WO2025013418A1

WO2025013418A1 - 圧入装置

Info

Publication number: WO2025013418A1
Application number: PCT/JP2024/018418
Authority: WO
Inventors: 輝親本橋; 健一郎清田; 直人高田; 正嗣小海; 智宏秋山
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2023-07-13
Filing date: 2024-05-18
Publication date: 2025-01-16
Anticipated expiration: 2026-01-13
Also published as: JPWO2025013418A1

Abstract

【課題】圧入治具の交換頻度が増えても作業コストや生産効率への影響を抑える。【解決手段】第１の軸線上で対向配置された一対の圧入治具、および前記一対の圧入治具のうちの一方を前記第１の軸線方向に移動可能に支持するガイドレールを備える治具ユニットと、前記治具ユニットが搭載されると共に、前記第１の軸線に平行な回動軸回りに回動可能なテーブルと、前記回動軸に平行な第２の軸線上に配置したシリンダを、前記第２の軸線に沿って進退移動させるプレス機構と、を有し、前記テーブルでは、前記治具ユニットが前記回動軸回りの周方向に間隔を開けて複数搭載されており、前記回動軸方向から見て、前記治具ユニット各々の前記第１の軸線が、前記回動軸を中心とする仮想円上に位置しており、前記一方の圧入治具は、前記シリンダに連結される連結部を有する、圧入装置。

Description

圧入装置

　本発明は、圧入装置に関する。

　圧入装置は、圧入部品の被圧入部品への圧入に用られる。この種の圧入装置として、Ｃ型のコラムの下部に配置した下側の圧入治具と、Ｃ型のコラムの上部で、下側の圧入治具に対向配置させた上側の圧入治具と、上側の圧入治具を下側の圧入治具に向けて変位させるサーボプレスと、を有するものがある
　特許文献１には、この種の圧入装置と同様の構成を備えるプレス機が開示されている。

特開平７－０３１４１９０号公報

　例えば、ギア部品の軸部（圧入部品）を、環状のベアリング（被圧入部品）に圧入する場合、下側の圧入治具に、ギア部品を支持させると共に、上側の圧入治具にベアリングを支持させる。そして、サーボプレス機構により、上側の圧入治具を下側の圧入治具に向けて変位させて、上側の圧入治具が支持するベアリングを、下側の圧入治具で支持されたギア部品の軸部に外挿して、軸部をベアリングに圧入する。

　ここで、Ｃ型のコラムでは、一対の圧入治具（上側の圧入治具と下側の圧入治具）のみを支持する仕様であるため、支持する圧入部品の種類が変更されるたびに、圧入治具の交換が必要である。
　圧入治具の交換は、圧入装置を停止させて、作業者が手作業で行う必要がある。圧入治具の交換頻度が増えると、作業コストの増加や、生産効率の低下を生じる可能性がある。
　そこで、圧入治具の交換頻度が増えても、作業コストや生産効率への影響を抑えることが求められている。

　本発明のある態様は、
　第１の軸線上で対向配置された一対の圧入治具、および前記一対の圧入治具のうちの一方を前記第１の軸線方向に移動可能に支持するガイドレールを備える治具ユニットと、
　前記治具ユニットが搭載されると共に、前記第１の軸線に平行な回動軸回りに回動可能なテーブルと、
　前記回動軸に平行な第２の軸線上に配置したシリンダを、前記第２の軸線に沿って進退移動させるプレス機構と、を有し、
　前記テーブルでは、前記治具ユニットが前記回動軸回りの周方向に間隔を開けて複数搭載されており、
　前記回動軸方向から見て、前記治具ユニット各々の前記第１の軸線が、前記回動軸を中心とする仮想円上に位置しており、
　前記一方の圧入治具は、前記シリンダに連結される連結部を有する構成の圧入装置とした。

　本発明のある態様によれば、圧入治具の交換頻度が増えても、作業コストや生産効率への影響を抑えることができる。

図１は、圧入装置を説明する図である。図２は、圧入装置を説明する図である。図３は、圧入装置を説明する図である。図４は、圧入治具を説明する図である。図５は、圧入治具を説明する図である。図６は、スライダが備える係止腕を説明する図である。図７は、ロック機構を説明する図である。図８は、ロック機構を説明する図である。図９は、ロック機構を説明する図である。図１０は、圧入装置の使用例を説明する図である。

　以下、本発明の実施形態を説明する。
　図１は、圧入装置１を説明する図であって、圧入装置１を斜め上方から見た斜視図である。図２は、圧入装置１を説明する図であって、圧入装置１の側方から見た側面図である。図３は、圧入装置１を説明する図であって、圧入装置１の上方から見た平面図である。なお、図３では、シリンダ７を支持するコラム８を仮想線で示すと共に、テーブル６を回動軸Ｃ回りに回動させたときに、コラム８の軸線Ｘ２が辿る移動軌跡を仮想円Ｉｍ１で示している。さらに、スライダ２４の紙面奥側に支持された圧入治具２２の位置を判りやすくするために、圧入治具２２が位置する領域を破線で示している。

　図１に示すように、圧入装置１は、治具ユニット２が搭載されたテーブル６と、シリンダ７と、シリンダ７を支持するコラム８と、を有する。

　図２に示すように、コラム８は、シリンダ７を軸線Ｘ２方向に移動可能に支持するフレームである。コラム８は、設置面ＧＤに載置される支持台８１と、支持台８１から鉛直線ＶＬ方向の上側に延びる縦フレーム部８２と、縦フレーム部８２の下部から、テーブル６側の側方に延びる下側フレーム部８３と、縦フレーム部８２の上部から、テーブル６側の側方に延びる上側フレーム部８４と、を有する。
　下側フレーム部８３と上側フレーム部８４は、同一方向に延びており、側面視においてコラム８は、略Ｃ形状を成している。下側フレーム部８３と上側フレーム部８４は、圧入装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向で間隔をあけて設けられている。

　上側フレーム部８４では、シリンダ７が、軸線Ｘ２方向に進退移動可能に支持されている。ここで、軸線Ｘ２は、設置面ＧＤに直交すると共に、鉛直線ＶＬに沿う直線である。
　上側フレーム部８４の上部には、サーボプレス機構７５（プレス機構）が付設されている。シリンダ７は、サーボプレス機構７５により軸線Ｘ２方向に進退移動（図２における上下移動）する。

　上側フレーム部８４と下側フレーム部８３との間には、テーブル６に搭載された治具ユニット２が通過可能となるように、鉛直線ＶＬ方向の空間が確保されている。
　テーブル６は、設置面ＧＤに設置された基台６１に、ベアリング（図示せず）を介して、回動可能に支持されている。上面視においてテーブル６は、略円形の外径を有している（図３参照）。テーブル６は、基台６１の内部に設置した図示しない駆動機構により、テーブル６の中心軸である回動軸Ｃ回りに回動する。
　テーブル６の上面６ａは、回動軸Ｃに直交する平坦面である。上面６ａは、水平線ＨＬ方向に沿うと共に、前記した軸線Ｘ２と、後記する軸線Ｘ１とに直交する平坦面である。

　治具ユニット２は、下側の圧入治具２１と、上側の圧入治具２２と、を有する。圧入治具２１と、圧入治具２２は、それぞれ、共通の軸線Ｘ１上で対向配置されている。
　圧入治具２２は、スライダ２４を介してガイドレール２３で支持されている。スライダ２４は、ガイドレール２３に沿って上下方向に移動可能である。スライダ２４で支持された圧入治具２２もまた、ガイドレール２３に沿って上下方向に移動可能である。

　図３に示すように、テーブル６では、回動軸Ｃ回りの周方向に、所定間隔で複数の治具ユニット２が搭載されている。各治具ユニット２は、ガイドレール２３を回動軸Ｃ側に向けた状態で、テーブル６の直径線Ｌに沿う向きで設けられている。
　本実施形態では、４つの治具ユニット２がテーブル６に搭載されている。治具ユニット２は、回動軸Ｃ回りの周方向に９０度間隔で設けられている。

　前記したコラム８は、シリンダ７を回動軸Ｃ側に向けた状態で、テーブル６の直径線Ｌに沿う向きで設けられている。
　本実施形態では、シリンダ７の軸線Ｘ２と、各治具ユニット２の軸線Ｘ１とが、共通の仮想円Ｉｍ１上に位置するように、各治具ユニット２の配置と、テーブル６と、コラム８との相対的な位置関係が決定されている。

　テーブル６を回動軸Ｃ回りに回動させると、テーブル６に搭載された治具ユニット２は、コラム８の下側フレーム部８３（図２参照）と上側フレーム部８４（図２参照）との間を、順番に通過する。
　圧入装置１では、治具ユニット２を、当該治具ユニット２の軸線Ｘ１がシリンダ７の軸線Ｘ２に一致する位置に配置した後、シリンダ７をテーブル６側の下方に移動させることで、上側の圧入治具２２を、下側の圧入治具２１に近づける方向に変位させるようになっている。

　図４および図５は、圧入治具を説明する図である。図４では、上側の圧入治具２２と共に、圧入治具２２を支持するスライダ２４と、スライダ２４を支持するガイドレール２３を断面で示している。図５では、下側の圧入治具２１と共に、圧入治具２１を支持する支持台２１０周りを断面で示している。
　図４および図５では、治具ユニット２で圧入作業が行われるワークの組み合わせとして、ベアリング（ワークＷ２）と、ベアリングに圧入される軸部を有するギア部品（ワークＷ１）の組み合わせを例示している。
　図６は、スライダ２４が備える係合腕２５Ａ、２５Ｂを説明する図である。図６は、図４におけるＡ－Ａ線に沿って、係合腕２５Ａ、２５Ｂと、ガイドレール２３を切断した断面と共に、シリンダ７を仮想線で示している。

　図５に示すように、圧入治具２１は、テーブル６上に設置された支持台２１０に固定されている。圧入治具２１は、ワークＷ１に挿入されるセンタピン２１１を有している。圧入治具２１は、センタピン２１１を上方に向けて設置されている。センタピン２１１は、軸線Ｘ１上に位置しており、上方に向けて直線状に延びている。圧入治具２１では、センタピン２１１を囲む周縁部２１ａが、センタピン２１１に外挿されたワークＷ１の載置面となっている。
　圧入治具２１では、センタピン２１１が、ワークＷ１が備える軸孔（図示せず）に挿入されて、ワークＷ１が軸線Ｘ１に沿う向きで配置される。この状態で、ワークＷ２に圧入される軸部Ｗ１ａが、軸線Ｘ１上で上方を向いて配置される。

　図４に示すように、圧入治具２２は、スライダ２４の下面に開口する凹部２４ａに取り付けられている。圧入治具２２は、ワークＷ２に挿入されるセンタピン２２１を有している。圧入治具２２は、センタピン２２１を下方に向けて設置されている。センタピン２２１は、軸線Ｘ１上に位置しており、下方に向けて直線状に延びている。圧入治具２２では、センタピン２２１を囲むように、支持腕２２２が設けられている。支持腕２２２は、軸線Ｘ１回りの周方向に間隔を開けて３つ設けられている（図１参照）。
　圧入治具２２では、センタピン２２１に外挿されたワークＷ２は、支持腕２２２が先端に備える爪部２２２ａが下面に係止されることで、圧入治具２２で支持される。
　この状態で、圧入治具２２を、下側の圧入治具２１に向けて変位させると、圧入治具２１で支持されたワークＷ１の軸部Ｗ１ａが、ワークＷ２に圧入される。

　図４に示すように、圧入治具２２を支持するスライダ２４では、板状の基部２４０の上面２４ｂに、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂが設けられている。係合腕２５Ａ、２５Ｂは、軸線Ｘ１に沿って、圧入治具２２から離れる方向に延びている。一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂは、シリンダ７との連結部である。
　係合腕２５Ａ、２５Ｂは、壁部２５１、２５１と、係止部２５２、２５２と、を有する。壁部２５１、２５１は、基部２４０の上面２４ｂから、上方に向けて直線状に延びる板状の部位である。図６に示すように、壁部２５１、２５１は、回動軸Ｃ回りの周方向に、基部２４０と整合する幅Ｗ２４０を有している。
　図４および図６に示すように、壁部２５１、２５１は、テーブル６の回動軸Ｃの径方向で、間隔Ｗ２５１を空けて対向している。壁部２５１、２５１の間隔Ｗ２５１は、シリンダ７のフランジ部７１を挿入可能とするために、フランジ部７１の外径Ｒ７１よりも大きい間隔に設定されている（Ｗ２５１＞Ｒ７１）。

　係止部２５２、２５２は、壁部２５１、２５１における互いの対向面から、互いに近づく方向（軸線Ｘ１に近づく方向）に突出している。図６に示すように、係止部２５２、２５２の先端面２５２ａ、２５２ｂは、それぞれ、仮想円Ｉｍ２、Ｉｍ３に沿う円弧状を成している。先端面２５２ａ、２５２ｂは、回動軸Ｃの径方向に間隔Ｗ２５２を空けて、互いに対向している。先端面２５２ａ、２５２ｂの間隔Ｗ２５２は、シリンダ７の軸部７０を挿入可能とするために、軸部７０の外径Ｒ７０よりも大きい間隔に設定されている（Ｗ２５２＞Ｒ７０）。さらに、間隔Ｗ２５２は、フランジ部７１の外径Ｒ７１よりも小さい。

　そのため、テーブル６の回動軸Ｃ回りの回動により、治具ユニット２がコラム８に近づいて、治具ユニット２の軸線Ｘ１が、コラム８側のシリンダ７の軸線Ｘ２と同軸となる位置に到達するまでの過程で、シリンダ７の軸部７０が、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの間に挿入されるようになっている。治具ユニット２の軸線Ｘ１がシリンダ７の軸線Ｘ２と同軸になると、軸線Ｘ１方向から見て、フランジ部７１と係止部２５２、２５２とが重なる位置関係で配置される（図６参照）。これにより、スライダ２４側の係止部２５２、２５２が、フランジ部７１の上面に係止できる状態となる。よって、後記するロック機構９による移動規制が解消されると、シリンダ７の軸線Ｘ２方向の移動に連動して、スライダ２４が軸線Ｘ１に沿って上下方向に変位可能となる。さらに、スライダ２４で支持された圧入治具２２もまた、上下方向に変位できるようになる。

　ここで、仮想円Ｉｍ２、Ｉｍ３は、テーブル６の回動軸Ｃを中心とする仮想円である。仮想円Ｉｍ２は、回動軸Ｃを中心とする仮想円Ｉｍ１よりも大径である。仮想円Ｉｍ３は、回動軸Ｃを中心とする仮想円Ｉｍ１よりも小径である。仮想円Ｉｍ１は、テーブル６が回動軸Ｃ回りに回動する際に、シリンダ７の軸線Ｘ２がテーブル６上に描く移動軌跡に相当する。

　スライダ２４の基部２４０は、テーブル６の直径線Ｌに沿う向きで設けられている。基部２４０は、係合腕２５Ｂよりも回動軸Ｃ側（図６における左側）の領域が、ガイドレール２３との係合部２４１となっている。上面視において係合部２４１には、ガイドレール２３側のガイド部２３２と連結部２３３を挿通可能な切欠部２４２が設けられている。
　ガイドレール２３の下端は、テーブル６の上面６ａに固定されている（図５参照）。図６に示すように、ガイドレール２３は、スライダ２４（基部２４０）の内径側の端部２４１ａに平行な板状の基部２３１を有する。基部２３１と、ガイド部２３２は、回動軸Ｃの径方向に間隔を開けて互いに平行に設けられている。基部２３１は、ガイド部２３２よりも幅広であり、基部２３１とガイド部２３２は、幅方向（図中、上下方向）の中央部が、連結部２３３により連結されている。
　ガイド部２３２と基部２３１との間に、スライダ２４側の係合部２４１が係合することで、スライダ２４は、ガイドレール２３から離れる方向の移動が規制された状態で、ガイドレール２３の長手方向（上下方向）に移動可能となっている。

　図７から図９は、ロック機構９を説明する図である。
　図７および図８では、ロック機構９の主要部が断面で示されている。この断面は、図３におけるＢ－Ｂ線に沿う断面に相当する。
　図７では、ロック機構９のロックシャフト９１が、スライダ２４（圧入治具２２）の移動を規制する位置（規制位置）に配置されている状態を示している。
　図８では、ロック機構９のロックシャフト９１が、スライダ２４（圧入治具２２）の移動を許容する位置（規制解消位置）に配置されている状態を示している。
　図９では、ロック機構９の要部断面が示されている。図９は、図７におけるＡ－Ａ線に沿う断面に相当する。

　図６に示すように、ガイドレール２３では、基部２３１の裏面２３１ａに、ストッパ９０が固定されている。ストッパ９０は、基部２３１の裏面２３１ａと、基部２３１の幅方向の一側２３１ｂとに跨がる板状部材である。上面視においてストッパ９０は、略Ｌ字形状を成している。
　ストッパ９０は、図示しないボルトにより、ガイドレール２３に固定されている。
　ストッパ９０は、基部２３１の側方を通って係合腕２５Ｂ側（図中、右側）に延びる延出領域９０１を有する。延出領域９０１の先端９０１ａは、ガイド部２３２の側方に達している。図７に示すように、延出領域９０１の上面には、円柱状の載置部９０２が設けられている。

　載置部９０２の上面９０２ａには、ロックシャフト９１の一方の端部９１０側が載置される。載置部９０２は、ロックシャフト９１に直接接触する面積を抑えるために設けられている。
　ロックシャフト９１は、断面が四角形状を成す柱状の部材である。図６に示すように、ロックシャフト９１は、スライダ２４の側方で、テーブル６の直径線Ｌに沿う向きで設けられている。ロックシャフト９１は、ガイドレール２３の側方から、スライダ２４を回動軸Ｃの径方向（図中、左右方向）に横断する長さＬ９１を有している。
　ロックシャフト９１は、スライダ２４に付設されたホルダ部材２６と、図示しないガイドレールで、スライダ２４からの脱落が規制された状態で、前記した直径線Ｌ方向（図７における左右方向）に進退移動可能に設けられている。

　ホルダ部材２６は、ロックシャフト９１の側方への移動を規制するサイドプレート２６１（図６参照）と、ロックシャフト９１の下面を支持するアンダプレート２６２（図７参照）と、を有する。サイドプレート２６１は、アンダプレート２６２にボルトＢＬ、ＢＬで連結されている。アンダプレート２６２は、スライダ２４の下面に図示しないボルトで固定されている。
　ホルダ部材２６は、ロックシャフト９１の回動軸Ｃの径方向（直径線Ｌ方向）への移動を許容しつつ、ロックシャフト９１をスライダ２４の側方で保持するために設けられている。

　図７に示すように、ロックシャフト９１の他方の端部９１１側には、上面９１ｂに開口する有底穴９１５が設けられている。有底穴９１５には、係合子９２の円柱状の基部９２０が挿入されている。
　基部９２０の上端には、基部９２０よりも大径の被係合部９２１が設けられている。被係合部９２１は、可動部材９３との係合部となっている。

　可動部材９３は、モータ９５の出力軸９５１に連結された連結部９３２と、係合子９２に係合する係合部９３１とを有する一体部品である。
　連結部９３２は、モータ９５の軸線Ｘ９５に直交する向きで設けられた板状部材である。係合部９３１は、モータ９５の軸線Ｘ９５に沿う向きで設けられた板状部材である。係合部９３１は、連結部９３２の下部からモータ９５から離れる方向（図７における左方向）に延びている。
　可動部材９３は、モータ９５の軸線Ｘ９５回りの回転が規制された状態で、軸線Ｘ９５方向に進退移動可能となるように、コラム８で支持されている。

　モータ９５は、ブラケット９４を介して、コラム８の側面に固定されている。ブラケット９４は、モータ９５が載置される第１プレート９４１と、出力軸９５１の挿通孔９４２ａを持つ第２プレート９４２とを有する。
　モータ９５の出力軸９５１は、第２プレート９４２の挿通孔９４２ａで回転可能に支持されている。出力軸９５１の先端側は、可動部材９３の連結部９３２に設けたネジ孔９３２ａに螺入されている。
　出力軸９５１が連結部９３２に螺入することで、モータ９５の出力軸９５１の回転方向に応じて、可動部材９３が軸線Ｘ９５方向に変位する。モータ９５の出力軸９５１が、可動部材９３の連結部９３２に螺入して、ネジ送り機構を構成している。

　可動部材９３では、前記した係合部９３１の下面に、係合子９２との係合部である凹部９３３が開口している。凹部９３３は、軸線Ｘ９５方向における被係合部９２１の両側に、接触面９３３ａ、９３３ｂを有する。
　図９に示すように、接触面９３３ｂは、被係合部９２１から見て回動軸Ｃ側（図中、左側）に位置している。接触面９３３ａは、被係合部９２１から見て回動軸Ｃとは反対側に位置している。接触面９３３ａ、９３３ｂは、ロックシャフト９１の進退移動方向（図中、左右方向：軸線Ｘ９５方向）に直交している。
　そのため、可動部材９３の軸線Ｘ９５方向への変位に連動して、凹部９３３内に収容された係合子９２の被係合部９２１が、凹部９３３の接触面９３３ａ、９３３ｂのうちの一方に押されて、軸線Ｘ９５方向に変位するようになっている。

　本実施形態では、モータ９５側の可動部材９３までが、コラム８に固定されている。ロックシャフト９１が、スライダ２４で支持されており、ストッパ９０が、ガイドレール２３に固定されている。
　そのため、テーブル６の回動軸Ｃ回りの回動により、治具ユニット２がコラム８に近づいて、治具ユニット２の軸線Ｘ１が、コラム８側のシリンダ７の軸線Ｘ２と同軸となる位置に到達するまでの過程で、ロックシャフト９１側の被係合部９２１が、可動部材９３側の凹部９３３（接触面９３３ａ、９３３ｂ）の間に挿入されるようになっている。治具ユニット２の軸線Ｘ１がシリンダ７の軸線Ｘ２と同軸になると、軸線Ｘ１方向から見て、凹部９３３と被係合部９２１とが重なる位置関係で配置される（図９参照）。これにより、可動部材９３の軸線Ｘ９５方向の移動に連動して、ロックシャフト９１が変位できるようになる。

　本実施形態では、凹部９３３への被係合部９２１の挿入を確実にするために、接触面９３３ａのスライダ２４側（図中、上側）の角部Ｐ１は、回動軸Ｃを中心とする仮想円Ｉｍ４上に位置している。接触面９３３ｂのスライダ２４とは反対側（図中、下側）の角部Ｐ２は、回動軸Ｃを中心とする仮想円Ｉｍ５上に位置している。仮想円Ｉｍ５は、前記した仮想円Ｉｍ２よりも大径であり、仮想円Ｉｍ４は、仮想円Ｉｍ５よりも大径である（Ｉｍ４＞Ｉｍ５＞Ｉｍ２）。仮想円Ｉｍ４と仮想円Ｉｍ５との間の間隔Ｗｘは、被係合部９２１の直径Ｒ９２１よりも大きい。
　これにより、テーブル６の回動により治具ユニット２が、コラム８に近づく過程で、係合子９２側の被係合部９２１と、可動部材９３側の凹部９３３とを確実に係合できる位置に配置できる。

　ここで、圧入装置１の動作を説明する。
　テーブル６の回動により、治具ユニット２がコラム８に近づくと、図６に示すように、スライダ２４は、回動軸Ｃ回りの周方向から、コラム８に支持されたシリンダ７に近づくことになる。
　ガイドレール２３で支持されたスライダ２４は、ガイドレール２３が備えるストッパ９０により、上面２４ｂと係止部２５２、２５２との間に、フランジ部７１を挿入可能な高さ位置に配置されている（図７参照）。そのため、圧入治具２２の中心軸である軸線Ｘ１が、シリンダ７の中心軸である軸線Ｘ２と交差する位置に達するまでの過程で、シリンダ７が、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２の間と、係止部２５２、２５２と、スライダ２４の上面２４ｂとの間の空間に周方向から挿入される。
　これにより、シリンダ７の外周のフランジ部７１が、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２の下側に挿入される。

　この状態で、モータ９５を駆動して、可動部材９３をモータ９５側に変位させると、可動部材９３側の凹部９３３に係合した係合子９２の被係合部９２１は、凹部９３３の接触面９３３ｂにより押されて、ロックシャフト９１と共に、モータ９５側（図８における右側）に変位する。
　そうすると、ロックシャフト９１の端部９１０が、ストッパ９０側の載置部９０２から外れた時点で、シリンダ７のフランジ部７１の上面７１ａに、係合腕２５Ａ、２５Ｂ側の係止部２５２、２５２の下面２５２ｃ、２５２ｃが係止される。
　これにより、スライダ２４は、シリンダ７のフランジ部７１に吊り下げられた状態となる。この状態でシリンダ７を下方に移動させると、スライダ２４と、このスライダに支持された圧入治具２２が、圧入治具２１側の下方にガイドレール２３に沿って移動する。

　最終的に、シリンダ７から圧入治具２２に作用する押圧力により、圧入治具２１に支持されたワークＷ１と、圧入治具２２に支持されたワークＷ２との圧入作業が実施される。
　圧入作業が終了すると、シリンダ７を上方に移動させて、ロックシャフト９１をストッパ９０よりも上側に配置する（図８における上側の図参照）。この状態で、モータ９５を駆動して、可動部材９３をモータ９５から離れる方向（図中、左方向）に変位させると、係合子９２の被係合部９２１は、凹部９３３の接触面９３３ａにより押されて、ロックシャフト９１と共に、ストッパ９０側に変位する。
　そして、ロックシャフト９１がストッパ９０側の載置部９０２上方に到達した時点で、シリンダ７を降下させて、ロックシャフト９１をストッパ９０側の載置部９０２に載置させる。これにより、スライダ２４の下側への移動が規制される。
　続いて、シリンダ７を僅かに降下させて、フランジ部７１と、係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２との接触を解消させたのち、テーブル６を回動させる。
　これにより、圧入作業を終了した治具ユニット２が、コラム８から離れる方向に移動すると共に、新たな治具ユニットがコラム８に近づくことになる。上記した操作を繰り返すことで、圧入作業が連続的に行われる。

　図１０は、圧入装置１の使用例を説明する図である。
　前記したように、本実施形態では、テーブル６上に４つの治具ユニット２が搭載されている。図１０に示すように、治具ユニット２のうち、コラム８の直下に位置する治具ユニット２Ａでは、圧入治具２１、２２を用いたワークＷ１、Ｗ２の圧入作業が実施される。
　治具ユニット２Ａで圧入を実施している間、他の治具ユニット２Ｂ～２Ｄでは、他の作業を行うことができる。
　例えば、テーブル６が、図中時計回り方向に回動する場合、コラム８から見て下流側に位置する治具ユニット２Ｂでは、圧入完了後のワーク組の取り出し作業を行える。その隣の治具ユニット２Ｃでは、ワークＷ１、Ｗ２の圧入治具へのセット作業を行える。
　そのため、圧入作業（作業１）と、圧入部品の取り出し作業（作業２）と、圧入部品のセット作業（作業３）を、並行して行うことができるので、Ｃ型のコラムで一対の圧入治具のみを支持する仕様の圧入装置に比べて、作業者Ｍの待ち時間を短縮できる。
　また、上記の作業２、作業３は、単純作業であり、作業者Ｍをロボットに置き換えた場合にも、ロボットの待ち時間を短縮できる。また、圧入作業後の作業３のみを、ロボットに置き換える構成としても良い。

　圧入装置１で圧入作業を行うワークの組み合わせが、１種類のみである場合には、各治具ユニット２（２Ａ～２Ｄ）に装着する圧入治具２１、２２を総て同じにすることで、圧入作業を連続して行うことができる。これにより、待ち時間を減らすことができるので、圧入作業の効率向上が期待できる。

　圧入装置１で圧入作業を行うワークの組み合わせは多岐に亘る。圧入作業を行うワークの組み合わせが、例えば４種類である場合には（図１０参照）、各治具ユニット２（２Ａ～２Ｄ）の圧入治具２１、２２を、それぞれ、組合せ１から組合せ４に対応する圧入治具としておく、これにより、総ての組合せの圧入作業を、一台の圧入装置を用いて行うことができる。よって、少量多品種の製品製造に適応できる圧入装置１となる。

　なお、圧入治具２１、２２の交換作業も、圧入作業に並行して行う場合には、例えば、図１０における治具ユニット２Ｃで圧入治具２１、２２の交換作業を実施し、治具ユニット２ＤでワークＷ１、Ｗ２の圧入治具へのセット作業を行うことで、圧入作業を連続的に行うことができる。

　以下、本発明のある態様における圧入装置１の構成を列挙する。
（１）圧入装置１は、
　軸線Ｘ１（第１の軸線）上で対向配置された一対の圧入治具（下側の圧入治具２１（一方の治具）、上側の圧入治具２２（他方の治具））、および圧入治具２２を軸線Ｘ１方向に移動可能に支持するガイドレール２３を備える治具ユニット２と、
　治具ユニット２が搭載されると共に、軸線Ｘ１に平行な回動軸Ｃ回りに回動可能なテーブル６と、
　回動軸Ｃに平行な軸線Ｘ２（第２の軸線）上に配置したシリンダ７を、軸線Ｘ２に沿って進退移動させるサーボプレス機構７５（プレス機構）と、を有する。
　テーブル６では、治具ユニット２が回動軸Ｃ回りの周方向に間隔を開けて複数搭載されている。
　回動軸Ｃ方向から見て、治具ユニット２各々の軸線Ｘ１が、回動軸Ｃを中心とする仮想円Ｉｍ１上に位置している（図３参照）。
　圧入治具２２は、シリンダ７に連結される連結部を有する。

　このように構成すると、テーブル６を回転させることで、シリンダ７に連結する圧入治具２２を、各治具ユニット２に含まれる圧入治具２２の間で切り替えることができる。
　作業者が圧入治具２１、２２を直接交換する場合に比べて、圧入治具２１、２２の交換が容易になり、圧入治具２１、２２の交換に要する作業コストを低減できる。
　また、シリンダ７に連結されていない圧入治具２２を持つ治具ユニット２では、圧入治具２１、２２の交換作業、圧入治具２１、２２へのワークのセット作業、および圧入治具２１からのワークの取り外し作業を行える。これらの作業は、シリンダ７に係合した圧入治具２２を持つ治具ユニット２でのワークの圧入操作に並行して行える。これにより、作業効率の向上が期待できる。

（２）複数の治具ユニット２は、一対の圧入治具２１、２２に支持させるワークＷ１、Ｗ２の組み合わせが同じ組み合わせである。

　例えば、圧入治具２１で支持したワークＷ１の軸部Ｗ１ａを、圧入治具２２で支持したワークＷ２に圧入する場合、この圧入作業は、シリンダ７に係合した圧入治具２２を持つ治具ユニット２で行われる。他の治具ユニット２は、シリンダ７から外れた位置にあり、圧入治具２１、２２へのワークＷ１、Ｗ２のセット作業と、圧入治具２１からのワークＷ１、Ｗ２の取り外し作業を行うことができる。
　よって、上記のように構成すると、ワークへの圧入作業に並行して、圧入治具へのワークのセット作業と、圧入治具からのワークの取り外し作業を行える。
　Ｃ型のコラムで一対の圧入治具のみを支持する仕様の圧入装置の場合、圧入治具へのワークのセット作業と、圧入治具からのワークの取り外し作業を行う間は、圧入作業を行うことができない。そのため、上記構成の圧入装置に比べると、圧入作業の実施間隔が空いてしまう。上記構成の圧入装置１では、ワークへの圧入作業に並行して、圧入治具へのワークのセット作業と、圧入治具からのワークの取り外し作業を行えるので、圧入部品の生産効率の向上とが期待できる。

　また、圧入治具へのワークのセット作業と、圧入治具からのワークの取り外し作業を、ロボットで行う場合には、圧入操作に並行してこれらの操作を行える。Ｃ型のコラムで一対の圧入治具のみを支持する仕様の圧入装置の場合、圧入作業の間、ロボットは待機状態になるので、ロボットの稼働効率が低くなる。これに対して、上記のように構成すると、ワークへの圧入作業に並行して、圧入治具へのワークのセット作業と、圧入治具からのワークの取り外し作業を行える。よって、ロボットの待ち時間を短くして、ロボットの非稼働時間を短くできる。

（３）複数の治具ユニット２は、一対の圧入治具２１、２２に支持させるワークＷ１、Ｗ２の組み合わせが異なる組み合わせである。

　Ｃ型のコラムで一対の圧入治具のみを支持する仕様の圧入装置の場合、一対の圧入治具に支持させるワークの組み合わせが異なると、圧入治具へのワークのセット作業と、圧入治具からのワークの取り外し作業に加えて、圧入治具の交換作業の間も、圧入作業を行うことができない。
　上記ように構成すると、圧入するワークの組み合わせが異なる場合でも、圧入作業に並行して、圧入治具の交換作業の間も行えるので、圧入治具の交換に伴う生産効率の低下を防ぐことができる。
　さらに、複数の治具ユニット２がテーブル６に搭載されているので、治具ユニット２毎に対応するワークの組み合わせに応じて、異なる圧入治具をあらかじめセットしておくことで、テーブル６を回動させるだけで、ワークの組み合わせに適した圧入治具を使用できる。テーブル６の回動に伴う圧入治具の変更は、圧入治具の交換に比べて、作業負担が低く、かつより短時間で完了するので、生産効率の低下防止が期待できる。

　さらに、一対の圧入治具に支持させるワークの組み合わせが異なる組み合わせであっても、一台の圧入装置で対応できる。これにより、ワークの組み合わせの変更頻度が多い少量多品種生産に、容易に対応できる圧入装置を提供できる。
　特に、Ｃ型のコラムで一対の圧入治具のみを支持する仕様の圧入装置の場合、ワークの組み合わせの変更頻度が多いときには、生産ライン上に複数の圧入装置を並列に設置するなどの対応が必要となる。さらに、圧入装置の使用が特定の生産ラインにのみ限定される。上記のように構成すると、圧入装置を複数台必要とせず、かつ特定の圧入部品の生産ラインにのみ使用が限定されない。上記の構成の圧入装置は、汎用性が高く、圧入部品が異なる他の生産ラインへの展開が可能となる。
　また、Ｃ型のコラムで一対の圧入治具のみを支持する仕様の圧入装置の場合、圧入装置毎にロボットを用意する必要がある。これに対して、一台の圧入装置で、異なる組み合わせのワーク同士の圧入を行えるので、生産ラインにおける圧入装置の必要台数を抑えることができ、これにより付設するロボットの総数も抑えることができる。これにより、１設備にロボットを１台必要とする場合に比べてロボット負荷率の低減が可能になる。

（４）圧入治具２２の連結部は、圧入治具２２を支持するスライダ２４から、軸線Ｘ１に沿って圧入治具２１から離れる方向に延びる一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂである。
　一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂは、回動軸Ｃ回りの周方向に幅Ｗ２４０（図６参照）を持つ。
　一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの壁部２５１、２５１は、回動軸Ｃの径方向に、シリンダ７のフランジ部７１が通過可能な間隔Ｗ２５１を開けて設けられている。
　壁部２５１、２５１の互いの対向面には、互いに近づく方向に延びる係止部２５２、２５２が設けられている。
　一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２は、回動軸Ｃの径方向に、シリンダ７の軸部７０が通過可能な間隔Ｗ２５２を開けて設けられている。
　シリンダ７の軸部７０の外周には、係止部２５２、２５２が上面７１ａに係止されるフランジ部７１が設けられている。

　テーブル６を回動軸Ｃ回りに回動させると、圧入治具２２を、回動軸Ｃ回りの周方向からシリンダ７に近づけることができる。圧入治具２２の中心軸である軸線Ｘ１が、シリンダ７の中心軸である軸線Ｘ２と交差する位置に達するまでの過程で、シリンダ７が、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２の間に周方向から挿入されて、シリンダ７の外周のフランジ部７１が、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２の下側に挿入される。
　これにより、圧入治具２２は、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２を、シリンダ７の外周のフランジ部７１に係止させた状態で、シリンダ７に連結される。
　さらに、テーブル６を回動させると、シリンダ７が、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２の間から外れて、シリンダ７の外周のフランジ部７１と、一対の係合腕２５Ａ、２５Ｂの係止部２５２、２５２との係合が解消される。
　上記のように構成すると、テーブル６を回動軸Ｃ回りに回動させることで、シリンダ７に係合する圧入治具２２を切り替えることができる。

（５）圧入治具２２がシリンダ７に係合していない間、圧入治具２２の軸線Ｘ１方向への移動を阻止するロック機構９を有する。

　例えば、ロック機構９により、圧入治具２２をシリンダ７との係合に適した高さ位置に保持できる。これにより、テーブル６の回転によるシリンダ７と係合する圧入治具２２の切り替えを速やかに行うことができる。
　また、シリンダ７と係合した後に、ロック機構９による移動阻止を解消することで、圧入治具２２を、シリンダ７の変位に連動して上下方向に移動させることができる。

（６）回動軸Ｃは、鉛直線ＶＬに沿う向きで設けられている。
　圧入治具２２は、鉛直線ＶＬ方向において、圧入治具２１よりも上側に位置する。

　このように構成すると、ロック機構９による移動規制を解除すると、圧入治具２２には、圧入治具２１が位置する下側に向けた移動力を生じる重力が作用する。
　サーボプレス機構７５は、圧入作業を行う際に、圧入治具２２が係合したシリンダ７を、圧入治具２１が位置する下側に向けて移動させる。圧入治具２２に作用する重力が、シリンダ７を下側に向けて移動させる際にサーボプレス機構７５が必要とする駆動力を低減させる。例えば、サーボプレス機構７５がサーボモータを備えるサーボプレス機構である場合には、サーボモータの負荷を低減できる。これにより、サーボモータの電力消費量の低減が期待できる。

（Ｉ）ロック機構９は、
　ガイドレール２３に固定されたストッパ９０と、
　圧入治具２２側に取り付けられて、ストッパ９０に対する係脱方向に進退移動可能なロックシャフト９１と、
　シリンダ７を支持するコラム８に設けられて、ロックシャフト９１を係脱方向に進退移動させる駆動ユニット（モータ９５、出力軸９５１、可動部材９３）と、を有する。

　このように構成すると、圧入治具２２の上下方向への移動の可否を、簡単な構成でコントロールできる。
　また、圧入治具２２に付設するロックシャフト９１の重量は、圧入治具２２に比してそれほど重くないので、圧入治具２２を昇降移動させる際にシリンダ７に作用する負荷を低減できる。

（ＩＩ）ロックシャフト９１は、軸線Ｘ１に沿って上方に延びる係合子９２（係合軸）を有する。
　駆動ユニットは、係脱方向に進退移動する可動部材９３を有する。
　可動部材９３は、回動軸Ｃ回りの周方向に幅を持つ一対の接触面９３３ａ、９３３ｂを有する。
　一対の接触面９３３ａ、９３３ｂは、回動軸Ｃの径方向に、係合子９２を挿入可能な間隔を開けて設けられている。

　このように構成すると、圧入治具２２の中心軸である軸線Ｘ１が、シリンダ７の中心軸である軸線Ｘ２と交差する位置に達するまでの過程で、係合子９２が、一対の接触面９３３ａ、９３３ｂの間の凹部９３３に周方向から挿入される。これにより、回動軸方向から見て、ロックシャフト９１側の係合子９２と、駆動ユニット側の可動部材９３（係合部９３１）とが、重なる位置関係で配置される。よって、駆動ユニットによる可動部材９３の軸線Ｘ９５方向の変位に連動して、ロックシャフト９１を変位させることができる。
　よって、ロックシャフト９１は、回動軸Ｃ方向から見てストッパ９０と重なる位置（規制位置）と、ストッパ９０と重ならない位置（規制解消位置）との間で変位する。コラム８に駆動ユニットを設けるだけで良いので、治具ユニット２の各々に駆動ユニットを設ける場合よりも作成コストの低減が可能になる。

（ＩＩＩ）軸線Ｘ１方向から見て、シリンダ７に係合した圧入治具２２側の係止部２５２、２５２は、シリンダ７側のフランジ部７１と、重なる位置関係で設けられている。

　このように構成すると、圧入治具２２の中心軸である軸線Ｘ１が、シリンダ７の中心軸である軸線Ｘ２と交差する位置に達した時点で、軸線Ｘ１方向から見て、フランジ部７１と、係止部２５２、２５２とが重なるように設定する。これにより、ロック機構９による圧入治具２２の移動規制を解消すると、圧入治具２２を、シリンダ７により、圧入治具２１が位置する下側に変位させることができる。
　さらに、圧入治具２１で支持されたワークの軸部と、圧入治具２２で支持されたワークとの圧入作業が完了した時点で、圧入治具２２を、ロック機構９による移動規制が可能な初期位置まで復帰させると、その後の駆動ユニットによる可動部材９３の操作により、ロック機構９による移動規制を復活させることができる。
　これにより、コラム８に到達した治具ユニット２での圧入作業を自動化できるので、作業効率の向上が期待できる。

　前記した実施形態では、テーブル６上に４つの治具ユニット２が搭載されている場合を例示したが、治具ユニットの総数は適宜変更可能である。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
　また、上記の「発明を実施するための形態」に開示した各構成から導き出される作用および効果であって、従来の技術では得られない作用および効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。

１　　　　　　　　　：圧入装置
２（２Ａ～２ｄＤ）　　　　　　　　：治具ユニット
２１　　　　　　　　：圧入治具
２２　　　　　　　　：圧入治具
２３　　　　　　　　：ガイドレール
２４　　　　　　　　：スライダ
２５（２５Ａ、２５Ｂ）　　　　　　　：係合腕（連結部）
２５１　　　　　　　：壁部
２５２　　　　　　　：係止部
６　　　　　　　　　：テーブル
７　　　　　　　　　：シリンダ
７０　　　　　　　　：軸部
７１　　　　　　　　：フランジ部
７５　　　　　　　　：サーボプレス機構（プレス機構）
９　　　　　　　　　：ロック機構
９１　　　　　　　　：ロックシャフト
Ｃ　　　　　　　　　：回動軸
Ｉｍ１　　　　　　　：仮想円
Ｘ１　　　　　　　　：軸線（第１の軸線）
Ｘ２　　　　　　　　：軸線（第２の軸線）

Claims

　第１の軸線上で対向配置された一対の圧入治具、および前記一対の圧入治具のうちの一方を前記第１の軸線方向に移動可能に支持するガイドレールを備える治具ユニットと、
　前記治具ユニットが搭載されると共に、前記第１の軸線に平行な回動軸回りに回動可能なテーブルと、
　前記回動軸に平行な第２の軸線上に配置したシリンダを、前記第２の軸線に沿って進退移動させるプレス機構と、を有し、
　前記テーブルでは、前記治具ユニットが前記回動軸回りの周方向に間隔を開けて複数搭載されており、
　前記回動軸方向から見て、前記治具ユニット各々の前記第１の軸線が、前記回動軸を中心とする仮想円上に位置しており、
　前記一方の圧入治具は、前記シリンダに連結される連結部を有する、圧入装置。
　請求項１において、
　複数の前記治具ユニットは、前記一対の圧入治具に支持させるワークの組み合わせが同じ組み合わせである、圧入装置。
　請求項１において、
　複数の前記治具ユニットは、前記一対の圧入治具に支持させるワークの組み合わせが異なる組み合わせである、圧入装置。
　請求項１から請求項３の何れか一項において、
　前記一方の圧入治具の連結部は、前記一方の圧入治具から、前記第１の軸線方向に沿って他方の圧入治具から離れる方向に延びる一対の係合腕であり、
　前記一対の係合腕は、前記回動軸回りの周方向に幅を持つと共に、前記回動軸の径方向に、前記シリンダが通過可能な間隔を開けて設けられており、
　前記一対の係合腕の互いの対向面には、互いに近づく方向に延びる係止部が設けられており、
　前記シリンダの外周には、前記係止部が上面に係止されるフランジ部が設けられている、圧入装置。
　請求項４において、
　前記一方の圧入治具が前記シリンダに係合していない間、前記一方の圧入治具の前記第１の軸線方向への移動を阻止するロック機構を有する、圧入装置。
　請求項５において、
　前記回動軸は、鉛直線に沿う向きで設けられており、
　前記一方の圧入治具は、前記鉛直線方向において、前記他方の圧入治具よりも上側に位置する、圧入装置。