WO2024252924A1 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム Download PDF

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WO2024252924A1
WO2024252924A1 PCT/JP2024/018742 JP2024018742W WO2024252924A1 WO 2024252924 A1 WO2024252924 A1 WO 2024252924A1 JP 2024018742 W JP2024018742 W JP 2024018742W WO 2024252924 A1 WO2024252924 A1 WO 2024252924A1
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WO
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target
entering
eye distance
image
respect
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PCT/JP2024/018742
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English (en)
French (fr)
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佳奈子 丸崎
政義 山浦
智弘 波多江
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/27—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass with central registration

Definitions

  • This disclosure relates to an information processing device, an information processing system, an information processing method, and a program.
  • Patent Document 1 discloses a technology that captures an image of an object in the area in front of the gate device, and estimates the positional relationship between the gate device and the object using a reference value set based on the eye distance of the object in the captured image and the attributes of the object in the captured image (for example, gender, generation, age (adult or child, etc.), and race).
  • Patent Document 1 does not take into account individual differences in the eye distance of an object entering a gate device when calculating the positional relationship between the gate device and the object. Therefore, the technology in Patent Document 1 has the problem that it may erroneously calculate the positional relationship between the object entering the gate device and the gate device.
  • the present disclosure aims to provide an information processing device, information processing system, information processing method, and program that can accurately calculate the positional relationship between an object entering a gate device and the gate device.
  • the information processing device of the present disclosure includes: a first image acquisition unit that acquires a first image including the registration target, the first image being captured under a condition in which a relative position of the registration target with respect to a photographing device is determined; an individual difference information calculation unit that calculates individual difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image; A registration unit that links and registers face information of the registration target in the first image and individual difference information of an eye distance of the registration target; a second image acquisition unit that acquires a second image including the entry object before the entry into the gate device; a position calculation unit that calculates a relative position of the entering target with respect to the gate device based on an eye-to-eye distance of the entering target in the second image; and a position correction unit that corrects the relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of the eye distance of the entering target that is registered in association with the facial information of the entering target after authenticating the entering target using the facial information of the entering target in
  • the information processing system of the present disclosure includes: a first image acquisition unit that acquires a first image including the registration target, the first image being captured under a condition in which a relative position of the registration target with respect to a photographing device is determined; an individual difference information calculation unit that calculates individual difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image; A registration unit that links and registers face information of the registration target in the first image and individual difference information of an eye distance of the registration target; a second image acquisition unit that acquires a second image including the entry object before the entry into the gate device; a position calculation unit that calculates a relative position of the entering target with respect to the gate device based on an eye-to-eye distance of the entering target in the second image; and a position correction unit that corrects the relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of the eye distance of the entering target that is registered in association with the facial information of the entering target after authenticating the entering target using the facial information of the entering target in
  • the information processing method of the present disclosure includes: The computer A first image including the registration target is acquired, the first image being captured under a condition in which a relative position of the registration target with respect to a photographing device is determined; Calculating individual difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image; registering face information of the registration target in the first image and individual difference information of the eye distance of the registration target in association with each other; acquiring a second image including the entering object before entering the gate device; Calculating a relative position of the entering object with respect to the gate device based on an eye-to-eye distance of the entering object in the second image; After authenticating the entering target using the facial information of the entering target in the second image, the relative position of the entering target with respect to the gate device is corrected based on individual difference information of the eye distance of the entering target that is linked to and registered in association with the facial information of the entering target.
  • the program of the present disclosure is A first image including the registration target is acquired, the first image being captured under a condition in which a relative position of the registration target with respect to a photographing device is determined; Calculating individual difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image; registering face information of the registration target in the first image and individual difference information of the eye distance of the registration target in association with each other; acquiring a second image including the entering object before entering the gate device; Calculating a relative position of the entering object with respect to the gate device based on an eye-to-eye distance of the entering object in the second image; After authenticating the entering target using the facial information of the entering target in the second image, a computer executes a process to correct the relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of the eye distance of the entering target that is linked to and registered in association with the facial information of the entering target.
  • the present disclosure provides an information processing device, information processing system, information processing method, and program that can accurately calculate the positional relationship between an object entering a gate device and the gate device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of an information processing device 1 according to an embodiment.
  • 1 is a block diagram showing an example of a configuration of an information processing system 2 according to an embodiment.
  • 2 is a block diagram showing an example of a configuration of a registration processing device 20 of an information processing system 2 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a configuration of a master device 30 of an information processing system 2 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a ticket gate processing device 40 of the information processing system 2 according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the arrangement of a second photographing device 50 and a ticket gate device 60 of an information processing system 2 according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a registration processing device 20 of the information processing system 2 according to the embodiment. 4 is a flowchart showing the operation of a ticket gate processing device 40 of the information processing system 2 according to the embodiment.
  • 2 is a block diagram showing an example of a configuration of a registration processing device 70 of the information processing system 3 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a ticket gate processing device 80 of the information processing system 3 according to the embodiment.
  • FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of a computer 500 according to the embodiment.
  • the information processing device 1 includes a first image acquisition unit 21, an individual difference information calculation unit 25, and a registration unit 26.
  • the information processing device 1 also includes a second image acquisition unit 41, a position calculation unit 44, and a position correction unit 47.
  • the first image acquisition unit 21 acquires a first image including a registration target, which is captured under conditions in which the relative position of the registration target with respect to the image capture device is determined.
  • the personal difference information calculation unit 25 calculates personal difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image.
  • the registration unit 26 links and registers the face information of the registration target in the first image and the personal difference information of the eye distance of the registration target.
  • the second image acquisition unit 41 acquires a second image including the entering target before entering the gate device.
  • the position calculation unit 44 calculates the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye distance of the entering target in the second image.
  • the position correction unit 47 corrects the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the individual difference information of the eye distance of the entering target registered in association with the facial information of the entering target.
  • the information processing device 1 corrects the relative position of an object entering the gate device with respect to the gate device, taking into account individual differences in the eye-to-eye distance of the object entering the gate device. Therefore, the information processing device 1 can accurately calculate the positional relationship between the object entering the gate device and the gate device.
  • the information processing system 2 includes a first photographing device 10, a registration processing device 20, a master device 30, a ticket gate processing device 40, a second photographing device 50, and a ticket gate device 60.
  • the registration processing device 20, the master device 30, and the ticket gate processing device 40 of the information processing system 2 are embodiments of the information processing device 1 according to the first embodiment.
  • the ticket gate device 60 is an example of a gate device according to the first embodiment.
  • the first image capturing device 10 is, for example, a camera and has a function of capturing images.
  • the first image capturing device 10 communicates with the registration processing device 20.
  • the first photographing device 10 photographs a first image including a registration target under a condition where the relative position of the registration target with respect to the first photographing device 10 is determined.
  • the first photographing device 10 photographs a first image including a registration target under a condition where the distance between the first photographing device 10 and the registration target is constant.
  • the first photographing device 10 photographing under a condition where the distance between the first photographing device and the registration target is constant, the difference in eye distance due to the difference in distance between the first photographing device and the registration target at the time of photographing does not affect the individual difference in the eye distance of the registration target described later.
  • the first photographing device 10 is installed in, for example, a photo booth. Then, the first photographing device 10 transmits the first image including the registration target to the registration processing device 20.
  • the registration processing device 20 is, for example, a server.
  • the registration processing device 20 communicates with the first image capturing device 10 and the master device 30.
  • the registration processing device 20 includes a first image acquisition unit 21 , a first face detection unit 22 , a first face information extraction unit 23 , a first eye distance measurement unit 24 , a personal difference information calculation unit 25 and a registration unit 26 .
  • the first image acquisition unit 21 acquires from the first image capturing device 10 a first image including a registration target captured by the first image capturing device 10 .
  • the first face detection unit 22 detects a face to be registered in the first image from the first image.
  • the first face information extraction unit 23 extracts face information of the target from the face of the target in the first image.
  • the face information is information that represents the features of the face of the target.
  • the face information is the positional relationship and size of the face features such as the eyes and nose of the target.
  • the first eye distance measurement unit 24 measures the eye distance of the registered subject from the face of the registered subject in the first image.
  • the eye distance represents, for example, the distance between the center of the pupil of the right eye and the center of the pupil of the left eye.
  • the unit of the eye distance is calculated, for example, in pixels.
  • the personal difference information calculation unit 25 calculates personal difference information of the eye distance of the registered subject based on the eye distance of the registered subject and the standard value of eye distance (i.e. the eye distance of a standard person).
  • the standard value of eye distance is, for example, the average value of the eye distances of multiple registered subjects measured by the first eye distance measurement unit 24.
  • the personal difference information calculation unit 25 calculates the difference between the eye distance of the registered subject and the standard value of eye distance as the personal difference information of the eye distance of the registered subject.
  • the personal difference information calculation unit 25 calculates the ratio of the eye distance of the registered subject to the standard value of eye distance as the personal difference information of the eye distance of the registered subject.
  • the individual difference information calculation unit 25 may calculate the individual difference information of the eye distance of the registration subject taking into consideration the attributes of the registration subject, such as the gender and age. For example, when the registration subject is male, the individual difference information calculation unit 25 may calculate the difference between the eye distance of the registration subject and the standard value of eye distance for men as the individual difference information of the eye distance of the registration subject.
  • the standard value of eye distance for men is, for example, the average value of the eye distance of multiple male persons.
  • the registration unit 26 links the face information of the person to be registered with the individual difference information of the eye distance of the person to be registered and registers it in the master device 30. Note that the registration unit 26 may link the face information of the person to be registered with other information such as the ID of the person to be registered and register it in the master device 30.
  • the master device 30 is, for example, a server.
  • the master device 30 communicates with the registration processing device 20 and the ticket gate processing device 40.
  • the master device 30 includes a storage unit 31.
  • the storage unit 31 stores face information of at least one person to be registered and individual difference information of the eye distance of the person to be registered in association with each other.
  • the second photographing device 50 is, for example, a camera and has a function of photographing an image.
  • the second photographing device 50 communicates with the ticket gate processing device 40.
  • the second photographing device 50 is installed near the ticket gate device 60.
  • the second photographing device 50 photographs a second image including the entering target before entering the ticket gate device 60.
  • the second photographing device 50 transmits the second image including the entering target to the ticket gate processing device 40.
  • the ticket gate processing device 40 is, for example, a server.
  • the ticket gate processing device 40 communicates with the master device 30, the second photographing device 50 and the ticket gate device 60.
  • the ticket gate processing device 40 includes a second image acquisition unit 41, a second face detection unit 42, a second eye distance measurement unit 43, a position calculation unit 44, a second face information extraction unit 45, an authentication unit 46, a position correction unit 47 and a ticket gate control unit 48.
  • the second image acquisition unit 41 acquires a second image including the entering object before entering the ticket gate device 60 , which is photographed by the second photographing device 50 .
  • the second face detection unit 42 detects the face of an intruding target within the second image from the second image.
  • the second eye distance measuring unit 43 measures the eye distance of the entering target from the face of the entering target in the second image.
  • the position calculation unit 44 calculates the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target.
  • the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 indicates the distance and direction of the entering target from the ticket gate device 60.
  • the position calculation unit 44 calculates the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 based on the eye-to-eye distance of the entering target and a reference value.
  • the reference value is a value for calculating the relative position of a standard person with respect to the ticket gate device 60 from the eye-to-eye distance of a standard person.
  • the reference value of the eye-to-eye distance is determined according to the eye-to-eye distance of a standard person. Therefore, the calculated relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 needs to be corrected.
  • the second face information extraction unit 45 extracts face information of the entering target from the face of the entering target in the second image.
  • the authentication unit 46 compares the facial information of the entry target with the facial information of the registered target, and performs authentication processing of the entry target based on the comparison result. Specifically, when facial information of the registered target that matches the facial information of the entry target to a predetermined degree or more is stored in the master device 30, the authentication unit 46 determines that the authentication of the entry target is successful. On the other hand, when facial information of the registered target that matches the facial information of the entry target to a predetermined degree or more is not stored in the master device 30, the authentication unit 46 determines that the authentication of the entry target is unsuccessful. Also, for example, as shown in FIG. 6, the authentication unit 46 starts authentication processing of the entry target A at an authentication start position P1 in front of the entrance of the ticket gate device 60.
  • the authentication start position P1 is a position 800 mm away from a position P3 at the end of the ticket gate device 60.
  • the position correction unit 47 acquires the individual difference information of the eye distance of the entering target registered in association with the facial information of the entering target.
  • the position correction unit 47 corrects the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device based on the individual difference information of the eye distance of the entering target.
  • the position correction unit 47 corrects the reference value used by the position calculation unit 44 to a reference value corresponding to the entering target using the individual difference information of the eye distance of the entering target.
  • the position correction unit 47 calculates the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 based on the eye distance of the entering target and the corrected reference value.
  • the position correction unit 47 corrects the eye distance of the entering target to an eye distance corresponding to a standard person using the individual difference information of the eye distance of the entering target.
  • the position correction unit 47 calculates the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 based on the corrected eye distance and the reference value.
  • the ticket gate control unit 48 determines whether the entry target has reached the ticket arrival position.
  • the ticket arrival position is the position where it is determined that the entry target will enter the ticket gate device 60. For example, as shown in FIG. 6, the ticket gate control unit 48 determines whether the entry target A has reached the ticket arrival position P2.
  • the ticket arrival position P2 is a position 300 mm away from the end position P3 of the ticket gate device 60. If the ticket gate control unit 48 determines that the entry target has reached the ticket arrival position, the ticket gate control unit 48 controls the ticket gate device 60 based on the authentication result. For example, if the authentication is successful, the ticket gate control unit 48 controls the gate of the ticket gate device 60 to open, and allows the entry target to pass through the ticket gate device 60.
  • the ticket gate control unit 48 controls the gate of the ticket gate device 60 to close, and does not allow the entry target to pass through the ticket gate device 60.
  • the ticket gate control unit 48 controls the ticket gate device 60 based on the authentication result until the determination completion position P4 is reached.
  • the determination completion position P4 is a position 600 mm away from the end position P3 of the ticket gate device 60. If the ticket gate device 60 does not have a physical gate, the ticket gate control unit 48 may control the registration subject to be notified by voice or display whether or not the registration subject is permitted to pass through the ticket gate device 60.
  • the ticket gate device 60 is a gate installed at a ticket gate of a railway station, for example.
  • the ticket gate device 60 communicates with the ticket gate processing device 40.
  • the ticket gate device 60 is a ticket gate that allows an entering target to enter without a ticket by performing face authentication processing on the entering target.
  • the ticket gate device 60 may be a ticket gate that requires the entering target to have a ticket, but uses face authentication to check whether the entered target with the ticket that requires personal identification matches the entered target.
  • the ticket gate device 60 may be a gate device that does not have a ticket gate function, for example, a gate device installed at an airport boarding gate or at the entrance to a building.
  • the first image acquisition unit 21 of the registration processing device 20 acquires a first image including a registration target captured by the first photographing device 10 from the first photographing device 10 (step S101).
  • the first image is an image captured by the first photographing device 10 under conditions in which the distance between the first photographing device 10 and the registration target is a predetermined distance.
  • the first face detection unit 22 detects the face to be registered in the first image from the first image (step S102).
  • the first face information extraction unit 23 extracts face information of the registration target from the face to be registered in the first image (step S103).
  • the first eye distance measurement unit 24 measures the eye distance of the registration target from the face of the registration target in the first image (step S104).
  • the personal difference information calculation unit 25 calculates personal difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target and the standard value of eye distance (step S105).
  • the personal difference information of the eye distance of the registration target represents the difference between the eye distance of the registration target and the standard value of eye distance.
  • the registration unit 26 links the face information of the person to be registered with the individual difference information of the eye distance of the person to be registered and registers them in the master device 30 (step S106).
  • the order of processing steps S101 to S106 in the registration processing device 20 is not limited to the example of this embodiment.
  • the registration processing device 20 may perform the processing of step S103 after the processing of step S104.
  • the second image acquisition unit 41 of the ticket gate processing device 40 acquires a second image including the entering target before entering the ticket gate device 60, photographed by the second photographing device 50 (step S201).
  • the second face detection unit 42 detects the face of the entering target in the second image from the second image (step S202).
  • the second eye distance measurement unit 43 measures the eye distance of the entering target from the face of the entering target in the second image (step S203).
  • the position calculation unit 44 calculates the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 based on the eye distance of the entering target (step S204). Specifically, the position calculation unit 44 calculates the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 based on the eye distance of the entering target and a reference value.
  • the second face information extraction unit 45 extracts face information of the intrusion target from the face of the intrusion target in the second image (step S205).
  • the authentication unit 46 compares the face information of the intrusion target with the face information of the registered target stored in the master device 30, and performs authentication processing of the intrusion target based on the comparison result (step S206).
  • step S207 determines whether the authentication of the entry target is successful. If it is determined that the authentication of the entry target is successful (YES in step S207), the process proceeds to step S208. On the other hand, if it is determined that the authentication of the entry target is unsuccessful (NO in step S207), the process proceeds to step S210, which will be described later.
  • step S208 the position correction unit 47 acquires from the master device 30 the personal difference information of the eye distance of the entering target stored in the master device 30 in association with the facial information of the entering target.
  • the position correction unit 47 corrects the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 calculated by the position calculation unit 44 based on the personal difference information of the eye distance of the entering target (step S209).
  • the position correction unit 47 corrects the reference value used by the position calculation unit 44 to a reference value corresponding to the entering target using the personal difference information of the eye distance of the entering target.
  • the position correction unit 47 calculates the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60 based on the eye distance of the entering target and the corrected reference value.
  • the position correction unit 47 corrects the eye distance of the entering target to the eye distance corresponding to a standard person using the personal difference information of the eye distance of the entering target.
  • the position correction unit 47 calculates the relative position of the entry target with respect to the ticket gate device 60 based on the corrected eye-to-eye distance and the reference value.
  • step S210 the ticket gate control unit 48 determines whether the entry target has reached the ticket receiving position. If it is determined that the entry target has reached the ticket receiving position (YES in step S210), the process proceeds to step S211. On the other hand, if it is determined that the entry target has not reached the ticket receiving position (NO in step S210), the process returns to step S201.
  • step S211 the ticket gate control unit 48 controls the ticket gate device 60 based on the authentication result. For example, if the authentication is successful, the ticket gate control unit 48 opens the gate of the ticket gate device 60 to allow the entry target to enter. On the other hand, if the authentication is unsuccessful, the ticket gate control unit 48 opens the gate of the ticket gate device 60 to prevent the entry target from entering.
  • step S210 if the ticket gate processing device 40 can track the entering target in the newly acquired second image, it does not have to perform the authentication process in step S206. And, if the ticket gate processing device 40 can store the individual difference information of the eye distance of the entering target in its own device, it does not have to perform the process of acquiring the individual difference information of the eye distance of the entering target in step S208.
  • the order of the processing of steps S201 to S211 in the ticket gate processing device 40 is not limited to the example of this embodiment.
  • the ticket gate processing device 40 may perform the processing of steps S203 to S204 after the processing of steps S205 to S206.
  • the information processing system 2 corrects the relative position of the target entering the ticket gate device 60 with respect to the ticket gate device 60, taking into account individual differences in the eye-to-eye distance of the target entering the ticket gate device 60. In this way, the information processing system 2 can accurately calculate the positional relationship between the target entering the ticket gate device 60 and the ticket gate device 60.
  • the technology according to Patent Document 1 is used in a ticket gate device, which is a gate device.
  • the technology according to Patent Document 1 has the problem that it cannot determine whether the entering target has actually reached the ticket receiving position at the ticket gate device. For example, if the eye distance of the entering target is larger than that of a standard person, it is determined that the entering target has reached the ticket receiving position at a point farther from the ticket gate device than it should be. On the other hand, if the eye distance of the entering target is smaller than that of a standard person, it is determined that the entering target has reached the ticket receiving position at a point closer to the ticket gate device than it should be.
  • the information processing system 2 corrects the relative position of the entering target with respect to the ticket gate device 60, taking into account individual differences in the eye-to-eye distance of the entering target entering the ticket gate device 60. Therefore, the information processing system 2 can accurately determine whether the entering target has actually reached the ticket receiving position.
  • the information processing system 2 does not need to control the permission or denial of passage of the ticket gate device 60 for entering targets that would not normally pass through the ticket gate device 60, such as an entering target that changes course midway to use a different ticket gate device 60.
  • the information processing system 2 can reduce the possibility that the order in which multiple entering targets pass through the ticket gate device as determined by the system will be swapped, even if there is a large difference in the eye-to-eye distance between multiple targets when they pass through the gate close together.
  • the resolution of the first image captured by the first image capturing device 10 may differ from that of the second image captured by the second image capturing device 50.
  • the distance between the first image capturing device and the object corresponding to the eye distance of the object in the first image may differ from the distance between the second image capturing device and the object corresponding to the eye distance of the object at the same distance in the second image.
  • the resolution of the first image is 2160 x 3840 (pix)
  • the distance between the first image capturing device 10 and the object corresponding to the eye distance of the object in the first image of 300 (pix) is assumed to be 1 m.
  • the distance between the second image capturing device 50 and the object corresponding to the eye distance of the object in the second image of 300 (pix) may not be 1 m.
  • the difference in resolution between the first image and the second image may affect the calculation result of the positional relationship between the ticket gate device 60 and the entry object entering the ticket gate device 60.
  • the information processing system 3 further includes a registration processing device 70 and a ticket gate processing device 80.
  • the registration processing device 70 includes a first resolution correction unit 71 in addition to the configuration of the registration processing device 20 of the information processing system 2 .
  • the first resolution correction unit 71 acquires the resolution of the first image from setting information, etc. of the first photographing device 10.
  • the first resolution correction unit 71 also acquires the resolution of the second image from setting information, etc. of the second photographing device 50.
  • the first resolution correction unit 71 corrects the resolution of the first image acquired by the first image acquisition unit 21 so as to be the same as the resolution of the second image acquired by the second image acquisition unit 41.
  • the first face detection unit 22 detects the face of the registration target in the first image from the first image whose resolution has been corrected.
  • the ticket gate processing device 80 further includes a second resolution correction unit 81 in addition to the configuration of the ticket gate processing device 40 of the information processing system 2 .
  • the second resolution correction unit 81 acquires the resolution of the first image from setting information, etc. of the first photographing device 10.
  • the second resolution correction unit 81 also acquires the resolution of the second image from setting information, etc. of the second photographing device 50.
  • the second resolution correction unit 81 corrects the resolution of the second image acquired by the second image acquisition unit 41 so as to be the same as the resolution of the first image by the first image acquisition unit 21.
  • the second face detection unit 42 detects the face of the entering target in the second image from the second image whose resolution has been corrected.
  • the information processing system 3 may further include a registration processing device 70 in addition to the first photographing device 10, the master device 30, the ticket gate processing device 40, the second photographing device 50, and the ticket gate device 60 of the information processing system 2.
  • the information processing system 3 may further include a ticket gate processing device 80 in addition to the first photographing device 10, the registration processing device 20, the master device 30, the second photographing device 50, and the ticket gate device 60 of the information processing system 2.
  • the positional relationship between the ticket gate device 60 and the object entering the ticket gate device 60 can be calculated with high accuracy.
  • Each functional component of each device (such as the first photographing device 10, the registration processing device 20, the master device 30, the ticket gate processing device 40, the second photographing device 50, the ticket gate device 60, the registration processing device 70 and the ticket gate processing device 80) of the information processing device 1 and the information processing systems 2 and 3 according to the above-mentioned embodiments may be realized by hardware (e.g., a hardwired electronic circuit) that realizes each functional component, or may be realized by a combination of hardware and software (e.g., a combination of an electronic circuit and a program that controls it).
  • hardware e.g., a hardwired electronic circuit
  • software e.g., a combination of an electronic circuit and a program that controls it.
  • Fig. 11 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a computer 500 according to an embodiment.
  • the computer 500 may be a portable computer such as a smartphone or a tablet terminal, or a stationary computer such as a PC (Personal Computer).
  • the computer 500 may be a dedicated computer or a general-purpose computer. For example, by installing a specific application on the computer 500, the computer 500 can have a desired function.
  • Computer 500 has bus 501, processor 502, memory 503, storage device 504, input/output interface (I/F) 505, and network interface (I/F) 506.
  • Bus 501 is a data transmission path for processor 502, memory 503, storage device 504, input/output interface 505, and network interface 506 to transmit and receive data to and from each other.
  • the method of connecting processor 502 and the like to each other is not limited to bus connection.
  • the processor 502 is a variety of processors, such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the memory 503 is a primary storage device realized using RAM (Random Access Memory) or the like.
  • the storage device 504 is an auxiliary storage device realized using a hard disk, SSD (Solid State Drive), memory card, or ROM (Read Only Memory) or the like.
  • the input/output interface 505 is an interface for connecting the computer 500 to an input/output device.
  • an input device such as a keyboard and an output device such as a display device are connected to the input/output interface 505.
  • the network interface 506 is an interface for connecting the computer 500 to a network.
  • This network may be a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network).
  • Storage device 504 stores programs for implementing desired functions.
  • storage device 504 of computer 500 stores programs for implementing each function.
  • Processor 502 reads these programs into memory 503 and executes them to implement each function.
  • These programs include instructions (or software code) that, when loaded into a computer, cause the computer to perform one or more functions described in the embodiments.
  • the programs may be stored on a non-transitory computer-readable medium or tangible storage medium.
  • computer-readable media or tangible storage media include random-access memory (RAM), read-only memory (ROM), flash memory, solid-state drive (SSD) or other memory technology, CD-ROM, digital versatile disc (DVD), Blu-ray® disk or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage device.
  • the programs may be transmitted on a transitory computer-readable medium or communication medium.
  • transitory computer-readable media or communication media include electrical, optical, acoustic, or other forms of propagated signals.
  • Each component of the information processing device 1 and each device of the information processing systems 2 and 3 according to the embodiment may be realized by a single device or by multiple devices.
  • the registration processing devices 20, 70, the master device 30, and the ticket gate processing devices 40, 80 are not limited to servers, and may be realized by edge terminals.
  • a first image acquisition unit that acquires a first image including the registration target, the first image being captured under a condition in which a relative position of the registration target with respect to a photographing device is determined; an individual difference information calculation unit that calculates individual difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image; A registration unit that links and registers face information of the registration target in the first image and individual difference information of an eye distance of the registration target; a second image acquisition unit that acquires a second image including the entry object before the entry into the gate device; a position calculation unit that calculates a relative position of the entering target with respect to the gate device based on an eye-to-eye distance of the entering target in the second image; and a position correction unit that corrects a relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of an eye distance of the entering target that is registered in
  • the position calculation unit is Calculating a relative position of the approaching object with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the approaching object and a reference value;
  • the reference value is a value for calculating a relative position of a standard person with respect to the gate device from the eye distance of the standard person,
  • the position correction unit is correcting the reference value to a reference value corresponding to the intrusion target using individual difference information of the eye distance of the intrusion target;
  • the information processing device further comprising: a step of calculating a relative position of the entering object with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering object and the corrected reference value.
  • the position calculation unit is Calculating a relative position of the approaching object with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the approaching object and a reference value; the reference value is a value for calculating a relative position of a standard person with respect to the gate device from the eye distance of the standard person,
  • the position correction unit is correcting the eye distance of the intrusion target to an eye distance corresponding to the standard person using personal difference information of the eye distance of the intrusion target;
  • the information processing device further comprising: a step of calculating a relative position of the entering object with respect to the gate device based on the corrected eye-to-eye distance and the reference value.
  • a first image acquisition unit that acquires a first image including the registration target, the first image being captured under a condition in which a relative position of the registration target with respect to a photographing device is determined; an individual difference information calculation unit that calculates individual difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image; A registration unit that links and registers face information of the registration target in the first image and individual difference information of an eye distance of the registration target; a second image acquisition unit that acquires a second image including the entry object before the entry into the gate device; a position calculation unit that calculates a relative position of the entering target with respect to the gate device based on an eye-to-eye distance of the entering target in the second image; and a position correction unit that corrects a relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of an eye distance of the entering target that is registered in association with the face information of the entering target after authenticating the entering target using the face information of the entering target in the second image.
  • the position calculation unit is Calculating a relative position of the approaching object with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the approaching object and a reference value;
  • the reference value is a value for calculating a relative position of a standard person with respect to the gate device from the eye distance of the standard person,
  • the position correction unit is correcting the reference value to a reference value corresponding to the intrusion target using individual difference information of the eye distance of the intrusion target;
  • the information processing system further comprising: a step of calculating a relative position of the approaching object with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the approaching object and the corrected reference value.
  • the position calculation unit is Calculating a relative position of the approaching object with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the approaching object and a reference value; the reference value is a value for calculating a relative position of a standard person with respect to the gate device from the eye distance of the standard person,
  • the position correction unit is correcting the eye distance of the intrusion target to an eye distance corresponding to the standard person using personal difference information of the eye distance of the intrusion target;
  • the information processing system further comprising: calculating a relative position of the entering object with respect to the gate device based on the corrected eye-to-eye distance and the reference value.
  • a first image including the registration target is acquired, the first image being captured under a condition in which a relative position of the registration target with respect to a photographing device is determined; Calculating individual difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image; registering face information of the registration target in the first image and individual difference information of the eye distance of the registration target in association with each other; acquiring a second image including the entering object before entering the gate device; Calculating a relative position of the entering object with respect to the gate device based on an eye-to-eye distance of the entering object in the second image; and after authenticating the entering target using facial information of the entering target in the second image, correcting a relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of an eye distance of the entering target that is linked to and registered with the facial information of the entering target.
  • Calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target includes calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target and a reference value, the reference value is a value for calculating a relative position of a standard person with respect to the gate device from the eye distance of the standard person,
  • the information processing method described in Appendix 11, wherein correcting the relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of the eye distance of the entering target includes correcting the reference value to a reference value corresponding to the entering target using the individual difference information of the eye distance of the entering target, and calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye distance of the entering target and the corrected reference value.
  • Calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target includes calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target and a reference value, the reference value is a value for calculating a relative position of a standard person with respect to the gate device from the eye distance of the standard person,
  • the information processing method described in Appendix 11, wherein correcting the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the individual difference information of the eye distance of the entering target includes: correcting the eye distance of the entering target to an eye distance corresponding to the standard person using the individual difference information of the eye distance of the entering target; and calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the corrected eye distance and the reference value.
  • a first image including the registration target is acquired, the first image being captured under a condition in which a relative position of the registration target with respect to a photographing device is determined; Calculating individual difference information of the eye distance of the registration target based on the eye distance of the registration target in the first image; registering face information of the registration target in the first image and individual difference information of the eye distance of the registration target in association with each other; acquiring a second image including the entering object before entering the gate device; Calculating a relative position of the entering object with respect to the gate device based on an eye-to-eye distance of the entering object in the second image; a program that causes a computer to execute a process of correcting a relative position of the entering target with respect to the gate device, based on individual difference information of the eye distance of the entering target that is linked to and registered with the facial information of the entering target, after authenticating the entering target using the facial information of the entering target in the second image.
  • the process of calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target includes a process of calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target and a reference value, the reference value is a value for calculating a relative position of a standard person with respect to the gate device from the eye distance of the standard person,
  • the process of correcting the relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of the eye distance of the entering target includes a process of correcting the reference value to a reference value corresponding to the entering target using the individual difference information of the eye distance of the entering target, and calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye distance of the entering target and the corrected reference value.
  • the process of calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target includes a process of calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the eye-to-eye distance of the entering target and a reference value, the reference value is a value for calculating a relative position of a standard person with respect to the gate device from the eye distance of the standard person,
  • the process of correcting the relative position of the entering target with respect to the gate device based on individual difference information of the eye distance of the entering target includes a process of correcting the eye distance of the entering target to an eye distance corresponding to the standard person using the individual difference information of the eye distance of the entering target, and calculating the relative position of the entering target with respect to the gate device based on the corrected eye distance and the reference value.
  • Information processing device 2 3 Information processing system 10 First photographing device 20 Registration processing device 21 First image acquisition unit 22 First face detection unit 23 First face information extraction unit 24 First eye distance measurement unit 25 Personal difference information calculation unit 26 Registration unit 30 Master device 31 Memory unit 40 Ticket gate processing device 41 Second image acquisition unit 42 Second face detection unit 43 Second eye distance measurement unit 44 Position calculation unit 45 Second face information extraction unit 46 Authentication unit 47 Position correction unit 48 Ticket gate control unit 50 Second photographing device 60 Ticket gate device 70 Registration processing device 71 First resolution correction unit 80 Ticket gate processing device 81 Second resolution correction unit 500 Computer 501 Bus 502 Processor 503 Memory 504 Storage device 505 Input/output interface (I/F) 506 Network interface (I/F)

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Abstract

ゲート装置に進入する進入対象とゲート装置との位置関係を精度よく算出できる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供する。本開示の情報処理装置では、第１画像取得部は、撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で、撮影された登録対象を含む第１画像を取得する。登録部は、第１画像内の登録対象の顔情報と目間距離の個人差情報とを紐づけて登録する。第２画像取得部は、ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する。位置算出部は、第２画像内の進入対象の目間距離に基づいて、ゲート装置に対する進入対象の相対位置を算出する。位置補正部は、第２画像内の進入対象の顔情報による進入対象の認証後、登録された進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、ゲート装置に対する進入対象の相対位置を補正する。

Description

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
　特許文献１には、ゲート装置の通過前領域にいる対象を撮影し、撮影画像内の対象の目間距離と撮影画像内の対象の属性（例えば、性別、年代や大人や子供等の年齢、人種）に基づいて設定された基準値とを用いて、ゲート装置と対象との位置関係を推定する技術が開示されている。
特開２０２１－１９３２６８号公報
　特許文献１に係る技術では、ゲート装置と対象との位置関係を算出する際に、ゲート装置に進入する進入対象の目間距離の個人差が考慮されていない。そのため、特許文献１に係る技術では、ゲート装置に進入する進入対象とゲート装置との位置関係を誤って算出する可能性があるという課題がある。
　本開示は、そのような課題を鑑みることによって、ゲート装置に進入する進入対象とゲート装置との位置関係を精度よく算出できる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　本開示の情報処理装置は、
　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得する第１画像取得部と、
　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出する個人差情報算出部と、
　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録する登録部と、
　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する第２画像取得部と、
　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する位置算出部と、
　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する位置補正部と、を備える。
　本開示の情報処理システムは、
　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得する第１画像取得部と、
　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出する個人差情報算出部と、
　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録する登録部と、
　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する第２画像取得部と、
　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する位置算出部と、
　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する位置補正部と、を備える。
　本開示の情報処理方法は、
　コンピュータが、
　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得し、
　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出し、
　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録し、
　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得し、
　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する。
　本開示のプログラムは、
　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得し、
　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出し、
　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録し、
　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得し、
　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する処理をコンピュータに実行させる。
　本開示により、ゲート装置に進入する進入対象とゲート装置との位置関係を精度よく算出できる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することができる。
実施形態に係る情報処理装置１の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る情報処理システム２の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る情報処理システム２の登録処理装置２０の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る情報処理システム２のマスタ装置３０の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る情報処理システム２の改札処理装置４０の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る情報処理システム２の第２撮影装置５０及び改札装置６０の配置の一例を示す図である。 実施形態に係る情報処理システム２の登録処理装置２０の動作を示すフローチャートである。 実施形態に係る情報処理システム２の改札処理装置４０の動作を示すフローチャートである。 実施形態に係る情報処理システム３の登録処理装置７０の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る情報処理システム３の改札処理装置８０の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係るコンピュータ５００の構成の一例を示すブロック図である。
　以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
（第１の実施形態）
　まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る情報処理装置１の構成を説明する。
　図１に示すように、情報処理装置１は、第１画像取得部２１、個人差情報算出部２５及び登録部２６を備える。また、情報処理装置１は、第２画像取得部４１、位置算出部４４及び位置補正部４７を備える。
　第１画像取得部２１は、撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、登録対象を含む第１画像を取得する。個人差情報算出部２５は、第１画像内の登録対象の目間距離に基づいて、登録対象の目間距離の個人差情報を算出する。登録部２６は、第１画像内の登録対象の顔情報と、登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録する。
　第２画像取得部４１は、ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する。位置算出部４４は、第２画像内の進入対象の目間距離に基づいて、ゲート装置に対する進入対象の相対位置を算出する。位置補正部４７は、第２画像内の進入対象の顔情報による進入対象の認証後、進入対象の顔情報に紐づけて登録された進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、ゲート装置に対する進入対象の相対位置を補正する。
　第１の実施形態に係る情報処理装置１は、ゲート装置に進入する進入対象の目間距離の個人差を考慮して、ゲート装置に対する進入対象の相対位置を補正する。したがって、情報処理装置１は、ゲート装置に進入する進入対象とゲート装置との位置関係を精度よく算出できる。
（第２の実施形態）
　続いて、図２から図６を用いて、第２の実施形態に係る情報処理システム２の構成について説明する。
　図２に示すように、第２の実施形態に係る情報処理システム２は、第１撮影装置１０、登録処理装置２０、マスタ装置３０、改札処理装置４０、第２撮影装置５０及び改札装置６０を備える。情報処理システム２の登録処理装置２０、マスタ装置３０及び改札処理装置４０は、第１の実施形態に係る情報処理装置１を具体化したものである。また、改札装置６０は、第１の実施形態に係るゲート装置の一例である。
　図２に示すように、第１撮影装置１０は、例えばカメラなどであり、画像を撮影する機能を有する。第１撮影装置１０は、登録処理装置２０と通信する。
　第１撮影装置１０は、第１撮影装置１０に対する登録対象の相対位置が決められた条件で、登録対象を含む第１画像を撮影する。具体的には、第１撮影装置１０は、第１撮影装置１０と登録対象との間の距離が一定になるような条件で、登録対象を含む第１画像を撮影する。第１撮影装置１０が第１撮影装置と登録対象との間の距離が一定になるような条件で撮影することによって、撮影時の第１撮影装置と登録対象との間の距離差による目間距離の差が後述する登録対象の目間距離の個人差に影響しない。第１撮影装置１０は、例えば写真ブースなどに設置される。そして、第１撮影装置１０は、登録対象を含む第１画像を登録処理装置２０に送信する。
　図２及び図３に示すように、登録処理装置２０は、例えばサーバである。登録処理装置２０は、第１撮影装置１０及びマスタ装置３０と通信する。
　登録処理装置２０は、第１画像取得部２１、第１顔検出部２２、第１顔情報抽出部２３、第１目間距離測定部２４、個人差情報算出部２５及び登録部２６を備える。
　第１画像取得部２１は、第１撮影装置１０によって撮影された登録対象を含む第１画像を第１撮影装置１０から取得する。
　第１顔検出部２２は、第１画像から第１画像内の登録対象の顔を検出する。
　第１顔情報抽出部２３は、第１画像内の登録対象の顔から登録対象の顔情報を抽出する。顔情報は、登録対象の顔の特徴を表す情報である。例えば、顔情報は、登録対象の目や鼻などの顔のパーツの位置関係や大きさである。
　第１目間距離測定部２４は、第１画像内の登録対象の顔から登録対象の目間距離を測定する。目間距離は、例えば右目の黒目の中心と左目の黒目の中心との距離を表す。目間距離の単位は、例えばピクセルで算出される。
　個人差情報算出部２５は、登録対象の目間距離と目間距離の標準値（つまり標準的な人物の目間距離）とに基づいて、登録対象の目間距離の個人差情報を算出する。目間距離の標準値は、例えば第１目間距離測定部２４によって測定される複数の登録対象の目間距離の平均値である。具体的には、個人差情報算出部２５は、登録対象の目間距離と目間距離の標準値との間の差を登録対象の目間距離の個人差情報として算出する。例えば、個人差情報算出部２５は、目間距離の標準値に対する登録対象の目間距離の割合を登録対象の目間距離の個人差情報として算出する。
　なお、個人差情報算出部２５は、登録対象の性別や年齢等の属性を考慮して、登録対象の目間距離の個人差情報を算出してもよい。例えば、個人差情報算出部２５は、登録対象が男性の場合、登録対象の目間距離と男性の目間距離の標準値との間の差を登録対象の目間距離の個人差情報として算出してもよい。男性の目間距離の標準値は、例えば男性である複数の人物の目間距離の平均値である。
　登録部２６は、登録対象の顔情報と登録対象の目間距離の個人差情報とを紐づけてマスタ装置３０に登録する。なお、登録部２６は、登録対象の顔情報に登録対象のＩＤなどその他の情報を紐づけてマスタ装置３０に登録してもよい。
　図２及び図４に示すように、マスタ装置３０は、例えばサーバである。マスタ装置３０は、登録処理装置２０及び改札処理装置４０と通信する。
　マスタ装置３０は、記憶部３１を備える。記憶部３１は、少なくとも１人の登録対象の顔情報と登録対象の目間距離の個人差情報とを紐づけて記憶する。
　図２及び図６に示すように、第２撮影装置５０は、例えばカメラなどであり、画像を撮影する機能を有する。第２撮影装置５０は、改札処理装置４０と通信する。
　第２撮影装置５０は、改札装置６０の付近に設置される。第２撮影装置５０は、改札装置６０に進入する前の進入対象を含む第２画像を撮影する。そして、第２撮影装置５０は、進入対象を含む第２画像を改札処理装置４０に送信する。
　図２、図５及び図６に示すように、改札処理装置４０は、例えばサーバである。改札処理装置４０は、マスタ装置３０、第２撮影装置５０及び改札装置６０と通信する。
　改札処理装置４０は、第２画像取得部４１、第２顔検出部４２、第２目間距離測定部４３、位置算出部４４、第２顔情報抽出部４５、認証部４６、位置補正部４７及び改札制御部４８を備える。
　第２画像取得部４１は、第２撮影装置５０によって撮影された改札装置６０に進入する前の進入対象を含む第２画像を取得する。
　第２顔検出部４２は、第２画像から第２画像内の進入対象の顔を検出する。
　第２目間距離測定部４３は、第２画像内の進入対象の顔から進入対象の目間距離を測定する。
　位置算出部４４は、進入対象の目間距離に基づいて、改札装置に対する進入対象の相対位置を算出する。改札装置６０に対する進入対象の相対位置とは、改札装置６０からの進入対象の距離や方向を示す。具体的には、位置算出部４４は、進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を算出する。基準値は、標準的な人物の目間距離から、改札装置６０に対する標準的な人物の相対位置を算出するための値である。ここで、目間距離の基準値は、標準的な人物の目間距離に応じて決定されている。そのため、算出される改札装置６０に対する進入対象の相対位置は、補正される必要がある。
　第２顔情報抽出部４５は、第２画像内の進入対象の顔から進入対象の顔情報を抽出する。
　認証部４６は、進入対象の顔情報と登録された登録対象の顔情報とを照合し、照合結果に基づいて進入対象の認証処理を行う。具体的には、認証部４６は、進入対象の顔情報と所定度合い以上一致する登録対象の顔情報がマスタ装置３０に記憶されている場合、進入対象の認証が成功であるとする。一方、認証部４６は、進入対象の顔情報と所定度合い以上一致する登録対象の顔情報がマスタ装置３０に記憶されていない場合、進入対象の認証が失敗であるとする。また、例えば、図６に示すように、認証部４６は、改札装置６０の入口前の認証開始位置Ｐ１で進入対象Ａの認証処理を開始する。認証開始位置Ｐ１は、改札装置６０の端部の位置Ｐ３から８００ｍｍ離れた位置である。
　位置補正部４７は、進入対象の認証が成功した場合、進入対象の顔情報に紐づけて登録された進入対象の目間距離の個人差情報を取得する。位置補正部４７は、進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、改札装置に対する進入対象の相対位置を補正する。具体的には、位置補正部４７は、進入対象の目間距離の個人差情報を用いて、位置算出部４４によって用いられた基準値を進入対象に対応する基準値に補正する。位置補正部４７は、進入対象の目間距離と補正された基準値とに基づいて、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を算出する。また、位置補正部４７は、進入対象の目間距離の個人差情報を用いて、進入対象の目間距離を標準的な人物に対応する目間距離に補正する。位置補正部４７は、補正された目間距離と基準値とに基づいて、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を算出する。
　改札制御部４８は、進入対象が着券位置に到達したか否かを判定する。着券位置とは、進入対象が改札装置６０に入場することが決まる位置である。例えば、図６に示すように、改札制御部４８は、進入対象Ａが着券位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。着券位置Ｐ２は、改札装置６０の端部の位置Ｐ３から３００ｍｍ離れた位置である。そして、改札制御部４８は、進入対象が着券位置に到達したと判定された場合、改札制御部４８は、認証結果に基づいて改札装置６０を制御する。例えば、改札制御部４８は、認証が成功した場合、改札装置６０のゲートを開くように制御し、進入対象が改札装置６０を通行することを許可する。一方、改札制御部４８は、認証が失敗した場合、改札装置６０のゲートを閉じるように制御し、進入対象が改札装置６０を通行することを許可しないようにする。例えば、図６に示すように、改札制御部４８は、判定完了位置Ｐ４までに、認証結果に基づいて改札装置６０を制御する。判定完了位置Ｐ４は、改札装置６０の端部の位置Ｐ３から６００ｍｍ離れた位置である。なお、改札装置６０が物理的なゲートを備えていない場合は、改札制御部４８は、登録対象が改札装置６０を通行することを許可する又は許可しないを、音声や表示によって登録対象に通知する制御を行ってもよい。
　図２及び図６に示すように、改札装置６０は、例えば鉄道駅の改札に設置されるゲートである。改札装置６０は、改札処理装置４０と通信する。
　改札装置６０は、進入対象の顔認証処理によって、進入対象が着券無しで進入できる改札である。なお、改札装置６０は、進入対象が着券する必要があるが、本人確認が必要なチケットと着券した進入対象が一致しているかを調べるために顔認証を用いる改札であってもよい。
　なお、改札装置６０は、改札機能を有さない、例えば空港の搭乗口や建物の入り口に設置されるゲート装置であってもよい。
　続いて、図７から図８を用いて、第２の実施形態に係る情報処理システム２の動作について説明する。
　まず、図７を用いて、情報処理システム２の登録処理装置２０の動作について説明する。
　図７に示すように、登録処理装置２０の第１画像取得部２１は、第１撮影装置１０によって撮影された登録対象を含む第１画像を第１撮影装置１０から取得する（ステップＳ１０１）。第１画像は、第１撮影装置１０と登録対象との間の距離が所定距離になるような条件で、第１撮影装置１０によって撮影された画像である。
　次に、第１顔検出部２２は、第１画像から第１画像内の登録対象の顔を検出する（ステップＳ１０２）。次に、第１顔情報抽出部２３は、第１画像内の登録対象の顔から登録対象の顔情報を抽出する（ステップＳ１０３）。
　次に、第１目間距離測定部２４は、第１画像内の登録対象の顔から登録対象の目間距離を測定する（ステップＳ１０４）。次に、個人差情報算出部２５は、登録対象の目間距離と目間距離の標準値とに基づいて、登録対象の目間距離の個人差情報を算出する（ステップＳ１０５）。登録対象の目間距離の個人差情報は、登録対象の目間距離と目間距離の標準値との間の差を表す。
　次に、登録部２６は、登録対象の顔情報と登録対象の目間距離の個人差情報とを紐づけてマスタ装置３０に登録する（ステップＳ１０６）。
　なお、登録処理装置２０におけるステップＳ１０１からステップＳ１０６の処理の順序は、本実施形態の一例に限られない。例えば、登録処理装置２０は、ステップＳ１０３の処理をステップＳ１０４の処理の後に行ってもよい。
　続いて、図８を用いて、情報処理システム２の改札処理装置４０の動作について説明する。
　図８に示すように、まず、改札処理装置４０の第２画像取得部４１は、第２撮影装置５０によって撮影された改札装置６０への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する（ステップＳ２０１）。次に、第２顔検出部４２は、第２画像から第２画像内の進入対象の顔を検出する（ステップＳ２０２）。
　次に、第２目間距離測定部４３は、第２画像内の進入対象の顔から進入対象の目間距離を測定する（ステップＳ２０３）。次に、位置算出部４４は、進入対象の目間距離に基づいて、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を算出する（ステップＳ２０４）。具体的には、位置算出部４４は、進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を算出する。
　次に、第２顔情報抽出部４５は、第２画像内の進入対象の顔から進入対象の顔情報を抽出する（ステップＳ２０５）。次に、認証部４６は、進入対象の顔情報とマスタ装置３０に記憶された登録対象の顔情報とを照合し、照合結果に基づいて進入対象の認証処理を行う（ステップＳ２０６）。
　次に、位置補正部４７は、進入対象の認証が成功であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。進入対象の認証が成功であると判定された場合（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、処理はステップＳ２０８に進む。一方、進入対象の認証が失敗であると判定された場合（ステップＳ２０７のＮＯ）、処理は後述するステップＳ２１０に進む。
　ステップＳ２０８では、位置補正部４７は、マスタ装置３０において進入対象の顔情報に紐づけて記憶された進入対象の目間距離の個人差情報をマスタ装置３０から取得する。次に、位置補正部４７は、進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、位置算出部４４によって算出された改札装置６０に対する進入対象の相対位置を補正する（ステップＳ２０９）。具体的には、位置補正部４７は、進入対象の目間距離の個人差情報を用いて、位置算出部４４によって用いられた基準値を進入対象に対応する基準値に補正する。位置補正部４７は、進入対象の目間距離と補正された基準値とに基づいて、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を算出する。また、位置補正部４７は、進入対象の目間距離の個人差情報を用いて、進入対象の目間距離を標準的な人物に対応する目間距離に補正する。位置補正部４７は、補正された目間距離と基準値とに基づいて、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を算出する。
　次に、改札制御部４８は、進入対象が着券位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。進入対象が着券位置に到達したと判定された場合（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、処理はステップＳ２１１に進む。一方、進入対象が着券位置に到達していないと判定された場合（ステップＳ２１０のＮＯ）、処理はステップＳ２０１に戻る。
　ステップＳ２１１では、改札制御部４８は、認証結果に基づいて改札装置６０を制御する。例えば、改札制御部４８は、認証が成功した場合、改札装置６０のゲートを開いて進入対象が入場できるようにする。一方、改札制御部４８は、認証が失敗した場合、改札装置６０のゲートを開いて進入対象が入場できないようにする。
　なお、処理がステップＳ２１０の後にステップＳ２０１に戻った後、改札処理装置４０は、新たに取得された第２画像において進入対象をトラッキングできる場合はステップＳ２０６における認証処理を行わなくてもよい。そして、改札処理装置４０は、進入対象の目間距離の個人差情報を自装置に記憶しておける場合は、ステップＳ２０８における進入対象の目間距離の個人差情報の取得の処理を行わなくてもよい。
　また、改札処理装置４０におけるステップＳ２０１からステップＳ２１１の処理の順序は、本実施形態の一例に限られない。例えば、改札処理装置４０は、ステップＳ２０３の処理からステップＳ２０４の処理をステップＳ２０５からステップＳ２０６の処理の後に行ってもよい。
　上述したように、第２の実施形態に係る情報処理システム２は、改札装置６０に進入する進入対象の目間距離の個人差を考慮して、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を補正する。そうすることで、情報処理システム２は、改札装置６０に進入する進入対象と改札装置６０との位置関係を精度よく算出できる。
　加えて、特許文献１に係る技術が、ゲート装置である改札装置で利用されるとする。その場合、特許文献１に係る技術では、進入対象が本当に改札装置の着券位置に到達したかどうかが判断できないという課題がある。例えば、進入対象の目間距離が標準的な人物の目間距離より大きい場合、進入対象が本来より改札装置から遠くの地点で着券位置に到達したと判断される。一方、進入対象の目間距離が標準的な人物の目間距離より小さい場合、対進入象が本来より改札装置から近くの地点で着券位置に到達したと判断される。また、特許文献１に係る技術では、複数の進入対象が近接して改札装置を通過する際に、複数の進入対象の目間距離の差が大きい場合、システムが判断する複数の進入対象の改札装置の通行順序が入れ替わる可能性があるという課題がある。例えば、目間距離が標準的な人物より小さいＡさん、目間距離が標準的な人物より大きいＢさんの順で近接して通行する場合、システムがＢさん、Ａさんの順で改札装置を通行すると判断してしまう。
　情報処理システム２は、改札装置６０に進入する進入対象の目間距離の個人差を考慮して、改札装置６０に対する進入対象の相対位置を補正する。そのため、情報処理システム２は、進入対象が本当に着券位置に到達したかどうかが正確に判断できる。情報処理システム２は、例えば別の改札装置６０を利用しようと途中で進路を変えた進入対象などの本来、改札装置６０を通行しない進入対象に対して、改札装置６０の通行の許可又は不許可の制御を行わなくてもよくなる。また、情報処理システム２は、複数の対象がゲートを近接して通過する際に複数の対象の目間距離の差が大きい場合でも、システムが判断する複数の進入対象の改札装置の通行順序が入れ替わる可能性を低減できる。
（第３の実施形態）
　続いて、図９及び図１０を用いて、第３の実施形態に係る情報処理システム３の構成について説明する。
　第２の実施形態に係る情報処理システム２では、第１撮影装置１０によって撮影された第１画像で第２撮影装置５０によって撮影される第２画像とで解像度が異なる場合がある。その場合、第１画像内における対象の目間距離に対応する第１撮影装置と対象との距離と、第２画像内における同一距離の対象の目間距離に対応する第２撮影装置と対象との距離とが異なる可能性がある。例えば、第１画像の解像度が２１６０×３８４０（ｐｉｘ）である場合、第１画像内の対象の目間距離３００（ｐｉｘ）に対応する第１撮影装置１０と対象との間の距離１ｍであるとする。一方、第２画像の解像度が１０８０×１９２０（ｐｉｘ）である場合、第２画像内の対象の目間距離３００（ｐｉｘ）に対応する第２撮影装置５０と対象との間の距離は１ｍにならない可能性がある。つまり、情報処理システム２では、第１画像と第２画像との解像度の違いが、改札装置６０に進入する進入対象と改札装置６０との位置関係の算出結果に影響を及ぼしてしまう可能性がある。
　情報処理システム３は、第２の実施形態に係る情報処理システム２の第１撮影装置１０、マスタ装置３０、第２撮影装置５０及び改札装置６０に加え、登録処理装置７０及び改札処理装置８０をさらに備える。
　図９に示すように、登録処理装置７０は、情報処理システム２の登録処理装置２０の構成に加え、第１解像度補正部７１をさらに備える。
　第１解像度補正部７１は、第１画像の解像度を第１撮影装置１０の設定情報等から取得する。また、第１解像度補正部７１は、第２画像の解像度を第２撮影装置５０の設定情報等から取得する。そして、第１解像度補正部７１は、第１画像取得部２１によって取得される第１画像の解像度を、第２画像取得部４１によって取得される第２画像の解像度と同一にするように補正する。その後、第１顔検出部２２は、解像度が補正された第１画像から第１画像内の登録対象の顔を検出する。
　また、図１０に示すように、改札処理装置８０は、情報処理システム２の改札処理装置４０の構成に加え、第２解像度補正部８１をさらに備える。
　第２解像度補正部８１は、第１画像の解像度を第１撮影装置１０の設定情報等から取得する。また、第２解像度補正部８１は、第２画像の解像度を第２撮影装置５０の設定情報等から取得する。第２解像度補正部８１は、第２画像取得部４１によって取得される第２画像の解像度を、第１画像取得部２１によって第１画像の解像度と同一にするように補正する。その後、第２顔検出部４２は、解像度が補正された第２画像から第２画像内の進入対象の顔を検出する。
　なお、情報処理システム３は、情報処理システム２の第１撮影装置１０、マスタ装置３０、改札処理装置４０、第２撮影装置５０及び改札装置６０に加え、登録処理装置７０をさらに備えていてもよい。また、情報処理システム３は、情報処理システム２の第１撮影装置１０、登録処理装置２０、マスタ装置３０、第２撮影装置５０及び改札装置６０に加え、改札処理装置８０をさらに備えていてもよい。
　したがって、情報処理システム３では、第１画像と第２画像とで解像度が異なる場合でも、改札装置６０に進入する進入対象と改札装置６０との位置関係を精度よく算出できる。
＜ハードウェア構成の例＞
　上述の実施形態に係る情報処理装置１及び情報処理システム２，３の各装置（第１撮影装置１０、登録処理装置２０、マスタ装置３０、改札処理装置４０、第２撮影装置５０、改札装置６０、登録処理装置７０及び改札処理装置８０等）の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウェア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、上記装置の各機能構成部がハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
　図１１は、実施形態に係るコンピュータ５００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１及び情報処理システム２，３の各装置はいずれも、図１１に示すハードウェア構成を持つコンピュータ５００で実現することができる。コンピュータ５００は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピュータであってもよいし、ＰＣ（Personal computer）などの据え置き型のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。
　例えば、コンピュータ５００に対して所定のアプリケーションをインストールすることにより、コンピュータ５００に所望の機能を持たせることができる。
　コンピュータ５００は、バス５０１、プロセッサ５０２、メモリ５０３、ストレージデバイス５０４、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０５、及びネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）５０６を有する。バス５０１は、プロセッサ５０２、メモリ５０３、ストレージデバイス５０４、入出力インタフェース５０５、及びネットワークインタフェース５０６が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ５０２などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
　プロセッサ５０２は、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又は FPGA（Field－Programmable Gate Array）などの種々のプロセッサである。メモリ５０３は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス５０４は、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）、メモリカード、又は ROM（Read Only Memory）などを用いて実現される補助記憶装置である。
　入出力インタフェース５０５は、コンピュータ５００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース５０５には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。
　ネットワークインタフェース５０６は、コンピュータ５００をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、LAN（Local Area Network）であってもよいし、WAN（Wide Area Network）であってもよい。
　ストレージデバイス５０４は、所望の機能を実現するためのプログラムが格納されている。例えば、コンピュータ５００が有するストレージデバイス５０４には、各機能を実現するためのプログラムが格納されている。プロセッサ５０２は、このプログラムをメモリ５０３に読み出して実行することで、各機能を実現する。
　これらのプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　実施形態に係る情報処理装置１及び情報処理システム２，３の各装置（第１撮影装置１０、登録処理装置２０、マスタ装置３０、改札処理装置４０、第２撮影装置５０、改札装置６０、登録処理装置７０及び改札処理装置８０等）の各構成要素は、単一の装置で実現されてもよく、複数の装置で実現されてもよい。
　また、実施形態に係る登録処理装置２０，７０、マスタ装置３０及び改札処理装置４０，８０は、サーバに限られず、エッジ側の端末によって実現されてもよい。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得する第１画像取得部と、
　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出する個人差情報算出部と、
　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録する登録部と、
　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する第２画像取得部と、
　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する位置算出部と、
　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する位置補正部と、を備える
　情報処理装置。
　（付記２）
　前記第１画像の解像度を前記第２画像の解像度と同一にするように補正する第１解像度補正部をさらに備える
　付記１に記載の情報処理装置。
　（付記３）
　前記第２画像の解像度を前記第１画像の解像度と同一にするように補正する第２解像度補正部をさらに備える
　付記１に記載の情報処理装置。
　（付記４）
　前記位置算出部は、
　前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
　前記位置補正部は、
　前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記基準値を前記進入対象に応じた基準値に補正し、
　前記進入対象の目間距離と前記補正された基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する
　付記１に記載の情報処理装置。
　（付記５）
　前記位置算出部は、
　前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
　前記位置補正部は、
　前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記進入対象の目間距離を前記標準的な人物に対応する目間距離に補正し、
　前記補正された目間距離と前記基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する
　付記１に記載の情報処理装置。
　（付記６）
　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得する第１画像取得部と、
　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出する個人差情報算出部と、
　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録する登録部と、
　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する第２画像取得部と、
　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する位置算出部と、
　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する位置補正部と、を備える
　情報処理システム。
　（付記７）
　前記第１画像の解像度を前記第２画像の解像度と同一にするように補正する第１解像度補正部をさらに備える
　付記６に記載の情報処理システム。
　（付記８）
　前記第２画像の解像度を前記第１画像の解像度と同一にするように補正する第２解像度補正部をさらに備える
　付記６に記載の情報処理システム。
　（付記９）
　前記位置算出部は、
　前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
　前記位置補正部は、
　前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記基準値を前記進入対象に応じた基準値に補正し、
　前記進入対象の目間距離と前記補正された基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する
　付記６に記載の情報処理システム。
　（付記１０）
　前記位置算出部は、
　前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
　前記位置補正部は、
　前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記進入対象の目間距離を前記標準的な人物に対応する目間距離に補正し、
　前記補正された目間距離と前記基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する
　付記６に記載の情報処理システム。
　（付記１１）
　コンピュータが、
　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得し、
　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出し、
　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録し、
　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得し、
　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する
　情報処理方法。
　（付記１２）
　前記コンピュータが、さらに
　前記第１画像の解像度を前記第２画像の解像度と同一にするように補正する
　付記１１に記載の情報処理方法。
　（付記１３）
　前記コンピュータが、さらに
　前記第２画像の解像度を前記第１画像の解像度と同一にするように補正する
　付記１１に記載の情報処理方法。
　（付記１４）
　前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することは、前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することを含み、
　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
　前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正することは、前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記基準値を前記進入対象に応じた基準値に補正し、前記進入対象の目間距離と前記補正された基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することを含む
　付記１１に記載の情報処理方法。
　（付記１５）
　前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することは、前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することを含み、
　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
　前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正することは、前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記進入対象の目間距離を前記標準的な人物に対応する目間距離に補正し、前記補正された目間距離と前記基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することを含む
　付記１１に記載の情報処理方法。
　（付記１６）
　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得し、
　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出し、
　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録し、
　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得し、
　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する処理をコンピュータに実行させる
　プログラム。
　（付記１７）
　前記第１画像の解像度を前記第２画像の解像度と同一にするように補正する処理をさらにコンピュータに実行させる
　付記１６に記載のプログラム。
　（付記１８）
　前記第２画像の解像度を前記第１画像の解像度と同一にするように補正する処理をさらにコンピュータに実行させる
　付記１６に記載のプログラム。
　（付記１９）
　前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理は、前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理を含み、
　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
　前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する処理は、前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記基準値を前記進入対象に応じた基準値に補正し、前記進入対象の目間距離と前記補正された基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理を含む
　付記１６に記載のプログラム。
　（付記２０）
　前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理は、前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理を含み、
　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
　前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する処理は、前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記進入対象の目間距離を前記標準的な人物に対応する目間距離に補正し、前記補正された目間距離と前記基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理を含む
　付記１６に記載のプログラム。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０２３年６月８日に出願された日本出願特願２０２３－０９４９１５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１　情報処理装置
２、３　情報処理システム
１０　第１撮影装置
２０　登録処理装置
２１　第１画像取得部
２２　第１顔検出部
２３　第１顔情報抽出部
２４　第１目間距離測定部
２５　個人差情報算出部
２６　登録部
３０　マスタ装置
３１　記憶部
４０　改札処理装置
４１　第２画像取得部
４２　第２顔検出部
４３　第２目間距離測定部
４４　位置算出部
４５　第２顔情報抽出部
４６　認証部
４７　位置補正部
４８　改札制御部
５０　第２撮影装置
６０　改札装置
７０　登録処理装置
７１　第１解像度補正部
８０　改札処理装置
８１　第２解像度補正部
５００　コンピュータ
５０１　バス
５０２　プロセッサ
５０３　メモリ
５０４　ストレージデバイス
５０５　入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）
５０６　ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）

Claims (20)

  1. 　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得する第１画像取得手段と、
    　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出する個人差情報算出手段と、
    　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録する登録手段と、
    　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する第２画像取得手段と、
    　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する位置算出手段と、
    　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する位置補正手段と、を備える
    　情報処理装置。
  2. 　前記第１画像の解像度を前記第２画像の解像度と同一にするように補正する第１解像度補正手段をさらに備える
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記第２画像の解像度を前記第１画像の解像度と同一にするように補正する第２解像度補正手段をさらに備える
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記位置算出手段は、
    　前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
    　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
    　前記位置補正手段は、
    　前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記基準値を前記進入対象に応じた基準値に補正し、
    　前記進入対象の目間距離と前記補正された基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記位置算出手段は、
    　前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
    　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
    　前記位置補正手段は、
    　前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記進入対象の目間距離を前記標準的な人物に対応する目間距離に補正し、
    　前記補正された目間距離と前記基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得する第１画像取得手段と、
    　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出する個人差情報算出手段と、
    　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録する登録手段と、
    　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得する第２画像取得手段と、
    　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する位置算出手段と、
    　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する位置補正手段と、を備える
    　情報処理システム。
  7. 　前記第１画像の解像度を前記第２画像の解像度と同一にするように補正する第１解像度補正手段をさらに備える
    　請求項６に記載の情報処理システム。
  8. 　前記第２画像の解像度を前記第１画像の解像度と同一にするように補正する第２解像度補正手段をさらに備える
    　請求項６に記載の情報処理システム。
  9. 　前記位置算出手段は、
    　前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
    　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
    　前記位置補正手段は、
    　前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記基準値を前記進入対象に応じた基準値に補正し、
    　前記進入対象の目間距離と前記補正された基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する
    　請求項６に記載の情報処理システム。
  10. 　前記位置算出手段は、
    　前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
    　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
    　前記位置補正手段は、
    　前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記進入対象の目間距離を前記標準的な人物に対応する目間距離に補正し、
    　前記補正された目間距離と前記基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する
    　請求項６に記載の情報処理システム。
  11. 　コンピュータが、
    　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得し、
    　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出し、
    　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録し、
    　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得し、
    　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
    　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する
    　情報処理方法。
  12. 　前記コンピュータが、さらに
    　前記第１画像の解像度を前記第２画像の解像度と同一にするように補正する
    　請求項１１に記載の情報処理方法。
  13. 　前記コンピュータが、さらに
    　前記第２画像の解像度を前記第１画像の解像度と同一にするように補正する
    　請求項１１に記載の情報処理方法。
  14. 　前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することは、前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することを含み、
    　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
    　前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正することは、前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記基準値を前記進入対象に応じた基準値に補正し、前記進入対象の目間距離と前記補正された基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することを含む
    　請求項１１に記載の情報処理方法。
  15. 　前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することは、前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することを含み、
    　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
    　前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正することは、前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記進入対象の目間距離を前記標準的な人物に対応する目間距離に補正し、前記補正された目間距離と前記基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出することを含む
    　請求項１１に記載の情報処理方法。
  16. 　撮影装置に対する登録対象の相対位置が決められた条件で撮影された、前記登録対象を含む第１画像を取得し、
    　前記第１画像内の前記登録対象の目間距離に基づいて、前記登録対象の目間距離の個人差情報を算出し、
    　前記第１画像内の前記登録対象の顔情報と、前記登録対象の目間距離の個人差情報と、を紐づけて登録し、
    　ゲート装置への進入前の進入対象を含む第２画像を取得し、
    　前記第２画像内の前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出し、
    　前記第２画像内の前記進入対象の顔情報による前記進入対象の認証後、前記進入対象の顔情報に紐づけて登録された前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する処理をコンピュータに実行させる
    　プログラム。
  17. 　前記第１画像の解像度を前記第２画像の解像度と同一にするように補正する処理をさらにコンピュータに実行させる
    　請求項１６に記載のプログラム。
  18. 　前記第２画像の解像度を前記第１画像の解像度と同一にするように補正する処理をさらにコンピュータに実行させる
    　請求項１６に記載のプログラム。
  19. 　前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理は、前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理を含み、
    　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
    　前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する処理は、前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記基準値を前記進入対象に応じた基準値に補正し、前記進入対象の目間距離と前記補正された基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理を含む
    　請求項１６に記載のプログラム。
  20. 　前記進入対象の目間距離に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理は、前記進入対象の目間距離と基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理を含み、
    　前記基準値は、標準的な人物の目間距離から前記ゲート装置に対する前記標準的な人物の相対位置を算出するための値であり、
    　前記進入対象の目間距離の個人差情報に基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を補正する処理は、前記進入対象の前記目間距離の個人差情報を用いて、前記進入対象の目間距離を前記標準的な人物に対応する目間距離に補正し、前記補正された目間距離と前記基準値とに基づいて、前記ゲート装置に対する前記進入対象の相対位置を算出する処理を含む
    　請求項１６に記載のプログラム。
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