CN113978399A - 设备调节方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种设备调节方法，该方法包括：在车辆座椅的安全带上设置麦克风，通过麦克风采集乘客的语音信号，根据语音信号的特征判断该语音信号中是否包括目标乘客的语音，在该语音信号中包括目标乘客的语音的情况下，基于该语音信号的特征，确定目标乘客的高度信息，并基于该高度信息，生成指令用于调整电子设备的参数。本申请实施例提供的设备调节方法能够根据目标乘客的身高信息，自动调节电子设备的设置，使其更符合不同乘客的个性化需求，且能够避免乘客手动调节，提升汽车座舱智能化、自动化的程度。

Description

设备调节方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能座舱技术领域，尤其涉及一种设备调节方法、装置及存储介质。

背景技术

当前汽车产品智能化的程度越来越高，在原来的单一交通工具的功能的基础上，增加了很多娱乐和通信的功能。有的汽车座舱内集成了车载抬头显示(head up display,HUD)，把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息；有的汽车座舱内还集成了多个显示屏及环绕语音响系统，可以方便汽车座舱内不同位置的乘客达到更好的视听效果。

不同乘客及驾驶员由于身高不同，对车载抬头显示、音响、空调朝向及角度、化妆镜/后视镜角度等要求都不一样。如果不针对身高信息进行适配性的调整优化，汽车目标对象就无法得到较好的体验。特别是像车载抬头显示这样的设备，若其显示位置与当前目标对象的适配性较差，可能会导致目标对象看到的图像模糊、变形，严重影响驾驶体验，甚至造成安全隐患。

现有技术中，多采用手动调整的方式，使车载设备的显示、朝向、角度等与驾驶员或者乘客的身高适配，以达到最优的使用效果。但是每次都需要驾驶员或乘客进行手动调整，操作过于繁琐，不利于用户体验。

发明内容

本申请实施例公开了一种设备调节方法、装置及存储介质，能够根据接收到的目标对象 (驾驶员或者乘客)的语音信号确定目标对象的身高信息，并根据目标对应的身高信息，自动对车载电子设备进行调节，以使得车载电子设备的设置更符合不同乘客的个性化需求，提升汽车座舱智能化、自动化的程度。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备调节方法，该方法包括：

通过设置在第一座椅上的安全带上的第一麦克风采集语音信号，并获取第一麦克风采集到的第一语音信号；

基于第一语音信号的特征，判断第一语音信号中是否包括位于第一座椅上的第一乘客的语音；

在第一语音信号中包括第一乘客的语音的情况下，基于第一语音信号的特征，确定第一乘客的第一高度信息；

基于该第一高度信息，生成第一指令，第一指令指示改变电子设备的参数。

其中，第一语音信号为麦克风设备对采集到的第一乘客的语音进行处理后得到的电子信号。

其中，第一乘客的高度信息，可以是第一乘客的整体身高信息，也可以是第一乘客的部分身高信息，例如，第一乘客的上半身高度信息，或者第一乘客的某一个具体部位(例如第一乘客的嘴)到某一个参考点(例如座椅上表面)之间的距离等。另外，高度信息的的体现方式也可以是多样的，例如，可以是一个具体的数值(例如身高为1.8米)；也可以是根据具体的数值确定的范围标识，例如，身高为高、中、低等不同的挡位信息；还可以是其他任何可能的能够表示目标对象的身高信息的输出形式。

其中，第一座椅包括主驾驶位座椅、副驾驶位座椅、左后乘客位座椅、中后乘客位座椅、右后乘客位座椅及其他位置座椅中的一个或多个，第一乘客为第一座椅上的乘客，包括主驾驶位座椅上的乘客(驾驶员)、副驾驶位座椅上的乘客、左后乘客位座椅上的乘客、中后乘客位座椅上的乘客、右后乘客位座椅上的乘客及其他位置座椅上的乘客中的一个或多个。

其中，电子设备包括各种智能车载电子设备，例如，后视镜、车载抬头显示系统(HUD， Head Up Display)、化妆镜、音响、座椅、显示屏等。应当理解，上述关于电子设备的举例仅仅是示例性的，其他车载电子设备也是可能的。

其中，电子设备的参数可以包括电子设备的角度、位置、显示、朝向等，应当理解，上述关于电子设备参数的举例仅仅是示例性的，关于电子设备其他参数的调整也是可能的。电子设备参数的改变可以为目标对象提供更加个性化的舒适体验。

上述设备调节方法可以由一个处理器执行，也可以由多个处理器彼此配合执行。麦克风设备、电子设备均可设置有处理器用于执行上述设备调节方法中的部分步骤或者全部步骤，上述设备调节方法中的部分步骤或者全部步骤也可以由独立的处理器执行。

通过获取包含第一乘客的语音的第一语音信号，并通过该第一语音信号确定第一乘客的第一高度信息，进而根据该第一高度信息调整电子设备的参数，能够使得电子设备的状态更加符合用户的个性化需求，更加合理的适配不同高度的乘客，能够有效减少乘客手动对电子设备进行调整的次数，提高了座舱内的自动化、智能化程度，提升了用户体验。

在一种可能的实现方式中，可以基于第一语音信号的特征，对第一语音信号的声源(第一乘客的嘴)进行定位，当该声源位于预设范围内时，确定第一语音信号中包括第一乘客的语音。

由于座舱内可能同时存在多个乘客，与第一座椅对应的第一麦克风除了能够采集与第一座椅对应的第一乘客的语音信号外，也有可能采集到除第一乘客以外的其他乘客的语音信号，这可能会对第一乘客的身高检测产生干扰。因此，可以基于第一语音信号的特征，对第一语音信号的声源进行定位，仅当声源位于预设范围内时，确定第一语音信号中包括第一乘客的语音。可以有效的避免其他乘客的语音造成的干扰，提高身高检测和设备调节的准确性。

在一种可能的实现方式中，可以基于声源的方位进行判断。此时，第一座椅的安全带上包括多个位置不同的第一麦克风，该多个第一麦克风分别采集多个第一语音信号，基于多个第一语音信号的时间差，判断声源相对于多个麦克风的方位，当该声源的方位在预设范围内时，确定该第一语音信号中包括第一乘客的语音。例如，由于与第一座椅对应的第一乘客的嘴巴往往位垂直的于麦克风的上方，其相对于多个麦克风的方位相对固定，可以将预设范围设置为麦克风朝向车顶的一定的角度范围内。只有当第一语音信号的声源位于上述角度范围内时，才认为第一语音信号包括第一乘客的语音，否则则认为第一语音信号中仅包括除第一乘客以外的其他乘客的语音，不对该语音信号进行后续处理。以此来避免其他乘客的语音造成的干扰，提高身高检测和设备调节的准确性。

在一种可能的实现方式中，可以基于声源的能量判断声源与麦克风的距离，进而判断该声源是否来自第一乘客。此时，第一座椅的安全带上可以包括一个或者多个第一麦克风，由于声源距离麦克风的距离越近，语音信号的能量越大，而第一乘客往往所有乘客中是距离第一麦克风最近的，因此，可以设置一个能量阈值，当第一语音信号的能量大于该能量阈值时，则可以确定声源距离麦克风的距离在一定的阈值范围内，据此，可以确定第一语音信号中包含第一乘客的语音。以此来避免其他乘客的语音造成的干扰，提高身高检测和设备调节的准确性。

在一种可能的实现方式中，由于第一乘客往往所有乘客中是距离第一麦克风最近的，可以对第一麦克风的敏感度进行设置，限制麦克风能够采集到的声源的距离，使得第一麦克风仅能采集到第一乘客的语音，以此来避免其他乘客的语音造成的干扰，提高身高检测和设备调节的准确性。

在一种可能的实现方式中，该设备调节方法还包括：

通过设置在第一座椅上的安全带上的第一麦克风继续采集语音信号，并获取第一麦克风采集到的第二语音信号，第二语音信号与第一语音信号不同，具体的，第二语音信号的获取时间可以在第一语音信号的获取时间之后；

基于第二语音信号的特征，判断第二语音信号中是否包括位于第一座椅上的第一乘客的语音；

在第二语音信号中包括第一乘客的语音的情况下，基于第二语音信号的特征，确定第一乘客的第二高度信息；

当该第二高度信息与上述第一高度信息不同时，基于该第二高度信息，生成第二指令，第二指令指示改变电子设备的参数。

应当理解，该设备调节方法不限制调节的次数，可持续获取语音信号，并检测乘客的身高，并当乘客的身高发生改变时，对电子设备的参数进行调节，以适配第一乘客当前的位姿。

在驾驶的过程中，第一乘客的位姿可能会发生改变，因此，通过持续检测乘客的身高，持续对电子设备的参数进行调节，能够跟随乘客位姿的改变，及时调整电子设备，使得乘客能够持续的获得最佳体验，提升座舱内的智能化、自动化程度。

在一种可能的实现方式中，可以根据第一乘客(驾驶员)的高度信息，对车载抬头显示系统在汽车风挡上的显示位置进行调整。以此来保证驾驶员始终获取最好的视觉效果，保证行车安全。

在一种可能的实现方式中，可以通过对车载抬头显示系统的曲面镜或者反射镜的角度进行调整，以改变车载抬头显示在汽车风挡上的显示位置。

在一种可能的实现方式中，可以根据第一乘客的高度信息，对扬声器、后视镜、化妆镜、座椅、显示屏等电子设备的角度、高度等参数进行调整。以此来使得这些电子设备更加符合目标乘客的个性化需求，提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，该设备调节方法还包括：

获取开始指令，该开始指令指示安全带的锁扣已插入第一座椅的带扣中；

响应于该开始指令，获取上述第一语音信号。

安全带的锁扣插入第一座椅的带扣中(安全带系好)，通常可以用于指示第一乘客已经在座椅上坐好，并稳定了坐姿。因此，将安全带的锁扣插入第一座椅的带扣中作为第一麦克风采集第一语音的触发方式，有利于获取稳定且准备的高度信息，并且能够减少第一麦克风的采集时间，降低功耗。

在一种可能的实现方式中，该设备调节方法还包括：

生成关闭指令，该关闭指令用于指示关闭扬声器。

在第一麦克风采集语音信号时，暂时关闭车内的扬声器，能够避免第一麦克风采集到扬声器播放的语音，对身高检测的准确性产生干扰，进而提高身高检测及设备调节的准确性。

在一种可能的实现方式中，由于不同高度的乘客在使用安全带时，将安全带拉出卷收器的长度是不同的，而由于麦克风在安全带上的位置固定，因此，对于不同的乘客，麦克风的相对位置可能存在一定的差异。因此，在根据第一语音信号的特征确定第一高度信息时，可以将安全带的状态，例如，安全带位于卷收器之外的全部安全带的拉出长度纳入考虑，以得到第一乘客更加准确的高度信息。

在一种可能的实现方式中，基于第一语音信号，确定第一乘客的第一高度信息的方法可以是：第一座椅的安全带上设置多个位置不同的第一麦克风，该多个第一麦克风分别采集多个第一语音信号，根据该多个第一语音信号的特征差异，确定第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现方式中，进一步的，可以基于上述多个第一麦克风采集到第一语音信号的时间差，确定声源与多个第一麦克风的连线之间的夹角，再基于该夹角，确定第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现方式中，进一步的，可以基于上述夹角与预先存储的预设关系，确定第一乘客的高度信息，该映射关系用于表示乘客高度信息与上述夹角的对应关系。

在一种可能的实现方式中，基于第一语音信号，确定第一乘客的第一高度信息的方法可以是：根据第一语音信号，通过身高检测模型，得到第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现方式中，基于第一语音信号，确定第一乘客的第一高度信息的方法可以是：基于第一语音信号获取第一乘客的声纹特征，基于该声纹特征，确定第一乘客的高度信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备调节装置，该装置包括：

获取模块，用于获取第一语音信号，该第一语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，该第一麦克风设置在第一座椅的安全带上；

确定模块，用于基于该第一语音信号的特征，确定该第一语音信号中包括第一乘客的语音，该第一乘客为位于该第一座椅上的乘客；

该确定模块还用于，基于该第一语音信号的特征，确定该第一乘客的第一高度信息；

控制模块：基于该第一高度信息，生成第一指令，该第一指令指示改变电子设备的参数。

在一种可能的实现方式中，上述基于该第一语音信号的特征，确定该第一语音信号中包括第一乘客的语音，包括：

基于该第一语音信号的特性，对该第一语音信号的声源进行定位，当该声源位于预设范围内时，确定该第一语音信号中包括第一乘客的语音。

在一种可能的实现方式中，上述基于该第一语音信号的特性，对该第一语音信号的声源进行定位，当该声源位于预设范围内时，确定该第一语音信号中包括第一乘客的语音，包括：

该第一语音信号包括多个，该第一麦克风包括多个，该多个第一麦克风在安全带上的位置不同，且该第一语音信号与该第一麦克风一一对应，基于该多个第一语音信号的时间差，对该第一语音信号的声源进行定位，当该声源位于预设范围内时，确定该第一语音信号中包括第一乘客的语音；或者，

基于该第一语音信号的能量对该第一语音信号的声源进行定位，当该声源位于预设范围内时，确定该第一语音信号中包括第一乘客的语音。

在一种可能的实现方式中，获取模块还用于，获取第二语音信号，该第二语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，该第二语音信号是在该第一语音信号之后获取的；

确定模块还用于，基于该第二语音信号的特征，确定该第二语音信号中包括该第一乘客的语音；基于该第二语音信号，确定该第一乘客的第二高度信息；

控制模块还用于，基于该第二高度信息，生成第二指令，该第二指令指示改变电子设备的参数。

在一种可能的实现方式中，获取模块还用于，获取开始指令，该开始指令指示安全带的锁扣已插入第一座椅的带扣中；获取模块还用于，响应于该开始指令，获取第一语音信号。

在一种可能的实现方式中，控制模块还用于，生成关闭指令，该关闭指令用于指示关闭扬声器。

在一种可能的实现方式中，可以通过对车载抬头显示系统的曲面镜或者反射镜的角度进行调整，以改变车载抬头显示在汽车风挡上的显示位置。

在一种可能的实现方式中，可以根据第一乘客的高度信息，对扬声器、后视镜、化妆镜、座椅、显示屏等电子设备的角度、高度等参数进行调整。以此来使得这些电子设备更加符合目标乘客的个性化需求，提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，上述基于第一语音信号的特征，确定第一乘客的第一高度信息，包括：基于第一语音信号的特征和安全带的拉出长度，确定第一乘客的高度信息，安全带的拉出长度为安全带位于卷收器之外的全部安全带的拉出长度。

在一种可能的实现方式中，基于第一语音信号，确定第一乘客的第一高度信息的方法可以是：第一座椅的安全带上设置多个位置不同的第一麦克风，该多个第一麦克风分别采集多个第一语音信号，根据该多个第一语音信号的特征差异，确定第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现方式中，进一步的，可以基于上述多个第一麦克风采集到第一语音信号的时间差，确定声源与多个第一麦克风的连线之间的夹角，再基于该夹角，确定第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现方式中，进一步的，可以基于上述夹角与预先存储的预设关系，确定第一乘客的高度信息，该映射关系用于表示乘客高度信息与上述夹角的对应关系。

在一种可能的实现方式中，基于第一语音信号，确定第一乘客的第一高度信息的方法可以是：根据第一语音信号，通过身高检测模型，得到第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现方式中，基于第一语音信号，确定第一乘客的第一高度信息的方法可以是：基于第一语音信号获取第一乘客的声纹特征，基于该声纹特征，确定第一乘客的高度信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备调节装置，该装置包括：一个或多个处理器和存储器；其中，该存储器用于存储计算机程序，该一个或多个处理器用于调用该计算机程序，以执行如上述第一方面及其任一可选的方法。

第四方面，本申请实施例实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当该计算机可读指令在计算机设备上运行时，使得该计算机设备执行上述第一方面及其任一可选的方法，以及上述第一方面及其任一可选的方法。

第五方面，本申请实施例实施例提供了一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，当该计算机可读指令在计算机设备上运行时，使得该计算机设备执行上述第一方面及其任一可选的方法，以及上述第一方面及其任一可选的方法。

第六方面，本申请实施例实施例提供了一种车辆，其特征在于，该车辆包括：一个或多个处理器和存储器；其中，该存储器用于存储计算机程序，该一个或多个处理器用于调用该计算机程序，以执行如上述第一方面及其任一可选的方法。

在一种可能的实现方式中，上述车辆还包括车载抬头显示，该一个或多个处理器用于调用该计算机程序，以基于该第一高度信息，生成第一指令，该第一指令指示改变该车载抬头显示在汽车风挡上的显示位置。

在一种可能的实现方式中，该车辆还包括扬声器、后视镜、化妆镜、座椅或者显示屏中的一种或多种，该一个或多个处理器用于调用该计算机程序，以基于该第一高度信息，生成第一指令，该第一指令指示改变该扬声器、后视镜、化妆镜、座椅或者显示屏中的一种的角度或高度。

本申请实施例的第二方面至第六方面内容能够实现如第一方面所述的所有技术效果，为避免重复，不再进行赘述。

附图说明

下面对本申请实施例实施例用到的附图进行介绍。

图1为本申请实施例实施例提供的一种车辆内部的结构示意图；

图2a为本申请实施例实施例提供的一种智能座舱系统的结构示意图；

图2b为本申请实施例实施例提供的一种麦克风在智能座舱内的布置示意图；

图3为本申请实施例实施例提供的一种设备调节方法的实施例示意图；

图4为本申请实施例实施例提供的一种通过时间差进行设备调节的方法示意图；

图5为本申请实施例实施例提供的一种系统架构示意图；

图6为本申请实施例实施例提供的另一种设备调节方法的实施例示意图；

图7为本申请实施例实施例提供的一种车载HUD的设备示意图；

图8为本申请实施例实施例提供的一种调整车载HUD的方法示意图；

图9为本申请实施例实施例提供的另一种车载HUD的设备示意图；

图10为本申请实施例实施例提供的一种车载音响设备的布局示意图；

图11为本申请实施例实施例提供的一种车辆后视镜的示意图；

图12为本申请实施例实施例提供的设备调节装置的一种结构示意图；

图13为本申请实施例实施例提供的一种设备调节装置的示意图；

图14是本申请实施例实施例提供的服务器的一种结构示意图；

图15为本申请实施例实施例提供的芯片的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例实施例中的附图对本申请实施例实施例进行描述。本申请实施例实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请实施例的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请实施例。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请实施例的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

下面结合附图，对本申请实施例的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

首先介绍本申请实施例实施例的应用场景：

本申请实施例实施例可以应用于智能座舱等需要根据驾驶员或者乘客的身高信息进行设备调节的场景中。

其中，所谓身高信息可以是目标对象的整体身高信息，也可以是当前的应用场景中需要被检测的目标对象的部分身高信息，例如，目标对象的上半身高度信息，或者目标对象的某一个具体部位(例如目标对象的嘴)到某一个参考点(例如座椅上表面)之间的距离等。另外，高度检测的输出也可以是多样的，例如，可以是一个具体的数值(例如身高为1.8米)；也可以是根据具体的数值确定的范围标识，例如，身高为高、中、低等不同的挡位信息；还可以是其他任何可能的能够表示目标对象的身高信息的输出形式。

其中，在智能座舱的应用场景中，目标对象可以为座舱内的驾驶员或者乘客等。

在智能座舱的应用场景中，之所以需要对目标对象进行设备调节，是因为上述场景中的一些功能可以根据目标对象的身高进行调整，例如，可以根据驾驶员的身高调整车载抬头显示的显示位置，以达到更好的视觉效果；或者根据目标乘客的身高调整后视镜、化妆镜、音响、座椅、显示屏等设备的高度、位置、朝向、角度等，以获得更好的用户体验体验等。

接下来结合场景所包括的产品架构，以智能座舱应用场景为例，对应用场景的架构进行描述。

图1为本申请实施例实施例提供的一种车辆100内部的结构示意图。目前在汽车领域中，车机(也称为车内影音娱乐系统)等车载终端可以固定位于汽车的中控台，其屏幕也可以称之为中控显示屏或中控屏。另外，有一些高端汽车，座舱内逐步全面数字化显示，座舱内设置有多块或一块显示屏，用于显示数字仪表盘、车载娱乐系统等内容。如图1所示，座舱内设置有多块显示屏，如数字仪表显示屏101，中控屏102，副驾驶位上的乘客(也称为前排乘客) 面前的显示屏103，左侧后排乘客面前的显示屏104以及右侧后排乘客面前的显示屏105。

上述车辆可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、和手推车等，本申请实施例实施例不做特别的限定。

参考图2a，图2a示出了本申请实施例实施例提供的一种智能座舱系统的结构示意图。如图2a所示，该智能座舱系统可包括：麦克风设备100、一个或多个智能车载设备200、云服务器300(可选的)。

关于麦克风设备100：

其中，麦克风设备是一种声学传感器，其功能是采集语音，并将语音转化为电子信号。只要能够实现采集语音，并将采集的语音转化为电子信号的设备，均包含在本申请实施例实施例定义的麦克风设备的范围内，图2a中的麦克风形状只是一种实例，也可以有多种其他的实现方式。在本申请实施例实施例中，不限制麦克风设备的具体实现方式。

示例性地，如图2b所示，麦克风可以以阵列的形式布置在座舱内座椅的安全带上，其中，麦克风阵列中可以包含一个或者多个麦克风设备，由麦克风阵列中的多个麦克风设备共同实现采集语音，并将语音转化为电子信号的功能。

关于智能车载设备200：

可选的，本申请实施例实施例中的智能车载设备可通过无线通信技术实现信息交换、甚至能够自主学习的智能化设备，能够为目标对象提供方便有效的服务，减少目标对象的劳动量。智能车载设备200可包括智能车载抬头显示、智能后视镜、智能化妆镜、智能音箱、智能座椅等等。示例性地，如图2a所示，智能车载设备200可包括智能后视镜201、智能车载抬头显示202和智能音箱203。其中，智能后视镜201可以根据驾驶员的需求(例如，驾驶员的身高、喜好等)，调整后视镜的朝向和角度等，以为驾驶员提供更广阔的视野范围。智能车载抬头显示202可以根据驾驶员的需求，调整显示内容在前挡风玻璃上的显示位置，以为驾驶员提供更清晰、舒适的显示。智能音箱203可以根据目标乘客的需求，调整音箱的朝向和角度等，以为乘客提供更好的听觉效果。

关于云服务器300：

云服务器300是提供安全可靠的弹性计算服务的设备，能够作为媒介平台实现座舱内部与外部控制设备的通信交流，满足远程控制、检测和信息交换的需求。可理解的，云服务器 300可以包括一个或多个服务器，例如云服务器300可以为服务器集群，不同的服务器可用于提供不同的服务。云服务器300和智能车载设备200的制造商或服务提供商相关联。例如，云服务器300可以向智能车载设备200自动地发送软件更新或者为智能车载设备200提供云服务。在本申请实施例实施例中，云服务器300可以提供用于管理智能车载设备的应用或者 web页面的接口。云服务器300可通过该接口接收到麦克风设备100发送的信号，并基于该信号向对应的智能车载设备发送指令，以管理智能车载设备。例如，在一种可能的实现中，云服务器300可以根据麦克风设备100发送的关于驾驶员身高的信息指示智能后视镜调整其朝向、角度等。在另一种可能的实现中，云服务器300也可以根据麦克风设备100发送信号，确定驾驶员的身高信息，并指示智能后视镜调整其朝向、角度等。

由于本申请实施例实施例涉及神经网络的应用，为了便于理解，下面先对本申请实施例实施例涉及的相关术语及神经网络等相关概念进行介绍。

(1)神经网络

神经网络可以是由神经单元组成的，神经单元可以是指以xs(即输入数据)和截距1为输入的运算单元，该运算单元的输出可以为：

其中，s＝1、2、……n，n为大于1的自然数，Ws为xs的权重，b为神经单元的偏置。 f为神经单元的激活函数(activation functions)，用于将非线性特性引入神经网络中，来将神经单元中的输入信号转换为输出信号。该激活函数的输出信号可以作为下一层卷积层的输入，激活函数可以是sigmoid函数。神经网络是将多个上述单一的神经单元联结在一起形成的网络，即一个神经单元的输出可以是另一个神经单元的输入。每个神经单元的输入可以与前一层的局部接受域相连，来提取局部接受域的特征，局部接受域可以是由若干个神经单元组成的区域。

(2)深度神经网络

深度神经网络(Deep Neural Network，DNN)，也称多层神经网络，可以理解为具有很多层隐含层的神经网络，这里的“很多”并没有特别的度量标准。从DNN按不同层的位置划分，DNN内部的神经网络可以分为三类：输入层，隐含层，输出网络层。一般来说第一网络层是输入层，最后一层是输出网络层，中间的层数都是隐含层。层与层之间是全连接的，也就是说，第i层的任意一个神经元一定与第i+1层的任意一个神经元相连。虽然DNN看起来很复杂，但是就每一层的工作来说，其实并不复杂，简单来说就是如下线性关系表达式：y ^→＝"α"(Wx^→+b^→)，其中，x^→是输入向量，y^→是输出向量，b^→是偏移向量，W是权重矩阵(也称系数)，"α"()是激活函数。每一层仅仅是对输入向量x^→经过如此简单的操作得到输出向量y^→。由于DNN层数多，则系数W和偏移向量b^→的数量也就很多了。这些参数在DNN 中的定义如下所述：以系数W为例：假设在一个三层的DNN中，第二网络层的第4个神经元到第三层的第2个神经元的线性系数定义为w_24^3。上标3代表系数W所在的层数，而下标对应的是输出的第三层索引2和输入的第二网络层索引4。总结就是：第L-1层的第k 个神经元到第L层的第j个神经元的系数定义为W_jk^L。需要注意的是，输入层是没有W 参数的。在深度神经网络中，更多的隐含层让网络更能够刻画现实世界中的复杂情形。理论上而言，参数越多的模型复杂度越高，“容量”也就越大，也就意味着它能完成更复杂的学习任务。训练深度神经网络的也就是学习权重矩阵的过程，其最终目的是得到训练好的深度神经网络的所有层的权重矩阵(由很多层的向量W形成的权重矩阵)。

(3)损失函数

在训练深度神经网络的过程中，因为希望深度神经网络的输出尽可能的接近真正想要预测的值，所以可以通过比较当前网络的预测值和真正想要的目标值，再根据两者之间的差异情况来更新每一层神经网络的权重向量(当然，在第一次更新之前通常会有初始化的过程，即为深度神经网络中的各层预先配置参数)，比如，如果网络的预测值高了，就调整权重向量让它预测低一些，不断的调整，直到深度神经网络能够预测出真正想要的目标值或与真正想要的目标值非常接近的值。因此，就需要预先定义“如何比较预测值和目标值之间的差异”，这便是损失函数(loss function)或目标函数(objective function)，它们是用于衡量预测值和目标值的差异的重要方程。其中，以损失函数举例，损失函数的输出值(loss)越高表示差异越大，那么深度神经网络的训练就变成了尽可能缩小这个loss的过程。

(4)反向传播算法

可以采用误差反向传播(back propagation，BP)算法在训练过程中修正初始模型中参数的大小，使得模型的误差损失越来越小。具体地，前向传递输入信号直至输出会产生误差损失，通过反向传播误差损失信息来更新初始模型中的参数，从而使误差损失收敛。反向传播算法是以误差损失为主导的反向传播运动，旨在得到最优的模型参数，例如权重矩阵。

(5)声纹

是由波长、频率以及强度等百余种特征维度组成的生物特征。人类语言的产生是人体语言中枢与发音器官之间一个复杂的生理物理过程，由于不同人的发声器官在大小、形态和功能上都存在差异，所以任意两个人的声纹图谱都会有差异。声纹既具有特定性、相对稳定性、又有变异性的特点。声纹的特定性是指不同人的声纹不同，即使讲话者是故意模仿他人语音和语气，还是耳语轻声讲话，即使模仿得惟妙惟肖，其声纹却始终不相同。声纹的相对稳定性是指成年以后，人的声纹可以保持长期相对稳定不变。声纹的变异性可能来自生理、病理、心理、模拟、伪装，也与环境干扰等因素有关。由于每个人的发音器官都不完全相同，基于声纹特定性和相对稳定性的特点，可以通过声纹对不同人的语音进行区分。

(6)声纹识别

是生物识别技术的一种，可以从说话人发出的语音信号中提取声纹特征进行身份辨识。即声纹识别也可称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认两种。其中，说话人辨认是用于判断某段语音是多个人中的哪个人所说；而说话人确认是用于确认某段语音是否是指定的某个人所说的。可选的，可以采用深度学习算法提取说话人的声纹特征。例如，采用经典的深度神经网络的说话人识别系统以及基于端到端深度神经网络的说话人特征提取系统，提取说话人的声纹特征。

下面结合本申请实施例实施例中的附图对本申请实施例实施例进行描述。本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请实施例的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请实施例。

参照图3，图3为本申请实施例实施例提供的一种设备调节方法的实施例示意图，本申请实施例实施例提供的设备调节方法可以应用于麦克风设备、服务器、或者智能车载设备中。在一种可能的实现中，麦克风设备可包含一个或多个处理器，用于执行所述设备调节方法，并将高度信息发送给服务器或者智能车载设备；在另一种可能的实现中，服务器可执行该设备调节方法，并将高度信息发送给智能车载设备；在另一种可能的实现中，智能车载设备可包含一个或多个处理器，用于执行所述设备调节方法，并将得到高度信息进行应用。如图3 示出的那样，本申请实施例实施例提供的设备调节方法包括：

301、获取第一语音信号，该第一语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，第一麦克风设置在第一座椅的安全带上。

其中，第一语音信号为麦克风设备对采集到的第一乘客的语音进行处理后得到的电子信号。

其中，第一座椅包括主驾驶位座椅、副驾驶位座椅、左后乘客位座椅、中后乘客位座椅、右后乘客位座椅及其他位置座椅中的一个或多个，第一乘客为第一座椅上的乘客，包括主驾驶位座椅上的乘客(驾驶员)、副驾驶位座椅上的乘客、左后乘客位座椅上的乘客、中后乘客位座椅上的乘客、右后乘客位座椅上的乘客及其他位置座椅上的乘客中的一个或多个。

在一种可能的实现中，当检测到乘客坐在座椅上，并系上安全带后，启动安全带上的麦克风进行语音信号的采集，即，当检测到安全带的锁扣已经被插入座椅的带扣中后，启动安全带上的麦克风进行语音信号的采集。当检测到乘客坐在座椅上，并系上安全带后，再启动语音信号的采集功能，在无乘客或无检测需求时关闭语音信号的采集功能，能够节省能耗。另外，系上安全带表示乘客已经在座椅上坐好坐定，此时再开启语音信号的采集功能，能够提高设备调节的准确性。

在一种可能的实现中，为了获得更好的设备调节效果，在第一麦克风开启语音采集功能时，可以在一定时间内暂时关闭汽车中的扬声器和/或除第一座椅以外，其他座椅上的麦克风的语音采集功能。通过关闭扬声器和/或其他座椅上的麦克风，能够减少第一麦克风采集到的语音中的噪声，使得第一麦克风采集到更多，更纯粹的第一乘客的语音，有助于提高设备调节的准确性。示例性的，当检测到第一座椅上的安全带被系上之后，可以在一定时间内暂时关闭汽车中的扬声器和/或除第一座椅以外，其他座椅上的麦克风的语音采集功能，如此可以在乘客系上安全带后的第一时间内开启设备调节功能。示例性的，当第一麦克风采集到语音信号时，可以在一定时间内暂时关闭汽车中的扬声器和/或除第一座椅以外，其他座椅上的麦克风的语音采集功能，如此可以在采集到语音信号后再开启设备调节功能，能够再一定程度上节约能耗，并且减小对汽车内音响设备的正常工作及其他座椅上的乘客的设备调节功能的影响。

302、基于第一语音信号的特征，确定第一语音信号中包括第一乘客的语音，第一乘客为位于第一座椅上的乘客。

在实际应用中，由于座舱内可能同时存在多个乘客，与第一座椅对应的第一麦克风除了能够采集与第一座椅对应的第一乘客的语音信号外，也有可能采集到除第一乘客以外的其他乘客的语音信号，这可能会对第一乘客的身高检测产生干扰。因此，可以采取一些措施来避免除第一乘客以外的其他乘客的语音的干扰。

在一种可能的实现方式中，可以基于第一语音信号的特征，对第一语音信号的声源进行定位，仅当声源位于预设范围内时，确定第一语音信号中包括第一乘客的语音。可以有效的避免其他乘客的语音造成的干扰，提高身高检测和设备调节的准确性。

示例性的，可以基于声源的方位进行判断。此时，第一座椅的安全带上包括多个位置不同的第一麦克风(形成麦克风阵列)，该多个第一麦克风分别采集多个第一语音信号，基于多个第一麦克风获取到多个第一语音信号的时间差，判断声源相对于麦克风阵列的方位，当该声源的方位在预设范围内时，确定该第一语音信号中包括第一乘客的语音。例如，由于与第一座椅对应的第一乘客的嘴巴往往垂直的位于麦克风的上方，其相对于麦克风阵列的方位相对固定，可以将预设范围设置为麦克风朝向车顶的一定的角度范围内。只有当第一语音信号的声源位于上述角度范围内时，才认为第一语音信号包括第一乘客的语音，否则则认为第一语音信号中仅包括除第一乘客以外的其他乘客的语音，不对该语音信号进行后续处理。以此来避免其他乘客的语音造成的干扰，提高身高检测和设备调节的准确性。

示例性的，可以基于声源的能量判断声源与麦克风的距离，进而判断该声源是否来自第一乘客。此时，第一座椅的安全带上可以包括一个或者多个第一麦克风，由于声源距离麦克风的距离越近，语音信号的能量越大，而第一乘客往往所有乘客中是距离第一麦克风最近的，因此，可以设置一个能量阈值，当第一语音信号的能量大于该能量阈值时，则可以确定声源距离麦克风的距离在一定的阈值范围内，据此，可以确定第一语音信号中包含第一乘客的语音。以此来避免其他乘客的语音造成的干扰，提高身高检测和设备调节的准确性。

在另一种可能的实现方式中，可以通过对麦克风的拾音范围进行设置，以减小除第一乘客以外的其他乘客的语音的干扰。由于第一乘客往往所有乘客中是距离第一麦克风最近的，可以对第一麦克风的敏感度进行设置，限制麦克风能够采集到的声源的距离，使得第一麦克风仅能采集到第一乘客的语音，以此来避免其他乘客的语音造成的干扰，提高身高检测和设备调节的准确性。

303、基于第一语音信号，确定第一乘客的第一高度信息。

在一种可能的实现中，高度信息可以是具体的数值，例如：1.8m等，高度信息也可以是一个范围，例如，高度信息可以是高、中、低等不同的档位信息。

在一种可能的实现中，高度信息可以是目标乘客的完整身高信息，也可以是目标目标对象针对某一个参考点的高度信息，例如，参考点可以是汽车座椅或者汽车座椅的安装位置(汽车座椅和汽车地板接触的位置)。

由于安全带的拉出长度是可调的，不同乘客在使用同一个座椅的安全带时，拽出的安全带的拉出长度不同，即，安全带的锁扣与安全带的卷收器之间的安全带的拉出长度是不同的，导致第一麦克风相对于乘客的位置并不是固定的，这会对确定乘客的身高信息产生一定的影响。因此，在一种可能的实现中，在确定第一乘客的第一高度信息时，需要同时基于第一语音信号和安全带的拉出长度(安全带的锁扣与安全带的卷收器之间的安全带的拉出长度)进行确定。

在一种可能的实现中，可以在第一座椅的安全带上设置多个第一麦克风，并基于多个第一麦克风采集到的多个第一语音信号之间的特征差异，确定第一乘客的高度信息。

多个第一语音信号之间的特征差异可以体现为，多个第一语音信号之间的时间差。如图 4所示，以两个麦克风组成的麦克风阵列为例，对基于多个第一语音信号之间的时间差，确定第一乘客的高度信息的方法进行说明。

如图4所示，401和402分别为两个第一麦克风，由于麦克风401和402在安全带上的位置不同，麦克风401与第一乘客的嘴巴的距离l₁和麦克风402与第一乘客的嘴巴的距离l₂不同，那么，来自第一乘客的语音到达两个第一麦克风的时刻也不同。因此，麦克风401和麦克风402采集到第一乘客的语音的时刻不同。通过多个第一语音信号之间的时间差，可以确定第一乘客的嘴巴与多个麦克风之间的距离差(即，l₁和l₂的差)，再结合麦克风401和麦克风402之间的距离，可以唯一确定第一乘客的嘴巴与两个麦克风之间的距离，进而得到第一乘客的身高信息。

在一种可能的实现中，可以将多个第一语音信号之间的时间差与第一乘客的身高信息之间的对应关系制作成映射表格，并将该映射表格进行预先存储，在获取到多个第一语音信号之间的时间差后，通过查询预先存储的映射表格得到第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现中，可以进一步通过多个第一语音信号之间的时间差得到第一乘客的嘴巴与多个麦克风连线之间的夹角(图四中第一乘客的嘴巴与麦克风401和麦克风402的连线之间的夹角a)，并通过该夹角，确定第一乘客的身高信息。

在一种可能的实现中，可以将多个第一麦克风与乘客的嘴巴的连线之间的夹角与第一乘客的身高信息之间的对应关系制作成映射表格，并将该映射表格进行预先存储，在获取到多个第一麦克风与乘客的嘴巴的连线之间的夹角后，通过查询预先存储的映射表格得到第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现中，可以针对不同的安全带长度(安全带的锁扣与安全带的卷收器之间的安全带的拉出长度)，储存不同的映射表格，并通过获取当前的安全带的拉出长度，确定合适的映射表格。在另一种可能的实现中，可以综合安全带长度和上述时间差，或者上述时间差，制作并存储与乘客身高的映射关系表格。

图4以由两个第一麦克风组成的麦克风阵列进行说明，应当理解，两个以上的麦克风组成的麦克风阵列也可以用于确定乘客的身高，且增加麦克风的数量有利于提高精确度，本申请实施例对于第一麦克风的数量不进行限定。

在一种可能的实现中，可以在第一座椅的安全带上设置多个第一麦克风，根据多个第一语音信号，通过身高检测模型，得到第一乘客的高度信息。

本申请实施例实施例中的设备调节功能可以基于身高检测模型来实现，身高检测模型可以为神经网络模型，接下来从身高检测模型的训练以及推理的角度对本申请实施例实施例提供的系统架构进行详细的介绍。

下面结合图5对本申请实施例实施例提供的系统架构进行详细的介绍。图5为本申请实施例一实施例提供的系统架构示意图。如图5所示，系统架构500包括执行设备510、训练设备520、数据库530、客户设备540、数据存储系统550以及数据采集系统560。

执行设备510包括计算模块511、I/O接口512、预处理模块513和预处理模块514。计算模块511中可以包括目标模型/规则501，预处理模块513和预处理模块514是可选的。

数据采集设备560用于采集训练数据。其中，在设备调节的任务中，训练数据可以为多个第一麦克风采集的多个第一语音信号，训练数据也可以为多个第一语音信号之间的时间差，训练数据也可以为其他能够体现第一语音信号之间的特征差异的数据形式。在采集到训练数据之后，数据采集设备560将这些训练数据存入数据库530，训练设备520基于数据库530 中维护的训练数据训练得到目标模型/规则501。

以目标模型/规则501用于实现设备调节任务为例，上述目标模型/规则501(例如本申请实施例实施例中的身高检测模型)能够用于实现设备调节任务，例如，将多个第一语音信号或者多个第一语音信号之间的时间差输入该目标模型/规则501，可得到第一乘客的身高信息。

需要说明的是，在实际应用中，数据库530中维护的训练数据不一定都来自于数据采集设备560的采集，也有可能是从其他设备接收得到的。另外需要说明的是，训练设备520也不一定完全基于数据库530维护的训练数据进行目标模型/规则501的训练，也有可能从云端或其他地方获取训练数据进行模型训练，上述描述不应该作为对本申请实施例实施例的限定。

根据训练设备520训练得到的目标模型/规则501可以应用于不同的系统或设备中，如应用于图5所示的执行设备510，所述执行设备510可以是终端，如麦克风设备、智能车载设备、手机终端，平板电脑，笔记本电脑，增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality， VR)设备，车载终端等，还可以是服务器或者云端等。在图5中，执行设备510配置输入/输出(input/output，I/O)接口512，用于与外部设备进行数据交互，目标对象可以通过客户设备 540向I/O接口512输入数据(例如本申请实施例实施例中的多个第一语音信号或者多个第一语音信号之间的时间差)。

预处理模块513和预处理模块514用于根据I/O接口512接收到的输入数据进行预处理。应理解，可以没有预处理模块513和预处理模块514或者只有的一个预处理模块。当不存在预处理模块513和预处理模块514时，可以直接采用计算模块511对输入数据进行处理。

在执行设备510对输入数据进行预处理，或者在执行设备510的计算模块511执行计算等相关的处理过程中，执行设备510可以调用数据存储系统550中的数据、代码等以用于相应的处理，也可以将相应处理得到的数据、指令等存入数据存储系统550中。

最后，I/O接口512将处理结果(例如本申请实施例实施例中的第一乘客的身高信息)提供给客户设备540(例如本申请实施例实施例中的智能车载设备)，或者将处理结果提供给处理器，用于根据处理结果控制本申请实施例实施例中的智能车载设备。

值得注意的是，图5仅是本申请实施例实施例提供的一种系统架构的示意图，图中所示设备、器件、模块等之间的位置关系不构成任何限制，例如，在图5中，数据存储系统550相对执行设备510是外部存储器，在其它情况下，也可以将数据存储系统550置于执行设备510中。

应理解，上述执行设备510也可以部署于客户设备540中。

从模型推理的角度，本申请实施例实施例中，上述数据存储系统550中可以存储有用于实现本申请实施例实施例中的设备调节方法相关的代码，计算模块511可以从数据存储系统 550中获取到上述用于实现本申请实施例实施例中的设备调节方法相关的代码，以执行本申请实施例实施例中的设备调节方法。

本申请实施例实施例中，计算模块511可以包括硬件电路(如专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、微处理器或微控制器等等)、或这些硬件电路的组合，例如，计算模块511可以为具有执行指令功能的硬件系统，如CPU、 DSP等，或者为不具有执行指令功能的硬件系统，如ASIC、FPGA等，或者为上述不具有执行指令功能的硬件系统以及具有执行指令功能的硬件系统的组合。

具体的，计算模块511可以为具有执行指令功能的硬件系统，本申请实施例实施例提供的设备调节方法可以为存储在数据存储系统550中的软件代码，计算模块511可以从数据存储系统550中获取到软件代码，并执行获取到的软件代码来实现本申请实施例实施例提供的设备调节方法。

应理解，计算模块511可以为不具有执行指令功能的硬件系统以及具有执行指令功能的硬件系统的组合，本申请实施例实施例提供的设备调节方法的部分步骤还可以通过计算模块 511中不具有执行指令功能的硬件系统或者预处理模块513、预处理模块514来实现，这里并不限定。

在一种可能的实现中，上述训练设备520可以为云侧的服务器，执行设备510可以为终端设备。

在一种可能的实现中，上述训练设备520和执行设备510都可以为终端设备，也就是说，语音增强模型的训练和推理都是由终端设备来做的(应理解，这里的终端设备的形态可以为独立的一个终端设备或者是分布式的终端设备，也就是由多个终端设备共同配合来进行模型的训练)。

在一种可能的实现中，可以基于第一语音信号获取第一乘客的声纹特征，并基于第一乘客的声纹特征，确定第一乘客的高度信息。

示例性的，电子设备在进行声纹识别前，可以先进行声纹注册。声纹注册即，目标对象通过电子设备的麦克风(例如，麦克风)录入一段语音，比如，可以称为注册语音；设备提取该注册语音的声纹特征；并建立和保存该声纹特征与录入语音的目标对象的对应关系。本申请实施例实施例中，进行了声纹注册的目标对象可以称为已注册目标对象。可以理解的，上述声纹注册可以是进行与目标对象录入语音的内容无关的声纹注册，即电子设备可以从目标对象录入的语音中提取声纹特征进行注册。本申请实施例实施例对于从音频数据中提取声纹特征的具体方法并不进行限定。

示例性的，电子设备可以支持多个乘客的声纹注册。比如，多个乘客分别通过电子设备的麦克风录入一段语音。示例性的，乘客1录入语音1，乘客2录入语音2，乘客3录入语音3。电子设备分别提取各段语音(语音1、语音2和语音3)的声纹特征。进一步的，电子设备建立和保存语音1的声纹特征与乘客1的身份或者乘客1的身高信息的对应关系，建立和保存语音2的声纹特征与乘客2的身份或者乘客2的身高信息的对应关系，建立和保存语音3 的声纹特征与乘客3的身份或者乘客3的身高信息的对应关系。这样，电子设备保存了多个乘客的身份或者身高信息与该乘客的注册语音提取的声纹特征的对应关系，这些乘客即为该电子设备上的已注册目标对象。

示例性的，电子设备获取到第一语音信号后，可以进行声纹识别，以获取第一语音信号中的声纹特征。比如，电子设备接收到第一语音信号后，可以提取该第一语音信号中的声纹特征；电子设备还可以获取各个注册乘客的注册语音的声纹特征；电子设备将接收到的第一乘客的声纹特征分别与各个注册目标对象的注册语音的声纹特征进行比较，以确定与第一乘客的声纹特征相似度最高的声纹特征。在本申请实施例实施例中，可以在乘客进行声纹注册的同时，记录乘客的身高信息。在一种可能的实现中，可以预先存储声纹特征与录入语音的乘客的对应关系，和乘客与乘客身高信息的对应关系，在进行设备调节时，首先通过从第一语音信号中获取的第一乘客的声纹特征确定第一乘客的身份信息，进而确定与第一乘客的身份信息对应的第一乘客的身高信息。在一种可能的实现中，可以直接建立并保存该声纹特征与乘客的身高信息的对应关系。在进行设备调节时，可通过从第一语音信号中获取的第一乘客的声纹特征，直接确定第一乘客的身高信息，此时不需要确定第一乘客的身份信息，提高了安全性，节省了算力。

304、基于第一高度信息，生成第一指令，该第一指令指示改变电子设备的参数。

其中，电子设备包括各种只能车载电子设备，例如，后视镜、车载抬头显示系统(HUD， Head Up Display)、化妆镜、音响、显示屏等。应当理解，上述关于电子设备的举例仅仅是示例性的，其他车载电子设备也是可能的。

其中，电子设备的参数可以包括电子设备的角度、位置、显示、朝向等，应当理解，上述关于电子设备参数的举例仅仅是示例性的，关于电子设备其他参数的调整也是可能的。电子设备参数的改变可以为目标对象提供更加个性化的舒适体验。

目前的座舱内智能设备多是固定(例如，音箱系统，HUD等)的或者需要乘客进行手动调节的(后视镜等)。对于位置固定的车载智能设备而言，其角度、位置或者显示无法根据乘客的需求进行相应的调整，往往导致使用效果不佳的问题。而对于需要手动调整位置的车载智能设备而言，需要乘客根据需求进行自主调节，其调整效果无法保证，且使用起来十分麻烦。因此，本申请实施例实施例中提出根据步骤302中得到的第一乘客的高度信息，自动生成针对车载智能设备的调节指令，将车载智能设备调整到一个对应于第一乘客的高度信息的最佳位置上，以使得车载智能设备的角度、位置、显示等更加符合目标对象的需求，提高目标对象使用体验，并且可以避免人工操作的麻烦。

在一种可能的实现中，步骤303可以由麦克风设备的处理器执行，此时可以不需要独立的处理器，麦克风的处理器在得到第一乘客的第一高度信息后，可生成第一指令，并发送给相关的电子设备。

在另一种可能的实现中，步骤303可以由独立的处理器执行，例如，该独立处理器可基于高度信息，声场第一指令，并将第一指令发送给电子设备，以达到对电子设备的控制效果。

再另一种可能的实现中，步骤303也可以由电子设备的处理器执行，电子设备的处理器可获取第一高度信息，并基于第一高度信息生成第一指令，改变电子设备的参数。

在一种可能的实现方式中，可以根据第一乘客的高度信息，对车载HUD设备进行调节，使得驾驶员获得更好的图像显示效果。

车载HUD通常用于把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

如图7所示为车载HUD的一种设备示意图。车载HUD700包括反射镜701、曲面镜702，光源703，以及成像屏幕704，其中成像屏幕在汽车风挡玻璃上。在本申请实施例实施例中，可以根据第一乘客的第一高度信息，对HUD设备中的调节装置进行调节，以控制HUD的成像屏幕在汽车的风挡玻璃上的位置，以给驾驶员提供更好的视觉效果。

示例性的，可以在反射镜701或者曲面镜702上安装调节装置，通过控制调节装置，使得反射镜701或者曲面镜702发生转动，进而改变HUD的成像屏幕在汽车的风挡玻璃上的位置。示例性的，也可以在反射镜701和曲面镜702上同时安装调节装置，通过控制调节装置，使得反射镜701和曲面镜702同时发生转动，进而改变HUD的成像屏幕在汽车的风挡玻璃上的位置。

示例性的，图8给出了一种调整调节装置的方法示意图。如图8所示，对反射镜701进行顺时针转动。由于反射镜701的转动，导致从光源703发出的光线g₁的反射路径发生了变化，进而导致进入人眼的光线的角度发生了变化。

具体的，在反射镜701发生转动之前，光源703发出光线g₁，光线g₁经过反射镜701后得到反射光线g₂，光线g₂经过曲面镜702后得到反射光线g₄，光线g₄在汽车的风挡玻璃上成像，显示出车载HUD的显示界面，驾驶员通过反射入人眼的光线g₆看到车载HUD的显示。

当反射镜701的发生顺时针的转动后，从光源703发出的光线g₁经过反射镜701之后的反射光线由光线g₂变为光线g₃，光线g₃经过曲面镜702之后的反射光线由光线g₄变为光线 g₅，光线g₅在汽车的风挡玻璃上成像，进入人眼的光线由光线g₆变为光线g₇。

可以看到，在反射镜701的发生顺时针的转动前，进入驾驶员眼镜中的光线g₆在汽车的风挡玻璃上的成像点在d₁的位置，在反射镜701的发生顺时针的转动后，进入驾驶员眼镜中的光线g₇在汽车的风挡玻璃上的成像点在d₂的位置。成像点d₂的位置在成像点d₁的位置的下方，因此，在反射镜701的发生顺时针的转动后，驾驶员看到的车载HUD在汽车的风挡玻璃上的成像位置向下移动了。

相反的，当反射镜701发生逆时针的转动后，驾驶员看到的车载HUD在汽车的风挡玻璃上的成像位置会向上移动。

图8仅以反射镜701的转动为例，说明如何通过控制反射镜701的转动，控制车载HUD 在汽车的风挡玻璃上的成像的位置。应当理解，通过控制曲面镜702的转动，控制车载HUD 在汽车的风挡玻璃上的成像的位置的原理也是类似的，为避免重复，此处不再进行赘述。应当理解，也可以基于相似的原理，通过同时控制反射镜701和曲面镜702的转动，来控制车载HUD在汽车的风挡玻璃上的成像的位置。

如图9所示为车载HUD的另一种设备示意图。车载HUD900包括反射镜901、光源902，以及成像屏幕903，其中成像屏幕在汽车风挡玻璃上。与车载HUD700相比，车载HUD900 仅包括一个反射镜901，反射镜701可以时自由曲面反射镜，也可以是平面反射镜。

针对车载HUD900，可以通过调整反射镜901的角度，进而改变HUD的成像屏幕在汽车的风挡玻璃上的位置。

应当理解，图7-图9仅给出了关于车载HUD的示例，和通过调节装置调整车载HUD的显示的示例，不应理解为对本申请实施例的限制，其他可能的实现方式也是可能的。

本申请实施例实施例提供了一种根据驾驶员的身高信息，自动调整车载HUD的显示的方法，能够使得不同身高的驾驶员均获得最佳的观看角度，提升用户体验，保证行车安全，解决了车载HUD无法调整显示或者需要根据驾驶员的需进行手动调节的不便。

在一种可能的实现方式中，可以根据第一乘客的高度信息，对音响设备(例如，扬声器等)进行调节，使得目标目标对象获得更好的听觉效果。

如图10所示，目前的座舱中集成了越来越多的音响设备，以为车内乘客提供更好的娱乐体验。在实际使用中，往往并非所有的乘客都想要使用音响设备，在一种可能的场景中，驾驶员需要集中精力进行驾视，以保证安全，但是副驾驶上的乘客或者后排乘客想要使用大屏观看电影，并且需要利用音响设备提供语音。在这种场景中，观看电影的乘客想要音响设备提供更加沉浸式的体验，但驾驶员却希望减小音响设备的干扰，专心驾驶。

现有技术中，音响设备的位置、角度等往往是固定的，或者需要目标目标对象手动进行调整，在这种情况下，音响设备难以满足类似上述场景中不同乘客的个性化需求，或者需要乘客手动进行设置。

在本申请实施例实施例中，假设第一乘客为想要使用音响系统的目标目标对象，可以通过第一语音信号确定第一乘客的身高信息和位置信息，并根据第一乘客的身高信息和位置信息调整音响设备的位置、角度、朝向等，以为第一乘客提供更好的沉浸式体验。在一种可能的实现中，在确定了第一乘客的位置信息后，可以根据第一乘客的位置信息，选择性的关闭一些音响设备，以减小对其他不想使用音响系统的目标对象的干扰。例如，如图10所示，当目标乘客为后排乘客是，可以关闭前排乘客(驾驶员和副驾驶员)附近的音响设备，以减小音响设备对前排乘客的干扰。

示例性的，以后排最右侧的乘客想要使用音响设备为例进行说明。此时，后排最右侧的乘客为音响设备的目标乘客，在一种可能的实现中，目标乘客可以通过语音控制来开启音响设备，例如，目标乘客可以通过呼叫“小艺，小艺，请播放音乐”来开启音响设备。此时，后排最右侧的座椅上的安全带上的麦克风采集到第一语音信号，通过该第一语音信号可以得到目标乘客的身高信息和目标乘客的位置信息。

在本申请实施例实施例中，可以根据目标乘客的身高信息和位置信息对座舱内的音响设备进行调整，使得目标乘客位于座舱内的音响设备的声场的“甜点”位置，例如，可以对座舱内的音响设备的参数进行调整，使得声场的最佳位置处于该目标乘客的正上方。示例性的，音响设备的参数，包括音响设备渲染的位置参数和音响设备渲染的高度参数。根据车内音响设备中各个音响设备与目标乘客的相对位置关系，调整音响设备渲染的位置参数，使其音响设备渲染出的声场的甜点位置位于目标成了所在位置。根据目标对象的身高，控制音响设备渲染的高度参数，使得音响设备渲染出的声场具有与目标成了的身高相匹配的高度。以后排最右侧的乘客为目标乘客为例，假设从第一语音信号中获取到目标乘客的高度信息为目标乘客的头部与座位上端的距离约为1m，则调整音响设备渲染的位置参数和高度参数，使得音响设备产生的“甜点”位置位于后排最右侧的座椅上距离座椅上端1m的位置，以为后排最右侧的乘客提供最佳的渲染效果。

本申请实施例实施例提供了一种根据目标乘客的身高信息，自动调整音响设备的参数(例如，音响设备的位置、高度、角度、朝向等)的方法，能够使得需要使用音响设备的用户(目标用户)得到更好的渲染效果，避免用户手动调整的麻烦，并且减小对其他用户的影响，提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，可以根据驾驶员的高度信息，对后视镜进行调节，使得驾驶员从后视镜中得到最佳的视野效果。

如图11所示，以左后视镜为例进行说明。不同的驾驶员对后视镜的角度、朝向等参数的要求是不一样的。为了满足不同驾驶员的需求，目前汽车上的后视镜都支持驾驶员手动对后视镜，从多个维度上进行调整(例如，从x轴和y轴两个方向上转动)，以获得最佳的视野效果。但是，在每次更换驾驶员或者驾驶员改变坐姿时，都需要手动对后视镜进行调节，会造成大量的重复劳动。

在本申请实施例实施例的一种可能的实现中，可以赋予后视镜自动记忆功能，以对不同的驾驶员或者不同高度的驾驶员对应的后视镜的角度进行记录(例如，相对于原始位置，x 轴转动了多少度，y轴转动了多少度)。作为一种可能的实现方式，目标对象可以提前录入自己的身高，以及需要的后视镜的位置信息，并存储不同目标对象的身高以及后视镜的位置信息，这样，当通过第一语音信号获取驾驶员的身高信息后，可根据身高信息获取对应的后视镜的位置，然后自动将后视镜调节到合适的位置上。作为另一种可能的实现方式，可以在驾驶员每次对后视镜的位置进行调节后，记录驾驶员的身高信息和对应的后视镜的位置信息，或者刷新驾驶员的身高信息对应的后视镜的位置信息，这样，在下一次检测到相同身高的驾驶员后，可以根据身高信息与后视镜位置信息的对应关系，自动将后视镜调节到合适的位置上。

本申请实施例实施例通过安全带上的麦克风采集的第一语音信号，并通过该第一语音信号确定该安全带对应的座椅上的乘客的身高信息，具体身高确认方式包括：通过多个第一语音信号之间的特征差异，通过映射关系确定身高，或者通过身高检测模型确定身高，或者通过声纹识别进而确定身高。在确定了乘客的身高信息后，根据驾驶员的身高信息，自动调整后视镜的参数(例如，音响设备的角度、朝向等)的方法，能够使得驾驶员通过后视镜获得更好的视觉效果，保证行车安全，避免用户手动调整的麻烦，提升用户体验。

本申请实施例实施例仅以根据驾驶员的身高信息，对HUD、音响设备和后视镜的参数进行调整为例进行说明，应当理解，上述实施例仅仅是示例性的，对智能座舱内其他设备的调整也是可能的。例如，还可以根据乘客或者驾驶员的身高信息，对座椅、显示屏、化妆镜等其他电子设备进行调整，本申请实施例对电子设备的具体形式不做限定。

参照图6，图6为本申请实施例实施例提供的另一种设备调节方法的实施例示意图，如图6示出的那样，本申请实施例实施例提供的设备调节方法包括：

301、获取第一语音信号，该第一语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，第一麦克风设置在第一座椅的安全带上。

302、基于第一语音信号的特征，确定第一语音信号中包括第一乘客的语音，第一乘客为位于第一座椅上的乘客。

303、基于第一信号，确定第一乘客的第一高度信息。

304、基于第一高度信息，生成第一指令，第一指令指示改变电子设备的参数。

步骤301至步骤304的内容与上述内容一致，为避免重复，此处不再进行赘述。

方法300还可以包括步骤305、步骤306、步骤307和步骤308。其中，步骤305、步骤306、步骤307和步骤308是可选步骤。

305、获取第二语音信号，该第二语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号。

其中，第二语音信号与第一语音信号不同。示例性的，第二语音信号可以是在第一语音信号之后采集到的语音信号

306、基于第二语音信号的特征，确定第二语音信号中包括第一乘客的语音，第一乘客为位于第一座椅上的乘客。

307、基于第二语音信号，确定第一乘客的第二高度信息，第二高度信息与第一高度信息不同。

308、基于第二高度信息，生成第二指令，该第二指令指示改变电子设备的参数。

步骤305、步骤306、步骤307和步骤306的设计在于，当乘客在座椅上的姿态发生变化或者乘客的座椅的位置发生变化时，可以根据乘客坐姿的变化或者座椅位置的变化，对车载智能设备进行跟踪调节，以使得在乘客的身体姿态发生变化时，依然能够得到最佳的车载智能设备的使用效果(视野效果或者听觉效果)。

乘客或者驾驶员在时间较长的旅途过程中，往往难以始终保持一样的姿态，有时往往需要对座椅位置或者坐姿进行一定的调整。例如，在旅途的前半段，驾驶员或者乘客可能会因为经理较为充沛，在座椅上坐得比较直，或者身体前倾。在旅途得后半段，驾驶员或者乘客可能会因为劳累，把整个身体都靠在座椅上。再如，乘客可能先是以坐立的姿态坐在座椅上，在想要休息的时候放倒座椅，仰面躺在座椅上，或是，乘客可能先以休息的姿态，放倒座椅仰面躺在座椅上，休息好之后再坐起来。再如，起初驾驶员的座椅可能位于一个较为靠前的位置，驾驶员在某个时刻后把座椅调整到一个靠后一点的位置，以适当伸展腿部。应当理解，上述场景仅仅是示例性的，其他场景也是可能的。

在上述场景及其他可能的场景中，当驾驶员或者乘客的坐姿或者座椅的位置发生变化时，对于驾驶员或者乘客而言的的，车载智能设备的最佳位置、角度、朝向等也会发生变化。例如，当乘客从坐姿变为仰面躺在座椅上时，对应于该乘客的座舱内音响设备的“甜点”位置也会发生变化。因此，对第一乘客的身高信息进行追踪检测，当检测到驾驶员的身高信息信息发生变化时，跟踪调整车载智能设备，能够使得驾驶员或者目标乘客持续获得最佳体验。

步骤305、步骤306、步骤307和步骤308的具体实现方式与步骤301、步骤302、步骤303和步骤304相似，为避免重复，此处不再进行赘述。

在图1至图11所对应的实施例的基础上，为了更好的实施本申请实施例实施例的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关设备。具体参阅图12，图12为本申请实施例实施例提供的设备调节装置1200的一种结构示意图，设备调节装置1200可以是智能麦克风或服务器，设备调节装置1200可以包括：

获取模块1201，用于获取第一语音信号，所述第一语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，所述第一麦克风设置在第一座椅的安全带上。

关于获取模块1201的具体描述可以参照上述实施例中步骤301的描述，这里不再赘述。

确定模块1202，用于基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音，所述第一乘客为位于所述第一座椅上的乘客

确定模块1202，还用于基于上述第一语音信号，确定第一乘客的第一高度信息。

关于确定模块1202的具体描述可以参照上述实施例中步骤302和步骤303的描述，这里不再赘述。

在一种可能的实现中，设备调节装置1200还可以包括控制模块1203。

控制模块1203，用于基于上述第一高度信息，生成第一指令，该第一指令指示改变电子设备的参数。

在一种可能的实现中，获取模块1201还用于获取第二语音信号，所述第二语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，所述第二语音信号与所述第一语音信号不同。

确定模块1202还用于还用于基于所述第二语音信号的特征，确定所述第二语音信号中包括所述第一乘客的语音；基于所述第二语音信号，确定所述第一乘客的第二高度信息。

控制模块1203还用于当所述第二高度信息与所述第一高度信息不同时，基于上述第二高度信息，生成第二指令，该第二指令指示改变电子设备的参数。

在一种可能的实现中，上述电子设备为车载抬头显示设备，上述第一指令指示改变该车载抬头显示设备的显示界面在汽车风挡上的显示位置。

在一种可能的实现中，上述第一指令具体用于指示调整所述车载抬头显示设备的曲面镜或者反射镜的角度，使得所述车载抬头显示设备的显示界面在汽车风挡上的显示位置发生改变。

在一种可能的实现中，上述电子设备为扬声器、后视镜、化妆镜或者显示屏中的至少一个，上述第一指令指示改变电子设备的角度或高度。

在一种可能的实现中，上述高度信息为具体数值或者根据具体数值确定的范围标识。

在一种可能的实现中，获取模块1201还用于在获取上述第一语音信号之前，获取开始指令，该开始指令指示上述安全带的锁扣已插入上述第一座椅的带扣中。

在一种可能的实现中，控制模块1203还用于生成关闭指令，该关闭指令用于指示关闭扬声器或者第二麦克风，该第二麦克风设置在第二座椅的安全带上，该第二座椅不同于上述第一座椅。

在一种可能的实现中，身高确定模块1202具体用于基于上述第一语音信号和上述安全带的拉出长度，确定上述第一乘客的高度信息，上述安全带的拉出长度为该安全带位于安全带卷收器外的全部安全带的拉出长度。

在一种可能的实现中，获取模块1201具体用于获取多个第一语音信号，该多个第一语音信号表示多个第一麦克风在第一时段采集到的语音。

身高确定模块1202具体用于基于上述多个第一语音信号的特征差异，确定上述第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现中，获取模块1201具体用于获取多个第一语音信号，该多个第一语音信号表示多个第一麦克风在第一时段采集到的语音。

身高确定模块1202具体用于根据上述多个第一语音信号，通过身高检测模型，得到上述第一乘客的高度信息。

在一种可能的实现中，身高确定模块1202具体用于基于上述第一语音信号获取上述第一乘客的声纹特征；基于该声纹特征，确定上述第一乘客的高度信息。

本申请实施例实施例还提供了一种设备调节装置，可以包括麦克风和处理器，该处理器与该麦克风通信连接，该麦克风，用于采集乘客的语音信息，并根据采集到的乘客的语音信息生成第一语音信号，并将该第一语音信号输送至该处理器；应理解，在一种可能的实现中，还可以将该第一语音信号进行预处理(例如去噪处理等)，然后将处理后的第一语音信号输送至该处理器。

该处理器，用于实现上述实施例中步骤301至步骤308的设备调节方法。

接下来介绍本申请实施例实施例提供的一种设备调节装置，请参阅图13，图13为本申请实施例实施例提供的设备调节装置的一种结构示意图。具体的，设备调节装置1300包括：接收器1301、发射器1302、处理器1303和存储器1304(其中设备调节装置1300中的处理器 1303的数量可以一个或多个，图13中以一个处理器为例)，其中，处理器1303可以包括应用处理器13031和通信处理器13032。在本申请实施例的一些实施例中，接收器1301、发射器 1302、处理器1303和存储器1304可通过总线或其它方式连接。

存储器1304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1303提供指令和数据。存储器1304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile randomaccess memory，NVRAM)。存储器1304存储有处理器和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。

处理器1303控制麦克风设备(包括天线、接收器1301、发射器1302)的操作。具体的应用中，麦克风设备的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线系统。

上述本申请实施例实施例揭示的方法可以应用于处理器1303中，或者由处理器1303实现。处理器1303可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1303中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1303可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器或微控制器，还可进一步包括专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。该处理器1303可以实现或者执行本申请实施例实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1304，处理器1303读取存储器1304中的信息，结合其硬件完成上述实施例提供的设备调节方法的步骤。

接收器1301可用于接收输入的音频信息，以及产生与麦克风设备的相关设置以及功能控制有关的信号输入。发射器1302可用于通过第一接口输出数字或字符信息；发射器1302还可用于通过第一接口向磁盘组发送指令，以修改磁盘组中的数据。

本申请实施例实施例还提供了一种服务器，请参阅图14，图14是本申请实施例实施例提供的服务器的一种结构示意图，服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)1422(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1432，一个或一个以上存储应用程序1442或数据1444的存储介质1430 (例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1432和存储介质1430可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1430的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对训练设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1422可以设置为与存储介质1430通信，在服务器1400上执行存储介质1430中的一系列指令操作。

服务器1400还可以包括一个或一个以上电源1426，一个或一个以上有线或无线网络接口1450，一个或一个以上输入输出接口1458，和/或，一个或一个以上操作系统1441，例如 Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本申请实施例实施例中，中央处理器1422，用于执行上述实施例中描述的设备调节方法。

本申请实施例实施例中还提供一种包括计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中描述的设备调节方法。

本申请实施例实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于进行信号处理的程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中描述的设备调节方法。

本申请实施例实施例提供的设备调节装置具体可以为芯片，芯片包括：处理单元和通信单元，该处理单元例如可以是处理器，该通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使执行设备内的芯片执行上述实施例描述的图像增强方法，或者，以使训练设备内的芯片执行上述实施例描述的图像增强方法。可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该无线接入设备端内的位于该芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory， RAM)等。

具体的，请参阅图15，图15为本申请实施例实施例提供的芯片的一种结构示意图，该芯片可以表现为神经网络处理器NPU150，NPU 150作为协处理器挂载到主CPU(Host CPU)上，由Host CPU分配任务。NPU的核心部分为运算电路1503，通过控制器1504控制运算电路1503提取存储器中的矩阵数据并进行乘法运算。

在一些实现中，运算电路1503内部包括多个处理单元(Process Engine,PE)。在一些实现中，运算电路1503是二维脉动阵列。运算电路1503还可以是一维脉动阵列或者能够执行例如乘法和加法这样的数学运算的其它电子线路。在一些实现中，运算电路1503是通用的矩阵处理器。

举例来说，假设有输入矩阵A，权重矩阵B，输出矩阵C。运算电路从权重存储器1502中取矩阵B相应的数据，并缓存在运算电路中每一个PE上。运算电路从输入存储器1501中取矩阵A数据与矩阵B进行矩阵运算，得到的矩阵的部分结果或最终结果，保存在累加器(accumulator)1508中。

统一存储器1506用于存放输入数据以及输出数据。权重数据直接通过存储单元访问控制器(direct memory access controller，DMAC)1505，DMAC被搬运到权重存储器1502中。输入数据也通过DMAC被搬运到统一存储器1506中。

BIU为Bus Interface Unit即，总线接口单元1510，用于AXI总线与DMAC和取指存储器(Instruction Fetch Buffer，IFB)1509的交互。

总线接口单元1510(Bus Interface Unit，简称BIU)，用于取指存储器1509从外部存储器获取指令，还用于存储单元访问控制器1505从外部存储器获取输入矩阵A或者权重矩阵B 的原数据。

DMAC主要用于将外部存储器DDR中的输入数据搬运到统一存储器1506或将权重数据搬运到权重存储器1502中或将输入数据数据搬运到输入存储器1501中。

向量计算单元1507包括多个运算处理单元，在需要的情况下，对运算电路的输出做进一步处理，如向量乘，向量加，指数运算，对数运算，大小比较等等。主要用于神经网络中非卷积/全连接层网络计算，如Batch Normalization(批归一化)，像素级求和，对特征平面进行上采样等。

在一些实现中，向量计算单元1507能将经处理的输出的向量存储到统一存储器1506。例如，向量计算单元1507可以将线性函数和/或非线性函数应用到运算电路1503的输出，例如对卷积层提取的特征平面进行线性插值，再例如累加值的向量，用以生成激活值。在一些实现中，向量计算单元1507生成归一化的值、像素级求和的值，或二者均有。在一些实现中，处理过的输出的向量能够用作到运算电路1503的激活输入，例如用于在神经网络中的后续层中的使用。

控制器1504连接的取指存储器(instruction fetch buffer)1509，用于存储控制器1504使用的指令；

统一存储器1506，输入存储器1501，权重存储器1502以及取指存储器1509均为On-Chip 存储器。外部存储器私有于该NPU硬件架构。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述实施例中描述的设备调节方法相关步骤的程序执行的集成电路。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请实施例提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用 CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请实施例而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，训练设备，或者网络设备等)执行本申请实施例各个实施例该的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字目标对象线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的训练设备、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

Claims (23)

1.一种设备调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一语音信号，所述第一语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，所述第一麦克风设置在第一座椅的安全带上；

基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音，所述第一乘客为位于所述第一座椅上的乘客；

基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一乘客的第一高度信息；

基于所述第一高度信息，生成第一指令，所述第一指令指示改变电子设备的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音，包括：

基于所述第一语音信号的特性，对所述第一语音信号的声源进行定位，当所述声源位于预设范围内时，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语音信号的特性，对所述第一语音信号的声源进行定位，当所述声源位于预设范围内时，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音，包括：

所述第一语音信号包括多个，所述第一麦克风包括多个，所述多个第一麦克风在所述安全带上的位置不同，且所述第一语音信号与所述第一麦克风一一对应，基于所述多个第一语音信号的时间差，对所述第一语音信号的声源进行定位，当所述声源位于预设范围内时，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音；或者，

基于所述第一语音信号的能量对所述第一语音信号的声源进行定位，当所述声源位于预设范围内时，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二语音信号，所述第二语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，所述第二语音信号是在第一语音信号之后获取的；

基于所述第二语音信号的特征，确定所述第二语音信号中包括所述第一乘客的语音；

当所述第二高度信息与所述第一高度信息不同时，基于所述第二高度信息，生成第二指令，所述第二指令指示改变所述电子设备的参数。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：

所述电子设备为车载抬头显示(HUD)；

所述第一指令指示改变电子设备的参数，包括：所述第一指令指示改变所述车载抬头显示系统在汽车风挡上的显示位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一指令指示改变所述车载抬头显示在汽车风挡上的显示位置，包括：所述第一指令指示调整所述车载抬头显示的曲面镜或者反射镜的角度，以改变所述车载抬头显示在汽车风挡上的显示位置。

7.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：

所述电子设备包括扬声器、后视镜、化妆镜、座椅或者显示屏中的至少一种；

所述第一指令指示改变电子设备的参数，包括：所述第一指令指示改变所述电子设备的角度或高度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一语音信号之前，所述方法还包括：

获取开始指令，所述开始指令指示所述安全带的锁扣已插入所述第一座椅的带扣中；

所述获取第一语音信号，包括：响应于所述开始指令，获取所述第一语音信号。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：生成关闭指令，所述关闭指令用于指示关闭扬声器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于：所述基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一乘客的第一高度信息，包括：基于所述第一语音信号的特征和所述安全带的拉出长度，确定所述第一乘客的高度信息，所述安全带的拉出长度为所述安全带位于卷收器之外的全部安全带的拉出长度。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于：

所述第一语音信号包括多个，所述第一麦克风包括多个，所述多个第一麦克风在安全带上的位置不同，且所述第一语音信号与所述第一麦克风一一对应；

所述基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一乘客的第一高度信息，包括：基于所述多个第一语音信号的特征特征差异，确定所述第一乘客的高度信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：

所述多个第一语音信号的特征差异，包括所述多个第一语音信号的时间差；

所述基于所述多个第一语音信号的特征差异，确定所述第一乘客的高度信息，包括：

基于所述多个第一语音信号的时间差，确定声源与所述多个第一麦克风的连线之间的夹角；

基于所述夹角，确定所述第一乘客的高度信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：

所述基于所述夹角，确定所述第一乘客的高度信息，包括：

基于所述夹角和预先存储的映射关系，确定所述第一乘客的高度信息，所述映射关系用于表示乘客高度信息与所述夹角的对应关系。

14.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于：

所述基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一乘客的第一高度信息，包括：根据所述第一语音信号，通过身高检测模型，得到所述第一乘客的高度信息。

15.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于：

基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一乘客的第一高度信息，包括：

基于所述第一语音信号获取所述第一乘客的声纹特征；

基于所述声纹特征，确定所述第一乘客的高度信息。

16.一种设备调节装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一语音信号，所述第一语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，所述第一麦克风设置在第一座椅的安全带上；

确定模块，用于基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音，所述第一乘客为位于所述第一座椅上的乘客；

所述确定模块还用于，基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一乘客的第一高度信息；

控制模块：基于所述第一高度信息，生成第一指令，所述第一指令指示改变电子设备的参数。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述基于所述第一语音信号的特征，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音，包括：

基于所述第一语音信号的特性，对所述第一语音信号的声源进行定位，当所述声源位于预设范围内时，确定所述第一语音信号中包括第一乘客的语音。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于：

所述获取模块，还用于获取第二语音信号，所述第二语音信号为通过第一麦克风采集到的语音信号，所述第二语音信号是在所述第一语音信号之后获取的；

所述确定模块，还用于基于所述第二语音信号的特征，确定所述第二语音信号中包括所述第一乘客的语音；基于所述第二语音信号，确定所述第一乘客的第二高度信息；

所述控制模块，还用于当所述第二高度信息与所述第一高度信息不同时，基于所述第二高度信息，生成第二指令，所述第二指令指示改变电子设备的参数。

19.一种设备调节装置，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述一个或多个处理器用于调用所述计算机程序，以执行如权利要求1至15任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至15任意一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至15任意一项所述的方法。

22.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述一个或多个处理器用于调用所述计算机程序，以执行如权利要求1至15任一项所述的方法。

23.根据权利要求22所述的车辆，其特征在于：

所述车辆还包括车载抬头显示，所述一个或多个处理器用于调用所述计算机程序，以基于所述第一高度信息，生成第一指令，所述第一指令指示改变所述车载抬头显示在汽车风挡上的显示位置；或者，

所述车辆还包括扬声器、后视镜、化妆镜、座椅或者显示屏中的一种或多种，所述一个或多个处理器用于调用所述计算机程序，以基于所述第一高度信息，生成第一指令，所述第一指令指示改变所述扬声器、后视镜、化妆镜、座椅或者显示屏中的一种的角度或高度。

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