WO2025009869A1 - 폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법 - Google Patents

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silicone
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이상호
김도담
김재영
오현택
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    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Definitions

  • the present invention relates to a device and method for recovering a waste silicone cartridge.
  • waste silicone cartridges are generated.
  • the waste silicone cartridges contain high-density polyethylene (HDPE) and silicone sealant, and the high-density polyethylene (HDPE) is a valuable material that can be used for various purposes.
  • HDPE high-density polyethylene
  • HDPE high-density polyethylene
  • the part of recovering the waste silicone cartridges is an important part, and research is needed on methods of recovery, etc.
  • the present invention provides a device and method for recovering waste silicone cartridges to increase the recovery rate of waste silicone cartridges.
  • One embodiment of the present invention provides a waste silicone cartridge recovery device including: an input unit for inputting waste A; a first evaluation unit for determining whether the waste A is a waste silicone cartridge; and a second evaluation unit for determining whether the waste A, determined to be a waste silicone cartridge, is a target for recovery based on the weight of the waste A, wherein the waste silicone cartridge includes high-density polyethylene (HDPE) and silicone sealant, and the second evaluation unit includes a second machine learning unit for increasing the accuracy of weight measurement of the waste A through machine learning.
  • HDPE high-density polyethylene
  • an embodiment of the present invention provides a method for recovering waste silicone cartridges, including: a step of feeding waste A into a waste silicone cartridge recovery device; a first evaluation step of determining in the waste silicone cartridge recovery device whether the waste A corresponds to a waste silicone cartridge; a second evaluation step of measuring the weight of the waste A determined to correspond to the waste silicone cartridge to determine whether it is a subject of recovery; and a step of evaluating the quality of the waste A based on the measured weight of the waste A, wherein the waste silicone cartridge includes high-density polyethylene (HDPE) and silicone sealant, and the second evaluation step includes a second machine learning step of increasing the accuracy of weight measurement of the waste A by machine learning.
  • HDPE high-density polyethylene
  • the device and method for recovering a waste silicone cartridge according to the embodiment of the present invention can increase the recovery rate of waste silicone cartridges.
  • the device and method for recovering a waste silicone cartridge according to the embodiment of the present invention can reduce the burden of post-processing in the simplest and most economical way by evaluating the weight of a waste silicone cartridge containing a sealant.
  • the device and method for recovering waste silicone cartridges according to the embodiment of the present invention can increase the degree of recycling of high-density polyethylene (HDPE).
  • HDPE high-density polyethylene
  • Figure 1 is a diagram showing the sequence of a method for recovering a waste silicone cartridge according to the present invention.
  • Figure 2 illustrates an example of a cut section according to the present invention.
  • 'p to q' means p or more and q or less.
  • 'waste A' means waste expected to be a waste silicone cartridge containing high-density polyethylene (HDPE) and silicone sealant. Whether the waste A corresponds to a waste silicone cartridge or is a waste silicone cartridge subject to recovery is determined by the waste silicone cartridge recovery device and method described below.
  • HDPE high-density polyethylene
  • 'part' means an interface that performs a specific function within a specific device.
  • the 'waste silicone cartridge' is a material including high-density polyethylene (HDPE) and silicone sealant, and the material to be obtained through the waste silicone cartridge recycling method is high-density polyethylene (HDPE).
  • HDPE high-density polyethylene
  • One embodiment of the present invention provides a method for recovering a waste silicone cartridge, including a step of determining whether waste A corresponds to a waste silicone cartridge, and a step of determining whether the waste A, which is determined to correspond to a waste silicone cartridge, is a subject of recovery based on the weight of the waste A. That is, the method for recovering a waste silicone cartridge according to the present invention is characterized in that, even if it is determined to be a waste silicone cartridge, if a certain weight criterion is not satisfied based on the measured weight, it is not determined to be a subject of recovery.
  • the accuracy of the weight measurement of the waste A can be improved through machine learning.
  • wastes determined to be waste silicone cartridges may have different contents of high-density polyethylene (HDPE) even if they have the same weight.
  • HDPE high-density polyethylene
  • the general composition of waste silicone cartridges satisfies a certain weight, it can be determined that they contain enough HDPE to be worth recycling.
  • the waste silicone cartridge recovery method of the present invention enables efficient extrusion of the sealant through the interaction of the first evaluation step, the second evaluation step, and the second machine learning unit.
  • the present invention can precisely set the weight conditions of waste silicone cartridges that are judged to contain high-density polyethylene (HDPE) to an extent that they have recycling value through machine learning, thereby further increasing the recycling value of the subject of recovery.
  • HDPE high-density polyethylene
  • a method for recovering a waste silicone cartridge according to one embodiment of the present invention may further include a step of cutting the waste A determined to be a recovery target.
  • the step of cutting the waste A can be performed using a cutting machine described below.
  • the first evaluation step may include a step of capturing an image of the waste A using an optical camera; and a step of performing machine learning on the captured image to increase the accuracy of the first evaluation step.
  • the second evaluation step may include a step of increasing accuracy by performing machine learning on the photographed image to determine whether waste A is a target for recovery based on weight.
  • the machine learning may use K-means, Support Vector Machine, or Convolutional Neural Network, but is not limited thereto, and various methods capable of increasing the accuracy of the weight measurement of the waste A may be used.
  • the method mentioned as an example is a good method for utilizing image data taken of waste A expected to be a waste silicone cartridge, through which it is possible to more easily determine whether it corresponds to a waste silicone cartridge and the specifications of the waste silicone cartridge, thereby increasing the accuracy of the weight measurement of the waste A.
  • a method for recovering a waste silicone cartridge according to one embodiment of the present invention may further include a first return step of returning the waste A determined not to correspond to the waste silicone cartridge in the first evaluation step.
  • a method for recovering a waste silicone cartridge according to one embodiment of the present invention may further include a second return step of returning the waste A that is determined not to be subject to recovery in the second evaluation step.
  • a method for recovering a waste silicone cartridge according to one embodiment of the present invention may include both the first returning step and the second returning step.
  • the returned waste A can be collected separately and disposed of by conventional methods such as landfill or incineration.
  • a method for recovering waste silicone cartridges may further include: a third evaluation step of evaluating the quality of waste A based on the weight measured in the second evaluation step if the waste A is determined to be a material subject to recovery in the second evaluation step; a step of converting the evaluation by the third evaluation step into a score; and a step of providing a reward according to the score.
  • One of the purposes of the present invention is to increase the recovery rate of waste silicone cartridges by providing appropriate reward.
  • the step of converting the evaluation by the third evaluation step into a score can be performed based on the following equation 1.
  • W A is the measured weight of waste A
  • P A stands for compensation unit price (amount) per weight.
  • the evaluation ratio can be calculated by the following equation 2.
  • W A stands for the measured weight of waste A
  • W S stands for standard weight
  • ⁇ indicates absolute value
  • the evaluation ratio corresponds to the ratio that is judged to contain enough high-density polyethylene (HDPE) to be worth recycling when the general composition of a waste silicone cartridge satisfies a certain weight.
  • HDPE high-density polyethylene
  • the above acceptable quality constant means a value calculated by the user based on the allowable degree of foreign matter in waste, and specifically means the reciprocal of the allowable proportion of foreign matter in waste.
  • the above standard weight means a weight that is a standard for determining a subject of recovery.
  • the measured weight of waste A determined to be the waste silicone cartridge is equal to or greater than the standard weight, it is determined to be a subject of recovery. If the measured weight of waste A is less than the standard weight, it means that the proportion of high-density polyethylene (HDPE), which is a material to be obtained through the waste silicone cartridge recycling method, is small and that it contains a large amount of unnecessary materials such as silicone sealant, and therefore it is excluded from the subject of recovery.
  • HDPE high-density polyethylene
  • the standard weight may be 50 g, but is not limited thereto and may be adjusted as needed.
  • the allowable degree of foreign matter in waste that affects the acceptable quality constant can be quantified as the allowable foreign matter ratio.
  • the allowable foreign matter ratio may be 10% or less, preferably 5% or less, but is not limited thereto, and the allowable foreign matter ratio may vary depending on the purpose.
  • the allowable foreign matter ratio may be 2% or more.
  • the allowable quality constant may be 10 or more, preferably 20 or more, and may be 50 or less.
  • ⁇ W A - W S ⁇ / W S may be 0.02 or less.
  • the method for recovering a waste silicone cartridge according to one embodiment of the present invention may further include a step of displaying the score.
  • the display unit described above may be used.
  • Figure 1 is a diagram showing the sequence of a method for recovering a waste silicone cartridge according to the present invention.
  • the input waste A is returned.
  • waste A if there is waste A to be additionally input, it can be additionally input before compensation is provided.
  • the additionally input waste A can also be compensated or returned through evaluation as described above.
  • One embodiment of the present invention provides a waste silicone cartridge recovery device including an evaluation unit that determines whether the waste A, which is determined to correspond to a waste silicone cartridge, is a subject of recovery based on the weight of the waste A. That is, even if it is determined to be a waste silicone cartridge, if it does not satisfy a certain weight criterion based on the weight, it is characterized in that it is not determined to be a subject of recovery. That is, it corresponds to a device capable of executing the above-described waste silicone cartridge recovery method.
  • the waste silicone cartridge recovery device it is important for the waste silicone cartridge recovery device according to the present invention to determine whether the input waste corresponds to a waste silicone cartridge and whether, even if it corresponds to a waste silicone cartridge, it is subject to recovery.
  • machine learning can be used to determine whether the waste A corresponds to a waste silicone cartridge and to increase the accuracy of measuring the weight of the waste A.
  • the machine learning may use K-means, Support Vector Machine, or Convolutional Neural Network, but is not limited thereto.
  • a device for recovering a waste silicone cartridge according to one embodiment of the present invention may further include a cutting unit for cutting the waste A determined to be a recovery target.
  • the cutting unit may include a waste receiving unit in which the waste A is received; a cutting tool for cutting the waste A received in the waste receiving unit; and an insertion unit inserted into the waste receiving unit and moving the waste A in the direction of the cutting tool.
  • Fig. 2 is an example showing a cutting section according to the present invention.
  • the cutting device (100) is a waste silicone cartridge and includes a waste receiving section (30) that receives waste A determined to be a recovery target, a cutting tool (10) that can cut waste A along one or more axes, and an insertion section (20) that moves waste A toward the cutting tool (10).
  • the insertion portion (20) may be provided in a form that can be inserted into the waste receiving portion (30) to assist in cutting waste A and discharge after cutting waste A.
  • the waste fixing unit (20) pushes the waste A fed into the waste receiving unit (30) toward the cutting tool (10) so that the waste A can be cut along one or more axes.
  • the cut waste A is discharged out of the waste receiving unit (30).
  • contaminants present on the surface of the waste A can also be removed.
  • the cutting tool may be, but is not limited to, a band saw, a rope saw, or a circular saw, and any tool capable of cutting a waste silicone cartridge may be used without limitation.
  • the first evaluation unit may include an optical camera that derives a photographed image of the waste A that has been introduced; and a first machine learning unit that machine-learns the photographed image to increase the accuracy of the judgment of the first evaluation unit. That is, the machine learning of the first evaluation unit is characterized by learning through images.
  • a waste silicone cartridge recovery device may further include a first return unit for returning the waste A, which is determined by the first evaluation unit not to correspond to the waste silicone cartridge.
  • the waste A is expected to be a waste silicone cartridge including high-density polyethylene (HDPE) and silicone sealant, and may be other waste than the waste silicone cartridge. In this case, since recovery of the waste goes beyond the purpose of the present invention, the waste A is not recovered but returned.
  • HDPE high-density polyethylene
  • a waste silicone cartridge recovery device may further include a second return unit for returning the waste A determined by the second evaluation unit not to be subject to recovery.
  • a second return unit for returning the waste A determined by the second evaluation unit not to be subject to recovery.
  • a waste silicone cartridge recovery device may include both the first return section and the second return section.
  • a waste silicone cartridge recovery device may further include a third evaluation unit that evaluates the quality of waste A based on the weight measured by the second evaluation unit when the waste A is determined to be a material to be recovered by the second evaluation unit; and a display unit that numerically displays the evaluation by the third evaluation unit as a score.
  • the third evaluation unit multiplies the weight of waste A determined to be a waste silicone cartridge by a predetermined ratio. Based on the evaluation by the third evaluation unit, appropriate compensation can be provided to a person who wishes to recover the waste A. The compensation can be carried out based on the above-described formulas 1 and 2.
  • the first evaluation unit performs the first evaluation step described above
  • the second evaluation unit performs the second evaluation step described above
  • the third evaluation unit performs the third evaluation step described above.
  • One embodiment of the present invention provides a method for recycling a waste silicone cartridge, which obtains high-density polyethylene (HDPE) from a waste silicone cartridge recovered by a waste silicone cartridge recovery method or a waste silicone cartridge recovery device according to the present invention.
  • HDPE high-density polyethylene
  • a method for regenerating a waste silicone cartridge which removes silicone sealant from the waste silicone cartridge and obtains high-density polyethylene (HDPE).
  • HDPE high-density polyethylene
  • one embodiment of the present invention may use a conventional waste silicone cartridge regeneration method, except for using a waste silicone cartridge recovered by a waste silicone cartridge recovery method or a waste silicone cartridge recovery device according to the present invention.

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Abstract

본 발명은 폐실리콘 카트리지 회수 방법 및 폐실리콘 카트리지 회수 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법은 폐실리콘 카트리지의 회수율을 높일 수 있다.

Description

폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법
본 발명은 폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 출원은 2023년 7월 3일에 한국 특허청에 제출된 한국 특허 출원 제10-2023-0085892호 및 2024년 7월 2일에 한국 특허청에 제출된 한국 특허 출원 제10-2024-0086646호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.
건설 현장에서는 폐실리콘 카트리지가 발생한다. 상기 폐실리콘 카트리지는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 실리콘 실란트(sealant)를 포함하며, 상기 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)은 다양한 용도로 활용 가능하여 가치가 높은 물질에 해당한다.
다만, 폐실리콘 카트리지 내의 점착성을 가지는 실리콘 실란트(sealant)로 인하여 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)을 재활용하는 부분에서 문제가 있다. 그 결과 상기 폐실리콘 카트리지를 재활용하기보다는 매립 또는 소각 처리하여 왔다.
따라서, 상기 폐실리콘 카트리지를 별도로 회수한 후, 실리콘 실란트(sealant)를 제거하는 공정이 필요하다.
즉, 폐실리콘 카트리지를 재활용하는 부분에서, 상기 폐실리콘 카트리지를 회수하는 부분이 중요한 부분으로서, 회수를 하는 방법 등에 대해 연구가 필요한 상황이다.
[선행기술문헌] 한국 공개실용신안공보 20-1995-022896
본 발명은 폐실리콘 카트리지 회수율을 높이기 위한 폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시상태는 폐기물 A를 투입하는 투입부; 상기 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지인지를 판단하는 제1 평가부; 및 폐실리콘 카트리지에 해당한다고 판단된 상기 폐기물 A의 중량을 기준으로 회수 대상인지를 판단하는 제2 평가부를 포함하고, 상기 폐실리콘 카트리지는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 실리콘 실란트(sealant)를 포함하며, 상기 제2 평가부는 기계 학습으로 상기 폐기물 A의 중량 측정의 정확도를 높여주는 제2 기계 학습부를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시상태는 폐기물 A를 폐실리콘 카트리지 회수 장치에 투입하는 단계; 상기 폐실리콘 카트리지 회수 장치에서 상기 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지에 해당하는 것인지를 판단하는 제1 평가 단계; 폐실리콘 카트리지에 해당한다고 판단된 상기 폐기물 A의 중량을 측정하여 회수 대상인지 판단하는 제2 평가 단계; 및 상기 폐기물 A의 측정된 중량을 기준으로 상기 폐기물 A의 품질을 평가하는 단계를 포함하고, 상기 폐실리콘 카트리지는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 실리콘 실란트(sealant)를 포함하며, 상기 제2 평가 단계는 기계 학습으로 상기 폐기물 A의 중량 측정의 정확도를 높여주는 제2 기계 학습 단계를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 방법을 제공한다.
본 발명의 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법은 폐실리콘 카트리지의 회수율을 높일 수 있다. 특히, 본 발명의 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법으로 실란트가 혼입된 폐실리콘 카트리지의 중량 평가로 가장 단순하고 경제적으로 후처리 부담을 줄일 수 있다.
본 발명의 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법은 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)를 재활용 정도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법의 순서를 보여주는 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 절단부를 예시적으로 보여주는 것이다.
[도면의 부호]
10: 절단 공구
20: 삽입부
30: 폐기물 수용부
100: 절단기
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구성에만 한정되지 않는다.
본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서, 'p 내지 q'는 p 이상 q 이하를 의미한다.
본 명세서에서, '폐기물 A'는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 실리콘 실란트(sealant)를 포함하는 폐실리콘 카트리지로 예상되는 폐기물을 의미한다. 상기 폐기물 A는 후술하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치 및 방법에 의해서 폐실리콘 카트리지에 해당하는지 또는 회수 대상에 해당하는 폐실리콘 카트리지인지를 판단하게 된다.
본 명세서에서, '부'는 특정 장치 내에서 특정 기능을 수행하는 인터페이스(interface)를 의미한다.
본 명세서에서, '제n'은 특별한 언급이 없는 한 동일한 명칭을 갖는 구성을 구분하기 위해서 임의로 기재하는 것으로, 순서를 한정하는 의미는 아니다.
본 명세서에서, '폐실리콘 카트리지'는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 실리콘 실란트(sealant)를 포함하는 물질로, 폐실리콘 카트리지 재생 방법을 통해 얻고자 하는 물질은 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)이다.
<폐실리콘 카트리지 회수 방법>
본 발명의 일 실시상태는 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지에 해당하는 것인지를 판단하는 단계 및 폐실리콘 카트리지에 해당한다고 판단된 상기 폐기물 A의 중량을 기준으로 회수 대상인지를 판단하는 단계를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 방법을 제공한다. 즉, 본 발명에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법은 폐실리콘 카트리지에 판단되는 경우라도, 측정된 중량을 기준으로 일정 중량 기준을 만족하지 못하는 경우 회수 대상이라고 판단하지 않는 것이 특징이다.
또한, 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지에 해당하는 것인지를 판단하는 단계 및 폐실리콘 카트리지에 해당한다고 판단된 상기 폐기물 A의 중량을 기준으로 회수 대상인지를 판단하는 단계에서 기계 학습으로 상기 폐기물 A의 중량 측정의 정확도를 높여줄 수 있다.
구체적으로, 폐실리콘 카트리지로 판단된 폐기물은 동일한 중량이라고 하더라도 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)의 함량이 상이할 수 있다. 다만, 폐실리콘 카트리지의 일반적인 구성상 일정 중량을 만족하는 경우 재활용 가치가 있을 정도로 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)가 포함되어 있을 수 있다고 판단할 수 있다.
상기 제1 평가 단계, 제2 평가 단계 및 제2 기계 학습부 중 어느 하나라도 누락되는 경우, 폐실리콘 카트리지 내 이물 압출이 효율적으로 이루어지지 않는 문제가 있다. 따라서, 본 발명의 폐실리콘 카트리지 회수 방법은 제1 평가 단계, 제2 평가 단계 및 제2 기계 학습부의 상호 작용을 통해 실란트의 압출이 효율적으로 이루어지게 한다.
즉 본 발명은 기계 학습으로 재활용 가치가 있을 정도로 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)이 포함되었을 것이라고 판단되는 폐실리콘 카트리지의 중량 조건을 정밀하게 설정할 수 있으며, 이를 통해서 회수 대상의 재활용 가치를 더욱 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법은 회수 대상으로 판단된 상기 폐기물 A를 절단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이를 통해서, 폐기물 A로부터 폐실리콘 카트리지를 회수하기 더욱 쉽게 만들 수 있으며, 절단하는 과정에서 폐기물 A에서 불필요한 오염물을 1차적으로 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 폐기물 A를 절단하는 단계는 후술하는 절단기를 이용하여 진행할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 평가 단계는 상기 폐기물 A를 광학 카메라로 촬영 이미지를 도출하는 단계; 및 상기 촬영 이미지를 기계 학습하여 상기 제1 평가 단계의 정확도를 높이는 단계를 포함할 수 있다.
이와 같이 폐기물 A의 절단으로, 내부 실란트의 조기 경화, 운송 부담 감소를 촉진할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제2 평가 단계는 상기 촬영 이미지를 기계 학습하여 폐기물 A의 회수 대상 여부를 중량으로 판단하여 정확도를 높이는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 기계 학습은 K-means, Support Vector Machine 또는 Convolutional Neural Network를 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 폐기물 A의 중량 측정의 정확도를 높일 수 있는 다양한 방법이 사용될 수 있다. 예시로 언급한 방법은 폐실리콘 카트리지로 예상되는 폐기물 A를 촬영한 이미지 데이터를 활용하기 좋은 방법이며, 이를 통해서 폐실리콘 카트리지 해당하는지 여부와 폐실리콘 카트리지의 규격을 더욱 쉽게 파악할 수 있으며, 이를 통해 상기 폐기물 A의 중량 측정의 정확도를 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법은 상기 제1 평가 단계에서 상기 폐실리콘 카트리지에 해당하지 않는다고 판단된 상기 폐기물 A를 반환하는 제1 반환 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법은 상기 제2 평가 단계에서 상기 회수 대상에 해당하지 않는다고 판단된 상기 폐기물 A를 반환하는 제2 반환 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법은 상기 제1 반환 단계 및 상기 제2 반환 단계를 모두 포함할 수 있다.
반환된 폐기물 A는 별도로 모아서 기존 방법과 같이 매립 또는 소각과 같은 방법으로 폐기할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법은 상기 제2 평가 단계에서 상기 폐기물 A가 회수 대상에 해당하는 물질로 판단되는 경우, 상기 제2 평가 단계에서 측정된 중량을 기준으로 상기 폐기물 A의 품질을 평가하는 제3 평가 단계; 상기 제3 평가 단계에 의한 평가를 점수로 수치화하는 단계; 및 상기 점수에 따라서 보상을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 적절한 보상을 제공하여, 폐실리콘 카트리지의 회수율을 높이고자 하는 것이 본 발명의 목적 중 하나이다.
이때, 상기 제3 평가 단계에 의한 평가를 점수로 수치화하는 단계는 하기 식 1에 기초하여 진행될 수 있다.
[식 1]
P = WA * FA * PA
상기 식 1에서,
P는 보상(액)이며,
WA는 폐기물 A의 측정된 중량이고,
FA는 평가 비율이고,
PA는 중량당 보상 단가(액)을 의미한다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 평가 비율은 하기 식 2에 의해서 계산될 수 있다.
[식 2]
FA = 1 - C *│WA - WS│ / WS
상기 식 2에서,
FA는 평가 비율을 의미하고,
C는 허용 품질 상수를 의미하며,
WA는 폐기물 A의 측정된 중량을 의미하고
WS는 표준 중량을 의미하며,
││는 절대값을 의미한다.
본 명세서에서 평가 비율은 폐실리콘 카트리지의 일반적인 구성상 일정 중량을 만족하는 경우 재활용 가치가 있을 정도로 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)이 포함되어 있을 수 있다고 판단한 비율에 해당한다.
본 명세서에서 상기 허용 품질 상수는 폐기물 내 이물 허용 가능 정도에 따라 사용자가 산정하는 값을 의미하며, 구체적으로는 폐기물 내의 허용되는 이물 비율의 역수를 의미한다.
본 명세서에서 상기 표준 중량은 회수 대상으로 판단되기 위한 기준이 되는 중량을 의미한다. 본 명세서에서 상기 폐실리콘 카트리지로 판단된 폐기물 A의 측정된 중량이 상기 표준 중량 이상인 경우에 회수 대상으로 판단된다. 상기 폐기물 A의 측정된 중량이 표준 중량 미만인 경우는, 폐실리콘 카트리지 재생 방법을 통해 얻고자 하는 물질인 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)의 비율이 적고, 실리콘 실란트(sealant)와 같은 불필요한 물질을 다량 함유하고 있음을 의미하기 때문에 회수 대상에서 제외된다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 표준 중량은 50g 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 필요에 따라 조정할 수 있다.
본 명세서에서 허용 품질 상수에 영향을 주는 폐기물 내 이물 허용 가능 정도는 허용되는 이물 비율로 수치화할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 허용되는 이물 비율은 10% 이하, 바람직하게는 5% 이하일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 목적에 따라서 허용되는 이물 비율은 변동될 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 허용되는 이물 비율은 2% 이상일 수 있다.
그에 따라서, 본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 허용 품질 상수는 10 이상, 바람직하게는 20 이상일 수 있으며, 50 이하일 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 │WA - WS│ / WS는 0.02 이하일 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법은 상기 점수를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이를 위해서 상술한 표시부가 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법의 순서를 보여주는 도이다.
도 1에 나타난 바와 같이 우선 폐기물 A를 폐실리콘 카트리지 회수 장치에 투입하게 된다. 이어서, 투입된 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지에 해당하는 것인지를 판단하게 된다(제1 평가 단계). 이때, 폐기물 A를 광학 카메라로 촬영하여 촬영 이미지를 도출하고, 이를 토대로 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지에 해당하는지를 판단하게 된다. 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지에 해당한다고 판단되는 경우, 폐기물 A의 중량이 표준 중량을 초과하는 것인지를 측정하여 회수 대상인지를 판단하게 된다(제2 평가 단계). 측정된 폐기물 A의 중량이 표준 중량을 초과하는 것으로 판단되면 폐기물 A를 절단하여 회수하기 좋은 형태로 가공하고, 상술한 방법으로 폐기물 A의 품질을 평가(제3 평가 단계)한 후, 정해진 기준에 따라서 폐기물 A를 회수해온 대상에게 보상을 제공한다. 폐기물 A를 절단할 때, 후술하는 절단부를 사용할 수 있다.
이때, 상기 제1 평가 단계 및 상기 제2 평가 단계에서 각각 폐실리콘 카트리지에 해당하지 않거나, 회수 대상이 아닌 것으로 판단(측정된 폐기물 A의 중량 < 표준 중량)되는 경우, 투입된 폐기물 A는 반환된다.
또한, 도 1에 나타난 바와 같이 추가로 투입할 폐기물 A가 있는 경우 보상을 제공하기 전에 추가 투입할 수 있다. 추가 투입된 폐기물 A도 전술한 바와 같이 평가를 통해서 보상을 받거나 반환될 수 있다.
<폐실리콘 카트리지 회수 장치>
본 발명의 일 실시상태는 폐실리콘 카트리지에 해당한다고 판단된 상기 폐기물 A의 중량을 기준으로 회수 대상인지를 판단하는 평가부를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치를 제공한다. 즉, 폐실리콘 카트리지에 판단된다고 하더라도 중량을 기준으로 일정 중량 기준을 만족하지 못하는 경우 회수 대상이라고 판단하지 않는 것이 특징이다. 즉, 상술한 폐실리콘 카트리지 회수 방법을 실행할 수 있는 장치에 해당한다.
따라서, 본 발명에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치도 투입된 폐기물이 폐실리콘 카트리지에 해당하는지와 폐실리콘 카트리지에 해당하더라도 회수 대상에 해당하는지를 판단하는 것이 중요하다.
이를 위해서 상술한 바와 같이 기계 학습을 통해서 상기 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지에 해당하는지와 상기 폐기물 A의 중량 측정의 정확도를 높여줄 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 기계 학습은 K-means, Support Vector Machine 또는 Convolutional Neural Network를 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치는 회수 대상으로 판단된 상기 폐기물 A를 절단하는 절단부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 절단부는 상기 폐기물 A가 수납되는 폐기물 수용부; 상기 폐기물 수용부에 수납된 상기 폐기물 A를 절단하는 절단 공구; 및 상기 폐기물 수용부에 삽입되고, 상기 폐기물 A를 상기 절단 공구 방향으로 이동시키는 삽입부를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 절단부를 예시적으로 보여주는 것이다. 도 2에 나타난 바와 같이 절단기(100)는 폐실리콘 카트리지이며, 회수 대상으로 판단된 폐기물 A를 수용하는 폐기물 수용부(30), 폐기물 A를 1개 또는 2개 이상의 축으로 절단할 수 있는 절단 공구(10) 및 폐기물 A를 절단 공구(10) 방향으로 이동시키는 삽입부(20)를 포함한다.
즉, 삽입부(20)는 폐기물 A의 절단 및 폐기물 A의 절단 후의 배출을 돕기 위해서 폐기물 수용부(30)에 삽입될 수 있는 형태로 구비될 수 있다.
즉, 폐기물 고정부(20)는 폐기물 수용부(30)에 투입된 폐기물 A를 절단 공구(10) 측으로 밀어내면서 폐기물 A를 1개 또는 2개 이상의 축으로 절단될 수 있도록 한다. 폐기물 A를 절단 공구(10)측으로 지속적으로 밀어내는 경우, 절단된 폐기물 A가 폐기물 수용부(30) 밖으로 배출되게 된다. 또한, 이 과정에서 폐기물 A의 표면 등에 존재하는 오염물의 제거도 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 절단 공구는 띠톱, 줄톱, 또는 둥근톱이 사용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 폐실리콘 카트리지를 절단할 수 있는 것이면 제한 없이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 평가부는 상기 투입된 상기 폐기물 A의 촬영 이미지를 도출하는 광학 카메라; 및 상기 촬영 이미지를 기계 학습하여 상기 제1 평가부 판단의 정확도를 높여주는 제1 기계 학습부를 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1 평가부의 기계 학습을 이미지를 통해서 학습하는 것이 특징이다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치는 상기 제1 평가부에 의해 상기 폐실리콘 카트리지에 해당하지 않는다고 판단된 상기 폐기물 A를 반환하는 제1 반환부를 더 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 폐기물 A는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 실리콘 실란트(sealant)를 포함하는 폐실리콘 카트리지로 예상되는 폐기물로서, 상기 폐실리콘 카트리지가 아닌 다른 폐기물일 수 있다. 이 경우, 해당 폐기물을 회수하는 것은 본 발명의 목적에서 벗어나는 것이므로, 상기 폐기물 A를 회수하지 않고, 반환하게 된다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치는 상기 제2 평가부에 의해 상기 회수 대상에 해당하지 않는다고 판단된 상기 폐기물 A를 반환하는 제2 반환부를 더 포함할 수 있다. 상기 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지로 판단되더라도 일정 중량 이상이 되지 않는 경우, 재활용의 가치가 현저하게 낮다. 즉, 상기 폐실리콘 카트리지로부터 실질적으로 회수하고자 하는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)의 함량이 너무 적기 때문에 회수하지 않는 것이 더 경제적일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치는 상기 제1 반환부 및 상기 제2 반환부를 모두 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 장치는 상기 제2 평가부에 의해 상기 폐기물 A가 회수 대상에 해당하는 물질로 판단되는 경우, 상기 제2 평가부에 의해 측정된 중량을 기준으로 상기 폐기물 A의 품질을 평가하는 제3 평가부; 및 상기 제3 평가부에 의한 평가를 점수로 수치화하여 표기해주는 표시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제3 평가부는 폐실리콘 카트리지로 판단된 폐기물 A의 중량에 정해진 비율을 곱하여 이루어진다. 상기 제3 평가부에 의한 평가를 근거로 상기 폐기물 A를 회수하고자 하는 이에게 적절할 보상을 제공할 수 있다. 상기 보상은 전술한 바와 있는 상기 식 1 및 식 2에 기초하여 진행될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시상태에 있어서, 상기 제1 평가부는 전술한 제1 평가 단계를 수행하고, 상기 제2 평가부는 전술한 제2 평가 단계를 수행하며, 상기 제3 평가부는 전술한 제3 평가 단계를 수행한다.
본 발명에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법에 대한 설명은 본 발명에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법에 적용할 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.
<폐실리콘 카트리지 재생 방법>
본 발명의 일 실시상태는 본 발명에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법 또는 폐실리콘 카트리지 회수 장치로 회수된 폐실리콘 카트리지로부터 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)을 얻는 폐실리콘 카트리지 재생 방법을 제공한다.
구체적으로, 폐실리콘 카트리지로부터 실리콘 실란트(sealant)를 제거하고, 고밀도 폴리에틸렌(HDPE)을 얻는 폐실리콘 카트리지 재생 방법을 제공한다.
즉, 본 발명의 일 실시상태는 본 발명에 따른 폐실리콘 카트리지 회수 방법 또는 폐실리콘 카트리지 회수 장치로 회수된 폐실리콘 카트리지를 이용하는 것을 제외하고, 통상적인 폐실리콘 카트리지 재생 방법을 사용할 수 있다.

Claims (12)

  1. 폐기물 A를 투입하는 투입부;
    상기 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지인지를 판단하는 제1 평가부; 및
    폐실리콘 카트리지에 해당한다고 판단된 상기 폐기물 A의 중량을 기준으로 회수 대상인지를 판단하는 제2 평가부를 포함하고,
    상기 폐실리콘 카트리지는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 실리콘 실란트(sealant)를 포함하며,
    상기 제2 평가부는 기계 학습으로 상기 폐기물 A의 중량 측정의 정확도를 높여주는 제2 기계 학습부를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    회수 대상으로 판단된 상기 폐기물 A를 절단하는 절단부를 더 포함하고,
    상기 절단부는
    상기 폐기물 A가 수납되는 폐기물 수용부;
    상기 폐기물 수용부에 수납된 상기 폐기물 A를 절단하는 절단 공구; 및
    상기 폐기물 수용부에 삽입되고, 상기 폐기물 A를 상기 절단 공구 방향으로 이동시키는 삽입부를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 평가부는
    상기 투입된 상기 폐기물 A의 촬영 이미지를 도출하는 광학 카메라; 및
    상기 촬영 이미지를 기계 학습하여 상기 제1 평가부의 판단 정확도를 높여주는 제1 기계 학습부를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 평가부에 의해 상기 폐실리콘 카트리지에 해당하지 않는다고 판단된 상기 폐기물 A를 반환하는 제1 반환부를 더 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 평가부에 의해 상기 회수 대상에 해당하지 않는다고 판단된 상기 폐기물 A를 반환하는 제2 반환부를 더 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 평가부에 의해 상기 폐기물 A가 회수 대상에 해당하는 물질로 판단되는 경우, 상기 제2 평가부에 의해 측정된 중량을 기준으로 상기 폐기물 A의 품질을 평가하는 제3 평가부; 및
    상기 제3 평가부에 의한 평가를 점수로 수치화하여 표기해주는 표시부를 더 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 장치.
  7. 폐기물 A를 폐실리콘 카트리지 회수 장치에 투입하는 단계;
    상기 폐실리콘 카트리지 회수 장치에서 상기 폐기물 A가 폐실리콘 카트리지에 해당하는 것인지를 판단하는 제1 평가 단계;
    폐실리콘 카트리지에 해당한다고 판단된 상기 폐기물 A의 중량을 측정하여 회수 대상인지 판단하는 제2 평가 단계; 및
    상기 폐기물 A의 측정된 중량을 기준으로 상기 폐기물 A의 품질을 평가하는 단계를 포함하고,
    상기 폐실리콘 카트리지는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 실리콘 실란트(sealant)를 포함하며,
    상기 제2 평가 단계는 기계 학습으로 상기 폐기물 A의 중량 측정의 정확도를 높여주는 제2 기계 학습 단계를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    회수 대상으로 판단된 상기 폐기물 A를 절단하는 단계를 더 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 평가 단계는
    상기 폐기물 A를 광학 카메라로 촬영 이미지를 도출하는 단계; 및
    상기 촬영 이미지를 기계 학습으로 상기 제1 평가 단계의 정확도를 높이는 단계를 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 평가 단계에서 상기 폐실리콘 카트리지에 해당하지 않는다고 판단된 상기 폐기물 A를 반환하는 제1 반환 단계를 더 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제2 평가 단계에서 상기 회수 대상에 해당하지 않는다고 판단된 상기 폐기물 A를 반환하는 제2 반환 단계를 더 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제2 평가 단계에서 상기 폐기물 A가 회수 대상에 해당하는 물질로 판단되는 경우, 상기 제2 평가 단계에서 측정된 중량을 기준으로 상기 폐기물 A의 품질을 평가하는 제3 평가 단계;
    상기 제3 평가 단계에 의한 평가를 점수로 수치화하는 단계; 및
    상기 점수에 따라서 보상을 제공하는 단계를 더 포함하는 폐실리콘 카트리지 회수 방법.
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