WO2024201896A1

WO2024201896A1 - 情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置

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Publication number: WO2024201896A1
Application number: PCT/JP2023/013192
Authority: WO
Inventors: 建吾武正; 誠森下; 和則苅込; 慧関口; 雄太鈴木; 亮至佐々木
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2023-03-30
Filing date: 2023-03-30
Publication date: 2024-10-03
Anticipated expiration: 2025-09-30

Abstract

情報処理方法は、３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、サポート部材に関するサポート形状データを生成することと、造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有する。サポート形状データを生成することは、３次元造形物の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成することと、支柱部と３次元造形物との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含む。複数の遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する。

Description

情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置

　本発明は、物体を造形するための情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置の技術分野に関する。

　例えばＣＡＤデータから直接３次元形状の物体（３次元造形物）を生成するラピッドプロトタイピング等と呼ばれる立体造形技術の一例が、特許文献１に記載されている。このような立体造形技術における技術的課題の一つとして、物体を適切に加工することがあげられる。

米国特許公開第２０１６／０２６３８３６号明細書

　第１の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成することと、前記第１支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成することと、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成することと、前記第２支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する情報処理方法が提供される。

　第２の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成することと、前記支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含み、前記造形制御情報は、前記造形物モデルデータが示す領域を前記造形装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記造形装置が造形する第２造形条件とを含み、前記第１造形条件と前記第２造形条件とは互いに異なる情報処理方法が提供される。

　第３の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示するための表示データを出力することと、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物を支持する支柱部に関する支柱形状データを生成することと、前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含み、前記表示データは、前記造形物モデルデータに対応する領域と、前記支柱形状データに対応する領域と、前記遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能なデータである情報処理方法が提供される。

　第４の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、取得された前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、前記サポート形状データ生成部は、前記３次元造形物の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成し、前記第１支柱部と前記３次元造形物との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成し、前記３次元造形物の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成し、前記第２支柱部と前記３次元造形物との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成し、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するように前記サポート形状データを生成する情報処理装置が提供される。

　第５の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、前記サポート形状データ生成部は、前記３次元造形物の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成し、前記支柱部と前記３次元造形物との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成し、前記制御部は、前記造形物モデルデータが示す領域を前記造形装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記造形装置が造形する第２造形条件とを互いに異ならせる情報処理装置が提供される。

　第６の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示する表示部と、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、前記サポート形状データ生成部は、前記３次元造形物を支持する支柱部に関する支柱形状データを生成し、前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状データを生成し、前記表示部は、前記造形物モデルデータに対応する領域と、前記支柱形状データに対応する領域と、前記遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能に表示する情報処理装置が提供される。

　第７の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、第１支柱部を造形することと、第１遷移部を造形することと、前記第１支柱部とは異なる第２支柱部を造形することと、第２遷移部を造形することと、前記物体を造形することと、を含み、前記第１遷移部は、前記第１支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、前記第２遷移部は、前記第２支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成し、前記物体の少なくとも一部を、前記面の上方に形成する造形方法が提供される。

　第８の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、延伸方向に延びた第１支柱部を造形することと、前記延伸方向側に第１遷移部を造形することと、前記延伸方向に延び、前記第１支柱部とは異なる第２支柱部を造形することと、前記延伸方向側に、第２遷移部を造形することと、前記物体を造形することと、を含み、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成し、前記物体の少なくとも一部を、前記面の上方に形成する造形方法が提供される。

　第９の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、支柱部を造形することと、遷移部を造形することと、前記物体を造形することを含み、前記遷移部は、前記支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、前記物体を前記造形装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記造形装置が造形する第２造形条件とは互いに異なる造形方法が提供される。

　第１０の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを表示する表示方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルを表示することと、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状に対応する部分を表示することと、を有し、前記サポート形状は、前記３次元造形物を支持する支柱部に関する支柱形状と、前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状と、を含み、前記造形物モデルに対応する領域と、前記支柱形状に対応する領域と、前記遷移形状に対応する領域と、の少なくとも２つは、互いに識別可能に表示される表示方法が提供される。

　第１１の態様によれば、加工ビームを照射可能な照射光学系と、前記加工ビームの照射により溶融池が形成される部位に造形材料を供給可能又は前記加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物を造形する加工装置と、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、取得された前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、前記サポート形状データ生成部は、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成し、前記第１支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成し、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成し、前記第２支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成し、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する造形装置が提供される。

　第１２の態様によれば、加工ビームを照射可能な照射光学系と、前記加工ビームの照射により溶融池が形成される部位に造形材料を供給可能又は前記加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物を造形する加工装置と、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、前記サポート形状データ生成部は、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成し、前記支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成し、前記制御部は、前記造形物モデルデータが示す領域を前記加工装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記加工装置が造形する第２造形条件と、を含み、前記第１造形条件と前記第２造形条件とを互いに異ならせる造形装置が提供される。

　第１３の態様によれば、加工ビームを照射可能な照射光学系と、前記加工ビームの照射により溶融池が形成される部位に造形材料を供給可能又は前記加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物を造形する加工装置と、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示する表示部と、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、前記サポート形状データ生成部は、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成し、前記支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成し、前記表示部は、前記造形物モデルデータに対応する領域、前記支柱形状データに対応する領域、及び前記遷移形状データに対応する領域の少なくとも２つを互いに識別可能に表示する表示装置が提供される。

　第１４の態様によれば、３次元造形物に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成することと、前記第１支柱部と前記３次元造形物との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成することと、前記３次元造形物の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成することと、前記第２支柱部と前記３次元造形物との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続される情報処理方法が提供される。

　第１５の態様によれば、３次元造形物に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成することと、前記３次元造形物の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成することと、を含み、前記第１支柱形状の上方の断面積は下方の断面積よりも大きく、前記第２支柱形状の上方の断面積は下方の断面積よりも大きく、前記第１支柱形状および前記第２支柱形状は互いに接続される情報処理方法が提供される。

　第１６の態様によれば、３次元造形物に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成することと、前記支柱部と前記３次元造形物との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含み、前記造形制御情報は、前記造形物モデルデータが示す領域を造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を造形する第２造形条件とを含み、前記第１造形条件と前記第２造形条件とは互いに異なる情報処理方法が提供される。

　第１７の態様によれば、３次元造形物に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示するための表示データを出力することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物に関する支柱部に関する支柱形状データを生成することと、前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含み、前記表示データは、前記造形物モデルデータに対応する領域と、前記支柱形状データに対応する領域と、前記遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能なデータである情報処理方法が提供される。

　第１８の態様によれば、造形装置によって物体を造形する造形方法であって、第１支柱部を造形することと、第１遷移部を造形することと、前記第１支柱部とは異なる第２支柱部を造形することと、第２遷移部を造形することと、を含み、前記第１遷移部は、前記第１支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、前記第２遷移部は、前記第２支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するとともに、前記物体の少なくとも一部を、前記面の上方に形成する造形方法が提供される。

　第１９の態様によれば、造形装置によって物体を造形する造形方法であって、延伸方向に延びた第１支柱部を造形することと、前記延伸方向側に第１遷移部を造形することと、前記延伸方向に延び、前記第１支柱部とは異なる第２支柱部を造形することと、前記延伸方向側に、第２遷移部を造形することと、前記物体を造形することと、を含み、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するとともに、前記物体の少なくとも一部を、前記面の上方に形成する造形方法が提供される。

　第２０の態様によれば、造形装置によって物体を造形する造形方法であって、支柱部を造形することと、遷移部を造形することと、前記物体を造形することをと、含み、前記遷移部は、前記支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、前記物体を前記造形装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記造形装置が造形する第２造形条件とは互いに異なる造形方法が提供される。

　第２１の態様によれば、造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを表示する表示方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルを表示すことと、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状に対応する部分を表示することと、を有し、前記サポート形状は、前記３次元造形物に関する支柱部に関する支柱形状と、前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状と、を含み、前記造形物モデルに対応する領域、前記支柱形状に対応する領域、及び前記遷移形状に対応する領域の少なくとも２つが互いに識別可能に表示される表示方法が提供される。

　第２２の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部の造形をサポートするサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物の少なくとも一部と物体との間に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成することと、前記第１支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成することと、前記３次元造形物の少なくとも一部と前記物体との間に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成することと、前記第２支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する情報処理方法が提供される。

　第２３の態様によれば、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、前記サポート形状データを生成することは、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成することと、前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する情報処理方法が提供される。

　本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

図１は、本実施形態の加工システムの構造を示す断面図である。図２は、本実施形態の加工システムの構成を示すシステム構成図である。図３は、照射光学系の構造を示す斜視図である。図４は、本実施形態の情報処理装置の一連の処理アルゴリズムに対応するフローチャートである。図５の（ａ）から（ｄ）のそれぞれは、ワーク上のある領域に加工光を照射し且つ造形材料を供給した場合の様子を示す断面図である。図６の（ａ）から（ｃ）のそれぞれは、３次元構造物を形成する過程を示す断面図である。図７は、３次元構造物の一例を示す側面図である。図８の（ａ）及び（ｂ）のそれぞれは、従来技術における課題を示す概略説明図である。図９の（ａ）及び（ｂ）のそれぞれは、本実施形態の造形方法を示す概略説明図である。図１０は、３次元構造物及びサポート部材の一例を示す側面図である。図１１は、３次元構造物及びサポート部材の一例を示す部分側面図である。図１２は、３次元構造物及びサポート部材の一例を示す部分側面図である。図１３は、３次元構造物及びサポート部材の一例を示す部分側面図である。図１４は、３次元構造物及びサポート部材の一例を示す部分側面図である。図１５は、３次元構造物及びサポート部材の一例を示す部分側面図である。図１６は、サポート部材の構成の一例を示す斜視図である。図１７は、サポート部材の構成の一例を示す斜視図である。図１８は、サポート部材の構成の一例を示す斜視図である。図１９の（ａ）から（ｃ）のそれぞれは、サポート部材の構成の一例を示す斜視図である。図２０は、サポート部材の構成の一例を示す斜視図である。図２１は、３次元構造物及びサポート部材の一例を示す側面図である。図２２は、サポート部材の構成の一例を示す斜視図である。図２３は、サポート部材の構成の一例を示す断面図である。図２４は、サポート部材の構成の一例を示す断面図である。図２５は、３次元構造物及びサポート部材の一例を示す部分側面図である。図２６の（ａ）から（ｃ）のそれぞれは、図２５のＬ層、Ｍ層及びＮ層におけるそれぞれのスライスデータである。図２７の（ａ）から（ｄ）のそれぞれは、造形面上のある領域に加工光を照射し且つ造形材料を供給することで３次元構造物を形成する過程を示す断面図である。

　以下、図面を参照しながら、情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置の実施形態について説明する。以下では、物体の一例であるワークＷに付加加工を行うことで、ワークＷ上に造形物ＢＯを造形する加工システムＳＹＳを用いて、情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置の実施形態を説明する。特に、以下では、金属用の立体造形技術であるＤＥＤ（Ｄｉｒｅｃｔｅｄ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）方式に基づく造形を行う加工システムＳＹＳ（造形装置）を用いて、造形に関する情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置の実施形態を説明する。ＤＥＤ方式に基づく造形では、レーザビームの焦点付近に粉末金属を噴射し、溶融して液体状になった金属を加工対象に付着させるか、レーザビームによって形成された溶融池で金属を溶融した後、冷却して凝固させる。これによりワークＷ上に造形物ＢＯを造形する。

　尚、ＤＥＤ方式の溶接法は、ダイレクト・メタル・デポジション、レーザ・メタル・デポジショ、レーザクラッディング、レーザ・エンジニアード・ネット・シェイピング、ダイレクト・ライト・ファブリケーション、レーザ・コンソリデーション、シェイプ・デポジション・マニュファクチャリング、ワイヤ－フィード・レーザ・デポジション、ガス・スルー・ワイヤ、レーザ・パウダー・フージョン、レーザ・メタル・フォーミング、セレクティブ・レーザ・パウダー・リメルティング、レーザ・ダイレクト・キャスティング、レーザ・パウダー・デポジション、レーザ・アディティブ・マニュファクチャリング、レーザ・ラピッド・フォーミングと称してもよい。

　以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から定義されるＸＹＺ直交座標系を用いて、加工システムＳＹＳを構成する各種構成要素の位置関係について説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれが水平方向（つまり、水平面内の所定方向）であり、Ｚ軸方向が鉛直方向（つまり、水平面に直交する方向であり、実質的には上下方向）であるものとする。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転方向（言い換えれば、傾斜方向）を、それぞれ、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向と称する。ここで、Ｚ軸方向を重力方向としてもよい。また、ＸＹ平面を水平方向としてもよい。

（１）加工システムＳＹＳの構造
　初めに、図１及び図２を参照しながら、本実施形態の加工システムＳＹＳの構造について説明する。図１は、本実施形態の加工システムＳＹＳの構造の一例を示す断面図である。図２は、本実施形態の加工システムＳＹＳの構成の一例を示すシステム構成図である。

　加工システムＳＹＳは、造形物ＢＯを造形（言い換えれば、形成）可能である。尚、本実施形態における造形物ＢＯは、加工システムＳＹＳが造形する任意の物体を意味していてもよい。造形物ＢＯは、典型的には、３次元方向のいずれの方向においても大きさを持つ３次元の物体（つまり、立体物、言い換えると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向において大きさを持つ物体）である。造形物ＢＯの一例として、所望の３次元形状を有する３次元構造物ＳＴ（図６（ｃ）参照）があげられる。造形物ＢＯの一例として、３次元構造物ＳＴの一部があげられる。造形物ＢＯの一例として、３次元構造物ＳＴを造形する過程で造形される任意の物体があげられる。後述するように３次元構造物ＳＴが複数の構造層ＳＬ（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）から構成される場合には、造形物ＢＯの一例として、構造層ＳＬがあげられる。造形物ＢＯの一例として、構造層ＳＬの一部があげられる。造形物ＢＯの一例として、構造層ＳＬを造形する過程で造形される任意の物体があげられる。但し、造形物ＢＯはここで例示した物体に限定されない。

　加工システムＳＹＳは、造形物ＢＯを造形するための基礎（例えば、母材）となるワークＷ上に、造形物ＢＯを造形可能である。つまり、加工システムＳＹＳは、ワークＷ上で造形を行う。加工システムＳＹＳは、ワークＷに付加加工を行うことで、造形物ＢＯを造形可能である。ワークＷが後述するステージ３１である場合には、加工システムＳＹＳは、ステージ３１上に、造形物ＢＯを造形可能である。ワークＷがステージ３１に載置されている物体である載置物である場合には、加工システムＳＹＳは、載置物上に、造形物ＢＯを造形可能である。この場合、加工システムＳＹＳは、載置物と一体化された造形物ＢＯを造形してもよい。載置物と一体化された造形物ＢＯを造形する動作は、載置物に新たな構造物を付加する動作と等価である。尚、既存構造物は例えば欠損箇所がある物体（例えば、要修理品）であってもよい。或いは、加工システムＳＹＳは、載置物と分離可能な造形物ＢＯを造形してもよい。ステージ３１に載置される載置物は、加工システムＳＹＳが造形した別の造形物ＢＯ（つまり、既存構造物（一次造形物、第１造形物））であってもよい。尚、図１は、ワークＷが、ステージ３１によって保持されている既存構造物である例を示している。また、以下でも、ワークＷがステージ３１によって保持されている既存構造物である例を用いて説明を進める。

　ここで、「造形物ＢＯ」とは、上述したとおりワークＷ上に造形された物体を指す。本実施形態において、「造形物ＢＯ」とは、目的とする所定の形状を有する「３次元造形物ＴＤ」と、この３次元造形物ＴＤの造形を支援するための「サポート部材ＳＵ」と、を含む。以下の説明において３次元造形物ＴＤとサポート部材ＳＵとを区別しない場合は、両者をまとめて造形物ＢＯと言う場合がある。

　上述したように、加工システムＳＹＳは、ＤＥＤ方式により造形物ＢＯを造形可能である。つまり、加工システムＳＹＳは、積層造形技術を用いて物体を造形する３Ｄプリンタであるとも言える。尚、積層造形技術は、ラピッドプロトタイピング（ＲａｐｉｄＰｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）、ラピッドマニュファクチャリング（ＲａｐｉｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）、又は、アディティブマニュファクチャリング（ＡｄｄｉｔｉｖｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）とも称される。

　加工システムＳＹＳは、加工ビームである加工光ＥＬを用いて造形材料Ｍを加工することで造形物ＢＯを造形する。造形材料Ｍは、所定強度以上の加工光ＥＬの照射によって溶融可能な材料である。このような造形材料Ｍとして、例えば、金属性の材料及び樹脂性の材料の少なくとも一方が使用可能である。但し、造形材料Ｍとして、金属性の材料及び樹脂性の材料とは異なるその他の材料が用いられてもよい。一例において、造形材料Ｍは、粉状の材料である。つまり、造形材料Ｍは、粉体である。粉体は、粉状の材料に加えて、粒状の材料を含んでいてもよい。造形材料Ｍは、例えば、９０マイクロメートル±４０マイクロメートルの範囲に収まる粒径の粉体を含んでいてもよい。造形材料Ｍを構成する粉体の平均粒径は、例えば、７５マイクロメートル以下であってもよいし、１０マイクロメートルから２５マイクロメートルの範囲内であってもよいし、その他のサイズであってもよい。例えば、粉体の平均粒径は、約２００、１９０、１８０、１７０、１６０、１５０、１４０、１３０、１２０、１１０、１００、９５、９０、８５、８０、７５、７０、６５、６０、５５、５０、４５、４０、３５、３０、２５、２０、１５、１０マイクロメートル、又はそれ以下にできる。他の例において、造形材料Ｍは、粉体以外の材料にできる。例えば、造形材料Ｍとして、ワイヤ状の造形材料及びガス状の造形材料の少なくとも一方が用いられてもよい。上記数値は一例であって、本発明はこれに限定されない。

　ＤＥＤ方式では、レーザビームによって形成された溶融池ＭＰに造形材料Ｍを供給することで、ワークＷ上に造形物ＢＯを造形する方法をとっている。例えば、集光レンズ２１１３（図３参照）で絞った加工ビームの焦点（集光位置）付近に、粉末金属を噴射する。するとその粉末金属が加工ビームの照射によって溶解して液体状になる。その焦点付近に加工対象があったなら、その液体化した金属は加工対象に付着し、冷却され凝固する。この焦点の部分がいわばペン先となり、加工対象の表面に次々と「厚みを有する線」を描いていくことができる。加工対象及び加工ヘッド２１（加工光ＥＬや後述する材料ノズル２１２等）の一方が他方に対してＣＡＤデータに基づき適切に相対運動することで、所望の形状が形作られる。尚、ＤＥＤ方式の別の造形例として、レーザビームの焦点付近に粉末金属を噴射し、溶融して液体状になった金属を加工対象に付着させる方法をとってもよい。或いは、溶解させた造形材料Ｍを加工対象に付着させる方法と、溶融池ＭＰに造形材料Ｍを入れ込む方法と、を例えば７対３の割合で組み合わせて適用してもよい。

　ワークＷの種類は、造形材料Ｍの種類と同一であってもよい。例えば、造形材料Ｍとして金属性の材料が用いられる場合には、ワークＷは、造形材料Ｍと同一の種類（或いは、異なる種類）の金属であってもよい。例えば、造形材料Ｍとして樹脂性の材料が用いられる場合には、ワークＷは、造形材料Ｍと同一の種類（或いは、異なる種類）の樹脂であってもよい。

　造形物ＢＯを造形するために、加工システムＳＹＳは、図１及び図２に示すように、材料供給装置１と、加工装置２と、ステージ装置３と、光源４と、気体供給装置５と、筐体６と、計測装置７１と、除去加工部７２と、制御装置（制御部）８と、を備える。加工装置２とステージ装置３と計測装置７１とのそれぞれの少なくとも一部は、筐体６の内部のチャンバ空間６３ＩＮ内に収容されている。この場合、加工システムＳＹＳは、チャンバ空間６３ＩＮにおいて付加加工を行ってもよい。尚、加工装置２とステージ装置３との少なくとも一方は、筐体６の内部のチャンバ空間６３ＩＮに収容されていなくてもよい。

　材料供給装置１は、加工装置２に造形材料Ｍを供給する。具体的には、材料供給装置１と加工装置２（特に、後述する材料ノズル２１２）とは、供給管１１を介して接続されている。材料供給装置１は、供給管１１を介して、加工装置２に造形材料Ｍを供給する。この際、材料供給装置１は、加工装置２が付加加工を行うために単位時間あたりに必要とする分量の造形材料Ｍが加工装置２に供給されるように、必要な分量に応じた所望量の造形材料Ｍを供給してもよい。材料供給装置１は、「材料供給部」の一例である。

　加工装置２は、材料供給装置１から供給される造形材料Ｍを用いて造形物ＢＯを造形する。造形材料Ｍを用いて造形物ＢＯを造形するために、加工装置２は、加工ヘッド２１と、ヘッド駆動系２２とを備える。更に、加工ヘッド２１は、照射光学系２１１と、材料ノズル（つまり造形材料Ｍを供給する供給系又は供給装置）２１２とを備えている。加工ヘッド２１と、ヘッド駆動系２２とは、チャンバ空間６３ＩＮ内に収容されている。但し、加工ヘッド２１及び／又はヘッド駆動系２２の少なくとも一部が、筐体６の外部の空間である外部空間６４ＯＵＴに配置されていてもよい。尚、外部空間６４ＯＵＴは、加工システムＳＹＳのオペレータが立ち入り可能な空間であってもよい。

　照射光学系２１１は、射出部２１３から加工光ＥＬを射出するための光学系（例えば、集光光学系）である。具体的には、照射光学系２１１は、加工光ＥＬを発する光源４と、光ファイバやライトパイプ等の光伝送部材４１を介して光学的に接続されている。図２に示す例では、造形システムＳＹＳは、１つの光源４を備えており、照射光学系２１１は、光伝送部材４１を介して光源４と光学的に接続されている。照射光学系２１１は、光伝送部材４１を介して光源４から伝搬してくる加工光ＥＬを射出する。尚、例えば複数の照射光学系２１１を有する構成としてもよい。

　照射光学系２１１は、照射光学系２１１から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて加工光ＥＬを照射する。照射光学系２１１の下方には、ステージ３１が配置されている。ステージ３１にワークＷが載置されている場合には、照射光学系２１１は、射出した加工光ＥＬをワークＷ（特に、ワークＷの表面）に照射する。具体的には、照射光学系２１１は、加工光ＥＬが照射される（典型的には、集光される）領域としてワークＷ上に又はワークＷの近傍に設定される目標照射領域（目標照射位置）ＥＡに加工光ＥＬを照射可能である。さらに、照射光学系２１１の状態は、制御装置８の制御下で、目標照射領域ＥＡに加工光ＥＬを照射する状態と、目標照射領域ＥＡに加工光ＥＬを照射しない状態との間で切替可能である。尚、照射光学系２１１から射出される加工光ＥＬの方向は真下（つまり、－Ｚ軸方向と一致）には限定されず、例えば、Ｚ軸に対して所定の角度だけ傾いた方向であってもよい。

　照射光学系２１１の構造の一例が、図３に示されている。図３に示すように、照射光学系２１１は、状態制御光学系２１１１と、ガルバノミラー２１１２と、集光レンズ２１１３とを備えていてもよい。

　状態制御光学系２１１１は、照射光学系２１１が射出する加工光ＥＬの状態を制御可能な光学系である。例えば、状態制御光学系２１１１は、加工光ＥＬの集光位置（つまり、加工光ＥＬが最も収斂される位置）を制御（例えば、変更）可能なフォーカス制御光学系を含んでいてもよい。状態制御光学系２１１１は、例えば加工光ＥＬの進行方向において、集光レンズ２１１３との距離（位置関係）を変更することや、材料ノズル２１２との距離（位置関係）を変更すること、材料ノズル２１２による粉体供給位置との距離（位置関係）を変更すること、等により加工光ＥＬの集光位置を制御してもよい。フォーカス制御光学系は、例えば、加工光ＥＬの進行方向に沿って並ぶ複数枚のレンズを含んでいてもよい。この場合、複数枚のレンズのうちの少なくとも一つがその光軸方向に沿って移動することで、加工光ＥＬの集光位置が変更されてもよい。また、状態制御光学系２１１１は、加工光ＥＬの強度を制御（例えば、変更）可能な強度制御光学系を含んでいてもよい。強度制御光学系は、加工光ＥＬの少なくとも一部を遮光可能なシャッタ或いは減光可能なフィルタ等を含んでいてもよい。但し、照射光学系は、状態制御光学系２１１１を備えていなくてもよい。

　状態制御光学系２１１１を通過した加工光ＥＬは、ガルバノミラー２１１２に入射する。ガルバノミラー２１１２は、加工光ＥＬを偏向する（加工光ＥＬの偏向角度（射出角度）を変化させる）ことで、ガルバノミラー２１１２からの加工光ＥＬの射出方向を変更する。このため、ガルバノミラー２１１２は、偏向部材又は偏向光学系と称されてもよい。ガルバノミラー２１１２からの加工光ＥＬの射出方向が変更されると、加工ヘッド２１から加工光ＥＬが射出される位置が変更される。加工ヘッド２１から加工光ＥＬが射出される位置が変更されると、ワークＷの表面（より具体的には、付加加工が行われる後述の造形面ＭＳ）上において加工光ＥＬが照射される目標照射領域ＥＡが移動する。つまり、造形面ＭＳ上において加工光ＥＬが照射される照射位置が移動する。言い換えれば、造形面ＭＳ上において加工光ＥＬが移動する。

　ガルバノミラー２１１２は、例えば、Ｘ走査ミラー２１１２Ｘと、Ｙ走査ミラー２１１２Ｙとを含む。尚、Ｘ走査ミラー２１１２Ｘ及びＹ走査ミラー２１１２Ｙのそれぞれが、ガルバノミラー２１１２と称されてもよい。Ｘ走査ミラー２１１２Ｘ及びＹ走査ミラー２１１２Ｙのそれぞれは、各ミラーに入射する加工光ＥＬの光路に対する角度が変更可能な傾斜角可変ミラーである。Ｘ走査ミラー２１１２Ｘは、加工光ＥＬをＹ走査ミラー２１１２Ｙに向けて反射する。Ｘ走査ミラー２１１２Ｘは、Ｙ軸に沿った回転軸周りに揺動又は回転可能である。Ｘ走査ミラー２１１２Ｘの揺動又は回転により、加工光ＥＬは、造形面ＭＳをＸ軸方向に沿って走査する。例えばＸ走査ミラー２１１２Ｘのみを動作させた場合、Ｘ走査ミラー２１１２Ｘの揺動又は回転により、目標照射領域ＥＡは、造形面ＭＳ上をＸ軸方向に沿って移動する。Ｙ走査ミラー２１１２Ｙは、加工光ＥＬをｆθレンズ２１１３に向けて反射する。Ｙ走査ミラー２１１２Ｙは、Ｘ軸に沿った回転軸周りに揺動又は回転可能である。Ｙ走査ミラー２１１２Ｙの揺動又は回転により、加工光ＥＬは、造形面ＭＳをＹ軸方向に沿って走査する。例えばＹ走査ミラー２１１２Ｙのみを動作させた場合、Ｙ走査ミラー２１１２Ｙの揺動又は回転により、目標照射領域ＥＡは、造形面ＭＳ上をＹ軸方向に沿って移動する。さらに、Ｘ走査ミラー２１１２Ｘ及びＹ走査ミラー２１１２Ｙを同時に動作させることにより、造形面ＭＳ上で２次元的に目標照射領域ＥＡを移動させることが可能である。

　このようなガルバノミラー２１１２により、加工光ＥＬは、造形ショット領域ＥＳＡ内で走査可能となる。照射光学系２１１は、照射光学系２１１を基準に定まる造形ショット領域ＥＳＡに加工光ＥＬを照射可能となる。目標照射領域ＥＡは、照射光学系２１１を基準に定まる造形ショット領域ＥＳＡ内で移動可能となる。尚、例えば複数の照射光学系２１１を有する場合には、それぞれの照射光学系２１１における造形ショット領域ＥＳＡが一致していてもよいし、それぞれの造形ショット領域ＥＳＡが部分的に異なっていてもよい。複数の造形ショット領域ＥＳＡが一致又は互いに一部重畳する場合では、複数の照射光学系２１１からそれぞれ射出される加工光ＥＬの方向はＺ軸に対して所定の角度だけ傾いた方向であってもよく、それぞれの照射光学系２１１の造形面ＭＳ側の光軸（典型的には照射光学系２１１の集光光学系（ｆθレンズ２１１３）の光軸）同士が造形面ＭＳ上又はその近傍の面で互いに交差していてもよい。

　目標照射領域ＥＡは、Ｘ走査ミラー２１１２Ｘにより、造形ショット領域ＥＳＡ内でＸ軸方向に沿って移動可能となる。更に、目標照射領域ＥＡは、Ｙ走査ミラー２１１２Ｙにより、造形ショット領域ＥＳＡ内でＹ軸方向に沿って移動可能となる。更に、上述したように、加工光ＥＬの集光位置は、状態制御光学系２１１１によってＺ軸方向に沿って変更可能である。従って、照射光学系２１１は、造形ショット領域ＥＳＡ内での加工光ＥＬの照射位置（具体的には、Ｘ軸及びＹ軸方向のそれぞれにおける目標照射領域ＥＡの位置と、Ｚ軸方向における集光位置）を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれに沿って移動させることが可能である。より具体的には、Ｘ走査ミラー２１１２Ｘ及びＹ走査ミラー２１１２Ｙにより、目標照射領域ＥＡをＸＹ平面上で２次元的に移動可能であり、かつＺ軸方向に集光位置を移動させることができる。つまり、照射光学系２１１は、照射光学系２１１の造形ショット領域ＥＳＡ側の３次元空間内での加工光ＥＬの照射位置を任意の位置に設定することが可能である。また、照射光学系２１１は、造形ショット領域ＥＳＡ内で加工ＥＬをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれに沿って移動させることが可能である。

　造形ショット領域ＥＳＡは、照射光学系２１１と造形面ＭＳとの位置関係を固定した状態で、加工ヘッド２１が加工光ＥＬを用いて付加加工を行うことが可能な最大領域（言い換えれば、最大範囲）を示す。典型的には、造形ショット領域ＥＳＡは、照射光学系２１１と造形面ＭＳとの位置関係を固定した状態でガルバノミラー２１１２によって偏向される加工光ＥＬの最大走査範囲と一致していてもよい。つまり、造形ショット領域ＥＳＡは、ガルバノミラー２１１２の有効可動範囲に基づいて定まる領域であってもよい。また、加工光ＥＬが集光レンズ２１１３を介して造形面ＭＳに照射されることにより、造形ショット領域ＥＳＡは、集光レンズ２１１３の光学的な有効範囲に基づいて定まる領域であってもよい。なお、造形ショット領域ＥＳＡは、ガルバノミラー２１１２の有効可動範囲や集光レンズ２１１３の光学的な有効範囲に基づいて定まる領域内に包含される領域であってもよい。

　造形ショット領域ＥＳＡは、照射光学系２１１の光軸ＡＸに垂直な面内に規定されていてもよい。照射光学系２１１の光軸ＡＸは、造形面ＭＳに照射される加工光ＥＬの進行方向に沿った軸である。照射光学系２１１の光軸ＡＸは、集光レンズ２１１３の光軸であってもよい。或いは、加工光ＥＬが集光レンズ２１１３から射出された後に加工光ＥＬの進行方向がミラー等の偏向部材によって変更される場合には、照射光学系２１１の光軸ＡＸは、集光レンズ２１１３の光軸と異なっていてもよい。以下の説明では、光軸ＡＸがＺ軸に沿った軸となる例について説明する。

　加工ヘッド２１は、造形ショット領域ＥＳＡ内に設定される造形単位領域ＢＳＡ内において付加加工を行ってもよい。尚、造形ショット領域ＥＳＡと同様に、例えば複数の照射光学系２１１を有する場合には、それぞれの照射光学系２１１における造形単位領域ＢＳＡが一致していてもよいし、それぞれの造形単位領域ＢＳＡが部分的に異なっていてもよい（つまり、それぞれの造形単位領域ＢＳＡが一部重畳していてもよい）し、それぞれの造形単位領域ＢＳＡが異なっていてもよい（つまり、それぞれの造形単位領域ＢＳＡが重畳しなくてもよい）。

　造形単位領域ＢＳＡは、照射光学系２１１と造形面ＭＳとの位置関係を固定した状態で、加工ヘッド２１が加工光ＥＬを用いて実際に付加加工を行う領域（言い換えれば、範囲）を示す。つまり、加工ヘッド２１は、造形単位領域ＢＳＡの全面において付加加工を行ってもよい。造形単位領域ＢＳＡは、照射光学系２１１と造形面ＭＳとの位置関係を固定した状態で、加工ヘッド２１が加工光ＥＬで実際に走査する領域（言い換えれば、範囲）を示す。造形単位領域ＢＳＡは、照射光学系２１１と造形面ＭＳとの位置関係を固定した状態で、目標照射領域ＥＡが実際に移動する領域を示す。このような造形単位領域ＢＳＡは、造形ショット領域ＥＳＡの少なくとも一部と一致する。例えば、造形単位領域ＢＳＡは、造形ショット領域ＥＳＡと一致していてもよい。或いは、造形単位領域ＢＳＡは、造形ショット領域ＥＳＡの一部と一致していてもよい。つまり、造形単位領域ＢＳＡは、造形ショット領域ＥＳＡよりも小さくてもよい。この場合、ガルバノミラー２１１２の回転量が少なくなるほど（つまり、ガルバノミラー２１１２の回転角度が小さくなるほど）、加工光ＥＬが走査する領域が小さくなるがゆえに、造形単位領域ＢＳＡが小さくなる。従って、照射光学系２１１は、制御装置８の制御下で、ガルバノミラー２１１２の回転量（より具体的には、Ｘ走査ミラー２１１２Ｘ及びＹ走査ミラー２１１２Ｙの回転量）を制御することで、造形ショット領域ＥＳＡ内に所望のサイズの造形単位領域ＢＳＡを設定してもよい。

　図３に示す例では、造形単位領域ＢＳＡの形状は矩形状である。しかしながら、造形単位領域ＢＳＡの形状は、矩形状とは異なる形状（例えば、円形、楕円形又は多角形）であってもよい。また、造形単位領域ＢＳＡの形状として矩形状が用いられる場合には、矩形の角部は丸まっていてもよい。造形単位領域ＢＳＡのＸ軸方向のサイズ及びＹ軸方向のサイズは、数ミリメートルであってもよい。但し、造形単位領域ＢＳＡのサイズが数ミリメートルに限定されることはない。例えば、造形単位領域ＢＳＡのサイズは、約１０、９、８、７、６、５、４、３、２、１ミリメートル、又はそれ以下にできる。造形ショット領域ＥＳＡの形状についても同様のことが言える。上記数値は一例であって本発明はこれに限定されない。

　造形単位領域ＢＳＡの単位で加工光ＥＬが造形面ＭＳに照射される場合には、ガルバノミラー２１１２によって造形単位領域ＢＳＡが加工光ＥＬで走査される。このため、ガルバノミラー２１１２を用いることなく加工光ＥＬが造形面ＭＳに照射される場合と比較して、加工光ＥＬから造形単位領域ＢＳＡに伝達される熱量の大きさの分布が、造形単位領域ＢＳＡ内においてばらつく可能性が低くなる。つまり、加工光ＥＬから造形単位領域ＢＳＡに伝達される熱量の均一化を図ることができる。その結果、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳに造形物ＢＯを相対的に高い造形精度で造形することができる。

　但し、造形システムＳＹＳは、造形単位領域ＢＳＡの単位で加工光ＥＬを造形面ＭＳに照射しなくてもよい。造形システムＳＹＳは、ガルバノミラー２１１２を用いることなく、加工光ＥＬを造形面ＭＳに照射してもよい。この場合、目標照射領域ＥＡは、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って、造形面ＭＳ上を移動してもよい。

　集光レンズ２１１３は、ガルバノミラー２１１２からの加工光ＥＬを造形面ＭＳに向けて射出するための光学系である。特に、集光レンズ２１１３は、ガルバノミラー２１１２からの加工光ＥＬを、集光面に集光可能な光学素子である。このため、集光レンズ２１１３は、集光部材と称されてもよい。集光レンズ２１１３の集光面は、例えば、造形面ＭＳの近傍に設定されてもよい。尚、照射光学系２１１は、集光レンズ２１１３とは異なる集光部材（集光光学系）を備えていてもよい。

　尚、加工ヘッド２１が照射光学系２１１の一部を備える一方で、照射光学系２１１の他の一部が、加工ヘッド２１の外部に配置されていてもよい。

　図１及び図２に戻って、材料ノズル２１２には、供給アウトレット２１４が形成されている。材料ノズル２１２は、供給アウトレット２１４から造形材料Ｍを供給する（例えば、射出する、噴射する、噴出する、又は、吹き付ける）。このため、材料ノズル２１２は、材料供給部材と称されてもよい。材料ノズル２１２は、供給管１１及び混合装置１２を介して造形材料Ｍの供給源である材料供給装置１と物理的に接続されている。材料ノズル２１２は、供給管１１及び混合装置１２を介して材料供給装置１から供給される造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２は、供給管１１を介して材料供給装置１から供給される造形材料Ｍを圧送してもよい。即ち、材料供給装置１からの造形材料Ｍと搬送用の気体（つまり、圧送ガスであり、例えば、窒素やアルゴン等の不活性ガス）とは、混合装置１２で混合された後に供給管１１を介して材料ノズル２１２に圧送されてもよい。その結果、材料ノズル２１２は、搬送用の気体と共に造形材料Ｍを供給する。搬送用の気体として、例えば、気体供給装置５から供給されるパージガスが用いられる。但し、搬送用の気体として、気体供給装置５とは異なる気体供給装置から供給される気体が用いられてもよい。尚、図１において材料ノズル２１２は、チューブ状に描かれているが、材料ノズル２１２の形状は、この形状に限定されない。また、図１において材料ノズル２１２は、照射光学系２１１に対して両側に一対設けられているが、単一の材料ノズル２１２が設けられる構成であってもよい。材料ノズル２１２は、チャンバ空間６３ＩＮ内のターゲット又はターゲット領域に向けて造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２は、材料ノズル２１２から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２の下方には、ステージ３１が配置されている。ステージ３１にワークＷが搭載されている場合には、材料ノズル２１２は、ワークＷ又はワークＷの近傍に向けて造形材料Ｍを供給する。尚、材料ノズル２１２から供給される造形材料Ｍの進行方向はＺ軸方向に対して所定の角度（一例として鋭角）だけ傾いた方向であるが、－Ｚ側（つまり、真下）であってもよい。材料ノズル２１２の傾きは、上記に限定されず、任意に設定可能である。

　材料ノズル２１２は、照射光学系２１１からの加工光ＥＬの焦点近傍に造形材料Ｍを供給する。つまり、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１が加工光ＥＬを照射する目標照射領域ＥＡに造形材料Ｍを供給する。このため、材料ノズル２１２が造形材料Ｍを供給する領域としてワークＷ上に又はワークＷの近傍に設定される目標供給領域ＭＡが、目標照射領域ＥＡと一致する（或いは、少なくとも部分的に重複する）ように、材料ノズル２１２と照射光学系２１１とが位置合わせされている。一例において、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１から射出された加工光ＥＬによって溶融された造形材料ＭをワークＷ上に付着させてもよい。溶融された造形材料Ｍが付着した領域は、溶融池ＭＰとされてよい。尚、目標供給領域ＭＡと目標照射領域ＥＡとの大きさは同じでなくてもよく、例えば目標供給領域ＭＡが目標照射領域ＥＡよりも大きな領域であってもよい。また、目標供給領域ＭＡが目標照射領域ＥＡよりも小さな領域であってもよい。

　このように、本実施形態では、加工システムＳＹＳは、加工ヘッド２１が備える照射光学系２１１を用いて、光源４からの加工光ＥＬをワークＷに照射し、且つ、加工ヘッド２１が備える材料ノズル２１２を用いて、造形物ＢＯを造形する。このため、造形物ＢＯを造形するために主としても用いられる加工ヘッド２１（つまり、照射光学系２１１及び材料ノズル２１２）と材料供給装置１と光源４との少なくとも一方を含む装置を、加工装置２と称してもよい。

　ヘッド駆動系２２は、加工ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２は、例えば、チャンバ空間６３ＩＮ内で加工ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも一つに沿って加工ヘッド２１を移動させる。加工ヘッド２１がＸ軸及びＹ軸の少なくとも一方に沿って移動すると、目標照射領域ＥＡ及び目標供給領域ＭＡのそれぞれは、ワークＷ上又はチャンバ空間６３ＩＮ内の任意の位置をＸ軸及びＹ軸の少なくとも一方に沿って移動する。更に、ヘッド駆動系２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも一つに加えて又は代えて、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つの回転方向に沿って加工ヘッド２１を移動させてもよい。言い換えると、ヘッド駆動系２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも一つの軸回りに加工ヘッド２１を回転させてもよい。ヘッド駆動系２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の少なくとも一つの軸回りに加工ヘッド２１の姿勢を変えてもよい。ヘッド駆動系２２は、例えば、モータ等のアクチュエータを含む。

　ヘッド駆動系２２が加工ヘッド２１を移動させると、加工ヘッド２１とステージ３１及びステージ３１に支持されたワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。つまり、照射光学系２１１及び材料ノズル２１２（供給アウトレット２１４）のそれぞれとステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ヘッド駆動系２２は、照射光学系２１１及び材料ノズル２１２（供給アウトレット２１４）のそれぞれとステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、加工ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、加工ヘッド２１から照射される加工光ＥＬの目標照射領域ＥＡとステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ヘッド駆動系２２は、目標照射領域ＥＡとステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、加工ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、目標照射領域ＥＡ及び目標供給領域ＭＡがワークＷに対して相対的に移動する。このため、ヘッド駆動系２２は、目標照射領域ＥＡ及び目標供給領域ＭＡをワークＷに対して相対的に移動させる移動装置として機能してもよい。

　ステージ装置３は、ステージ３１を備えている。ステージ３１には、物体であるワークＷが載置される。具体的には、ステージ３１の上面の少なくとも一部である載置面３１１には、ワークＷが載置される。ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを保持可能であってもよい。この場合、ステージ３１は、ワークＷを保持するために、機械的なチャック、静電チャック及び真空吸着チャック等の少なくとも一つを備えていてもよい。或いは、ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを保持可能でなくてもよい。この場合、ワークＷは、クランプレスでステージ３１に載置されていてもよい。上述した照射光学系２１１は、ステージ３１にワークＷが載置されている期間の少なくとも一部において加工光ＥＬを射出する。更に、上述した材料ノズル２１２は、ステージ３１にワークＷが載置されている期間の少なくとも一部において造形材料Ｍを供給する。

　ステージ装置３は更に、ステージ駆動系３２を備えている。ステージ駆動系３２は、ステージ３１を移動させる。ステージ駆動系３２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿ってステージ３１を移動させる。ステージ駆動系３２がステージ３１を移動させると、加工ヘッド２１とステージ３１及びステージ３１に載置されたワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ステージ駆動系３２は、加工ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、加工ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、目標照射領域ＥＡ及び目標供給領域ＭＡがワークＷに対して相対的に移動する。

　光源４は、例えば、赤外光、可視光及び紫外光のうちの少なくとも一つを、加工光ＥＬとして射出する。但し、加工光ＥＬとして、その他の種類の光が用いられてもよい。加工光ＥＬは、複数のパルス光（つまり、複数のパルスビーム）を含んでいてもよい。加工光ＥＬは、レーザ光であってもよい。この場合、光源４は、レーザ光源（例えば、レーザダイオード（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）等の半導体レーザを含んでいてもよい。レーザ光源としては、ファイバ・レーザやＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、エキシマレーザ等であってもよい。但し、加工光ＥＬはレーザ光でなくてもよい。光源４は、任意の光源（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）及び放電ランプ等の少なくとも一つ）を含んでいてもよい。

　気体供給装置５は、チャンバ空間６３ＩＮをパージするためのパージガスの供給源である。パージガスは、不活性ガスを含む。不活性ガスの一例として、窒素ガス又はアルゴンガスがあげられる。気体供給装置５は、筐体６の隔壁部材６１に形成された供給口６２及び気体供給装置５と供給口６２とを接続する供給管５１を介して、チャンバ空間６３ＩＮに接続されている。気体供給装置５は、供給管５１及び供給口６２を介して、チャンバ空間６３ＩＮにパージガスを供給する。その結果、チャンバ空間６３ＩＮは、パージガスによってパージされた空間となる。チャンバ空間６３ＩＮに供給されたパージガスは、隔壁部材６１に形成された不図示の排出口から排出されてもよい。尚、気体供給装置５は、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスが格納されたボンベであってもよい。不活性ガスが窒素ガスである場合には、気体供給装置５は、大気を原料として窒素ガスを発生する窒素ガス発生装置であってもよい。

　上述したように、材料ノズル２１２がパージガスと共に造形材料Ｍを供給する場合には、気体供給装置５は、チャンバ空間６３ＩＮに加えて材料供給装置１からの造形材料Ｍが供給される混合装置１２にパージガスを供給してもよい。具体的に、気体供給装置５は、気体供給装置５と混合装置１２とを接続する供給管５２を介して混合装置１２と接続されていてもよい。その結果、気体供給装置５は、供給管５２を介して、混合装置１２にパージガスを供給する。この場合、材料供給装置１からの造形材料Ｍは、供給管５２を介して気体供給装置５から供給されたパージガスによって、供給管１１内を通って材料ノズル２１２に向けて供給（具体的には、圧送）されてもよい。つまり、気体供給装置５は、供給管５２、混合装置１２及び供給管１１を介して、材料ノズル２１２に接続されていてもよい。その場合、材料ノズル２１２は、供給アウトレット２１４から、造形材料Ｍを圧送するためのパージガスと共に造形材料Ｍを供給することになる。

　筐体６は、筐体６の内部空間であるチャンバ空間６３ＩＮに少なくとも加工装置２、ステージ装置３及び計測装置７１のそれぞれの少なくとも一部を収容する収容装置である。筐体６は、チャンバ空間６３ＩＮを規定する隔壁部材６１を含む。隔壁部材６１は、チャンバ空間６３ＩＮと、筐体６の外部空間６４ＯＵＴとを隔てる部材である。隔壁部材６１は、その内壁６１１を介してチャンバ空間６３ＩＮに面し、その外壁６１２を介して外部空間６４ＯＵＴに面する。この場合、隔壁部材６１によって囲まれた空間（具体的には、隔壁部材６１の内壁６１１によって囲まれた空間）が、チャンバ空間６３ＩＮとなる。尚、隔壁部材６１には、開閉可能な扉が設けられていてもよい。この扉は、ワークＷをステージ３１に載置する際に開かれてもよい。扉は、ステージ３１からワークＷ及び／又は造形物ＢＯを取り出す際に開かれてもよい。扉は、加工中（つまり、付加加工中又は接合加工中）には閉じられていてもよい。なお、筐体６の外部空間６４ＯＵＴからチャンバ空間６３ＩＮを視認するための観察窓（不図示）を隔壁部材６１に設けてもよい。

　計測装置７１は、チャンバ空間６３ＩＮに配置されている。計測装置７１は、チャンバ空間６３ＩＮ内において、ステージ３１に載置された造形物ＢＯの少なくとも一部を計測可能である。一例において、計測装置７１は、計測対象に関するパラメータを検出するカメラ等のディテクタ、計測対象のパラメータに関する情報を取得するセンサ、及び／又は計測対象の像を取得するセンサを含む。特に、計測装置７１は、加工光ＥＬによってワークＷに形成された造形物ＢＯを計測可能である。この場合、計測装置７１の計測結果は、少なくとも目的とする形状である３次元造形物ＴＤの形状及び３次元造形物ＴＤの造形を支持するサポート部材ＳＵ（図１０参照）の形状に関する情報を含む。このため、計測装置７１は、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵ（以下、まとめて造形物ＢＯという場合がある。）の形状に関する情報を取得可能な装置として機能してもよい。なお、計測装置７１は、例えばＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ　Ｔｈｅ　Ｌｅｎｓ）等、加工の光軸と同軸から観察する同軸計測を行うものであってもよい。この場合、例えば図３の集光レンズ２１１３とＹ走査ミラー２１１２Ｙとの間に半透過ミラーを設置し、側方から造形物ＢＯを観測してもよい。

　更に、計測装置７１は、造形材料Ｍの供給量に関する情報、加工光ＥＬの照射によって溶融された造形材料Ｍのサイズや形状等に関する情報（例えば、物理パラメータ、形状パラメータ）及び溶融池ＭＰのサイズや形状等に関する情報を取得可能な装置として機能してもよい。この場合も、計測装置７１の計測結果は、造形物ＢＯの形状に関する情報を含んでよい。制御装置８、計測装置７１によって計測された造形物ＢＯや溶融池ＭＰ等の形状情報に基づいて加工システムＳＹＳによる造形を制御してもよい。

　計測装置７１の計測結果は、制御装置８に出力される。制御装置８は、計測装置７１の計測結果に基づいて、加工光ＥＬの強弱や造形材料Ｍの供給量等を変更してもよい。

　計測装置７１は、造形物ＢＯを計測可能である限りは、どのような種類の計測装置であってもよい。例えば、計測装置７１は、造形物ＢＯを光学的に計測可能な計測装置であってもよい。計測装置７１は造形物ＢＯに接触することで造形物ＢＯを計測可能な計測装置であってもよい。計測装置７１は、造形物ＢＯに接触することなく造形物ＢＯを計測可能な計測装置であってもよい。造形物ＢＯに接触することなく造形物ＢＯを光学的に計測可能な計測装置の一例として、造形物ＢＯを撮像可能な撮像装置やレーダ、レーザ装置などがあげられる。以下の説明では、計測装置７１が撮像装置である例について説明する。この場合、計測装置７１は、造形物ＢＯを撮像することで造形物ＢＯが写り込んだ画像（撮影画像）を生成する。造形物ＢＯを撮影した撮影画像は、計測装置７１の計測結果として、制御装置８に出力される。

　尚、チャンバ空間６３ＩＮには、材料ノズル２１２から供給される造形材料Ｍのうち造形物ＢＯの造形に用いられなかった一部を含む不要物質が存在する可能性がある。更に、チャンバ空間６３ＩＮには、加工光ＥＬの照射によって蒸発した金属等の蒸気（いわゆる、ヒューム）を含む不要物質が存在する可能性がある。このような不要物質がチャンバ空間６３ＩＮ内に配置される計測装置７１に付着すると、計測装置７１が溶融池ＭＰを適切に計測することができなくなる可能性がある。このため、計測装置７１は、計測装置７１に対する不要物質の付着を防止するための筐体に収容された状態で、チャンバ空間６３ＩＮ内に配置されていてもよい。

　除去加工部７２は、チャンバ空間６３ＩＮに配置されている。除去加工部７２は、チャンバ空間６３ＩＮ内において、ステージ３１に載置された造形物ＢＯのうち、３次元造形物ＴＤからサポート部材ＳＵの少なくとも一部を除去可能である。一例において、除去加工部７２は、造形により一体的に形成された３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵに対して、３次元造形物ＴＤからサポート部材ＳＵを除去する（取り除く）ための切削や研削等を行うための工具を含む。これにより、除去加工部７２は、加工装置２により加工（造形）された造形物ＢＯのうちサポート部材ＳＵに対応する部分の少なくとも一部を除去することが可能である。尚、除去加工部７２は、工具等を用いて被加工物（３次元造形物ＴＤやサポート部材ＳＵ）を除去加工する接触型除去加工装置には限定されず、レーザ光等を用いて被加工物を除去加工する光加工装置のような非接触型除去加工装置であってもよい。尚、除去加工部７２は、被加工物を溶解する液体を被加工物に供給することで溶解するような装置であってもよい。

　除去加工部７２は、制御装置８と接続される。除去加工部７２は、制御装置８から出力された信号に基づいて、造形物ＢＯのうち除去すべき部分を決定し、決定された部分を除去するように制御される。除去加工部７２により造形物ＢＯの一部が除去されている間、例えば計測装置７１は、造形物ＢＯの計測を継続してもよいし、除去加工部７２により造形物ＢＯの一部が除去されている間において間欠的に造形物ＢＯを計測してもよい。この場合、計測装置７１による計測結果がフィードバックされて除去加工部７２における加工（除去）に反映してもよい。除去加工部７２には、造形が完了した後の３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵが一体となった状態の造形物ＢＯの形状を認識する認識部７３が接続されてもよい。認識部７３は、制御装置８の一部とされてもよい。また除去加工部７２には、認識部７３で認識された造形物ＢＯの形状を、３次元造形物ＴＤに対応する部分とサポート部材ＳＵに対応する部分とに識別する識別判定部７４が接続されてもよい。識別判定部７４は、制御装置８の一部とされてもよい。

　制御装置８は、加工システムＳＹＳの動作を制御する。例えば、制御装置８は、加工システムＳＹＳが備える加工装置２（例えば、加工ヘッド２１及びヘッド駆動系２２の少なくとも一方）を制御してもよい。例えば、制御装置８は、加工システムＳＹＳが備える材料供給装置１を制御してもよい。例えば、制御装置８は、加工システムＳＹＳが備える光源４を制御してもよい。その結果、制御装置８は、加工装置２、材料供給装置１及び光源４の少なくとも一つを制御して造形物ＢＯを造形してもよい。つまり、制御装置８は、加工装置２、材料供給装置１及び光源４の少なくとも一つによる造形を制御してもよい。制御装置８は、材料供給装置１から供給される造形材料Ｍ及び光源４から供給される加工光ＥＬを用いて加工装置２が所望の造形を行う（具体的には、所望の造形物ＢＯを造形する）ように、加工装置２、材料供給装置１及び光源４の少なくとも一つを制御してもよい。尚、制御装置８は「制御部」の一例である。

　制御装置８は、造形システムＳＹＳによる造形物ＢＯの造形条件を規定する造形条件情報（例えば、造形物ＢＯのサイズや形状、重量、材料、サポート部材ＳＵのサイズや形状、重量、材料、サポート部材ＳＵ付与の要否、サポート部材ＳＵ付与の可否、造形物ＢＯを造形する際のレーザのパワーやスポット径に関する情報、造形材料Ｍのサイズや形状等に関する情報等の少なくとも一つ；上記の例を造形に関するパラメータと呼称してもよい）に基づいて、造形システムＳＹＳの動作を制御してもよい。造形条件情報は、造形システムＳＹＳが備える入力装置７８を介して、制御装置８に入力されてもよい。入力装置７８は、造形システムＳＹＳのオペレータ（ユーザ）が造形条件情報を入力するために操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。入力装置７８は、造形システムＳＹＳの外部の装置と造形条件情報を送受信可能な通信装置を含んでいてもよい。入力装置７８は、造形システムＳＹＳに外付け可能な記録媒体に記録された造形条件情報を読み取り可能な記録媒体読み取り装置を含んでいてもよい。

　制御装置８は、例えば、演算装置と、記憶装置とを備えていてもよい。演算装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）の少なくとも一方を含んでいてもよい。記憶装置は、例えば、メモリを含んでいてもよい。制御装置８は、演算装置がコンピュータプログラムを実行することで、加工システムＳＹＳの動作を制御する装置として機能する。このコンピュータプログラムは、制御装置８が行うべき後述する動作を演算装置に行わせる（つまり、実行させる）ためのコンピュータプログラムである。つまり、このコンピュータプログラムは、加工システムＳＹＳに後述する動作を行わせるように制御装置８を機能させるためのコンピュータプログラムである。演算装置が実行するコンピュータプログラムは、制御装置８が備える記憶装置（つまり、記録媒体）に記録されていてもよいし、制御装置８に内蔵された又は制御装置８に外付け可能な任意の記憶媒体（例えば、ハードディスクや半導体メモリ）に記録されていてもよい。或いは、演算装置は、実行するべきコンピュータプログラムを、ネットワークインタフェースを介して、制御装置８の外部の装置からダウンロードしてもよい。

　制御装置８は、照射光学系２１１による加工光ＥＬの射出態様を制御してもよい。射出態様は、例えば、加工光ＥＬの強度及び加工光ＥＬの射出タイミング及び加工光ＥＬの射出方向の少なくとも一方を含んでいてもよい。加工光ＥＬがパルス光である場合には、射出態様は、例えば、パルス光の発光時間、パルス光の発光周期、及び、パルス光の発光時間の長さとパルス光の発光周期との比（いわゆる、デューティ比）の少なくとも一つを含んでいてもよい。尚、照射光学系２１１による加工光ＥＬの射出態様は、主として、光源４による加工光ＥＬの射出態様によって定まる。このため、照射光学系２１１による加工光ＥＬの射出態様を制御することは、照射光学系２１１による加工光ＥＬの射出態様を制御することと等価とみなしてもよい。つまり、制御装置８は、光源４による加工光ＥＬの射出態様を制御することで、照射光学系２１１による加工光ＥＬの射出態様を制御してもよい。更に、制御装置８は、ヘッド駆動系２２による加工ヘッド２１の移動態様を制御してもよい。更に、制御装置８は、ステージ駆動系３２によるステージ３１の移動態様を制御してもよい。移動態様は、例えば、移動量、移動速度、移動方向及び移動タイミングの少なくとも一つを含んでいてもよい。更に、制御装置８は、材料ノズル２１２による造形材料Ｍの供給態様を制御してもよい。供給態様は、例えば、供給量（特に、単位時間当たりの供給量）及び供給タイミングの少なくとも一方を含んでいてもよい。尚、材料ノズル２１２による造形材料Ｍの供給態様は、主として、材料供給装置１による造形材料Ｍの供給態様によって定まる。このため、材料供給装置１による造形材料Ｍの供給態様を制御することは、材料ノズル２１２による造形材料Ｍの供給態様を制御することと等価とみなしてもよい。つまり、制御装置８は、材料供給装置１による造形材料Ｍの供給態様を制御することで、材料ノズル２１２による造形材料Ｍの供給態様を制御してもよい。

　本実施形態では特に、制御装置８は、ＤＥＤ方式の加工システムＳＹＳによって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成してもよい。制御装置８は、生成したデータに基づいて、加工システムＳＹＳの動作を制御してもよい。例えば、制御装置８は、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得する取得部７５を含んでよい。制御装置８は、取得部７５で取得された造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部７６を含んでよい。制御装置８は、生成された造形物モデルデータ及びサポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示する表示部７７を含んでよい。尚、取得部７５、サポート形状データ生成部７６及び表示部７７は、制御装置８とは別体で構成され、かつ制御装置８と電気的に接続される構成であってもよい。制御装置８は、取得した造形物モデルデータ及び生成されたサポート形状データに基づいて、加工装置２による造形を行うための造形制御情報を生成してもよい。尚、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて加工システムＳＹＳを制御する動作の詳細については、後に詳述する。

　制御装置８は、加工システムＳＹＳの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８は、加工システムＳＹＳ外にサーバ等として設けられていてもよい。この場合、制御装置８と加工システムＳＹＳとは、有線及び／又は無線のネットワーク（或いは、データバス及び／又は通信回線）で接続されていてもよい。有線のネットワークとして、例えばＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２ｘ、ＲＳ－４２２、ＲＳ－４２３、ＲＳ－４８５及びＵＳＢの少なくとも一つに代表されるシリアルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、パラレルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ及び１０００ＢＡＳＥ－Ｔの少なくとも一つに代表されるイーサネット（登録商標）に準拠したインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、電波を用いたネットワークが用いられてもよい。電波を用いたネットワークの一例として、ＩＥＥＥ８０２．１ｘに準拠したネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方）があげられる。無線のネットワークとして、赤外線を用いたネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、光通信を用いたネットワークが用いられてもよい。この場合、制御装置８と加工システムＳＹＳとはネットワークを介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されていてもよい。また、制御装置８は、ネットワークを介して加工システムＳＹＳにコマンドや制御パラメータ等の情報を送信可能であってもよい。加工システムＳＹＳは、制御装置８からのコマンドや制御パラメータ等の情報を、上記ネットワークを介して受信する受信装置を備えていてもよい。加工システムＳＹＳは、制御装置８に対してコマンドや制御パラメータ等の情報を、上記ネットワークを介して送信する送信装置（つまり、制御装置８に対して情報を出力する出力装置）を備えていてもよい。或いは、制御装置８が行う処理のうちの一部を行う第１制御装置が加工システムＳＹＳの内部に設けられている一方で、制御装置８が行う処理のうちの他の一部を行う第２制御装置が加工システムＳＹＳの外部に設けられていてもよい。

　制御装置８が実行するコンピュータプログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷやフレキシブルディスク、ＭＯ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、磁気テープ等の磁気媒体、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ、及び、その他プログラムを格納可能な任意の媒体の少なくとも一つが用いられてもよい。記録媒体には、コンピュータプログラムを記録可能な機器（例えば、コンピュータプログラムがソフトウェア及びファームウェア等の少なくとも一方の形態で実行可能な状態に実装された汎用機器又は専用機器）が含まれていてもよい。更に、コンピュータプログラムに含まれる各処理や機能は、制御装置８（つまり、コンピュータ）がコンピュータプログラムを実行することで制御装置８内に実現される論理的な処理ブロックによって実現されてもよいし、制御装置８が備える所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ）等のハードウェアによって実現されてもよいし、論理的な処理ブロックとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウェアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。

（２）本実施形態の加工システムＳＹＳの動作
　続いて、制御装置８の動作について説明する。上述したように、加工システムＳＹＳは、ワークＷに対して付加加工を行うことで造形物ＢＯを造形するための造形動作（つまり、造形物ＢＯの造形）を行う。更に、図４に示すように、造形期間の開始において、加工システムＳＹＳは、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得するモデルデータ取得動作（図４のステップＳ０１に相当）を行う。モデルデータ取得動作は、加工システムＳＹＳの一部や制御装置８とは異なる制御装置からモデルデータを送受信することで行われても良い。モデルデータ取得動作は、ユーザの入力により開始されてもよく、ユーザの入力を支援するために表示部７７にボタンが表示されていてもよい。このボタンは、モデルデータ取得動作の開始を加工システムＳＹＳに指示する旨や、サポート部材ＳＵを付加する旨をユーザに示唆するボタンであってもよい。また、モデルデータ取得動作は、ユーザによりソフトが起動されたタイミングで開始しても良い。ここで造形期間は、制御装置が造形物モデルデータを取得してから造形動作の完了までの期間であってもよい。加工システムＳＹＳが造形を行わない待機状態であって、制御装置が造形物モデルデータを取得するまでの期間を、造形準備期間と称してもよい。この場合、造形準備期間の少なくとも一部において加工システムＳＹＳは、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得してもよい。更に、加工システムＳＹＳは、取得した造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成動作（図４のステップＳ０３からＳ０７に相当）を行う。更に、加工システムＳＹＳは、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、加工装置２による造形を行うための造形制御情報を生成する造形制御情報生成動作（図４のステップＳ１１からＳ１３に相当）を行う。更に、加工システムＳＹＳは、造形物モデルデータ及びサポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示する表示動作（図４のステップＳ１７に相当）を行う。更に、加工システムＳＹＳは、造形されたサポート部材ＳＵを除去するサポート部材除去動作を行う。このため、以下では、造形動作と、モデルデータ取得動作と、サポート形状データ生成動作と、造形制御情報生成動作と、表示動作と、サポート部材除去動作と、について順に説明する。

（２－１）造形動作
　初めに、造形物ＢＯを造形するための造形動作について説明する。上述したように、加工システムＳＹＳは、ＤＥＤ方式により造形物ＢＯを造形する。このため、加工システムＳＹＳは、ＤＥＤ方式に準拠した既存の付加加工動作を行うことで、造形物ＢＯを造形してもよい。以下、ＤＥＤ方式を用いて、造形物ＢＯの一例である３次元構造物ＳＴを造形する付加加工動作の一例について簡単に説明する。

　加工システムＳＹＳは、造形するべき３次元構造物ＳＴの３次元モデルデータ（例えば、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）データ）等に基づいて、ワークＷ上に３次元構造物ＳＴを造形する。３次元モデルデータとして、加工システムＳＹＳ内に設けられた計測装置（例えば、計測装置７１）及び加工システムＳＹＳとは別に設けられた３次元形状計測機の少なくとも一方で計測された立体物の計測データが用いられてもよい。加工システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを造形するために、例えば、Ｚ軸方向に沿って並ぶ複数の層状の部分構造物（以下、“構造層”と称する）ＳＬを順に造形していく。尚、上述したように構造層ＳＬ（更には、構造層ＳＬを造形する過程で造形される、構造層ＳＬの一部を構成する物体）もまた、造形物ＢＯに相当する。例えば、加工システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴをＺ軸方向に沿って輪切りにすることで得られる複数の構造層ＳＬを１層ずつ順に造形していく。その結果、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造体である３次元構造物ＳＴが造形される。以下、複数の構造層ＳＬを１層ずつ順に造形していくことで３次元構造物ＳＴを造形する動作の流れについて説明する。

　まず、各構造層ＳＬを造形する動作について図５の（ａ）から（ｄ）を参照して説明する。加工システムＳＹＳは、制御装置８の制御下で、ワークＷの表面又は形成済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上の所望領域に目標照射領域ＥＡが設定されるように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させる。その後、加工システムＳＹＳは、目標照射領域ＥＡに対して照射光学系２１１から加工光ＥＬを照射する。この際、加工光ＥＬのフォーカス位置（つまり、集光位置）は、造形面ＭＳの近傍に位置していてよい。或いは、加工光ＥＬのフォーカス位置は、造形面ＭＳに一致していてもよい。更に、加工システムＳＹＳは、材料ノズル２１２から造形材料Ｍを供給する。その結果、図５（ａ）に示すように、供給された造形材料Ｍが溶融して造形面ＭＳ上に付着する。

　更に、照射光学系２１１は、ガルバノミラー２１１２を用いて、造形単位領域ＢＳＡ内で目標照射領域ＥＡを移動させる。つまり、照射光学系２１１は、ガルバノミラー２１１２を用いて、造形単位領域ＢＳＡを加工光ＥＬで走査する。目標照射領域ＥＡの移動に伴って造形材料Ｍが付着した部分に加工光ＥＬが照射されなくなると、造形面ＭＳに付着した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。更に、目標照射領域ＥＡの移動に伴って、先ほど造形材料Ｍが付着した場所とは異なる場所に、再び溶融された造形材料Ｍが付着する。その結果、図５（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯが造形面ＭＳ上に堆積される。

　造形単位領域ＢＳＡ内で目標照射領域ＥＡがそれぞれ移動している期間中において、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上を造形単位領域ＢＳＡが移動するように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させてもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、造形単位領域ＢＳＡ内での目標照射領域ＥＡの移動と、造形面ＭＳ上での造形単位領域ＢＳＡの移動と、を並行して行ってもよい。

　或いは、造形単位領域ＢＳＡ内で目標照射領域ＥＡが移動している期間中において、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上を造形単位領域ＢＳＡが移動しないように、加工ヘッド２１及びステージ３１を移動させなくてもよい。この場合、造形単位領域ＢＳＡ内での付加加工（つまり、造形）が完了した後には、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上の別の領域に造形単位領域ＢＳＡが設定されるように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させてもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上において造形単位領域ＢＳＡが移動するように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させてもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上で既に造形単位領域ＢＳＡが設定された領域（つまり、付加加工が既に行われた領域）と、造形面ＭＳ上で造形単位領域ＢＳＡが新たに設定された領域（つまり、付加加工が今から行われる領域）とが隣接するように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させてもよい。一例において、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上で既に造形単位領域ＢＳＡが設定された領域と、造形面ＭＳ上で造形単位領域ＢＳＡが新たに設定された領域とが重複しないように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させてもよい。他の例において、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上で既に造形単位領域ＢＳＡが設定された領域と、造形面ＭＳ上で造形単位領域ＢＳＡが新たに設定された領域とが部分的に重複するように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させてもよい。

　加工システムＳＹＳは、このような加工光ＥＬの照射、造形材料Ｍの供給、供給された造形材料Ｍの溶融及び溶融した造形材料Ｍの固化を含む一連の造形処理を、図５（ｃ）に示すように、造形面ＭＳに対して加工ヘッド２１を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方に沿って移動させながら繰り返す。典型的には、加工システムＳＹＳは、所望のタイミングで造形面ＭＳに加工光ＥＬを照射しながら造形面ＭＳに対して加工ヘッド２１をＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方に沿って移動させるスキャン動作と、造形面ＭＳに加工光ＥＬを照射することなく造形面ＭＳに対して加工ヘッド２１をＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか他方に沿って移動させるステップ動作とを繰り返す。この際、加工システムＳＹＳは、スキャン動作が行われている期間中に、造形面ＭＳ上において造形物ＢＯを造形したい領域に加工光ＥＬを照射する一方で、造形面ＭＳ上において造形物ＢＯを造形したくない領域に加工光ＥＬを照射しない。つまり、加工システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上を所定の移動軌跡に沿って目標照射領域ＥＡを移動させながら、造形物ＢＯを造形したい領域の分布の態様に応じたタイミングで加工光ＥＬを造形面ＭＳに照射する。典型的には、加工システムＳＹＳは、所望のタイミングで目標照射領域ＥＡに加工光ＥＬを照射しながら造形面ＭＳに対して目標照射領域ＥＡをＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか一方に沿って移動させるスキャン動作と、目標照射領域ＥＡに加工光ＥＬを照射することなく造形面ＭＳに対して目標照射領域ＥＡをＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか他方に沿って移動させるステップ動作とを繰り返す。その結果、溶融した造形材料Ｍもまた、目標照射領域ＥＡの移動軌跡に応じた移動軌跡に沿って造形面ＭＳ上を移動することになる。具体的には、造形材料Ｍは、造形面ＭＳ上において、目標照射領域ＥＡの移動軌跡に沿った領域のうち加工光ＥＬが照射された部分において溶融されて造形面ＭＳに付着する。その結果、図５（ｄ）に示すように、造形面ＭＳ上に、溶融した後に固化した造形材料Ｍの集合体である造形物ＢＯに相当する構造層ＳＬが造形される。つまり、造形単位領域ＢＳＡの移動軌跡に応じたパターンで造形面ＭＳ上に造形された造形物ＢＯの集合体に相当する構造層ＳＬ（つまり、平面視において、造形単位領域ＢＳＡの移動軌跡に応じた形状を有する構造層ＳＬ）が造形される。尚、造形物ＢＯを造形したくない領域に目標照射領域ＥＡが設定されている場合、加工システムＳＹＳは、加工光ＥＬを目標照射領域ＥＡに照射するとともに、造形材料Ｍの供給を停止してもよい。

　造形単位領域ＢＳＡの移動経路（言い換えれば、移動軌跡）は、加工パス（言い換えれば、ツールパス）と称されてもよい。加工パスに関する加工パス情報（加工パスパラメータ）は、上述した造形条件情報（造形に関するパラメータ）に含まれていてもよい。加工パス情報は、造形単位領域ＢＳＡの少なくとも一方が順次設定される複数の位置に関する情報（例えば、座標情報）を含んでいてもよい。この場合、造形単位領域ＢＳＡの少なくとも一方が設定される各位置は、単位加工パスと称されてもよい。制御装置８は、加工パス情報が指定する移動経路に沿って造形単位領域ＢＳＡが移動するように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させてもよい。尚、造形単位領域ＢＳＡ内において付加加工（つまり、造形）が行われるので、加工パスは、造形面ＭＳ上で加工装置２が造形を行う経路を意味していてもよい。

　造形条件情報は、造形単位領域ＢＳＡのサイズに関する造形サイズ情報を含んでいてもよい。例えば、造形サイズ情報は、造形単位領域ＢＳＡのＸ軸方向のサイズに関する情報を含んでいてもよい。例えば、造形サイズ情報は、造形単位領域ＢＳＡのＹ軸方向のサイズに関する情報を含んでいてもよい。上述したように造形単位領域ＢＳＡが設定される各位置（つまり、単位加工パス）に関する情報を加工パス情報が含んでいる場合には、造形サイズ情報は、造形単位領域ＢＳＡが設定される各位置での造形単位領域ＢＳＡのサイズ（つまり、単位加工パスあたりのサイズ）に関する情報を含んでいてもよい。上述したように加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って造形単位領域ＢＳＡが移動する場合には、造形単位領域ＢＳＡの移動方向に沿った造形単位領域ＢＳＡのサイズは、造形単位領域ＢＳＡの長さと称されてもよい。一方で、造形単位領域ＢＳＡの移動方向に交差する方向に沿った造形単位領域ＢＳＡのサイズは、造形単位領域ＢＳＡの幅と称されてもよい。造形単位領域ＢＳＡ内において造形が行われるため、造形単位領域ＢＳＡの幅は、造形幅と称されてもよい。尚、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って造形単位領域ＢＳＡが移動するので、造形単位領域ＢＳＡの移動方向は、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動方向を意味していてもよい。造形単位領域ＢＳＡの移動方向は、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方による移動方向と等価であるとみなしてもよい。制御装置８は、造形サイズ情報が指定するサイズを有する造形単位領域ＢＳＡ内において目標照射領域ＥＡが移動するように、照射光学系２１１のガルバノミラー２１１２を制御してもよい。尚、造形単位領域ＢＳＡ内において付加加工（つまり、造形）が行われるので、加工パスは、造形面ＭＳ上で加工装置２が造形を行う経路を意味していてもよい。また、造形条件情報は、造形単位領域ＢＳＡの形状に関する造形単位領域形状を含んでいてもよい。また、造形条件情報は、造形期間における造形物ＢＯの温度、筐体６内のガス組成、筐体６内の酸素含有量、筐体６内の水分含有量を含んでいても良い。このとき、加工システムＳＹＳは、温度センサ、ガス組成センサ、酸素センサ、水分計を備えていてもよい。

　尚、一般的な加工パス（ツールパス）を作成可能なソフトウェアとして、１ラインの造形幅を入力可能なソフトウェアが知られている。この場合、制御装置８は、このようなソフトウェアを用いて入力された造形幅に関する情報を取得し、取得した造形幅に関する情報に基づいて、ガルバノミラー２１１２を制御してもよい。制御装置８は、このようなソフトウェアを用いて入力された造形幅に関する情報を取得し、取得した造形幅に関する情報に基づいて、造形単位領域ＢＳＡのそれぞれのサイズ（特に、造形単位領域ＢＳＡの移動方向に交差する方向のサイズ）が造形幅と一致するように、ガルバノミラー２１１２を制御してもよい。制御装置８は、このようなソフトウェアを用いて入力された造形幅に関する情報を取得し、取得した造形幅に関する情報に基づいて、造形単位領域ＢＳＡのそれぞれのサイズ（特に、造形単位領域ＢＳＡの移動方向に交差する方向のサイズ）が、造形幅に応じて定まるサイズと一致するように、ガルバノミラー２１１２を制御してもよい。

　加工システムＳＹＳは、このような構造層ＳＬを造形するための動作を、制御装置８の制御下で、３次元モデルデータに基づいて繰り返し行う。具体的には、まず、制御装置８は、構造層ＳＬを造形するための動作を行う前に、３次元モデルデータを積層ピッチでスライス処理して、３次元モデルデータの積層ピッチと同じ間隔での断面を表すスライスデータを作成する。加工システムＳＹＳは、ワークＷの表面に相当する造形面ＭＳ上に１層目の構造層ＳＬ＃１を造形するための動作を、構造層ＳＬ＃１に対応するスライスデータに基づいて行う。その結果、造形面ＭＳ上には、例えば図６（ａ）に示すように、構造層ＳＬ＃１が造形される。その後、加工システムＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面（つまり、上面）を新たな造形面ＭＳに設定した上で、当該新たな造形面ＭＳ上に２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。構造層ＳＬ＃２を造形するために、制御装置８は、まず、ステージ３１に対して加工ヘッド２１がＺ軸に沿って移動するように、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方を制御する。具体的には、制御装置８は、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方を制御して、目標照射領域ＥＡが構造層ＳＬ＃１の表面（つまり、新たな造形面ＭＳ）に設定されるように、＋Ｚ側に向かって加工ヘッド２１を移動させる及び／又は－Ｚ側に向かってステージ３１を移動させる。その後、加工システムＳＹＳは、制御装置８の制御下で、構造層ＳＬ＃１を造形する動作と同様の動作で、構造層ＳＬ＃２に対応するスライスデータに基づいて、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する。その結果、例えば図６（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃２が造形される。以降、同様の動作が、ワークＷ上に造形するべき３次元構造物ＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが造形されるまで繰り返される。その結果、例えば図６（ｃ）に示すように、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造体によって、３次元構造物ＳＴが造形される。尚、複数の構造層ＳＬは、３次元構造物ＳＴが造形されたときに互いに一体であってもよい。言い換えると、３次元構造物において複数の構造層ＳＬ同士の境界はなくてもよい。

（２－２）モデルデータ取得動作
　続いて、図７を参照して、造形期間の少なくとも一部において加工システムＳＹＳによって行われるモデルデータ取得動作について説明する。モデルデータ取得動作は、上述の構造層ＳＬを造形するための動作よりも前に実施される。図４のステップＳ０１に示すように、モデルデータ取得動作では、制御装置８の取得部７５を介して、目的とする３次元造形物ＴＤのモデルデータを取得する。取得部７５は、制御装置８と一体化されて設けられてもよい。或いは、取得部７５は、制御装置８と別体で設けられて制御装置８と電気的に接続される構成であってもよい。本実施形態では、例えば図７に断面図で示すように、水平方向の一方（図７の左手側）に向かって膨出するとともに他方側（図７の右手側）に開口する略Ｕ字状のシェル形状を有する３次元造形物ＴＤのモデルデータを取得した場合を例として説明する。尚、３次元造形物ＴＤの例としては上記に限定されず、例えば断面形状が一定でない自由曲面を有する形状等、任意の３次元形状とすることが可能である。

（２－３）サポート形状データ生成動作
　続いて、図７から図２４を参照して、造形期間の少なくとも一部において加工システムＳＹＳによって行われるサポート形状データ生成動作について説明する。サポート形状データ生成動作は、上述のモデルデータ取得動作の後に実施される。図４のステップＳ０３に示すように、サポート形状データ生成動作では、まず、取得した３次元造形物ＴＤのモデルデータに基づいて、モデルデータのうち鉛直方向（例えば、Ｚ軸方向）に対する傾斜角が所定の値（例えばＸ°）以上となる箇所を自動で判定する。ここでいう鉛直方向は、モデルデータの方向のうち、モデルデータを用いて加工装置２で実際に造形するときに、加工装置２の鉛直方向と一致する方向又は加工装置２の鉛直方向の成分を少なくとも含む方向であってもよい。また、モデルデータの鉛直方向がモデルの場所により異なってもよい。Ｘ°は例えば６０°である。尚、Ｘの値は６０°に限定されず、加工条件等に応じて変更することが可能である。例えば、装置のメーカや機種名等をユーザが入力し、或いは接続された３次元造形装置から自動で機種名等を判別して、対応可能な角度を判断してＸ°を自動で入力してもよい。Ｘの値は、造形材料Ｍの種類に依存してもよい。加工システムＳＹＳはＸの値に関するデータベースを事前に有しており、このデータベースを参照してＸの値を判断してもよい。Ｘの値はユーザに指定されてもよい。ステップＳ０３をスキップしてもよい。例えば、オーバーハングするような部分のない、造形が容易なモデルデータであれば、ステップＳ０３をスキップすることで造形期間を短縮することが可能である。またこのとき、図７に示すように、鉛直方向に対する傾斜角を複数の段階毎に分けて表示してもよい。本実施形態では、例えば図７に示すように、モデルデータのうち鉛直方向に対する傾斜角に応じてそれぞれの領域を第一バンク部から第五バンク部２５，２６，２７，２８，２９の５個に分割して表示する。第一バンク部２５は、標準的な傾斜角を有する部分である。第二から第四バンク部２６，２７，２８は、第一バンク部２５よりも大きな傾斜角を有する部分である。第五バンク部２９は、最も大きな傾斜角を有する部分（オーバーハング部）であり、傾斜角が所定の値Ｘ°以上となる部分である。第五バンク部２９は、この部分を造形する場合にサポート部材ＳＵの造形が必要なサポート付与部を示す場所である。

　ここで、レーザ等の加工光ＥＬにより金属粉を溶融させて肉盛りする付加加工を行うＤＥＤ方式などの造形法において、図８（ａ）に示すように、３次元造形物ＴＤの傾斜角が小さい場合には、既に造形された構造層ＳＬを造形面ＭＳとして造形面ＭＳ上に造形材料Ｍを積層する（造形する）ことができる。一方、図８（ｂ）に示すように、３次元造形物ＴＤの傾斜角が所定の値（例えばＸ°）よりも大きい場合、加工光ＥＬにより溶融された造形材料Ｍが重力や、粉体及びガスの少なくとも一方の吹き付けにより落下し、既に造形された構造層ＳＬに続けて積層させることができない。レーザビームによって形成された溶融池ＭＰに造形材料Ｍを供給することで、造形物ＢＯを造形する場合には、加工光ＥＬが３次元造形物ＴＤに当たらず（いわゆるレーザ落ちの現象）、３次元造形物ＴＤに溶融池ＭＰを形成することができないため、既に造形された構造層ＳＬに続けて積層させることができない。このためＤＥＤ方式等の粉体モールディングにおいては、従来、溶融した造形材料Ｍの肉盛り先として図９（ａ）に示すようなサポート部材ＳＵ＿０を先に造形し、サポート部材ＳＵ＿０の上に溶融した造形材料Ｍを積層することで肉盛りを行っている。サポート部材ＳＵ＿０は造形後に取り除かれるので、サポート部材ＳＵ＿０の除去作業や材料のコストの観点から、サポート部材ＳＵ＿０は３次元造形物ＴＤよりも低密度或いは簡素な形状で形成される。サポート部材ＳＵ＿０は、例えば鉛直方向に延びる支柱状に形成され、肉盛りが可能な程度に互いに間隔をあけて複数設けられる。これによりワークＷを傾けることなく傾斜角が大きな部分に肉盛りを行い、任意の形状の３次元造形物ＴＤを造形することが可能となる。しかしながら、このような従来技術にあっては、支柱と支柱との隙間から、溶融した造形材料Ｍが漏れることにより、造形物ＢＯ（３次元造形物ＴＤ）に隙間や穴が発生する場合があった。

　また、オーバーハング部を有する３次元造形物ＴＤを造形する他の方法として、５軸制御可能な造形装置（５軸加工機）を使用する場合がある。５軸加工機では、加工光Ｅｌの下方に常に母材（造形物ＢＯ）が位置するようにワークＷ等の母材を傾けることで、サポート部材ＳＵを形成することなく、既に造形された構造層ＳＬに続けて積層させることができる。しかしながら５軸加工機を使用する場合には、５軸加工用の造形データを作成する必要があり、３軸加工機と比較して造形データや造形条件等の作成に手間がかかる。また機械が大型化するため、加工コストが増加する場合があった。

　この課題を解決するため、本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、３軸加工機で加工が実施できるように、サポート部材ＳＵとして複数の支柱部３４の上にさらに遷移部３５を設け、遷移部３５の頂部（３次元造形物ＴＤの造形面ＭＳとなる部分）を面状に形成し、遷移部３５の上に３次元造形物ＴＤを造形する。遷移部３５はサポート部材ＳＵとは別の部材として造形されてもよい。サポート部材ＳＵを設けることにより、３軸加工機でオーバーハング部を有する３次元造形物ＴＤを造形することができる。また、頂部に面を有する遷移部３５を形成することにより、支柱部３４の個数を増加させることなく、従来と比較して造形物ＢＯへの隙間や穴の発生を抑制することができる。以下では、このサポート部材ＳＵの造形について詳細に説明する。

　図４のステップＳ０５に示すように、制御装置８のサポート形状データ生成部７６（図２参照）は、ステップＳ０３においてサポート部材ＳＵの付与が必要であると自動判定された箇所に対応するように、サポート部材ＳＵのモデルデータを生成する。図１０に一例を示すように、サポート部材ＳＵのモデルデータを生成することは、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される支柱部３４（ポスト又はピラーと称してもよい。）に関する支柱形状データを生成することと、支柱部３４と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される遷移部３５に関する遷移形状データを生成することと、を含む。サポート部材ＳＵのモデルデータを生成することは、遷移部３５と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される遷移補完部３６に関する補完部形状データを生成することをさらに含んでよい。サポート形状データ生成部７６は、支柱部３４に関する支柱形状データ及び遷移部３５に関する遷移形状データのうち少なくとも一方を生成してもよい。支柱部３４は、３次元造形物ＴＤを支持するように形成されてもよい。サポート部材ＳＵは、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の造形をサポートするように形成されてよい。「造形をサポートする」とは、３次元造形物ＴＤの荷重を支えるという意味の他に、加工装置２における造形を補助する、或いは造形を支援するという意味であってもよい。例えば、３次元造形物ＴＤの荷重を支える必要はないが、隙間の無い造形面によって造形物ＢＯが形成できるように補助或いは支援が必要な場所にサポート部材ＳＵを形成してもよい。例えば、３次元造形物ＴＤの荷重を支える必要はないが、３次元造形物ＴＤが含み得る熱を逃がすことで造形物ＢＯが形成できるように補助或いは支援が必要な場所にサポート部材ＳＵを形成してもよい。なお、ステップＳ０３において、サポート部材ＳＵの付与が不要と判断された場合には、ステップＳ０５は行われなくてもよい。

　より詳細に、サポート部材ＳＵのモデルデータを生成することは、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部４２に関する第１支柱形状データを生成することと、第１支柱部４２と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される第１遷移部５３に関する第１遷移形状データを生成することと、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３に関する第２支柱形状データを生成することと、第２支柱部４３と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される第２遷移部５４に関する第２遷移形状データを生成することと、を含んでもよい。以下の説明において、第１支柱部４２と第２支柱部４３とを互いに区別しない場合は単に支柱部３４と言う場合がある。同様に第１遷移部５３と第２遷移部５４とを互いに区別しない場合は単に遷移部３５と言う場合がある。第１支柱部４２及び第２支柱部４３は、互いに隣り合って設けられてよい。この場合、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部とは、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成してもよい。この面は、隙間のない連続面であってよい（図１６参照）。尚、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部のうち対向する一部同士は互いに接続されていてもよいし、部分的に接続されていてもよい。３次元造形物ＴＤの少なくとも一部は、この面の上方に形成されてよい。尚、「互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する」とは、溶融池ＭＰが第１遷移部５３の上面から第２遷移部５４の上面へ連続的に移動可能な程度に第１遷移部５３と第２遷移部５４とが隣接する状態を含んでよい。或いは、第１遷移部５３及び第２遷移部５４の両上面を跨ぐように溶融池ＭＰを形成可能である程度に第１遷移部５３と第２遷移部５４とが隣接する状態を含んでよい。或いは、各遷移部３５の上面同士を接続させることによって加工光ＥＬがその面よりも下方に突き抜けない程度に、第１遷移部５３と第２遷移部５４との間に隙間がない状態を含んでよい。

　図１１から図１５に示すように、造形装置内において、第１支柱部４２及び第２支柱部４３は、３次元造形物ＴＤよりも重力方向の下方に造形される部分であってよい。第１支柱部４２及び第２支柱部４３が延びる方向は、重力方向（鉛直方向）の成分を含んでよい。本実施形態において支柱部３４は、円柱形状を有している。尚、支柱部３４の形状は円柱形状に限られず、例えば楕円柱形状や四角柱形状、三角柱形状等の多角形柱形状であってもよい。図１１に示すように、サポート部材ＳＵは、複数の支柱部３４と、複数の遷移部３５（遷移主部）と、複数の遷移部３５間に亘って連続するように、３次元造形物ＴＤと各遷移部３５との間に設けられる遷移補完部３６と、を有してよい。なお、サポート部材ＳＵは、支柱部３４と遷移部３５とを有し、遷移補完部３６はサポート部材ＳＵとは別の部材として造形されてもよい。なお、サポート部材ＳＵは、遷移補完部３６と遷移部３５とを有し、支柱部３４はサポート部材ＳＵとは別の部材として造形されてもよい。図１２に示すように、サポート部材ＳＵは、遷移補完部３６を有することなく形成されてもよい。図１３に示すように、支柱部３４の両端部３４ａ，３４ｂは、それぞれ先端に向かうにつれて断面積が減少するように（先細りするように）形成されてもよい。この場合、支柱部３４がより除去し易くなる。図１４に示すように、支柱部３４は設けられなくてもよい。この場合、例えばワークＷと３次元造形物ＴＤとの間には遷移部３５のみが設けられてもよい。図１５に示すように、第１支柱部４２と第２支柱部４３との長さが互いに異なっていてもよい。遷移部３５の上面（天面）が、互いに接続される傾斜した面を構成するように遷移部３５を形成してもよい。この場合、遷移部３５の上面（天面）は、支柱部３４の延在方向に対して傾斜して設けられてもよい。

　図１６から図１９に示すように、遷移部３５は、支柱部３４の延伸方向の少なくとも一方側に設けられる。遷移部３５は、少なくとも上方に向かって輪郭が拡大する形状を有してもよい。例えば第１遷移部５３及び第２遷移部５４は、第１支柱部４２及び第２支柱部４３からそれぞれ上方へ向かうにつれて広がるとともに、接続される各支柱部３４の軸との成す角度が所定値以下となるように設定された三角錐形状を有するように形成されてもよい（図１６及び図１７参照）。第１遷移部５３及び第２遷移部５４は、第１支柱部４２及び第２支柱部４３からそれぞれ上方へ向かうにつれて広がるとともに、接続される各支柱部３４の軸との成す角度が所定値以下となるように設定された円錐形状を有するように形成されてもよい（図１９参照）。所定値は、例えば１０°以上５０°以下である。より詳細には、所定値は、例えば３０°や３５°、４０°、４５°、５０°等であることが望ましい。尚、支柱部３４の「軸」は、支柱部３４の軸全体の平均的な方向を指すものであってよい。

　第１遷移部５３は、第１支柱部４２と接続される。重力方向と交差する第１面における第１遷移部５３の断面積は、第１面よりも重力方向において下方であってかつ第１面と平行な第２面における第１遷移部５３の断面積よりも大きくてもよい。第２面よりも重力方向において下方であってかつ第１面及び第２面と平行な第３面における第１支柱部４２の断面積は、第２面における第１遷移部５３の断面積よりも小さくてもよい。尚、第１遷移部５３の第１支柱部４２との接続箇所の断面積は、第１支柱部４２の第１遷移部５３との接続箇所の断面積と同じであってもよく、異なっていてもよい。また、第１遷移部５３と第１支柱部４２との接続箇所がくびれを持つ形状であってもよい。

　第２遷移部５４は、第２支柱部４３と接続される。重力方向と交差する第４面における第２遷移部５４の断面積は、第４面よりも重力方向において下方であってかつ第４面と平行な第５面における第２遷移部５４の断面積よりも大きくてもよい。第５面よりも重力方向において下方であってかつ第４面及び第５面と平行な第６面における第２支柱部４３の断面積は、第５面における第２遷移部５４の断面積よりも小さくてもよい。尚、第２遷移部５４の第２支柱部４３との接続箇所の断面積は、第２支柱部４３の第２遷移部５４との接続箇所の断面積と同じであってもよく、異なっていてもよい。また、第２遷移部５４と第２支柱部４３との接続箇所がくびれを持つ形状であってもよい。

　支柱部３４及び遷移部３５のＡ－Ａ線断面図（図１５のＡ－Ａ線参照）を表す図１７に示すように、第１遷移部５３の側面は、第１支柱部４２の軸との成す角度が第１所定値α以下となるように設定されてもよい。実施形態では、三角錐形状に形成された第１遷移部５３のうち支柱部３４から延びる３個の辺及び３個の面の全てが、第１支柱部４２の軸との成す角度が第１所定値α以内に収まっている。同様に第２遷移部５４の側面は、第２支柱部４３の軸との成す角度が第２所定値β以下となるように設定されてもよい。実施形態では、三角錐形状に形成された第２遷移部５４のうち支柱部３４から延びる３個の辺及び３個の面の全てが、第２支柱部４３の軸との成す角度が第２所定値β以内に収まっている。α＝βであってもよいし、α≒βであってもよい。第１所定値α及び第２所定値βは、遷移部３５を形成する材料や密度等に応じて変更されてもよいし、遷移部３５を形成する材料や密度等に関わらず固定値であってもよい。第１所定値α及び第２所定値βは、最大角度を選択可能とされてよい。第１遷移部５３と第２遷移部５４とが接続されている部分は、継ぎ目が無いように形成されていてもよい。図１６に示すように、本実施形態の一例として、第１遷移部５３は、重力方向（例えば、Ｚ軸方向）と交差する面であって複数（図中では３個）の辺を有する第１天面５３ａを有してもよい。第２遷移部５４は、重力方向と交差する面であって複数（図中では３個）の辺を有する第２天面５４ａを有してもよい。この場合、第１天面５３ａの１つの辺と第２天面５４ａの１つの辺とが互いに接続されてもよい。第１遷移部５３の上面（すなわち、第１天面５３ａ）と第２遷移部５４の上面（すなわち、第２天面５４ａ）とは、互いに隙間なく接続されてもよい。第１遷移部５３は、第１支柱部４２と接する第１底面５３ｂを有してもよい。第１遷移部５３は、重力方向と交差する第１天面５３ａから重力方向において下方にある第１底面５３ｂに向かって断面積が小さく、輪郭が小さくなるような三角錐形状に形成されていてもよい。第２遷移部５４は、第２支柱部４３と接する第２底面５４ｂを有してもよい。第１底面５３ｂ及び第２底面５４ｂは複数の辺を有していてもよく、円形状であってもよい。第２遷移部５４は、重力方向と交差する第２天面５４ａから重力方向において下方にある第２底面５４ｂに向かって断面積が小さく、輪郭が小さくなるような三角錐形状に形成されていてもよい。図１６に示す例において、遷移部３５は三角錐形状に形成されたが、遷移部３５は四角錐形状（図１８参照）や五角錐形状、円錐形状（図１９参照）等に形成されてもよい。遷移部３５の天面（例えば第１天面５３ａ）を構成する複数の辺のうち少なくとも１辺が、他の遷移部３５の天面（例えば第２天面５４ａ）を構成する一辺の少なくとも一部と接続されていてもよい。また、例えば図１９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、遷移部３５の天面のうち一部分が互いに重なるように（共通の面となるように）複数の遷移部３５が形成されてもよい。また図１９の（ｃ）に示すように、遷移部３５の天面を構成する辺の一部同士が互いに点で接触するように複数の遷移部３５を形成してもよい。

　遷移部３５は設けられなくてもよい。この場合、支柱部３４が遷移部３５の機能を有するように支柱部３４を形成することが好ましい。例えば支柱部３４の上端部において、支柱部３４は、下方から上方へ向かうにつれて（すなわち先端へ向かうにつれて）断面積が増加するように形成されてもよい。換言すれば、第１支柱部４２に関する形状である第１支柱形状の上方の断面積は下方の断面積よりも大きくてもよい。第２支柱部４３に関する形状である第２支柱形状の上方の断面積は下方の断面積よりも大きくてもよい。この場合、第１支柱形状及び第２支柱形状は互いに接続されてもよい。支柱部３４と遷移部３５は区別されなくてもよい。支柱部３４のうち上述の遷移部５３のような特徴を有する部分は、遷移部３５としてもよい。

　尚、サポート部材ＳＵは、母材であるワークＷや造形物ＢＯ、リペアパーツ等の部品、ステージ３１及び治具のいずれかと、３次元造形物ＴＤと、の間に造形されてもよい。サポート部材ＳＵは、図１０に示すように、３次元造形物ＴＤの一部分（例えば略Ｕ字状の物体の下の部分）と他の一部分（例えば略Ｕ字状の物体の上の部分）との間に配置されてもよい。図１０に示す例では、３次元造形物ＴＤの一部分（略Ｕ字状の物体の下の部分）よりも下方に中実ブロック部３０が設けられている。尚、中実ブロック部３０の代わりに支柱部３４や遷移部３５等を設けてもよい。また、例えば回転するステージ３１を有する場合などにおいて、サポート部材ＳＵは、３次元造形物ＴＤの下方に位置していなくてもよい。すなわち、ステージ３１の回転に応じて、ある瞬間にサポート部材ＳＵが３次元造形物ＴＤよりも鉛直方向において上方又は同じ位置に位置してもよい。

　サポート部材ＳＵのモデルデータを生成することは、３次元造形物ＴＤを支持するとともに第１支柱部４２及び第２支柱部４３とは異なる第３支柱部（不図示）に関する第３支柱形状データを生成することと、第３支柱部と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる第３遷移部（不図示）に関する第３遷移形状データを生成することと、をさらに含んでもよい。第３遷移部は、第１遷移部５３及び第２遷移部５４と同様、複数（例えば３個）の辺を有する第３天面（不図示）を有してもよい。この場合、第３天面の１つの辺と第１天面の別の１つの辺とが互いに接続されてもよい。第３天面の１つの辺と第２天面の別の１つの辺とが互いに接続されてもよい。

　遷移部３５は、第１支柱部４２と接続される第１遷移主部（第１遷移部５３）と、第２支柱部４３と接続される第２遷移主部（第２遷移部５４）と、遷移補完部３６と、を有してもよい。遷移補完部３６は、遷移主部と３次元造形物ＴＤとの間に設けられ、第１遷移主部と第２遷移主部とに亘り一体化された層を形成してもよい。つまり、サポート部材ＳＵのモデルデータを生成することは、遷移補完部３６に関する補完部形状データを生成すること、をさらに含んでもよい。遷移補完部３６は、第１遷移部５３と第２遷移部５４とに亘って連続するように、３次元造形物ＴＤと第１及び第２遷移部５４との間に設けられてもよい。遷移補完部３６を設けることにより、第１遷移主部及び第２遷移主部と３次元造形物ＴＤとの間に任意の厚みを付与することが可能である。遷移補完部３６は、例えばサポート部材ＳＵを除去する際の加工の仕上げ代として機能する。遷移補完部３６を設けることにより、３次元造形物ＴＤと接触するサポート部材ＳＵの上面（すなわち遷移補完部３６の上面）の面粗度を良好にすることができる。

　図４のステップＳ０７に示すように、制御装置８は、表示部７７（図２参照）に、３次元造形物ＴＤのモデルデータ及び生成されたサポート部材ＳＵに関するサポート形状データをユーザに表示するためのモデル表示データを出力してもよい。つまり、サポート部材ＳＵのモデルデータを生成することは、生成した３次元造形物ＴＤのモデルデータ及びサポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示するための表示データを出力することを含んでもよい。表示データは、制御装置８から表示部７７に出力されてもよい。ユーザは、表示されたモデルデータ及びサポート形状データにそれぞれ対応する部分が所望のものでない場合、加工システムＳＹＳに対してモデルデータ取得動作及びサポート部材ＳＵの付与の判定を、入力装置を介して再度指示することができる。言い換えればステップＳ０７及びステップＳ０５から、ステップＳ０１やステップＳ０３を繰り返すことができる。表示された遷移部３５を見ながら、ユーザが遷移部３５のパラメータをマニュアルで調整して、新しいパラメータの形状に表示を更新してもよい。制御装置８は、ユーザから入力された少なくとも１つの遷移部３５の縦の長さ（Ｚ軸方向に沿う高さ）や上面の面積、下面の面積、角度、本数、隣の遷移部３５とのピッチに関するパラメータ、支柱部３４の太さ、面積、長さ、角度、本数、隣の支柱部３４とのピッチに関するパラメータ等に基づいて、遷移部３５の上面が面をなすように他のパラメータの値を調整してもよい。例えば、支柱部３４の間隔を変更した場合には、遷移部３５の角度や上面面積が自動で調整されてもよい。例えば、支柱部３４の太さを変更した場合には、遷移部３５の太さ及び角度、上面面積の少なくとも一つが調整されてもよい。これらの調整は、加工システムＳＹＳが有する人工知能の機械学習により行われてもよい。機械学習は加工システムＳＹＳの外部で行われてもよい。また、表示データは、３次元造形物ＴＤのモデルデータに対応する領域と、支柱部３４に関する支柱形状データに対応する領域と、遷移部３５に関する遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能なデータであってよい。表示データを出力することは、支柱形状データに対応する領域と遷移形状データに対応する領域とを互いに異なる色で表示することを含んでよい。上述したように、遷移部３５は、支柱部３４と接続される遷移主部と、遷移主部と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる遷移補完部３６と、を有する。この場合、表示データを出力することは、遷移主部に対応する領域と遷移補完部３６に対応する領域とを互いに異なる色で表示することを含んでよい。

　換言すれば、表示部７７は、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルを表示してもよい。表示部７７は、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状に対応する部分を表示してもよい。この場合、サポート形状は、３次元造形物ＴＤを支持する支柱部３４に関する支柱形状と、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる遷移部３５に関する遷移形状と、を含んでよい。さらに表示部７７は、造形物モデルに対応する領域と、支柱形状に対応する領域と、遷移形状に対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能に表示してもよい。各領域の少なくとも２つを識別可能に表示することとして例えば、各領域を異なる色調で表示すること、各領域の少なくとも一つを透明又は半透明に表示すること、各領域の少なくとも一つの輪郭を点線で表示すること、各領域を異なる明るさで表示することなどが挙げられる。また、ユーザによって各領域の識別態様を変更又は追加してもよい。

　図２０及び図２１に示すように、複数の支柱部３４のうちいくつかは、支柱基部４６と、支柱基部４６から分岐して少なくとも一つ以上設けられる支柱枝部４７と、を有していてもよい。支柱基部４６は、支柱部３４の本体部であり、例えば直線状に延びている。尚、支柱基部４６は、直線状の部分に限られない。支柱部３４全体のうち担保する荷重が最も大きい部分を支柱基部４６としてもよい。支柱枝部４７の一端部は支柱基部４６に接続されている。支柱枝部４７は、一端部から他端部へ向かうにつれて支柱基部４６から離間するように形成されている。支柱枝部４７の上部にはそれぞれ遷移部３５が設けられている。支柱枝部４７の上部に設けられた複数の遷移部３５同士は、互いに接続されて面を形成してもよい。支柱基部４６の上部にも遷移部３５が設けられてもよい。支柱部３４が支柱枝部４７を有する構成とすることにより、支柱部３４の本数を抑えることができ、材料費やコストを抑えることができる。また、図２１に示すように、サポート部材ＳＵを付与すべき領域Ａのうち一部の領域Ｂにおいてサポート部材ＳＵを設けずに空けておくことができる。これにより、より複雑な形状の３次元造形物ＴＤに対応することができ、汎用性を高めることができる。サポート部材ＳＵを設けない領域Ｂの場所を指定或いは移動可能に構成されてもよい。支柱枝部４７を有する支柱部３４を形成する場合、支柱枝部４７の分岐の最大角度を指定可能に構成されてもよい。

　図２２に示すように、支柱部３４の下端部に支柱枝部４７を設けてもよい。この場合、支柱枝部４７の下端部に支柱土台部５８を設けてもよい。支柱土台部５８は、安定して支柱部３４を形成するための略水平な天面を有してもよい。支柱土台部５８は、支柱基部４６よりも延伸方向と直交する断面における断面積が大きくなるように形成されてよい。この場合、図２３に示すように、支柱基部４６に対する支柱土台部５８の傾斜角度が第３所定値γ以下となるようにしてもよい。第３所定値γは、支柱部３４及び支柱土台部５８のうち少なくとも一方を形成する材料や密度等に応じて変更されてもよいし、固定値であってもよい。尚、図２４に示すように、支柱基部４６の下端部や、支柱枝部４７を有しない支柱部３４の下端部にも支柱土台部５８を設けてもよい。支柱土台部５８は、例えば支柱部３４よりも直径が大きい円柱状に形成されてもよい。尚、支柱土台部５８の形状や大きさは上述の実施形態の態様に限定されない。また、支柱土台部５８を設けるか否かを選択可能に構成してもよい。傾斜角度が第３所定値γ以下（或いは指定の任意の角度）となるように支柱土台部５８を自動で生成してもよい。支柱土台部５８を設けることにより、安定的に支柱部３４を形成できる。なお、図１０における支柱部３４の下端部に設けられた遷移部３５を、支柱土台部５８としてもよい。言い換えれば、支柱土台部５８は遷移部３５であってもよい。なお、遷移補完部３６を支柱土台部５８と３次元造形物ＴＤとの間に設けてもよい。また、支柱土台部５８と３次元造形物ＴＤとの間に遷移補完部３６を設けることにより、サポート部材ＳＵを除去する際の加工の仕上げ代として遷移補完部３６を利用できる。これにより加工の仕上げ代を確保できる。なお、支柱土台部５８を、サポート部材ＳＵを除去する際の加工の仕上げ代として利用しても良い。

（２－４）造形制御情報生成動作
　続いて、図２５及び図２６を参照して、造形期間の少なくとも一部において加工システムＳＹＳによって行われる造形制御情報生成動作について説明する。造形制御情報生成動作は、上述のサポート形状データ生成動作の後に実施される。図４のステップＳ０９及びステップＳ１１に示すように、造形制御情報生成動作は、サポート形状データ生成動作が完了した後、ユーザから造形物ＢＯのスライスデータを作成する指示があった場合に実行される。制御装置は、造形物ＢＯのスライスデータ作成指示を取得する（ステップＳ０９）。このとき、ユーザからの指示は入力装置からであってもよく、加工システムＳＹＳの制御装置８とは異なる制御装置からであってもよい。制御装置が例えば加工システムＳＹＳの外部にあるクラウドサービスのサーバである場合、スライスデータ作成指示は、加工システムＳＹＳからクラウドサービスのサーバに送信されてもよい。取得する手段として、有線または無線通信が行われてもよい。なお、制御装置は、ステップＳ０９を経ることなく、自動で造形制御情報生成動作を行っても良い。なお、ステップＳ０９は、ステップＳ０７より前に行われてもよい。造形制御情報生成動作では、造形制御情報が生成される。制御装置は、取得したスライスデータ作成指示に基づいて、造形制御情報生成動作を行い、造形制御情報として、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵのモデルデータをスライスして複数層の造形に関する造形パスデータを生成する（ステップＳ１１）。すなわち、制御装置８は、加工装置２により造形すべき形状の３次元ＣＡＤデータを３次元造形用のデータとして、例えばＳＴＬ（Ｓｔｅｒｅｏ　Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ）データに変換し、更に、この３次元ＳＴＬデータから、Ｚ軸方向にスライスした各レイヤ(層)のデータを生成する。尚、３次元造形用のデータとしては、例えばＳＴＥＰ（Ｓｔａｎｄａｒｄ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ｅｘｃｈａｎｇｅ　ｏｆ　Ｐｒｏｄｕｍｔ　Ｄａｔａ）データを用いてもよい。尚、表示部７７の表示に基づいて、ユーザがスライスデータの特定のＸＹ面を指定し、指定した面におけるスライスデータのみを表示可能にしてもよい。換言すれば、指定した面でスライスデータの断面を見ることができるようにしてもよい。指定した面を境界としたもう一方のスライスデータは、削除されるか、見えないようにされるか、或いはグレーアウトした状態で表示されるようにすることができる。特定の面を動かすことで、表示装置はスライスデータの断面を更新していってもよい。ステップＳ１１は、加工システムＳＹＳの外部にあるクラウドサービスのサーバなどで実行されてもよい。このとき、ステップＳ０９でのユーザの指示は、加工システムＳＹＳから送信されてもよい。そして、制御装置８は、各層のデータに基づき、ワークに対する各層の付加加工を行うべく、ステージ装置３や光源４等を制御して、ステージをスキャン方向に走査しながら行うことを、各層について繰り返し行う。さらに、図４のステップＳ１３に示すように、造形制御情報生成動作は、生成した３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵの造形パスデータ（スライスデータ）を表示してもよい。造形パスデータはユーザの入力に基づいて変更可能であり、入力に応じて表示を更新する。また、所望のスライスとならなかった場合には、ユーザはスライスの指示を再度入力することができ、制御装置はスライスの再指示を取得することができる。換言すれば、スライスをやり直すことができる。このとき、ステップＳ１３からステップＳ０９、Ｓ１１に戻り、再度作成された造形パスデータを表示してもよい（ステップＳ１３）。部分的にスライスをやりなおしてもよい。ステップＳ１３からステップＳ０１，Ｓ０３に戻ってもよい。

　図２５は、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵの一例を示す部分側面図である。図２６の（ａ）から（ｃ）のそれぞれは、図２５のＬ層、Ｍ層及びＮ層におけるそれぞれのスライスデータの一例を示す図である。特に図２６に示すように、複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、支柱部３４及び遷移部３５に関する造形パスデータを含む。より詳細には、複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、第１支柱部４２及び第２支柱部４３に関する造形パスデータを含んでよい。また、複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、第１遷移部５３及び第２遷移部５４に関する造形パスデータを含んでもよい。また、複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、第１支柱部４２及び第２遷移部５４に関する造形パスデータを含んでもよい。また、複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、第２支柱部４３及び第１遷移部５３に関する造形パスデータを含んでもよい。１つの層に関する造形パスデータは、さらに、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部に関する造形パスデータを含んでよい。複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、３次元造形物ＴＤ、支柱部３４、及び遷移部３５の少なくとも２つに関する造形パスデータを含んでよい。複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、支柱土台部５８に関する造形パスデータを含んでよい。

　例えばＬ層の造形パスデータは、図２６の（ａ）に示すように、３次元造形物ＴＤの造形に関する造形パスデータの領域を示す３次元造形物の領域ＡＲ１（以下、単に３次元造形物の領域ＡＲ１という。）と、複数の支柱部３４の造形に関する造形パスデータの領域を示す支柱部の領域ＡＲ２（以下、単に支柱部の領域ＡＲ２という。）と、遷移部３５の造形に関する造形パスデータの領域を示す遷移部の領域ＡＲ３（以下、単に遷移部の領域ＡＲ３という。）と、遷移補完部３６の造形に関する造形パスデータの領域を示す遷移補完部の領域ＡＲ４（以下、単に遷移補完部の領域ＡＲ４という。）と、を有する。Ｍ層は、Ｌ層よりもＺ方向の上方に位置する層である。Ｍ層の造形パスデータは、図２６の（ｂ）に示すように、３次元造形物の領域ＡＲ１と、複数の支柱部の領域ＡＲ２と、遷移部の領域ＡＲ３と、遷移補完部の領域ＡＲ４と、を有する。Ｍ層の造形パスデータは、Ｌ層の造形パスデータと比較して遷移補完部の領域ＡＲ４が大きく形成されてもよい。また、Ｍ層の造形パスデータは、Ｌ層の造形パスデータと比較して支柱部の領域ＡＲ２が小さく形成されてもよい。Ｎ層は、Ｍ層よりもＺ方向の上方に位置する層である。Ｎ層の造形パスデータは、図２６の（ｃ）に示すように、３次元造形物の領域ＡＲ１と、遷移補完部の領域ＡＲ４と、を有する。Ｎ層の造形パスデータは、Ｍ層の造形パスデータと比較して遷移補完部の領域ＡＲ４が大きく形成されてもよい。複数層のうちの少なくとも１つの第１層が示す第１遷移部５３の領域は、第１層よりも下方の第２層が示す第１遷移部５３の領域よりも大きくてもよい。複数層のうちの少なくとも１つの第１層が示す第２遷移部５４の領域は、第１層よりも下方の第２層が示す第２遷移部５４の領域よりも大きくてもよい。表示部７７（図２参照）は、上述した図２６の各図に示す、生成された各層における造形パスデータ（スライスデータ）をユーザに表示してもよい。このとき、表示部７７は生成された各層をユーザが選択可能としてもよい。ユーザによる選択は入力装置を用いても良い。制御部は、入力装置からユーザによる選択に関する入力を取得した場合に、ユーザが選択した層及びユーザが選択した層における造形パスデータ（スライスデータ）を表示部７７に表示するよう制御しても良い。また、ユーザによる選択を支援するために、表示部７７にスライダーを設けてもよい。ユーザは、表示されたスライダーを、入力装置を介して操作することにより、生成された各層を段階的に確認し、選択することができる。このとき表示部７７は、スライドバーの操作に応じてユーザが選択した層及びユーザが選択した層における造形パスデータの少なくとも一方を表示してもよい。

　尚、１層に含まれる造形物ＢＯのデータ領域は上述した実施形態に限定されない。例えば、ある特定の１層は、第１支柱部４２の領域及び第２支柱部４３の領域を有していてよい。別の特定の１層は、第１遷移部５３の領域及び第２遷移部５４の領域を有していてよい。別の特定の１層は、第１支柱部４２の領域及び第２遷移部５４の領域を有していてよい。別の特定の１層は、第２支柱部４３の領域及び第１遷移部５３の領域を有していてよい。また、３次元造形物の領域ＡＲ１を有する層があってもよく、３次元造形物の領域ＡＲ１を有しない層があってもよい。支柱部の領域ＡＲ２を有する層があってもよく、支柱部の領域ＡＲ２を有しない層があってもよい。また、生成された各層における造形パスデータは、単一のファイルでもよく、層ごとに別個のファイルとなっていてもよく、複数個のファイルが結合した単一のファイルであってもよい。また、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵの造形パスデータ、造形予定時間、造形時間（造形期間の長さ）、造形準備時間（造形準備期間の長さ）、加工システムＳＹＳの情報、制御装置８による制御の内容、造形条件情報、３次元造形物ＴＤの情報、サポート部材ＳＵの情報、３次元造形物ＴＤの造形モデルデータ、サポート部材ＳＵの造形モデルデータ、造形モデルデータや造形パスデータを表示部に表示するための表示データの少なくとも２以上のデータは、連携したファイル（単一のファイルでも複数のファイルでもよい）として加工システムＳＹＳの一部または加工システムＳＹＳの外部にある制御装置や記憶装置に保存されていてもよい。例えば、サポート部材ＳＵの造形パスデータとサポート部材ＳＵの造形モデルデータとが連携したファイルとして保存されてもよい。このとき、支柱部３４と遷移部３５と遷移補完部３６との少なくとも一つがユーザに識別可能なデータとなっていてもよい。例えば、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵの情報と造形期間の長さとが連携したファイルとして保存されてもよい。このとき、ユーザは各造形物を造形するのにどの程度の時間がかかるかを確認できるようになっていてもよい。また、これらのデータは、連携せずに１または複数の非連携ファイルとして加工システムＳＹＳの一部または加工システムＳＹＳの外部にある制御装置や記憶装置に保存されていてもよい。このようなデータは、ユーザの入力装置の操作によって或いは自動で加工システムＳＹＳに送信されてもよい。また、これらのデータは、機械学習の教師データとなってもよい。

　尚、加工システムＳＹＳは、例えば支柱部３４や遷移部３５の形状情報、造形品質（穴や造形崩れの発生状況）、及び加工条件を関連付けて記憶してもよい。複数の（大量の）加工条件、造形品質、及び遷移部３５や支柱部３４の形状情報を集約して、相関関係を機械学習させ、より適した遷移部３５及び支柱部３４の形状を出力してもよい。造形時間と造形予定時間の情報をフィードバックし、機械学習によって次の造形物ＢＯを造形する造形予定時間の推測精度を向上してもよい。

　尚、制御装置８による制御の内容としては、先に、造形面ＭＳ上における加工光ＥＬの強度分布、例えば造形面ＭＳ上に形成される加工光ＥＬの目標照射領域ＥＡの形状、大きさ、配置等を設定又は変更する方法として説明した照射光学系２１１の各種制御、及び加工光ＥＬの強度分布の設定又は変更に応じて行われることとして説明した、材料供給装置１による造形材料Ｍの供給動作に関連する各種の制御内容の全てが含まれる。造形制御情報は、造形物モデルデータが示す領域を造形装置が造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を造形装置が造形する第２造形条件と、を含んでよい。この場合、第１造形条件と第２造形条件とは互いに異なってもよい。互いに異なる第１造形条件と第２造形条件とを含む造形制御情報を受け取った加工システムＳＹＳは、一層の中で異なる性質を有する造形物を加工できる。また加工システムＳＹＳは、造形物と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方とを、並行して加工することができる。従来の加工システムが、造形物の造形を中断し、支柱部と遷移との少なくとも一方を加工せざるを得なかったような場合でも、造形制御情報を受け取った加工システムＳＹＳは、造形物と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方とを、並行して加工できる。これにより、加工時間を削減できる場合がある。例えば第２造形条件が示す遷移部３５を造形する場合の造形材料Ｍは、第１造形条件が示す造形物モデルデータを造形する場合の造形材料Ｍよりも剛性が低い材料であってもよい。これにより、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方は、剛性の低い材料で加工できるため、支柱部３４及び遷移部３５を除去することが容易となる。第２造形条件が示す遷移部３５を造形する場合の造形パスの線幅は、第１造形条件が示す造形物モデルデータを造形する場合の造形パスの線幅よりも太くてもよい。第２造形条件が示す遷移部３５を造形する場合の造形物ＢＯの密度は、第１造形条件が示す造形物モデルデータを造形する場合の造形物ＢＯの密度よりも低くてもよい。遷移部３５を密度の低い材料で加工できるため、遷移部３５を除去することが容易となる。なお、支柱部３４を除去し易くなることを目的に、支柱部３４の密度を造形物ＢＯの密度より低くしてもよい。第２造形条件が示す遷移部３５を造形する場合の造形物ＢＯの造形材料Ｍは、第１造形条件が示す造形物モデルデータを造形する場合の造形材料Ｍと比較して、支柱部３４に対するバンク角を大きくすることが可能な材料であってもよい。遷移部３５の天面３５ａが隣接する遷移部の天面３５ｂと接続し面を形成する場合に、遷移部３５を造形する場合の造形物ＢＯの造形材料Ｍが支柱部３４に対するバンク角を大きくすることが可能な材料を用いることで、遷移部の天面の面積を大きくすることができる。これにより、遷移部による３次元造形物ＴＤのサポートを強固にすることができる。また、造形する必要がある遷移部を少なくすることができる。遷移部３５のバンク角が支柱部３４のパラメータ変更に応じて調整される構成となっている場合には、調整の幅が広がるため、遷移部３５の造形のバリエーションが増加する。これにより、様々な造形物が造形可能となる。上述した造形材料Ｍに関するデータ、造形パスの線幅に関するデータ、及び造形材料Ｍの密度（密度に関連するパラメータ）に関するデータは、３次元造形物ＴＤの造形に関するデータに含まれてよい。

　図４のステップＳ１５に示すように、制御装置８は、生成した造形制御情報、すなわち３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵの造形パスデータを出力する。この結果、出力された造形パスデータに基づいて、加工システムＳＹＳにより造形物ＢＯを造形するための造形動作が実行される。換言すれば、加工システムＳＹＳを用いた本実施形態の造形方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって３次元造形物ＴＤを造形する造形方法であって、支柱部３４を造形することと、遷移部３５を造形することと、３次元造形物ＴＤを造形することと、を含む。支柱部３４は、第１支柱部４２と、第２支柱部４３と、を有してよい。遷移部３５は、第１遷移部５３と、第２遷移部５４と、を有してよい。遷移部３５は、支柱部３４と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に形成されてよい。このとき、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成してもよい。また、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を、この面の上方に形成してもよい。３次元造形物ＴＤを造形装置が造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を造形装置が造形する第２造形条件と、は互いに異なっていてよい。造形が完了した３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵは、計測装置を用いて検査されてもよい。計測装置は例えば撮像装置やレーザ、接触式のセンサなどである。計測装置は加工システムＳＹＳの内部に備えていても外部の装置であってもよい。検査は、計測装置による３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵの計測結果と、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵの造形モデルデータとに基づいて行われてもよい。計測結果及び検査結果は、３次元造形物ＴＤの情報又はサポート部材ＳＵの情報として出力されてもよい。

（２－５）表示動作
　続いて、図１０を参照して、造形期間の少なくとも一部において加工システムＳＹＳによって行われる表示動作について説明する。表示動作は、上述の造形制御情報生成動作の後に実施される。図４のステップＳ１７に示すように、表示動作では、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵのモデル表示データを表示部７７に出力して表示させる。換言すれば、表示動作では、造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを表示する。表示部７７は、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルを表示してもよい。表示部７７は、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状に対応する部分を表示してもよい。この場合、サポート形状は、３次元造形物ＴＤを支持する支柱部３４に関する支柱形状と、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる遷移部３５に関する遷移形状と、を含んでよい。図１０に示すように、本実施形態において、表示部７７には、３次元造形物ＴＤのモデルデータとサポート部材ＳＵのモデルデータとを合わせた造形物ＢＯのモデルデータが表示される。造形物ＢＯのモデルデータは、３次元的に表示されるものであってよい。このとき表示部７７は、３次元造形物ＴＤのモデルデータに対応する領域と、支柱部３４に関する支柱形状データに対応する領域と、遷移部３５に関する遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能に表示してもよい。例えば支柱形状データに対応する領域と遷移形状データに対応する領域とを互いに異なる色で表示してもよい。遷移部３５が遷移主部と遷移補完部３６とを有する場合、表示部７７は、遷移主部に対応する領域と遷移補完部３６に対応する領域とを互いに異なる色で表示してもよい。例えば支柱形状データに対応する領域と遷移形状データに対応する領域のいずれか一方を透明又は半透明で表示してもよい。遷移部３５が遷移主部と遷移補完部３６とを有する場合、表示部７７は、遷移主部に対応する領域と遷移補完部３６に対応する領域とのいずれか一方を透明又は半透明で表示してもよい。造形システムＳＹＳは、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵのモデルデータを入力または変更可能な入力装置を備えていてもよい。入力装置は、造形システムＳＹＳのオペレータが造形条件情報を入力するために操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。このとき、ユーザは造形条件情報として、支柱部３４の形状、サイズ、材質に関する情報や、遷移部３５の形状、サイズ、材質に関する情報を入力してもよい。造形システムＳＹＳが入力装置を備えている場合、入力装置に基づいて入力または変更された３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵが、表示部７７に表示されてもよい。なお、入力装置からそれぞれのステップをやり直すための入力があった場合には、ステップＳ１７から、再度ステップＳ０１，Ｓ０３,Ｓ０９に戻ってもよい。

　（２－６）サポート部材除去動作
　続いて、造形期間の少なくとも一部において加工システムＳＹＳによって行われるサポート部材除去動作について説明する。サポート部材除去動作は、上述の表示動作の後に実施されてよい。サポート部材除去動作は、上述の造形動作の一部として実施されてよい。尚、サポート部材除去動作は実施されなくてもよい。サポート部材除去動作では、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵを造形した後に、サポート部材除去部７０（図１及び図２参照）により、３次元造形物ＴＤからサポート部材ＳＵを除去する。図２に示すように、サポート部材除去部７０は、認識部７３と、識別判定部７４と、除去加工部７２と、を有する。認識部７３は、造形が完了した後の３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵが一体となった状態の造形物ＢＯの形状を認識する。認識部７３は、例えばカメラやレーザ計測器等の形状測定装置を備えていてもよい。尚、形状測定装置は、３次元形状測定装置であってもよい。識別判定部７４は、測定した造形物ＢＯの形状に基づいて、認識部７３により認識された造形物ＢＯの形状を、３次元造形物ＴＤに対応する部分とサポート部材ＳＵに対応する部分とに識別する。識別判定部７４は、造形物モデルデータ及びサポート形状データの少なくとも一方を用いて、３次元造形物ＴＤに対応する部分とサポート部材ＳＵに対応する部分とを識別してもよい。認識部７３及び識別判定部７４は、例えば制御装置８と一体化されてもよい。除去加工部７２は、造形物ＢＯのうちサポート部材ＳＵに対応する部分の少なくとも一部を除去する。除去加工部７２は、筐体６の内部に設けられている。除去加工部７２は、例えば切削加工や研削加工、レーザ加工等の除去加工を行うことが可能に構成されている。よって、サポート部材除去動作では、造形が完了した後の３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵが一体となった状態の造形物ＢＯの形状を認識し、認識された造形物ＢＯの形状を、３次元造形物ＴＤに対応する部分とサポート部材ＳＵに対応する部分とに識別し、造形物ＢＯのうちサポート部材ＳＵに対応する部分の少なくとも一部を除去する。

　サポート部材除去動作では、除去すべきサポート部材ＳＵの箇所をユーザが指定可能にしてもよい。この場合、ユーザは、例えば表示部７７に表示されたデータの中から、除去したいサポート部材ＳＵを選択できるようにしてもよい。このとき、表示部７７での表示データでサポート部材ＳＵの部分を他の部分とは異なる色調で表示する、サポート部材ＳＵの部分及び他の部分のいずれか一方を透明又は半透明に表示する等、識別可能に表示してもよい。例えば表示部７７は、サポート形状データを複数の領域に分割して表示してもよい。ユーザは、分割された複数のサポート形状データの中から、所望の領域のサポート形状データを選択してもよい。除去加工部７２は、造形物ＢＯのサポート部材ＳＵのうち、選択されたサポート形状データと対応する部分のサポート部材ＳＵを除去してもよい。サポート部材除去動作では、例えば遷移部３５に対応する部分または支柱部３４に対応する部分のみを除去してもよい。また、ユーザは、除去したいサポート部材ＳＵのそれぞれに対して、除去加工部７２の除去条件を設定できるようにしてもよい。例えば除去条件とは、加工を行う時間や加工の種類、切削加工や研削加工における工具の長さや形状、レーザ加工におけるレーザの光量やスポット径、フルエンスなどでもよい。また、ユーザは、例えば表示部７７に表示されたデータの中から、除去加工部７２で除去しないサポート部材ＳＵを選択できるようにしてもよい。このとき、除去加工部７２で除去しないサポート部材ＳＵに対応する部分は、除去加工部７２を用いずにユーザが取り除いてもよい。

（３）本実施形態の加工システムＳＹＳの技術的効果
　以上説明したように、本実施形態の情報処理方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、サポート形状データを生成することと、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有する。サポート形状データを生成することは、第１支柱形状データを生成することと、第１遷移形状データを生成することと、第２支柱形状データを生成することと、第２遷移形状データを生成することと、を含む。第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する。このように、サポート形状データとして第１支柱部４２、第２支柱部４３、第１遷移部５３、及び第２遷移部５４の形状データを生成するので、３次元造形物ＴＤのオーバーハング部を造形することができる。これらの支柱部３４や遷移部３５を設けることにより、母材（ワークＷ）を傾けることなくオーバーハング部を有する３次元造形物ＴＤを造形できる。よって、例えば３軸造形機により５軸造形機と同等の加工を行うことができる。第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成するので、３次元造形物ＴＤのオーバーハング部を造形する際の肉盛り先を面状に形成できる。これにより、溶融された造形材料Ｍ（粉末金属）又は溶融池ＭＰの落下や崩れを抑制し、３次元造形物ＴＤに穴が発生することを抑制できる。

　サポート部材ＳＵは遷移部３５を有するので、サポート部材ＳＵが支柱部３４のみを有する場合と比較して、支柱部３４の個数を少なくできる。また、遷移部３５の上部が面を形成し、かつ遷移部３５の面同士が互いに接続されることにより、支柱部３４を減らした場合であっても３次元造形物ＴＤの穴空きの発生を抑制できる。支柱部３４を減らすことができるので、例えば造形後のサポート部材ＳＵを除去する工程を簡素化できる。よって、造形に係るコストを抑制しつつ高品質な３次元造形物ＴＤを造形できる。

　本実施形態では、造形制御情報は、造形物モデルデータが示す領域を造形装置が造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を造形装置が造形する第２造形条件と、を含み、第１造形条件と第２造形条件とは互いに異なる。このように第１造形条件と第２造形条件とを互いに異ならせることにより、造形を最適化及び高速化することができる。例えば第２造形条件として、遷移部３５のバンク角を大きくすることができる造形条件（材料や加工速度等を含む造形条件）を用いることにより、遷移部３５でサポートできる領域が拡大するため、より一層支柱部３４の個数を減らすことができる。また、例えば第２造形条件として、遷移部３５や支柱部３４を除去し易い（加工し易い）造形条件とすることにより、造形に係る手間やコストを削減できる。

　本実施形態の情報処理方法及び表示方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータ（表示データ）を表示する情報処理方法及び表示方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルを表示することと、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状に対応する部分を表示することと、を有する。表示データは、造形物モデルデータに対応する領域と、支柱形状データに対応する領域と、遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能なデータである。造形物モデルデータとサポート形状データを表示部にそれぞれ識別可能に表示することにより、付与されたサポート部材ＳＵが、３次元造形物ＴＤを造形するに際して効果を発揮する形状であるかどうかを確認することができる。サポート形状データのうち支柱部３４、遷移部３５、及び遷移補完部３６を表示部にそれぞれ識別可能に表示することにより、サポート部材ＳＵを除去する際に、除去する領域を指定できる。また、サポート形状データのうち支柱部３４、遷移部３５、及び遷移補完部３６の少なくとも２以上を表示部にそれぞれ識別可能に表示することにより、ユーザはそれぞれの部位の形状、サイズ、材質などのパラメータが適切か否かを判断することができる。また、ユーザは除去対象となる部分がどこか容易に判断することができる。また、造形システムＳＹＳが、３次元造形物ＴＤ及びサポート部材ＳＵのモデルデータを入力または変更可能な入力装置を備えている場合は、ユーザが造形物及びサポート部材の少なくとも一方の造形に関するパラメータを調整することができる。よって、ユーザの需要に細かく対応し、汎用性を高めることができる。

　本実施形態の造形方法は、第１支柱部４２を造形することと、第１遷移部５３を造形することと、第２支柱部４３を造形することと、第２遷移部５４を造形することと、３次元造形物ＴＤを造形することと、を含む。第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成し、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を、上記面の上方に形成する。支柱部３４や遷移部３５等を設けることにより、母材（ワークＷ）を傾けることなくオーバーハング部を有する３次元造形物ＴＤを造形できる。よって、３軸造形機により５軸造形機と同等の造形を行うことができる。第１遷移部５３と第２遷移部５４が接続されて形成された面上に３次元造形物ＴＤを造形するので、３次元造形物ＴＤのオーバーハング部を造形する際の肉盛り先を容易に形成できる。また、肉盛り先が面で形成されるので、溶融された造形材料（粉末金属）の落下や崩れを抑制し、３次元造形物ＴＤに穴が発生することを抑制できる。なお、本実施形態の造形方法は、５軸造形機で用いることもできる。この場合、造形可能な造形物を増やすことができる。例えば、造形の都合上５軸で傾けることができず（５軸造形機での造形可否情報は、造形条件情報に含めてもよい）、５軸造形機であっても造形できない又は造形品質が所望の品質とならない部分を含む造形物であっても、本実施形態の造形方法を用いることで、造形可能となる。

　尚、上述した情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置は、加工システムＳＹＳに含まれる又は加工システムＳＹＳにおいて実行されるものとすることができる。つまり本実施形態の加工システムＳＹＳの構成は、以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部４２に関する第１支柱形状データを生成することと、第１支柱部４２と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される第１遷移部５３に関する第１遷移形状データを生成することと、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３に関する第２支柱形状データを生成することと、第２支柱部４３と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される第２遷移部５４に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される支柱部３４に関する支柱形状データを生成することと、支柱部３４と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される遷移部３５に関する遷移形状データを生成することと、を含み、造形制御情報は、造形物モデルデータが示す領域を造形装置が造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を造形装置が造形する第２造形条件とを含み、第１造形条件と第２造形条件とは互いに異なる。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、造形物モデルデータ及びサポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示するための表示データを出力することと、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤを支持する支柱部３４に関する支柱形状データを生成することと、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる遷移部３５に関する遷移形状データを生成することと、を含み、表示データは、造形物モデルデータに対応する領域と、支柱形状データに対応する領域と、遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能なデータである。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理装置は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得する取得部７５と、取得された造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部７６と、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部（制御装置８）と、を有し、サポート形状データ生成部７６は、３次元造形物ＴＤの下方に造形される第１支柱部４２に関する第１支柱形状データを生成し、第１支柱部４２と３次元造形物ＴＤとの間に造形される第１遷移部５３に関する第１遷移形状データを生成し、３次元造形物ＴＤの下方に造形される第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３に関する第２支柱形状データを生成し、第２支柱部４３と３次元造形物ＴＤとの間に造形される第２遷移部５４に関する第２遷移形状データを生成し、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するようにサポート形状データを生成する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理装置は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得する取得部７５と、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部７６と、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部（制御装置８）と、を有し、サポート形状データ生成部７６は、３次元造形物ＴＤの下方に造形される支柱部３４に関する支柱形状データを生成し、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に造形される遷移部３５に関する遷移形状データを生成し、制御部は、造形物モデルデータが示す領域を造形装置が造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を造形装置が造形する第２造形条件とを互いに異ならせる。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理装置は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得する取得部７５と、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部７６と、造形物モデルデータ及びサポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示する表示部７７と、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部（制御装置８）と、を有し、サポート形状データ生成部７６は、３次元造形物ＴＤを支持する支柱部３４に関する支柱形状データを生成し、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる遷移部３５に関する遷移形状データを生成し、表示部７７は、造形物モデルデータに対応する領域と、支柱形状データに対応する領域と、遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能に表示する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、造形方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、第１支柱部４２を造形することと、第１遷移部５３を造形することと、第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３を造形することと、第２遷移部５４を造形することと、物体を造形することと、を含み、第１遷移部５３は、第１支柱部４２と物体の少なくとも一部との間に形成され、第２遷移部５４は、第２支柱部４３と物体の少なくとも一部との間に形成され、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成し、物体の少なくとも一部を、面の上方に形成する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、造形方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、延伸方向に延びた第１支柱部４２を造形することと、延伸方向側に第１遷移部５３を造形することと、延伸方向に延び、第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３を造形することと、延伸方向側に、第２遷移部５４を造形することと、物体を造形することと、を含み、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成し、物体の少なくとも一部を、面の上方に形成する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、造形方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、支柱部３４を造形することと、遷移部３５を造形することと、物体を造形することを含み、遷移部３５は、支柱部３４と物体の少なくとも一部との間に形成され、物体を造形装置が造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を造形装置が造形する第２造形条件とは互いに異なる。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、表示方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを表示する表示方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルを表示することと、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状に対応する部分を表示することと、を有し、サポート形状は、３次元造形物ＴＤを支持する支柱部３４に関する支柱形状と、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる遷移部３５に関する遷移形状と、を含み、造形物モデルに対応する領域と、支柱形状に対応する領域と、遷移形状に対応する領域と、の少なくとも２つは、互いに識別可能に表示される。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、造形装置は、加工ビームを照射可能な照射光学系と、加工ビームの照射により溶融池ＭＰが形成される部位に造形材料を供給可能又は加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物ＴＤを造形する加工装置と、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得する取得部７５と、取得された造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部７６と、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部（制御装置８）と、を有し、サポート形状データ生成部７６は、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部４２に関する第１支柱形状データを生成し、第１支柱部４２と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される第１遷移部５３に関する第１遷移形状データを生成し、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３に関する第２支柱形状データを生成し、第２支柱部４３と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される第２遷移部５４に関する第２遷移形状データを生成し、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、造形装置は、加工ビームを照射可能な照射光学系と、加工ビームの照射により溶融池ＭＰが形成される部位に造形材料を供給可能又は加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物ＴＤを造形する加工装置と、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得する取得部７５と、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部７６と、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部（制御装置８）と、を有し、サポート形状データ生成部７６は、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される支柱部３４に関する支柱形状データを生成し、支柱部３４と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される遷移部３５に関する遷移形状データを生成し、制御部は、造形物モデルデータが示す領域を加工装置が造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を加工装置が造形する第２造形条件と、を含み、第１造形条件と第２造形条件とを互いに異ならせる。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、表示装置は、加工ビームを照射可能な照射光学系と、加工ビームの照射により溶融池ＭＰが形成される部位に造形材料を供給可能又は加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物ＴＤを造形する加工装置と、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得する取得部７５と、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤを支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部７６と、造形物モデルデータ及びサポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示する表示部７７と、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部（制御装置８）と、を有し、サポート形状データ生成部７６は、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される支柱部３４に関する支柱形状データを生成し、支柱部３４と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される遷移部３５に関する遷移形状データを生成し、表示部７７は、造形物モデルデータに対応する領域、支柱形状データに対応する領域、及び遷移形状データに対応する領域の少なくとも２つを互いに識別可能に表示する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、３次元造形物ＴＤに関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤに関するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤの下方に造形される第１支柱部４２に関する第１支柱形状データを生成することと、第１支柱部４２と３次元造形物ＴＤとの間に造形される第１遷移部５３に関する第１遷移形状データを生成することと、３次元造形物ＴＤの下方に造形される第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３に関する第２支柱形状データを生成することと、第２支柱部４３と３次元造形物ＴＤとの間に造形される第２遷移部５４に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続される。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、３次元造形物ＴＤに関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤに関するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤの下方に造形される第１支柱部４２に関する第１支柱形状データを生成することと、３次元造形物ＴＤの下方に造形される第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３に関する第２支柱形状データを生成することと、を含み、第１支柱形状の上方の断面積は下方の断面積よりも大きく、第２支柱形状の上方の断面積は下方の断面積よりも大きく、第１支柱形状および記第２支柱形状は互いに接続される。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、３次元造形物ＴＤに関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤに関するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤの下方に造形される支柱部３４に関する支柱形状データを生成することと、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に造形される遷移部３５に関する遷移形状データを生成することと、を含み、造形制御情報は、造形物モデルデータが示す領域を造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を造形する第２造形条件とを含み、第１造形条件と第２造形条件とは互いに異なる。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、３次元造形物ＴＤに関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤに関するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、造形物モデルデータ及びサポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示するための表示データを出力することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤに関する支柱部３４に関する支柱形状データを生成することと、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる遷移部３５に関する遷移形状データを生成することと、を含み、表示データは、造形物モデルデータに対応する領域と、支柱形状データに対応する領域と、遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能なデータである。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、造形方法は、造形装置によって物体を造形する造形方法であって、第１支柱部４２を造形することと、第１遷移部５３を造形することと、第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３を造形することと、第２遷移部５４を造形することと、を含み、第１遷移部５３は、第１支柱部４２と物体の少なくとも一部との間に形成され、第２遷移部５４は、第２支柱部４３と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に形成され、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するとともに、物体の少なくとも一部を、面の上方に形成する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、造形方法は、造形装置によって物体を造形する造形方法であって、延伸方向に延びた第１支柱部４２を造形することと、延伸方向側に第１遷移部５３を造形することと、延伸方向に延び、第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３を造形することと、延伸方向側に、第２遷移部５４を造形することと、物体を造形することと、を含み、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するとともに、物体の少なくとも一部を、面の上方に形成する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、造形方法は、造形装置によって物体を造形する造形方法であって、支柱部３４を造形することと、遷移部３５を造形することと、物体を造形することをと、含み、遷移部３５は、支柱部３４と物体の少なくとも一部との間に形成され、物体を造形装置が造形する第１造形条件と、支柱部３４と遷移部３５の少なくとも一方が示す領域を造形装置が造形する第２造形条件とは互いに異なる。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、表示方法は、造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを表示する表示方法であって、３次元造形物にＴＤ関する造形物モデルを表示すことと、３次元造形物ＴＤに関するサポート部材ＳＵに関するサポート形状に対応する部分を表示することと、を有し、サポート形状は、３次元造形物ＴＤに関する支柱部３４に関する支柱形状と、支柱部３４と３次元造形物ＴＤとの間に設けられる遷移部３５に関する遷移形状と、を含み、造形物モデルに対応する領域、支柱形状に対応する領域、及び遷移形状に対応する領域の少なくとも２つが互いに識別可能に表示される。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の造形をサポートするサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部と物体との間に造形される第１支柱部４２に関する第１支柱形状データを生成することと、第１支柱部４２と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される第１遷移部５３に関する第１遷移形状データを生成することと、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部と物体との間に造形される第１支柱部４２とは異なる第２支柱部４３に関する第２支柱形状データを生成することと、第２支柱部４３と３次元造形物ＴＤの少なくとも一部との間に造形される第２遷移部５４に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する。

　或いは以下のように言い換えることができる。すなわち、情報処理方法は、ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物ＴＤの造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、３次元造形物ＴＤに関する造形物モデルデータを取得することと、造形物モデルデータに基づいて、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部を支持するサポート部材ＳＵに関するサポート形状データを生成することと、造形物モデルデータ及びサポート形状データに基づいて、造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、サポート形状データを生成することは、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される第１遷移部５３に関する第１遷移形状データを生成することと、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部の下方に造形される第２遷移部５４に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、第１遷移部５３の少なくとも一部及び第２遷移部５４の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する。

（４）変形例
　続いて、加工システムＳＹＳ、情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置の変形例について説明する。尚、以下では加工システムＳＹＳの変形例として説明するが、これら構成は上述の情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置にも適用可能である。

　上述した実施形態では、加工システムＳＹＳは、ワークＷからのワーク光ＷＬを撮像ヘッド８０に導くための光学部材として、ミラーを備えている。しかしながら、ミラーとは異なる光学部材が、ワークＷからのワーク光ＷＬを撮像ヘッド８０に導くための光学部材として用いられてもよい。例えば、プリズムが、ワークＷからのワーク光ＷＬを撮像ヘッド８０に導くための光学部材として用いられてもよい。

　加工システムＳＹＳは、ミラーを備えていなくてもよい。つまり、制御装置８は、ワークＷからのワーク光ＷＬを撮像ヘッド８０に導くための光学部材を備えていなくてもよい。この場合、撮像ヘッド８０は、ミラーを介することなく、ワーク光ＷＬを受光してもよい。

　上述した実施形態では、撮像ヘッド８０は、ワークＷが発する光を含むワーク光ＷＬ（例えば、ワークＷに形成された溶融池ＭＰが発する光を含むワーク光ＷＬ）を受光している。しかしながら、照明装置がワークＷに照明光を照射し、撮像ヘッド８０は、ワークＷを介した照明光（例えば、ワークＷが反射した反射光）を含むワーク光ＷＬを受光してもよい。照明装置は、制御装置８内に設けられていてもよい。照明装置は、制御装置８外に設けられていてもよい。また、撮像ヘッド８０は、照射光学系２１１の少なくとも一部を介したワーク光ＷＬを受光してもよい。

　上述した実施形態では、加工システムＳＹＳは、ヘッド駆動系２２を備えている。つまり、加工ヘッド２１が移動可能である。しかしながら、加工システムＳＹＳは、ヘッド駆動系２２を備えていなくてもよい。つまり、加工ヘッド２１が移動可能でなくてもよい。また、上述した説明では、加工システムＳＹＳは、ステージ駆動系３２を備えている。つまり、ステージ３１が移動可能である。しかしながら、加工システムＳＹＳは、ステージ駆動系３２を備えていなくてもよい。つまり、ステージ３１が移動可能でなくてもよい。

　上述した実施形態では、加工装置２は、造形材料Ｍに加工光ＥＬを照射することで、造形材料Ｍを溶融させている。しかしながら、加工装置２は、任意のエネルギビームを造形材料Ｍに照射することで、造形材料Ｍを溶融させてもよい。この場合、加工装置２は、照射光学系２１１に加えて又は代えて、任意のエネルギビームを照射可能なビーム照射装置を備えていてもよい。任意のエネルギビームの一例として、荷電粒子ビーム（例えば、電子ビーム及びイオンビーム等の少なくとも一つ）及び電磁波等の少なくとも一つがあげられる。

　加工システムＳＹＳは、表示部７７としてディスプレイを備えていてもよい。ディスプレイは、制御装置８の制御下で、所望の画像を表示可能な表示装置として機能する。ディスプレイは、加工システムＳＹＳが備えるディスプレイ（つまり、加工システムＳＹＳに内蔵されたディスプレイ）を含んでいてもよい。ディスプレイは、加工システムＳＹＳに外付け可能なディスプレイを含んでいてもよい。或いは、加工システムＳＹＳとは異なる装置が備えるディスプレイが、制御装置８の制御下で、所望の画像を表示させてもよい。例えば、ノートパソコン及びタブレット端末の少なくとも一つが備えるディスプレイが、制御装置８の制御下で、所望の画像を表示させてもよい。この場合、加工システムＳＹＳは、ディスプレイを備えていなくてもよい。

　加工システムＳＹＳは、付加加工及び／又は除去加工に加えて又は代えて、ワークＷ等の物体に加工光ＥＬ（或いは、任意のエネルギビーム）を照射して物体の少なくとも一部にマーク（例えば、文字、数字又は図形）を形成可能なマーキング加工を行ってもよい。上述した加工装置２（特に、加工ヘッド２１）は、ロボット（典型的には多関節ロボット）に取り付けられてもよい。例えば、加工装置２（特に、加工ヘッド２１）は、溶接を行うための溶接ロボットに取り付けられてもよい。例えば、加工装置２（特に、加工ヘッド２１）は、自走可能なモバイルロボットに取り付けられてもよい。

　上述の実施形態では、サポート部材ＳＵが支柱部３４と遷移部３５を有し、遷移部３５は３次元造形物ＴＤ側へ向かうにつれてテーパ状に断面積が増加する構成について説明したが、これに限られない。例えばサポート部材ＳＵとして、支柱部３４と遷移部３５とが一体化された形状の支柱部３４を有してもよい。この場合、支柱部３４は、３次元造形物ＴＤ側へ向かうにつれてテーパ状に断面積が増加するように形成されてもよい。

　第１支柱部４２と第２支柱部４３とが互いに異なる別の物体（ワークＷ）上に造形されてもよい。この場合、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部と第１の物体（第１のワークＷ）との間に第１支柱部４２が設けられ、３次元造形物ＴＤの少なくとも一部と第２の物体（第２のワークＷ）との間に第２支柱部４３が設けられてもよい。
　上述の実施形態では、サポート部材ＳＵ、特に一方向に延びたサポート部材の支柱部をスライスデータに基づいて造形する例について説明したが、例えば米国特許公開第２０２１／００２３７７９号明細書に開示されるように、目標照射領域及び／又は目標供給領域を支柱部の延伸方向に移動させつつ支柱部を造形してもよい。また、上述の実施形態は、ＤＥＤ方式の造形を行う加工システムＳＹＳだけでなく、ＰＢＦ方式の造形を行う加工システムで用いられてもよい。

　上述の実施形態では、ＤＥＤ方式の造形方法のうち、加工光ＥＬによって形成された溶融池ＭＰで金属を溶融し、冷却して凝固させる方式を例に説明したが、これに限られない。ＤＥＤ方式の造形方法のうち、加工光ＥＬの焦点付近に粉末金属を噴射し、溶解溶融して液体状になった金属を加工対象に付着させる方式を採用してもよい。この造形方法について以下に詳細に説明する。
　図２７の（ａ）から（ｄ）のそれぞれは、造形面ＭＳ上のある領域に加工光ＥＬを照射し、且つ造形材料Ｍを供給することで３次元構造物ＢＯを形成する過程を示す断面図である。図２７は、上述の図５に対応する図である。

　この造形方法では、加工システムＳＹＳは、造形面ＭＳに溶融池ＭＰを形成するために、造形面ＭＳに加工光ＥＬを必ずしも照射しなくてよい。つまり加工システムＳＹＳは、造形面ＭＳに加工光ＥＬを照射することで溶融池ＭＰを形成する動作を必ずしも行わなくてもよい。更に、上述した溶融値ＭＰを形成する造形方法では、加工システムＳＹＳは、造形面ＭＳに形成した溶融池ＭＰに対して造形材料Ｍを供給することで、溶融池ＭＰにおいて造形材料Ｍを溶融させている。つまり加工システムＳＹＳは、造形面ＭＳにおいて造形材料Ｍを溶融させている。一方で、図２７に示す造形方法では、加工システムＳＹＳは、造形面ＭＳにおいて造形材料Ｍを溶融させなくてもよい。

　具体的に、この造形方法では、加工システムＳＹＳは、造形材料Ｍが造形面ＭＳに到達する前に、材料ノズル２１２と造形面ＭＳとの間の空間において造形材料Ｍを溶融させる。つまり、加工システムＳＹＳは、材料ノズル２１２と造形面ＭＳとの間の空間において造形材料Ｍに加工光ＥＬを照射することで、材料ノズル２１２と造形面ＭＳとの間の空間において造形材料Ｍを溶融させる。材料ノズル２１２と造形面ＭＳとの間の空間において溶融した造形材料Ｍは、造形面ＭＳに供給される。このため、加工システムＳＹＳは、材料ノズル２１２と造形面ＭＳとの間の空間において溶融した造形材料Ｍを、造形面ＭＳに供給する。つまり、材料ノズル２１２と造形面ＭＳとの間の空間において造形材料Ｍに加工光ＥＬを照射することで造形材料Ｍを溶融し、溶融した造形材料Ｍを造形面ＭＳに供給することで造形面ＭＳ上に造形物を造形する。

　より詳細に、この造形方法で各構造層ＳＬを造形するために、加工システムＳＹＳは、制御装置８の制御下で、ワークＷの表面又は造形済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上の所望領域に、溶融した造形材料Ｍが供給されるように、加工ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させる。その後、図２７（ａ）に示すように、加工システムＳＹＳは、制御装置８の制御下で、照射光学系２１１から加工光ＥＬを射出する。更に、図２７（ａ）に示すように、加工システムＳＹＳは、制御装置８の制御下で、材料ノズル２１２から造形材料Ｍを供給する。

　その結果、材料ノズル２１２と造形面ＭＳとの間の空間において、造形材料Ｍに加工光ＥＬが照射される。尚、以下の説明では、説明の便宜上、材料ノズル２１２と造形面ＭＳとの間の空間において、造形材料Ｍに加工光ＥＬが照射される位置に位置する仮想的な材料供給面を、材料照射面ＥＳと称する。この場合、図２７（ａ）に示すように、加工システムＳＹＳは、材料照射面ＥＳに加工光ＥＬを照射し、且つ、材料照射面ＥＳに造形材料Ｍを供給しているとみなしてもよい。但し、材料照射面ＥＳが物理的な面ではないがゆえに、材料照射面ＥＳに照射された加工光ＥＬは、材料照射面ＥＳを通過し、材料照射面ＥＳに供給された造形材料Ｍは、材料照射面ＥＳを通過する。このため、加工システムＳＹＳは、材料照射面ＥＳを加工光ＥＬが通過するように、加工光ＥＬを射出し、且つ、材料照射面ＥＳを造形材料Ｍが通過するように、造形材料Ｍを供給しているとみなしてもよい。

　材料照射面ＥＳにおいて造形材料Ｍに加工光ＥＬが照射されると、図２７（ａ）に示すように、材料照射面ＥＳにおいて造形材料Ｍが溶融する。材料照射面ＥＳにおいて溶融した造形材料Ｍは、材料照射面ＥＳから造形面ＭＳに供給される。その結果、造形面ＭＳ上に、材料照射面ＥＳにおいて溶融した造形材料Ｍが付着する。この場合、造形面ＭＳ上に、材料照射面ＥＳにおいて溶融した造形材料Ｍによって溶融池ＭＰ（図５参照）が形成されているとみなしてもよい。但し、造形面ＭＳを表面に有する物体（例えば、ワークＷ又は構造層ＳＬ）が加工光ＥＬによって直接的に溶融されることは殆どないがゆえに、造形面ＭＳを表面に有する物体（例えば、ワークＷ又は構造層ＳＬ）の内部に溶融池ＭＰが進入することは殆どない。或いは、造形面ＭＳを表面に有する物体（例えば、ワークＷ又は構造層ＳＬ）の内部への溶融池ＭＰの進入量は、図５に示す造形方法と比較して相対的に少ない。このため、図２７に示す造形方法において溶融池ＭＰが形成される場合、形成される溶融池ＭＰの深さは、典型的には、図５に示す造形方法において形成される溶融池ＭＰの深さよりも浅くなる。

　その後、造形面ＭＳに供給された造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図２７（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯが造形面ＭＳ上に堆積される。

　加工システムＳＹＳは、加工光ＥＬの照射による材料照射面ＥＳでの造形材料Ｍの溶融、溶融した造形材料Ｍの造形面ＭＳへの供給及び溶融した造形材料Ｍの造形面ＭＳでの固化を含む一連の造形処理を、図２７（ｃ）に示すように、造形面ＭＳに対して加工ヘッド２１を移動させながら繰り返す。特に、加工システムＳＹＳは、一連の造形処理を、造形面ＭＳに対して加工ヘッド２１をＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方に沿って移動させながら繰り返す。この場合、加工ヘッド２１の移動に伴い、加工ヘッド２１の移動方向に交差する方向に沿って幅を有する造形物が造形面ＭＳ上に造形される。その結果、図２７（ｄ）に示すように、造形面ＭＳ上に、溶融した後に固化した造形材料Ｍの集合体である造形物ＢＯに相当する構造層ＳＬが造形される。加工ヘッド２１の移動軌跡に応じたパターンで造形面ＭＳ上に造形された造形物の集合体に相当する構造層ＳＬが造形される。つまり、平面視において、加工ヘッド２１の移動軌跡に応じた形状を有する構造層ＳＬが造形される。

　その後は、上述した実施形態と同様に、加工システムＳＹＳは、このような構造層ＳＬを造形するための動作を、制御装置８の制御下で、三次元モデルデータに基づいて繰り返し行う。その結果、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造物によって、三次元構造物ＳＴが造形される（図６も参照）。

　上述の造形方法が行われる場合には、造形面ＭＳを表面に有する物体（例えば、ワークＷ又は構造層ＳＬ）が加工光ＥＬによって直接的に溶融されることが殆どないことは、上述したとおりである。このため、造形面ＭＳ上には、材料照射面ＥＳにおいて溶融した造形材料Ｍによって、相対的に浅い溶融池ＭＰが形成される。このため、相対的に深い溶融池ＭＰが形成される場合と比較して、溶融した造形材料Ｍが冷却されて固化するまでに必要な時間が短くなる。このため、図５に示すようにワークＷ上に溶融池ＭＰを形成する場合と比較して、三次元構造物ＳＴ（図６参照）を造形するために必要な時間が短くなる。つまり、上述の造形方法が行われる場合には、図５に示す造形方向が行われる場合と比較して、加工システムＳＹＳは、三次元構造物ＳＴを高速に造形することができる。

　このように三次元構造物ＳＴを高速に造形することができるがゆえに、この造形方法は、超高速レーザ法（ＥＨＬＡ：Ｅｘｔｒｅｍｅ　Ｈｉｇｈ　Ｓｐｅｅｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）に準拠した造形方法と称してもよい。図２７に示すこの造形方法は、超高速レーザ法（ＥＨＬＡ：Ｅｘｔｒｅｍｅ　Ｈｉｇｈ　Ｓｐｅｅｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）に準拠した造形動作であるとみなしてもよい。
　尚、実施形態に記載した造形方法（図５参照）と上述の超高速レーザ法に準拠した造形方法（図２７参照）とを組み合わせた造形動作を行ってもよい。

　上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。

　本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報処理方法、情報処理装置、造形方法、造形装置、表示方法及び表示装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

　以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、
　取得された前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、
　前記サポート形状データ生成部は、
　前記３次元造形物の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成し、
　前記第１支柱部と前記３次元造形物との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成し、
　前記３次元造形物の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成し、
　前記第２支柱部と前記３次元造形物との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成し、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するように前記サポート形状データを生成する情報処理装置。
［付記２］
　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、
　前記サポート形状データ生成部は、
　前記３次元造形物の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成し、
　前記支柱部と前記３次元造形物との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成し、
　前記制御部は、前記造形物モデルデータが示す領域を前記造形装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記造形装置が造形する第２造形条件とを互いに異ならせる情報処理装置。
［付記３］
　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理装置であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示する表示部と、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、
　前記サポート形状データ生成部は、
　前記３次元造形物を支持する支柱部に関する支柱形状データを生成し、
　前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状データを生成し、
　前記表示部は、前記造形物モデルデータに対応する領域と、前記支柱形状データに対応する領域と、前記遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能に表示する情報処理装置。
［付記４］
　前記３次元造形物及び前記サポート部材を造形した後に、前記３次元造形物から前記サポート部材を除去するサポート部材除去部をさらに含み、
　前記サポート部材除去部は、
　　造形が完了した後の前記３次元造形物及び前記サポート部材が一体となった状態の造形物の形状を認識し、
　　認識された造形物の形状を、前記３次元造形物に対応する部分と前記サポート部材に対応する部分とに識別し、
　　前記造形物のうち前記サポート部材に対応する部分の少なくとも一部を除去する付記１から３のいずれかひとつに記載の情報処理装置。
［付記５］
　ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、
　第１支柱部を造形することと、
　第１遷移部を造形することと、
　前記第１支柱部とは異なる第２支柱部を造形することと、
　第２遷移部を造形することと、
　前記物体を造形することと、を含み、
　前記第１遷移部は、前記第１支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、
　前記第２遷移部は、前記第２支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成し、
　前記物体の少なくとも一部を、前記面の上方に形成する造形方法。
［付記６］
　ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、
　延伸方向に延びた第１支柱部を造形することと、
　前記延伸方向側に第１遷移部を造形することと、
　前記延伸方向に延び、前記第１支柱部とは異なる第２支柱部を造形することと、
　前記延伸方向側に、第２遷移部を造形することと、
　前記物体を造形することと、を含み、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成し、
　前記物体の少なくとも一部を、前記面の上方に形成する造形方法。
［付記７］
　ＤＥＤ方式の造形装置によって物体を造形する造形方法であって、
　支柱部を造形することと、
　遷移部を造形することと、
　前記物体を造形することを含み、
　前記遷移部は、前記支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、
　前記物体を前記造形装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記造形装置が造形する第２造形条件とは互いに異なる造形方法。
［付記８］
　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを表示する表示方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルを表示することと、
　前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状に対応する部分を表示することと、を有し、
　前記サポート形状は、
　　前記３次元造形物を支持する支柱部に関する支柱形状と、
　　前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状と、を含み、
　前記造形物モデルに対応する領域と、前記支柱形状に対応する領域と、前記遷移形状に対応する領域と、の少なくとも２つは、互いに識別可能に表示される表示方法。
［付記９］
　加工ビームを照射可能な照射光学系と、前記加工ビームの照射により溶融池が形成される部位に造形材料を供給可能又は前記加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物を造形する加工装置と、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、
　取得された前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、
　前記サポート形状データ生成部は、
　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成し、
　前記第１支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成し、
　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成し、
　前記第２支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成し、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する造形装置。
［付記１０］
　加工ビームを照射可能な照射光学系と、前記加工ビームの照射により溶融池が形成される部位に造形材料を供給可能又は前記加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物を造形する加工装置と、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、
　前記サポート形状データ生成部は、
　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成し、
　前記支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成し、
　前記制御部は、前記造形物モデルデータが示す領域を前記加工装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記加工装置が造形する第２造形条件と、を含み、前記第１造形条件と前記第２造形条件とを互いに異ならせる造形装置。
［付記１１］
　加工ビームを照射可能な照射光学系と、前記加工ビームの照射により溶融池が形成される部位に造形材料を供給可能又は前記加工ビームが照射される方向に交差する方向に造形材料を供給可能な材料供給部と、を備え、３次元造形物を造形する加工装置と、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得する取得部と、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成するサポート形状データ生成部と、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示する表示部と、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記加工装置による造形を行うための造形制御情報を生成する制御部と、を有し、
　前記サポート形状データ生成部は、
　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成し、
　前記支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成し、
　前記表示部は、前記造形物モデルデータに対応する領域、前記支柱形状データに対応する領域、及び前記遷移形状データに対応する領域の少なくとも２つを互いに識別可能に表示する表示装置。
［付記１２］
　造形装置によって物体を造形する造形方法であって、
　第１支柱部を造形することと、
　第１遷移部を造形することと、
　前記第１支柱部とは異なる第２支柱部を造形することと、
　第２遷移部を造形することと、を含み、
　前記第１遷移部は、前記第１支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、
　前記第２遷移部は、前記第２支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するとともに、前記物体の少なくとも一部を、前記面の上方に形成する造形方法。
［付記１３］
　造形装置によって物体を造形する造形方法であって、
　延伸方向に延びた第１支柱部を造形することと、
　前記延伸方向側に第１遷移部を造形することと、
　前記延伸方向に延び、前記第１支柱部とは異なる第２支柱部を造形することと、
　前記延伸方向側に、第２遷移部を造形することと、
　前記物体を造形することと、を含み、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面を形成するとともに、
　前記物体の少なくとも一部を、前記面の上方に形成する造形方法。
［付記１４］
　造形装置によって物体を造形する造形方法であって、
　支柱部を造形することと、
　遷移部を造形することと、
　前記物体を造形することをと、含み、
　前記遷移部は、前記支柱部と前記物体の少なくとも一部との間に形成され、
　前記物体を前記造形装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記造形装置が造形する第２造形条件とは互いに異なる造形方法。
［付記１５］
　造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを表示する表示方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルを表示すことと、
　前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状に対応する部分を表示することと、を有し、
　前記サポート形状は、
　　前記３次元造形物に関する支柱部に関する支柱形状と、
　　前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状と、を含み、
　前記造形物モデルに対応する領域、前記支柱形状に対応する領域、及び前記遷移形状に対応する領域の少なくとも２つが互いに識別可能に表示される表示方法。

１　材料供給装置（材料供給部）
２　加工装置
８　制御装置（制御部）
３４　支柱部
３５　遷移部
３６　遷移補完部
４２　第１支柱部
４３　第２支柱部
４６　支柱基部
４７　支柱枝部
５３　第１遷移部
５３ａ　第１天面
５４　第２遷移部
５４ａ　第２天面
７０　サポート部材除去部
７５　取得部
７６　サポート形状データ生成部
７７　表示部
２１１　照射光学系
ＥＬ　加工光（加工ビーム）
Ｍ　造形材料
ＭＰ　溶融池
ＳＵ　サポート部材
ＴＤ　３次元造形物

Claims

　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成することと、
　　前記第１支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成することと、
　　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成することと、
　　前記第２支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する
　情報処理方法。
　前記造形装置内において、前記第１支柱部及び前記第２支柱部は、前記３次元造形物よりも重力方向の下方に造形される部分である
　請求項１に記載の情報処理方法。
　前記第１支柱部及び前記第２支柱部が延びる方向は、前記重力方向の成分を含む
　請求項２に記載の情報処理方法。
　前記第１遷移部は、前記第１支柱部と接続されるとともに、前記重力方向と交差する第１面における前記第１遷移部の断面積は、前記第１面よりも前記重力方向において下方の前記第１面と平行な第２面における前記第１遷移部の断面積よりも大きく、前記第２面よりも前記重力方向において下方の前記第１面及び前記第２面と平行な第３面における前記第１支柱部の断面積は前記第２面における前記第１遷移部の断面積よりも小さい
　請求項２または３に記載の情報処理方法。
　前記第２遷移部は、前記第２支柱部と接続されるとともに、前記重力方向と交差する第４面における前記第２遷移部の断面積は、前記第４面よりも前記重力方向において下方の前記第４面と平行な第５面における前記第２遷移部の断面積よりも大きく、前記第５面よりも前記重力方向において下方の前記第４面及び前記第５面と平行な第６面における前記第２支柱部の断面積は前記第５面における前記第２遷移部の断面積よりも小さい
　請求項２から４のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記面は隙間のない連続面である
　請求項２から５のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記造形制御情報は複数層の造形に関する造形パスデータを含み、
　前記複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、前記第１支柱部及び前記第２支柱部に関する造形パスデータを含む
　請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記造形制御情報は複数層の造形に関する造形パスデータを含み、
　前記複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、前記第１遷移部及び前記第２遷移部に関する造形パスデータを含む
　請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記造形制御情報は複数層の造形に関する造形パスデータを含み、
　前記複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、前記第１支柱部及び前記第２遷移部に関する造形パスデータを含む
　請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記造形制御情報は複数層の造形に関する造形パスデータを含み、
　前記複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、前記第２支柱部及び前記第１遷移部に関する造形パスデータを含む
　請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記１つの層に関する造形パスデータは、さらに、前記３次元造形物の少なくとも一部に関する造形パスデータを含む
　請求項７から１０のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記造形制御情報は複数層の造形に関する造形パスデータを含み、
　前記複数層のうちの少なくとも１つの第１層が示す前記第１遷移部の領域は、
　前記第１層よりも下方の第２層が示す前記第１遷移部の領域よりも大きい
　請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記造形制御情報は複数層の造形に関する造形パスデータを含み、
　前記複数層のうちの少なくとも１つの第１層が示す前記第２遷移部の領域は、前記第１層よりも下方の第２層が示す前記第２遷移部の領域よりも大きい
　請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記第１遷移部及び前記第２遷移部の各々は、少なくとも上方に向かって輪郭が拡大する形状を有する
　請求項１から１３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記第１遷移部の側面は、前記第１支柱部の軸との成す角度が第１所定値以下となるように設定され、
　前記第２遷移部の側面は、前記第２支柱部の軸との成す角度が第２所定値以下となるように設定されている
　請求項１から１４のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記第１遷移部と前記第２遷移部とが接続されている部分は、継ぎ目が無いように形成されている
　請求項１から１５のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記第１遷移部は、複数の辺を有する第１天面を有し、
　前記第２遷移部は、複数の辺を有する第２天面を有し、
　前記第１天面の１つの辺と前記第２天面の１つの辺とが互いに接続される
　請求項１から１６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記サポート形状データを生成することは、
　　前記３次元造形物を支持するとともに前記第１及び第２支柱部とは異なる第３支柱部に関する第３支柱形状データを生成することと、
　　前記第３支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる第３遷移部に関する第３遷移形状データを生成することと、をさらに含み、
　前記第３遷移部は、複数の辺を有する第３天面を有し、
　前記第３天面の１つの辺と前記第１天面の別の１つの辺とが互いに接続される
　請求項１７に記載の情報処理方法。
　前記第１遷移部は、前記第１支柱部と接続される第１遷移主部を有し、
　前記第２遷移部は、前記第２支柱部と接続される第２遷移主部を有し、
　前記第１遷移主部及び前記第２遷移主部と、前記３次元造形物と、の間には、前記第１遷移主部と前記第２遷移主部とに亘り一体化された層を形成する遷移補完部が設けられる
　請求項１から１８のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記サポート形状データを生成することは、遷移補完部に関する補完部形状データを生成すること、をさらに含み、
　前記遷移補完部は、前記第１遷移部と前記第２遷移部とに亘って連続するように、前記３次元造形物と前記第１及び第２遷移部との間に設けられる
　請求項１から１９のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記第１支柱部及び前記第２支柱部は円柱形状を有し、
　前記第１遷移主部及び前記第２遷移主部は、前記第１支柱部及び前記第２支柱部から離間するにつれて広がるとともに、接続される各前記支柱部の軸との成す角度が所定値以下となるように設定された三角錐形状を有する
　請求項１９に記載の情報処理方法。
　前記第１支柱部及び前記第２支柱部は円柱形状を有し、
　前記第１遷移主部及び前記第２遷移主部は、前記第１支柱部及び前記第２支柱部から離間するにつれて広がるとともに、接続される各前記支柱部の軸との成す角度が所定値以下となるように設定された円錐形状を有する
　請求項１９に記載の情報処理方法。
　前記第１遷移部の上面と前記第２遷移部の上面とは、互いに隙間なく接続される
　請求項１から２２のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記第１支柱部及び前記第２支柱部の少なくとも一方は、支柱基部と、前記支柱基部から分岐して少なくとも一つ以上設けられる支柱枝部と、を有し、
　複数の前記支柱枝部の上部にはそれぞれ前記遷移部が設けられており、かつ複数の前記遷移部同士が互いに接続されて面を形成する
　請求項１から２３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成することと、
　　前記支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含み、
　前記造形制御情報は、前記造形物モデルデータが示す領域を前記造形装置が造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を前記造形装置が造形する第２造形条件とを含み、前記第１造形条件と前記第２造形条件とは互いに異なる
　情報処理方法。
　前記造形制御情報は複数層の造形に関する造形パスデータを含み、
　前記複数層のうちの少なくとも１つの層に関する造形パスデータは、前記３次元造形物、前記支柱部、及び前記遷移部の少なくとも２つに関する造形パスデータを含む
　請求項２５に記載の情報処理方法。
　前記第２造形条件が示す前記遷移部を造形する場合の造形材料は、前記第１造形条件が示す前記造形物モデルデータを造形する場合の造形材料よりも剛性が低い材料である、
　請求項２５又は２６に記載の情報処理方法。
　前記３次元造形物の造形に関するデータは、前記造形材料に関するデータを含む、
　請求項２７に記載の情報処理方法。
　前記第２造形条件が示す前記遷移部を造形する場合の造形パスの線幅は、前記第１造形条件が示す前記造形物モデルデータを造形する場合の造形パスの線幅よりも太い、
　請求項２５から２８のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記３次元造形物の造形に関するデータは、前記線幅に関するデータを含む、
　請求項２９に記載の情報処理方法。
　前記第２造形条件が示す前記遷移部を造形する場合の造形物の密度は、前記第１造形条件が示す前記造形物モデルデータを造形する場合の造形物の密度よりも低い、
　請求項２５から２８のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　前記３次元造形物の造形に関するデータは、前記密度に関するデータを含む、
　請求項３１に記載の情報処理方法。
　前記第２造形条件が示す前記遷移部を造形する場合の造形物の造形材料は、前記第１造形条件が示す前記造形物モデルデータを造形する場合の造形材料と比較して、前記支柱部に対するバンク角を大きくすることが可能な材料である
　請求項２５から２７のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示するための表示データを出力することと、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　　前記３次元造形物を支持する支柱部に関する支柱形状データを生成することと、
　　前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含み、
　前記表示データは、前記造形物モデルデータに対応する領域と、前記支柱形状データに対応する領域と、前記遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能なデータである
　情報処理方法。
　前記表示データを出力することは、前記支柱形状データに対応する領域と前記遷移形状データに対応する領域とを互いに異なる色で表示することを含む
　請求項３４に記載の情報処理方法。
　前記遷移部は、前記支柱部と接続される遷移主部と、前記遷移主部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移補完部と、を有し、
　前記表示データを出力することは、前記遷移主部に対応する領域と前記遷移補完部に対応する領域とを互いに異なる色で表示することを含む
　請求項３４又は請求項３５に記載の情報処理方法。
　前記３次元造形物及び前記サポート部材を造形した後に、前記３次元造形物から前記サポート部材を除去することを含み、
　前記３次元造形物から前記サポート部材を除去することは、
　　造形が完了した後の前記３次元造形物及び前記サポート部材が一体となった状態の造形物の形状を認識することと、
　　認識された造形物の形状を、前記３次元造形物に対応する部分と前記サポート部材に対応する部分とに識別することと、
　　前記造形物のうち前記サポート部材に対応する部分の少なくとも一部を除去することと、を有する
　請求項１から３６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
　３次元造形物に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　前記３次元造形物の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成することと、
　前記第１支柱部と前記３次元造形物との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成することと、
　前記３次元造形物の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成することと、
　前記第２支柱部と前記３次元造形物との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続される
　情報処理方法。
　３次元造形物に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　前記３次元造形物の下方に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成することと、
　前記３次元造形物の下方に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成することと、を含み、
　前記第１支柱形状の上方の断面積は下方の断面積よりも大きく、
　前記第２支柱形状の上方の断面積は下方の断面積よりも大きく、
　前記第１支柱形状および前記第２支柱形状は互いに接続される
　情報処理方法。
　３次元造形物に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　前記３次元造形物の下方に造形される支柱部に関する支柱形状データを生成することと、
　前記支柱部と前記３次元造形物との間に造形される遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含み、
　前記造形制御情報は、前記造形物モデルデータが示す領域を造形する第１造形条件と、前記支柱部と前記遷移部の少なくとも一方が示す領域を造形する第２造形条件とを含み、前記第１造形条件と前記第２造形条件とは互いに異なる
　情報処理方法。
　３次元造形物に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物に関するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データにそれぞれ対応する部分を表示するための表示データを出力することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　前記３次元造形物に関する支柱部に関する支柱形状データを生成することと、
　前記支柱部と前記３次元造形物との間に設けられる遷移部に関する遷移形状データを生成することと、を含み、
　前記表示データは、前記造形物モデルデータに対応する領域と、前記支柱形状データに対応する領域と、前記遷移形状データに対応する領域と、の少なくとも２つを互いに識別可能なデータである
　情報処理方法。
　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部の造形をサポートするサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　　前記３次元造形物の少なくとも一部と物体との間に造形される第１支柱部に関する第１支柱形状データを生成することと、
　前記第１支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成することと、
　　前記３次元造形物の少なくとも一部と前記物体との間に造形される前記第１支柱部とは異なる第２支柱部に関する第２支柱形状データを生成することと、
　　前記第２支柱部と前記３次元造形物の少なくとも一部との間に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する
　情報処理方法。
　前記物体はワークであり、前記ワーク上に前記３次元造形物が造形される
　請求項４２に記載の情報処理方法。
　前記物体は、前記３次元造形物の一部である
　請求項４２に記載の情報処理方法。
　ＤＥＤ方式の造形装置によって造形される３次元造形物の造形に関するデータを生成する情報処理方法であって、
　前記３次元造形物に関する造形物モデルデータを取得することと、
　前記造形物モデルデータに基づいて、前記３次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部材に関するサポート形状データを生成することと、
　前記造形物モデルデータ及び前記サポート形状データに基づいて、前記造形装置による造形を行うための造形制御情報を生成することと、を有し、
　前記サポート形状データを生成することは、
　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される第１遷移部に関する第１遷移形状データを生成することと、
　前記３次元造形物の少なくとも一部の下方に造形される第２遷移部に関する第２遷移形状データを生成することと、を含み、
　前記第１遷移部の少なくとも一部及び前記第２遷移部の少なくとも一部は、互いに接続されて面の少なくとも一部を形成する
　情報処理方法。