WO2025148786A1 - 降噪方法、装置和车辆 - Google Patents

降噪方法、装置和车辆

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WO2025148786A1
WO2025148786A1 PCT/CN2025/070324 CN2025070324W WO2025148786A1 WO 2025148786 A1 WO2025148786 A1 WO 2025148786A1 CN 2025070324 W CN2025070324 W CN 2025070324W WO 2025148786 A1 WO2025148786 A1 WO 2025148786A1
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WO
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head
user
area
noise reduction
input
Prior art date
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PCT/CN2025/070324
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English (en)
French (fr)
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王新闯
邱小军
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Shenzhen Yinwang Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yinwang Intelligent Technology Co Ltd
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Publication date
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    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase

Definitions

  • the active noise reduction system will reduce noise in a limited area around the error microphone, forming a "quiet zone". Due to different sitting postures and heights of users, when the head is far away from this area, the noise reduction effect will not be experienced, and even additional noise may be experienced.
  • the present application provides a noise reduction method, device and vehicle, which help to improve the noise reduction effect, thereby helping to improve the user's listening experience.
  • the present application provides a noise reduction method, the method comprising: obtaining a first input from a user, the first input being used to indicate a first head area in a cabin; determining a first noise reduction parameter associated with the first head area based on the first input; and performing noise reduction processing based on the first noise reduction parameter.
  • the first noise reduction parameter may include at least one of a secondary path coefficient, a path coefficient of a propagation path from a secondary source speaker to a virtual microphone, and an estimation result of an observation path.
  • the performing noise reduction processing according to the first noise reduction parameter includes: performing noise reduction processing on a first frequency band (eg, a low frequency band).
  • the method of the first aspect above can be applied to a system consisting of a cockpit domain controller and a digital signal processor.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: when it is detected that the user opens an application of a preset type, controlling the prompt device to prompt the user to select from multiple header areas, the multiple header areas including the first header area.
  • the prompt device when the user chooses to open a preset type of application, the prompt device can be triggered to prompt the user to select from multiple head areas. In this way, it is convenient for the user to automatically trigger the prompt when using certain applications that require noise reduction, which can improve the user's experience when using the preset type of application.
  • the preset type of application may include an audio application, a video application, and a nap mode (or a sleep mode).
  • the control prompt device when it is detected that a user opens an application of a preset type, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas, including: when it is detected that a user opens an application of a preset type and the playback volume is less than or equal to a preset volume threshold, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: when the speed of the vehicle is greater than or equal to a first threshold, and/or the accelerometer detects that the intensity of the vibration signal is greater than or equal to a second threshold, controlling the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, and the multiple head areas include the first head area.
  • the prompt device when the speed of the vehicle is greater than or equal to the first threshold and/or the intensity of the vibration signal is greater than or equal to the second threshold, the prompt device can be automatically triggered to prompt the user to select from multiple head areas. In this way, the prompt can be automatically triggered when it is determined through the data collected by the sensor that noise reduction processing is currently required, which helps to improve the user's listening experience.
  • the method before obtaining the first input from the user, the method further includes: determining that all windows of the vehicle are in a closed state.
  • the method before obtaining the first input from the user, the method further includes: determining that the air conditioner is in an off state, or determining that an air outlet speed of the air conditioner is less than or equal to a preset air outlet speed.
  • the display device when it is determined that all windows of the vehicle are in a closed state, or that the air conditioner is in a turned-off state, or that the air outlet speed of the air conditioner is less than or equal to a preset air outlet speed, the display device can be controlled to display a first interface element, and the first interface element can be associated with a selection interface of the head area.
  • the display device when it is determined that the window of the vehicle is in an open state, or when it is determined that the air outlet speed of the air conditioner is greater than a preset air outlet speed, the display device can be controlled to hide the first interface element.
  • the display device can be controlled to display or hide the first interface element based on the state of the car window or the air conditioner.
  • the user can select the head area through the first interface element displayed on the display device, which can ensure the user's listening effect.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: performing noise reduction processing according to a second noise reduction parameter, the second noise reduction parameter being associated with a second head area; obtaining first data collected by a sensor in the cabin; and when it is determined that the user's head position is in the first head area according to the first data, controlling a prompt device to prompt the user to select from a plurality of head areas, the plurality of head areas including the first head area.
  • the prompt device when the data collected by the sensor determines that the user's head area has changed, the prompt device can be automatically triggered to prompt the user to select from multiple head areas. In this way, it is convenient for the user to find that the head area has changed in time, so that a new head area can be selected.
  • the vehicle can determine the noise reduction parameters based on the user's newly selected head area, which helps to improve the user's listening experience.
  • the control prompt device when it is determined according to the first data that the user's head position is in the first head area, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas. It can also be understood that when it is determined according to the first data that the user's head position is not in the second head area, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas. Alternatively, it can also be understood that when it is determined according to the first data that the user's head position is in an area other than the second head area, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas.
  • the second head area may be a head area previously selected by the user through a head area selection interface, or the second head area may be a previously memorized head area preferred by the user, or the second head area may be a default head area (for example, the area around the error microphone on the seat headrest).
  • the method further includes: saving an association relationship between the user's identification information and the first header area.
  • the vehicle can save the correspondence between the user's identification information and the corresponding head area. In this way, the next time the user gets on the vehicle, the vehicle can determine the noise reduction parameters associated with the head area through the user's identification information, and then perform noise reduction processing. The user does not need to select the head area again, which avoids the user's input process and helps to improve the user experience.
  • the user's identification information may include at least one of the user's facial information, voiceprint information, and iris information.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: controlling the second display device to display a second display interface, the second display interface including a first display area and a second display area, the first display area including information of multiple seat areas, and the second display area including information of multiple head areas; the multiple head areas include the first head area, the multiple seat areas include the first seat area, and the first input is used to indicate the first seat area and the first head area; wherein, determining a first noise reduction parameter associated with the first area based on the first input includes: determining the first noise reduction parameter associated with the first head area in the first seat area based on the first input.
  • the information of the seat area and the information of the head area can be displayed through the same display interface, which is convenient for users to select the seat and the head area on the display interface.
  • the vehicle can first control the display device to display a display interface of multiple seat areas. After the user selects a seat area on the display interface of multiple seat areas, the display device can be controlled to switch to a display interface showing multiple head areas, so that the corresponding head area can be selected on the display interface of the multiple head areas.
  • obtaining the first input of the user includes: obtaining the first input of the user on the electronic device.
  • the vehicle can save the mapping relationship between the head area and the noise reduction parameters in advance.
  • the corresponding noise reduction parameters can be determined based on the head area selected by the user and the mapping relationship, thereby achieving noise reduction.
  • the method further includes: controlling a prompting device to prompt a user with a head position and multiple head regions of the user, wherein the head position of the user is determined by second data collected by a sensor in the cockpit.
  • the vehicle can control the prompt device to display the user's head position and the multiple head areas, so that the user can select a target head area from the multiple head areas based on his or her real-time head position and the multiple head areas. This helps to improve the accuracy of the user's selection of the head area, thereby helping to improve the noise reduction effect.
  • the noise reduction method of the second aspect above can be applied to a cockpit domain controller.
  • sending the instruction includes: sending the instruction to a digital signal processor.
  • the above data signal processor can determine the first noise reduction parameter associated with the first head area according to the instruction and perform noise reduction processing according to the first noise reduction parameter.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: when the user opens an application of a preset type, controlling the prompt device to prompt the user to select from multiple header areas, the multiple header areas including the first header area.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: when the speed of the vehicle is greater than or equal to a first threshold, and/or the accelerometer detects that the intensity of the vibration signal is greater than or equal to a second threshold, controlling the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, and the multiple head areas include the first head area.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: receiving information of the second head area; obtaining first data collected by the sensor in the cabin; when determining that the user's head position is in the first head area based on the first data, controlling the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, and the multiple head areas include the first head area.
  • receiving the information of the second header region includes: receiving the information of the second header region sent by a digital signal processor.
  • the method further includes: saving an association relationship between the user's identification information and the first header area.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: obtaining the user's first voice command, the first voice command being used to instruct adjustment of the noise reduction area; according to the first voice command, controlling the first display device to display a first display interface, the first display device being a display device in the seat area where the user is located, the first interface display surface including multiple head areas, the multiple head areas including the first head area; wherein, obtaining the user's first input includes: obtaining the user's first touch input on the first display interface or obtaining the user's second voice command, the first touch input or the second voice command being used to indicate the first head area.
  • the method before obtaining the user's first input, the method also includes: controlling the second display device to display a second display interface, the second display interface including a first display area and a second display area, the first display area including information of multiple seat areas, and the second display area including information of multiple head areas; the multiple head areas include the first head area, the multiple seat areas include the first seat area, and the first input is used to indicate the first seat area and the first head area; wherein the instruction is used to indicate the first seat area and the first head area.
  • the method before obtaining the user's first input, also includes: controlling the third display device to display a third display interface, the third display interface including information of multiple seat areas; obtaining the user's second touch input on the third display interface, the second touch input being used to indicate a second seat area, the multiple seat areas including the second seat area; based on the second touch input, controlling the third display device to display a fourth display interface, the fourth display interface including information of multiple head areas in the second seat area, the multiple head areas including the first head area; wherein obtaining the user's first input includes: obtaining the user's third touch input on the fourth display interface or obtaining the user's third voice input, the third touch input or the third voice input being used to indicate the first head area.
  • obtaining the first input of the user includes: obtaining the first input of the user on the electronic device.
  • the method further includes: controlling a prompting device to prompt a user with a head position and multiple head regions of the user, wherein the head position of the user is determined by second data collected by a sensor in the cockpit.
  • the present application provides a noise reduction method, the method comprising: receiving an instruction, the instruction being used to indicate a first head area; determining a first noise reduction parameter associated with the first head area according to the instruction; and performing noise reduction processing according to the first noise reduction parameter.
  • the method of the third aspect above can be applied to a digital signal processor.
  • the receiving the instruction includes: receiving the instruction sent by a cockpit domain controller.
  • the instruction is used to indicate a first seat area and the first head area; wherein, according to the instruction, determining a first noise reduction parameter associated with the first head area includes: according to the instruction, determining the first noise reduction parameter associated with the first head area in the first seat area.
  • determining a first noise reduction parameter associated with the first head area according to the instruction includes: determining the first noise reduction parameter according to the instruction and a first mapping relationship, the first mapping relationship including a mapping relationship between the head area and the noise reduction parameter.
  • the present application provides a noise reduction method, the method comprising: when it is detected that the user's head position moves from a first head area to a second head area, adjusting the noise reduction parameters and controlling a prompt device to prompt the user that the noise reduction parameters have been adjusted.
  • the noise reduction parameter corresponding to the first head area is a first noise reduction parameter
  • the noise reduction parameter corresponding to the second head area is a second noise reduction parameter.
  • Adjusting the noise reduction parameter includes: adjusting the noise reduction parameter from the first noise reduction parameter to the second noise reduction parameter.
  • controlling the prompt device to prompt the user that the noise reduction parameters have been adjusted including: controlling the display device to display a prompt message, the prompt message being used to prompt the user that the noise reduction parameters have been adjusted, or the prompt message being used to prompt the user that the noise reduction parameters have been adjusted to the noise reduction parameters corresponding to the user's current head area.
  • the present application provides a noise reduction device, comprising: an acquisition unit for acquiring a first input from a user, the first input being used to indicate a first head area in a cockpit; a determination unit for determining a first noise reduction parameter associated with the first head area based on the first input; and a noise reduction unit for performing noise reduction processing based on the first noise reduction parameter.
  • the device also includes: a first detection unit, used to detect that a user opens an application of a preset type before the acquisition unit acquires the first input; a first control unit, used to control the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, the multiple head areas including the first head area.
  • the device also includes: a second detection unit, used to detect that the speed of the vehicle is greater than or equal to a first threshold, and/or that the accelerometer detects that the intensity of the vibration signal is greater than or equal to a second threshold before the acquisition unit acquires the first input; a second control unit, used to control the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, and the multiple head areas include the first head area.
  • a second detection unit used to detect that the speed of the vehicle is greater than or equal to a first threshold, and/or that the accelerometer detects that the intensity of the vibration signal is greater than or equal to a second threshold before the acquisition unit acquires the first input
  • a second control unit used to control the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, and the multiple head areas include the first head area.
  • the device also includes a third control unit, the noise reduction unit being further used to perform noise reduction processing according to a second noise reduction parameter before the acquisition unit acquires the first input, and the second noise reduction parameter is associated with the second head area;
  • the acquisition unit is also used to acquire first data collected by the sensor in the cabin;
  • the third control unit is used to control the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas when the determination unit determines that the user's head position is in the first head area based on the first data, and the multiple head areas include the first head area.
  • the device further includes: a storage unit, configured to store an association relationship between the identification information of the user and the first header area.
  • the device also includes a fifth control unit, and the fifth control unit is used to control the second display device to display a second display interface before the acquisition unit acquires the first input, and the second display interface includes a first display area and a second display area, the first display area includes information of multiple seat areas, and the second display area includes information of multiple head areas; the multiple head areas include the first head area, and the multiple seat areas include the first seat area, and the first input is used to indicate the first seat area and the first head area; the determination unit is specifically used to: determine the first noise reduction parameter associated with the first head area in the first seat area according to the first input.
  • the device also includes a sixth control unit, which is used to control the third display device to display a third display interface before the acquisition unit acquires the first input, and the third display interface includes information of multiple seat areas; the acquisition unit is also used to acquire a second touch input of the user on the third display interface, and the second touch input is used to indicate a second seat area, and the multiple seat areas include the second seat area; the sixth control unit is also used to control the third display device to display a fourth display interface based on the second touch input, and the fourth display interface includes information of multiple head areas in the second seat area, and the multiple head areas include the first head area; wherein the acquisition unit is specifically used to: acquire the third touch input of the user on the fourth display interface or acquire the third voice input of the user, and the third touch input or the third voice input is used to indicate the first head area.
  • the acquisition unit is specifically used to: acquire the first input of the user on the electronic device.
  • the determination unit is specifically used to: determine the first noise reduction parameter according to the first input and the first mapping relationship, and the first mapping relationship includes a mapping relationship between the head area and the noise reduction parameter.
  • the device also includes a seventh control unit, which is used to control the prompt device to prompt the user with the user's head position and multiple head areas, and the user's head position is determined by the second data collected by the sensor in the cabin.
  • the present application provides a noise reduction device, comprising: an acquisition unit for acquiring a first input from a user, the first input being used to indicate a first head area in a cockpit; and a sending unit for sending an instruction to a digital signal processor, the instruction being used to indicate the first head area.
  • the above data signal processor can determine the first noise reduction parameter associated with the first head area according to the instruction and perform noise reduction processing according to the first noise reduction parameter.
  • the device also includes a receiving unit and a third control unit, the receiving unit being used to receive information about the second head area sent by the digital signal processor; the acquisition unit being further used to acquire first data collected by the sensor in the cabin; the third control unit being used to control the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas when the determination unit determines that the user's head position is in the first head area based on the first data, and the multiple head areas include the first head area.
  • the device also includes: a storage unit, used to store the association relationship between the user's identification information and the first header area.
  • the device also includes a fourth control unit, the acquisition unit being used to acquire a first voice instruction of the user before the acquisition unit acquires the first input, the first voice instruction being used to instruct adjustment of the noise reduction area; the fourth control unit being used to control the first display device to display a first display interface according to the first voice instruction, the first display device being a display device in a seating area where the user is located, the first interface display surface including a plurality of head areas, the plurality of head areas including the first head area; the acquisition unit being specifically used to: acquire a first touch input of the user on the first display interface or acquire a second voice instruction of the user, the first touch input or the second voice instruction being used to indicate the first head area.
  • the device also includes a fifth control unit, and the fifth control unit is used to control the second display device to display a second display interface before the acquisition unit acquires the first input, and the second display interface includes a first display area and a second display area, the first display area includes information of multiple seat areas, and the second display area includes information of multiple head areas; the multiple head areas include the first head area, the multiple seat areas include the first seat area, and the first input is used to indicate the first seat area and the first head area; wherein the instruction is used to indicate the first seat area and the first head area.
  • the acquisition unit is specifically used to: acquire the first input of the user on the electronic device.
  • the device also includes a seventh control unit, which is used to control the prompt device to prompt the user with the user's head position and multiple head areas, and the user's head position is determined by the second data collected by the sensor in the cabin.
  • the present application provides a noise reduction device, which includes: a receiving unit, used to receive an instruction, wherein the instruction is used to indicate a first head area; a determination unit, used to determine a first noise reduction parameter associated with the first head area according to the instruction; and a noise reduction unit, used to perform noise reduction processing according to the first noise reduction parameter.
  • the instruction is used to indicate the first seat area and the first head area; wherein the determination unit is specifically used to: determine the first noise reduction parameter associated with the first head area in the first seat area according to the instruction.
  • the determination unit is specifically used to: determine the first noise reduction parameter according to the instruction and the first mapping relationship, and the first mapping relationship includes a mapping relationship between the head area and the noise reduction parameter.
  • the present application provides a noise reduction device, comprising: a detection unit for detecting that the user's head position moves from a first head area to a second head area; a noise reduction parameter adjustment unit for adjusting the noise reduction parameters; and a control unit for controlling a prompt device to prompt the user that the noise reduction parameters have been adjusted.
  • the chip system also includes a memory, in which a computer program or computer instructions are stored.
  • FIG. 5 is another HMI provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is another HMI provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is another HMI provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is another HMI provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a vehicle cabin scene provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a process of implementing active noise reduction based on determined noise reduction parameters provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic flowchart of a noise reduction method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of a noise reduction device provided in an embodiment of the present application.
  • At least one of A and B is similar to "A and/or B", describing the association relationship of associated objects, indicating that three relationships can exist, for example, at least one of A and B can mean: A exists alone, A and B exist at the same time, and B exists alone.
  • prefixes such as “first” and “second” are used only to distinguish different description objects, and have no limiting effect on the position, order, priority, quantity or content of the described objects.
  • the use of prefixes such as ordinal numbers to distinguish description objects in the embodiments of the present application does not constitute a limitation on the described objects.
  • the meaning of "multiple" is two or more.
  • FIG1 is a functional block diagram of a vehicle 100 provided in an embodiment of the present application.
  • the vehicle 100 may include a perception system 110, a computing platform 120, and a display device 130, wherein the perception system 110 may include one or more sensors for sensing information about the environment surrounding the vehicle 100.
  • the perception system 110 may include a positioning system, and the positioning system may be a global positioning system (GPS), or a Beidou system or other positioning systems.
  • the perception system 110 may include one or more of an inertial measurement unit (IMU), an acceleration sensor, a laser radar, a millimeter wave radar, an ultrasonic radar, and a camera device.
  • the acceleration sensor may include a sensor for detecting an acceleration signal of an air suspension system, or may also include a sensor for an acceleration signal of an ESC.
  • the computing platform 120 may include one or more processors, such as processors 121 to 12n (n is a positive integer).
  • the processor is a circuit with signal processing capability.
  • the processor may be a circuit with instruction reading and execution capability, such as a central processing unit (CPU), a microprocessor, a graphics processing unit (GPU) (which can be understood as a microprocessor), or a digital signal processor (DSP); in another implementation, the processor may implement certain functions through the logical relationship of a hardware circuit, and the logical relationship of the hardware circuit is fixed or reconfigurable, such as a processor that is a hardware circuit implemented by an application-specific integrated circuit (ASIC) or a programmable logic device (PLD), such as a field programmable gate array (FPGA).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • the process of the processor loading a configuration document to implement the hardware circuit configuration can be understood as the process of the processor loading instructions to implement the functions of some or all of the above units.
  • the processor can also be a hardware circuit designed for artificial intelligence, which can be understood as an ASIC, such as a neural network processing unit (NPU), a tensor processing unit (TPU), a deep learning processing unit (DPU), etc.
  • the computing platform 120 can also include a memory, which is used to store instructions, and some or all of the processors 121 to 12n can call instructions in the memory to implement corresponding functions.
  • the display device 130 in the cockpit is mainly divided into two categories.
  • the first category is the vehicle-mounted display screen;
  • the second category is the projection display screen, such as a head-up display (HUD).
  • the vehicle-mounted display screen is a physical display screen and an important part of the vehicle-mounted infotainment system.
  • There can be multiple display screens in the cockpit such as a digital instrument display screen, a central control screen, a display screen in front of the passenger in the co-pilot seat (also called the front passenger), a display screen in front of the left rear passenger, and a display screen in front of the right rear passenger. Even the window can be used as a display screen for display.
  • Head-up display also known as a head-up display system.
  • HUD includes, for example, a combined head-up display (C-HUD) system, a windshield head-up display (W-HUD) system, and an augmented reality head-up display (AR-HUD) system.
  • C-HUD head-up display
  • W-HUD windshield head-up display
  • AR-HUD augmented reality head-up display
  • the above display device 130 is described by taking a vehicle-mounted display screen and a projection display screen as examples, and the embodiments of the present application are not limited thereto.
  • the display device 130 can also be a light display screen or a projection screen.
  • FIG. 2 shows the human-machine interface (HMI) provided by an embodiment of the present application.
  • HMI human-machine interface
  • the vehicle can display the card corresponding to the setting application, the card 201 corresponding to the in-car music application, the card corresponding to the remaining battery power and remaining mileage of the vehicle, and the card corresponding to the owner's guide through the display screen.
  • the above Figure 2 is illustrated by taking the user clicking on the head area 1 as an example, and the embodiments of the present application are not limited to this.
  • the user can also select the head area through other input methods.
  • the user can issue a voice command "Select head area 1".
  • the vehicle detects the voice command issued by the user, it can perform noise reduction processing based on the noise reduction parameters corresponding to the head area 1.
  • the user can make an air gesture 1, and the air gesture 1 is a gesture of the user making one finger.
  • the vehicle can determine that the user has selected the head area 1 based on the air gesture 1, and thus can perform noise reduction processing based on the noise reduction parameters corresponding to the head area 1.
  • active noise reduction can be performed using corresponding noise reduction parameters according to the head area.
  • the control prompt device when it is detected that the user opens an application of a preset type, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas, including: when it is detected that the user opens an application of a preset type and the playback volume is less than or equal to a preset volume threshold, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas.
  • the method 1200 before obtaining the first input from the user, also includes: when the speed of the vehicle is greater than or equal to a first threshold, and/or the accelerometer detects that the intensity of the vibration signal is greater than or equal to a second threshold, controlling the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, the multiple head areas including the first head area.
  • the control display screen can be triggered to display a prompt message "Please select the head area to improve the noise reduction effect for you" and information about multiple head areas.
  • the method 1200 further includes: determining that all windows of the vehicle are in a closed state.
  • control prompt device when it is detected that all windows of the vehicle are in a closed state and it is detected that the user opens an application of a preset type, the control prompt device prompts the user to select from a plurality of head regions.
  • the display device when it is determined that the window of the vehicle is in an open state, or when it is determined that the air outlet speed of the air conditioner is greater than a preset air outlet speed, the display device can be controlled to hide the first interface element.
  • the method before obtaining the first input from the user, the method also includes: performing noise reduction processing according to a second noise reduction parameter, the second noise reduction parameter being associated with a second head area; obtaining first data collected by a sensor in the cabin; and when it is determined according to the first data that the user's head position is in the first head area, controlling a prompt device to prompt the user to select from a plurality of head areas, the plurality of head areas including the first head area.
  • the control prompt device when it is determined according to the first data that the user's head position is in the first head area, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas. It can also be understood that when it is determined according to the first data that the user's head position is not in the second head area, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas. Or, it can also be understood that when it is determined according to the first data that the user's head position is in other areas except the second head area, the control prompt device prompts the user to select from multiple head areas.
  • the second head area may be a head area previously selected by the user through the head area selection interface, or the second head area may be a previously memorized head area preferred by the user, or the second head area may be a default head area (e.g., the area around the error microphone on the seat headrest).
  • S1220 Determine a first noise reduction parameter associated with the first head region according to the first input.
  • the first noise reduction parameter may include at least one of a secondary path coefficient, a path coefficient of a propagation path from a secondary source speaker to a virtual microphone, and an estimation result of an observation path.
  • determining a first noise reduction parameter associated with the first head region according to the first input includes: determining the first noise reduction parameter according to the first input and a first mapping relationship, wherein the first mapping relationship includes a mapping relationship between the head region and the noise reduction parameter.
  • Table 1 shows a mapping relationship between the head area and the noise reduction parameters.
  • Table 1 above shows a process of dividing different head areas in each seat area and obtaining noise reduction parameters corresponding to each head area in the calibration phase for different head areas, but the embodiments of the present application are not limited thereto.
  • the head area is divided for different seat postures in each seat area.
  • Table 2 shows another mapping relationship between the head area and the noise reduction parameters.
  • the corresponding noise reduction parameters may be different.
  • head area 1 in seat position 1 may correspond to noise reduction parameter 1
  • head area 1 in seat position 2 may correspond to noise reduction parameter 4.
  • determining a first noise reduction parameter associated with the first head area according to the first input includes: determining the first noise reduction parameter associated with the first head area in the first seat posture according to the first input and the seat posture.
  • the noise reduction parameter 7 can be determined according to the user's first input (for example, the first input indicates the head area 1).
  • S1230 Perform noise reduction processing according to the first noise reduction parameter.
  • the above noise reduction process can refer to the above use stage, which will not be repeated here.
  • the method 1200 further includes: saving an association relationship between the user's identification information and the first header region.
  • the method 1200 before saving the association relationship between the identification information of the user and the first head region, the method 1200 further includes: detecting that the number of times the user selects the first head region is greater than or equal to a preset number of times.
  • the method 1200 before obtaining the user's first input, also includes: obtaining the user's first voice command, the first voice command is used to instruct the adjustment of the noise reduction area; according to the first voice command, controlling the first display device to display a first display interface, the first display device is a display device in the seat area where the user is located, and the first interface display surface includes multiple head areas, and the multiple head areas include the first head area; wherein, obtaining the user's first input includes: obtaining the user's first touch input on the first display interface or obtaining the user's second voice command, the first touch input or the second voice command is used to indicate the first head area.
  • the vehicle can determine the seat area (e.g., the main driving area) where the user is located by the difference (e.g., delay difference or phase difference) between the voice commands collected by multiple microphones in the cockpit.
  • the vehicle can then control the display device in the seat area to display information of multiple head areas. In this way, it is convenient for the user to select the corresponding head area in the seat area where he is located, which helps to improve the user experience.
  • the method 1200 before obtaining the user's first input, also includes: controlling the second display device to display a second display interface, the second display interface including a first display area and a second display area, the first display area including information of multiple seat areas, and the second display area including information of multiple head areas; the multiple head areas include the first head area, the multiple seat areas include the first seat area, and the first input is used to indicate the first seat area and the first head area; wherein, determining a first noise reduction parameter associated with the first area based on the first input includes: determining the first noise reduction parameter associated with the first head area in the first seat area based on the first input.
  • the second display interface may be an HMI as shown in (b) of FIG. 4
  • the first display area may be area 402
  • the second display area may be area 401.
  • the HMI includes area 401 and area 402
  • area 401 includes information of multiple head areas
  • area 402 includes information of multiple seat areas.
  • the method before obtaining the user's first input, also includes: controlling a third display device to display a third display interface, the third display interface including information of multiple seating areas; obtaining a second touch input from the user on the third display interface, the second touch input being used to indicate a second seating area, the multiple seating areas including the second seating area; based on the second touch input, controlling the third display device to display a fourth display interface, the fourth display interface including information of multiple head areas in the second seating area, the multiple head areas including the first head area; wherein obtaining the user's first input includes: obtaining a third touch input from the user on the fourth display interface or obtaining a third voice input from the user, the third touch input or the third voice input being used to indicate the first head area.
  • the third display interface may be a display interface as shown in (a) of FIG. 3
  • the second touch input may be a touch input for a main driving area.
  • the fourth display interface may be a display interface as shown in (b) in FIG. 3
  • the third touch input or the third voice input may be an input for the head area 1 .
  • obtaining a first input from a user includes: obtaining the first input from the user on an electronic device.
  • the electronic device may be a mobile phone or a tablet.
  • the tablet located on the left side of the second row (which may be hung on the rear side of the main driver's seat backrest) may store the coordinate position of the tablet in the vehicle coordinate system.
  • the tablet may determine the coordinate position of the user's head position or ear position in the vehicle coordinate system through the data collected by the tablet's camera and prompt the user with multiple head areas and the current user's head position through the tablet's display screen.
  • the user located on the left side of the second row may determine the target head area from multiple head areas based on the content displayed on the tablet's display screen.
  • the tablet may send information about the target head area to the vehicle, so that the vehicle may determine the target noise reduction parameters based on the target head area and perform noise reduction processing based on the target noise reduction parameters.
  • the mobile phone can determine the location information of the mobile phone in the cockpit (for example, located in the co-pilot area) based on the angle of arrival (AOA) technology.
  • the mobile phone can determine the user's head position or ear position based on the data collected by the camera of the mobile phone.
  • the mobile phone can display the position of the mobile phone in the cockpit, the user's head position and information of multiple head areas through the display screen of the mobile phone.
  • the mobile phone can send the information of the target head area to the vehicle, so that the vehicle can determine the target noise reduction parameters based on the target head area and perform noise reduction processing based on the target noise reduction parameters.
  • the vehicle can control the display screen to display the user's posture based on the data collected by the sensor in the cockpit, so that the user can select a suitable head area based on the posture displayed on the display screen.
  • S1210 may be a step executed by the CDC
  • S1220 and S1230 may be steps executed by the DSP.
  • the CDC may determine that the user has selected the head region 1 based on the user's touch operation on the display screen, so that the CDC may send the information of the head region 1 to the DSP.
  • the DSP may determine the noise reduction parameter 1 based on the head region 1 and the mapping relationship and perform noise reduction processing based on the noise reduction parameter 1.
  • Fig. 13 shows a schematic block diagram of a noise reduction device 1300 provided by the present application.
  • the device 1300 includes: an acquisition unit 1310, configured to acquire a first input from a user, the first input being used to indicate a first head region in the cabin; a determination unit 1320, configured to determine a first noise reduction parameter associated with the first head region according to the first input; and a noise reduction unit 1330, configured to perform noise reduction processing according to the first noise reduction parameter.
  • the device 1300 also includes: a first detection unit, used to detect that a user opens an application of a preset type before the acquisition unit acquires the first input; and a first control unit, used to control a prompt device to prompt the user to select from a plurality of head areas, the plurality of head areas including the first head area.
  • a first detection unit used to detect that a user opens an application of a preset type before the acquisition unit acquires the first input
  • a first control unit used to control a prompt device to prompt the user to select from a plurality of head areas, the plurality of head areas including the first head area.
  • the device 1300 also includes: a second detection unit, used to detect that the speed of the vehicle is greater than or equal to a first threshold, and/or the accelerometer detects that the intensity of the vibration signal is greater than or equal to a second threshold before the acquisition unit acquires the first input; a second control unit, used to control the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, the multiple head areas including the first head area.
  • a second detection unit used to detect that the speed of the vehicle is greater than or equal to a first threshold, and/or the accelerometer detects that the intensity of the vibration signal is greater than or equal to a second threshold before the acquisition unit acquires the first input
  • a second control unit used to control the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas, the multiple head areas including the first head area.
  • the device 1300 also includes a third control unit, and the noise reduction unit 1330 is further used to perform noise reduction processing according to a second noise reduction parameter before the acquisition unit acquires the first input, and the second noise reduction parameter is associated with the second head area;
  • the acquisition unit 1310 is also used to acquire first data collected by a sensor in the cabin;
  • the third control unit is used to control the prompt device to prompt the user to select from multiple head areas when the determination unit determines that the user's head position is in the first head area according to the first data, and the multiple head areas include the first head area.
  • the device 1330 further includes: a storage unit, configured to store an association relationship between the identification information of the user and the first header region.
  • the device 1330 also includes a fourth control unit, the acquisition unit 1310, which is used to acquire a first voice command of the user before the acquisition unit acquires the first input, and the first voice command is used to instruct to adjust the noise reduction area; the fourth control unit is used to control the first display device to display a first display interface according to the first voice command, the first display device is a display device in the seat area where the user is located, and the first interface display surface includes multiple head areas, and the multiple head areas include the first head area; the acquisition unit 1310 is specifically used to: acquire the first touch input of the user on the first display interface or acquire the second voice command of the user, and the first touch input or the second voice command is used to indicate the first head area.
  • the acquisition unit 1310 is specifically used to: acquire the first touch input of the user on the first display interface or acquire the second voice command of the user, and the first touch input or the second voice command is used to indicate the first head area.
  • the device 1300 also includes a fifth control unit, which is used to control the second display device to display a second display interface before the acquisition unit acquires the first input.
  • the second display interface includes a first display area and a second display area.
  • the first display area includes information of multiple seat areas, and the second display area includes information of multiple head areas; the multiple head areas include the first head area, and the multiple seat areas include the first seat area, and the first input is used to indicate the first seat area and the first head area;
  • the determination unit 1320 is specifically used to: determine the first noise reduction parameter associated with the first head area in the first seat area according to the first input.
  • the device 1300 also includes a sixth control unit, which is used to control the third display device to display a third display interface before the acquisition unit acquires the first input, and the third display interface includes information of multiple seat areas;
  • the acquisition unit 1310 is also used to acquire a second touch input of the user on the third display interface, and the second touch input is used to indicate a second seat area, and the multiple seat areas include the second seat area;
  • the sixth control unit is also used to control the third display device to display a fourth display interface based on the second touch input, and the fourth display interface includes information of multiple head areas in the second seat area, and the multiple head areas include the first head area;
  • the acquisition unit 1310 is specifically used to: acquire the third touch input of the user on the fourth display interface or acquire the third voice input of the user, and the third touch input or the third voice input is used to indicate the first head area.
  • the acquiring unit 1310 is specifically configured to acquire the first input of the user on the electronic device.
  • the determining unit 1320 is specifically configured to determine the first noise reduction parameter according to the first input and a first mapping relationship, where the first mapping relationship includes a mapping relationship between a head region and a noise reduction parameter.
  • the device 1300 further includes a seventh control unit, which is used to control the prompting device to prompt the user of the user's head position and multiple head regions, and the user's head position is determined by second data collected by the sensor in the cockpit.
  • a seventh control unit which is used to control the prompting device to prompt the user of the user's head position and multiple head regions, and the user's head position is determined by second data collected by the sensor in the cockpit.
  • the acquisition unit 1310 may be the computing platform in FIG. 1 or a processing circuit, a processor, or a controller in the computing platform.
  • the acquisition unit 1310 is the processor 121 in the computing platform, and the processor 121 may acquire a first input of the user, where the first input indicates a first head region.
  • the processor 121 may acquire a touch input of the user on the display screen.
  • the determination unit 1320 may be the computing platform in FIG1 or a processing circuit, a processor, or a controller in the computing platform. Taking the determination unit 1320 as the processor 122 in the computing platform as an example, the processor 122 may determine the first noise reduction parameter associated with the first head region according to the first input obtained by the processor 121. For example, the mapping relationship between the head region and the noise reduction parameter may be stored in the processor 122, and the processor 122 may determine the first noise reduction parameter based on the first input and the mapping relationship.
  • the noise reduction unit 1330 may be the computing platform in Figure 1 or a processing circuit, processor or controller in the computing platform. Taking the noise reduction unit 1330 as the processor 123 in the computing platform as an example, the processor 123 may perform noise reduction processing according to the noise reduction parameters determined by the processor 122.
  • the functions implemented by the acquisition unit 1310, the functions implemented by the determination unit 1320, and the functions implemented by the noise reduction unit 1330 can be implemented by different processors, or they can be implemented by the same processor, or some functions can be implemented by the same processor.
  • the embodiment of the present application is not limited to this.
  • the function implemented by the acquisition unit 1310 can be implemented by a processor (for example, a processor located in the above-mentioned CDC), and the function implemented by the determination unit 1320 and the function implemented by the noise reduction unit 1330 can be implemented by another processor (for example, a processor located in the above-mentioned DSP).
  • the unit in the device can be implemented in the form of a processor calling software; for example, the device includes a processor, the processor is connected to a memory, and instructions are stored in the memory.
  • the processor calls the instructions stored in the memory to implement any of the above methods or implement the functions of each unit of the device, wherein the processor is, for example, a general-purpose processor, such as a CPU or a microprocessor, and the memory is a memory in the device or a memory outside the device.
  • the units in the device can be implemented in the form of hardware circuits, and the functions of some or all of the units can be realized by designing the hardware circuits.
  • the hardware circuit can be understood as one or more processors; for example, in one implementation, the hardware circuit is an ASIC, and the functions of some or all of the above units are realized by designing the logical relationship of the components in the circuit; for another example, in another implementation, the hardware circuit can be realized by PLD, taking FPGA as an example, which can include a large number of logic gate circuits, and the connection relationship between the logic gate circuits is configured by the configuration file, so as to realize the functions of some or all of the above units. All units of the above devices can be realized in the form of software called by the processor, or in the form of hardware circuits, or in part by software called by the processor, and the rest by hardware circuits.
  • a processor is a circuit with the ability to process signals.
  • the processor may be a circuit with the ability to read and run instructions, such as a CPU, a microprocessor, a GPU, or a DSP; in another implementation, the processor may implement certain functions through the logical relationship of a hardware circuit, and the logical relationship of the hardware circuit is fixed or reconfigurable, such as a hardware circuit implemented by an ASIC or PLD, such as an FPGA.
  • the process of the processor loading a configuration document to implement the configuration of the hardware circuit can be understood as the process of the processor loading instructions to implement the functions of some or all of the above units.
  • it can also be a hardware circuit designed for artificial intelligence, which can be understood as an ASIC, such as an NPU, TPU, DPU, etc.
  • each unit in the above device can be one or more processors (or processing circuits) configured to implement the above method, such as: CPU, GPU, NPU, TPU, DPU, microprocessor, DSP, ASIC, FPGA, or a combination of at least two of these processor forms.
  • processors or processing circuits
  • the SoC may include at least one processor for implementing any of the above methods or implementing the functions of each unit of the device.
  • the type of the at least one processor may be different, for example, including CPU and FPGA, CPU and artificial intelligence processor, CPU and GPU, etc.
  • An embodiment of the present application also provides a device, which includes a processing unit and a storage unit, wherein the storage unit is used to store instructions, and the processing unit executes the instructions stored in the storage unit so that the device executes the method or steps executed by the above embodiment.
  • the processing unit may be the processor 121 - 12n shown in FIG. 1 .
  • the embodiment of the present application further provides a noise reduction system, which may include a computing platform and a noise reduction device, and the computing platform may include the above-mentioned noise reduction device 1300.
  • An embodiment of the present application further provides a noise reduction system, which may include a CDC and a DSP.
  • the CDC may include a unit or module for implementing the above S1210
  • the DSP may include a unit or module for implementing the above S1220 and S1230.
  • An embodiment of the present application also provides a vehicle, which may include the above-mentioned noise reduction device or noise reduction system.
  • the embodiment of the present application further provides a computer program product, which includes: a computer program code, and when the computer program code is run on a computer, the computer executes the noise reduction method in the above embodiment.
  • the embodiment of the present application further provides a computer-readable medium, wherein the computer-readable medium stores a program code.
  • the computer program code is executed on a computer, the computer executes the noise reduction method in the above embodiment.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, the chip comprising a circuit, and the circuit is used to execute the noise reduction method in the above embodiment.
  • each step of the above method can be completed by an integrated logic circuit of hardware in a processor or an instruction in the form of software.
  • the method disclosed in conjunction with the embodiment of the present application can be directly embodied as a hardware processor for execution, or a combination of hardware and software modules in a processor for execution.
  • the software module can be located in a storage medium mature in the art such as a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, or a power-on erasable programmable memory, a register, etc.
  • the storage medium is located in a memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in conjunction with its hardware. To avoid repetition, it is not described in detail here.
  • the memory may include a read-only memory and a random access memory, and provide instructions and data to the processor.
  • the size of the serial numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not constitute any limitation on the implementation process of the embodiments of the present application.
  • the disclosed systems, devices and methods can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the units is only a logical function division. There may be other division methods in actual implementation, such as multiple units or components can be combined or integrated into another system, or some features can be ignored or not executed.
  • Another point is that the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed can be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, which can be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place or distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • the functions are implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application can be essentially or partly embodied in the form of a software product that contributes to the prior art.
  • the computer software product is stored in a storage medium and includes several instructions for a computer device (which can be a personal computer, server, or network device, etc.) to perform all or part of the steps of the methods described in each embodiment of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), disk or optical disk, and other media that can store program codes.

Landscapes

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Abstract

一种降噪方法、装置和车辆，该方法包括：获取用户的输入，该输入用于指示座舱内的头部区域（1-6）；根据该输入，确定与该头部区域（1-6）关联的降噪参数；根据该降噪参数，进行降噪处理。本方法可以应用于智能汽车或者电动汽车中，提升降噪效果，有助于提升用户的听音体验。

Description

降噪方法、装置和车辆
本申请要求于2024年01月08日提交中国专利局、申请号为202410035289.4、申请名称为“降噪方法、装置和车辆”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及智能座舱领域，并且更具体地，涉及一种降噪方法、装置和车辆。
背景技术
主动降噪系统会在误差麦克风周围有限区域降噪，形成“静区”。由于用户坐姿及高矮不同，当头部远离此区域时，会体验不到降噪效果，甚至会体验到额外的噪声。
发明内容
本申请提供一种降噪方法、装置和车辆，有助于提升降噪效果，从而有助于提升用户的听音体验。
第一方面，本申请提供了一种降噪方法，该方法包括：获取用户的第一输入，该第一输入用于指示座舱内的第一头部区域；根据该第一输入，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数；根据该第一降噪参数，进行降噪处理。
基于上述技术方案，通过用户的输入可以确定用户希望降噪的头部区域，从而可以基于该头部区域对应的降噪参数进行降噪处理。这样，可以提升用户选择的头部区域的降噪效果，从而有助于提升用户的听音体验。
本申请中，降噪参数可以体现声音传递路径，所以该降噪参数也可以称之为路径参数。通过预先校准并保存降噪参数与头部区域(或者人耳所在的区域)间的映射关系，在使用主动降噪功能时，基于头部区域选择对应降噪参数并基于降噪参数进行降噪处理，可以提升降噪效果。
在一些可能的实现方式中，该第一降噪参数可以包括次级路径系数、次级源扬声器至虚拟麦克风之间的传播路径的路径系数、观测路径的估计结果中的至少一项。
在一些可能的实现方式中，该根据该第一降噪参数，进行降噪处理，包括：对第一频段(例如，低频段)进行降噪处理。
以上第一方面的方法可以应用于座舱域控制器和数字信号处理器组成的系统中。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：在检测到用户打开预设类型的应用程序时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
基于上述技术方案，在用户选择打开预设类型的应用程序时，可以触发提示装置提示用户从多个头部区域中进行选择。这样，可以方便用户在使用某些需要进行降噪的应用程序时自动触发提示，可以提升用户在使用预设类型的应用程序时的体验。
在一些可能的实现方式中，该预设类型的应用程序可以包括音频类应用程序、视频类应用程序、小憩模式(或者，睡眠模式)。
在一些可能的实现方式中，在检测到用户打开预设类型的应用程序时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，包括：在检测到用户打开预设类型的应用程序且播放音量小于或者等于预设音量阈值时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：在车辆的速度大于或者等于第一阈值，和/或，加速度计检测到振动信号的强度大于或者等于第二阈值时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
基于上述技术方案，在车辆的速度大于或者等于第一阈值和/或振动信号的强度大于或者等于第二阈值时，可以自动触发提示装置提示用户从多个头部区域中进行选择。这样，可以通过传感器采集的数据确定当前需要进行降噪处理时自动触发提示，有助于提升用户的听音体验。
在一些可能的实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：确定车辆的车窗均处于关闭状态。
在一些可能的实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：确定空调处于关闭状态，或者，确定空调的出风速度小于或者等于预设出风速度。
在一些可能的实现方式中，在确定车辆的车窗均处于关闭状态，或者，确定空调处于关闭状态，或者，确定空调的出风速度小于或者等于预设出风速度时，可以控制显示装置显示第一界面元素，该第一界面元素可以关联头部区域的选择界面。
在一些可能的实现方式中，在确定车辆的车窗处于打开状态，或者，确定空调的出风速度大于预设出风速度时，可以控制显示装置隐藏该第一界面元素。
基于上述技术方案，可以基于车窗或者空调的状态控制显示装置显示或者隐藏第一界面元素。在车窗处于关闭状态或者空调的出风速度较小时，用户可以通过显示装置上显示的第一界面元素选择头部区域，可以保证用户的听音效果。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：根据第二降噪参数，进行降噪处理，该第二降噪参数关联第二头部区域；获取该座舱内的传感器采集的第一数据；在根据该第一数据确定该用户的头部位置在该第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
基于上述技术方案，在通过传感器采集的数据确定用户的头部区域发生改变时，可以自动触发提示装置提示用户从多个头部区域中进行选择。这样，方便用户及时发现头部区域发生了改变，从而可以选择新的头部区域。车辆可以基于用户新选择的头部区域确定降噪参数，有助于提升用户的听音体验。
在一些可能的实现方式中，在根据该第一数据确定该用户的头部位置在该第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，也可以理解为在根据该第一数据确定该用户的头部位置不在该第二头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，或者，还可以理解为在根据该第一数据确定该用户的头部位置在除第二头部区域以外的其他区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择。
在一些可能的实现方式中，该第二头部区域可以是用户之前通过头部区域选择界面选择的头部区域，或者，该第二头部区域也可以是之前记忆的该用户偏好的头部区域，或者，该第二头部区域也可以是默认的头部区域(例如，座椅头枕上的误差麦克风周围的区域)。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：保存该用户的标识信息和该第一头部区域之间的关联关系。
基于上述技术方案，在用户选择了某个头部区域后，车辆可以保存用户的标识信息和对应的头部区域之间的对应关系。这样，在下一次用户上车时，车辆可以通过用户的标识信息确定头部区域关联的降噪参数，从而进行降噪处理。无需用户再次选择头部区域，避免了用户的输入过程，有助于提升用户的体验。
在一些可能的实现方式中，该用户的标识信息可以包括用户的人脸信息、声纹信息、虹膜信息中的至少一项。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：获取该用户的第一语音指令，该第一语音指令用于指示调整降噪区域；根据该第一语音指令，控制第一显示装置显示第一显示界面，该第一显示装置为该用户所在的座位区域中的显示装置，该第一界显示面上包括多个头部区域，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在该第一显示界面上的第一触控输入或者获取该用户的第二语音指令，该第一触控输入或者该第二语音指令用于指示该第一头部区域。
基于上述技术方案，通过用户发出的语音指令可以确定用户所在的座位区域，从而可以控制该座位区域中的显示装置显示多个头部区域的信息。这样，可以方便用户在自己所在的座位区域中选择对应的头部区域，有助于提升用户的体验。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：控制第二显示装置显示第二显示界面，该第二显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，该第一显示区域包括多个座位区域的信息，该第二显示区域包括多个头部区域的信息；该多个头部区域包括该第一头部区域，该多个座位区域包括第一座位区域，该第一输入用于指示该第一座位区域和该第一头部区域；其中，根据该第一输入，确定与该第一区域关联的第一降噪参数，包括：根据该第一输入，确定与该第一座位区域中的该第一头部区域相关联的该第一降噪参数。
基于上述技术方案，可以通过同一个显示界面显示座位区域的信息和头部区域的信息，方便用户在该显示界面上对座位和头部区域进行选择。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：控制第三显示装置显示第三显示界面，该第三显示界面包括多个座位区域的信息；获取用户在该第三显示界面上的第二触控输入，该第二触控输入用于指示第二座位区域，该多个座位区域包括该第二座位区域；根据该第二触控输入，控制该第三显示装置显示第四显示界面，该第四显示界面包括该第二座位区域中多个头部区域的信息，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在该第四显示界面上的第三触控输入或者获取该用户的第三语音输入，该第三触控输入或者该第三语音输入用于指示该第一头部区域。
基于上述技术方案，车辆可以先控制显示装置显示多个座位区域的显示界面。在用户在多个座位区域的显示界面上选择了某个座位区域后可以控制显示装置切换至显示多个头部区域的显示界面，从而可以在该多个头部区域的显示界面上选择对应的头部区域。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在电子设备上的该第一输入。
基于上述技术方案，车辆还可以接收到电子设备(例如，手机或者平板)发送的指令，该指令可以用于指示用户在该电子设备上的第一输入。这样，通过多个设备之间的交互可以实现降噪，有助于提升用户的听音体验。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据该第一输入，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数，包括：根据该第一输入和第一映射关系，确定该第一降噪参数，该第一映射关系包括头部区域和降噪参数的映射关系。
基于上述技术方案，车辆可以提前保存有头部区域和降噪参数之间的映射关系，在获取到用户的第一输入时可以基于用户选择的头部区域和该映射关系，确定对应的降噪参数，从而实现降噪。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：控制提示装置向用户提示该用户的头部位置以及多个头部区域，该用户的头部位置由该座舱内的传感器采集的第二数据确定。
基于上述技术方案，车辆可以控制提示装置显示用户的头部位置以及该多个头部区域，这样可以方便用户基于自己实时的头部位置以及多个头部区域，从多个头部区域中选择目标头部区域。这样，有助于提升用户选择头部区域时的准确性，从而有助于提升降噪效果。
第二方面，本申请提供了一种降噪方法，该方法包括：获取用户的第一输入，该第一输入用于指示座舱内的第一头部区域；发送指令，该指令用于指示所述该第一头部区域。
以上第二方面的的降噪方法可以应用于座舱域控制器。
在一些可能的实现方式中，发送指令，包括：向数字信号处理器发送该指令。
以上数据信号处理器在接收到该指令后可以根据该指令，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数且根据该第一降噪参数，进行降噪处理。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：在用户打开预设类型的应用程序时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：在车辆的速度大于或者等于第一阈值，和/或，加速度计检测到振动信号的强度大于或者等于第二阈值时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：接收第二头部区域的信息；获取该座舱内的传感器采集的第一数据；在根据该第一数据确定该用户的头部位置在该第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
在一些可能的实现方式中，接收第二头部区域的信息，包括：接收数字信号处理器发送的第二头部区域的信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：保存该用户的标识信息和该第一头部区域之间的关联关系。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：获取该用户的第一语音指令，该第一语音指令用于指示调整降噪区域；根据该第一语音指令，控制第一显示装置显示第一显示界面，该第一显示装置为该用户所在的座位区域中的显示装置，该第一界显示面上包括多个头部区域，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在该第一显示界面上的第一触控输入或者获取该用户的第二语音指令，该第一触控输入或者该第二语音指令用于指示该第一头部区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：控制第二显示装置显示第二显示界面，该第二显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，该第一显示区域包括多个座位区域的信息，该第二显示区域包括多个头部区域的信息；该多个头部区域包括该第一头部区域，该多个座位区域包括第一座位区域，该第一输入用于指示该第一座位区域和该第一头部区域；其中，该指令用于指示该第一座位区域和该第一头部区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：控制第三显示装置显示第三显示界面，该第三显示界面包括多个座位区域的信息；获取用户在该第三显示界面上的第二触控输入，该第二触控输入用于指示第二座位区域，该多个座位区域包括该第二座位区域；根据该第二触控输入，控制该第三显示装置显示第四显示界面，该第四显示界面包括该第二座位区域中多个头部区域的信息，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在该第四显示界面上的第三触控输入或者获取该用户的第三语音输入，该第三触控输入或者该第三语音输入用于指示该第一头部区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在电子设备上的该第一输入。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：控制提示装置向用户提示该用户的头部位置以及多个头部区域，该用户的头部位置由该座舱内的传感器采集的第二数据确定。
第三方面，本申请提供了一种降噪方法，该方法包括：接收指令，该指令用于指示第一头部区域；根据该指令，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数；根据该第一降噪参数，进行降噪处理。
以上第三方面的方法可以应用于数字信号处理器中。
在一些可能的实现方式中，该接收指令，包括：接收座舱域控制器发送的该指令。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该指令用于指示第一座位区域和该第一头部区域；其中，根据该指令，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数，包括：根据该指令，确定与该第一座位区域中的该第一头部区域关联的该第一降噪参数。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，根据该指令，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数，包括：根据该指令和第一映射关系，确定该第一降噪参数，该第一映射关系包括头部区域和降噪参数的映射关系。
第四方面，本申请提供了一种降噪方法，该方法包括：在检测到用户的头部位置从第一头部区域移动至第二头部区域时，调整降噪参数且控制提示装置提示用户已经调整了降噪参数。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一头部区域对应的降噪参数为第一降噪参数，该第二头部区域对应的降噪参数为第二降噪参数，该调整降噪参数，包括：将降噪参数从该第一降噪参数调整为第二降噪参数。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，控制提示装置提示用户已经调整了降噪参数，包括：控制显示装置显示提示信息，该提示信息用于提示用户已经调整了降噪参数，或者，该提示信息用于提示用户已经将降噪参数调整为用户当前的头部区域对应的降噪参数。
第五方面，本申请提供了一种降噪装置，该装置包括：获取单元，用于获取用户的第一输入，该第一输入用于指示座舱内的第一头部区域；确定单元，用于根据该第一输入，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数；降噪单元，用于根据该第一降噪参数，进行降噪处理。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置还包括：第一检测单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，检测到用户打开预设类型的应用程序；第一控制单元，用于控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括：第二检测单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，检测到车辆的速度大于或者等于第一阈值，和/或，加速度计检测到振动信号的强度大于或者等于第二阈值；第二控制单元，用于控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括第三控制单元，该降噪单元，还用于在该获取单元获取该第一输入之前，根据第二降噪参数，进行降噪处理，该第二降噪参数关联第二头部区域；该获取单元，还用于获取该座舱内的传感器采集的第一数据；该第三控制单元，用于在该确定单元根据该第一数据确定该用户的头部位置在该第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括：存储单元，用于保存该用户的标识信息和该第一头部区域之间的关联关系。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括第四控制单元，该获取单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，获取该用户的第一语音指令，该第一语音指令用于指示调整降噪区域；该第四控制单元，用于根据该第一语音指令，控制第一显示装置显示第一显示界面，该第一显示装置为该用户所在的座位区域中的显示装置，该第一界显示面上包括多个头部区域，该多个头部区域包括该第一头部区域；该获取单元，具体用于：获取该用户在该第一显示界面上的第一触控输入或者获取该用户的第二语音指令，该第一触控输入或者该第二语音指令用于指示该第一头部区域。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括第五控制单元，该第五控制单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，控制第二显示装置显示第二显示界面，该第二显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，该第一显示区域包括多个座位区域的信息，该第二显示区域包括多个头部区域的信息；该多个头部区域包括该第一头部区域，该多个座位区域包括第一座位区域，该第一输入用于指示该第一座位区域和该第一头部区域；该确定单元，具体用于：根据该第一输入，确定与该第一座位区域中的该第一头部区域相关联的该第一降噪参数。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括第六控制单元，该第六控制单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，控制第三显示装置显示第三显示界面，该第三显示界面包括多个座位区域的信息；该获取单元，还用于获取用户在该第三显示界面上的第二触控输入，该第二触控输入用于指示第二座位区域，该多个座位区域包括该第二座位区域；该第六控制单元，还用于根据该第二触控输入，控制该第三显示装置显示第四显示界面，该第四显示界面包括该第二座位区域中的多个头部区域的信息，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取单元，具体用于：获取该用户在该第四显示界面上的第三触控输入或者获取该用户的第三语音输入，该第三触控输入或者该第三语音输入用于指示该第一头部区域。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该获取单元，具体用于：获取该用户在电子设备上的该第一输入。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该确定单元，具体用于：根据该第一输入和第一映射关系，确定该第一降噪参数，该第一映射关系包括头部区域和降噪参数的映射关系。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括第七控制单元，该第七控制单元，用于控制提示装置向用户提示该用户的头部位置以及多个头部区域，该用户的头部位置由该座舱内的传感器采集的第二数据确定。
第六方面，本申请提供了一种降噪装置，该降噪装置包括：获取单元，用于获取用户的第一输入，该第一输入用于指示座舱内的第一头部区域；发送单元，用于向数字信号处理器发送指令，该指令用于指示所述该第一头部区域。
以上数据信号处理器在接收到该指令后可以根据该指令，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数且根据该第一降噪参数，进行降噪处理。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括：第一检测单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，检测到用户打开预设类型的应用程序；第一控制单元，用于控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括：第二检测单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，检测到车辆的速度大于或者等于第一阈值，和/或，加速度计检测到振动信号的强度大于或者等于第二阈值；第二控制单元，用于控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括接收单元和第三控制单元，该接收单元，用于接收数字信号处理器发送的第二头部区域的信息；该获取单元，还用于获取该座舱内的传感器采集的第一数据；该第三控制单元，用于在该确定单元根据该第一数据确定该用户的头部位置在该第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括：存储单元，用于保存该用户的标识信息和该第一头部区域之间的关联关系。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括第四控制单元，该获取单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，获取该用户的第一语音指令，该第一语音指令用于指示调整降噪区域；该第四控制单元，用于根据该第一语音指令，控制第一显示装置显示第一显示界面，该第一显示装置为该用户所在的座位区域中的显示装置，该第一界显示面上包括多个头部区域，该多个头部区域包括该第一头部区域；该获取单元，具体用于：获取该用户在该第一显示界面上的第一触控输入或者获取该用户的第二语音指令，该第一触控输入或者该第二语音指令用于指示该第一头部区域。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括第五控制单元，该第五控制单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，控制第二显示装置显示第二显示界面，该第二显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，该第一显示区域包括多个座位区域的信息，该第二显示区域包括多个头部区域的信息；该多个头部区域包括该第一头部区域，该多个座位区域包括第一座位区域，该第一输入用于指示该第一座位区域和该第一头部区域；其中，该指令用于指示该第一座位区域和该第一头部区域。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括第六控制单元，该第六控制单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，控制第三显示装置显示第三显示界面，该第三显示界面包括多个座位区域的信息；该获取单元，还用于获取用户在该第三显示界面上的第二触控输入，该第二触控输入用于指示第二座位区域，该多个座位区域包括该第二座位区域；该第六控制单元，还用于根据该第二触控输入，控制该第三显示装置显示第四显示界面，该第四显示界面包括该第二座位区域中的多个头部区域的信息，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取单元，具体用于：获取该用户在该第四显示界面上的第三触控输入或者获取该用户的第三语音输入，该第三触控输入或者该第三语音输入用于指示该第一头部区域。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该获取单元，具体用于：获取该用户在电子设备上的该第一输入。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括第七控制单元，该第七控制单元，用于控制提示装置向用户提示该用户的头部位置以及多个头部区域，该用户的头部位置由该座舱内的传感器采集的第二数据确定。
第七方面，本申请提供了一种降噪装置，该降噪装置包括：接收单元，用于接收指令，该指令用于指示第一头部区域；确定单元，用于根据该指令，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数；降噪单元，用于根据该第一降噪参数，进行降噪处理。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该指令用于指示第一座位区域和该第一头部区域；其中，该确定单元，具体用于：根据该指令，确定与该第一座位区域中的该第一头部区域关联的该第一降噪参数。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该确定单元，具体用于：根据该指令和第一映射关系，确定该第一降噪参数，该第一映射关系包括头部区域和降噪参数的映射关系。
第八方面，本申请提供了一种降噪装置，该装置包括：检测单元，用于检测到用户的头部位置从第一头部区域移动至第二头部区域；降噪参数调整单元，用于调整降噪参数；控制单元，用于控制提示装置提示用户已经调整了降噪参数。
以上降噪参数调整单元和控制单元所执行的步骤并没有实际的先后顺序。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一头部区域对应的降噪参数为第一降噪参数，该第二头部区域对应的降噪参数为第二降噪参数，该降噪参数调整单元，具体用于：将降噪参数从该第一降噪参数调整为第二降噪参数。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该控制单元，具体用于：控制显示装置显示提示信息，该提示信息用于提示用户已经调整了降噪参数，或者，该提示信息用于提示用户已经将降噪参数调整为用户当前的头部区域对应的降噪参数。
第九方面，本申请提供了一种降噪装置，该装置包括处理器和存储器，其中存储器用于存储指令，处理器执行存储器所存储的指令，以使该装置执行第一方面至第四方面中任一种可能的方法。
第十方面，本申请提供了一种降噪系统，该系统包括提示装置和计算平台，其中，该计算平台包括第五方面至第九方面中任一种可能的装置。
第十一方面，本申请提供了一种降噪系统，该系统包括座舱域控制器和数字信号处理器，该座舱域控制器包括上述第五方面所述的装置，该数字信号处理器包括上述第六方面所述的装置。
第十二方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括第五方面至第九方面中任一种可能的装置，或者，包括第十方面所述的系统，或者，包括第十一方面所述的系统。
第十三方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面中任一种可能的方法。
需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或者部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装，本申请实施例对此不作具体限定。
第十四方面，本申请提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面中任一种可能的方法。
第十五方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面至第四方面中任一种可能的方法。
结合第十五方面，在一种可能的实现方式中，该处理器通过接口与存储器耦合。
结合第十五方面，在一种可能的实现方式中，该芯片系统还包括存储器，该存储器中存储有计算机程序或计算机指令。
第十六方面，本申请提供了一种芯片，该芯片系统包括电路，该电路用于执行上述第一方面至第四方面中任一种可能的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的车辆的功能框图示意。
图2是本申请实施例提供的人机界面HMI。
图3是本申请实施例提供的另一HMI。
图4是本申请实施例提供的另一HMI。
图5是本申请实施例提供的另一HMI。
图6是本申请实施例提供的另一HMI。
图7是本申请实施例提供的另一HMI。
图8是本申请实施例提供的另一HMI。
图9是本申请实施例提供的一种车辆座舱场景的示意图。
图10是本申请实施例提供的基于所确定的降噪参数实现主动降噪的过程。
图11是本申请实施例提供的基于所确定的降噪参数实现主动降噪的另一过程。
图12是本申请实施例提供的降噪方法的示意性流程图。
图13是本申请实施例提供的降噪装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。“至少一项”是指一项或一项以上。例如，“A和B中的至少一项”，类似于“A和/或B”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B中的至少一项，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请实施例中采用诸如“第一”、“第二”的前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，对被描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等没有限定作用。本申请实施例中对序数词等用于区分描述对象的前缀词的使用不对所描述对象构成限制，对所描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用这种前缀词而构成多余的限制。此外，在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本申请实施例提供的车辆100的一个功能框图示意。车辆100可以包括感知系统110、计算平台120和显示装置130，其中，感知系统110可以包括感测关于车辆100周边的环境的信息的一种或多种传感器。例如，感知系统110可以包括定位系统，定位系统可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)，也可以是北斗系统或者其他定位系统。又例如，感知系统110可以包括惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、加速度传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置中的一种或者多种。示例性的，加速度传感器可以包括用于检测空气悬架系统的加速度信号的传感器，或者，也可以包括ESC的加速度信号的传感器。
车辆100的部分或所有功能可以由计算平台120控制。计算平台120可包括一个或多个处理器，例如处理器121至12n(n为正整数)，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为一种微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，处理器还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，NPU)、张量处理单元(tensor processing unit，TPU)、深度学习处理单元(deep learning processing unit，DPU)等。此外，计算平台120还可以包括存储器，存储器用于存储指令，处理器121至12n中的部分或全部处理器可以调用存储器中的指令，以实现相应的功能。
座舱内的显示装置130主要分为两类，第一类是车载显示屏；第二类是投影显示屏，例如抬头显示装置(head up display，HUD)。车载显示屏是一种物理显示屏，是车载信息娱乐系统的重要组成部分，座舱内可以设置有多块显示屏，如数字仪表显示屏，中控屏，副驾驶位上的乘客(也称为前排乘客)面前的显示屏，左侧后排乘客面前的显示屏以及右侧后排乘客面前的显示屏，甚至是车窗也可以作为显示屏进行显示。抬头显示，也称平视显示系统。主要用于在驾驶员前方的显示设备(例如挡风玻璃)上显示例如时速、导航等驾驶信息。以降低驾驶员视线转移时间，避免因驾驶员视线转移而导致的瞳孔变化，提升行驶安全性和舒适性。HUD例如包括组合型抬头显示(combiner-HUD，C-HUD)系统、风挡型抬头显示(windshield-HUD，W-HUD)系统、增强现实型抬头显示系统(augmented reality HUD，AR-HUD)。应理解，HUD也可以随着技术演进出现其他类型的系统，本申请对此不作限定。
以上显示装置130是以车载显示屏和投影显示屏为例进行说明的，本申请实施例并不限于此。例如，该显示装置130还可以为光显示屏或者投影幕布。
图2示出了本申请实施例提供的人机界面(human machine interface，HMI)。
如图2中的(a)所示，车辆可以通过显示屏显示设置应用对应的卡片、车载音乐应用对应的卡片201、车辆剩余电量以及剩余行驶里程对应的卡片以及车主指南对应的卡片。
卡片可以与车辆上安装的某些应用程序相关联。例如，卡片201可以关联车载音乐应用。卡片201上可以显示某一首音乐对应的歌手的名字、歌词信息、播放进度条，点赞控件、切换至播放上一首音乐的控件、暂定/播放控件、切换至播放下一首音乐的控件中的至少一项。在检测到用户点击卡片201的操作时，车辆可以通过显示屏显示如图2中的(b)所示的HMI。
如图2中的(b)所示，在检测到用户点击卡片201的操作时，车辆可以显示车载音乐应用的显示界面且显示提示框202，该提示框202中包括提示信息“请选择头部区域，为您提升降噪效果”以及头部区域1-6的信息。在检测到用户选择头部区域1且点击确定控件203的操作时，车辆可以基于头部区域1对应的降噪参数进行降噪处理。
以上图2中的(b)所示的头部区域1可以是用户选择后使得其填充颜色变为灰色，此时需要用户先点击头部区域1再点击确认控件203。或者，也可以是车辆基于用户的实际头部位置直接建议的头部区域(在显示提示框202时头部区域1的填充色就为灰色)，此时，如果用户确认车辆建议的头部区域，只需要点击确定控件203即可。
以上图2中的(b)中是以显示6个头部区域为例进行说明的，本申请实施例对于HMI上显示的头部区域的数量并不作具体限定。例如，提示框202中显示的头部区域可以为2-9个。
以上是以头部区域1-6不存在交叠为例进行说明的，本申请实施例并不限于此。各个头部区域之间也可以存在交叠。例如，头部区域1和头部区域2之间可以存在交叠区域。当用户的人耳位置位于该交叠区域时，可以提示用户先通过头部区域1对应的降噪参数1进行降噪处理，在通过头部区域2对应的降噪参数2进行降噪处理，从而帮助从头部区域1和头部区域2中选择用户认为降噪效果较好的头部区域。或者，车辆也可以从头部区域1和头部区域2中向用户建议合适的头部区域。
一个实施例中，用户还可以自定义该头部区域的个数。例如，车辆中存在老板位时可以对老板位定义9个头部区域，对于非老板位定义2个头部区域。
基于上述技术方案，在用户选择打开车载音乐应用时，可以触发显示屏显示多个头部区域，方便用户从中进行选择。这样，可以方便用户在使用车载音乐应用听音时自动触发提示，可以提升用户在使用车载音乐应用时的体验。
以上图2中是以打开车载音乐应用时触发显示屏显示多个头部区域为例进行说明的，本申请实施例并不限于此。示例性的，检测到用户打开视频类应用或者小憩模式时也可以触发显示屏显示多个头部区域，或者，也可以是在有提示音发出时触发显示屏显示多个头部区域，或者，用户还可以在设置应用中对头部区域进行选择，或者，还可以是在检测到座椅调节(例如，坐盆前后调节、座椅靠背的角度调节等)完成时触发显示屏显示多个头部区域。
以上触发方式还可以相互结合。例如，在检测到用户打开车载音乐应用且检测到座椅调节完成时，可以触发显示屏显示多个头部区域。
以上图2中是以用户点击头部区域1为例进行说明的，本申请实施例并不限于此。用户还可以通过其他输入方式来选择头部区域。例如，用户可以发出语音指令“选择头部区域1”。车辆在检测到用户发出的语音指令后，可以基于头部区域1对应的降噪参数进行降噪处理。又例如，用户可以比出隔空手势1，该隔空手势1可以为用户比出一根手指的手势。车辆可以基于该隔空手势1确定用户选择了头部区域1，从而可以基于头部区域1对应的降噪参数进行降噪处理。
图3示出了本申请实施例提供的另一HMI。
如图3中的(a)所示，该HMI为多个座位区域的选择界面。在用户从多个头部区域中选择之前，可以显示需要降噪的座位区域。示例性的，在检测到用户点击卡片201的操作时，车辆可以通过显示屏显示如图3中的(a)所示的HMI，该HMI上包括提示框301，提示框301中包括提示信息“请选择需要降噪的座位区域”。在检测到用户选择了主驾区域且点击了确定控件302的操作时，车辆可以通过显示屏显示如图3中的(b)所示的HMI。
如图3中的(b)所示，在检测到用户选择了主驾区域且点击了确定控件302的操作时，车辆可以显示提示框303，该提示框303中包括提示信息“请选择头部区域，为您提升降噪效果”以及头部区域1-6的信息。在检测到用户选择头部区域1且点击确定控件304的操作时，车辆可以基于头部区域1对应的降噪参数进行降噪处理。
图4示出了本申请实施例提供的另一HMI。
如图4中的(a)所示，车辆可以通过显示屏显示设置应用对应的卡片、车载音乐应用对应的卡片201、车辆剩余电量以及剩余行驶里程对应的卡片以及车主指南对应的卡片。
如图4中的(b)所示，在检测到用户点击卡片201的操作时，车辆可以显示座位区域和头部区域的显示界面。该显示界面上包括区域401和区域402，其中区域401为头部区域的选择区域，区域402为座位区域的选择区域。在检测到用户在区域401中选择头部区域1且在区域2中选择了主驾区域时，车辆可以基于主驾区域中的头部区域1对应的降噪参数进行降噪处理。
本申请实施例中，可以通过同一个显示界面显示座位区域的信息和头部区域的信息，方便用户在该显示界面上对座位区域和头部区域进行选择。
图5示出了本申请实施例提供的另一HMI。该HMI上可以为头部区域的选择界面。该HMI上还可以包括用户的姿态信息。示例性的，车辆可以根据座舱内的传感器(例如，摄像头或者雷达)采集的数据确定用户的姿态信息。从而可以通过HMI显示该姿态信息，这样用户在选择头部区域时，可以更加准确的选择到当前自己的头部位置(或者，人耳位置)所在的头部区域。
图6示出了本申请实施例提供的另一HMI。在检测到用户启动了零重力座椅模式时，可以触发显示屏显示提示框601，其中，提示框601中包括提示信息“检测到您将座椅调整为零重力模式，请选择头部区域，为您提升降噪效果”以及头部区域1-6的信息。在检测到用户选择了头部区域3且点击了确定控件602的操作时，车辆可以基于头部区域3对应的降噪参数进行降噪处理。
一个实施例中，该显示屏可以为中控屏。以零重力座椅位于二排区域为例，在检测到二排区域的用户开启了零重力座椅模式时，可以触发中控屏显示该提示框601。这样，主驾区域或者副驾区域的用户可以为二排区域的用户选择对应的头部区域，从而提升二排区域的用户在零重力座椅模式下的听音体验。
一个实施例中，该显示屏可以为零重力座椅所在区域的显示屏。以零重力座椅位于二排右侧为例，该显示屏可以为二排右侧区域中的显示屏。这样，方便位于二排右侧区域的用户对头部区域进行选择。
本申请实施例中，在检测到用户开启了零重力座椅模式时，可以触发显示屏显示多个头部区域。用户可以选择自己头部位置所在的头部区域，从而车辆可以基于该头部区域对应的降噪参数进行降噪，有助于提升用户在零重力座椅模式下的听音体验。
图7示出了本申请实施例提供的另一HMI。
如图7中的(a)所示，在检测到车辆的车窗处于关闭状态时，可以通过桌面显示控件701，该控件701可以关联头部区域的选择界面。
如图7中的(b)所示，在检测到用户点击控件701的操作时，可以显示提示框702，其中提示框702中包括提示信息“请选择头部区域，为您提升降噪效果”以及头部区域1-6的信息。在检测到用户选择头部区域1且点击确定控件703的操作时，车辆可以基于头部区域1对应的降噪参数进行降噪处理。
以上结合图2至图7所示的HMI介绍了用户手动选择头部区域的实施例，下面结合图8介绍对于降噪参数自动调节的实施例。
图8示出了本申请实施例提供的另一HMI。在检测到用户的头部位置发生变化时(例如，从图2中的(b)所示的头部区域2调整至头部区域1)，车辆可以自动调整降噪参数。例如，头部区域1对应的降噪参数为降噪参数1，头部区域2对应的降噪参数为降噪参数2。在检测到用户的头部位置从头部区域2调整至头部区域1时，可以将降噪参数从降噪参数2切换至降噪参数1，从而保证用户的降噪体验不受到影响。同时，车辆还可以通过该HMI显示提示信息“检测到的头部位置发生变化，已为您自动调节降噪参数”。
示例性地，图9是本申请实施例提供的一种车辆座舱场景的示意图。如图9所示，头部位置1至头部位置4位于座舱内。头部位置1和头部位置4分别位于座舱中的副驾区域，头部位置2可以位于座舱中的主驾区域，头部位置3可以位于座舱的二排区域。用户的头部位置处于座舱的不同区域时，其所感受到的噪声会存在差异。例如，在车辆暴露于同样的噪声环境的情况下，由于头部位置1、头部位置2和头部位置3分别处于座舱的不同区域，各头部位置所对应的噪声的传播路径不同，当用户的头部(或者，人耳部位)分别处于头部位置1、头部位置2和头部位置3时，用户所感受的噪声会存在差异。
类似地，由于不同头部位置所对应的声音的传播路径存在差异，即使车辆暴露于同样的噪声环境下，设置于不同头部位置处的噪声采集装置所采集到的音频信号会存在差异。
图9是以5座车辆为例进行说明，本申请实施例不限于此。一些可能的实现方式中，座舱可以包括更多或更少的座位。例如，对于7座运动形多用途车(sport/suburban utility vehicle，SUV)，座舱内可以包括3排座椅。又例如，对于客车而言，座舱内还可以包括更多的座位。
又一个实施例中，当用户的头部位置处于座舱中的同一座位区域，但其头部位置处于该座位区域中的不同头部区域时，其所感受到的噪声会存在差异。例如，以用户处于副驾区域为例，通过调整其身体的姿态(或者说坐姿)，用户的头部位置可能位于头部位置1或头部位置4。由于头部位置1和头部位置4所对应的声音的传播路径存在差异，当用户的头部位置分别处于头部位置1和头部位置4时，用户所感受到的噪声会存在差异。
本申请实施例中，主动降噪可以分为校准阶段和使用阶段。在校准阶段，可以先设置多个座椅位姿，针对每个座位位姿下的多个头部区域，确定每个头部区域的降噪参数。在使用阶段，可以基于用户选择的头部区域以及校准阶段中每个头部区域的降噪参数，确定合适的降噪参数，从而实现主动降噪。
一个实施例中，根据误差麦克风在主动降噪各阶段的作用，可以将误差麦克风区分为第一误差麦克风、第二误差麦克风。在校准阶段，第一误差麦克风和第二误差麦克风所采集的音频信号可以用于对主动降噪功能的校准，也可以说，用于对降噪参数的校准。在使用阶段，可以根据第一误差麦克风所采集的音频信号，确定次级源扬声器所需输出的音频信号。在使用阶段，可以不涉及第二误差麦克风。例如，第一误差麦克风可以包括设置于座椅头枕部位或者座椅靠背上侧等处的误差麦克风。又例如，第二误差麦克风可以包括在校准阶段，设置于用户人耳处的麦克风。由于第二误差麦克风可以仅在校准阶段使用，而在使用阶段不涉及，可以将第二误差麦克风称为虚拟麦克风(也可以成为虚拟误差麦克风)；相应地，在校准阶段和使用阶段均涉及的第一误差麦克风，可以称为真实麦克风(也可以成为真实误差麦克风)。
一些可能的实现方式中，可以根据最小均方(least mean square，LMS)方法，对降噪参数进行校准。
一个实施例中，假设校准场景中涉及I个误差麦克风。将在t时刻某一次级源扬声器所播放的音频信号记作x(t)，第i个误差麦克风所采集到的信号记作yi(t)，将待估计的次级路径系数记作hi(n)。hi(n)可以满足以下公式：

hi(n)＝hi(n)+μ1x(t-n+1)ei(t),n＝1,…,N
其中，N为次级路径系数的长度，ei(t)为根据误差麦克风所采集的信号yi(t)计算得到的残差信号，μ1为更新步长。
又一个实施例中，假设校准场景还可以包括K个虚拟麦克风。将在t时刻第k个虚拟麦克风所采集到的信号为ak(t)，将次级源扬声器至虚拟麦克风之间的传播路径的路径系数记作bk(g)。与hk(n)类似，bk(g)可以满足以下公式：

bk(g)＝bk(g)+μ2x(t-g+1)dk(t),g＝1,…,G
其中，G为该路径系数的长度，dk(t)为根据虚拟麦克风所采集的信号ak(t)计算得到的残差信号，μ2为更新步长。
又一个实施例中，当涉及多个次级源扬声器时，可以根据上述方式对每个次级源扬声器与对应误差麦克风之间的声音的传递路径分别进行校准。
又一个实施例中，假设在校准阶段，座舱场景中设置有I个真实麦克风以及K个虚拟麦克风。假设Y表示该校准场景中所有误差麦克风所采集的信号(即I个真实麦克风所采集的信号)，D表示该校准场景中所有真实麦克风所采集的信号(即K个虚拟麦克风所采集的信号)，O表示观测路径的估计结果。则O可以满足以下公式：
O＝RYD(RYY+βI)-1
其中，O可以体现为观测滤波器矩阵，可以满足以下公式：对于第i个真实麦克风和第k个虚拟麦克风之间的观测滤波器系数，可以表示为o′ik(No)。o′ik(No)可以满足以下公式：o′ik(No)＝[oik(1)…oik(n)…oik(No)]。No可以为预设值，可以表示观测滤波器系数的长度。相应地，o′ik(No)可以表示为1×No阶向量，O可以表示为I×No×K阶矩阵。
RYD表示Y和D的互相关矩阵，RYY表示Y的自相关矩阵。RYD和RYY可以满足以下公式：
对于第i个真实麦克风所采集的信号和第k个虚拟麦克风所采集的信号，二者间的互相关系数可以记作rYD(k,i,No)。rYD(k,i,No)可以满足以下公式：rYD(k,i,No)＝[r′YD(k,i,1)…r′YD(k,i,n)…r′YD(k,i,No)]，相应地，RYD为I×No×K阶矩阵。
对于第i1个真实麦克风所采集的信号与第i2个真实麦克风所采集的信号，二者间的互相关系数可以记作rYY(i1,i2,No)。rYY(i1,i2,No)可以满足以下公式： 相应地，RYY为(I×No)×(I×No)阶方阵。
一些可能的实现方式中，用于表示声音的传递路径的降噪参数可以包括hi(n)、bk(g)和O中的至少一个。
以上所示的校准阶段中确定降噪参数的过程仅仅是示意性的，本申请实施例对此不作具体限定。
以上简要介绍了对于降噪参数的校准方式，以下以主动降噪功能为例，结合图10和图11简要介绍基于所确定的降噪参数实现主动降噪的过程。
在座舱场景中设置有I个真实麦克风以及J个次级源扬声器的场景下，可以在校准阶段确定各头部区域所对应的降噪参数。在使用阶段，可以基于头部区域与降噪参数间的对应关系，采用对应的降噪参数控制扬声器输出相应的抗噪声。
示例性地，以主动降噪功能为例，在使用阶段，可以根据头部区域，采用对应的降噪参数进行主动降噪。
一个实施例中，以主动降噪的使用阶段不涉及观测路径为例，简要说明主动降噪的实现过程。假设在座舱场景中设置有L个用于感知噪声环境的加速度计、I个真实麦克风以及J个次级源扬声器。相应地，在t时刻，可以将第l个加速度计所采集的参考信号记作rl(t)，将第i个真实麦克风采集的信号记作ei(t)，将第j个次级源扬声器所需要输出的信号记作sj(t)。sj(t)可以满足以下公式：
其中，M可以表示待更新部分计算的控制滤波器系数wlj(m)的长度，flij(t)可以表示滤波参考信号，λ1表示更新步长。hij(n)可以表示第j个次级源扬声器与第i个真实麦克风之间的次级路径，可以在校准阶段通过校准得到。相应地，各信号间的相互关系可以如图10所示。
又一个实施例中，以主动降噪的使用阶段涉及观测路径为例，简要说明主动降噪的实现过程。假设在座舱场景中设置有L个用于感知噪声环境的加速度计、I个真实麦克风以及J个次级源扬声器。相应地，在t时刻，可以将第l个加速度计所采集的参考信号记作rl(t)，将第i个真实麦克风采集的信号记作ei(t)，将第j个次级源扬声器所需要输出的信号记作sj(t)。在校准阶段，座舱场景中还设置有K个虚拟麦克风。sj(t)可以满足以下公式：
其中，M可以表示待更新部分计算的控制滤波器系数wlj(m)的长度，fljk(t)可以表示滤波参考信号，可以表示第k个虚拟麦克风对应的虚拟误差信号，λ2表示更新步长。bjk(n)可以表示第j个次级源扬声器与第k个虚拟麦克风之间的次级路径，可以在校准阶段通过校准得到。oik(n)可以表示第i个真实麦克风与第k个虚拟麦克风之间的观测路径，可以根据观测滤波器系数O得到，di(n)可以表示第i个真实麦克风所在位置处的降噪前的信号。相应地，各信号间的相互关系可以如图11所示。
图12示出了本申请实施例提供的降噪方法1200的示意性流程图。该方法1200可以由上述车辆100执行，或者，该方法1200可以由上述计算平台120执行，或者，该方法1200可以由计算平台120和提示装置(例如，显示装置130)组成的系统执行，或者，该方法1200可以由上述计算平台120中的片上系统(system-on-a-chip，SoC)执行，或者，该方法1200可以由计算平台120中的处理器、芯片或者电路执行，或者，该方法1200可以由座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)和数字信号处理器(digital signal process，DSP)组成的系统执行。该方法1200包括：
S1210，获取用户的第一输入，该第一输入用于指示座舱内的第一头部区域。
可选地，获取用户的第一输入，包括：获取用户的语音输入、针对显示装置的触控输入等。
示例性的，如图5所示，该第一输入可以为用户选择头部区域2的触控输入。
可选地，该获取用户的第一输入之前，该方法1200还包括：在检测到用户打开预设类型的应用程序时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
可选地，该预设类型的应用程序可以包括音频类应用程序、视频类应用程序、小憩模式(或者，睡眠模式)。
示例性的，如图2中的(a)和(b)所示，在检测到用户点击车载音乐应用的操作时，可以触发控制显示屏显示提示信息“请选择头部区域，为您提升降噪效果”以及多个头部区域的信息。
示例性的，在检测到用户点击车载视频应用的操作时，可以触发控制显示屏显示提示信息“请选择头部区域，为您提升降噪效果”。
可选地，在检测到用户打开预设类型的应用程序时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，包括：在检测到用户打开预设类型的应用程序且播放音量小于或者等于预设音量阈值时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择。
可选地，该获取用户的第一输入之前，该方法1200还包括：在车辆的速度大于或者等于第一阈值，和/或，加速度计检测到振动信号的强度大于或者等于第二阈值时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
示例性的，在检测到车辆的速度大于第一阈值(例如，80kph)或者加速度计检测到的振动信号的振幅大于预设振幅时，可以触发控制显示屏显示提示信息“请选择头部区域，为您提升降噪效果”以及多个头部区域的信息。
可选地，该获取用户的第一输入之前，该方法1200还包括：确定车辆的车窗均处于关闭状态。
示例性的，在检测到车辆的车窗均处于关闭状态且检测到用户打开预设类型的应用程序时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择。
可选地，该获取用户的第一输入之前，该方法1200还包括：确定空调处于关闭状态，或者，确定空调的出风速度小于或者等于预设出风速度。
可选地，在确定车辆的车窗均处于关闭状态，或者，确定空调处于关闭状态，或者，确定空调的出风速度小于或者等于预设出风速度时，可以控制显示装置显示第一界面元素，该第一界面元素可以关联头部区域的选择界面。
示例性的，如图7中的(a)和(b)所示，该第一界面元素可以为控件701。在检测到车窗处于关闭状态时，可以通过显示屏显示控件701。在检测到用户点击控件701的操作时，可以控制显示屏显示提示信息“请选择头部区域，为您提升降噪效果”以及多个头部区域的信息。
可选地，在确定车辆的车窗处于打开状态，或者，确定空调的出风速度大于预设出风速度时，可以控制显示装置隐藏该第一界面元素。
可选地，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：根据第二降噪参数，进行降噪处理，该第二降噪参数关联第二头部区域；获取该座舱内的传感器采集的第一数据；在根据该第一数据确定该用户的头部位置在该第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
以上在根据该第一数据确定该用户的头部位置在该第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，也可以理解为在根据该第一数据确定该用户的头部位置不在该第二头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，或者，还可以理解为在根据该第一数据确定该用户的头部位置在除第二头部区域以外的其他区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择。
示例性的，该第二头部区域可以是用户之前通过头部区域选择界面选择的头部区域，或者，该第二头部区域也可以是之前记忆的该用户偏好的头部区域，或者，该第二头部区域也可以是默认的头部区域(例如，座椅头枕上的误差麦克风周围的区域)。
S1220，根据该第一输入，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数。
可选地，该第一降噪参数可以包括次级路径系数、次级源扬声器至虚拟麦克风之间的传播路径的路径系数、观测路径的估计结果中的至少一项。
可选地，该根据该第一输入，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数，包括：根据该第一输入和第一映射关系，确定该第一降噪参数，该第一映射关系包括头部区域和降噪参数的映射关系。
示例性的，表1示出了头部区域和降噪参数的一种映射关系。
表1
以上表1是以每个座椅区域中划分不同的头部区域，并针对不同的头部区域在校准阶段得到每个头部区域对应的降噪参数的过程，本申请实施例并不限于此。例如，针对每个座椅区域的不同的座椅位姿，对头部区域进行划分。
示例性的，表2示出了头部区域和降噪参数的另一种映射关系。
表2
例如，针对不同座椅位姿下的相同头部区域，其对应的降噪参数可以不同。如座椅位姿1下的头部区域1可以对应降噪参数1，座椅位姿2下的头部区域1可以对应降噪参数4。
获取表1和表2的过程参考上述校准阶段，此处不再赘述。
以上表1和表2仅仅是示意性的，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，根据该第一输入，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数，包括：根据该第一输入以及座椅位姿，确定与该第一座椅位姿下的第一头部区域相关联的第一降噪参数。
示例性的，在用户位于副驾区域且副驾座位的座椅位姿为座椅位姿1时，可以根据用户的第一输入(例如，第一输入指示头部区域1)，确定降噪参数7。
S1230，根据该第一降噪参数，进行降噪处理。
以上进行降噪处理的过程可以参考上述使用阶段，此处不再赘述。
可选地，该方法1200还包括：保存该用户的标识信息和该第一头部区域之间的关联关系。
可选地，保存该用户的标识信息和该第一头部区域之间的关联关系之前，该方法1200还包括：检测到该用户选择该第一头部区域的次数大于或者等于预设次数。
可选地，该获取用户的第一输入之前，该方法1200还包括：获取该用户的第一语音指令，该第一语音指令用于指示调整降噪区域；根据该第一语音指令，控制第一显示装置显示第一显示界面，该第一显示装置为该用户所在的座位区域中的显示装置，该第一界显示面上包括多个头部区域，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在该第一显示界面上的第一触控输入或者获取该用户的第二语音指令，该第一触控输入或者该第二语音指令用于指示该第一头部区域。
示例性的，车辆可以通过座舱内的多个麦克风采集的语音指令之间的差异(例如，时延差异或者相位差异)，确定用户所在的座位区域(例如，主驾区域)。从而车辆可以控制该座位区域中的显示装置显示多个头部区域的信息。这样，可以方便用户在自己所在的座位区域中选择对应的头部区域，有助于提升用户的体验。
可选地，该获取用户的第一输入之前，该方法1200还包括：控制第二显示装置显示第二显示界面，该第二显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，该第一显示区域包括多个座位区域的信息，该第二显示区域包括多个头部区域的信息；该多个头部区域包括该第一头部区域，该多个座位区域包括第一座位区域，该第一输入用于指示该第一座位区域和该第一头部区域；其中，根据该第一输入，确定与该第一区域关联的第一降噪参数，包括：根据该第一输入，确定与该第一座位区域中的该第一头部区域相关联的该第一降噪参数。
示例性的，该第二显示界面可以为如图4中的(b)所示的HMI，该第一显示区域可以为区域402，该第二显示区域可以为区域401。该HMI上包括区域401和区域402，区域401上包括多个头部区域的信息，区域402上包括多个座位区域的信息。在检测到用户选择头部区域1以及主驾区域的操作时，可以通过上述表1或者表2所示的映射关系确定对应的降噪参数。
可选地，该获取用户的第一输入之前，该方法还包括：控制第三显示装置显示第三显示界面，该第三显示界面包括多个座位区域的信息；获取用户在该第三显示界面上的第二触控输入，该第二触控输入用于指示第二座位区域，该多个座位区域包括该第二座位区域；根据该第二触控输入，控制该第三显示装置显示第四显示界面，该第四显示界面包括该第二座位区域中多个头部区域的信息，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在该第四显示界面上的第三触控输入或者获取该用户的第三语音输入，该第三触控输入或者该第三语音输入用于指示该第一头部区域。
示例性的，该第三显示界面可以为如图3中的(a)所示的显示界面，该第二触控输入可以为针对主驾区域的触控输入。
示例性的，该第四显示界面可以为如图3中的(b)所示的显示界面，该第三触控输入或者第三语音输入可以为针对头部区域1的输入。
可选地，该获取用户的第一输入，包括：获取该用户在电子设备上的该第一输入。
示例性的，该电子设备可以为手机或者平板。以电子设备是平板为例，位于二排左侧的平板(可以是悬挂在主驾座椅靠背的后侧)可以保存有该平板在车辆坐标系下的坐标位置。该平板可以通过平板的摄像头采集的数据确定用户的头部位置或者人耳位置在车辆坐标系下的坐标位置并通过该平板的显示屏向用户提示多个头部区域以及当前用户的头部位置。位于二排左侧的用户可以基于平板的显示屏显示的内容从多个头部区域中确定出目标头部区域。该平板可以向车辆发送该目标头部区域的信息，从而车辆可以基于该目标头部区域确定目标降噪参数并基于目标降噪参数进行降噪处理。
以电子设备是手机为例，手机可以基于到达角(angle of arrival，AOA)技术确定手机在座舱内的位置信息(例如，位于副驾区域)。同时，手机可以基于手机的摄像头采集的数据确定用户的头部位置或者人耳位置。手机可以通过手机的显示屏显示手机在座舱的位置、用户的头部位置以及多个头部区域的信息。在检测到用户从多个头部区域中选择了目标头部区域后，手机可以向车辆发送该目标头部区域的信息，从而车辆可以基于该目标头部区域确定目标降噪参数并基于目标降噪参数进行降噪处理。
可选地，该方法1200还包括：控制提示装置向用户提示该用户的头部位置以及多个头部区域，该用户的头部位置由该座舱内的传感器采集的第二数据确定。
示例性的，如图5所示，车辆可以基于座舱内的传感器采集的数据，控制显示屏显示用户的位姿。从而用户可以基于显示屏显示的位姿选择合适的头部区域。
以上方法1200由CDC和DSP组成的系统执行时，S1210可以为CDC执行的步骤，S1220和S1230可以为DSP执行的步骤。例如，CDC可以基于用户在显示屏的触控操作确定用户选择了头部区域1，从而给CDC可以将头部区域1的信息发送给DSP。DSP可以基于头部区域1和映射关系，确定降噪参数1并基于降噪参数1进行降噪处理。
图13示出了本申请提供的降噪装置1300的示意性框图。该装置1300包括：获取单元1310，用于获取用户的第一输入，该第一输入用于指示座舱内的第一头部区域；确定单元1320，用于根据该第一输入，确定与该第一头部区域关联的第一降噪参数；降噪单元1330，用于根据该第一降噪参数，进行降噪处理。
可选地，该装置1300还包括：第一检测单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，检测到用户打开预设类型的应用程序；第一控制单元，用于控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
可选地，该装置1300还包括：第二检测单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，检测到车辆的速度大于或者等于第一阈值，和/或，加速度计检测到振动信号的强度大于或者等于第二阈值；第二控制单元，用于控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
可选地，该装置1300还包括第三控制单元，该降噪单元1330，还用于在该获取单元获取该第一输入之前，根据第二降噪参数，进行降噪处理，该第二降噪参数关联第二头部区域；该获取单元1310，还用于获取该座舱内的传感器采集的第一数据；该第三控制单元，用于在该确定单元根据该第一数据确定该用户的头部位置在该第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，该多个头部区域包括该第一头部区域。
可选地，该装置1330还包括：存储单元，用于保存该用户的标识信息和该第一头部区域之间的关联关系。
可选地，该装置1330还包括第四控制单元，该获取单元1310，用于在该获取单元获取该第一输入之前，获取该用户的第一语音指令，该第一语音指令用于指示调整降噪区域；该第四控制单元，用于根据该第一语音指令，控制第一显示装置显示第一显示界面，该第一显示装置为该用户所在的座位区域中的显示装置，该第一界显示面上包括多个头部区域，该多个头部区域包括该第一头部区域；该获取单元1310，具体用于：获取该用户在该第一显示界面上的第一触控输入或者获取该用户的第二语音指令，该第一触控输入或者该第二语音指令用于指示该第一头部区域。
可选地，该装置1300还包括第五控制单元，该第五控制单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，控制第二显示装置显示第二显示界面，该第二显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，该第一显示区域包括多个座位区域的信息，该第二显示区域包括多个头部区域的信息；该多个头部区域包括该第一头部区域，该多个座位区域包括第一座位区域，该第一输入用于指示该第一座位区域和该第一头部区域；该确定单元1320，具体用于：根据该第一输入，确定与该第一座位区域中的该第一头部区域相关联的该第一降噪参数。
可选地，该装置1300还包括第六控制单元，该第六控制单元，用于在该获取单元获取该第一输入之前，控制第三显示装置显示第三显示界面，该第三显示界面包括多个座位区域的信息；该获取单元1310，还用于获取用户在该第三显示界面上的第二触控输入，该第二触控输入用于指示第二座位区域，该多个座位区域包括该第二座位区域；该第六控制单元，还用于根据该第二触控输入，控制该第三显示装置显示第四显示界面，该第四显示界面包括该第二座位区域中的多个头部区域的信息，该多个头部区域包括该第一头部区域；其中，该获取单元1310，具体用于：获取该用户在该第四显示界面上的第三触控输入或者获取该用户的第三语音输入，该第三触控输入或者该第三语音输入用于指示该第一头部区域。
可选地，该获取单元1310，具体用于：获取该用户在电子设备上的该第一输入。
可选地，该确定单元1320，具体用于：根据该第一输入和第一映射关系，确定该第一降噪参数，该第一映射关系包括头部区域和降噪参数的映射关系。
可选地，该装置1300还包括第七控制单元，该第七控制单元，用于控制提示装置向用户提示该用户的头部位置以及多个头部区域，该用户的头部位置由该座舱内的传感器采集的第二数据确定。
例如，该获取单元1310可以是图1中的计算平台或者计算平台中的处理电路、处理器或者控制器。以获取单元1310为计算平台中的处理器121为例，处理器121可以获取用户的第一输入，该第一输入指示第一头部区域。例如，处理器121可以获取用户在显示屏的触控输入。
又例如，该确定单元1320可以是图1中的计算平台或者计算平台中的处理电路、处理器或者控制器。以确定单元1320为计算平台中的处理器122为例，处理器122可以根据处理器121获取的第一输入，确定与该第一头部区域相关联的第一降噪参数。例如，处理器122中可以保存有头部区域和降噪参数之间的映射关系，处理器122可以基于该第一输入和该映射关系，确定第一降噪参数。
又例如，该降噪单元1330可以是图1中的计算平台或者计算平台中的处理电路、处理器或者控制器。以降噪单元1330为计算平台中的处理器123为例，处理器123可以根据处理器122确定的降噪参数进行降噪处理。
以上获取单元1310所实现的功能、确定单元1320所实现的功能和降噪单元1330所实现的功能可以由不同的处理器实现，或者，也可以由相同的处理器实现，或者，还可以是部分功能由相同的处理器实现。本申请实施例对此不作限定。例如，获取单元1310所实现的功能可以由一个处理器(例如，位于上述CDC中的处理器)实现，确定单元1320所实现的功能和降噪单元1330所实现的功能可以由另一处理器(例如，位于上述DSP中的处理器)实现。应理解以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现；例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如CPU或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为ASIC，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过PLD实现，以FPGA为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
在本申请实施例中，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如CPU、微处理器、GPU、或DSP等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为ASIC或PLD实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如NPU、TPU、DPU等。
可见，以上装置中的各单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理器(或处理电路)，例如：CPU、GPU、NPU、TPU、DPU、微处理器、DSP、ASIC、FPGA，或这些处理器形式中至少两种的组合。
此外，以上装置中的各单元可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些单元集成在一起，以SoC的形式实现。该SoC中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括CPU和FPGA，CPU和人工智能处理器，CPU和GPU等。
本申请实施例还提供了一种装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行上述实施例执行的方法或者步骤。
可选地，若该装置位于车辆中，上述处理单元可以是图1所示的处理器121-12n。
本申请实施例还提供了一种降噪系统，该降噪系统可以包括计算平台和降噪装置，该计算平台可以包括上述降噪装置1300。
本申请实施例还提供了一种降噪系统，该降噪系统可以包括CDC和DSP，该CDC可以包括用于实现上述S1210的单元或者模块，该DSP可以包括用于实现上述S1220和S1230的单元或者模块。
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括上述降噪装置或者降噪系统。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的降噪方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的降噪方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括电路，所述电路用于执行上述实施例中的降噪方法。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者上电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，本申请实施例中，该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖。在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

  1. 一种降噪方法，其特征在于，包括：
    获取用户的第一输入，所述第一输入用于指示座舱内的第一头部区域；
    根据所述第一输入，确定与所述第一头部区域关联的第一降噪参数；
    根据所述第一降噪参数，进行降噪处理。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一输入之前，所述方法还包括：
    在检测到用户打开预设类型的应用程序时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，所述多个头部区域包括所述第一头部区域。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一输入之前，所述方法还包括：
    在车辆的速度大于或者等于第一阈值，和/或，加速度计检测到振动信号的强度大于或者等于第二阈值时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，所述多个头部区域包括所述第一头部区域。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一输入之前，所述方法还包括：
    根据第二降噪参数，进行降噪处理，所述第二降噪参数关联第二头部区域；
    获取所述座舱内的传感器采集的第一数据；
    在根据所述第一数据确定所述用户的头部位置在所述第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，所述多个头部区域包括所述第一头部区域。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    保存所述用户的标识信息和所述第一头部区域之间的关联关系。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一输入之前，所述方法还包括：
    获取所述用户的第一语音指令，所述第一语音指令用于指示调整降噪区域；
    根据所述第一语音指令，控制第一显示装置显示第一显示界面，所述第一显示装置为所述用户所在的座位区域中的显示装置，所述第一界显示面上包括多个头部区域，所述多个头部区域包括所述第一头部区域；
    其中，所述获取用户的第一输入，包括：
    获取所述用户在所述第一显示界面上的第一触控输入或者获取所述用户的第二语音指令，所述第一触控输入或者所述第二语音指令用于指示所述第一头部区域。
  7. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一输入之前，所述方法还包括：
    控制第二显示装置显示第二显示界面，所述第二显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域包括多个座位区域的信息，所述第二显示区域包括多个头部区域的信息；
    所述多个头部区域包括所述第一头部区域，所述多个座位区域包括第一座位区域，所述第一输入用于指示所述第一座位区域和所述第一头部区域；
    其中，根据所述第一输入，确定与所述第一区域关联的第一降噪参数，包括：
    根据所述第一输入，确定与所述第一座位区域中的所述第一头部区域相关联的所述第一降噪参数。
  8. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一输入之前，所述方法还包括：
    控制第三显示装置显示第三显示界面，所述第三显示界面包括多个座位区域的信息；
    获取用户在所述第三显示界面上的第二触控输入，所述第二触控输入用于指示第二座位区域，所述多个座位区域包括所述第二座位区域；
    根据所述第二触控输入，控制所述第三显示装置显示第四显示界面，所述第四显示界面包括所述第二座位区域中多个头部区域的信息，所述多个头部区域包括所述第一头部区域；
    其中，所述获取用户的第一输入，包括：
    获取所述用户在所述第四显示界面上的第三触控输入或者获取所述用户的第三语音输入，所述第三触控输入或者所述第三语音输入用于指示所述第一头部区域。
  9. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一输入，包括：
    获取所述用户在电子设备上的所述第一输入。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输入，确定与所述第一头部区域关联的第一降噪参数，包括：
    根据所述第一输入和第一映射关系，确定所述第一降噪参数，所述第一映射关系包括头部区域和降噪参数的映射关系。
  11. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    控制提示装置向用户提示所述用户的头部位置以及多个头部区域，所述用户的头部位置由所述座舱内的传感器采集的第二数据确定。
  12. 一种降噪装置，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取用户的第一输入，所述第一输入用于指示座舱内的第一头部区域；
    确定单元，用于根据所述第一输入，确定与所述第一头部区域关联的第一降噪参数；
    降噪单元，用于根据所述第一降噪参数，进行降噪处理。
  13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第一检测单元，用于在所述获取单元获取所述第一输入之前，检测到用户打开预设类型的应用程序；
    第一控制单元，用于控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，所述多个头部区域包括所述第一头部区域。
  14. 根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第二检测单元，用于在所述获取单元获取所述第一输入之前，检测到车辆的速度大于或者等于第一阈值，和/或，加速度计检测到振动信号的强度大于或者等于第二阈值；
    第二控制单元，用于控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，所述多个头部区域包括所述第一头部区域。
  15. 根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三控制单元，
    所述降噪单元，还用于在所述获取单元获取所述第一输入之前，根据第二降噪参数，进行降噪处理，所述第二降噪参数关联第二头部区域；
    所述获取单元，还用于获取所述座舱内的传感器采集的第一数据；
    所述第三控制单元，用于在所述确定单元根据所述第一数据确定所述用户的头部位置在所述第一头部区域时，控制提示装置提示用户从多个头部区域选择，所述多个头部区域包括所述第一头部区域。
  16. 根据权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    存储单元，用于保存所述用户的标识信息和所述第一头部区域之间的关联关系。
  17. 根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第四控制单元，
    所述获取单元，用于在所述获取单元获取所述第一输入之前，获取所述用户的第一语音指令，所述第一语音指令用于指示调整降噪区域；
    所述第四控制单元，用于根据所述第一语音指令，控制第一显示装置显示第一显示界面，所述第一显示装置为所述用户所在的座位区域中的显示装置，所述第一界显示面上包括多个头部区域，所述多个头部区域包括所述第一头部区域；
    所述获取单元，具体用于：
    获取所述用户在所述第一显示界面上的第一触控输入或者获取所述用户的第二语音指令，所述第一触控输入或者所述第二语音指令用于指示所述第一头部区域。
  18. 根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第五控制单元，
    所述第五控制单元，用于在所述获取单元获取所述第一输入之前，控制第二显示装置显示第二显示界面，所述第二显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域包括多个座位区域的信息，所述第二显示区域包括多个头部区域的信息；
    所述多个头部区域包括所述第一头部区域，所述多个座位区域包括第一座位区域，所述第一输入用于指示所述第一座位区域和所述第一头部区域；
    所述确定单元，具体用于：
    根据所述第一输入，确定与所述第一座位区域中的所述第一头部区域相关联的所述第一降噪参数。
  19. 根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第六控制单元，
    所述第六控制单元，用于在所述获取单元获取所述第一输入之前，控制第三显示装置显示第三显示界面，所述第三显示界面包括多个座位区域的信息；
    所述获取单元，还用于获取用户在所述第三显示界面上的第二触控输入，所述第二触控输入用于指示第二座位区域，所述多个座位区域包括所述第二座位区域；
    所述第六控制单元，还用于根据所述第二触控输入，控制所述第三显示装置显示第四显示界面，所述第四显示界面包括所述第二座位区域中的多个头部区域的信息，所述多个头部区域包括所述第一头部区域；
    其中，所述获取单元，具体用于：
    获取所述用户在所述第四显示界面上的第三触控输入或者获取所述用户的第三语音输入，所述第三触控输入或者所述第三语音输入用于指示所述第一头部区域。
  20. 根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：
    获取所述用户在电子设备上的所述第一输入。
  21. 根据权利要求12至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
    根据所述第一输入和第一映射关系，确定所述第一降噪参数，所述第一映射关系包括头部区域和降噪参数的映射关系。
  22. 根据权利要求12至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第七控制单元，
    所述第七控制单元，用于控制提示装置向用户提示所述用户的头部位置以及多个头部区域，所述用户的头部位置由所述座舱内的传感器采集的第二数据确定。
  23. 一种降噪装置，其特征在于，包括：
    存储器，用于存储计算机程序；
    处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
  24. 一种降噪系统，其特征在于，包括提示装置和计算平台，所述计算平台包括如权利要求12至23中任一项所述的降噪装置。
  25. 一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12至23中任一项所述的降噪装置，或者，如权利要求24所述的降噪系统。
  26. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时，以使得处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。
  27. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，以使得计算机实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。
  28. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括电路，所述电路用于执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
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