WO2025056331A1 - Verteileinrichtung für eine pneumatisch arbeitende landwirtschaftliche verteilmaschine - Google Patents

Verteileinrichtung für eine pneumatisch arbeitende landwirtschaftliche verteilmaschine Download PDF

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WO2025056331A1
WO2025056331A1 PCT/EP2024/074157 EP2024074157W WO2025056331A1 WO 2025056331 A1 WO2025056331 A1 WO 2025056331A1 EP 2024074157 W EP2024074157 W EP 2024074157W WO 2025056331 A1 WO2025056331 A1 WO 2025056331A1
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WO
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distribution
chamber
distribution chamber
detection sensors
distributed
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PCT/EP2024/074157
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English (en)
French (fr)
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Johannes Bührke
Stefan Jan Johannaber
Stephan Teckemeyer
Markus Trentmann
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Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Original Assignee
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081—Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • A01C7/084—Pneumatic distribution heads for seeders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A01C7/105—Seed sensors

Definitions

  • Distribution device for a pneumatic agricultural distribution machine
  • the invention relates to a distribution device for a pneumatically operating agricultural distribution machine according to the preamble of patent claim 1.
  • the distribution system of agricultural distribution machines typically has an internal distribution chamber into which the material to be distributed can be introduced via an inlet. The material introduced into the distribution chamber is then discharged from the distribution chamber via several outlets.
  • the distribution of the material to the distribution chamber outlets must conform to a specific distribution pattern.
  • the incline may result in an unintentional uneven distribution of the material to the distribution chamber outlets.
  • an uneven distribution of the material to the distribution chamber outlets may be intentional.
  • the sensory detection device of the distribution device according to the invention comprises one or more detection sensors arranged in or on the distribution chamber for detecting distribution material in the distribution chamber.
  • the detection sensors arranged in the distribution chamber allow the distribution of the distribution material to the outlets to be detected early and with little effort. Additional sensors beyond the distribution chamber are not absolutely necessary. However, corresponding additional sensors beyond the distribution chamber can be used in addition.
  • the detection device can also detect blockages in the distribution lines connected to the outlets.
  • the invention takes advantage of the knowledge that the distribution of the material to be distributed in the distribution chamber and the distribution of the material to the outlets are directly related, so that the sensory detection device in or on the distribution chamber can determine the distribution to the outlets.
  • the distribution chamber may also have several inlets for the material to be distributed flowing into the distribution chamber.
  • the sensory detection device comprises an electronic data processing device which is designed to determine, on the basis of measurement signals from the one or more detection sensors, the distribution of the distribution material in the distribution chamber and/or the distribution of the material entering the distribution chamber via the inlet inflowing distribution material to the outlets.
  • the electronic data processing device can be configured to determine, on the basis of the measurement signals, the volume distribution and/or the mass distribution of the distribution material in the distribution chamber and/or the volume distribution and/or the mass distribution of the distribution material flowing into the distribution chamber via the inlet to the outlets.
  • the electronic data processing device is configured to determine, on the basis of the measurement signals of the one or more detection sensors, a current volume flow value and/or mass flow value relating to the distribution material flow for one, several, or each outlet of the distribution chamber.
  • a distribution device is preferred in which the electronic data processing device is configured to calculate a distribution center of the distribution material when determining the distribution of the distribution material in the distribution chamber. If the distribution material is evenly distributed among the outlets, the distribution center of the distribution material is preferably located in the center of the distribution chamber. When traveling on a slope, the distribution center of gravity can shift in a downhill direction due to the inclination of the distribution machine or the inclination of the distribution chamber, so that the outlets arranged downhill are favored in the distribution of the distribution material. A partial or complete blockage in a distribution line connected to an outlet can also lead to an off-center shift of the distribution center of gravity. In this case, a distribution correction would be necessary and/or a notification to the machine operator regarding a blocked distribution line would be advantageous.
  • a distribution device is preferred in which the sensory detection device is designed to detect the distribution of the distribution material in the distribution chamber to be determined at specific points and/or in relation to an area and/or spatially and/or temporally.
  • the sensory detection device is designed to detect the distribution of the distribution material in the distribution chamber to be determined at specific points and/or in relation to an area and/or spatially and/or temporally.
  • the presence of the material to be distributed and/or the quantity of the material to be distributed can be determined at one or more points in the distribution chamber.
  • Area sensors such as sensor foils, can be used to determine the area-related distribution of the material to be distributed.
  • detection sensors that are aligned differently from one another, in particular pointing in different spatial directions, can be used.
  • only short-term or temporary changes in distribution can be recorded, which do not necessarily require a correction of the distribution of the material to be distributed.
  • one or more detection sensors are designed as impact sensors and are configured to detect an impact of the material being distributed against a detection surface.
  • the one or more impact sensors can be piezo sensors, for example.
  • the one or more impact sensors can be configured to detect the impact intensity and/or the impact frequency of the material being distributed against the detection surface.
  • one or more detection sensors are designed as optical sensors and configured to optically detect the material to be distributed in the distribution chamber.
  • the distribution of the material to be distributed in one or more detection planes can be detected by means of the one or more detection sensors designed as optical sensors.
  • the one or more sensors can be configured to detect a light beam reflected by the material to be distributed. In this case, the change in the amount of light is detected.
  • one or more sensors may be configured to detect an interruption of the light axis between the structurally separate transmitter and receiver.
  • a distribution device is preferred in which one or more detection sensors are designed as acoustic sensors and are configured to acoustically detect the material being distributed in the distribution chamber.
  • the one or more detection sensors can be designed as a microphone or comprise a microphone.
  • the acoustic sensors can be configured to detect the acoustics within the distribution chamber in multiple detection areas and/or detection directions.
  • one or more detection sensors are designed as vibration sensors and are configured to detect the vibrations and/or shocks caused by the material being distributed in the distribution chamber.
  • the material being distributed causes vibrations and shocks when it impacts the walls of the distribution chamber.
  • the distribution of the material being distributed in the distribution chamber can be determined by detecting the intensity distribution of the vibrations and/or shocks.
  • a distribution device is advantageous in which one or more detection sensors are designed as acceleration sensors and are configured to detect the acceleration of impact bodies in the distribution chamber caused by the material to be distributed in the distribution chamber.
  • the impact bodies are preferably arranged such that they are set in motion as the material to be distributed flows through the distribution chamber.
  • the impact bodies are preferably arranged in the flow path of the material to be distributed such that the material to be distributed impacts the impact bodies, and the impact of the material to be distributed leads to a movement of the impact bodies. Based on the impact body accelerations, the distribution of the material to be distributed in the distribution chamber can be determined.
  • one or more detection sensors are designed as force transducers and are configured to detect the force exerted by the material being distributed in the distribution chamber on the detection surface in the distribution chamber.
  • the force exerted by the material being distributed on the detection surface can be an impact force caused by the impact of the material being distributed on the detection surface.
  • the one or more force transducers can be, for example, piezo force transducers, force transducers with oscillating elements, electrodynamic force transducers, and/or resistive force transducers.
  • a distribution device is preferred in which one or more detection sensors are designed as deformation sensors and are configured to detect the deformations caused by the material to be distributed in the distribution chamber on the chamber wall of the distribution chamber.
  • the deformation sensors can comprise strain gauges.
  • the chamber wall can have a reduced wall thickness in the region of the deformation sensors, thus simplifying deformation detection.
  • the distribution of the material to be distributed in the distribution chamber can be determined based on the deformation caused by the material to be distributed on the chamber wall.
  • a distribution device is preferred in which one or more detection sensors are arranged on the side of the distribution chamber opposite the inlet.
  • the detection sensors arranged on the side of the distribution chamber opposite the inlet are preferably arranged in an inflow region which is connected to the inlet via an inlet.
  • the detection sensors arranged on the side of the distribution chamber opposite the inlet can be arranged on or in a cover of a chamber housing in which the distribution chamber is located.
  • the detection sensors arranged on the side of the distribution chamber opposite the inlet can be integrated into fastening elements, such as screws.
  • one or more detection sensors are arranged in an edge region of the distribution chamber and/or around the distribution chamber, wherein the one or more detection sensors are preferably arranged between adjacent outlets and/or oriented radially inward.
  • the detection sensors can be distributed evenly or unevenly around the circumference of the distribution chamber.
  • the detection sensors arranged in the edge region of the distribution chamber can be integrated into fastening elements, such as screws.
  • the distribution device according to the invention is further advantageously developed in that a plurality of detection sensors are arranged uniformly around an axis, in particular a central axis, of the distribution chamber.
  • the plurality of detection sensors are located, for example, on a common circular path.
  • At least one additional sensor is designed as a grain counter.
  • the additional sensor designed as a grain counter is configured to quantify the distribution of the material being distributed.
  • one or more additional sensors are designed as pulse generators.
  • the additional sensors designed as pulse generators are configured to qualify the distribution of the material being distributed.
  • both an additional sensor designed as a grain counter and an additional sensor designed as a pulse generator are arranged, in particular in series, in at least one distribution line, so that the qualitative signal of the grain counter, in conjunction with the quantitative signal of this pulse generator, can be transferred to further signals from other pulse generators.
  • a distribution device is advantageous in which the distribution manipulator has a baffle surface carried by a movable baffle surface carrier, which is arranged opposite the inlet, so that
  • the distribution manipulator preferably comprises an adjustment device for changing the position and/or state of the impact surface. Changing the position and/or state of the impact surface influences the distribution of the distribution material to the outlets. Parallel adjustment of the impact plate can also improve the distribution. Alternatively or in addition to changing the position and/or state of the impact plate, the entire distribution chamber can also be movable, in particular pivotable, to change the distribution of the distribution material to the outlets.
  • one or more detection sensors are arranged in or on the distribution manipulator, in particular on or in the impact surface support and/or on or in the impact surface.
  • the one or more Several detection sensors in or on the distribution manipulator can be combined with one or more detection sensors on the side of the distribution chamber opposite the inlet and/or one or more detection sensors in an edge region of the distribution chamber and/or one or more detection sensors arranged around the distribution chamber.
  • a distribution device is preferred in which the distribution manipulator has a control device configured to adjust, in particular to regulate, an intended uniform or uneven distribution of the distribution material flowing in via the inlet of the distribution chamber to the outlets. Adjusting an intended uniform distribution of the distribution material to the outlets is necessary, for example, when traveling uphill. Adjusting an intended uneven distribution of the distribution material to the outlets is necessary, for example, when traveling around curves.
  • Fig. 13 shows a distribution of the material to be distributed in the distribution chamber of the distribution device shown in Fig. 12;
  • Fig. 15 shows a further distribution device according to the invention in a lateral sectional view.
  • the distribution device 10 comprises a chamber housing 32, wherein the distribution chamber 12 is arranged in the chamber housing 32.
  • the chamber housing 32 has a removable housing cover 34.
  • the removable housing cover 34 makes the distribution chamber 12 accessible for maintenance and/or cleaning purposes.
  • the distribution device 10 further comprises a sensory detection device 18 for determining the distribution V of the distribution material VG in the distribution chamber 12.
  • the sensory detection device 18 comprises two detection sensors 20a, 20b arranged in the distribution chamber 12 and an electronic data processing device 22.
  • the detection sensors 20a, 20b serve to detect the distribution material VG in the distribution chamber 12.
  • the electronic data processing device 22 is connected in a signal-conducting manner to the detection sensors 20a, 20b and is configured to determine the distribution V of the distribution material VG in the distribution chamber 12 on the basis of measurement signals M1, M2 of the detection sensors 20a, 20b.
  • Fig. 3 shows the measurement signals M1, M2 of the detection sensors 20a, 20b of the detection device 18. From the measurement signals M1, M2, the electronic data processing device 22 determines the distribution of the distribution material VG in the distribution chamber 12.
  • Fig. 4 shows a distribution device 10 in which the detection device 18 has a total of four detection sensors 20, 20a-20c.
  • the detection sensors 20, 20a-20c are located on the housing cover 34 of the chamber housing 32 of the distribution device 10.
  • the detection sensors 20, 20a-20c are arranged on the side of the distribution chamber 12 opposite the inlet 14.
  • the detection sensors 20, 20a-20c arranged on the side of the distribution chamber 12 opposite the inlet 14 are arranged in an inflow region, which is subjected to the flow of the distribution material VG introduced via the inlet 14.
  • the detection sensor 20 is located in the center of the distribution chamber 12.
  • the detection sensors 20a-20c are arranged off-center and form an isosceles triangle.
  • Fig. 5 shows the arrangement of the detection sensors 20, 20a-20c with respect to the spatial axes x and y.
  • Fig. 6 shows the measuring signals M1-M4 of the detection sensors 20, 20a-20c, from which the electronic data processing device 22 determines the distribution V of the distribution material VG in the distribution chamber 12.
  • the sensory detection device 18 is configured to determine the distribution V of the material to be distributed G in the distribution chamber 12 at specific points, namely across four measuring points.
  • the detection sensors 20, 20a-20c can, for example, be impact sensors designed to detect an impact of the material to be distributed VG against a detection surface.
  • the detection sensors 20, 20a-20c can also be optical sensors designed to optically detect the material to be distributed VG in the distribution chamber 12.
  • Fig. 7 shows a distribution device 10 in which the detection device comprises a central detection sensor 20 and a total of twelve detection sensors 28a-28l arranged off-center and on a common circular path.
  • the central detection sensor 20 can, for example, be an impact sensor, an optical Sensor, an acoustic sensor, or a vibration sensor.
  • the detection sensors 28a-28l are designed as acceleration sensors and are configured to detect the accelerations of impact bodies 26a-26l in the distribution chamber 12 caused by the material VG to be distributed.
  • the impact bodies 26a-26l can be movably mounted impact plates.
  • the detection devices 30a-30t are arranged in an edge region of the distribution chamber 12 around the distribution chamber 12, wherein the detection sensors 30a-30t are arranged between adjacent outlets 16a-16t and are oriented radially inward.
  • the detection sensors 30a-30t arranged in the edge region of the distribution chamber 12 can be integrated into fastening elements, such as screws, and are arranged around a central axis A of the distribution chamber 12.
  • Fig. 10 shows a distribution device 10 in which the detection device 18 has five detection sensors 20, 20a-20d.
  • the detection sensors 20, 20a-20d can, for example, be designed as force transducers and be configured to detect the force exerted by the material VG to be distributed in the distribution chamber 12 on a detection surface in the distribution chamber 12.
  • Fig. 11 shows distributions V, which were determined by an electronic data processing device 22 of a detection device 18.
  • the data processing device 22 can, for example, also be configured to determine the distribution Vy of the distribution material VG along a y-axis and/or to determine the distribution Vx of the distribution material VG along an x-axis based on the measurement signals from detection sensors.
  • the electronic data processing device 22 is configured to determine the distribution Vxy of the distribution material VG in the distribution chamber 12 in relation to the area.
  • Fig. 12 shows a further embodiment of a distribution device 10, in which the detection device 18 has a central detection sensor 20 and twelve further detection sensors 20a-20l arranged around the central detection sensor 20.
  • the detection sensors 20a-20l lie on a common circular path and are distributed equidistantly along the circular path.
  • Figures 13 and 14 show spatial distributions V of the material to be distributed VG, which were determined by an electronic data processing device 22.
  • Figure 13 shows the distribution V in a three-dimensional image.
  • Figure 14 shows a spatial distribution V of the material to be distributed VG in a two-dimensional image.
  • Fig. 15 shows a distribution device 10 with a distribution manipulator 36.
  • the distribution manipulator 36 serves to adjust the distribution V of the distribution material flowing into the distribution chamber 12 via the inlet 14
  • the distribution manipulator 36 comprises a baffle 40 supported by a movable baffle support 38.
  • the baffle 40 is arranged opposite the inlet 14, so that distribution material VG flowing into the distribution chamber 12 strikes the baffle 40 and bounces off the baffle 40.
  • the distribution manipulator 36 further comprises an adjustment device 42 for changing the position and/or state of the impact surface 40.
  • the adjustment device 42 comprises a plurality of contact elements 44a-44c, which via adjusting actuators 46a-46c in the direction of the impact surface carrier 38 and away from the impact surface carrier 38.
  • By moving one or more contact members 44a-44c by means of one or more adjusting actuators 46a-46c the angle of attack of the impact surface 40 carried by the impact surface carrier 38 can be adjusted, whereby the distribution of the material to be distributed VG to the outlets 16a-16t can be adjusted.
  • the impact surface carrier 38 is connected to a contact securing element 48 designed as a spring, which pulls the impact surface carrier 38 in the direction of the contact members 44a-44c and ensures that the contact members 44a-44c are in contact with the impact surface carrier 38.
  • Detection device 18 can be arranged in or on the distribution manipulator 36 or beyond the distribution manipulator 36.
  • the distribution manipulator 36 further comprises a control device 50 which is configured to adjust, in particular to regulate, an intended uniform or uneven distribution of the distribution material VG flowing into the distribution chamber 12 via the inlet 14 to the outlets 16a-16t.
  • the control device 50 can use the difference between measurement signals from several detection sensors as
  • the control device 50 can be configured to regulate the target difference between measurement signals from several detection sensors and/or a target distribution center of gravity of the distribution material VG in the distribution chamber 12.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verteileinrichtung (10) für eine pneumatisch arbeitende landwirtschaftliche Verteilmaschine, mit einer Verteilkammer (12), welche einen Einlass (14) für in die Verteilkammer (12) einströmendes Verteilgut (VG) und mehrere Auslässe (16a-16t) für aus der Verteilkammer (12) herausströmendes Verteilgut (VG) aufweist, und einer sensorischen Erfassungseinrichtung (18) zum Ermitteln der Verteilung (V, Vx, Vy, Vxy) des Verteilguts (VG) in der Verteilkammer (12) und/oder der Verteilung des über den Einlass (14) in die Verteilkammer (12) einströmenden Verteilguts (VG) auf die Auslässe (16a-16t).

Description

Beschreibung
Verteileinrichtung für eine pneumatisch arbeitende landwirtschaftliche Verteilmaschine
Die Erfindung betrifft eine Verteileinrichtung für eine pneumatisch arbeitende landwirtschaftliche Verteilmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Die Verteileinrichtung von landwirtschaftlichen Verteilmaschinen weist üblicherweise eine interne Verteilkammer auf, in welche über einen Einlass Verteilgut eingeleitet werden kann. Das in die Verteilkammer eingeleitete Verteilgut wird dann über mehrere Auslässe wieder aus der Verteilkammer ausgeleitet.
Aus der Druckschrift DE 44 34248 A1 ist beispielsweise eine pneumatische Verteilmaschine bekannt, welche einen Sensor zum Überwachen der Matenaleinströmung in die Verteilkammer der Verteileinrichtung aufweist.
Damit die beabsichtigte Verteilung des Verteilguts auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche gewährleistet ist, muss die Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe der Verteilkammer einem spezifischen Verteilmuster entsprechen. In einigen Ausbringszenarien, beispielsweise beim Ausbringen des Verteilguts während einer Hangfahrt, kann es zu einer neigungsbedingten unbeabsichtigten Ungleichverteilung des Verteilguts auf die Auslässe der Verteilkammer kommen. In anderen Situationen, beispielsweise bei der Kurvenfahrt der Verteilmaschine, kann eine Ungleichverteilung des Verteilguts auf die Auslässe der Verteilkammer beabsichtigt sein.
Die im Stand der Technik bekannten Lösungen eignen sich bisher nicht zur frühzeitigen und aufwandsarmen Erfassung der Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe der Verteilkammer, sodass die frühzeitige Veranlassung von Maßnahmen zur präzisen Korrektur der Matenalverteilung bisher nicht ohne weiteres möglich ist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht also darin, eine frühzeitige und aufwandsarme Erfassung der Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe der Verteilkammer zu ermöglichen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Verteileinrichtung der eingangs genannten Art, wobei die sensorische Erfassungseinrichtung der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung einen oder mehrere in oder an der Verteilkammer angeordnete Detektionssensoren zum Detektieren von Verteilgut in der Verteilkammer umfasst. Durch die in der Verteilkammer angeordneten Detektionssensoren kann die Verteilgutverteilung auf die Auslässe frühzeitig und aufwandsarm erfasst werden. Ergänzende Sensoren jenseits der Verteilkammer sind nicht zwingend erforderlich. Entsprechende ergänzende Sensoren jenseits der Verteilkammer können jedoch ergänzend eingesetzt werden.
Über die Erfassungseinrichtung können auch Verstopfungen in den mit den Auslässen verbundenen Verteilleitungen erfasst werden. Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass die Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer und die Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe in einem direkten Zusammenhang stehen, sodass von der sensorischen Erfassungseinrichtung in oder an der Verteilkammer auf die Verteilung auf die Auslässe geschlossen werden kann.
Die Verteilkammer kann auch mehrere Einlässe für das in die Verteilkammer einströmende Verteilgut aufweisen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung umfasst die sensorische Erfassungseinrichtung eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, auf Grundlage von Messsignalen des einen oder der mehreren Detektionssensoren die Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer und/oder die Verteilung des über den Einlass in die Verteilkammer einströmenden Verteilguts auf die Auslässe zu ermitteln. Die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, auf Grundlage der Messignale die Volumenverteilung und/oder die Massenverteilung des Verteilguts in der Verteilkammer und/oder die Volumenverteilung und/oder die Massenverteilung des über den Einlass in die Verteilkammer einströmenden Verteilguts auf die Auslässe zu ermitteln. Vorzugsweise ist die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, auf Grundlage der Messsignale des einen oder der mehreren Detektionssensoren einen sich auf die Verteilgutströmung beziehenden aktuellen Volumenstromwert und/oder Massenstromwert für einen, mehrere oder jeden Auslass der Verteilkammer zu ermitteln.
Es ist ferner eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung bevorzugt, bei welcher die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, beim Ermitteln der Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer einen Verteilschwerpunkt des Verteilguts zu berechnen. Wenn eine gleichmäßige Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe vorliegt, liegt der Verteilschwerpunkt des Verteilguts vorzugsweise in der Mitte der Verteilkammer. Bei einer Hangfahrt kann sich der Verteilschwerpunkt aufgrund der Neigung der Verteilmaschine beziehungsweise der Neigung der Verteilkammer in eine hangabwärts gerichtete Richtung verschieben, sodass die hangabwärts angeordneten Auslässe bei der Verteilgutverteilung begünstigt werden. Auch bei einer teilweisen oder vollständigen Verstopfung in einer mit einem Auslass verbundenen Verteilleitung kann es zur außermittigen Verschiebung des Verteilschwerpunkts kommen. In diesem Fall wäre eine Verteilkorrektur erforderlich und/oder ein Hinweis an den Maschinenbediener bezüglich einer blockierten Verteilleitung vorteilhaft.
Es ist darüber hinaus eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung bevorzugt, bei welcher die sensorische Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer punktuell und/oder flächenbezogen und/oder räumlich und/oder zeitlich zu ermitteln. Bei einer punktuellen Ermittlung der Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer kann die Verteilgutpräsenz und/oder die Verteilgutmenge an einem oder mehreren Punkten in der Verteilkammer ermittelt werden. Zum Ermitteln der flächenbezogenen Verteilung des Verteilguts können Flächensensoren, wie beispielsweise Sensorfolien, eingesetzt werden. Bei einer räumlichen Ermittlung der Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer können beispielsweise voneinander abweichend ausgerichtete, insbesondere in verschiedene Raumrichtungen zeigende, Detektionssensoren eingesetzt werden. Bei der zeitlichen Ermittlung der Verteilgutverteilung können lediglich kurzzeitig beziehungsweise temporär auftretende Verteilungsänderungen erfasst werden, die nicht zwangsläufig eine Korrektur der Verteilung des Verteilguts erfordern.
In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung sind ein oder mehrere Detektionssensoren als Prallsensoren ausgebildet und dazu eingerichtet, ein Aufprallen des Verteilguts auf eine Detektionsfläche zu erfassen. Der eine oder die mehreren Prallsensoren können beispielsweise Piezosensoren sein. Der eine oder die mehreren Prallsensoren können dazu eingerichtet sein, die Prallintensität und/oder die Aufprallhäufigkeit des Verteilguts auf die Detektionsfläche zu erfassen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung sind ein oder mehrere Detektionssensoren als optische Sensoren ausgebildet und dazu eingerichtet, das Verteilgut in der Verteilkammer optisch zu erfassen. Mittels des einen oder der mehreren als optische Sensoren ausgebildeten Detektionssensoren kann die Verteilung des Verteilguts in einer oder mehreren Detektionsebenen erfasst werden. Der eine oder die mehreren Sensoren können dazu eingerichtet sein, einen von dem Verteilgut reflektierten Lichtstrahl zu erfassen. In diesem Fall wird die Veränderung der Lichtmenge detektiert. Alternativ kann der eine oder können die mehreren Sensoren dazu eingerichtet sein, eine Unterbrechung der Lichtachse zwischen baulich getrenntem Sender und Empfänger zu erfassen.
Es ist darüber hinaus eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung bevorzugt, bei welcher ein oder mehrere Detektionssensoren als akustische Sensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, das Verteilgut in der Verteilkammer akustisch zu erfassen. Der eine oder die mehreren Detektionssensoren können als Mikrofon ausgebildet sein oder ein Mikrofon umfassen. Die akustischen Sensoren können dazu eingerichtet sein, die Akustik innerhalb der Verteilkammer in mehreren Detektionsbereichen und/oder Detektionsrichtungen zu erfassen.
In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung sind ein oder mehrere Detektionssensoren als Erschütterungssensoren ausgebildet und dazu eingerichtet, die von dem Verteilgut in der Verteilkammer verursachten Erschütterungen und/oder Vibrationen zu erfassen. Das Verteilgut verursacht beim Aufprallen auf die Wandungen der Verteilkammer Erschütterungen und Vibrationen. Über ein Erfassen der Intensitätsverteilung der Erschütterungen und/oder Vibrationen kann die Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer ermittelt werden.
Es ist ferner eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung vorteilhaft, bei welcher ein oder mehrere Detektionssensoren als Beschleunigungssensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, die von dem Verteilgut in der Verteilkammer verursachten Beschleunigungen von Prallkörpern in der Verteilkammer zu erfassen. Die Prallkörper sind vorzugsweise so angeordnet, dass diese beim Durchströmen der Verteilkammer durch das Verteilgut in Bewegung versetzt werden. Vorzugsweise sind die Prallkörper derart im Strömungspfad des Verteilguts angeordnet, dass das Verteilgut auf die Prallkörper aufprallt und der Verteilgutaufprall zu einer Bewegung der Prallkörper führt. Auf Grundlage der Prallkörperbeschleunigungen kann die Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer ermittelt werden.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung sind ein oder mehrere Detektionssensoren als Kraftaufnehmer ausgebildet und dazu eingerichtet, die von dem als Verteilgut in der Verteilkammer auf die Detektionsfläche in der Verteilkammer ausgeübte Kraft zu erfassen. Die von dem Verteilgut auf die Detektionsfläche ausgeübte Kraft kann eine Prallkraft sein, welche durch den Aufprall des Verteilguts auf die Detektionsfläche verursacht wird. Der eine oder die mehreren Kraftaufnehmer können beispielsweise Piezo-Kraftaufnehmer, Kraftaufnehmer mit schwingenden Elementen, elektrodynamische Kraftaufnehmer und/oder resistive Kraftaufnehmer sein.
Es ist ferner eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung bevorzugt, bei welcher ein oder mehrere Detektionssensoren als Verformungssensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, die von dem Verteilgut in der Verteilkammer an der Kammerwandung der Verteilkammer verursachten Verformungen zu erfassen. Die Verformungssensoren können Dehnungsmessstreifen umfassen. Die Kammerwandung kann im Bereich der Verformungssensoren eine reduzierte Wandstärke aufweisen, sodass die Verformungserfassung vereinfacht wird. Auf Grundlage der von dem Verteilgut an der Kammerwandung verursachten Verformung kann die Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer ermittelt werden.
Es ist darüber hinaus eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung bevorzugt, bei welcher ein oder mehrere Detektionssensoren auf der dem Einlass gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer angeordnet sind. Die auf der dem Einlass gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer angeordneten Detektionssensoren sind vorzugsweise in einem Anströmbereich angeordnet, welcher von dem über einen Einlass eingeleiteten Verteilgut angeströmt wird. Die auf der dem Einlass gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer angeordneten Detektionssensoren können an oder in einem Deckel eines Kammergehäuses, in welchem sich die Verteilkammer befindet, angeordnet sein. Die auf der dem Einlass gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer angeordneten Detektionssensoren können in Befestigungsglieder, wie etwa Schrauben, integriert sein.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung sind ein oder mehrere Detektionssensoren in einem Randbereich der Verteilkammer und/oder um die Verteilkammer herum angeordnet, wobei der eine oder die mehreren Detektionssensoren vorzugsweise zwischen benachbarten Auslässen angeordnet und/oder in Radialrichtung nach innen ausgerichtet sind. Die Detektionssensoren können gleichmäßig oder ungleichmäßig über den Umfang der Verteilkammer verteilt sein. Die in dem Randbereich der Verteilkammer angeordneten Detektionssensoren können in Befestigungsglieder, wie etwa Schrauben, integriert sein.
Die erfindungsgemäße Verteileinrichtung wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass mehrere Detektionssensoren gleichmäßig um eine Achse, insbesondere eine Mittelachse, der Verteilkammer herum angeordnet sind. Die mehreren Detektionssensoren liegen beispielsweise auf einer gemeinsamen Kreisbahn.
Die Verteileinrichtung kann auch mehrere Gruppen von Detektionssensoren umfassen, wobei beispielsweise Detektionssensoren einer ersten Gruppe auf der dem Einlass gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer angeordnet sind, wobei Detektionssensoren der zweiten Gruppe in einem Randbereich der Verteilkammer und/oder um die Verteilkammer herum angeordnet sind. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Verteileinrichtung einen oder mehrere Zusatzsensoren auf, welche dazu eingerichtet sind, die Verteilgutströmung in einem oder mehreren mit den Auslässen verbundenen Verteilleitungen zu ermitteln und/oder zu quantifizieren. Die mit den Auslässen verbundenen Verteilleitungen können beispielsweise als Schläuche ausgebildet sein. Beispielsweise kann die qualitative Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe über den einen oder die mehreren in oder an der Verteilkammer angeordneten Detektionssensoren erfasst werden und die Quantifizierung erfolgt dann über den einen oder die mehreren Zusatzsensoren. Die quantitative Auswertung eines Zusatzsensors lässt sich in Zusammenschau mit den Signalen der Detektionssensoren auch auf die weiteren Auslässe extrapolieren, so dass die Verteilgutströmung in mehreren oder allen mit den Auslässen verbundenen Verteilleitungen quantifizierbar ist.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung ist zumindest ein Zusatzsensor als Körnerzähler ausgeführt. Insbesondere ist der als Kömerzähler ausgeführte Zusatzsensor zur Quantifizierung der Verteilung des Verteilguts eingerichtet. Vorzugsweise ist/sind ein oder mehrere Zusatzsensoren als Impulsgeber ausgeführt. Insbesondere ist/sind die als Impulsgeber ausgeführten Zusatzsensoren zur Qualifizierung der Verteilung des Verteilguts eingerichtet. Besonders vorzugsweise sind in zumindest einer Verteilleitung sowohl ein als Kömerzähler ausgeführter Zusatzsensor als auch ein als Impulsgeber ausgeführter Zusatzsensor, insbesondere in Reihe, angeordnet, so dass sich das qualitative Signal des Kömerzählers in Zusammenschau mit dem quantitativen Signal dieses Impulsgebers auf weitere Signale von anderen Impulsgebern übertragen lässt. Somit kann die Verteilgutströmung in mehreren oder allen mit den Auslässen verbundenen Verteilleitungen besonders kostengünstig quantifiziert werden. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Verteileinrichtung einen Verteilmanipulator zum Anpassen der Verteilung des über den Einlass in die Verteilkammer einströmenden Verteilguts auf die Auslässe auf. Mittels des Verteilmanipulators kann eine beabsichtigte Verteilgutverteilung eingestellt werden. Der Verteilmanipulator wird vorzugsweise auf Grundlage der von der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung ermittelten Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer und/oder der Verteilung des über den Einlass in die Verteilkammer einströmenden Verteilguts auf die Auslässe angesteuert. Somit kann eine beabsichtigte Verteilgutverteilung durch Ansteuerung des Verteilmanipulators gewährleistet werden.
Es ist darüber hinaus eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung vorteilhaft, bei welcher der Verteilmanipulator eine von einem beweglichen Prallflächenträger getragene Prallfläche aufweist, welche gegenüberliegend vom Einlass angeordnet ist, sodass in die
Verteilkammer einströmendes Verteilgut auf die Prallfläche trifft und von der Prallfläche abprallt. Vorzugsweise umfasst der Verteilmanipulator eine Verstelleinrichtung zum Verändern der Lage und/oder des Zustands der Prallfläche. Durch das Verändern der Lage und/oder des Zustands der Prallfläche wird die Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe beeinflusst. Über eine Parallelverstellung der Prallplatte kann auch eine Verbesserung der Verteilung herbeigeführt werden. Alternativ oder zusätzlich zu der Veränderung der Lage und/oder des Zustands der Prallplatte kann auch die gesamte Verteilkammer zum Verändern der Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe bewegbar, insbesondere verschwenkbar, sein.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung sind ein oder mehrere Detektionssensoren in oder an dem Verteilmanipulator, insbesondere an oder in dem Prallflächenträger und/oder an oder in der Prallfläche, angeordnet. Der eine oder die mehreren Detektionssensoren in oder an dem Verteilmanipulator können mit einem oder mehreren Detektionssensoren auf der dem Einlass gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer und/oder einem oder mehreren Detektionssensoren in einem Randbereich der Verteilkammer und/oder einem oder mehreren Detektionssensoren, die um die Verteilkammer herum angeordnet sind, kombiniert werden.
Es ist ferner eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung bevorzugt, bei welcher der Verteilmanipulator eine Steuerungseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine beabsichtigte gleichmäßige oder ungleichmäßige Verteilung des über den Einlass der Verteilkammer einströmenden Verteilguts auf die Auslässe einzustellen, insbesondere einzuregeln. Das Einregeln einer beabsichtigten gleichmäßigen Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe ist beispielsweise bei einer Hangfahrt erforderlich. Das Einregeln einer beabsichtigten ungleichmäßigen Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe ist beispielsweise bei einer Kurvenfahrt erforderlich.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Differenz zwischen Messsignalen mehrerer Detektionssensoren als Regelgröße und/oder einen Ist-Verteilschwerpunkt des Verteilguts in der Verteilkammer zu berücksichtigen. Wenn eine gleichmäßige Verteilung des Verteilguts eingeregelt werden soll, kann die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet sein, die Differenz zwischen Messsignalen mehrerer Detektionssensoren durch Ansteuerung des Verteilmanipulators zu reduzieren und/oder den Ist-Verteilschwerpunkt des Verteilguts in der Verteilkammer durch Ansteuerung des Verteilmanipulators in die Mitte der Verteilkammer zu verschieben. Wenn eine ungleichmäßige Verteilung des Verteilguts auf die Auslässe eingestellt werden soll, ist die Steuerungseinrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, eine vorgegebene Differenz zwischen Messsignalen mehrerer Detektionssensoren durch Ansteuern des Verteilmanipulators herbeizuführen und/oder den Ist- Verteilschwerpunkt des Verteilguts in der Verteilkammer durch Ansteuern des Verteilmanipulators auf einen außermittigen Bereich zu verschieben.
Es ist außerdem eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung vorteilhaft, bei welcher die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Soll- Differenz zwischen Messsignalen mehrerer Detektionssensoren und/oder einen Soll-Verteilschwerpunkt des Verteilguts in der Verteilkammer einzuregeln. Die Soll-Differenz zwischen den Messsignalen mehrerer Detektionssensoren und/oder der Soll-Verteilschwerpunkt des Verteilguts in der Verteilkammer kann von der Steuerungseinrichtung situationsabhängig berechnet werden oder durch Vorgabewerte vorgegeben sein.
In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verteileinrichtung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, beim Einstellen der beabsichtigten Verteilung des über den Einlass in die Verteilkammer einströmenden Verteilguts auf die Auslässe die Öffnungszustände der jeweils in einen geöffneten und verschlossenen Zustand verbringbaren Auslässe und/oder die Öffnungszustände von jeweils in einen geöffneten und verschlossenen Zustand verbringbaren Rückführleitungen, über welche das über die Auslässe aus der Verteilkammer ausgeleitete Verteilgut wieder in die Verteilkammer einleitbar ist, zu berücksichtigen. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, beim Einstellen der beabsichtigten Verteilung des über den Einlass in die Verteilkammer einströmenden Verteilguts auf die Auslässe die Förderleistung und/oder Drehzahl einer pneumatischen Fördereinrichtung für das Verteilgut und/oder eine beabsichtigte und/oder eingestellte und/oder eine aktuell vorliegende Ausbringmenge des Verteilguts und/oder die Sorte und/oder den Typ des Verteilguts zu berücksichtigen. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, beim Einstellen der beabsichtigten Verteilung des über den Einlass in die Verteilkammer einströmenden Verteilguts auf die Auslässe Sollpositionen zur Verteilgutausgabe aus den Ausbringelementen und/oder zumindest eine Förderdauer des Verteilguts von der Verteilkammer zu den Ausbringelementen zu berücksichtigen. Eine Feststellung einer Drucksteigerung über Prallsensoren in der Verteilkammer kann dann von der Steuerungseinrichtung beispielsweise unter Berücksichtigung der Öffnungszustände der Auslässe und der Gebläsedrehzahl bewertet werden. Die Verteileinrichtung kann als Rückführverteilerkopf ausgebildet sein. Über die Auswertung der Sensorsignale kann bei geöffneten Rückführleitungen auch die Umlaufmenge an Verteilgut ermittelt werden.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 2 die in der Fig. 1 abgebildete Verteileinrichtung in einer seitlichen Schnittdarstellung;
Fig. 3 eine Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer der in der Fig. 1 abgebildeten Verteileinrichtung;
Fig. 4 eine weitere erfindungsgemäße Verteileinrichtung in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 5 die Anordnung der Detektionssensoren der Erfassungseinrichtung der in der Fig. 4 abgebildeten Verteileinrichtung;
Fig. 6 eine Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer der in der Fig. 4 abgebildeten Verteileinrichtung; Fig. 7 eine weitere erfindungsgemäße Verteileinrichtung in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 8 eine weitere erfindungsgemäße Verteileinrichtung in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 9 die in der Fig. 8 abgebildete Verteileinrichtung in einer seitlichen Schnittdarstellung;
Fig. 10 eine weitere erfindungsgemäße Verteileinrichtung in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 11 Verteilungen des Verteilguts in der Verteilkammer der in der Fig. 10 abgebildeten Verteileinrichtung;
Fig. 12 eine weitere erfindungsgemäße Verteileinrichtung in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 13 eine Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer der in der Fig. 12 abgebildeten Verteileinrichtung;
Fig. 14 eine Verteilung des Verteilguts in der Verteilkammer der in der Fig. 12 abgebildeten Verteileinrichtung; und
Fig. 15 eine weitere erfindungsgemäße Verteileinrichtung in einer seitlichen Schnittdarstellung.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine als Verteilerkopf ausgebildete Verteileinrichtung 10 für eine pneumatisch arbeitende landwirtschaftliche Verteilmaschine.
Die Verteileinrichtung 10 weist eine Verteilkammer 12 auf, wobei die Verteilkammer 12 einen Einlass 14 für in die Verteilkammer 12 einströmendes Verteilgut VG und mehrere Auslässe 16a-16t für aus der Verteilkammer 12 herausströmendes Verteilgut VG umfasst. Der Einlass 14 ist mit einer als Steigrohr ausgebildeten Zuführleitung 24 verbunden. Das Verteilgut VG wird der Verteilkammer 12 über die Zuführleitung 24 zugeführt. Die Auslässe 16a-16t sind um eine Mittelachse A der Verteilkammer 12 herum angeordnet.
Die Verteileinrichtung 10 umfasst ein Kammergehäuse 32, wobei die Verteilkammer 12 in dem Kammergehäuse 32 angeordnet ist. Das Kammergehäuse 32 weist einen abnehmbaren Gehäusedeckel 34 auf. Über den abnehmbaren Gehäusedeckel 34 kann die Verteilkammer 12 zu Wartungs- und/oder Reinigungszwecken zugänglich gemacht werden.
Die Verteileinrichtung 10 umfasst ferner eine sensorische Erfassungseinrichtung 18 zum Ermitteln der Verteilung V des Verteilguts VG in der Verteilkammer 12. Die sensorische Erfassungseinrichtung 18 umfasst zwei in der Verteilkammer 12 angeordnete Detektionssensoren 20a, 20b und eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 22. Die Detektionssensoren 20a, 20b dienen zum Detektieren des Verteilguts VG in der Verteilkammer 12. Die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 22 ist signalleitend mit den Detektionssensoren 20a, 20b verbunden und dazu eingerichtet, auf Grundlage von Messsignalen M1 , M2 der Detektionssensoren 20a, 20b die Verteilung V des Verteilgut VG in der Verteilkammer 12 zu ermitteln.
Die Fig. 3 zeigt die Messsignale M1 , M2 der Detektionssensoren 20a, 20b der Erfassungseinrichtung 18. Aus den Messsignalen M1 , M2 ermittelt die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 22 die Verteilung des Verteilguts VG in der Verteilkammer 12.
Die Fig. 4 zeigt eine Verteileinrichtung 10, bei welcher die Erfassungseinrichtung 18 insgesamt vier Detektionssensoren 20, 20a-20c aufweist. Wie auch bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die Detektionssensoren 20, 20a-20c am Gehäusedeckel 34 des Kammergehäuses 32 der Verteileinrichtung 10. Die Detektionssensoren 20, 20a-20c sind auf der dem Einlass 14 gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer 12 angeordnet. Die auf der dem Einlass 14 gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer 12 angeordneten Detektionssensoren 20, 20a-20c sind in einem Anströmbereich angeordnet, welcher von dem über den Einlass 14 eingeleiteten Verteilgut VG angeströmt wird.
Der Detektionssensor 20 befindet sich in der Mitte der Verteilkammer 12. Die Detektionssensoren 20a-20c sind außermittig angeordnet und spannen ein gleichschenkliges Dreieck auf.
Die Fig. 5 zeigt die Anordnung der Detektionssensoren 20, 20a-20c in Bezug auf die Raumachsen x und y.
Die Fig. 6 zeigt die Messsignale M1-M4 der Detektionssensoren 20, 20a- 20c, aus welchen die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 22 die Verteilung V des Verteilguts VG in der Verteilkammer 12 ermittelt.
Die sensorische Erfassungseinrichtung 18 ist dazu eingerichtet, die Verteilung V des Verteilguts G in der Verteilkammer 12 punktuell, nämlich über vier Messpunkte, zu ermitteln. Die Detektionssensoren 20, 20a-20c können beispielsweise Prallsensoren sein, die dazu ausgebildet sind, ein Aufprallen des Verteilguts VG auf eine Detektionsfläche zu erfassen. Alternativ können die Detektionssensoren 20, 20a-20c auch optische Sensoren sein, welche dazu eingerichtet sind, das Verteilgut VG in der Verteilkammer 12 optisch zu erfassen.
Die Fig. 7 zeigt eine Verteileinrichtung 10, bei welcher die Erfassungseinrichtung einen zentralen Detektionssensor 20 und insgesamt zwölf außermittig und auf einer gemeinsamen Kreisbahn angeordnete Detektionssensoren 28a-28l umfasst. Der zentrale Detektionssensor 20 kann beispielsweise ein Prallsensor, ein optischer Sensor, ein akustischer Sensor oder ein Erschütterungssensor sein. Die Detektionssensoren 28a-28l sind als Beschleunigungssensoren ausgebildet und dazu eingerichtet, die von dem Verteilgut VG in der Verteilkammer 12 verursachten Beschleunigungen von Prallkörpern 26a- 26I in der Verteilkammer 12 zu erfassen. Die Prallkörper 26a-26l können beweglich gelagerte Prallplatten sein.
Die Fig. 8 und 9 zeigen eine Verteileinrichtung 10, bei welcher die Erfassungseinrichtung 18 insgesamt zwanzig Detektionssensoren 30a-30t aufweist. Die Detektionssensoren 30a-30t sind in einem Randbereich der Verteilkammer 12 um die Verteilkammer 12 herum angeordnet, wobei die Detektionssensoren 30a-30t zwischen benachbarten Auslässen 16a-16t angeordnet und in Radialrichtung nach innen ausgerichtet sind. Die in dem Randbereich der Verteilkammer 12 angeordneten Detektionssensoren 30a-30t können in Befestigungsglieder, wie etwa Schrauben, integriert sein und sind um eine Mittelachse A der Verteilkammer 12 herum angeordnet.
Die Fig. 10 zeigt eine Verteileinrichtung 10, bei welcher die Erfassungseinrichtung 18 fünf Detektionssensoren 20, 20a-20d aufweist.
Die Detektionssensoren 20, 20a-20d können beispielsweise als Kraftaufnehmer ausgebildet und dazu eingerichtet sein, die von dem Verteilgut VG in der Verteilkammer 12 auf eine Detektionsfläche in der Verteilkammer 12 ausgeübte Kraft zu erfassen.
Die Fig. 11 zeigt Verteilungen V, welche von einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung 22 einer Erfassungseinrichtung 18 ermittelt wurden. Die Datenverarbeitungseinrichtung 22 kann beispielsweise auch dazu eingerichtet sein, auf Grundlage der Messsignale von Detektionssensoren die Verteilung Vy des Verteilguts VG entlang einer y- Achse zu ermitteln und/oder die Verteilung Vx des Verteilguts VG entlang einer x-Achse zu ermitteln. Alternativ oder zusätzlich kann die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 22 dazu eingerichtet sein, die Verteilung Vxy des Verteilguts VG in der Verteilkammer 12 flächenbezogen zu ermitteln.
Die Fig. 12 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Verteileinrichtung 10, bei welcher die Erfassungseinrichtung 18 einen zentralen Detektionssensor 20 und zwölf um den zentralen Detektionssensor 20 angeordnete weitere Detektionssensoren 20a-20l aufweist. Die Detektionssensoren 20a-20l liegen auf einer gemeinsamen Kreisbahn und sind äquidistant beabstandet entlang der Kreisbahn verteilt.
Die Fig. 13 und 14 zeigen räumliche Verteilungen V des Verteilguts VG, welche von einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung 22 ermittelt wurden. Die Fig. 13 gibt die Verteilung V in einer dreidimensionalen Abbildung wieder. Die Fig. 14 gibt eine räumliche Verteilung V des Verteilguts VG in einer zweidimensionalen Abbildung wieder.
Die Fig. 15 zeigt eine Verteileinrichtung 10 mit einem Verteilmanipulator 36. Der Verteilmanipulator 36 dient zum Anpassen der Verteilung V des über den Einlass 14 in die Verteilkammer 12 einströmenden Verteilguts
VG auf die Auslässe 16a-16t. Der Verteilmanipulator 36 umfasst eine von einem beweglichen Prallflächenträger 38 getragene Prallfläche 40. Die Prallfläche 40 ist gegenüberliegend vom Einlass 14 angeordnet, sodass in die Verteilkammer 12 einströmendes Verteilgut VG auf die Prallfläche 40 trifft und von der Prallfläche 40 abprallt.
Der Verteilmanipulator 36 umfasst ferner eine Verstelleinrichtung 42 zu Verändern der Lage und/oder des Zustands der Prallfläche 40. Durch das Verändern der Lage und/oder des Zustands der Prallfläche 40 wird die Verteilung V des Verteilguts VG auf die Auslässe 16a-16t beeinflusst. Die Verstelleinrichtung 42 umfasst mehrere Kontaktglieder 44a-44c, welche über Verstellaktuatoren 46a-46c in Richtung des Prallflächenträgers 38 und von dem Prallflächenträger 38 wegbewegbar sind. Durch ein Verfahren eines oder mehrerer Kontaktglieder 44a-44c mittels eines oder mehrerer Verstellaktuatoren 46a-46c lässt sich der Anstellwinkel der vom Prallflächenträger 38 getragenen Prallfläche 40 einstellen, wodurch die Verteilung des Verteilguts VG auf die Auslässe 16a-16t eingestellt werden kann. Der Prallflächenträger 38 ist mit einem als Feder ausgebildeten Kontaktsicherungselement 48 verbunden, welches den Prallflächenträger 38 in Richtung der Kontaktglieder 44a-44c zieht und dafür sorgt, dass die Kontaktglieder 44a-44c mit dem Prallflächenträger 38 in Kontakt stehen.
Die Detektionssensoren 20, 20a-20l, 28a-28l, 30a-30t der
Erfassungseinrichtung 18 können in oder an dem Verteilmanipulator 36 oder jenseits des Verteilmanipulators 36 angeordnet sein.
Der Verteilmanipulator 36 weist ferner eine Steuerungseinrichtung 50 auf, welche dazu eingerichtet ist, eine beabsichtigte gleichmäßige oder ungleichmäßige Verteilung des über den Einlass 14 in die Verteilkammer 12 einströmenden Verteilguts VG auf die Auslässe 16a-16t einzustellen, insbesondere einzuregeln. Hierzu kann die Steuerungseinrichtung 50 die Differenz zwischen Messsignalen mehrerer Detektionssensoren als
Regelgröße und/oder einen Ist-Verteilschwerpunkt des Verteilguts VG in der Verteilkammer 12 berücksichtigen. Die Steuerungseinrichtung 50 kann dazu eingerichtet sein, die Soll-Differenz zwischen Messsignalen mehrerer Detektionssensoren und/oder einen Soll-Verteilschwerpunkt des Verteilguts VG in der Verteilkammer 12 einzuregeln. Bezugszeichen
10 Verteileinrichtung
12 Verteilkammer
14 Einlass
16a-16t Auslässe
18 Erfassungseinrichtung
20, 20a-20l Detektionssensoren
22 Datenverarbeitungseinrichtung
24 Zuführleitung
26a-26l Prallkörper
28a-28l Detektionssensoren
30a-30t Detektionssensoren
32 Kammergehäuse
34 Gehäusedeckel
36 Verteilmanipulator
38 Prallflächenträger
40 Prallfläche
42 Verstelleinrichtung
44a-44c Kontaktglieder
46a-46c Verstellaktuatoren
48 Kontaktsicherungselement
50 Steuerungseinrichtung
A Achse
V, Vx, Vy, Vxy Verteilungen
VG Verteilgut
M1-M4 Messignale

Claims

Ansprüche
1. Verteileinrichtung (10) für eine pneumatisch arbeitende landwirtschaftliche Verteilmaschine, mit einer Verteilkammer (12), welche einen Einlass (14) für in die Verteilkammer (12) einströmendes Verteilgut (VG) und mehrere Auslässe (16a-16t) für aus der Verteilkammer (12) herausströmendes Verteilgut (VG) aufweist, und einer sensorischen Erfassungseinrichtung (18) zum Ermitteln der Verteilung (V, Vx, Vy, Vxy) des Verteilguts (VG) in der Verteilkammer (12) und/oder der Verteilung des über den Einlass (14) in die Verteilkammer (12) einströmenden Verteilguts (VG) auf die Auslässe (16a-16t); dadurch gekennzeichnet, dass die sensorische Erfassungseinrichtung (18) einen oder mehrere in oder an der Verteilkammer (12) angeordnete Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) zum Detektieren von Verteilgut (VG) in der Verteilkammer (12) umfasst.
2. Verteileinrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die sensorische Erfassungseinrichtung (18) eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (22) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, auf Grundlage von Messsignalen des einen oder der mehreren Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) die Verteilung (V, Vx, Vy, Vxy) des Verteilguts (VG) in der Verteilkammer (12) und/oder die Verteilung des über den Einlass (14) in die Verteilkammer (12) einströmenden Verteilguts (VG) auf die Auslässe (16a-16t) zu ermitteln.
3. Verteileinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (22) dazu eingerichtet ist, beim Ermitteln der Verteilung (V, Vx, Vy, Vxy) des Verteilguts (VG) in der Verteilkammer (12) einen Verteilschwerpunkt des Verteilguts (VG) zu berechnen.
4. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sensorische Erfassungseinrichtung (18) dazu eingerichtet ist, die Verteilung (V, Vx, Vy, Vxy) des Verteilguts (VG) in der Verteilkammer (12) punktuell und/oder flächenbezogen und/oder räumlich und/oder zeitlich zu ermitteln.
5. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) als Prallsensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, ein Aufprallen des Verteilguts (VG) auf eine Detektionsfläche zu erfassen.
6. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) als optische Sensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, das Verteilgut (VG) in der Verteilkammer (12) optisch zu erfassen.
7. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) als akustische Sensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, das Verteilgut (VG) in der Verteilkammer (12) akustisch zu erfassen.
8. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) als Erschütterungssensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, die von dem Verteilgut (VG) in der Verteilkammer (12) verursachten Erschütterungen und/oder Vibrationen zu erfassen.
9. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) als Beschleunigungssensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, die von dem Verteilgut (VG) in der Verteilkammer (12) verursachten Beschleunigungen von Prallkörpern (26a-26l) in der Verteilkammer (12) zu erfassen.
10. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) als Kraftaufnehmer ausgebildet und dazu eingerichtet sind, die von dem Verteilgut (VG) in der Verteilkammer (12) auf eine Detektionsfläche in der Verteilkammer (12) ausgeübte Kraft zu erfassen.
11 . Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) als Verformungssensoren ausgebildet und dazu eingerichtet sind, die von dem Verteilgut (VG) in der Verteilkammer (12) an einer Kammerwandung der Verteilkammer (12) verursachten Verformungen zu erfassen.
12. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l) auf der dem Einlass (14) gegenüberliegenden Seite der Verteilkammer (12) angeordnet sind.
13. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (30a-30t) in einem Randbereich der Verteilkammer (12) und/oder um die Verteilkammer (12) herum angeordnet sind, wobei der eine oder die mehreren Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) vorzugsweise zwischen benachbarten Auslässen (16a-16t) angeordnet und/oder in Radialrichtung nach innen ausgerichtet sind.
14. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Detektionssensoren (20,20a- 20I, 28a-28l, 30a-30t) gleichmäßig oder ungleichmäßig um eine Achse (A), insbesondere eine Mittelachse, der Verteilkammer (12) herum angeordnet sind.
15. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen oder mehrere Zusatzsensoren, welche dazu eingerichtet sind, die Verteilgutströmung in einem oder mehreren mit den Auslässen (16a-16t) verbundenen Verteilleitungen zu ermitteln und/oder zu quantifizieren.
16. Verteileinrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Verteilmanipulator (36) zum Anpassen der Verteilung (V, Vx, Vy, Vxy) des über den Einlass (14) in die Verteilkammer (12) einströmenden Verteilguts (VG) auf die Auslässe (16a-16t).
17. Verteileinrichtung (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteilmanipulator (36) eine von einem beweglichen Prallflächenträger (38) getragene Prallfläche (40) aufweist, welche gegenüberliegend vom Einlass (14) angeordnet ist, sodass in die Verteilkammer (12) einströmendes Verteilgut (VG) auf die Prallfläche (40) trifft und von der Prallfläche (40) abprallt, und eine Verstelleinrichtung (42) zum Verändern der Lage und/oder des Zustands der Prallfläche (40) umfasst.
18. Verteileinrichtung (10) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) in oder an dem Verteilmanipulator (36), insbesondere an oder in dem Prallflächenträger (38) und/oder an oder in der Prallfläche (40), angeordnet sind.
19. Verteileinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteilmanipulator (36) eine Steuerungseinrichtung (50) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine beabsichtigte gleichmäßige oder ungleichmäßige Verteilung (V, Vx, Vy, Vxy) des über den Einlass (14) in die Verteilkammer (12) einströmenden Verteilguts (VG) auf die Auslässe (16a-16t) einzustellen, insbesondere einzuregeln.
20. Verteileinrichtung (10) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Differenz zwischen Messsignalen mehrerer Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) als Regelgröße und/oder einen Istverteilschwerpunkt des Verteilguts (VG) in der Verteilkammer (12) zu berücksichtigen.
21 . Verteileinrichtung (10) nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, eine Soll-Differenz zwischen Messsignalen mehrerer Detektionssensoren (20,20a-20l, 28a-28l, 30a-30t) und/oder einen Sollverteilschwerpunkt des Verteilguts (VG) in der Verteilkammer (12) einzuregeln.
22. Verteileinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, beim Einstellen der beabsichtigten Verteilung (V, Vx, Vy, Vxy) des über den Einlass (14) in die Verteilkammer (12) einströmenden Verteilguts (VG) auf die Auslässe (16a-16t) einen, mehrere oder sämtliche der folgenden Parameter zu berücksichtigen: die Öffnungszustände der jeweils in einen geöffneten und verschlossenen Zustand verbringbaren Auslässe (16a-16t); die Öffnungszustände von jeweils in einen geöffneten und verschlossenen Zustand verbringbaren Rückführleitungen, über welche das über die Auslässe (16a-16t) aus der Verteilkammer (12) ausgeleitete Verteilgut (VG) wieder in die Verteilkammer (12) einleitbar ist; die Förderleistung und/oder Drehzahl einer pneumatischen Fördereinrichtung für das Verteilgut; eine beabsichtigte und/oder eine eingestellte und/oder eine aktuell vorliegende Ausbringmenge des Verteilguts (VG); die Sorte und/oder den Typ des Verteilguts (VG) Soll-Positionen zur Verteilgutausgabe aus den Ausbringelementen zumindest eine Förderdauer des Verteilguts (VG) von der Verteilkammer (12) zu den Ausbringelementen.
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