폐하는 제 1바이패스 컷 밸브가 배치되고, 상기 제 2주행스풀과 상기 제 2작업장치스풀 그룹은 제 2바이패스 라인으로 연결되고, 상기 제 2작업장치스풀 그룹보다 하류의 상기 제 2 바이패스 라인 상에 상기 제 2 바이패스 라인을 개폐하는 제 2바이패스 컷 밸브가 배치될 수 있다.
선택적으로, 일부 예에서, 상기 제어장치는, 상기 소정의 모드에서, 상기 제1, 2 주행 모터는 동작하고 상기 프론트작업장치가 동작하지 않으면, 상기 제 1, 2 바이패스 컷 밸브를 제어하여 상기 제 1, 2 바이패스 라인을 폐쇄할 수 있다.
선택적으로, 일부 예에서, 상기 소정의 모드는 복수의 단계로 이루어지고, 상기 제어장치는, 각 단계별로 상기 제 1 유압펌프의 최대유량을 서로 상이하게 제한할 수 있다.
선택적으로, 일부 예에서, 모드의 단계가 상승할수록 상기 제 1 유압펌프의 최대유량이 증가할 수 있다.
선택적으로, 일부 예에서, 가장 높은 단계의 모드에서 상기 제 1 유압펌프의 최대유량은 상기 제 1 유압 펌프에서 공급 가능한 최대값으로 설정될 수 있다.
선택적으로, 일부 예에서, 상기 유압 보충 라인 상에 배치되는 체크밸브를 더 포함할 수 있다.
선택적으로, 일부 예에서, 상기 유압 보충 라인의 상기 체크밸브보다 하류에 오리피스가 배치될 수 있다.
본원에서 위와 이후에 개시되는 상기 양태, 첨부된 청구범위, 및/또는 예는 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이 서로 적절하게 조합될 수 있다.
추가 기능과 이점은, 하기 설명, 청구범위, 및 도면에 개시되어 있고, 부분적으로는 이로부터 통상의 기술자에게 용이하게 명백하거나 본원에 기재된 바와 같은 개시를 실시함으로써 인식될 것이다.
첨부 도면을 참조하여, 이하에서는 예로서 인용된 본 개시의 양태의 보다 상세한 설명이 후속한다.
도1은 종래의 건설기계의 유압 시스템을 나타내는 유압 회로도이다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 건설기계의 유압 시스템을 나타내는 유압 회로도들이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어장치의 블록도이다.
도 5 는 크리프 모드의 각 단계별 제 1 유압 펌프의 최대유량을 나타낸 도면이다.
아래에 설명된 양태들은 통상의 기술자가 본 개시를 실시할 수 있도록 하는 데 필요한 정보를 나타낸다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 건설기계의 유압 시스템을 나타내는 유압 회로도들이다.
도 2 및 도 3 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압 시스템(1)은, 건설기계의 주행장치가 단독으로 동작하여 주행할 수 있게 하거나, 주행장치와 프론트작업 장치가 복합적으로 동작하여 주행과 프론트작업을 동시에 수행할 수 있도록 유압을 제어하는 시스템으로, 제1 유압 펌프(101), 제2 유압 펌프(102), 제1 유압 펌프(101)로부터 토출된 작동유에 의해 동작 가능한 제1 주행 모터(201), 제1 유압 펌프(101) 또는 제2 유압펌프(102)로부터 토출된 작동유에 의해 동작 가능한 제2 주행 모터(202), 내부에 구비된 스풀의 변위량에 따라 제1 및 제2 주행 모터들(201, 202)에 공급되는 작동유의 유량을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 주행스풀(301, 302), 상기 제1 유압 펌프(101) 또는 상기 제2 유압 펌프(102)로부터 토출된 작동유에 의해 동작 가능한 프론트작업장치(400), 프론트작업장치(400)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 작업장치스풀(500), 제1 및 제2 유압 펌프(101, 102) 그리고 제1 및 제2 주행 모터들(201, 202)과 프론트작업장치(400) 사이에 배치되어 제1 및 제2 유압 펌프(101, 102)로부터 제1 및 제2 주행 모터들(201, 202)과 프론트작업장치(400)로 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하기 위한 주행직진스풀(600) 및 제어장치(700)를 포함할 수 있다.
건설기계는 굴삭기, 휠로더, 지게차 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 상기 건설기계가 굴삭기인 경우에 대하여 설명하기로 한다. 다만, 이로 인하여 예시적인 실시예들에 따른 주행 제어 시스템이 굴삭기를 제어하기 위한 것으로 한정되는 것은 아님을 이해할 수 있을 것이다.
건설기계는 하부 주행체, 상기 하부 주행체 상에 선회 가능하도록 탑재되는 상부 선회체, 및 상기 상부 선회체에 설치된 운전실과 프론트작업장치(400)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 굴삭기는 크롤러 타입의 굴삭기일 수 있다. 상기 하부 주행체는 우측 트랙 및 좌측 트랙을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 주행 모터들(201, 202)은 상기 우측 트랙 및 상기 좌측 트랙을 각각 회전시킬 수 있다.
제1 및 제2 유압 펌프(101, 102)은 동력전달장치를 통하여 엔진(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 상기 엔진으로부터의 동력은 제1 및 제2 유압 펌프(101, 102)에 전달될 수 있다.
제1및 제2 유압 펌프(101, 102)로부터 토출된 작동유는 제1 및 제2 주행스풀(301, 302)을 거쳐 제1및 제2 주행 모터들(201, 202)에 각각 공급된다.
상세하게는, 제1 유압 펌프(101)와 제 1 주행스풀(301)은 제1 유압 라인(10)을 통해 연결되며, 제1 주행 모터(201)는 제1 유압 펌프(101)로부터 토출된 작동유에 의해 동작 가능하게 된다. 제 1 유압 라인(10)에서 분기되는 제 2 유압 라인(20)은 주행직진스풀(600)에 연결된다.
아울러, 제2 유압 펌프(102)는 제3 유압 라인(30)을 통해 주행직진스풀(600)에 연결되고, 주행직진스풀(600)과 제 2 주행스풀(302)은 제 4 유압 라인(40)을 통해 연결된다. 제2 주행 모터(202)는 주행직진스풀(600)의 절환에 따라 제1 유압 펌프(101) 및 제 2 유압 펌프(102) 중 하나 이상으로부터 토출된 작동유에 의해 동작 가능하게 된다.
한편, 제 1 주행스풀(301)과 제 2 주행스풀(302)은 입력되는 파일럿 신호압에 따라 다양한 상태로 절환가능하다.
아울러, 제1및 제2 유압 펌프(101, 102)로부터 토출된 작동유는 작업장치스풀(500)을 거쳐 프론트작업장치(400)에 공급될 수 있다.
상기 프론트작업장치(400)는 붐, 암 및 버켓을 포함할 수 있다. 상기 붐과 상부 선회체 사이에는 상기 붐의 움직임을 제어하기 위한 붐 실린더가 설치될 수 있다. 상기 붐과 상기 암 사이에는 상기 암의 움직임을 제어하기 위한 암 실린더가 설치될 수 있다. 그리고, 상기 암과 상기 버켓 사이에는 상기 버켓의 움직임을 제어하기 위한 버켓 실린더가 설치될 수 있다. 상기 붐 실린더, 상기 암 실린더 및 상기 버켓 실린더가 신장 또는 수축함에 따라 상기 붐, 상기 암 및 상기 버켓은 다양한 움직임을 구현할 수 있고, 상기 프론트작업장치(400)는 여러가지 작업을 수행할 수 있다.
프론트작업장치(400)는 제1 작업장치 그룹(410) 및 제2 작업장치 그룹(420)을 포함할 수 있다.
상기 제1 작업장치 그룹(410)은 암 실린더(411) 및 스윙 모터(412)를 포함할 수 있다. 상기 제2 작업장치 그룹(420)은 붐 실린더(421a, 421b) 및 버킷 실린더(422)를 포함할 수 있다.
작업장치스풀(500)은 프론트작업장치(400)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어할 수 있다. 작업장치스풀(500)은 주행단독동작에서는 작동유의 흐름이 차단된 상태를 유지하다가 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 변경될 때 작동유가 흐르도록 절환된다.
예를 들면, 작업장치스풀(500)은 제 6 유압 라인(60)에 연결되는 제1 작업장치스풀 그룹(510) 및 제 5 유압 라인(50)에 연결되는 제 2 작업장치스풀 그룹(520)을 포함할 수 있다.
예를 들면, 작업장치스풀(500)은 암 실린더(411)를 제어하기 위한 제 1 암 제어밸브(511) 및 제 2 암 제어밸브(521)을 포함할 수 있다.
예를 들면, 작업장치스풀(500)은 스윙 모터(412)를 제어하기 위한 스윙모터 제어밸브(513)을 포함할 수 있다.
예를 들면, 작업장치스풀(500)은 붐 실린더(421a, 421b)를 제어하기 위한 제 1 붐 제어밸브(512) 및 제 2 붐 제어밸브(522)을 포함할 수 있다.
예를 들면, 작업장치스풀(500)은 버킷 실린더(422)를 제어하기 위한 버킷 제어밸브(523)을 포함할 수 있다.
상세하게는, 제1 작업장치스풀 그룹(510)은 제6 유압 라인(60)을 통해 주행직진스풀(600)에 연결되고, 제2 작업장치스풀 그룹(520)은 제3 유압 라인(30)에서 분기되는 제 5 유압라인(50)을 통해 제2 유압 펌프(102)에 연결될 수 있다.
한편, 제 1주행스풀(301)과 제1작업장치스풀 그룹(510)의 각각의 제어밸브들은 제 1바이패스 유압 라인(91)에 의해 연결된다. 제 2주행스풀(302)과 제2작업장치스풀 그룹(512)의 각각의 제어밸브들은 제 2바이패스 유압 라인(92)에 의해 연결된다.
제 1 바이패스 라인(91) 상에 상기 제 1 바이패스 라인(91)을 개폐하는 제 1바이패스 컷 밸브(91a)가 배치되고, 상기 제 2 바이패스 라인(92) 상에 상기 제 2 바이패스 라인(92)을 개폐하는 제 2바이패스 컷 밸브(92a)가 배치될 수 있다.
상세하게는, 제 1바이패스 컷 밸브(91a)는 상기 제 1작업장치스풀 그룹(510)보다 하류의 상기 제 1 바이패스 라인(91) 상에 배치되고, 제 2바이패스 컷 밸브(92a)는 상기 제 2작업장치스풀 그룹(520)보다 하류의 상기 제 2 바이패스 라인(92) 상에 배치된다.
제 1, 2바이패스 컷 밸브(91a, 92a)의 스풀은 제어장치(700)에 의해 제어되는 전자비례감압밸브(미도시)에 의해 절환될 수 있다.
오일 탱크(93)는 유압 펌프(101, 102)에서 토출되어 제 1, 2 바이패스 라인(91, 92)을 따라 이동한 작동유를 회수한다.
바이패스 컷 밸브(91a, 92a)가 닫힘 상태로 절환시 유압 펌프(101, 102)에서 토출된 작동유가 바이패스 라인(91, 92)을 따라 이동하여 오일 탱크(93)로 귀환되는 것을 차단한다. 바이패스 컷 밸브(91a, 92a)가 열림 상태로 절환시 유압 펌프(101, 102)에서 토출된 작동유가 오일 탱크(93)로 귀환할 수 있게 된다.
주행직진스풀(600)은 제1섹션(610), 제2섹션(620)으로 이루어진 2단 제어스풀일 수 있다. 주행직진스풀(600)은 제어장치(700)에 의해 제어되는 전자비례감압밸브(미도시)에 의해 절환될 수 있다.
제1섹션(610)은 일반적으로 주행단독동작시 작동유의 흐름을 제어하는 섹션으로서, 제1포트(611), 제2포트(612)로 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 주행단독동작시, 제1섹션(610)의 제1포트(611)는 일측이 제2유압 라인(20)에 의해 제1 유압 펌프(101)와 연결되고, 타측이 제6 유압 라인(60)에 의해 제 1 작업장치스풀 그룹(510)과 연결되며, 제1섹션(610)의 제2포트(612)는 일측이 제3유압 라인(30)에 의해 제2 유압 펌프(102)와 연결되고, 타측이 제4 유압 라인(40)에 의해 제2주행스풀(302)과 연결된 상태를 유지하게 된다.
주행단독동작시 작업장치스풀(500)은 차단상태를 유지하기 때문에, 제1 유압 펌프(101)의 작동유는 프론트작업장치(400)에 공급되지 못하고, 제1주행 모터(201)에 공급되어 제1주행 모터(201)를 구동시키게 된다.
제2 유압 펌프(102)의 작동유는 제2포트(612)를 경유하여 제2 주행 모터(202)에 공급되어 제2 주행 모터(202)를 구동시키게 된다.
이로써, 주행단독동작시 제1 유압 펌프(101)의 작동유는 제1주행 모터(201)로 공급되고, 제2 유압 펌프(102)의 작동유는 제2주행 모터(202)로 공급되어 건설기계가 전진 혹은 후진 주행을 구현할 수 있다.
제2섹션(620)은 일반적으로 주행복합작업동작시 작동유의 흐름을 제어하는 섹션으로서, 제1포트(621), 제2포트(622)로 구성될 수 있다.
제1포트(621)는 제2 주행 모터(202)에 작동유를 공급하는 포트일 수 있으며, 주행복합작업동작 동안에 제1 유압 펌프(101)의 작동유 절반이 제2 주행 모터(202)로 흐를 수 있도록 한다. 이때, 제1 유압 펌프(101)의 나머지 작동유 절반은 제1 주행 모터(201)로 공급된다.
제2포트(622)는 프론트작업장치(400)에 작동유를 공급하는 포트일 수 있으며, 주행복합작업동작 동안에 제2 유압 펌프(102)의 작동유 모두가 프론트작업장치(400)로 흐를 수 있도록 한다.
도 3 을 참조하면, 주행복합작업동작시, 제2섹션(620)의 제1포트(621)는 일측이 제2 유압 라인(20)에 의해 제1 유압 펌프(101)와 연결되고, 타측이 제4유압 라인(40)에 의해 제2 주행 스풀(302)과 연결되며, 제2섹션(620)의 제2포트(622)는 일측이 제3유압 라인(30)에 의해 제2 유압 펌프(102)와 연결되고, 타측이 제6유압 라인(60)에 의해 제 1 작업장치스풀 그룹(510)과 연결된다.
주행복합작업동작시, 제1 유압 펌프(101)의 작동유는 제 1 주행스풀(301)을 경유하여 제1 주행 모터(201)를 구동시킬 뿐만 아니라, 제1포트(621) 및 제 2 주행 스풀(302)을 경유하여 제2 주행 모터(202) 역시 구동시키게 된다. 즉, 제1 유압 펌프(101)의 작동유는 주행복합작업동작 동안 제1,2주행모터(201, 202)로 분배 공급된다.
주행복합작업동작시, 제2 유압 펌프(102)의 작동유는 제2포트(622) 및 제 1 작업장치스풀 그룹(510)을 경유하거나 제 5 유압라인(50) 통해 제 2 작업장치스풀(520)을 경유하여, 제 1 작업장치 그룹(410) 및 제 2 작업장치 그룹(420)을 구동시키게 된다.
한편, 주행복합작업동작시 주행직진밸브(600)의 섹션이 제 1 섹션(610)에서 제 2 섹션(620)으로 절환됨에 따라, 제1유압펌프(101)의 작동유는 주행모터(201, 202)로 흐르고, 제2유압펌프(102)의 작동유는 갑자기 프론트작업장치(400) 또는 작업장치스풀(500) 쪽으로 흐르면서 주행충격이 발생할 수 있다.
이에, 제 4 유압 라인(40)과 제 5 유압 라인(50) 사이에는 유압 보충 라인(70)이 연결될 수 있으며, 유압 보충 라인(70) 상에는 체크밸브(71)와 오리피스(72)가 마련될 수 있다.
체크밸브(71) 및 오리피스(72)는 주행복합작업동작시 제2 유압 펌프(102)로부터 토출되는 작동유의 일부가 제2포트(622)를 통해 제 2 주행 모터(202)로 흐르도록 하고, 제1 유압 펌프(101)로부터 토출되어 제1포트(621)로 유입되는 작동유가 제 5 유압 라인(50)으로 흐르지 못하도록 하는 역할을 한다.
즉, 유압 보충 라인(70) 상에는 체크밸브(71) 및 오리피스(72)가 설치되어 주행복합작업동작에서 프론트작업장치(400) 또는 작업장치스풀(500)에 급격하게 공급되는 작동유를 바이패스시키거나, 제 2 주행 모터(202)의 동작시 부족한 유량을 보충할 수 있다.
유압 보충 라인(70)상의 체크밸브(71) 상류에는 차단 밸브(80)가 마련될 수 있다. 차단 밸브(80)의 스풀은 제어장치(700)에 의해 제어되는 전자비례감압밸브(미도시)에 의해 절환될 수 있다. 차단 밸브(80)가 폐쇄되면 유압 보충 라인(70)이 폐쇄되기 때문에 유압 보충 라인(70)을 통한 작동유의 공급이 중지된다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어장치의 블록도이다.
도 4 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 제어장치(700)는 데이터수신부(710), 모드설정부(720), 최대유량제한부(730), 저장부(740) 및 출력부(750)를 포함할 수 있다.
데이터수신부(710)는 조작부로부터 작업자의 조작 신호를 수신할 수 있다. 데이터수신부(710)는 주행 페달(미도시)로부터 작업자의 주행 조작 신호로서 주행 페달 조작량을 수신할 수 있다.
여기서, 상기 조작부는 제1 및 제2 주행 모터들을 조작하기 위한 주행 페달 또는 주행 레버 및 작업 장치를 조작하기 위한 조이스틱을 포함할 수 있다.
작업자가 주행 페달 및 조이스틱을 조작하면, 상기 조작에 대응하는 조작 신호(즉, 주행 모터 조작 신호 및 작업 장치 조작 신호)가 발생될 수 있다. 주행 페달 및 조이스틱은 주행 페달 조작량 및 작업 장치 조작량(또는 각도)을 측정하는 센서를 포함할 수 있다. 주행 페달 및 조이스틱은 상기 측정된 조작량에 대응하는 전압 신호 또는 전류 신호와 같은 신호를 출력할 수 있다.
데이터수신부(710)는 조이스틱으로부터 붐, 암, 버켓 및 스윙에 대한 프론트 작업 장치 조작 신호로서 조이스틱 조작량을 수신할 수 있다. 예를 들면, 데이터수신부(710)는 붐 실린더에 대한 조작 신호로서 붐 조이스틱 조작량을 수신할 수 있다.
모드설정부(720)를 통해 건설기계의 크리프 모드가 설정될 수 있다. 작업자는 운전실에 마련되는 모드 스위치 또는 디스플레이를 통해 크리프 모드의 온오프를 설정할 수 있다.
이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여 크리프 모드에 대해 자세히 서술한다.
전술한 바와 같이, 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 전환시 주행직진스풀(600)이 제 1 섹션(610)에서 제 2 섹션(620)으로 절환됨에 따라 제 1 유압 펌프(101)가 두 개의 주행 모터(201, 202)에 작동유를 공급함에 따라 주행 충격이 발생하게 된다.
상세하게는, 제 1 유압 펌프(101) 및 제 2 유압 펌프(102) 각각의 공급가능한 최대 유량을 예를 들어 P 로 가정하면, 주행단독동작시 제1주행 모터(201) 및 제2주행 모터(202)에는 도합 최대 2P의 유량만큼 공급될 수 있다.
다만, 주행복합작업동작 동안에 제1 유압 펌프(101)의 작동유는 제1,2주행모터(201, 202)로 분배 공급된다. 제1 유압 펌프(101)에서 공급가능한 최대 유량을 P 라 할때, 제1 유압 펌프(101)의 작동유 절반(P/2)이 제2 주행 모터(202)로 흐르고, 제1 유압 펌프(101)의 나머지 작동유 절반(P/2)은 제1 주행 모터(201)로 공급된다. 즉, 주행직진스풀(600)이 제 2 섹션(620)에 위치하면, 제1주행 모터(201) 및 제2주행 모터(202)에는 도합 최대 P의 유량만큼 공급될 수 있다.
이에 따라, 주행단독동작 중에 프론트작업장치(400)가 조작되어 주행직진스풀(600)이 제 2 섹션(620)으로 절환되면, 제1주행 모터(201) 및 제2주행 모터(202)에 공급되는 작동유의 유량이 최대 2P에서 P로 급감하기 때문에, 주행 충격이 발생하게 된다.
일반적으로, 유압 보충 라인(70) 상에 체크밸브(71) 및 오리피스(72)를 설치해 프론트작업장치(400)에 공급되는 작동유를 바이패스시키거나, 제 2 주행 모터(202)의 동작시 부족한 유량을 보충하여 충격의 일부를 완화시킨다. 다만, 프론트작업장치(400)의 부하량이 크면 제 2 주행 모터(202)에 보충되는 유량이 감소해 충격이 여전히 발생하고, 아울러 제 2 주행 모터(202)에 작동유를 보충함에 따라 프론트작업장치(400)에 공급되는 작동유가 감소해 프론트작업장치(400)의 속도가 느려진다는 한계가 있다.
이에, 본 발명에서는 크리프 모드의 작동시, 주행직진스풀(600)을 제 2섹션(620)으로 절환한 상태에서 차단 밸브(80)를 폐쇄한다.
상세하게는, 크리프 모드가 설정되면 도 3 과 같이 주행직진스풀(600)은 제 2섹션(620)에 고정된다. 즉, 크리프 모드가 설정되면 주행단독동작 또는 주행복합작업동작에 관계없이 주행직진스풀(600)은 제 2섹션(620)에 위치하게 된다. 아울러, 차단 밸브(80)가 폐쇄되어 유압 보충 라인(70)이 폐쇄되기 때문에 유압 보충 라인(70)을 통한 작동유의 공급이 중지된다.
이 경우, 제1유압펌프(101)의 작동유는 주행모터(201, 202)로 공급된다. 아울러, 제2유압펌프(102)의 작동유는 제 2 주행 모터(202)에 보충되지 않고, 프론트작업장치(400) 또는 작업장치스풀(500) 쪽으로만 공급된다.
즉, 크리프 모드에서는, 제 1유압펌프(101)와 제 2유압펌프(102)가 독립적으로 작동하게 되어, 주행단독동작에서 주행복합작업동작으로 전환하더라도 충격이 전혀 발생하지 않고 아울러, 차단 밸브(80)에 의해 유압 보충 라인(70)이 폐쇄되기 때문에 프론트작업장치(400)의 작업 성능 저하가 발생하지 않게 된다.
한편, 제 1주행스풀(301)과 제1작업장치스풀 그룹(510)의 각각의 제어밸브들은 제 1바이패스 유압 라인(91)에 의해 연결되고, 제 2주행스풀(302)과 제2작업장치스풀 그룹(512)의 각각의 제어밸브들은 제 2바이패스 유압 라인(92)에 의해 연결된다.
따라서, 크리프 모드에서 제1, 2 주행 모터(201, 202)는 동작하고 프론트작업장치(400)가 동작하지 않는 주행단독동작에서, 바이패스 컷 밸브(91a, 92a)가 열림 상태로 위치하면 유압 펌프(101, 102)에서 토출된 작동유가 오일 탱크(93)로 귀환하기 때문에, 주행 성능이 저감될 수 있다.
이에, 크리프 모드에서 주행단독동작시, 제어장치(700)는 바이패스 컷 밸브(91a, 92a)를 닫힘 상태로 절환해 유압 펌프(101, 102)에서 토출된 작동유가 바이패스 라인(91, 92)을 따라 이동하여 오일 탱크(93)로 귀환되는 것을 차단한다.
바람직하게는, 크리프 모드는 복수의 단계로 구성될 수 있다. 예를 들면, 크리프 모드는 제 1 단계 내지 제 5 단계로 이루어질 수 있다. 작업자는 운전실에 마련되는 모드 스위치 또는 디스플레이를 통해 크리프 모드의 단계를 설정할 수 있다.
도 5 는 크리프 모드의 각 단계별 제 1 유압 펌프의 최대유량을 나타낸 도면이다.
최대유량제한부(730)는 모드설정부(720)에서 설정된 크리프 모드의 단계에 따라, 제 1 유압펌프(101)에서 공급되는 최대 유량을 제한할 수 있다. 최대유량제한부(730)는 설정된 크리프 모드의 단계에 따라, 상기 제 1 유압펌프(101)의 최대유량을 서로 상이하게 제한할 수 있다.
예를 들면, 도 5를 참조하면, 제 1 유압펌프(101)의 최대유량은 제 1 단계(L1)에서 제 5 단계(L5)로 갈수록 증가하도록 설정될 수 있다. 바람직하게는, 제 5단계(L5)에서 제 1 유압펌프(101)의 최대유량은 제 1 유압 펌프(101)에서 공급 가능한 최대값으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 제 1 유압 펌프(101)에서 공급가능한 최대 유량을 P1으로 가정하면, 제 5단계(L5)에서 제 1 유압펌프(101)의 최대유량은 P1이 될 수 있다.
즉, 크리프 모드는 제 1 단계(L1)에서 제 5 단계(L5)로 갈수록 직진 주행 성능이 더욱 향상될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 최대유량제한부(730)는 제 1 유압펌프(101)의 최대 유량의 상대적인 차이를 통해 주행 성능에 차이를 줄 수 있다.
저장부(740)에는 도 5 와 같은 최대유량제한부(730)의 크리프 모드의 각 단계 별 최대유량에 대한 정보를 포함하는 제한맵이 저장될 수 있다.
출력부(750)는 데이터수신부(710)에서 수신된 조작 신호에 대응하도록 제1 및 제2 주행스풀(301, 302), 작업장치스풀(500)들을 제어함으로써 상기 제1 및 제2 주행 모터들(201, 202) 및 프론트작업장치(400)를 작동시킬 수 있다.
상세하게는, 출력부(750)는 조작부로부터 작업자의 조작량에 비례하는 조작 신호를 수신하고, 상기 수신된 조작량에 대응하는 제어 신호, 예를 들면, 전류를 생성하여 전자비례감압밸브에 인가할 수 있다. 전자비례감압밸브들은 상기 인가된 전류의 세기에 비례하는 파일럿 신호압을 제1 및 제2 주행스풀(301, 302), 작업장치스풀(500)의 스풀들에 각각 공급함으로써 제1 및 제2 주행스풀(301, 302), 작업장치스풀(500)의 스풀들을 상기 인가된 파일럿 신호압의 세기에 따라 이동시킬 수 있다.
출력부(750)는 데이터수신부(710)에서 수신된 조작 신호에 대응하도록 주행직진스풀(600)의 섹션을 상기 제1 섹션(610) 또는 제 2 섹션(620)으로 절환하도록 제어 신호를 주행직진스풀(600)에 출력할 수 있다.
출력부(750)는 모드설정부(720)로부터 크리프 모드의 작동 여부를 수신하고, 크리프 모드의 작동 신호가 입력되면, 주행직진스풀(600)의 섹션을 제 2 섹션(620)으로 절환하도록 제어 신호를 주행직진스풀(600)에 출력할 수 있다.
출력부(750)는 크리프 모드의 작동 신호가 입력되면, 유압 보충 라인(70)이 차단되도록 제어 신호를 차단 밸브(80)에 출력할 수 있다.
출력부(750)는, 크리프 모드에서 주행단독동작 중 유압 펌프(101, 102)에서 토출된 작동유가 바이패스 라인(91, 92)을 따라 이동하여 오일 탱크(93)로 귀환되는 것을 차단되도록 바이패스 컷 밸브(91a, 92a)에 제어 신호를 출력할 수 있다.
출력부(750)는 크리프 모드의 작동 신호가 입력되면, 최대유량제한부(730)로부터 산출된 최대유량값을 수신하고, 제 1 유압펌프(101) 및 제 2 유압펌프(102)의 유량이 상기 산출된 최대유량값 이하가 되도록 제 1 유압펌프(101)의 유량을 조절할 수 있다.
본원에서 사용되는 용어는 단지 특정 양태를 설명하기 위해 사용된 것이며, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 본원에 사용된 바와 같이, 단수 형태인 “한, “하나”, “그”는, 문맥상 명백하게 달리 나타내지 않는 한, 복수 형태도 포함하는 것으로 의도된 것이다. 본원에 사용된 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 연관된 열거 항목들 중 하나 이상의 임의의 모든 조합을 포함한다. 또한, "포함한다"(comprises), "포함하는"(comprising), "포함한다"(includes) 및/또는 "포함하는"(including)이라는 용어들은, 본원에서 사용될 때, 언급된 기능부, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 구성요소의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 기능부, 정수, 단계, 작업, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 점을 이해할 것이다.
제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소를 설명하기 위해 본원에서 사용될 수 있지만, 이들 요소는 이러한 용어에 의해 제한되어서는 안 된다는 점을 이해할 것이다. 이러한 용어는 한 요소를 다른 요소와 구별하는 데만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소를 제2 구성요소라고 칭할 수 있고, 유사하게 제2 구성요소를 제1 구성요소라고 칭할 수 있다.
"아래" 또는 "위" 또는 "상측" 또는 "하측" 또는 "수평" 또는 "수직"과 같은 상대적인 용어는 도면에 예시된 바와 같이 한 요소와 다른 요소의 관계를 설명하기 위해 본원에서 사용될 수 있다. 이들 용어 및 위에서 논의된 용어는 도면에 도시된 방향에 더하여 장치의 상이한 방향을 포함하도록 의도된 것임을 이해할 것이다. 요소가 다른 요소에 "연결된" 또는 "결합된" 것으로 언급되는 경우, 이것은 다른 요소에 직접 연결되거나 결합될 수 있거나, 개재하는 요소가 존재할 수 있음을 이해할 것이다. 대조적으로, 어떤 요소가 다른 요소에 "직접 연결된" 또는 "직접 결합된" 것으로 언급되는 경우에는, 개재하는 요소가 존재하지 않는다.
달리 정의되지 않는 한, 본원에 사용되는 모든 용어(기술적 용어 및 과학적 용어를 포함함)는, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 본원에 사용되는 용어는, 본 명세서 및 관련 기술의 맥락에서 그 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본원에서 명시적으로 정의되지 않는 한 이상화되거나 지나치게 형식적인 의미로 해석되지 않을 것임을 이해할 것이다.

Claims (8)

  1. 제1, 2유압 펌프;
    상기 제1, 2 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 동작 가능한 제1, 2 주행 모터;
    상기 제1 및 제2 주행 모터에 공급되는 작동유의 유량을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 주행스풀;
    상기 제1, 2 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 동작 가능한 프론트작업장치;
    상기 제 1 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 1 주행 모터에 공급되며 상기 제 2 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 2 주행 모터에 공급되는 제 1 섹션, 및 상기 제 1 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 제 1, 2 주행 모터에 공급되며 상기 제 2 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 프론트작업장치에 공급되는 제 2 섹션을 포함하는 주행직진스풀;
    상기 프론트작업장치에 공급되는 작동유의 유량을 제어하며, 상기 주행직진스풀과 연결되는 제1 작업장치스풀 그룹 및 상기 제 2 유압펌프와 연결되는 제2 작업장치스풀 그룹을 포함하는 작업장치스풀;
    상기 제 2 작업장치스풀 그룹과 상기 제 2 주행스풀 사이의 유압 보충 라인 상에 배치되어 상기 유압 보충 라인을 개폐하는 차단 밸브; 및
    소정의 모드가 설정되면 상기 주행직진스풀을 제 2섹션으로 절환하고, 상기 차단 밸브를 폐쇄하여 상기 유압 보충 라인을 통한 작동유의 공급을 제한하도록 제어하는 제어장치; 를 포함하는, 건설기계의 유압 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 주행스풀과 상기 제1 작업장치스풀 그룹은 제 1 바이패스 라인으로 연결되고, 상기 제 1작업장치스풀 그룹보다 하류의 상기 제 1 바이패스 라인 상에 상기 제 1 바이패스 라인을 개폐하는 제 1바이패스 컷 밸브가 배치되고,
    상기 제 2주행스풀과 상기 제 2작업장치스풀 그룹은 제 2바이패스 라인으로 연결되고, 상기 제 2작업장치스풀 그룹보다 하류의 상기 제 2 바이패스 라인 상에 상기 제 2 바이패스 라인을 개폐하는 제 2바이패스 컷 밸브가 배치되는, 건설기계의 유압 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 소정의 모드에서, 상기 제1, 2 주행 모터는 동작하고 상기 프론트작업장치가 동작하지 않으면, 상기 제 1, 2 바이패스 컷 밸브를 제어하여 상기 제 1, 2 바이패스 라인을 폐쇄하는, 건설기계의 유압 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 모드는 복수의 단계로 이루어지고,
    상기 제어장치는,
    각 단계별로 상기 제 1 유압펌프의 최대유량을 서로 상이하게 제한하는, 건설기계의 유압 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    모드의 단계가 상승할수록 상기 제 1 유압펌프의 최대유량이 증가하는, 건설기계의 유압 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    가장 높은 단계의 모드에서 상기 제 1 유압펌프의 최대유량은 상기 제 1 유압 펌프에서 공급 가능한 최대값으로 설정되는, 건설기계의 유압 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압 보충 라인 상에 배치되는 체크밸브를 더 포함하는, 건설기계의 유압 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 유압 보충 라인의 상기 체크밸브보다 하류에 오리피스가 배치되는, 건설기계의 유압 시스템.
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