WO2025142149A1 - 電動トラクタ - Google Patents

Abstract

電力を蓄えるバッテリ４と、電力を蓄えるバッテリ４から電力の供給を受けて駆動する走行用のための第一電動モータＭ１と、電力を蓄えるバッテリ４から電力の供給を受けて駆動する作業用と油圧駆動用との少なくとも一方のための第二電動モータＭ２と、が備えられている電動トラクタ。走行用のための第一電動モータＭ１のサイズ、及び、作業用と油圧駆動用との少なくとも一方のための第二電動モータＭ２のサイズは、同一または略同一である。

Description

電動トラクタ

　本発明は、電動トラクタに関する。

　例えば日本国特開２０１４－１４３９６５号公報に開示された電動トラクタに、バッテリと、走行用のための第一電動モータ（文献では「走行系電動モータ（７）」）と、作業用と油圧駆動用との少なくとも一方のための第二電動モータ（文献では「電動モータ（６）」）と、が備えられている。

日本国特開２０１４－１４３９６５号公報

　走行用と作業用とで二個の電動モータが設けられる構成では、電動モータの配置スペースの確保や調達コストの低減が課題となりがちである。日本国特開２０１４－１４３９６５号公報に開示された二個の電動モータの種別が夫々異なる構成である。このため、モータの調達コスト等が上昇し易く、電動モータの配置レイアウトが複雑になり易い。

　本発明の目的は、簡素かつ安価な構成で二個の電動モータをコンパクトに配置可能な電動トラクタを提供することにある。

　本発明の電動トラクタでは、電力を蓄えるバッテリと、前記バッテリから電力の供給を受けて駆動する走行用のための第一電動モータと、前記バッテリから電力の供給を受けて駆動する作業用と油圧駆動用との少なくとも一方のための第二電動モータと、が備えられ、前記第一電動モータのサイズ、及び、前記第二電動モータのサイズは同一または略同一であることを特徴とする。

　本発明によると、第一電動モータ及び第二電動モータが同サイズであるため、電動モータを一種類だけ用意すれば良いため、調達コスト及び管理コストが低減される。また、二個の電動モータの配置レイアウトがシンプルな構成になり易い。加えて、組み立て工程において、工員が異なる種類の電動モータを間違って装着する虞が回避される。これにより、簡素かつ安価な構成で二個の電動モータをコンパクトに配置可能な電動トラクタが実現される。

　本発明において、前記第一電動モータの容量、及び、前記第二電動モータの容量は同一または略同一であると好適である。

　本発明によると、第一電動モータ及び第二電動モータが同容量であるため、電動モータを一種類だけ用意すれば良いため、調達コスト及び管理コストが一層低減される。また、組み立て工程において、工員が異なる種類の電動モータを間違って装着する虞が回避される。

　本発明において、前記走行用と前記作業用との少なくとも一方の動力を伝達する動力伝達装置が備えられ、前記動力伝達装置は、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータの後方に配置されていると好適である。

　トラクタの後部には、従来から動力伝達系の機構が多く配置されている。本構成であれば、動力伝達装置が第一電動モータ及び第二電動モータの後方に配置される構成によって、トラクタの後部に配置された動力伝達系の機構の構成は従来のトラクタの構成のままにできる。

　本発明において、前記動力伝達装置は、前記動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構を収容する収容ケースを有し、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、前記収容ケースの前部に片持ち支持されていると好適である。

　本構成によって、第一電動モータ及び第二電動モータは、収容ケースによって強固に支持される。また、トラクタにおける動力伝達装置の収容ケースは、従来からフレーム構造体として用いられることが多い。このため、本構成であれば、収容ケースをフレーム構造体と二個の電動モータの支持体とに兼用する構成が可能である。

　本発明において、前記走行用の動力で駆動する走行装置と、前記作業用の動力を作業装置へ供給する作業用出力部と、が備えられ、前記動力伝達装置に、前記第一電動モータからの動力を前記走行装置へ伝達する第一動力伝達機構と、前記第二電動モータからの動力を前記作業用出力部へ伝達する第二動力伝達機構と、が備えられていると好適である。

　本構成であれば、走行用の動力伝達系統と、作業用の動力伝達系統と、が完全に独立した構成になる。この構成であれば、第一電動モータと第二電動モータとの夫々は、必要な動力だけで駆動すれば良い。つまり、走行用の動力だけが必要な場合には第一電動モータのみが駆動し、作業用の動力だけが必要な場合には第二電動モータのみが駆動する構成が可能となる。これにより、バッテリに蓄えられた電力が効率よく利用される。

　本発明において、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、夫々の出力軸が上下方向において同一または略同一の高さとなるように配置されていると好適である。

　本構成によって、二個の電動モータの配置レイアウトがシンプルな構成になり易い。

　本発明において、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、夫々の出力軸が、同一の向きに平行、または、略同一の向きに略平行に延びるように配置されていると好適である。

　本構成によって、二個の電動モータの配置レイアウトがシンプルな構成になり易い。

　本発明において、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、互いに左右に並ぶように配置されていると好適である。

　本構成によって、二個の電動モータの配置レイアウトがシンプルな構成になり易い。

　本発明において、搭乗者が搭乗するフロアを有する運転部が備えられ、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、夫々の上部が上下方向において前記フロアと同じまたは前記フロアよりも下側に位置するように配置されていると好適である。

　本構成であれば、フロアの下方に二個の電動モータが配置される。このため、フロアの下方空間が有効に活用され、かつ、二個の電動モータの配置レイアウトが一層シンプルになる。

　本発明において、前記第一電動モータの径方向の幅、及び、前記第二電動モータの径方向の幅は同一または略同一であると好適である。

　本構成によって、二個の電動モータの配置レイアウトがシンプルな構成になり易い。

　本発明において、前記第一電動モータの軸芯方向の幅、及び、前記第二電動モータの軸芯方向の幅は同一または略同一であると好適である。

　本構成によって、二個の電動モータの配置レイアウトがシンプルな構成になり易い。

　本発明において、前記走行用の動力で駆動する走行装置と、前記走行用の動力を前記走行装置へ伝達するための動力伝達装置と、前記動力伝達装置から前記走行用の動力を受け取って前記走行装置へ伝達する伝達軸と、が備えられ、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、前記走行装置と前記動力伝達装置との間に配置され、前記伝達軸は、前記第一電動モータと前記第二電動モータとの間を通されていると好適である。

　本構成によって、第一電動モータと第二電動モータと伝達軸とが纏まって配置され、動力伝達系統の構成がコンパクトになり易い。

　本発明において、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、前記バッテリに対して機体後側に配置されていると好適である。

　本構成によって、第一電動モータ及び第二電動モータが、バッテリに対して上下に配置されたり前側に配置されたりする構成と比較して、第一電動モータ及び第二電動モータを電動トラクタの前後左右の中心領域に配置し易くなる。これにより、電動トラクタの重心が安定し易い。

電動トラクタの全体側面図である。 電動トラクタの全体平面図である。 フロントローダが装着された電動トラクタの全体側面図である。 バッテリ、電動モータ、及び、動力伝達装置を示す側面図である。 モータ、及び、その周囲における装置の配置を示す平面図である。 電動トラクタの電力系統及び動力系統を示すブロック図である。 前フレーム、及び、前フレームに配置された装置を示す平面図である。 前フレーム、及び、前フレームに配置された装置を示す図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。

　本発明の電動トラクタを例示する実施形態を図１～図８に示す電動トラクタに基づいて説明する。図１～図８において、「Ｆ」は前方向を示し、「Ｂ」は後方向を示し、「Ｕ」は上方向を示し、「Ｄ」は下方向を示し、「Ｒ」は右方向を示し、「Ｌ」は左方向を示している。

〔電動トラクタの全体構成〕
　図１～図３に示すように、右及び左の前輪１０が、機体１の前部に設けられ、後の走行装置である右及び左の後輪１１が、機体１の後部に設けられている。機体１は、前輪１０及び後輪１１を支持する。

　機体１は、第一前フレーム２，収容フレームＡ、及び、ミッションケース１５を有する。収容フレームＡの前部に第一前フレーム２が連結され、収容フレームＡの後部にミッションケース１５が連結されて、機体１のフレーム構造が構成されている。動力源としての電動モータＭ１及び電動モータＭ２が、収容フレームＡに収容されている。ミッションケース１５は『収容ケース』に相当する。

　前車軸ケース１０Ａが、第一前フレーム２に取り付けられており、右及び左の前輪１０が、前車軸ケース１０Ａに取り付けられている。左右の前輪１０は前車軸ケース１０Ａによって支持されている。前車軸ケース１０Ａは左右方向に沿って延びる。前車軸ケース１０Ａは、左右の前輪１０を支持するとともに左右の前輪１０へ動力を伝達する車軸を収容する。第一前フレーム２は前車軸ケース１０Ａを支持する。前輪１０及び前車軸ケース１０Ａは、『走行装置』の一例である。

　ミッションケース１５は左右の後輪１１に動力を伝達する車軸ケースを含む。このため、ミッションケース１５は左右の後輪１１を支持する。右及び左の後輪１１が、ミッションケース１５に取り付けられている。ミッションケース１５は左右の後輪１１を支持する。

　作業者が搭乗する運転部３が、収容フレームＡ及びミッションケース１５の上方に設けられている。ロプスフレーム３１が、ミッションケース１５に取り付けられ上方に向けて延出されて、運転部３の後部に設けられている。電動モータＭ１，Ｍ２に電力を供給するバッテリ４が、第一前フレーム２に取り付けられており、バッテリ４を覆うボンネット１２が設けられている。

　バッテリ４は第一前フレーム２に載置支持されている。換言すると、第一前フレーム２はバッテリ４を下方で支持する。第一前フレーム２は、バッテリ４の支持と、前輪１０の前車軸ケース１０Ａの支持と、に兼用されている。また、バッテリ４は第一前フレーム２よりも上側に位置する。バッテリ４は、走行用、作業用、及び、油圧駆動用の電力を蓄える。

　ボンネット１２は、機体左右方向に沿う横軸芯まわりに揺動可能することによって開閉可能に構成されている。ボンネット１２が閉状態であるとき、バッテリ４は、ボンネット１２に覆われる。

　本実施形態の電動トラクタは、走行用の駆動系統と作業用の駆動系統とで独立した二個の駆動系統を有する。具体的には、図２に示すように、電動トラクタに、走行用のための電動モータＭ１と、作業用及び油圧駆動用のための電動モータＭ２と、が備えられている。また、二個の電動モータＭ１，Ｍ２に対応して、電動トラクタに、二個のインバータ１４Ａ，１４Ｂが備えられている。二個の電動モータＭ１，Ｍ２はバッテリ４に対して機体後側に配置されている。電動モータＭ１は、バッテリ４から電力の供給を受けて駆動する走行用のモータである。電動モータＭ２は、バッテリ４から電力の供給を受けて駆動する作業用のモータである。インバータ１４Ａ，１４Ｂは電動モータＭ１，Ｍ２の機体横外方に設けられている。電動モータＭ１は『第一電動モータ』に相当する。電動モータＭ２は『第二電動モータ』に相当する。

〔運転部の構成〕
　図１～図３に示すように、運転部３はバッテリ４及びボンネット１２の後方に設けられている。運転部３に、ロプスフレーム３１、運転席３２、前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３３、ステップ３４、フロア３５、充電ソケット３６、作業走行操作具３７、及び、表示部３８等が設けられている。運転部３は収容フレームＡ及びミッションケース１５に支持されている。

　足掛け用のステップ３４がフロア３５の右部に取り付けられており、作業者（搭乗者）は主に機体１に対して左側から運転部３に対する乗降を行う。作業者は、ステップ３４から運転部３のフロア３５に搭乗し、運転席３２に着座可能である。

　オペレータが操縦ハンドル３３を操作すると、左右の前輪１０は操向操作される。なお、操縦ハンドル３３は、図７に示すパワーステアリングユニット２７とユニバーサルジョイントを介して連結されている。

　詳述はしないが、作業走行操作具３７に、走行速度を調節するアクセル操作具と、後述するミッドＰＴＯ軸１６Ａ及びリヤＰＴＯ軸１６Ｂの回転速度を調節する操作具と、が含まれる。これにより、オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。なお、作業走行操作具３７は、各種操作具の操作量を検出するポテンショメータを有する。

　表示部３８は、例えば、車体の走行状態、作業状態、バッテリ４の情報（充電量や温度）等を表示する。

　充電ソケット３６は、操縦ハンドル３３の右方、かつ、フロア３５の真上に設けられている。作業者等が充電ソケット３６に充電器のアダプタを挿入すると、バッテリ４が充電される。充電ソケット３６は、バッテリ４に対して充電するための受電電力を受け入れる。充電ソケット３６の規格は、例えばＣＨＡｄｅＭＯ、ＣＣＳ２、ＧＢ／Ｔ、ＣｈａｏＪｉ、ＮＡＣＳ等であって良い。

　収容フレームＡ、電動モータＭ１，Ｍ２、インバータ１４Ａ，１４Ｂ、及び、ミッションケース１５が、フロア３５よりも下側に配置されている。また、バッテリ４はフロア３５よりも上側に配置されている。加えて、バッテリ４の後端部が電動モータＭ１，Ｍ２の前端部よりも前側に位置するように、バッテリ４が、運転部３よりも前側に設けられている。

〔収容フレームの構成〕
　図４及び図５に示すように、収容フレームＡは、前部フレーム６、ミッションケース１５の前壁部分１５Ｆ、右部である右の横部フレーム５、左部である左の横部フレーム５、上部フレーム１９等を有する。なお、ミッションケース１５の前壁部分１５Ｆは、ミッションケース１５の構成と、収容フレームＡの構成と、に兼用される。前壁部分１５Ｆは『収容ケースの前部』に相当する。

　前部フレーム６及び前壁部分１５Ｆは、上下方向及び左右方向に沿った平板状に構成されている。前部フレーム６及び前壁部分１５Ｆは、機体１の横方向に沿って、機体１の右部と左部とに亘って延びている。右及び左の横部フレーム５は、上下方向及び前後方向に沿った平板状で少し湾曲して構成されている（図８参照）。前部フレーム６の後面部の右部分及び左部分に、横部フレーム５の前部分が連結され、前壁部分１５Ｆの前面部の右部分及び左部分に、横部フレーム５の後部分が連結されている。

　上部フレーム１９が、右及び左の横部フレーム５の上部分に亘って左右方向に沿って延びている。上部フレーム１９は右及び左の横部フレーム５の上部分の夫々に連結されている。

　電動モータ保護部材である平板状のカバー１８が、収容フレームＡの底部である右及び左の横部フレーム５の下部分に亘って取り付けられ、かつ、収容フレームＡの前部フレーム６及び前壁部分１５Ｆの下部分に亘って取り付けられている。

　二個の電動モータＭ１，Ｍ２は、平面視において、ミッションケース１５の前壁部分１５Ｆと、左右の横部フレーム５と、前部フレーム６と、に囲まれている。ミッションケース１５の前壁部分１５Ｆと、左右の横部フレーム５と、前部フレーム６と、カバー１８と、上部フレーム１９と、は電動モータＭ１，Ｍ２の収容フレームＡとして構成されている。つまり、本実施形態のトラクタのフレームは、二個の電動モータＭ１，Ｍ２を前後、左右、上方、及び、下方から囲む収容フレームＡとしても構成されている。収容フレームＡは電動モータＭ１，Ｍ２を収容する。これにより、二個の電動モータＭ１，Ｍ２が異物と接触する虞が軽減される。

　第一前フレーム２の後端部と前部フレーム６の前面部分とが連結されている。横部フレーム５の前端部と前部フレーム６の後面部分とが連結されている。横部フレーム５の後端部と、ミッションケース１５の前壁部分１５Ｆと、が連結されている。このことから、収容フレームＡは、第一前フレーム２とミッションケース１５との間に介在するフレーム体である。

〔収容フレームにおける電動モータの収容の構成〕
　図１～図５に基づいて電動モータＭ１，Ｍ２の収容の構成について説明する。本実施形態の電動モータＭ１，Ｍ２は、運転部３のフロア３５の下方、かつ、収容フレームＡの内部（前部フレーム６と前壁部分１５Ｆとの間、右及び左の横部フレーム５の間）に、左右に並ぶように配置されている。

　図４に示すように、バッテリ４が運転部３のフロア３５よりも上側に配置され、電動モータＭ１と電動モータＭ２とがフロア３５よりも下側に配置されている。なお、バッテリ４は、バッテリ４は、バッテリ４の下部が上下方向においてフロア３５と同じ位置（略同じ位置を含む）に位置するように配置されている。電動モータＭ１，Ｍ２は、夫々の上部が上下方向においてフロア３５よりも下側に位置するように配置されている。電動モータＭ１と電動モータＭ２とが第一前フレーム２に対して後側に配置されている。

　電動モータＭ１の後端部のフランジ部が、ミッションケース１５の前壁部分１５Ｆの前面部の左部にボルトで連結されており、電動モータＭ２の後端部のフランジ部が、ミッションケース１５の前壁部分１５Ｆの右部にボルトで連結されている。つまり、電動モータＭ１，Ｍ２の夫々は、ミッションケース１５の前壁部分１５Ｆに片持ち支持されている。電動モータＭ１，Ｍ２の出力軸が、電動モータＭ１，Ｍ２の後端部のフランジ部の位置に、後方に向けて前後方向に沿って設けられている。

　図４及び図５に示すように、電動モータＭ１の回転軸芯Ｘ１と、電動モータＭ２の回転軸芯Ｘ２と、の夫々は、上下方向において同一の位置に位置し、かつ、平行に同じ向きに延びる。このことから、電動モータＭ１の出力軸と、電動モータＭ２の出力軸と、が平行に同じ向きに延びる。また、前輪伝達軸１７は、回転軸芯Ｘ１と回転軸芯Ｘ２との夫々に沿って延びる。即ち、電動モータＭ１及び電動モータＭ２は、夫々の出力軸が上下方向において同一（略同一を含む）の高さとなるように配置されている。また、電動モータＭ１及び電動モータＭ２は、夫々の出力軸が、同一の向き（略同一の向きを含む）に平行（略平行を含む）に延びるように配置されている。前輪伝達軸１７は『伝達軸』に相当する。

　図４に示すように、電動モータＭ１の回転軸芯Ｘ１と、電動モータＭ２の回転軸芯Ｘ２と、の夫々は、上下方向において第一前フレーム２における前後フレーム部２Ｆの下縁部と重複する位置に位置する。換言すると、電動モータＭ１，Ｍ２は、夫々の回転軸芯Ｘ１，Ｘ２が上下方向において前後フレーム部２Ｆの下縁部と同じ位置（略同じ位置を含む）に位置するように配置されている。

　収容フレームＡの内部において、電動モータＭ１が収容フレームＡの前部フレーム６の凹部６ａ（図７及び図８参照）及び前壁部分１５Ｆの左右中央部分に対して左側に設けられている。電動モータＭ２が収容フレームＡの前部フレーム６の凹部６ａ及び前壁部分１５Ｆの左右中央部分に対して右側に設けられている。

　電動モータＭ１の左右幅と、電動モータＭ２の左右幅と、が同一である。換言すると、電動モータＭ１の径方向の幅、及び、電動モータＭ２の径方向の幅は同一（略同一を含む）である。また、電動モータＭ１の前後幅と、電動モータＭ２の前後幅と、が同一である。換言すると、電動モータＭ１の回転軸芯Ｘ１方向の幅、及び、電動モータＭ２の回転軸芯Ｘ２方向の幅は同一（略同一を含む）である。つまり、電動モータＭ１のサイズ、及び、電動モータＭ２のサイズは同一（略同一を含む）である。また、電動モータＭ１の容量、及び、電動モータＭ１の容量は同一（略同一を含む）である。これにより、電動モータＭ１，Ｍ２の生産コストや調達コスト等が低減され易くなる。

　電動モータＭ１と電動モータＭ２との夫々のケースは円筒形に形成されている。電動モータＭ１と電動モータＭ２との夫々のケースの間にスペースが存在するように、電動モータＭ１及び電動モータＭ２は間隔を空けて配置されている。このスペースに、前輪１０へ走行用の動力を伝達する前輪伝達軸１７が通されている（図４及び図８参照）。

　動力伝達装置Ｔは、走行用の動力を前輪１０へ伝達するためのものである。そして、動力伝達装置Ｔから前方へ前輪伝達軸１７が延ばされている。電動モータＭ１と電動モータＭ２の前方に、前部フレーム６、第一前フレーム２、前車軸ケース１０Ａ、及び、左右の前輪１０が位置する。前輪伝達軸１７は、動力伝達装置Ｔ（ミッションケース１５）から、電動モータＭ１と電動モータＭ２との間のスペースと、凹部６ａのスペースと、第一前フレーム２の下方のスペースと、を通されて前車軸ケース１０Ａへ延びる。前輪伝達軸１７は、動力伝達装置Ｔから走行用の動力を受け取って前車軸ケース１０Ａへ伝達する。

　前輪伝達軸１７は、動力伝達装置Ｔ（ミッションケース１５）と、前輪１０の前車軸ケース１０Ａと、に亘って前後方向に延びている。つまり、第一前フレーム２の後方に電動モータＭ１及び動力伝達装置Ｔ（ミッションケース１５）が配置され、動力伝達装置Ｔ（ミッションケース１５）と前車軸ケース１０Ａとに亘って前輪伝達軸１７が延ばされている。換言すると、第一前フレーム２において前輪伝達軸１７は、電動モータＭ１，Ｍ２の位置する側から前車軸ケース１０Ａへ延ばされるとともに、前輪１０へ走行用の動力を伝達する。

　電動モータＭ１及び電動モータＭ２は、前輪１０と動力伝達装置Ｔとの間に配置されている。そして前輪伝達軸１７は、電動モータＭ１と電動モータＭ２との間を通されている。

〔インバータ、及び、インバータに対して機体横外側に配置された機器の構成〕
　右及び左のインバータ１４Ａ，１４Ｂが、収容フレームＡの右及び左の横部フレーム５に取り付けられている。インバータ１４Ａは機体左側の横部フレーム５に支持され、インバータ１４Ｂは機体右側の横部フレーム５に支持されている。つまり、インバータ１４Ａ，１４Ｂの夫々は収容フレームＡに支持されている。

　バッテリ４は、二個のインバータ１４Ａ，１４Ｂへ電力を供給する。インバータ１４Ａ，１４Ｂの夫々は、バッテリ４から直流電流を受け取って三相交流の交流電流に変換する。

　作業走行操作具３７における走行用の操作具の操作に基づいて、左のインバータ１４Ａにおいてバッテリ４の直流電力が交流電力に変換されて電動モータＭ１に供給される。これにより、電動モータＭ１が作動する。

　作業走行操作具３７における作業用の操作具の操作に基づいて、右のインバータ１４Ｂにおいてバッテリ４の直流電力が交流電力に変換されて電動モータＭ２に供給され、電動モータＭ２が作動する。

　インバータ１４Ａは、機体左側の横部フレーム５を挟んで電動モータＭ１の位置する側と反対側に配置されている。また、インバータ１４Ｂは、機体右側の横部フレーム５を挟んで電動モータＭ２の位置する側と反対側に配置されている。つまり、電動モータＭ１と電動モータＭ２との夫々のインバータ１４Ａ，１４Ｂが、電動モータＭ１及び電動モータＭ２に対して左右外側に配置されている。インバータ１４Ａ，１４Ｂは、夫々の上部が上下方向においてフロア３５よりも下側に位置するように配置されている。

　また、インバータ１４Ａ，１４Ｂの夫々はローダ取付部８の後方に配置されている。ローダ取付部８とインバータ１４Ａ，１４Ｂとは前後方向に隣り合う。即ち、インバータ１４Ａは、左右方向において電動モータＭ１と隣り合い、かつ、前後方向において機体左側のローダ取付部８と隣り合う。また、インバータ１４Ｂは、左右方向において電動モータＭ２と隣り合い、かつ、前後方向において機体右側のローダ取付部８と隣り合う。

　インバータ１４Ａはステップ３４に対して機体横内側に位置する。換言すると、インバータ１４Ａ，１４Ｂは、機体側面視においてステップ３４と重複する。

　インバータ１４Ａに、電動モータＭ１に対する通電ケーブルを接続する通電接続口１４Ｃが備えられている。また、インバータ１４Ｂに、電動モータＭ２に対する通電ケーブルを接続する通電接続口１４Ｄが備えられている。

　通電接続口１４Ｃはインバータ１４Ａの後縁部に設けられ、通電接続口１４Ｄはインバータ１４Ｂの後縁部に設けられている。通電接続口１４Ｃに通電ケーブルが接続され、通電接続口１４Ｃから通電ケーブルを介して電動モータＭ１に交流電力が供給される。通電接続口１４Ｄに通電ケーブルが接続され、通電接続口１４Ｄから通電ケーブルを介して電動モータＭ２に交流電力が供給される。通電接続口１４Ｃ，１４Ｄの夫々は、ローダ取付部８の位置する側と反対側に設けられている。これにより、ローダ取付部８にフロントローダＦが装着される際に、フロントローダＦと、通電接続口１４Ｃ，１４Ｄの夫々から延ばされる通電ケーブルと、が接触する虞が回避される。

　図２及び図５に示すように、油圧配管用のバルブユニット２８は、インバータ１４Ｂに対して機体横外側で隣接し、かつ、機体右側のローダ取付部８に対して機体後側で隣接する。油圧配管用のバルブユニット２８は、後述の補強ビーム９に対して機体横外側に配置されている。油圧配管用のバルブユニット２８は、横部フレーム５に連結支持される構成であっても良いし、補強ビーム９に連結支持される構成であっても良い。図示はしないが、フロントローダＦの右側のアームの基端部に、の油圧配管のコネクタが備えられている。バルブユニット２８から延びる油圧配管が、フロントローダＦの油圧配管のコネクタと接続される。つまり、バルブユニット２８は、ローダ取付部８にフロントローダＦが装着された際に、フロントローダＦの油圧機構に油圧系統を接続可能なように構成されている。なお、機体１の後部にバックホウが装着される場合、バルブユニット２８は、バックホウの油圧機構に油圧系統を接続可能な構成であっても良い。

〔作業装置を取り付けるための取付部の構成〕
　図５及び図８に示すように、収容フレームＡの右及び左の横部フレーム５において、上の取付部５ａが横部フレーム５の前部分の上部分に斜め上向きに設けられており、下の取付部５ａが横部フレーム５の前部分の下部分に斜め下向きに設けられている。

　右のローダ取付部８が、右の横部フレーム５の取付部５ａに連結され、左のローダ取付部８が、左の横部フレーム５の取付部５ａに連結されている。後述するように、フロントローダＦ等の作業装置（図３参照）が、右及び左のローダ取付部８に取り付けられる。左右のローダ取付部８の夫々は、フロントローダＦ等の作業装置を着脱可能なように支持する。

　左右の横部フレーム５の夫々の前部に、ローダ取付部８が支持されている。左右のローダ取付部８の夫々は、横部フレーム５よりも機体横外側に位置する。また、左右のローダ取付部８の夫々の前端部は、横部フレーム５よりも前側に位置する。左右のローダ取付部８の夫々は、前部フレーム６の横外端部に隣接する。

　機体左側のローダ取付部８は、ステップ３４に対して前側で隣り合う。前後方向においてローダ取付部８は、前輪１０とステップ３４との間に配置されている。また、ローダ取付部８は、前後方向においてバッテリ４と電動モータＭ１，Ｍ２との間に配置されている。ローダ取付部８は、左右方向においてバッテリ４よりも機体横外側に配置されている。

　電動トラクタにフロントローダＦが装着されると、図３に示すように、フロントローダＦの基端部とローダ取付部８とが連結される。このとき、フロントローダＦの基端部に、補強ビーム９の前端部が連結される。フロントローダＦの基端部は、左右方向においてローダ取付部８と補強ビーム９の前端部とに挟まれる。そして左右の補強ビーム９は前後に延び、左右の補強ビーム９の夫々の後端部がミッションケース１５における後輪１１の車軸ケースに支持されている。左右の補強ビーム９は、ミッションケース１５を機体横外側から前後に亘って覆う。この構成によって、フロントローダＦのモーメント荷重に対する耐久性が強化されている。つまり、左右の補強ビーム９は、ローダ取付部８と動力伝達装置Ｔとの夫々に連結されるとともに、フロントローダＦを支持するためのローダ取付部８の支持構造を補強する。また、インバータ１４Ａ，１４Ｂは、左右の補強ビーム９よりも機体横内側に位置する。

〔前フレーム及び前車軸ケースの構成〕
　図４及び図５に示すように、電動トラクタに右及び機体左側の第一前フレーム２が設けられている。第一前フレーム２が収容フレームＡの前部フレーム６の前面部の上部分に連結されて、前方に向けて延出されている。

　図４に示すように、第一前フレーム２の前後中央部分と、前部フレーム６の下部と、に亘って第二前フレーム７が連結されている。収容フレームＡの前部フレーム６の前面部の下部分において、第一前フレーム２の下方の部分に、第二前フレーム７の後部が連結されている。第二前フレーム７の前部が第一前フレーム２の前後中間部に連結されている。

　バッテリ４が、第一前フレーム２の上部に取り付けられており、バッテリ４の後端部が電動モータＭ１，Ｍ２の前端部よりも前側に設けられている。前車軸ケース１０Ａの前後中央、かつ、左右中央の箇所が、第一前フレーム２の前部の下部にローリング可能に取り付けられている。第一前フレーム２は左右の前輪１０に対してローリング可能である。前車軸ケース１０Ａ（前輪１０）は、バッテリ４の下方に設けられ、かつ、電動モータＭ１，Ｍ２よりも前側に設けられている。

　平板状のカバー７Ｐが、右及び左の第二前フレーム７に亘って取り付けられている。機体側面視において、第二前フレーム７及びカバー７Ｐの前部が、第二前フレーム７及びカバー７Ｐの後部よりも高い。つまり、第二前フレーム７及びカバー７Ｐは、前上がり傾斜姿勢となっている。

　第一前フレーム２の後端部は前部フレーム６の上部に連結されている。第一前フレーム２と前部フレーム６と第二前フレーム７とによって、機体側面視において三角形状のフレームが形成されている。これにより、トラクタの機体前部におけるフレーム構造が強化されている。

　左右の第一前フレーム２、左右の第二前フレーム７、及び、カバー７Ｐは、同じ左右方向の横幅Ｗ２を有する。収容フレームＡの左右方向の横幅Ｗ１は、左右の第一前フレーム２、左右の第二前フレーム７、及び、カバー７Ｐの左右方向の横幅Ｗ２よりも大きい。

　平面視で、電動モータＭ１の回転軸芯Ｘ１は、機体１の左右方向において、機体左側の第一前フレーム２、及び、機体左側の第二前フレーム７に近接する。また、電動モータＭ２の回転軸芯Ｘ２は、機体１の左右方向において、機体右側の第一前フレーム２、及び、機体右側の第二前フレーム７に近接する。これにより、左右の第一前フレーム２、左右の第二前フレーム７、及び、カバー７Ｐの左右方向の横幅Ｗ２と、電動モータＭ１，Ｍ２の出力軸の回転軸芯Ｘ１，Ｘ２の左右方向の横幅（間隔）と、は略同じである。

〔動力伝達装置の構成〕
　図６に示すように、動力伝達装置Ｔに、走行用の動力伝達機構１５Ａと、作業用の動力伝達機構１５Ｂと、油圧ポンプ１５Ｃと、が備えられている。ミッションケース１５は、走行用の動力伝達機構１５Ａと、作業用の動力伝達機構１５Ｂと、油圧ポンプ１５Ｃと、を収容する。つまり、動力伝達装置Ｔは、ミッションケース１５と、走行用の動力伝達機構１５Ａと、作業用の動力伝達機構１５Ｂと、油圧ポンプ１５Ｃと、を有する。走行用の動力伝達機構１５Ａは『第一動力伝達機構』に相当する。作業用の動力伝達機構１５Ｂは『第二動力伝達機構』に相当する。油圧ポンプ１５Ｃは『作業用出力部』の一例である。

　走行用の動力伝達機構１５Ａは、電動モータＭ１から回転動力を受け取り、当該回転動力をギヤ式変速機構で変速しながら左右の前輪１０、及び、左右の後輪１１へ伝達する。これにより、左右の前輪１０、及び、左右の後輪１１は、電動モータＭ１からの走行用の動力で回転駆動する。つまり、走行用の動力伝達機構１５Ａは、走行用の動力を電動モータＭ１から前輪１０及び後輪１１へ伝達する。換言すると、左右の前輪１０、及び、左右の後輪１１は、走行用の電力に基づいて駆動する。

　また、電動トラクタに、ミッドＰＴＯ軸１６ＡとリヤＰＴＯ軸１６Ｂとが備えられている。作業用の動力伝達機構１５Ｂは、電動モータＭ２から回転動力を受け取り、当該回転動力をミッドＰＴＯ軸１６Ａ、及び、リヤＰＴＯ軸１６Ｂへ分配する。これにより、ミッドＰＴＯ軸１６Ａ及びリヤＰＴＯ軸１６Ｂが回転駆動する。

　ミッドＰＴＯ軸１６ＡまたはリヤＰＴＯ軸１６Ｂに作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１６Ａ、または、リヤＰＴＯ軸１６Ｂの回転動力によって、作業装置が駆動する。つまり、作業用の動力伝達機構１５Ｂは、作業用の動力を電動モータＭ２からミッドＰＴＯ軸１６Ａ、及び、リヤＰＴＯ軸１６Ｂへ伝達する。そして、ミッドＰＴＯ軸１６Ａ、及び、リヤＰＴＯ軸１６Ｂは、作業用の動力を作業装置へ供給する。

　油圧ポンプ１５Ｃは、電動モータＭ２から回転動力を受け取って回転駆動する。油圧ポンプ１５Ｃは、電動トラクタにおける油圧系統の駆動源である。このため、例えばトラクタにフロントローダＦが装着されていると、油圧ポンプ１５Ｃによって作動油が圧送され、フロントローダＦは作動油の油圧に基づいて作動する。つまり、油圧ポンプ１５Ｃ、作業用の油圧を作業装置へ供給する。

　このように、動力伝達装置Ｔは、走行用の動力伝達と作業用の動力伝達と油圧駆動用とに兼用されている。つまり、動力伝達装置Ｔに、電動モータＭ１からの動力を前輪１０及び後輪１１へ伝達する走行用の動力伝達機構１５Ａと、電動モータＭ２からの動力をミッドＰＴＯ軸１６Ａ、及び、リヤＰＴＯ軸１６Ｂへ伝達する作業用の動力伝達機構１５Ｂと、油圧駆動用の油圧ポンプ１５Ｃと、が備えられている。また、動力伝達装置Ｔは、電動モータＭ１及び電動モータＭ２の後方に配置されている。

　ミッドＰＴＯ軸１６Ａと接続される作業装置は、例えば草刈装置、ロータリーレーキ、切葉装置、散布装置等であっても良い。また、ミッドＰＴＯ軸１６Ａは、機体１の前部に装着される作業装置のためのフロントＰＴＯ軸として用いられても良い。リヤＰＴＯ軸１６Ｂと接続される作業装置は、カルティベータ、播種装置、プランタ、施肥装置、切葉装置、散布装置、草刈装置、ベーラー、マルチャー、ストーンピッカー、ロータリーレーキ、及び、テッダー、牽引式の収穫選別装置、摘芯装置、中耕管理装置、畝立装置、等であっても良い。

〔電動トラクタの駆動システムについて〕
　図６に示すように、作業走行操作具３７の操作に応じて電動モータＭ１，Ｍ２の駆動を制御する制御装置２０が備えられている。制御装置２０は、電動トラクタの制御系の中核要素であり、複数のＥＣＵの集合体として構成されている。

　制御装置２０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式の信号用ハーネス２１を介して、バッテリ４の充放電制御部４Ａ、インバータ１４Ａ，１４Ｂ、電動モータＭ１，Ｍ２、充電制御部２２、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３、作業走行操作具３７、及び、表示部３８等とデータを通信可能に接続されている。

　制御装置２０は、作業走行操作具３７の指令に応じて、インバータ１４Ａ，１４Ｂに指令信号を出力する。インバータ１４Ａは、制御装置２０の指令信号に応じて、バッテリ４から電動モータＭ１に供給される三相交流の電力（電圧値、周波数、及び、電流値等）を調整して電動モータＭ１の出力を制御する。同様に、インバータ１４Ｂは、制御装置２０の指令信号に応じて、バッテリ４から電動モータＭ２に供給される三相交流の電力を調整して電動モータＭ２の出力を制御する。

　制御装置２０は表示部３８の作動を制御する。このため、表示部３８に、電動モータＭ１，Ｍ２の作動状況やバッテリ４の情報等が表示される。

　バッテリ４は、例えばリチウムイオンバッテリである。図示はしないが、バッテリ４は、低電圧の小型の単位電池（セル）を多数積層した状態で構成されている。バッテリ４の出力電圧は、例えば４００ボルトである。単位電池（セル）は収納ケースによって収納されている。これら単位電池（セル）は、当該収納ケースによって密閉されている。

　バッテリ４は電源分配ユニット１３と通電接続されている。また、電源分配ユニット１３は、インバータ１４Ａ，１４Ｂと、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３と、の夫々にも通電接続されている。このため、電源分配ユニット１３は、バッテリ４からの電力を、インバータ１４Ａ，１４Ｂと、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３と、の夫々に分配するハブとして機能する。また、電源分配ユニット１３は、充電制御部２２を介して充電ソケット３６とも接続されている。電源分配ユニット１３は、充電ソケット３６からの充電電力を受け取ってバッテリ４へ送電するように構成されている。

　バッテリ４に充放電制御部４Ａが備えられている。充放電制御部４Ａは、バッテリ４の出力電圧、受電電圧、及び、発熱温度等に基づいてバッテリ４の放電電流や充電電流等を制御するように構成されている。

　バッテリ４はインバータ１４Ａ，１４Ｂに大きな電力を出力するため、バッテリ４の発熱量も大きくなる。また、バッテリ４の充電量や放電量を適切に管理するための温度管理も重要になる。このため、バッテリ４の内部には水冷式の調温流路が実装されている。この調温流路に液体の冷媒を供給するためのバッテリ調温装置２５が、バッテリ４の近傍に備えられている。

　バッテリ調温装置２５に、バッテリ用ラジエータ２５Ａと、リザーバータンク２５Ｂと、バッテリ用ヒータ２５Ｃと、ポンプ２５Ｄと、が備えられている。リザーバータンク２５Ｂに冷媒が貯蔵されている。ポンプ２５Ｄはバッテリ４を冷却する冷媒を圧送する。バッテリ用ヒータ２５Ｃは、冷媒を温めることによってバッテリ４を昇温させる。ポンプ２５Ｄが稼働すると、冷媒は、リザーバータンク２５Ｂから、バッテリ用ヒータ２５Ｃ、ポンプ２５Ｄ、バッテリ４の内部の調温流路、及び、バッテリ用ラジエータ２５Ａの順に循環する。これにより、バッテリ調温装置２５は、バッテリ４の温度を調節するように構成されている。

　バッテリ用ヒータ２５Ｃは、ポンプ２５Ｄと、バッテリ４の内部の調温流路の入口と、の間に設けられている。バッテリ４の温度が低温であると、バッテリ４の充放電の電流は少なくなる。このような状態で電動トラクタが起動されるとき、充放電制御部４Ａはバッテリ用ヒータ２５Ｃを稼働させ、冷媒を温める。これにより、バッテリ４の温度が、充放電に適切な温度に素早く昇温される。

　バッテリ用ラジエータ２５Ａは、バッテリ４の内部の調温流路の出口と、リザーバータンク２５Ｂと、の間に設けられている。このため、バッテリ４の内部の調温流路で熱せられた冷媒が、バッテリ用ラジエータ２５Ａで冷却され、リザーバータンク２５Ｂに戻される。

　充電制御部２２の回路は、充電ソケット３６と電源分配ユニット１３との夫々に通電接続されている。充電制御部２２は、例えば制御装置２０からの制御信号に基づいてプログラムを実行するマイクロコンピュータを有するパワーモジュールやＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）であっても良いし、制御装置２０からの電気信号に基づいて作動するリレー回路であっても良い。充電制御部２２は、バッテリ４を充電（急速充電を含む）する際のバッテリ４に対する充電電圧や充電電流を制御する。充電制御部２２は、充電ソケット３６からの受電電力を調節してバッテリ４に充電電力として供給する。

　電動トラクタには、バッテリ４の他に、制御装置２０及びその他の電装品に電力を供給する電装品用バッテリ２４が備えられている。電装品用バッテリ２４は、例えば鉛バッテリである。電装品用バッテリ２４は、電装品を駆動するために低電圧（例えば１２ボルト）の電力を供給する。電装品用バッテリ２４の出力電圧はバッテリ４の出力電圧よりも低い。

　電装品用バッテリ２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３を介してバッテリ４から供給される電力にて充電される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、バッテリ４の電圧を電装品用バッテリ２４の電圧に降下したうえで、低電圧の電装品へ電力を供給可能である。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、電装品用バッテリ２４へも電力を供給可能である。つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、バッテリ４と電装品用バッテリ２４との夫々に対して通電可能に接続され、バッテリ４からの電力を受電し、電圧降下して電装品用バッテリ２４へ送電可能である。このことから、バッテリ４は、電装品用バッテリ２４へ電力を供給し、電装品用バッテリ２４を充電可能である。換言すると、電装品用バッテリ２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３を介してバッテリ４から受電した電力で充電可能である。

　バッテリ４からの電力を高電圧で受電する強電系の装置は、発熱によって高温になりがちである。このため、電動トラクタに、強電系の装置を冷却するための高圧機器用冷却装置２６が備えられている。高圧機器用冷却装置２６に、高圧機器用ラジエータ２６Ａと、ポンプ２６Ｂ，２６Ｃと、が備えられている。ポンプ２６Ｂ，２６Ｃは直列に接続されている。ポンプ２６Ｂ，２６Ｃは、インバータ１４Ａ，１４Ｂ、電動モータＭ１，Ｍ２、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３等の、電力に基づいて稼働する強電系の装置を冷却する冷媒を圧送する。ポンプ２６Ｂ，２６Ｃが稼働すると、冷媒は、インバータ１４Ａ，１４Ｂ、電動モータＭ１，Ｍ２、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３等の強電系の機器における冷却流路を流れて、当該強電系の装置を冷却する。そして当該強電系の装置によって熱せられた冷媒は、高圧機器用ラジエータ２６Ａによって冷却される。なお、強電系の装置における冷却流路の順番は、適宜変更可能である。

〔前フレームにおけるバッテリ支持の補強構造〕
　上述の通り、バッテリ４は第一前フレーム２及び第二前フレーム７に支持されている。図７及び図８に示すように、第一前フレーム２に、左右の前後フレーム部２Ｆと、左右の内側補強フレーム２Ｒと、左右の補助フレーム２Ｈと、カバー２Ｐと、連結プレート２Ｔと、が備えられている。機体右側の前後フレーム部２Ｆは、バッテリ４の機体右部分を下方で支持する。機体左側の前後フレーム部２Ｆは、バッテリ４の機体左部分を下方で支持する。図示はしないが、左右の前後フレーム部２Ｆは、左右の前後フレーム部２Ｆの夫々に連結されて左右に延びる横架フレームを介して、前車軸ケース１０Ａをローリング可能に支持する。つまり、左右の前後フレーム部２Ｆは、バッテリ４の支持と、前車軸ケース１０Ａの支持と、に兼用されている。

　前後フレーム部２Ｆは機体１の前後方向に沿って延び、前後フレーム部２Ｆの前後中央部分の下方に前車軸ケース１０Ａが位置する。換言すると、前後フレーム部２Ｆは、前後中央部分において前車軸ケース１０Ａを支持する状態で前後に延びる。

　バッテリ４の重量は、バッテリ４の容量が大きくなるほど重たくなりがちである。図５、図７及び図８に示すように、本実施形態では、機体左側の前後フレーム部２Ｆの後部に機体左側の内側補強フレーム２Ｒが連結され、機体右側の前後フレーム部２Ｆの後部に機体右側の内側補強フレーム２Ｒが連結されている。図７及び図８では、左右の内側補強フレーム２Ｒが、太線で囲まれた状態で示されている。

　内側補強フレーム２Ｒの後端部は横方向に延びる前部フレーム６に連結されている。左右の内側補強フレーム２Ｒの夫々は、前部と後部とに亘って、機体横外側に隣接する前後フレーム部２Ｆと連結されている。換言すると、内側補強フレーム２Ｒの前部と後部とに亘って前後フレーム部２Ｆが支持されている。

　左右の内側補強フレーム２Ｒは左右の前後フレーム部２Ｆに対して機体横内側に位置する。換言すると、第一前フレーム２における左右の前後フレーム部２Ｆは内側補強フレーム２Ｒに対して機体横外側に位置する。

　左右の内側補強フレーム２Ｒの夫々は、後側ほど左右に肉厚になるように形成されている。つまり、左右の内側補強フレーム２Ｒは、機体１の左右方向における夫々の幅が後側（前部フレーム６の位置する側）ほど広くなるように形成されている。左右の内側補強フレーム２Ｒの夫々の後部は、上下方向において前部よりも下側に延ばされている。換言すると、左右の内側補強フレーム２Ｒの夫々の後部は、上下方向において前部よりも肉厚になるように形成されている。このように、左右の内側補強フレーム２Ｒの夫々は、機体横外側に隣接する前後フレーム部２Ｆに連結されるとともにバッテリ４の支持構造を補強する。

　左右の内側補強フレーム２Ｒの夫々に延出部２ｓが備えられている。左右の内側補強フレーム２Ｒの夫々の上部に延出部２ｓが形成され、延出部２ｓは機体左右方向に沿って機体横内方に延ばされている。この延出部２ｓに、平板状の連結プレート２Ｔが連結されている。この構成によって、第一前フレーム２の後部における剛性が高められている。

　内側補強フレーム２Ｒの前端部は前車軸ケース１０Ａよりも後側に位置する。内側補強フレーム２Ｒの前部は、前後方向において第二前フレーム７の前部と重複する。内側補強フレーム２Ｒの前部と第二前フレーム７の前部との夫々が位置する箇所に補助フレーム２Ｈが備えられている。補助フレーム２Ｈは、前後フレーム部２Ｆと内側補強フレーム２Ｒと第二前フレーム７との夫々に連結されている。つまり、内側補強フレーム２Ｒの前部と第二前フレーム７の前部との夫々が、補助フレーム２Ｈを介して互いに連結されている。これにより、第一前フレーム２の後部における支持構造が強化されている。

〔前フレームにおける冷媒用機器の支持構造〕
　図７及び図８に示すように、本実施形態では、バッテリ４と前車軸ケース１０Ａとの間、かつ、第一前フレーム２の左右の前後フレーム部２Ｆの間の空間に、ポンプ２６Ｂ，２６Ｃ、及び、バッテリ用ヒータ２５Ｃが配置されている。ポンプ２６Ｂ，２６Ｃ、及び、バッテリ用ヒータ２５Ｃは、上下方向において、バッテリ４と、前後に延びる前輪伝達軸１７と、の間に配置されている。ポンプ２５Ｄ，ポンプ２６Ｂ，２６Ｃ、及び、バッテリ用ヒータ２５Ｃは、バッテリ４の下方、かつ、電動モータＭ１，Ｍ２に対して機体前側に配置されている。

　冷媒用のポンプ２５Ｄ，２６Ｂの夫々は機体左側の前後フレーム部２Ｆにボルト固定されている。また、ポンプ２６Ｃは機体左側の第二前フレーム７にボルト固定されている。ポンプ２６Ｂはポンプ２５Ｄの後方に配置され、ポンプ２６Ｃはポンプ２６Ｂの後方に配置されている。なお、ポンプ２５Ｄの右方に、パワーステアリングユニット２７が配置されている。

　バッテリ用ヒータ２５Ｃ、ポンプ２５Ｄ及びポンプ２６Ｂの夫々は、左右方向において左右の前後フレーム部２Ｆの間に配置されている。また、バッテリ用ヒータ２５Ｃ、ポンプ２５Ｄ及びポンプ２６Ｂの夫々は、上下方向において、機体左側の前後フレーム部２Ｆの上縁部と下縁部との間、かつ、機体右側の前後フレーム部２Ｆの上縁部と下縁部との間に配置されている。この状態で、左右の前後フレーム部２Ｆの下縁部の夫々にカバー２Ｐが連結されている。カバー２Ｐは、バッテリ４の下方、かつ、左右の前後フレーム部２Ｆの間の空間を下方から覆う。このため、ポンプ２５Ｄは、左右の前後フレーム部２Ｆと、バッテリ４と、カバー２Ｐと、によって、上下左右を囲まれる。これにより、ポンプ２５Ｄは上下方向及び左右方向において異物と接触し難くなる。

　バッテリ用ヒータ２５Ｃは、連結プレート２Ｔの下面部分にボルト固定されている。つまり、バッテリ用ヒータ２５Ｃは連結プレート２Ｔを介して左右の内側補強フレーム２Ｒに支持されている。また、第一前フレーム２の前部にポンプ２５Ｄが配置されている。つまり、第一前フレーム２にバッテリ調温装置２５のバッテリ用ヒータ２５Ｃ及びポンプ２５Ｄが支持されている。

　バッテリ用ヒータ２５Ｃ及びポンプ２５Ｄ，２６Ｂは、左右方向において左右の内側補強フレーム２Ｒの間に配置され、かつ、上下方向において左右の内側補強フレーム２Ｒの上縁部と下縁部との間に位置する。また、バッテリ用ヒータ２５Ｃ及びポンプ２５Ｄ，２６Ｂは、上下方向においてバッテリ４と前車軸ケース１０Ａとの間に配置されている。加えて、バッテリ用ヒータ２５Ｃ及びポンプ２６Ｂは、前後方向において電動モータＭ１，Ｍ２と前車軸ケース１０Ａとの間に配置されている。

　ポンプ２６Ｃは、左右の第二前フレーム７の下縁部に対して上側に位置するように配置されている。この状態で、左右の第二前フレーム７の下縁部の夫々にカバー７Ｐが連結されている。カバー７Ｐは、バッテリ４の下方、かつ、左右の第二前フレーム７の間の空間を下方から覆う。この構成によって、ポンプ２６Ｂ，２６Ｃ及びバッテリ用ヒータ２５Ｃは、左右の前後フレーム部２Ｆと、左右の第二前フレーム７と、バッテリ４と、連結プレート２Ｔと、カバー７Ｐと、によって、上下左右を囲まれる。これにより、ポンプ２６Ｂ，２６Ｃ及びバッテリ用ヒータ２５Ｃの夫々は上下方向及び左右方向において異物と接触し難くなる。

〔別実施形態〕
　本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述の実施形態では、走行用のための電動モータＭ１のサイズ、及び、作業用及び油圧駆動用のための電動モータＭ２のサイズは同一であるが、略同一であっても良い。具体的には、電動モータＭ１の径方向の幅、及び、電動モータＭ２の径方向の幅が略同一であっても良いし、電動モータＭ１の回転軸芯Ｘ１方向の幅、及び、電動モータＭ２の回転軸芯Ｘ２方向の幅が略同一であっても良い。また、電動モータＭ１と電動モータＭ２との型式が異なっていても良いし、電動モータＭ１と電動モータＭ２との容量が異なっていても良い。

（２）上述の実施形態では、電動モータＭ１及び電動モータＭ２は、前壁部分１５Ｆに片持ち支持されているが、この実施形態に限定されない。例えば、電動モータＭ１と電動モータＭ２との夫々の前部は、前部フレーム６に支持される構成であっても良いし、第一前フレーム２に支持される構成であっても良い。

（３）上述の実施形態では、動力伝達装置Ｔは、電動モータＭ１及び電動モータＭ２の後方に配置されているが、この実施形態に限定されない。例えば、電動トラクタが四輪操舵仕様である場合、動力伝達装置Ｔは、電動モータＭ１及び電動モータＭ２の前方に配置される構成であっても良いし、電動モータＭ１と電動モータＭ２との間に配置される構成であっても良い。また、前輪伝達軸１７が電動モータＭ１と電動モータＭ２との間を通されていなくても良い。また、『伝達軸』は後輪１１へ伝達する軸であっても良い。

（４）上述の実施形態では、走行用の動力伝達系統と作業用の動力伝達系統との夫々は、完全に独立した駆動系として構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、走行用の動力伝達機構１５Ａと、作業用の動力伝達機構１５Ｂと、の間にクラッチが介在し、走行用のための電動モータＭ１が、作業用及び油圧駆動用のための電動モータＭ２のトルクをアシスト可能な構成であっても良い。また、作業用及び油圧駆動用のための電動モータＭ２が、走行用のための電動モータＭ１のトルクをアシスト可能な構成であっても良い。

（５）上述の実施形態では、『走行装置』は前輪１０及び前車軸ケース１０Ａである。この実施形態に限定されず、『走行装置』はクローラ（セミクローラを含む）を有する転輪機構であっても良い。

（６）上述の実施形態では、電動モータＭ２は、作業用と油圧駆動用とに兼用されている。この実施形態に限定されず、電動モータＭ２は、作業用と油圧駆動用との一方に用いられる構成であっても良い。

（７）上述の実施形態では、バッテリ４は走行用と作業用と油圧駆動用とのための電力を蓄える。この実施形態に限定されず、例えば第一前フレーム２に支持されるバッテリ４は、走行用と作業用と油圧駆動用との少なくとも一つのための電力を蓄える構成であっても良い。この場合、当該少なくとも一つに該当しない電力を蓄えるバッテリが、電動トラクタの他の箇所に配置される構成であっても良い。

　なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

　本発明は、電動トラクタに適用可能である。

　３　　　：運転部
　４　　　：バッテリ
　１０　　：前輪（走行装置）
　１０Ａ　：前車軸ケース（走行装置）
　１５　　：ミッションケース（収容ケース）
　１５Ａ　：動力伝達機構（第一動力伝達機構）
　１５Ｂ　：動力伝達機構（第二動力伝達機構）
　１５Ｃ　：油圧ポンプ（作業用出力部）
　１５Ｆ　：前壁部分（収容ケースの前部）
　１６Ａ　：ミッドＰＴＯ軸（作業用出力部）
　１６Ｂ　：リヤＰＴＯ軸（作業用出力部）
　１７　　：前輪伝達軸（伝達軸）
　３５　　：フロア
　Ｍ１　　：電動モータ（第一電動モータ）
　Ｍ２　　：電動モータ（第二電動モータ）
　Ｔ　　　：動力伝達装置
　Ｘ１　　：第一電動モータの回転軸芯
　Ｘ２　　：第二電動モータの回転軸芯
 

Claims (13)

1. 　電力を蓄えるバッテリと、
   　前記バッテリから電力の供給を受けて駆動する走行用のための第一電動モータと、
   　前記バッテリから電力の供給を受けて駆動する作業用と油圧駆動用との少なくとも一方のための第二電動モータと、が備えられ、
   　前記第一電動モータのサイズ、及び、前記第二電動モータのサイズは同一または略同一である電動トラクタ。
2. 　前記第一電動モータの容量、及び、前記第二電動モータの容量は同一または略同一である請求項１に記載の電動トラクタ。
3. 　前記走行用と前記作業用との少なくとも一方の動力を伝達する動力伝達装置が備えられ、
   　前記動力伝達装置は、前記第一電動モータ及び前記第二電動モータの後方に配置されている請求項１または２に記載の電動トラクタ。
4. 　前記動力伝達装置は、前記動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構を収容する収容ケースを有し、
   　前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、前記収容ケースの前部に片持ち支持されている請求項３に記載の電動トラクタ。
5. 　前記走行用の動力で駆動する走行装置と、
   　前記作業用の動力を作業装置へ供給する作業用出力部と、が備えられ、
   　前記動力伝達装置に、前記第一電動モータからの動力を前記走行装置へ伝達する第一動力伝達機構と、前記第二電動モータからの動力を前記作業用出力部へ伝達する第二動力伝達機構と、が備えられている請求項３または４に記載の電動トラクタ。
6. 　前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、夫々の出力軸が上下方向において同一または略同一の高さとなるように配置されている請求項１から５の何れか一項に記載の電動トラクタ。
7. 　前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、夫々の出力軸が、同一の向きに平行、または、略同一の向きに略平行に延びるように配置されている請求項１から６の何れか一項に記載の電動トラクタ。
8. 　前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、互いに左右に並ぶように配置されている請求項１から７の何れか一項に記載の電動トラクタ。
9. 　搭乗者が搭乗するフロアを有する運転部が備えられ、
   　前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、夫々の上部が上下方向において前記フロアと同じまたは前記フロアよりも下側に位置するように配置されている請求項８に記載の電動トラクタ。
10. 　前記第一電動モータの径方向の幅、及び、前記第二電動モータの径方向の幅は同一または略同一である請求項８または９に記載の電動トラクタ。
11. 　前記第一電動モータの軸芯方向の幅、及び、前記第二電動モータの軸芯方向の幅は同一または略同一である請求項８から１０の何れか一項に記載の電動トラクタ。
12. 　前記走行用の動力で駆動する走行装置と、
    　前記走行用の動力を前記走行装置へ伝達するための動力伝達装置と、
    　前記動力伝達装置から前記走行用の動力を受け取って前記走行装置へ伝達する伝達軸と、が備えられ、
    　前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、前記走行装置と前記動力伝達装置との間に配置され、
    　前記伝達軸は、前記第一電動モータと前記第二電動モータとの間を通されている請求項８から１１の何れか一項に記載の電動トラクタ。
13. 　前記第一電動モータ及び前記第二電動モータは、前記バッテリに対して機体後側に配置されている請求項１から１２の何れか一項に記載の電動トラクタ。

Images