WO2025150366A1 - 電力変換装置 - Google Patents

Abstract

電力変換装置は、インバータとコンデンサとを電気的に接続する一対のバスバと、一対のバスバの間に配置され一対のバスバを固定する固定部材（１２０）とを備えている。一対のバスバのうち一方のバスバ（１１０Ｐ）は、接続部（１３１）を有し、他方のバスバ（１１０Ｎ）は、接続部と対向する位置にてバスバ貫通穴（１１６）を有している。固定部材は、バスバ貫通穴と対向する位置に固定部材貫通穴（１２７）と、バスバ貫通穴に挿入されるとともにバスバ貫通穴に沿う環状の形状である環状壁（１２６）とを有する。

Description

電力変換装置 関連出願の相互参照

　この出願は、２０２４年１月９日に日本に出願された特許出願第２０２４－００１４８８号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　この明細書における開示は、電力変換装置に関する。

　特許文献１は、半導体装置とコンデンサとを電気的に接続する一対のバスバを備える電力変換装置を開示している。

特開２０２０－１８４８１０号公報

　バスバとコンデンサとを接続する部分における寄生インダクタンスのさらなる抑制が求められている。

　開示される１つの目的は、寄生インダクタンスの抑制を図った電力変換装置を提供することである。

　上記目的を達成するため、本開示の一態様による「電力変換装置」では、
　電力を変換するインバータと、
　直流電源から供給される電力を平滑しつつインバータに供給するコンデンサと、
　インバータとコンデンサとを電気的に接続する、互いに対向して配置された一対のバスバと、
　一対のバスバの間に配置され、一対のバスバを固定する絶縁性の固定部材とを備え、
　一対のバスバのうち一方のバスバは、コンデンサに電気的に接続される接続部を有し、
　一対のバスバのうち他方のバスバは、接続部と対向する位置にて貫通するバスバ貫通穴を有し、
　固定部材は、バスバ貫通穴と対向する位置にて貫通する固定部材貫通穴と、バスバ貫通穴に挿入されるとともにバスバ貫通穴に沿う環状の形状である環状壁とを有する。

　本開示では、他方のバスバと固定部材には、互いに対向する貫通穴が設けられている。これにより、一対のバスバと固定部材とが互いに対向するように配置した状態で、一方のバスバをコンデンサに電気的に接続する作業を、他方のバスバの側から両貫通穴を介して行うことができる。ここで、絶縁性の固定部材に固定部材貫通穴を設けると、固定部材が一対のバスバの間に配置されているものの、固定部材貫通穴の周囲で、対向する一対のバスバがショートしてしまう恐れがある。

　そこで、本開示のように、固定部材にバスバ貫通穴に挿入される環状壁を設けることで、他方のバスバの貫通穴の外縁部と一方のバスバとの間の沿面距離を貫通壁の分だけ長くすることができる。この貫通壁は、バスバ貫通穴に沿う環状の形状であるため、固定部材貫通穴を設けていても一対のバスバの絶縁が確保されるため、一対のバスバの間隔を狭くすることが可能となる。そのため、寄生インダクタンスの抑制が可能となる。

電力変換装置の回路構成および駆動システムを示す図である。 電力変換装置の平面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 中継バスバユニットの平面図である。 図４のＶ－Ｖ線に沿う中継バスバユニットとコンデンサバスバの断面図である。 中継バスバユニットの斜視図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う中継バスバユニットの断面図である。 中継バスバユニットを構成要素に分解した斜視図である。 コンデンサバスバの平面図である。 中継バスバユニットとコンデンサバスバの平面図である。

　以下、図面に基づいて複数の実施形態を説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

　本実施形態の電気変換装置は、たとえば、回転電機を駆動源とする移動体に適用される装置である。移動体は、たとえば、電気自動車（ＢＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）などの電動車両、ドローンや電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）などの電動飛行体、船舶、建設機械、農業機械である。以下では、車両に適用される例について説明する。

　（実施形態）
　まず、図１に基づき、車両の駆動システムの概略構成について説明する。

　＜車両の駆動システム＞
　図１に示すように、車両の駆動システム１は、直流電源２と、モータジェネレータ３と、電力変換装置４を備えている。

　直流電源２は、充放電可能な二次電池で構成された直流電圧源である。モータジェネレータ３は、三相交流方式の回転電機である。モータジェネレータ３は、車両の走行駆動源、つまり電動機として機能する。モータジェネレータ３は、回生時に発電機として機能する。電力変換装置４は、直流電源２とモータジェネレータ３との間で電力変換を行う。

　＜電力変換装置の回路構成＞
　図１は、電力変換装置４の回路構成を示している。電力変換装置４は、少なくとも電力変換回路を備えている。本実施形態の電力変換回路は、インバータ５である。電力変換装置４は、平滑コンデンサ６、駆動回路７などをさらに備えてもよい。

　平滑コンデンサ６は、直流電源２から供給される電力を平滑しつつインバータ５に供給する。平滑コンデンサ６は、主として、直流電源２から供給される直流電圧を平滑化する。平滑コンデンサ６は、高電位側の電源ラインであるＰライン８と低電位側の電源ラインであるＮライン９とに接続されている。Ｐライン８は直流電源２の正極に接続され、Ｎライン９は直流電源２の負極に接続されている。平滑コンデンサ６の正極は、直流電源２とインバータ５との間において、Ｐライン８に接続されている。平滑コンデンサ６の負極は、直流電源２とインバータ５との間において、Ｎライン９に接続されている。平滑コンデンサ６は、直流電源２に並列に接続されている。

　インバータ５は、ＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ５は、図示しない制御回路によるスイッチング制御にしたがって、直流電圧を三相交流電圧に変換し、モータジェネレータ３へ出力する。これにより、モータジェネレータ３は、所定のトルクを発生するように駆動する。インバータ５は、車両の回生制動時、車輪からの回転力を受けてモータジェネレータ３が発電した三相交流電圧を、制御回路によるスイッチング制御にしたがって直流電圧に変換し、Ｐライン８へ出力する。このように、インバータ５は、直流電源２とモータジェネレータ３との間で双方向の電力変換を行う。

　インバータ５は、三相分の上下アーム回路１０を備えて構成されている。上下アーム回路１０は、レグと称されることがある。上下アーム回路１０は、上アーム１０Ｈと、下アーム１０Ｌをそれぞれ有している。上アーム１０Ｈおよび下アーム１０Ｌは、上アーム１０ＨをＰライン８側として、Ｐライン８とＮライン９との間で直列接続されている。

　上アーム１０Ｈと下アーム１０Ｌとの接続点、すなわち上下アーム回路１０の中点は、出力ライン１１を介して、モータジェネレータ３における対応する相の巻線３ａに接続されている。上下アーム回路１０のうち、Ｕ相の上下アーム回路１０Ｕは、出力ライン１１を介してＵ相の巻線３ａに接続されている。Ｖ相の上下アーム回路１０Ｖは、出力ライン１１を介してＶ相の巻線３ａに接続されている。Ｗ相の上下アーム回路１０Ｗは、出力ライン１１を介してＷ相の巻線３ａに接続されている。

　上下アーム回路１０（１０Ｕ，１０Ｖ，１０Ｗ）は、直列回路１２を有している。上下アーム回路１０が有する直列回路１２は、ひとつでもよいし、複数でもよい。複数の場合、直列回路１２が互いに並列接続されて、一相分の上下アーム回路１０が構成される。直列回路１２は、上アーム１０Ｈ側のスイッチング素子と下アーム１０Ｌ側のスイッチング素子とを、Ｐライン８とＮライン９との間で直列接続して構成されている。

　直列回路１２を構成するハイサイド側のスイッチング素子、ローサイド側のスイッチング素子それぞれの数は、特に限定されない。ひとつでもよいし、複数でもよい。本実施形態の直列回路１２は、ハイサイド側に２つのスイッチング素子を有し、ローサイド側に２つのスイッチング素子を有している。ハイサイド側の２つのスイッチング素子が並列接続され、ローサイド側の２つのスイッチング素子が並列接続されて、ひとつの直列回路１２を構成している。つまり、三相分の上下アーム回路１０の６つのアーム１０Ｈ，１０Ｌのそれぞれが、互いに並列接続された２つのスイッチング素子により構成されている。

　本実施形態では、各スイッチング素子として、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴを採用している。以下、ＭＯＳＦＥＴ１３と称する。ＭＯＳＦＥＴは、Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistorの略称である。並列接続されるハイサイド側の２つのＭＯＳＦＥＴ１３は、共通のゲート駆動信号（駆動電圧）により、互いに同じタイミングでオン駆動、オフ駆動する。並列接続されるローサイド側の２つのＭＯＳＦＥＴ１３は、共通のゲート駆動信号（駆動電圧）により、互いに同じタイミングでオン駆動、オフ駆動する。

　なお、スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴ１３に限定されない。たとえばＩＧＢＴを採用してもよい。ＩＧＢＴは、Insulated Gate Bipolar Transistorの略称である。

　駆動回路７は、インバータ５などの電力変換回路を構成するスイッチング素子を駆動する。駆動回路７は、制御回路の駆動指令に基づいて、対応するＭＯＳＦＥＴ１３のゲートに駆動電圧を供給する。駆動回路は、駆動電圧の印加により、対応するＭＯＳＦＥＴ１３を駆動、すなわちオン駆動、オフ駆動させる。駆動回路は、ドライバと称されることがある。

　電力変換装置４は、スイッチング素子の制御回路を備えてもよい。制御回路は、ＭＯＳＦＥＴ１３を動作させるための駆動指令を生成し、駆動回路７に出力する。制御回路は、たとえば図示しない上位ＥＣＵから入力されるトルク要求、各種センサにて検出された信号に基づいて、駆動指令を生成する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。制御回路は、上位ＥＣＵ内に設けてもよい。

　＜電力変換装置の構造＞
　図２は、本実施形態の電力変換装置４を示す平面図である。図２では、半導体モジュールや冷却器の配置が分かるように、回路基板を省略している。また、図２では、中継バスバユニット１００の中継端子部１３６Ｐ、１３６Ｎの一部を省略している。図２の白抜き矢印は、冷媒の流れる方向を示している。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。図３では、便宜上、本体部として半導体素子と封止体のみを示している。また、外部接続端子のうち、封止体に封止された部分を省略している。

　本実施形態の電力変換装置４は、第１冷却器２１を有するベース２０、半導体モジュール３０、中継バスバユニット１００、および第２冷却器４０を備えている。電力変換装置４は、コンデンサ５０を備えてもよい。電力変換装置４は、回路基板６０を備えてもよい。電力変換装置４は、コンデンサバスバ５１を備えてもよい。一例として本実施形態の電力変換装置４は、第１冷却器２１を有するベース２０、複数の半導体モジュール３０、第２冷却器４０、コンデンサ５０、中継バスバユニット１００、コンデンサバスバ５１及び回路基板６０を備えている。

　中継バスバユニット１００は中継バスバ１１０と固定部材１２０とを有する。中継バスバ１１０は、インバータ５と平滑コンデンサ６とを電気的に接続する一対のバスバである。中継バスバ１１０は、中継Ｐバスバ１１０Ｐと中継Ｎバスバ１１０Ｎを含む。中継バスバ１１０のうち、一方のバスバを中継Ｐバスバ１１０Ｐと、他方のバスバを中継Ｎバスバ１１０Ｎとも称する。中継Ｐバスバ１１０Ｐと中継Ｎバスバ１１０Ｎは、板状の金属部材である。固定部材１２０は、中継Ｐバスバ１１０Ｐと中継Ｎバスバ１１０Ｎとを所定の間隔ｄ１を空けて対向するように固定する部材である。なお、固定部材１２０は、中継Ｐバスバ１１０Ｐと中継Ｎバスバ１１０Ｎとを所定の位置関係となるように保持する部材でもある。固定部材１２０は、電気絶縁性を有する樹脂製であり、中継Ｐバスバ１１０Ｐと中継Ｎバスバ１１０Ｎの間の電気絶縁を図る部材である。

　以下において、複数の半導体モジュール３０の並び方向をＸ方向とする。Ｘ方向に直交し、第１冷却器２１、半導体モジュール３０、および第２冷却器４０の積層方向をＺ方向とする。Ｘ方向およびＺ方向の両方向に直交する方向をＹ方向とする。Ｙ方向が、積層方向に直交する一方向に相当する。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交する位置関係にある。Ｚ方向からの平面視を、単に平面視と示すことがある。２つの部材の相対位置を説明する際に、Ｚ方向においてベース２０に近い部材の位置を下方、ベース２０に対して遠い部材の位置を上方と示すことがある。まず、各要素の概略構成について説明する。

　＜ベースおよび第１冷却器＞
　ベース２０は、その一面２０ａに半導体モジュール３０を搭載する。ベース２０は、半導体モジュール３０を支持する支持部材である。一例として本実施形態では、ベース２０の一面上に、半導体モジュール３０とコンデンサ５０が配置されている。ベース２０は、アルミニウムなどの金属材料を用いて形成されている。

　ベース２０は、第１冷却器２１を有している。第１冷却器２１は、ベース２０を利用して構成されている。第１冷却器２１は、ベース２０における冷却部である。第１冷却器２１は、冷媒が流れる流路を備えてもよいし、ヒートシンクや放熱フィンを備える放熱部材でもよい。一例として本実施形態の第１冷却器２１は、図２および図３に示すように、ベース２０の内部に形成された流路２１１と、ベース２０における流路２１１の周囲部分を備えて構成されている。流路２１１には、冷媒２１２が流れる。冷媒２１２としては、たとえば水やアンモニアなどの相変化する冷媒や、エチレングリコール系などの相変化しない冷媒を用いることができる。第１冷却器２１は、半導体モジュール３０を裏面３１ｂ側から冷却する。

　第１冷却器２１を有するベース２０は、単一の部材により構成されてもよいし、複数の部材を組み合わせて構成されてもよい。

　ベース２０は、ベース２０単体で提供されてもよいし、電力変換装置４の他の要素を収容するケースの一部として提供されてもよい。一例として本実施形態のベース２０は、ケース２２の底壁として提供される。ケース２２は、他の要素を収容すべく開口を有している。ケース２２は、底壁をなすベース２０と、ベース２０に連なり、ベース２０とともに収容空間２２Ｓを規定する側壁２３を有している。一例として本実施形態のケース２２は、一面が開口する箱状をなしている。ケース２２は、Ｚ方向の平面視において略矩形状をなしている。ケース２２の収容空間２２Ｓには、半導体モジュール３０、第２冷却器４０、コンデンサ５０、回路基板６０などが配置されている。

　側壁２３には、第１冷却器２１および第２冷却器４０に冷媒を供給するための導入管２４と、第１冷却器２１および第２冷却器４０から冷媒を排出するための排出管２５が取り付けられている。導入管２４および排出管２５は、たとえば共通の側壁２３に取り付けられている。

　電力変換装置４は、ケース２２の開口を閉塞する図示しないカバー（蓋）を備えてもよい。ケース２２およびカバーは、筐体と称されることがある。

　＜半導体モジュール＞
　半導体モジュール３０は、上記した上下アーム回路１０、つまりインバータ５を構成する。本実施形態の電力変換装置４は、３つの半導体モジュール３０を備えている。ひとつの半導体モジュール３０は、ひとつの直列回路１２、つまり一相分の上下アーム回路１０を提供する。複数の半導体モジュール３０は、上下アーム回路１０Ｕを構成する半導体モジュール３０Ｕ、上下アーム回路１０Ｖを構成する半導体モジュール３０Ｖ、および上下アーム回路１０Ｗを構成する半導体モジュール３０Ｗを含んでいる。

　すべての半導体モジュール３０は、互いに共通の構造を有している。各半導体モジュール３０は、本体部３１と、本体部３１から突出する外部接続端子３２を備えている。本体部３１は、半導体素子３３と、封止体３４などを含んでいる。

　一例として本実施形態の半導体素子３３は、ＳｉＣを材料とする半導体基板に、上記したｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ１３が形成されてなる。ＭＯＳＦＥＴ１３は、半導体素子３３（半導体基板）の板厚方向に主電流が流れるように縦型構造をなしている。半導体素子３３は、自身の板厚方向の両面に、主電極を有している。具体的には、半導体素子３３のそれぞれは、一面にドレイン電極を有し、裏面にソース電極を有している。

　主電流は、ドレイン電極とソース電極との間に流れる。本実施形態の半導体素子３３は、直列回路１２のハイサイド側のスイッチング素子を提供する２つの半導体素子３３Ｈと、直列回路１２のローサイド側のスイッチング素子を提供する２つの半導体素子３３Ｌを含んでいる。半導体素子３３Ｈ，３３Ｌは、Ｙ方向に並んで配置されている。２つの半導体素子３３Ｈは、Ｘ方向に並んで配置されている。同様に、２つの半導体素子３３Ｌは、Ｘ方向に並んで配置されている。

　封止体３４は、半導体素子３３、外部接続端子３２それぞれの一部などを封止している。外部接続端子３２それぞれの他の一部は、封止体３４の外に突出している。封止体３４は、たとえばエポキシ系樹脂等の樹脂を材料とする。封止体３４は、たとえば平面略矩形状をなしている。封止体３４は、本体部３１の外郭をなしている。

　封止体３４、つまり本体部３１は、外郭をなす表面として、一面３１ａと、Ｚ方向において一面３１ａとは反対の面である裏面３１ｂを有している。一面３１ａおよび裏面３１ｂは、たとえば平坦面である。また、一面３１ａと裏面３１ｂとをつなぐ面である側面３１ｃ，３１ｄを有している。側面３１ｃは、Ｙ方向において側面３１ｄとは反対の面である。

　複数の外部接続端子３２は、半導体素子３３の主電極に電気的に接続された主端子３２Ｐ，３２Ｎ，３２Ｏと、信号端子３２Ｓを含んでいる。主端子３２Ｐは、半導体素子３３Ｈのドレイン電極に電気的に接続されている。主端子３２Ｎは、半導体素子３３Ｌのソース電極に電気的に接続されている。主端子３２Ｐは、Ｐ端子、高電位電源端子、正極端子などと称されることがある。主端子３２Ｎは、Ｎ端子、低電位電源端子、負極端子などと称されることがある。主端子３２Ｐ，３２Ｎは、中継Ｐバスバ１１０Ｐと中継Ｎバスバ１１０Ｎを介してコンデンサ５０，つまり平滑コンデンサ６に電気的に接続される。主端子３２Ｐ，３２Ｎは、本体部３１の側面３１ｃから外部に突出している。主端子３２Ｐ，３２Ｎそれぞれの突出部分は、Ｘ方向に並んで配置されている。

　主端子３２Ｏは、半導体素子３３Ｈのソース電極と半導体素子３３Ｌのドレイン電極との接続点、つまり直列回路１２の接続点（中点）に電気的に接続されている。主端子３２Ｏは、本体部３１の側面３１ｄから外部に突出している。主端子３２Ｏは、Ｏ端子、出力端子、交流端子などと称されることがある。主端子３２Ｏは、たとえば図示しないバスバを介して、モータジェネレータ３の対応する巻線３ａに接続される。

　信号端子３２Ｓは、本体部３１の側面３１ｃから突出している。

　上記した半導体モジュール３０は、本体部３１の一面３１ａ、つまり半導体素子３３のドレイン電極３３Ｄの形成面がベース２０の一面２０ａと対向するように、第１冷却器２１上に配置されている。半導体モジュール３０と第１冷却器２１との間には、熱伝導部材が配置されてもよい。一例として本実施形態では、熱伝導部材２２０が半導体モジュール３０と第１冷却器２１との間に介在している。熱伝導部材２２０は、半導体モジュール３０の熱、たとえば半導体素子３３の生じた熱を、第１冷却器２１に伝達する。熱伝導部材２２０は、電気絶縁性を有する。一例として本実施形態の熱伝導部材２２０は、熱伝導グリスである。熱伝導グリスに代えて、熱伝導ゲルを用いてもよい。熱伝導部材２２０は、ＴＩＭと称されることがある。ＴＩＭは、Thermal Interface Materialの略称である。

　図２に示すように、３つの半導体モジュール３０は、Ｘ方向に並んでいる。つまり、複数の半導体モジュール３０は、Ｘ方向に沿って横並びで配置されている。

　＜第２冷却器＞
　第２冷却器４０は、ベース２０（ケース２２）を流用せずに設けられている。第２冷却器４０は、半導体モジュール３０の裏面３１ｂ上に配置されている。第２冷却器４０は、半導体素子３３のソース電極の形成面に対向するように、第１冷却器２１とは反対側で半導体モジュール３０の本体部３１に積層配置されている。第２冷却器４０と半導体モジュール３０との間には、上記した熱伝導部材２２０が配置されてもよい。第２冷却器４０は、Ｚ方向において第１冷却器２１とは反対側から半導体モジュール３０を冷却する。第２冷却器４０と第１冷却器２１とにより、半導体モジュール３０をＺ方向の両面側から冷却することができる。

　第２冷却器４０は、その内部に流路４１を有している。流路４１には、導入管２４を介して冷媒４２が供給される。流路４１を流れた冷媒４２は、排出管２５を介して電力変換装置４の外に排出される。第２冷却器４０は、ケース２２の収容空間２２Ｓに配置されている。冷媒４２は、上記した冷媒２１２と共通である。

　第２冷却器４０は、連結管４５，４６を介して、第１冷却器２１に連結されている。

　導入管２４から供給される冷媒の一部は、冷媒２１２として流路２１１を流れ、排出管２５から排出される。冷媒の他の一部は、流路２１１および連結管４５の流路を通じて、流路４１に供給される。流路４１を流れた冷媒４２は、連結管４６の流路を通じて流路２１１に流れ込み、排出管２５から排出される。

　＜コンデンサ＞
　コンデンサ５０は、上記した平滑コンデンサ６を提供する。コンデンサ５０は、たとえば図示しないケースと、ケースに収容されたコンデンサ素子などを備えている。図２および図３では、コンデンサ５０を簡素化して図示している。

　一例として本実施形態のコンデンサ素子は、フィルムコンデンサ素子である。コンデンサ素子は、たとえばＺ方向を軸にしてフィルムを巻回してなる。コンデンサ素子は、Ｚ方向の両端面に図示しない電極を有している。

　コンデンサ５０は、中継バスバ１１０に電気的に接続する一対のコンデンサバスバ５１を有している。一対のコンデンサバスバ５１は、コンデンサＰバスバ５１ＰとコンデンサＮバスバ５１Ｎで構成されている。コンデンサＰバスバ５１ＰとコンデンサＮバスバ５１Ｎは、各々、第１コンデンサバスバ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎと第２コンデンサバスバ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎとを有する。第２コンデンサバスバ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎには、中継バスバ１１０に電気的に接続するコンデンサバスバ接続部５１５Ｐ、５１５Ｎが設けられる。

　以下では、コンデンサバスバ５１をＣバスバ５１と、コンデンサＰバスバ５１ＰとコンデンサＮバスバ５１ＮをそれぞれＣＰバスバ５１ＰとＣＮバスバ５１Ｎと称する。また、第１コンデンサバスバ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎと第２コンデンサバスバ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎをそれぞれ第１Ｃ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎと第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎと称する。さらに、コンデンサバスバ接続部をＣ接続部５１５Ｐ、５１５Ｎと称する。

　Ｃバスバ５１は、板状の金属部材である。ＣＰバスバ５１Ｐは、一端がコンデンサ５０の正極側の電極に接続されている。ＣＮバスバ５１Ｎは、一端がコンデンサ５０の負極側の電極に接続されている。図４は中継バスバユニットの平面図であり、図５は中継バスバユニットとコンデンサバスバの断面図である。図５はコンデンサバスバの断面図を示している。図５に示すように、第１Ｃ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎは、所定の第１延伸方向（Ｚ方向）に延伸して互いに板面同士が対向している。Ｃバスバ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎは、コンデンサ５０の外形に沿いつつ、コンデンサ５０の高さ方向に延伸している。

　図９に示すように、第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎは、第１Ｃ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎから折れ曲がって互いに逆向きの第２延伸方向（Ｙ方向）に延伸する。第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎは、第１延伸方向（Ｚ方向）において互いに同じ位置で、第２延伸方向（Ｙ方向）に折れ曲がっている。第２Ｃ延伸部５１２Ｎの延伸方向は、コンデンサ５０の外形に沿って延伸している。第２Ｃ延伸部５１２Ｐは、半導体モジュール３０側に延伸している。第２Ｃ延伸部５１２Ｐは、Ｃ接続部５１５Ｐにおいて中継Ｐバスバ１１０Ｐと電気的に接続される。第２Ｃ延伸部５１２Ｎは、Ｃ接続部５１５Ｎにおいて中継Ｎバスバ１１０Ｎと電気的に接続される。なお、第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎは、逆向き以外にも、互いに異なる方向に延伸してもよいし、同じ方向に延伸してもよい。

　ＣＰバスバ５１ＰとＣＮバスバ５１Ｎの間には、電気絶縁性を有するコンデンサ絶縁部材５３が配置されている。コンデンサ絶縁部材５３は板状の樹脂部材である。コンデンサ絶縁部材５３は、ＣＰバスバ５１ＰとＣＮバスバ５１Ｎとの間で絶縁を確保するために配置されている。ＣＰバスバ５１ＰとＣＮバスバ５１Ｎとが所定の位置関係となるように、コンデンサ絶縁部材５３がＣＰバスバ５１ＰとＣＮバスバ５１Ｎとを保持してもよい。コンデンサ絶縁部材５３は、板状でなく、絶縁紙であってもよい。

　コンデンサ５０は、第１冷却器２１を構成するベース２０の一面２０ａ上に配置されている。本実施形態のコンデンサ５０は、ケース２２の収容空間２２Ｓに配置されている。コンデンサ５０は、半導体モジュール３０に対してＹ方向に横並びで配置されている。コンデンサ５０は、平面視においてＸ方向を長手方向とする平面略矩形状をなしている。

　＜回路基板＞
　回路基板６０は、図示を省略するが、樹脂などの絶縁基材に配線が配置された配線基板、配線基板に実装された電子部品、コネクタなどを備えている。実装された電子部品と配線により回路が構成されている。回路基板６０には、上記した駆動回路７が構成されている。

　回路基板６０は、Ｚ方向の平面視において、半導体モジュール３０と重なるように配置されている。回路基板６０は、３つの半導体モジュール３０の上方に配置されている。回路基板６０には、３つの半導体モジュール３０の信号端子３２Ｓが実装されている。一例として本実施形態の回路基板６０は、ケース２２の収容空間２２Ｓに配置されている。回路基板６０は、第２冷却器４０の上方に位置している。

　＜中継バスバユニット＞
　図５、７に示すように、中継バスバ１１０は、所定の方向である第１バスバ延伸方向（Ｙ方向）に延伸する第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎを有する。第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎは板状であり、板厚方向であるＺ方向において互いの板面が対向している。中継バスバ１１０は、第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎを有する。第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎは、第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎの端部から折れ曲がって第１バスバ延伸方向とは異なる方向である第２バスバ延伸方向（Ｚ方向）に延伸している。第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎは板状であり、板厚方向であるＹ方向において互いの板面が対向している。中継バスバ１１０は、インバータとコンデンサとを電気的に接続するための接続部１３１、１３２、１３３、１３４を有する。

　図６、９に示すように、固定部材１２０は、中継バスバ１１０に挟まれるように中継バスバ１１０の間に配置されている。固定部材１２０は、中継バスバ１１０を固定する部材である。固定部材１２０は、第１延設部１２１、第２延設部１２２、第１固定部１２３、第２固定部１２４、固定部材貫通穴１２７、環状壁１２６及びガイド部１２５を有する。図７に示すように、第１延設部１２１は第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎの対向する方向において第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎの間に配置されている。第２延設部１２２は、第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎの対向する方向において第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎの間に配置されている。

　＜中継Ｐバスバ＞
　中継Ｐバスバ１１０Ｐは、図６、７に示すようにＺ方向において中継Ｎバスバ１１０Ｎの下方に配置されている。第１延伸部１１１Ｐは、Ｚ方向において第１延伸部１１１Ｎの下方に配置されている。図４に示すように、第１延伸部１１１Ｐは、Ｚ方向において、コンデンサ５０およびＣバスバ５１の上方に配置されている。つまり、一方のバスバである第１延伸部１１１Ｐは、中継バスバ１１０同士が対向する方向において、コンデンサ５０と他方のバスバである第１延伸部１１１Ｐとの間に配置されている。第１延伸部１１１Ｐは、第１延伸部１１１ＮよりもＹ方向において長さが短くされている。第１延伸部１１１Ｐは、第１延伸部１１１ＮによってＺ方向上方から覆われている。

　中継Ｐバスバ１１０Ｐの第１延伸部１１１Ｐには、ＣＰバスバ５１Ｐと電気的に接続される第１接続部１３１が設けられる。第１接続部１３１は１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。一例として、第１接続部１３１は、Ｘ方向において離れて２つ設けられる。第１接続部１３１は、Ｙ方向において同一の位置に設けられるが、異なる位置に設けられてもよい。第１接続部１３１とＣ接続部５１５Ｐとが電気的に接続されることで、中継Ｐバスバ１１０ＰとＣＰバスバ５１Ｐとが電気的に接続される。

　中継バスバ１１０と、インバータ５もしくは平滑コンデンサ６とを電気的に接続する方法は、ボルト締結、はんだ接合、抵抗溶接、レーザ溶接などであってよい。一例として本実施形態の第１接続部１３１とＣＰバスバ５１Ｐとは、レーザ溶接により接続されている。複数の第１接続部１３１の面積は等しくてもよいし、異なっていてもよい。第１接続部１３１は、長方形状であり、第１延伸部１１１Ｐの長手方向（Ｘ方向）において長くされている。複数の第１接続部１３１の長手方向の長さは等しくてもよいし、異なっていてもよい。

　第１延伸部１１１Ｐは、第２Ｃ延伸部５１２Ｐと板厚方向（Ｚ方向）で対向している。また、第１延伸部１１１Ｐと第２Ｃ延伸部５１２Ｐとは、互いに同じ方向（Ｙ方向）に、並行に延伸している。さらに、第１延伸部１１１Ｐと第２Ｃ延伸部５１２Ｐとは互いの板面が対向している。また、第１接続部１３１とＣ接続部５１５Ｐとは互いに対向するように配置されている。

　図６に示すように、第２延伸部１１２Ｐには、第２延伸部１１２ＰのＺ方向下端から屈曲してインバータ５へ伸びる中継端子部１３６Ｐが設けられる。中継端子部１３６Ｐは複数設けられ、中継端子部１３６Ｐにはインバータ５と電気的に接続される第３接続部１３３が設けられる。中継端子部１３６Ｐは、Ｚ方向において主端子３２Ｐよりも上に配置されている。中継端子部１３６Ｐは、主端子３２Ｐと板厚方向（Ｚ方向）で対向している。また、中継端子部１３６Ｐは、主端子３２Ｐと互いに同じ方向（Ｙ方向）に、並行に延伸している。さらに、中継端子部１３６Ｐは、主端子３２ＰとＺ方向において対向するように配置される。第３接続部１３３は、主端子３２Ｐと電気的に接続される。ここでは一例として、レーザ溶接により接続されている。

　図４に示すように、第１延伸部１１１Ｐは、第１接続部１３１の周囲を取り囲むように、第１接続部１３１に隣接する隣接部１１３を有している。隣接部１１３の少なくとも一部は、他方のバスバである第１延伸部１１１Ｎと対向している。隣接部１１３は、第１延伸部１１１Ｐにおいて、第１接続部１３１の周囲を取り囲んでいる部分であればどこでもよい。また、隣接部１１３の形状は任意でよい。隣接部１１３は、第１延伸部１１１Ｐにおいて第１接続部１３１を除いた部分の全体であってもよい。また、隣接部１１３は、第１延伸部１１１Ｐにおいて、第１接続部１３１の外縁に沿う部分から所定範囲（例えば数ｃｍ）離れた部分までであってもよい。

　隣接部１１３は、第１延伸部１１１Ｐの一部である。隣接部１１３は、環状に延びる接続部の外縁の全体を含む。本実施形態では、隣接部１１３の一部分だけが第１延伸部１１１Ｎと対向している。図４に示すように、隣接部１１３のうち、第１接続部１３１に対してＹ方向において第２延伸部１１２Ｎの側（中継端子部１３６Ｎの側）の部分が第１延伸部１１１Ｎと対向している。隣接部１１３のうち、第１接続部１３１に対してＸ方向に隣接する部分が第１延伸部１１１Ｎと対向している。

　図８に示すように、第２延伸部１１２Ｐには、貫通する固定穴１１４Ｐが複数設けられている。固定穴１１４Ｐは、第２延伸部１１２Ｐにおいて、第２固定部１２４と対向する位置に設けられる。複数の固定穴１１４Ｐは、Ｚ方向において互いに同じ位置に設けられている。固定穴１１４Ｐと第２固定部１２４とが、かしめや圧入などによって固定される。これにより、第２延伸部１１２Ｐと固定部材１２０とが固定される。

　中継Ｐバスバ１１０Ｐの第１延伸部１１１Ｐには、Ｚ方向に突出するデサット端子１３５Ｐが複数設けられる。デサット端子１３５Ｐは、半導体モジュール３０への過電流の判定方式であるデサット方式に用いられる。通常、半導体素子３３のコレクタ－エミッタ間電圧は、半導体モジュール３０に適正な電流が流れる場合、飽和状態となり低い電圧を示す。しかしながら半導体モジュール３０に過剰な電流が流れる場合、非飽和状態となり、飽和状態よりも高い電圧を示す。デサット方式では、デサット端子１３５Ｐを用いて非飽和電圧を検出して半導体モジュール３０に過剰な電流が流れているか否かを判定する。

　＜中継Ｎバスバ＞
　中継Ｎバスバ１１０Ｎは、図６、７に示すようにＺ方向において中継Ｐバスバ１１０Ｐの上方に配置されている。第１延伸部１１１Ｎは、Ｚ方向において第１延伸部１１１Ｐの上方に配置されている。図４に示すように、第１延伸部１１１Ｎは、Ｚ方向において、コンデンサ５０およびＣバスバ５１の上方に配置されている。つまり、他方のバスバである第１延伸部１１１Ｎは、中継バスバ１１０バスバ同士が対向する方向において、一方のバスバである第１延伸部１１１Ｎに対してコンデンサ５０の反対側に配置されている。

　中継Ｎバスバ１１０Ｎの第１延伸部１１１Ｎは、バスバ貫通穴１１６が設けられた基部１１５ａと、ＣＮバスバ５１Ｎと接続される第２接続部１３２とを有している。中継Ｎバスバ１１０Ｎの第１延伸部１１１Ｎは、基部１１５ａ、垂直部１１５ｂと水平部１１５ｃとで構成されている。第１延伸部１１１Ｎは、Ｙ方向に延伸する途中で２つに分岐し、さらにＹ方向に延伸している。また、第１延伸部１１１Ｎには、ＣＮバスバ５１Ｎと電気的に接続される第２接続部１３２が設けられる。

　第２接続部１３２および基部は、中継バスバ１１０同士が対向する方向（Ｚ方向）において互いに異なる位置にある。本実施形態では、一例として基部１１５ａの方が第２接続部１３２よりもＺ方向において上方に配置されている。第２接続部１３２がＣ接続部５１５Ｎと並行に延伸するように、第１延伸部１１１Ｎは、第２接続部１３２から基部１１５ａにかけてクランク状に屈曲している。

　第１延伸部１１１Ｎのうち、第２延伸部１１２ＮのＺ方向の上端から屈曲してＹ方向に延伸し、２つに分岐し、さらにＺ方向に屈曲するまでの部分を基部１１５ａと称する。基部１１５ａのＹ方向端部から屈曲してＺ方向下に向けて延伸する部分を垂直部１１５ｂと称する。垂直部１１５ｂのＺ方向下端からＹ方向に延伸する部分を水平部１１５ｃと称する。基部１１５ａの一部と垂直部１１５ｂと水平部１１５ｃとが、クランク形状となっている。基部１１５ａは、隣接部１１３と対向している。

　第２接続部１３２は、水平部１１５ｃに設けられる。第２接続部１３２は１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。一例として、第２接続部１３２は、Ｘ方向において離れて２つ設けられる。第２接続部１３２は、２つに分岐した第１延伸部１１１Ｎの水平部１１５ｃに１つずつ設けられている。第２接続部１３２は、Ｙ方向において同一の位置に設けられるが、異なる位置に設けられてもよい。第２接続部１３２とＣ接続部５１５Ｐとが電気的に接続されることで、中継Ｎバスバ１１０ＮとＣＮバスバ５１Ｎとが電気的に接続される。

　一例として本実施形態の第２接続部１３２とＣＮバスバ５１Ｎとは、レーザ溶接により接続されている。複数の第２接続部１３２の面積は等しくてもよいし、異なっていてもよい。第２接続部１３２は、長方形状であり、第１延伸部１１１Ｎの長手方向（Ｘ方向）において長くされている。複数の第２接続部１３２の長手方向の長さは等しくてもよいし、異なっていてもよい。

　水平部１１５ｃは、第２Ｃ延伸部５１２Ｎと板厚方向（Ｚ方向）で対向している。また、水平部１１５ｃと第２Ｃ延伸部５１２Ｎとは、互いに同じ方向（Ｙ方向）に、並行に延伸している。さらに、水平部１１５ｃと第２Ｃ延伸部５１２Ｎとは互いの板面が対向している。また、第２接続部１３２とＣ接続部５１５Ｎとは互いに対向するように配置されている。

　第２接続部１３２とＣ接続部５１５Ｎとの接続のほうが、第１接続部１３１とＣ接続部５１５Ｐとの接続よりも、接続が強固とされている。一例として、第２接続部１３２のほうが第１接続部１３１よりも大きい面積とされることで、接続が強固とされている。他にも、第２接続部１３２のほうが第１接続部１３１よりも長さが長くされていてもよい。また、ボルト締結の場合は第２接続部１３２のほうが第１接続部１３１よりも強度が高いボルトとされてもよい。

　図６に示すように、第２延伸部１１２Ｎには、第２延伸部１１２ＮのＺ方向下端から屈曲してインバータ５へ伸びる中継端子部１３６Ｎが設けられる。中継端子部１３６Ｎは複数設けられ、中継端子部１３６Ｎにはインバータ５と電気的に接続される第４接続部１３４が設けられる。複数の中継端子部１３６Ｎのうち、中央の２つは他の中継端子部１３６Ｎよりも面積が大きくされている。中継端子部１３６Ｎは、Ｚ方向において主端子３２Ｎよりも上に配置されている。中継端子部１３６Ｎは、主端子３２Ｎと板厚方向（Ｚ方向）で対向している。また、中継端子部１３６Ｎは、主端子３２Ｎと互いに同じ方向（Ｙ方向）に、並行に延伸している。さらに、中継端子部１３６Ｎは、主端子３２ＮとＺ方向において対向するように配置される。第４接続部１３４は、主端子３２Ｎと電気的に接続される。ここでは一例として、レーザ溶接により接続されている。

　図４に示すように、第１接続部１３１は、第２接続部１３２と、第１延伸部の長手方向（Ｘ方向）において位置が重複している。一方のバスバである中継Ｐバスバ１１０Ｐの中で、第１接続部１３１と第３接続部１３３とを結ぶ最短経路の領域を第１領域Ｒ１と称する。他方のバスバである中継Ｎバスバ１１０Ｎの中で、第２接続部１３２と第４接続部１３４とを結ぶ最短経路の領域を第２領域Ｒ２と称する。図１０は、中継バスバユニット１００とＣバスバ５１の平面図である。図１０では、中継Ｎバスバ１１０ＮとＣＮバスバ５１Ｎとが一体として表されている。同じく、中継Ｐバスバ１１０ＰとＣＰバスバ５１Ｐとが一体として表されている。図１０に示すように、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、少なくとも一部が対向している。

　基部１１５ａには貫通するバスバ貫通穴１１６が設けられている。バスバ貫通穴１１６は、第１接続部１３１と対向する位置に設けられている。バスバ貫通穴１１６は、第１接続部１３１よりも大きく設定されている。バスバ貫通穴１１６は、中継バスバ１１０同士が互いに対向するように配置した状態で、他方のバスバの側から一方のバスバをコンデンサ５０と電気的に接続できるように設けられる。一例として、バスバ貫通穴１１６の形状は環状に設定されているが、他の任意の形状であってもよい。

　図８に示すように、第１延伸部１１１Ｎには、貫通する固定穴１１４Ｎが複数設けられている。固定穴１１４Ｎは、第１延伸部１１１Ｎの基部１１５ａにおいて、第１固定部１２３と対向する位置に設けられる。複数の固定穴１１４Ｎは、Ｙ方向において互いに同じ位置に設けられている。固定穴１１４Ｎと第１固定部１２３とが、かしめや圧入などによって固定される。これにより、第１延伸部１１１Ｎと固定部材１２０とが固定される。

　第１延伸部１１１Ｎには、Ｚ方向に突出するデサット端子１３５Ｎが設けられる。デサット端子１３５Ｎは基部１１５ａの端部に設けられているが、他の位置に設けられてもよい。また、デサット端子１３５Ｎは、複数設けられてもよい。

　＜固定部材＞
　固定部材１２０が有する第１延設部１２１は、第１バスバ延伸方向（Ｙ方向）に延伸する。第１延設部１２１は、第１延伸部１１１Ｐ，１１１ＮとＺ方向において対向し、かつ並行に延伸する。第２延設部１２２は、第１延設部１２１の端部から第２バスバ延伸方向（Ｚ方向）に延伸する。第２延設部１２２は、第２延伸部１１２Ｐ，１１２ＮとＹ方向において対向し、かつ並行に延伸する。

　第１延設部１２１は、複数の第１固定部１２３を有する。第１固定部１２３は、中継バスバ１１０の第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎ同士が対向するように他方のバスバである第１延伸部１１１Ｎを固定する。第１固定部１２３はＺ方向に突出する突起である。第１固定部１２３は、固定穴１１４ＮとＺ方向において対向する位置に設けられている。第１固定部１２３が固定穴１１４Ｎへ挿入され、第１固定部１２３が塑性変形する。これにより、第１延設部１２１と第１延伸部１１１Ｎとが固定され、固定部材１２０と中継Ｎバスバ１１０Ｎとが固定される。

　第２延設部１２２は、複数の第２固定部１２４を有する。第２固定部１２４は、中継バスバ１１０の第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎ同士が間隔ｄ１をあけて対向するように一方のバスバである第２延伸部１１２Ｐを固定する。そして、第２固定部１２４は、第１延伸部１１１Ｐと第１延設部１２１とが所定の空隙ｄ１ａをあけて対向するように一方のバスバである第２延伸部１１２Ｐを固定する。これにより、隣接部１１３と第１延設部１２１とが空隙ｄ１ａをあけて対向することとなる。

　第２固定部１２４は第２延設部１２２からＹ方向に突出する突起である。第２固定部１２４は、固定穴１１４ＰとＹ方向において対向する位置に設けられている。第２固定部１２４が固定穴１１４Ｐへ挿入され、第２固定部１２４が塑性変形する。これにより、第２延設部１２２と第２延伸部１１２Ｐとが固定され、固定部材１２０と中継Ｐバスバ１１０Ｐとが固定される。

　図７に示すように、第２固定部１２４によって、第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎ同士が、対向する方向（Ｙ方向）において所定の間隔ｄ２を空けて固定される。本実施形態では、第２延伸部１１２Ｐと第２延設部１２２とは接触するように設計されるが、接触しなくともよい。本実施形態では、第２延伸部１１２Ｎと第２延設部１２２とは接触していないが、接触するようにしてもよい。本実施形態では、間隔ｄ２は、第２延設部の厚さとほぼ同一となる。

　固定部材１２０は、第１接続部１３１と対向する方向（Ｚ方向）に弾性変形可能な状態で、一方のバスバである第２延伸部１１２Ｐを固定する。ここで、第１接続部１３１と対向する方向とは、第２延伸部１１２Ｐの板面に対して垂直な方向とも解される。また、第１接続部１３１と対向する方向とは、中継バスバ１１０同士が対向する方向と解されてもよい。

　固定部材１２０は、第１接続部１３１と対向する方向（Ｚ方向）において第１接続部１３１と固定部材１２０との間に空隙ｄ１ａをあけた状態で、一方のバスバである第２延伸部１１２Ｐを固定する。換言すると、隣接部１１３と第１延設部１２１とが第１接続部１３１と対向する方向（Ｚ方向）において空隙ｄ１ａをあけて対向した状態で第２延伸部１１２Ｐは固定される。この空隙ｄ１ａの分だけ、第１延伸部１１１Ｐは、Ｚ方向において弾性変形が可能となる。間隔ｄ１は、間隔ｄ２よりも大きくなるように設定されている。間隔ｄ１は、空隙ｄ１ａの分が設けられるため、間隔ｄ２よりも大きくなる。

　中継Ｐバスバ１１０Ｐのうち、第２延伸部１１２Ｐは固定部材１２０に固定されているが、第１延伸部１１１Ｐは固定部材１２０に固定されていない。そのため、第２延伸部１１２Ｐは自由に動ける状態、つまり、第１延伸部１１１Ｐは第２固定部１２４で片持ち支持された状態になっている。これにより、第２延伸部１１２Ｐは第１接続部１３１と対向する方向に自由に動ける状態になっている。

　第２延設部１２２のＺ方向下端部にはガイド部１２５が設けられる。ガイド部１２５は、第２延設部から垂直にＹ方向に延伸し、屈曲してＺ方向に延伸する。ガイド部１２５は複数設けられるが、１つだけ設けられてもよい。ガイド部１２５は、中継Ｎバスバ１１０Ｎと固定部材１２０とを組付ける作業をしやすくするために設けられている。中継Ｎバスバ１１０Ｎと固定部材１２０とを組付けるとき、ガイド部１２５に中継Ｎバスバ１１０Ｎを差し込み、位置決めを行う。そして、その後に第１固定部１２３と固定穴１１４Ｎとを固定する作業を行う。

　第１延設部１２１において、バスバ貫通穴１１６と対向する位置にて貫通する固定部材貫通穴１２７が設けられている。換言すれば、固定部材貫通穴１２７は、第１接続部１３１と対向する位置に配置されている。固定部材貫通穴１２７は、中継Ｎバスバ１１０Ｎの側からバスバ貫通穴１１６及び固定部材貫通穴１２７を介して、中継Ｐバスバ１１０Ｐをコンデンサ５０に電気的に接続する作業を行うことができるように設けられる。固定部材貫通穴１２７は、バスバ貫通穴１１６よりも小さく設定されている。固定部材貫通穴１２７は環状に設定されているが、他の任意の形状であってもよい。固定部材貫通穴１２７は、バスバ貫通穴１１６と同じ形状とされているが、異なっていてもよい。例えば、バスバ貫通穴１１６が楕円形状で、固定部材貫通穴１２７が円形状であってもよい。

　第１延設部１２１において、固定部材貫通穴１２７の外縁からＺ方向に延伸する環状壁１２６が設けられている。環状壁１２６は、バスバ貫通穴１１６の外縁部と一方のバスバである第１延伸部１１１Ｐとの間の沿面距離を長くするための壁である。環状壁１２６は、バスバ貫通穴１１６に挿入されるとともにバスバ貫通穴１１６に沿う環状の形状である。環状壁１２６は、バスバ貫通穴１１６に沿う形状であればよい。環状壁１２６は、Ｚ方向において第１延伸部１１１Ｎよりも上に延伸している。

　第１延設部１２１にはデサット端子１３５Ｎ，１３５Ｐに隣接する壁である固定壁１２８が設けられる。図６に示すように、固定壁１２８は第１延設部１２１からＺ方向に延伸し、デサット端子１３５Ｎ，１３５Ｐに隣接するように設けられる。固定壁１２８は、デサット端子１３５Ｎ，１３５Ｐ同士、またはデサット端子１３５Ｐと第１延伸部１１１Ｎとの沿面距離を長くするために設けられる。固定壁１２８により、両者の絶縁を確保することができる。

　＜実施形態のまとめ＞
　本実施形態では、電気絶縁性の固定部材１２０が、隣接部１１３において、一対のバスバである中継バスバ１１０を間隔ｄ１を空けて固定している。これにより、一対のバスバである中継バスバ１１０の間隔が変動しないため、絶縁を確保しつつ、隣接部１１３での寄生インダクタンスの抑制が可能となる。

　本実施形態では、一方のバスバでは第２延伸部１１２Ｐを、他方のバスバでは第１延伸部１１１Ｎを固定している。例えば、固定部材が、一対のバスバの第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎ同士が対向するように、各々の第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎを固定する場合を考える。このとき、一対のバスバの第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎはどちらも固定されないため、第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎ同士の間隔が想定より大きくなってしまい、寄生インダクタンスが増加する恐れがある。そこで、本実施形態では、一方のバスバでは第２延伸部１１２Ｐを、他方のバスバでは第１延伸部１１１Ｎを固定する。これにより、第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎ同士の間隔（ｄ１）、第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎ同士の間隔（ｄ２）が想定より大きくなってしまうことを抑制することができる。

　ここで、固定部材１２０によって一対のバスバである中継バスバ１１０を固定したあとに、一方のバスバである中継Ｐバスバ１１０ＰとＣＰバスバ５１Ｐとを接続する場合を考える。例えば、一方のバスバである中継Ｐバスバ１１０Ｐが第１接続部１３１に対して対向する方向において弾性変形不可能に固定部材に固定されているとする。このとき、接続する際に、中継Ｐバスバ１１０Ｐにかかる力が固定部材１２０へそのまま伝わり、固定部材１２０が割れてしまう恐れがある。本実施形態では、一方のバスバである中継Ｐバスバ１１０Ｐが第１接続部１３１に対して対向する方向において弾性変形可能に固定されている。そのため、接続するときに中継Ｐバスバ１１０Ｐに力が加わっても、固定部材１２０が割れてしまうことを抑制できる。

　さらに本実施形態では、一方のバスバである中継Ｐバスバ１１０Ｐが第１接続部１３１において固定部材１２０と所定の空隙ｄ１をあけることで第１接続部１３１に対して対向する方向において弾性変形可能に固定されている。この所定の空隙ｄ１の分だけ、一方のバスバである中継Ｐバスバ１１０Ｐが自由に動くことができる。これにより、一方のバスバである中継Ｐバスバ１１０ＰとＣ接続部５１５Ｐとを接合するときに中継Ｐバスバ１１０Ｐに力が加わっても、固定部材１２０が割れてしまうことを抑制できる。

　さらに本実施形態では、一対のバスバである中継バスバ１１０は隣接部１１３にて対向している。そして、隣接部１１３と対向する他方のバスバである中継Ｎバスバ１１０Ｎには、第１接続部１３１と対向する位置にバスバ貫通穴１１６が設けられる。これにより、バスバ貫通穴１１６を介して、第１接続部１３１において一方のバスバである中継Ｐバスバ１１０Ｐとコンデンサ５０とを電気的に接続することが可能となる。

　本実施形態では、他方のバスバである中継Ｎバスバ１１０Ｎと固定部材１２０には、互いに対向するバスバ貫通穴１１６、固定部材貫通穴１２７が設けられている。これにより、一対のバスバである中継バスバ１１０と固定部材１２０とが互いに対向するように配置した状態で、中継Ｐバスバ１１０Ｐをコンデンサ５０に電気的に接続する作業を、中継Ｎバスバ１１０Ｎの側から両貫通穴を介して行うことができる。ここで、絶縁性の固定部材１２０に固定部材貫通穴１２７を設けると、固定部材１２０が中継バスバ１１０の間に配置されているものの、固定部材貫通穴１２７の周囲で、対向する中継バスバ１１０がショートしてしまう恐れがある。そこで、本開示のように、固定部材１２０にバスバ貫通穴１１６に挿入される環状壁１２６を設けることで、中継Ｎバスバ１１０Ｎのバスバ貫通穴１１６の外縁部と中継Ｐバスバ１１０Ｐとの間の沿面距離を環状壁１２６の分だけ長くすることができる。この環状壁１２６は、バスバ貫通穴１１６に沿う環状の形状であるため、固定部材貫通穴１２７を設けていても中継バスバ１１０同士の絶縁が確保されるため、中継バスバ同士の間隔を狭くすることが可能となる。そのため、寄生インダクタンスの抑制が可能となる。

　本実施形態では、第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎが、対向する第１Ｃ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎから折れ曲がって互いに逆向き方向に延伸している。本開示では、Ｃ接続部５１５Ｐ、５１５Ｎを有する第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎが互いに逆向き方向に延伸しているため、接続の際に、第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎ同士が邪魔になることがない。これにより、接続作業を容易にすることができる。さらに、第１Ｃ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎ同士が対向しているため、寄生インダクタンスの抑制ができる。

　本実施形態では、第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２は、第１Ｃ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎの延伸方向において互いに同じ位置で折れ曲がっている。これにより、第１Ｃ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎの延伸方向において互いに異なる位置で折れ曲がる場合よりも、延伸方向における電力変換装置の小型化が可能となる。

　本実施形態では、第１延伸部１１１ＮはＣ接続部５１５Ｎと並行に延伸する部位を有するように屈曲するクランク形状となっている。これにより、バスバ貫通穴１１６がＣ接続部５１５Ｎより上側に位置していても、第２接続部１３２とＣ接続部５１５Ｐが並行に接することとなるため、接続が容易となる。

　本実施形態では、中継Ｐバスバ１１０Ｐは、中継バスバ１１０同士が対向する方向においてコンデンサ５０と中継Ｎバスバ１１０Ｎの間に配置されている。従って、外力によって第１接続部１３１が剥がれる可能性は低い。逆に、中継Ｎバスバ１１０Ｎは中継バスバ１１０が対向する方向において、中継Ｐバスバ１１０Ｐに対してコンデンサ５０の反対側に配置されている。このため、外力によって第２接続部１３２が剥がれてしまう可能性がある。本実施形態では、第２接続部１３２は第１接続部１３１よりも大きい面積であるため、第２接続部１３２は第１接続部１３１よりもコンデンサ５０との接続が強固となっている。これにより、外力による第２接続部のめくれを抑制できる。

　本実施形態によれば、中継Ｐバスバ１１０Ｐに流れる電流の経路と、中継Ｎバスバ１１０Ｎに流れる電流の経路とが、少なくとも一部が対向する。これにより、中継バスバ１１０同士の寄生インダクタンスを抑制できる。

　本実施形態によれば、隣接部１１３は、中継バスバ１１０のうち中継Ｎバスバ１１０Ｎと対向している。これにより、隣接部１１３における寄生インダクタンスの抑制が可能となる。

　＜変形例＞
　実施形態では、隣接部１１３のうち、第１接続部１３１に対してＹ方向において第２延伸部１１２Ｎの側（中継端子部１３６Ｎの側）の部分が第１延伸部１１１Ｎと対向していた。隣接部１１３のうち、第１接続部１３１に対してＹ方向において第２接続部１３２（水平部１１５ｃ）の側の部分が第１延伸部１１１Ｎと対向していてもよい。さらに、隣接部１１３のうち、第１接続部１３１に対してＹ方向において第２延伸部１１２Ｎの側（中継端子部１３６Ｎの側）および第２接続部１３２（水平部１１５ｃ）の側の両方の部分が第１延伸部１１１Ｎと対向していてもよい。

　実施形態では中継Ｐバスバ１１０Ｐを一方のバスバとし、中継Ｎバスバ１１０Ｎを他方のバスバとしたが、適宜入れ替えてもよい。

　固定部材１２０は、絶縁紙のように紙状の部材であってもよい。また、中継Ｐバスバ１１０Ｐと中継Ｎバスバ１１０Ｎの間の電気絶縁が担保されていれば、固定部材１２０は設けられなくともよい。

　第１固定部１２３は、一対のバスバの第１延伸部１１１Ｐ、１１１Ｎ同士が対向するように、他方のバスバの第２延伸部１１２Ｎを固定してもよい。また、第２固定部１２４は、一対のバスバの第２延伸部１１２Ｐ、１１２Ｎ同士が対向するように一方のバスバの第１延伸部１１１Ｐを固定してもよい。

　第１固定部１２３と第２固定部１２４の両方が、同じ部材を固定してもよい。例えば、第１固定部１２３と第２固定部１２４の両方が、第１延伸部１１１Ｎを固定してもよい。また、第１固定部１２３と第２固定部１２４の両方が、第２延伸部１１２Ｐを固定してもよい。また、第１固定部１２３と第２固定部１２４は、どちらか一方だけ設けられてもよい。

　固定部材１２０は、第１接続部１３１と対向する方向に弾性変形不可能な状態で一方のバスバである第２延伸部１１２Ｐを固定してもよい。

　固定部材１２０は、第１接続部１３１と対向する方向において第１接続部１３１と固定部材１２０との間に空隙ｄ１ａを空けなくともよい。

　他方のバスバである第１延伸部１１１Ｎにはバスバ貫通穴１１６が設けられ、第１延伸部１１１Ｐと第２Ｃ延伸部５１２Ｐとの溶接を、第１延伸部１１１Ｎの側から行っている。これに対し、バスバ貫通穴１１６を廃止して、第１延伸部１１１Ｎの反対側から上記溶接を行ってもよい。また、固定部材１２０は固定部材貫通穴１２７を有していたが、有さなくてもよい。

　固定穴１１４Ｐ、１１４Ｎの設けられる数や位置は任意でよい。また、固定穴１１４Ｐ、１１４Ｎは設けられなくともよい。

　第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎは、第１Ｃ延伸部５１１Ｐ、５１１Ｎから折れ曲がって互いに同じ向きに延伸してもよい。第２Ｃ延伸部５１２Ｐ、５１２Ｎは、第１延伸方向（Ｚ方向）において互いに異なる位置で、折れ曲がってもよい。

　第２接続部１３２および基部１１５ａは、中継バスバ１１０が対向する方向において互いに同じ位置にあってもよい。また、他方のバスバである第１延伸部１１１Ｎは、第２接続部１３２から基部１１５ａにかけてクランク状に屈曲しなくともよい。その場合、第２Ｃ延伸部５１２Ｎおよび第２接続部１３２が、Ｚ方向において同じ位置にあることが望ましい。

　第１接続部１３１は第２接続部１３２よりもコンデンサ５０との接続が強固とされてもよい。第２接続部１３２は第１接続部１３１より小さい面積であってもよい。第２接続部１３２は第１接続部１３１より長さが短くされていてもよい。また、ボルト締結の場合は第２接続部１３２のほうが第１接続部１３１よりも強度が低いボルトとされてもよい。

　第１領域は、第２領域と対向していなくともよい。

　（技術的思想の開示）
　この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

　（技術的思想１Ａ）
　電力を変換するインバータ（５）と、
　直流電源（２）から供給される電力を平滑しつつ前記インバータに供給するコンデンサ（５０）と、
　前記インバータと前記コンデンサとを電気的に接続する一対のバスバ（１１０）とを備え、
　前記一対のバスバのうち一方のバスバ（１１０Ｐ）は、前記コンデンサに電気的に接続される接続部（１３１）と、前記接続部の周囲を取り囲むように前記接続部に隣接する隣接部（１１３）とを有し、
　前記隣接部の少なくとも一部は、前記一対のバスバのうち他方のバスバ（１１０Ｎ）と対向している、電力変換装置。

　（技術的思想２Ａ）
　前記隣接部において、前記一対のバスバ同士を所定の間隔（ｄ１）を空けて対向するように固定する電気絶縁性の固定部材（１２０）を備える、技術的思想１Ａに記載の電力変換装置。

　（技術的思想３Ａ）
　前記一対のバスバは、所定の方向である第１バスバ延伸方向に延伸する第１延伸部（１１１Ｐ、１１１Ｎ）と、前記第１延伸部から折れ曲がって第１バスバ延伸方向とは異なる方向である第２バスバ延伸方向に延伸する第２延伸部（１１２Ｐ、１１２Ｎ）とを有し、
　前記固定部材は、
　　前記一対のバスバの前記第１延伸部同士が対向するように、前記他方のバスバの前記第１延伸部を固定する第１固定部（１２３）と
　　前記一対のバスバの前記第２延伸部同士が対向するように前記一方のバスバの前記第２延伸部を固定する第２固定部（１２４）と、を有する技術的思想２Ａに記載の電力変換装置。

　（技術的思想４Ａ）
　前記固定部材は、前記接続部と対向する方向に弾性変形可能な状態で前記一方のバスバを固定する、技術的思想２Ａまたは３Ａに記載の電力変換装置。

　（技術的思想５Ａ）
　前記対向する方向において前記接続部と前記固定部材との間に空隙（ｄ１ａ）をあけた状態で、前記一方のバスバは前記固定部材に固定されている、技術的思想４Ａに記載の電力変換装置。

　（技術的思想６Ａ）
　前記他方のバスバには、前記接続部と対向する位置にて貫通するバスバ貫通穴（１１６）が設けられる、技術的思想１Ａから５Ａのいずれか１つに記載の電力変換装置。

　（技術的思想１Ｂ）
　電力を変換するインバータ（５）と、
　直流電源（２）から供給される電力を平滑しつつ前記インバータに供給するコンデンサ（５０）と、
　前記インバータと前記コンデンサとを電気的に接続する、互いに対向して配置された一対のバスバ（１１０）と、
　前記一対のバスバの間に配置され、前記一対のバスバを固定する絶縁性の固定部材（１２０）とを備え、
　前記一対のバスバのうち一方のバスバ（１１０Ｐ）は、前記コンデンサに電気的に接続される接続部（１３１）を有し、
　前記一対のバスバのうち他方のバスバ（１１０Ｎ）は、前記接続部と対向する位置にて貫通するバスバ貫通穴（１１６）を有し、
　前記固定部材は、前記バスバ貫通穴と対向する位置にて貫通する固定部材貫通穴（１２７）と、前記バスバ貫通穴に挿入されるとともに前記バスバ貫通穴に沿う環状の形状である環状壁（１２６）とを有する、電力変換装置。

　（技術的思想２Ｂ）
　前記コンデンサは、前記一対のバスバに電気的に接続する一対のコンデンサバスバ（５１）を有し、
　前記一対のコンデンサバスバは、
　　所定の第１延伸方向に延伸して互いに対向する第１コンデンサバスバ延伸部（５１１Ｐ、５１１Ｎ）と、
　　前記第１コンデンサバスバ延伸部から折れ曲がって互いに逆向きの第２延伸方向に延伸し、前記一対のバスバに電気的に接続するコンデンサバスバ接続部（５１５Ｐ、５１５Ｎ）が設けられる第２コンデンサバスバ延伸部（５１２Ｐ、５１２Ｎ）と、を有する、技術的思想１Ｂに記載の電力変換装置。

　（技術的思想３Ｂ）
　前記第２コンデンサバスバ延伸部は、前記第１コンデンサバスバ延伸部から前記第１延伸方向において互いに同じ位置で、前記第２延伸方向に折れ曲がっている、技術的思想２Ｂに記載の電力変換装置。

　（技術的思想４Ｂ）
　前記接続部を第１接続部とし、
　前記他方のバスバは、前記コンデンサバスバ接続部と接続される第２接続部（１３２）、および前記バスバ貫通穴が設けられた基部（１１５ａ）を有し、
　前記第２接続部および前記基部は、前記一対のバスバが対向する方向において互いに異なる位置にあり、
　前記第２接続部が前記コンデンサバスバ接続部と並行に延伸するよう、前記他方のバスバは、前記第２接続部から前記基部にかけてクランク状に屈曲する、技術的思想２Ｂ又は３Ｂに記載の電力変換装置。

　（技術的思想５Ｂ）
　前記一方のバスバは、前記一対のバスバが対向する方向において、前記コンデンサと前記他方のバスバの間に配置され、
　前記他方のバスバは、前記一対のバスバが対向する方向において、前記一方のバスバに対して前記コンデンサの反対側に配置され、
　前記第１接続部と前記第２接続部は、溶接されることで前記コンデンサと電気的に接続され、
　前記第２接続部は前記第１接続部より大きい面積である、技術的思想４Ｂに記載の電力変換装置。

　（技術的思想６Ｂ）
　前記一方のバスバは、前記インバータに電気的に接続される第３接続部（１３３）を有し、
　前記他方のバスバは、前記インバータに電気的に接続される第４接続部（１３４）を有し、
　前記一方のバスバの中で、前記第１接続部と前記第３接続部とを結ぶ最短経路を形成する領域を第１領域（Ｒ１）とし、
　前記他方のバスバの中で、前記第２接続部と前記第４接続部とを結ぶ最短経路を形成する領域を第２領域（Ｒ２）とし、
　前記第１領域は、前記第２領域と少なくとも一部が対向している、技術的思想４Ｂ又は５Ｂに記載の電力変換装置。

　（技術的思想７Ｂ）
　前記一方のバスバは、前記接続部の周囲を取り囲むように前記接続部に隣接する隣接部（１１３）を有し、
　前記隣接部の少なくとも一部は、前記他方のバスバと対向している、技術的思想１Ｂから６Ｂのいずれか１つに記載の電力変換装置。

Claims (7)

1. 　電力を変換するインバータ（５）と、
   　直流電源（２）から供給される電力を平滑しつつ前記インバータに供給するコンデンサ（５０）と、
   　前記インバータと前記コンデンサとを電気的に接続する、互いに対向して配置された一対のバスバ（１１０）と、
   　前記一対のバスバの間に配置され、前記一対のバスバを固定する絶縁性の固定部材（１２０）とを備え、
   　前記一対のバスバのうち一方のバスバ（１１０Ｐ）は、前記コンデンサに電気的に接続される接続部（１３１）を有し、
   　前記一対のバスバのうち他方のバスバ（１１０Ｎ）は、前記接続部と対向する位置にて貫通するバスバ貫通穴（１１６）を有し、
   　前記固定部材は、前記バスバ貫通穴と対向する位置にて貫通する固定部材貫通穴（１２７）と、前記バスバ貫通穴に挿入されるとともに前記バスバ貫通穴に沿う環状の形状である環状壁（１２６）とを有する、電力変換装置。
2. 　前記コンデンサは、前記一対のバスバに電気的に接続する一対のコンデンサバスバ（５１）を有し、
   　前記一対のコンデンサバスバは、
   　　所定の第１延伸方向に延伸して互いに対向する第１コンデンサバスバ延伸部（５１１Ｐ、５１１Ｎ）と、
   　　前記第１コンデンサバスバ延伸部から折れ曲がって互いに逆向きの第２延伸方向に延伸し、前記一対のバスバに電気的に接続するコンデンサバスバ接続部（５１５Ｐ、５１５Ｎ）が設けられる第２コンデンサバスバ延伸部（５１２Ｐ、５１２Ｎ）と、を有する、請求項１に記載の電力変換装置。
3. 　前記第２コンデンサバスバ延伸部は、前記第１コンデンサバスバ延伸部から前記第１延伸方向において互いに同じ位置で、前記第２延伸方向に折れ曲がっている、請求項２に記載の電力変換装置。
4. 　前記接続部を第１接続部とし、
   　前記他方のバスバは、前記コンデンサバスバ接続部と接続される第２接続部（１３２）、および前記バスバ貫通穴が設けられた基部（１１５ａ）を有し、
   　前記第２接続部および前記基部は、前記一対のバスバが対向する方向において互いに異なる位置にあり、
   　前記第２接続部が前記コンデンサバスバ接続部と並行に延伸するよう、前記他方のバスバは、前記第２接続部から前記基部にかけてクランク状に屈曲する、請求項２又は３に記載の電力変換装置。
5. 　前記一方のバスバは、前記一対のバスバが対向する方向において、前記コンデンサと前記他方のバスバの間に配置され、
   　前記他方のバスバは、前記一対のバスバが対向する方向において、前記一方のバスバに対して前記コンデンサの反対側に配置され、
   　前記第１接続部と前記第２接続部は、溶接されることで前記コンデンサと電気的に接続され、
   　前記第２接続部は前記第１接続部より大きい面積である、請求項４に記載の電力変換装置。
6. 　前記一方のバスバは、前記インバータに電気的に接続される第３接続部（１３３）を有し、
   　前記他方のバスバは、前記インバータに電気的に接続される第４接続部（１３４）を有し、
   　前記一方のバスバの中で、前記第１接続部と前記第３接続部とを結ぶ最短経路を形成する領域を第１領域（Ｒ１）とし、
   　前記他方のバスバの中で、前記第２接続部と前記第４接続部とを結ぶ最短経路を形成する領域を第２領域（Ｒ２）とし、
   　前記第１領域は、前記第２領域と少なくとも一部が対向している、請求項４に記載の電力変換装置。
7. 　前記一方のバスバは、前記接続部の周囲を取り囲むように前記接続部に隣接する隣接部（１１３）を有し、
   　前記隣接部の少なくとも一部は、前記他方のバスバと対向している、請求項１から３のいずれか１項に記載の電力変換装置。