WO2024256063A1 - Verfahren zum betreiben eines digitalen assistenten eines fahrzeugs, computerlesbares medium, system, und fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines digitalen assistenten eines fahrzeugs, computerlesbares medium, system, und fahrzeug Download PDF

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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a digital assistant of a vehicle.
  • the invention further relates to a computer-readable medium for operating a digital assistant of a vehicle, a system for operating a digital assistant of a vehicle, and a vehicle comprising the system for operating a digital assistant of a vehicle.
  • Digital assistants in vehicles that enable rule-based dialogs on vehicle functions are known from the state of the art.
  • Digital assistants based on artificial intelligence are also known.
  • a combination of a rule-based, digital assistant and a digital assistant based on artificial intelligence in the vehicle is not known from the state of the art.
  • an object of the invention is to operate a digital assistant more efficiently.
  • an object of the invention is to provide improved response messages to a function of a vehicle by a digital assistant of the vehicle to a user of the vehicle.
  • the invention is characterized by a method for operating a digital assistant of a vehicle, wherein the digital assistant comprises a rule-based dialog system and a dialog system based on artificial intelligence.
  • the method can be a computer-implemented method and/or a control unit-implemented method.
  • the dialog system based on artificial intelligence can, for example, be a chatbot that uses artificial intelligence to generate text and/or voice-based response messages to messages from a user.
  • the digital assistant can be a digital voice assistant.
  • the rule-based dialog system preferably comprises a predetermined dialog sequence that is determined by one or more rules is specified.
  • the rule-based dialog system can directly process a status datum, status data, a sensor datum, and/or sensor data relating to a function of the vehicle, for example by means of a rule and/or a data processing module of the rule-based dialog system.
  • the dialog system based on artificial intelligence is preferably text- and/or voice-based.
  • the dialog system based on artificial intelligence cannot directly process function-specific status and/or sensor data, i.e. converting the function-specific status and/or sensor data into a text format that is understandable for the dialog system based on artificial intelligence is necessary.
  • the method comprises activating dialog-based user guidance of the rule-based dialog system for a function of the vehicle by the rule-based dialog system of the digital assistant.
  • the method further comprises providing a first message of the dialog-based user guidance by the rule-based dialog system of the digital assistant to a user of the vehicle after activating the dialog-based user guidance, and transmitting the first message of the dialog-based user guidance from the rule-based dialog system of the digital assistant to the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant as context information.
  • the method comprises receiving a message from the user during the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system by the rule-based dialog system of the digital assistant, and transmitting the message from the user from the rule-based dialog system of the digital assistant to the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant.
  • the method recognizes an intention. Intent of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system to the function of the vehicle depending on the received message from the user through the rule-based dialog system of the digital assistant. If no intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system to the function of the vehicle was recognized by the rule-based dialog system of the digital assistant, the method provides a context-based response message to the user of the vehicle through the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant using the transmitted context information and depending on the transmitted message from the user.
  • the method provides a response message to the user of the vehicle depending on the recognized intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialogue system on the function of the vehicle through the vehicle's rule-based dialogue system.
  • the method can operate a digital assistant, for example a digital voice assistant, more efficiently.
  • a user of the vehicle can be provided with a context-based response message by the artificial intelligence-based dialog system through the method, wherein the rule-based dialog system provides the context for the context-based response message of the artificial intelligence-based dialog system.
  • the user can thus receive a more precise response message from the artificial intelligence-based dialog system to a message from the user whose intention is not recognized by the rule-based dialog system and/or not recognized with a confidence above a predetermined confidence threshold.
  • the method efficiently prevents an inappropriate response message and/or an incorrect response message from the artificial intelligence-based dialog system by the rule-based dialog system defining the context of the artificial intelligence-based dialog system.
  • the activation of the dialog-based user guidance for the function of the vehicle by the rule-based dialog system of the digital assistant can include providing a recommendation message for a function of a vehicle by the rule-based dialog system of the digital assistant to a user of the vehicle, transmitting the recommendation message to the dialog system based on artificial intelligence as context information, receiving a confirmation message from the user of the vehicle in response to the recommendation message provided by the rule-based dialog system of the digital assistant for activating the dialog-based user guidance for the function of the vehicle, activating the dialog-based user guidance for the function of the vehicle by the rule-based dialog system of the digital assistant, and transmitting the confirmation message to the dialog system based on artificial intelligence as context information.
  • This allows dialog-based user guidance to be started efficiently and proactively.
  • This allows a system state of the function of the vehicle to be efficiently provided as context information to the dialog system based on artificial intelligence.
  • the recognition of the intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system depending on the message received from the user by the rule-based dialog system of the digital assistant can include determining a confidence value of the intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system depending on the message received from the user by the rule-based dialog system of the digital assistant. This allows the intention to be determined more precisely by the rule-based dialog system.
  • the method can furthermore provide a context-based response message to the user of the vehicle by the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant using the transmitted context information and depending on the transmitted message of the user, and if the confidence value of the recognized intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system regarding the function of the vehicle by the rule-based dialog system of the digital assistant is greater than or equal to the predetermined confidence threshold, a response message to the user of the vehicle depending on the recognized intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system to the function of the vehicle through the vehicle's rule-based dialog system.
  • the context-based response message can be provided to the user of the vehicle by the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant using all context information that was transmitted to the artificial intelligence-based dialog system after the activation of the dialog-based user guidance from the rule-based dialog system. This allows a dialog-based context to be efficiently defined for the artificial intelligence-based dialog system.
  • the context-based response message can be provided to the user of the vehicle by the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant using at least one or all of the context information that was transmitted to the artificial intelligence-based dialog system after activating the dialog-based user guidance from the rule-based dialog system, and depending on the intention and/or the confidence value of the intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system of the digital assistant.
  • This allows a dialog-based context for the artificial intelligence-based dialog system to be efficiently defined.
  • the invention is characterized by a computer-readable medium for operating a digital assistant of a vehicle, wherein the computer-readable medium comprises instructions which, when executed on a computer and/or a control unit, carry out the method described above.
  • the invention is characterized by a system for operating a digital assistant of a vehicle, wherein the system is designed to carry out the method described above.
  • the invention is characterized by a vehicle comprising the above-described system for operating a digital assistant of the vehicle. Further features of the invention emerge from the claims, the figure and the description of the figure. All features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figure and/or shown alone in the figure can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own.
  • Fig. 1 shows an exemplary method for operating a digital assistant of a vehicle.
  • Fig. 1 shows an exemplary method 100 for operating a digital assistant of a vehicle.
  • the digital assistant of the vehicle can include a rule-based dialog system and a dialog system based on artificial intelligence.
  • the rule-based dialog system can include a deterministic language model.
  • the deterministic language model can recognize pre-modeled intents and generate associated deterministic response messages and/or provide them to a user of the vehicle.
  • the rule-based dialog system can include a predefined multi-stage dialog about a function of the vehicle.
  • the predefined multi-stage dialog about a function of the vehicle can include technically correct user guidance about a function of the vehicle.
  • the dialogue system based on artificial intelligence can be a chatbot that uses artificial intelligence, for example a machine learning method, to generate and/or provide voice-based and/or text-based response messages for a user.
  • the dialogue system based on artificial intelligence can, for example, be trained in several steps using a language model.
  • the dialogue system based on artificial intelligence can be trained with technically correct data on a function of the vehicle as training data.
  • the dialogue system based on artificial intelligence can be trained with a user manual and/or a technical specification of the vehicle, and in particular with a user manual and/or a technical specification on a function of the vehicle, as training data.
  • the method 100 includes activating 102 a dialog-based user guidance of the rule-based dialog system for a function of the vehicle by the rule-based dialog system of the digital assistant.
  • the dialog-based user guidance can comprise several dialog steps.
  • the dialog-based user guidance can explain a correct use of the function of the vehicle to the user of the vehicle step by step using a predetermined sequence of dialog steps.
  • the function of the vehicle can be a parking assistance function of the vehicle.
  • the dialog-based user guidance of the parking assistance function of the vehicle can comprise several dialog steps which actions the user must perform for a correct use of the parking assistance function.
  • a first dialog step can instruct the user to drive at a predetermined maximum speed with a predetermined maximum distance from parked vehicles.
  • the vehicle can offer the user a parking space that suits the user's vehicle and further actions by the user based on the parking space offered by the vehicle.
  • the vehicle can ask the user to take their hands off the steering wheel.
  • the vehicle can ask the user to take their foot off the brake pedal.
  • the vehicle can instruct the user to have the vehicle park the vehicle, whereby the speed of the vehicle can be controlled by the user by pressing the brake pedal.
  • the vehicle can send a message to the user of the vehicle about the successful parking of the vehicle.
  • the method 100 includes providing 104 a first message of the dialog-based user guidance by the rule-based dialog system of the digital assistant to a user of the vehicle after activating the dialog-based user guidance.
  • the first message can be a proactive recommendation for a function of the vehicle.
  • the method 100 can transmit 106 the first message of the dialog-based user guidance from the rule-based dialog system of the digital assistant to the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant as context information.
  • the user can optionally transmit a message to the rule-based dialog system for accepting or rejecting the recommendation for the function of the vehicle. If the user accepts the recommendation for the function of the vehicle, the method can carry out the dialog-based user guidance for the function of the vehicle.
  • Each dialog step of the dialog-based user guidance can be transmitted from the rule-based dialog system to the artificial intelligence-based dialog system as context information.
  • the rule-based dialog system can transmit messages to the user of the vehicle and/or sensor information of the respective dialog step to the artificial intelligence-based dialog system as context information.
  • the method 100 can receive a message from the user during the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system by the rule-based dialog system of the digital assistant 108 and transmit the user's message from the rule-based dialog system of the digital assistant to the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant 110. Furthermore, the method 100 can recognize an intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system regarding the function of the vehicle depending on the message received from the user by the rule-based dialog system of the digital assistant 112. In the example of the dialog-based user guidance of the parking assistant, in the third dialog step, taking your hands off the steering wheel can be a message from the user, which is recognized by the method 100 as an intention to continue the dialog-based user guidance of the parking assistant.
  • the message can be, for example, a voice message from the user with which the user of the vehicle wants to ask whether, for example, he is doing everything right or is unsure whether the operation is correct. If no intention is specified for this voice message in the rule-based dialogue system, the method 100 cannot recognize any intention.
  • the method 100 can provide a context-based response message to the user of the vehicle through the artificial intelligence-based dialog system of the digital assistant using the transmitted context information and depending on the transmitted message of the user 114. If an intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system regarding the function of the vehicle was detected by the rule-based dialog system of the digital assistant, the method can provide a response message, in particular a predefined response message, to the user of the vehicle depending on the detected intention of the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system regarding the function of the vehicle through the rule-based dialog system of the vehicle 116.
  • the dialog system based on artificial intelligence can provide the user with a response message to a message for which no intention can be recognized by the rule-based dialog system.
  • the rule-based dialog system can, for example, comprise a deterministic language model that enables intentions to be recognized and a communicative coupling to on-board network signals and/or on-board network messages that can be used by the rule-based dialog system to control the dialog-based user guidance.
  • the dialog-based user guidance of the rule-based dialog system can use the method as a context for the dialog system based on artificial intelligence to answer messages from the user in a context-based manner, in particular to answer when no intention or a confidence of a recognized intention falls below a predetermined confidence threshold.
  • the rule-based dialog system leads to increased functional and/or user safety of the digital assistant, as the rule-based dialog system provides correct and secure, safety-relevant information in the dialog-based user guidance.
  • the digital assistant can freely interpret user messages in the context of a currently executed dialog-based user guidance and the learned factual knowledge and thus efficiently provide the user with further information in context-based response messages.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, wobei der digitale Assistent ein regelbasiertes Dialogsystem und ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Dialogsystem umfasst, das Verfahren umfassend: Aktivieren einer dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu einer Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten; Bereitstellen einer ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung; Übermitteln der ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung vom dem regelbasierten Dialogsystem des digitalen Assistenten an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten als Kontextinformation; Empfangen einer Nachricht des Nutzers während der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten; Übermitteln der Nachricht des Nutzers von dem regelbasierten Dialogsystem des digitalen Assistenten an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten.

Description

Verfahren zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, ein System zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs.
Aus dem Stand der Technik bekannt sind digitale Assistenten von Fahrzeugen, die regelbasierte Dialoge zu Fahrzeugfunktionen ermöglichen. Weiter sind digitale Assistenten bekannt, die auf künstlicher Intelligenz basieren. Eine Kombination eines regelbasierten, digitalen Assistenten und eines auf künstlicher Intelligenz basierenden, digitalen Assistenten im Fahrzeug ist aus dem Stand der Technik nicht bekannt.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen digitalen Assistenten effizienter zu betreiben. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, verbesserte Antwortnachrichten zu einer Funktion eines Fahrzeugs durch einen digitalen Assistenten des Fahrzeugs an einen Nutzer des Fahrzeugs bereitzustellen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, wobei der digitale Assistent ein regelbasiertes Dialogsystem und ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Dialogsystem umfasst. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem kann beispielsweise ein Chatbot sein, der eine künstliche Intelligenz einsetzt, um text- und/oder sprachbasierte Antwortnachrichten zu Nachrichten eines Nutzers zu erzeugen. Der digitale Assistent kann ein digitaler Sprachassistent sein. Das regelbasierte Dialogsystem umfasst vorzugsweise ein vorgegebene Dialogsequenz, die durch eine oder mehrere Regeln festgelegt ist. Das regelbasierte Dialogsystem kann ein Zustandsdatum, Zustandsdaten, ein Sensordatum, und/oder Sensordaten zu einer Funktion des Fahrzeugs, beispielsweise durch eine Regel und/oder ein Datenverarbeitungsmodul des regelbasierten Dialogsystems, direkt verarbeiten. Das auf künstlicher Intelligenz basierte Dialogsystem ist vorzugsweise text- und/oder sprachbasiert. Beispielsweise kann das auf künstlicher Intelligenz basierte Dialogsystem funktionsspezifische Zustands- und/oder Sensordaten nicht direkt verarbeiten, d.h. ein Umwandeln der funktionsspezifische Zustands- und/oder Sensordaten in ein für das auf künstlicher Intelligenz basierte Dialogsystem verständliches Textformat ist notwendig.
Das Verfahren umfasst ein Aktivieren einer dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu einer Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten. Das Verfahren umfasst weiter ein Bereitstellen einer ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung, und ein Übermitteln der ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung vom dem regelbasierten Dialogsystem des digitalen Assistenten an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten als Kontextinformation. Weiterhin umfasst das Verfahren in Empfangen einer Nachricht des Nutzers während der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten, und ein Übermitteln der Nachricht des Nutzers von dem regelbasierten Dialogsystem des digitalen Assistenten an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten. Das Verfahren erkennt eine Absicht, engl. Intent, der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs in Abhängigkeit der empfangenen Nachricht des Nutzers durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten. Falls keine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkannt wurde, stellt das Verfahren einer kontextbasierte Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung der übermittelten Kontextinformation und in Abhängigkeit der übermittelten Nachricht des Nutzers bereit. Falls eine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkannt wurde, stellt das Verfahren eine Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs in Abhängigkeit der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des Fahrzeugs bereit.
Vorteilhafterweise kann das Verfahren einen digitalen Assistenten, beispielsweise einen digitale Sprachassistenten, effizienter betreiben. Ein Nutzer des Fahrzeugs kann durch die Kombination des regelbasierten Dialogsystem mit dem auf künstlicher Intelligenz basierenden Dialogsystem eine kontextbasierte Antwortnachricht durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem durch das Verfahren bereitgestellt bekommen, wobei das regelbasierte Dialogsystem den Kontext für die kontextbasierte Antwortnachricht des auf künstlicher Intelligenz basierenden Dialogsystems bereitstellt. Der Nutzer kann somit eine präzisere Antwortnachricht durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem auf eine Nachricht des Nutzers erhalten, deren Absicht durch das regelbasierte Dialogsystem nicht und/oder nicht mit einer Konfidenz über einem vorgegebenen Konfidenzschwellwert erkannt wird. Des Weiteren verhindert das Verfahren effizient eine unpassende Antwortnachricht und/oder eine falsche Antwortnachricht des auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystems, indem das regelbasierte Dialogsystem den Kontext des auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystems festlegt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten ein Bereitstellen einer Empfehlungsnachricht zu einer Funktion eines Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs, ein Übermitteln der Empfehlungsnachricht an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem als Kontextinformation, ein Empfangen einer Bestätigungsnachricht des Nutzers des Fahrzeugs in Antwort auf die bereitgestellte Empfehlungsnachricht durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten zum Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung zu der Funktion des Fahrzeugs, ein Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten, und ein Übermitteln der Bestätigungsnachricht an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem als Kontextinformation umfassen. Hiermit kann effizient proaktiv eine dialogbasierte Benutzerführung gestartet werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Bereitstellen einer ersten
Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung ein Empfangen eines Systemzustands der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten, ein Übermitteln einer Textnachricht repräsentativ für den Systemzustand der Funktion des Fahrzeugs an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten als Kontextinformation, und ein Bereitstellen der ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Systemzustands der Funktion des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann eine effizient ein Systemzustand der Funktion des Fahrzeugs als Kontextinformation an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem bereitgestellt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Erkennen der Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems in Abhängigkeit der empfangenen Nachricht des Nutzers durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten ein Bestimmen eines Konfidenzwerts der Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems in Abhängigkeit der empfangenen Nachricht des Nutzers durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten umfassen. Hiermit kann die Absicht präziser durch das regelbasierte Dialogsystem ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin, falls keine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkannt wurde oder der Konfidenzwert der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten kleiner als ein vorgegebener Konfidenzschwellwert ist, ein Bereitstellen einer kontextbasierten Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung der übermittelten Kontextinformation und in Abhängigkeit der übermittelten Nachricht des Nutzers, und falls der Konfidenzwert der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten größer als oder gleich wie der vorgegebene Konfidenzschwellwert ist, ein Bereitstellen einer Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs in Abhängigkeit der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann das Bereitstellen der kontextbasierten Antwortnachricht effizienter gesteuert werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die kontextbasierte Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung aller Kontextinformation, die an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung von dem regelbasierte Dialogsystem übermittelt wurde, bereitgestellt werden. Hiermit kann effizient ein dialogbasierter Kontext für das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem festgelegt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die kontextbasierte Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung wenigstens einer oder aller Kontextinformationen, die an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung von dem regelbasierte Dialogsystem übermittelt wurden, und in Abhängigkeit der Absicht und/oder des Konfidenzwerts der Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems des digitalen Assistenten bereitgestellt werden. Hiermit kann effizient ein dialogbasierter Kontext für das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem festgelegt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Rechner und/oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Betreiben eines digitalen Assistenten des Fahrzeugs. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch
Fig. 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs.
Im Detail zeigt Fig. 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs. Der digitale Assistent des Fahrzeugs kann ein regelbasiertes Dialogsystem und ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Dialogsystem umfassen. Beispielsweise kann das regelbasierte Dialogsystem ein deterministisches Sprachmodell umfassen. Das deterministische Sprachmodell kann vormodellierte Absichten, engl. Intents, erkennen und dazugehörige deterministische Antwortnachrichten erzeugen und/oder an einen Nutzer des Fahrzeugs bereitstellen. Beispielsweise kann das regelbasierte Dialogsystem einen vorgegebenen mehrstufigen Dialog zu einer Funktion des Fahrzeugs umfassen. Der vorgegebene mehrstufige Dialog zu einer Funktion des Fahrzeugs kann eine technisch korrekte Nutzerführung zu einer Funktion des Fahrzeugs umfassen.
Beispielsweise kann das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem ein Chatbot sein, der eine künstliche Intelligenz, beispielsweise ein maschinelles Lernverfahren, einsetzt, um für einen Nutzer sprachbasierte und/oder textbasierte Antwortnachrichten zu erzeugen und/oder bereitzustellen. Das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem kann beispielsweise in mehreren Schritten unter Verwendung eines Sprachmodells trainiert sein. Das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem mit technisch korrekten Daten zu einer Funktion des Fahrzeugs als Trainingsdaten trainiert sein. Beispielweise kann das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem mit einem Benutzerhandbuch und/oder einer technischen Spezifikation des Fahrzeugs, und insbesondere mit einem Benutzerhandbuch und/oder einer technischen Spezifikation zu einer Funktion des Fahrzeugs, als Trainingsdaten trainiert sein. Das Verfahren 100 umfasst ein Aktivieren 102 einer dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu einer Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten. Die dialogbasierte Benutzerführung kann mehrere Dialogschritte umfassen. Die dialogbasierte Benutzerführung kann schrittweise anhand einer vorgegebenen Folge von Dialogschritten eine korrekte Verwendung der Funktion des Fahrzeugs dem Nutzer des Fahrzeugs erläutern. Beispielsweise kann die Funktion des Fahrzeugs eine Parkassistenzfunktion des Fahrzeugs sein. Die dialogbasierte Benutzerführung der Parkassistenzfunktion des Fahrzeugs kann mehrere Dialogschritte umfassen, welche Handlungen des Nutzers für eine korrekte Verwendung der Parkassistenzfunktion auszuführen sein. Beispielsweise kann ein ersten Dialogschritt den Nutzer anweisen, eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit mit einem vorgegebenen maximalen Abstand zu parkenden Fahrzeugen zu fahren. In einem zweiten Dialogschritt kann das Fahrzeug dem Nutzer einen Parkplatz anbieten, der zu dem Fahrzeug des Nutzers passt, und weiteren Handlungen des Nutzers nach dem Parkplatzangebot des Fahrzeugs. In einem dritten Dialogschritt kann das Fahrzeug den Nutzer dazu auffordern, die Hände vom Lenkrad zu nehmen. In einem vierten Dialogschritt kann das Fahrzeug den Nutzer auffordern, den Fuß vom Bremspedal zu nehmen. In einem fünften Dialogschritt kann das Fahrzeug den Nutzer dazu anleiten, das Fahrzeug ein Einparken des Fahrzeugs ausführen zu lassen, wobei eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch den Nutzer über ein Betätigen des Bremspedals gesteuert werden kann. In einem sechsten Dialogschritt kann das Fahrzeug eine Nachricht über ein erfolgreiches Einparken des Fahrzeugs an den Nutzer des Fahrzeugs übermitteln.
Das Verfahren 100 umfasst ein Bereitstellen 104 einer ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung. Die erste Nachricht kann eine proaktive Empfehlung zu einer Funktion des Fahrzeugs sein. Weiter kann das Verfahren 100 die erste Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung vom dem regelbasierten Dialogsystem des digitalen Assistenten an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten als Kontextinformation übermitteln 106. Der Nutzer kann optional eine Nachricht zum Annehmen oder Ablehnen der Empfehlung zu der Funktion des Fahrzeugs an das regelbasierte Dialogsystem übermitteln. Falls der Nutzer die Empfehlung zu der Funktion des Fahrzeugs annimmt, kann das Verfahren die dialogbasierte Benutzerführung zu der Funktion des Fahrzeugs ausführen. Jeder Dialogschritt der dialogbasierten Benutzerführung kann von dem regelbasierten Dialogsystem and das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem als Kontextinformation übermittelt werden. In dem Beispiel der dialogbasierten Benutzerführung zu dem Parkassistenten kann das regelbasierte Dialogsystem Nachrichten an den Nutzer des Fahrzeugs und/oder Sensorinformationen des jeweiligen Dialogschritts an das auf künstlicher Intelligenzbasierende Dialogsystem als Kontextinformation übermitteln.
Das Verfahren 100 kann eine Nachricht des Nutzers während der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten empfangen 108 und die Nachricht des Nutzers von dem regelbasierten Dialogsystem des digitalen Assistenten an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten übermitteln 110. Weiter kann das Verfahren 100 eine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs in Abhängigkeit der empfangenen Nachricht des Nutzers durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkennen 112. In dem Beispiel der dialogbasierten Benutzerführung des Parkassistenten kann im dritten Dialogschritt das Hände vom Lenkrad nehmen eine Nachricht des Nutzers sein, der vom dem Verfahren 100 als Absicht erkannt wird, die dialogbasierte Benutzerführung des Parkassistenten fortzuführen. Weiter kann die Nachricht beispielsweise eine Sprachnachricht des Nutzers sein, mit der der Nutzer des Fahrzeugs nachfragen möchte, ob er beispielsweise alles richtig macht oder sich unsicher ist, ob die Bedienung korrekt ist. Ist keine Absicht für diese Sprachnachricht in dem regelbasierten Dialogsystem festgelegt, kann das Verfahren 100 auch keine Absicht erkennen.
Falls keine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkannt wurde kann das Verfahren 100 eine kontextbasierten Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung der übermittelten Kontextinformation und in Abhängigkeit der übermittelten Nachricht des Nutzers bereitstellen 114. Falls eine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkannt wurde, kann das Verfahren eine Antwortnachricht, insbesondere eine vordefinierte Antwortnachricht, an den Nutzer des Fahrzeugs in Abhängigkeit der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des Fahrzeugs bereitstellen 116. Vorteilhafterweise kann das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem, beispielsweise ein Dialogsystem, welches ein großen Sprachmodell und eines oder mehrere maschinelle Lernverfahren verwendet, eine Antwortnachricht zu einer Nachricht dem Nutzer bereitstellen, zu dem keine Absicht durch das regelbasierte Dialogsystem erkannt werden kann. Das regelbasierte Dialogsystem kann beispielsweise ein deterministisches Sprachmodell, welches ein Erkennen von Absichten ermöglicht, und eine kommunikative Kopplung an Bordnetzsignale und/oder Bordnetznachrichten umfassen, die von dem regelbasierten Dialogsystem verwendet werden können, um die dialogbasierte Benutzerführung zu steuern. Die dialogbasierte Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystem kann das Verfahren als Kontext für das aus künstlicher Intelligenzbasierte Dialogsystem verwenden um Nachrichten des Nutzers kontextbasiert zu beantworten, insbesondere dann zu beantworten, wenn keine Absicht oder eine Konfidenz einer erkannten Absicht einen vorgegebenen Konfidenzschwellwert unterschreitet. Das regelbasierte Dialogsystem führt zu einer erhöhten Funktions- und/oder Gebrauchssicherheit des digitalen Assistenten, da das regelbasierte Dialogsystem korrekte und abgesicherte, sicherheitsrelevante Informationen in der dialogbasierten Benutzerführung bereitstellt. Darüber hinaus kann der digitale Assistent Nachrichten des Nutzers im Kontext einer aktuell ausgeführten dialogbasierten Benutzerführung und dem gelernten Faktenwissen frei interpretieren und somit dem Nutzer weiterführenden Informationen in kontextbasierten Antwortnachrichten effizient bereitstellen.
Bezugszeichenliste
100 Verfahren
102 Aktivieren einer dialogbasierten Benutzerführung
104 Bereitstellen einer ersten Nachricht
106 Übermitteln der ersten Nachricht
108 Empfangen einer Nachricht
110 Übermitteln der Nachricht
112 Erkennen einer Absicht
114 Bereitstellen einer kontextbasierten Antwortnachricht
116 Bereitstellen einer Antwortnachricht

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, wobei der digitale Assistent ein regelbasiertes Dialogsystem und ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Dialogsystem umfasst, das Verfahren umfassend:
Aktivieren einer dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu einer Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten;
Bereitstellen einer ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung;
Übermitteln der ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung vom dem regelbasierten Dialogsystem des digitalen Assistenten an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten als Kontextinformation;
Empfangen einer Nachricht des Nutzers während der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten;
Übermitteln der Nachricht des Nutzers von dem regelbasierten Dialogsystem des digitalen Assistenten an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten;
Erkennen einer Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs in Abhängigkeit der empfangenen Nachricht des Nutzers durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten;
Falls keine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkannt wurde:
Bereitstellen einer kontextbasierten Antwortnachricht an den Nutzer des
Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung der übermittelten Kontextinformation und in Abhängigkeit der übermittelten Nachricht des Nutzers; und
Falls eine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkannt wurde:
Bereitstellen einer Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs in Abhängigkeit der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des Fahrzeugs.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten umfasst:
Bereitstellen einer Empfehlungsnachricht zu einer Funktion eines Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs;
Übermitteln der Empfehlungsnachricht an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem als Kontextinformation;
Empfangen einer Bestätigungsnachricht des Nutzers des Fahrzeugs in Antwort auf die bereitgestellte Empfehlungsnachricht durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten zum Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung zu der Funktion des Fahrzeugs;
Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten; und
Übermitteln der Bestätigungsnachricht an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem als Kontextinformation.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bereitstellen einer ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung umfasst:
Empfangen eines Systemzustands der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten;
Übermitteln einer Textnachricht repräsentativ für den Systemzustand der Funktion des Fahrzeugs an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten als Kontextinformation; und
Bereitstellen der ersten Nachricht der dialogbasierten Benutzerführung durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten an einen Nutzer des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Systemzustands der Funktion des Fahrzeugs.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erkennen einer Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems in Abhängigkeit der empfangenen Nachricht des Nutzers durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten umfasst:
Bestimmen eines Konfidenzwerts der Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems in Abhängigkeit der empfangenen Nachricht des Nutzers durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend:
Falls keine Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten
Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten erkannt wurde oder der Konfidenzwert der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten kleiner als ein vorgegebener Konfidenzschwellwert ist:
Bereitstellen einer kontextbasierten Antwortnachricht an den Nutzer des
Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung der übermittelten Kontextinformation und in Abhängigkeit der übermittelten Nachricht des Nutzers; und
Falls der Konfidenzwert der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des digitalen Assistenten größer als oder gleich wie der vorgegebene Konfidenzschwellwert ist:
Bereitstellen einer Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs in Abhängigkeit der erkannten Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems zu der Funktion des Fahrzeugs durch das regelbasierte Dialogsystem des Fahrzeugs.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die kontextbasierte Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung aller Kontextinformation, die an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung von dem regelbasierte Dialogsystem übermittelt wurde, bereitgestellt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die kontextbasierte Antwortnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs durch das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem des digitalen Assistenten unter Verwendung wenigstens einer oder aller Kontextinformationen, die an das auf künstlicher Intelligenz basierende Dialogsystem nach dem Aktivieren der dialogbasierten Benutzerführung von dem regelbasierte Dialogsystem übermittelt wurden, und in Abhängigkeit der Absicht und/oder des Konfidenzwerts der Absicht der dialogbasierten Benutzerführung des regelbasierten Dialogsystems des digitalen Assistenten bereitgestellt wird.
8. Computerlesbares Medium zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Rechner und/oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführen.
9. System zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
10. Fahrzeug umfassend das System zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs nach Anspruch 9.
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