WO2024185293A1 - 発振回路 - Google Patents

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WO2024185293A1
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current
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circuit
oscillation
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龍太郎 本間
暁 新家
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Sony Semiconductor Solutions Corp
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K3/00Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
    • H03K3/02Generators characterised by the type of circuit or by the means used for producing pulses
    • H03K3/027Generators characterised by the type of circuit or by the means used for producing pulses by the use of logic circuits, with internal or external positive feedback
    • H03K3/03Astable circuits
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K3/00Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
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    • HELECTRICITY
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    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • HELECTRICITY
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    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
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    • H03L7/06Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08Details of the phase-locked loop
    • H03L7/099Details of the phase-locked loop concerning mainly the controlled oscillator of the loop

Definitions

  • This technology relates to an oscillator circuit. More specifically, this technology relates to an oscillator circuit capable of stabilizing an oscillation frequency based on a frequency locked loop (FLL).
  • FLL frequency locked loop
  • Various oscillators such as LC oscillators and ring oscillators, are used to generate clocks and the like.
  • a PLL Phase Locked Loop
  • LC oscillators and ring oscillators are used to generate clocks and the like.
  • PLL Phase Locked Loop
  • a PLL Phase Locked Loop
  • This technology was developed in light of these circumstances, and aims to alleviate the operational constraints of oscillator circuits that use feedback loops.
  • the present technology has been made to solve the above-mentioned problems, and its first aspect is an oscillation circuit including an oscillator and a current feedback section that configures a feedback loop for the oscillator based on a current into which the oscillation frequency of the oscillator is converted. This provides the effect of configuring a feedback loop for the oscillator without comparing a voltage according to the oscillation frequency of the oscillator.
  • the current feedback unit may include a frequency-current conversion unit that converts the oscillation frequency of the oscillator into a current, and a differential current generation unit that generates a differential current between the current generated by the frequency-current conversion unit and a reference current. This provides the effect of converting an increase or decrease in the oscillation frequency of the oscillator into an increase or decrease in impedance.
  • the frequency-to-current converter may include a switched capacitor that generates a current according to the oscillation frequency. This provides the effect of converting the oscillation frequency of the oscillator into a current based on a switching operation.
  • the switched capacitor may include a variable capacitance element. This provides the effect of realizing frequency adjustment using the switched capacitor.
  • the differential current generating unit may include a cascode current mirror circuit that receives as input the current generated by the switched capacitor and the reference current. This provides the effect of generating a differential current based on impedance conversion of the oscillation frequency of the oscillator.
  • the device may further include a reference resistor used to generate the reference current, and a compensation resistor connected in series to the switched capacitor and having a temperature characteristic different from that of the reference resistor. This provides the effect of compensating for the temperature characteristic of the FLL.
  • a chopper circuit may be further provided that alternately switches the output destination of the current generated by the switched capacitor and the output destination of the reference current. This provides the effect of eliminating mismatches between mirror transistors used in the current mirror based on the switching operation.
  • the differential current generating unit may include a current mirror circuit that receives the current generated by the switched capacitor as an input. This provides the effect of generating a differential current based on impedance conversion of the oscillation frequency of the oscillator.
  • the current mirror circuit may further include a reference resistor used to generate the reference current, and a diode-connected transistor connected in series to the reference resistor and having characteristics equivalent to those of a diode-connected mirror transistor in the current mirror circuit. This provides the effect of matching the impedance of the current path of the reference current and the current path of the current flowing through the mirror transistor of the current mirror circuit.
  • a compensation resistor having temperature characteristics different from those of the reference resistor may be further provided, which is connected in series with the mirror transistor of the current mirror circuit. This provides the effect of compensating for the temperature characteristics of the FLL.
  • the device may further include a bootstrap circuit used for switching the switched capacitor. This reduces the on-resistance of the switched capacitor when it is switched.
  • the clock may be used as a reference clock source for an integrated circuit. This has the effect of stabilizing the operation of the integrated circuit that operates based on a clock.
  • the integrated circuit may be integrated into a semiconductor chip on which the integrated circuit is formed. This has the effect of eliminating the need for an external oscillator to supply a clock to the integrated circuit.
  • the oscillator may be an LC oscillator or a ring oscillator. This provides the effect of forming a feedback type oscillator circuit using a PLL.
  • the second aspect is an oscillation circuit including an oscillator, a frequency synchronization unit that configures a feedback loop for the oscillator based on the oscillation frequency of the oscillator, and a PLL (Phase Locked Loop) connected downstream of the oscillator. This has the effect of stabilizing the oscillation frequency of the oscillator connected upstream of the PLL.
  • PLL Phase Locked Loop
  • the frequency synchronization unit may include a frequency-voltage conversion unit that generates a control voltage according to the oscillation frequency of the oscillator. This provides the effect of controlling the oscillation frequency of the oscillator based on the oscillation frequency of the oscillator.
  • the frequency-voltage conversion unit may include a switched capacitor that generates a voltage according to the oscillation frequency of the oscillator, an amplifier that generates a difference between the voltage generated by the switched capacitor and a reference voltage, and a low-pass filter that extracts low-frequency components from the output of the amplifier. This provides the effect of generating a control voltage used to control the oscillation frequency of the oscillator based on the oscillation frequency of the oscillator.
  • a parameter correction unit may be further provided that corrects parameters used to control the PLL based on the detection result of the control voltage of the oscillator output from the frequency synchronization unit. This provides the effect of stabilizing the operating frequency of the PLL connected downstream of the oscillator while stabilizing the oscillation frequency of the oscillator based on the FLL.
  • the parameter correction unit may include a power supply voltage correction value calculation unit that calculates a correction value for the power supply voltage of the frequency synchronization unit, a control voltage correction value calculation unit that calculates a correction value for the control voltage of the oscillator, and a temperature correction value calculation unit that calculates a correction value for the temperature of the frequency synchronization unit, and may correct the parameters based on the power supply voltage correction value, the control voltage correction value, and the temperature correction value.
  • This provides the effect of stabilizing the oscillation frequency of the oscillator based on the FLL while stabilizing the operating frequency of the PLL in accordance with the operating environment of the FLL.
  • the third aspect is an oscillation circuit including an oscillator, a PLL (Phase Locked Loop) connected downstream of the oscillator, a frequency-voltage conversion unit that generates a voltage corresponding to the oscillation frequency of the oscillator, and a parameter correction unit that corrects parameters used to control the PLL based on the voltage generated by the frequency-voltage conversion unit.
  • PLL Phase Locked Loop
  • This provides the effect of stabilizing the operating frequency of the PLL while using the oscillator as the source oscillation circuit of the PLL.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an oscillator circuit according to a first embodiment
  • 1 is a circuit diagram illustrating a configuration example of an oscillator circuit according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a first example of an oscillator according to a first embodiment
  • FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a second example of the oscillator according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a circuit diagram illustrating a configuration example of an oscillator circuit according to a second embodiment.
  • FIG. 13 is a circuit diagram illustrating a configuration example of an oscillator circuit according to a third embodiment.
  • FIG. 13 is a circuit diagram illustrating a configuration example of an oscillator circuit according to a fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a circuit diagram illustrating a configuration example of an oscillator circuit according to a fifth embodiment.
  • FIG. 13 is a circuit diagram illustrating a configuration example of an oscillator circuit according to a sixth embodiment.
  • FIG. 23 is a circuit diagram illustrating a first example of a chopper circuit according to a sixth embodiment.
  • FIG. 23 is a circuit diagram illustrating a second example of a chopper circuit according to the sixth embodiment.
  • 13 is a timing chart showing a chopper operation of the oscillator circuit according to the sixth embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to a seventh embodiment is applied.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to an eighth embodiment is applied.
  • FIG. 23 is a block diagram illustrating an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to a ninth embodiment is applied.
  • FIG. 23 is a block diagram illustrating a configuration example of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to a tenth embodiment is applied.
  • FIG. 23 is a block diagram showing a configuration example of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to an eleventh embodiment is applied.
  • FIG. 23 is a block diagram showing a configuration example of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to a twelfth embodiment is applied.
  • FIG. 23 is a block diagram showing a configuration example of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to a thirteenth embodiment is applied.
  • FIG. 23 is a block diagram showing a configuration example of an oscillator circuit according to a fourteenth embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating the relationship between the operating environment and the oscillation frequency of the oscillator circuit according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 23 is a circuit diagram illustrating a configuration example of an oscillator circuit according to a fifteenth embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram showing the state of each part during operation of the oscillator circuit according to the fifteenth embodiment.
  • FIG. 23 is a circuit diagram showing a configuration example of an oscillator circuit according to a sixteenth embodiment.
  • FIG. 23 is a circuit diagram showing a configuration example of an oscillator circuit according to a seventeenth embodiment.
  • FIG. 23 is a perspective view showing an example of a stack of layers in a solid-state imaging device according to an eighteenth embodiment.
  • 1 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an installation position of an imaging unit.
  • First embodiment an example in which current feedback is performed based on a comparison result with a reference current in an FLL
  • Second embodiment an example of performing temperature compensation of an FLL in which current feedback is performed based on a comparison result with a reference current
  • Third embodiment example of current feedback without comparison with reference current in FLL
  • Fourth embodiment an example of performing temperature compensation of an FLL in which current feedback is performed without performing a comparison with a reference current
  • Fifth embodiment (example of using a bootstrap circuit for switching a switched capacitor) 6.
  • Eleventh embodiment an example in which a PLL used in an AD converter, a logic circuit, and a communication interface is provided after an FLL
  • Twelfth embodiment an example in which an FLL used in an AD converter and a logic circuit and an FLL used in a communication interface are provided
  • Thirteenth embodiment an example in which the frequency of an FLL used in a solid-state imaging device can be externally controlled
  • Fourteenth embodiment an example in which an FLL is used as a source oscillation circuit of a PLL, and the frequency of the PLL can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency of the FLL
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to a first embodiment.
  • the oscillation circuit includes an oscillator 101, a current feedback section 102, and a loop filter 103. At this time, the oscillation circuit can operate as an FLL.
  • the oscillator 101 generates an oscillation signal Sc based on an oscillation operation.
  • the oscillator 101 can change the oscillation frequency fs based on voltage control.
  • the oscillator 101 may be a ring oscillator or an LC oscillator.
  • the current feedback unit 102 forms a feedback loop for the oscillator 101 based on the current Ic into which the oscillation frequency fs of the oscillator 101 is converted.
  • the current feedback unit 102 includes a frequency-current conversion unit 104 and a differential current generation unit 105.
  • the frequency-to-current converter 104 converts the oscillation frequency fs of the oscillator 101 into a current Ic.
  • the frequency-to-current converter 104 may include a switched capacitor that generates a current Ic according to the oscillation frequency fs of the oscillator 101. Note that the oscillation frequency fs of the oscillator 101 may be divided.
  • the differential current generating unit 105 generates a differential current Is between the current Ic generated by the frequency-to-current converting unit 104 and a reference current Ir.
  • the differential current generating unit 105 may include a cascode current mirror circuit that receives the current Ic generated by the switched capacitor and the reference current Ir as input, or may include a current mirror circuit that receives the current Ic generated by the switched capacitor as input.
  • the loop filter 103 applies a control voltage to the oscillator 101 that corresponds to the differential current Is output from the current feedback section 102.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the first embodiment.
  • the current feedback section 102 includes a switched capacitor 106, a cascode current mirror circuit 107, a current source 111, and a reference resistor 112.
  • the switched capacitor 106 generates a current Ic according to the oscillation frequency fs of the oscillator 101 based on a switching operation.
  • the switched capacitor 106 includes switches 113 and 114 and a capacitor 115.
  • the switches 113 and 114 are connected in series with each other, and a capacitor 115 is connected to the connection point. Each switch 113 and 114 is switched based on the oscillation frequency fs of the oscillator 101. At this time, the switching of each switch 113 and 114 is set to be in opposite phase to each other.
  • the switches 113 and 114 may be field effect transistors.
  • the switched capacitor 106 is connected in parallel to the reference resistor 112 with respect to the current source 111. The switched capacitor 106 outputs a current Ic according to the oscillation frequency fs of the oscillator 101 to the cascode current mirror circuit 107.
  • the reference resistor 112 generates a reference current Ir based on the current supplied from the current source 111 and outputs it to the cascode current mirror circuit 107.
  • Cascode current mirror circuit 107 receives current Ic generated by switched capacitor 106 and reference current Ir as inputs, and generates a difference current Is between them.
  • Cascode current mirror circuit 107 includes mirror transistors 123 to 128 and current sources 121 and 122.
  • Mirror transistors 123 and 124 may be P-channel field effect transistors, and mirror transistors 125 to 128 may be N-channel field effect transistors.
  • Current source 121 and mirror transistors 123, 125, 127 are connected in series, and current source 122 and mirror transistors 124, 126, 128 are connected in series.
  • a bias voltage Vb1 is input to the gates of mirror transistors 123, 124, and a bias voltage Vb2 is input to the gates of mirror transistors 125, 126.
  • the gates of mirror transistors 127, 128 are connected to the connection point of mirror transistors 123, 125.
  • the connection point of mirror transistors 125, 127 is connected to reference resistor 112.
  • the connection point of mirror transistors 126, 128 is connected to switched capacitor 106.
  • the connection point of mirror transistors 124, 126 is connected to loop filter 103.
  • switched capacitor 106 In switched capacitor 106, when switch 113 is on and switch 114 is off, current is supplied from current source 111 to capacitor 115 via switch 113, and charge is accumulated in capacitor 115. When switch 113 is off and switch 114 is on, the charge accumulated in capacitor 115 is discharged via switch 114, and current Ic generated in switched capacitor 106 is supplied to mirror transistor 128.
  • the oscillation frequency fs of oscillator 101 increases, the number of times the charge accumulated in capacitor 115 is discharged increases, and current Ic generated in switched capacitor 106 increases.
  • switched capacitor 106 can be regarded as the impedance of resistor R, and if the capacitance value of capacitor 115 is C, resistance R of switched capacitor 106 can be given by the formula 1/(fs ⁇ C). Therefore, when the oscillation frequency fs of the oscillator 101 increases, the resistance R of the switched capacitor 106 decreases, but because the switched capacitor 106 and the reference resistor 112 are driven by the current source 111, the total current does not change and the power does not increase.
  • the current Ic generated by the switched capacitor 106 is supplied to the mirror transistor 128, and the reference current Ir generated by the reference resistor 112 is supplied to the mirror transistor 127.
  • the reference current Ir flows through the mirror transistor 128 based on the current mirror operation of the mirror transistors 127 and 128.
  • the reference current Ir is subtracted from the current Ic supplied by the switched capacitor 106 to generate a differential current Is, which flows through the mirror transistor 126.
  • This differential current Is is extracted from the loop filter 103, and the control voltage of the oscillator 101 changes according to the differential current Is, and the oscillation frequency fs of the oscillator 101 changes.
  • the oscillator 101 enters a steady state.
  • the switched capacitor 106 is regarded as an impedance
  • the resistance R is equal to the resistance value Rr of the reference resistor 112
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a first example of an oscillator according to the first embodiment. Note that in this figure, an example of the oscillator is a ring oscillator.
  • the ring oscillator is made up of multiple (odd number) inverters 131 connected in multiple stages, with the output of the last inverter being fed back to the input of the first inverter.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a second example of an oscillator according to the first embodiment. Note that in this figure, an example of an oscillator is shown as an LC oscillator.
  • the LC oscillator generates an oscillation signal based on the resonance of inductor 141 and capacitor 142.
  • the oscillation signal is a differential output signal.
  • the LC oscillator includes inductor 141, capacitor 142, transistors 143 and 144, and current source 145.
  • Transistors 143 and 144 are N-channel field effect transistors.
  • Inductor 141 and capacitor 142 are connected in parallel to each other.
  • the drains of transistors 143 and 144 are connected to both ends of capacitor 142.
  • the drain of transistor 143 is connected to the gate of transistor 144, and the drain of transistor 144 is connected to the gate of transistor 143.
  • the sources of transistors 143 and 144 are connected to the ground potential via current source 145.
  • a reference resistor 112 in order to perform current feedback in the FLL, a reference resistor 112 is provided to generate a reference current Ir.
  • a compensation resistor in order to achieve temperature compensation while performing current feedback in the FLL, a compensation resistor having temperature characteristics different from those of the reference resistor 112 is provided.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the second embodiment.
  • this oscillator circuit has a current feedback section 152 instead of the current feedback section 102 of the first embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the oscillator circuit of the second embodiment is the same as the configuration of the oscillator circuit of the first embodiment described above.
  • the current feedback section 152 is the current feedback section 102 of the first embodiment described above to which a compensation resistor 116 has been added.
  • the rest of the configuration of the current feedback section 152 is the same as the configuration of the current feedback section 102 of the first embodiment described above.
  • the compensation resistor 116 has a different temperature characteristic from the reference resistor 112.
  • the temperature characteristic of the compensation resistor 116 can be set so that the temperature characteristic of the reference resistor 112 is compensated for.
  • the compensation resistor 116 is connected in series with the switched capacitor 106.
  • the resistance value of the compensation resistor 116 is R'
  • the resistance R when the switched capacitor 106 is regarded as an impedance is equal to Rr-R'
  • the compensation resistor 116 which has a temperature characteristic different from that of the reference resistor 112, is connected in series to the switched capacitor 106.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the third embodiment.
  • this oscillator circuit has a current feedback section 202 instead of the current feedback section 102 of the first embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the oscillator circuit of the third embodiment is the same as the configuration of the oscillator circuit of the first embodiment described above.
  • the current feedback section 202 includes a switched capacitor 206, a current mirror circuit 207, a current source 211, a reference resistor 212, and a diode-connected transistor 216.
  • the switched capacitor 206 generates a current Ic according to the oscillation frequency fs of the oscillator 101 based on a switching operation.
  • the switched capacitor 206 includes switches 213 and 214 and a capacitor 215.
  • the switches 213 and 214 are connected in series with each other, and a capacitor 215 is connected to the connection point between them. Each switch 213 and 214 is switched based on the oscillation frequency fs of the oscillator 101. At this time, the switching of each switch 213 and 214 is set to be in opposite phase to each other.
  • the switched capacitor 206 is connected to the connection point between the current source 211 and the reference resistor 212. The switched capacitor 206 outputs a current Ic according to the oscillation frequency fs of the oscillator 101 to the current mirror circuit 207.
  • Reference source 211 generates reference current Ir.
  • Reference resistor 212 is connected in series to current source 211.
  • Diode-connected transistor 216 is connected in series to reference resistor 212.
  • Diode-connected transistor 216 can have characteristics equivalent to those of mirror transistor 222 of current mirror circuit 207. In this case, diode-connected transistor 216 can match the impedance of the path through which reference current Ir flows with the impedance of the path through which current Ic generated by switched capacitor 106 flows.
  • An N-channel field effect transistor may be used as diode-connected transistor 216.
  • Current mirror circuit 207 receives current Ic generated by switched capacitor 206 as input, and generates a difference current Is between current Ic generated by switched capacitor 206 and reference current Ir.
  • Current mirror circuit 207 includes current source 221 and mirror transistors 222 and 223.
  • Current source 221 generates reference current Ir.
  • the current ratio of the currents flowing through mirror transistors 222 and 223 can be set to 1:2.
  • N-channel field effect transistors may be used for mirror transistors 222 and 223.
  • the gates of the mirror transistors 222 and 223 are connected to the drain of the mirror transistor 222 and the switched capacitor 206.
  • the drain of the mirror transistor 223 is connected to the current source 221 and the loop filter 103.
  • switched capacitor 206 when switch 213 is on and switch 214 is off, a current is supplied from current source 211 to capacitor 215 via switch 213, and charge is accumulated in capacitor 215.
  • switch 213 is off and switch 214 is on, the charge accumulated in capacitor 215 is discharged via switch 214, and the current Ic generated in switched capacitor 206 is supplied to mirror transistor 222.
  • the current Ic generated by the switched capacitor 206 is supplied to the mirror transistor 222.
  • a current twice the current Ic generated by the switched capacitor 206 is supplied to the mirror transistor 223 based on the current mirror operation of the mirror transistors 222 and 223.
  • a reference current Ir is subtracted from a current twice the current Ic supplied from the switched capacitor 106 to generate a differential current Is, which flows through the mirror transistor 223.
  • this differential current Is is extracted from the loop filter 103, the control voltage of the oscillator 101 changes according to the differential current Is, and the oscillation frequency fs of the oscillator 101 changes.
  • the difference current Is is generated based on a current mirror of the current Ic generated by the switched capacitor 206.
  • a compensation resistor having temperature characteristics different from those of the reference resistor 212 is provided.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the fourth embodiment.
  • this oscillator circuit has a current feedback section 252 instead of the current feedback section 202 of the third embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the oscillator circuit of the fourth embodiment is the same as the configuration of the oscillator circuit of the third embodiment described above.
  • the current feedback section 252 is the current feedback section 202 of the third embodiment described above to which a compensation resistor 224 has been added.
  • the rest of the configuration of the current feedback section 252 is the same as the configuration of the current feedback section 202 of the third embodiment described above.
  • the compensation resistor 224 has a different temperature characteristic from the reference resistor 212.
  • the temperature characteristic of the compensation resistor 224 can be set so that the temperature characteristic of the reference resistor 212 is compensated for.
  • the compensation resistor 224 is connected in series to the switched capacitor 206.
  • the resistance value of the compensation resistor 224 is R'
  • the resistance R when the switched capacitor 206 is regarded as an impedance is equal to Rr-R'
  • the compensation resistor 224 which has a temperature characteristic different from that of the reference resistor 212, is connected in series to the switched capacitor 206.
  • the switched capacitor 106 is provided in the FLL to generate the current Ic corresponding to the oscillation frequency fs of the oscillator 101.
  • a bootstrap circuit used for switching the switched capacitor 106 is provided.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the fifth embodiment.
  • this oscillator circuit has a switched capacitor 302 instead of the switched capacitor 106 of the first embodiment described above.
  • this oscillator circuit has a bootstrap circuit 301 added to the oscillator circuit of the first embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the oscillator circuit of the fifth embodiment is the same as the configuration of the oscillator circuit of the first embodiment described above.
  • the switched capacitor 302 generates a current Ic according to the oscillation frequency fs of the oscillator 101 based on a switching operation.
  • the switched capacitor 302 includes transistors 321 and 322, capacitors 325 and 326, and variable capacitances 323 and 324.
  • Transistors 321 and 322 are connected in series to each other, and variable capacitances 323 and 324 are connected in parallel to their connection point.
  • Capacitors 325 and 326 are connected to both ends of the series circuit of transistors 321 and 322, respectively.
  • N-channel field effect transistors may be used for transistors 321 and 322.
  • the bootstrap circuit 301 drives the gates of the transistors 321 and 322. At this time, the bootstrap circuit 301 can boost the drive voltage of the transistors 321 and 322.
  • the bootstrap circuit 301 includes a voltage generation source 310, a NOR circuit 311, capacitors 312 and 313, and transistors 314 to 319.
  • the transistors 316 and 317 may be P-channel field effect transistors, and the transistors 314, 315, 318, and 319 may be N-channel field effect transistors.
  • Transistor 316 is connected between the gate of transistor 321 and capacitor 312.
  • Transistor 317 is connected between the gate of transistor 322 and capacitor 313.
  • Transistor 318 is connected between the gate of transistor 321 and ground potential.
  • Transistor 319 is connected between the gate of transistor 322 and ground potential.
  • Transistor 314 is connected between the connection point of transistor 316 and capacitor 312 and voltage generation source 310.
  • Transistor 315 is connected between the connection point of transistor 317 and capacitor 313 and voltage generation source 310.
  • the output of NOR circuit 311 is connected to capacitor 312.
  • the clock signal CK is input to the gates of each of the transistors 314, 316, and 318 and to the NOR circuit 311.
  • the inverted clock signal XCK is input to the gates of each of the transistors 315, 317, and 319.
  • the inverted clock signal XCK is an inverted signal of the clock signal CK.
  • the non-overlap signal XXCK is input to the capacitor 313 and the NOR circuit 311.
  • the non-overlap signal XXCK can provide a non-overlap period between the on period of the clock signal CK and the on period of the inverted clock signal XCK.
  • transistor 314 turns on according to clock signal CK
  • transistor 315 turns on according to inverted clock signal XCK.
  • each of capacitors 312 and 313 is charged up via voltage generating source 310.
  • transistors 316 and 318 are alternately turned on in accordance with the clock signal CK
  • transistors 317 and 319 are alternately turned on in accordance with the inverted clock signal XCK.
  • the gate of transistor 321 is alternately switched between connection to capacitor 312 and connection to ground potential in accordance with the clock signal CK.
  • the gate of transistor 322 is alternately switched between connection to capacitor 313 and connection to ground potential in accordance with the inverted clock signal XCK.
  • a current Ic is generated in the switched capacitor 302 and output to the cascode current mirror circuit 107 in FIG. 2.
  • the drive voltage applied to the gates of each transistor 321 and 322 is boosted based on the charge accumulated in each capacitor 312 and 322, and the on-resistance of each transistor 321 and 322 is reduced.
  • a bootstrap circuit 301 is provided to drive the switched capacitor 302. This makes it possible to reduce the on-resistance of the switched capacitor 302 during switching, and to improve the accuracy of the FLL frequency.
  • the bias voltage may be any voltage, or the bias voltage may be referenced. Also, a bias voltage generated by a bootstrap replica circuit may be used.
  • FIG. 9 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the sixth embodiment.
  • this oscillator circuit has a cascode current mirror circuit 407 instead of the cascode current mirror circuit 107 of the first embodiment described above.
  • this oscillator circuit has a chopper circuit 411 added to the oscillator circuit of the first embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the oscillator circuit of the sixth embodiment is the same as the configuration of the oscillator circuit of the first embodiment described above.
  • the cascode current mirror circuit 407 is obtained by adding a chopper circuit 412 to the cascode current mirror circuit 107 of the first embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the cascode current mirror circuit 407 of the sixth embodiment is the same as the configuration of the cascode current mirror circuit 407 of the first embodiment described above.
  • Each chopper circuit 411, 412 alternately switches the output destination of the current Ic generated by the switched capacitor 106 and the output destination of the reference current Ir. At this time, the chopper circuit 411 alternately switches these output destinations on the input side of the cascode current mirror circuit 407. The chopper circuit 412 alternately switches these output destinations on the output side of the cascode current mirror circuit 407.
  • the input terminal AP of the chopper circuit 411 is connected to the reference resistor 112, and the input terminal AN of the chopper circuit 411 is connected to the switched capacitor 106.
  • the output terminal BP of the chopper circuit 411 is connected to the connection point of the mirror transistors 125 and 127, and the output terminal BN of the chopper circuit 411 is connected to the connection point of the mirror transistors 126 and 128.
  • the input terminal AP of the chopper circuit 412 is connected to the connection point of the mirror transistors 123 and 125, and the input terminal AN of the chopper circuit 412 is connected to the connection point of the mirror transistors 124 and 126.
  • the output terminal BP of the chopper circuit 412 is connected to the gates of the mirror transistors 127 and 128, and the output terminal BN of the chopper circuit 412 is connected to the loop filter 103.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a first example of a chopper circuit according to the sixth embodiment.
  • the chopper circuit includes transistors 421 to 424.
  • Each of the transistors 421 to 424 may be an N-channel field effect transistor.
  • the transistor 421 is connected between the input terminal AP and the output terminal BP of the chopper circuit.
  • the transistor 422 is connected between the input terminal AP and the output terminal BN of the chopper circuit.
  • the transistor 423 is connected between the input terminal AN and the output terminal BP of the chopper circuit.
  • the transistor 424 is connected between the input terminal AN and the output terminal BN of the chopper circuit.
  • a chopper signal CP is applied to the gates of the transistors 421 and 424, and an inverted chopper signal CPB is applied to the gates of the transistors 422 and 423.
  • the inverted chopper signal CPB is an inverted version of the chopper signal CP.
  • the chopper signal CP may be generated by dividing the frequency of the FLL output.
  • FIG. 11 is a circuit diagram showing a second example of a chopper circuit according to the sixth embodiment.
  • the chopper circuit includes transmission gates 431 to 434.
  • Each of the transmission gates 431 to 434 can use a pair of an N-channel field effect transistor and a P-channel field effect transistor.
  • the transmission gate 431 is connected between the input terminal AP and the output terminal BP of the chopper circuit.
  • the transmission gate 432 is connected between the input terminal AP and the output terminal BN of the chopper circuit.
  • the transmission gate 433 is connected between the input terminal AN and the output terminal BP of the chopper circuit.
  • the transmission gate 434 is connected between the input terminal AN and the output terminal BN of the chopper circuit.
  • a chopper signal CP is applied to the non-inverting gate of each of the transmission gate transistors 431 and 434, and an inverted chopper signal CPB is applied to the inverting gate of each of the transmission gate transistors 431 and 434.
  • a chopper signal CP is applied to the inverting gate of each of the transmission gate transistors 432 and 433, and an inverted chopper signal CPB is applied to the non-inverting gate of each of the transmission gate transistors 432 and 433.
  • FIG. 12 is a timing chart showing the chopper operation of the oscillator circuit according to the sixth embodiment.
  • the chopper signal CP can be generated, for example, by dividing the oscillation signal Sc of the oscillator 101 by 16. A non-overlapping period can be provided between the chopper signal CP and the inverted chopper signal CPB.
  • each chopper circuit 411, 412 When the chopper signal CP is turned on, the input terminal AP and output terminal BP of each chopper circuit 411, 412 are connected, and the input terminal AN and output terminal BN of each chopper circuit 411, 412 are connected.
  • the inverted chopper signal CPB When the inverted chopper signal CPB is turned on, the input terminal AP and output terminal BN of each chopper circuit 411, 412 are connected, and the input terminal AN and output terminal BP of each chopper circuit 411, 412 are connected.
  • the current Ic generated by the switched capacitor 106 and the reference current Ir generated by the reference resistor 112 flow alternately through the mirror transistors 127, 128, and the current Ic generated by the switched capacitor 106 and the reference resistor 112 can be evenly passed through each mirror transistor 127, 128.
  • chopper circuits 411, 412 are provided that alternately switch the output destination of the current Ic generated by the switched capacitor 106 and the output destination of the reference current Ir. This makes it possible to prevent mismatching of the current mirror for comparing the current Ic generated by the switched capacitor 106 with the reference current Ir generated by the reference resistor 112, and to improve the accuracy of the FLL frequency.
  • the oscillation frequency of the FLL is controlled based on current feedback.
  • an FLL whose oscillation frequency is controlled based on current feedback is applied to a solid-state imaging device.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to the seventh embodiment is applied. Note that in this figure, blocks that operate based on a clock signal are selected from among the blocks used in the solid-state imaging device 501.
  • the solid-state imaging device 501 includes an FLL 502, frequency divider circuits 503 and 505, an AD converter 504, a logic circuit 506, and a communication interface 507.
  • the FLL 502 can be used as a clock source for the AD converter 504, the logic circuit 506, and the communication interface 507.
  • the clock frequency of the FLL 502 can be set according to the operating frequency of the communication interface 507.
  • frequency divider circuits 503 and 505 may be provided in front of the AD converter 504 and logic circuit 506, respectively, according to the operating frequencies of the AD converter 504 and logic circuit 506.
  • the FLL 502 whose oscillation frequency is controlled based on current feedback, is applied to the solid-state imaging device 501.
  • This makes it possible to increase the frequency of the clock signal used in the solid-state imaging device 501 while suppressing an increase in the power consumption of the oscillator circuit, thereby enabling higher resolution and higher frame rates to be achieved while suppressing an increase in the power consumption of the solid-state imaging device 501.
  • the FLL 502 may be adapted to operate at a higher frequency in response to an increase in the speed of the AD converter 504.
  • the bootstrap circuit 301 of the fifth embodiment described above may be applied to the FLL 502.
  • the FLL 502 whose oscillation frequency is controlled based on current feedback, is applied to the solid-state imaging device 501.
  • a PLL used in the AD converter 504 and logic circuit 506, and a PLL used in the communication interface 507 are provided in a stage subsequent to the FLL 502.
  • FIG. 14 is a block diagram showing an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to the eighth embodiment is applied.
  • solid-state imaging device 511 is obtained by adding PLLs 512 and 513 to solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • the rest of the configuration of solid-state imaging device 511 of the eighth embodiment is the same as the configuration of solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • PLL 512 is connected before the frequency divider circuits 503 and 505.
  • PLL 513 is connected before the communication interface 507.
  • the output of FLL 502 is input to frequency divider circuits 503 and 505 via PLL 512, and is divided by frequency divider circuits 503 and 505 before being input to AD converter 504 and logic circuit 506.
  • the output of FLL 502 is input to communication interface 507 via PLL 513.
  • PLLs 512 and 513 are connected after FLL 502, whose oscillation frequency is controlled based on current feedback. This makes it possible to increase the frequency of the clock signal used in solid-state imaging device 501 while stabilizing and improving the accuracy of the clock signal frequency.
  • the PLL 512 used in the AD converter 504 and the logic circuit 506, and the PLL 513 used in the communication interface 507 are provided in the subsequent stage of the FLL 502.
  • the PLL 512 used in the AD converter 504 and the logic circuit 506 is provided in the subsequent stage of the FLL 502.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to the ninth embodiment is applied.
  • solid-state imaging device 521 is obtained by adding a PLL 512 to solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • the rest of the configuration of solid-state imaging device 521 of the ninth embodiment is the same as the configuration of solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • the PLL 512 is connected before the frequency divider circuits 503 and 505. At this time, the output of the PLL 502 is input to the frequency divider circuits 503 and 505 via the PLL 512, and is divided by the frequency divider circuits 503 and 505 before being input to the AD converter 504 and the logic circuit 506.
  • the PLL 512 used in the AD converter 504 and logic circuit 506 is provided after the FLL 502. This makes it possible to increase the frequency of the clock signal used in the AD converter 504 and logic circuit 506 while stabilizing the frequency of the clock signal and improving its accuracy.
  • the PLL 512 used in the AD converter 504 and the logic circuit 506 is provided after the FLL 502.
  • the PLL 513 used in the communication interface 507 is provided after the FLL 502.
  • FIG. 16 is a block diagram showing an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to the tenth embodiment is applied.
  • solid-state imaging device 531 is obtained by adding PLL 513 to solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • the rest of the configuration of solid-state imaging device 531 of the tenth embodiment is the same as the configuration of solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • PLL513 is connected in front of the communication interface 507. At this time, the output of PLL502 is input to the communication interface 507 via PLL513.
  • the PLL 513 used in the communication interface 507 is provided after the FLL 502. This makes it possible to increase the frequency of the clock signal used in the communication interface 507 while stabilizing the frequency of the clock signal and improving its accuracy.
  • the PLL 512 used in the AD converter 504 and the logic circuit 506, and the PLL 513 used in the communication interface 507 are provided after the FLL 502.
  • the PLL 514 used in the AD converter 504, the logic circuit 506, and the communication interface 507 is provided after the FLL 502.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to the eleventh embodiment is applied.
  • solid-state imaging device 541 is obtained by adding a PLL 514 to solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • the rest of the configuration of solid-state imaging device 541 of the eleventh embodiment is the same as the configuration of solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • PLL514 is connected after FLL502.
  • the output of FLL502 is input to frequency divider circuits 503 and 505 via PLL514, and is input to AD converter 504 and logic circuit 506 after being divided by frequency divider circuits 503 and 505.
  • the output of FLL502 is input to communication interface 507 via PLL514.
  • the PLL 514 used in the AD converter 504, logic circuit 506, and communication interface 507 is provided after the FLL 502. This makes it possible to increase the frequency of the clock signal used in the AD converter 504, logic circuit 506, and communication interface 507 while stabilizing the frequency of the clock signal and improving its accuracy.
  • the FLL 502 whose oscillation frequency is controlled based on current feedback, is applied to the solid-state imaging device 501.
  • an FLL is used for the AD converter 504 and the logic circuit 506, and an FLL is used for the communication interface 507.
  • FIG. 18 is a block diagram showing an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to the twelfth embodiment is applied.
  • solid-state imaging device 551 includes FLLs 552 and 553 instead of FLL 502 of the seventh embodiment described above.
  • the rest of the configuration of solid-state imaging device 551 of the twelfth embodiment is the same as the configuration of solid-state imaging device 501 of the first embodiment described above.
  • the FLL 552 can be used as a clock source for the AD converter 504 and the logic circuit 506.
  • the FLL 553 can be used as a clock source for the communication interface 507.
  • the clock frequency of the FLL 553 can be set according to the operating frequency of the communication interface 507.
  • frequency divider circuits 503 and 505 may be provided in front of the AD converter 504 and logic circuit 506, respectively, according to the operating frequencies of the AD converter 504 and logic circuit 506.
  • the FLL 502 whose oscillation frequency is controlled based on current feedback, is applied to the solid-state imaging device 501.
  • the frequency of the FLL 502 used in the solid-state imaging device is made externally controllable.
  • FIG. 19 is a block diagram showing an example of the configuration of a solid-state imaging device to which an oscillator circuit according to the thirteenth embodiment is applied.
  • solid-state imaging device 561 is obtained by adding logic circuit 562 to solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • the rest of the configuration of solid-state imaging device 561 of the thirteenth embodiment is the same as the configuration of solid-state imaging device 501 of the seventh embodiment described above.
  • the solid-state imaging device 561 is connected to the processor 563.
  • the processor 563 can receive frequency information FIM of the FLL 502. The processor 563 can then transmit to the solid-state imaging device 561 frequency adjustment information FID that adjusts the frequency of the FLL 502 in accordance with the deviation in the frequency of the FLL 502.
  • the processor 563 may be a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the processor 563 may be a single-core processor or a multi-core processor.
  • the logic circuit 562 can adjust the frequency of the FLL 502 based on the frequency adjustment information FID transmitted from the processor 563.
  • a variable capacitance element may be provided in the FLL 502.
  • the logic circuit 562 can adjust the frequency of the FLL 502 by changing the capacitance of the variable capacitance element of the FLL 502 based on the frequency adjustment information FID.
  • the frequency of the FLL 502 used in the solid-state imaging device 561 can be adjusted from the processor 563. This makes it possible to improve the accuracy of the frequency of the clock signal used in the solid-state imaging device 561.
  • the oscillation frequency of the FLL is controlled based on current feedback.
  • an FLL is used as a source oscillation circuit of the PLL, and the frequency of the PLL can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency of the FLL.
  • FIG. 20 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the fourteenth embodiment.
  • the oscillator circuit includes an FLL 601, a frequency divider circuit 621, an ADPLL (All Digital PLL) 611, a temperature sensor 631, a detection data input unit 641, and a parameter correction unit 651.
  • FLL 601 a frequency divider circuit 621
  • ADPLL All Digital PLL
  • the FLL 601 forms a synchronous loop based on the oscillation frequency. This synchronous loop may use current feedback or voltage feedback. For current feedback, any of the first to sixth embodiments described above may be used.
  • the FLL 601 includes an oscillator 602 and a frequency synchronization unit 603.
  • the oscillator 602 generates an oscillation signal Sc based on an oscillation operation.
  • the oscillator 602 can change the oscillation frequency fs based on voltage control.
  • the oscillator 602 may be a ring oscillator or an LC oscillator.
  • the frequency synchronization unit 603 forms a feedback loop for the oscillator 602 based on the oscillation frequency fs of the oscillator 602.
  • the frequency synchronization unit 603 in a synchronization loop using current feedback, can include a frequency-current conversion unit that converts the oscillation frequency fs of the oscillator 602 into a current.
  • the frequency synchronization unit 603 in a synchronization loop using voltage feedback, can include a frequency-voltage conversion unit that converts the oscillation frequency fs of the oscillator 602 into a voltage.
  • the frequency divider circuit 621 divides the output of the FLL 601 and inputs it to the ADPLL 611.
  • the ADPLL 611 forms a feedback loop based on phase synchronization and outputs a clock signal CLK.
  • the FLL 601 can be used as the source oscillator circuit of the ADPLL 611.
  • the clock signal CLK can be determined based on the oscillation signal Sc and a FCW (Frequency Command Word) parameter.
  • the FCW parameter can specify the ratio of the frequency of the clock signal CLK to the frequency of the oscillation signal Sc.
  • the FCW parameter can be provided from outside the ADPLL 611.
  • the ADPLL 611 includes an oscillator 612, a counter 613, a TDC (Time to Digital Converter) 614, an accumulator 615, an adder 616, and a loop filter 617.
  • TDC Time to Digital Converter
  • the oscillator 612 generates a clock signal CLK based on an oscillation operation.
  • the oscillator 612 can change the oscillation frequency based on an oscillator tuning word.
  • the oscillator 612 may be a ring oscillator or an LC oscillator.
  • the counter 613 counts up for each clock of the clock signal CLK and outputs the count to the adder 616. At this time, the counter 613 can detect the phase in units of one cycle of the clock signal CLK.
  • TDC 614 detects the phase of the clock signal CLK for less than one period and outputs it to adder 616.
  • the accumulator 615 sets a count-up value for each period of the oscillation signal Sc based on the FCW parameter, and outputs the count-up value to the adder 616. At this time, the FCW parameter corrected by the parameter correction unit 651 is input to the accumulator 615.
  • the adder 616 subtracts the output of the counter 613 and the output of the TDC 614 from the output of the accumulator 615 and outputs the result to the loop filter 617.
  • the output of the adder 616 can indicate the phase error between the oscillation signal Sc and the clock signal CLK.
  • the loop filter 617 band-limits the input to the oscillator 612, reducing the effects of quantization errors.
  • the temperature sensor 631 detects the temperature of the oscillator circuit and outputs the detection result to the detection data input unit 641.
  • the detection data input unit 641 inputs detection data related to the state of the FLL 601 to the parameter correction unit 651.
  • the state of the FLL 601 may include the power supply voltage VDD supplied to the FLL 601, the temperature of the FLL 601, and the control voltage VCT of the oscillator 602.
  • the temperature of the FLL 601 can be detected by the temperature sensor 631.
  • the detection data input unit 641 includes switches 642 to 644, an AD converter 645, and a selector 646.
  • the switches 642 to 644 may be field effect transistors.
  • Switch 642 inputs the power supply voltage VDD to AD converter 645 based on the timing specified by the control signal CNT.
  • Switch 643 inputs the control voltage VCT to AD converter 645 based on the timing specified by the control signal CNT.
  • Switch 644 inputs the detection value of temperature sensor 631 to AD converter 645 based on the timing specified by the control signal CNT.
  • the AD converter 645 converts the power supply voltage VDD, the control voltage VCT, and the detection value of the temperature sensor 631 into digital form and inputs them to the selector 646.
  • the selector 646 switches the output destination of the AD converter 645 based on the timing specified by the control signal CNT. At this time, the selector 646 inputs the AD converted value of the power supply voltage VDD to the power supply voltage correction value calculation unit 652, inputs the AD converted value of the control voltage VCT to the control voltage correction value calculation unit 653, and inputs the AD converted value of the detection value of the temperature sensor 631 to the temperature correction value calculation unit 654.
  • the parameter correction unit 651 corrects the FCW parameters based on the power supply voltage VDD, the control voltage VCT, and the detection value of the temperature sensor 631.
  • the parameter correction unit 651 includes a power supply voltage correction value calculation unit 652, a control voltage correction value calculation unit 653, a temperature correction value calculation unit 654, a correction coefficient storage unit 655, and multipliers 656 to 658.
  • the power supply voltage correction value calculation unit 652 calculates a correction value for the power supply voltage VDD based on the monitor voltage V of the power supply voltage VDD. For example, if the reference value of the monitor voltage V is V0 and the correction coefficients are ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , ..., the correction value of the power supply voltage VDD can be given by the following formula. 1+ ⁇ 1 (V-V 0 )+ ⁇ 2 (V-V 0 ) 2 + ⁇ 3 (V-V 0 ) 3 +...
  • the control voltage correction value calculation unit 653 calculates a correction value for the control voltage VCT based on the monitor voltage C of the control voltage VCT. For example, if the reference value of the monitor voltage C is C0 and the correction coefficients are ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , ..., the correction value for the control voltage VCT can be given by the following formula. 1+ ⁇ 1 (C-C 0 )+ ⁇ 2 (C-C 0 ) 2 + ⁇ 3 (C-C 0 ) 3 +...
  • the temperature correction value calculation unit 654 calculates the temperature correction value based on the detection value T of the temperature sensor 631. For example, if the reference value of the detection value T of the temperature sensor 631 is T 0 and the correction coefficients are ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , ..., the temperature correction value can be given by the following formula. 1+ ⁇ 1 (T-T 0 )+ ⁇ 2 (T-T 0 ) 2 + ⁇ 3 (T-T 0 ) 3 +...
  • the correction coefficient storage unit 655 stores the reference values V 0 , C 0 , T 0 and the correction coefficients ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , . . . , ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , . . . , ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , . . . , ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , . . . .
  • the correction coefficients ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , ... can be set to have the inverse characteristic of the frequency fluctuation with respect to the fluctuation of the power supply voltage VDD.
  • the correction coefficients ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , ... can be set to have the inverse characteristic of the frequency fluctuation with respect to the fluctuation of the control voltage VCT.
  • the correction coefficients ⁇ 1 , ⁇ 2 , ⁇ 3 , ... can be set to have the inverse characteristic of the frequency fluctuation with respect to the fluctuation of the temperature.
  • Multiplier 656 multiplies the FCW parameter by the correction value calculated by temperature correction value calculation unit 654 and outputs the result to multiplier 657.
  • Multiplier 657 multiplies the correction value calculated by control voltage correction value calculation unit 653 by the output of multiplier 656 and outputs the result to multiplier 658.
  • the multiplier 658 multiplies the correction value calculated by the power supply voltage correction value calculation unit 652 by the output FCW parameter of the multiplier 657 and outputs the result to the accumulator 615.
  • Figure 21 is a diagram showing the relationship between the operating environment and the oscillation frequency of the oscillator circuit according to the fourteenth embodiment.
  • a shows the relationship between the detection value of the temperature sensor 631, the power supply voltage VDD, and the frequency of the oscillation signal Sc for the oscillation signal Sc of the oscillator 602 when there is no frequency synchronization unit 603.
  • b shows the relationship between the detection value of the temperature sensor 631, the power supply voltage VDD, the control voltage VCT, and the frequency of the oscillation signal Sc for the oscillation signal Sc of the FLL 601.
  • c shows the relationship between the detection value of the temperature sensor 631, the power supply voltage VDD, the control voltage VCT, and the frequency of the clock signal CLK for the clock signal CLK of the ADPLL 611.
  • the frequency of the oscillation signal Sc of the oscillator 602 fluctuates greatly in accordance with fluctuations in the ambient temperature of the oscillator 602 and the power supply voltage VDD.
  • the oscillation signal Sc of the FLL 601 is suppressed in frequency fluctuation in response to fluctuations in the ambient temperature of the FLL 601 and in the power supply voltage VDD.
  • the frequency of the clock signal CLK of the ADPLL 611 is maintained almost constant despite fluctuations in the ambient temperature of the FLL 601, the power supply voltage VDD, and the control voltage VCT.
  • the FLL 601 is used as the source oscillator circuit of the ADPLL 611, and the clock frequency of the ADPLL 611 can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency fs of the FLL 601. This makes it possible to stabilize the clock frequency of the clock signal CLK while responding to fluctuations in the operating environment of the oscillator circuit.
  • the range of the correction amount by the parameter correction unit 651 can be made smaller than when the oscillator 602 is used as the source oscillator circuit of the ADPLL 611, and the clock frequency of the ADPLL 611 can be stabilized.
  • the FLL 601 is used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611, and the clock frequency of the ADPLL 611 can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency fs of the FLL 601.
  • an LC oscillator is used for the oscillator 602 of the FLL 601 used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611.
  • FIG. 22 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the fifteenth embodiment.
  • the oscillator 602 includes an LC oscillator 702.
  • the LC oscillator 702 is obtained by adding varactors 751 and 752 to the LC oscillator in FIG. 4.
  • the gate capacitance of a field effect transistor can be used as the variable capacitance of each of the varactors 751 and 752.
  • the varactor 751 is connected between the low-pass filter 714 and one end of the capacitor 142
  • the varactor 752 is connected between the low-pass filter 714 and the other end of the capacitor 142.
  • a power supply voltage VDD may be applied to the center tap of the inductor 141.
  • the frequency synchronization unit 603 includes a frequency-voltage conversion unit 701 and a frequency division circuit 703.
  • the frequency-voltage conversion unit 701 generates a control voltage VCT that corresponds to the oscillation frequency fs of the LC oscillator 702.
  • the frequency-voltage conversion unit 701 includes a switched capacitor 712, an amplifier 713, and a low-pass filter 714.
  • the amplifier 713 is connected to the rear of the switched capacitor 712
  • the low-pass filter 714 is connected to the rear of the amplifier 713
  • the LC oscillator 702 is connected to the rear of the low-pass filter 714.
  • the switched capacitor 712 generates a voltage Vs according to the oscillation frequency fs of the LC oscillator 702 based on a switching operation.
  • the switched capacitor 712 includes transistors 721 and 722, a resistor 724, and capacitors 723 and 725.
  • the transistors 721 and 722 may be P-channel field effect transistors.
  • Transistors 721 and 722 are connected in series with each other, and a capacitor 723 is connected to their connection point. Each of transistors 721 and 722 is switched based on the output of frequency divider circuit 703. Resistor 724 and capacitor 725 are connected in parallel with each other, and the parallel circuit is connected between transistor 722 and ground potential.
  • each of the transistors 721, 722 and the capacitor 723 can be regarded as the impedance of the resistor R, and a voltage Vs corresponding to the oscillation frequency fs of the LC oscillator 702 is generated as the divided voltage of the resistor R and resistor 724 determined by each of the transistors 721, 722 and the capacitor 723.
  • Amplifier 713 includes differential amplifier 731 and resistors 732 and 733. Resistors 732 and 733 are connected in series with each other, and one input terminal of differential amplifier 731 is connected to the connection point between them. At this time, resistors 732 and 733 can generate a reference voltage Vr and input it to one input terminal of differential amplifier 731. Low-pass filter 714 is connected to the output terminal of amplifier 713.
  • differential amplifier 731 compares voltage Vs generated by switched capacitor 712 with reference voltage Vr, and outputs the difference between them to low-pass filter 714.
  • Low-pass filter 714 extracts the low-frequency components of the output of amplifier 713 and outputs it as a control voltage VCT for LC oscillator 702.
  • Low-pass filter 714 includes resistor 741 and capacitor 742. Resistor 741 is connected between low-pass filter 714 and LC oscillator 702. Capacitor 742 is connected between the connection point of resistor 741 and LC oscillator 702 and ground potential. Low-pass filter 714 also inputs control voltage VCT to switch 643 via buffer 705.
  • the frequency divider circuit 703 divides the output of the LC oscillator 702 and inputs it to the switched capacitor 712. In this case, the frequency divider circuit 703 can have two feedback loops according to the differential output of the LC oscillator 702.
  • Figure 23 is a diagram showing the state of each part during operation of the oscillator circuit according to the fifteenth embodiment.
  • a in the figure shows the relationship between the oscillation frequency fs/N of the LC oscillator 702 when divided by N by the frequency divider circuit 703 and the voltage Vs generated by the switched capacitor 712.
  • b in the figure shows the relationship between the control voltage VCT output from the frequency voltage converter 701 and time t.
  • c in the figure shows the relationship between the control voltage VCT output from the frequency voltage converter 701 and the oscillation frequency fs of the LC oscillator 702.
  • d in the figure shows the relationship between the waveform (amplitude V) of the oscillation signal of the LC oscillator 702 and time t.
  • e in the figure shows the relationship between the oscillation frequency fs of the LC oscillator 702 and time t.
  • Differential amplifier 731 generates a differential voltage between voltage Vs generated by switched capacitor 712 and reference voltage Vr, and outputs it to low-pass filter 714.
  • Low-pass filter 714 extracts the low-frequency components of the output of differential amplifier 731 to generate control voltage VCT, which is output to LC oscillator 702.
  • control voltage VCT is applied to varactors 751 and 752.
  • the capacitance of varactors 751 and 752 is changed based on control voltage VCT, and the oscillation frequency fs of LC oscillator 702 changes.
  • Vs0 is not equal to Vr, so the DC signal obtained by amplifying the difference voltage moves in the direction of lowering VCT.
  • Fs increases, approaching f1, and the frequency divider circuit approaches f1/N.
  • fs/N increases, the switched capacitor operates to approach Vs1.
  • Vs0 and Vr become equal, VCT becomes Vc1 and stabilizes, and as a result, fs also stabilizes at f1.
  • the LC oscillator 702 is frequency-synchronized as the source oscillation circuit of the ADPLL 611 to provide a stable fs, and the clock frequency of the ADPLL 611 can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency fs of the FLL 601. This makes it possible to stabilize the clock frequency of the clock signal CLK against variations in the characteristics of the LC oscillator 702, while also contributing to stabilizing the clock frequency of the clock signal CLK against variations in the operation of the frequency-to-voltage conversion unit 701.
  • ADPLL611 can be operated as a high-pass filter based on the loop characteristics of ADPLL611. This makes it possible to suppress the effects of low-frequency flicker noise generated by FLL601, and to suppress deterioration of the frequency accuracy of the clock signal CLK.
  • the temperature characteristics can be suppressed even when a low-Q inductor is used for the LC oscillator702.
  • control voltage correction value calculation unit 653 it is possible to suppress deterioration in the frequency accuracy of the clock signal CLK even when the control voltage VCT exceeds the adjustment range.
  • a power supply voltage correction value calculation unit 652 and a temperature correction value calculation unit 654 are provided. This makes it possible to suppress deterioration in the frequency accuracy of the clock signal CLK even when the power supply voltage and ambient temperature of the FLL 601 fluctuate and the operation of the switched capacitor 712 and amplifier 713 varies.
  • an LC oscillator is used for the oscillator 602 of the FLL 601 used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611.
  • a ring oscillator is used for the oscillator 602 of the FLL 601 used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611.
  • FIG. 24 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the sixteenth embodiment.
  • this oscillator circuit includes a ring oscillator 802, a transistor 803, and a buffer 804 instead of the LC oscillator 702 of the fifteenth embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the oscillator circuit of the sixteenth embodiment is the same as that of the oscillator circuit of the fifteenth embodiment described above.
  • the ring oscillator 802 can be configured similarly to the ring oscillator in FIG. 3.
  • the ring oscillator 802 is connected to the divider circuit 704 via a buffer 804.
  • Transistor 803 controls the tail current of each inverter 131 used in ring oscillator 802.
  • An N-channel field effect transistor can be used as transistor 803.
  • Transistor 803 is connected between the low-voltage power supply terminal of each inverter 131 and ground potential.
  • a control voltage VCT is input to the gate of transistor 803. At this time, control voltage VCT adjusts the current flowing through transistor 803, and can adjust the oscillation frequency of ring oscillator 802.
  • the ring oscillator 802 is frequency-synchronized as the source oscillation circuit of the ADPLL 611 to provide a stable fs, and the clock frequency of the ADPLL 611 can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency fs of the FLL 801. This makes it possible to stabilize the clock frequency of the clock signal CLK against variations in the characteristics of the ring oscillator 802, while also contributing to stabilizing the clock frequency of the clock signal CLK against variations in the operation of the frequency-to-voltage conversion unit 701.
  • the FLL 601 is used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611, and the clock frequency of the ADPLL 611 can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency fs of the FLL 601.
  • an LC oscillator is used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611, and the frequency of the ADPLL 611 can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency of the LC oscillator.
  • FIG. 25 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an oscillator circuit according to the seventeenth embodiment.
  • this oscillator circuit includes an LC oscillator 902 and a frequency-voltage converter 901 instead of the frequency-voltage converter 701 of the fifteenth embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the oscillator circuit of the seventeenth embodiment is the same as the configuration of the oscillator circuit of the fifteenth embodiment described above.
  • the LC oscillator 902 is the same as the LC oscillator 702 of the fifteenth embodiment described above except that the varactors 751 and 752 have been removed.
  • the rest of the configuration of the LC oscillator 902 of the seventeenth embodiment is the same as the configuration of the LC oscillator 702 of the fifteenth embodiment described above.
  • the frequency-voltage conversion unit 901 includes an amplifier 913 instead of the amplifier 713 of the fifteenth embodiment described above.
  • the rest of the configuration of the frequency-voltage conversion unit 901 of the seventeenth embodiment is the same as the configuration of the frequency-voltage conversion unit 701 of the fifteenth embodiment described above.
  • a switched capacitor 712 is connected in front of the amplifier 913, and a low-pass filter 714 is connected in the rear of the amplifier 913.
  • the LC oscillator 702 is connected in the rear of the low-pass filter 714, but in this 17th embodiment, the LC oscillator 702 is not connected in the rear of the low-pass filter 714. Therefore, in the above-mentioned 15th embodiment, the FLL 601 is used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611, but in this 17th embodiment, the LC oscillator 902 is used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611.
  • the amplifier 913 includes a voltage follower circuit 914.
  • the voltage Vs generated by the switched capacitor 712 is input to the low-pass filter 714 via the voltage follower circuit 914.
  • the LC oscillator 902 is used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611, and the frequency of the ADPLL 611 can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency of the LC oscillator 902. This makes it possible to stabilize the clock frequency of the clock signal CLK using the LC oscillator 902 as the source oscillation circuit of the ADPLL 611 while responding to fluctuations in the operating environment of the oscillation circuit.
  • the LC oscillator 902 is used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611, and the frequency of the ADPLL 611 can be corrected based on a detection value related to the oscillation frequency of the LC oscillator 902.
  • a ring oscillator 802 may be used as the source oscillation circuit of the ADPLL 611 instead of the LC oscillator 902.
  • the oscillation frequency of the FLL is controlled based on current feedback.
  • substrates on which a solid-state imaging device having a pixel array section in which pixels are arranged in a matrix are formed are laminated.
  • FIG. 26 is a perspective view showing an example of a stack of a solid-state imaging device according to the 18th embodiment.
  • the solid-state imaging device includes semiconductor substrates 921 and 922.
  • Semiconductor substrate 922 is stacked on semiconductor substrate 921.
  • the material of semiconductor substrates 921 and 922 may be Si, InGaAs, or InP.
  • a pixel array section 923 is formed on the semiconductor substrate 922.
  • pixels 931 are arranged in a matrix in the row and column directions.
  • Pad electrodes 932 and via electrodes 933 are formed around the periphery of the pixel array section 923.
  • the via electrodes 933 penetrate the semiconductor substrate 922 and can electrically connect the semiconductor substrates 921 and 922 to each other.
  • a peripheral circuit 924 is formed on the semiconductor substrate 921.
  • a column readout circuit 925, a column ADC 926, a communication interface 927, and an oscillation circuit 928 are formed in the peripheral circuit 924.
  • the column readout circuit 925 and the column ADC 926 may be formed to correspond to positions on both sides of the pixel array section 923 in the column direction.
  • the oscillation circuit 928 may use any of the configurations of the first to seventeenth embodiments described above.
  • the semiconductor substrate 922 on which the pixel array section 923 is formed is stacked on the semiconductor substrate 921 on which the peripheral circuit 924 is formed. This makes it possible to increase the sensitivity of the solid-state imaging device while suppressing an increase in the mounting area of the semiconductor chip on which the solid-state imaging device is formed.
  • the oscillator circuit was applied to a solid-state imaging device, but the oscillator circuit can be applied to any circuit, such as an integrated circuit, as long as it operates based on a clock signal.
  • the oscillator circuit may be used as a reference clock source for the integrated circuit.
  • the oscillator circuit may be used as a reference clock source for a processor, a communication device, an AD converter, a logic circuit, an image processing circuit, a display device, etc.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure may be realized as a device mounted on any type of moving body such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, a personal mobility device, an airplane, a drone, a ship, or a robot.
  • FIG. 27 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile object control system to which the technology disclosed herein can be applied.
  • the vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 12001.
  • the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an outside vehicle information detection unit 12030, an inside vehicle information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
  • Also shown as functional components of the integrated control unit 12050 are a microcomputer 12051, an audio/video output unit 12052, and an in-vehicle network I/F (interface) 12053.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the drive system control unit 12010 functions as a control device for a drive force generating device for generating the drive force of the vehicle, such as an internal combustion engine or a drive motor, a drive force transmission mechanism for transmitting the drive force to the wheels, a steering mechanism for adjusting the steering angle of the vehicle, and a braking device for generating a braking force for the vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices installed in the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a control device for a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or various lamps such as headlamps, tail lamps, brake lamps, turn signals, and fog lamps.
  • radio waves or signals from various switches transmitted from a portable device that replaces a key can be input to the body system control unit 12020.
  • the body system control unit 12020 accepts the input of these radio waves or signals and controls the vehicle's door lock device, power window device, lamps, etc.
  • the outside-vehicle information detection unit 12030 detects information outside the vehicle equipped with the vehicle control system 12000.
  • the image capturing unit 12031 is connected to the outside-vehicle information detection unit 12030.
  • the outside-vehicle information detection unit 12030 causes the image capturing unit 12031 to capture images outside the vehicle and receives the captured images.
  • the outside-vehicle information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing for people, cars, obstacles, signs, or characters on the road surface based on the received images.
  • the imaging unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electrical signal according to the amount of light received.
  • the imaging unit 12031 can output the electrical signal as an image, or as distance measurement information.
  • the light received by the imaging unit 12031 may be visible light, or may be invisible light such as infrared light.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects information inside the vehicle.
  • a driver state detection unit 12041 that detects the state of the driver is connected.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that captures an image of the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 may calculate the driver's degree of fatigue or concentration based on the detection information input from the driver state detection unit 12041, or may determine whether the driver is dozing off.
  • the microcomputer 12051 can calculate control target values for the driving force generating device, steering mechanism, or braking device based on information inside and outside the vehicle acquired by the outside vehicle information detection unit 12030 or the inside vehicle information detection unit 12040, and output control commands to the drive system control unit 12010.
  • the microcomputer 12051 can perform cooperative control aimed at realizing the functions of an Advanced Driver Assistance System (ADAS), including vehicle collision avoidance or impact mitigation, following driving based on the distance between vehicles, maintaining vehicle speed, vehicle collision warning, or vehicle lane departure warning.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the microcomputer 12051 can also perform cooperative control for the purpose of autonomous driving, which allows the vehicle to travel autonomously without relying on the driver's operation, by controlling the driving force generating device, steering mechanism, braking device, etc. based on information about the surroundings of the vehicle acquired by the outside vehicle information detection unit 12030 or the inside vehicle information detection unit 12040.
  • the microcomputer 12051 can also output control commands to the body system control unit 12020 based on information outside the vehicle acquired by the outside-vehicle information detection unit 12030. For example, the microcomputer 12051 can control the headlamps according to the position of a preceding vehicle or an oncoming vehicle detected by the outside-vehicle information detection unit 12030, and perform cooperative control aimed at preventing glare, such as switching high beams to low beams.
  • the audio/image output unit 12052 transmits at least one output signal of audio and image to an output device capable of visually or audibly notifying the occupants of the vehicle or the outside of the vehicle of information.
  • an audio speaker 12061, a display unit 12062, and an instrument panel 12063 are exemplified as output devices.
  • the display unit 12062 may include, for example, at least one of an on-board display and a head-up display.
  • FIG. 28 shows an example of the installation position of the imaging unit 12031.
  • the imaging unit 12031 includes imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105.
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 are provided, for example, at the front nose, side mirrors, rear bumper, back door, and upper part of the windshield inside the vehicle cabin of the vehicle 12100.
  • the imaging unit 12101 provided at the front nose and the imaging unit 12105 provided at the upper part of the windshield inside the vehicle cabin mainly acquire images of the front of the vehicle 12100.
  • the imaging units 12102 and 12103 provided at the side mirrors mainly acquire images of the sides of the vehicle 12100.
  • the imaging unit 12104 provided at the rear bumper or back door mainly acquires images of the rear of the vehicle 12100.
  • the imaging unit 12105 provided at the upper part of the windshield inside the vehicle cabin is mainly used to detect leading vehicles, pedestrians, obstacles, traffic lights, traffic signs, lanes, etc.
  • FIG. 28 shows an example of the imaging ranges of the imaging units 12101 to 12104.
  • Imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose
  • imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors, respectively
  • imaging range 12114 indicates the imaging range of the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or back door.
  • an overhead image of the vehicle 12100 viewed from above is obtained by superimposing the image data captured by the imaging units 12101 to 12104.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the imaging units 12101 to 12104 may be a stereo camera consisting of multiple imaging elements, or an imaging element having pixels for detecting phase differences.
  • the microcomputer 12051 can obtain the distance to each solid object within the imaging ranges 12111 to 12114 and the change in this distance over time (relative speed with respect to the vehicle 12100) based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104, and can extract as a preceding vehicle, in particular, the closest solid object on the path of the vehicle 12100 that is traveling in approximately the same direction as the vehicle 12100 at a predetermined speed (e.g., 0 km/h or faster). Furthermore, the microcomputer 12051 can set the inter-vehicle distance that should be maintained in advance in front of the preceding vehicle, and perform automatic braking control (including follow-up stop control) and automatic acceleration control (including follow-up start control). In this way, cooperative control can be performed for the purpose of automatic driving, which runs autonomously without relying on the driver's operation.
  • automatic braking control including follow-up stop control
  • automatic acceleration control including follow-up start control
  • the microcomputer 12051 classifies and extracts three-dimensional object data on three-dimensional objects, such as two-wheeled vehicles, ordinary vehicles, large vehicles, pedestrians, utility poles, and other three-dimensional objects, based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104, and can use the data to automatically avoid obstacles.
  • the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into obstacles that are visible to the driver of the vehicle 12100 and obstacles that are difficult to see.
  • the microcomputer 12051 determines the collision risk, which indicates the risk of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or exceeds a set value and there is a possibility of a collision, it can provide driving assistance for collision avoidance by outputting an alarm to the driver via the audio speaker 12061 or the display unit 12062, or by forcibly decelerating or steering to avoid a collision via the drive system control unit 12010.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not a pedestrian is present in the captured image of the imaging units 12101 to 12104. The recognition of such a pedestrian is performed, for example, by a procedure of extracting feature points in the captured image of the imaging units 12101 to 12104 as infrared cameras, and a procedure of performing pattern matching processing on a series of feature points that indicate the contour of an object to determine whether or not it is a pedestrian.
  • the audio/image output unit 12052 controls the display unit 12062 to superimpose a rectangular contour line for emphasis on the recognized pedestrian.
  • the audio/image output unit 12052 may also control the display unit 12062 to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the technology disclosed herein can be applied to the microcomputer 12051, the in-vehicle network I/F 12053, the display unit 12062, the imaging unit 12031, and other components of the configuration described above.
  • the above-mentioned oscillator circuit can be applied to the microcomputer 12051, the in-vehicle network I/F 12053, the display unit 12062, and the imaging unit 12031.
  • the above-described embodiment shows an example for realizing the present technology, and there is a corresponding relationship between the matters in the embodiment and the matters specifying the invention in the claims. Similarly, there is a corresponding relationship between the matters specifying the invention in the claims and the matters in the embodiment of the present technology that have the same name.
  • the present technology is not limited to the embodiment, and can be realized by making various modifications to the embodiment without departing from the gist of the technology.
  • the effects described in this specification are merely examples and are not limiting, and other effects may also be present.
  • the present technology can also be configured as follows. (1) an oscillator; a current feedback section that configures a feedback loop for the oscillator based on the current into which the oscillation frequency of the oscillator is converted. (2)
  • the current feedback section is a frequency-current converter that converts an oscillation frequency of the oscillator into a current;
  • the oscillation circuit according to (1) further comprising a differential current generating unit that generates a differential current between the current generated by the frequency-to-current converting unit and a reference current.
  • the switched capacitor includes a variable capacitance element.
  • (9) a reference resistor used to generate the reference current;
  • the oscillation circuit according to (8) further comprising a diode-connected transistor connected in series with the reference resistor and having characteristics equivalent to a diode-connected mirror transistor in the current mirror circuit.
  • (12) The oscillator circuit according to any one of (1) to (11) above, which is used as a reference clock source for an integrated circuit.
  • the oscillator circuit according to (12) above which is integrated on a semiconductor chip on which the integrated circuit is formed.
  • the oscillator is an LC oscillator or a ring oscillator.
  • the frequency synchronization unit includes a frequency-voltage conversion unit that generates a control voltage according to an oscillation frequency of the oscillator.
  • the frequency-voltage conversion unit is a switched capacitor for generating a voltage according to an oscillation frequency of the oscillator; an amplifier that generates a difference between a voltage generated by the switched capacitor and a reference voltage;
  • the parameter correction unit a power supply voltage correction value calculation unit that calculates a correction value for a power supply voltage of the frequency synchronization unit; a control voltage correction value calculation unit that calculates a correction value of a control voltage of the oscillator; a temperature correction value calculation unit that calculates a correction value for the temperature of the frequency synchronization unit;
  • an oscillator (20) an oscillator; A PLL (Phase Locked Loop) connected to the rear stage of the oscillator; a frequency-to-voltage converter that generates a voltage according to an oscillation frequency of the oscillator; a parameter correction unit that corrects a parameter used to control the PLL based on the voltage generated by the frequency-to-voltage conversion unit.
  • a PLL Phase Locked Loop

Landscapes

  • Inductance-Capacitance Distribution Constants And Capacitance-Resistance Oscillators (AREA)
  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Abstract

フィードバックループが用いられた発振回路の動作の制約を緩和可能とする。 発振回路は、発振器と、発振器の発振周波数が変換された電流に基づいて、発振器に対する帰還ループを構成する電流帰還部とを備える。電流帰還部は、記発振器の発振周波数を電流に変換する周波数電流変換部と、周波数電流変換部で生成された電流と参照電流との差分電流を生成する差分電流生成部とを備えてもよい。周波数電流変換部は、発振周波数に応じた電流を生成するスイッチトキャパシタを備えてもよい。発振器は、LC発振器またはリングオシレータでもよい。

Description

発振回路
 本技術は、発振回路に関する。詳しくは、本技術は、周波数同期ループ(FLL:Frequency Locked Loop)に基づいて発振周波数を安定化可能な発振回路に関する。
 LC発振器やリングオシレータなどの様々な発振器がクロックなどの発生に用いられる。ここで、発振器の発振周波数の安定化のためにPLL(Phase Locked Loop)が用いられることがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2020-167527号公報
 しかしながら、PLLを用いた発振周波数の安定化では、消費電力が増大する・チップ面積が増大する・基準発振信号源を別に用意する必要があるなどのデメリットがあり、より単純化された周波数安定化の手法が検討されている。しかし、より単純化したシステムでの発振器の使用条件などによっては、発振周波数に制約が生じる、発振周波数が不安定になるなどのおそれがあった。
 本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、フィードバックループが用いられた発振回路の動作の制約を緩和可能とすることを目的とする。
 本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第1の側面は、発振器と、前記発振器の発振周波数が変換された電流に基づいて、前記発振器に対する帰還ループを構成する電流帰還部とを備える発振回路である。これにより、発振器の発振周波数に応じた電圧の比較を伴うことなく、発振器に対する帰還ループが構成されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記電流帰還部は、前記発振器の発振周波数を電流に変換する周波数電流変換部と、前記周波数電流変換部で生成された電流と参照電流との差分電流を生成する差分電流生成部とを備えてもよい。これにより、発振器の発振周波数の増減がインピーダンスの増減に変換されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記周波数電流変換部は、前記発振周波数に応じた電流を生成するスイッチトキャパシタを備えてもよい。これにより、スイッチング動作に基づいて、発振器の発振周波数が電流に変換されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記スイッチトキャパシタは可変容量素子を備えてもよい。これにより、スイッチトキャパシタを用いた周波数調整が実現されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記差分電流生成部は、前記スイッチトキャパシタで生成された電流と前記参照電流とを入力とするカスコードカレントミラー回路を備えてもよい。これにより、発振器の発振周波数のインピーダンス変換に基づいて差分電流が生成されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記参照電流の生成に用いられる参照抵抗と、前記スイッチトキャパシタに直列に接続され、前記参照抵抗と温度特性が異なる補償抵抗とをさらに備えてもよい。これにより、FLLの温度特性が補償されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記スイッチトキャパシタで生成された電流の出力先および前記参照電流の出力先を交互に切り替えるチョッパ回路をさらに備えてもよい。これにより、スイッチング動作に基づいて、カレントミラーに用いられるミラートランジスタ間のミスマッチが解消されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記差分電流生成部は、前記スイッチトキャパシタで生成された電流を入力とするカレントミラー回路を備えてもよい。これにより、発振器の発振周波数のインピーダンス変換に基づいて差分電流が生成されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記参照電流の生成に用いられる参照抵抗と、前記参照抵抗に直列に接続され、前記カレントミラー回路においてダイオード接続されたミラートランジスタと同等の特性を持つダイオード接続トランジスタとをさらに備えてもよい。これにより、参照電流の電流経路と、カレントミラー回路のミラートランジスタに流れる電流の電流経路とでインピーダンスが揃えられるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記カレントミラー回路のミラートランジスタに直列に接続され、前記参照抵抗と温度特性が異なる補償抵抗をさらに備えてもよい。これにより、FLLの温度特性が補償されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記スイッチトキャパシタのスイッチングに用いられるブートストラップ回路をさらに備えてもよい。これにより、スイッチトキャパシタのスイッチング時のオン抵抗が低下されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、集積回路の基準クロック源として用いられてもよい。これにより、クロックに基づいて動作する集積回路の動作が安定化されるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記集積回路が形成される半導体チップに集積化されてもよい。これにより、集積回路にクロックを供給する外部発振器が不要になるという作用をもたらす。
 また、第1の側面において、前記発振器は、LC発振器またはリングオシレータでもよい。これにより、PLLを用いた帰還型発振回路が構成されるという作用をもたらす。
 また、第2の側面は、発振器と、前記発振器の発振周波数に基づいて、前記発振器に対する帰還ループを構成する周波数同期部と、前記発振器の後段に接続されたPLL(Phase Locked Loop)とを備える発振回路である。これにより、PLLの前段に接続される発振器の発振周波数が安定化されるという作用をもたらす。
 また、第2の側面において、前記周波数同期部は、前記発振器の発振周波数に応じた制御電圧を生成する周波数電圧変換部を備えてもよい。これにより、発振器の発振周波数に基づいて発振器の発振周波数が制御されるという作用をもたらす。
 また、第2の側面において、前記周波数電圧変換部は、前記発振器の発振周波数に応じた電圧を生成するスイッチトキャパシタと、前記スイッチトキャパシタで生成された電圧と参照電圧との差分を生成するアンプと、前記アンプの出力から低域成分を抽出するローパスフィルタとを備えてもよい。これにより、発振器の発振周波数に基づいて発振器の発振周波数の制御に用いられる制御電圧が生成されるという作用をもたらす。
 また、第2の側面において、前記周波数同期部から出力される前記発振器の制御電圧の検知結果に基づいて、前記PLLの制御に用いられるパラメータを補正するパラメータ補正部をさらに備えてもよい。これにより、FLLに基づいて発振器の発振周波数を安定化させつつ、発振器の後段に接続されるPLLの動作周波数が安定化されるという作用をもたらす。
 また、第2の側面において、前記パラメータ補正部は、前記周波数同期部の電源電圧の補正値を算出する電源電圧補正値算出部と、前記発振器の制御電圧の補正値を算出する制御電圧補正値算出部と、前記周波数同期部の温度の補正値を算出する温度補正値算出部とを備え、前記電源電圧の補正値、前記制御電圧の補正値および前記温度の補正値に基づいて、前記パラメータを補正してもよい。これにより、FLLに基づいて発振器の発振周波数を安定化させつつ、FLLの動作環境に応じてPLLの動作周波数が安定化されるという作用をもたらす。
 また、第3の側面は、発振器と、前記発振器の後段に接続されたPLL(Phase Locked Loop)と、前記発振器の発振周波数に応じた電圧を生成する周波数電圧変換部と、前記周波数電圧変換部で生成された電圧に基づいて、前記PLLの制御に用いられるパラメータを補正するパラメータ補正部とを備える発振回路である。これにより、発振器をPLLの源発振回路として用いつつ、PLLの動作周波数が安定化されるという作用をもたらす。
第1の実施の形態に係る発振回路の構成例を示すブロック図である。 第1の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第1の実施の形態に係る発振器の第1の例を示す回路図である。 第1の実施の形態に係る発振器の第2の例を示す回路図である。 第2の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第3の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第4の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第5の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第6の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第6の実施の形態に係るチョッパ回路の第1の例を示す回路図である。 第6の実施の形態に係るチョッパ回路の第2の例を示す回路図である。 第6の実施の形態に係る発振回路のチョッパ動作を示すタイミングチャートである。 第7の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。 第8の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。 第9の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。 第10の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。 第11の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。 第12の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。 第13の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。 第14の実施の形態に係る発振回路の構成例を示すブロック図である。 第14の実施の形態に係る発振回路の動作環境と発振周波数との関係を示す図である。 第15の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第15の実施の形態に係る発振回路の動作時の各部の状態を示す図である。 第16の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第17の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。 第18の実施の形態に係る固体撮像装置の積層例を示す斜視図である。 車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
 以下、本技術を実施するための形態(以下、実施の形態と称する)について説明する。説明は以下の順序により行う。
 1.第1の実施の形態(FLLにおいて参照電流との比較結果に基づいて電流帰還を実施する例)
 2.第2の実施の形態(参照電流との比較結果に基づいて電流帰還が実施されるFLLの温度補償を行う例)
 3.第3の実施の形態(FLLにおいて参照電流との比較を行うことなく電流帰還を実施する例)
 4.第4の実施の形態(参照電流との比較を行うことなく電流帰還が実施されるFLLの温度補償を行う例)
 5.第5の実施の形態(スイッチトキャパシタのスイッチングにブートストラップ回路を用いる例)
 6.第6の実施の形態(スイッチトキャパシタで生成された電流の出力先および参照電流の出力先を交互に切り替える例)
 7.第7の実施の形態(FLLを固体撮像装置に適用した例)
 8.第8の実施の形態(ADコンバータおよびロジック回路に用いられるPLLと、通信インタフェ-スに用いられるPLLとをFLLの後段に設けた例)
 9.第9の実施の形態(ADコンバータおよびロジック回路に用いられるPLLをFLLの後段に設けた例)
 10.第10の実施の形態(通信インタフェ-スに用いられるPLLをFLLの後段に設けた例)
 11.第11の実施の形態(ADコンバータ、ロジック回路および通信インタフェ-スに用いられるPLLをFLLの後段に設けた例)
 12.第12の実施の形態(ADコンバータおよびロジック回路に用いられるFLLと、通信インタフェ-スに用いられるFLLとを設けた例)
 13.第13の実施の形態(固体撮像装置に用いられるFLLの周波数を外部制御可能とした例)
 14.第14の実施の形態(PLLの源発振回路としてFLLを用いた上で、FLLの発振周波数に関係する検出値に基づいて、PLLの周波数を補正可能とした例)
 15.第15の実施の形態(PLLの源発振回路として用いられるFLLの発振器にLC発振器を用いた例)
 16.第16の実施の形態(PLLの源発振回路として用いられるFLLの発振器にリングオシレータを用いた例)
 17.第17の実施の形態(PLLの源発振回路としてLC発振器を用いた上で、LC発振器の発振周波数に関係する検出値に基づいて、PLLの周波数を補正可能とした例)
 18.第18の実施の形態(固体撮像装置が形成される基板を積層化した例)
 19.移動体への応用例
 <1.第1の実施の形態>
 図1は、第1の実施の形態に係る発振回路の構成例を示すブロック図である。
 同図において、発振回路は、発振器101、電流帰還部102およびループフィルタ103を備える。このとき、発振回路は、FLLとして動作することができる。
 発振器101は、発振動作に基づいて発振信号Scを生成する。発振器101は、電圧制御に基づいて発振周波数fsを変化させることができる。発振器101は、リングオシレータでもよいし、LC発振器でもよい。
 電流帰還部102は、発振器101の発振周波数fsが変換された電流Icに基づいて、発振器101に対する帰還ループを構成する。電流帰還部102は、周波数電流変換部104および差分電流生成部105を備える。
 周波数電流変換部104は、発振器101の発振周波数fsを電流Icに変換する。周波数電流変換部104は、発振器101の発振周波数fsに応じた電流Icを生成するスイッチトキャパシタを備えてもよい。なお、発振器101の発振周波数fsは分周されてもよい。
 差分電流生成部105は、周波数電流変換部104で生成された電流Icと参照電流Irとの差分電流Isを生成する。差分電流生成部105は、スイッチトキャパシタで生成された電流Icと参照電流Irとを入力とするカスコードカレントミラー回路を備えてもよいし、スイッチトキャパシタで生成された電流Icを入力とするカレントミラー回路を備えてもよい。
 ループフィルタ103は、電流帰還部102から出力された差分電流Isに応じた制御電圧を発振器101に印加する。
 図2は、第1の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、電流帰還部102は、スイッチトキャパシタ106、カスコードカレントミラー回路107、電流源111および参照抵抗112を備える。
 スイッチトキャパシタ106は、スイッチング動作に基づいて、発振器101の発振周波数fsに応じた電流Icを生成する。スイッチトキャパシタ106は、スイッチ113、114およびキャパシタ115を備える。
 スイッチ113、114は、互いに直列に接続され、その接続点にはキャパシタ115が接続される。各スイッチ113、114は、発振器101の発振周波数fsに基づいてスイッチングされる。このとき、各スイッチ113、114のスイッチングは、互いに逆位相に設定される。スイッチ113、114は、電界効果トランジスタでもよい。スイッチトキャパシタ106は、電流源111に対して参照抵抗112に並列に接続される。スイッチトキャパシタ106は、発振器101の発振周波数fsに応じた電流Icをカスコードカレントミラー回路107に出力する。
 参照抵抗112は、電流源111から供給される電流に基づいて参照電流Irを生成し、カスコードカレントミラー回路107に出力する。
 カスコードカレントミラー回路107は、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icと参照電流Irとを入力とし、それらの差分電流Isを生成する。カスコードカレントミラー回路107は、ミラートランジスタ123から128および電流源121、122を備える。ミラートランジスタ123、124はPチャンネル電界効果トランジスタ、ミラートランジスタ125から128はNチャンネル電界効果トランジスタを用いてもよい。
 電流源121およびミラートランジスタ123、125、127は、順次直列に接続され、電流源122およびミラートランジスタ124、126、128は、順次直列に接続される。ミラートランジスタ123、124のゲートには、バイアス電圧Vb1が入力され、ミラートランジスタ125、126のゲートには、バイアス電圧Vb2が入力される。ミラートランジスタ127、128の各ゲートは、ミラートランジスタ123、125の接続点に接続される。ミラートランジスタ125、127の接続点は、参照抵抗112に接続される。ミラートランジスタ126、128の接続点は、スイッチトキャパシタ106に接続される。ミラートランジスタ124、126の接続点は、ループフィルタ103に接続される。
 スイッチトキャパシタ106において、スイッチ113がオン、スイッチ114がオフすると、スイッチ113を介して電流源111からキャパシタ115に電流が供給され、キャパシタ115に電荷が蓄積される。スイッチ113がオフ、スイッチ114がオンすると、キャパシタ115に蓄積された電荷がスイッチ114を介して放電され、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icがミラートランジスタ128に供給される。ここで、発振器101の発振周波数fsが増大すると、キャパシタ115に蓄積された電荷の放電回数が増大し、スイッチトキャパシタ106で生成される電流Icが増大する。このとき、スイッチトキャパシタ106は、抵抗Rのインピーダンスとみなすことができ、キャパシタ115の容量値をCとすると、スイッチトキャパシタ106の抵抗Rは、1/(fs・C)という式で与えることができる。このため、発振器101の発振周波数fsが増大すると、スイッチトキャパシタ106の抵抗Rは小さくなるが、スイッチトキャパシタ106および参照抵抗112は電流源111で駆動されるため、電流総量は変化せず、電力は増大しない。
 カスコードカレントミラー回路107において、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icはミラートランジスタ128に供給され、参照抵抗112で生成された参照電流Irはミラートランジスタ127に供給される。ミラートランジスタ127に参照電流Irが供給されると、ミラートランジスタ127、128のカレントミラー動作に基づいて、ミラートランジスタ128に参照電流Irが流れる。このとき、ミラートランジスタ128において、スイッチトキャパシタ106より供給された電流Icから参照電流Irが引かれることにより差分電流Isが生成され、ミラートランジスタ126に流れる。この差分電流Isはループフィルタ103から引き抜かれることにより、その差分電流Isに応じて発振器101の制御電圧が変化し、発振器101の発振周波数fsが変化する。差分電流Isが0になると、Ic=Irとなり、発振器101は定常状態になる。このとき、スイッチトキャパシタ106をインピーダンスとみなしたときの抵抗Rは、参照抵抗112の抵抗値Rrと等しくなり、発振周波数fs=1/(Rr・C)で与えることができる。
 図3は、第1の実施の形態に係る発振器の第1の例を示す回路図である。なお、同図では、発振器がリングオシレータの例を示した。
 同図において、リングオシレータは、複数(奇数個)のインバータ131が多段接続され、最後段のインバータ出力は最前段のインバータ入力にフィードバックされる。
 図4は、第1の実施の形態に係る発振器の第2の例を示す回路図である。なお、同図では、発振器がLC発振器の例を示した。
 同図において、LC発振器は、インダクタ141とキャパシタ142との共振に基づいて発振信号を生成する。発振信号は差動出力信号である。LC発振器は、インダクタ141、キャパシタ142、トランジスタ143、144および電流源145を備える。トランジスタ143、144は、Nチャンネル電界効果トランジスタである。
 インダクタ141とキャパシタ142とは互いに並列に接続されている。キャパシタ142の両端には、トランジスタ143、144のドレインがそれぞれ接続されている。また、トランジスタ143のドレインは、トランジスタ144のゲートに接続され、トランジスタ144のドレインは、トランジスタ143のゲートに接続されている。各トランジスタ143、144のソースは、電流源145を介して接地電位に接続される。
 このように、上述の第1の実施の形態では、FLLにおいてスイッチトキャパシタ106で生成された電流Icと参照抵抗112で生成された参照電流Irとの比較結果に基づいて電流帰還を実施する。これにより、発振器101の発振周波数fsに応じた電圧の比較を伴うことなく、発振器101に対する帰還ループを構成することができる。このため、発振器101の発振周波数fsの増大に伴ってRC時定数Rr・Cが小さくなる場合においても、電流増加を抑制することができ、電力の増大を抑制することができる。
 <2.第2の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、FLLにおいて電流帰還を実施するため、参照電流Irの生成に用いられる参照抵抗112を設けた。この第2の実施の形態では、FLLにおいて電流帰還を実施しつつ温度補償を実現するため、参照抵抗112と温度特性が異なる補償抵抗を設ける。
 図5は、第2の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、この発振回路は、上述の第1の実施の形態の電流帰還部102に代えて、電流帰還部152を備える。第2の実施の形態の発振回路のそれ以外の構成は、上述の第1の実施の形態の発振回路の構成と同様である。
 電流帰還部152は、上述の第1の実施の形態の電流帰還部102に補償抵抗116が追加されている。電流帰還部152のそれ以外の構成は、上述の第1の実施の形態の電流帰還部102の構成と同様である。
 補償抵抗116は、参照抵抗112と温度特性が異なる。このとき、参照抵抗112の温度特性が補償されるように、補償抵抗116の温度特性を設定することができる。補償抵抗116は、スイッチトキャパシタ106に直列に接続されている。ここで、補償抵抗116の抵抗値をR´とすると、発振器101が定常状態にあるときには、スイッチトキャパシタ106をインピーダンスとみなしたときの抵抗Rは、Rr-R´と等しくなり、発振周波数fs=1/((Rr-R´)・C)で与えることができる。
 このように、上述の第2の実施の形態では、参照抵抗112と温度特性が異なる補償抵抗116をスイッチトキャパシタ106に直列に接続する。RrとCの温度特性を相殺するようにR´の倍率を選択することで、fsの温度特性を改善することができる。これにより、温度変化に対する発振器101の発振周波数fsを安定化することができる。
 <3.第3の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icと参照抵抗112で生成された参照電流Irとの差分電流Isを生成するため、これらの電流Icおよび参照電流Irをカスコードカレントミラー回路107に入力した。この第3の実施の形態では、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icのカレントミラーに基づいて、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icと電流源221で生成された参照電流Irとの差分電流Isを生成する。
 図6は、第3の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、この発振回路は、上述の第1の実施の形態の電流帰還部102に代えて、電流帰還部202を備える。第3の実施の形態の発振回路のそれ以外の構成は、上述の第1の実施の形態の発振回路の構成と同様である。
 電流帰還部202は、スイッチトキャパシタ206、カレントミラー回路207、電流源211、参照抵抗212およびダイオード接続トランジスタ216を備える。
 スイッチトキャパシタ206は、スイッチング動作に基づいて、発振器101の発振周波数fsに応じた電流Icを生成する。スイッチトキャパシタ206は、スイッチ213、214およびキャパシタ215を備える。
 スイッチ213、214は、互いに直列に接続され、その接続点にはキャパシタ215が接続される。各スイッチ213、214は、発振器101の発振周波数fsに基づいてスイッチングされる。このとき、各スイッチ213、214のスイッチングは、互いに逆位相に設定される。スイッチトキャパシタ206は、電流源211と参照抵抗212との接続点に接続される。スイッチトキャパシタ206は、発振器101の発振周波数fsに応じた電流Icをカレントミラー回路207に出力する。
 電流源211は、参照電流Irを生成する。参照抵抗212は、電流源211に直列に接続される。ダイオード接続トランジスタ216は、参照抵抗212に直列に接続される。ダイオード接続トランジスタ216は、カレントミラー回路207のミラートランジスタ222と同等の特性を持つことができる。このとき、ダイオード接続トランジスタ216は、参照電流Irが流れる経路のインピーダンスと、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icが流れる経路のインピーダンスとを揃えることができる。ダイオード接続トランジスタ216は、Nチャンネル電界効果トランジスタを用いてもよい。
 カレントミラー回路207は、スイッチトキャパシタ206で生成された電流Icを入力とし、スイッチトキャパシタ206で生成された電流Icと参照電流Irとの差分電流Isを生成する。カレントミラー回路207は、電流源221およびミラートランジスタ222、223を備える。電流源221は、参照電流Irを生成する。ミラートランジスタ222、223に流れる電流の電流比は1:2に設定することができる。ミラートランジスタ222、223はNチャンネル電界効果トランジスタを用いてもよい。
 ミラートランジスタ222、223の各ゲートは、ミラートランジスタ222のドレインおよびスイッチトキャパシタ206に接続される。ミラートランジスタ223のドレインは、電流源221およびループフィルタ103に接続される。
 スイッチトキャパシタ206において、スイッチ213がオン、スイッチ214がオフすると、スイッチ213を介して電流源211からキャパシタ215に電流が供給され、キャパシタ215に電荷が蓄積される。スイッチ213がオフ、スイッチ214がオンすると、キャパシタ215に蓄積された電荷がスイッチ214を介して放電され、スイッチトキャパシタ206で生成された電流Icがミラートランジスタ222に供給される。
 カレントミラー回路207において、スイッチトキャパシタ206で生成された電流Icはミラートランジスタ222に供給される。ミラートランジスタ222に電流Icが供給されると、ミラートランジスタ222、223のカレントミラー動作に基づいて、スイッチトキャパシタ206で生成された電流Icの2倍の電流がミラートランジスタ223に供給される。このとき、ミラートランジスタ223において、スイッチトキャパシタ106より供給された電流Icの2倍の電流から参照電流Irが引かれることにより差分電流Isが生成され、ミラートランジスタ223に流れる。この差分電流Isがループフィルタ103から引き抜かれることにより、その差分電流Isに応じて発振器101の制御電圧が変化し、発振器101の発振周波数fsが変化する。差分電流Isが0になると、2Ic=Irとなり、発振器101は定常状態になる。このとき、Ic=Ir/2となり、参照抵抗212に流れる電流はIr/2となる。ここで、スイッチトキャパシタ106をインピーダンスとみなしたときの抵抗Rは、参照抵抗112の抵抗値Rrと等しくなり、発振周波数fs=1/(Rr・C)で与えることができる。
 このように、上述の第3の実施の形態では、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icのカレントミラー動作に基づいて、FLLにおける電流帰還を実施する。これにより、FLLにおける電流帰還を実施する差分電流Isを生成するために、カスコードカレントミラー回路107を用いる必要がなくなり、トランジスタ数を低減することができる。
 <4.第4の実施の形態>
 上述の第3の実施の形態では、FLLにおいて電流帰還を実施するため、スイッチトキャパシタ206で生成された電流Icのカレントミラーに基づいて差分電流Isを生成した。この第4の実施の形態では、FLLにおいて電流帰還を実施しつつ温度補償を実現するため、参照抵抗212と温度特性が異なる補償抵抗を設ける。
 図7は、第4の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、この発振回路は、上述の第3の実施の形態の電流帰還部202に代えて、電流帰還部252を備える。第4の実施の形態の発振回路のそれ以外の構成は、上述の第3の実施の形態の発振回路の構成と同様である。
 電流帰還部252は、上述の第3の実施の形態の電流帰還部202に補償抵抗224が追加されている。電流帰還部252のそれ以外の構成は、上述の第3の実施の形態の電流帰還部202の構成と同様である。
 補償抵抗224は、参照抵抗212と温度特性が異なる。このとき、参照抵抗212の温度特性が補償されるように、補償抵抗224の温度特性を設定することができる。補償抵抗224は、スイッチトキャパシタ206に直列に接続される。ここで、補償抵抗224の抵抗値をR´とすると、発振器101が定常状態にあるときには、スイッチトキャパシタ206をインピーダンスとみなしたときの抵抗Rは、Rr-R´と等しくなり、発振周波数fs=1/((Rr-R´)・C)で与えることができる。
 このように、上述の第4の実施の形態では、参照抵抗212と温度特性が異なる補償抵抗224をスイッチトキャパシタ206に直列に接続する。RrとCの温度特性を相殺するようにR´の倍率を選択することで、fsの温度特性を改善することができる。これにより、温度変化に対する発振器101の発振周波数fsを安定化することができる。
 <5.第5の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、FLLにおいて、発振器101の発振周波数fsに応じた電流Icを生成するため、スイッチトキャパシタ106を設けた。この第5の実施の形態では、スイッチトキャパシタ106のスイッチングに用いられるブートストラップ回路を設ける。
 図8は、第5の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、この発振回路は、上述の第1の実施の形態のスイッチトキャパシタ106に代えて、スイッチトキャパシタ302を備える。また、この発振回路は、上述の第1の実施の形態の発振回路にブートストラップ回路301が追加されている。第5の実施の形態の発振回路のそれ以外の構成は、上述の第1の実施の形態の発振回路の構成と同様である。
 スイッチトキャパシタ302は、スイッチング動作に基づいて、発振器101の発振周波数fsに応じた電流Icを生成する。スイッチトキャパシタ302は、トランジスタ321、322、キャパシタ325、326および可変容量323、324を備える。
 トランジスタ321、322は、互いに直列に接続され、その接続点には可変容量323、324が互いに並列に接続される。また、トランジスタ321、322の直列回路の両端には、キャパシタ325、326がそれぞれ接続される。トランジスタ321、322はNチャンネル電界効果トランジスタを用いてもよい。
 ブートストラップ回路301は、各トランジスタ321、322のゲートを駆動する。このとき、ブートストラップ回路301は、各トランジスタ321、322の駆動電圧を昇圧することができる。ブートストラップ回路301は、電圧生成源310、NOR回路311、キャパシタ312、313、トランジスタ314から319を備える。トランジスタ316、317はPチャンネル電界効果トランジスタ、トランジスタ314、315、318、319はNチャンネル電界効果トランジスタを用いてもよい。
 トランジスタ316は、トランジスタ321のゲートとキャパシタ312との間に接続される。トランジスタ317は、トランジスタ322のゲートとキャパシタ313との間に接続される。トランジスタ318は、トランジスタ321のゲートと接地電位との間に接続される。トランジスタ319は、トランジスタ322のゲートと接地電位との間に接続される。トランジスタ314は、トランジスタ316とキャパシタ312との接続点と電圧生成源310との間に接続される。トランジスタ315は、トランジスタ317とキャパシタ313との接続点と電圧生成源310との間に接続される。NOR回路311の出力は、キャパシタ312に接続される。
 クロック信号CKは、各トランジスタ314、316、318のゲートおよびNOR回路311に入力される。反転クロック信号XCKは、各トランジスタ315、317、319のゲートに入力される。反転クロック信号XCKは、クロック信号CKを反転させた信号である。ノンオーバラップ信号XXCKは、キャパシタ313およびNOR回路311に入力される。ノンオーバラップ信号XXCKは、クロック信号CKのオン期間と反転クロック信号XCKのオン期間との間にノンオーバラップ期間を付与することができる。
 そして、トランジスタ314はクロック信号CKに従ってオンし、トランジスタ315は反転クロック信号XCKに従ってオンする。このとき、各キャパシタ312、313は、電圧生成源310を介してチャージアップされる。
 また、トランジスタ316、318はクロック信号CKに従って交互にオンし、トランジスタ317、319は反転クロック信号XCKに従って交互にオンする。このとき、トランジスタ321のゲートは、クロック信号CKに従ってキャパシタ312への接続および接地電位への接続が交互に切り替えられる。また、トランジスタ322のゲートは、反転クロック信号XCKに従ってキャパシタ313への接続および接地電位への接続が交互に切り替えられる。これにより、スイッチトキャパシタ302にて電流Icが生成され、図2のカスコードカレントミラー回路107に出力される。ここで、各トランジスタ321、322のゲートに印加される駆動電圧は、各キャパシタ312、322に蓄積された電荷に基づいて昇圧され、各トランジスタ321、322のオン抵抗が低減される。
 このように、上述の第5の実施の形態では、スイッチトキャパシタ302を駆動するブートストラップ回路301を設ける。これにより、スイッチトキャパシタ302のスイッチング時のオン抵抗を低下させることが可能となり、FLLの周波数を高精度化することができる。
 なお、ブートストラップ回路301を設けた構成では、そのバイアス電圧は任意でもよいし、自分の電圧を参照してもよい。また、ブートストラップのレプリカ回路で発生させたバイアス電圧を用いてもよい。
 <6.第6の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icと参照抵抗112で生成された参照電流Irとの差分電流Isを生成するため、これらの電流Icおよび参照電流Irをカスコードカレントミラー回路107に入力した。この第6の実施の形態では、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icと参照抵抗112で生成された参照電流Irとを比較するためのカレントミラーのミスマッチを防止するため、チョッパ回路を設ける。
 図9は、第6の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、この発振回路は、上述の第1の実施の形態のカスコードカレントミラー回路107に代えて、カスコードカレントミラー回路407を備える。また、この発振回路は、上述の第1の実施の形態の発振回路にチョッパ回路411が追加されている。第6の実施の形態の発振回路のそれ以外の構成は、上述の第1の実施の形態の発振回路の構成と同様である。
 カスコードカレントミラー回路407は、上述の第1の実施の形態のカスコードカレントミラー回路107にチョッパ回路412が追加されている。第6の実施の形態のカスコードカレントミラー回路407のそれ以外の構成は、上述の第1の実施の形態のカスコードカレントミラー回路407の構成と同様である。
 各チョッパ回路411、412は、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icの出力先および参照電流Irの出力先を交互に切り替える。このとき、チョッパ回路411は、これらの出力先をカスコードカレントミラー回路407の入力側で交互に切り替える。チョッパ回路412は、これらの出力先をカスコードカレントミラー回路407の出力側で交互に切り替える。
 このとき、チョッパ回路411の入力端子APは参照抵抗112に接続され、チョッパ回路411の入力端子ANはスイッチトキャパシタ106に接続される。チョッパ回路411の出力端子BPはミラートランジスタ125、127の接続点に接続され、チョッパ回路411の出力端子BNはミラートランジスタ126、128の接続点に接続される。
 チョッパ回路412の入力端子APはミラートランジスタ123、125の接続点に接続され、チョッパ回路412の入力端子ANはミラートランジスタ124、126の接続点に接続される。チョッパ回路412の出力端子BPは各ミラートランジスタ127、128のゲートに接続され、チョッパ回路412の出力端子BNはループフィルタ103に接続される。
 図10は、第6の実施の形態に係るチョッパ回路の第1の例を示す回路図である。
 同図において、チョッパ回路は、トランジスタ421から424を備える。各トランジスタ421から424は、Nチャンネル電界効果トランジスタを用いることができる。トランジスタ421は、チョッパ回路の入力端子APと出力端子BPとの間に接続される。トランジスタ422は、チョッパ回路の入力端子APと出力端子BNとの間に接続される。トランジスタ423は、チョッパ回路の入力端子ANと出力端子BPとの間に接続される。トランジスタ424は、チョッパ回路の入力端子ANと出力端子BNとの間に接続される。
 各トランジスタ421、424のゲートには、チョッパ信号CPが印加され、各トランジスタ422、423のゲートには、反転チョッパ信号CPBが印加される。反転チョッパ信号CPBは、チョッパ信号CPを反転させた信号である。チョッパ信号CPは、FLL出力を分周させて生成してもよい。
 図11は、第6の実施の形態に係るチョッパ回路の第2の例を示す回路図である。
 同図において、チョッパ回路は、トランスミッションゲート431から434を備える。各トランスミッションゲート431から434は、Nチャンネル電界効果トランジスタとPチャンネル電界効果トランジスタを対として用いることができる。トランスミッションゲート431は、チョッパ回路の入力端子APと出力端子BPとの間に接続される。トランスミッションゲート432は、チョッパ回路の入力端子APと出力端子BNとの間に接続される。トランスミッションゲート433は、チョッパ回路の入力端子ANと出力端子BPとの間に接続される。トランスミッションゲート434は、チョッパ回路の入力端子ANと出力端子BNとの間に接続される。
 各トランスミッションゲートトランジスタ431、434の非反転ゲートには、チョッパ信号CPが印加され、各トランスミッションゲートトランジスタ431、434の反転ゲートには、反転チョッパ信号CPBが印加される。各トランスミッションゲートトランジスタ432、433の反転ゲートには、チョッパ信号CPが印加され、各トランスミッションゲートトランジスタ432、433の非反転ゲートには、反転チョッパ信号CPBが印加される。
 図12は、第6の実施の形態に係る発振回路のチョッパ動作を示すタイミングチャートである。
 同図において、チョッパ信号CPは、例えば、発振器101の発振信号Scを16分周させて生成することができる。チョッパ信号CPと反転チョッパ信号CPBとの間には、ノンオーバラップ期間を設けることができる。
 そして、チョッパ信号CPがオンすると、各チョッパ回路411、412の入力端子APと出力端子BPとが接続され、各チョッパ回路411、412の入力端子ANと出力端子BNとが接続される。反転チョッパ信号CPBがオンすると、各チョッパ回路411、412の入力端子APと出力端子BNとが接続され、各チョッパ回路411、412の入力端子ANと出力端子BPとが接続される。これにより、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icおよび参照抵抗112で生成された参照電流Irは、ミラートランジスタ127、128に交互に流れ、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icおよび参照抵抗112を各ミラートランジスタ127、128に均等に流すことができる。
 このように、上述の第6の実施の形態では、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icの出力先および参照電流Irの出力先を交互に切り替えるチョッパ回路411、412を設ける。これにより、スイッチトキャパシタ106で生成された電流Icと参照抵抗112で生成された参照電流Irとを比較するためのカレントミラーのミスマッチを防止することができ、FLLの周波数を高精度化することができる。
 上述の実施の形態では、電流帰還に基づいて駆動されるFLLについて説明した。以下の実施の形態では、電流帰還に基づいて駆動されるFLLを固体撮像装置に適用した構成例について説明する。
 <7.第7の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、電流帰還に基づいてFLLの発振周波数を制御した。この第7の実施の形態では、電流帰還に基づいて発振周波数が制御されるFLLを固体撮像装置に適用する。
 図13は、第7の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。なお、同図では、固体撮像装置501に用いられるブロックのうち、クロック信号に基づいて動作するブロックを抜粋して示した。
 同図において、固体撮像装置501は、FLL502、分周回路503、505、ADコンバータ504、ロジック回路506および通信インタフェース507を備える。FLL502は、ADコンバータ504、ロジック回路506および通信インタフェース507のクロック源として用いることができる。
 このとき、FLL502のクロック周波数は、通信インタフェース507の動作周波数に応じて設定することができる。また、ADコンバータ504およびロジック回路506の動作周波数に応じて、ADコンバータ504およびロジック回路506の前段に分周回路503、505をそれぞれ設けてもよい。
 このように、上述の第7の実施の形態では、電流帰還に基づいて発振周波数が制御されるFLL502を固体撮像装置501に適用する。これにより、発振回路の消費電力の増大を抑制しつつ、固体撮像装置501に用いられるクロック信号を高周波数化することができ、固体撮像装置501の消費電力の増大を抑制しつつ、高解像度化や高フレームレート化を図ることができる。
 なお、バイフレームレートでの画像読出しなどに対応するため、ADコンバータ504の高速化に応じてFLL502を高周波動作に対応させてもよい。このとき、例えば、上述の第5の実施の形態のブートストラップ回路301をFLL502に適用してもよい。
 <8.第8の実施の形態>
 上述の第7の実施の形態では、電流帰還に基づいて発振周波数が制御されるFLL502を固体撮像装置501に適用した。この第8の実施の形態では、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるPLLと、通信インタフェース507に用いられるPLLとをFLL502の後段に設ける。
 図14は、第8の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。
 同図において、固体撮像装置511は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501にPLL512、513が追加されている。第8の実施の形態の固体撮像装置511のそれ以外の構成は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501の構成と同様である。
 PLL512は、分周回路503、505の前段に接続される。PLL513は、通信インタフェース507の前段に接続される。このとき、FLL502の出力は、PLL512を介して分周回路503、505に入力され、分周回路503、505にて分周されてからADコンバータ504およびロジック回路506に入力される。また、FLL502の出力は、PLL513を介して通信インタフェース507に入力される。
 このように、上述の第8の実施の形態では、電流帰還に基づいて発振周波数が制御されるFLL502の後段にPLL512、513を接続する。これにより、固体撮像装置501に用いられるクロック信号の高周波数化を図りつつ、クロック信号の周波数を安定化・高精度化することができる。
 <9.第9の実施の形態>
 上述の第8の実施の形態では、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるPLL512と、通信インタフェース507に用いられるPLL513とをFLL502の後段に設けた。この第9の実施の形態では、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるPLL512をFLL502の後段に設ける。
 図15は、第9の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。
 同図において、固体撮像装置521は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501にPLL512が追加されている。第9の実施の形態の固体撮像装置521のそれ以外の構成は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501の構成と同様である。
 PLL512は、分周回路503、505の前段に接続される。このとき、FLL502の出力は、PLL512を介して分周回路503、505に入力され、分周回路503、505にて分周されてからADコンバータ504およびロジック回路506に入力される。
 このように、上述の第9の実施の形態では、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるPLL512をFLL502の後段に設ける。これにより、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるクロック信号の高周波数化を図りつつ、クロック信号の周波数を安定化・高精度化することができる。
 <10.第10の実施の形態>
 上述の第9の実施の形態では、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるPLL512をFLL502の後段に設けた。この第10の実施の形態では、通信インタフェース507に用いられるPLL513をFLL502の後段に設ける。
 図16は、第10の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。
 同図において、固体撮像装置531は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501にPLL513が追加されている。第10の実施の形態の固体撮像装置531のそれ以外の構成は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501の構成と同様である。
 PLL513は、通信インタフェース507の前段に接続される。このとき、FLL502の出力は、PLL513を介して通信インタフェース507に入力される。
 このように、上述の第10の実施の形態では、通信インタフェース507に用いられるPLL513をFLL502の後段に設ける。これにより、通信インタフェース507に用いられるクロック信号の高周波数化を図りつつ、クロック信号の周波数を安定化・高精度化することができる。
 <11.第11の実施の形態>
 上述の第8の実施の形態では、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるPLL512と、通信インタフェース507に用いられるPLL513とをFLL502の後段に設けた。この第11の実施の形態では、ADコンバータ504、ロジック回路506および通信インタフェース507に用いられるPLL514をFLL502の後段に設ける。
 図17は、第11の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。
 同図において、固体撮像装置541は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501にPLL514が追加されている。第11の実施の形態の固体撮像装置541のそれ以外の構成は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501の構成と同様である。
 PLL514は、FLL502の後段に接続される。このとき、FLL502の出力は、PLL514を介して分周回路503、505に入力され、分周回路503、505にて分周されてからADコンバータ504およびロジック回路506に入力される。また、FLL502の出力は、PLL514を介して通信インタフェース507に入力される。
 このように、上述の第11の実施の形態では、ADコンバータ504、ロジック回路506および通信インタフェース507に用いられるPLL514をFLL502の後段に設ける。これにより、ADコンバータ504、ロジック回路506および通信インタフェース507に用いられるクロック信号の高周波数化を図りつつ、クロック信号の周波数を安定化・高精度化することができる。
 <12.第12の実施の形態>
 上述の第7の実施の形態では、電流帰還に基づいて発振周波数が制御されるFLL502を固体撮像装置501に適用した。この第12の実施の形態では、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるFLLと、通信インタフェース507に用いられるFLLとを設ける。
 図18は、第12の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。
 同図において、固体撮像装置551は、上述の第7の実施の形態のFLL502に代えて、FLL552、553を備える。第12の実施の形態の固体撮像装置551のそれ以外の構成は、上述の第1の実施の形態の固体撮像装置501の構成と同様である。
 FLL552は、ADコンバータ504およびロジック回路506のクロック源として用いることができる。FLL553は、通信インタフェース507のクロック源として用いることができる。
 このとき、FLL553のクロック周波数は、通信インタフェース507の動作周波数に応じて設定することができる。また、ADコンバータ504およびロジック回路506の動作周波数に応じて、ADコンバータ504およびロジック回路506の前段に分周回路503、505をそれぞれ設けてもよい。
 このように、上述の第12の実施の形態では、ADコンバータ504およびロジック回路506に用いられるFLL552と、通信インタフェース507に用いられるFLL553とを設ける。これにより、発振回路の消費電力の増大を抑制しつつ、固体撮像装置501に用いられるクロック信号を高周波数化することができ、固体撮像装置501の消費電力の増大を抑制しつつ、高解像度化や高フレームレート化を図ることができる。
 <13.第13の実施の形態>
 上述の第7の実施の形態では、電流帰還に基づいて発振周波数が制御されるFLL502を固体撮像装置501に適用した。この第13の実施の形態では、固体撮像装置に用いられるFLL502の周波数を外部制御可能とする。
 図19は、第13の実施の形態に係る発振回路が適用される固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。
 同図において、固体撮像装置561は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501にロジック回路562が追加されている。第13の実施の形態の固体撮像装置561のそれ以外の構成は、上述の第7の実施の形態の固体撮像装置501の構成と同様である。
 固体撮像装置561はプロセッサ563に接続される。プロセッサ563は、FLL502の周波数情報FIMを受信することができる。そして、プロセッサ563は、FLL502の周波数のずれに応じてFLL502の周波数を調整する周波数調整情報FIDを固体撮像装置561に送信することができる。プロセッサ563は、CPU(Central Processing Unit)であってもよいし、GPU(Graphics Processing Unit)であってもよい。プロセッサ563は、シングルコアプロセッサであってもよいし、マルチコアプロセッサであってもよい。
 ロジック回路562は、プロセッサ563から送信された周波数調整情報FIDに基づいて、FLL502の周波数を調整することができる。FLL502の周波数を調整するために、FLL502に可変容量素子を設けてもよい。このとき、ロジック回路562は、周波数調整情報FIDに基づいて、FLL502の可変容量素子の容量を変化させることにより、FLL502の周波数を調整することができる。
 このように、上述の第13の実施の形態では、固体撮像装置561に用いられるFLL502の周波数をプロセッサ563から調整可能とする。これにより、固体撮像装置561に用いられるクロック信号の周波数を高精度化することができる。
 <14.第14の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、電流帰還に基づいてFLLの発振周波数を制御した。この第14の実施の形態では、PLLの源発振回路としてFLLを用いた上で、FLLの発振周波数に関係する検出値に基づいて、PLLの周波数を補正可能とする。
 図20は、第14の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、発振回路は、FLL601、分周回路621、ADPLL(All Digital PLL)611、温度センサ631、検出データ入力部641およびパラメータ補正部651を備える。
 FLL601は、発振周波数に基づいて同期ループを構成する。この同期ループでは、電流帰還を用いてもよいし、電圧帰還を用いてもよい。電流帰還では、上述の第1から第6のいずれの実施の形態を用いてもよい。FLL601は、発振器602および周波数同期部603を備える。
 発振器602は、発振動作に基づいて発振信号Scを生成する。発振器602は、電圧制御に基づいて発振周波数fsを変化させることができる。発振器602は、リングオシレータでもよいし、LC発振器でもよい。
 周波数同期部603は、発振器602の発振周波数fsに基づいて、発振器602に対する帰還ループを構成する。このとき、周波数同期部603は、電流帰還を用いた同期ループでは、発振器602の発振周波数fsを電流に変換する周波数電流変換部を備えることができる。周波数同期部603は、電圧帰還を用いた同期ループでは、発振器602の発振周波数fsを電圧に変換する周波数電圧変換部を備えることができる。
 分周回路621は、FLL601の出力を分周し、ADPLL611に入力する。
 ADPLL611は、位相同期に基づいて帰還ループを構成し、クロック信号CLKを出力する。ADPLL611の源発振回路としてFLL601を用いることができる。このとき、クロック信号CLKは、発振信号Scと、FCW(Frequency Command Word)パラメータとに基づいて定めることができる。FCWパラメータは、発振信号Scの周波数に対するクロック信号CLKの周波数の比率を指定することができる。FCWパラメータは、ADPLL611の外部から与えることができる。ADPLL611は、発振器612、カウンタ613、TDC(Time to Digital Converter)614、アキュムレータ615、加算器616およびループフィルタ617を備える。
 発振器612は、発振動作に基づいてクロック信号CLKを生成する。発振器612は、発振器チューニングワード(Oscillator Tuning Word)に基づいて発振周波数を変化させることができる。発振器612は、リングオシレータでもよいし、LC発振器でもよい。
 カウンタ613は、クロック信号CLKの1クロックごとにカウントアップし、加算器616に出力する。このとき、カウンタ613は、クロック信号CLKの1周期単位で位相を検知することができる。
 TDC614は、クロック信号CLKの1周期以下の位相を検知し、加算器616に出力する。
 アキュムレータ615は、FCWパラメータに基づいて、発振信号Scの周期ごとにカウントアップ値を設定し、加算器616に出力する。このとき、アキュムレータ615には、パラメータ補正部651にて補正されたFCWパラメータが入力される。
 加算器616は、アキュムレータ615の出力からカウンタ613の出力およびTDC614の出力を減算し、ループフィルタ617に出力する。加算器616の出力は、発振信号Scとクロック信号CLKとの間の位相誤差を示すことができる。
 ループフィルタ617は、発振器612への入力を帯域制限し、量子化誤差の影響を低減する。
 温度センサ631は、発振回路の温度を検出し、その検出結果を検出データ入力部641に出力する。
 検出データ入力部641は、FLL601の状態に関係する検出データをパラメータ補正部651に入力する。FLL601の状態は、FLL601に供給される電源電圧VDD、FLL601の温度および発振器602の制御電圧VCTを含むことができる。FLL601の温度は、温度センサ631で検出することができる。検出データ入力部641は、スイッチ642から644、ADコンバータ645およびセレクタ646を備える。スイッチ642から644は、電界効果トランジスタを用いてもよい。
 スイッチ642は、制御信号CNTで指定されるタイミングに基づいて、電源電圧VDDをADコンバータ645に入力する。スイッチ643は、制御信号CNTで指定されるタイミングに基づいて、制御電圧VCTをADコンバータ645に入力する。スイッチ644は、制御信号CNTで指定されるタイミングに基づいて、温度センサ631の検出値をADコンバータ645に入力する。
 ADコンバータ645は、電源電圧VDD、制御電圧VCTおよび温度センサ631の検出値をそれぞれAD変換し、セレクタ646に入力する。
 セレクタ646は、制御信号CNTで指定されるタイミングに基づいて、ADコンバータ645の出力先を切り替える。このとき、セレクタ646は、電源電圧VDDのAD変換値を電源電圧補正値算出部652に入力し、制御電圧VCTのAD変換値を制御電圧補正値算出部653に入力し、温度センサ631の検出値のAD変換値を温度補正値算出部654に入力する。
 パラメータ補正部651は、電源電圧VDD、制御電圧VCTおよび温度センサ631の検出値に基づいて、FCWパラメータを補正する。パラメータ補正部651は、電源電圧補正値算出部652、制御電圧補正値算出部653、温度補正値算出部654、補正係数記憶部655、乗算器656から658を備える。
 電源電圧補正値算出部652は、電源電圧VDDのモニタ電圧Vに基づいて電源電圧VDDに対する補正値を算出する。例えば、モニタ電圧Vの基準値をV、補正係数をα、α、α、・・・とすると、電源電圧VDDの補正値は以下の式で与えることができる。
1+α(V-V)+α(V-V+α(V-V+・・・
 制御電圧補正値算出部653は、制御電圧VCTのモニタ電圧Cに基づいて制御電圧VCTの補正値を算出する。例えば、モニタ電圧Cの基準値をC、補正係数をβ、β、β、・・・とすると、制御電圧VCTの補正値は以下の式で与えることができる。
1+β(C-C)+β(C-C+β(C-C+・・・
 温度補正値算出部654は、温度センサ631の検出値Tに基づいて温度補正値を算出する。例えば、温度センサ631の検出値Tの基準値をT、補正係数をγ、γ、γ、・・・とすると、温度補正値は以下の式で与えることができる。
1+γ(T-T)+γ(T-T+γ(T-T+・・・
 補正係数記憶部655は、基準値V、C、Tおよび補正係数α、α、α、・・・、β、β、β、・・・、γ、γ、γ、・・・を記憶する。
 なお、補正係数α、α、α、・・・は、電源電圧VDDの変動に対する周波数の変動と逆特性になるように設定することができる。補正係数β、β、β、・・・は、制御電圧VCTの変動に対する周波数の変動と逆特性になるように設定することができる。補正係数γ、γ、γ、・・・は、温度の変動に対する周波数の変動と逆特性になるように設定することができる。
 乗算器656は、温度補正値算出部654で算出された補正値をFCWパラメータに乗算し、乗算器657に出力する。
 乗算器657は、制御電圧補正値算出部653で算出された補正値を乗算器656の出力に乗算し、乗算器658に出力する。
 乗算器658は、電源電圧補正値算出部652で算出された補正値を乗算器657の出力FCWパラメータに乗算し、アキュムレータ615に出力する。
 図21は、第14の実施の形態に係る発振回路の動作環境と発振周波数との関係を示す図である。なお、同図におけるaは、周波数同期部603がないときの発振器602の発振信号Scについて、温度センサ631の検出値および電源電圧VDDと、発振信号Scの周波数との関係を示す。同図におけるbは、FLL601の発振信号Scについて、温度センサ631の検出値、電源電圧VDDおよび制御電圧VCTと、発振信号Scの周波数との関係を示す。同図におけるcは、ADPLL611のクロック信号CLKについて、温度センサ631の検出値、電源電圧VDDおよび制御電圧VCTと、クロック信号CLKの周波数との関係を示す。
 同図におけるaにおいて、周波数同期部603がないときの発振器602の発振信号Scは、発振器602の周辺温度および電源電圧VDDの変動に従って周波数が大きく変動する。
 同図におけるbにおいて、FLL601の発振信号Scは、FLL601の周辺温度および電源電圧VDDの変動に対し、周波数の変動が抑制される。
 同図におけるcにおいて、ADPLL611のクロック信号CLKは、FLL601の周辺温度、電源電圧VDDおよび制御電圧VCTの変動に対し、周波数がほぼ一定に維持される。
 このように、上述の第14の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてFLL601を用いた上で、FLL601の発振周波数fsに関係する検出値に基づいて、ADPLL611のクロック周波数を補正可能とする。これにより、発振回路の動作環境の変動に対応しつつ、クロック信号CLKのクロック周波数を安定化させることができる。このとき、ADPLL611の源発振回路としてFLL601を用いることにより、ADPLL611の源発振回路として発振器602を用いた場合に比べて、パラメータ補正部651による補正量のレンジを小さくすることができ、ADPLL611のクロック周波数を安定化させることができる。
 <15.第15の実施の形態>
 上述の第14の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてFLL601を用いた上で、FLL601の発振周波数fsに関係する検出値に基づいて、ADPLL611のクロック周波数を補正可能とした。この第15の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路として用いられるFLL601の発振器602にLC発振器を用いる。
 図22は、第15の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、発振器602は、LC発振器702を備える。LC発振器702は、図4のLC発振器にバラクタ751、752が追加されている。各バラクタ751、752の可変容量として、電界効果トランジスタのゲート容量を用いることができる。バラクタ751は、ローパスフィルタ714とキャパシタ142の一端との間に接続され、バラクタ752は、ローパスフィルタ714とキャパシタ142の他端との間に接続される。インダクタ141の中間タップには、電源電圧VDDを印加してもよい。
 周波数同期部603は、周波数電圧変換部701および分周回路703を備える。
 周波数電圧変換部701は、LC発振器702の発振周波数fsに応じた制御電圧VCTを生成する。周波数電圧変換部701は、スイッチトキャパシタ712、アンプ713およびローパスフィルタ714を備える。スイッチトキャパシタ712の後段にはアンプ713が接続され、アンプ713の後段にはローパスフィルタ714が接続され、ローパスフィルタ714の後段にはLC発振器702が接続される。
 スイッチトキャパシタ712は、スイッチング動作に基づいて、LC発振器702の発振周波数fsに応じた電圧Vsを生成する。スイッチトキャパシタ712は、トランジスタ721、722、抵抗724およびキャパシタ723、725を備える。トランジスタ721、722は、Pチャンネル電界効果トランジスタを用いることができる。
 トランジスタ721、722は、互いに直列に接続され、その接続点にはキャパシタ723が接続される。各トランジスタ721、722は、分周回路703の出力に基づいてスイッチングされる。抵抗724およびキャパシタ725は、互いに並列に接続され、その並列回路は、トランジスタ722と接地電位との間に接続される。
 このとき、各トランジスタ721、722とキャパシタ723は、抵抗Rのインピーダンスとみなすことができ、各トランジスタ721、722とキャパシタ723で定められる抵抗Rおよび抵抗724の分圧電圧として、LC発振器702の発振周波数fsに応じた電圧Vsが生成される。
 アンプ713は、差分増幅器731および抵抗732、733を備える。抵抗732、733は、互いに直列に接続され、その接続点には差分増幅器731の一方の入力端子が接続される。このとき、抵抗732、733は、参照電圧Vrを生成し、差分増幅器731の一方の入力端子に入力することができる。アンプ713の出力端子には、ローパスフィルタ714が接続される。ここで、差分増幅器731は、スイッチトキャパシタ712で生成された電圧Vsと参照電圧Vrとを比較し、それらの差分をローパスフィルタ714に出力する。
 ローパスフィルタ714は、アンプ713の出力の低域成分を抽出し、LC発振器702の制御電圧VCTとして出力する。ローパスフィルタ714は、抵抗741およびキャパシタ742を備える。抵抗741は、ローパスフィルタ714とLC発振器702との間に接続される。キャパシタ742は、抵抗741およびLC発振器702の接続点と接地電位との間に接続される。また、ローパスフィルタ714は、バッファ705を介して制御電圧VCTをスイッチ643に入力する。
 分周回路703は、LC発振器702の出力を分周し、スイッチトキャパシタ712に入力する。このとき、分周回路703は、LC発振器702の差動出力に応じた2系統の帰還ループを備えることができる。
 図23は、第15の実施の形態に係る発振回路の動作時の各部の状態を示す図である。なお、同図におけるaは、分周回路703でN分周されたときのLC発振器702の発振周波数fs/Nと、スイッチトキャパシタ712で生成された電圧Vsとの関係を示す。同図におけるbは、周波数電圧変換部701から出力される制御電圧VCTと時間tとの関係を示す。同図におけるcは、周波数電圧変換部701から出力される制御電圧VCTとLC発振器702の発振周波数fsとの関係を示す。同図におけるdは、LC発振器702の発振信号の波形(振幅V)と時間tとの関係を示す。同図におけるeは、LC発振器702の発振周波数fsと時間tとの関係を示す。
 同図において、LC発振器702は、制御電圧VCT=Vc0に対応する発振周波数fs=f0で発振を開始したものとする。このとき、スイッチトキャパシタ712は、分周回路703でN分周された発振周波数fs=f0/Nで駆動される。そして、スイッチトキャパシタ106は、キャパシタ723の容量値をCとすると、1/(fs・C)で決まる抵抗Rと抵抗724との分圧電圧に対応した電圧Vs=Vs0を差分増幅器731に出力する。
 差分増幅器731は、スイッチトキャパシタ712で生成された電圧Vsと参照電圧Vrとの差分電圧を生成し、ローパスフィルタ714に出力する。ローパスフィルタ714は、差分増幅器731の出力の低域成分を抽出して制御電圧VCTを生成し、LC発振器702に出力する。
 LC発振器702において、制御電圧VCTはバラクタ751、752に印加される。このとき、制御電圧VCTに基づいてバラクタ751、752の容量が変化され、LC発振器702の発振周波数fsが変化する。このとき、Vs0はVrと等しくないためその差分電圧を増幅したDC信号がVCTを下げる方向に進むとする。FsはVCTが下がると上がるためf1に近づいていき分周回路はf1/Nに近づく。スイッチトキャパシタはfs/Nが上がるためにVs1に近づいていく動作を行う。最終的にはVs0とVrが等しくなったところでVCTはVc1となり安定し、結果的にfsもf1で安定する。
 このように、上述の第15の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてLC発振器702を周波数同期させて安定したfsを提供した上で、FLL601の発振周波数fsに関係する検出値に基づいて、ADPLL611のクロック周波数を補正可能とする。これにより、LC発振器702の特性バラつきに対してクロック信号CLKのクロック周波数を安定化させつつ、周波数電圧変換部701の動作バラつきに対してもクロック信号CLKのクロック周波数の安定化に寄与することができる。
 また、FLL601の後段にADPLL611を設けることにより、ADPLL611のループ特性に基づいてADPLL611をハイパスフィルタとして動作させることができる。このため、FLL601で発生する低周波域のフリッカ雑音による影響を抑制することができ、クロック信号CLKの周波数精度の低下を抑制することができる。
 また、ADPLL611の源発振回路としてFLL601を用いることにより、LC発振器702に低Q値のインダクタを用いた場合においても、温度特性を抑制することができる。
 また、制御電圧補正値算出部653を設けることにより、制御電圧VCTが調整範囲を超えた場合においても、クロック信号CLKの周波数精度の低下を抑制することができる。
 また、電源電圧補正値算出部652および温度補正値算出部654を設ける。これにより、FLL601の電源電圧および周辺温度が変動し、スイッチトキャパシタ712およびアンプ713の動作がバラつく場合においても、クロック信号CLKの周波数精度の低下を抑制することができる。
 <16.第16の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路として用いられるFLL601の発振器602にLC発振器を用いた。この第16の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路として用いられるFLL601の発振器602にリングオシレータを用いる。
 図24は、第16の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、この発振回路は、上述の第15の実施の形態のLC発振器702に代えて、リングオシレータ802、トランジスタ803およびバッファ804を備える。第16の実施の形態の発振回路のそれ以外の構成は、上述の第15の実施の形態の発振回路の構成と同様である。
 リングオシレータ802は、図3のリングオシレータと同様に構成することができる。リングオシレータ802は、バッファ804を介して分周回路704に接続される。
 トランジスタ803は、リングオシレータ802に用いられる各インバータ131のテール電流を制御する。トランジスタ803は、Nチャンネル電界効果トランジスタを用いることができる。トランジスタ803は、各インバータ131の低圧電源端子と接地電位との間に接続される。トランジスタ803のゲートには、制御電圧VCTが入力される。このとき、制御電圧VCTは、トランジスタ803に流れる電流を調整し、リングオシレータ802の発振周波数を調整することができる。
 このように、上述の第16の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてリングオシレータ802を周波数同期させて安定したfsを提供した上で、FLL801の発振周波数fsに関係する検出値に基づいて、ADPLL611のクロック周波数を補正可能とする。これにより、リングオシレータ802の特性バラつきに対してクロック信号CLKのクロック周波数を安定化させつつ、周波数電圧変換部701の動作バラつきに対してもクロック信号CLKのクロック周波数の安定化に寄与することができる。
 <17.第17の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてFLL601を用いた上で、FLL601の発振周波数fsに関係する検出値に基づいて、ADPLL611のクロック周波数を補正可能とした。この第17の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてLC発振器を用いた上で、LC発振器の発振周波数に関係する検出値に基づいて、ADPLL611の周波数を補正可能とする。
 図25は、第17の実施の形態に係る発振回路の構成例を示す回路図である。
 同図において、この発振回路は、上述の第15の実施の形態の周波数電圧変換部701に代えて、LC発振器902および周波数電圧変換部901を備える。第17の実施の形態の発振回路のそれ以外の構成は、上述の第15の実施の形態の発振回路の構成と同様である。
 LC発振器902は、上述の第15の実施の形態のLC発振器702からバラクタ751、752が除去されている。第17の実施の形態のLC発振器902のそれ以外の構成は、上述の第15の実施の形態のLC発振器702の構成と同様である。
 周波数電圧変換部901は、上述の第15の実施の形態のアンプ713に代えて、アンプ913を備える。第17の実施の形態の周波数電圧変換部901のそれ以外の構成は、上述の第15の実施の形態の周波数電圧変換部701の構成と同様である。
 アンプ913の前段には、スイッチトキャパシタ712が接続され、アンプ913の後段にはローパスフィルタ714が接続される。ここで、上述の第15の実施の形態では、ローパスフィルタ714の後段にはLC発振器702が接続されたが、この第17の実施の形態では、ローパスフィルタ714の後段にはLC発振器702が接続されない。このため、上述の第15の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてFLL601が用いられるが、この第17の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてLC発振器902が用いられる。
 アンプ913は、ボルテージフォロア回路914を備える。スイッチトキャパシタ712で生成された電圧Vsは、ボルテージフォロア回路914を介してローパスフィルタ714に入力される。
 このように、上述の第17の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてLC発振器902を用いた上で、LC発振器902の発振周波数に関係する検出値に基づいて、ADPLL611の周波数を補正可能とする。これにより、発振回路の動作環境の変動に対応しつつ、ADPLL611の源発振回路としてLC発振器902が用いられたクロック信号CLKのクロック周波数を安定化させることができる。
 なお、上述の第17の実施の形態では、ADPLL611の源発振回路としてLC発振器902を用いた上で、LC発振器902の発振周波数に関係する検出値に基づいて、ADPLL611の周波数を補正可能とした。ADPLL611の源発振回路として、LC発振器902に代えてリングオシレータ802を用いてもよい。
 <18.第18の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、電流帰還に基づいてFLLの発振周波数を制御した。ここの第18の実施の形態では、画素がマトリックス状に配列された画素アレイ部が設けられた固体撮像装置が形成される基板を積層化する。
 図26は、第18の実施の形態に係る固体撮像装置の積層例を示す斜視図である。
 同図において、固体撮像装置は、半導体基板921、922を備える。半導体基板922は、半導体基板921上に積層される。半導体基板921、922の材料は、Siでもよいし、InGaAsでもよいし、InPでもよい。
 半導体基板922には、画素アレイ部923が形成される。画素アレイ部923には、画素931がロウ方向およびカラム方向にマトリックス状に配置される。画素アレイ部923の周辺には、パッド電極932およびビア電極933が形成される。ビア電極933は、半導体基板922を貫通し、半導体基板921、922同士を電気的に接続することができる。
 半導体基板921には、周辺回路924が形成される。周辺回路924には、カラム読出し回路925、カラムADC926、通信インタフェース927および発振回路928が形成される。カラム読出し回路925およびカラムADC926は、画素アレイ部923のカラム方向の両側の位置に対応するように形成してもよい。発振回路928は、上述の第1から第17の実施の形態のいずれの構成を用いてもよい。
 このように、上述の第18の実施の形態では、画素アレイ部923が形成される半導体基板922を、周辺回路924が形成される半導体基板921上に積層する。これにより、固体撮像装置が形成された半導体チップの実装面積の増大を抑制しつつ、固体撮像装置の感度を増大させることが可能となる。
 なお、上述の実施の形態では、発振回路を固体撮像装置に適用した例を示したが、クロック信号に基づいて動作する回路ならば、集積回路などの任意の回路に適用することができる。このとき、発振回路は、集積回路の基準クロック源として用いてもよい。例えば、発振回路は、プロセッサ、通信装置、ADコンバータ、ロジック回路、画像処理回路、表示装置などの基準クロック源として用いてもよい。
 <19.移動体への応用例>
 本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
 図27は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
 車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図27に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
 駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
 ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
 車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
 撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であってもよいし、赤外線等の非可視光であってもよい。
 車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
 マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
 音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図27の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
 図28は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
 図28では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
 撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
 なお、図28には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、マイクロコンピュータ12051、車載ネットワークI/F12053、表示部12062および撮像部12031などに適用され得る。具体的には、例えば、上述の発振回路は、マイクロコンピュータ12051、車載ネットワークI/F12053、表示部12062および撮像部12031などに適用することができる。車両制御システム12000に本開示に係る技術を適用することにより、クロックの周波数精度を安定させることが可能となり、車両制御システム12000の高精度化を図ることができる。
 なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
 なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
(1)発振器と、
 前記発振器の発振周波数が変換された電流に基づいて、前記発振器に対する帰還ループを構成する電流帰還部と
を備える発振回路。
(2)前記電流帰還部は、
 前記発振器の発振周波数を電流に変換する周波数電流変換部と、
 前記周波数電流変換部で生成された電流と参照電流との差分電流を生成する差分電流生成部と
を備える前記(1)に記載の発振回路。
(3)前記周波数電流変換部は、前記発振周波数に応じた電流を生成するスイッチトキャパシタ
を備える前記(2)に記載の発振回路。
(4)前記スイッチトキャパシタは可変容量素子
を備える前記(3)に記載のカウンタ回路。
(5)前記差分電流生成部は、前記スイッチトキャパシタで生成された電流と前記参照電流とを入力とするカスコードカレントミラー回路
を備える前記(3)または(4)に記載のカウンタ回路。
(6)前記参照電流の生成に用いられる参照抵抗と、
 前記スイッチトキャパシタに直列に接続され、前記参照抵抗と温度特性が異なる補償抵抗と
をさらに備える前記(3)から(5)のいずれかに記載のカウンタ回路。
(7)前記スイッチトキャパシタで生成された電流の出力先および前記参照電流の出力先を交互に切り替えるチョッパ回路
をさらに備える前記(3)から(6)のいずれかに記載の発振回路。
(8)前記差分電流生成部は、前記スイッチトキャパシタで生成された電流を入力とするカレントミラー回路
を備える前記(3)に記載の発振回路。
(9)前記参照電流の生成に用いられる参照抵抗と、
 前記参照抵抗に直列に接続され、前記カレントミラー回路においてダイオード接続されたミラートランジスタと同等の特性を持つダイオード接続トランジスタと
をさらに備える前記(8)に記載の発振回路。
(10)前記カレントミラー回路のミラートランジスタに直列に接続され、前記参照抵抗と温度特性が異なる補償抵抗
をさらに備える前記(9)に記載の発振回路。
(11)前記スイッチトキャパシタのスイッチングに用いられるブートストラップ回路
をさらに備える前記(3)から(10)のいずれかに記載の発振回路。
(12)集積回路の基準クロック源として用いられる
前記(1)から(11)のいずれかに記載の発振回路。
(13)前記集積回路が形成される半導体チップに集積化される
前記(12)に記載の発振回路。
(14)前記発振器は、LC発振器またはリングオシレータである
前記(1)から(13)のいずれかに記載の発振回路。
(15)発振器と、
 前記発振器の発振周波数に基づいて、前記発振器に対する帰還ループを構成する周波数同期部と、
 前記発振器の後段に接続されたPLL(Phase Locked Loop)と
を備える発振回路。
(16)前記周波数同期部は、前記発振器の発振周波数に応じた制御電圧を生成する周波数電圧変換部
を備える前記(15)に発振回路。
(17)前記周波数電圧変換部は、
 前記発振器の発振周波数に応じた電圧を生成するスイッチトキャパシタと、
 前記スイッチトキャパシタで生成された電圧と参照電圧との差分を生成するアンプと、
 前記アンプの出力から低域成分を抽出するローパスフィルタと
を備える前記(16)に発振回路。
(18)前記周波数同期部から出力される前記発振器の制御電圧の検知結果に基づいて、前記PLLの制御に用いられるパラメータを補正するパラメータ補正部
をさらに備える前記(15)から(17)のいずれかに記載の発振回路。
(19)前記パラメータ補正部は、
 前記周波数同期部の電源電圧の補正値を算出する電源電圧補正値算出部と、
 前記発振器の制御電圧の補正値を算出する制御電圧補正値算出部と、
 前記周波数同期部の温度の補正値を算出する温度補正値算出部とを備え、
 前記電源電圧の補正値、前記制御電圧の補正値および前記温度の補正値に基づいて、前記パラメータを補正する
前記(18)に記載の発振回路。
(20)発振器と、
 前記発振器の後段に接続されたPLL(Phase Locked Loop)と、
 前記発振器の発振周波数に応じた電圧を生成する周波数電圧変換部と、
 前記周波数電圧変換部で生成された電圧に基づいて、前記PLLの制御に用いられるパラメータを補正するパラメータ補正部と
を備える発振回路。
 101 発振器
 102 電流帰還部
 103 ループフィルタ
 104 周波数電流変換部
 105 差分電流生成部
 106 スイッチトキャパシタ
 107 カスコードカレントミラー回路
 111、121、122 電流源
 112 参照抵抗
 113、114 スイッチ
 115 キャパシタ
 123から128 ミラートランジスタ

Claims (20)

  1.  発振器と、
     前記発振器の発振周波数が変換された電流に基づいて、前記発振器に対する帰還ループを構成する電流帰還部と
    を備える発振回路。
  2.  前記電流帰還部は、
     前記発振器の発振周波数を電流に変換する周波数電流変換部と、
     前記周波数電流変換部で生成された電流と参照電流との差分電流を生成する差分電流生成部と
    を備える請求項1に記載の発振回路。
  3.  前記周波数電流変換部は、前記発振周波数に応じた電流を生成するスイッチトキャパシタ
    を備える請求項1に記載の発振回路。
  4.  前記スイッチトキャパシタは可変容量素子
    を備える請求項3に記載の発振回路。
  5.  前記差分電流生成部は、前記スイッチトキャパシタで生成された電流と前記参照電流とを入力とするカスコードカレントミラー回路
    を備える請求項3に記載の発振回路。
  6.  前記参照電流の生成に用いられる参照抵抗と、
     前記スイッチトキャパシタに直列に接続され、前記参照抵抗と温度特性が異なる補償抵抗と
    をさらに備える請求項3に記載の発振回路。
  7.  前記スイッチトキャパシタで生成された電流の出力先および前記参照電流の出力先を交互に切り替えるチョッパ回路
    をさらに備える請求項3に記載の発振回路。
  8.  前記差分電流生成部は、前記スイッチトキャパシタで生成された電流を入力とするカレントミラー回路
    を備える請求項3に記載の発振回路。
  9.  前記参照電流の生成に用いられる参照抵抗と、
     前記参照抵抗に直列に接続され、前記カレントミラー回路においてダイオード接続されたミラートランジスタと同等の特性を持つダイオード接続トランジスタと
    をさらに備える請求項8に記載の発振回路。
  10.  前記カレントミラー回路のミラートランジスタに直列に接続され、前記参照抵抗と温度特性が異なる補償抵抗
    をさらに備える請求項9に記載の発振回路。
  11.  前記スイッチトキャパシタのスイッチングに用いられるブートストラップ回路
    をさらに備える請求項8に記載の発振回路。
  12.  集積回路の基準クロック源として用いられる
    請求項1に記載の発振回路。
  13.  前記集積回路が形成される半導体チップに集積化される
    請求項12に記載の発振回路。
  14.  前記発振器は、LC発振器またはリングオシレータである
    請求項1に記載の発振回路。
  15.  発振器と、
     前記発振器の発振周波数に基づいて、前記発振器に対する帰還ループを構成する周波数同期部と、
     前記発振器の後段に接続されたPLL(Phase Locked Loop)と
    を備える発振回路。
  16.  前記周波数同期部は、前記発振器の発振周波数に応じた制御電圧を生成する周波数電圧変換部
    を備える請求項15に記載の発振回路。
  17.  前記周波数電圧変換部は、
     前記発振器の発振周波数に応じた電圧を生成するスイッチトキャパシタと、
     前記スイッチトキャパシタで生成された電圧と参照電圧との差分を生成するアンプと、
     前記アンプの出力から低域成分を抽出するローパスフィルタと
    を備える請求項16に記載の発振回路。
  18.  前記周波数同期部から出力される前記発振器の制御電圧の検知結果に基づいて、前記PLLの制御に用いられるパラメータを補正するパラメータ補正部
    をさらに備える請求項15に記載の発振回路。
  19.  前記パラメータ補正部は、
     前記周波数同期部の電源電圧の補正値を算出する電源電圧補正値算出部と、
     前記発振器の制御電圧の補正値を算出する制御電圧補正値算出部と、
     前記周波数同期部の温度の補正値を算出する温度補正値算出部とを備え、
     前記電源電圧の補正値、前記制御電圧の補正値および前記温度の補正値に基づいて、前記パラメータを補正する
    請求項18に記載の発振回路。
  20.  発振器と、
     前記発振器の後段に接続されたPLL(Phase Locked Loop)と、
     前記発振器の発振周波数に応じた電圧を生成する周波数電圧変換部と、
     前記周波数電圧変換部で生成された電圧に基づいて、前記PLLの制御に用いられるパラメータを補正するパラメータ補正部と
    を備える発振回路。
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