WO2025008028A1 - Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des drucks in einem druckbehälter - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des drucks in einem druckbehälter Download PDF

Info

Publication number
WO2025008028A1
WO2025008028A1 PCT/DE2024/100605 DE2024100605W WO2025008028A1 WO 2025008028 A1 WO2025008028 A1 WO 2025008028A1 DE 2024100605 W DE2024100605 W DE 2024100605W WO 2025008028 A1 WO2025008028 A1 WO 2025008028A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
fuel
low
pressure vessel
measured value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2024/100605
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Clemens Huetten
Christopher DETMAR
Andreas Pelger
Alexander Zotter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to CN202480044801.XA priority Critical patent/CN121443883A/zh
Publication of WO2025008028A1 publication Critical patent/WO2025008028A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/025—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the pressure as the parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/01—Shape
    • F17C2201/0104—Shape cylindrical
    • F17C2201/0109—Shape cylindrical with exteriorly curved end-piece
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/056—Small (<1 m3)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03—Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302—Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0323—Valves
    • F17C2205/0326—Valves electrically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03—Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302—Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0338—Pressure regulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/012—Hydrogen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/03—Mixtures
    • F17C2221/032—Hydrocarbons
    • F17C2221/033—Methane, e.g. natural gas, CNG, LNG, GNL, GNC, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0107—Single phase
    • F17C2223/0123—Single phase gaseous, e.g. CNG, GNC
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0146—Two-phase
    • F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
    • F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00—Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/04—Methods for emptying or filling
    • F17C2227/048—Methods for emptying or filling by maintaining residual pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/032—Control means using computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0439—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/07—Actions triggered by measured parameters
    • F17C2250/072—Action when predefined value is reached
    • F17C2250/077—Action when predefined value is reached when empty
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/02—Improving properties related to fluid or fluid transfer
    • F17C2260/024—Improving metering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/06—Fluid distribution
    • F17C2265/066—Fluid distribution for feeding engines for propulsion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles
    • F17C2270/0171—Trucks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles
    • F17C2270/0176—Buses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles
    • F17C2270/0178—Cars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0184—Fuel cells

Definitions

  • the technology disclosed here relates to a method and a corresponding device designed to determine pressure information relating to the fuel pressure of fuel in a pressure vessel, in particular to ensure safe operation of the pressure vessel.
  • a road vehicle can have a fuel cell stack that generates electrical energy for the operation, in particular for the drive, of the vehicle based on a fuel such as hydrogen.
  • the fuel can be stored in one or more pressure vessels of a pressure vessel system of the vehicle and can be supplied to the fuel cell stack via lines when required.
  • the pressure vessel system typically includes a pressure sensor that is designed to record measured values relating to the fuel pressure of fuel in the one or more pressure vessels.
  • the one or more pressure vessels of the pressure vessel system and the pressure sensor can each be designed for a nominal pressure of 350 barg or more, or 700 barg or more.
  • the measurement error of a pressure sensor is typically proportional to the nominal pressure for which the pressure sensor is designed (e.g. 1-2% of the nominal pressure or the full scale pressure).
  • the measured value of the pressure sensor can therefore have a measurement error of 10-20 bar. In a situation with a relatively low fuel pressure, this can mean that the fuel pressure can only be determined with relatively low accuracy. It is a preferred object of the technology disclosed here to reduce or eliminate at least one disadvantage of a previously known solution or to propose an alternative solution. It is a preferred object of the technology disclosed here to enable efficient and precise determination of the fuel pressure in a pressure vessel of a pressure vessel system.
  • a device for determining pressure information relating to the fuel pressure of fuel in a pressure vessel of a pressure vessel system is described.
  • the pressure information can optionally be used to determine the remaining amount of fuel in the pressure vessel (e.g. based on a predefined model).
  • the amount of fuel can be used to determine or estimate the range of a vehicle in which the pressure vessel system is installed.
  • the pressure information can be used to check whether the fuel pressure reaches the permissible minimum pressure of the pressure vessel or not.
  • the pressure vessel system can comprise one or more pressure vessels for storing the fuel (in particular hydrogen, such as EL, or compressed natural gas (CNG)).
  • the pressure vessel system can be part of a higher-level system (e.g. a vehicle).
  • the higher-level system (or the pressure vessel system) can comprise an energy converter which is set up to generate energy based on fuel from the pressure vessel system. to generate electrical energy for the operation of the higher-level system.
  • the higher-level system is a motor vehicle (such as a passenger car, a truck, a motorcycle, a bus, etc.).
  • the electrical energy generated can be used to operate an electric drive motor of the motor vehicle.
  • the pressure vessel system can be used in particular for storing fuel that is gaseous under ambient conditions.
  • the pressure vessel system can be used, for example, in a motor vehicle that is operated with compressed (also called compressed natural gas or CNG) or liquefied (also called liquid natural gas or LNG) natural gas or with hydrogen (in particular EL) as fuel.
  • the pressure vessel system is typically fluidly connected to at least one energy converter that is designed to convert chemical energy of the fuel into one or more other forms of energy, for example into electrical energy and/or kinetic energy.
  • the energy converter can be, for example, an internal combustion engine or a fuel cell system or a fuel cell stack with at least one fuel cell.
  • the pressure vessel system typically comprises at least one pressure vessel, in particular a composite overwrapped pressure vessel.
  • the pressure vessel can be, for example, a cryogenic pressure vessel or a high-pressure gas vessel.
  • NWP nominal working pressure
  • a cryogenic pressure container is suitable for storing the fuel at the aforementioned operating pressures even at temperatures that are significantly below the operating temperature of the motor vehicle (eg more than 50 Kelvin or more than 100 Kelvin).
  • the pressure vessel system comprises, for example, a line which is designed to conduct fuel from the pressure vessel via a pressure converter (in particular via a pressure regulator) to the energy converter.
  • the pressure converter can be designed to reduce the pressure of fuel.
  • a high-pressure side can be arranged at the inlet of the pressure converter (between the pressure vessel and the pressure converter), which is designed for the relatively high fuel pressure of the pressure vessel.
  • the pressure converter can be designed to set the fuel pressure to a specific target pressure on the low-pressure side at the outlet of the pressure converter, in particular by (binary) opening and closing a valve and/or by varying the degree of opening of the valve.
  • the degree of opening of the valve of the pressure converter can be varied continuously between 0% and 100%.
  • the degree of opening can be increased if the actual pressure (i.e. the actual value of the pressure) at the outlet of the pressure converter is less than the target pressure.
  • the degree of opening can be reduced if the actual pressure at the outlet of the pressure converter is less than the target pressure.
  • the target pressure can be smaller, in particular by a factor of 2 or more, or by a factor of 5 or more, or by a factor of 10 or more, than the nominal pressure of the pressure vessel (for which the high-pressure side is designed).
  • the pressure vessel system has a low pressure sensor on the low pressure side of the pressure transducer (i.e. on the side of the pressure transducer facing away from the high pressure side and/or the pressure vessel).
  • the low pressure sensor can be designed for the target pressure of the low pressure side.
  • the pressure vessel system can have a high pressure sensor on the high pressure side (between the pressure vessel and the inlet of the pressure transducer).
  • the high-pressure sensor can be designed for the nominal pressure of the pressure vessel.
  • the device is set up to determine that a measuring operating situation of the pressure vessel system exists.
  • the device can be set up to check at a check time whether a measuring operating situation exists or not.
  • a measuring operating situation can exist, for example, if the pressure transducer is open (e.g. completely open and/or with an opening degree of 100%). This can be detected on the basis of the fuel pressure on the low-pressure side.
  • the device can be set up, for example, to compare a measured value of the low-pressure sensor, which was recorded at the check time, with the target value of the fuel pressure of fuel on the low-pressure side, as part of the check at the check time as to whether a measuring operating situation exists or not. It can be determined that the pressure transducer is open if the measured value of the low-pressure sensor is less than the target value of the fuel pressure of fuel on the low-pressure side.
  • a prerequisite for the existence of a measuring operating situation can be that no fuel is supplied to the energy converter.
  • the pressure vessel system can comprise a supply valve that is arranged between the pressure converter and the energy converter (in particular on the fuel supply line of the energy converter).
  • the device can be set up to determine, as part of the check at the time of checking whether the measuring operating situation exists or not, whether the supply valve is open or closed at the time of checking. It can be determined that no fuel is supplied to the energy converter if it is determined that the supply valve is closed. It can thus be checked whether a measuring operating situation of the pressure vessel system exists that is suitable for determining the pressure information based on a measured value of the low-pressure sensor.
  • the device is further configured to use the low-pressure sensor to record a measured value of the fuel pressure on the low-pressure side of the pressure transducer when a measuring operating situation is present.
  • the device is further configured to determine the pressure information relating to the fuel pressure in the pressure vessel based on the measured value of the low-pressure sensor.
  • the pressure information can in particular indicate whether a certain minimum pressure threshold value for the permissible minimum pressure of the pressure vessel has been reached or fallen below.
  • the device can be set up to determine, on the basis of the measured value of the low-pressure sensor as pressure information, whether the minimum pressure threshold value for the fuel pressure in the pressure vessel has been reached or fallen below.
  • the minimum pressure threshold value can, for example, be above the permissible minimum pressure of the pressure vessel by a certain safety amount.
  • the device can in particular be set up to compare the measured value of the low-pressure sensor with the minimum pressure threshold value. It can then be determined depending on the comparison, in particular if the measured value of the low-pressure sensor is equal to or less than the minimum pressure threshold value, that the minimum pressure threshold value for the fuel pressure of fuel in the pressure vessel has been reached or fallen below.
  • the device may further be configured to effect one or more safety measures with respect to the pressure vessel when it is determined that the minimum pressure threshold for the fuel pressure of fuel in the pressure vessel has been reached or exceeded.
  • safety measures include
  • a device is thus described which is designed to use one or more measured values of the low-pressure sensor of the pressure vessel system when a measuring operating situation is present in order to determine the fuel pressure in the pressure vessel and, if necessary, to check based on this whether the permissible minimum pressure of the pressure vessel is reached.
  • This enables particularly safe operation of the pressure vessel in a particularly efficient manner.
  • a minimum pressure threshold value can be used which is relatively close to the permissible minimum pressure and thus has only a relatively small additional safety margin (compared to a pressure threshold value which is to be used for measured values of the high-pressure sensor (due to the increased measurement error)).
  • the device can be set up to determine that the shut-off valve of the pressure vessel is open (and thus the high-pressure side of the pressure transducer is fluidly connected to the pressure vessel). In response to this, in particular only in response to this, it can be determined that a measuring operating situation of the pressure vessel system exists. As a further prerequisite for the existence of a measuring operating situation, it can therefore be necessary that the shut-off valve of the pressure vessel is open. In this way, the fuel pressure in the pressure vessel can be determined with increased accuracy on the basis of a measured value of the low-pressure sensor.
  • the device can be configured to compare a measured value of the high pressure sensor with a pressure threshold value.
  • the pressure threshold value can depend on the measurement error and/or the measurement tolerance of the high pressure sensor. Furthermore, the pressure threshold value can be greater than the minimum permissible pressure of fuel in the pressure vessel, which must not be undercut for safety reasons. Typically, the pressure threshold value is greater than the minimum pressure threshold value used to determine the pressure information based on the measured value of the low pressure sensor (due to the fact that the low pressure sensor has a higher measurement accuracy than the high pressure sensor).
  • the pressure threshold may be less than the fuel pressure setpoint on the low pressure side of the pressure transducer.
  • the pressure information (in particular the fact axis whether the minimum pressure of the pressure vessel is reached) can be determined based on the measured value of the high pressure sensor if the measured value of the high pressure sensor is equal to or greater than the pressure threshold value.
  • the pressure information (in particular the factual axis as to whether the minimum pressure of the pressure vessel is reached) can be determined on the basis of the measured value of the low-pressure sensor if the measured value of the high-pressure sensor is less than the pressure threshold value.
  • the device can in particular be set up to check, if the measured value of the high-pressure sensor is less than the pressure threshold value, whether a measuring operating situation of the pressure vessel system exists in order to be able to determine the pressure information on the basis of the measured value of the low-pressure sensor.
  • the pressure information can be determined (possibly only) on the basis of the measured value of the low-pressure sensor if it is determined that a measuring operating situation exists.
  • the pressure information can be determined on the basis of the measured value of the high-pressure sensor. By taking into account a measured value from the high-pressure sensor, the pressure information can be determined with increased reliability (especially when there is no measuring operating situation).
  • the device can be set up to detect that a refueling process for refueling the pressure vessel with fuel is to be carried out and/or that the pressure vessel system is to be deactivated. It can be checked (if necessary only) in response to the detection whether or not a measuring operating situation of the pressure vessel system exists. In this way, a particularly efficient detection of the existence of a measuring operating situation can be achieved.
  • a pressure vessel system is described, in particular for a motor vehicle.
  • the pressure vessel system comprises the device described in this document.
  • a (road) motor vehicle in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle
  • a (road) motor vehicle in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle
  • the pressure vessel system and/or the device described in this document is described which comprises the pressure vessel system and/or the device described in this document.
  • a method for determining pressure information relating to the fuel pressure of fuel in a pressure vessel of a pressure vessel system is described.
  • the pressure vessel system is designed to conduct fuel from the pressure vessel to an energy converter via a pressure transducer.
  • the pressure vessel system has a low-pressure sensor on the low-pressure side of the pressure transducer.
  • the method includes determining that a measurement operating situation of the pressure vessel system exists.
  • a measurement operating situation may exist, for example, when the pressure transducer is (fully and/or permanently) open and when no fuel is supplied to the energy converter.
  • the method further comprises detecting, when the measuring operating situation is present and using the low-pressure sensor, a measured value of the fuel pressure on the low-pressure side of the pressure transducer, and determining the pressure information relating to the fuel pressure in the pressure vessel on the basis of the measured value of the low-pressure sensor.
  • SW software program
  • the SW program can be configured to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.
  • the storage medium can comprise a software program which is designed to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.
  • Figure 1 shows an exemplary pressure vessel system
  • FIG. 1 shows an exemplary pressure vessel system 100 with a pressure vessel 110, which can be used to provide fuel (in particular hydrogen, such as FE) for an energy converter (eg for a fuel cell or for a fuel cell stack) 102.
  • the pressure vessel 110 is connected to the energy converter 102 via a line 112.
  • the pressure vessel 110 can have a valve 111, via which fuel can be selectively fed from the pressure vessel 110 into the line 112.
  • the fuel pressure in the pressure vessel 110 can be relatively high, in particular at 500 barg or more, in order to be able to accommodate the highest possible amount of fuel in the pressure vessel 110.
  • the energy converter 102 can be operated with fuel that has a relatively low pressure (e.g. 20 barg or less).
  • the fuel line 112 between the pressure vessel 110 and the energy converter 102 can therefore have a high-pressure side and a low-pressure side, which are connected to one another via a pressure converter 120.
  • the fuel pressure on the high pressure side (between the pressure vessel 110 and the pressure transducer 120) can be detected by a high pressure sensor 121, and the fuel pressure on the low pressure side (between the pressure transducer 120 and the energy converter 102) can be detected by a low pressure sensor 122.
  • the high pressure sensor 121 is designed at least for the nominal pressure of the pressure vessel 110, e.g. for 500 barg or more, or for 800 barg or more.
  • the low pressure sensor 122 is designed for the nominal pressure of the energy converter 102, e.g. for 30 barg or less.
  • a pressure sensor 121, 122 typically has a measurement error that is proportional to the nominal pressure of the pressure sensor 121, 122, As a result, the low pressure sensor 122 typically has a significantly smaller (absolute) measurement error than the high pressure sensor 121 (eg, an (absolute) measurement error that is smaller by a factor of 10 or more).
  • the pressure vessel system 100 can have a (control) device 101 that is designed to control the valve 111 of the pressure vessel 110 and/or to detect or determine measured values of the pressure sensors 121, 122. Furthermore, the device 101 can be designed to determine quantity information relating to the amount of fuel in the pressure vessel 110 based on the measured values of one or more pressure sensors 121, 122. For this purpose, the device 101 can use predefined characteristic data and/or a predefined (possibly analytical) characteristic formula that makes it possible to determine the amount of fuel in the pressure vessel 110 based on the fuel pressure in the pressure vessel 110 (and possibly based on one or more other measured variables, such as the fuel temperature).
  • the device 101 can be configured to take one or more measured values of the low-pressure sensor 122 into account when determining the fuel pressure in the pressure vessel 110, in particular in a situation in which the pressure vessel 110 has a relatively low pressure. In this way, the accuracy of the determined pressure information with respect to the fuel pressure in the pressure vessel 110 can be increased, in particular in a situation in which the pressure vessel 110 only has a relatively low fuel pressure.
  • the pressure converter 120 of the pressure vessel system 100 can be designed to regulate the pressure on the low-pressure side to a specific setpoint or setpoint pressure.
  • a valve of the pressure converter 120 can be opened or closed (in particular, completely opened or completely closed).
  • the degree of opening of the valve of the pressure converter 120 can be varied (continuously) if necessary. By opening the valve, fuel flows from the high-pressure side to the low-pressure side, whereby the Pressure on the low pressure side is increased.
  • the volume or mass flow of fuel via the valve of the pressure converter 120 typically depends on the pressure difference between the high pressure side and the low pressure side.
  • the valve of the pressure transducer 120 When the pressure on the low pressure side drops below a certain lower pressure threshold (which is typically lower than the pressure setpoint or target pressure for the low pressure side), the valve of the pressure transducer 120 is opened and/or the degree of opening of the valve of the pressure transducer 120 is increased so that (more) fuel flows from the high pressure side to the low pressure side via the pressure transducer 120, resulting in an increase in pressure on the low pressure side and (typically) a reduction in pressure on the high pressure side.
  • a certain lower pressure threshold which is typically lower than the pressure setpoint or target pressure for the low pressure side
  • the valve of the pressure transducer 120 When the pressure on the low pressure side rises above a certain upper pressure threshold (which is typically higher than the pressure setpoint or target pressure for the low pressure side), the valve of the pressure transducer 120 is closed and/or the degree of opening of the valve of the pressure transducer 120 is reduced, resulting in a reduction in the amount of fuel flowing from the high pressure side to the low pressure side via the pressure transducer 120.
  • a certain upper pressure threshold which is typically higher than the pressure setpoint or target pressure for the low pressure side
  • the pressure on the low-pressure side can be set, in particular regulated, to the pressure setpoint or to the target pressure.
  • the pressure on the high-pressure side typically drops and gradually approaches the pressure on the low-pressure side. From a certain point in time, the pressures on the high-pressure side and on the low-pressure side are the same, which typically leads to the valve of the pressure converter 120 being permanently (fully) open (with an opening degree of 100%).
  • the measured values of the low pressure sensor 122 can be used to determine the fuel pressure in the pressure vessel 110 and/or the remaining amount of fuel in the pressure vessel 110 with increased accuracy (compared to the measured values of the high pressure sensor 121).
  • the accuracy with which measured values relating to the fuel pressure in the pressure vessel 110 can be recorded using the low-pressure sensor 122 can be further increased by preventing a possible fuel volume flow at the measuring point of the low-pressure sensor 122. This can be achieved by preventing the fuel supply to the energy converter 102, e.g. by closing a supply valve 105 on the line 112 to the energy converter 102 and/or on the fuel supply line of the energy converter 102.
  • the (control) device 101 of the pressure vessel system 100 can thus be set up to detect a measuring operating situation of the pressure vessel system 100 in which
  • the pressure converter 120 is permanently open (e.g. because the pressure on the low-pressure side of the fuel line 112 is less than the setpoint of the fuel pressure on the low-pressure side);
  • the tank valve 111 of the pressure vessel 110 is open.
  • the above-mentioned measuring operating situation can occur, for example, if the user of the pressure vessel system 100 has indicated a desire to refuel the pressure vessel 110 (e.g. by operating a control element) and/or if the pressure vessel system 100 is switched off (e.g. when a vehicle having the pressure vessel system 100 ends its journey).
  • one or more measured values relating to the fuel pressure in the pressure vessel 110 can be recorded using the low-pressure sensor 122.
  • a shutdown procedure of the pressure vessel system 100 can be carried out in which
  • the fuel pressure in the pressure vessel 110 can be determined in a particularly precise manner based on one or more measured values of the low-pressure sensor 122.
  • the pressure vessel 110 can be designed in such a way that the pressure in the pressure vessel 110 should not fall below a certain minimum pressure, e.g. in order to avoid damage to the pressure vessel 110.
  • the measures described in this document can ensure in a particularly safe manner that the minimum pressure of the pressure vessel 110 is not undercut.
  • the removal of fuel from the pressure vessel 110 can be prevented (e.g. by closing the intake and/or shut-off valve 111) as soon as a certain lower pressure threshold is reached or undercut.
  • the pressure converter 120 (also referred to as a pressure reducer) is preferably designed such that the target pressure on the low pressure side is less than than the minimum pressure of the pressure vessel 110. Furthermore, the pressure transducer 120 is preferably designed such that the pressure transducer 120 does not generate any pressure loss when the target pressure on the low-pressure side is undershot if there is no mass flow (via the pressure transducer 120).
  • the pressure transducer 120 only represents a flow resistance. Consequently, in situations in which no fuel is removed from the pressure vessel 110 and/or no mass flow occurs via the pressure transducer 120, the pressure in the pressure vessel 110 can be measured with high accuracy using the low-pressure sensor 122. As a result, the reserves in the safety function can be reduced. This in turn reduces the mass of fuel that cannot be removed from the pressure vessel 110 for safety reasons. With the same volume of the pressure vessel 110, the range of the vehicle in which the pressure vessel system 100 is installed is increased.
  • the high-pressure sensor 121 is preferably included (if necessary in addition) in order to be able to determine the range of the vehicle even at a higher tank pressure (which is above the target pressure of the low-pressure side).
  • the range determination typically does not have to meet the integrity requirements of the safety function for monitoring the minimum pressure of the pressure vessel 100.
  • the larger measurement error of the high-pressure sensor 121 can be compensated for by one or more further measures.
  • a specific measuring operating situation can be created at each end of the removal of hydrogen from the pressure vessel 110 in order to be able to carry out an indirect measurement of the fuel pressure in the pressure vessel 110 via the low pressure sensor 122, and thereby to monitor the safety threshold for the minimum pressure of the pressure vessel 110.
  • the end of the removal of fuel from the pressure vessel 110 can be detected.
  • the supply valve 105 at the end of the low pressure region upstream of the energy converter 102 (in particular upstream of the fuel cell) can be closed.
  • the fact that the supply valve 105 has been closed can be detected by reading back the control of the supply valve 105.
  • the shut-off valve 111 on the pressure vessel 110 remains open (at least temporarily, for a delay interval). This can be detected by reading back the control of the shut-off valve 111.
  • An indirect measurement of the pressure in the pressure vessel 110 can then be carried out using the low-pressure sensor 122 (preferably during the delay interval). Furthermore, the measured value of the low-pressure sensor 122 can be compared with the minimum pressure threshold value of the pressure vessel 110. Depending on the result of the comparison, an error reaction can possibly be triggered. Furthermore (after the delay interval has elapsed) the shut-off valve 111 of the pressure vessel 110 can be closed.
  • the indirect measurement via the low pressure sensor 122 can be dispensed with.
  • the calculation of the fill level of the pressure vessel 110 can advantageously be carried out taking into account measured values of both sensors 121, 122, independently of the check of the safety threshold.
  • a mechanical piston-spring pressure regulator can be used as pressure converter 120.
  • Such a pressure converter 120 can be designed in such a way that, when the input pressure is lower than the control pressure (ie the target pressure), a pressure equalization between the input and output pressure takes place automatically.
  • Fig. 2 shows a flow chart of a (possibly computer-implemented) method 200 for determining pressure information relating to the fuel pressure of fuel in a pressure vessel 110 of a pressure vessel system 100.
  • the pressure information that can be determined is whether the fuel pressure in the pressure vessel 110 reaches or falls below a certain minimum pressure threshold value (which depends on the permissible minimum pressure of the pressure vessel 110).
  • the pressure vessel system 100 is designed to conduct fuel from the pressure vessel 110 via a pressure transducer 120 to an energy converter 102 (e.g. to generate electrical energy for operating an electric drive motor of a motor vehicle). Furthermore, the pressure vessel system 100 has a low-pressure sensor 122 on the low-pressure side of the pressure transducer 120, between the pressure transducer 120 and the energy converter 102.
  • the method 200 includes determining 201 that a measurement operating situation of the pressure vessel system 100 exists. For example, it can be determined that a measurement operating situation exists when it is detected that the pressure transducer 120 is (permanently and/or completely) open and that no fuel is being supplied to the energy converter 102.
  • the method 200 further comprises detecting 202, when the measuring operating situation is (recognized) present and using the low-pressure sensor 122, a measured value of the fuel pressure on the low-pressure side of the pressure transducer 120.
  • the method 200 further comprises determining 203 the Pressure information relating to the fuel pressure in the pressure vessel 110 (in particular the pressure information as to whether the fuel pressure in the pressure vessel 110 reaches or falls below the minimum pressure threshold) based on the measured value of the low pressure sensor 122.
  • the pressure in the pressure vessel 110 can be determined with a relatively low measurement error, thereby enabling particularly safe operation of a pressure vessel system 100.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

Die hier offenbarte Technologie betrifft erfindungsgemäß eine Vorrichtung (101) zur Ermittlung von Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck von Brennstoff in einem Druckbehälter (110) eines Druckbehältersystems (100), wobei das Druckbehältersystem (100) ausgebildet ist, Brennstoff aus dem Druckbehälter (110) über einen Druckwandler (120) zu einem Energiewandler (102) zu leiten, und wobei das Druckbehältersystem (100) auf einer Niederdruckseite des Druckwandlers (120) einen Niederdrucksensor (122) aufweist. Die Vorrichtung (101) ist eingerichtet, zu bestimmen, dass eine Mess- Betriebssituation des Druckbehältersystems (100) vorliegt, und anhand des Niederdrucksensors (122) einen Messwert des Brennstoff-Drucks auf der Niederdruckseite des Druckwandlers (120) zu erfassen. Die Vorrichtung (101) ist ferner eingerichtet, die Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter (110) auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors (122) zu ermitteln.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Drucks in einem
Druckbehälter
Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung, die darauf ausgerichtet sind, Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck von Brennstoff in einem Druckbehälter zu ermitteln, insbesondere um einen sicheren Betrieb des Druckbehälters zu gewährleisten.
Ein Straßenkraftfahrzeug kann einen Brennstoffzellenstapel aufweisen, der auf Basis eines Brennstoffs, wie z.B. Wasserstoff, elektrische Energie für den Betrieb, insbesondere für den Antrieb, des Fahrzeugs generiert. Der Brennstoff kann in ein oder mehreren Druckbehältern eines Druckbehältersystems des Fahrzeugs gespeichert werden, und kann bei Bedarf über Leitungen dem Brennstoffzellenstapel zugeführt werden. Das Druckbehältersystem umfasst typischerweise einen Drucksensor, der ausgebildet ist, Messwerte in Bezug auf den Brennstoff-Druck von Brennstoff in den ein oder mehreren Druckbehälters zu erfassen.
Die ein oder mehreren Druckbehälter des Druckbehältersystems und der Drucksensor können jeweils für einen Nenndruck von 350 barü oder mehr, oder 700 barü oder mehr ausgebildet sein. Der Messfehler eines Drucksensors ist typischerweise proportional zu dem Nenndruck, für den der Drucksensor ausgelegt ist (z.B. 1-2% des Nenndrucks bzw. des Full Scale Drucks). Der Messwert des Drucksensors kann somit einen Messfehler von 10-20bar aufweisen. Dies kann bei einer Situation mit einem relativ niedrigen Brennstoff- Druck dazu führen, dass der Brennstoff-Druck nur mit relativ niedriger Genauigkeit ermittelt werden kann Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, zumindest einen Nachteil von einer vorbekannten Lösung zu verringern oder zu beheben oder eine alternative Lösung vorzuschlagen. Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, eine effiziente und präzise Ermittlung des Brennstoff-Drucks in einem Druckbehälter eines Druckbehältersystems zu ermöglichen.
Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar.
Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Ermittlung von Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck von Brennstoff in einem Druckbehälter eines Druckbehältersystems beschrieben. Die Druckinformation kann ggf. dazu verwendet werden, die verbliebene Menge an Brennstoff in dem Druckbehälter zu ermitteln (z.B. anhand eines vordefinierten Modells). Die Brennstoff-Menge kann dazu verwendet werden, die Reichweite eines Fahrzeugs zu ermitteln bzw. zu schätzen, in dem das Druckbehältersystem verbaut ist.
Alternativ oder ergänzend kann die Druckinformation dazu verwendet werden, zu überprüfen, ob der Brennstoff-Druck den zulässigen Mindestdruck des Druckbehälters erreicht oder nicht.
Das Druckbehältersystem kann ein oder mehrere Druckbehälter zur Speicherung des Brennstoffs (insbesondere von Wasserstoff, etwa EL, oder von Compressed Natural Gas (CNG)) umfassen. Das Druckbehältersystem kann Teil eines übergeordneten Systems (z.B. eines Fahrzeugs) sein. Das übergeordnete System (oder das Druckbehältersystem) kann einen Energiewandler umfassen, der eingerichtet ist, auf Basis von Brennstoff aus dem Druckbehältersystem elektrische Energie für den Betrieb des übergeordneten Systems zu erzeugen. In einem bevorzugten Beispiel ist das übergeordnete System ein Kraftfahrzeug (etwa ein Personenkraftfahren, ein Lastkraftwagen, ein Motorrad, ein Bus, etc.). Die erzeugte elektrische Energie kann für den Betrieb eines elektrischen Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs verwendet werden.
Das Druckbehältersystem kann insbesondere zur Speicherung von unter Umgebungsbedingungen gasförmigen Brennstoff dienen. Das Druckbehältersystem kann beispielsweise in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden, das mit komprimiertem (auch Compressed Natural Gas oder CNG genannt) oder verflüssigtem (auch Liquid Natural Gas oder LNG genannt) Erdgas oder mit Wasserstoff (insbesondere EL) als Brennstoff betrieben wird. Das Druckbehältersystem ist typischerweise mit mindestens einem Energiewandler fluidverbunden, der eingerichtet ist, chemische Energie des Brennstoffs in ein oder mehrere andere Energieformen umzuwandeln, beispielsweise in elektrische Energie und/oder in Bewegungsenergie. Der Energiewandler kann beispielsweise eine Brennkraftmaschine oder ein Brennstoffzellensystem bzw. ein Brennstoffzellenstapel mit mindestens einer Brennstoffzelle sein.
Das Druckbehältersystem umfasst typischerweise mindestens einen Druckbehälter, insbesondere einen composite overwrapped pressure vessel. Der Druckbehälter kann beispielsweise ein kryogener Druckbehälter oder ein Hochdruckgasbehälter sein.
Hochdruckgasbehälter sind ausgebildet, bei Umgebungstemperaturen Brennstoff dauerhaft bei einem nominalen Betriebsdruck (auch nominal working pressure oder NWP genannt) von mindestens 350 barü (= Überdruck gegenüber dem Atmosphärendruck) oder mindestens 700 barü zu speichern. Ein kryogener Druckbehälter ist geeignet, den Brennstoff bei den vorgenannten Betriebsdrücken auch bei Temperaturen zu speichern, die deutlich (z.B. mehr als 50 Kelvin oder mehr als 100 Kelvin) unter der Betriebstemperatur des Kraftfahrzeuges liegen. Das Druckbehältersystem umfasst z.B. eine Leitung, die ausgebildet ist, Brennstoff aus dem Druckbehälter über einen Druckwandler (insbesondere über einen Druckregler) zu dem Energiewandler zu leiten. Der Druckwandler kann ausgebildet sein, den Druck von Brennstoff zu reduzieren. Am Eingang des Druckwandlers kann eine Hochdruckseite angeordnet sein (zwischen dem Druckbehälter und dem Druckwandler), die für den relativ hohen Brennstoff- Druck des Druckbehälters ausgelegt ist.
Der Druckwandler kann ausgebildet sein, an der Niederdruckseite an dem Ausgang des Druckwandlers, insbesondere durch (binäres) Öffnen und Schließen eines Ventils und/oder durch Variieren des Öffnungsgrads des Ventils, den Brennstoff-Druck auf einen bestimmten Solldruck einzustellen. Beispielsweise kann der Öffnungsgrad des Ventils des Druckwandlers in kontinuierlicher Weise zwischen 0% und 100% variiert werden. Der Öffnungsgrad kann erhöht werden, wenn der Istdruck (d.h. der Istwert des Drucks) am Ausgang des Druckwandlers kleiner als der Solldruck ist. Andererseits kann der Öffnungsgrad reduziert werden, wenn der Istdruck am Ausgang des Druckwandlers kleiner als der Solldruck ist. Dabei kann der Solldruck kleiner, insbesondere um einen Faktor 2 oder mehr, oder um einen Faktor 5 oder mehr, oder um einen Faktor 10 oder mehr kleiner, als der Nenndruck des Druckbehälters sein (für den die Hochdruckseite ausgelegt).
Das Druckbehältersystem weist auf der Niederdruckseite des Druckwandlers (d.h. auf der von der Hochdruckseite und/oder von dem Druckbehälter abgewandten Seite des Druckwandlers) einen Niederdrucksensor auf. Der Niederdrucksensor kann für den Solldruck der Niederdruckseite ausgelegt sein.
Des Weiteren kann das Druckbehältersystem auf der Hochdruckseite (zwischen dem Druckbehälter und dem Eingang des Druckwandlers) einen Hochdrucksensor aufweisen. Der Hochdrucksensor kann für den Nenndruck des Druckbehälters ausgebildet sein.
Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu bestimmen, dass eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems vorliegt. Insbesondere kann die Vorrichtung eingerichtet sein, an einem Überprüfungszeitpunkt zu überprüfen, ob eine Mess- Betriebssituation vorliegt oder nicht. Eine Mess-Betriebssituation kann z.B. vorliegen, wenn der Druckwandler geöffnet ist (z.B. vollständig und/oder mit einem Öffnungsgrad von 100% geöffnet ist). Dies kann auf Basis des Brennstoff- Drucks auf der Niederdruckseite erkannt werden. Die Vorrichtung kann z.B. eingerichtet sein, im Rahmen der Überprüfung an dem Überprüfungszeitpunkt dahingehend, ob eine Mess-Betriebssituation vorliegt oder nicht, einen Messwert des Niederdrucksensors, der an dem Überprüfungszeitpunkt erfasst wurde, mit dem Sollwert des Brennstoff-Drucks von Brennstoff auf der Niederdruckseite zu vergleichen. Es kann bestimmt werden, dass der Druckwandler geöffnet ist, wenn der Messwert des Niederdrucksensors kleiner als der Sollwert des Brennstoff- Drucks von Brennstoff auf der Niederdruckseite ist.
Ferner kann eine Voraussetzung für das Vorliegen einer Mess-Betriebssituation sein, dass keine Zufuhr von Brennstoff zu dem Energiewandler erfolgt. Das Druckbehältersystem kann ein Zufuhr-Ventil umfassen, das zwischen dem Druckwandler und dem Energiewandler (insbesondere an der Brennstoff- Zuleitung des Energie wandlers) angeordnet ist. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, im Rahmen der Überprüfung an dem Überprüfungszeitpunkt dahingehend, ob die Mess-Betriebssituation vorliegt oder nicht, zu ermitteln, ob das Zufuhr- Ventil an dem Überprüfungs-Zeitpunkt geöffnet oder geschlossen ist. Es kann bestimmt werden, dass keine Zufuhr von Brennstoff zu dem Energiewandler erfolgt, wenn ermittelt wird, dass das Zufuhr-Ventil geschlossen ist. Es kann somit überprüft werden, ob eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems vorliegt, die sich für die Ermittlung der Druckinformation auf Basis eines Messwertes des Niederdrucksensors eignet.
Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, bei Vorliegen einer Mess- Betriebssituation anhand des Niederdrucksensors einen Messwert des Brennstoff- Drucks auf der Niederdruckseite des Druckwandlers zu erfassen. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, die Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff- Druck in dem Druckbehälter auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors zu ermitteln. Die Druckinformation kann insbesondere angeben, ob ein bestimmter Mindestdruck-Schwellenwert für den zulässigen Mindestdruck des Druckbehälters erreicht oder unterschritten wurde.
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors als Druckinformation zu ermitteln, ob der Mindestdruck- Schwellenwert für den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter erreicht oder unterschritten wurde. Der Mindestdruck-Schwellenwert kann z.B. um einen bestimmten Sicherheitsbetrag über dem zulässigen Mindestdruck des Druckbehälters liegen.
Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, den Messwert des Niederdrucksensors mit dem Mindestdruck-Schwellenwert zu vergleichen. Es kann dann in Abhängigkeit von dem Vergleich, insbesondere dann, wenn der Messwert des Niederdrucksensors gleich wie oder kleiner als der Mindestdruck- Schwellenwert ist, bestimmt werden, dass der Mindestdruck-Schwellenwert für den Brennstoff-Druck von Brennstoff in dem Druckbehälter erreicht oder unterschritten wurde.
Die Vorrichtung kann ferner eingerichtet sein, ein oder mehrere Sicherheitsmaßnahmen in Bezug auf den Druckbehälter zu bewirken, wenn ermittelt wird, dass der Mindestdruck-Schwellenwert für den Brennstoff-Druck von Brennstoff in dem Druckbehälter erreicht oder unterschritten wurde. Beispielhafte Sicherheitsmaßnahmen umfassen,
• das Schließen des Absperrventils des Druckbehälters;
• das Deaktivieren des Druckbehältersystems, insbesondere des Energiewandlers; und/oder
• das Ausgeben eines Hinweises an den Nutzer des Druckbehältersystems.
Es wird somit eine Vorrichtung beschrieben, die ausgebildet ist, bei Vorliegen einer Mess-Betriebssituation ein oder mehrere Messwerte des Niederdrucksensors des Druckbehältersystems zu verwenden, um den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter zu ermitteln und um ggf. basierend darauf zu überprüfen, ob der zulässige Mindestdruck des Druckbehälters erreicht wird. So kann in besonders effizienter Weise ein besonders sicherer Betrieb des Druckbehälters ermöglicht werden. Insbesondere kann so ein Mindestdruck-Schwellenwert verwendet werden, der relativ nah bei dem zulässigen Mindestdruck liegt, und somit nur einen relativ kleinen zusätzlichen Sicherheitsbetrag aufweist (im Vergleich zu einem Druck- Schwell en wert, der (aufgrund des erhöhten Messfehlers) für Messwerte des Hochdrucksensors zu verwenden ist).
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, zu bestimmen, dass das Absperrventil des Druckbehälters geöffnet ist (und somit die Hochdruckseite des Druckwandlers fluidleitend mit dem Druckbehälter verbunden ist). Es kann in Reaktion darauf, insbesondere erst in Reaktion darauf, bestimmt werden, dass eine Mess- Betriebssituation des Druckbehältersystems vorliegt. Als weitere Voraussetzung für das Vorliegen einer Mess-Betriebssituation kann es somit erforderlich sein, dass das Absperrventil des Druckbehälters geöffnet ist. So kann der Brennstoff- Druck in dem Druckbehälter mit erhöhter Genauigkeit auf Basis eines Messwertes des Niederdrucksensors ermittelt werden.
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, einen Messwert des Hochdrucksensors mit einem Druck-Schwellenwert zu vergleichen. Der Druck-Schwellenwert kann von dem Messfehler und/oder von der Messtoleranz des Hochdrucksensors abhängen. Des Weiteren kann der Druck-Schwellenwert größer als der zulässige Mindestdruck von Brennstoff in dem Druckbehälter sein, der aus Sicherheitsgründen nicht zu unterschreiten ist. Typischerweise ist der Druck- Schwellenwert größer als der Mindestdruck-Schwellenwert, der für die Ermittlung der Druckinformation auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors verwendet wird (aufgrund der Tatsache, dass der Niederdrucksensor eine höhere Messgenauigkeit aufweist als der Hochdrucksensor).
Ggf. kann der Druck-Schwellenwert kleiner als der Sollwert für den Brennstoff- Druck von Brennstoff auf der Niederdruckseite des Druckwandlers sein.
Die Druckinformation (insbesondere die Tatsachse, ob der Mindestdruck des Druckbehälters erreicht wird) kann auf Basis des Messwertes des Hochdrucksensors ermittelt werden, wenn der Messwert des Hochdrucksensors gleich wie oder größer als der Druck-Schwellenwert ist.
Andererseits kann die Druckinformation (insbesondere die Tatsachse, ob der Mindestdruck des Druckbehälters erreicht wird) auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors ermittelt werden, wenn der Messwert des Hochdrucksensors kleiner als der Druck-Schwellenwert ist. Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, wenn der Messwert des Hochdrucksensors kleiner als der Druck-Schwellenwert ist, zu überprüfen, ob eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems vorliegt, um die Druckinformation auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors ermitteln zu können. Die Druckinformation kann (ggf. nur dann) auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors ermittelt werden, wenn bestimmt wird, dass eine Mess-Betriebssituation vorliegt. Andererseits kann die Druckinformation auf Basis des Messwertes des Hochdrucksensors ermittelt werden. Durch die Berücksichtigung eines Messwertes des Hochdrucksensors kann die Druckinformation mit erhöhter Zuverlässigkeit ermittelt werden (insbesondere auch dann, wenn keine Mess-Betriebssituation vorliegt).
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, zu detektieren, dass ein Tankvorgang zum Betanken des Druckbehälters mit Brennstoff durchgeführt werden soll, und/oder dass das Druckbehältersystem deaktiviert werden soll. Es kann (ggf. erst) in Reaktion auf das Detektieren überprüft werden, ob eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems vorliegt oder nicht. So kann eine besonders effiziente Erkennung des Vorliegens einer Mess-Betriebssituation bewirkt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Druckbehältersystem beschrieben, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. Das Druckbehältersystem umfasst die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das das in diesem Dokument beschriebenes Druckbehältersystem und/oder die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung umfasst.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Ermittlung von Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck von Brennstoff in einem Druckbehälter eines Druckbehältersystems beschrieben. Das Druckbehältersystem ist ausgebildet, Brennstoff aus dem Druckbehälter über einen Druckwandler zu einem Energiewandler zu leiten. Das Druckbehältersystem weist auf der Niederdruckseite des Druckwandlers einen Niederdrucksensor auf.
Das Verfahren umfasst das Bestimmen, dass eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems vorliegt. Eine Mess-Betriebssituation kann z.B. vorliegen, wenn der Druckwandler (vollständig und/oder dauerhaft) geöffnet ist, und wenn keine Zufuhr von Brennstoff zu dem Energiewandler erfolgt. Das Verfahren umfasst ferner das Erfassen, bei Vorliegen der Mess- Betriebssituation und anhand des Niederdrucksensors, eines Messwertes des Brennstoff-Drucks auf der Niederdruckseite des Druckwandlers, sowie das Ermitteln der Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammem aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1 ein beispielhaftes Druckbehältersystem; und
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Ermittlung von Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck in einem Druckbehälter. Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten und präzisen Ermittlung des Brennstoff-Drucks in einem Druckbehälter eines Druckbehältersystems. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1 ein beispielhaftes Druckbehältersystem 100 mit einem Druckbehälter 110, der dazu verwendet werden kann, Brennstoff (insbesondere Wasserstoff, etwa FE) für einen Energiewandler (z.B. für eine Brennstoffzelle bzw. für einen Brennstoffzellenstapel) 102 bereitzustellen. Der Druckbehälter 110 ist über eine Leitung 112 mit dem Energiewandler 102 verbunden. Der Druckbehälter 110 kann ein Ventil 111 aufweisen, über das in selektiver Weise Brennstoff aus dem Druckbehälter 110 in die Leitung 112 geführt werden kann.
Der Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 kann relativ hoch sein, insbesondere bei 500 barü oder mehr, um eine möglichst hohe Menge an Brennstoff in dem Druckbehälter 110 aufnehmen zu können. Andererseits kann der Energiewandler 102 mit Brennstoff betrieben werden, das einen relativ niedrigen Druck (z.B. 20 barü oder weniger) aufweist. Die Brennstoff-Leitung 112 zwischen dem Druckbehälter 110 und dem Energiewandler 102 kann daher eine Hochdruckseite und eine Niederdruckseite aufweisen, die über einen Druckwandler 120 miteinander verbunden sind.
Der Brennstoff-Druck auf der Hochdruckseite (zwischen dem Druckbehälter 110 und dem Druckwandler 120) kann durch einen Hochdrucksensor 121 erfasst werden, und der Brennstoff-Druck auf der Niederdruckseite (zwischen dem Druckwandler 120 und dem Energiewandler 102) kann durch einen Niederdrucksensor 122 erfasst werden. Der Hochdrucksensor 121 ist zumindest für den Nenndruck des Druckbehälters 110 ausgebildet, z.B. für 500 barü oder mehr, oder für 800 barü oder mehr. Der Niederdrucksensor 122 ist für den Nenndruck des Energiewandlers 102 ausgebildet, z.B. für 30 barü oder weniger. Wie eingangs dargelegt, weist ein Drucksensor 121, 122 typischerweise einen Messfehler auf, der proportional zu dem Nenndruck des Drucksensors 121, 122, ist. Als Folge daraus weist der Niederdrucksensor 122 typischerweise einen wesentlich geringeren (absoluten) Messfehler auf als der Hochdrucksensor 121 (z.B. einen (absoluten) Messfehler, der um den Faktor 10 oder mehr kleiner ist).
Das Druckbehältersystem 100 kann eine (Steuer-) Vorrichtung 101 aufweisen, die ausgebildet ist, das Ventil 111 des Druckbehälters 110 anzusteuem und/oder Messwerte der Drucksensoren 121, 122 zu erfassen bzw. zu ermitteln. Des Weiteren kann die Vorrichtung 101 ausgebildet sein, auf Basis der Messwerte von ein oder mehreren Drucksensoren 121, 122 Mengeninformation in Bezug auf die Menge an Brennstoff in dem Druckbehälter 110 zu ermitteln. Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung 101 vordefinierte Kenndaten und/oder eine vordefinierte (ggf. analytische) Kennformel verwenden, die es ermöglicht, auf Basis des Brennstoff-Drucks in dem Druckbehälter 110 (und ggf. auf Basis von ein oder mehreren weiteren Messgrößen, wie z.B. der Brennstoff-Temperatur) die Brennstoff-Menge in dem Druckbehälter 110 zu ermitteln.
Die Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, ein oder mehrere Messwerte des Niederdrucksensors 122 bei der Ermittlung des Brennstoff-Drucks in dem Druckbehälter 110 zu berücksichtigen, insbesondere in einer Situation, in der der Druckbehälter 110 einen relativ niedrigen Druck aufweist. So kann die Genauigkeit der ermittelten Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 erhöht werden, insbesondere in einer Situation, in der der Druckbehälter 110 nur noch einen relativ geringen Brennstoff-Druck aufweist.
Der Druckwandler 120 des Druckbehältersystems 100 kann ausgebildet sein, den Druck auf der Niederdruckseite auf einen bestimmten Sollwert bzw. Solldruck zu regeln. Zu diesem Zweck kann ein Ventil des Druckwandlers 120 geöffnet bzw. geschlossen werden (insbesondere vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen werden). Dabei kann ggf. der Öffnungsgrad des Ventils des Druckwandlers 120 (kontinuierlich) variiert werden. Durch Öffnen des Ventils strömt Brennstoff von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite, wodurch der Druck auf der Niederdruckseite erhöht wird. Der Volumen- bzw. Massenstrom an Brennstoff über das Ventil des Druckwandlers 120 hängt dabei typischerweise von der Druckdifferenz zwischen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite ab.
Wenn der Druck auf der Niederdruckseite unter einen bestimmten unteren Druck- Schwellenwert sinkt (der typischerweise niedriger als der Druck-Sollwert bzw. der Solldruck für die Niederdruckseite ist), wird das Ventil des Druckwandlers 120 geöffnet und/oder es wird der Öffnungsgrad des Ventils des Druckwandlers 120 erhöht, sodass (mehr) Brennstoff von der Hochdruckseite über den Druckwandler 120 auf die Niederdruckseite strömt, was zu einer Druckerhöhung auf der Niederdruckseite und (typischerweise) zu einer Druckreduzierung auf der Hochdruckseite führt. Wenn der Druck auf der Niederdruckseite über einen bestimmten oberen Druck-Schwellenwert steigt (der typischerweise höher als der Druck-Sollwert bzw. der Solldruck für die Niederdruckseite ist), wird das Ventil des Druckwandlers 120 geschlossen und/oder es wird der Öffnungsgrad des Ventils des Druckwandlers 120 reduziert, was zu einer Reduzierung der Brennstoffmenge führt, die von der Hochdruckseite über den Druckwandler 120 auf die Niederdruckseite strömt.
In entsprechender Weise kann durch Variieren des Öffnungsgrads und/oder durch binäres Öffnen und Schließen des Ventils des Druckwandlers 120 der Druck auf der Niederdruckseite auf den Druck-Sollwert bzw. auf den Solldruck eingestellt, insbesondere geregelt, werden. Der Druck auf der Hochdruckseite sinkt dabei typischerweise und nähert sich nach-und-nach dem Druck der Niederdruckseite an. Ab einem bestimmten Zeitpunkt sind die Drücke auf der Hochdruckseite und auf der Niederdruckseite gleich, was typischerweise dazu führt, dass das Ventil des Druckwandlers 120 dauerhaft (vollständig) geöffnet ist (mit einem Öffnungsgrad von 100%). Wenn das Ventil des Druckwandlers 120 dauerhaft (vollständig) geöffnet ist und/oder wenn die Drücke auf der Hochdruckseite und auf der Niederdruckseite gleich sind, können die Messwerte des Niederdrucksensors 122 dazu verwendet werden, mit erhöhter Genauigkeit (im Vergleich zu den Messwerten des Hochdrucksensors 121) den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 und/oder die verbliebene Menge an Brennstoff in dem Druckbehälter 110 zu ermitteln.
Die Genauigkeit, mit der anhand des Niederdrucksensors 122 Messwerte in Bezug auf den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 erfasst werden können, kann dadurch weiter erhöht werden, dass ein möglicher Brennstoff- Volumenstrom an der Messstelle des Niederdrucksensors 122 unterbunden wird. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Brennstoffzufuhr zu dem Energiewandler 102 unterbunden wird, z.B. durch Schließen eines Zufuhr- Ventils 105 auf der Leitung 112 zu dem Energiewandler 102 und/oder an der Brennstoff-Zuleitung des Energiewandlers 102.
Die (Steuer-) Vorrichtung 101 des Druckbehältersystems 100 kann somit eingerichtet sein, eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems 100 zu erkennen, bei der
• die Brennstoff-Zufuhr zu dem Energiewandler 102 auf der Niederdruckseite der Brennstoff-Leitung 112 unterbunden ist (z.B., weil das Zufuhr-Ventil 105 geschlossen ist);
• der Druckwandler 120 dauerhaft geöffnet ist (z.B., weil der Druck auf der Niederdruckseite der Brennstoff-Leitung 112 kleiner als der Sollwert des Brennstoff-Drucks auf der Niederdruckseite ist); und
• ggf. das Tank-Ventil 111 des Druckbehälters 110 geöffnet ist.
Die o.g. Mess-Betriebssituation kann z.B. vorliegen, wenn von dem Nutzer des Druckbehältersystems 100 ein Wunsch zum Betanken des Druckbehälters 110 angezeigt wurde (z.B. durch Betätigung eines Bedienelements) und/oder wenn das Druckbehältersystems 100 abgeschaltet wird (z.B. bei Beendigung einer Fahrt eines Fahrzeugs, das das Druckbehältersystem 100 aufweist).
Bei Vorliegen einer derartigen Mess-Betriebssituation können anhand des Niederdrucksensors 122 ein oder mehrere Messwerte in Bezug auf den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 erfasst werden (der dem Druck an der Messstelle des Niederdrucksensors 122 entspricht).
Es kann z.B. eine Ab schal tprozedur des Druckbehältersystems 100 durchgeführt werden, bei der
• zunächst das Zufuhr-Ventil 105 zu dem Energiewandler 102 geschlossen wird; und
• mit einer bestimmten Verzögerung (d.h. nach Ablauf eines bestimmten Verzögerungs-Zeitintervalls) das Tank- und/oder Ab sperr- Ventil 111 des Druckbehälters 110 geschlossen wird.
Während des Verzögerungs-Zeitintervalls kann der Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 in besonders präziser Weise auf Basis von ein oder mehreren Messwerten des Niederdrucksensors 122 ermittelt werden.
Der Druckbehälter 110 kann derart ausgebildet sein, dass der Druck in dem Druckbehälter 110 einen bestimmten Mindestdruck nicht unterschreiten sollte, z.B. um eine Beeinträchtigung des Druckbehälters 110 zu vermeiden. Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann in besonders sicherer Weise gewährleistet werden, dass der Mindestdruck des Druckbehälters 110 nicht unterschritten wird. Insbesondere kann bewirkt werden, dass die Entnahme von Brennstoff aus dem Druckbehälter 110 unterbunden wird (z.B. durch Schließen des Trank- und/oder Ab sperr- Ventils 111) sobald ein bestimmter unterer Druck- Schwellenwert erreicht oder unterschritten wird.
Der Druckwandler 120 (der auch als Druckminderer bezeichnet wird) ist bevorzugt derart ausgebildet, dass der Solldruck auf der Niederdruckseite kleiner als der Mindestdruck des Druckbehälters 110 ist. Des Weiteren ist der Druckwandler 120 bevorzugt derart ausgebildet, dass der Druckwandler 120 bei Unterschreitung des Solldrucks auf der Niederdruckseite keinen Druckverlust erzeugt, wenn kein Massenstromfluss (über den Druckwandler 120) vorliegt.
Bei Unterschreitung des Solldrucks stellt der Druckwandler 120 somit nur noch einen Strömungswiderstand dar. Folglich kann in Situationen, in denen keine Entnahme von Brennstoff aus dem Druckbehälter 110 und/oder kein Massenstromfluss über den Druckwandler 120 stattfindet, der Druck im Druckbehälter 110 mit dem Niederdrucksensor 122 mit hoher Genauigkeit gemessen werden. Als Folge daraus können Vorhalte in der Sicherheitsfunktion reduziert werden. Dadurch wird wiederum die Masse an Brennstoff, die aus Sicherheitsgründen nicht aus dem Druckbehälter 110 entnommen werden kann, reduziert. Bei gleichem Volumen des Druckbehälters 110 erhöht sich somit die Reichweite des Fahrzeugs, in dem das Druckbehältersystem 100 verbaut ist
Zur Reichweitenermittlung wird bevorzugt (ggf. zusätzlich) der Hochdrucksensor 121 einbezogen, um auch bei einem höheren Tankdruck (der über dem Solldruck der Niederdruckseite liegt) die Reichweite des Fahrzeugs ermitteln zu können. Die Reichweitenermittlung muss aber typischerweise nicht die Integritätsanforderungen der Sicherheitsfunktion zur Überwachung des Mindestdrucks des Druckbehälters 100 erfüllen. Ferner kann ggf. der größere Messfehler des Hochdrucksensors 121 durch ein oder mehrere weitere Maßnahmen kompensiert werden.
In einem FCEV (fuel cell electric vehicle) Fahrzeug kann z.B. bei jedem Ende der Entnahme von Wasserstoff aus dem Druckbehälter 110 eine bestimmte Mess- Betriebssituation hergestellt werden, um eine indirekte Messung des Brennstoff- Drucks in dem Druckbehälter 110 über den Niederdrucksensor 122 durchführen zu können, und um dadurch die Sicherheitsschwelle für den Mindestdruck des Druckbehälters 110 zu überwachen. Es kann das Ende der Entnahme von Brennstoff aus dem Druckbehälter 110 erkannt werden. In Reaktion darauf kann das Zufuhr-Ventil 105 am Ende des Niederdruckbereichs vor dem Energiewandler 102 (insbesondere vor der Brennstoffzelle) geschlossen werden. Die Tatsache, dass das Zufuhr-Ventil 105 geschlossen wurde, kann durch Rücklesen der Ansteuerung des Zufuhr- Ventils 105 erkannt werden. Das Absperrventil 111 an dem Druckbehälter 110 bleibt (zumindest vorübergehend, für ein Verzögerungs-Intervall) noch geöffnet. Dies kann über Rücklesen der Ansteuerung des Absperrventils 111 erkannt werden.
Es kann daraufhin (bevorzugt während des Verzögerungs-Intervalls) eine indirekte Messung des Drucks in dem Druckbehälter 110 anhand des Niederdrucksensors 122 durchgeführt werden. Ferner kann der Messwert des Niederdrucksensors 122 mit dem Mindestdruck-Schwellenwert des Druckbehälters 110 verglichen werden. Eventuell kann je nach Ergebnis des Vergleichs eine Fehlerreaktion bewirkt werden. Des Weiteren kann (nach Ablauf des Verzögerungs-Intervalls) das Absperrventil 111 des Druckbehälters 110 geschlossen werden.
Wenn während des Betriebs des Brennstoffzellensystems 100 auf Basis von ein oder mehreren Messwerten des Hochdrucksensors 121 in dem Hochdruckbereich erkannt wird, dass unter Berücksichtigung der Messtoleranz des Hochdrucksensors 121 ein bestimmter Druck-Schwellenwert des Druckbehälters 110 (d.h. die Sicherheitsschwelle für den Mindestdruck des Druckbehälters 110) noch nicht unterschritten wurde, kann auf die indirekte Messung über den Niederdrucksensor 122 verzichtet werden. Die Berechnung des Füllstands des Druckbehälters 110 kann vorteilhaft unter Berücksichtigung von Messwerten beider Sensoren 121, 122 durchgeführt werden, unabhängig von der Überprüfung der Sicherheitsschwelle. Als Druckwandler 120 kann ein mechanischer Kolben-Feder-Druckregler genutzt werden. Ein derartiger Druckwandler 120 kann derart ausgebildet sein, dass bei einem Eingangsdruck, der kleiner als der Regeldruck (d.h. der Solldruck) ist, automatisch ein Druckausgleich zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangsdruck stattfindet.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 200 zur Ermittlung von Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck von Brennstoff in einem Druckbehälter 110 eines Druckbehältersystems 100. Als Druckinformation kann insbesondere ermittelt werden, ob der Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 einen bestimmten Mindestdruck-Schwellenwert (der von dem zulässigen Mindestdruck des Druckbehälter 110 abhängt) erreicht oder unterschreitet.
Das Druckbehältersystem 100 ist ausgebildet, Brennstoff aus dem Druckbehälter 110 über einen Druckwandler 120 zu einem Energiewandler 102 zu leiten (z.B. um elektrische Energie für den Betrieb einer elektrischen Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs zu erzeugen). Des Weiteren weist das Druckbehältersystem 100 auf der Niederdruckseite des Druckwandlers 120, zwischen dem Druckwandler 120 und dem Energiewandler 102, einen Niederdrucksensor 122 auf.
Das Verfahren 200 umfasst das Bestimmen 201, dass eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems 100 vorliegt. Es kann z.B. bestimmt werden, dass eine Mess-Betriebssituation vorliegt, wenn erkannt wird, dass der Druckwandler 120 (dauerhaft und/oder vollständig) geöffnet ist, und dass keine Zufuhr von Brennstoff zu dem Energiewandler 102 erfolgt.
Das Verfahren 200 umfasst ferner das Erfassen 202, bei (erkanntem) Vorliegen der Mess-Betriebssituation und anhand des Niederdrucksensors 122, eines Messwertes des Brennstoff-Drucks auf der Niederdruckseite des Druckwandlers 120. Des Weiteren umfasst das Verfahren 200 das Ermitteln 203 der Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 (insbesondere der Druckinformation dahingehend, ob der Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter 110 den Mindestdruck-Schwellenwert erreicht oder unterschreitet) auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors 122.
Durch die Verwendung von ein oder mehreren Messwerten des Niederdrucksensors 122, 203 zur Ermittlung des Drucks in dem Druckbehälter 110 kann der Druck in dem Druckbehälter 110 mit einem relativ niedrigen Messfehler ermittelt werden, wodurch ein besonders sicherer Betrieb eines Druckbehältersystems 100 ermöglicht wird.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.
Bezugszeichenliste
100 Druckbehältersystem
101 (Steuer-) Vorrichtung 102 Energiewandler
105 Zuführ-Ventil
110 Druckbehälter
111 Tank und/oder Ab sperr- Ventil
120 Druckwandler 121, 122 Drucksensor
200 Verfahren zur Ermittlung von Druckinformation
201-203 Verfahrensschritte

Claims

Ansprüche
1) Vorrichtung (101) zur Ermittlung von Druckinformation in Bezug auf einen Brennstoff-Druck von Brennstoff in einem Druckbehälter (110) eines Druckbehältersystems (100); wobei das Druckbehältersystem (100) ausgebildet ist, Brennstoff aus dem Druckbehälter (110) über einen Druckwandler (120) zu einem Energiewandler (102) zu leiten; und wobei das Druckbehältersystem (100) auf einer Niederdruckseite des Druckwandlers (120), zwischen dem Druckwandler (120) und dem Energiewandler (102), einen Niederdrucksensor (122) aufweist; wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist,
- zu bestimmen, dass eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems (100) vorliegt, bei der
- der Druckwandler (120) geöffnet ist; und
- keine Zufuhr von Brennstoff zu dem Energiewandler (102) erfolgt;
- bei Vorliegen der Mess-Betriebssituation anhand des Niederdrucksensors (122) einen Messwert des Brennstoff-Drucks auf der Niederdruckseite des Druckwandlers (120) zu erfassen; und
- Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter (110) auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors (122) zu ermitteln.
2) Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist,
- zu bestimmen, dass ein Absperrventil (111) des Druckbehälters (110) geöffnet ist; und
- in Reaktion darauf, insbesondere erst in Reaktion darauf, zu bestimmen, dass eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems (100) vorliegt. 3) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist,
- auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors (122) als Druckinformation zu ermitteln, ob ein Mindestdruck-Schwellenwert für den Brennstoff-Druck in dem Druckbehälter (110) erreicht oder unterschritten wurde; wobei der Mindestdruck-Schwellenwert insbesondere um einen Sicherheitsbetrag über einem zulässigen Mindestdruck des Druckbehälters (110) liegt; und
- ein oder mehrere Sicherheitsmaßnahmen in Bezug auf den Druckbehälter (110) zu bewirken, wenn ermittelt wird, dass der Mindestdruck-Schwellenwert für den Brennstoff-Druck von Brennstoff in dem Druckbehälter (110) erreicht oder unterschritten wurde.
4) Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 3, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist,
- den Messwert des Niederdrucksensors (122) mit dem Mindestdruck- Schwellenwert zu vergleichen; und
- in Abhängigkeit von dem Vergleich, insbesondere dann, wenn der Messwert des Niederdrucksensors (122) gleich wie oder kleiner als der Mindestdruck-Schwellenwert ist, zu bestimmen, dass der Mindestdruck-Schwellenwert für den Brennstoff-Druck von Brennstoff in dem Druckbehälter (110) erreicht oder unterschritten wurde.
5) Vorrichtung (101) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei die ein oder mehrere Sicherheitsmaßnahmen umfassen,
Schließen eines Absperrventils (111) des Druckbehälters (110);
Deaktivieren des Druckbehältersystems (100), insbesondere des
Energiewandlers (102); und/oder Ausgeben eines Hinweises an einen Nutzer des Druckbehältersystems (100).
6) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Druckbehältersystem (100) auf einer Hochdruckseite des Druckwandlers (120), zwischen dem Druckbehälter (110) und dem Druckwandler (120), einen Hochdrucksensor (121) aufweist; und
- di e V orri chtung ( 101 ) ei ngeri chtet i st,
- einen Messwert des Hochdrucksensors (121) mit einem Druck- Schwellenwert zu vergleichen;
- die Druckinformation auf Basis des Messwertes des Hochdrucksensors (121) zu ermitteln, wenn der Messwert des Hochdrucksensors (121) gleich wie oder größer als der Druck- Schwellenwert ist; und
- die Druckinformation auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors (122) zu ermitteln, wenn der Messwert des Hochdrucksensors (121) kleiner als der Druck-Schwellenwert ist.
7) Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 6, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, wenn der Messwert des Hochdrucksensors (121) kleiner als der Druck-Schwellenwert ist,
- zu bestimmen, ob eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems (100) vorliegt, um die Druckinformation auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors (122) ermitteln zu können; und
- die Druckinformation auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors (122) zu ermitteln, wenn bestimmt wird, dass eine Mess-Betriebssituation vorliegt.
8) Vorrichtung (101) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei - der Druck-Schwellenwert von einem Messfehler und/oder von einer Messtoleranz des Hochdrucksensors (121) abhängt; und/oder
- der Druck-Schwellenwert größer als ein Mindestdruck von Brennstoff in dem Druckbehälter (110) ist, der aus Sicherheitsgründen nicht zu unterschreiten ist; und/oder
- der Druck-Schwellenwert größer als ein Mindestdruck-Schwellenwert ist, der für die Ermittlung der Druckinformation auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors (122) verwendet wird; und/oder
- der Druck-Schwellenwert kleiner als ein Sollwert für den Brennstoff- Druck von Brennstoff auf der Niederdruckseite des Druckwandlers (120) ist.
9) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist,
- zu detektieren, dass
- ein Tankvorgang zum Betanken des Druckbehälters (110) mit Brennstoff durchgeführt werden soll; und/oder
- das Druckbehältersystem (100) deaktiviert werden soll; und
- in Reaktion auf das Detektieren zu überprüfen, ob eine Mess- Betriebssituation des Druckbehältersystems (100) vorliegt oder nicht.
10) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Druckbehältersystem (100) ein Zufuhr-Ventil (105) umfasst, das zwischen dem Druckwandler (120) und dem Energiewandler (102) angeordnet ist; und
- die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, im Rahmen einer Überprüfung an einem Überprüfungszeitpunkt dahingehend, ob die Mess- Betriebssituation vorliegt oder nicht,
- zu ermitteln, ob das Zufuhr-Ventil (105) an dem Überprüfungs- Zeitpunkt geöffnet oder geschlossen ist; und - zu bestimmen, dass keine Zufuhr von Brennstoff zu dem Energiewandler (102) erfolgt, wenn ermittelt wird, dass das Zufuhr-Ventil (105) geschlossen ist.
11) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, im Rahmen einer Überprüfung an einem Überprüfungszeitpunkt dahingehend, ob die Mess-Betriebssituation vorliegt oder nicht,
- einen Messwert des Niederdrucksensors (122) an dem Überprüfungszeitpunkt mit einem Sollwert des Brennstoff-Drucks von Brennstoff auf der Niederdruckseite zu vergleichen; und
- zu bestimmen, dass der Druckwandler (120) geöffnet ist, wenn der Messwert des Niederdrucksensors (122) kleiner als der Sollwert des Brennstoff-Drucks von Brennstoff auf der Niederdruckseite ist.
12) Verfahren (200) zur Ermittlung von Druckinformation in Bezug auf einen Brennstoff-Druck von Brennstoff in einem Druckbehälter (110) eines Druckbehältersystems (100); wobei das Druckbehältersystem (100) ausgebildet ist, Brennstoff aus dem Druckbehälter (110) über einen Druckwandler (120) zu einem Energiewandler (102) zu leiten; und wobei das Druckbehältersystem (100) auf einer Niederdruckseite des Druckwandlers (120), zwischen dem Druckwandler (120) und dem Energiewandler (102), einen Niederdrucksensor (122) aufweist; wobei das Verfahren (200) umfasst,
- Bestimmen (201), dass eine Mess-Betriebssituation des Druckbehältersystems (100) vorliegt, bei der
- der Druckwandler (120) geöffnet ist; und
- keine Zufuhr von Brennstoff zu dem Energiewandler (102) erfolgt;
- Erfassen (202), bei Vorliegen der Mess-Betriebssituation und anhand des Niederdrucksensors (122), eines Messwertes des Brennstoff- Drucks auf der Niederdruckseite des Druckwandlers (120); und - Ermitteln (203) der Druckinformation in Bezug auf den Brennstoff- Druck in dem Druckbehälter (110) auf Basis des Messwertes des Niederdrucksensors (122).
PCT/DE2024/100605 2023-07-04 2024-07-04 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des drucks in einem druckbehälter Ceased WO2025008028A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202480044801.XA CN121443883A (zh) 2023-07-04 2024-07-04 用于查明压力容器中的压力的方法和设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023117630.7 2023-07-04
DE102023117630.7A DE102023117630A1 (de) 2023-07-04 2023-07-04 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Drucks in einem Druckbehälter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025008028A1 true WO2025008028A1 (de) 2025-01-09

Family

ID=91946660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2024/100605 Ceased WO2025008028A1 (de) 2023-07-04 2024-07-04 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des drucks in einem druckbehälter

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN121443883A (de)
DE (1) DE102023117630A1 (de)
WO (1) WO2025008028A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011111610A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Gm Global Technology Operations Llc, ( N.D. Ges. D. Staates Delaware) Kalibrierung von allen Druckwandlern in einem Wasserstoffspeichersystem
US8215331B2 (en) * 2009-11-13 2012-07-10 Quantum Fuel Systems Technologies Worldwide, Inc. Leak mitigation for pressurized bi-directional systems
DE102013114237A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 GM Global Technology Operations LLC Validierungsverfahren für ein Drucksensorsignal in elektrisch kontollierten Hochdruckgasspeichersystemen
DE102020105302A1 (de) * 2020-02-28 2021-09-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Verwenden eines Drucksensors, Drucksensor und Brennstoffversorgungssystem
DE102021116567A1 (de) * 2021-06-28 2022-12-29 Voith Patent Gmbh Kraftstoffsystem für einen Drucktank und für ein gasbetriebenes Fahrzeug

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5070685B2 (ja) * 2005-07-27 2012-11-14 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム、ガス漏れ検知装置およびガス漏れ検知方法
CN100580305C (zh) * 2007-07-12 2010-01-13 徐焕恩 储气瓶组安全低耗智能供气系统
DE102012005690B4 (de) * 2012-03-21 2015-03-05 Audi Ag Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems
US9685667B2 (en) * 2014-08-06 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Methods for testing anode integrity during fuel cell vehicle operation
DE102021106038A1 (de) * 2021-03-12 2021-05-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Druckbehältersystem mit einer Druckbehälterbaugruppe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8215331B2 (en) * 2009-11-13 2012-07-10 Quantum Fuel Systems Technologies Worldwide, Inc. Leak mitigation for pressurized bi-directional systems
DE102011111610A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Gm Global Technology Operations Llc, ( N.D. Ges. D. Staates Delaware) Kalibrierung von allen Druckwandlern in einem Wasserstoffspeichersystem
DE102013114237A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 GM Global Technology Operations LLC Validierungsverfahren für ein Drucksensorsignal in elektrisch kontollierten Hochdruckgasspeichersystemen
DE102020105302A1 (de) * 2020-02-28 2021-09-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Verwenden eines Drucksensors, Drucksensor und Brennstoffversorgungssystem
DE102021116567A1 (de) * 2021-06-28 2022-12-29 Voith Patent Gmbh Kraftstoffsystem für einen Drucktank und für ein gasbetriebenes Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN121443883A (zh) 2026-01-30
DE102023117630A1 (de) 2025-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2828916B1 (de) Verfahren zum überprüfen der gas-dichtheit eines brennstoffzellensystems
DE102007060712A1 (de) Leckdetektion in einem Brennstoffzellensystem
EP3019846B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur kontinuierlichen messung des dynamischen kraftstoffverbrauchs einer brennkraftmaschine
DE102007015783A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines Absperrventils
DE102020113995A1 (de) Steuereinheit und Verfahren zur Einstellung des Drucks in der Entnahmeleitung eines Druckbehälters
WO2021228508A1 (de) Steuereinheit und verfahren zum betrieb eines druckbehälter-ventils eines druckbehälters
DE102016219639A1 (de) Verfahren zur Messung des Wasserstoffverbrauchs in einem Brennstoffzellensystem
DE102020123039A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Druckbehältersystems, Druckbehältersystem und Kraftfahrzeug
DE102011111609B4 (de) Verfahren, um zu verhindern, dass ein Druck in Behältern unter einen zulässigen Mindestdruck fällt
EP1781934B1 (de) Verfahren zur diagnose des kraftstoffversorgungssystems einer brennkraftmaschine
DE102016214577A1 (de) Druckbehältersystem umfassend mindestens einen ersten Druckbehälter und einen zweiten Druckbehälter zum Speichern eines Brennstoffs, insbesondere von Wasserstoff, für ein Fahrzeug
DE102021103105A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Angleichung von Druckunterschieden in einem Mehrbehältersystem
DE102016215323A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Ventils eines Druckbehältersystems sowie Druckbehältersystem
DE102011119077A1 (de) Druckgastanksystem mit schnellbefüllungsfähigkeit bei beliebigem gefässdruck
DE102018121267A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
DE102024138360A1 (de) Verfahren und Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Erkennen einer Wasserstoff-Leckage in einer Wasserstoff-Speichervorrichtung für eine Antriebseinrichtung eines Fahrzeugs
DE102023209926A1 (de) Druckgasversorgungssystem, damit ausgestattetes kraftfahrzeug und betriebsverfahren dafür
WO2007042388A1 (de) Verfahren zur diagnose eines absperrventils
WO2024227471A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der menge an brennstoff in einem druckbehälter
DE102023117630A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Drucks in einem Druckbehälter
DE102004005446A1 (de) Mit Brennstoff betreibbare Vorrichtung zur Wandlung von Energie, insbesondere Brennstoffzellenvorrichtung
DE102016209170A1 (de) Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines katalytischen Konverters zum Umwandeln eines Brennstoffs, insbesondere von Wasserstoff, in einem Fahrzeug
DE102016220146A1 (de) Verfahren zum Betrieb von mindestens einem kryogenen Druckbehälter sowie Druckbehälter
DE102018132268A1 (de) Brennstoffversorgungssystem zur Bereitstellung von Brennstoff sowie Kraftfahrzeug und Verfahren
DE102007014325B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Drucksignals, insbesondere eines Raildrucksignals eines Common-Rails-Systems

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24742462

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2025576124

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A