WO2024199810A1 - Scheinwerfer und verfahren zur überprüfung der relativen anordnung von lichtabstrahlenden modulen - Google Patents

Scheinwerfer und verfahren zur überprüfung der relativen anordnung von lichtabstrahlenden modulen Download PDF

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    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4972—Alignment of sensor

Definitions

  • the invention relates to a headlight for a vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for checking the relative arrangement of light-emitting modules within such a headlight.
  • DE 102010 033 351 A1 takes up this issue and describes a segment-by-segment calibration of so-called adaptive headlights.
  • External sensors and internal sensors in the vehicle can be used for this.
  • the headlight can be calibrated on a light wall that it illuminates by capturing the light distribution that occurs there using a camera in the vehicle, preferably the camera that is also involved in controlling the adaptive adjustment of the high beam distribution.
  • Such a setup can, for example, replace the light boxes that are commonly used today for adjusting vehicle lighting.
  • headlights can now be adjusted very precisely, or minimal deviations within the installation tolerance can be taken into account mathematically when generating an adaptive high beam distribution. This means that incorrect installation of the headlights by a few tenths of a degree can be compensated for by shifting the light pattern accordingly.
  • the object of the present invention is to provide an improved headlight that is able to automatically detect such problems. Furthermore, the object of the present invention is to provide a method suitable for checking the relative arrangement of the light-emitting modules in such a headlight.
  • this object is achieved with regard to the headlight by a headlight having the features in claim 1, and here in particular in the characterizing part of claim 1.
  • a method having the features in claim 8 achieves this object.
  • the headlight according to the invention is provided with an interior space delimited by a cover plate, in which several light-emitting modules are arranged.
  • This structure is known from the prior art.
  • the individual modules for example a light-emitting module for the high beam and a light-emitting module for the low beam, are arranged within the housing of the headlight, which is typically covered by the cover plate made of plastic, and are typically held together by a support frame.
  • a good interaction between the individual light modules is necessary in order to ensure maximum illumination without blinding other road users.
  • the headlight according to the invention is provided with a position- and/or angle-resolving optical sensor in an area of the interior opposite the cover plate.
  • a position- and/or angle-resolving optical sensor in an area of the interior opposite the cover plate.
  • Such an optical sensor in an area of the interior opposite the cover plate will typically be able to detect light emitted by the light-emitting modules, since part of this light is always reflected on the inner surface of the cover plate.
  • an error message can be generated and stored and/or displayed.
  • an error message can be stored in an error memory to be read out the next time the vehicle is serviced so that appropriate corrective measures can be taken. Displaying a warning message would also be conceivable.
  • the senor is located at a fixed position within the interior. It is particularly advantageous if this fixed position of the sensor is on a common support frame, which carries the light-emitting modules in addition to the sensor. This allows A change in the relative positions of the support frame and the sensor can be safely and reliably determined and, if necessary, the corresponding error signal can be generated and stored and/or output.
  • the light-emitting modules comprise at least one high beam module and one low beam module. As already mentioned above, these modules and their relative position to one another are of great importance in practice.
  • the light-emitting module can also be a laser module, which can be used for laser light on the one hand, but which can also be used for a LiDAR system that is designed to detect the surroundings of the vehicle on the other.
  • the sensor is designed as the detector of the LiDAR system, so that a LiDAR used to detect the surroundings of the vehicle can simultaneously be used to compare the positions of the individual modules within the headlight.
  • the cover plate has at least partially a surface that increases reflection.
  • the cover plate has at least partially a surface that increases reflection.
  • this reflection often cannot be completely avoided and can then be used in the sense of the invention.
  • a surface that increases reflection can be provided in individual partial areas of the cover plate, which are preferably coordinated with the position of the sensor. According to a very advantageous development, this can be achieved in the form of a coating and/or a microstructuring of the inner surface of the cover plate.
  • a small area can be microstructured in such a way that light is returned to the sensor from this area in order to be able to check the position of the respective light-emitting modules relative to the position of the sensor in the sense described above.
  • the only attached figure 1 shows a schematic cross-section through a headlight for a vehicle not shown.
  • the schematic cross-section through a headlight 1 in Figure 1 shows part of a headlight housing 2 and a cover plate 3, preferably made of plastic, which together enclose an interior of the headlight 1, designated here with 4.
  • the cover plate 3 will typically be located at the front in the direction of travel of the vehicle (not shown here), so that the direction of travel in the example shown here in Figure 1 would therefore be from left to right, whereby the schematic view shown here in cross-section could be a view from above or from the side.
  • two light-emitting modules are crucial for the functionality of the headlight 1.
  • this is a low beam module 5 and on the other hand, a high beam module 6.
  • These are arranged on a common support frame 7 anchored in the housing 2, which also has an optical sensor 8 in a fixed position on the support frame 7.
  • the cover plate 3 If light is now emitted by one of the modules 5, 6, the surroundings are illuminated through the cover plate 3. If, for example, the low beam module 5 is to be active, this module 5, shown here below, illuminates the surroundings in the desired manner. Part of the light from this light-emitting module 5 is reflected, as shown by the dotted line, in an area of the cover plate 3 designated 9 and reaches the sensor 8. This area of the cover plate 3 designated 9 can, for example, have a microstructure in order to increase the degree of reflection so that sufficient light is reflected into the sensor 8.
  • This reflection of light on the inner surface of the cover plate 3 from the light-emitting module 5 back into the sensor 8 can now be used to determine the relative position of the light-emitting module 5 with respect to the sensor 8 if this Sensor is designed to be location- and/or angle-resolving, in particular angle-resolving. If the two light-emitting modules 5, 6 are activated one after the other, the sensor 8 or an electronic system assigned to it can determine their relative position to the sensor 8 and thus also to each other for evaluation. Additional light-emitting modules for other functional lights and/or a laser light used to detect the environment, in the case of a LiDAR system in the vehicle, could also be included here, but are not explicitly shown here to simplify Figure 1.
  • the position of the individual light modules 5, 6 and the sensor 8 relative to one another is determined by the design of the headlight 1.
  • the values recorded by the sensor 8, which can be stored and evaluated accordingly in an electronic system not shown here, should therefore correspond to specified reference values of the respective headlight 1. If the reflected signals recorded by the sensor 8 deviate from this reference value by more than an acceptable specified tolerance, there is a misalignment of the position of the individual light-emitting modules 5, 6 and the sensor 8 relative to one another.
  • the corresponding values can now be stored in the electronic system not shown here, for example in order to be able to read them out at the next customer service and react accordingly.
  • an error message is also conceivable as an alternative or in addition, so that, for example, a display instrument in the vehicle can inform you that there is an error in the area of the headlight 1, whereby different warning levels can be selected depending on the size of the deviation that has occurred, for example pure information or a corresponding warning that a workshop should be visited promptly.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Scheinwerfer (1) mit einer Abdeckscheibe (3), welche einen Innenraum (4) begrenzt, und mit mehreren lichtabstrahlenden Module (5, 6), die innerhalb des Innenraums (4) angeordnet sind. Der erfindungsgemäße Scheinwerfer ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem der Abdeckschiebe (3) gegenüberliegenden Bereich des Innenraums (4) ein orts- und/oder winkelauflösender optischer Sensor (8) angeordnet ist. Ein erfindungsgemäßes Verfahren nutzt den Sensor (8) um erfasste Signale mit Referenzsignalen zu vergleichen, sodass Abweichungen festgestellt werden können.

Description

Mercedes-Benz Group AG Eschbach
15.02.2024
Scheinwerfer und Verfahren zur Überprüfung der relativen Anordnung von lichtabstrahlenden Modulen
Die Erfindung betrifft einen Scheinwerfer für eine Fahrzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung der relativen Anordnung von lichtabstrahlenden Modulen innerhalb eines solchen Scheinwerfers.
Mit zunehmenden Anforderungen an eine gezielte Fernlichtverteilung eines Fahrzeugs, welche einzelne Verkehrsteilnehmer nicht blendet, in der Nachbarschaft zu diesen aber die Fernlichtverteilung aufrechterhält, gewinnt die Einstellung und das Überprüfen der relativen Position von lichtabstrahlenden Modulen in einem Scheinwerfer immer mehr an Bedeutung.
Die DE 102010 033 351 A1 greift dies auf und beschreibt eine segmentweise Kalibrierung von sogenannten adaptiven Scheinwerfern. Dafür können einerseits externe Sensoren und andererseits interne Sensoren in dem Fahrzeug zum Einsatz kommen. Insbesondere lässt sich der Scheinwerfer an einer Lichtwand, welche dieser anstrahlt, kalibrieren, indem die dort auftretende Lichtverteilung über eine Kamera des Fahrzeugs erfasst wird, vorzugsweise über diejenige Kamera, welche in die Steuerung der adaptiven Anpassung der Fernlichtverteilung ebenfalls involviert ist. Alternativ dazu wird vorgeschlagen, die Vermessung über einen Laserstrahl vorzunehmen, welcher von extern auf den Scheinwerfer zielt und dessen Lichtreflektion an den typischerweise immer vorhandenen Reflektoren der lichtabstrahlenden Module mit einem externen Sensor/Detektor ausgewertet wird. Ein solcher Aufbau kann beispielsweise die heute üblichen Lichtkästen zur Einstellung der Fahrzeugbeleuchtung ersetzen. Über einen solchen Aufbau können nun Scheinwerfer sehr exakt eingestellt werden oder minimale Abweichungen innerhalb der Montagetoleranz können beim Erzeugen einer adaptiven Fernlichtverteilung rechnerisch berücksichtigt werden. Damit lassen sich um wenige zehntel Grad fehlerhaft vorgenommene Einbauten der Scheinwerfer durch ein entsprechendes Verschieben der Lichtmuster ausgleichen.
Kritisch bleibt es dabei nach wie vor, wenn einzelne Lichtmodule, also beispielsweise ein Fernlichtmodul, ein Abblendlichtmodul oder auch ein Lasermodul eines LiDARs innerhalb des Scheinwerfers nicht exakt in der vorgegebenen Position sind, oder - noch kritischer - ihre Position im Laufe der Nutzung des Fahrzeugs mit dem Scheinwerfer verändern, sei es durch Vibrationen, Wärmeausdehnung, Materialalterung im Bereich des Scheinwerfergehäuses oder einer Tragstruktur für die lichtabstrahlenden Module oder dergleichen.
Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin einen verbesserten Scheinwerfer anzugeben, welcher in der Lage ist, derartige Probleme selbsttätig zu detektieren. Ferner ist es die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ein zur Überprüfung der relativen Anordnung der lichtabstrahlenden Module in einem solchen Scheinwerfer geeignetes Verfahren anzugeben.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich des Scheinwerfers durch einen Scheinwerfer mit den Merkmalen im Anspruch 1 , und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1, gelöst. Bezüglich des Verfahrens löst ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 8 diese Aufgabe.
Bei dem erfindungsgemäßen Scheinwerfer ist es vorgesehen, dass dieser einen von einer Abdeckscheibe begrenzten Innenraum aufweist, in welchem mehrere lichtabstrahlende Module angeordnet sind. Dieser Aufbau ist so weit aus dem Stand der Technik bekannt. Innerhalb des Gehäuses des Scheinwerfers, welcher typischerweise durch die aus Kunststoff ausgebildete Deckscheibe abgedeckt wird, sind die einzelnen Module, beispielsweise ein lichtabstrahlendes Modul für das Fernlicht und ein lichtabstrahlendes Modul für das Abblendlicht, angeordnet und typischerweise über einen Tragrahmen zueinander gehalten. Insbesondere bei komplexen Lichtverteilungen zur Entblendung einzelner entgegenkommender Fahrzeuge ist es nun so, dass ein gutes Zusammenspiel der einzelnen Lichtmodule notwendig ist, um eine maximale Ausleuchtung zu gewährleisten, ohne weitere Verkehrsteilnehmer zu blenden. Dies erfordert eine exakte Positionierung der einzelnen lichtabstrahlenden Module zueinander. Dies wird typischerweise durch den bereits angesprochenen Tragrahmen erreicht. Im Laufe der Lebensdauer eines derartigen Scheinwerfers für ein Fahrzeug kann sich die relative Position der lichtabstrahlenden Module zueinander nun jedoch verändern. Um eben dies festzustellen und gegebenenfalls nachjustieren zu können ist es bei dem erfindungsgemäßen Scheinwerfer vorgesehen, dass dieser in einem der Abdeckscheibe gegenüberliegenden Bereich des Innenraums einen orts- und/oder winkelauflösenden optischen Sensor aufweist. Ein solcher optischer Sensor in einem der Abdeckscheibe gegenüberliegenden Bereich des Innenraums wird nun typischerweise Licht, welches von den lichtabstrahlenden Modulen abgegeben wird, erfassen können, da immer ein Teil dieses Lichts auch an der inneren Oberfläche der Abdeckscheibe reflektiert wird. Diese Lichtreflektionen lassen sich nun nutzen, um die relative Position der lichtabstrahlenden Module gegenüber dem optischen Sensor selbsttätig, also ohne externe Messmittel oder dergleichen, zu erfassen.
Verfahrensgemäß ist man damit nun in der Lage den erkannten Ort und/oder die Winkellage des lichtabstrahlenden Moduls zu erfassen, um das erfasste reflektierte Signal mit einem für den jeweiligen Fahrzeugscheinwerfer vorgegebenen Referenzsignal zu vergleichen. Kommt es zu einer Abweichung, welche eine vorgegebene Toleranz übersteigt, dann liegt hier offensichtlich ein Fehler vor und die Module befinden sich nicht mehr in der geforderten relativen Anordnung zueinander bzw. zu dem Sensor. In diesem Fall kann eine Fehlermeldung generiert und abgelegt und/oder angezeigt werden. Beispielsweise kann eine solche Fehlermeldung in einem Fehlerspeicher abgelegt werden, um bei der nächsten Wartung des Fahrzeugs ausgelesen zu werden, sodass hier eine entsprechende Korrekturmaßnahme ergriffen werden kann. Auch ein Anzeigen einer Warnmeldung wäre denkbar.
Gemäß einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung des Scheinwerfers für ein Fahrzeug gemäß der Erfindung kann es nun ferner vorgesehen sein, dass der Sensor sich an einer fest vorgegebenen Position innerhalb des Innenraums befindet. Besonders günstig ist es, wenn diese fest vorgegebene Position des Sensors auf einem gemeinsamen Tragrahmen liegt, welcher neben dem Sensor auch die lichtabstrahlenden Module trägt. Damit lässt sich sicher und zuverlässig eine Veränderung der relativen Positionen gegenüber dem Tragrahmen und dem Sensor ermitteln und bei Bedarf das entsprechende Fehlersignal erzeugen und ablegen und/oder ausgeben.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann es ferner vorgesehen sein, dass die lichtabstrahlenden Module zumindest ein Fernlichtmodul und ein Abblendlichtmodul umfassen. Wie oben bereits erwähnt sind diese Module und ihre relative Position zueinander in der Praxis von großer Bedeutung.
Das lichtabstrahlende Modul kann gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung auch ein Lasermodul sein, welches einerseits für ein Laserlicht dienen kann, welches andererseits aber auch für ein LiDAR-System dienen kann, welches zu Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs ausgebildet ist. In diesem Fall kann es insbesondere vorgesehen sein, dass der Sensor als der Detektor des LiDAR-Systems ausgebildet ist, sodass ein zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs eingesetztes LiDAR gleichzeitig zum Abgleich der Positionen der einzelnen Module innerhalb des Scheinwerfers genutzt werden kann.
Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung des Scheinwerfers gemäß der Erfindung kann es außerdem vorsehen, dass die Abdeckscheibe zumindest partiell eine die Reflektion erhöhende Oberfläche aufweist. Typischerweise will man bei derartigen Abdeckscheiben keine allzu große Reflektion in Richtung des Innenraums des Scheinwerfers, da dies die Lichtausbeute in der Umgebung des Scheinwerfers reduziert. Diese Reflektion lässt sich häufig jedoch nicht gänzlich vermeiden und kann dann im Sinne der Erfindung genutzt werden. Ist die Reflektion nicht ausreichend, dann kann in einzelnen partiellen Bereichen der Abdeckscheibe, welche vorzugsweise mit der Position des Sensors abgestimmt sind, eine die Reflektion erhöhende Oberfläche vorgesehen werden. Dies kann gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung in Form einer Beschichtung und/oder einer Mikrostrukturierung der inneren Oberfläche der Abdeckscheibe realisiert werden. So kann beispielsweise ein kleiner Bereich in der Art mikrostrukturiert werden, dass von diesem Bereich aus Licht in den Sensor zurückgeworden wird, um so die Position der jeweiligen lichtabstrahlenden Module relativ zur Position des Sensors im oben beschriebenen Sinn überprüfen zu können. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Scheinwerfers und des Verfahrens ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher beschrieben ist.
Die einzige beigefügte Figur 1 zeigt dabei einen schematischen Querschnitt durch einen Scheinwerfer für ein nicht dargestelltes Fahrzeug.
Der schematische Querschnitt durch einen Scheinwerfer 1 in der Figur 1 zeigt einen Teil eines Scheinwerfergehäuses 2 sowie eine vorzugsweise aus Kunststoff ausgebildete Abdeckscheibe 3, welche zusammen einen hier mit 4 bezeichneten Innenraum des Scheinwerfers 1 umschließen. Die Abdeckscheibe 3 wird dabei typischerweise in Fahrtrichtung des hier nicht dargestellten Fahrzeugs vorne liegen, sodass die Fahrtrichtung in dem hier dargestellten Beispiel der Figur 1 also von links nach rechts wäre, wobei die hier dargestellte schematische Ansicht im Querschnitt sowohl ein Blick von oben als auch von der Seite sein könnte.
Entscheidend für die Funktionalität des Scheinwerfers 1 sind in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwei lichtabstrahlende Module. Dies ist einerseits ein Abblendlichtmodul 5 und andererseits ein Fernlichtmodul 6. Diese sind auf einem gemeinsamen in dem Gehäuse 2 verankerten Tragrahmen 7 angeordnet, welcher außerdem in einer fest vorgegebenen Position auf dem Tragrahmen 7 einen optischen Sensor 8 aufweist.
Wird nun Licht von einem der Module 5, 6 abgestrahlt, dann kommt es zu einer Ausleuchtung der Umgebung durch die Abdeckscheibe 3 hindurch. Soll nun beispielsweise das Abblendlichtmodul 5 aktiv sein, leuchtet also dieses hier beispielsweise unten dargestellte Modul 5 die Umgebung in der gewünschten Art und Weise aus. Ein Teil des Lichts dieses lichtabstrahlenden Moduls 5 wird, wie es durch die punktierte Linie dargestellt ist, in einem mit 9 bezeichneten Bereich der Abdeckscheibe 3 reflektiert und gelangt in den Sensor 8. Dieser mit 9 bezeichnete Bereich der Abdeckscheibe 3 kann beispielsweise eine Mikrostruktur aufweisen, um den Grad der Reflektion zu erhöhen, sodass ausreichend Licht in den Sensor 8 reflektiert wird. Über diese Reflektion von Licht an der inneren Oberfläche der Abdeckscheibe 3 von dem lichtabstrahlenden Modul 5 zurück in den Sensor 8 kann nun die relative Position des lichtabstrahlenden Moduls 5 gegenüber dem Sensor 8 ermittelt werden, wenn dieser Sensor orts- und/oder winkelauflösend, insbesondere winkelauflösend, ausgebildet ist. Werden nun nacheinander die beiden lichtabstrahlenden Module 5, 6 aktiviert, kann der Sensor 8 bzw. eine ihm zugeordnete Elektronik zur Auswertung ihre relative Position zu dem Sensor 8 und damit auch zueinander bestimmen. Weitere lichtabstrahlende Module für andere Funktionslichter und/oder ein zur Erfassung der Umgebung genutztes Laserlicht, im Falle eines LiDAR-Systems in dem Fahrzeug, könnten hier ebenso umfasst sein, sind zur Vereinfachung der Figur 1 hier jedoch nicht explizit dargestellt.
Die Position der einzelnen Lichtmodule 5, 6 und des Sensors 8 relativ zueinander ist dabei durch die Bauart des Scheinwerfers 1 vorgegeben. Die von dem Sensor 8 erfassten Werte, welche in einer hier nicht dargestellten Elektronik entsprechend gespeichert und ausgewertet werden können, sollten also vorgegebenen Referenzwerten des jeweiligen Scheinwerfers 1 entsprechen. Weichen die von dem Sensor 8 erfassten reflektierten Signale um mehr als eine akzeptable vorgegebene Toleranz von diesem Referenzwert ab, so liegt eine Dejustierung der Position der einzelnen lichtabstrahlenden Module 5, 6 und des Sensors 8 zueinander vor. Die entsprechenden Werte können, in der hier nicht dargestellten Elektronik, nun gespeichert werden, um sie beispielsweise beim nächsten Kundendienst auszulesen und entsprechend reagieren zu können. Neben einer reinen Speicherung ist alternativ oder ergänzend auch die Ausgabe einer Fehlermeldung denkbar, sodass beispielsweise in einem Anzeigeinstrument des Fahrzeugs darüber informiert werden kann, dass ein Fehler im Bereich des Scheinwerfers 1 vorliegt, wobei hier je nach Größe der aufgetretenen Abweichung verschiedene Warnstufen gewählt werden können, beispielsweise eine reine Information oder eine entsprechende Warnung, dass zeitnah eine Werkstatt aufzusuchen ist.

Claims

Patentansprüche
1. Scheinwerfer (1) mit einer Abdeckscheibe (3), welche einen Innenraum (4) begrenzt, und mit mehreren lichtabstrahlenden Module (5, 6), die innerhalb des Innenraums (4) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in einem der Abdeckschiebe (3) gegenüberliegenden Bereich des Innenraums (4) ein orts- und/oder winkelauflösender optischer Sensor (8) angeordnet ist.
2. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (8) an einer fest vorgegebenen Position angeordnet ist.
3. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die fest vorgegebene Position des Sensors (8) auf einem gemeinsamen Tragrahmen (7) für den Sensor (8) und zumindest einem Teil der lichtabstrahlenden Module (5, 6) liegt.
4. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die lichtabstrahlenden Module (5, 6) zumindest ein Abblendlichtmodul (5) und ein Fernlichtmodul (6) umfassen.
5. Scheinwerfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eines der lichtabstrahlenden Module (5, 6) und der Sensor (8) als Lasermodul und Detektor eines LiDAR-Systems ausgebildet sind.
6. Scheinwerfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckscheibe (3) zumindest partiell eine die Reflektion erhöhende Oberfläche (9) aufweist.
7. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die die Reflektion erhöhende Oberfläche (9) eine Beschichtung und/oder Mirkostrukturierung der inneren Oberfläche der Abdeckscheibe (3) umfasst.
8. Verfahren zur Überprüfung der relativen Anordnung der lichtabstrahlenden Module (5, 6) eines Scheinwerfers (1) für ein Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Sensor (8) erfasstes reflektiertes Signal mit einem für den jeweiligen Scheinwerfer (1) vorgegebenen Referenzsignal verglichen wird, wobei im Falle einer eine vorgegebene Toleranz übersteigenden Abweichung der Signale eine Fehlermeldung generiert und abgelegt und/oder angezeigt wird.
PCT/EP2024/053825 2023-03-27 2024-02-15 Scheinwerfer und verfahren zur überprüfung der relativen anordnung von lichtabstrahlenden modulen Ceased WO2024199810A1 (de)

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