WO2025005111A1

WO2025005111A1 - 乗り物用シート

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Publication number: WO2025005111A1
Application number: PCT/JP2024/023109
Authority: WO
Inventors: 智行栗本; 晃三好
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Priority date: 2023-06-26
Filing date: 2024-06-26
Publication date: 2025-01-02
Anticipated expiration: 2025-12-26
Also published as: CN121358632A; EP4733131A1

Abstract

第１シートクッションと第１シートバックとを有する第１シートと、第２シートクッションと第２シートバックとを有するとともに、第１シートの斜め後方に配置された第２シートと、を備える。第１シートクッションの後端部は、第２シートクッションの前端部よりも後方に位置し、第１シートクッションおよび第２シートクッションは、それぞれ左右一対の側端部を有し、第１シートクッションの左右一対の側端部のうち、第２シート側である左右方向一方側の第１側端部の端面は、第２シートクッションの左右一対の側端部のうち、第１シート側である左右方向他方側の第２側端部の端面よりも、左右方向一方側に位置し、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方には、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部が設けられる。

Description

乗り物用シート

　本発明は、乗り物用シートに関する。

　従来より、運転席シートの後方に配置されたシートのシートクッションの前側中央部に、後方にかけて凹状に形成された凹部を設けるようにしたシートが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載のシートでは、シートクッションの凹部の左右方向両側に、同乗者が着座可能に左右一対のシートクッション部が設けられる。

特開２００８－１４９８２３号公報

　ところで、運転席に一人で乗る頻度が高いが、助手席側に人を乗せることもあり得る場合に、左右の着座者の十分な着座スペースを確保しつつ、左右方向の寸法をできる限り短くして、小型の乗り物を構成したいというニーズがある。しかしながら、上記特許文献１記載のようにシートを構成したのでは、このようなニーズを満たすことができない。

　本発明の一態様は、シートクッションとシートバックとを有し、乗り物に搭載される乗り物用シートであって、第１シートクッションと第１シートバックとを有する第１シートと、第２シートクッションと第２シートバックとを有するとともに、前記第１シートの斜め後方に配置された第２シートとを備える。第１シートクッションの後端部は、第２シートクッションの前端部よりも後方に位置し、第１シートクッションおよび第２シートクッションは、それぞれ左右一対の側端部を有し、第１シートクッションの左右一対の側端部のうち、第２シート側である左右方向一方側の第１側端部の端面は、第２シートクッションの左右一対の側端部のうち、第１シート側である左右方向他方側の第２側端部の端面よりも、左右方向一方側に位置し、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方には、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部が設けられる。

　本発明によれば、左右の着座者の十分な着座スペースを確保しつつ、左右方向の寸法を短くして、乗り物を小型に構成することができる。

本発明の実施形態に係る乗り物用シートが搭載される小型車両の概略構成を示す平面図。本発明の実施形態に係る乗り物用シートが搭載される小型車両の概略構成を示す側面図。図１の助手席シートを左斜め前方から見た斜視図。図１の補助席シートが格納された状態の小型車両の概略構成を示す平面図。図１Ａの変形例である小型車両の概略構成を示す平面図。図１Ａの別の変形例を示す図。本発明の実施形態に係る乗り物用シートのスライド動作に係る制御構成を示すブロック図。本発明の実施形態に係る乗り物用シートに設けられる逃げ部であり、図１Ａとは異なる逃げ部の例を示す平面図。図６ＡのVI-VI線に沿った断面図。本発明の実施形態に係る乗り物用シートとしての回転シートの全体構成を概略的に示す側面図であり、回転シートの使用姿勢を示す図。本発明の実施形態に係る乗り物用シートとしての回転シートの全体構成を概略的に示す平面図であり、回転シートの使用姿勢を示す図。図７ＡのVIII-VIII線に沿った断面図。図７Ａの回転シートの非使用姿勢を示す側面図。図７Ｂの回転シートの非使用姿勢を示す平面図。回転シートを搭載した車両のシートの配置を示す平面図。本発明の実施形態に係る乗り物用シートとしての振動子付きシートの全体構成を概略的に示す斜視図。図１１の矢視XII図。図１２のXIII-XIII線に沿った断面図。図１１の振動子付きシートの動作の一例を示す図。衝撃硬化性を有する磁石台紙を用いた場合の動作の一例を模式的に示す図。本発明の実施形態に係る乗り物用シートが適用される飛行体の人輸送モードの構成を概略的に示す平面図。本発明の実施形態に係る乗り物用シートが適用される飛行体の人輸送モードの構成を概略的に示す側面図。図１６Ａの回動フレームの先端部の要部構成を概略的に示す拡大図。飛行体の飛行姿勢を示す正面図。飛行体の着陸姿勢を示す正面図。飛行体の貨物輸送モードの構成を概略的に示す平面図。飛行体の貨物輸送モードの構成を概略的に示す側面図。飛行体の飛行を管理する管理システムの概略構成を示す図。図２０の管理システムに含まれる飛行体制御装置の要部構成を示すブロック図。飛行体の動作の一例を模式的に示す図。飛行体の動作の他の例を模式的に示す図。本発明の実施形態に係る通気調整可能な乗り物用シートの概略構成を示す正面図。図２３のＡ-Ａ線に沿った断面図。図２４の前板の正面図。図２５ＡのＡ－Ａ線に沿った断面図。図２４の後板の正面図。図２６ＡのＡ－Ａ線に沿った断面図。図２３の乗り物用シートを構成する線状部材の非加熱の状態における、シートバックの後面部の正面図。図２７ＡのＡ－Ａ線に沿った断面図。図２３の乗り物用シートを構成する線状部材の加熱状態における、シートバックの後面部の正面図。図２８ＡのＡ－Ａ線に沿った断面図。図２４のＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャート。シートクッションの高さと傾斜角度とを変更可能に構成された乗り物用シートの概略構成を示す側面図。シートクッションの高さと傾斜角度とを変更可能に構成された乗り物用シートの概略構成を示す平面図。図３１の要部拡大図。図３１のＡ-Ａ線に沿った断面図。図１の支持部の動作を制御する制御装置の構成を示すブロック図。図３０の乗り物用シートのヒップアップ姿勢を示す側面図。図３０の乗り物用シートのリラックス姿勢を示す側面図。図３０の乗り物用シートのダイブダウン姿勢を示す側面図。図３４のＥＣＵによる処理の一例を示すフローチャート。図３４のＥＣＵによる処理の他の例を示すフローチャート。シート姿勢が容易に変更可能となるように構成された車両の概略構成を示す側面図。シート姿勢が容易に変更可能となるように構成された車両の前側の要部構成を概略的に示す平面図。図４０，４１の車両に搭載された乗り物用シートを支持する支持部の一例を示す側面図。乗り物用シートの姿勢変化の一例であるヒップアップ姿勢を示す側面図。乗り物用シートの姿勢変化の他の例であるリラックス姿勢を示す側面図。図４０，４１の車両に設けられる操作ペダルの平面図。図４５ＡのＢ－Ｂ線に沿った断面図。図４０，４１の車両の走行動作に係る構成を模式的に示す平面図。図４０，４１の車両の右側の前輪を左方から見た側面図。図４６Ａの走行モータに代えてインホイールモータを用いる例を示す平面図。図４７Ａの変形例を示す平面図。図４０，４１の車両に搭載されたシートのシートモードを制御する制御装置の構成を示すブロック図。通常姿勢から没入姿勢へシート姿勢が変更される際の途中の状態を示す車両の側面図。没入姿勢を示す車両の側面図。没入姿勢を示す車両の平面図。図５０Ｂの変形例を示す車両の平面図。図４０にＢピラーを追加した状態を示す車両の側面図。図４９にＢピラーを追加した状態を示す車両の側面図。図５０ＡにＢピラーを追加した状態を示す車両の側面図。リンク機構を用いずにシート位置を変更可能な乗り物用シートの概略構成を示す側面図。図５３のＡ-Ａ線に沿った断面図。図５３の支持部に含まれる下部スライド機構の要部構成を概略的に示す斜視図。図５３の支持部の構成を模式的に示す側面図。図５６Ａの変形例を示す図。支持部の一対の傾斜面が後方にかけて上り勾配となる構成を模式的に示す側面図。支持部の一対の傾斜面が後方にかけて下り勾配となる構成を模式的に示す側面図。図５３の乗り物用シートの動作を制御するシート制御装置の構成を示すブロック図。上昇位置である乗り物用シートの一例を示す側面図。下降位置である乗り物用シートの一例を示す側面図。前進位置である乗り物用シートの一例を示す側面図。リラックス位置である乗り物用シートの一例を示す側面図。乗り物用シートが前後２列に配置された例であり、それぞれが通常位置である乗り物用シートの一例を示す側面図。乗り物用シートが前後２列に配置された例であり、それぞれがリラックス位置である乗り物用シートの一例を示す側面図。図５３の乗り物用シートが搭載される乗り物の要部構成を概略的に示す側面図。図５３の乗り物用シートが搭載される乗り物の要部構成を概略的に示す正面図。図６２の凹部の開口を覆う蓋の一例を示す平面図。図６２の変形例を示す図。図６３の変形例を示す図。図６５，６６の乗り物用シートのサイバー角を増加した状態を示す図。

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る乗物用シートは、種々の乗物に対して適用することができるが、以下では、車両、特に小型化が要求される小型車両に適用する例を説明する。

　図１Ａは、本発明の実施の形態に係る乗り物用シート１００が搭載される小型車両１０の概略構成を示す平面図であり、図１Ｂは、側面図である。以下では、図示のように前後方向、左右方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図中の前後方向、左右方向および上下方向は、それぞれ小型車両１０の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）に相当する。

　図１Ａ，１Ｂに示すように、乗り物用シート１００は、車室内の右側に配置された運転席シート１０１と、運転席シート１０１の左斜め後方に配置された助手席シート１０２と、運転席シート１０１の後方かつ助手席シート１０２の右方（助手席シート１０２の右斜め後方）に配置された補助席シート１０３と、を含む。なお、図１Ａ，１Ｂには、小型車両１０の構成として、左右一対の前輪１１および左右一対の後輪１２と、運転席シート１０１に面して設置されたステアリングホイール１３１とが併せて示される。以下では、乗り物用シート１００を単にシート１００と呼ぶことがある。

　図２は、助手席シート１０２の構成を示す斜視図（左斜め前方から見た図）である。運転席シート１０１および助手席シート１０２の構成は、概ね同一である。したがって、図１を用いて単一のシート１００（運転席シート１０１と助手席シート１０２）の構成を説明する。図２に示すように、シート１００は、乗員の臀部を支持するシートクッション１１０と、乗員の背部を支持するシートバック１２０と、シートバック１２０の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３０とを備える。

　シートクッション１１０は、シートクッション１１０の骨格を形成するシートクッションフレーム１１１（一部のみ図示）を有する。詳細な図示は省略するが、シートクッションフレーム１１１は、例えば前後方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの前端部同士および後端部同士をそれぞれ接続する前後一対の横フレームとを有し、全体が平面視略矩形の枠形状を呈する。シートクッションフレーム１１１の内側には、略板状の受圧部材（不図示）が配置される。シートクッションフレーム１１１の周囲には、例えばウレタン発泡材により構成された弾力性を有するクッションパッド１１２が設けられ、クッションパッド１１２の表面が表皮１１３で覆われる。

　シートバック１２０は、シートバック１２０の骨格を形成するシートバックフレーム１２１（一部のみ図示）を有する。詳細な図示は省略するが、シートバックフレーム１２１は、例えば略上下方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの上端部同士および下端部同士をそれぞれ接続する上下一対の横フレームとを有し、全体が正面視略矩形の枠形状を呈する。シートバックフレーム１２１の内側には、略板状の受圧部材（不図示）が配置される。シートバックフレーム１２１の周囲には、例えばウレタン発泡材により構成された弾力性を有するバックパッド１２２が設けられ、バックパッド１２２の表面が表皮１２３で覆われる。

　シートバック１２０の下端部は、リクライニング機構１４０を介して、シートクッションフレーム１１１の後端部に、左右方向に延在する軸部１４０ａを支点にして前後方向に回動可能に軸支される。詳細な図示は省略するが、ヘッドレスト１３０も、シートバック１２０などと同様に、ヘッドレスト１３０の骨格を形成するヘッドレストフレームと、ヘッドレストフレームの周囲に設けられた弾力性を有するヘッドレストパッドと、ヘッドレストパッドの表面を覆う表皮とを有する。

　小型車両１０の車室内のフロアの上面には、前後方向に延在する左右一対のロアレール１１５Ｌが設置される。シートクッションフレーム１１１の底部には、前後方向に延在する左右一対のアッパレール１１５Ｕが設けられる。アッパレール１１５Ｕはロアレール１１５Ｌに係合し、シートクッション１１０はロアレール１１５Ｌに沿って前後方向にスライド可能である。アッパレール１１５Ｕとロアレール１１５Ｌとは、その係合部において歯車を介して歯合される。

　詳細な図示は省略するが、シートクッション１１０の下方にはスライド用モータ１１６が配置される。モータ１１６の回転は、例えばシャフトを介して、ロアレール１１５Ｌに沿って延在するスクリューシャフトに伝達され、スクリューシャフトの回転によりスクリューシャフトに沿ってナットが前後方向に移動することで、ナットとともにシートクッション１１０を前後方向に移動させることができる。シートクッション１１０の側面には、着座者によって操作される操作部（例えばスイッチ）１１７が設けられる。なお、着座者をユーザと呼ぶこともある。モータ１１６は、操作部１１７を介して入力されたシート１００の前方または後方への移動指令に応じて駆動される。スライド用モータ１１６やスクリューシャフト等を省略し、ユーザが手動でシートクッション１１０を前後方向に移動させるようにしてもよい。

　シートクッション１１０の上面は、乗員が着座する着座部１１８と、着座部１１８の左右両側で着座部１１８よりも上方に膨出し、前後方向に延在する左右一対の土手部１１９と、が設けられる。シート１００に着座した乗員の臀部や大腿部は、着座部１１８に接し、乗員の荷重は主に着座部１１８で支持される。シートバック１２０の前面にも同様に、乗員が着座する着座部１２８と、着座部１２８の左右両側で着座部１２８よりも前方に膨出し、上下方向に延在する左右一対の土手部１２９と、が設けられる。乗員の着座位置は土手部１１９，１２９により規制される。

　図１Ａ，１Ｂに示すように、助手席シート１０２の前端面１０２ａは、運転席シート１０１の前端面１０１ａよりも後方かつ、運転席シート１０１の後端面１０１ｂよりも前方に位置する。助手席シート１０２の後端面１０２ｂは、補助席シート１０３の前端面１０３ａよりも後方に位置する。すなわち、助手席シート１０２は、運転席シート１０１の後方かつ補助席シート１０３の前方に位置する。補助席シート１０３は、簡易的なシートであり、シートクッション１１０とシートバック１２０とを有するが、ヘッドレスト１３０は省略される。補助席シート１０３に、コンパクトに収納可能なヘッドレスト、例えば略L字形状を呈するティアドロップ型のヘッドレストを設けるようにしてもよい。

　図１Ａにおける、運転席シート１０１のシートクッション１１０の左端面ＳＦ１から右端面ＳＦ２までの長さを、運転席シート１０１の幅と定義する。助手席シート１０２のシートクッション１１０の左端面ＳＦ３から右端面ＳＦ４までの長さを、助手席シート１０２の幅と定義する。補助席シート１０３のシートクッション１１０の左端面ＳＦ５から右端面ＳＦ６までの長さを、補助席シート１０３の幅と定義する。このとき、助手席シート１０２の幅は、運転席シート１０１の幅と等しく、補助席シート１０３の幅は、運転席シート１０１の幅よりも狭い。具体的には、補助席シート１０３の幅は、運転席シート１０１の幅の０．８倍程度である。

　補助席シート１０３のシートクッション１１０の左端面ＳＦ５は、助手席シート１０２のシートクッション１１０の右端面ＳＦ４よりも右方に位置する。一方、運転席シート１０１のシートクッション１１０の左端面ＳＦ１は、助手席シート１０２のシートクッション１１０の右端面ＳＦ４よりも左方に位置する。助手席シート１１０Ｂのシートクッション１１０の右端面ＳＦ４には、前端面１１ｂから後方に所定長さにわたって平面視略矩形状の切り欠き１１４が設けられる。切り欠き１１４は、助手席シート１１０Ｂの右前角部の全体（シートクッションフレーム１１１、クッションパッド１１２等）を、上下方向に切断するように設けられる。切り欠き１１４が設けられた部位におけるシートクッション１１０の右端面ＳＦ４、すなわち切り欠き面１１４ａは、運転席シート１０１のシートクッション１１０の左端面ＳＦ１よりも左方に位置する。これにより、運転席シート１０１と助手席シート１０２との干渉を避けることができる。

　図２に示すように、切り欠き１１４は、シートクッション１１０の右前角部における土手部１１９の領域に設けられる。なお、図２には、切り欠き１１４がない場合のシートクッション１１０の形状を仮想線（二点鎖線）で示す。切り欠き１１４は土手部１１９の前側の領域に設けられるので、着座部１１８が狭くならず、助手席シート１０２の乗員の十分な着座スペースを確保できる。

　図１Ａに示すように、フロアの上面には、３本のロアレール１１５Ｌが左右方向等間隔に設置される。運転席シート１０１は、右端のロアレール１１５Ｌと中央のロアレール１１５Ｌとに沿ってスライド可能に支持される。助手席シート１０２は、中央のロアレール１１５Ｌと左端のロアレール１１５Ｌとに沿ってスライド可能に支持される。すなわち、中央のロアレール１１５Ｌは、運転席シート１０１および助手席シート１０２の双方のロアレール１１５Ｌとして用いられる。これにより、ロアレール１１５Ｌの本数を少なくすることができ、その分、ロアレール１１５Ｌの設置スペースを節約できる。

　運転席シート１０１は、助手席シート１０２よりも前方でスライドする。このため、右端および中央のロアレール１１５Ｌ，１１５Ｌの前端部は、左端のロアレール１１５Ｌの前端部よりも前方に位置する。助手席シート１０２は運転席シート１０１よりも後方でスライドする。このため、中央および左端のロアレール１１５Ｌ，１１５Ｌの後端部は、右端のロアレール１１５Ｌの後端部よりも後方に位置する。したがって、補助席シート１０３の右方に、ロアレール１１５Ｌを設置する必要がなく、補助席シート１０３を、ロアレール１１５Ｌと干渉することなく容易に配置することができる。

　図１Ａ，１Ｂに示すように、フロアには、補助席シート１０３の後方に、上面が開口した平面視略矩形状の所定深さの凹部１３５が設けられる。補助席シート１０３は、そのシートバック１２０をシートクッション１１０の上面に当接するまで前方に倒回してシート全体を折り畳むことができ、さらに折り畳み状態のシート全体を、後方かつ下方の空間（凹部１３５）に向けて斜めに移動させることができる。あるいは、折り畳み状態のシート全体を、凹部１３５に向けて後方に回動させることができる。凹部１３５は、折り畳み状態の補助席シート１０３の形状に対応して略ボックス形状を呈する。これにより、フロアの下方に補助席シート１０３を格納することができる。

　図３は、補助席シート１０３が凹部１３５に格納された状態の小型車両１０の概略構成を示す平面図である。図３に示すように、補助席シート１０３がフロアの下方に格納されると、運転席シート１０１の後方および助手席シート１０２の右方でありフロアの上面の上方に、略ボックス状の比較的大きな空間が形成される。これにより、大型の荷物などを容易に小型車両１０に搭載することができる。

　本実施形態に係る乗り物用シート１００を有する小型車両１０は、通勤や買い物等の比較的近距離の移動に用いられる。この種の移動時には、小型車両１０に一人で乗車する機会が多く、荷物もそれほど多くない。このため、車室内のスペースを拡大することよりも、車両全体を小型化することが求められる。この点、本実施形態では、助手席シート１０２を運転席シート１０１の斜め後方に配置するとともに、助手席シート１０２の右端部（右端面ＳＦ４）を運転席シート１０１の左端部（左端面ＳＦ１）よりも右方に位置させるので、小型車両１０の車幅を狭めることができる。その結果、車室内のスペースを必要最小限に抑えることができ、一人で乗車する機会の多い乗員にとって、使い勝手のよい好適な小型車両１０が得られる。

　小型車両１０の助手席シート１０２の右端部には、運転席シート１０１との干渉を防ぐために切り欠き１１４が設けられる。切り欠き１１４は、助手席シート１０２のシートクッション１１０の右前側の角部のみに設けられるため、助手席シート１０２の乗車スペースに与える制約は小さい。このため、頻度は低いものの、助手席シート１０２に乗員が着座する場合における乗員の快適性を十分に確保することができる。

　補助席シート１０３を用いれば、小型車両１０に３名が乗車することが可能である。補助席シート１０３は他のシート１０１，１０２よりも簡易かつコンパクトに構成されるが、補助席シート１０３の使用頻度は助手席シート１０２の使用頻度よりもさらに低く、かつ、小型車両１０は近距離の移動に用いられることが多いため、問題とならない。補助席シート１０３はフロアの下方に格納可能であるため、小型車両１０に一人または二人で乗車する場合に、補助席シート１０３を格納して大型の荷物を容易に運搬することができる。

　以上では、助手席シート１０２のシートクッション１１０に切り欠き１１４を設けるようにしたが、これに代えて、またはこれに加え、運転席シート１０１のシートクッション１１０に切り欠きを設けるようにしてもよい。図４Ａは、その一例である小型車両１０の概略構成を示す平面図である。図４Ａに示すように、運転席シート１０１のシートクッション１１０の左端面ＳＦ１には、その後端面から前方にかけて平面視略矩形状の切り欠き１１４が設けられる。つまり、運転席シート１０１のシートクッション１１０の左後角部に、切り欠き１１４が設けられる。これにより、運転席シート１０１と助手席シート１０２との干渉を防ぐことができる。

　本実施形態では、運転席シート１０１および助手席シート１０２にそれぞれ設けられた操作部１１７（図２）の操作に応じて、運転席シート１０１および助手席シート１０２にそれぞれ設けられたモータ１１６（図２）の駆動が制御され、これにより各シート１０１，１０２が前後方向にスライドする。図５は、シート１００のスライド動作に係る制御構成を示すブロック図である。図５には、運転席用および助手席用の操作部１１７がそれぞれ符号１１７Ａ，１１７Ｂで、運転席用および助手席用のモータ１１６がそれぞれ符号１１６Ａ，１１６Ｂで示される。

　図５に示すように、マイクロプロセッサとメモリなどから構成されるＥＣＵ１５０（コントローラ）には、操作部１１７Ａ，１１７Ｂからの信号と、運転席シート１０１および助手席シート１０２のスライド位置をそれぞれ検出する位置センサ１５１Ａ，１５１Ｂからの信号が入力される。位置センサ１５１Ａ，１５１Ｂとしては、リニアエンコーダ、磁気センサ（ホールセンサ）、光学エンコーダ、ポテンショメータ（可変抵抗器）、リミットスイッチ、傾斜センサ等、種々のものを用いることができる。モータ１１６Ａ，１１６Ｂの回転量を検出するセンサを、位置センサとして用いることもできる。操作部１１７Ａ，１１７Ｂは例えば押圧式のスイッチであり、操作部１１７Ａ，１１７Ｂが押圧操作されると、シート１０１，１０２の前進指令または後進指令が出力され、押圧操作が停止すると、前進指令または後進指令の出力が停止する。

　ＥＣＵ１５０は、操作部１１７Ａにより運転席シート１０１の前進指令または後進指令が出力されると、モータ１１６Ａに制御信号を出力し、運転席シート１０１を前進または後進させる。さらに、操作部１１７Ｂにより助手席シート１０２の前進指令または後進指令が出力されると、モータ１１６Ｂに制御信号を出力し、助手席シート１０２を前進または後進させる。このとき、ＥＣＵ１５０は、位置センサ１５１Ａ，１５１Ｂからの信号に基づいて運転席シート１０１および助手席シート１０２の位置を検出し、検出された位置に応じてモータ１１６Ａ，１１６Ｂの駆動を制限する。

　具体的には、ＥＣＵ１５０は、運転席シート１０１の前進指令が出力されたとき、運転席シート１１０Ａが予め定められた前端位置であるか否かを判定し、前端位置であると判定されると、運転席シート１０１の前進を停止させる。同様に、ＥＣＵ１５０は、助手席シート１０２の後進指令が出力されたとき、助手席シート１０２が予め定められた後進位置であるか否かを判定し、後進位置であると判定されると、助手席シート１０２の後進を停止させる。さらに、ＥＣＵ１５０は、運転席シート１０１の後進指令または助手席シート１０２の前進指令が出力されると、運転席シート１０１と助手席シート１０２との間の距離、より具体的には、運転席シート１０１の後端面１０１ｂと、助手席シート１０２の切り欠き１１４の端面１１４ｂ（図１Ａ）との間の距離（シート間距離）を算出する。そして、シート間距離が予め定められた所定距離以下であるか否かを判定し、所定距離以下であると判定されると、運転席シート１０１の後進または助手席シート１０２の前進を停止させる。これにより運転席シート１０１と助手席シート１０２との干渉を防止することができる。

　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）乗り物用シート１００は、シートクッション１１０とシートバック１２０とを有する運転席シート１０１と、シートクッション１１０とシートバック１２０とを有するとともに、運転席シート１０１の左斜め後方に配置された助手席シート１０２と、を備える（図１Ａ，２）。運転席シート１０１のシートクッション１１０の後端面１２ａは、助手席シート１０２のシートクッション１１０の前端面１１ｂよりも後方に位置する（図１Ｂ）。運転席シート１０１のシートクッション１１０および助手席シート１０２のシートクッション１１０は、それぞれ左右一対の側端面、すなわち左端面ＳＦ１，右端面ＳＦ２および左端面ＳＦ３，右端面ＳＦ４を有する（図２）。運転席シート１０１のシートクッション１１０の左端面ＳＦ１は、助手席シート１０２のシートクッション１１０の右端面ＳＦ４よりも左方に位置する（図１Ａ）。助手席シート１０２のシートクッション１１０の右端面ＳＦ４には、運転席シート１０１と助手席シート１０２との干渉を防ぐように切り欠き１１４が設けられる（図１Ａ，２）。

　この構成によれば、運転席シート１０１の左後の角部が、助手席シート１０２の右前の切り欠き１１４に入り込んで配置されるため、運転席シート１０１の右端面ＳＦ２から助手席シート１０２の左端面ＳＦ３までの長さを短くすることができる。これにより、左右の着座者の十分な着座スペースを確保しつつ、左右方向の寸法が短い小型車両１０を構成することができる。

（２）運転席シート１０１の後方、かつ、助手席シート１０２の右端面ＳＦ４の右側に配置された補助席シート１０３をさらに備える（図１Ａ）。これにより、小型車両１０でありながら３人乗車が可能である。

（３）補助席シート１０３の左右方向の幅は、運転席シート１０１の左右方向の幅よりも狭い（図１Ａ）。このように使用頻度の低い補助席シート１０３の幅を狭くすることで、運転席シート１０１および助手席シート１０２に干渉しない位置に、補助席シート１０３を良好に配置することができる。

（４）補助席シート１０３が設置される小型車両１０のフロアには、補助席シート１０３の非使用時に補助席シート１０３が格納される凹部１３５が設けられる（図１Ａ，１Ｂ）。これにより、補助席シート１０３をフロアの下方に格納することができ、運転席シート１０１の後方かつ助手席シート１０２の右方に、大型の空間を形成することができる。

（５）乗り物用シート１００は、小型車両１０のフロアの上面に前後方向に延設され、運転席シート１０１を前後方向に移動可能に支持する左右一対のロアレール１１５Ｌと、フロアの上面に前後方向に延設され、助手席シート１０２を前後方向に移動可能に支持する左右一対のロアレール１１５Ｌと、をさらに備える（図１Ａ，２）。運転席シート用の左側のロアレール１１５Ｌと助手席シート用の右側のロアレール１１５Ｌとは、同一であり、ロアレール１１５Ｌが共用される（図１Ａ）。これにより、ロアレール１１５Ｌの本数を少なくすることができ、小型車両１０の左右方向の幅を狭くすることができるとともに、コストを低減することができる。

　上記実施形態（図１Ａ）では、運転席シート１０１を、シートクッション１１０（第１シートクッション）とシートバック１２０（第１シートバック）とを有する第１シートとして構成し、助手席シート１０２を、シートクッション１１０（第２シートクッション）とシートバック１２０（第２シートバック）とを有する第２シートとして構成したが、第１シートは運転席シート以外であってもよく、第２シートは助手席シート以外であってもよい。第２シートが第１シートの左斜め後方ではなく右斜め後方に配置されてもよい。

　上記実施形態では、モータ１１６の駆動により運転席シート１０１および助手席シート１０２を前後方向にスライドさせるようにしたが、モータ１１６を省略し、運転席シート１０１および助手席シート１０２を手動で前進および後進させるようにしてもよい。この場合、運転席シート１０１の所定位置（例えば図１Ａの位置）よりも後方への移動を制限するストッパ、および、助手席シート１０２の所定位置（例えば図１Ａの位置）よりも前方への移動を制限するストッパを、ロアレール１１５Ｌなどに設け、これにより運転席シート１０１の後進時および助手席シート１０２の前進時における、シート１０１，１０２同士の干渉を防ぐようにしてもよい。

　上記実施形態では、助手席シート１０２の右端面ＳＦ４（第２側端部）の前端部（図１Ａ）または運転席シート１０１の左端面ＳＦ１（第１側端部）の後端部（図４Ａ）に切り欠き１１４を設けたが、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐ他の逃げ部を設けるようにしてもよい。図６Ａは、逃げ部の他の例を示す平面図であり、図６Ｂは、図６ＡのVI-VI線に沿った断面図である。図６Ａには、運転席シート１０１のシートクッション１１０の左後角部ＣＲ１と、助手席シート１０２のシートクッション１１０の右前角部ＣＲ２とが示される。

　図６Ａ，６Ｂに示すように、運転席シート１０１の左後の角部ＣＲ１の底面には、略矩形の所定深さの凹部１１４１が設けられる。一方、助手席シート１０２の右前の角部ＣＲ２の上面には、略矩形の所定深さの凹部１１４２が設けられる。これにより、運転席シート１０１の凹部１１４１に、助手席シート１０２の凹部１１４２の下方の角部ＣＲ２が配置され、助手席シート１０２の凹部１１４２に、運転席シート１０１の凹部１１４１の上方の角部ＣＲ１が配置される。その結果、角部ＣＲ１，ＣＲ２に切り欠き１１４を設けることなく、運転席シート１０１と助手席シート１０２との干渉を防ぐことができる。角部ＣＲ１の上面に凹部１１４１を設けるとともに、角部ＣＲ２の底面に凹部１１４２を設け、角部ＣＲ１，ＣＲ２の上下関係を反対にしてもよい。シート１０１，１０２の角部ＣＲ１，ＣＲ２に所定深さの凹部１１４１，１１４２を設けるのではなく、運転席シート１０１の左端部（第１側端部）が助手席シート１０２の右端部（第２側端部）よりも上方または下方に位置するようにシート１０１，１０２を配置し、これにより逃げ部を構成してもよい。

　上記実施形態（図１Ａ）では、運転席シート１０１の後方、かつ、助手席シート１０２の右方に、第３シートとして補助席シート１０３を配置したが、第３シートの構成は上述したものに限らない。第３シートは、シート表面に弾力性を有するネット材を張設し、クッションパッド１１２やバックパッド１２２などを省略したネットシートでもよい。上記実施形態（図３）では、補助席シート１０３をフロアの凹部１３５に格納可能としたが、凹状の格納部はなくてもよい。第３シートは、例えば右方に跳ね上げて格納する、跳ね上げ式のシートであってもよい。

　上記実施形態（図１Ａ）では、小型車両１０の右端部および中央部に設けられた左右一対のロアレール１１５Ｌ（第１シート用レール）により運転席シート１０１をスライド可能に支持し、左端部および中央部に設けられた左右一対のロアレール１１５Ｌ（第２シート用レール）により助手席シート１０２をスライド可能に支持するようにした。すなわち、運転席シート１０１を支持する複数のロアレール１１５Ｌの一部（左側のロアレール１１５Ｌ）と助手席シート１０２を支持する複数のロアレール１１５Ｌの一部（右側のロアレール１１５Ｌ）とを共用するようにしたが、運転席シート１０１と助手席シート１０２とがそれぞれが別々のレールにより支持されるようにしてもよい。例えば、図１Ａの別の変形例である図４Ｂに示すように、運転席シート１０１を支持する左右一対のロアレール１１５Ｌと、助手席シート１０２を支持する左右一対のロアレール１１５Ｌとを、別々に設けるようにしてもよい。図４Ｂにおいて、助手席シート１０２のシートクッション１１０に代えて、図４Ａに示すように、運転席シート１０１のシートクッション１１０に切り欠き１１４を設けるようにしてもよい。各シート１０１，１０２が、３本以上のレールにより支持されるようにしてもよい。

　以上では、運転席シート１０１（第１シート）と助手席シート１０２（第２シート）とを含む乗り物用シート１００として構成したが、本発明は、第１シートと第２シートとを含む小型車両として構成することもできる。したがって、乗り物用シートから小型車両に構成を書き換えることもできる。

　ところで、乗り物用シート（シート）に乗員が着座する使用時と、着座しない非使用時とを比較すると、車室内の有効なスペースを拡大するために、非使用時に使用時よりもシートの幅を狭くすることが好ましい。シートの幅を狭くした上で、鉛直方向に延在する軸線を中心にしてシート全体を回転可能に構成すると、シートの周囲の他の部材や他の乗員と干渉することなく、シートの向きを容易に変更することができるため、さらに好ましい。この点を考慮して、本実施形態では、さらに以下のようにシートが構成される。なお、以下では、シートを回転シートと呼ぶことがある。

　図７Ａは、回転シート２００の全体構成を概略的に示す側面図であり、図７Ｂは、平面図である。回転シート２００は、不図示の車両に搭載される。車両は、上述した小型車両１０であってもよく、小型車両以外であってもよい。回転シート２００は、車両以外の乗り物に搭載することもできる。図７Ａ，７Ｂは、乗員が着座可能な回転シート２００の使用姿勢を示す。

　図７Ａ，７Ｂに示すように、回転シート２００は、乗員ＰＳの臀部を支持するシートクッション２１０と、乗員ＰＳの背部を支持するシートバック２２０と、シートクッション２１０とシートバック２２０とを支持する支持フレーム２３０と、を有する。支持フレーム２３０は、回転装置２４０を介して、平面視略矩形の板状のベース部材２５０により支持される。ベース部材２５０の底部には、左右一対のアッパレール２５１が設けられる。アッパレール２５１は、車両のフロアの上面に設置された、前後方向に延在する左右一対のロアレール２６０にスライド可能に係合される。

　回転装置２４０は、ベース部材２５０の上面に固定された、上下方向に延在する軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の外筒部２４１と、外筒部２４１の内側に配置された、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の内筒部２４２と、を有する。内筒部２４２は、外筒部２４１により軸線ＣＬ１を中心として回転可能に支持される。

　支持フレーム２３０は、回転装置２４０の中心（軸線ＣＬ１）を通って前後方向に延在する棒状ないしパイプ状の水平フレーム２３１と、水平フレーム２３１の後端部から立ち上がる棒状ないしパイプ状の鉛直フレーム２３２とを有する。したがって、支持フレーム２３０は、全体が側面視略Ｌ字形状を呈する。水平フレーム２３１は、回転装置２４０の内筒部２４２に固定され、内筒部２４２と一体に回転する。水平フレーム２３１の前後方向両端部は、ベース部材２５０の前後方向両端部よりも、前後方向内側に位置する。

　図７Ｂに示すように、シートバック２２０は、その左右方向中央部において鉛直方向に延在する略パイプ形状の中央フレーム２２１と、中央フレーム２２１の左右両側に配置された左右一対の分割シートバック２２２とを有する。分割シートバック２２２は、分割シートバック２２２の骨格を形成する回動フレーム２２０ａを有する。回動フレーム２２０ａの左右方向内側端部は、中央フレーム２２１に回動可能に支持される。回動フレーム２２０ａの周囲には、バックパッド２２０ｂが設けられ、バックパッド２２０ｂの表面が表皮２２０ｃで覆われる。

　図７Ｂは、分割シートバック２２２が中央フレーム２２１を支点に左右方向外側（後方）に最大に回動した状態を示す。左右の分割シートバック２２２の後面２２６は、分割シートバック２２２が図７Ｂの状態から左右方向内側に回動したときに全体で略半円形状となるように（図９Ｂ参照）、平面視で略円弧状に形成される。図７Ｂの状態では、シートバック２２０の前面の着座面２２４は、左右方向に略直線状に延在する。このとき、シートバック２２０の後面２２６は、中央フレーム２２１よりも後方に突出する。シートバック２２０の左右方向の外側端部には、土手部２２５が設けられる。

　図７Ａに示すように、シートバック２２０の中央フレーム２２１の下端部は、支持フレーム２３０の上端部に、左右方向に延在する回動軸２３５を支点にして前後方向に回動可能に支持される。図７Ａは、シートバック２２０が後方に所定の傾動角度θだけ倒されたリクライニング姿勢を示す。一方、図７Ｂは、傾動角度θが０°の状態を示す。傾動角度θが０°のとき、着座面２２４は、鉛直面に沿って延在する。

　図８は、図７ＡのVIII-VIII線に沿った断面図である。図８に示すように、シートクッション２１０は、シートクッション２１０の骨格を形成するシートクッションフレーム２１０ａを有する。シートクッションフレーム２１０ａの周囲には、クッションパッド２１０ｂが設けられ、クッションパッド２１０ｂの表面が表皮２１０ｃで覆われる。シートクッション２１０の上面には、略水平の着座面２１４が形成される。シートクッション２１０の左右方向の外側端部には、土手部２１５が設けられる。シートクッション２１０の底面２１６は、略半円形状を呈し、下方に向けて突設される。

　図７Ａ，８に示すように、シートクッション２１０の底面２１６の左右方向中央部は、水平フレーム２３１の上面に搭載される。シートクッション２１０は、その後端部から上方に延在する左右一対の支柱２１７を有する。左右の支柱２１７の間に、鉛直フレーム２３２の前端部が介装される。支柱２１７の上端部は、左右方向に延在する回動軸２３６を支点にして鉛直フレーム２３２の上端部に上下方向に回動可能に支持される。

　回転シート２００は、乗員が着座可能な使用姿勢（図７Ａ，７Ｂ）から、着座不能な非使用姿勢に姿勢変更可能である。図７Ｂに示すように、使用姿勢では、シートバック２２０の左右方向両端部が、ベース部材２５０の左右方向両端部よりも左右方向外側に突出する。これにより、シートバック２２０の着座面２２４の左右方向の幅を大きくすることができる。一方、シートクッション２１０の左右方向両端部は、ベース部材２５０の左右方向両端部よりも左右方向内側に位置する。

　図９Ａは、非使用姿勢における回転シート２００の側面図であり、図９Ｂは平面図である。図９Ａに示すように、非使用姿勢では、シートバック２２０の傾動角度θ（図７Ｂ）が０°であり、鉛直フレーム２３２の後端面の延長線上に中央フレーム２２１の後端面が位置する。また、非使用姿勢では、シートクッション２１０が回動軸２３６を支点にして９０°だけ上方に回動され、シートクッション２１０の底面２１６は鉛直方向に延在する。シートバック２２０は、例えばばねの付勢力により、常時非使用姿勢となるように付勢される。さらにシートバック２２０は、ばねの付勢力に抗してシートバック２２０を使用姿勢に保持するロック機構を有する。このため、使用姿勢でロック機構が解除されると、シートバック２２０はばねの付勢力により非使用姿勢となる。

　図９Ｂに示すように、非使用姿勢では、左右一対の分割シートバック２２２が左右方向内側に回動され、左側の分割シートバック２２２の右端面２２２ｃと、右側の分割シートバック２２２の左端面２２２ｃとが、互いに当接する。これにより、分割シートバック２２２の最大回動量が制限される。分割シートバック２２２が左右方向内側に最大に回動した状態では、シートバック２２０の後面２２６が軸線ＣＬ１を中心とした略半円形状となる。また、シートクッション２１０の底面２１６も、軸線ＣＬ１を形状とした略半円形状となる。

　このとき、シートバック２２０の土手部２２５の前端面とシートクッション２１０の土手部２１５の後端面とが当接する。これにより、シートバック２２０の後面２２６とシートクッション２１０の底面２１６とが全体として、平面視で軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状となる。この軸線ＣＬ１を中心とした円筒面の直径は、水平フレーム２３１の前後方向の長さにほぼ等しく、円筒面全体は、ベース部材２５０の左右方向両端部および前後方向両端部の内側に位置する。したがって、軸線ＣＬ１を中心とした所定の円筒面の内側空間に、シートクッション２１０とシートバック２２０の全体を効率よく配置することができる。

　回転シート２００の回転は、不図示のロック機構により阻止される。これにより回転シート２００を、図７Ａ，７Ｂの使用姿勢に固定することができる。回転シート２００の向きを、使用姿勢から、回転装置２４０を介して例えば１８０°だけ回転する場合、ユーザ（乗員）は、まず、ロック機構を解除する。そして、回動軸２３５を支点にしてシートバック２２０を前方に回動させ、傾動角度θを０°としてシートバック２２０を起立させるとともに、中央フレーム２２１を介して左右一対の分割シートバック２２２を左右方向内側に回動させる。さらに、ユーザは、回動軸２３６を支点にしてシートクッション２１０を上方に回動させ、シートクッション２１０を起立させる。

　この状態で、ユーザは、回転装置２４０を介して回転シート２００を１８０°だけ回転させ、ロック機構を作動する。回転シート２００のシートクッション２１０およびシートバック２２０の全体は、軸線ＣＬ１を中心とした所定半径の円筒面の内側に配置される。このため、回転シート２００の径方向外側への突出量は小さく、ユーザは、回転シート２００を、周囲の部材や乗員などと干渉することなく容易に回転させることができる。回転シート２００の回転に要するスペースは、軸線ＣＬ１から径方向最外部までの距離によって決まる。この点、本実施形態では、軸線ＣＬ１を中心とした円筒面上に径方向最外部（シートクッション２１０の底面２１６、シートバック２２０の後面２２６）が位置するため、軸線ＣＬ１から径方向最外部までの距離を短くすることができる。ユーザは、回転シート２００を回転させた後、左右の分割シートバック２２２を左右方向外側に回動させるとともに、シートクッション２１０を下方に回動させる。これにより、回転シート２００を、後方に向けて使用姿勢とすることができる。

　ロック機構の作動および解除、回動軸２３６を中心としたシートクッション２１０の回動、回動軸２３５を中心としたシートバック２２０の回動、中央フレーム２２１を支点とした分割シートバック２２２の回動、軸線ＣＬ１を中心とした回転シート２００の回転は、それぞれ手動で行うことができる。これらのうちいずれか１つ、または複数、あるいは全ての動作を、モータなどのアクチュエータの駆動により行うようにしてもよい。例えばユーザのスイッチ操作に応じて、アクチュエータが駆動されるようにしてもよい。

　本実施形態によれば、さらに以下のような作用効果を奏することができる。
（１）乗り物用シートとしての回転シート２００は、乗員が着座可能な使用姿勢から着座不能な非使用姿勢に変形可能である（図７Ａ，９Ａ）。シートバック２２０は、非使用姿勢におけるシートバック２２０の幅が使用姿勢におけるシートバック２２０の幅よりも狭くなるように構成される（図７Ｂ，９Ｂ）。これにより、回転シート２００が使用されない場合の、車室内の利用可能なスペースを拡大することができる。

（２）鉛直方向に延在する軸線ＣＬ１を中心にしてシートクッション２１０を回転可能に支持する回転装置２４０をさらに備える（図７Ａ）。これにより、シートバック２２０の幅を狭くした状態で、回転シート２００の向きを容易に変更することができる。

（３）回転シート２００は、非使用姿勢でシートクッション２１０が起立するようにシートクッション２１０を回動可能に支持する支持フレーム２３０をさらに備える（図７Ａ，９Ａ）。シートクッション２１０およびシートバック２２０のそれぞれは、乗員が着座する着座面２１４，２２４と、着座面２１４，２２４の反対側の背面（底面２１６および後面２２６）と、を有する（図７Ｂ，８）。非使用姿勢における、軸線ＣＬ１からシートバック２２０の後面２２６までの距離とシートクッション２１０の底面２１６までの距離とはほぼ等しい（図９Ｂ）。これにより、非使用姿勢における回転シート２００の軸線ＣＬ１を中心とした径を小さくすることができ、狭いスペースで回転シート２００を回転させることができる。

（４）シートバック２２０の後面２２６およびシートクッション２１０の底面２１６は、非使用姿勢において軸線ＣＬ１を中心とした円筒面に沿って延在するように略円弧状に構成される（図９Ｂ）。これにより、非使用姿勢における回転シート２００の軸線ＣＬ１を中心とした径を最小にすることができ、回転シート２００の回転に必要なスペースを最小限に抑えることができる。

（５）シートバック２２０は、略上下方向に延在する中央フレーム２２１と、中央フレーム２２１を中心にして幅方向内側に向けて回動可能に設けられた幅方向一対の分割シートバック２２２と、を有する（図９Ｂ）。これにより、回転シート２００の非使用時に、シートバック２２０の幅を容易に狭くすることができる。

（６）支持フレーム２３０は、シートクッション２１０の後端部の近傍で上下方向に延在する鉛直フレーム２３２と、鉛直フレーム２３２の上端部に設けられた回動軸２３６と、を有する（図７Ａ，９Ａ）。シートクッション２１０は、回動軸２３６を介して上下方向に回動可能に支持される（図７Ａ，９Ａ）。これにより、シートクッション２１０を起立させることができ、軸線ＣＬ１からシートクッション２１０の端部までの距離を短くすることができる。

　なお、上記実施形態（図７Ａ～図９Ｂ）では、シートバック２２０を、中央フレーム２２１（回動軸）と左右一対の分割シートバック２２２（バック回動部）により構成したが、シートバック２２０の構成は上述したものに限らない。すなわち、非使用姿勢におけるシートバック２２０の幅が使用姿勢におけるシートバック２２０の幅よりも狭くなるように構成されるであれば、シートバック２２０の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、シートバック２２０の左右方向両端部を左右方向に回動可能に設けるようにしたが、シートクッション２１０の左右方向両端部を、同様に、左右方向に回動可能に設けるようにしてもよい。この場合、例えばシートクッション２１０が左右方向外側に回動された際に、シートクッション２１０の着座面２１４が略水平面になり、左右方向内側に回動された際に、シートクッション２１０の底面２１６が略円弧状（図８）となるようにすればよい。

　上記実施形態（図７Ａ）では、シートクッション支持部としての支持フレーム２３０によりシートクッション２１０を回動可能に支持した。具体的には、シートクッション２１０の後端部の近傍で上下方向に延在する鉛直フレーム２３２（鉛直部）の上端部に、水平方向に延在する回動軸２３６（水平軸）を介して、シートクッション２１０を上下方向に回動可能に支持したが、非使用姿勢でシートクッション２１０が起立するようにシートクッションを回動可能に支持するのであれば、シートクッション支持部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態（図７Ｂ）では、前後方向に細長に水平フレーム２３１を構成したが、水平フレームを左右方向に拡大し、水平フレームの左右方向端部に、シートベルトの取付部を設けるようにしてもよい。

　上記実施形態（図９Ａ，９Ｂ）では、非使用姿勢において、軸線ＣＬ１からシートクッション２１０の着座面２１４の反対側の底面２１６（背面）までの距離と、シートバック２２０の着座面２２４の反対側の後面２２６（背面）までの距離とが等しくなるようにした。より詳しくは、シートクッション２１０の背面およびシートバック２２０の背面が、軸線ＣＬ１を中心とした円筒面に沿って延在するようにしたが、軸線ＣＬ１からシートクッション２１０の背面までの距離と、シートバック２２０の背面までの距離とが異なってもよい。

　上記実施形態では、回転シート２００を、軸線ＣＬ１を中心にして１８０°だけ回転させて用いるようにしたが、回転シート２００の回転角は１８０°に限らず、９０°や２７０°あるいは他の角度であってもよい。上述した回転シート２００は、図１Ａの小型車両１０に限らず、種々の車両または車両以外の乗り物に用いることができる。図１０は、回転シート２００が搭載される車両１０Ａの一例を示す平面図である。図１０の車両１０Ａは、前後方向に３列のシートを有する。回転シート２００は例えば２列目のシートに適用され、１列目および３列目には通常のシート１００（非回転シート）が配置される。これにより、２列目シートの乗員と３列目シートの乗員とが向かい合って着座することができる。

　回転シート２００の向きを変更するときだけでなく、車室内に荷物を搭載するときに、回転シート２００を使用姿勢から非使用姿勢に変更するようにしてもよい。これにより、車室内の荷物を搭載するスペースが拡大し、荷物を容易に搭載することができる。回転シート２００の後方のシート（図１０の３列目シート１００）に着座するために乗員が車両に乗り込むとき、回転シート２００を使用姿勢から非使用姿勢に変更するようにしてもよい。これにより、後席への乗員の乗車が容易になる。非使用姿勢において、必要に応じて、回転シート２００のシートクッション２１０を上方に回動させずに、シートバック２２０のみを内側に回動させるようにしてもよい。

　本実施形態に係る乗り物用シートは、音声等によらずに情報を報知する機能を有するように構成することができる。具体的には、シートを介して乗員に振動を与えることで、乗員に所定の情報を報知するように構成することができる。音声等で情報を報知すると、乗り物に同乗者がいる場合に、同乗者とのコミュニケ―ションが遮られるおそれがある。この点、振動を与えて情報を報知することで、同乗者とのコミュニケーションが遮られずに、乗員（例えば運転者）は所定の情報を認識することができる。

　所定の情報は、一例として、運転中に他車両の接近が検知されたことを示す接近情報、運転中に運転者が誤った操作をしたことを示す誤操作情報、ＥＶ走行モードにおけるバッテリの充電が完了したことを示す充電完了報知、交差点や横断歩道を走行する際に注意喚起させる注意喚起情報などである。運転者の眠気覚まし等、情報を報知する以外の目的で運転者に振動を与えるようにしてもよく、運転者以外の乗員に振動を与えるようにしてもよい。以下、乗員に振動を与えるように構成されたシートについて説明する。

　シートは振動子を有する。このようなシートを、以下では振動子付きシートと呼ぶことがある。振動子付きシートは、車両または車両以外の乗り物に搭載することができる。以下では、車両に振動子付きシートを搭載する例を説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る乗り物用シートとしての振動子付きシート３００の概略構成を示す斜視図である。図１１に示すように、振動子付きシート３００は、乗員の臀部を支持するシートクッション３１０と、乗員の背部を支持するシートバック３２０と、シートバック３２０の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト３３０とを備える。

　振動子付きシート３００は、図２に示したシート１００と同一の構成を有する。すなわち、シートクッション３１０は、シートクッション３１０の骨格を形成するシートクッションフレーム３１１（一部のみ図示）と、シートクッションフレーム３１１の周囲に設けられたクッションパッド３１２と、クッションパッド３１２の表面を覆う表皮３１３とを有する。シートバック３２０は、シートバック３２０の骨格を形成するシートバックフレーム３２１（一部のみ図示）と、シートバックフレーム３２１の周囲に設けられたバックパッド３２２と、バックパッド３２２の表面を覆う表皮３２３とを有する。ヘッドレスト３３０も同様に、ヘッドレスト３３０の骨格を形成するヘッドレストフレームと、ヘッドレストフレームの周囲に設けられた弾力性を有するヘッドレストパッドと、ヘッドレストパッドの表面を覆う表皮とを有する。

　シートバック３２０には、振動子を有する複数の振動ユニット３５０が設けられる。具体的には、シートバック３２０の左右の土手部３２９の内側である着座部３２８の上下に、それぞれ左右一対の振動ユニット３５０が設けられる。上側の左右一対の振動ユニット３５０は、下側の左右一対の振動ユニット３５０よりも左右方向外側に配置される。振動ユニット３５０は、例えば乗員の広背筋の位置に対応して設けられる。着座者が振動を感じやすい位置に設けられるのであれば、振動ユニット３５０の個数や設置位置は、図示したものに限らない。シートバック３２０に代えて、またはシートバック３２０に加え、シートクッション３１０に振動ユニット３５０を設けるようにしてもよい。

　図１２は、シートバック３２０の着座部３２８における、振動ユニット３５０が設けられた部位を前方から視た正面図（図１１の矢視XII図）であり、図１３は、図１２のXIII-XIII線に沿った断面図である。図１２では、便宜上、表皮３２３の一部を略円形に切断して示す（領域ＡＲ１０）。図１２，１３に示すように、バックパッド３２２の前面には、正面視略矩形の所定深さの凹部３２４が設けられ、さらに凹部３２４の奥方に、正面視略矩形の所定深さの凹部３２５が設けられる。すなわち、バックパッド３２２の前面には、段付き形状の凹部３２４，３２５が形成される。凹部３２５は、凹部３２４の内側に設けられ、凹部３２５の周囲に全周にわたって、鉛直方向に延在する凹部３２４の底面３２４ａが形成される。

　図１３に示すように、凹部３２５には、振動ユニット３５０が配置される。振動ユニット３５０は、凹部３２５の形状に対応して略ボックス状に形成された振動ユニットケース３５１（便宜上太線で示す）と、振動ユニットケース３５１の内部に配置された振動アクチュエータ３５２および振動子３５３とを有する。振動子３５３は、振動アクチュエータ３５２の前面に固定される。振動アクチュエータ３５２は、リニア振動アクチュエータであり、電気信号を受けて、振動子３５３を上下方向（図１３の矢印方向）に往復運動させる。

　振動子３５３の前面には、上下一対の永久磁石３５６が固定される。永久磁石３５６の前面および後面は、例えばＮ極およびＳ極である。永久磁石３５６の前面は、振動ユニットケース３５１内で永久磁石３５６がスムーズに移動可能となるように、対向する振動ユニットケース３５１から隙間を空けて配置される。なお、振動ユニットケース３５１の前面を開放して設けるようにしてもよい。

　図１２，１３は、振動子３５３が振動する前の状態を示しており、このとき、振動子３５３は上下方向の中間位置に位置する。図１２，１３に示すように、凹部３２４には、バックパッド３２２の一部である蓋パッド３２６が配置される。蓋パッド３２６は、略矩形板状を呈し、バックパッド３２２と同一部材（例えばウレタン発泡材）により構成される。蓋パッド３２６の全体の厚さ（前後方向長さ）は、凹部３２４の深さと同一であり、蓋パッド３２６が、表皮３２３とバックパッド３２２の凹部３２４の底面３２４ａとの間に介装される。

　蓋パッド３２６は、上下一対の永久磁石３２７が固定された磁石台紙３５７と一体に発泡成形される。磁石台紙３５７は、衝撃により可逆的に硬化する材料、具体的には、衝撃を受けると分子同士が互いに結合して硬化し、衝撃がなくなると硬化した状態から元の状態に戻る、衝撃硬化性を有するシート状の材料によって構成される。

　振動子側の永久磁石３５６と表皮側の永久磁石３２７とは、平面視でほぼ同一形状を呈する。表皮側の永久磁石３２７は、図１２，１３の中間位置において、振動子側の永久磁石３５６と前後方向および左右方向同一位置に、かつ、永久磁石３５６から所定距離（例えば１０ｍｍ程度）だけ前方に配置される。表皮側の永久磁石３２７の前面および後面は、振動子側の永久磁石３５６に対応して例えばＮ極およびＳ極である。永久磁石３５６，３２７同士が引き合う磁力（吸引力）は、振動子３５３が中間位置に位置するときに最も大きく、振動子３５３が中間位置から上下方向に移動するに従い吸引力が減少する。

　図１３に模式的に示すように、振動アクチュエータ３５２には、マイクロコンピュータとメモリとを有するＥＣＵ３７０が接続される。ＥＣＵ３７０には、例えば車両の周囲の状況や車室内の状況を検出ないし検知する各種センサ３７１（カメラ、レーダ、ライダ等）からの信号が入力される。ＥＣＵ３７０は、センサ３７１からの信号に基づいて乗員（例えば運転者）に所定の情報（例えば他車両の接近）を報知する必要があるか否かを判定する。そして、所定の情報を報知する必要があると判定すると、ＥＣＵ３７０は、振動アクチュエータ３５２に制御信号を出力し、振動子３５３を振動させる。

　ＥＣＵ３７０は、所定の情報を報知する必要がないと判定されるまで（例えば運転者が他車両の接近を認識したと判定されるまで）、振動アクチュエータ３５２に制御信号を出力し、振動子３５３を振動させる。ＥＣＵ３７０は、所定の情報を報知する必要がないと判定されると、振動子３５３の振動を停止する。なお、ＥＣＵ３７０は、所定の情報を報知する必要があると判定されると、所定時間だけ振動子３５３を振動させるようにしてもよい。

　図１４は、振動子付きシート３００の動作の一例を示す図である。図１４に示すように、振動子３５３が中間位置に位置するとき、表皮側の永久磁石３２７が振動子側の永久磁石３５６により吸引される。これにより、磁石台紙３５７および蓋パッド３２６が弾性変形して永久磁石３２７は後方に移動する。この状態から、振動アクチュエータ３５２の駆動により振動子３５３が下降すると、表皮側の永久磁石３２７に、下方への吸引力が作用する。この吸引力は、永久磁石３５６，３２７間の距離の増加に伴い小さくなる。その結果、振動子３５３が最大に下降した下降位置において、表皮側の永久磁石３２７は、磁石台紙３５７と蓋パッド３２６とが元に戻ろうとする弾性力により、振動子３５３が中間位置に位置するときよりも前方に移動する。

　一方、振動子３５３が下降位置から中立位置まで上昇すると、永久磁石３５６，３２７間の距離の減少に伴い、表皮側の永久磁石３２７に作用する吸引力が徐々に大きくなる。そして、振動子３５３が中立位置まで上昇すると、吸引力が最大となり、表皮側の永久磁石３２７が後方に移動する。さらに振動子３５３が中立位置から上昇すると、表皮側の永久磁石３２７に、上方への吸引力が作用する。この吸引力は、永久磁石３５６，３２７間の距離の増加に伴い小さくなる。その結果、振動子３５３が最大に上昇した上昇位置において、表皮側の永久磁石３２７は、振動子３５３が中立位置に位置するときよりも前方に移動する。

　このように、振動子３５３の上下動に伴い、表皮側の永久磁石３２７が前後方向に往復動する。これにより、乗員に対し、磁石台紙３５７と表皮３２３とを介して振動が与えられる。シート表面に永久磁石３２７が配置されると、乗員はシート表面に異物があるとして違和感を覚えるが、表皮３２３の裏側に永久磁石３２７が配置されることで、乗員は違和感を覚えにくい。また、表皮３２３の裏側よりも奥方に永久磁石３２７が配置されると、乗員は振動を感じにくいが、表皮３２３の裏側の磁石台紙３５７に永久磁石３２７が固定されるので、乗員は振動を感じやすく、乗員に良好に情報を伝達できる。

　磁石台紙３５７は、衝撃硬化性を有する材料によって構成される。このため、図１５に模式的に示すように、振動子３５３が中立位置に位置するとき、磁石台紙３５７の弾性変形の領域が増加する。つまり、磁石台紙３５７が衝撃硬化性を有しない材料によって構成されたとき、図１５に点線で示すように磁石台紙３５７は局所的に変形するのに対し、衝撃硬化性を有する材料で構成されたとき、図１５に実線で示すように磁石台紙３５７の変形の範囲が大きい。すなわち、磁石台紙３５７が衝撃硬化性を有する材料で構成されたときの変形の領域ＡＲ１１（実線）は、衝撃硬化性を有しない材料で構成されときの変形の領域ＡＲ１２（点線）よりも大きい。その結果、乗員は振動をより感じやすい。

　本実施形態によれば、さらに以下のような作用効果を奏することができる。
（１）乗り物用シートとしての振動子付きシート３００は、シートバック３２０に内蔵された振動子３５３を駆動する振動アクチュエータ３５２と、ユーザが着座する着座面を構成する表皮３２３と、表皮３２３の裏側に配置された永久磁石３２７と、振動子３５３の表面に取り付けられ、振動アクチュエータ３５２の駆動により振動する永久磁石３５６と、を備える（図１１～１３）。振動子側の永久磁石３５６は、表皮側の永久磁石３２７と相互作用する範囲内に配置される（図１４）。

　これにより、乗員同士のコミュニケーションを遮ることなく、乗員は振動を介して所定の情報を認識することができる。また、永久磁石３２７は表皮の表面ではなく裏側に配置されるので、乗員は、異物の存在による違和感を覚えることなく、付与された振動を確実に感じることができる。

（２）振動子付きシート３００は、表皮３２３の裏側に設けられたバックパッド３２２をさらに備える（図１１）。バックパッド３２２は、表皮３２３に対向するバックパッド３２２の表面から凹設された凹部３２５と、凹部３２５を覆う蓋パッド３２６と、を有する（図１３）。振動アクチュエータ３５２および振動子側の永久磁石３５６は、凹部３２５に配置され、表皮側の永久磁石３２７は、蓋パッド３２６に配置される（図１３）。これにより、凹部３２５内で永久磁石３５６を上下方向に容易に往復動させることができ、永久磁石３５６の往復動に伴い表皮側の永久磁石３２７を良好に振動させることができる。

（３）蓋パッド３２６は、振動が作用することにより可逆的に硬化する材質により構成されたシート状の磁石台紙３５７を有し、表皮側の永久磁石３２７は、磁石台紙３５７に配置される（図１３）。これにより、永久磁石３２７を振動させた際に磁石台紙３５７が硬化するため、振動の領域が広がり、乗員に振動を伝達しやすい。

（４）振動子付きシート３００は、振動アクチュエータ３５２を制御する制御部としてのＥＣＵ３７０をさらに備える（図１３）。ＥＣＵ３７０は、ユーザに所定の情報を報知するとき、振動アクチュエータ３５２を駆動するように制御信号を出力する。これにより、振動を与えることでユーザに良好に情報を報知することができる。

　上記実施形態（図１３）では、表皮３２３の裏側に上下一対の永久磁石３２７（第１永久磁石）を配置したが、第１永久磁石の個数や配置は上述したものに限らない。例えば第１永久磁石は１つでもよい。但し、第１永久磁石が複数である方が、乗員に振動を伝えやすい。上記実施形態（図１３）では、表皮側の永久磁石３２７に対応して、バックパッド３２２の内側に、永久磁石３２７と同数の永久磁石３５６（第２永久磁石）を配置したが、第２永久磁石の個数や配置は上述したものに限らない。第１永久磁石と第２永久磁石の個数は同一でなくてもよい。すなわち、第１永久磁石と相互作用する範囲内に配置されるのであれば、第２永久磁石の配置は、いかなるものでもよい。

　上記実施形態（図１３）では、シートバック３２０の表皮３２３の裏側に設けられたバックパッド３２２（シートパッド）に、凹部３２５と、凹部３２５を覆う蓋パッド３２６（蓋部）と、を設けるようにしたが、これらをシートクッション３１０の表皮３１３の裏側に設けられたクッションパッド３１２に設けるようにしてもよい。上記実施形態（図１３）では、振動アクチュエータとして、振動子３５３を上下方向に往復動させるリニア振動アクチュエータ３５２を設けたが、振動アクチュエータの構成はこれに限らない。

　上記実施形態（図１３）では、振動が作用することにより可逆的に硬化する材質により構成された磁石台紙３５７（面状の構成体）を、蓋パッド３２６に設けたが、面状の構成体の材質はこれに限らない。上記実施形態（図１３）では、ユーザに所定の情報を報知するとき、振動アクチュエータ３５２を駆動するように制御部としてのＥＣＵ３７０が制御信号を出力するようにしたが、所定の情報には運転者および運転者以外の乗員に報知する種々の情報が含まれる。乗員に報知する情報の種類に応じて、振動のパターンを変更するようにしてもよい。

　以上の乗り物用シート１００，２００，３００は、車両だけでなく、航空機や船舶等、車両以外の乗り物にも適用することもできる。乗り物用シート２００，３００は、図１Ａの乗り物用シート１００となるように変形して用いることができる。すなわち、左右一対の乗り物用シート２００，２００の左右一対の側端部のうち、左右方向一方側（例えば右側）のシート２００のシートクッション２１０の左右方向他方側（例えば左側）の側端部（第１側端部）の端面が、左右方向他方側（例えば左側）のシート２００のシートクッション２１０の左右方向一方側（例えば右側）の側端部（第２側端部）の端面よりも、左右方向一方側（例えば左側）に位置し、かつ、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方に、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部を設けるようにしてもよい。また、左右一対の乗り物用シート３００，３００の左右一対の側端部のうち、左右方向一方側（例えば右側）のシート３００のシートクッション３１０の左右方向他方側（例えば左側）の側端部（第１側端部）の端面が、左右方向他方側（例えば左側）のシート３００のシートクッション３１０の左右方向一方側（例えば右側）の側端部（第２側端部）の端面よりも、左右方向一方側（例えば左側）に位置し、かつ、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方に、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部を設けるようにしてもよい。

　本発明の実施形態に係る乗り物用シートは、飛行体にも適用することができる。以下、図１６Ａ～図２２Ｂを参照して、本発明の実施形態に係る乗り物用シートが適用される飛行体ついて説明する。実施形態に係る飛行体は、通信ユニットを介して外部から指令を受けて、操縦者が搭乗することなく無人で飛行することができる。この飛行体は、人を輸送する人輸送モードと、貨物を輸送する貨物輸送モードとに、その内部空間をモード変更可能に構成される。人輸送モードによって輸送される人、すなわち搭乗者には、運賃を支払って搭乗する乗客と、運賃を支払わずに搭乗する乗員とが含まれる。以下では、便宜上、人輸送モードで、乗客を輸送することを想定する。

　図１６Ａは、本発明の実施形態に係る乗り物用シートが適用される飛行体５０の構成を概略的に示す平面図であり、図１６Ｂは、側面図である。以下では、図示のように互いに直交する３軸方向を、飛行体５０の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。高さ方向は重力方向に相当する。図１６Ａ，１６Ｂは、人輸送モードで飛行中である飛行体５０の態様を示す。

　図１６Ａ，１６Ｂに示すように、飛行体５０は、キャビン５００ａを構成する飛行体本体５００と、飛行体本体５００の周囲に設けられた複数の推進装置５２０とを有する。飛行体本体５００は、底面５０１と、上面５０２と、前面５０３と、後面５０４と、左右一対の側面５０５とを有し、これらの面５０１～５０５の内側に略直方体形状のキャビン５００ａが形成される。前面５０３、後面５０４、側面５０５は、一部または全部を透明なガラスによって構成することができる。図示は省略するが、側面５０５には、飛行体本体５００に乗客が搭乗するための開閉可能なドアが設けられる。

　飛行体本体５００は、飛行体本体５００の骨格を形成するフレーム部材と、フレーム部材の周囲を覆うカバー部材などを有する。キャビン５００ａの前方および後方にはバッテリ５０６が搭載される。バッテリ５０６は、推進装置５２０を駆動するための電力源として用いられる。飛行体本体５００には、複数の乗り物用シート５１０（シート）が搭載される。具体的には、キャビン５００ａの前方および後方にそれぞれ左右一対のシート５１０が設置される。シート５１０は、乗客（図１６Ｂにのみ図示）の臀部を支持するシートクッション５１１と、乗客の背部を支持するシートバック５１２と、シートバック５１２の上部に設けられ、乗客の頭部を支持するヘッドレスト５１３とを備える。

　図示は省略するが、シートクッション５１１は、シートクッション５１１の骨格を形成するシートクッションフレームを有する。シートクッションフレームは、例えば前後方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの前端部同士および後端部同士をそれぞれ接続する前後一対の横フレームとを有し、全体が平面視略矩形の枠形状を呈する。シートクッションフレームの周囲には、弾力性を有するクッションパッドが設けられ、クッションパッドの表面が表皮で覆われる。

　シートバック５１２は、シートバック５１２の骨格を形成するシートバックフレームを有する。シートバックフレームは、例えば略上下方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの上端部同士および下端部同士をそれぞれ接続する上下一対の横フレームとを有し、全体が正面視略矩形の枠形状を呈する。シートバックフレームの周囲には、弾力性を有するバックパッドが設けられ、バックパッドの表面が表皮で覆われる。

　シートバック５１２の下端部は、リクライニング機構を介して、シートクッション５１１の後端部に、左右方向に延在する軸部（不図示）を支点にして前後方向に回動可能に軸支される。リクライニング機構は、シートバック５１２の傾動角度を所定角度に保持するロック機構を有する。ロック機構を解除すると、シートバック５１２は例えばばねの付勢力により前方に倒回し、シートバック５１２の着座面とシートクッション５１１の着座面とが対向した状態にシート５１０を折り畳むことができる。

　キャビン５００ａの底面には略水平面状にフロア５１５が形成される。フロア５１５の左端部、右端部および中央部には、それぞれ前後方向に延在する縦フレーム５１６が設けられる。図１６Ｂに示すように、縦フレーム５１６は、フロア５１５よりも上方に膨出して設けられる。シート５１０のシートクッションフレームには、前後一対の支持フレーム５１７の上端部が、左右方向に延在する回動軸（不図示）を支点にして回動可能に支持される。前後一対の支持フレーム５１７の下端部は、左右方向に延在する回動軸（不図示）を支点にして、シート５１０の左右の縦フレーム５１６に回動可能に支持される。フロア５１５と縦フレーム５１６とは、飛行体本体５００の底部５０７に含まれる。

　支持フレーム５１７の下端部には、人輸送モードにおいて、支持フレーム５１７を起立した状態で固定する固定部が設けられる。支持フレーム５１７が起立した状態では、シートクッション５１１は縦フレーム５１６の上面よりも上方に位置する。このとき、シートバック５１２が起立され、シート５１０は乗客が着座可能な着座姿勢とされる。

　各々のシート５１０のシートクッション５１１の下方には、フロア５１５よりも下方に凹部５１８が設けられる。凹部５１８は、シート形状に対応して平面視略矩形状を呈し、凹部５１８によりシート５１０の格納空間が形成される。フロア５１５には、前後方向所定間隔、および、左右方向所定間隔で凹部５１８が設けられ、飛行体本体５００の底部５０７は凹凸状に形成される。フロア５１５の下方の空間には、衝撃吸収部材５１９が設けられる。凹部５１８の下方にも衝撃吸収部材を設けることができる。すなわち、飛行体本体５００の底面全体に衝撃吸収部材を配置することができる。

　飛行体本体５００の前端面には、前後方向に延在する軸部５３１を支点にして、上下方向に回動可能に左右一対の回動フレーム５３０が支持される。飛行体本体５００の後端面にも、前後方向に延在する軸部５３１を支点にして、上下方向に回動可能に左右一対の回動フレーム５３０が支持される。回動フレーム５３０は、飛行体本体５００の左右方向側面よりも左右方向外側に延在する。前側の回動フレーム５３０の左右方向端部は、後方に向けて屈曲され、後側の回動フレーム５３０の左右方向端部は、前方に向けて屈曲される。

　回動フレーム５３０の先端部には、推進装置５２０が支持される。推進装置５２０は、前後方向に延在する軸線ＣＬ１０を中心にして全体が略円筒形状を呈する回転体５２１（いわゆるシュナイダープロペラ）を有する。複数の推進装置５２０は、飛行体本体５００の左右方向外側に配置される。すなわち、キャビン５００ａの右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方および左斜め後方に、それぞれ推進装置５２０が配置される。

　図１７は、回動フレーム５３０の先端部の要部構成を概略的に示す拡大図である。図１７に示すように、回転体５２１は、円筒面に沿って前後方向に延在する周方向複数の翼５２２を有し、回動フレーム５３０の先端部に、軸線ＣＬ１０を中心に回転可能に支持される。複数の翼５２２は、回動フレーム５３０の先端部に設けられた電動モータ５２３の駆動により軸線ＣＬ１０を中心に回転しながら、リンク機構５２４を介して取付角度を変更可能に構成される。これにより、推進装置５２０は、シュナイダープロペラの原理に基づいて揚力および推力を発生することができ、飛行体５０の垂直離陸と水平飛行とが可能である。

　回動フレーム５３０には、軸線ＣＬ１０を中心とした略円形状の円板部５２５が固定される。円板部５２５は、回転体５２１よりも大径の非回転体であり、回転体５２１の径方向外側に突出する。回転体５２１と円板部５２５とは推進装置５２０に含まれる。なお、図１６Ａ，１６Ｂでは、円板部５２５の図示を省略する。円板部５２５を、回転体５２１を挟むように回転体５２１の前後方向両側に設けることもできる。図１６Ａに示すように、回動フレーム５３０の軸部５３１には、回動フレーム５３０を上下方向に回動する電動モータ５２６が設けられる。

　図１８Ａ、１８Ｂは、飛行体５０の要部構成を示す正面図（前方から見た図）である。図１８Ａは、飛行体５０の飛行姿勢を示し、図１８Ｂは、着陸姿勢を示す。図１８Ａに示すように、飛行時には、電動モータ５２６の駆動により、回動フレーム５３０が軸部５３１を支点にして所定角度だけ上方に回動する。このとき、推進装置５２０は所定の上昇位置Ｐ１となる。上昇位置Ｐ１では、回動フレーム５３０は略水平となり、推進装置５２０（回転体５２１）の下端部が、飛行体本体５００の底面５０１よりも上方に位置する。なお、上昇位置Ｐ１で、推進装置５２０の下端部が、底面５０１より上方に位置してもよい。

　図１８Ｂに示すように、着陸時には、電動モータ５２６の駆動により回動フレーム５３０が軸部５３１を支点にして所定角度だけ下方に回動する。このとき、推進装置５２０は所定の下降位置Ｐ２となる。下降位置Ｐ２では、回動フレーム５３０は下方かつ左右方向外側に向かって斜めに延在し、推進装置５２０（回転体５２１）の下端部が、飛行体本体５００の底面５０１よりも下方に位置する。このとき、円板部５２５の下端部が飛行体５０の最下部となる。このため、円板部５２５が地面ＧＲに接地し、飛行体本体５００の周囲４個の円板部５２５により、飛行体５０を着陸姿勢で安定して保持することができる。

　本実施形態に係る飛行体５０は、人輸送モードから貨物輸送モードにキャビン内の態様を変更可能である。図１９Ａは、貨物輸送モードで飛行中の飛行体５０の態様を示す平面図であり、図１９Ｂは側面図である。人輸送モードと貨物輸送モードとでは、キャビン５００ａ内のシート５１０の姿勢が異なる。

　すなわち、図１９Ａ，１９Ｂに示すように、貨物輸送モードでは、シートバック５１２が最大に前方に倒回され、シートクッション５１１の着座面とシートバック５１２の着座面とが対向する。さらに、支持フレーム５１７のロック部が解除され、支持フレーム５１７が、支持フレーム５１７の下端部の軸部を支点にして後方に回動する。この場合のシート５１０の姿勢を格納姿勢と呼ぶ。これにより、シートクッション５１１がシートバック５１２とともに後方かつ下方に移動し、シート５１０が凹部５１８に格納される。

　シート５１０が凹部５１８に格納された状態では、シート５１０の上面は、縦フレーム５１６の上面とほぼ同一高さの水平面となる。このため、縦フレーム５１６の上方にシート５１０は突出せず、キャビン５００ａ内の利用可能な空間が拡大する。これにより、キャビン内に貨物を搭載するための十分な空間を形成することができ、大型のまたは多量の貨物を容易に搭載することができる。

　飛行体５０の飛行は管理システムにより管理される。図２０は、管理システム６０の概略構成を示す図である。図２０に示すように、管理システム６０は、飛行体５０に搭載された飛行体制御装置６１と、ユーザ６２ａ（乗客）が所持するユーザ端末６２と、事業体６３ａ（例えば運送会社）が保有する事業体端末６３と、サーバ装置６４と、を有する。サーバ装置６４は、例えば飛行体５０を所有する事業体のサーバである。飛行体制御装置６１、ユーザ端末６２、事業体端末６３およびサーバ装置６４は、それぞれ通信ユニットを介して無線通信網、インターネット網、電話回線網などの通信ネットワーク６５に接続される。

　図２１は、飛行体制御装置６１の要部構成を示すブロック図である。図２１に示すように、飛行体制御装置６１は、ＥＣＵ１６０と、ＥＣＵ１６０にそれぞれ接続された通信ユニット１６６、センサ群１６７および電動モータ５２３，５２６と、を有する。ＥＣＵ１６０は、ＣＰＵとメモリとを有する。ＥＣＵ１６０は、通信ユニット１６６により受信した飛行指令を読み込む。飛行指令には、キャビン内のモード設定情報、搭乗者または搭載される貨物の情報、出発地および目的地の情報、飛行開始の予定日時、目標到着日時、および飛行経路などの情報が含まれる。

　センサ群１６７は、飛行体５０の位置情報を検出する位置検出センサ１６８と、飛行体５０の高度を検出する高度計１６９と、を含む。位置検出センサ１６８は、例えばＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置を検出するＧＰＳセンサにより構成することができる。電動モータ５２３は、推進装置５２０の駆動用モータ（図１７）であり、電動モータ５２６は、回動フレーム５３０の駆動用モータ（図１６Ａ）である。

　ＥＣＵ１６０は、通信ユニット１６６を介して読み込んだ飛行指令およびセンサ群１６７により検出された検出値に基づいて、電動モータ５２３，５２６に制御信号を出力する。すなわち、ＥＣＵ１６０は、飛行体５０が、飛行開始の予定時刻に出発地を離陸し、目的地に向けて所定の飛行経路に沿って飛行し、目標予定時刻に目的地に着陸するように電動モータ５２３を制御する。また、ＥＣＵ１６０は、飛行体５０が離陸後に所定の高度まで上昇すると、飛行体５０が飛行姿勢（図１８Ａ）となり、着陸前に所定の高度まで下降すると、着陸姿勢（図１８Ｂ）となるように電動モータ５２６を制御する。

　ＥＣＵ１６０は、飛行体５０の落下（墜落）を検出する落下検出部としての機能を有する。具体的には、高度計１６９からの信号に基づいて飛行体５０の下降速度を検出し、飛行体５０の所定速度以上の下降が指令されていないにも拘わらず、下降速度が所定速度以上であるとき、飛行体５０が落下中であると判定する。この場合、高度計１６９により計測された高度が所定値に達すると、ＥＣＵ１６０は電動モータ５２６に制御信号を出力し、推進装置５２０の位置が所定の衝撃緩衝位置となるように回動フレーム５３０を下方に回動させる。

　衝撃緩衝位置は、推進装置５２０の下端面が飛行体本体５００の底面５０１よりも下方となる位置であり、例えば着陸姿勢における推進装置５２０の下降位置Ｐ２（図１８Ｂ）に相当する。衝撃緩衝位置は、下降位置Ｐ２より高くてもよく、低くてもよい。落下地点の地形に応じて、落下時の推進装置５２０の高さを変更するようにしてもよい。人輸送モードと貨物輸送モードとで、落下時の推進装置５２０の高さを変更するようにしてもよい。

　飛行体５０の落下時に、推進装置５２０を所定の衝撃緩衝位置まで下降することで、飛行体５０が墜落する際に、飛行体本体５００よりも先に推進装置５２０が地面に衝突する。その結果、推進装置５２０が変形し、落下時の衝撃を吸収することができる。推進装置５２０により衝撃が吸収された後、飛行体本体５００は地面に衝突する。このとき、凹凸状に構成された飛行体本体５００の底部５０７が変形し、これにより落下時の衝撃を吸収することができる。すなわち、本実施形態によれば、推進装置５２０を第１のクラッシャブルゾーンとして機能させ、飛行体本体５００の底部５０７を第２のクラッシャブルゾーンとして機能させることができる。これにより、飛行体５０が墜落した場合に、キャビン５００ａの搭乗者や貨物を良好に保護することができる。

　図２０のユーザ端末６２は、通信ユニットと、ユーザ（乗客）６２ａが飛行体５０の予約情報を入力する入力部と、予約情報に対応した情報（予約確定情報など）をユーザ６２ａに報知する出力部とを有する。予約情報には、ユーザ６２ａの氏名、連絡先等のユーザ情報、出発地および目的地の情報、搭乗予定日時などの情報が含まれる。予約情報は、サーバ装置６４との通信により確定される。

　事業体端末６３は、通信ユニットと、事業体（運送会社）６３ａが飛行体５０の予約情報を入力する入力部と、予約情報に対応した情報（予約確定情報など）を事業体６３ａに報知する出力部とを有する。予約情報には、事業体６３ａの名称、連絡先等の事業体情報、貨物の種類、数量、大きさ、重さなどの貨物情報、出発地および目的地の情報、運送予定日時などの情報が含まれる。予約情報は、サーバ装置６４との通信により確定される。

　サーバ装置６４は、通信ユニットと、通信ユニットを介して受信した情報（予約情報など）に基づき各種処理を実行するＣＰＵとを有する。ＣＰＵは、ユーザ端末６２および事業体端末６３から送信された予約情報を受け付け、予約情報に応じて飛行体５０の飛行スケジュールを決定する。飛行スケジュールには、飛行体５０の出発地と出発予定日時の情報、目的地と到着予定日時の情報、飛行経路の情報、利用料金の情報などが含まれる。ＣＰＵは、通信ユニットを介して飛行スケジュールをユーザ端末６２または事業体端末６３に一旦送信した後、ユーザ６２ａまたは事業体６３ａにより飛行スケジュールが承諾されると、飛行スケジュールを確定する。

　サーバ装置６４は、飛行スケジュールが確定すると、飛行スケジュールの情報を、通信ユニットを介して飛行体制御装置６１に送信する。飛行体制御装置６１は、受信した飛行スケジュールをメモリに記憶する。その後、飛行体制御装置６１が、サーバ装置６４から送信された飛行指令を受信すると、ＥＣＵ１６０は、飛行スケジュールに従い電動モータ５２３，５２６を制御し、飛行体５０の飛行を開始する。

　図２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ飛行体５０の動作の一例を模式的に示す図である。図２２Ａは、人輸送モードによりユーザ６２ａをＡ地点からＢ地点へ輸送した後、他のユーザ６２ｂをＢ地点からＣ地点へ輸送するように飛行スケジュールが決定された例である。Ｂ地点では、飛行体５０に搭載されたバッテリ５０６の充電が行われる。飛行スケジュールは、ユーザ６２ｂをＢ地点からＡ地点へ輸送するように決定されてもよい。同一のユーザ６２ａをＢ地点からＣ地点またはＡ地点に輸送するように飛行スケジュールが決定されてもよい。図２２Ａでは、シート５１０は着座姿勢のままである。

　図２２Ｂは、人輸送モードによりユーザ６２ａをＡ地点からＢ地点へ輸送した後、貨物輸送モードにより貨物６３ｂをＢ地点からＣ地点へ輸送するように飛行スケジュールが決定された例である。飛行スケジュールは、貨物６３ｂをＢ地点からＡ地点へ輸送するように決定されてもよい。図２２Ｂでは、Ｂ地点でシート５１０が格納姿勢とされる。Ａ地点からＢ地点へ他の貨物を輸送するように飛行スケジュールが決定されてもよい。図２２Ａに示すように、サーバ装置６４が複数のユーザ６２ａ，６２ｂを連続的に輸送するように飛行スケジュールを決定する、またはサーバ装置６４がユーザ６２ａと貨物６３ｂとを連続的に輸送するように飛行スケジュールを決定することで、飛行体５０の効率的な運航が可能である。

　本実施形態によればさらに以下のような作用効果を奏することができる。
（１）飛行体５０は、搭乗者が着座可能な複数の乗り物用シート５１０が搭載されたキャビン５００ａを有する飛行体本体５００と、推進力を発生する推進装置５２０と、を備える（図１６Ａ）。シート５１０は、搭乗者を輸送する人輸送モードに対応した着座姿勢と、貨物を輸送する貨物輸送モードに対応した格納姿勢と、に姿勢変更可能となるように飛行体本体５００の底部５０７（より詳しくは縦フレーム５１６）に回動可能に支持される（図１６Ｂ，１９Ｂ）。着座姿勢では、シート５１０はキャビン５００ａのフロア５１５の上面に立設され、格納姿勢では、シート５１０はフロア５１５の下方に格納される（図１６Ｂ，１９Ｂ）。このように格納姿勢でシート５１０がフロア５１５の下方に格納されることで、キャビン５００ａの内部のシート５１０によって占められる空間を小さくすることができる。その結果、キャビン５００ａに、貨物を搭載するための十分な空間を形成することができる。

（２）乗り物用シート５１０の底部５０７は、格納姿勢のシート５１０を格納するように凹凸状に構成される（図１６Ｂ，１９Ｂ）。これにより乗り物用シートをフロア５１５の下方に格納することができる。また、凹凸状の底部５０７を、飛行体５０の落下時の衝撃を吸収するクラッシャブルゾーンとして機能させることができる。

（３）飛行体５０は、推進装置５２０を飛行体本体５００から上下方向に移動可能に支持する回動フレーム５３０をさらに備える（図１６Ｂ）。回動フレーム５３０は、飛行体本体５００の底面５０１よりも下方である下降位置Ｐ２まで推進装置５２０を移動可能に支持する（図１８Ｂ）。これにより、飛行体５０の姿勢を、飛行姿勢から着陸姿勢に変更することができる。

（４）飛行体５０は、回動フレーム５３０の動作を制御するＥＣＵ１６０をさらに備える（図２１）。推進装置５２０は、回転体５２１と、下降位置Ｐ２で回転体５２１よりも下方に突出する円板部５２５と、を有する（図１７）。ＥＣＵ１６０は、飛行体５０の飛行時に推進装置５２０を下降位置Ｐ２よりも上方である上昇位置Ｐ１まで移動し、飛行体５０の着陸時に推進装置５２０を下降位置Ｐ２まで移動させる（図１８Ａ，１８Ｂ）。これにより、円板部５２５を介して飛行体５０を着陸姿勢で安定して保持することができる。

（５）飛行体５０は、飛行体５０の落下を検出する落下検出部としての高度計１６９およびＥＣＵ１６０と、回動フレーム５３０の動作を制御するＥＣＵ１６０と、をさらに備える（図２１）。ＥＣＵ１６０は、落下検出部により飛行体５０の落下が検出されると、推進装置５２０を下降位置まで移動させる。これにより、推進装置５２０がクラッシャブルゾーンとして機能し、キャビン５００ａの搭乗者や貨物を保護することができる。

（６）推進装置５２０は、略水平方向の延在する軸線ＣＬ１０を中心に回転するシュナイダープロペラにより構成される。これにより、鉛直方向に延在する軸線を中心に回転する翼を有するものに比べ、飛行体５０を小型化することができる。

　上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、飛行体５０を無人で飛行可能に構成したが、飛行体を操縦する乗員が搭乗し、乗員の操作によって飛行体が飛行されるようにしてもよい。上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、人輸送モード（第１モード）に対応した着座姿勢（第１姿勢）と、貨物輸送モード（第２モード）に対応した格納姿勢（第２姿勢）と、に姿勢変更可能となうように、乗り物用シート５１０を、支持フレーム５１７を介して縦フレーム５１６に回動可能に設けたが、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変更となるように飛行体本体の底部に回動可能に支持されるのであれば、乗り物用シートの構成はいかなるものでもよい。

　上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、格納姿勢の乗り物用シート５１０を格納するように飛行体５０の底部５０７を凹凸状に構成したが、底部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、シュナイダープロペラを推進装置５２０として用いたが、推進装置の構成はこれに限らない。上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、回動フレーム５３０により推進装置５２０を飛行体本体５００から上下方向に移動可能に支持するようにしたが、飛行体本体の底面よりも下方である所定位置（下降位置）まで推進装置５２０を移動可能に支持するのであれば、支持部の構成はいかなるものでもよい。

　上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、回動フレーム５３０を駆動するアクチュエータとして電動モータ５２６を用いたが、電動モータ以外のアクチュエータを用いてもよい。上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、制御部としてのＥＣＵ１６０が電動モータ５２６を制御して、飛行体５０の飛行時に推進装置５２０を下降位置Ｐ２（第１所定位置）よりも上方である上昇位置Ｐ１（第２所定位置）に移動し、飛行体５０の着陸時に推進装置５２０を下降位置Ｐ２に移動するようにしたが、制御部の構成はこれに限らない。

　上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、回転体５２１（回転部）と円板部５２５（非回転部）とを推進装置５２０が有するようにしたが、非回転部を推進装置以外に設けることもできる。上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、円板部５２５を非回転部として構成したが、推進装置５２０が下降位置Ｐ２に位置するとき回転体５２１よりも下方に突出するのであれば、非回転部は円板形状でなくてもよい。上記実施形態（図１６Ａ～２２Ｂ）では、高度計１６９からの信号に基づいてＥＣＵ１６０が飛行体５０の落下を検出するようにしたが、落下検出部の構成はこれに限らない。

　以上の乗り物用シート５１０は、飛行体５０に限らず、車両、船舶等の乗り物にも適用することもできる。乗り物用シート５１０は、図１Ａの乗り物用シート１００となるように変形して用いることができる。すなわち、左右一対の乗り物用シート５１０，５１０の左右一対の側端部のうち、左右方向一方側（例えば右側）のシート５１０のシートクッション５１１の左右方向他方側（例えば左側）の側端部（第１側端部）の端面が、左右方向他方側（例えば左側）のシート５１０のシートクッション５１１の左右方向一方側（例えば右側）の側端部（第２側端部）の端面よりも、左右方向一方側（例えば左側）に位置し、かつ、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方に、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部を設けるようにしてもよい。

　ところで、乗り物用シートの着座面は、通気性のよいメッシュ素材を用いて形成されることがある。メッシュ素材を用いることでシートの通気性を高めることができ、気温の高い夏季等において、冷房装置の稼働を抑えつつシートに着座する乗員の快適性を高めることができる。しかしながら、冬季等の気温の低いとき、シートの通気性が高いと、シートに着座した乗員は寒いと感じやすく、乗員の快適性が損なわれる。この点を考慮すると、気温が高いときに通気性を高め、気温が低いときに通気性を低下するように、通気性を調整可能に乗り物用シートを構成することが好ましい。

　以下、図２３～図２９を参照して、通気性を調整可能な乗り物用シート（通気調整シートと呼ぶ）の構成について説明する。図２３は、本実施形態に係る通気調整シート４００の概略構成を示す正面図であり、図２４は、図２３のＡ-Ａ線に沿った側面図である。以下では、図示のように前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。本実施形態に係る通気調整シート４００は、上述した車両１０，１０Ａおよび飛行体５０に搭載することができる。通気調整シート４００は、車両および飛行体以外の乗り物に搭載することもできる。以下では、通気調整シート４００を車両に搭載する例を説明する。

　図２３，２４に示すように、通気調整シート４００は、乗員の臀部を支持するシートクッション４１０と、乗員の背部を支持するシートバック４２０と、シートバック４２０の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト４３０とを備える。通気調整シート４００は、シートバック４２０の構成に特徴を有する。このため、図２４では、シートバック４２０の断面形状を示す一方、シートクッション４１０とヘッドレスト４３０については、便宜上、外観形状のみを示す。シートクッション４１０の底部には、シートクッション４１０を前後方向にスライド移動するスライド機構、シートクッション４１０の高さを調整する高さ調整機構などが設けられるが、これらの図示も省略する。

　シートクッション４１０は、平面視略矩形状を呈する。図示は省略するが、シートクッション４１０は、平面視略矩形枠状のシートクッションフレームと、シートクッションフレームの内側に配置される受圧部材と、シートクッションフレームの周囲に配置される弾力性を有するパッド部材と、パッド部材を覆う表皮と、を有する。シートクッション４１０の上面には、乗員が着座する着座面４１１が形成される。シートクッション４１０の着座面４１１の左右両側に、着座面４１１よりも上方に膨出した土手部を設けることもできる。

　シートバック４２０は、正面視略矩形状を呈する。シートバック４２０は、正面視略矩形枠状のシートバックフレーム４２１と、シートバック４２０の前面を構成する前面部４２０Ｆと、シートバック４２０の後面を構成する後面部４２０Ｒと、を有する。より詳しくは、シートバックフレーム４２１は、上下方向に延在する左右一対の縦フレーム４２２，４２２と、左右方向に延在し、一対の縦フレーム４２２，４２２の上端部同士および下端部同士を接続する上下一対の横フレーム４２３，４２３を有する。前面部４２０Ｆの上下左右の周縁部は、縦フレーム４２２の前端部および横フレーム４２３の前端部に支持される。後面部４２０Ｒの上下左右の周縁部は、縦フレーム４２２の後端部および横フレーム４２３の後端部に支持される。

　前面部４２０Ｆは、メッシュ状ないし網状の繊維材からなるメッシュ部材４２５によって構成され、メッシュ部材４２５によりシートバック４２０の前面全体が覆われる。メッシュ部材４２５は弾力性を有する繊維材によって構成されてもよい。メッシュ部材４２５をネット材と呼ぶこともできる。前面部４２０Ｆと後面部４２０Ｒとは、前後方向に所定距離隔てて配置される。シートバック４２０からはパッド部材や受圧部材が省略され、前面部４２０Ｆと後面部４２０Ｒとの間に空洞（内部空間ＳＰ１）が形成される。メッシュ部材４２５の前面には、乗員が着座する着座面４２４が形成される。メッシュ部材４２５は、網状であるため通気性が高く、メッシュ部材４２５を介して内部空間ＳＰ１と着座面４２４の前方の外部空間ＳＰ２とが連通する。

　後面部４２０Ｒは、シートバックフレーム４２１の内側に配置された平面視略矩形の前後一対の板部材４４０，４５０、すなわち前板４４０および後板４５０と、前板４４０の前方に配置された線状部材４６０とを有する。前板４４０は、後板４５０に重ねて配置される。後板４５０は、シートバック４２０の後方の外部空間ＳＰ３に面してシートバック４２０の最後部に配置され、後板４５０の後面がシートバック４２０の後面を形成する。

　図２５Ａは、前板４４０の正面図（前方から見た図）であり、図２５Ｂは、図２５ＡのＡ－Ａ線に沿った前板４４０の断面図である。図２６Ａは、後板４５０の正面図（前方から見た図）であり、図２６Ｂは、図２６ＡのＡ－Ａ線に沿った後板４５０の断面図である。

　図２５Ａ，２５Ｂに示すように、前板４４０は、略矩形状の所定厚さの平板部４４１と、平板部４４１の右端面に設けられ、前方に突出する端板部４４２とを有する。平板部４４１には、平板部４４１を前後方向に貫通する複数のスリット孔４４３が設けられる。複数のスリット孔４４３は互いに同一形状であり、左右方向等間隔に設けられ、それぞれが上下方向に細長に延設される。より詳しくは、スリット孔４４３は所定幅Ｗ１を有し、平板部４４１の左端面から所定距離ｄ１だけ右側の位置から所定ピッチｐ１で所定数だけ形成される。

　図２６Ａ，２６Ｂに示すように、後板４５０は、略矩形状の所定厚さの平板部４５１と、平板部４５１の左端面に設けられ、前方に突出する端板部４５２とを有する。平板部４５１の外形寸法（厚さ、前後方向長さ、左右方向長さ）は、平板部４４１の外形寸法と同一である。端板部４５２の前後方向長さは、端板部４４２の前後方向長さよりも長い。すなわち、後板４５０の前面に前板４４０を重ねたときに、端板部４４２の前端面と端板部４５２の前端面とが同一面上に位置するように、端板部４５２の突出量が設定される。

　平板部４５１には、平板部４５１を前後方向に貫通する複数のスリット孔４５３が設けられる。複数のスリット孔４５３は互いに同一形状であり、左右方向等間隔に設けられ、それぞれが上下方向に細長に延設される。より詳しくは、スリット孔４５３は所定幅Ｗ１を有し、平板部４５１の左端面から所定距離ｄ２だけ右側の位置から所定ピッチｐ２でスリット孔４４３と同数だけ形成される。スリット孔４５３のピッチｐ２はスリット孔４４３のピッチｐ１と等しい。スリット孔４５３の幅Ｗ２はスリット孔４４３の幅Ｗ１と等しい。なお、幅Ｗ２が幅Ｗ１より狭くてもよく、広くてもよい。距離ｄ２は、距離ｄ１と幅Ｗ１との和に等しい。

　図２７Ａは、シートバック４２０の後面部４２０Ｒ（図２４）の正面図（前方から見た図）であり、図２７Ｂは、図２７ＡのＡ－Ａ線に沿った後面部４２０Ｒの断面図である。図２７Ａでは、後面部４２０Ｒの周囲の縦フレーム４２２および横フレーム４２３の図示を省略する。図２７Ａ，２７Ｂに示すように、前板４４０の前方には、上下方向等間隔に、導電性を有する複数の線状部材４６０が配置される。

　線状部材４６０は、通電すると、発熱するとともに収縮し、通電をやめると元の長さに戻る特性を有する形状記憶合金であるアクチュエータであり、例えばバイオメタル（登録商標）を用いることができる。線状部材４６０の右端部は、前板４４０の端板部４４２の左端面に固定され、左端部は、後板４５０の端板部４５２に右端面に固定される。

　図２７Ｂに示すように、縦フレーム４２２の左右方向内側面には、断面略Ｃ字状のガイド４２６が固定される。ガイド４２６は、縦フレーム４２２に固定される基部４２８と、基部４２８の前端部および後端部から左右方向内側に突出する前後一対の突出部４２７，４２７を有する。一対の突出部４２７，４２７は、後板４５０の左右両端部および線状部材４６０の左右両端部を覆うように後板４５０の後方および線状部材４６０の前方に配置される。これにより、前板４４０および後板４５０は、一対の突出部４２７，４２７により前後方向の位置が規制されるとともに、左右方向に移動可能に支持される。

　図２７Ａに示すように、前板４４０の端板部４４２の右端面および後板４５０の端板部４５２の左端面には、それぞれ引張ばね４６１の一端部が固定される。図２７Ｂでは図示を省略するが、引張ばね４６１の他端部は、ガイド４２６の基部４２８に固定される。このようにガイド４２６と端板部４４２，４５２との間には引張ばね４６１が介装され、前板４４０および後板４５０には、前板４４０および後板４５０を左右方向外側に付勢するような引張ばね４６１のばね力が常時作用する。なお、線状部材４６０を通電による加熱前の初期状態に保持するようなばね力を付与するのであれば、引張ばね４６１とは異なる他の付勢部材を用いてもよい。付勢部材の一端部を線状部材４６０に連結するようにしてもよい。

　図２７Ａ，２７Ｂは、線状部材４６０が通電により加熱される前の初期状態に相当する。初期状態では、線状部材４６０は初期長さであり、前板４４０は、最大に右方に移動した右端位置に位置し、後板４５０は、最大に左方に移動した左端位置に位置する。このとき、前板４４０の複数のスリット孔４４３と後板４５０の複数のスリット孔４５３の位置が一致する。これにより、後面部４２０Ｒの前方の内部空間ＳＰ１と後方の外部空間ＳＰ３とが、スリット孔４４３，４５３を介して連通する。なお、図２７Ｂの前板４４０および後板４５０の位置を連通位置Ｐ１０と呼ぶ。

　図２８Ａは、線状部材４６０が通電により加熱された後の加熱状態における、シートバック４２０の後面部４２０Ｒの正面図であり、図２８Ｂは、図２８ＡのＡ－Ａ線に沿った後面部４２０Ｒの断面図である。図２８Ａ，２８Ｂに示すように、加熱状態では、線状部材４６０が収縮し、引張ばね４６１のばね力に抗して前板４４０および後板４５０がガイド４２６に沿って左右方向内側に移動する。前板４４０および後板４５０の移動量が所定量に達すると、前板４４０の左端面が端板部４５２の右端面に当接する。これにより前板４４０および後板４５０の左右方向内側への移動が制限される。

　このとき、前板４４０のスリット孔４４３の位置が後板４５０のスリット孔４５３の位置から、スリット孔４４３の幅Ｗ１ないしスリット孔４５３の幅Ｗ２に相当する分だけ、左右方向にオフセットする。これにより、後板４５０のスリット孔４５３の前方が前板４４０によって塞がれ、スリット孔４４３，４５３を介した内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３との連通が阻止される。なお、図２８Ｂの前板４４０および後板４５０の位置を遮断位置Ｐ２０と呼ぶ。

　図２４に示すように、線状部材４６０にはＥＣＵ４６５が接続される。ＥＣＵ４６５には、操作部４６６と温度センサ４６７とからの信号が入力される。操作部４６６は、通気調整シート４００に着座した乗員により操作される各種スイッチを含む。例えば、操作部４６６は、線状部材４６０の作動指令を入力する手動スイッチ４６６ａと、線状部材４６０を自動的に作動する自動モードを選択する自動モード選択スイッチ４６６ｂとを含む。温度センサ４６７は、車室内の温度を検出する。

　ＥＣＵ４６５は、ＣＰＵとメモリとを有する。ＥＣＵ（ＣＰＵ）４６５は、操作部４６６と温度センサ４６７とからの信号に基づき、予め定められたプログラムに従った処理を実行し、線状部材４６０に制御信号を出力する。図２９は、ＥＣＵ４６５で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば車両の電源キースイッチのオンにより開始され、所定周期で繰り返される。

　図２９に示すように、まず、ステップＳ１で、操作部４６６と温度センサ４６７とからの信号を読み込む。次いで、ステップＳ２で、手動スイッチ４６６ａがオンか否か、すなわち線状部材４６０の作動指令が入力されたか否かを判定する。ステップＳ２で肯定されると、ステップＳ５に進み、否定されるとステップＳ３に進む。ステップＳ５では、線状部材４６０に所定の電流を流し、アクチュエータとしての線状部材４６０を作動する。これにより線状部材４６０が発熱する。換言すると、線状部材４６０が通電により加熱される。

　ステップＳ３では、自動モード選択スイッチ４６６ｂにより自動モードが選択されたか否かを判定する。ステップＳ３で肯定されるとステップＳ４に進み、否定されるとステップＳ６に進む。ステップＳ６では、線状部材４６０に電流を流さず、アクチュエータとしての線状部材４６０を非作動とする。これにより線状部材４６０の温度上昇が阻止される。一方、ステップ４では、温度センサ４６７からの信号に基づき、車室内の温度が所定値以下か否かを判定する。所定値は、例えば暖房の要否を判定するための閾値に相当する。ステップＳ４で肯定されるとステップＳ５に進み、否定されるとステップＳ６に進む。

　通気調整シート４００の動作をまとめると以下のようになる。夏季等で気温が高く、車室内が高温であるとき、乗員は手動スイッチ４６６ａをオフする。これにより、線状部材４６０が非作動となり（ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ６）、図２７Ｂに示すように、前板４４０および後板４５０は、引張ばね４６１により左右方向外側に引っ張られる。その結果、スリット孔４４３，４５３の位置が一致し、通気調整シート４００の内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とがスリット孔４４３，４５３を介して連通する。したがって、シートバック４２０の後面部４２０Ｒの通気性が向上してシート全体を空気が通過するようになり、乗員の快適性が高まる。

　一方、冬季等で気温が低いとき、乗員は手動スイッチ４６６ａをオンする。これにより、線状部材４６０が作動して収縮し（ステップＳ２→ステップＳ５）、図２８Ｂに示すように、前板４４０および後板４５０は、引張ばね４６１のばね力に抗して左右方向内側に移動する。その結果、スリット孔４４３，４５３の位置が互いにオフセットし、スリット孔４４３，４５３を介した内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３との連通が阻止される。このため、内部空間ＳＰ１から外部空間ＳＰ３または外部空間ＳＰ３から内部空間ＳＰ１への空気の流れが遮断される。

　このとき、線状部材４６０の発熱により、内部空間ＳＰ１の温度が上昇する。したがって、前面部４２０Ｆを介して暖かい空気を乗員の背部に導くことができ、乗員の寒さを和らげ、乗員の快適性を向上することができる。前板４４０および後板４５０の移動により、内部空間ＳＰ１は、後面部４２０Ｒが閉鎖された閉空間となる。このため、線状部材４６０の発熱により内部空間ＳＰ１の温度を効率よく上昇させることができる。

　一方、自動モード選択スイッチ４６６ｂにより自動モードが設定されると、線状部材４６０は、手動スイッチ４６６ａの操作によらず自動的に作動する。すなわち、自動モードが設定された状態で、車室内の温度が所定値以下になると、線状部材４６０が作動する（ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５）。また、線状部材４６０の作動後に、暖房の使用等により車室内の温度が所定値より高くなると、線状部材４６０が非作動になる（ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ６）。このように車室内の温度に応じて、線状部材４６０が自動的に作動または非作動することで、乗員が手動スイッチ４６６ａを操作することなく、線状部材４６０を最適なタイミングで作動することができる。

　本実施形態によればさらに以下のような作用効果を奏することができる。
（１）乗り物用シートとしての通気調整シート４００は、シートクッション４１０と、シートバック４２０と、を備える（図２３，２４）。シートバック４２０は、乗員が着座する着座面４２４を有する前面部４２０Ｆと、着座面４２４の反対側の後面部４２０Ｒと、前面部４２０Ｆと後面部４２０Ｒとが内部空間ＳＰ１を介して対向するように前面部４２０Ｆおよび後面部４２０Ｒの縁部を支持するシートバックフレーム４２１と、を有する（図２３，２４）。前面部４２０Ｆは、着座面４２４を構成するメッシュ状の部材（メッシュ部材４２５）を有する（図２３）。後面部４２０Ｒは、内部空間ＳＰ１と後面部４２０Ｒの外側の外部空間ＳＰ３とを連通または連通を遮断するように動作する前板４４０および後板４５０を有する（図２７Ｂ，２８Ｂ）。

　これにより、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とを連通または連通を遮断することができる。したがって、気温の高い夏季等において、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とを連通させることで、シートの通気性が高まり、冷房装置の稼働を抑えつつ乗員の快適性を高めることができる。また、気温の低い冬季等において、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３の連通を遮断することで、シートの通気性が低下して乗員が寒いと感じにくくなり、乗員の快適性を高めることができる。

（２）後面部４２０Ｒは、前板４４０および後板４５０を、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とを連通する連通位置Ｐ１０から、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３との連通を遮断する遮断位置Ｐ２０に移動させる線状部材４６０をさらに有する（図２４）。線状部材４６０は、内部空間ＳＰ１に面して配置され、発熱しながら前板４４０および後板４５０を遮断位置Ｐ２０に移動する発熱体である（図２８Ｂ）。これにより、線状部材４６０を作動または非作動とすることで、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とを連通状態または非連通状態とすることができる。また、線状部材４６０は発熱体であるので、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とが非連通状態で内部空間ＳＰ１の温度を効率よく上昇させることができ、乗員の背部に暖かい空気を導くことができる。

（３）線状部材（発熱体）４６０は、発熱に伴い縮退する伸縮部材により構成される。これにより、前板４４０および後板４５０を移動するアクチュエータと、内部空間ＳＰ１を加熱する熱源とを、別々に設ける必要がなく、構成を簡素化できる。

（４）通気調整シート４００は、内部空間の外側の空間（例えば外部空間）の温度を検出する温度センサ４６７と、温度センサ４６７の検出値に基づいて線状部材４６０の作動を制御するＥＣＵ４６５と、をさらに備える（図２４）。ＥＣＵ４６５は、自動モードにおいて、温度センサ４６７により検出された温度が所定値以下になると、発熱しながら前板４４０および後板４５０を遮断位置Ｐ２０に移動するように線状部材４６０の作動を制御する（図２９）。これにより線状部材４６０の作動を最適に制御することができる。

（５）後板４５０は、スリット孔４４３とスリット孔４５３とが互いに重なり合うまたはスリット孔４４３とスリット孔４５３とが互いにずれるように、前板４４０に対し相対移動可能に、前板４４０に重ねて配置される（図２７Ａ，２８Ａ）。これにより、スリット孔４４３，４５３を介して内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とを容易に連通状態および非連通状態とすることができる。

（６）シートバックフレーム４２１の一部であるガイド４２６は、前板４４０および後板４５０を、通気調整シート４００の幅方向（左右方向）に移動可能に支持する（図２７Ｂ，２８Ｂ）。これにより、前板４４０と後板４５０とを左右方向にスムーズに移動させることができる。

（７）スリット孔４４３は、前板４４０に設けられた上下方向に延在する幅方向複数のスリット孔であり、スリット孔４５３は、後板４５０に設けられた上下方向に延在する幅方向複数のスリット孔である（図２５Ａ，２６Ａ）。これにより、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３との連通領域が大きく、シート４００の高い通気性が得られる。

　上記実施形態（図２３～２９）では、前面部４２０Ｆ（表面部）と後面部４２０Ｒ（背面部）とを有するシートバック４２０の後面部４２０Ｒを、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とが連通可能および遮断可能となるように構成したが、上面部（表面部）と底面部（背面部）とを有するシートクッション４１０の底面部を、内部空間と外部空間とが連通可能および遮断可能となるように構成してもよい。すなわち、シートクッション４１０とシートバック４２０のいずれか一方または双方を、内部空間と背面部の外側の空間とが連通可能となるように構成してもよい。

　上記実施形態（図２４）では、前面部４２０Ｆおよび後面部４２０Ｒの縁部をシートバックフレーム４２１が支持するようにしたが、表面部と背面部とが内部空間を介して対向するように表面部および背面部を支持するのであれば、支持部の構成はいかなるものでもよい。内部空間に空気の流れを発生させるように、内部空間にファンなどを配置することもできる。上記実施形態（図２３）では、メッシュ部材４２５により着座面４２４を構成したが、メッシュ状の表面部材の構成は上述したものに限らない。例えば着座面の一部にメッシュ状の表面部材を設けてもよい。

　上記実施形態（図２７Ｂ，２８Ｂ）では、前板４４０と後板４５０とを左右方向に移動可能に設けることで、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とを連通または連通を遮断するようにしたが、可動部材の構成は上述したものに限らない。例えば前後一対の板部材の一方を固定かつ他方を移動可能に設けて、内部空間と背面部の外側の空間とを連通または連通を遮断するようにしてもよい。

　上記実施形態（図２７Ｂ，２８Ｂ）では、線状部材４６０をアクチュエータ（駆動部）として、前板４４０および後板４５０を、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ３とが連通する連通位置Ｐ１０（第１位置）から、内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ２との連通を遮断する遮断位置Ｐ２０（第２位置）へ移動するようにしたが、駆動部の構成は上述したものに限らない。但し、内部空間に面して配置され、発熱しながら可動部材を第２位置に移動するような発熱体として構成することが好ましい。

　上記実施形態（図２７Ｂ，２８Ｂ）では、発熱に伴い縮退する線状部材４６０を用いて、可動部材としての前板４４０および後板４５０を移動させるようにしたが、伸縮部材を発熱に伴い伸張するように構成するとともに、伸縮部材の伸張により、内部空間と背面部の外側の空間との連通を遮断するように可動部材を移動させてもよい。

　上記実施形態（図２９）では、車室内の温度を検出する温度センサ４６７（温度検出部）からの信号に基づいて、制御部としてのＥＣＵ４６５が線状部材４６０の作動を制御するようにしたが、制御部の構成は上述したものに限らない。また、背面部の外側の空間の温度を検出するのであれば、温度検出部の構成はいかなるものでもよい。この場合、背面部の外側の空間とは、外部空間ＳＰ３に限らず、外部空間ＳＰ３の温度検出値と相関関係を有する温度検出値が得られる車室内の空間であればよい。

　上記実施形態（図２３～２９）では、乗り物用シート（通気調整シート４００）の幅方向に直交する長さ方向に延在するように、前板４４０（第１板）に幅方向複数のスリット孔４４３（第１スリット孔）を設けるとともに、後板４５０（第２板）に幅方向複数のスリット孔４５３（第２スリット孔）を設けるようにしたが、第１板に開口される第１孔および第２板に開口される第２孔は、スリット孔以外の形状であってもよい。すなわち、第２板が第１板に相対移動することで、第１孔と第２孔とが互いに重なり合うまたは第１孔と第２孔とが互いにずれるのであれば、第１孔と第２孔の構成はいかなるものでもよい。

　上述した乗り物用シート（通気調整シート）４００は、図１Ａの乗り物用シート１００となるように変形して用いることができる。すなわち、左右一対の乗り物用シート４００，４００の左右一対の側端部のうち、左右方向一方側（例えば右側）のシート４００のシートクッション４１０の左右方向他方側（例えば左側）の側端部（第１側端部）の端面が、左右方向他方側（例えば左側）のシート４００のシートクッション４１０の左右方向一方側（例えば右側）の側端部（第２側端部）の端面よりも、左右方向一方側（例えば左側）に位置し、かつ、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方に、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部を設けるようにしてもよい。

　乗り物用シートは、簡素な構成でシートクッションの高さと傾斜角度とを変更可能とすることが好ましい。以下、図３０～図３９を参照して、このような観点で構成された乗り物用シートについて説明する。この乗り物用シートは、種々の乗り物に対して適用することができるが、以下では、乗り物用シートを車両用シートとして車両に適用する例を説明する。乗り物用シートを単にシートと呼ぶことがある。

　図３０は、本実施の形態に係る乗り物用シート（シート）７００の概略構成を示す側面図であり、図３１は正面図である。以下では、図示のように前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図３０，３１の前方とは、シート７００に着座した乗員の顔面が向く方向である。シート７００の前後方向は、通常は車両の前後方向と一致するが、シート７００の向きを変更した場合等、車両の前後方向と異なることがある。

　図３０，３１に示すように、シート７００は、乗員の臀部を支持するシートクッション７１０と、乗員の背部を支持するシートバック７２０と、シートバック７２０の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト７３０と、シートクッション７１０をフロア１から上下方向および前後方向に移動可能に支持する支持部２０と、を備える。

　シートクッション７１０は、前後方向および左右方向に延在、つまり略水平方向に延在し、平面視略矩形状を呈する。シートクッション７１０は、シートクッション７１０の骨格を形成するシートクッションフレーム７１１（一部のみ図示）を有する。詳細な図示は省略するが、シートクッションフレーム７１１は、例えば前後方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの前端部同士および後端部同士をそれぞれ接続する前後一対の横フレームとを有し、全体が平面視略矩形の枠形状を呈する。

　シートクッションフレーム７１１の内側（枠の内側）には、略板状の受圧部材（不図示）が配置される。シートクッションフレーム７１１の周囲には、例えばウレタン発泡材により構成された弾力性を有するクッションパッド７１２が設けられ、クッションパッド７１２の表面が表皮７１３で覆われる。シートクッション７１０の上面には、乗員が着座する着座面７１４が形成される。図示は省略するが、シートクッション７１０の前端部に、左右方向に延在する軸部を支点にして、上下方向に回動可能にオットマンを設けることもできる。

　シートバック７２０は、シートバック７２０の骨格を形成するシートバックフレーム７２１（一部のみ図示）を有する。詳細な図示は省略するが、シートバックフレーム７２１は、例えば略上下方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの上端部同士および下端部同士をそれぞれ接続する上下一対の横フレームとを有し、全体が正面視略矩形の枠形状を呈する。

　シートバックフレーム７２１の内側（枠の内側）には、略板状の受圧部材（不図示）が配置される。シートバックフレーム７２１の周囲には、例えばウレタン発泡材により構成された弾力性を有するバックパッド７２２が設けられ、バックパッド７２２の表面が表皮７２３で覆われる。シートバック７２０の前面には、乗員が着座する着座面７２４が形成される。

　シートバック７２０の下端部は、リクライニング機構７８０を介してシートクッションフレーム７１１の後端部に、左右方向に延在する軸部（不図示）を支点にして前後方向に回動可能に軸支される。リクライニング機構７８０は電動モータ１８を有し、電動モータ１８の駆動によりシートバック７２０が前後方向に回動する。電動モータ１８を省略し、シートバック７２０を手動で前後方向回動させるようにしてもよい。

　シート７００の下方、すなわちフロア１の上面には、左右一対のロアレール１４，１４が前後方向に延設される。それぞれのロアレール１４には、前後一対のアッパレール２５，２５が、ロアレール１４にスライド可能に係合される。なお、図３０，３１では、ロアレール１４とアッパレール２５の形状を、便宜上、模式的に示す。

　図３２は、図３１の要部拡大図（支持部２０の左端部の拡大図）である。図３２に示すように、ロアレール１４は、上面に開口を有するように板状の金属を折り曲げて正面視略Ｕ字状に形成される。より詳しくは、ロアレール１４は、フロア１に固定される底面部１４１と、底面部１４１の左右方向両端部から立ち上がる左右一対の側壁部１４２，１４２と、側壁部１４２，１４２の上端部から左右方向内側に向けて延在する上面部１４３，１４３と、上面部１４３，１４３の左右方向両端部から下方に向けて延在し、さらに左右方向外側に向けて延在する略L字状の折り曲げ部１４４，１４４と、を有する。

　アッパレール２５も同様に、底面に開口を有するように板状の金属を折り曲げて正面視略Ｕ字状に形成される。より詳しくは、アッパレール２５は、略水平方向に延在する上面部２５５と、上面部２５５の左右方向両端部から垂下する左右一対の側壁部２５６，２５６と、側壁部２５６，２５６の下端部から左右方向外側に向けて延在する底面部２５７，２５７と、底面部２５７，２５７の左右方向両端部から上方に向けて延在し、さらに左右方向内側に向けて延在する略Ｌ字状の折り曲げ部２５８，２５８と、を有する。左右の側壁部２５６，２５６は、ロアレール１４の左右の折り曲げ部１４４，１４４の内側に配置される。アッパレール２５の折り曲げ部２５８はロアレール１４の折り曲げ部１４４に係合し、これにより、アッパレール２５がロアレール１４にスライド可能に支持される。

　図３０，３１に示すように、支持部２０は、それぞれ略上下方向に延在する左右一対の前リンク２１，２１と、左右一対の後リンク２２，２２と、を有する。前リンク２１の上端部は、シートクッションフレーム７１１の前端部から左右方向外側に延在する軸部２１ａを支点にして、シートクッションフレーム７１１に前後方向に回動可能に軸支される。前リンク２１の下端部は、前側のアッパレール２５（前アッパレール２５Ｆ）から左右方向外側に延在する軸部２１ｂを支点にして、前アッパレール２５Ｆに前後方向に回動可能に軸支される。軸部２１ａ，２１ｂは前リンク２１に固定され、前リンク２１は軸部２１ａ，２１ｂと一体に回動する。

　後リンク２２の上端部は、シートクッションフレーム７１１の後端部から左右方向外側に延在する軸部２２ａを支点にして、シートクッションフレーム７１１に前後方向に回動可能に軸支される。後リンク２２の下端部は、後側のアッパレール２５（後アッパレール２５Ｒ）から左右方向外側に延在する軸部２２ｂを支点にして、後アッパレール２５Ｒに前後方向に回動可能に軸支される。軸部２２ａ，２２ｂは後リンク２２に固定され、後リンク２２は軸部２２ａ，２２ｂと一体に回動する。

　左右の前リンク２１，２１は、左右方向に延在するリンク接続フレームの左右両端部にそれぞれ接合されてもよい。左右の後リンク２２，２２は、左右方向に延在するリンク接続フレームの左右両端部にそれぞれ接合されてもよい。すなわち、左右の前リンク２１，２１がリンク接続フレームを介して一体化されてもよい。左右の後リンク２２，２２がリンク接続フレームを介して一体化されてもよい。

　左右一対の前アッパレール２５Ｆ，２５Ｆは、左右方向に延在する連結フレーム２６の左右方向両端部に固定される。より詳しくは、図３２に示すように、連結フレーム２６は、ロアレール１４よりも上方において左右方向に延在し、その左右方向の端部は、アッパレール２５の左右方向内側の側壁部２５６に溶接などにより固定される。これにより、左右の前アッパレール２５Ｆ，２５Ｆが連結フレーム２６を介して一体化される。左右一対の後アッパレール２５Ｒ，２５Ｒも、左右方向に延在する連結フレーム２８（図３３）の左右方向両端部に固定される。これにより、左右の後アッパレール２５Ｒ，２５Ｒが連結フレーム２８を介して一体化される。

　図３０，３１に示すように、ロアレール１４の内側には、前後方向に長尺の略円柱形状のリードスクリュー１５が配置される。図３３は、図３０のＡ-Ａ線に沿った断面図である。図３２，３３に示すように、リードスクリュー１５の外周面には、そのほぼ全長にわたってねじ部１５ａが設けられる。

　ロアレール１４の底面部１４１の上面には、ロアレール１４の前端部近傍および後端部近傍に、それぞれブラケット１５１が固定される。ブラケット１５１は、底面部１４１の上面から上方に立ち上がり、リードスクリュー１５を底面部１４１から所定高さだけ浮かせた状態で、リードスクリュー１５の前端部および後端部を支持する。これにより、リードスクリュー１５はブラケット１５１を介してロアレール１４に回転不能に固定される。

　前側の連結フレーム２６の前面には、正逆回転可能な電動モータ２７が取り付けられる。電動モータ２７は、左方および右方に突出した左右一対の出力軸を有する。出力軸には、左右方向に延在するシャフト２７ａが接続され、電動モータ２７の駆動によりシャフト２７ａが、左右方向に延在する軸線を中心に回転する。

　図３２に示すように、前アッパレール２５Ｆの上面部２５５には、略直方体形状のケース部材であるギアボックス３０が取り付けられる。例えば上面部２５５を貫通する前後一対のボルト３０ａによりギアボックス３０が固定される。ギアボックス３０の底面は、リードスクリュー１５の底面の下方かつロアレール１４の底面部１４１の上方に位置する。リードスクリュー１５は、ギアボックス３０を前後方向に貫通して延在する。

　図示は省略するが、ギアボックス３０内には、リードスクリュー１５のねじ部１５ａに螺合する回転体が設けられる。回転体は例えばナットであり、ナットは、リードスクリュー１５の軸心を中心に、ギアボックス３０の内部に回転可能に支持される。ギアボックス３０は、ナットの一方向または反対方向の回転に伴い、前アッパレール２５Ｆと一体にリードスクリュー１５に沿って前後方向に移動する。なお、リードスクリュー１５のねじ部１５ａに螺合するのであれば、回転体はナット以外であってもよい。

　電動モータ２７のシャフト２７ａは、前アッパレール２５Ｆの側壁部２５６を貫通してギアボックス３０の内部に挿通される。ギアボックス３０の内部、特にリードスクリュー１５の上方空間には、左右方向の軸線を中心とした回転を前後方向の軸線を中心とした回転に変換する単一または複数のギアユニット（例えばウォームギアやベベルギア）が収容される。シャフト２７ａの先端部はギアユニットに噛合し、電動モータ２７の回転は、シャフト２７ａおよびギアユニットを介して、例えばナットの外周面に設けられたギアに伝達される。これにより、電動モータ２７の駆動により、ギアボックス３０が前アッパレール２５Ｆと一体に前後方向に移動し、これに伴い前リンク２１の下端部が前後方向に移動する。

　図３３に示すように、左右の後リンク２２の内側に配置された連結フレーム２８の前面には電動モータ２９が取り付けられる。電動モータ２９は電動モータ２７と同様に構成される。後アッパレール２５Ｒには、前アッパレール２５Ｆと同様のギアボックス３０が取り付けられる。電動モータ２９の回転は、シャフト２９ａを介してギアボックス３０に伝達される。これにより電動モータ２９の駆動により、後アッパレール２５Ｒがリードスクリュー１５に沿って前後方向に移動し、これに伴い後リンク２２の下端部が前後方向に移動する。

　前側の連結フレーム２６の後面かつ左端部には、正逆回転可能な電動モータ３５が取り付けられる。電動モータ３５の出力軸は左方に突出し、この出力軸に、左右方向に延在するシャフト３５ａの一端部が連結される。シャフト３５ａは、前アッパレール２５Ｆの左右の側壁部２５６を貫通して前アッパレール２５Ｆの左方に延在し、シャフト３５ａの他端部にピニオン３６が固定される。これにより、電動モータ３５の駆動によって左右方向の軸線を中心にピニオン３６が回転する。なお、電動モータ３５とピニオン３６との間に減速機を介装し、電動モータ３５の回転を減速機で減速してピニオン３６に伝達するようにしてもよい。

左側の前リンク２１の軸部２１ｂは、前リンク２１の左端面よりも所定量だけ突出し、この突出部に、軸部２１ｂと一体に回転するようにギア３７が結合される。例えばスプライン結合により軸部２１ｂの外周面にギア３７が嵌合される。ギア３７はピニオン３６に噛合し、これにより、ピニオン３６の回転に伴い、ギア３７を介して前リンク２１が前後方向に回動する。なお、図３０では、ギア３７が略円形状に構成されているが、前リンク２１と一体に設けられるのであれば、ギア３７は円形状に限らず、半円形状や扇形形状であってもよい。図３０では、ギア３７が軸部２１ｂを中心に設けられるが、軸部２１ｂからずれた位置（例えば後方にずれた位置）に設けられてもよい。ギア３７を前リンク２１の別部材として設けるのではなく、前リンク自体にギア部を設けるようにしてもよい。以上の支持部２０の構成において、リンク２１，２２を回動させた際に支持部２０がスタックするおそれがあるとき、支持部２０のスタックを防止する観点から、リンク２１，２２の回動を制限するストッパを設けるようにしてもよい。

　以上のように本実施形態（図３０～３３）では、シート７００の支持部２０を駆動するアクチュエータとして、シート７００の下方に、前側のアッパレール駆動用の電動モータ２７と、後側のアッパレール駆動用の電動モータ２９と、前側のリンク駆動用の電動モータ３５と、が設けられる。これら電動モータ２７，２９，３５はアッパレール２５の上面部２５５よりも下方に位置する。このため、シートクッション７１０と電動モータ２７，２９，３５とが接触することなく、シートクッション７１０を最大下降位置（図３７）まで下降することができる。なお、図３１に示すようにシートクッション７１０の底面に凹部７１０ａを設け、これによりシートクッション７１０の底面がモータなどと干渉することを防止するようにしてもよい。

　前リンク２１と後リンク２２の少なくとも一方には、リンク２１，２２のがたつきを防止するためのばねが設けられる。詳細な図示は省略するが、例えば図３０に示すように、後リンク２２の上側の軸部２２ａに、つまり、ギア３７を介して駆動される軸部２１ｂの対角の位置に、ばね２４が設けられる。ばね２４は、例えばねじりばねである。これにより、自由回転する後リンク２２の軸部２２ａにばね２４の付勢力が作用し、軸部２２ａのがたつきを防止することができる。軸部２２ａだけでなく、軸部２１ａ、２１ｂも自由回転する。そこで、軸部２２ａだけでなく、軸部２１ａにがたつき防止用のばね２４を設けてもよい。さらに軸部２２ｂにがたつき防止用のばね２４を設けてもよく、全ての軸部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂにがたつき防止用のばね２４を設けてもよい。

　図３４は、支持部２０の動作を制御する制御装置７５の構成を示すブロック図である。図３４に示すように、制御装置７５は、ＥＣＵ７５１と、操作部７５２と、位置センサ７５３と，カメラ７５４と、電動モータ１８，２７，２９，３５と、報知部７５５と、を有する。ＥＣＵ７５１には、操作部７５２と位置センサ７５３とカメラ７５４とからの信号が入力される。ＥＣＵ７５１は、これらの入力信号に基づいて、予め記憶されたプログラムに従い所定の処理を実行し、電動モータ１８，２７，２９，３５と報知部７５５とに制御信号を出力する。

　操作部７５２は、シート７００に着座した乗員が操作可能なように、例えばシート７００の側面に設けられる。操作部７５２は、シート７００の前後方向の移動を指令する前後動スイッチ、上下方向の移動を指令する上下動スイッチ、複数のシートモード（シート姿勢）の中から所望のシートモードを選択するモード選択スイッチと、を含む。

　位置センサ７５３は、シート７００の現在の前後方向位置、上下方向位置、およびシートクッション７１０の傾斜角等を検出する複数のセンサを含む。位置センサ７５３としては、リニアエンコーダ、磁気センサ（ホールセンサ）、光学エンコーダ、ポテンショメータ（可変抵抗器）、リミットスイッチ、傾斜センサ等、種々のものを用いることができる。電動モータ１８，２７，２９，３５の回転量を検出するセンサを、位置センサ７５３として用いることもできる。

　カメラ７５４は、車室内に設けられ、シート７００の移動を妨げるようなシート７００の周囲の障害物や人を撮像する。例えば他のシート７００や、他のシート７００に着座した乗員を撮像する。これらを撮像対象と呼ぶことがある。

　報知部７５５は、表示や音声により乗員に情報を報知する表示部やスピーカにより構成される。報知部７５５として、シート７００に振動を発生する振動アクチュエータを内蔵し、振動アクチュエータを介して乗員に情報を報知するようにしてもよい。

　図３０は、シート７００の通常姿勢（通常モード）を示す。本実施形態では、電動モータ１８，２７，２９の駆動により、シートクッション７１０の着座面７１４の傾斜角度を変えずに、シート７００を前後方向および上下方向に移動することができる。例えば操作部７５２からシート７００の前方移動が指令されると、ＥＣＵ７５１は、操作部７５２からの指令に応じて電動モータ２７，２９に制御信号を出力し、前アッパレール２５Ｆと後アッパレール２５Ｒとを互いに同一量だけ前方に移動する。操作部７５２からシート７００の後方移動が指令されると、ＥＣＵ７５１は、操作部７５２からの指令に応じて電動モータ２７，２９に制御信号を出力し、前アッパレール２５Ｆと後アッパレール２５Ｒとを互いに同一量だけ後方に移動する。

　操作部７５２からシート７００の下降が指令されると、ＥＣＵ７５１は、操作部７５２からの指令に応じて電動モータ２７，２９，３５に制御信号を出力し、前リンク２１を所定量だけ前方に回動する。このとき、シートクッション７１０の着座面７１４の傾斜角度が変更されないように前アッパレール２５Ｆから後アッパレール２５Ｒまでの距離を所定距離に縮める。さらに、前アッパレール２５Ｆから後アッパレール２５Ｒまでの距離を所定距離に保ったまま、シートクッション７１０の前後方向の位置が変更されないように前アッパレール２５Ｆと後アッパレール２５Ｒとを同時に後方に移動する。

　これによりシートクッション７１０の下降が可能となる。この場合、ＥＣＵ７５１は、シートクッション７１０の前後方向の位置が一定のままシートクッション７１０が下降するように電動モータ２７，２９，３５を制御し、各電動モータ２７，２９，３５の駆動量と駆動タイミングとを調整する。操作部７５２からシート７００の上昇が指令されると、ＥＣＵ７５１は、上述した下降時と逆の動作となるように電動モータ２７，２９，３５を制御し、各電動モータ２７，２９，３５の駆動量と駆動タイミングとを調整する。

　本実施形態では、シート７００を前後方向および上下方向に移動するだけでなく、シートクッション７１０の着座面の傾斜角度の変更等、電動モータ１８，２７，２９，３５の駆動により、シート７００を通常姿勢から種々の姿勢に変更することができる。以下、シート７００が実現可能ないくつかの姿勢について説明する。

　図３５は、ヒップアップ姿勢を示すシート７００の側面図である。操作部７５２を介してヒップアップモードが指令されると、または、シートクッション７１０の後端部の上昇が指令されると、シート７００は通常姿勢からヒップアップ姿勢となる。この場合、電動モータ２９の駆動により後アッパレール２５Ｒが所定量だけ前方に移動する。これにより、後リンク２２が、軸部２２ａ，２２ｂを支点にして回動しながら立ち上がる。その結果、前リンク２１の軸部２１ａを支点にしてシートクッション７１０の後端部が上昇し、シート７００がヒップアップ姿勢となる。

　図３６は、リラックス姿勢を示すシート７００の側面図である。操作部７５２を介してリラックスモードが指令されると、または、シートクッション７１０の後端部の下降かつシートバック７２０の後方への回動が指令されると、シート７００は通常姿勢からリラックス姿勢となる。この場合、電動モータ２９の駆動により後アッパレール２５Ｒが所定量だけ後方に移動する。これにより、後リンク２２が、軸部２２ａ，２２ｂを支点にして回動しながら倒回する。その結果、前リンク２１の軸部２１ａを支点にしてシートクッション７１０の後端部が下降する。さらに、電動モータ１８の駆動によりシートバック７２０が所定量だけ後方に回動し、シート７００がリラックス姿勢となる。

　図３７は、ダイブダウン姿勢を示すシート７００の側面図である。ダイブダウン姿勢とは、シート全体を前方に倒してシート７００の上方をフラットな空間とするものである。操作部７５２を介してダイブダウンモードが指令されると、または、シートクッション７１０の前方かつ下方への移動およびシートバック７２０の前方への回動が指令されると、シート７００は通常姿勢からダイブダウン姿勢となる。

　この場合、電動モータ３５の駆動によりシートクッション７１０が最大下降位置になるまで前リンク２１が前方に回動する。最大下降位置とは、例えばシートクッション７１０の底面がアッパレール２５の上面に当接する位置である。さらに電動モータ２９の駆動により後アッパレール２５Ｒが所定量だけ前方に移動する。これにより、後リンク２２が、軸部２２ａ，２２ｂを支点にして回動しながら倒回し、シートクッション７１０が略水平となる。さらにまた、電動モータ１８の駆動によりシートバック７２０が所定量だけ前方に回動し、シート７００がダイブダウン姿勢となる。

　シート７００は、上述した以外の種々の姿勢にも姿勢変更可能である。ＥＣＵ７５１は、シート７００の姿勢を所定姿勢に変更している際に、シート７００がスタックするおそれがあるとき、スタックを回避するように電動モータ２７，２９，３５を制御する。例えば、前リンク２１の回動動作よりも先にアッパレール２５のスライド動作を行うとスタックするおそれがあるとき、前リンク２１の回動動作よりも先に、または前リンク２１の回動動作と同時に、アッパレール２５の回動動作を行うように電動モータ２７，２９，３５を制御する。リンク２１，２２の回動角を規制するストッパを設け、これによりスタックを防止するようにしてもよい。

　ＥＣＵ７５１は、シート７００の所定姿勢への変更が指令されたとき、障害物や人との干渉を避けるために、シート７００の動作を自動的に一時停止するようにしてもよい。図３８は、その場合のＥＣＵ７５１による処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば通常姿勢において図３６のリラックスモードが指令されると開始される。なお、リラックスモード以外が指令される場合であっても、シートクッション７１０の下降が指令される場合には、図３８と同様の処理が実行される。

　図３８に示すように、まず、ステップＳ１１で、ＥＣＵ７５１は、電動モータ２９に制御信号を出力し、後アッパレール２５Ｒを後方に移動させる。これによりシートクッション７１０の後端部が下降する。ステップＳ１２では、ＥＣＵ７５１は、位置センサ７５３からの信号に基づいてシートクッション７１０の高さを検出するとともに、シートクッション７１０の高さが所定高さに到達したか否かを判定する。換言すると、シートクッション７１０の高さが所定高さ以下であるか否かを判定する。ステップＳ１２で否定されるとステップＳ１１に戻り、同様の処理を繰り返す。ステップＳ１２で肯定されるとステップＳ１３に進む。

　ステップＳ１３では、ＥＣＵ７５１は、電動モータ２９に制御信号を出力し、電動モータ２９の駆動を停止する。これによりシートクッション７１０の下降が停止される。次いで、ステップＳ１４で、ＥＣＵ７５１は、報知部７５５に制御信号を出力し、シートクッション７１０の下降が一時停止したこと、および、シートクッション７１０の下降を続行するには再度、下降を指令する必要があることを報知する。再度の下降の指令は、例えば操作部７５２の再操作によるリラックスモードの指令である。なお、操作部７５２を介した指令に代えて、例えば、音声による指令、ジェスチャーによる指令等、他の態様でシートクッション７１０の再度の下降を指令するようにしてもよい。

　次いで、ステップＳ１５で、ＥＣＵ７５１は、シートクッション７１０の下降が再度指令されたか否かを判定する。ステップＳ１５で否定されるとステップＳ１３に戻り、同様の処理を繰り返す。ステップＳ１５で肯定されるとステップＳ１６に進み、ＥＣＵ７５１は、ステップＳ１１と同様、電動モータ２９に制御信号を出力し、シートクッション７１０を下降させる。

　図３８の処理によれば、シートクッション７１０の下降指令に応じてシートクッション７１０の高さが所定高さに到達すると、シートクッション７１０の下降動作が一時停止し、一時停止の情報が乗員に表示される。このため、乗員はシート７００の下方における障害物や人（例えば後席乗員の足）の有無を確認し、確認後に再度下降を指令するようなる。したがって、シート７００が障害物や人（これらをまとめて物体と呼ぶことがある）を誤って挟むことを防止することができる。

　ＥＣＵ７５１は、シート７００の位置や姿勢を変更しているとき、シート７００が周囲の物体に接触するおそれがあるか否かをカメラ７５４からの画像に基づいて判定するようにしてもよい。図３９は、その場合のＥＣＵ７５１で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図３９の処理は、操作部７５２からシート７００の移動が指令されると開始される。

　図３９に示すように、まず、ステップＳ２１で、操作部７５２からの指令に応じてシート７００が移動するように電動モータ１８，２７，２９，３５に制御信号を出力する。次いで、ステップＳ２２で、カメラ７５４から取り込んだ画像に基づいて、シート７００とその周囲の物体との距離を算出する。なお、カメラ７５４から取り込んだ画像以外に基づき、シート７００と物体との距離を算出するようにしてもよい。

　次いで、ステップＳ２３で、ステップＳ２２で算出した距離が所定距離以下であるか否かを判定する。すなわち、シート７００と物体とが衝突するおそれがあるか否かを判定する。ステップＳ２３で否定されるとステップＳ２１に戻り、同様の処理を繰り返す。ステップＳ２３で肯定されるとステップＳ２４に進み、シート７００の接近動作を停止するように電動モータ１８，２７，２９，３５に制御信号を出力する。この場合、全ての電動モータ１８，２７，２９，３５の駆動を停止するようにしてもよく、物体への接近に関わる所定の電動モータのみの駆動を停止するようにしてもよい。

　次いで、ステップＳ２５で、報知部７５５を介して乗員にシート７００の接近動作が停止しことを報知する。これによりシート７００と物体との衝突を回避することができる。ステップＳ２５の後、乗員はシート７００から物体を遠ざける。この状態で乗員が操作部７５２を介して再度、シート７００の移動を指令すると、シート７００が移動を再開する。ステップＳ２４で接近動作を停止する代わりに、シート７００が物体から離れるように電動モータ１８，２７，２９，３５に制御信号を出力してもよい。

　本実施形態によればさらに以下のような作用効果を奏することができる。
（１）乗り物用シート（シート）７００は、フロア１の上方に配置されたシートクッション７１０と、シートクッション７１０の後端部に前後方向に回動可能に支持されたシートバック７２０と、シートクッション７１０をフロア１から前後方向に移動可能かつ上下方向に移動可能に支持する支持部２０と、を備える（図３０）。支持部２０は、フロア１に対し前後方向にスライド可能に設けられた前アッパレール２５Ｆと、フロア１に対し前後方向にスライド可能に、かつ、前アッパレール２５Ｆの後方に前アッパレール２５Ｆに対し前後方向に相対移動可能に設けられた後アッパレール２５Ｒと、一端部および他端部を、前アッパレール２５Ｆおよびシートクッション７１０にそれぞれ前後方向に回動可能に支持された前リンク２１と、前リンク２１の後方で、一端部および他端部を、後アッパレール２５Ｒおよびシートクッション７１０にそれぞれ前後方向に回動可能に支持された後リンク２２と、を有する（図３０）。

　この構成により、前リンク２１と前後一対のアッパレール２５Ｆ，２５Ｒと後リンク２２とシートクッション７１０とで、いわゆる四節リンクが構成される。ここで、前後一対のアッパレール２５Ｆ，２５Ｒは互いに別々に前後方向に移動可能に設けられる。このため、前後のアッパレール２５Ｆ，２５Ｒ間の距離を適宜変更可能であり、これによりシートクッション７１０を前後方向および上下方向に移動させることができ、さらにシートクッション７１０の傾斜角度を変更することができる。

（２）支持部２０は、フロア１上に前後方向に延設されたロアレール１４をさらに有する（図３０，３１）。前側のアッパレール２５は、ロアレール１４に係合するように前後方向に延在し、後側のアッパレール２５は、ロアレール１４に係合するように前側のアッパレール２５から離間して前後方向に延在する（図３２，３３）。このように異なるリンク２１，２２が連結される前後のアッパレール２５，２５を互いに離間して設けることで、シートクッション７１０の種々の動きを容易に実現することができる。

（３）前リンク２１は、前後方向に回動駆動される駆動リンクとして構成される（図３０）。支持部２０は、前アッパレール２５Ｆを前後方向に移動する駆動力を発生する電動モータ２７と、後アッパレール２５Ｒを前後方向に移動する駆動力を発生する電動モータ２９と、前リンク２１を回動する駆動力を発生する電動モータ３５と、電動モータ２７，２９，３５を制御するＥＣＵ７５１と、をさらに有する（図３４）。これにより、ＥＣＵ７５１が３つの電動モータ２７，２９，３５を制御することで、シートクッション７１０の多様な動作が可能である。

（４）前アッパレール２５Ｆは、左右に設けられ、後アッパレール２５Ｒは、左右に設けられる（図３３）。支持部２０は、左右方向に延在し、左右一対の前アッパレール２５Ｆ，２５Ｆを連結する連結フレーム２６と、左右方向に延在し、左右一対の後アッパレール２５Ｒ，２５Ｒを連結する連結フレーム２８と、をさらに有する（図３３）。電動モータ２７は、連結フレーム２６に取り付けられ、電動モータ２９は、連結フレーム２８に取り付けられ、電動モータ３５は、連結フレーム２６に取り付けられる。これにより電動モータ２７，２９，３５が全てアッパレール２５側に配置されるため、シートクッション７１０の下方に、シートクッション７１０を移動可能とするための空間を容易に設けることができる。

（５）シート７００は、乗員からの指令に応じてシートクッション７１０の昇降を指令する操作部７５２と、シートクッション７１０の後端部の高さを検出する位置センサ７５３と、をさらに備える（図３４）。ＥＣＵ７５１は、操作部７５２によりシートクッション７１０の下降が指令されたとき、位置センサ７５３により検出される高さが所定高さになると、下降動作を停止し、その後、操作部７５２によりシートクッション７１０の下降が再度指令されると、下降動作を続行するように電動モータ２７，２９，３５を制御する（図３８）。これにより、シートクッション７１０の下降動作に伴い、シート７００の後端部が後席の乗員の足等に接触することを防止することができる。

（６）シート７００は、シート７００の周囲の物体（物または人）とシート７００との接近の程度を検出するカメラ７５４をさらに備える（図３４）。ＥＣＵ７５１は、カメラ７５４によりシート７００の所定程度以上の接近動作（物体までの距離が所定距離以下）が検出されると、接近動作を回避するように電動モータ２７，２９，３５を制御する（図３９）。これによりシート７００とその周囲の物体との接触を回避できる。

（７）シート７００は、前リンク２１および後リンク２２の少なくとも一方（例えば後リンク２２）を所定の回動方向に付勢するばね２４をさらに備える（図３０）。これにより、リンク２１，２２のがたつきを防止することができ、シート７００に着座する乗員の座り心地が良好である。

　上記実施形態（図３０～３９）では、第１リンク部材としての前リンク２１の一端部および他端部を、シートクッション７１０と前アッパレール２５Ｆとに前後方向に回動可能に支持するようにしたが、フロア１（基部）に対し前後方向にスライド可能に設けられるのであれば、第１移動体は前アッパレール２５Ｆ以外であってもよい。すなわち、前アッパレール２５Ｆ（第１アッパレール）と一体に移動可能に設けられるのであれば、第１移動体の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態（図３０～３９）では、第２リンク部材としての後リンク２２の一端部および他端部を、シートクッション７１０と後アッパレール２５Ｒとに前後方向に回動可能に支持するようにしたが、フロア１に対し前後方向にスライド可能に設けられるのであれば、第２移動体は後アッパレール２５Ｒ以外であってもよい。すなわち、後アッパレール２５Ｒ（第２アッパレール）と一体に移動可能に設けられるのであれば、第２移動体の構成はいかなるものでもよい。

　上記実施形態（図３０～３９）では、前アッパレール２５Ｆおよび後アッパレール２５Ｒをそれぞれ断面略Ｕ字状に構成してロアレール１４に係合するようにしたが、第１アッパレールおよび第２アッパレールの構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図３０～３９）では、前リンク２１を駆動リンク部材として、電動モータ３５により回動するようにしたが、後リンク２２を駆動リンク部材として電動モータにより駆動するようにしてもよい。上記実施形態（図３０～３９）では、電動モータ２７（第１アクチュエータ）により前アッパレール２５Ｆを駆動し、電動モータ２９（第２アクチュエータ）により後アッパレール２５Ｒを駆動し、電動モータ３５（第３アクチュエータ）により前リンク２１を駆動するようにしたが、第１アクチュエータ、第２アクチュエータおよび第３アクチュエータは電動モータ以外であってもよい。

上記実施形態（図３０～３９）では、左右一対の前アッパレール２５Ｆ，２５Ｆを連結する連結フレーム２６（第１連結部）に、電動モータ２７，３５を取り付けるようにしたが、電動モータ２７，３５を他の部材に取り付けるようにしてもよい。上記実施形態（図３０～３９）では、左右一対の後アッパレール２５Ｒ，２５Ｒを連結する連結フレーム２８（第２連結部）に、電動モータ２９を取り付けるようにしたが、電動モータ２９を他の部材に取り付けるようにしてもよい。上記実施形態（図３０～３９）では、操作部７５２の操作によりシートクッション７１０の昇降を指令するようにしたが、指令部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図３０～３９）では、位置センサ７５３によりシートクッション７１０の後端部の高さを検出するようにしたが、高さ検出部の構成はいかなるものでもよい。

上記実施形態（図３０～３９）では、カメラ７５４が取得した画像に基づき、シート７００からその周囲の物体までの距離を算出するようにしたが、カメラ以外を、乗り物用シートとその周囲の物または人との接近の程度を検出する接近検出部として用いてもよい。したがって、制御部としてのＥＣＵ７５１は、接近検出部により乗り物用シートの所定程度以上の接近動作が検出されると、接近動作を回避する（接近を停止または離れる方向に動作する）ようにアクチュエータを制御すればよい。上記実施形態（図３０～３９）では、後リンク２２の軸部２２ａに、がたつき防止用のばね２４を設けるようにしたが、付勢部材を軸部以外に設けてもよく、付勢部材の構成は上述したものに限らない。

　上記実施形態（図３０～３９）では、単一のリードスクリュー１５をロアレール１４から回転不能に支持するようにしたが、前後一対のリードスクリュー１５，１５をロアレール１４から回転可能に支持するとともに、前後一対のリードスクリュー１５，１５に前後一対のナットを回転不能かつスライド可能に螺合し、前後一対のナットを前後一対のアッパレール２５，２５から支持するようにしてもよい。この場合、前後一対のリードスクリュー１５，１５を、電動モータ等のアクチュエータで回転駆動すればよい。ロアレール側にナットを配置し、回転可能なリードスクリューをアッパレール側に設けるようにしてもよい。

　上述した乗り物用シート７００は、図１Ａの乗り物用シート１００となるように変形して用いることができる。すなわち、左右一対の乗り物用シート７００，７００の左右一対の側端部のうち、左右方向一方側（例えば右側）のシート７００のシートクッション７１０の左右方向他方側（例えば左側）の側端部（第１側端部）の端面が、左右方向他方側（例えば左側）のシート７００のシートクッション７１０の左右方向一方側（例えば右側）の側端部（第２側端部）の端面よりも、左右方向一方側（例えば左側）に位置し、かつ、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方に、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部を設けるようにしてもよい。

　乗り物用シートは、シートバックを後方に倒してリクライニング姿勢とすることができるが、リクライニング姿勢にするためにシート後方に多くのスペースが必要になると、車両が大型化する。そこで、車両を大型化することなく、乗り物用シートの姿勢変更を変更可能とすることが好ましい。以下、図４０～図５２Ｃを参照して、このような観点で構成された車両について説明する。

　図４０は、本発明の実施形態に係る乗り物用シートが搭載される車両１０Ｂの概略構成を示す側面図であり、図４１は、車両１０Ｂの前側の要部構成を概略的に示す平面図である。以下では、図示のように前後方向、左右方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図中の前後方向、左右方向および上下方向は、それぞれ車両１０Ｂの長さ方向、幅方向および高さ方向に相当する。車両１０Ｂは、左右一対の前輪１１および左右一対の後輪１２を有する四輪車両である。

　車両１０Ｂは、自動運転機能を有する車両、すなわち自動運転車両として構成される。車両１０Ｂは、ドライバによる運転操作が不要な自動運転モードでの走行だけでなく、ドライバの運転操作による手動運転モードでの走行も可能である。さらに車両１０Ｂは、走行モータの駆動により走行する電気自動車である。

　図４０，４１に示すように、車両１０Ｂは、フロア１上に左右一対の車両用シート８００、すなわち運転席シート８００Ｄと助手席シート８００Ｐとを搭載する。運転席シート８００Ｄと助手席シート８００Ｐの構成は互いに同一であり、これら車両用シート８００を単にシートと呼ぶことがある。シート８００は、乗員の臀部を支持するシートクッション８１０と、乗員の背部を支持するシートバック８２０と、シートバック８２０の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト８３０と、シートクッション８１０をフロア１から上下方向および前後方向に移動可能に支持する支持部２０と、を備える。

　シートクッション８１０は、前後方向および左右方向に延在、つまり略水平方向に延在し、平面視略矩形状を呈する。シートクッション８１０は、シートクッション８１０の骨格を形成するシートクッションフレーム８１１（図４１に一部のみ図示）を有する。詳細な図示は省略するが、シートクッションフレーム８１１は、例えば前後方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの前端部同士および後端部同士をそれぞれ接続する前後一対の横フレームとを有し、全体が平面視略矩形の枠形状を呈する。

　シートクッションフレーム８１１の内側（枠の内側）には、略板状の受圧部材（不図示）が配置される。シートクッションフレーム８１１の周囲には、例えばウレタン発泡材により構成された弾力性を有するクッションパッド８１２が設けられ、クッションパッド８１２の表面が表皮８１３で覆われる。シートクッション８１０の上面には、乗員が着座する着座面８１４が形成される。シートクッション８１０の前端部には、左右方向に延在する軸部を支点にして、上下方向に回動可能にオットマン８４０が設けられる。

　シートバック８２０は、シートバック８２０の骨格を形成するシートバックフレーム８２１（図４１に一部のみ図示）を有する。詳細な図示は省略するが、シートバックフレーム８２１は、例えば略上下方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの上端部同士および下端部同士をそれぞれ接続する上下一対の横フレームとを有し、全体が正面視略矩形の枠形状を呈する。

　シートバックフレーム８２１の内側（枠の内側）には、略板状の受圧部材（不図示）が配置される。シートバックフレーム８２１の周囲には、例えばウレタン発泡材により構成された弾力性を有するバックパッド８２２が設けられ、バックパッド８２２の表面が表皮８２３で覆われる。シートバック８２０の前面には、乗員が着座する着座面８２４が形成される。

　シート８００の下方、すなわちフロア１の上面には、前後方向に延在する左右一対のロアレール１４，１４が設けられる。支持部２０の底部には、前後方向に延在する左右一対のアッパレール２５，２５が設けられる、左右のロアレール１４には、左右のアッパレール２５，２５が、スライド可能に係合される。なお、図４０，４１では、支持部２０の詳細な図示を省略する。

　支持部２０は、フロア１に対しシートクッション８１０を前後方向および上下方向に移動可能に支持するのであれば、いかなる構成であってもよい。図４２は、支持部２０の一例を示す側面図である。この支持部２０の構成は、図３０～３３に示した支持部２０の構成と同一である。

　図４２に示すように、シートバック８２０の下端部は、リクライニング機構８８０を介してシートクッションフレーム８１１の後端部に、左右方向に延在する軸部（不図示）を支点にして前後方向に回動可能に軸支される。リクライニング機構８８０は、シートクッションフレーム８１１に支持された電動モータ１８を有し、電動モータ１８の駆動によりシートバック８２０が前後方向に回動する。電動モータ１８を省略し、シートバック８２０を手動で前後方向回動させるようにしてもよい。シートクッションフレーム８１１の前端部には、電動モータ１９が設けられる。オットマン８４０は、電動モータ１９の駆動により上下動する。

　図４２は、シート８００の通常姿勢（通常モード）を示す。本実施形態では、図３０～３３に示したのと同様に支持部２０を構成することで、シート８００を通常姿勢から種々の姿勢に変更することができる。シート姿勢の変更は、乗員からのシート姿勢の変更指令に応じて行われる。シート姿勢の変更指令は、例えば、シート８００の側面に設けられたシートスイッチの操作により入力される。シートスイッチは、シートの上下動を指令する上下動指令スイッチ、前後動を指令する前後動指令スイッチ、シートモードの切換を指令するモード切換スイッチを含む。

　図４３は、姿勢変更の一例であるヒップアップ姿勢（ヒップアップモード）を示すシート８００の側面図である。ヒップアップモードは、例えばモード切換スイッチの操作により指令される。通常姿勢からヒップアップ姿勢にシート姿勢を変更する際には、電動モータ２９の駆動により後アッパレール２５Ｒが所定量だけ前方に移動する。これにより、後リンク２２が、軸部２２ａ，２２ｂを支点にして回動しながら立ち上がる。その結果、前リンク２１の軸部２１ａを支点にしてシートクッション８１０の後端部が上昇し、シート８００がヒップアップ姿勢となる。

　図４４は、姿勢変更の他の例であるリラックス姿勢（リラックスモード）を示すシート８００の側面図である。リラックスモードは、例えばモード切換スイッチの操作により指令される。通常姿勢からリラックス姿勢にシート姿勢を変更する際には、電動モータ２９の駆動により後アッパレール２５Ｒが所定量だけ後方に移動する。これにより、後リンク２２が、軸部２２ａ，２２ｂを支点にして回動しながら倒回する。その結果、前リンク２１の軸部２１ａを支点にしてシートクッション８１０の後端部が下降する。さらに、電動モータ１９の駆動によりオットマン８４０が所定量だけ上方に回動するとともに、電動モータ１８の駆動によりシートバック８２０が所定量だけ後方に回動し、シート８００がリラックス姿勢となる。

　図４０に示すように、シート８００（運転席シート８００Ｄ）の前方にはステアリングホイール１３１が配置される。ステアリングホイール１３１は、前後方向に延在するステアリングシャフト１３２に回転可能に支持される。ステアリングホイール１３１の操作により、車両１０Ｂ（前輪１１）の転舵が指令される。ステアリングホイール１３１の操作、すなわち操作量および操作方向はステアリングセンサ１３８（図４６Ａ）により検出される。

　ステアリングシャフト１３２の前端部は、インストルメントパネル１３３の前方に設けられた空間ＳＰ１０に延在する。ステアリングシャフト１３２は、空間ＳＰ１０内を前後方向に移動可能に支持される。ステアリングシャフト１３２は、アクチュエータ１３４（例えば電動モータ）の駆動により前後方向に移動する。ステアリングシャフト１３２の前後動に伴い、ステアリングホイール１３１はステアリングシャフト１３２と一体に前後方向に移動し、これにより、ステアリングホイール１３１をインストルメントパネル１３３の近傍に格納することができる。

　空間ＳＰ１０には、表示画面１３６ａを下方に向けた状態で略矩形状のディスプレイ１３６も配置される。図示は省略するが、ディスプレイ１３６は、空間ＳＰ１０内に設置された略ボックス状のディスプレイケースに格納される。ディスプレイケースの後端面には左右方向に細長の開口が設けられ、ディスプレイ１３６は、開口を介してディスプレイケースから取り出し可能である。より詳しくは、ディスプレイケース内には、ディスプレイ移動用のアクチュエータ１３７（例えば電動モータ）が設けられ、ディスプレイ１３６は、アクチュエータ１３７の駆動により前後方向に移動可能に支持される。

　ディスプレイ１３６は、後方への移動に伴い表示画面１３６ａが徐々に立ち上がるように、すなわち、水平面に対する表示画面１３６ａの傾斜角度が徐々に大きくなるようにディスプレイケースから支持される。ディスプレイ１３６の全体がディスプレイケースから取り出された状態では、ディスプレイ１３６の傾斜角度はフロントウインド２の傾斜角度と略同一となり、フロントウインド２がディスプレイ１３６で覆われる（図５０Ａ参照）。特にフロントウインド２の下側がディスプレイ１３６で覆われる。

　ディスプレイ１３６をインストルメント内（ダッシュボード内）に格納するのではなく、天井に面して格納してもよい。すなわち、インダッシュ式のディスプレイとするのではなく、左右方向に延在する軸部を介して、天井面の近傍から前方に回動可能なフリップダウン式のディスプレイとしてもよい。この場合には、ディスプレイ１３６を下方に回動すると、フロントウインド２の上側がディスプレイ１３６で覆われる。

　図４０，４１に示すように、ロアレール１４は左右の前輪１１，１１の間を通って前方に延在する。右端に配置されたロアレール１４と右側の前輪１１との間および左端に配置されたロアレール１４と左側の前輪１１との間には、前後方向に延在する左右一対の側壁１６１がフロア１から立設される。ロアレール１４は前輪１１の回転中心を通る軸線ＣＬ１１を超えて前方に延在し、ロアレール１４の前方には、左右方向に延在する前壁１６２がフロア１から立設される。側壁１６１および前壁１６２の上端には上壁１６３が配置される。上壁１６３は、空間ＳＰ１０の下方において略水平方向に延在、より厳密には、後方にかけて緩やかな上り勾配で延在する。これにより、左右の前輪１１，１１の間に、側壁１６１と前壁１６２と上壁１６３とにより、後面が開口された略ボックス状の空間ＳＰ２０が形成される。

　空間ＳＰ２０の高さは、リラックス姿勢の乗員の下半身が空間ＳＰ２０内に移動可能なように設定される（図５０Ａ参照）。空間ＳＰ２０を形成する側壁１６１と前壁１６２などは、高強度の部材により構成することが好ましい。例えば車体の骨格を形成する車体フレームにより、または、車体フレームに固定された強度部材により構成することが好ましい。車両１０Ｂに所定の衝撃が作用した際に、空間ＳＰ２０に向けて展開するようにエアバッグを配置するようにしてもよい。

　図４０に示すように、通常姿勢の運転席シート８００Ｄの前方のフロア１の上面には、ドライバにより踏み込み操作可能に左右一対の操作ペダル１７，１７が設けられる（図４６Ａ参照）。右側の操作ペダル１７は、踏み込み操作量に応じて車両１０Ｂの加速および減速を指令するアクセルペダルであり、左側の操作ペダル１７は、車両１０Ｂの制動を指令するブレーキペダルである。操作ペダル１７は、運転席シート８００Ｄの左右一対のロアレール１４，１４の間に配置される。

　図４５Ａは、操作ペダル１７の平面図であり、図４５Ｂは、図４５ＡのＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図４５Ａ，４５Ｂに示すように、操作ペダル１７は、フロア１から前方かつ上方に所定角度で傾斜して延在し、フロア１に設けられた左右方向に延在する軸部１７１を支点にして上下方向に回動可能に支持される。図示は省略するが、軸部１７１には、操作ペダル１７を上方に付勢するばねと、操作ペダル１７の上方への回動量を制限するストッパとが設けられる。これにより、図４５Ｂの実線に示すように操作ペダル１７が所定の傾斜角で起立した状態で保持される。

　ドライバが操作ペダル１７を踏み込み操作すると、操作ペダル１７は軸部１７１を支点にして下方に回動する。操作ペダル１７（アクセルペダル、ブレーキペダル）の操作量（回動量）はペダルセンサ１７４（図４６Ａ）により検出される。軸部１７１には、ばねの付勢力に抗して操作ペダル１７を前方に回動する電動モータなどのアクチュエータ１７２が設けられる。操作ペダル１７は、所定のシートモード（後述する没入モード）において、アクチュエータ１７２の駆動により最大に前方に回動される。これにより、図４５Ｂの点線に示すように、操作ペダル１７はフロア１の略矩形状の開口１ｃの内側に配置され、フロア１に格納される。操作ペダル１７が格納された状態では、操作ペダル１７は、開口１ｃを覆うようにフロア１の底面に設けられた押さえ板１７３の上面に当接する。このとき、操作ペダル１７の上面はフロア１の上面と略同一面上に位置する。

　図４６Ａは、車両１０Ｂの走行動作に係る構成を模式的に示す平面図である。図４６Ａでは、シート８００の図示を省略する。図４６Ａに示すように、車両１０Ｂには、左右の後輪１２，１２の間に走行モータ６６が搭載される。走行モータ６６の回転は、減速機を介してまたは介さずに、左右方向に延在する車軸６７を介して左右の後輪１２に伝達される。したがって、車両１０Ｂは後輪駆動車両である。走行モータ６６は、手動運転モードにおいて、ペダルセンサ１７４からの信号に応じてＥＣＵ１７０により制御される。具体的には、ＥＣＵ１７０からの指令を受けたパワーコントロールユニット（不図示）により制御される。左右の後輪１２の左右方向内側には、サスペンション６８が設けられる。

　前輪１１のホイール１１Ｗと側壁１６１との間には、前後方向および上下方向に延在する略板状のアーム１２５が配置される。アーム１２５は車体フレームに固定される。アーム１２５には、左右方向外側に向けてシャフト１４７が突設される。図４６Ｂは、右側の前輪１１を左右方向内側（左方）から見た側面図である。図４６Ａ，４６Ｂに示すように、アーム１２５の左右方向外側にはハブ１４８が配置される。ハブ１４８には前後方向に細長の長孔１４８ａが開口される。シャフト１４７は長孔１４８ａに挿通され、これによりハブ１４８はアーム１２５からシャフト１４７に対し左右方向に揺動可能に支持される。ハブ１４８には、前輪１１のホイール１１Ｗが回転可能に支持される。

　アーム１２５には、前輪１１を転舵するための転舵用アクチュエータ１４９（例えば電動モータ）が取り付けられ、アクチュエータ１４９の駆動によりロッド１４９ａが伸縮する。ロッド１４９ａの先端部はハブ１４８に連結され、アクチュエータ１４９の駆動により、ハブ１４８を左右方向に揺動し、前輪１１の切れ角を変更することができる。アクチュエータ１４９は、手動運転モードにおいて、ステアリングセンサ１３８からの信号に応じてＥＣＵ１７０により制御される。前輪１１の後方には、アーム１２５に固定されたブラケット１４５が配置される。ブラケットが１４５の上面にサスペンション１４６が支持される。

　図４６Ａの走行モータ６６に代えて、または走行モータ６６に加え、インホイールモータを用いることもできる。図４７Ａは、その一例を示す前輪１１の平面図である。図４７Ａに示すように、アーム１２５には走行モータ６９としてインホイールモータが取り付けられる。インホイールモータは、ホイール１１Ｗの内側に配置され、ホイール１１Ｗと一体に回転する。図４７Ｂは、図４７Ａの変形例を示す図である。図４７Ｂでは、図４７Ａと異なり、アーム１２５Ａが前後方向ではなく、左右方向に延設される。アーム１２５Ａには、図４７Ａと同様に走行モータ６９としてインホイールモータが取り付けられ、アーム１２５Ａの上面に、サスペンション１４６が支持される。

　図４７Ａと図４７Ｂとを比較すると、図４７Ａでは、前輪１１の後方にサスペンション１４６が配置されるため、図４７Ｂに比べ、左右の前輪１１，１１の内側の空間ＳＰ２０（図４６Ａ）を拡大することができる。一方、図４７Ｂの例では、アーム１２５Ａが左右方向に延在するため、キングピンなどを介して、前輪１１を転舵可能に支持することができる。

　本実施形態では、車両制御システムにより車両１０Ｂの走行動作が制御される。車両制御システムは、手動運転モードおよび自動運転モードでそれぞれ車両１０Ｂの走行動作を制御する。図示は省略するが、車両制御システムは、車両１０Ｂの周辺情報である外部状況を検出する外部センサ（レーダ、ライダ、カメラ等）と、車両１０Ｂの走行状態を検出する内部センサ（車速センサ、加速度センサ等）と、ドライバにより車両１０Ｂの走行動作に係る各種指令が入力される入力部（ステアリングセンサ１３８、ペダルセンサ１７４、運転モード切換スイッチ等）と、車両１０Ｂの現在位置を検出する位置検出センサ（ＧＰＳ受信機など）と、地図データベースと、目的地までの走行経路を設定するナビゲーション装置と、ＥＣＵと、走行用アクチュエータ（走行モータ６６、転舵用アクチュエータ１４９、制動用アクチュエータ等）と、を有する。

　車両制御システムのＥＣＵは、図４６ＡのＥＣＵ１７０を含んで構成される。このＥＣＵは、外部センサ、内部センサ、入力部、位置検出センサ、地図データベースおよびナビゲーション装置からの信号を読み込んで所定の処理を実行し、走行用アクチュエータを制御する。すなわち、ＥＣＵは、手動運転モードでは、入力部からの指令に応じて走行用アクチュエータを制御する。自動運転モードでは、目的地までの目標経路を設定し、周囲の障害物との接触を回避しつつ、目標経路に沿って車両１０Ｂが走行するように走行用アクチュエータを制御する。

　図４８は、シートモードを制御する制御装置８５の構成を示すブロック図である。制御装置８５は、図４８に示すように、ＥＣＵ８５１と、ＥＣＵ８５１にそれぞれ接続された、シートスイッチ８５２と、運転モード切換スイッチ８５３と、シート用アクチュエータ２０ａと、ステアリング用アクチュエータ１３４（図４０）と、ディスプレイ用アクチュエータ１３７（図４０）と、ペダル用アクチュエータ１７２（図４５Ｂ）と、を有する。

　シート用アクチュエータ２０ａは、シート駆動用の複数の電動モータの総称である。シート用アクチュエータ２０ａには、シートバック回動用の電動モータ１８（図４２）、オットマン回動用の電動モータ１９（図４２）、前アッパレールスライド用の電動モータ２７（図３３）、後アッパレールスライド用の電動モータ２９（図３３）、および前アッパレール回動用の電動モータ３５（図３３）が含まれる。

　シートスイッチ８５２は、シート８００の上下動を指令する上下動指令スイッチ、前後動を指令する前後動指令スイッチ、シートモードの切換を指令するモード切換スイッチを含む。シートモードは、通常モード（図４０）、ヒップアップモード（図４３）およびリラックスモード（図４４）の他、後述する没入モードを含む。

　運転モード切換スイッチ８５３は、自動運転モードおよび手動運転モードのいずれかを指令する手動自動切換スイッチと、自動運転レベルを指令する運転レベル指令スイッチとを含む。手動自動切換スイッチは、例えばドライバが手動操作可能なスイッチとして構成され、スイッチ操作に応じて、自動運転機能を有効化した自動運転モードまたは自動運転機能を無効化した手動運転モードへの切換指令を出力する。手動自動切換スイッチの操作によらずに、所定の走行条件が成立したときに、車両制御システムが、手動運転モードから自動運転モードへの切換、あるいは自動運転モードから手動運転モードへの切換を指令することもできる。

　運転レベル指令スイッチは、例えばドライバが手動操作可能なスイッチとして構成され、スイッチ操作に応じて自動運転レベルが指令される。自動運転レベルとは、どの程度まで運転を自動化するかの指標である。自動運転レベルは、例えばＳＡＥインターナショナルにより定められたＳＡＥＪ３０１６に基づきレベル０～レベル５に分類される。具体的には、レベル０は、自動化なしの運転レベルであり、レベル０では、全ての運転操作を人間（ドライバ）が行う。

　レベル１は、加速、操舵および制動のいずれかの操作を車両制御システムが行う運転レベル（運転支援）である。レベル２は、加速、操舵および制動のうち複数の操作を一度に車両制御システムが行う運転レベル（部分運転自動化）である。レベル２までは、人間に周囲の監視義務がある。レベル３は、加速、操作および制動の全てを車両制御システムが行い、車両制御システムが要請したときのみドライバが対応する運転レベル（条件付き自動運転）である。レベル３以降では、車両制御システムが周囲を監視し、人間に周囲の監視義務はない。レベル４は、特定の状況で、車両制御システムが全ての運転操作を行い、車両制御システムが運転を継続できない場合でも人間は交代しなくてもよい運転レベル（高度自動運転）である。したがって、レベル４以降では、非常時であっても車両制御システムが対応する。レベル５は、全ての条件下で、車両制御システムが自律的に自動走行をする運転レベル（完全自動運転）である。

　運転レベル指令スイッチは、ドライバのスイッチ操作に応じてレベル０～５のいずれかの自動運転レベルを指令する。車両制御システムが周囲の状況等により自度運転が可能な条件が満たされているか否かを判定し、判定結果に応じて運転レベル指令スイッチを自動で切り換え、レベル０～５のいずれかを指令するように構成することもできる。

　ＥＣＵ８５１は、運転モード切換スイッチ８５３によりレベル４またはレベル５の自動運転モードが指令された状態で、シートスイッチ８５２により没入モードが指令されると、シート用アクチュエータ２０ａに制御信号を出力し、シート姿勢を以下のように没入姿勢に変更する。なお、運転モード切換スイッチ８５３により手動運転モードが指令されたとき、またはレベル３以下の自動運転モードが指令されたとき、シートスイッチ８５２による没入モードの指令は無効化される。

　図４９は、通常姿勢から没入姿勢へシート姿勢が変更される際の途中の状態を示す車両１０Ｂの側面図である。図４０の通常姿勢の状態において、没入モードが指令されると、ＥＣＵ８５１は、シート用アクチュエータ２ａに制御信号を出力し、図４９に示すように、シートクッション８１０を下降しつつ、シートバック８２０を後方に回動し、オットマン８４０を上方に回動し、さらにシート８００を前方に移動する。これにより、乗員の足が空間ＳＰ２０に進入する。

　さらに、ＥＣＵ８５１は、ステアリング用アクチュエータ１３４に制御信号を出力し、ステアリングシャフト１３２をステアリングホイール１３１と一体に前方に移動し、シート８００の前方から退避させる。これにより、シート８００に着座する乗員の前方空間が拡大し、乗員がステアリングホイール１３１と接触することなく、シート８００を容易に前方に移動することができる。また、ＥＣＵ８５１は、ペダル用アクチュエータ１７２に制御信号を出力し、操作ペダル１７を下方に回動してフロア１に格納する（図４５Ｂの点線）。これにより操作ペダル１７と干渉することなく、シート８００を容易に前方に移動することができる。さらにまた、ＥＣＵ８５１は、ディスプレイ用アクチュエータ１３７に制御信号を出力し、ディスプレイケースの開口を介してディスプレイ１３６を後方に移動する。

　図５０Ａは、没入姿勢を示す車両１０Ｂの側面図であり、図５０Ｂは、平面図である。図５０Ａに示すように、没入姿勢では、図４９の状態よりも、さらにシートクッション８１０が下降し、シートバック８２０が後方に回動し、オットマン８４０が上方に回動し、シート８００が前方に移動する。このとき、シート８００の前端部はフロントウインド２の下端部よりも前方、より詳しくは、図５０Ｂに示すように前輪１１の中心の軸線ＣＬ１１よりも前方に位置する。図５０Ｂでは、運転席シート８００Ｄのみが没入姿勢であり、助手席シート８００Ｐは通常姿勢のままである。

　図５０Ａに示すように、没入姿勢は、例えば図４４のリラックス姿勢とシート８００の前後方向の位置が異なるだけであり、シートクッション８１０の高さ、シートバック８２０の傾斜角、オットマン８４０の傾斜角は、リラックス姿勢と同一である。なお、シートクッション８１０の高さ、シートバック８２０の傾斜角、オットマン８４０の傾斜角のいずれかまたは全てが、リラックス姿勢と異なってもよい。例えば没入姿勢におけるシートクッション８１０の高さが、リラックス姿勢におけるシートクッション８１０の高さより低くてもよい。

　没入姿勢では、ディスプレイ１３６が最大に後方に移動し、フロントウインド２の下端部がディスプレイ１３６で覆われる。このとき、シートバック８２０の傾斜角度はフロントウインド２ないしディスプレイ１３６の傾斜角度とほぼ等しく、乗員の顔面に対向してディスプレイ１３６が位置する。ディスプレイ１３６には、乗員の好みに応じて種々の画像を表示することができる。スピーカから、ディスプレイ１３６の表示に合わせた音楽や音声を出力することもできる。フロントウインド２の下方からディスプレイ１３６が出現するので、フロントウインド２の下端部がディスプレイ１３６によって覆われる。このため、乗員の視界にフロントウインド２が入ることを抑制することができ、ディスプレイ１３６を目視する乗員の視界が良好である。

　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両１０Ｂには左右に前輪１１，１１が設けられる（図４１）。この車両１０Ｂは、フロントウインド２に対向して配置されたシート８００と、フロントウインド２の前方かつ下方であり、シート８００の前方に、シート８００が移動可能な余剰の空間ＳＰ２０を形成する側壁１６１、前壁１６２および上壁１６３と、シート８００の姿勢が、シート前端部が前輪１１の中心（軸線ＣＬ１１）よりも後方に位置する通常姿勢から、シート前端部が軸線ＣＬ１１よりも前方に位置する没入姿勢に変更されるように、シート８００を移動可能に支持する支持部２０と、を備える（図４０，４１，５０Ａ）。これにより、シート８００の後方に多くの空間を要することなく、シートバック８２０を容易に後方に倒すことができる。このため、車両１０Ｂを前後方向に大型化することなく、シート８００を倒したリラックス姿勢（例えば没入姿勢）を実現することができる。

（２）通常姿勢では、シート前端部がフロントウインド２の下端部よりも後方に位置し、没入姿勢では、シート前端部がフロントウインド２の下端部よりも前方に位置する（図４０，５０Ａ）。これにより、没入姿勢では、シート８００の後方に多くの空間が形成されるので、シート８００の後部（例えば後席）と干渉することなく、シートバック８２０を容易に後方に倒回することができる。

（３）シート８００は、シートクッション８１０と、シートバック８２０と、を有する（図４０）。支持部２０は、シート８００が没入姿勢であるとき、通常姿勢であるときよりも、シートクッション８１０が下方に位置するようにシート８００を支持する（図４０，５０Ａ）。これにより、シート８００の前方の空間ＳＰ２０にシート８００を移動した際に、乗員の下半身が、空間ＳＰ２０を形成する上壁１６３等に接触することを防止することができる。

（４）車両１０Ｂは、フロントウインド２に対向する位置（対向位置）とフロントウインド２から退避した位置（退避位置）との間を移動可能に設けられたディスプレイ１３６と、対向位置と退避位置との間でディスプレイ１３６を移動するディスプレイ用アクチュエータ１３７と、をさらに備える（図４０，５０Ａ）。これにより、没入姿勢において、乗員の顔面に対向してディスプレイ１３６を配置することができ、ディスプレイ１３６の表示画面１３６ａの視認性がよい。

（５）車両１０Ｂは、前輪１１と、空間ＳＰ２０を形成する側壁１６１と、の間に配置されたアーム１２５と、前輪１１の内部または前輪１１とアーム１２５との間に配置され、アーム１２５から支持されて前輪１１を駆動する走行モータ６９、より詳しくはインホイールモータと、をさらに備える（図４７Ａ，４７Ｂ）。これにより、走行モータ６９（インホイールモータ）が前輪１１の近傍に配置されるようになり、左右の前輪１１，１１の間に、シート８００の前端部が進入可能な大型の空間ＳＰ２０を容易に形成することができる。

（６）車両１０Ｂは、アーム１２５から支持され、前輪１１を転向する転舵用アクチュエータ１４９をさらに備える（図４６Ａ，４６Ｂ）。これにより操舵機構を小型化することができ、その分、左右の前輪１１，１１の間の空間ＳＰ２０を大型化することができる。

（７）車両１０Ｂは、自動運転機能を有する自動運転車両であり、走行中のドライバの周辺監視義務を含むレベル３以下の自動運転レベルまたは周辺監視義務を含まないレベル４以上の自動運転レベルに、自動運転のレベルを切り換える運転モード切換スイッチ８５３と、運転モード切換スイッチ８５３の切換に応じて支持部２０を制御するＥＣＵ８５１と、をさらに備える（図４８）。ＥＣＵ８５１は、運転モード切換スイッチ８５３により自動運転レベルがレベル３以下の自動運転レベルに切り換えられると、通常姿勢から没入姿勢へのシート８００の姿勢変更を禁止し、自動運転レベルがレベル４以上の自動運転レベルに切り換えられると、通常姿勢から没入姿勢への姿勢変更を許可する。これにより、ドライバが車両１０Ｂの周囲の周辺監視義務を有するか否かを考慮した上で、シート姿勢を没入姿勢に変更することができる。

　図５１は、図５０Ｂの変形例を示す図である。図５０Ｂでは、車両前側のサスペンション１４６を、前輪１１の後方においてブラケット１４５を介して支持するようにしたが、図５１に示すように、前輪１１の前方でブラケット１４５を介してサスペンション１４６を支持するようにしてもよい。

　車両１０Ｂは、フロントドアの後方に強度部材であるＢピラーを備える。このＢピラーとの関係において、シート８００の位置を規定することもできる。図５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは、それぞれ図４０，４９，５０Ａに、Ｂピラーを追加した状態を示す車両１０Ｂの側面図である。図５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃに示すように、車両１０Ｂの前後方向中央部にはＢピラー１６５（二点鎖線）が設けられる。図５２Ａの通常姿勢では、側面視でＢピラー１６５とシート８００とが重なる。一方、図５２Ｃの没入姿勢では、シート全体がＢピラー１６５よりも前方に位置する。より詳しくは、没入姿勢では、シートバック８２０が最大に後方に倒回するが、この場合において、シート８００の後端部はＢピラー１６５よりも前方に位置する。

記実施形態（図４０～５２Ｃ）では、シート８００を前後方向および上下方向に移動可能に支持する支持部として、前後一対のリンク２１，２２を有する支持部２０を用いたが、支持部の構成は上述したものに限らない。すなわち、シートの前端部が前輪１１の中心よりも後方に位置する第１位置から、シート前端部が前輪１１の中心よりも前方に位置する第２位置にシートを移動可能に支持するのであれば、支持部の構成はいかなるものでもよい。例えば後述の乗り物用シート９００を支持する支持部（図５３，５４）を用いてもよい。支持部は、第１位置で、シート前端部がフロントウインド２の下端部よりも後方に位置し、第２位置で、シート前端部がフロントウインド２の下端部よりも前方に位置するようにシートを支持してもよい。なお、第１位置のシート姿勢は通常姿勢に限らない。また、第２位置のシート姿勢は没入姿勢に限らない。

　上記実施形態（図４０～５２Ｃ）では、側壁１６１と前壁１６２と上壁１６３とにより、フロントウインド２の前方かつ下方であり、シート８００の前方に、換言するとボンネットの下方に、後面が開口した空間ＳＰ２０を形成したが、シートが移動可能な余剰空間を形成する空間形成部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図４０～５２Ｃ）では、没入姿勢において通常姿勢よりもシートクッション８１０が下方に位置するようにしたが、シートクッションを下降させた状態が第１位置である場合等、第１位置と第２位置とでシートクッションの高さがほぼ同一であってもよい。

　上記実施形態（４０～５２Ｃ）では、シートスイッチ８５２によりシートモードの切換を指令して、シート姿勢を通常姿勢（通常モード）から没入姿勢（没入モード）に変更するようにしたが、乗員が上下動指令スイッチや前後動指令スイッチを操作することで、シート姿勢を手動で没入姿勢に変更するようにしてもよい。上記実施形態（４０～５２Ｃ）では、シート用アクチュエータ２０ａの駆動によりシート姿勢を変更するようにしたが、シート用アクチュエータ２０ａを省略し、手動でシート姿勢を変更するようにしてもよい。

　上記実施形態（図４０～５２Ｃ）では、ディスプレイ用アクチュエータ１３７の駆動により、フロントウインド２の前方に退避した退避位置とフロントウインド２に対向した対向位置との間を移動可能に、ディスプレイ１３６を設けたが、ディスプレイ移動部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図４０～５２Ｃ）では、側壁１６１と前輪１１との間にフレーム部としてアーム１２５を配置したが、フレーム部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態（図４６Ａ）では、左右の後輪１２，１２の間に走行モータ６６を配置し、上記実施形態（図４７Ａ，４７Ｂ）では、前輪１１の内部または前輪１１とアーム１２５との間に、走行モータ６９を配置したが、走行用アクチュエータの構成は上述したものに限らない。

　上記実施形態（図４０～５２Ｃ）では、前輪１１のハブ１４８を揺動するように転舵用アクチュエータ１４９を設けたが、転舵用アクチュエータの構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図４０～５２Ｃ）では、運転レベル切換部として、レベル３以下の第１自動運転レベルまたはレベル４以上の第２自動運転レベルに切り換え可能な運転モード切換スイッチ８５３を設け、制御部としてのＥＣＵ８５１が、自動運転レベルが第１自動運転レベルに切り換えられると、第１位置から第２位置へのシート８００の移動を禁止し、自動運転レベルが第２自動運転レベルに切り換えられると、第１位置から第２位置へのシート８００の移動を許可するようにしたが、制御部の構成は上述したものに限らない。例えば運転モード切換スイッチの切換によらず、車両１０Ｂが非走行の状態（駐車状態）が検出されると、シートの第１位置から第２位置への移動を許可するようにしてもよい。したがって、本発明が適用される車両は自動運転車両に限らない。

　上記実施形態（図４０～５２Ｃ）は、車両を電気自動車として構成したが、車両は電気自動車に限らない。すなわち、走行駆動源はモータではなく、内燃機関であってもよい。上述した乗り物用シート８００は、図１Ａの乗り物用シート１００となるように変形して用いることができる。すなわち、左右一対の乗り物用シート８００，８００の左右一対の側端部のうち、左右方向一方側（例えば右側）のシート８００のシートクッション８１０の左右方向他方側（例えば左側）の側端部（第１側端部）の端面が、左右方向他方側（例えば左側）のシート８００のシートクッション８１０の左右方向一方側（例えば右側）の側端部（第２側端部）の端面よりも、左右方向一方側（例えば左側）に位置し、かつ、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方に、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部を設けるようにしてもよい。

　リンク機構を用いずに、乗り物用シートの位置を前後方向および上下方向の様々な位置に変更することもできる。以下、図５３～図６１Ｂを参照して、このような乗り物用シートについて説明する。この乗り物用シートは、種々の乗り物に対して適用することができるが、以下では、乗り物用シートを車両用シートとして車両に適用する例を説明する。乗り物用シートを、単にシートと呼ぶことがある。

　図５３は、本発明の実施の形態に係る乗り物用シート（シート）９００の概略構成を示す側面図であり、図５４は図５３のＡ-Ａ線に沿った断面図である。以下では、図示のように前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図５３には、乗車姿勢の乗員が併せて示される。

　図５３，５４に示すように、シート９００は、乗員の臀部を支持するシートクッション９１０と、乗員の背部を支持するシートバック９２０と、シートバック９２０の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト９３０と、シートクッション９１０をフロア１から上下方向および前後方向に移動可能に支持する支持部９０と、を備える。

　シートクッション９１０は、前後方向および左右方向に延在、つまり略水平方向に延在し、平面視略矩形状を呈する。シートクッション９１０は、シートクッション９１０の骨格を形成するシートクッションフレーム９１１（図５４）を有する。詳細な図示は省略するが、シートクッションフレーム９１１は、例えば前後方向に延在する左右一対の縦フレーム９１１ａと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの前端部同士および後端部同士をそれぞれ接続する前後一対の横フレームとを有し、全体が平面視略矩形の枠形状を呈する。

　シートクッションフレーム９１１の内側には、略板状の受圧部材（不図示）が配置される。シートクッションフレーム９１１の周囲には、例えばウレタン発泡材により構成された弾力性を有するクッションパッド９１２が設けられ、クッションパッド９１２の表面が表皮９１３で覆われる。シートクッション９１０の上面には、乗員が着座する着座面９１４が形成される。図５３に示すように、シートクッション９１０の前端部には、左右方向に延在する軸部９４１を支点にして、上下方向に回動可能にオットマン９４０が設けられる。

　シートバック９２０は、シートバック９２０の骨格を形成するシートバックフレーム９２１（図５４に一部のみ図示）を有する。詳細な図示は省略するが、シートバックフレーム９２１は、例えば略上下方向に延在する左右一対の縦フレームと、左右方向に延在し、左右一対の縦フレームの上端部同士および下端部同士をそれぞれ接続する上下一対の横フレームとを有し、全体が正面視略矩形の枠形状を呈する。

　シートバックフレーム９２１の内側には、略板状の受圧部材（不図示）が配置される。シートバックフレーム９２１の周囲には、例えばウレタン発泡材により構成された弾力性を有するバックパッド９２２が設けられ、バックパッド９２２の表面が表皮９２３で覆われる。シートバック９２０の前面には、乗員が着座する着座面９２４が形成される。シートバック９２０の下端部は、リクライニング機構９５０を介してシートクッションフレーム９１１の後端部に、左右方向に延在する軸部９５０ａを支点にして前後方向に回動可能に軸支される。

　支持部９０は、上下方向に重ねて配置された３つの部材、すなわち下部部材９１と、中間部材９２と、上部部材９３とを有する。下部部材９１は、フロア１の上面に前後方向に移動可能に搭載される。中間部材９２は、下部部材９１の上面に前後方向に移動可能に搭載される。上部部材９３は、中間部材９２の上面に前後方向に移動可能に搭載される。シートクッション９１０（シートクッションフレーム９１１）の底面９１０ａは上部部材９３の上面に固定される。

より詳しくは、図５４に示すように、下部部材９１は、前後方向に延在する左右一対の下部フレーム９１６，９１６と、左右方向に延在し、左右の下部フレーム９１６，９１６同士を連結する連結フレーム９１７とを有する。中間部材９２は、前後方向に延在する左右一対の中間フレーム９２６，９２６と、左右方向に延在し、左右の中間フレーム９２６，９２６同士を連結する連結フレーム９２７とを有する。上部部材９３は、前後方向に延在する左右一対の上部フレーム９３６，９３６と、左右方向に延在し、左右の上部フレーム９３６，９３６同士を連結する連結フレーム９３７とを有する。

　左右一対の上部フレーム９３６，９３６は、左右一対の下部フレーム９１６，９１６よりも左右方向内側に位置する。中間フレーム９２６は、上部フレーム９３６の左右方向の内側端面から、下部フレーム９１６の左右方向の外側端面にかけて左右方向に延在する。図５３に示すように、中間部材９２の前後方向の長さは、下部部材９１の前後方向の長さよりも短く、かつ、上部部材９３の前後方向の長さよりも短い。

　図１，２に示すように、フロア１の上面には、前後方向に延在する左右一対のロアレール１４，１４が設けられる。下部フレーム９１６の底面には、その前端面から後端面にかけて、ロアレール１４に対応してアッパレール９１８が設けられる。ロアレール１４は上方に向けて断面略Ｕ字状を呈し、アッパレール９１８は下方に向けて断面略Ｕ字状を呈する。アッパレール９１８は、ロアレール１４に前後方向にスライド可能に係合される。ロアレール１４とアッパレール９１８とは、下部スライド機構９０Ａを構成する。

　下部フレーム９１６の上面には、その前端面から後端面にかけて、前後方向に延在するロアレール９１９が設けられる。ロアレール９１９は、下部フレーム９１６の前端面を超えて、または後端面を超えて、前後方向に延設することもできる。中間フレーム９２６の底面には、その前端面から後端面にかけて、ロアレール９１９に対応してアッパレール９２８が設けられる。ロアレール９１９は上方に向けて断面略Ｕ字状を呈し、アッパレール９２８は下方に向けて断面略Ｕ字状を呈する。アッパレール９２８は、ロアレール９１９に前後方向にスライド可能に係合される。ロアレール９１９とアッパレール９２８とは、中間スライド機構９０Ｂを構成する。ロアレール９１９はアッパレール９２８よりも長尺である。

　中間フレーム９２６の上面には、その前端面から後端面にかけて、前後方向に延在するロアレール９２９が設けられる。上部フレーム９３６の底面には、その前端面から後端面にかけて、ロアレール９２９に対応してアッパレール９３８が設けられる。ロアレール９２９は上方に向けて断面略Ｕ字状を呈し、アッパレール９３８は下方に向けて断面略Ｕ字状を呈する。アッパレール９３８は、ロアレール９２９に前後方向にスライド可能に係合される。ロアレール９２９とアッパレール９３８とは、上部スライド機構９０Ｃを構成する。アッパレール９３８はロアレール９２９よりも長尺である。

　下部スライド機構９０Ａ、中間スライド機構９０Ｂおよび上部スライド機構９０Ｃは、電動モータを含み、電動モータの駆動により各部を前後方向にスライドさせる。より詳しくは、図５４に示すように、下部スライド機構９０Ａは、下部部材９１の連結フレーム９１７に取り付けられた電動モータ９１５を有する。中間スライド機構９０Ｂは、中間部材９２の連結フレーム９２７に取り付けられた電動モータ９２５を有する。上部スライド機構９０Ｃは、上部部材９３の連結フレーム９３７に取り付けられた電動モータ９３５を有する。

図５５は、下部スライド機構９０Ａの要部構成を概略的に示す斜視図である。図５５では、便宜上、ロアレール１４とアッパレール９１８の図示を省略する。図５５に示すように、電動モータ９１５から左右にそれぞれ突設された左右一対の出力軸には、左右方向に延在するシャフト９１５０がそれぞれ接続される。左右のアッパレール９１８（不図示）の内部には、前後方向に延在するスクリューシャフト９１５１が回転可能に支持される。シャフト９１５０の左右方向外側端部およびスクリューシャフト９１５１の前端部はギアボックス９１５２に接続される。

　ギアボックス９１５２はウォームギアを内蔵し、シャフト９１５０の回転がウォームギアを介してスクリューシャフト９１５１に伝達される。ロアレール１４にはナット９１５３が固定される。スクリューシャフト９１５１はナット９１５３を貫通して、ナット９１５３に螺合する。電動モータ９１５は正逆回転可能であり、電動モータ９１５の駆動によりスクリューシャフト９１５１が一方向または反対方向に回転し、スクリューシャフト９１５１がナット９１５３に対し前後方向に移動する。すなわち、ロアレール１４に対し、スクリューシャフト９１５１がアッパレール９１８とともに前後方向に移動する。その結果、フロア１に対し下部部材９１が前後方向にスライド移動する。

　図示は省略するが、中間スライド機構９０Ｂおよび上部スライド機構９０Ｃも、下部スライド機構９０Ａと同様に構成される。電動モータ９２５は正逆回転可能であり電動モータ９２５の駆動により、下部部材９１に対し中間部材９２が前後方向にスライド移動する。また、電動モータ９３５は正逆回転可能であり、電動モータ９３５の駆動により中間部材９２に対し上部部材９３が、シートクッション９１０とともに前後方向にスライド移動する。

　図５３に示すように、中間スライド機構９０Ｂおよび上部スライド機構９０Ｃは、水平面に対し所定角度で傾斜して形成される。より詳しくは、中間スライド機構９０Ｂのロアレール９１９およびアッパレール９２８は、後方にかけて下り勾配で傾斜して延在する。これにより、中間部材９２が下部部材９１の前方かつ上方に移動、または、後方かつ下方に移動する。一方、上部スライド機構９０Ｃのロアレール９２９およびアッパレール９３８は、後方にかけて上り勾配で傾斜して延在する。これにより、上部部材９３が中間部材９２の前方かつ下方に移動、または、後方かつ上方に移動する。

　図５６Ａは、フロア１とシートクッション９１０の底面９１０ａとの間における支持部９０の構成を模式的に示す側面図である。図５６Ａでは、中間スライド機構９０Ｂに沿って延在する傾斜面ＳＦ１と、上部スライド機構９０Ｃに沿って延在する傾斜面ＳＦ２とが強調して示される。図５６Ａに示すように、傾斜面ＳＦ１は後方にかけて下り勾配で傾斜し、傾斜面ＳＦ２は後方にかけて上り勾配で傾斜する。

　傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２の延在する方向は互いに異なるが、水平面に対する傾斜面ＳＦ１のなす角（傾斜角α１）および水平面に対する傾斜面ＳＦ２のなす角（傾斜角α２）の大きさは同一ないしほぼ同一である。したがって、傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２の中間を通って前後方向に延在する基準線ＣＬ１５に関し、傾斜面ＳＦ１と傾斜面ＳＦ２とは、対称ないしほぼ対称な位置関係（面対称な位置関係）にある。傾斜角α１の大きさと傾斜角α２の大きさとは異なってもよい。すなわち、α１がα２より大きくてもよく、α１がα２より小さくてもよい。

　図５６Ｂは、図５６Ａの変形例を示す図である。図５６Ｂでは、図５６Ａとは反対に、中間スライド機構９０Ｂに沿って延在する傾斜面ＳＦ１は、後方にかけて上り勾配で傾斜し、上部スライド機構９０Ｃに沿って延在する傾斜面ＳＦ２は、後方にかけて下り勾配で傾斜する。傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２の延在する方向は互いに異なるが、水平面に対する傾斜面ＳＦ１のなす角（傾斜角α１）および水平面に対する傾斜面ＳＦ２のなす角（傾斜角α２）の大きさは同一ないしほぼ同一である。したがって、傾斜面ＳＦ１と傾斜面ＳＦ２とは、基準線ＣＬ１５に関し、対称ないしほぼ対称な位置関係（面対称な位置関係）にある。傾斜角α１の大きさと傾斜角α２の大きさとは異なってもよい。すなわち、α１がα２より大きくてもよく、α１がα２より小さくてもよい。

　図５６Ａ，５６Ｂでは、傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２の一方および他方がそれぞれ後方にかけて下り勾配および上り勾配となるようにした。すなわち、傾斜面ＳＦ１、ＳＦ２の勾配の形態が互いに反対となるようにしたが、傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２の勾配の形態が互いに同一であってもよい。図５７Ａ，５７Ｂはその一例を示す図である。図５７Ａでは、傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２がいずれも後方にかけて上り勾配で延在する。図５７Ｂでは、傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２がいずれも後方にかけて下り勾配で延在する。

　図５７Ａでは、水平面に対する傾斜面ＳＦ１の傾斜角α１と傾斜面ＳＦ２の傾斜角α２とが互いに等しく、傾斜面ＳＦ１と傾斜面ＳＦ２とは平行である。図５７Ｂでも同様に、傾斜角α１と傾斜角α２とが互いに等しく、傾斜面ＳＦ１と傾斜面ＳＦ２とは平行である。図５７Ａ，５７Ｂにおいて、傾斜角α１と傾斜角α２とは異なってもよい。すなわち、α１がα２より大きくてもよく、α１がα２より小さくてもよい。

　図５８は、シート９００の動作を制御するシート制御装置９６の構成を示すブロック図である。図５８に示すように、シート制御装置９６は、ＥＣＵ９６０と、ＥＣＵ９６０にそれぞれ接続された操作部９６１および電動モータ９１５，９２５，９３５，９４５，９６５と、を有する。ＥＣＵ９６０には、操作部９６１からの信号が入力される。図示は省略するが、ＥＣＵ９６０には、シート９００の現在の前後方向の位置および上下方向の位置を検出する位置センサからの信号も入力される。

　位置センサとしては、リニアエンコーダ、磁気センサ（ホールセンサ）、光学エンコーダ、ポテンショメータ（可変抵抗器）、リミットスイッチ等、種々のものを用いることができる。電動モータ９１５，９２５，９３５の回転量を検出するセンサを、位置センサとして用いることもできる。操作部９６１は、シート９００の前後動を指令する前後指令スイッチ９６１ａと、上下動を指令する上下指令スイッチ９６１ｂと、シート９００のシートモードを選択するモード選択スイッチ９６１ｃと、を有する。

　シートモードは、通常モードと、リラックスモードとを含む。図５３は、通常モードの一例であり、シート９００が通常位置（通常姿勢とも呼ぶ）にある状態を示す。通常モードは、乗員が標準的な乗車姿勢（通常姿勢）となるシートモードである。通常モードでは、水平線に対するシートバック９２０のなす角度（シートバック傾斜角）が所定角度より大きく、乗員の顔面は前方を向く。また、オットマン９４０は格納されたままであり、乗員の足はフロア１の上面に載置される。リラックスモードでは、シートバック傾斜角が所定角度より小さく、乗員の顔面は斜め上方を向く。また、オットマン９４０が上方に回動し、乗員の足はフロア１から浮く。

　図示は省略するが、オットマン９４０の左右方向の長さは、左右の下部フレーム９１６，９１６間の距離よりも短い。例えばオットマン９４０の右端面は右側の下部フレーム９１６の左端面よりも左方に位置し、オットマン９４０の左端面は左側の下部フレーム９１６の右端面よりも右方に位置する。これによりオットマン９４０と下部フレーム９１６とが接触することを防止できる。なお、オットマン９４０の左右方向の長さが、左右の下部フレーム９１６，９１６間の距離より長くてもよい。

　図５８の電動モータ９１５は、下部スライド機構９０Ａを構成する下部部材駆動用モータである。電動モータ９２５は、中間スライド機構９０Ｂを構成する中間部材駆動用モータである。電動モータ９３５は、上部スライド機構９０Ｃを構成する上部部材駆動用モータである。電動モータ９４５は、オットマン９４０の軸部９４１に設けられたオットマン駆動用モータであり、電動モータ９４５の駆動によりオットマン９４０が上下方向に回動される。電動モータ９６５は、リクライニング機構９５０の軸部９５０ａに設けられたシートバック傾動用モータであり、電動モータ９６５の駆動によりシートバック９２０が前後方向に回動される。ＥＣＵ９６０は、位置センサにより検出されたシート位置が操作部９６１からの指令に応じた目標位置となるように、位置センサからの信号に基づき電動モータ９１５，９２５，９３５、９４５，９６５を制御する。

　本実施形態に係るシート９００は、電動モータ９１５，９２５，９３５，９４５，９６５の駆動により、シート位置を図５３の通常位置から種々の位置に変更可能である。図５９Ａは、通常位置よりも上昇した上昇位置に位置するシート９００の一例を示す側面図である。乗員が上下指令スイッチ９６１ｂを操作してシート９００の上昇を指令すると、シート９００は、電動モータ９２５，９３５の駆動により上昇し、上昇位置となる。

　具体的には、図５９Ａに示すように、中間スライド機構９０Ｂに沿って中間部材９２が下部部材９１に対し最大に前方に相対移動する。さらに、上部スライド機構９０Ｃに沿って上部部材９３が中間部材９２に対し最大に後方に相対移動する。このため、下部部材９１の前端面と中間部材９２の前端面と上部部材９３の前端面の位置は、一致ないしほぼ一致する。このとき、ＥＣＵ９６０は、シート９００の前後方向の位置が不変のままシート９００が上昇するように、電動モータ９２５，９３５を同時に駆動する。これにより、シート９００の前後方向位置が通常位置と同一の状態で、シートクッション９１０は最大に上昇する。

　図５９Ｂは、通常位置よりも下降した下降位置に位置するシート９００の一例を示す側面図である。乗員が上下指令スイッチ９６１ｂを操作してシート９００の下降を指令すると、シート９００は、電動モータ９２５，９３５の駆動により下降し、下降位置となる。

　具体的には、図５９Ｂに示すように、中間スライド機構９０Ｂに沿って中間部材９２が下部部材９１に対し最大に後方に相対移動する。さらに、上部スライド機構９０Ｃに沿って上部部材９３が中間部材９２に対し最大に前方に相対移動する。このため、下部部材９１の後端面と中間部材９２の後端面と上部部材９３の後端面の位置は、一致ないしほぼ一致する。このとき、ＥＣＵ９６０は、シート９００の前後方向の位置が不変のままシート９００が上昇するように、電動モータ９２５，９３５を同時に駆動する。これにより、シート９００の前後方向位置が通常位置と同一の状態で、シートクッション９１０は最大に下降する。

　下降位置では、下部部材９１の前端部と上部部材９３の前端部とが最大に接近する。但し、図５４に示すように、上部部材９３は下部部材９１の左右方向内側に位置する。このため、下降位置において、下部部材９１と上部部材９３とが干渉することなく、上部部材９３の前端の下端部を下部部材９１の前端の上端部よりも下降させることができる。

　図５９Ｃは、通常位置よりも前方に移動した前進位置に位置する場合のシート９００の一例を示す側面図である。乗員が前後指令スイッチ９６１ａを操作してシート９００の前進を指令すると、シート９００は、電動モータ９２５，９３５の駆動により前進し、前進位置となる。

　具体的には、図５９Ｃに示すように、中間スライド機構９０Ｂに沿って中間部材９２が下部部材９１に対し最大に前方に相対移動する。さらに、上部スライド機構９０Ｃに沿って上部部材９３が中間部材９２に対し最大に前方に相対移動する。このため、下部部材９１の前端面と中間部材９２の前端面の位置は、一致ないしほぼ一致し、中間部材９２の後端面と上部部材９３の後端面の位置は、一致ないしほぼ一致する。このとき、ＥＣＵ９６０は、シート９００の上下方向の位置が不変のままシート９００が前進するように、電動モータ９２５，９３５を同時に駆動する。これにより、シート９００の上下方向位置が通常位置と同一の状態で、シートクッション９１０は最大に前方に移動する。

　図６０は、リラックスモードにおけるシート９００の態様、すなわちシート９００がリラックス位置（リラックス姿勢とも呼ぶ）である場合のシート９００の一例を示す側面図である。乗員がモード選択スイッチ９６１ｃを操作してリラックスモードを指令すると、シート９００は、電動モータ９２５，９３５の駆動により後方に移動する。さらに、電動モータ９６５の駆動によりシートバック９２０が後方に倒回かつ電動モータ９４５の駆動によりオットマン９４０が上方に回動し、シート９００はリラックス位置に移動する。

　具体的には、図６０に示すように、中間スライド機構９０Ｂに沿って中間部材９２が下部部材９１に対し最大に後方に相対移動する。さらに、上部スライド機構９０Ｃに沿って上部部材９３が中間部材９２に対し最大に後方に相対移動する。このため、下部部材９１の後端面と中間部材９２の後端面の位置は、一致ないしほぼ一致し、中間部材９２の前端面と上部部材９３の前端面の位置は、一致ないしほぼ一致する。このとき、ＥＣＵ９６０は、シート９００の上下方向の位置が不変のままシート９００が後退するように、電動モータ９２５，９３５を同時に駆動する。これにより、シート９００は、シートクッション９１０の上下方向位置が通常位置と同一の状態で、シートクッション９１０は最大に後方に移動し、通常位置よりも後方に移動した後退位置となる。

　さらにリラックス位置では、ＥＣＵは、リクライニング機構９５０を介してシートバック９２０が後方に回動し、オットマン９４０が上方に回動するように電動モータ９４５，９６５を駆動する。これにより、乗員の足がフロア１から浮き、乗員の姿勢はリラックス姿勢となる。このとき、下部部材９１の前端部がシートクッション９１０の前端部よりも前方に位置するが、乗員の足はオットマン９４０により支持されて下部部材９１よりも上方に位置する。このため、乗員の足が下部部材９１に接触することを防止できる。

　図６１Ａ，６１Ｂは、シート９００が前後２列に配置された例、すなわち前列シート９００Ｆと後列シート９００Ｒとを示す側面図である。図６１Ａでは、乗員の姿勢が通常姿勢であり、図６１Ｂでは、リラックス姿勢である。図６１Ａ，６１Ｂでは、図５７Ａと同様に、前列シート９００Ｆの中間スライド機構９０Ｂ（傾斜面ＳＦ１）および上部スライド機構９０Ｃ（傾斜面ＳＦ２）が、それぞれ後方にかけて上り勾配で延設される。また、図５７Ｂと同様に、後列シート９００Ｒの中間スライド機構９０Ｂ（傾斜面ＳＦ１）および上部スライド機構９０Ｃ（傾斜面ＳＦ２）が、それぞれ後方にかけて下り勾配で延設される。

　各シート９００Ｆ，９００Ｒの乗員がそれぞれモード選択スイッチ９６１ｃを操作して通常モードを指令すると、ＥＣＵ９６０により各シート９００Ｆ，９００Ｒはそれぞれ通常姿勢（通常位置）に制御される。図６１Ａに示すように、通常姿勢では、下部部材９１の後端面と上部部材９３の後端面の位置が等しく、中間部材９２の後端面は下部部材９１の後端面および上部部材９３の後端面よりも前方に位置する。この状態では、後列シート９００Ｒの乗員の足は、前列シート９００Ｆの支持部９０の後端部（下部部材９１の後端部）よりも後方に位置する。

　一方、各シート９００Ｆ，９００Ｒの乗員がそれぞれモード選択スイッチ９６１ｃを操作してリラックスモードを指令すると、ＥＣＵ９６０により各シート９００Ｆ，９００Ｒはそれぞれリラックス姿勢（リラックス位置）に制御される。図９Ｂに示すように、リラックス姿勢では、前列シート９００Ｆの中間部材９２は、電動モータ９２５の駆動により中間スライド機構９０Ｂに沿って最大に後方に移動する。前列シート９００Ｆの上部部材９３は、電動モータ９３５の駆動により上部スライド機構９０Ｃに沿って最大に後方に移動する。これにより、前列シート９００Ｆは、シートクッション９１０が最大に後方に移動した後退位置となる。このとき、前列シート９００Ｆの下部部材９１および中間部材９２の後方かつシートクッション９１０の後方に、空間ＳＰａが形成される。

　さらに、前列シート９００Ｆのシートバック９２０が電動モータ９６５の駆動により後方に倒回し、オットマン９４０が電動モータ９４５の駆動により上方に回動し、前列シート９００Ｆはリラックス姿勢となる。通常姿勢からリラックス姿勢へ移行するとき、ＥＣＵ９６０は、電動モータ９４５，９６５，９２５，９３５を同時に駆動し、シートクッション９１０を後方に移動しながら、シートバック９２０を後方に倒回かつオットマン９４０を上方に回動する。これにより、前列シート９００Ｆを短時間でリラックス位置に移動することができる。

　電動モータ９４５，９６５，９２５，９３５を同時に駆動するのではなく、例えばシートクッション９１０が後退位置まで移動した後、シートバック９２０を倒回かつオットマン９４０を回動するようにしてもよい。すなわち、電動モータ９２５，９３５の駆動後に、電動モータ９４５，９６５を駆動するようにしてもよい。電動モータ９４５を先に駆動して乗員の足を上方に浮かせた後、電動モータ９２５，９３５の駆動によりシートクッション９１０を後方に移動させるようにしてもよい。

　後列シート９００Ｒも、前列シート９００Ｆと同様に移動してリラックス姿勢となる。すなわち、後列シート９００Ｒの中間部材９２は、電動モータ９２５の駆動により中間スライド機構９０Ｂに沿って最大に後方に移動する。後列シート９００Ｒの上部部材９３は、電動モータ９３５の駆動により上部スライド機構９０Ｃに沿って最大に後方に移動する。これにより、後列シート９００Ｒは、シートクッション９１０が最大に後方に移動した後退位置となる。

　さらに、後列シート９００Ｒのシートバック９２０が電動モータ９６５の駆動により後方に倒回し、オットマン９４０が電動モータ９４５の駆動により上方に回動し、後列シート９００Ｒはリラックス姿勢となる。通常姿勢からリラックス姿勢へ移行するとき、ＥＣＵ９６０は、電動モータ９４５，９６５，９２５，９３５を同時に駆動し、シートクッション９１０を後方に移動しながら、シートバック９２０を後方に倒回かつオットマン９４０を上方に回動する。電動モータ９４５，９６５，９２５，９３５を同時に駆動するのではなく、例えば電動モータ９４５を先に駆動して乗員の足を上方に浮かせた後、電動モータ９２５，９３５の駆動によりシートクッション９１０を後方に移動させるようにしてもよい。

　前列シート９００Ｆと後列シート９００Ｒとがリラックス姿勢になると、後列シート９００Ｒのシートクッション９１０は、前列シート９００Ｆのシートクッション９１０よりも下方に位置する。このとき、後列シート９００Ｒの乗員の足は、前列シート９００Ｆの後方の空間ＳＰａに置かれる。これにより、後列シート９００Ｒの乗員の足が前列シート９００Ｆに接触することなく、後列シート９００Ｒの乗員は最適なリラックス姿勢をとることができる。

　ＥＣＵ９６０は、前列シート９００Ｆと後列シート９００Ｒとが通常姿勢からリラックス姿勢へ移行するとき、前列シート９００Ｆと後列シート９００Ｒとを協調制御するようにしてもよい。例えば、後列シート９００Ｒのリラックス姿勢への移行が完了した後、前列シート９００Ｆのリラックス姿勢への移行を開始するようにしてもよい。これにより、前列シート９００Ｆの移動時に後列シート９００Ｒの乗員の足が前列シート９００Ｆに接触することを防止できる。また、前列シート９００Ｆの移動により後列シート９００Ｒの乗員が圧迫感を感じるおそれを減少させることができる。

　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）乗り物用シート（シート）９００は、左右方向（幅方向）および前後方向（長さ方向）に略水平に延在するシートクッション９１０と、シートクッション９１０の後端部（長さ方向一端部）に支持され、上下方向（高さ方向）に延在するシートバック９２０と、シートクッション９１０を、フロア１に対し前後方向および上下方向に移動可能に支持する支持部９０と、を備える（図５３，５４）。支持部９０は、フロア１に支持された下部部材９１と、前後方向かつ上下方向に斜めに延在する傾斜面ＳＦ１に沿って下部部材９１に移動可能に支持された中間部材９２と、前後方向かつ上下方向に斜めに延在する傾斜面ＳＦ２に沿って中間部材９２に移動可能に支持された上部部材９３と、を有する（図５６Ａ、５６Ｂ，５７Ａ，５７Ｂ）。シートクッション９１０は、上部部材９３に支持される（図５３）。

　これにより、下部部材９１に対し中間部材９２が傾斜面ＳＦ１に沿って前後方向および上下方向に移動可能であり、中間部材９２に対し上部部材９３が傾斜面ＳＦ２に沿って前後方向および上下方向に移動可能となる。したがって、傾斜面ＳＦ１に沿った中間部材９２の移動と傾斜面ＳＦ２に沿った上部部材９３の移動とを組み合わせることにより、シート９００の位置を前後方向および上下方向の様々な位置に変更することができる。シート高さを変更するためのハイト機構（例えばリンク機構）が不要であり、一対の傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２に沿って中間部材９２および上部部材９３を移動可能に設けるだけの簡易な構成で、シート９００の前後方向の位置だけでなく高さも変更することができる。

（２）支持部９０は、傾斜面ＳＦ１に沿って中間部材９２を下部部材９１からスライド可能に支持する中間スライド機構９０Ｂと、傾斜面ＳＦ２に沿って上部部材９３を中間部材９２からスライド可能に支持する上部スライド機構９０Ｃと、を有する（図５３，５４）。中間スライド機構９０Ｂは、下部部材９１の上面に設けられたロアレール９１９と、中間部材９２の下面に設けられ、ロアレール９１９に係合するアッパレール９２８と、を有する（図５３，５４）。上部スライド機構９０Ｃは、中間部材９２の上面に設けられたロアレール９２９と、上部部材９３の下面に設けられ、ロアレール９２９に係合するアッパレール９３８と、を有する（図５３，５４）。これにより、傾斜面ＳＦ１，ＳＦ２に沿って中間部材９２および上部部材９３をスライドさせることができ、シート９００の前後方向および上下方向の位置を容易に変更することができる。

（３）傾斜面ＳＦ１および傾斜面ＳＦ２のいずれか一方は、前方にかけて上り勾配で傾斜し、傾斜面ＳＦ１および傾斜面ＳＦ２のいずれか他方は、後方にかけて上り勾配で傾斜する（図５６Ａ，５６Ｂ）。これによりシート９００の高さを一定に保ったまま、シート９００を前後方向に移動することができる。また、シート９００の前後方向位置を一定に保ったまま、シート９００を上下方向に移動することができる。

（４）傾斜面ＳＦ１および傾斜面ＳＦ２の双方は、前方または後方にかけて上り勾配で傾斜する（図５７Ａ，５７Ｂ）。この場合も、シート９００の高さを一定に保ったまま、シート９００を前後方向に移動することができる。また、シート９００の前後方向位置を一定に保ったまま、シート９００を上下方向に移動することができる。

（５）中間スライド機構９０Ｂおよび上部スライド機構９０Ｃは、左右方向に互いに位置をずらして配置される（図５４）。これにより、下部部材９１と上部部材９３とが干渉することなく、下部部材９１の上端面よりも下方に上部部材９３の下端面を移動させることができ、シート９００の移動範囲を拡大することができる。

（６）中間スライド機構９０Ｂは、傾斜面ＳＦ１に沿って中間部材９２を移動させる電動モータ９２５をさらに有する（図５４）。上部スライド機構９０Ｃは、傾斜面ＳＦ２に沿って上部部材９３を移動させる電動モータ９３５をさらに有する（図５４）。シート９００は、シートクッション９１０が前後方向の所定位置かつ上下方向の所定位置に位置するように電動モータ９２５，９３５を制御するＥＣＵ（制御部）９６０をさらに備える（図５８）。これによりスイッチ操作等により乗員がシート９００の前後方向および上下方向の移動を指令するのみで、シート９００を所望の位置に移動することができる。また、ＥＣＵ９６０が電動モータ９２５，９３５を同時に駆動することで、シート９００の前後方向の位置を一定としたままシート９００を上下方向に移動させることができ、シート９００の上下方向の位置を一定としたままシート９００を前後方向に移動させることもできる。

（７）シート９００は、前後方向に互いに離れて配置された前列シート９００Ｆと後列シート９００Ｒとを含む（図６１Ａ，６１Ｂ）。ＥＣＵ９６０は、前列シート９００Ｆのシートクッション９１０の上下方向の位置と後列シート９００Ｒのシートクッション９１０の上下方向の位置とが異なるように、前列シート９００Ｆおよび後列シート９００Ｒのそれぞれの電動モータ９２５，９３５を制御する（図６１Ｂ）。これにより、後列シート９００Ｒの乗員の足が前列シート９００Ｆに接触しないようなシート位置の設定が容易である。

（８）支持部９０は、下部部材９１をフロア１に前後方向にスライド可能に支持する下部スライド機構９０Ａをさらに有する（図５３，５４）。これにより、シート９００の移動量を大きくすることができる。

　上記実施形態（図５３～６１Ｂ）では、基部としてのフロア１に下部部材９１（第１部材）を支持するようにしたが、四節リンク等のハイト機構を介して第１部材を基部に支持するようにしてもよい。上記実施形態（図５３～６１Ｂ）では、上部部材９３（第３部材）にシートクッション９１０を支持するようにしたが、四節リンク等のハイト機構を介してシートクッションを第３部材に支持するようにしてもよい。すなわち、ハイト機構を省略するのではなく、残すようにしてもよい。上記実施形態（図５３～６１Ｂ）では、中間部材９２（第２部材）を側面視で略台形状に構成したが、第２部材を台形以外の形状としてもよい。

　上記実施形態（図５３～６１Ｂ）では、前後方向（長さ方向）かつ上下方向（高さ方向）に斜めに延在する傾斜面ＳＦ１（第１傾斜面）に沿って中間部材９２を下部部材９１からスライド可能に支持するように中間スライド機構９０Ｂを設けるとともに、傾斜面ＳＦ２（第２傾斜面）に沿って上部部材９３を中間部材９２からスライド可能に支持するように上部スライド機構９０Ｃを設けた。すなわち、下部部材９１の上面のロアレール９１９（第１ロアレール）と中間部材９２の下面のアッパレール９２８（第１アッパレール）とが係合するように中間スライド機構９０Ｂ（第１スライド機構）を設け、中間部材９２の上面のロアレール９２９（第２ロアレール）と上部部材９３の下面のアッパレール９３８（第２アッパレール）とが係合するように上部スライド機構９０Ｃ（第２スライド機構）を設けたが、第１スライド機構および第２スライド機構の構成は上述したものに限らない。

　上記実施形態（図５３～６１Ｂ）では、電動モータ９２５（第１アクチュエータ）により傾斜面ＳＦ１に沿って中間部材９２を移動させ、電動モータ９３５（第２アクチュエータ）により傾斜面ＳＦ２に沿って上部部材９３を移動させるようにしたが、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの構成はいかなるものでもよい。操作部９６１の操作に応じてシート９００の位置を変更するのであれば、電動モータ９２５，９３５を制御する制御部としてのＥＣＵ９６０の構成もいかなるものでもよい。

　上記実施形態（図６１Ａ，６１Ｂ）では、前列シート９００Ｆ（第１乗り物用シート）と後列シート９００Ｒ（第２乗り物用シート）とを、それぞれ支持部９０を有する乗り物用シート９００として構成したが、前列シート９００Ｆおよび後列シート９００Ｒのいずれか一方のみを、支持部９０を有する乗り物用シート９００として構成してもよい。上記実施形態（図５３～６１Ｂ）では、下部スライド機構９０Ａ（第３スライド機構）を介して、下部部材９１をフロア１に対し前後方向にスライド可能に支持するようにしたが、第３スライド機構を省略してもよい。

　上記実施形態（図５３～６１Ｂ）では、シートクッション９１０の前端部に回動可能にオットマン９４０を設けたが、オットマン９４０の先端部を延長可能に構成してもよい。シートバック９２０の上端部と下端部との間でシートバック９２０が前後方向に回動するようにシートバック９２０に中折れ機構を設けてもよい。シートクッション９１０に、その着座面９１４の角度を調整するに座面角度調整機構を設けてもよい。

　上記実施形態（図５３～６１Ｂ）では、支持部９０の下端部をフロア１により支持するようにしたが、支持部９０がフロア１から上方に突出すると、乗り物内の乗員の移動を妨げるおそれがある。そこで、乗り物内の乗員の移動を容易にするため、支持部９０の少なくとも一部をフロア１よりも下方に配置するようにしてもよい。以下、図６２～６７を参照して、このような乗り物について説明する。

　図６２は、乗り物（車両）１０Ｃの要部構成を概略的に示す側面図であり、図６３は正面図である。図６２には、図６１Ｂと同様、前列シート９００Ｆと後列シート９００Ｒとが示される。シート９００は、リラックスモードに対応したリラックス姿勢である。図６３には、左右に並んだ２つのシート９００（運転席シート９００Ｄと助手席シート９００Ｐ）が示される。

　図６２，６３に示すように、フロア１には、左右のシート９００の下方に、それぞれ所定深さの左右一対の凹部９５１，９５１（合計４個の凹部９５１）が設けられる。凹部９５１は、底面の支持フレーム９５２と、支持フレーム９５２の縁部から立ち上がる前後左右の側壁９５３とにより構成され、略ボックス状の収納空間ＳＰ０を形成する。支持フレーム９５２の上面には、下部スライド機構９０Ａのロアレール１４が設けられる。収納空間ＳＰ０には、支持部９０の下部フレーム９１６が配置される。下部フレーム９１６の底面のアッパレール９１８は、ロアレール１４にスライド可能に係合される。

　図６３に示すように、凹部９５１の幅（左右方向長さ）は、下部フレーム９１６の幅よりも大きい。なお、図６３では、支持部９０の下部フレーム９１６と上部フレーム９３６の左右方向位置が互いに同一であるが、図５４と同様、下部フレーム９１６と上部フレーム９３６の左右方向位置が互いに異なってもよい。図６２に示すように、凹部９５１の長さ（前後方向長さ）は、前列シート９００Ｆのロアレール１４の前端部から後列シート９００Ｒのロアレール１４の後端部までの長さよりも長い。より詳しくは、凹部９５１が支持部９０と干渉しないように、支持部９０の前後方向の最大移動量を考慮して凹部９５１の長さが設定される。

　凹部９５１の上方の開口９５１ａの一部、すなわち凹部９５１の前端部の上方および凹部９５１の前後方向中間部の上方の開口９５１ａの一部は蓋９５５で覆われる。蓋９５５は、支持部９０と干渉しない位置に設けられる。具体的には、前列シート９００Ｆの前方に蓋９５５ａが設けられ、後列シート９００Ｒの前方かつ前列シート９００Ｆの後方に蓋９５５ｂが設けられる。蓋９５５によって開口９５１ａの一部を覆うことで、乗員は蓋９５５の上面に足を載置することができる。

　蓋９５５を、フロア１に沿って前後方向に移動可能に構成してもよい。例えば蓋９５５の平面図である図６４に示すように、前側の蓋９５５ａを前後方向に長尺化してフロア１に沿って前後方向に移動可能に支持するとともに、フロア１の底面に設けられた支持部１ｄと、蓋９５５ａの後端部と、をばね９５９で接続し、蓋９５５ａが常時、後方に付勢されるようにしてもよい。この場合、フロア１の底面にストッパ９５８を設け、蓋９５５ａの後方への移動が制限されるようにしてもよい。この構成によれば、支持部９０が前方へ移動して、支持部９０（例えば中間部材９２）が蓋９５５ａの前端部に接触すると、蓋９５５ａはばね９５９の付勢力に抗して前方へ押動される。これにより、蓋９５５ａを支持部９０に接近して設けることができ、蓋９５５ａが大型化され、凹部９５１の開口９５１ａを広く蓋９５５で覆うことができる。蓋９５５ｂも同様に前後方向に移動可能に構成してもよい。

　図６２，６３に示すように、シート９００の下方には、支持フレーム９５２と車体の底部フレーム９５４との間に、略ボックス状の空間ＳＰ１１が形成される。空間ＳＰ１１は、凹部９５１の前端部から後端部にかけて前後方向に延在し、かつ、左右一対の凹部９５１，９５１のうち、右側の凹部９５１の右端面から左側の凹部９５１の左端面にかけて左右方向に延在する。空間ＳＰ１１には、平面視略矩形の薄型のバッテリＢＴ１が収納される。

　図６２に示すように、シート９００の前方および後方には、フロア１と底部フレーム９５４との間に、車体の右端部から左端部にかけて左右方向に細長の略ボックス状の空間ＳＰ２１が形成される。各空間ＳＰ２１には、平面視略矩形のバッテリＢＴ２が収納される。バッテリＢＴ２はバッテリＢＴ１よりも上下方向に長尺である。

　図６３に示すように、シート９００の左右側方、すなわち運転席シート９００Ｄの右方、助手席シート９００Ｐの左方、および運転席シート９００Ｄの左方かつ助手席シート９００Ｐの右方には、フロア１と底部フレーム９５４との間に、それぞれ前後方向に細長の略ボックス状の空間ＳＰ３１が形成される。各空間ＳＰ３１には、平面視略矩形状のバッテリＢＴ３が収納される。バッテリＢＴ３はバッテリＢＴ１よりも上下方向に長尺である。

　このように支持部９０の下端部がフロア１の凹部９５１の収納空間ＳＰ０に配置されるので、フロア１から突出する支持部９０の領域が減少し、支持部９０により乗員の車室内の移動が妨げられることを抑制することができる。また、凹部９５１の下方の空間ＳＰ１１および凹部９５１の前後左右の側方の空間ＳＰ２１，ＳＰ３１にバッテリＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３が配置されるので、車両１０Ｃが例えば電気自動車である場合に、これらバッテリから十分な電力を供給することができる。

　図６５，６６は、それぞれ図６２，６３の変形例を示す車両１０Ｃの側面図および正面図である。図６５，６６では、凹部９５１の深さが図６２，６３のものよりも深く、支持部９０のより多くの領域が凹部９５１に収容される。支持部９０の全体を凹部９５１に収容することもできる。シート９００のシートクッション９１０や乗員の足がフロア１に干渉する場合、シート９００のサイバー角（水平面とシートクッション９１０とのなす角度）を変更するようにしてもよい。例えば図６７の矢印方向にシートクッション９１０を傾け、点線に示すようにサイバー角を大きくしてもよい。

　図６５，６６の例では、図６６に示すように、各シート９００Ｆ，９００Ｐの左右の凹部９５１，９５１の間に、支持フレーム９５２と側壁９５３とによって包囲された略ボックス状の空間ＳＰ４１が形成される。空間ＳＰ４１は、前後方向に細長であり、空間ＳＰ４１に種々の物品９５６を収容することができる。例えば空間ＳＰ４１の前方または後方に物品９５６の挿入用および取出用の入口部を設け、入口部を介して空間ＳＰ４１に物品９５６を挿入または空間ＳＰ４１から物品９５６を取り出すことができる。物品９５６の挿入および取り出しを、シート９００を前後方向に移動して行うようにしてもよい。

　本実施形態によればさらに以下のような作用効果を奏することができる。
（１）シート９００を有する乗り物（車両）１０Ｃは、略水平に延在するフロア１を有し、支持部９０は、フロア１よりも下方に配置される（図６２～６５）。これにより、フロア１から突出する支持部９０の領域が減少し、車室内での乗員の移動が妨げられることを抑制することができる。

（２）下部部材９１の上端部は、フロア１よりも下方に配置される（図６２～６５）。これにより、シート９００に着座する乗員の足が下部部材９１に接触することを抑制することができる。

（３）車両１０Ｃは、支持部９０を収納する凹状の収納空間ＳＰ０をフロア１に形成する支持フレーム９５２および側壁９５３と、フロア１に沿って延在し、収納空間ＳＰ０の上面の開口９５１ａの一部を覆う蓋９５５と、を備える（図６２，６４）。これにより、乗員の足や荷物が収納空間ＳＰ０内に落下することを抑制することができる。

（４）車両１０Ｃは、フロア１の下方に配置されたバッテリをさらに備える。バッテリは、シート９００の下方に配置されたバッテリＢＴ１と、シート９００の側方に配置されたバッテリＢＴ２，ＢＴ３と、を有する（図６２～６５）。これにより、多くのバッテリを車両１０Ｃに搭載することができ、車両（例えば電気自動車）に十分な電力を供給することができる。

（５）支持部９０は、左右方向に離間して配置された一対のフレーム部、すなわち左右一対の下部フレーム９１６，９１６、左右一対の中間フレーム９２６，９２６および左右一対の上部フレーム９３６，９３６を有する（図６３）。これら左右一対のフレーム部の間に、物品９５６が収容される空間ＳＰ４１が形成される（図６５）。これにより、シート９００の下方のスペースを有効に利用することができる。

（６）シート９００は、乗員の足をフロア１の上方で保持するようにシートクッション９１０の前端部に回動可能に支持されたオットマン９４０をさらに備える（図６２，６４）。これにより、乗員の足がフロア１に干渉することを防止できる。

　上記実施形態（図６２，６５）では、凹部９５１の上面の開口９５１ａの一部を蓋９５５で覆うようにしたが、支持部９０の移動を妨げないように設けられるのであれば、蓋部の設けられる位置は上述したものに限らない。開口９５１ａの全部を蓋部で覆うようにしてもよい。支持部９０の外形形状に対応した切り欠きを、蓋９５５（蓋部）に設けるようにしてもよい。上記実施形態（図６２，６３）では、シート９００を支持する基部、すなわち支持フレーム９５２を凹部９５１の底面に設けるとともに、基部の高さを各シート９００Ｆ，９００Ｒ，９００Ｄ，９００Ｐで同一としたが、基部の高さを各シート９００Ｆ，９００Ｒ，９００Ｄ，９００Ｐで異ならせてもよい。

　上記実施形態（図６２）では、支持フレーム９５２と側壁９５３とにより、支持部９０を収納する収納空間ＳＰ０を形成したが、収納空間形成部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図６２，６３）では、フロア１の下方にバッテリを配置した。より詳しくは、シート９００の下方にバッテリＢＴ１（第１蓄電装置）を配置し、シート９００の側方（前方、後方、左方および右方）にバッテリＢＴ２，ＢＴ３（第２蓄電装置）を配置したが、蓄電装置の配置の態様は上述したものに限らない。上記実施形態（図６６）では、支持部９０の左右一対のフレーム部の間、すなわち左右一対の下部フレーム９１６，９１６、左右一対の中間フレーム９２６，９２６および左右一対の上部フレーム９３６，９３６の間に、物品９５６の収容空間ＳＰ４１を形成したが、収容空間を他の位置に形成することもできる。

　以上では、乗り物用シート９００を車両に適用する例を説明したが、乗り物用シートは、車両だけでなく、航空機や船舶等、車両以外の乗り物にも適用することもできる。上述した乗り物用シート９００は、図１Ａの乗り物用シート１００となるように変形して用いることができる。すなわち、左右一対の乗り物用シート９００，９００の左右一対の側端部のうち、左右方向一方側（例えば右側）のシート９００のシートクッション９１０の左右方向他方側（例えば左側）の側端部（第１側端部）の端面が、左右方向他方側（例えば左側）のシート８００のシートクッション９１０の左右方向一方側（例えば右側）の側端部（第２側端部）の端面よりも、左右方向一方側（例えば左側）に位置し、かつ、第１側端部の後端部および第２側端部の前端部の少なくとも一方に、第１側端部と第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部を設けるようにしてもよい。

　以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１　フロア、２　フロントウインド、１０　小型車両、１０Ｂ　車両、１１　前輪、１１ｂ　前端面、１２ａ　後端面、２０　支持部、２１，２２　リンク、２５Ｆ　前アッパレール、２５Ｒ　後アッパレール、５０　飛行体、９０　支持部、９１　下部部材、９２　中間部材、９３　上部部材、１００　乗り物用シート、１０１　運転席シート、１０２　助手席シート、１０３　補助席シート、１１０　シートクッション、１１４　切り欠き、１１５Ｌ　ロアレール、１２０　シートバック、１３５　凹部、１６１　側壁、１６２　前壁、１６３　上壁、２００　乗り物用シート、２１０　シートクッション、２１４　着座面、２１６　底面、２２０　シートバック、２２１　中央フレーム、２２２　分割シートバック、２２４　着座面、２２６　後面、３００　乗り物用シート、３２０　シートバック、３２３　表皮、３５２　振動アクチュエータ、３２７　永久磁石、３５６　永久磁石、４００　乗り物用シート、４１０　シートクッション、４２０　シートバック、４２４　着座面、４２０Ｆ　前面部、４２０Ｒ　後面部、４２１　シートバックフレーム、４２５　メッシュ部材、４４０　前板、４５０　後板、５００　飛行体本体、５００ａ　キャビン、５０７　底部、５１０　乗り物用シート、５１５　フロア、７００　シート、７１０　シートクッション、７２０　シートバック、７２１　前リンク、８００　乗り物用シート、９００　乗り物用シート、９１０　シートクッション、９２０　シートバック

Claims

　シートクッションとシートバックとを有し、乗り物に搭載される乗り物用シートであって、
　第１シートクッションと第１シートバックとを有する第１シートと、
　第２シートクッションと第２シートバックとを有するとともに、前記第１シートの斜め後方に配置された第２シートと、を備え、
　前記第１シートクッションの後端部は、前記第２シートクッションの前端部よりも後方に位置し、
　前記第１シートクッションおよび前記第２シートクッションは、それぞれ左右一対の側端部を有し、
　前記第１シートクッションの前記左右一対の側端部のうち、前記第２シート側である左右方向一方側の第１側端部の端面は、前記第２シートクッションの前記左右一対の側端部のうち、前記第１シート側である左右方向他方側の第２側端部の端面よりも、前記左右方向一方側に位置し、
　前記第１側端部の後端部および前記第２側端部の前端部の少なくとも一方には、前記第１側端部と前記第２側端部との干渉を防ぐように逃げ部が設けられることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記逃げ部は、前記第１側端部の後端部および前記第２側端部の前端部の少なくとも一方に設けられた切り欠きを有することを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１または２に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記第１シートの後方、かつ、前記第２シートの前記第２側端部の前記左右方向他方側に配置された第３シートをさらに備えることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項３に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記第３シートの左右方向の幅は、前記第１シートの左右方向の幅よりも狭いことを特徴とする乗り物用シート。
　請求項４に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記第３シートが設置される前記乗り物のフロアには、前記第３シートの非使用時に前記第３シートが格納される凹状の格納部が設けられることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１または２に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記乗り物のフロアの上面に前後方向に延設され、前記第１シートを前後方向に移動可能に支持する左右方向複数の第１シート用レールと、
　前記フロアの上面に前後方向に延設され、前記第２シートを前後方向に移動可能に支持する左右方向複数の第２シート用レールと、をさらに備え、
　前記左右方向複数の第１シート用レールの一部と前記左右方向複数の第２シート用レールの一部とは、同一であることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記乗り物用シートは、ユーザが着座可能な使用姿勢から着座不能な非使用姿勢に変形可能であり、
　前記シートバックは、前記非使用姿勢における前記シートバックの幅が前記使用姿勢における前記シートバックの幅よりも狭くなるように構成されることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項７に記載の乗り物用シートにおいて、
　鉛直方向に延在する軸線を中心にして前記シートクッションを回転可能に支持する回転装置をさらに備えることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記シートクッションおよび前記シートバックの少なくとも一方に内蔵された振動子を駆動する振動アクチュエータと、
　ユーザが着座する着座面を構成する表皮と、
　前記表皮の裏側に配置された第１永久磁石と、
　前記振動子の表面に取り付けられ、前記振動アクチュエータの駆動により振動する第２永久磁石と、を備え、
　前記第２永久磁石は、前記第１永久磁石と相互作用する範囲内に配置されることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記乗り物用シートは、搭乗者が着座可能な複数の乗り物用シートが搭載されたキャビンを有する飛行体本体と、推進力を発生する推進装置と、を有する飛行体に搭載され、
　前記乗り物用シートは、搭乗者を輸送する第１モードに対応した第１姿勢と、貨物を輸送する第２モードに対応した第２姿勢と、に姿勢変更可能となるように前記飛行体本体の底部に回動可能に支持され、
　前記第１姿勢では、前記乗り物用シートは前記キャビンのフロアの上面に立設され、前記第２姿勢では、前記乗り物用シートは前記フロアの下方に格納されることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記シートクッションおよび前記シートバックの少なくとも一方は、
　乗員が着座する着座面を有する表面部と、
　前記着座面の反対側の背面部と、
　前記表面部と前記背面部とが内部空間を介して対向するように前記表面部および前記背面部の縁部を支持する支持部と、を有し、
　前記表面部は、前記着座面を構成するメッシュ状の表面部材を有し、
　前記背面部は、前記内部空間と前記背面部の外側の空間とを連通または連通を遮断するように動作する可動部材を有することを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記シートクッションを基部から前後方向に移動可能かつ上下方向に移動可能に支持する支持部をさらに備え、
　前記支持部は、
　前記基部に対し前後方向にスライド可能に設けられた第１移動体と、
　前記基部に対し前後方向にスライド可能に、かつ、前記第１移動体の後方に前記第１移動体に対し前後方向に相対移動可能に設けられた第２移動体と、
　一端部および他端部を、前記第１移動体および前記シートクッションにそれぞれ前後方向に回動可能に支持された第１リンク部材と、
　前記第１リンク部材の後方で、一端部および他端部を、前記第２移動体および前記シートクッションにそれぞれ前後方向に回動可能に支持された第２リンク部材と、を有することを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記乗り物用シートは、左右に前輪が設けられた車両のフロントウインドに対向して前記車両に搭載され、
　前記車両は、
　前記フロントウインドの前方かつ下方であり、前記乗り物用シートの前方に、前記乗り物用シートが移動可能な余剰空間を形成する空間形成部と、
　前記乗り物用シートを、前記乗り物用シートの前端部が前記前輪の中心よりも後方に位置する第１位置から、前記前端部が前記前輪の中心よりも前方に位置する第２位置に移動可能に支持する支持部と、を備えることを特徴とする乗り物用シート。
　請求項１に記載の乗り物用シートにおいて、
　前記シートクッションは、互いに直交する幅方向、長さ方向および高さ方向のうち、前記幅方向および前記長さ方向に略水平に延在し、
　前記シートバックは、前記シートクッションの前記長さ方向の一端部に支持されて前記高さ方向に延在し、
　前記乗り物用シートは、前記シートクッションを、基部に対し前記長さ方向および前記高さ方向に移動可能に支持する支持部をさらに備え、
　前記支持部は、前記基部に支持された第１部材と、前記長さ方向かつ前記高さ方向に斜めに延在する第１傾斜面に沿って前記第１部材に移動可能に支持された第２部材と、前記長さ方向かつ前記高さ方向に斜めに延在する第２傾斜面に沿って前記第２部材に移動可能に支持された第３部材と、を有し、
　前記シートクッションは、前記第３部材に支持されることを特徴とする乗り物用シート。