WO2025167656A1 - 终端定位方法、功能实体、装置及存储介质 - Google Patents

终端定位方法、功能实体、装置及存储介质

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WO2025167656A1
WO2025167656A1 PCT/CN2025/074061 CN2025074061W WO2025167656A1 WO 2025167656 A1 WO2025167656 A1 WO 2025167656A1 CN 2025074061 W CN2025074061 W CN 2025074061W WO 2025167656 A1 WO2025167656 A1 WO 2025167656A1
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WO
WIPO (PCT)
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positioning
terminal
information
functional entity
message
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/CN2025/074061
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English (en)
French (fr)
Inventor
段小嫣
王佰晓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd filed Critical Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Publication of WO2025167656A1 publication Critical patent/WO2025167656A1/zh
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Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure provides a terminal positioning method, functional entity, device and storage medium for applying network data analysis to location services to improve terminal positioning performance.
  • At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category
  • the data related to terminal positioning and/or the data for training a model related to terminal positioning include one or more of the following:
  • Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity are Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity
  • the terminal positioning-related analysis information includes one or more of the following:
  • determining a second functional entity that provides a positioning service for a terminal includes:
  • the first positioning service quality includes at least one of a first positioning response time, a first positioning accuracy, and a first positioning category;
  • a second functional entity supporting user plane positioning or control plane positioning is determined.
  • determining a positioning method used by the third functional entity to position the terminal includes:
  • the first positioning method and/or the positioning assistance information corresponding to the first positioning method is sent to the third functional entity.
  • obtaining analysis information or models related to terminal positioning includes:
  • the present disclosure further provides a terminal positioning method, which is applied to a seventh functional entity, including:
  • the fifth message is used to request analysis information or a model related to terminal positioning, and/or the fifth message is used to provide data related to terminal positioning or data for training a model related to terminal positioning;
  • the terminal positioning-related analysis information or models are used to derive one or more of the following information:
  • the terminal's location information The terminal's location information.
  • the fifth message for requesting analysis information or a model carries one or more of the following information:
  • At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category
  • the terminal positioning-related data and/or the training model data include one or more of the following:
  • obtaining analysis information or models related to terminal positioning includes:
  • the first message for requesting analysis information or a model carries one or more of the following information:
  • At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category
  • the data related to terminal positioning and/or the data for training a model related to terminal positioning include one or more of the following:
  • determining a second functional entity that provides a positioning service for a terminal includes:
  • obtaining analysis information or models related to terminal positioning includes:
  • the third message carries the first positioning service quality, and/or the third message carries at least one positioning method including the first positioning method.
  • the present disclosure further provides a seventh functional entity, including a memory, a transceiver, and a processor;
  • a memory for storing a computer program; a transceiver for transmitting and receiving data under the control of the processor; and a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the fifth message is used to request analysis information or a model related to terminal positioning, and/or the fifth message is used to provide data related to terminal positioning or data for training a model related to terminal positioning;
  • At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category
  • Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity are Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity
  • the terminal positioning-related analysis information includes one or more of the following:
  • An acquisition unit configured to acquire analysis information or models related to terminal positioning
  • the present disclosure further provides a terminal positioning device, comprising:
  • the terminal's location information The terminal's location information.
  • the present disclosure also provides a non-transitory readable storage medium, which stores a computer program, and the computer program is used to enable the processor to execute the terminal positioning method described in the first aspect as described above, or execute the terminal positioning method described in the second aspect as described above.
  • the present disclosure further provides a communication device, in which a computer program is stored, and the computer program is used to enable the communication device to execute the terminal positioning method described in the first aspect as described above, or execute the terminal positioning method described in the second aspect as described above.
  • the present disclosure also provides a processor-readable storage medium, which stores a computer program, and the computer program is used to enable the processor to execute the terminal positioning method described in the first aspect as described above, or execute the terminal positioning method described in the second aspect as described above.
  • the present disclosure further provides a chip product, in which a computer program is stored, and the computer program is used to enable the chip product to execute the terminal positioning method described in the first aspect or the terminal positioning method described in the second aspect.
  • the terminal positioning method, functional entity, device and storage medium provided by the present disclosure are such that the first functional entity can obtain analysis information or models related to terminal positioning and perform operations related to terminal positioning based on the analysis information or models, thereby being able to utilize the network data analysis function to improve the performance of terminal positioning on the core network side, access network side and terminal side, and meet the service quality requirements of positioning services in different scenarios.
  • FIG1 is a flow chart of a terminal positioning method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG2 is a second flow chart of a terminal positioning method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG3 is a signaling interaction diagram of Example 1 provided by the examples of the present disclosure.
  • FIG5 is a signaling interaction diagram of Example 3 provided by the examples of the present disclosure.
  • FIG6 is a signaling interaction diagram of Example 4 provided by the examples of the present disclosure.
  • FIG7 is a signaling interaction diagram of Example 5 provided by the examples of the present disclosure.
  • FIG8 is a schematic structural diagram of a first functional entity provided in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG9 is a schematic structural diagram of a seventh functional entity provided in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG10 is a schematic diagram of a structure of a terminal positioning device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term "and/or” describes the association relationship between associated objects, indicating that three relationships can exist.
  • a and/or B can represent three situations: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone.
  • the character "/" generally indicates that the associated objects are in an "or” relationship.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar thereto.
  • Mobile communication networks can provide location services to terminals (also known as user equipment, UE), including supporting UE-side positioning (i.e., the UE determines its own location), access network-side positioning (i.e., the access network functional entity determines the UE's location), and core network-side positioning (i.e., the core network functional entity determines the UE's location).
  • terminals also known as user equipment, UE
  • UE-side positioning i.e., the UE determines its own location
  • access network-side positioning i.e., the access network functional entity determines the UE's location
  • core network-side positioning i.e., the core network functional entity determines the UE's location
  • the core network's Location Management Function can provide positioning assistance data to UEs and access network functional entities to assist in UE-side and access network-side positioning. It can also determine the UE's location based on requests from the UE or other network functional entities and send the UE's location to the terminal or other network functional
  • Location services need to meet the different requirements of different communication services/applications for terminal positioning.
  • emergency call communications and factory equipment and instrument communications have very different requirements for positioning accuracy and positioning response time (the time from receiving a positioning request to determining/feeding back the UE location).
  • the former has a positioning accuracy of several meters to tens of meters and a positioning response time of several minutes; the latter may have a positioning accuracy of several centimeters/millimeters and a positioning response time of several seconds/milliseconds.
  • FIG1 is a flow chart of a terminal positioning method according to an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a first functional entity. As shown in FIG1 , the method includes the following steps:
  • Step 100 Obtain analysis information or models related to terminal positioning.
  • the first functional entity may be a core network functional entity, an access network (AN) functional entity, or a terminal.
  • the core network functional entity may be, for example, an access and mobility management function (AMF) or a LMF.
  • the access network functional entity may be, for example, a radio access network (RAN) node.
  • RAN radio access network
  • the second functional entity may be an LMF.
  • the first functional entity is an AMF, and the AMF determines the LMF that provides positioning services for the terminal based on the acquired analysis information related to the terminal positioning.
  • the third functional entity can be a core network functional entity LMF (corresponding to core network side positioning), an access network functional entity (corresponding to access network side positioning) or a terminal (corresponding to terminal side positioning).
  • the positioning information includes information such as position and/or speed, and the position and/or speed information includes horizontal and/or vertical position information, horizontal and/or vertical speed information, and the like.
  • the terminal positioning-related analysis information includes one or more of the following: the terminal's location; the terminal's speed; the positioning method; the positioning response time; the positioning accuracy; the positioning category; and information about the second functional entity.
  • the analysis information related to terminal positioning may include LMF information
  • the LMF information may include: LMF identification or address, LMF service area, LMF capabilities (for example, supporting user plane positioning and/or control plane positioning), positioning (LCS) quality of service (QoS) categories supported by LMF (such as Best Effort Class (best effort category, indicating the minimum LCS QoS requirement), Multiple QoS Class (indicating a category of multiple LCS QoS requirements) or Assured Class (indicating a category of determined LCS QoS requirements)), positioning accuracy (horizontal accuracy and/or vertical accuracy), positioning response time, positioning method, positioning category (for example, indoor positioning, outdoor positioning), LMF status or performance information (for example, energy consumption/energy efficiency, resource usage or load information), etc.
  • LMF identification or address for example, supporting user plane positioning and/or control plane positioning
  • LMF capabilities for example, supporting user plane positioning and/or control plane positioning
  • positioning (LCS) quality of service (QoS) categories supported by LMF such as Best Effort Class (
  • the analysis information related to terminal positioning may include at least one positioning method, as well as the positioning accuracy, positioning response time, positioning category, terminal location (such as the cell ID (Cell ID) where the terminal is located, Tracking Area Identifier (TAI), geographic coordinate point or geographic coordinate range, etc.), LCS QoS information, etc.
  • the analysis information related to terminal positioning may include: one or more location information of the terminal; corresponding to each location information, the positioning method used, positioning response time, positioning accuracy, positioning category, etc.; corresponding to each location information, the speed of the terminal.
  • the terminal positioning method provided by the embodiment of the present disclosure is that the first functional entity can obtain analysis information or models related to terminal positioning and perform terminal positioning related operations based on the analysis information or models, thereby being able to utilize the network data analysis function to improve the performance of terminal positioning on the core network side, the access network side, and the terminal side, and meet the service quality requirements of positioning services in different scenarios.
  • obtaining analysis information or models related to terminal positioning includes:
  • the fourth functional entity may be an NWDAF.
  • the first functional entity sends a first message to the NWDAF, where the first message is used to request analysis information or a model related to terminal positioning, and/or provides the NWDAF with data related to terminal positioning or data for training a model related to terminal positioning.
  • the terminal positioning data may be used to assist the NWDAF in performing network data analysis.
  • the first message for requesting analysis information carries one or more of the following information:
  • the address information may include cell information (eg, cell identifier) or tracking area information (eg, tracking area identifier) where the terminal is located.
  • cell information eg, cell identifier
  • tracking area information eg, tracking area identifier
  • the information of the network slice, data network or first network is used to identify the network slice, data network or first network that requests the positioning information of the terminal, or to identify the network slice, data network or first network where the second functional entity (such as LMF) is located.
  • the second functional entity such as LMF
  • the first network refers to a network other than a data network, such as a visited network, a non-public network, etc.
  • the time period for analysis request For example, the time period for analysis request, the area for analysis, etc.
  • the positioning capability includes the terminal's support for control plane positioning or user plane positioning, the supported positioning frequency range, the ability to support positioning reference signals and/or sounding reference signals (SRS), or the ability to support specific positioning methods (such as the processing capability of positioning reference signals and/or sounding reference signals of positioning methods such as observed time difference of arrival (OTDOA) and multiple round-trip time (Multi-RTT)).
  • SRS positioning reference signals and/or sounding reference signals
  • OTDA observed time difference of arrival
  • Multi-RTT multiple round-trip time
  • At least one of the positioning method, positioning accuracy, positioning response time, and positioning category supported by LMF For example, at least one of the positioning method, positioning accuracy, positioning response time, and positioning category supported by LMF.
  • At least one of the positioning method, positioning accuracy, positioning response time, and positioning category supported by the access network function entity For example, at least one of the positioning method, positioning accuracy, positioning response time, and positioning category supported by the access network function entity.
  • At least one of the positioning methods, positioning accuracy, positioning response time, and positioning categories supported by the terminal For example, at least one of the positioning methods, positioning accuracy, positioning response time, and positioning categories supported by the terminal.
  • the performance or status information of the LMF may include information such as energy consumption/energy efficiency, resource usage, load status, and capability status.
  • the terminal positioning information obtained by a specific application and the terminal's Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning information.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the positioning reference functional entity can be a terminal or access network node whose positioning information is known, such as a positioning reference unit (PRU) or a positioning reference terminal.
  • PRU positioning reference unit
  • the information of the positioning reference function entity may include: the identification, address, and positioning information of the positioning reference function entity; information such as the relative position and/or speed between the terminal and the positioning reference function entity; indication information on whether to use the positioning reference function for terminal positioning, etc.
  • the mobile access network functional entity is a mobile base station relay (MBSR) or other mobile access network functional entities.
  • MBSR mobile base station relay
  • the information of the mobile access network functional entity may include: the identification, address, and positioning information of the mobile access network functional entity; information such as the relative position and/or speed between the terminal and the mobile access network functional entity; an indication of whether to use the mobile access network functional entity for terminal positioning, etc.
  • the terminal positioning-related data includes one or more of the following:
  • the measurement information includes, for example, reference signal received power (RSRP), reference signal received path power (RSRPP), reference signal time difference (RSTD), channel impulse response (CIR), power delay profile (PDP) and other measurement data.
  • RSRP reference signal received power
  • RSSP reference signal received path power
  • RSTD reference signal time difference
  • CIR channel impulse response
  • PDP power delay profile
  • obtaining analysis information related to terminal positioning includes:
  • At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category
  • Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity are Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity
  • determining a second functional entity that provides a positioning service for a terminal includes:
  • the first functional entity is AMF.
  • AMF obtains analysis information related to terminal positioning, it determines the LMF that provides positioning services for the terminal based on the analysis information. It can select the LMF that supports the first positioning service quality.
  • the first positioning service quality includes at least one of the first positioning response time, the first positioning accuracy, and the first positioning category.
  • the first positioning response duration, the first positioning accuracy or the first positioning category may be the positioning response duration, positioning accuracy or positioning category requested by the terminal; or the positioning response duration, positioning accuracy or positioning category indicated by other terminals or other network functional entities; or the positioning response duration, positioning accuracy or positioning category determined by the first functional entity, and so on.
  • the AMF when determining the LMF to provide positioning services for the terminal based on the analysis information, it can select the LMF that supports control plane positioning, such as when the terminal or access network node requests control plane positioning; or it can select the LMF that supports user plane positioning, such as when the terminal or access network node requests user plane positioning, or when there is no optional LMF that supports control plane positioning, or when the LMF that supports user plane positioning function cannot meet the required LCS QoS.
  • the AMF when determining the LMF to provide positioning services for the terminal based on the analysis information, it can select the LMF that supports the first positioning service quality and supports control plane positioning, or select the LMF that supports the first positioning service quality and supports user plane positioning.
  • determining a positioning method used by the third functional entity to position the terminal includes:
  • the second positioning service quality may be the positioning service quality requested by the third functional entity; or the positioning service quality indicated by other terminals or other network functional entities; or the positioning service quality determined by the first functional entity, and so on.
  • obtaining analysis information or models related to terminal positioning includes:
  • the third message is for one of the following:
  • the sixth functional entity can be a network functional entity (Gateway Mobile Location Center (GMLC), application function (AF), etc.) or other terminals other than the terminal.
  • GMLC Global Mobile Location Center
  • AF application function
  • the sixth functional entity can be a network functional entity (Gateway Mobile Location Center (GMLC), application function (AF), etc.) or other terminals other than the terminal.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • AF application function
  • the first functional entity is AMF
  • the terminal or the sixth functional entity sends a third message to AMF, where the third message is used to request positioning of the terminal.
  • AMF obtains analysis information related to terminal positioning, such as sending a first message to the fourth functional entity to obtain the analysis information.
  • the first functional entity is LMF
  • the terminal or the sixth functional entity sends a third message to LMF.
  • the third message is used to request positioning of the terminal.
  • LMF obtains analysis information related to the terminal positioning, such as sending the first message to the fourth functional entity (or sending the second message to the fifth functional entity) to obtain the analysis information.
  • the first functional entity is AMF
  • the terminal or the sixth functional entity sends a third message to the AMF.
  • the third message is used to request the establishment of a user plane connection to transmit a fourth message related to the terminal positioning (for example, a positioning-related message is transmitted between the user plane connection and the LMF.
  • the message may include a positioning request, a positioning assistance information request, positioning information, positioning assistance data, etc.).
  • the AMF obtains analysis information related to the terminal positioning, such as sending a first message to the fourth functional entity to obtain the analysis information.
  • the first functional entity is LMF
  • the terminal or the sixth functional entity sends a third message to the LMF.
  • the third message is used to request a positioning method and/or auxiliary data for locating the terminal.
  • the LMF obtains analysis information related to the terminal positioning, such as sending a first message to the fourth functional entity to obtain the analysis information.
  • the terminal or the sixth functional entity may also send a third message to the first functional entity to request an update of the terminal's positioning information, such as when the terminal's position changes, the positioning capability of the LMF (or terminal, access network node) changes, the LCS QoS requirement changes, the current positioning method cannot meet the LCS QoS requirement, and so on.
  • the terminal's positioning information such as when the terminal's position changes, the positioning capability of the LMF (or terminal, access network node) changes, the LCS QoS requirement changes, the current positioning method cannot meet the LCS QoS requirement, and so on.
  • the third message carries the first positioning service quality, and/or the third message carries at least one positioning method including the first positioning method, so that the first functional entity can determine the second functional entity providing service to the terminal in combination with the first positioning service quality carried in the third message, or determine the positioning method used by the third functional entity for locating the terminal in combination with at least one positioning method including the first positioning method carried in the third message.
  • FIG2 is a second flow chart of a terminal positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to the seventh functional entity. As shown in FIG2 , the method includes the following steps:
  • Step 200 Receive a fifth message sent by the first functional entity, where the fifth message is used to request analysis information or a model related to terminal positioning, and/or the fifth message is used to provide data related to terminal positioning or data for training a model related to terminal positioning.
  • Step 201 Send terminal positioning-related analysis information or model information to the first functional entity based on the fifth message;
  • the terminal positioning-related analysis information or models are used to derive one or more of the following information:
  • the seventh functional entity may be an NWDAF
  • the first functional entity may be a core network functional entity, an access network (AN) functional entity, or a terminal.
  • the core network functional entity may be, for example, an AMF or LMF.
  • the access network functional entity may be, for example, a radio access network (RAN) node.
  • RAN radio access network
  • the first functional entity sends a fifth message to the seventh functional entity, where the fifth message is used to request analysis information or models related to terminal positioning, and/or provide the seventh functional entity with data related to terminal positioning or data for training models related to terminal positioning.
  • the first functional entity can determine analysis information related to terminal positioning based on the model information, and then perform operations related to terminal positioning based on the analysis information, such as: determining the second functional entity that provides positioning services for the terminal, determining the positioning method used by the third functional entity to locate the terminal, determining the positioning information of the terminal, and so on.
  • the terminal positioning-related analysis information includes one or more of the following: the terminal's location; the terminal's speed; the positioning method; the positioning response time; the positioning accuracy; the positioning category; and information about the second functional entity.
  • the analysis information related to terminal positioning may include LMF information
  • the LMF information may include: LMF identification or address, LMF service area, LMF capabilities (such as support for user plane positioning and/or control plane positioning), LCS QoS categories supported by LMF (such as Best Effort Class, Multiple QoS Class or Assured Class), positioning accuracy (horizontal accuracy and/or vertical accuracy), positioning response time, positioning method, positioning category (such as indoor positioning, outdoor positioning), LMF status or performance information (such as energy consumption/energy efficiency, resource usage or load information), etc.
  • LMF identification or address such as support for user plane positioning and/or control plane positioning
  • LMF capabilities such as support for user plane positioning and/or control plane positioning
  • LCS QoS categories supported by LMF such as Best Effort Class, Multiple QoS Class or Assured Class
  • positioning accuracy horizontal accuracy and/or vertical accuracy
  • positioning response time positioning method
  • positioning category such as indoor positioning, outdoor positioning
  • LMF status or performance information such as energy consumption/energy efficiency, resource usage or load information
  • the analysis information related to terminal positioning may include: one or more location information of the terminal; corresponding to each location information, the positioning method used, positioning response time, positioning accuracy, positioning category, etc.; corresponding to each location information, the speed of the terminal.
  • the fifth message for requesting analysis information or a model carries one or more of the following information:
  • the address information may include cell information (eg, cell identifier) or tracking area information (eg, tracking area identifier) where the terminal is located.
  • cell information eg, cell identifier
  • tracking area information eg, tracking area identifier
  • the application or service information is used to identify the application or service requesting the terminal's location information.
  • the information of the network slice, data network or first network is used to identify the network slice, data network or first network that requests the positioning information of the terminal, or to identify the network slice, data network or first network where the second functional entity (such as LMF) is located.
  • the second functional entity such as LMF
  • the first network refers to a network other than a data network, such as a visited network, a non-public network, etc.
  • the time period for analysis request For example, the time period for analysis request, the area for analysis, etc.
  • the positioning capability includes the terminal's support for control plane positioning or user plane positioning, the supported positioning frequency range, the ability to support positioning reference signals and/or SRS, or the ability to support specific positioning methods (such as the processing capability of positioning reference signals and/or sounding reference signals of positioning methods such as OTDOA and Multi-RTT).
  • At least one of the positioning method, positioning accuracy, positioning response time, and positioning category supported by LMF For example, at least one of the positioning method, positioning accuracy, positioning response time, and positioning category supported by LMF.
  • At least one of the positioning method, positioning accuracy, positioning response time, and positioning category supported by the access network function entity For example, at least one of the positioning method, positioning accuracy, positioning response time, and positioning category supported by the access network function entity.
  • At least one of the positioning methods, positioning accuracy, positioning response time, and positioning categories supported by the terminal For example, at least one of the positioning methods, positioning accuracy, positioning response time, and positioning categories supported by the terminal.
  • the performance or status information of the LMF may include information such as energy consumption/energy efficiency, resource usage, load status, and capability status.
  • the terminal's positioning information obtained by a specific application and the terminal's Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning information.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the positioning reference functional entity may be a terminal or an access network node whose positioning information is known.
  • the mobile access network functional entity is MBSR or other mobile access network functional entities.
  • the information of the mobile access network functional entity may include: the identification, address, and positioning information of the mobile access network functional entity; information such as the relative position and/or speed between the terminal and the mobile access network functional entity; an indication of whether to use the mobile access network functional entity for terminal positioning, etc.
  • the terminal positioning-related data and/or the training model data include one or more of the following:
  • the measurement information includes, for example, measurement data such as RSRP, RSRPP, RSTD, CIR, and PDP.
  • the positioning capability includes the terminal's support for control plane positioning or user plane positioning, the supported positioning frequency range, the ability to support positioning reference signals and/or SRS, or the ability to support specific positioning methods (such as the processing capability of positioning reference signals and/or sounding reference signals of positioning methods such as OTDOA and Multi-RTT).
  • the seventh functional entity sends analysis information or model information related to terminal positioning to the first functional entity based on the fifth message sent by the first functional entity, so that the first functional entity can obtain analysis information related to terminal positioning and perform terminal positioning related operations based on the analysis information, thereby utilizing the network data analysis function to improve the performance of terminal positioning on the core network side, the access network side, and the terminal side, and meet the service quality requirements of positioning services in different scenarios.
  • the UE initiates a positioning-related request message (including a control plane positioning request; or a user plane connection establishment request, where the user plane connection is used to send a positioning request message).
  • a positioning-related request message including a control plane positioning request; or a user plane connection establishment request, where the user plane connection is used to send a positioning request message.
  • the AMF sends a positioning service quality analysis request to the NWDAF, and selects an LMF that supports the LCS QoS requested by the UE or the LCS QoS determined by the network side based on the analysis information provided by the NWDAF, thereby completing the positioning process requested by the UE.
  • the AMF provides the information of the selected LMF to the UE.
  • the AMF determines the new LMF information based on the new positioning service quality analysis information and provides it to the UE.
  • FIG3 is a signaling interaction diagram of Example 1 provided by the examples of the present disclosure. As shown in FIG3 , the main interaction process of Example 1 includes:
  • the UE sends a positioning-related request message to the AMF. Specifically:
  • the request message is a control plane positioning request, which is used to request the UE's own positioning information (including UE position and speed) or to request that the UE positioning information be sent to the LCS client or application function entity.
  • the message carries the requested LCS QoS information and other information (such as whether to request the current or most recently known UE position, the specified positioning response time, the application or service information using the positioning information (such as application identification), network slice, data network and/or other network (such as visited network, non-public network) information).
  • This request message is used to request the establishment of a user plane connection, which is used to send the positioning request.
  • the message may carry the requested LCS QoS information and other information (such as whether the current or last known UE location is requested, and the specified positioning response duration).
  • the AMF After receiving the request message from the UE, the AMF sends an analysis request to the NWDAF, requesting analysis information related to the positioning service quality.
  • the analysis request carries an indication of requesting LCS QoS related analysis information, and may include UE identification, UE positioning capability information, known UE location information (for example, information about the cell where the UE is located (for example, cell identification Cell ID) or tracking area information (for example, tracking area identification TAI)), time period information for requesting analysis, and analysis filter conditions (for example, the area targeted by the analysis).
  • the analysis request may also carry an indication of LMF capabilities (for example, support for user plane positioning and/or control plane positioning), LCS QoS information in the request message, and/or other information (for example, requesting the current or most recently known UE location, the specified positioning response duration, application or service information using positioning information, network slice and/or data network information), which may be used as analysis filter conditions.
  • the analysis request may also carry an indication of requesting recommendation information (for example, recommending LMF and/or LCS QoS).
  • NWDAF collects/requests location service quality analysis related data from Network Repository Function (NRF), Policy Control Function (PCF), Network Exposure Function (NEF), GMLC, LMF (directly or through GMLC), AF, AMF and/or Operation Administration and Maintenance (OAM) , including LMF information that meets the analysis filtering conditions (such as LMF identification or address, LMF service area, LMF capabilities (such as support for user plane positioning and/or control plane positioning)), LCS QoS category supported by LMF, positioning accuracy (horizontal accuracy, and/or vertical accuracy), positioning response time, positioning method, positioning category (indoor positioning, outdoor positioning), LMF status or performance information (such as energy consumption/energy efficiency, resource usage or load information), UE historical location (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate point or geographic coordinate range) and/or speed, movement trend and other data, as input data for AI/ML model training and inference of positioning service quality analysis.
  • LMF information that meets the analysis filtering conditions (such as LMF identification or address, LMF service
  • NWDAF uses the trained AI/ML models based on these data, and further utilizes the trained models and input data to derive analysis results on the positioning service quality, such as: positioning service quality statistics and/or prediction information, including LMF information that meets the analysis filter conditions and the LCS QoS supported by the LMF (including LCS QoS category, positioning accuracy, positioning response time), positioning methods that meet the LCS QoS, positioning categories (indoor positioning, outdoor positioning), UE locations (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate points or geographic coordinate ranges) and/or speed, movement trends, etc.
  • positioning service quality statistics and/or prediction information including LMF information that meets the analysis filter conditions and the LCS QoS supported by the LMF (including LCS QoS category, positioning accuracy, positioning response time), positioning methods that meet the LCS QoS, positioning categories (indoor positioning, outdoor positioning), UE locations (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate points or geographic coordinate ranges) and/or speed, movement trends, etc.
  • the recommended information can include LMF information and the LCS QoS information it supports, and can also include the positioning method that supports the LCS QoS.
  • NWDAF recommends the supportable LCS QoS (including positioning accuracy and/or response time) based on the status/performance of the available LMF (such as load and capability).
  • the recommended information can include LCS QoS information and the LMF information that supports the LCS QoS, and can also include the positioning method that supports the LCS QoS.
  • NWDAF provides AMF with positioning service quality analysis information, including: positioning service quality statistics and/or prediction information, and/or, recommended LMF and/or LCS QoS information.
  • the AMF selects an LMF based on the positioning service quality analysis information provided by the NWDAF. Specifically, the AMF selects an LMF based on the positioning service quality statistics and/or prediction information, and/or the LMF and/or LCS QoS information recommended by the NWDAF, including: selecting an LMF that supports the LCS QoS requested by the UE, or selecting an LMF recommended by the NWDAF, or selecting an LMF that supports a specific LCS QoS based on the AMF local policy.
  • the AMF may select an LMF that supports the highest LCS QoS (e.g., the highest positioning accuracy and/or the shortest response time) or supports the recommended LCS QoS.
  • the request message sent by the UE in step 1 is a control plane positioning request, then: if there is no LMF that supports the control plane positioning function (i.e. sending/receiving/responding to positioning requests through the control plane), or the LMF that supports the control plane positioning function cannot meet the LCS QoS requested by the UE, and the UE supports the user plane positioning function, the AMF may select an LMF that supports the user plane positioning function (i.e. sending/receiving/responding to positioning requests through the user plane) and supports the LCS QoS requested by the UE (or the LCS QoS recommended by the NWDAF, or the LCS QoS determined according to the AMF local policy).
  • the AMF may select an LMF that supports the user plane positioning function (i.e. sending/receiving/responding to positioning requests through the user plane) and supports the LCS QoS requested by the UE (or the LCS QoS recommended by the NWDAF, or the LCS QoS determined according to the AMF
  • AMF sends a response message to the UE. Specifically:
  • the AMF receives a control plane location request from the UE in step 1, and the AMF selects an LMF that supports the user plane location function in step 4, the response message carries the rejection reason and the user plane location indication and information of the selected LMF (e.g., LMF address, security information for establishing the user plane).
  • LMF address e.g., LMF address, security information for establishing the user plane
  • the AMF sends a user plane connection establishment response message to the UE.
  • the AMF carries the information of the selected LMF (such as the LMF address) in the response message to establish a user plane connection between the UE and the LMF.
  • the response message may also carry the LCS QoS information and/or positioning method supported by the LMF. If there is no LMF that supports the user plane positioning function, or the LMF that supports the user plane positioning function cannot meet the LCS QoS requested by the UE, the response message carries a user plane connection rejection indication (such as the rejection reason).
  • the UE establishes a user plane connection with the LMF based on the LMF information (e.g., LMF address) carried in the response message, and uses the user plane connection to send a positioning request message.
  • the positioning request message carries the LCS QoS information and/or positioning method to instruct the LMF to use the positioning method to provide UE location information to meet the LCS QoS requirements, or to instruct the LMF to provide the UE with positioning assistance data corresponding to the positioning method to assist UE-side positioning.
  • the LMF performs core network (LMF)-side positioning based on the LCS QoS information and/or positioning method in the positioning request message, or provides the UE with positioning assistance data corresponding to the positioning method.
  • LMF core network
  • the UE executes step 1 (1).
  • the AMF selects an LMF that supports the control plane positioning function and the LCS QoS requested by the UE (or the LCS QoS recommended by the NWDAF, or the LCS QoS determined according to the AMF local policy) based on the positioning service quality analysis information provided by the NWDAF, and forwards the UE's positioning request to the LMF.
  • the LMF performs core network (LMF) side positioning based on the LCS QoS information and/or positioning method in the positioning request message, or provides positioning assistance data to the UE. This completes the control plane positioning request process initiated by the UE.
  • LMF core network
  • the LMF performs core network (LMF) side positioning based on the positioning method in the positioning request message, including: LMF requests the UE and/or AN for positioning information corresponding to the positioning method, and determines the UE's position based on the positioning information corresponding to the positioning method provided by the UE and/or AN (for example, uplink measurement information related to positioning provided by the AN, and/or downlink measurement information related to positioning provided by the UE through the AN).
  • LMF core network
  • AMF determines that new positioning service quality analysis information needs to be requested. For example, AMF determines that new positioning service quality analysis information needs to be requested based on a message indicating a change in UE location (for example, the UE moves to a new Cell or TA) or a change in LMF (for example, the LMF no longer supports a specific LCS QoS).
  • AMF requests analysis information related to positioning service quality from NWDAF, same as step 2.
  • the UE establishes a user plane connection with the new LMF and transmits a positioning request and positioning-related information. Alternatively, the UE initiates a control plane positioning request. Same as step 7.
  • the UE (or AN) requests positioning assistance data from the LMF.
  • the LMF obtains positioning service quality analysis information from the NWDAF, and determines the positioning method and corresponding positioning assistance data that meet the LCS QoS requested by the UE (or AN) or the LCS QoS determined by the network side based on the analysis information provided by the NWDAF.
  • the LMF provides the determined positioning method and corresponding positioning assistance data to the UE (or AN) for the UE (or AN) to complete UE (or AN)-side positioning.
  • the LMF determines a new positioning method and positioning assistance data based on the new positioning service quality analysis information and provides them to the UE.
  • FIG4 is a signaling interaction diagram of Example 2 provided by the examples of the present disclosure. As shown in FIG4 , the main interaction process of Example 2 includes:
  • the UE (or access network functional entity, such as a radio access network node) sends a positioning request message to the LMF to request positioning assistance data.
  • the request message carries multiple types of assistance data and corresponding positioning methods, the expected LCS QoS information, information about applications or services that use positioning information (such as application identifiers), network slices and/or data network information, a list of positioning methods supported by the UE (or AN), and/or an indication of negotiating a positioning method with the network.
  • the request message may also carry other positioning requirement/condition information, such as minimum positioning energy consumption or resource usage; or carry UE (or AN) status or performance information, such as energy consumption/energy efficiency, resource usage or load information.
  • the LMF After receiving the positioning request message from the UE, the LMF sends an analysis request to the NWDAF, requesting analysis information related to the positioning service quality.
  • the analysis request carries an indication of requesting LCS QoS related analysis information, and may include the UE identifier and/or AN identifier, known UE location information (for example: the cell information where the UE is located (for example, the cell identifier Cell ID) or tracking area information (for example, the tracking area identifier TAI)), the Cell ID or TAI corresponding to the AN, the time period information for the requested analysis, and analysis filtering conditions (for example, the area targeted by the analysis).
  • known UE location information for example: the cell information where the UE is located (for example, the cell identifier Cell ID) or tracking area information (for example, the tracking area identifier TAI)
  • the Cell ID or TAI corresponding to the AN for example, the time period information for the requested analysis
  • analysis filtering conditions for example, the area targeted by the analysis.
  • the analysis request may also carry the LCS QoS information in the positioning request message (for example, positioning accuracy and/or positioning response time), application or service information, network slice and/or data network information, positioning method, other positioning requirements/conditions information and/or UE (or AN) status or performance information, which may be used as analysis filtering conditions or conditions for the NWDAF to determine recommended information.
  • the analysis request may also carry an indication of requesting recommended information (for example, a recommended positioning method).
  • NWDAF collects/requests data related to positioning service quality analysis from GMLC, LMF (directly or through GMLC), AF, AMF and/or OAM, including historical data such as positioning methods that meet the analysis filter conditions and corresponding positioning accuracy, positioning response time, positioning category (indoor positioning, outdoor positioning), UE location (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate point or geographic coordinate range), etc., as input data for AI/ML model training and inference of positioning service quality analysis.
  • NWDAF uses these data to train AI/ML models, and further uses the trained models and input data to derive analysis results of positioning service quality, such as: positioning service quality statistics and/or prediction information, including positioning methods that meet the analysis filter conditions and the corresponding positioning accuracy, positioning response time, positioning category (indoor positioning, outdoor positioning), UE location (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate point or geographic coordinate range), etc.
  • positioning service quality statistics and/or prediction information including positioning methods that meet the analysis filter conditions and the corresponding positioning accuracy, positioning response time, positioning category (indoor positioning, outdoor positioning), UE location (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate point or geographic coordinate range), etc.
  • the recommended information can include the positioning method and its supported LCS QoS information (such as positioning accuracy and/or positioning response time).
  • NWDAF recommends the LCS QoS (including positioning accuracy and/or response time) supported by the UE (AN) based on information about the application or service using the positioning information, network slice and/or data network information, UE or AN status/performance (such as energy consumption or load conditions), or other positioning requirements/conditions.
  • the recommended information can include LCS QoS information (such as positioning accuracy and/or positioning response time) and a positioning method that supports the LCS QoS.
  • NWDAF provides LMF with positioning service quality analysis information, including: positioning service quality statistics and/or prediction information (see step 3), and/or, recommended positioning methods and/or LCS QoS information (see step 3).
  • the LMF determines/selects the UE (or AN) side positioning method based on the positioning service quality analysis information provided by the NWDAF. Specifically, the LMF determines the UE (or AN) side positioning method based on the positioning service quality statistics and/or prediction information, and/or the positioning method and/or LCS QoS information recommended by the NWDAF.
  • the LMF further determines the positioning assistance data corresponding to the positioning method that needs to be provided to the UE (or AN).
  • the LMF sends the positioning method and corresponding positioning assistance data determined in step 5 to the UE (or AN) (directly or through the AMF).
  • the positioning method and/or positioning assistance data can be sent to the UE (or AN) via a broadcast message.
  • the UE performs UE (or AN) side positioning according to the positioning method and corresponding positioning assistance data carried in the response message.
  • LMF determines that new positioning service quality analysis information needs to be requested. For example, LMF determines that new positioning service quality analysis information needs to be requested based on a message indicating a change in UE location (for example, the UE moves to a new Cell or TA) or a change in UE (or AN) positioning capability (for example, a specific positioning method is no longer supported).
  • NWDAF provides updated positioning service quality analysis information to LMF, same as step 4.
  • the LMF determines/selects a new positioning method and positioning assistance data for the UE (or AN) based on the positioning service quality analysis information and provides the new positioning method and positioning assistance data to the UE (or AN).
  • the UE (or AN) performs UE (or AN)-side positioning based on the positioning method and corresponding positioning assistance data carried in the response message. Same as steps 5-7.
  • steps 2, 4, 9, and 11 are not performed, and the NWDAF in steps 3 and 10 is replaced by LMF or LMF/NWDAF.
  • the UE (or AN) obtains positioning service quality analysis information from the NWDAF to determine the positioning method and request corresponding positioning assistance data; and when the UE position or positioning capability changes, it requests new positioning service quality analysis information from the NWDAF to determine the change in positioning method and request corresponding positioning assistance data.
  • FIG5 is a signaling interaction diagram of Example 3 provided by the examples of the present disclosure. As shown in FIG5 , the main interaction process of Example 3 includes:
  • the UE sends an analysis request to the NWDAF directly or through other network functional entities (such as AF, AMF, LMF) to request analysis information related to the positioning service quality.
  • the analysis request carries an indication of requesting LCS QoS related analysis information, and may include the UE identifier and/or AN identifier, known UE location information (for example: the cell information where the UE is located (such as the cell identifier Cell ID) or tracking area information (such as the tracking area identifier TAI)), the Cell ID or TAI corresponding to the AN, the time period information for the requested analysis, and analysis filtering conditions (such as the area targeted by the analysis).
  • the analysis request may also carry LCS QoS information (such as positioning accuracy and/or positioning response time), information about applications or services that use positioning information, network slice and/or data network information, positioning methods, other positioning requirements/conditions (such as minimum positioning energy consumption or resource usage) and/or UE (or AN) status or performance information (such as energy consumption/energy efficiency, resource usage or load status).
  • LCS QoS information such as positioning accuracy and/or positioning response time
  • This information can be used as analysis filtering conditions or conditions for the NWDAF to determine recommended information.
  • the analysis request may also carry an instruction requesting recommended information (eg, a recommended positioning method).
  • NWDAF collects/requests data related to positioning service quality analysis from GMLC, LMF (directly or through GMLC), AF, AMF and/or OAM, including historical data such as positioning methods that meet the analysis filter conditions and corresponding positioning accuracy, positioning response time, positioning category (indoor positioning, outdoor positioning), UE location (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate point or geographic coordinate range), etc., as input data for AI/ML model training and inference of positioning service quality analysis.
  • NWDAF uses these data to train AI/ML models, and further uses the trained models and input data to derive analysis results of positioning service quality, such as: positioning service quality statistics and/or prediction information, including positioning methods that meet the analysis filter conditions and the corresponding positioning accuracy, positioning response time, positioning category (indoor positioning, outdoor positioning), UE location (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate point or geographic coordinate range), etc.
  • positioning service quality statistics and/or prediction information including positioning methods that meet the analysis filter conditions and the corresponding positioning accuracy, positioning response time, positioning category (indoor positioning, outdoor positioning), UE location (Cell ID, TAI and/or geographic coordinate point or geographic coordinate range), etc.
  • the recommended information can include the positioning method and its supported LCS QoS information (such as positioning accuracy and/or positioning response time).
  • NWDAF recommends the LCS QoS (including positioning accuracy and/or response time) supported by the UE (AN) based on information about the application or service using the positioning information, network slice and/or data network information, UE or AN status/performance (such as energy consumption or load conditions), or other positioning requirements/conditions.
  • the recommended information can include LCS QoS information (such as positioning accuracy and/or positioning response time) and a positioning method that supports the LCS QoS.
  • NWDAF provides positioning service quality analysis information to UE (AN) directly or through other network functional entities (such as AF, AMF, LMF), including: positioning service quality statistics and/or prediction information, and/or, recommended positioning methods and/or LCS QoS information.
  • AF positioning service quality analysis information
  • AMF Access Management Function
  • LMF Layer Management Function
  • the UE (AN) selects/determines the UE (or AN) side positioning method based on the positioning service quality analysis information provided by the NWDAF. Specifically, the UE (AN) determines the UE (or AN) side positioning method based on the positioning service quality statistics and/or prediction information, and/or the positioning method and/or LCS QoS information recommended by the NWDAF.
  • the highest LCS QoS such as the highest positioning accuracy and/or the shortest response time
  • selecting a positioning method recommended by the NWDAF or selecting a positioning method that supports a specific LCS QoS based on information about the application or service that uses the positioning information, the status/performance of the UE or AN (such as energy consumption or load conditions), or other positioning requirements/conditions.
  • the UE (or AN) sends a Positioning Request message to the LMF.
  • This message carries the positioning method selected/determined in step 5 and the corresponding assistance data type, requesting positioning assistance data from the LMF.
  • the LMF sends the positioning assistance data to the UE (or AN).
  • the positioning assistance data can be sent to the UE (or AN) via a broadcast message.
  • the UE (or AN) uses the positioning assistance data to execute the positioning method selected/determined in step 5 to complete the positioning on the UE (or AN) side.
  • the UE (or AN) determines that new positioning service quality analysis information needs to be requested, for example, the UE (or AN) determines that new positioning service quality analysis information needs to be requested based on a change in the UE's location (for example, the UE moves to a new Cell or TA), a change in the UE's (or AN's) positioning capability (for example, a specific positioning method is no longer supported), a change in the LCS QoS requirement (for example, the application/service requires a new LCS QoS accuracy and/or positioning response time), or the current positioning method no longer meets the LCS QoS requirement.
  • a change in the UE's location for example, the UE moves to a new Cell or TA
  • a change in the UE's (or AN's) positioning capability for example, a specific positioning method is no longer supported
  • a change in the LCS QoS requirement for example, the application/service requires a new LCS QoS accuracy and/or positioning response
  • the UE (or AN) requests analysis information related to positioning service quality from the NWDAF, as in step 1.
  • NWDAF provides updated positioning service quality analysis information to UE (or AN), same as step 3.
  • the UE determines/selects a new positioning method and the corresponding assistance data type on the UE (or AN) side. It requests new positioning assistance data from the LMF and uses the new positioning assistance data provided by the LMF to execute the determined/selected positioning method and complete positioning on the UE (or AN) side. Same as steps 4-6.
  • LMF requests the AI/ML model information of UE positioning from NWDAF. Further, LMF performs UE positioning analysis based on the AI/ML model of UE positioning to determine the UE positioning information.
  • FIG6 is a signaling interaction diagram of Example 4 provided by the examples of the present disclosure. As shown in FIG6 , the main interaction process of Example 4 includes:
  • the application function entity (AF) or LCS client (LCS client, which can be other UE) sends a terminal positioning request message to the GMLC, requesting the UE's positioning information (including the UE's horizontal or vertical position, and may also include the UE's horizontal or vertical speed).
  • the message carries the identification or address of the positioning target UE, LCS QoS information and other information (such as whether to request the current or the most recently known UE location, the specified positioning response time, the application or service information requesting positioning information (such as application identification), network slice, data network and/or other network (such as visited network, non-public network) information).
  • the GMLC sends a terminal positioning request message to the AMF, requesting the provision of the UE's positioning information.
  • the UE sends a Terminal Location Request message to the AMF, requesting the UE's location information. Same as step 1 in Example 1.
  • the AMF discovers and selects the LMF based on the terminal location request message received in step 0a or 0b. See steps 2-5 of Example 1.
  • 0d.AMF sends a terminal location request message to LMF, requesting the UE's location information.
  • the LMF Based on the received terminal positioning request message, the LMF sends a UE positioning model request or subscription message to the NWDAF to request the AI/ML model used for UE positioning.
  • the UE positioning model request or subscription message may carry the following information:
  • Positioning methods and/or LCS QoS information positioning accuracy, positioning response time and/or positioning category supported by the LMF, UE and/or AN;
  • Positioning reference unit PRU which may be a terminal or access network node whose positioning information is known
  • the positioning reference terminal such as: the identification, address, positioning information of the PRU or positioning reference terminal, the relative position and/or speed of the terminal and the positioning reference functional entity, or an indication of whether to use the PRU or positioning reference terminal for terminal positioning.
  • a mobile access network functional entity such as MBSR
  • information of the mobile access network functional entity such as the identification, address, positioning information of the mobile access network functional entity, the relative position and/or speed between the terminal and the positioning reference functional entity, or whether the mobile access network functional entity is used for terminal positioning, etc.
  • the NWDAF collects data from the LMF, AF and/or OAM for training the UE positioning model. This includes:
  • the NWDAF requests or subscribes to UE positioning-related data from the LMF.
  • the LMF obtains UE positioning-related uplink measurement data from the access network (AN) functional entity, as well as UE positioning-related downlink measurement data reported by the UE to the access network functional entity, such as RSRP, RSRPP, RSTD, CIR, and PDP.
  • the LMF sends the UE positioning-related measurement data provided by the UE and AN to the NWDAF, and may also provide the following data:
  • At least one positioning method and positioning assistance data corresponding to the positioning method At least one positioning method and positioning assistance data corresponding to the positioning method
  • PRU positioning information and/or positioning-related measurement information are PRU positioning information and/or positioning-related measurement information
  • the target UE accesses a mobile access network functional entity, the positioning information and/or positioning-related measurement information of the mobile access network functional entity;
  • Historical positioning information and/or movement trend information of the target UE
  • Performance or status information of LMF, UE and/or AN Performance or status information of LMF, UE and/or AN.
  • the NWDAF obtains the application layer positioning information of the UE from the AF, such as the positioning information of the UE obtained by a specific application and the Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning information of the UE.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the NWDAF may also obtain the UE positioning-related downlink and uplink measurement data provided by the UE and AN from the OAM.
  • NWDAF uses the collected UE positioning related data to perform model training and obtain the UE positioning model.
  • the NWDAF sends the trained UE positioning model information (e.g., UE positioning model file or file address) to the LMF.
  • the LMF obtains the UE positioning model based on the UE positioning model information, for example, by reading UE positioning model parameters from the UE positioning model file.
  • the NWDAF may provide the LMF with one or more UE positioning models and the positioning method, positioning response time, positioning accuracy, and/or positioning category corresponding to each UE positioning model.
  • the LMF obtains downlink and uplink measurement data related to UE positioning from the AN, as in step 2a.
  • the LMF may also obtain application-layer positioning information of the UE from the AF, such as the positioning information of the UE obtained by a specific application and the UE's Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning information.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the LMF may also collect or determine other data, such as:
  • PRU positioning information and/or positioning-related measurement information are PRU positioning information and/or positioning-related measurement information
  • the target UE accesses a mobile access network functional entity, the positioning information and/or positioning-related measurement information of the mobile access network functional entity;
  • Historical positioning information and/or movement trend information of the target UE
  • Positioning methods and/or LCS QoS information positioning accuracy, positioning response time and/or positioning category supported by the LMF, UE and/or AN;
  • Performance or status information of LMF, UE and/or AN Performance or status information of LMF, UE and/or AN.
  • the LMF uses the above-mentioned UE positioning model and UE positioning-related data as input data into the UE positioning model to obtain UE positioning information.
  • the LMF can select a UE positioning model based on the positioning methods it supports and the positioning method, positioning response time, positioning accuracy, and/or positioning category corresponding to each UE positioning model. For example, it can select the UE positioning model with the shortest positioning response time or the highest positioning accuracy, or select a UE positioning model based on both positioning response time and positioning accuracy.
  • AMF provides the UE location information to GMLC.
  • GMLC further sends the UE location information to AF or LCS client.
  • AMF provides the UE positioning information to the UE.
  • the LMF requests the NWDAF for analysis information of the UE positioning, and determines the UE positioning information based on the UE positioning analysis information provided by the NWDAF.
  • FIG7 is a signaling interaction diagram of Example 5 provided by the examples of the present disclosure. As shown in FIG7 , the main interaction process of Example 5 includes:
  • the LMF Based on the received terminal positioning request message, the LMF sends a UE positioning analysis request or subscription message to the NWDAF to request data analysis information for UE positioning.
  • the UE positioning analysis request or subscription message may carry the following information:
  • Positioning methods and/or LCS QoS information positioning accuracy, positioning response time and/or positioning category supported by the LMF, UE and/or AN;
  • a mobile access network functional entity such as MBSR
  • information of the mobile access network functional entity such as the identification, address, positioning information of the mobile access network functional entity, the relative position and/or speed between the terminal and the positioning reference functional entity, or whether the mobile access network functional entity is used for terminal positioning, etc.
  • NWDAF provides UE positioning analysis information to LMF.
  • the processor 800 can be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) or a complex programmable logic device (CPLD), and the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • CPLD complex programmable logic device
  • the processor 800 calls the computer program stored in the memory 820 to execute any of the methods provided in the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions, for example: obtaining analysis information or models related to terminal positioning; based on the analysis information or model, performing one or more of the following operations related to terminal positioning: determining a second functional entity that provides positioning services for the terminal; determining a positioning method used by a third functional entity to locate the terminal; and determining the positioning information of the terminal.
  • the first message for requesting analysis information or a model carries one or more of the following information:
  • the data related to terminal positioning and/or the data for training a model related to terminal positioning include one or more of the following:
  • Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity are Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity
  • determining a second functional entity that provides a positioning service for a terminal includes:
  • the first positioning service quality includes at least one of a first positioning response time, a first positioning accuracy, and a first positioning category;
  • a second functional entity supporting user plane positioning or control plane positioning is determined.
  • determining a positioning method used by the third functional entity to position the terminal includes:
  • the first positioning method and/or the positioning assistance information corresponding to the first positioning method is sent to the third functional entity.
  • obtaining analysis information or models related to terminal positioning includes:
  • the third message carries the first positioning service quality, and/or the third message carries at least one positioning method including the first positioning method.
  • FIG9 is a schematic structural diagram of a seventh functional entity provided in an embodiment of the present disclosure.
  • the seventh functional entity includes a memory 920 , a transceiver 910 , and a processor 900 ; wherein the processor 900 and the memory 920 may also be physically arranged separately.
  • the memory 920 is used to store computer programs; the transceiver 910 is used to send and receive data under the control of the processor 900.
  • the transceiver 910 is configured to receive and send data under the control of the processor 900 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically linking together various circuits of one or more processors represented by processor 900 and memory represented by memory 920.
  • the bus architecture may also link together various other circuits such as peripheral devices, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art and are therefore not further described in this disclosure.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 910 may be a plurality of components, namely, a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over a transmission medium, such as a wireless channel, a wired channel, an optical cable, or the like.
  • the processor 900 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 920 can store data used by the processor 900 when performing operations.
  • the processor 900 may be a CPU, an ASIC, an FPGA, or a CPLD, and the processor may also adopt a multi-core architecture.
  • the processor 900 calls the computer program stored in the memory 920 to execute any of the methods provided in the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions, for example: receiving a fifth message sent by the first functional entity, the fifth message is used to request analysis information or model related to terminal positioning, and/or the fifth message is used to provide terminal positioning-related data or data for training terminal positioning-related models; based on the fifth message, sending terminal positioning-related analysis information or model information to the first functional entity; the terminal positioning-related analysis information or model is used to derive one or more of the following information: information of the second functional entity that provides positioning services for the terminal; a positioning method for locating the terminal; and positioning information of the terminal.
  • the fifth message for requesting analysis information or a model carries one or more of the following information:
  • At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category
  • the terminal positioning-related data and/or the training model data include one or more of the following:
  • Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity are Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity
  • the terminal positioning-related analysis information includes one or more of the following:
  • FIG10 is a schematic diagram of a terminal positioning device according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG10 , the device includes:
  • An acquisition unit 1000 is configured to acquire analysis information or a model related to terminal positioning
  • the execution unit 1010 is configured to perform one or more of the following operations related to terminal positioning based on the analysis information or model:
  • obtaining analysis information or models related to terminal positioning includes:
  • the first message for requesting analysis information or a model carries one or more of the following information:
  • Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity are Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity
  • the terminal positioning-related analysis information includes one or more of the following:
  • determining a second functional entity that provides a positioning service for a terminal includes:
  • the first positioning service quality includes at least one of a first positioning response time, a first positioning accuracy, and a first positioning category;
  • a second functional entity supporting user plane positioning or control plane positioning is determined.
  • determining a positioning method used by the third functional entity to position the terminal includes:
  • the first positioning method and/or the positioning assistance information corresponding to the first positioning method is sent to the third functional entity.
  • obtaining analysis information or models related to terminal positioning includes:
  • the third message is for one of the following:
  • the third message carries the first positioning service quality, and/or the third message carries at least one positioning method including the first positioning method.
  • FIG11 is a second structural diagram of a terminal positioning device provided in an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG11 , the device includes:
  • the receiving unit 1100 is configured to receive a fifth message sent by the first functional entity, where the fifth message is used to request analysis information or a model related to terminal positioning, and/or the fifth message is used to provide data related to terminal positioning or data for training a model related to terminal positioning;
  • the sending unit 1110 is configured to send analysis information or model information related to terminal positioning to the first functional entity based on the fifth message;
  • the terminal positioning-related analysis information or models are used to derive one or more of the following information:
  • the terminal's location information The terminal's location information.
  • the fifth message for requesting analysis information or a model carries one or more of the following information:
  • At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category At least one of the required positioning response time, positioning accuracy, and positioning category
  • the terminal positioning-related data and/or the training model data include one or more of the following:
  • Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity are Positioning information and/or positioning-related measurement information of the positioning reference functional entity
  • the terminal positioning-related analysis information includes one or more of the following:
  • the division of units in the embodiments of the present disclosure is schematic and is merely a logical functional division. In actual implementation, other division methods may be used.
  • the functional units in the various embodiments of the present disclosure may be integrated into a single processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into a single unit.
  • the aforementioned integrated units may be implemented in the form of hardware or software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a processor-readable storage medium.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including several instructions for enabling a computer device (which can be a personal computer, server, or network device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present disclosure.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disk or optical disk, and other media that can store program code.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a non-transitory readable storage medium, wherein the non-transitory readable storage medium stores a computer program, and the computer program is used to enable a processor to execute the terminal positioning method provided by the above embodiments.
  • non-transitory readable storage medium provided in the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented in the above-mentioned method embodiment and can achieve the same technical effect.
  • the parts and beneficial effects of this embodiment that are the same as those in the method embodiment will not be described in detail here.
  • the non-transitory readable storage medium can be any available medium or data storage device that can be accessed by a computer, including but not limited to magnetic storage (such as floppy disks, hard disks, magnetic tapes, magneto-optical disks (MO), etc.), optical storage (such as CDs, DVDs, BDs, HVDs, etc.), and semiconductor storage (such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state drives (SSDs)), etc.
  • magnetic storage such as floppy disks, hard disks, magnetic tapes, magneto-optical disks (MO), etc.
  • optical storage such as CDs, DVDs, BDs, HVDs, etc.
  • semiconductor storage such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state drives (SSDs)
  • applicable systems may include the Global System of Mobile Communication (GSM) system, the Code Division Multiple Access (CDMA) system, the Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) general packet radio service (GPRS) system, the Long Term Evolution (LTE) system, the LTE Frequency Division Duplex (FDD) system, the LTE Time Division Duplex (TDD) system, the Long Term Evolution Advanced (LTE-A) system, the Universal Mobile Telecommunication System (UMTS), the Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX) system, and the 5G New Radio (NR) system.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS general packet radio service
  • LTE Long Term Evolution
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • 5G New Radio (NR) system 5G New Radio
  • the terminal involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user, a handheld device with wireless connection function, or other processing equipment connected to a wireless modem, etc.
  • the name of the terminal may also be different.
  • the terminal may be called a user equipment (UE).
  • UE user equipment
  • a wireless terminal device may communicate with one or more core networks (CN) via a radio access network (RAN).
  • RAN radio access network
  • a wireless terminal device may be a mobile terminal device, such as a mobile phone (or "cellular" phone) and a computer with a mobile terminal device, for example, a portable, pocket-sized, handheld, computer-built-in or vehicle-mounted mobile device, which exchanges language and/or data with a radio access network.
  • a wireless terminal device may also be referred to as a system, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile, remote station, access point, remote terminal, access terminal, user terminal, user agent, or user device, but is not limited to these terms in the embodiments of the present disclosure.
  • the embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Therefore, the present disclosure may take the form of a complete hardware embodiment, a complete software embodiment, or an embodiment combining software and hardware. Furthermore, the present disclosure may take the form of a computer program product implemented on one or more computer-usable storage media (including but not limited to magnetic disk storage and optical storage, etc.) containing computer-usable program code.
  • a computer-usable storage media including but not limited to magnetic disk storage and optical storage, etc.
  • These computer-executable instructions can be provided to a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, an embedded processor, or other programmable data processing device to produce a machine, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing device produce a device for implementing the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that can direct a computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, so that the instructions stored in the processor-readable memory produce a product including an instruction device that implements the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device so that a series of operational steps are executed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process, whereby the instructions executed on the computer or other programmable device provide steps for implementing the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.

Landscapes

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Abstract

一种终端定位方法、功能实体、装置及存储介质，该方法包括：第一功能实体获取终端定位相关的分析信息或模型；基于所述分析信息或所述模型，执行以下一项或多项与所述终端定位相关的操作：确定为所述终端提供定位服务的第二功能实体；确定第三功能实体使用的用于定位所述终端的定位方法；确定所述终端的定位信息。

Description

终端定位方法、功能实体、装置及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求于2024年02月07日提交的申请号为202410175113.9，发明名称为“终端定位方法、功能实体、装置及存储介质”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、功能实体、装置及存储介质。
背景技术
为了实现对网络的智能分析和控制，第五代移动通信(the 5th generation mobile communication，5G)网络中引入了网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)，NWDAF基于人工智能(Artificial Intelligence，AI)/机器学习(Machine Learning，ML)算法，通过与其它网络功能实体的交互，为其它网络功能实体提供网络数据分析(以下将“网络数据分析”简称为“分析”或“网络分析”)服务。
如何将网络数据分析应用于位置服务(Location Services，LCS)以提高终端定位(即定位终端位置)的性能，尚缺少有效的方案。
发明内容
本公开提供一种终端定位方法、功能实体、装置及存储介质，用以将网络数据分析应用于位置服务以提高终端定位的性能。
第一方面，本公开提供一种终端定位方法，应用于第一功能实体，包括：
获取终端定位相关的分析信息或模型；
基于分析信息或模型，执行以下一项或多项与终端定位相关的操作：
确定为终端提供定位服务的第二功能实体；
确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法；
确定终端的定位信息。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
向第四功能实体发送第一消息，第一消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第一消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
接收第四功能实体基于第一消息提供的终端定位相关的分析信息或模型信息。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第一消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练终端定位相关的模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
终端的位置；
终端的速度；
定位方法；
定位响应时长；
定位精确度；
定位类别；
第二功能实体的信息。
在一些实施例中，确定为终端提供定位服务的第二功能实体，包括：
基于分析信息，确定支持第一定位服务质量的第二功能实体；第一定位服务质量包括第一定位响应时长、第一定位精确度、第一定位类别中的至少一项；和/或，
基于分析信息，确定支持用户面定位或控制面定位的第二功能实体。
在一些实施例中，确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法，包括：
基于分析信息，确定支持第二定位服务质量的第一定位方法；
将第一定位方法和/或第一定位方法对应的定位辅助信息发送给第三功能实体。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
接收终端或第六功能实体发送的终端定位相关的第三消息；
基于第三消息，获取终端定位相关的分析信息或模型；
第三消息用于以下一项：
请求对终端进行定位；
请求建立用户面连接以传输终端定位相关的第四消息；
请求用于定位终端的定位方法和/或辅助数据；
请求更新终端的定位信息。
在一些实施例中，第三消息携带第一定位服务质量，和/或，第三消息携带包括第一定位方法在内的至少一个定位方法。
第二方面，本公开还提供一种终端定位方法，应用于第七功能实体，包括：
接收第一功能实体发送的第五消息，第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第五消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
基于第五消息，向第一功能实体发送终端定位相关的分析信息或模型信息；
终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：
为终端提供定位服务的第二功能实体的信息；
用于定位终端的定位方法；
终端的定位信息。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第五消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
终端的位置；
终端的速度；
定位方法；
定位响应时长；
定位精确度；
定位类别；
第二功能实体的信息。
第三方面，本公开还提供一种第一功能实体，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取终端定位相关的分析信息或模型；
基于分析信息或模型，执行以下一项或多项与终端定位相关的操作：
确定为终端提供定位服务的第二功能实体；
确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法；
确定终端的定位信息。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
向第四功能实体发送第一消息，第一消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第一消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
接收第四功能实体基于第一消息提供的终端定位相关的分析信息或模型信息。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第一消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练终端定位相关的模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
终端的位置；
终端的速度；
定位方法；
定位响应时长；
定位精确度；
定位类别；
第二功能实体的信息。
在一些实施例中，确定为终端提供定位服务的第二功能实体，包括：
基于分析信息，确定支持第一定位服务质量的第二功能实体；第一定位服务质量包括第一定位响应时长、第一定位精确度、第一定位类别中的至少一项；和/或，
基于分析信息，确定支持用户面定位或控制面定位的第二功能实体。
在一些实施例中，确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法，包括：
基于分析信息，确定支持第二定位服务质量的第一定位方法；
将第一定位方法和/或第一定位方法对应的定位辅助信息发送给第三功能实体。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
接收终端或第六功能实体发送的终端定位相关的第三消息；
基于第三消息，获取终端定位相关的分析信息或模型；
第三消息用于以下一项：
请求对终端进行定位；
请求建立用户面连接以传输终端定位相关的第四消息；
请求用于定位终端的定位方法和/或辅助数据；
请求更新终端的定位信息。
在一些实施例中，第三消息携带第一定位服务质量，和/或，第三消息携带包括第一定位方法在内的至少一个定位方法。
第四方面，本公开还提供一种第七功能实体，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一功能实体发送的第五消息，第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第五消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
基于第五消息，向第一功能实体发送终端定位相关的分析信息或模型信息；
终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：
为终端提供定位服务的第二功能实体的信息；
用于定位终端的定位方法；
终端的定位信息。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第五消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
终端的位置；
终端的速度；
定位方法；
定位响应时长；
定位精确度；
定位类别；
第二功能实体的信息。
第五方面，本公开还提供一种终端定位装置，包括：
获取单元，用于获取终端定位相关的分析信息或模型；
执行单元，用于基于分析信息或模型，执行以下一项或多项与终端定位相关的操作：
确定为终端提供定位服务的第二功能实体；
确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法；
确定终端的定位信息。
第六方面，本公开还提供一种终端定位装置，包括：
接收单元，用于接收第一功能实体发送的第五消息，第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第五消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
发送单元，用于基于第五消息，向第一功能实体发送终端定位相关的分析信息或模型信息；
终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：
为终端提供定位服务的第二功能实体的信息；
用于定位终端的定位方法；
终端的定位信息。
第七方面，本公开还提供一种非瞬时可读存储介质，所述非瞬时可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的终端定位方法，或执行如上所述第二方面所述的终端定位方法。
第八方面，本公开还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的终端定位方法，或执行如上所述第二方面所述的终端定位方法。
第九方面，本公开还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的终端定位方法，或执行如上所述第二方面所述的终端定位方法。
第十方面，本公开还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的终端定位方法，或执行如上所述第二方面所述的终端定位方法。
本公开提供的终端定位方法、功能实体、装置及存储介质，第一功能实体可获取终端定位相关的分析信息或模型并基于该分析信息或模型执行终端定位相关的操作，从而能够利用网络数据分析功能提高核心网侧、接入网侧、终端侧进行终端定位的性能，满足不同场景下定位业务的服务质量要求。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的终端定位方法的流程示意图之一；
图2为本公开实施例提供的终端定位方法的流程示意图之二；
图3为本公开示例提供的示例1信令交互图；
图4为本公开示例提供的示例2信令交互图；
图5为本公开示例提供的示例3信令交互图；
图6为本公开示例提供的示例4信令交互图；
图7为本公开示例提供的示例5信令交互图；
图8为本公开实施例提供的第一功能实体的结构示意图；
图9为本公开实施例提供的第七功能实体的结构示意图；
图10为本公开实施例提供的终端定位装置的结构示意图之一；
图11为本公开实施例提供的终端定位装置的结构示意图之二。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
本公开实施例中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
为了便于更加清晰地理解本公开各实施例的技术方案，首先对本公开各实施例相关的一些技术内容进行介绍。
1、基于人工智能的网络数据分析
为了实现对网络的智能分析和控制，5G网络中引入了NWDAF。NWDAF基于AI/ML算法，通过与其它网络功能实体的交互，为其它网络功能实体提供网络数据分析服务。NWDAF的主要功能包括：1)从网络功能实体(consumer NF)接收分析请求，依据分析请求从数据源网络功能实体(data provider)采集网络数据，作为网络分析所需要的输入数据；2)利用采集的数据进行网络分析，得出对网络或终端的状态和/或性能等的统计和预测信息，即分析信息；3)将分析信息提供给其它网络功能实体。
2、位置服务
移动通信网络可以向终端(或称用户设备，User Equipment，UE)提供位置服务，包括支持UE侧定位(即UE确定自身的位置)、接入网侧定位(即接入网功能实体确定UE的位置)和核心网侧定位(即核心网功能实体确定UE的位置)。在5G网络中，核心网的定位管理功能实体(Location Management Function，LMF)可以向UE和接入网功能实体提供定位辅助数据，辅助实现UE侧和接入网侧定位；还可以依据UE或其它网络功能实体的请求，确定UE位置，并将UE位置发送给终端或其它网络功能实体。
位置服务需要满足不同通信业务/应用对于终端定位的不同要求，例如：紧急呼叫通信与工厂设备仪器通信在定位精度和定位响应时长(从接收到定位请求到确定/反馈UE位置的时长)的要求有很大的不同(前者定位精度可以为几米～几十米、定位响应时长为几分钟；后者定位精度可能为几厘米/毫米、定位响应时长为几秒/毫秒)。
图1为本公开实施例提供的终端定位方法的流程示意图之一，该方法应用于第一功能实体，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤100、获取终端定位相关的分析信息或模型。
步骤101、基于分析信息或模型，执行以下一项或多项与终端定位相关的操作：
确定为终端提供定位服务的第二功能实体；
确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法；
确定终端的定位信息。
具体地，第一功能实体可以是核心网功能实体、接入网(Access Network，AN)功能实体或终端。核心网功能实体例如可以是接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)或LMF。接入网功能实体例如可以是无线接入网(Radio Access Network，RAN)节点。
第二功能实体可以是LMF。一些实施方式中，第一功能实体为AMF，AMF基于获取的终端定位相关的分析信息，确定为终端提供定位服务的LMF。
第三功能实体可以是核心网功能实体LMF(对应核心网侧定位)、接入网功能实体(对应接入网侧定位)或终端(对应终端侧定位)。
定位信息包括位置和/或速度等信息，该位置和/或速度等信息包括水平方向和/或垂直方向的位置信息，水平方向和/或垂直方向的速度信息，等等。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：终端的位置；终端的速度；定位方法；定位响应时长；定位精确度；定位类别；第二功能实体的信息。
例如，终端定位相关的分析信息可包括LMF的信息，LMF的信息可包括：LMF的标识或地址，LMF服务区域，LMF能力(例如支持用户面定位和/或控制面定位)，LMF支持的定位(LCS)服务质量(Quality of Service，QoS)类别(比如Best Effort Class(尽力而为类别，指示最低的LCS QoS要求)、Multiple QoS Class(指示多种LCS QoS要求的类别)或Assured Class(指示确定的LCS QoS要求的类别))、定位精确度(水平精度和/或垂直精度)、定位响应时长、定位方法、定位类别(例如室内定位、室外定位)，LMF的状态或性能信息(例如能耗/能效、资源使用或荷载信息)，等等。
例如，终端定位相关的分析信息可包括至少一个定位方法，以及定位方法对应的定位精确度、定位响应时长、定位类别、终端位置(比如终端所在的小区标识(Cell ID)、跟踪区标识(Tracking Area Identifier，TAI)、地理坐标点或地理坐标范围等)、LCS QoS信息等。
例如，终端定位相关的分析信息可包括：终端的一个或多个位置信息；对应于每个位置信息，所用的定位方法、定位响应时长、定位精确度、定位类别等；对应于每个位置信息，终端的速度。
本公开实施例提供的终端定位方法，第一功能实体可获取终端定位相关的分析信息或模型并基于该分析信息或模型执行终端定位相关的操作，从而能够利用网络数据分析功能提高核心网侧、接入网侧、终端侧进行终端定位的性能，满足不同场景下定位业务的服务质量要求。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
向第四功能实体发送第一消息，第一消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第一消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
接收第四功能实体基于第一消息提供的终端定位相关的分析信息或模型信息。
具体地，第四功能实体可以是NWDAF，一些实施方式中，第一功能实体向NWDAF发送第一消息，该第一消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，向NWDAF提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据。该终端定位相关的数据可用于辅助NWDAF进行网络数据分析。
在一些实施例中，用于请求分析信息的第一消息携带以下一种或多种信息：
(1)终端的标识或地址信息。
一些实施例中，该地址信息可以包括终端所在的小区信息(例如小区标识)或跟踪区域信息(例如跟踪区域标识)。
(2)至少一种定位方法。
(3)要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项。
(4)应用或业务信息。
该应用或业务信息用于标识请求终端的定位信息的应用或业务。
(5)网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息。
该网络切片、数据网络或第一网络的信息用于标识请求终端的定位信息的网络切片、数据网络或第一网络，或用于标识第二功能实体(如LMF)所在的网络切片、数据网络或第一网络。
第一网络指的是数据网络以外的其他网络，例如包括拜访网络、非公共网络等。
(6)终端定位对应的区域和/或时间信息。
例如，请求分析的时间段信息，分析针对的区域信息等。
(7)第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力。
该定位能力包括终端支持控制面定位或用户面定位、支持的定位频率范围、支持定位参考信号和/或探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)的能力，或支持特定定位方法的能力(例如观测到的到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)、多往返时间(Multiple-Round Trip Time，Multi-RTT)等定位方法的定位参考信号和/或探测参考信号的处理能力)等。
(8)第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
例如，LMF支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
例如，接入网功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
例如，终端支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
(9)第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
例如，LMF的性能或状态信息、接入网功能实体的性能或状态信息、终端的性能或状态信息等。该性能或状态信息可包括能耗/能效、资源使用、荷载情况、能力情况等信息。
(10)终端的应用层定位信息。
例如，特定应用获取的终端的定位信息、终端的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位信息。
(11)定位参考功能实体的信息。
定位参考功能实体可以是定位信息已知的终端或接入网节点。例如定位参考单元(Positioning Reference Unit，PRU)或定位参考终端等。
一些实施例中，定位参考功能实体的信息可包括：定位参考功能实体的标识、地址、定位信息；终端与定位参考功能实体的相对位置和/或速度等信息；是否使用定位参考功能进行终端定位的指示信息，等等。
(12)终端接入的移动接入网功能实体的信息。
例如，移动接入网功能实体为移动基站中继(Mobile Base Station Relay，MBSR)或其他的移动接入网功能实体。
一些实施例中，移动接入网功能实体的信息可包括：移动接入网功能实体的标识、地址、定位信息；终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或速度等信息；是否使用移动接入网功能实体进行终端定位的指示，等等。
在一些实施例中，终端定位相关的数据包括以下一种或多种：
(1)终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息。
测量信息例如包括：参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、参考信号接收路径功率(Reference Signal Received Path Power，RSRPP)、参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)、信道脉冲响应(Channel Impulse Response，CIR)、功率时延谱(Power Delay Profile，PDP)等测量数据。
(2)至少一种定位方法。
(3)定位方法对应的定位辅助数据。
(4)定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息。
(5)终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息。
(6)终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息。
(7)终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息。
(8)终端的历史定位信息和/或移动趋势信息。
(9)终端的应用层定位信息。
(10)第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力。
该定位能力包括终端支持控制面定位或用户面定位、支持的定位频率范围、支持定位参考信号和/或SRS的能力，或支持特定定位方法的能力(例如OTDOA、Multi-RTT等定位方法的定位参考信号和/或探测参考信号的处理能力)等。
(11)第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
(12)第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息，包括：
获取终端定位相关的模型信息；
基于模型信息，确定终端定位相关的分析信息。
具体地，第一功能实体可以通过AI/ML模型进行定位分析，确定终端定位相关的分析信息，这种情况下，第一功能实体可先获取终端定位相关的模型信息。
在一些实施例中，用于请求模型的第一消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，训练终端定位相关的模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，确定为终端提供定位服务的第二功能实体，包括：
基于分析信息，确定支持第一定位服务质量的第二功能实体；第一定位服务质量包括第一定位响应时长、第一定位精确度、第一定位类别中的至少一项；和/或，
基于分析信息，确定支持用户面定位或控制面定位的第二功能实体。
例如，第一功能实体为AMF，AMF获取终端定位相关的分析信息后，基于该分析信息，确定为终端提供定位服务的LMF时，可以选择支持第一定位服务质量的LMF，该第一定位服务质量包括第一定位响应时长、第一定位精确度、第一定位类别中的至少一项。
该第一定位响应时长、第一定位精确度或第一定位类别可以是终端请求的定位响应时长、定位精确度或定位类别；或者是其他终端或其他网络功能实体指示的定位响应时长、定位精确度或定位类别；或者是第一功能实体确定的定位响应时长、定位精确度或定位类别，等等。
再例如，AMF获取终端定位相关的分析信息后，基于该分析信息，确定为终端提供定位服务的LMF时，可以选择支持控制面定位的LMF，比如终端或接入网节点请求控制面定位的情况下；或者，可以选择支持用户面定位的LMF，比如终端或接入网节点请求用户面定位的情况下，或没有支持控制面定位的可选LMF的情况下，或支持用户面定位功能的LMF无法满足要求的LCS QoS的情况下。
再例如，AMF获取终端定位相关的分析信息后，基于该分析信息，确定为终端提供定位服务的LMF时，可以选择支持第一定位服务质量且支持控制面定位的LMF，或者选择支持第一定位服务质量且支持用户面定位的LMF。
在一些实施例中，确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法，包括：
基于分析信息，确定支持第二定位服务质量的第一定位方法；
将第一定位方法和/或第一定位方法对应的定位辅助信息发送给第三功能实体。
例如，第一功能实体为LMF，LMF获取终端定位相关的分析信息后，基于该分析信息，确定终端侧或接入网侧使用的用于定位终端的定位方法时，可以选择支持第二定位服务质量的第一定位方法，并将该第一定位方法和/或第一定位方法对应的定位辅助信息发送给终端或接入网节点。
该第二定位服务质量可以是第三功能实体请求的定位服务质量；或者是其他终端或其他网络功能实体指示的定位服务质量；或者是第一功能实体确定的定位服务质量，等等。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
接收终端或第六功能实体发送的终端定位相关的第三消息；
基于第三消息，获取终端定位相关的分析信息或模型；
第三消息用于以下一项：
请求对终端进行定位；
请求建立用户面连接以传输终端定位相关的第四消息；
请求用于定位终端的定位方法和/或辅助数据；
请求更新终端的定位信息。
具体地，第六功能实体可以是网络功能实体(网关移动位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)、应用功能(Application Function，AF)等)或除终端外的其它终端。
例如，第一功能实体为AMF，终端或第六功能实体向AMF发送第三消息，该第三消息用于请求对终端进行定位，AMF接收到该第三消息后，获取终端定位相关的分析信息，比如向第四功能实体发送第一消息以获取该分析信息。
再例如，第一功能实体为LMF，终端或第六功能实体向LMF发送第三消息，该第三消息用于请求对终端进行定位，LMF接收到该第三消息后，获取终端定位相关的分析信息，比如向第四功能实体发送第一消息(或向第五功能实体发送第二消息)以获取该分析信息。
再例如，第一功能实体为AMF，终端或第六功能实体向AMF发送第三消息，该第三消息用于请求建立用户面连接以传输终端定位相关的第四消息(比如通过用户面连接与LMF之间传输定位相关的消息，该消息可包括定位请求、定位辅助信息请求、定位信息、定位辅助数据等)，AMF接收到该第三消息后，获取终端定位相关的分析信息，比如向第四功能实体发送第一消息以获取该分析信息。
再例如，第一功能实体为LMF，终端或第六功能实体向LMF发送第三消息，该第三消息用于请求用于定位终端的定位方法和/或辅助数据，LMF接收到该第三消息后，获取终端定位相关的分析信息，比如向第四功能实体发送第一消息以获取该分析信息。
再例如，终端或第六功能实体还可以向第一功能实体发送第三消息，用于请求更新终端的定位信息，比如在终端的位置发生变化的情况下，LMF(或终端、接入网节点)的定位能力发生变化的情况下，LCS QoS需求发生变化的情况下，当前定位方法不能满足LCS QoS需求的情况下，等等。
在一些实施例中，第三消息携带第一定位服务质量，和/或，第三消息携带包括第一定位方法在内的至少一个定位方法，从而第一功能实体可以结合第三消息中携带的第一定位服务质量来确定为终端提供服务的第二功能实体，或者结合第三消息中携带的第一定位方法在内的至少一个定位方法来确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法。
图2为本公开实施例提供的终端定位方法的流程示意图之二，该方法应用于第七功能实体，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤200、接收第一功能实体发送的第五消息，第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第五消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据。
步骤201、基于第五消息，向第一功能实体发送终端定位相关的分析信息或模型信息；
终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：
为终端提供定位服务的第二功能实体的信息；
用于定位终端的定位方法；
终端的定位信息。
具体地，第七功能实体可以是NWDAF，第一功能实体可以是核心网功能实体、接入网(AN)功能实体或终端。核心网功能实体例如可以是AMF或LMF。接入网功能实体例如可以是无线接入网(RAN)节点。
第一功能实体为获取终端定位相关的分析信息或模型，向第七功能实体发送第五消息，该第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，向第七功能实体提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据。
一些实施例中，第七功能实体基于第五消息向第一功能实体发送终端定位相关的分析信息后，第一功能实体便可以基于该分析信息执行终端定位相关的操作，比如：确定为终端提供定位服务的第二功能实体，确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法，确定终端的定位信息，等等。
一些实施例中，第七功能实体基于第五消息向第一功能实体发送终端定位相关的模型信息后，第一功能实体可以基于该模型信息确定终端定位相关的分析信息，然后基于该分析信息执行终端定位相关的操作，比如：确定为终端提供定位服务的第二功能实体，确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法，确定终端的定位信息，等等。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：终端的位置；终端的速度；定位方法；定位响应时长；定位精确度；定位类别；第二功能实体的信息。
例如，终端定位相关的分析信息可包括LMF的信息，LMF的信息可包括：LMF的标识或地址，LMF服务区域，LMF能力(例如支持用户面定位和/或控制面定位)，LMF支持的LCS QoS类别(比如Best Effort Class、Multiple QoS Class或Assured Class)、定位精确度(水平精度和/或垂直精度)、定位响应时长、定位方法、定位类别(例如室内定位、室外定位)，LMF的状态或性能信息(例如能耗/能效、资源使用或荷载信息)，等等。
例如，终端定位相关的分析信息可包括至少一个定位方法，以及定位方法对应的定位精确度、定位响应时长、定位类别、终端位置(比如终端所在的小区标识(Cell ID)、TAI、地理坐标点或地理坐标范围等)、LCS QoS信息等。
例如，终端定位相关的分析信息可包括：终端的一个或多个位置信息；对应于每个位置信息，所用的定位方法、定位响应时长、定位精确度、定位类别等；对应于每个位置信息，终端的速度。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第五消息携带以下一种或多种信息：
(1)终端的标识或地址信息。
一些实施例中，该地址信息可以包括终端所在的小区信息(例如小区标识)或跟踪区域信息(例如跟踪区域标识)。
(2)至少一种定位方法。
(3)要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项。
(4)应用或业务信息。
该应用或业务信息用于标识请求终端的定位信息的应用或业务。
(5)网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息。
该网络切片、数据网络或第一网络的信息用于标识请求终端的定位信息的网络切片、数据网络或第一网络，或用于标识第二功能实体(如LMF)所在的网络切片、数据网络或第一网络。
第一网络指的是数据网络以外的其他网络，例如包括拜访网络、非公共网络等。
(6)终端定位对应的区域和/或时间信息。
例如，请求分析的时间段信息，分析针对的区域信息等。
(7)第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力。
该定位能力包括终端支持控制面定位或用户面定位、支持的定位频率范围、支持定位参考信号和/或SRS的能力，或支持特定定位方法的能力(例如OTDOA、Multi-RTT等定位方法的定位参考信号和/或探测参考信号的处理能力)等。
(8)第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
例如，LMF支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
例如，接入网功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
例如，终端支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
(9)第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
例如，LMF的性能或状态信息、接入网功能实体的性能或状态信息、终端的性能或状态信息等。该性能或状态信息可包括能耗/能效、资源使用、荷载情况、能力情况等信息。
(10)终端的应用层定位信息。
例如，特定应用获取的终端的定位信息、终端的全球导航卫星系统(GNSS)定位信息。
(11)定位参考功能实体的信息。
定位参考功能实体可以是定位信息已知的终端或接入网节点。
一些实施例中，定位参考功能实体的信息可包括：定位参考功能实体的标识、地址、定位信息；终端与定位参考功能实体的相对位置和/或速度等信息；是否使用定位参考功能进行终端定位的指示信息，等等。
(12)终端接入的移动接入网功能实体的信息。
例如，移动接入网功能实体为MBSR或其他的移动接入网功能实体。
一些实施例中，移动接入网功能实体的信息可包括：移动接入网功能实体的标识、地址、定位信息；终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或速度等信息；是否使用移动接入网功能实体进行终端定位的指示，等等。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练模型的数据包括以下一种或多种：
(1)终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息。
测量信息例如包括：RSRP、RSRPP、RSTD、CIR、PDP等测量数据。
(2)至少一种定位方法。
(3)定位方法对应的定位辅助数据。
(4)定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息。
(5)终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息。
(6)终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息。
(7)终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息。
(8)终端的历史定位信息和/或移动趋势信息。
(9)终端的应用层定位信息。
(10)第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力。
该定位能力包括终端支持控制面定位或用户面定位、支持的定位频率范围、支持定位参考信号和/或SRS的能力，或支持特定定位方法的能力(例如OTDOA、Multi-RTT等定位方法的定位参考信号和/或探测参考信号的处理能力)等。
(11)第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项。
(12)第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
本公开实施例提供的终端定位方法，第七功能实体基于第一功能实体发送的第五消息，向第一功能实体发送终端定位相关的分析信息或模型信息，使得第一功能实体可获取终端定位相关的分析信息并基于该分析信息执行终端定位相关的操作，从而能够利用网络数据分析功能提高核心网侧、接入网侧、终端侧进行终端定位的性能，满足不同场景下定位业务的服务质量要求。
本公开各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此各方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
以下通过具体应用场景的示例对本公开各上述实施例提供的方法进行举例说明。
示例1：
UE发起定位相关请求消息(包括控制面定位请求；或用户面连接建立请求，该用户面连接用于发送定位请求消息)。AMF基于UE的请求消息，向NWDAF发送定位服务质量分析请求，并基于NWDAF提供的分析信息选择支持UE请求的LCS QoS或网络侧确定的LCS QoS的LMF，从而完成UE请求的定位过程。对于用户面连接建立请求，或未成功的控制面定位请求，AMF将选择的LMF的信息提供给UE。在UE位置或LMF定位能力发生变化时，AMF基于新的定位服务质量分析信息，确定新的LMF信息并提供给UE。
图3为本公开示例提供的示例1信令交互图，如图3所示，示例1的主要交互过程包括：
1.UE向AMF发送定位相关的请求消息。具体地：
1)该请求消息为控制面定位请求，用于请求UE自身的定位信息(包括UE位置，还可以包括速度)或请求将UE定位信息发送给LCS客户端或应用功能实体。消息中携带请求的LCS QoS信息和其它信息(例如请求当前还是最近已知的UE位置、指定的定位响应时长、使用定位信息的应用或业务信息(例如应用标识)、网络切片、数据网络和/或其它网络(例如拜访网络、非公共网络)的信息)。LCS QoS信息包含三个参数：LCS QoS类别(Best Effort Class(尽力而为类别，指示最低的LCS QoS要求)、Multiple QoS Class(指示多种LCS QoS要求)或Assured Class(指示确定的LCS QoS要求))、定位精度(水平精度，和/或，垂直精度)和响应时长。或，
2)该请求消息用于请求建立用户面连接，该用户面连接用于发送定位请求。消息中可以携带请求的LCS QoS信息和其它信息(例如请求当前还是最近已知的UE位置、指定的定位响应时长)。
2.AMF接收到UE的请求消息后，向NWDAF发送分析请求，请求定位服务质量相关的分析信息。分析请求中携带请求LCS QoS相关分析信息的指示，并且可以包含UE标识、UE定位能力信息、已知UE位置信息(例如：UE所在的小区信息(例如小区标识Cell ID)或跟踪区域信息(例如跟踪区域标识TAI))、请求分析的时间段信息，以及分析过滤条件(例如分析针对的区域)等。分析请求中还可以携带LMF能力指示(例如支持用户面定位和/或控制面定位)、请求消息中的LCS QoS信息和/或其它信息(例如请求当前还是最近已知的UE位置、指定的定位响应时长、使用定位信息的应用或业务信息、网络切片和/或数据网络信息)，这些信息可以作为分析过滤条件。此外，分析请求中还可以携带请求推荐信息(例如推荐LMF和/或LCS QoS)的指示。
3.NWDAF基于定位服务质量分析请求，向网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、GMLC、LMF(直接或通过GMLC)、AF、AMF和/或操作管理维护(Operation Administration and Maintenance，OAM)等采集/请求定位服务质量分析相关的数据，包括满足分析过滤条件的LMF信息(例如LMF标识或地址、LMF服务区域、LMF能力(例如支持用户面定位和/或控制面定位))、LMF支持的LCS QoS类别、定位精度(水平精度，和/或，垂直精度)、定位响应时长、定位方法、定位类别(室内定位、室外定位)、LMF的状态或性能信息(例如能耗/能效、资源使用或荷载信息)、UE历史位置(Cell ID、TAI和/或地理坐标点或地理坐标范围)和/或速度、移动趋势等数据，作为定位服务质量分析的AI/ML模型训练和推理的输入数据。
NWDAF使用这些数据的训练AI/ML模型，并进一步利用训练好的模型和输入数据得出定位服务质量的分析结果，例如：定位服务质量统计和/或预测信息，包括满足分析过滤条件的LMF信息以及LMF支持的LCS QoS(包括LCS QoS类别、定位精度、定位响应时长)、满足该LCS QoS的定位方法、定位类别(室内定位、室外定位)、UE位置(Cell ID、TAI和/或地理坐标点或地理坐标范围)和/或速度、移动趋势等。
NWDAF还可以基于定位服务质量的分析结果，确定推荐的LMF和/或LCS QoS信息，例如：1)若分析请求中携带LCS QoS信息，NWDAF提供推荐的支持该LCS QoS的LMF信息；或者，NWDAF提供支持较高LCS QoS(例如定位精度和/或响应时长为前N位，N＝1,2,3…,可以依据NWDAF配置决定)的LMF信息。推荐信息中可以包含LMF信息及其支持的LCS QoS信息，还可以包含支持该LCS QoS的定位方法。或，2)NWDAF依据可用的LMF的状态/性能(例如荷载和能力情况)，推荐可以支持的LCS QoS(包括定位精度和/或响应时长)。推荐信息中可以包含LCS QoS信息以及支持该LCS QoS的LMF信息，还可以包含支持该LCS QoS的定位方法。
4.NWDAF向AMF提供定位服务质量分析信息，包括：定位服务质量统计和/或预测信息，和/或，推荐的LMF和/或LCS QoS信息。
5.AMF基于NWDAF提供的定位服务质量分析信息选择LMF。具体地，AMF基于定位服务质量统计和/或预测信息，和/或，NWDAF推荐的LMF和/或LCS QoS信息，选择LMF，包括：选择支持UE请求的LCS QoS的LMF，或选择NWDAF推荐的LMF，或依据AMF本地策略选择支持特定LCS QoS的LMF。当LCS QoS类别为Best Effort Class或Multiple QoS Class时，AMF可以选择支持最高LCS QoS(例如最高定位精度和/或最短响应时长)或支持推荐的LCS QoS的LMF。
若步骤1中UE发送的请求消息为控制面定位请求，则：若没有支持控制面定位(即通过控制面发送/接收/响应定位请求)功能的LMF，或者支持控制面定位功能的LMF无法满足UE请求的LCS QoS，并且UE支持用户面定位功能，AMF可以选择支持用户面定位功能(即通过用户面发送/接收/响应定位请求)、且支持UE请求的LCS QoS(或NWDAF推荐的LCS QoS，或依据AMF本地策略确定的LCS QoS)的LMF。
6.AMF向UE发送响应消息。具体地：
1)若步骤1中AMF从UE接收到的是控制面定位请求，而步骤4中AMF选择了支持用户面定位功能的LMF，则响应消息中携带拒绝原因，并且携带用户面定位指示以及所选择的LMF的信息(例如LMF地址、建立用户面的安全信息)。
2)若步骤1中AMF从UE接收到的是用于发送定位请求的用户面连接建立请求消息，则AMF向UE发送用户面连接建立响应消息。AMF在响应消息中携带所选择的LMF的信息(例如LMF地址)，用于建立UE与LMF之间的用户面连接。该响应消息中还可以携带LMF所支持的LCS QoS信息和/或定位方法。若没有支持用户面定位功能的LMF，或者支持用户面定位功能的LMF无法满足UE请求的LCS QoS，响应消息中携带用户面连接拒绝指示(例如拒绝原因)。
7.UE依据响应消息中携带的LMF的信息(例如LMF地址)，与LMF建立用户面连接，使用该用户面连接发送定位请求消息。若响应消息中携带了LCS QoS信息和/或定位方法，则定位请求消息中携带该LCS QoS信息和/或定位方法，用于指示LMF使用该定位方法提供UE位置信息，以达到LCS QoS需求，或用来指示LMF向UE提供该定位方法对应的定位辅助数据，用于辅助UE侧定位。LMF基于定位请求消息中的LCS QoS信息和/或定位方法执行核心网(LMF)侧定位，或向UE提供该定位方法对应的定位辅助数据。
或者，若UE接收到的用户面连接建立响应消息中携带拒绝指示，UE确定发起控制面定位请求，则UE执行步骤1的1)，AMF基于NWDAF提供的定位服务质量分析信息，选择支持控制面定位功能、且支持UE请求的LCS QoS(或NWDAF推荐的LCS QoS，或依据AMF本地策略确定的LCS QoS)的LMF，并向该LMF转发UE的定位请求。LMF基于定位请求消息中的LCS QoS信息和/或定位方法执行核心网(LMF)侧定位，或向UE提供定位辅助数据。从而完成UE发起的控制面定位请求过程。
其中，LMF基于定位请求消息中的定位方法执行核心网(LMF)侧定位，包括：LMF向UE和/或AN请求该定位方法对应的定位信息，根据UE和/或AN提供的与该定位方法对应的定位信息(例如由AN提供的定位相关的上行测量信息，和/或由UE通过AN提供的定位相关的下行测量信息)，确定UE的位置。
8.[可选]AMF确定需要请求新的定位服务质量分析信息，例如：AMF依据UE位置的变化(例如UE移动到新的Cell或TA)或LMF的变化(例如LMF不再支持特定的LCS QoS)的消息，确定需要请求新的定位服务质量分析信息。
9.[可选]AMF向NWDAF请求定位服务质量相关的分析信息，同步骤2。
10.同步骤3。
11.NWDAF向AMF提供更新的定位服务质量分析信息，同步骤4。
12.AMF基于定位服务质量分析信息选择新的LMF，同步骤5。
13.AMF向UE提供新的LMF的信息，同步骤6。
14.UE与新的LMF建立用户面连接，传输定位请求和定位相关信息。或，UE发起控制面定位请求。同步骤7。
示例2：
UE(或AN)向LMF请求定位辅助数据。LMF基于UE(或AN)的请求消息，向NWDAF获取定位服务质量分析信息，并基于NWDAF提供的分析信息确定满足UE(或AN)请求的LCS QoS或网络侧确定的LCS QoS的定位方法和相应的定位辅助数据。LMF向UE(或AN)提供所确定的定位方法和相应的定位辅助数据，供UE(或AN)完成UE(或AN)侧定位。在UE位置或定位能力发生变化时，LMF基于新的定位服务质量分析信息，确定新的定位方法和定位辅助数据并提供给UE。
图4为本公开示例提供的示例2信令交互图，如图4所示，示例2的主要交互过程包括：
1.UE(或接入网功能实体，例如无线接入网节点)向LMF发送定位请求消息，请求定位辅助数据。该请求消息中携带多种辅助数据类型和相应的定位方法，期望的LCS QoS信息，使用定位信息的应用或业务的信息(例如应用标识)、网络切片和/或数据网络信息、UE(或AN)支持的定位方法列表，和/或，与网络协商定位方法的指示。该请求消息中还可以携带其它定位需求/条件信息，例如定位能耗或资源使用最低；或携带UE(或AN)的状态或性能信息，例如能耗/能效、资源使用或荷载信息。
2.LMF接收到UE的定位请求消息后，向NWDAF发送分析请求，请求定位服务质量相关的分析信息。分析请求中携带请求LCS QoS相关分析信息的指示，并且可以包含UE标识和/或AN标识、已知UE位置信息(例如：UE所在的小区信息(例如小区标识Cell ID)或跟踪区域信息(例如跟踪区域标识TAI))、AN对应的Cell ID或TAI、请求分析的时间段信息，以及分析过滤条件(例如分析针对的区域)等。分析请求中还可以携带定位请求消息中的LCS QoS信息(例如定位精度和/或定位响应时长)、应用或业务的信息、网络切片和/或数据网络信息、定位方法、其它定位需求/条件信息和/或UE(或AN)的状态或性能信息，这些信息可以作为分析过滤条件或NWDAF确定推荐信息的条件。此外，分析请求中还可以携带请求推荐信息(例如推荐定位方法)的指示。
3.NWDAF基于定位服务质量分析请求，向GMLC、LMF(直接或通过GMLC)、AF、AMF和/或OAM等采集/请求定位服务质量分析相关的数据，包括满足分析过滤条件的定位方法和对应的定位精度、定位响应时长、定位类别(室内定位、室外定位)、UE位置(Cell ID、TAI和/或地理坐标点或地理坐标范围)等历史数据，作为定位服务质量分析的AI/ML模型训练和推理的输入数据。
NWDAF使用这些数据的训练AI/ML模型，并进一步利用训练好的模型和输入数据得出定位服务质量的分析结果，例如：定位服务质量统计和/或预测信息，包括满足分析过滤条件的定位方法和对应的定位精度、定位响应时长、定位类别(室内定位、室外定位)、UE位置(Cell ID、TAI和/或地理坐标点或地理坐标范围)等。
NWDAF还可以基于定位服务质量的分析结果，确定推荐的定位方法，例如：1)若分析请求中携带LCS QoS信息(例如定位精度和/或定位响应时长)，NWDAF提供推荐的支持该LCS QoS的定位方法；或者，NWDAF提供支持较高LCS QoS(例如定位精度和/或响应时长为前N位，N＝1,2,3…,可以依据NWDAF配置决定)的定位方法。推荐信息中可以包含定位方法及其支持的LCS QoS信息(例如定位精度和/或定位响应时长)。或，2)NWDAF依据使用该定位信息的应用或业务的信息、网络切片和/或数据网络信息、UE或AN的状态/性能(例如能耗或荷载情况)或其它定位需求/条件信息，推荐UE(AN)支持的LCS QoS(包括定位精度和/或响应时长)。推荐信息中可以包含LCS QoS信息(例如定位精度和/或定位响应时长)以及支持该LCS QoS的定位方法。
4.NWDAF向LMF提供定位服务质量分析信息，包括：定位服务质量统计和/或预测信息(见步骤3)，和/或，推荐的定位方法和/或LCS QoS信息(见步骤3)。
5.LMF基于NWDAF提供的定位服务质量分析信息确定/选择UE(或AN)侧定位方法。具体地，LMF基于定位服务质量统计和/或预测信息，和/或，NWDAF推荐的定位方法和/或LCS QoS信息，确定UE(或AN)侧定位方法。包括：例如，选择UE(或AN)支持且能够提供最高LCS QoS(例如最高定位精度和/或最短响应时长)的定位方法，选择NWDAF推荐的定位方法，或者依据使用该定位信息的应用或业务的信息、UE或AN的状态/性能(例如能耗或荷载情况)或其它定位需求/条件信息，选择支持特定LCS QoS的定位方法。基于确定/选择的UE(或AN)侧定位方法，LMF进一步确定与该定位方法相应的、需要提供给UE(或AN)的定位辅助数据。
6.LMF(直接或通过AMF)向UE(或AN)发送步骤5中确定的定位方法和相应的定位辅助数据。定位方法和/或定位辅助数据可以通过广播消息发送给UE(或AN)。
7.UE(或AN)依据响应消息中携带的定位方法和相应的定位辅助数据，执行UE(或AN)侧定位。
8.[可选]LMF确定需要请求新的定位服务质量分析信息，例如：LMF依据UE位置的变化(例如UE移动到新的Cell或TA)或UE(或AN)定位能力的变化(例如不再支持特定的定位方法)的消息，确定需要请求新的定位服务质量分析信息。
9.[可选]LMF向NWDAF请求定位服务质量相关的分析信息，同步骤2。
10.同步骤3。
11.NWDAF向LMF提供更新的定位服务质量分析信息，同步骤4。
12.LMF基于定位服务质量分析信息确定/选择UE(或AN)侧新的定位方法和定位辅助数据，并向UE(或AN)提供新的定位方法和定位辅助数据。UE(或AN)依据响应消息中携带的定位方法和相应的定位辅助数据，执行UE(或AN)侧定位。同步骤5-7。
其中，若LMF本身支持数据分析功能，或LMF与NWDAF共址，则步骤2、4、9和11不执行，步骤3和10中的NWDAF替换为LMF或LMF/NWDAF。
示例3：
UE(或AN)向NWDAF获取定位服务质量分析信息，从而确定定位方法并请求相应的定位辅助数据；并且，在UE位置或定位能力发生变化时，向NWDAF请求新的定位服务质量分析信息，从而确定改变定位方法并请求相应的定位辅助数据。
图5为本公开示例提供的示例3信令交互图，如图5所示，示例3的主要交互过程包括：
1.UE(或AN)直接或通过其它网络功能实体(例如AF、AMF、LMF)向NWDAF发送分析请求，请求定位服务质量相关的分析信息。分析请求中携带请求LCS QoS相关分析信息的指示，并且可以包含UE标识和/或AN标识、已知UE位置信息(例如：UE所在的小区信息(例如小区标识Cell ID)或跟踪区域信息(例如跟踪区域标识TAI))、AN对应的Cell ID或TAI、请求分析的时间段信息，以及分析过滤条件(例如分析针对的区域)等。分析请求中还可以携带LCS QoS信息(例如定位精度和/或定位响应时长)、使用定位信息的应用或业务的信息、网络切片和/或数据网络信息、定位方法、其它定位需求/条件信息(例如定位能耗或资源使用最低)和/或UE(或AN)的状态或性能信息(例如能耗/能效、资源使用或荷载状态)，这些信息可以作为分析过滤条件或NWDAF确定推荐信息的条件。此外，分析请求中还可以携带请求推荐信息(例如推荐定位方法)的指示。
2.NWDAF基于定位服务质量分析请求，向GMLC、LMF(直接或通过GMLC)、AF、AMF和/或OAM等采集/请求定位服务质量分析相关的数据，包括满足分析过滤条件的定位方法和对应的定位精度、定位响应时长、定位类别(室内定位、室外定位)、UE位置(Cell ID、TAI和/或地理坐标点或地理坐标范围)等历史数据，作为定位服务质量分析的AI/ML模型训练和推理的输入数据。
NWDAF使用这些数据的训练AI/ML模型，并进一步利用训练好的模型和输入数据得出定位服务质量的分析结果，例如：定位服务质量统计和/或预测信息，包括满足分析过滤条件的定位方法和对应的定位精度、定位响应时长、定位类别(室内定位、室外定位)、UE位置(Cell ID、TAI和/或地理坐标点或地理坐标范围)等。
NWDAF还可以基于定位服务质量的分析结果，确定推荐的定位方法，例如：1)若分析请求中携带LCS QoS信息(例如定位精度和/或定位响应时长)，NWDAF提供推荐的支持该LCS QoS的定位方法；或者，NWDAF提供支持较高LCS QoS(例如定位精度和/或响应时长为前N位，N＝1,2,3…,可以依据NWDAF配置决定)的定位方法。推荐信息中可以包含定位方法及其支持的LCS QoS信息(例如定位精度和/或定位响应时长)。或，2)NWDAF依据使用该定位信息的应用或业务的信息、网络切片和/或数据网络信息、UE或AN的状态/性能(例如能耗或荷载情况)或其它定位需求/条件信息，推荐UE(AN)支持的LCS QoS(包括定位精度和/或响应时长)。推荐信息中可以包含LCS QoS信息(例如定位精度和/或定位响应时长)以及支持该LCS QoS的定位方法。
3.NWDAF直接或通过其它网络功能实体(例如AF、AMF、LMF)向UE(AN)提供定位服务质量分析信息，包括：定位服务质量统计和/或预测信息，和/或，推荐的定位方法和/或LCS QoS信息。
4.UE(AN)基于NWDAF提供的定位服务质量分析信息选择/确定UE(或AN)侧定位方法。具体地，UE(AN)根据定位服务质量统计和/或预测信息，和/或，NWDAF推荐的定位方法和/或LCS QoS信息，确定UE(或AN)侧定位方法。包括：例如，选择UE(或AN)支持且能够提供最高LCS QoS(例如最高定位精度和/或最短响应时长)的定位方法，选择NWDAF推荐的定位方法，或者依据使用该定位信息的应用或业务的信息、UE或AN的状态/性能(例如能耗或荷载情况)或其它定位需求/条件信息，选择支持特定LCS QoS的定位方法。
5.UE(或AN)向LMF发送定位请求消息，该消息中携带步骤5中选择/确定的定位方法，以及相应的辅助数据类型，向LMF请求定位辅助数据。LMF向UE(或AN)发送定位辅助数据，定位辅助数据可以通过广播消息发送给UE(或AN)。
6.UE(或AN)利用定位辅助数据，执行步骤5中选择/确定的定位方法，完成UE(或AN)侧定位。
7.[可选]UE(或AN)确定需要请求新的定位服务质量分析信息，例如：UE(或AN)依据UE位置的变化(例如UE移动到新的Cell或TA)，UE(或AN)定位能力的变化(例如不再支持特定的定位方法)的消息，LCS QoS需求的变化(例如应用/业务要求新的LCS QoS精度和/或定位响应时长)，或，当前定位方法不再满足LCS QoS需求时，确定需要请求新的定位服务质量分析信息。
8.[可选]UE(或AN)向NWDAF请求定位服务质量相关的分析信息，同步骤1。
9.同步骤2。
10.NWDAF向UE(或AN)提供更新的定位服务质量分析信息，同步骤3。
11.UE(或AN)基于定位服务质量分析信息确定/选择UE(或AN)侧新的定位方法，以及相应的辅助数据类型，向LMF请求新的定位辅助数据，并利用LMF提供的新的定位辅助数据，执行确定/选择的定位方法，完成UE(或AN)侧定位。同步骤4-6。
其中，若LMF本身支持数据分析功能，或LMF与NWDAF共址，则流程中的NWDAF替换为LMF或LMF/NWDAF。
示例4：
LMF向NWDAF请求UE定位的AI/ML模型信息，进一步地，LMF基于UE定位的AI/ML模型进行UE定位分析，确定UE定位信息。
图6为本公开示例提供的示例4信令交互图，如图6所示，示例4的主要交互过程包括：
0a.应用功能实体(AF)或LCS客户端(LCS client，可以是其它UE)向GMLC发送终端定位请求消息，请求UE的定位信息(包括UE水平或垂直方向的位置，还可包括UE水平或垂直方向的速度)。消息中携带定位目标UE的标识或地址、LCS QoS信息和其它信息(例如请求当前还是最近已知的UE位置、指定的定位响应时长、请求定位信息的应用或业务信息(例如应用标识)、网络切片、数据网络和/或其它网络(例如拜访网络、非公共网络)的信息)。GMLC据此向AMF发送终端定位请求消息，请求提供UE的定位信息。
0b.UE向AMF发送终端定位请求消息，请求提供UE的定位信息。同示例1步骤1。
0c.AMF基于步骤0a或0b接收到的终端定位请求消息，发现和选择LMF。参见示例1步骤2-5。
0d.AMF向LMF发送终端定位请求消息，请求提供UE的定位信息。
1.LMF基于接收到的终端定位请求消息，向NWDAF发送UE定位模型请求或订阅消息，请求用于UE定位的AI/ML模型。UE定位模型请求或订阅消息中可携带以下信息：
目标UE的标识或地址；
LCS QoS信息，包括要求的定位响应时长、定位精确度和/或定位类别；
请求UE定位信息的应用或业务信息；
请求UE定位信息的网络切片、数据网络和/或第一网络的信息；
目标UE定位的区域和/或时间信息；
LMF、UE和/或AN支持的定位能力；
LMF、UE和/或AN支持的定位方法和/或LCS QoS信息(定位精确度、定位响应时长和/或定位类别)；
LMF、UE和/或AN的性能或状态信息；
目标UE的应用层定位信息；
定位参考单元PRU(可以是定位信息已知的终端或接入网节点)或定位参考终端的信息，例如：PRU或定位参考终端的标识、地址、定位信息、所述终端与所述定位参考功能实体的相对位置和/或速度，或者，是否使用PRU或定位参考终端进行终端定位的指示等。
若目标UE接入移动接入网功能实体(例如MBSR)，该移动接入网功能实体的信息，例如移动接入网功能实体的标识、地址、定位信息、所述终端与所述定位参考功能实体的相对位置和/或速度，或，是否使用移动接入网功能实体进行终端定位等。
2a-2c.NWDAF基于接收到的UE定位模型请求或订阅消息，向LMF、AF和/或OAM等采集数据，用于训练UE定位模型。包括：
2a.NWDAF向LMF请求或订阅UE定位相关的数据。LMF从接入网(AN)功能实体获取UE定位相关的上行测量数据，以及UE上报接入网功能实体的UE定位相关下行测量数据，测量数据例如RSRP、RSRPP、RSTD、CIR、PDP。LMF将UE和AN提供的UE定位相关的测量数据发送给NWDAF，还可以提供以下数据：
至少一种定位方法以及该定位方法对应的定位辅助数据；
PRU的定位信息和/或定位相关测量信息；
目标UE与PRU的相对位置和/或相对速度信息；
若目标UE接入移动接入网功能实体，该移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
目标UE与该移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
目标UE的历史定位信息和/或移动趋势信息；
LMF、UE和/或AN支持的定位能力；
LMF、UE和/或AN支持的定位方法和/或LCS QoS信息(定位精确度、定位响应时长和/或定位类别)；
LMF、UE和/或AN的性能或状态信息。
2b.NWDAF向AF获取UE的应用层定位信息，例如特定应用获取的UE的定位信息、UE的全球导航卫星系统(GNSS)定位信息。
2c.NWDAF也可以从OAM获取UE和AN提供的UE定位相关的下行和上行测量数据。
3.NWDAF利用采集的UE定位相关数据进行模型训练，得到UE定位模型。
4.NWDAF将训练好的UE定位模型信息(例如UE定位模型文件或文件地址)发送给LMF。LMF依据UE定位模型信息获取UE定位模型，例如从UE定位模型文件中读取UE定位模型参数。NWDAF可以向LMF提供一个或多个UE定位模型，并提供对应于每个UE定位模型的定位方法、定位响应时长、定位精确度和/或定位类别。
5a-5b.LMF从AN获取UE定位相关的下行和上行测量数据，同步骤2a。LMF还可以向AF获取UE的应用层定位信息，例如特定应用获取的UE的定位信息、UE的全球卫星导航系统(GNSS)定位信息。此外，LMF还采集或确定其它数据，例如：
PRU的定位信息和/或定位相关测量信息；
目标UE与PRU的相对位置和/或相对速度信息；
若目标UE接入移动接入网功能实体，该移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
目标UE与该移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
目标UE的历史定位信息和/或移动趋势信息；
LMF、UE和/或AN支持的定位方法和/或LCS QoS信息(定位精确度、定位响应时长和/或定位类别)；
LMF、UE和/或AN的性能或状态信息。
6.LMF利用上述UE定位模型，以及UE定位相关数据，将UE定位相关数据作为输入数据输入UE定位模型，得出UE定位信息。当NWDAF提供多个UE定位模型时，LMF可以依据自身支持的定位方法，以及每个UE定位模型对应的定位方法、定位响应时长、定位精确度和/或定位类别等，选择一个UE定位模型使用，例如选择定位响应时长最短或定位精确度最高的UE定位模型，或兼顾定位响应时长和定位精确度选择UE定位模型。
7.LMF将UE定位信息提供给AMF。
8a.AMF将UE定位信息提供给GMLC。GMLC将UE定位信息进一步发送给AF或LCS client。
8b.AMF将UE定位信息提供给UE。
示例5：
LMF向NWDAF请求UE定位的分析信息，并基于NWDAF提供的UE定位分析信息，确定UE定位信息。
图7为本公开示例提供的示例5信令交互图，如图7所示，示例5的主要交互过程包括：
0a-0d.同示例0a-0d。
1.LMF基于接收到的终端定位请求消息，向NWDAF发送UE定位分析请求或订阅消息，请求用于UE定位的数据分析信息。UE定位分析请求或订阅消息中可携带以下信息：
目标UE的标识或地址；
LCS QoS信息，包括要求的定位响应时长、定位精确度和/或定位类别；
请求UE定位信息的应用或业务信息；
请求UE定位信息的网络切片、数据网络和/或第一网络的信息；
目标UE定位的区域和/或时间信息；
LMF、UE和/或AN支持的定位能力；
LMF、UE和/或AN支持的定位方法和/或LCS QoS信息(定位精确度、定位响应时长和/或定位类别)；
LMF、UE和/或AN的性能或状态信息；
目标UE的应用层定位信息；
定位参考单元PRU(可以是定位信息已知的终端或接入网节点)或定位参考终端的信息，例如：PRU或定位参考终端的标识、地址、定位信息、所述终端与所述定位参考功能实体的相对位置和/或速度，或者，是否使用PRU或定位参考终端进行终端定位的指示等。
若目标UE接入移动接入网功能实体(例如MBSR)，该移动接入网功能实体的信息，例如移动接入网功能实体的标识、地址、定位信息、所述终端与所述定位参考功能实体的相对位置和/或速度，或，是否使用移动接入网功能实体进行终端定位等。
2a-2c.NWDAF基于接收到的UE定位分析请求或订阅消息，向LMF、AF和/或OAM等采集数据，用于训练UE定位模型和得出UE定位分析信息。同示例4步骤2a-2c。
3.NWDAF利用采集的UE定位相关数据进行模型训练，并利用训练好的模型得到UE定位分析信息。UE定位分析信息中可包括以下信息：目标UE的一个或多个位置信息；对应于每个UE位置，所用的定位方法、定位响应时长、定位精确度和/或定位类别。
4.NWDAF将UE定位分析信息提供给LMF。
5.LMF利用UE定位分析信息，确定UE的定位信息。例如：LMF可以从UE定位分析信息中选择定位精确度最高的UE定位信息作为最终的UE的定位信息。
6-7a/7b.同示例4步骤7-8a/8b。
本公开各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图8为本公开实施例提供的第一功能实体的结构示意图，如图8所示，该第一功能实体包括存储器820，收发机810和处理器800；其中，处理器800与存储器820也可以物理上分开布置。
存储器820，用于存储计算机程序；收发机810，用于在处理器800的控制下收发数据。
具体地，收发机810用于在处理器800的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本公开不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
处理器800可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器800通过调用存储器820存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法，例如：获取终端定位相关的分析信息或模型；基于分析信息或模型，执行以下一项或多项与终端定位相关的操作：确定为终端提供定位服务的第二功能实体；确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法；确定终端的定位信息。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
向第四功能实体发送第一消息，第一消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第一消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
接收第四功能实体基于第一消息提供的终端定位相关的分析信息或模型信息。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第一消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练终端定位相关的模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
终端的位置；
终端的速度；
定位方法；
定位响应时长；
定位精确度；
定位类别；
第二功能实体的信息。
在一些实施例中，确定为终端提供定位服务的第二功能实体，包括：
基于分析信息，确定支持第一定位服务质量的第二功能实体；第一定位服务质量包括第一定位响应时长、第一定位精确度、第一定位类别中的至少一项；和/或，
基于分析信息，确定支持用户面定位或控制面定位的第二功能实体。
在一些实施例中，确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法，包括：
基于分析信息，确定支持第二定位服务质量的第一定位方法；
将第一定位方法和/或第一定位方法对应的定位辅助信息发送给第三功能实体。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
接收终端或第六功能实体发送的终端定位相关的第三消息；
基于第三消息，获取终端定位相关的分析信息或模型；
第三消息用于以下一项：
请求对终端进行定位；
请求建立用户面连接以传输终端定位相关的第四消息；
请求用于定位终端的定位方法和/或辅助数据；
请求更新终端的定位信息。
在一些实施例中，第三消息携带第一定位服务质量，和/或，第三消息携带包括第一定位方法在内的至少一个定位方法。
图9为本公开实施例提供的第七功能实体的结构示意图，如图9所示，该第七功能实体包括存储器920，收发机910和处理器900；其中，处理器900与存储器920也可以物理上分开布置。
存储器920，用于存储计算机程序；收发机910，用于在处理器900的控制下收发数据。
具体地，收发机910用于在处理器900的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本公开不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
处理器900可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器900通过调用存储器920存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法，例如：接收第一功能实体发送的第五消息，第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第五消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；基于第五消息，向第一功能实体发送终端定位相关的分析信息或模型信息；终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：为终端提供定位服务的第二功能实体的信息；用于定位终端的定位方法；终端的定位信息。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第五消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
终端的位置；
终端的速度；
定位方法；
定位响应时长；
定位精确度；
定位类别；
第二功能实体的信息。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述第一功能实体和第七功能实体，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图10为本公开实施例提供的终端定位装置的结构示意图之一，如图10所示，该装置包括：
获取单元1000，用于获取终端定位相关的分析信息或模型；
执行单元1010，用于基于分析信息或模型，执行以下一项或多项与终端定位相关的操作：
确定为终端提供定位服务的第二功能实体；
确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法；
确定终端的定位信息。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
向第四功能实体发送第一消息，第一消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第一消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
接收第四功能实体基于第一消息提供的终端定位相关的分析信息或模型信息。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第一消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练终端定位相关的模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
终端的位置；
终端的速度；
定位方法；
定位响应时长；
定位精确度；
定位类别；
第二功能实体的信息。
在一些实施例中，确定为终端提供定位服务的第二功能实体，包括：
基于分析信息，确定支持第一定位服务质量的第二功能实体；第一定位服务质量包括第一定位响应时长、第一定位精确度、第一定位类别中的至少一项；和/或，
基于分析信息，确定支持用户面定位或控制面定位的第二功能实体。
在一些实施例中，确定第三功能实体使用的用于定位终端的定位方法，包括：
基于分析信息，确定支持第二定位服务质量的第一定位方法；
将第一定位方法和/或第一定位方法对应的定位辅助信息发送给第三功能实体。
在一些实施例中，获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
接收终端或第六功能实体发送的终端定位相关的第三消息；
基于第三消息，获取终端定位相关的分析信息或模型；
第三消息用于以下一项：
请求对终端进行定位；
请求建立用户面连接以传输终端定位相关的第四消息；
请求用于定位终端的定位方法和/或辅助数据；
请求更新终端的定位信息。
在一些实施例中，第三消息携带第一定位服务质量，和/或，第三消息携带包括第一定位方法在内的至少一个定位方法。
图11为本公开实施例提供的终端定位装置的结构示意图之二，如图11所示，该装置包括：
接收单元1100，用于接收第一功能实体发送的第五消息，第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，第五消息用于提供终端定位相关的数据或训练终端定位相关的模型的数据；
发送单元1110，用于基于第五消息，向第一功能实体发送终端定位相关的分析信息或模型信息；
终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：
为终端提供定位服务的第二功能实体的信息；
用于定位终端的定位方法；
终端的定位信息。
在一些实施例中，用于请求分析信息或模型的第五消息携带以下一种或多种信息：
终端的标识或地址信息；
至少一种定位方法；
要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
应用或业务信息；
网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
终端定位对应的区域和/或时间信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息；
终端的应用层定位信息；
定位参考功能实体的信息；
终端接入的移动接入网功能实体的信息。
在一些实施例中，终端定位相关的数据和/或训练模型的数据包括以下一种或多种：
终端或第一接入网功能实体提供的终端定位相关的测量信息；
至少一种定位方法；
定位方法对应的定位辅助数据；
定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
终端与移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
终端的应用层定位信息；
第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
第二功能实体和/或第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
第二功能实体和/或第三功能实体的性能或状态信息。
在一些实施例中，终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
终端的位置；
终端的速度；
定位方法；
定位响应时长；
定位精确度；
定位类别；
第二功能实体的信息。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本公开实施例还提供一种非瞬时可读存储介质，所述非瞬时可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的终端定位方法。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的非瞬时可读存储介质，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述非瞬时可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统、6G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System，EPS)、5G系统(5GS)、6G系统等。
本公开实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

  1. 一种终端定位方法，应用于第一功能实体，包括：
    获取终端定位相关的分析信息或模型；
    基于所述分析信息或所述模型，执行以下一项或多项与所述终端定位相关的操作：
    确定为所述终端提供定位服务的第二功能实体；
    确定第三功能实体使用的用于定位所述终端的定位方法；
    确定所述终端的定位信息。
  2. 根据权利要求1所述的终端定位方法，其中，所述获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
    向第四功能实体发送第一消息，所述第一消息用于请求所述终端定位相关的分析信息或模型，和/或，所述第一消息用于提供所述终端定位相关的数据或训练所述终端定位相关的模型的数据；
    接收所述第四功能实体基于所述第一消息提供的所述终端定位相关的分析信息或模型信息。
  3. 根据权利要求2所述的终端定位方法，其中，用于请求所述分析信息或所述模型的第一消息携带以下一种或多种信息：
    所述终端的标识或地址信息；
    至少一种定位方法；
    要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
    应用或业务信息；
    网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
    所述终端定位对应的区域和/或时间信息；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的定位能力；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的性能或状态信息；
    所述终端的应用层定位信息；
    定位参考功能实体的信息；
    所述终端接入的移动接入网功能实体的信息。
  4. 根据权利要求2所述的终端定位方法，其中，所述终端定位相关的数据和/或训练所述终端定位相关的模型的数据包括以下一种或多种：
    所述终端或第一接入网功能实体提供的所述终端定位相关的测量信息；
    至少一种定位方法；
    定位方法对应的定位辅助数据；
    定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
    所述终端与所述定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
    所述终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
    所述终端与所述移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
    所述终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
    所述终端的应用层定位信息；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的定位能力；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的性能或状态信息。
  5. 根据权利要求1所述的终端定位方法，其中，所述终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
    所述终端的位置；
    所述终端的速度；
    定位方法；
    定位响应时长；
    定位精确度；
    定位类别；
    所述第二功能实体的信息。
  6. 根据权利要求1所述的终端定位方法，其中，所述确定为所述终端提供定位服务的第二功能实体，包括：
    基于所述分析信息，确定支持第一定位服务质量的所述第二功能实体；所述第一定位服务质量包括第一定位响应时长、第一定位精确度、第一定位类别中的至少一项；和/或，
    基于所述分析信息，确定支持用户面定位或控制面定位的所述第二功能实体。
  7. 根据权利要求1所述的终端定位方法，其中，所述确定第三功能实体使用的用于定位所述终端的定位方法，包括：
    基于所述分析信息，确定支持第二定位服务质量的第一定位方法；
    将所述第一定位方法和/或所述第一定位方法对应的定位辅助信息发送给所述第三功能实体。
  8. 根据权利要求1所述的终端定位方法，其中，所述获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
    接收所述终端或第六功能实体发送的所述终端定位相关的第三消息；
    基于所述第三消息，获取所述终端定位相关的分析信息或模型；
    所述第三消息用于以下一项：
    请求对所述终端进行定位；
    请求建立用户面连接以传输所述终端定位相关的第四消息；
    请求用于定位所述终端的定位方法和/或辅助数据；
    请求更新所述终端的定位信息。
  9. 根据权利要求8所述的终端定位方法，其中，所述第三消息携带第一定位服务质量，和/或，所述第三消息携带包括第一定位方法在内的至少一个定位方法。
  10. 一种终端定位方法，应用于第七功能实体，包括：
    接收第一功能实体发送的第五消息，所述第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，所述第五消息用于提供所述终端定位相关的数据或训练所述终端定位相关的模型的数据；
    基于所述第五消息，向所述第一功能实体发送所述终端定位相关的分析信息或模型信息；
    所述终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：
    为所述终端提供定位服务的第二功能实体的信息；
    用于定位所述终端的定位方法；
    所述终端的定位信息。
  11. 根据权利要求10所述的终端定位方法，其中，用于请求所述分析信息或所述模型的第五消息携带以下一种或多种信息：
    所述终端的标识或地址信息；
    至少一种定位方法；
    要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
    应用或业务信息；
    网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
    所述终端定位对应的区域和/或时间信息；
    所述第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的性能或状态信息；
    所述终端的应用层定位信息；
    定位参考功能实体的信息；
    所述终端接入的移动接入网功能实体的信息。
  12. 根据权利要求10所述的终端定位方法，其中，所述终端定位相关的数据和/或所述训练所述模型的数据包括以下一种或多种：
    所述终端或第一接入网功能实体提供的所述终端定位相关的测量信息；
    至少一种定位方法；
    定位方法对应的定位辅助数据；
    定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
    所述终端与所述定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
    所述终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
    所述终端与所述移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
    所述终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
    所述终端的应用层定位信息；
    所述第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的性能或状态信息。
  13. 根据权利要求10所述的终端定位方法，其中，所述终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
    所述终端的位置；
    所述终端的速度；
    定位方法；
    定位响应时长；
    定位精确度；
    定位类别；
    所述第二功能实体的信息。
  14. 一种第一功能实体，包括存储器，收发机，处理器；
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取终端定位相关的分析信息或模型；
    基于所述分析信息或所述模型，执行以下一项或多项与所述终端定位相关的操作：
    确定为所述终端提供定位服务的第二功能实体；
    确定第三功能实体使用的用于定位所述终端的定位方法；
    确定所述终端的定位信息。
  15. 根据权利要求14所述的第一功能实体，其中，所述获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
    向第四功能实体发送第一消息，所述第一消息用于请求所述终端定位相关的分析信息或模型，和/或，所述第一消息用于提供所述终端定位相关的数据或训练所述终端定位相关的模型的数据；
    接收所述第四功能实体基于所述第一消息提供的所述终端定位相关的分析信息或模型信息。
  16. 根据权利要求15所述的第一功能实体，其中，用于请求所述分析信息或所述模型的第一消息携带以下一种或多种信息：
    所述终端的标识或地址信息；
    至少一种定位方法；
    要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
    应用或业务信息；
    网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
    所述终端定位对应的区域和/或时间信息；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的定位能力；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的性能或状态信息；
    所述终端的应用层定位信息；
    定位参考功能实体的信息；
    所述终端接入的移动接入网功能实体的信息。
  17. 根据权利要求15所述的第一功能实体，其中，所述终端定位相关的数据和/或训练所述终端定位相关的模型的数据包括以下一种或多种：
    所述终端或第一接入网功能实体提供的所述终端定位相关的测量信息；
    至少一种定位方法；
    定位方法对应的定位辅助数据；
    定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
    所述终端与所述定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
    所述终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
    所述终端与所述移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
    所述终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
    所述终端的应用层定位信息；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的定位能力；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的性能或状态信息。
  18. 根据权利要求14所述的第一功能实体，其中，所述终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
    所述终端的位置；
    所述终端的速度；
    定位方法；
    定位响应时长；
    定位精确度；
    定位类别；
    所述第二功能实体的信息。
  19. 根据权利要求14所述的第一功能实体，其中，所述确定为所述终端提供定位服务的第二功能实体，包括：
    基于所述分析信息，确定支持第一定位服务质量的所述第二功能实体；所述第一定位服务质量包括第一定位响应时长、第一定位精确度、第一定位类别中的至少一项；和/或，
    基于所述分析信息，确定支持用户面定位或控制面定位的所述第二功能实体。
  20. 根据权利要求14所述的第一功能实体，其中，所述确定第三功能实体使用的用于定位所述终端的定位方法，包括：
    基于所述分析信息，确定支持第二定位服务质量的第一定位方法；
    将所述第一定位方法和/或所述第一定位方法对应的定位辅助信息发送给所述第三功能实体。
  21. 根据权利要求14所述的第一功能实体，其中，所述获取终端定位相关的分析信息或模型，包括：
    接收所述终端或第六功能实体发送的所述终端定位相关的第三消息；
    基于所述第三消息，获取所述终端定位相关的分析信息或模型；
    所述第三消息用于以下一项：
    请求对所述终端进行定位；
    请求建立用户面连接以传输所述终端定位相关的第四消息；
    请求用于定位所述终端的定位方法和/或辅助数据；
    请求更新所述终端的定位信息。
  22. 根据权利要求21所述的第一功能实体，其中，所述第三消息携带第一定位服务质量，和/或，所述第三消息携带包括第一定位方法在内的至少一个定位方法。
  23. 一种第七功能实体，包括存储器，收发机，处理器；
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收第一功能实体发送的第五消息，所述第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，所述第五消息用于提供所述终端定位相关的数据或训练所述终端定位相关的模型的数据；
    基于所述第五消息，向所述第一功能实体发送所述终端定位相关的分析信息或模型信息；
    所述终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：
    为所述终端提供定位服务的第二功能实体的信息；
    用于定位所述终端的定位方法；
    所述终端的定位信息。
  24. 根据权利要求23所述的第七功能实体，其中，用于请求所述分析信息或所述模型的第五消息携带以下一种或多种信息：
    所述终端的标识或地址信息；
    至少一种定位方法；
    要求的定位响应时长、定位精确度、定位类别中的至少一项；
    应用或业务信息；
    网络切片、数据网络、第一网络中至少一项的信息；
    所述终端定位对应的区域和/或时间信息；
    所述第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的性能或状态信息；
    所述终端的应用层定位信息；
    定位参考功能实体的信息；
    所述终端接入的移动接入网功能实体的信息。
  25. 根据权利要求23所述的第七功能实体，其中，所述终端定位相关的数据和/或所述训练所述模型的数据包括以下一种或多种：
    所述终端或第一接入网功能实体提供的所述终端定位相关的测量信息；
    至少一种定位方法；
    定位方法对应的定位辅助数据；
    定位参考功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
    所述终端与所述定位参考功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
    所述终端接入的移动接入网功能实体的定位信息和/或定位相关测量信息；
    所述终端与所述移动接入网功能实体的相对位置和/或相对速度信息；
    所述终端的历史定位信息和/或移动趋势信息；
    所述终端的应用层定位信息；
    所述第二功能实体和/或第三功能实体的定位能力；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体支持的定位方法、定位精确度、定位响应时长、定位类别中的至少一项；
    所述第二功能实体和/或所述第三功能实体的性能或状态信息。
  26. 根据权利要求23所述的第七功能实体，其中，所述终端定位相关的分析信息包括以下一种或多种：
    所述终端的位置；
    所述终端的速度；
    定位方法；
    定位响应时长；
    定位精确度；
    定位类别；
    所述第二功能实体的信息。
  27. 一种终端定位装置，包括：
    获取单元，用于获取终端定位相关的分析信息或模型；
    执行单元，用于基于所述分析信息或所述模型，执行以下一项或多项与所述终端定位相关的操作：
    确定为所述终端提供定位服务的第二功能实体；
    确定第三功能实体使用的用于定位所述终端的定位方法；
    确定所述终端的定位信息。
  28. 一种终端定位装置，包括：
    接收单元，用于接收第一功能实体发送的第五消息，所述第五消息用于请求终端定位相关的分析信息或模型，和/或，所述第五消息用于提供所述终端定位相关的数据或训练所述终端定位相关的模型的数据；
    发送单元，用于基于所述第五消息，向所述第一功能实体发送所述终端定位相关的分析信息或模型信息；
    所述终端定位相关的分析信息或模型用于得出以下一种或多种信息：
    为所述终端提供定位服务的第二功能实体的信息；
    用于定位所述终端的定位方法；
    所述终端的定位信息。
  29. 一种非瞬时可读存储介质，所述非瞬时可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求1至9任一项所述的方法。
  30. 一种非瞬时可读存储介质，所述非瞬时可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求10至13任一项所述的方法。
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