WO2024169337A1 - 定位信息处理方法及装置 - Google Patents

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WO2024169337A1
WO2024169337A1 PCT/CN2023/136264 CN2023136264W WO2024169337A1 WO 2024169337 A1 WO2024169337 A1 WO 2024169337A1 CN 2023136264 W CN2023136264 W CN 2023136264W WO 2024169337 A1 WO2024169337 A1 WO 2024169337A1
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WO
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positioning
integrity
terminal device
server
assistance data
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PCT/CN2023/136264
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English (en)
French (fr)
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张不方
李健翔
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a positioning information processing method, device, storage medium, computer program product and computer program.
  • the 5G (5th Generation Mobile Communication Technology) standard R18 (Release 18) is studying how to support the integrity of cellular network positioning, including two modes: UE-based integrity (based on the integrity of UE (User Equipment)) and LMF-based integrity (based on the integrity of LMF (Location Management Function)).
  • UE In UE-based integrity mode, when LMF requests UE to obtain positioning integrity, UE will calculate the positioning integrity based on the integrity assistance data provided by LMF, and provide the positioning integrity calculation result to LMF (if UE can calculate it). However, there is no corresponding processing mechanism discussed for the case where UE cannot provide the positioning integrity calculation result.
  • the present disclosure provides a method, apparatus, storage medium, computer program product and computer program for processing positioning information.
  • a positioning information processing method is provided, and the method is applied to a terminal device, including:
  • a response message indicating a reason for integrity failure is sent to the positioning server.
  • the response information is Long Term Evolution LTE Positioning Protocol LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • a positioning information processing method is provided.
  • the method is applied to a positioning server, including:
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • the method further comprises:
  • the repositioning according to the integrity failure cause includes one or more of:
  • repositioning according to the integrity failure cause includes:
  • the reason for the integrity failure is that the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server, or the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server. change the positioning method in the event of a
  • the integrity failure is caused by unavailability of the positioning integrity assistance data provided by the positioning server, or insufficient positioning integrity assistance data provided by the positioning server, re-providing positioning integrity assistance data; and/or,
  • the positioning mode is changed.
  • a positioning information processing device comprising a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program; a transceiver for transmitting and receiving data under the control of the processor; and a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • a response message indicating a reason for integrity failure is sent to the positioning server.
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • a positioning information processing device comprising a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program; a transceiver for transmitting and receiving data under the control of the processor; and a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • the processor is further configured to perform the following operations:
  • the processor is further configured to perform the following operations:
  • Reposition based on the integrity failure cause including one or more of the following:
  • the processor is further configured to perform the following operations:
  • the integrity failure is caused by the terminal device not supporting the positioning method selected by the positioning server, or the terminal device not supporting positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server, changing the positioning method; and/or,
  • the cause of the integrity failure is that the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable, or the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient, re-providing the positioning integrity assistance data; and/or,
  • the positioning mode is changed.
  • a positioning information processing device which is applied to a terminal device and includes:
  • a first receiving unit configured to receive request information sent by a positioning server, wherein the request information is used to request to obtain a positioning integrity calculation result
  • the first sending unit is used to send response information indicating the cause of integrity failure to the positioning server when the terminal device cannot provide the positioning integrity calculation result.
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • a positioning information processing device which is applied to a positioning server and includes:
  • a second sending unit configured to send a request message to a terminal device, wherein the request message is used to request to obtain a positioning integrity calculation result
  • the second receiving unit is used to receive response information sent by the terminal device, wherein the response information is used to indicate a reason for integrity failure.
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • the apparatus further comprises:
  • the repositioning unit is used to reposition according to the integrity failure cause.
  • the repositioning unit is further configured to:
  • Reposition based on the integrity failure cause including one or more of the following:
  • the repositioning unit is specifically used to:
  • the integrity failure is caused by the terminal device not supporting the positioning method selected by the positioning server, or the terminal device not supporting positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server, changing the positioning method; and/or,
  • the cause of the integrity failure is that the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable, or the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient, re-providing the positioning integrity assistance data; and/or,
  • the positioning mode is changed.
  • a processor-readable storage medium stores a computer program, and the computer program is used to enable the processor to execute the positioning information processing method described in the first aspect embodiment, or to execute the positioning information processing method described in the second aspect embodiment.
  • a computer program product is provided.
  • the positioning information processing method described in the first aspect embodiment is executed, or the positioning information processing method described in the second aspect embodiment is executed.
  • a computer program is provided.
  • the computer program code When the computer program code is executed on a computer, the computer executes the positioning information processing method described in the first aspect, or executes the positioning information processing method described in the second aspect.
  • the terminal device when the terminal device is unable to provide the positioning integrity calculation result, the terminal device sends a response message to the positioning server indicating the cause of the integrity failure.
  • the UE-based integrity mode is adopted to support the integrity of cellular network positioning
  • the cause of the integrity failure is indicated to the positioning server, thereby avoiding the positioning server from continuously using the wrong positioning method or positioning integrity auxiliary data and causing multiple positioning integrity failures, and effectively improving the efficiency of the positioning system and the success rate of calculating the positioning integrity.
  • FIG1 is a schematic diagram of an NG-RAN positioning architecture in a related technology provided according to a first embodiment of the present disclosure
  • FIG2 is a schematic flow chart of a method for processing positioning information according to a second embodiment of the present disclosure
  • FIG3 is a schematic flow chart of a method for processing positioning information according to a third embodiment of the present disclosure.
  • FIG4 is a schematic flow chart of a method for processing positioning information according to a fourth embodiment of the present disclosure.
  • FIG5 is a schematic diagram of a flow chart of a method for processing positioning information in a scenario provided by a fifth embodiment of the present disclosure
  • FIG6 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to a sixth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to a seventh embodiment of the present disclosure.
  • FIG8 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to an eighth embodiment of the present disclosure.
  • FIG9 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to a ninth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to the tenth embodiment of the present disclosure.
  • the term "and/or” describes the association relationship of associated objects, indicating that three relationships may exist.
  • a and/or B may represent three situations: A exists alone, A and B exist at the same time, and B exists alone.
  • the character "/" generally indicates that the associated objects before and after are in an "or" relationship.
  • plurality in the embodiments of the present disclosure refers to two or more than two, and other quantifiers are similar thereto.
  • the 5G standard R18 is studying how to support the integrity of cellular network positioning, including two modes: UE-based integrity and LMF-based integrity.
  • UE For UE-based integrity mode, when LMF requests UE to obtain positioning integrity, UE will calculate the positioning integrity based on the positioning integrity auxiliary data (error sources, including TRP (Transmission and Reception Point) position error, TRP synchronization error, etc.) provided by LMF, and report the positioning integrity calculation result to LMF.
  • the positioning integrity auxiliary data error sources, including TRP (Transmission and Reception Point) position error, TRP synchronization error, etc.
  • LMF can calculate positioning integrity directly based on the positioning integrity assistance data provided by UE and/or serving base station (mainly including measurement and base station location related error sources).
  • the embodiments of the present disclosure provide a positioning information processing method and device, which can be implemented in the UE-based
  • the integrity mode supports the integrity of cellular network positioning
  • the terminal device cannot provide the positioning integrity calculation result
  • the positioning server is informed of the reason for the integrity failure, so as to avoid the positioning server continuing to use the wrong positioning method or positioning integrity auxiliary data, resulting in multiple positioning integrity failures, effectively improving the efficiency of the positioning system and the success rate of calculating positioning integrity.
  • the method and the device are based on the same inventive concept. Since the principles of solving problems by the method and the device are similar, the implementation of the device and the method can refer to each other, and the repeated parts will not be repeated.
  • the applicable systems can be global system of mobile communication (GSM) system, code division multiple access (CDMA) system, wideband code division multiple access (WCDMA) general packet radio service (GPRS) system, long term evolution (LTE) system, LTE frequency division duplex (FDD) system, LTE time division duplex (TDD) system, long term evolution advanced (LTE-A) system, universal mobile telecommunication system (UMTS), worldwide interoperability for microwave access (WiMAX) system, 5G new radio (NR) system, etc.
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • GPRS general packet radio service
  • LTE long term evolution
  • FDD LTE frequency division duplex
  • TDD LTE time division duplex
  • LTE-A long term evolution advanced
  • UMTS universal mobile telecommunication system
  • WiMAX worldwide interoperability for microwave access
  • NR new radio
  • EPS Evolved Packet System
  • 5GS 5G System
  • the terminal device involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem.
  • the name of the terminal device may also be different.
  • the terminal device may be called a user equipment (UE).
  • the wireless terminal device can communicate with one or more core networks (CN) via a radio access network (RAN).
  • CN core networks
  • RAN radio access network
  • the wireless terminal device may be a mobile terminal device, such as a mobile phone (or "cellular" phone) and a computer with a mobile terminal device, for example, a portable, pocket-sized, handheld, computer-built-in or vehicle-mounted mobile device, which exchanges language and/or data with the radio access network.
  • Wireless terminal devices may also be referred to as systems, subscriber units, subscriber stations, mobile stations, mobile stations, remote stations, access points, remote terminal devices, access terminal devices, user terminal devices, user agents, and user devices, which are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • the network device involved in the embodiments of the present disclosure may be a base station, which may include multiple Cell.
  • a base station can also be called an access point, or it can be a device in an access network that communicates with a wireless terminal device over the air interface through one or more sectors, or other names.
  • the network device can be used to exchange received air frames with Internet Protocol (IP) packets, and act as a router between the wireless terminal device and the rest of the access network, where the rest of the access network may include an Internet Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • the network device can also coordinate the attribute management of the air interface.
  • the network device involved in the embodiments of the present disclosure may be a network device (Base Transceiver Station, BTS) in the Global System for Mobile communications (Global System for Mobile communications, GSM) or Code Division Multiple Access (Code Division Multiple Access, CDMA), or a network device (NodeB) in Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or an evolutionary network device (evolutional Node B, eNB or e-NodeB) in the long term evolution (long term evolution, LTE) system, a 5G base station (gNB) in the 5G network architecture (next generation system), or a home evolved Node B (Home evolved Node B, HeNB), a relay node, a home base station (femto), a pico base station (pico), etc., which is not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • the network device may include a centralized unit (CU) node and a distributed unit (DU) node, and the centralized unit and the distributed unit may also be arranged geographical
  • Network devices and terminal devices can each use one or more antennas for multiple input multiple output (MIMO) transmission.
  • MIMO transmission can be single user MIMO (SU-MIMO) or multi-user MIMO (MU-MIMO).
  • MIMO transmission can be 2D-MIMO, 3D-MIMO, FD-MIMO or massive-MIMO, or it can be diversity transmission, precoded transmission or beamforming transmission, etc.
  • FIG1 is a schematic diagram of an NG-RAN positioning architecture in the related art provided according to the first embodiment of the present disclosure.
  • UE represents user equipment
  • SET SUPL Enabled Terminal
  • LTE-Uu U represents User to Network interface
  • u represents Universal
  • TP Transmission Point
  • TRP represents a transceiver node
  • ng-eNB represents a base station.
  • next generation Evolved Node B, ng-eNode B and gNB both represent 5G base stations
  • NG-C represents NG control plane interface
  • LMF positioning management function
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • SLP SUPL positioning platform
  • LMF is a positioning server that is responsible for selecting positioning methods and triggering corresponding positioning measurements. Calculate the final positioning result and accuracy.
  • the LMF may interact with multiple NG-RAN nodes to provide auxiliary data information for broadcast, segment and/or encrypt the auxiliary data information for broadcast, and interact with the AMF to provide encryption key data information to the AMF.
  • UE is a user equipment and can send a positioning reference signal, or perform positioning measurement based on auxiliary information, or calculate the final positioning result and accuracy based on the measurement result.
  • Both ng-eNB and gNB are 5G base stations, which can broadcast the auxiliary data information received from LMF in the positioning system information message.
  • UE-based downlink positioning methods such as DL-AoD (Downlink angle-of-departure) and DL-TDOA (Downlink time difference of arrival), are based on the base station sending a downlink positioning reference signal (PRS), which the UE receives and measures.
  • PRS downlink positioning reference signal
  • the amount of measurement performed by the UE is different.
  • the UE calculates the location information based on the measurement amount and the auxiliary data provided by the LMF, and reports the final calculated location result to the LMF.
  • the UE and LMF interact through LPP (LTE Positioning Protocol) signaling, and the base station and positioning server interact through NRPPa (NR positioning protocol A) signaling.
  • LPP Long Term Evolution Positioning Protocol
  • NRPPa NR positioning protocol A
  • UE For UE-based integrity mode, when LMF requests UE to obtain positioning integrity, UE will calculate the positioning integrity based on the positioning integrity auxiliary data (error sources, including TRP position error, TRP synchronization error, etc.) provided by LMF, and report the positioning integrity calculation results to LMF.
  • the positioning integrity auxiliary data error sources, including TRP position error, TRP synchronization error, etc.
  • LMF can calculate positioning integrity directly based on the positioning integrity assistance data provided by UE and/or serving base station (mainly including measurement and base station location related error sources).
  • Position Integrity is a measure of confidence in the accuracy of location-related data provided by the system and its ability to provide timely and effective warnings to customers when the positioning system does not meet expected operating conditions.
  • Error is the difference between the true value of a parameter and its value estimated and provided in the corresponding auxiliary data.
  • Bounds provide the statistical distribution of residuals associated with positioning corrections and are used to statistically limit the residuals after applying positioning corrections.
  • the boundary formula describes a boundary model, including the mean and standard deviation.
  • Bound represents the upper limit of the specific error
  • mean represents the mean
  • stdDev represents the standard deviation
  • normInv represents the inverse function of the normal distribution
  • irMinimum represents the minimum value of IRallocation set by the server
  • irMaximum represents the maximum value of IRallocation set by the server.
  • the DNU flag corresponding to a specific error is used to indicate whether the auxiliary data of the relevant error source can be used for positioning integrity calculation. When this parameter is set to No, it indicates that the relevant auxiliary data can be used for positioning integrity calculation; otherwise, it indicates that these auxiliary data cannot be used for integrity calculation.
  • Residual risk is the probability of occurrence of a defined failure event per unit time. Each residual risk is accompanied by a mean duration, which represents the expected average duration of the corresponding failure event and is used to convert the probability of occurrence into the probability of the failure event existing at any given time.
  • IRallocation represents the value of the integrity of a single positioning.
  • RTD Relative Time Difference
  • TRP Time Synchronization Information Between TRPs
  • the RTD information provides the time synchronization information and its uncertainty between the reference TRP and a series of adjacent TRPs.
  • TRP location information refers to the position of a certain TRP under a base station relative to a certain reference point and its uncertainty
  • ARP (Antenna Reference Point) location information refers to the position of a certain PRS (Positioning Reference Signal) resource sending and receiving point under a certain TRP and its uncertainty.
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of a positioning information processing method provided according to a second embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing method of the embodiment of the present disclosure can be performed by the positioning information processing device provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing device can be an electronic device, or can be configured in an electronic device.
  • the electronic device can be any stationary or mobile computing device capable of data processing, such as a mobile computing device such as a laptop, a smart phone, a wearable device, or a stationary computing device such as a desktop computer, or a server, or other types of computing devices, etc., which are not limited in this embodiment.
  • the positioning information processing method may include the following steps 201 to 202 .
  • Step 201 Receive request information sent by a positioning server, wherein the request information is used to request to obtain a positioning integrity calculation result.
  • the positioning information processing method provided in this embodiment is applied to a terminal device, such as UE.
  • the positioning server may be an LMF, or may be another server providing positioning services, which is not limited in this embodiment.
  • the request information sent by the positioning server is used to request the terminal device to obtain the positioning integrity meter. It can be understood that, since the UE and the LMF interact through LPP signaling, in some embodiments, the request information may be LPP signaling.
  • the terminal device can receive a request message sent by the positioning server for requesting the terminal device to obtain the positioning integrity calculation result, and then respond to the request message and send corresponding response message to the positioning server based on whether it can provide the positioning integrity calculation result.
  • Step 202 When the terminal device cannot provide the positioning integrity calculation result, a response message indicating the cause of the integrity failure is sent to the positioning server.
  • the situation where the terminal device is unable to provide the positioning integrity calculation result may include that the terminal device is unable to calculate the positioning integrity, the terminal device fails to calculate the positioning integrity, etc.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • the encoding of the integrity error cause may be as follows:
  • the positioning server may send its selected positioning method and/or positioning integrity assistance data to the terminal device before sending a request message for requesting the terminal device to obtain the positioning integrity calculation result, so as to facilitate the terminal device to calculate the positioning integrity.
  • the response information may be LPP signaling.
  • the integrity failure cause indicated by the response information may be carried in the LPP common IE, or may correspond to the positioning method, which is not limited in this embodiment.
  • the integrity error cause indicated by the response information is carried in the LPP common IE, that is, the integrity error cause can be indicated by the process (carried in the common IE), then the integrity error cause can be carried in CommonIEsProvideLocationInformation in the LPP common IE, and the specific encoding is as follows:
  • the integrity error cause indicated by the response information corresponds to the positioning method, that is, the integrity error cause can be indicated by the positioning method, that is, for each positioning method, the integrity error cause is indicated separately in each positioning method, so that the encoding of the integrity error cause indicated separately for DL-AoD can be as follows:
  • the coding for indicating the integrity error cause for DL-TDOA alone can be as follows:
  • the terminal device may send a response message indicating the cause of the integrity failure to the positioning server when it is unable to provide the positioning integrity calculation result.
  • the terminal device may send a response message carrying the positioning integrity calculation result to the positioning server. That is, the terminal device needs to indicate the corresponding integrity failure cause if and only if the positioning integrity calculation result is not included in the response message.
  • the terminal device when the terminal device is unable to provide the positioning integrity calculation result, the terminal device sends a response message to the positioning server for indicating the cause of the integrity failure.
  • the terminal device when the UE-based integrity mode is adopted to support the integrity of cellular network positioning, the terminal device is unable to provide the positioning integrity calculation result, and the cause of the integrity failure is indicated to the positioning server, thereby avoiding the positioning server from continuously using the wrong positioning method or positioning integrity auxiliary data to cause multiple positioning integrity failures, and effectively improving the efficiency of the positioning system and the success rate of calculating the positioning integrity.
  • FIG. 3 is a flow chart of the positioning information processing method provided according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing method may include the following steps 301 to 302 .
  • Step 301 Send a request message to a terminal device, wherein the request message is used to request to obtain a positioning integrity calculation result.
  • the positioning information processing method provided in this embodiment is applied to a positioning server, wherein the positioning server may be a LMF or other server providing positioning services, which is not limited in this embodiment.
  • the positioning server may send a request message to the terminal device for requesting to obtain the positioning integrity calculation result.
  • the request message sent by the positioning server may be LPP signaling.
  • Step 302 Receive response information sent by the terminal device, where the response information is used to indicate the cause of the integrity failure.
  • the response information is sent by the terminal device when it is unable to provide the positioning integrity calculation result, and is used to indicate the reason for the integrity failure.
  • the response information may be LPP signaling.
  • the integrity failure cause indicated by the response information may be carried in the LPP common IE, or may correspond to the positioning method, which is not limited in this embodiment.
  • the integrity error cause indicated by the response information is carried in the LPP common IE, that is, the integrity error cause can be indicated by the process (carried in the common IE), then the integrity error cause can be carried in CommonIEsProvideLocationInformation in the LPP common IE, and the specific encoding is as follows:
  • the integrity error cause indicated by the response information corresponds to the positioning method, that is, the integrity error cause can be indicated by the positioning method, that is, for each positioning method, the integrity error cause is indicated separately in each positioning method, so that the encoding of the integrity error cause indicated separately for DL-AoD can be as follows:
  • the coding for indicating the integrity error cause for DL-TDOA alone can be as follows:
  • the situation where the terminal device is unable to provide the positioning integrity calculation result may include that the terminal device is unable to calculate the positioning integrity, the terminal device fails to calculate the positioning integrity, etc.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • the encoding of the integrity error cause may be as follows:
  • the positioning server may send the selected positioning integrity calculation result to the terminal device before sending the request information for requesting the terminal device to obtain the positioning integrity calculation result. Positioning method and/or positioning integrity assistance data to facilitate terminal equipment to calculate positioning integrity.
  • the positioning server after sending request information for requesting the positioning integrity calculation result to the terminal device, the positioning server can receive response information sent by the terminal device when the positioning integrity calculation result cannot be provided, indicating the reason for the integrity failure.
  • the positioning information processing method sends a request message to the terminal device, wherein the request message is used to request the acquisition of the positioning integrity calculation result, and receives the response message sent by the terminal device, wherein the response message is sent by the terminal device when it is unable to provide the positioning integrity calculation result, and is used to indicate the cause of the integrity failure.
  • the positioning server can obtain the cause of the integrity failure in a timely manner when the terminal device is unable to provide the positioning integrity calculation result, so as to avoid the situation where the wrong positioning method or positioning integrity auxiliary data is continuously used to cause multiple positioning integrity failures, thereby effectively improving the efficiency of the positioning system and the success rate of calculating the positioning integrity.
  • FIG. 4 is a flowchart of the positioning information processing method provided according to the fourth embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing method may include the following steps 401 to 403 .
  • Step 401 Send a request message to a terminal device, wherein the request message is used to request to obtain a positioning integrity calculation result.
  • Step 402 Receive response information sent by the terminal device, where the response information is used to indicate the cause of the integrity failure.
  • steps 401-402 may refer to the execution process of steps 301-302 in the previous embodiment, and the principles are the same, which will not be repeated here.
  • Step 403 re-positioning according to the integrity failure reason.
  • the positioning server may re-position according to the received integrity failure reason. In some embodiments, the positioning server may re-position according to the received integrity failure reason, including one or more of the following:
  • the positioning server may change the positioning method according to the received integrity failure reason, and/or, according to the received integrity failure reason, re-provide positioning integrity assistance data, and/or, according to the received integrity failure reason, change the positioning mode.
  • the positioning server may, when the integrity failure reason is the terminal device If the positioning method selected by the positioning server is not supported, or the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server, change the positioning method, and/or, if the cause of integrity failure is that the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable, or the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient, re-provide positioning integrity assistance data, and/or, if the cause of integrity failure is that the terminal device does not support positioning integrity calculation, or the positioning integrity calculation fails, change the positioning mode.
  • the positioning information processing method provided by the embodiment of the present disclosure receives the response information sent by the terminal device, wherein the response information is sent by the terminal device when the terminal device cannot provide the positioning integrity calculation result, and is used to indicate the response information of the integrity failure reason, and then re-positions according to the integrity failure reason.
  • the positioning server continuously using the wrong positioning method or positioning integrity auxiliary data to cause multiple positioning integrity failures, and effectively improve the efficiency of the positioning system and the success rate of calculating the positioning integrity.
  • FIG5 is a schematic flow chart of a method for processing positioning information in a scenario provided according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing method includes the following two steps for the terminal device side:
  • Step 1 receiving a request message sent by a positioning server for requesting to obtain positioning integrity
  • Step 2 When the positioning integrity calculation result cannot be provided, a response message indicating the cause of integrity failure is sent to the positioning server.
  • the positioning information processing method includes the following two steps for the positioning server side:
  • Step 1 Sending a request message for obtaining positioning integrity to the terminal device
  • Step 2 When the receiving terminal device is unable to provide the positioning integrity calculation result, the receiving terminal device sends a response message indicating the cause of the integrity failure.
  • the situation where the terminal device is unable to provide the positioning integrity calculation result may include that the terminal device is unable to calculate the positioning integrity, the terminal device fails to calculate the positioning integrity, etc.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • the encoding of the integrity error cause may be as follows:
  • the positioning server may send its selected positioning method and/or positioning integrity assistance data to the terminal device before sending a request message for requesting the terminal device to obtain the positioning integrity calculation result, so as to facilitate the terminal device to calculate the positioning integrity.
  • the response information may be LPP signaling.
  • the integrity failure cause indicated by the response information may be carried in the LPP common IE, or may correspond to the positioning method.
  • the response information may be LPP signaling.
  • the integrity failure cause indicated by the response information may be carried in the LPP common IE, or may correspond to the positioning method, which is not limited in this embodiment.
  • the integrity error cause indicated by the response information is carried in the LPP common IE, that is, the integrity error cause can be indicated by the process (carried in the common IE), then the integrity error cause can be carried in CommonIEsProvideLocationInformation in the LPP common IE, and the specific encoding is as follows:
  • the integrity error cause indicated by the response information corresponds to the positioning method, that is, the integrity error cause can be indicated by the positioning method, that is, for each positioning method, the integrity error cause is indicated separately in each positioning method, so that the encoding of the integrity error cause indicated separately for DL-AoD can be as follows:
  • the coding for indicating the integrity error cause for DL-TDOA alone can be as follows:
  • the terminal device needs to indicate the corresponding integrity error cause.
  • the integrity error cause can be indicated by the process (carried in the common IE) or by the positioning method.
  • the positioning server can also re-position according to the received integrity failure cause.
  • the positioning server can change the positioning method when the integrity failure cause is that the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server, or the terminal device does not support the positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server, and/or, when the integrity failure cause is that the positioning server provides When the positioning integrity assistance data is unavailable, or the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient, where insufficient positioning integrity data means that the provided positioning integrity data cannot perform or complete the calculation of the positioning integrity calculation result, or cannot perform or accurately complete the calculation of the positioning integrity calculation result, it is necessary to provide the positioning integrity assistance data again, and/or, if the cause of the integrity failure is that the terminal device does not support the positioning integrity calculation, or the positioning integrity calculation fails, change the positioning mode.
  • the LMF may select other positioning methods in the next positioning; if the integrity error cause indicates that the positioning integrity assistance data is insufficient, the LMF may provide more positioning integrity assistance data in the next positioning; if the integrity error cause indicates that the positioning integrity calculation is not supported or the positioning integrity calculation fails, the LMF may not trigger the positioning integrity calculation in the next positioning, or the LMF may select the LMF-based integrity mode to calculate the positioning integrity.
  • the terminal device After receiving the request information sent by the positioning server for requesting to obtain the positioning integrity, the terminal device responds to the inability to provide the positioning integrity calculation result by indicating the corresponding integrity error cause in the response message, so that the LMF determines the cause of the positioning integrity failure, and selects the appropriate positioning method or positioning integrity auxiliary data in the subsequent positioning process, thereby effectively improving the efficiency of the positioning system and the success rate of calculating the positioning integrity.
  • the embodiment of the present disclosure further provides a positioning information processing device.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to a sixth embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing device may include a memory 610 , a transceiver 620 and a processor 630 .
  • the memory 610 is used to store computer programs; the transceiver 620 is used to send and receive data under the control of the processor; and the processor 630 is used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • a response message indicating the cause of the integrity failure is sent to the positioning server.
  • the transceiver 620 is used to receive and send data under the control of the processor 630.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 630 and various circuits of memory represented by memory 610 are linked together.
  • the bus architecture also Various other circuits such as peripheral devices, voltage regulators, and power management circuits can be linked together, which are well known in the art and are therefore not further described herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 620 can be a plurality of components, namely, a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices on a transmission medium, which transmission medium includes wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the user interface 640 can also be an interface that can be connected to the required devices externally or internally, and the connected devices include but are not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, and the like.
  • the processor 630 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 610 can store data used by the processor 630 when performing operations.
  • the processor 630 can be a CPU (central processing unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or a CPLD (Complex Programmable Logic Device), and the processor 630 can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor 630 is used to execute any of the methods provided by the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions by calling the computer program stored in the memory 610.
  • the processor 630 and the memory 610 may also be arranged physically separately.
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • the embodiment of the present disclosure further provides a positioning information processing device.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to a sixth embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing device may include a memory 710 , a transceiver 720 and a processor 730 .
  • the memory 710 is used to store computer programs; the transceiver 720 is used to send and receive data under the control of the processor.
  • Processor 730 for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the transceiver 720 is used to receive and send data under the control of the processor 730 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 730 and various circuits of memory represented by memory 710 are linked together.
  • the bus architecture may also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art and are therefore not further described herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 720 may be a plurality of components, namely, a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices on a transmission medium, which transmission medium includes a wireless channel, a wired channel, an optical cable, and other transmission media.
  • the processor 730 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 710 may store data used by the processor x10 when performing operations.
  • the processor 730 may be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) or a complex programmable logic device (CPLD), and the processor 730 may also adopt a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • CPLD complex programmable logic device
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • the processor 730 is further configured to perform the following operations:
  • the processor 730 is further configured to perform the following operations:
  • repositioning may include one or more of the following:
  • the processor 730 is further configured to perform the following operations:
  • the integrity failure is caused by the terminal device not supporting the positioning method selected by the positioning server, or the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server, changing the positioning method; and/or,
  • the integrity failure is caused by unavailability of the positioning integrity assistance data provided by the positioning server, or insufficient positioning integrity assistance data provided by the positioning server, re-providing the positioning integrity assistance data; and/or,
  • the embodiment of the present disclosure further provides a positioning information processing device.
  • FIG8 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to an eighth embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing device may include a first receiving unit 801 and a first sending unit 802 .
  • the first receiving unit 801 is used to receive request information sent by the positioning server, wherein the request information is used to request to obtain the positioning integrity calculation result;
  • the first sending unit 802 is used to send response information indicating the cause of integrity failure to the positioning server when the terminal device cannot provide the positioning integrity calculation result.
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • each functional unit in each embodiment of the present disclosure may be integrated into a processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated unit may be implemented in the form of hardware or in the form of software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the embodiment of the present disclosure is essentially The part that contributes to the prior art or the whole or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, which is stored in a storage medium and includes several instructions for enabling a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present disclosure.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), disk or optical disk, etc., various media that can store program codes.
  • the embodiment of the present disclosure further provides a positioning information processing device.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the structure of a positioning information processing device provided according to a ninth embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing device may include a second sending unit 901 and a second receiving unit 902 .
  • the second sending unit 901 is used to send request information to the terminal device, wherein the request information is used to request to obtain positioning integrity;
  • the second receiving unit 902 is used to receive response information sent by the terminal device, wherein the response information is used to indicate the cause of the integrity failure.
  • the response information is LPP signaling
  • the integrity failure cause is carried in the LPP general IE, or the integrity failure cause corresponds to the positioning method.
  • the integrity failure reason includes at least one of the following:
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation
  • the terminal device does not support the positioning method selected by the positioning server;
  • the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is unavailable;
  • the positioning integrity assistance data provided by the positioning server is insufficient
  • FIG. 10 is a structural diagram of a positioning information processing device provided according to the tenth embodiment of the present disclosure.
  • the positioning information processing device also includes: a repositioning unit 903.
  • the repositioning unit 903 is used to reposition according to the integrity failure reason.
  • the repositioning unit 903 is further configured to:
  • Reposition based on the integrity failure cause including one or more of the following:
  • the repositioning unit 903 is specifically configured to:
  • the integrity failure is caused by the terminal device not supporting the positioning method selected by the positioning server, or the terminal device does not support positioning integrity calculation under the positioning method selected by the positioning server, changing the positioning method; and/or,
  • the integrity failure is caused by the unavailability of the positioning integrity assistance data provided by the positioning server, or the insufficient positioning integrity assistance data provided by the positioning server, re-providing the positioning integrity assistance data; and/or,
  • each functional unit in each embodiment of the present disclosure may be integrated into a processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated unit may be implemented in the form of hardware or in the form of software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the embodiment of the present disclosure is essentially or the part that contributes to the prior art or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, including a number of instructions to enable a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor (processor) to perform all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present disclosure.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), disk or optical disk and other media that can store program code.
  • the embodiment of the present disclosure further provides a processor-readable storage medium.
  • the processor-readable storage medium stores a computer program, which is used to enable the processor to execute the positioning information processing method of any embodiment of FIG. 2 to FIG. 5 of the present disclosure.
  • the processor-readable storage medium may be any available medium or data storage device that can be accessed by the processor, including but not limited to magnetic storage (e.g., floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO)), optical storage (e.g., CD, DVD, BD, HVD, etc.), and semiconductor storage (e.g., ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory, etc.). Volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD), etc.
  • magnetic storage e.g., floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO)
  • optical storage e.g., CD, DVD, BD, HVD, etc.
  • semiconductor storage e.g., ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory, etc.
  • Volatile memory NAND FLASH
  • SSD solid state drive
  • the embodiment of the present disclosure further proposes a computer program product.
  • the instructions in the computer program product are executed by a processor, the positioning information processing method of any embodiment of Figures 2 to 5 of the present disclosure is executed.
  • the embodiment of the present disclosure further proposes a computer program.
  • the computer program code When the computer program code is run on a computer, the computer executes the positioning information processing method of any one of the embodiments of Figures 2 to 5 of the present disclosure.
  • the embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Therefore, the present disclosure may take the form of a complete hardware embodiment, a complete software embodiment, or an embodiment combining software and hardware. Moreover, the present disclosure may take the form of a computer program product implemented on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage and optical storage, etc.) containing computer-usable program code.
  • each process and/or box in the flowchart and/or block diagram, as well as the combination of the process and/or box in the flowchart and/or block diagram can be implemented by computer executable instructions.
  • These computer executable instructions can be provided to a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, an embedded processor or other programmable data processing device to produce a machine, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing device produce a device for implementing the functions specified in one process or multiple processes in the flowchart and/or one box or multiple boxes in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that can direct a computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, so that the instructions stored in the processor-readable memory produce a product including an instruction device that implements the functions specified in one or more processes in the flowchart and/or one or more boxes in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device so that a series of operational steps are executed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process, whereby the instructions executed on the computer or other programmable device provide steps for implementing the functions specified in one or more flows in the flowchart and/or one or more blocks in the block diagram.

Landscapes

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Abstract

公开了定位信息处理方法、装置、存储介质、计算机程序产品和计算机程序，涉及通信技术领域。其中，应用于终端设备的定位信息处理方法的具体实现方案为：终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下，向定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。

Description

定位信息处理方法及装置
相关申请的交叉引用
本申请要求在2023年02月16日在中国提交的中国专利申请号2023101411537的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种定位信息处理方法、装置、存储介质、计算机程序产品和计算机程序。
背景技术
5G(5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)标准R18(Release 18，第18版)正在研究如何支持蜂窝网定位的完好性，包括UE-based integrity(基于UE(User Equipment，用户设备)的完好性)和LMF-based integrity(基于LMF(L ocation Management Function，位置管理功能)的完好性)两种模式。
针对UE-based integrity模式，当LMF向UE请求获取定位完好性时，UE会根据LMF提供的完好性辅助数据进行定位完好性的计算，并将定位完好性计算结果提供给LMF(如果UE能计算出来)。但是针对UE无法提供定位完好性计算结果的情况，当前没有讨论过对应的处理机制。
发明内容
本公开提供了一种用于定位信息处理方法、装置、存储介质、计算机程序产品和计算机程序。
根据本公开第一方面实施例，提供了一种定位信息处理方法，该方法应用于终端设备，包括：
接收定位服务器发送的请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
在所述终端设备无法提供所述定位完好性计算结果的情况下，向所述定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
在一些实施例中，所述响应信息为长期演进LTE定位协议LPP信令；
所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
所述终端设备不支持定位完好性计算；
所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
根据本公开第二方面实施例，提供了一种定位信息处理方法，该方法应用于定位服务器，包括：
向终端设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
接收所述终端设备发送的响应信息，其中，所述响应信息用于指示完好性失败原因。
在一些实施例中，所述响应信息为LPP信令；
所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
所述终端设备不支持定位完好性计算；
所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述完好性失败原因，重新进行定位。
在一些实施例中，所述根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括一项或多项：
更改定位方法；
重新提供定位完好性辅助数据；
更改定位模式。
在一些实施例中，所述根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括：
在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法，或者所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的 情况下，更改定位方法；和/或，
在所述完好性失败原因为所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据；和/或，
在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
根据本公开第三方面实施例，提供了一种定位信息处理装置，该装置包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
在所述终端设备无法提供所述定位完好性计算结果的情况下，向所述定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
在一些实施例中，所述响应信息为LPP信令；
所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
所述终端设备不支持定位完好性计算；
所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
根据本公开第四方面实施例，提供了一种定位信息处理装置，该装置包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向终端设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
接收所述终端设备发送的响应信息，其中，所述响应信息用于指示完好性失败原因。
在一些实施例中，所述响应信息为LPP信令；
所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
所述终端设备不支持定位完好性计算；
所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
在一些实施例中，所述处理器还用于执行以下操作：
根据所述完好性失败原因，重新进行定位。
在一些实施例中，所述处理器还用于执行以下操作：
根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括一项或多项：
更改定位方法；
重新提供定位完好性辅助数据；
更改定位模式。
在一些实施例中，所述处理器还用于执行以下操作：
在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法，或者所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法；和/或，
在所述完好性失败原因为所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据；和/或，
在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
根据本公开第五方面实施例，提供了一种定位信息处理装置，该装置应用于终端设备，包括：
第一接收单元，用于接收定位服务器发送的请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
第一发送单元，用于在所述终端设备无法提供所述定位完好性计算结果的情况下，向所述定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
在一些实施例中，所述响应信息为LPP信令；
所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
所述终端设备不支持定位完好性计算；
所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
根据本公开第六方面实施例，提供了一种定位信息处理装置，该装置应用于定位服务器，包括：
第二发送单元，用于向终端设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
第二接收单元，用于接收所述终端设备发送的响应信息，其中，所述响应信息用于指示完好性失败原因。
在一些实施例中，所述响应信息为LPP信令；
所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
所述终端设备不支持定位完好性计算；
所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
在一些实施例中，所述装置还包括：
重新定位单元，用于根据所述完好性失败原因，重新进行定位。
在一些实施例中，所述重新定位单元，还用于：
根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括一项或多项：
更改定位方法；
重新提供定位完好性辅助数据；
更改定位模式。
在一些实施例中，所述重新定位单元，具体用于：
在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法，或者所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法；和/或，
在所述完好性失败原因为所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据；和/或，
在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
根据本公开第七方面实施例，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行前述第一方面实施例所述的定位信息处理方法，或者，执行前述第二方面实施例所述的定位信息处理方法。
根据本公开第八方面实施例，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行前述第一方面实施例所述的定位信息处理方法，或者，执行前述第二方面实施例所述的定位信息处理方法。
根据本公开第九方面实施例，提供了一种计算机程序，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行前述第一方面实施例所述的定位信息处理方法，或者，执行前述第二方面实施例所述的定位信息处理方法。
本公开实施例提供的定位信息处理方法及装置，终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下，向定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。由此，可实现在采用UE-based integrity模式支持蜂窝网定位的完好性时，针对终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况，向定位服务器指示完好性失败原因，避免定位服务器持续使用错误的定位方法或者定位完好性辅助数据而导致多次定位完好性失败，有效提高定位系统的效率和计算定位完好性成功率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例所提供的相关技术中NG-RAN定位架构的示意图；
图2是根据本公开第二实施例所提供的定位信息处理方法的流程示意图；
图3是根据本公开第三实施例所提供的定位信息处理方法的流程示意图；
图4是根据本公开第四实施例所提供的定位信息处理方法的流程示意图；
图5是根据本公开第五实施例所提供的一种场景下定位信息处理方法的流程示意图；
图6是根据本公开第六实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图；
图7是根据本公开第七实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图；
图8是根据本公开第八实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图；
图9是根据本公开第九实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图；
图10是根据本公开第十实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
5G标准R18正在研究如何支持蜂窝网定位的完好性，包括UE-based integrity和LMF-based integrity两种模式。
针对UE-based integrity模式，当LMF向UE请求获取定位完好性时，UE会基于LMF提供的定位完好性辅助数据(error sources(误差源)，包括TRP(Transmission and Reception Point，发射接收点)位置误差、TRP同步误差等)来进行定位完好性的计算，并将定位完好性计算结果上报给LMF。
针对LMF-based integrity模式，LMF可以直接基于UE和/或服务基站提供的定位完好性辅助数据(主要包括测量和基站位置等相关的error sources)来进行定位完好性的计算。
然而针对UE-based integrity模式，当UE无法向LMF提供定位完好性计算结果时，当前没有讨论过对应的处理机制，从而存在LMF持续使用错误的定位方法或者定位完好性辅助数据而导致多次定位完好性失败的情况，大大降低定位系统的效率和计算完好性成功率。
针对上述问题，本公开实施例提供了定位信息处理方法及装置，可实现在采用UE-based  integrity模式支持蜂窝网定位的完好性时，针对终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况，向定位服务器指示完好性失败原因，避免定位服务器持续使用错误的定位方法或者定位完好性辅助数据而导致多次定位完好性失败，有效提高定位系统的效率和计算定位完好性成功率。
其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的 小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
在具体描述本公开实施例之前，为了便于理解，首先对相关技术背景进行介绍：
一、NG-RAN(Next Generation Radio Access Network，下一代无线接入网)定位架构
图1是根据本公开第一实施例所提供的相关技术中NG-RAN定位架构的示意图，图1中，UE表示用户设备，SET(SUPL Enabled Terminal，SUPL使能终端)表示SUPL(Secure User Plane Location，安全用户平面定位)协议使能终端，LTE-Uu(U表示用户网络接口(User to Network interface)，u表示通用(Universal))表示LTE终端和基站间的空中接口，NR-Uu表示NR终端和基站间的空中接口，TP(Transmission Point，传输点)表示传输点，TRP表示收发节点，ng-eNB(next generation Evolved Node B，ng-eNode B)、gNB((next)Generation Node B，gNodeB)都表示5G基站，NG-C表示NG控制面接口，LMF表示定位管理功能，AMF(Access and Mobility Management Function，访问和移动管理功能)表示认证管理功能，E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center，增强服务移动定位中心)表示服务移动位置中心，SLP(SUPL Location Platform)表示SUPL定位平台。
如图1所示，LMF为定位服务器，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以 计算定位最终结果和精度。在一些实施例中，LMF可以与多个NG-RAN节点进行交互，以提供用于广播的辅助数据信息，也可以对用于广播的辅助数据信息进行分段和/或加密，还可以与AMF进行交互，以向AMF提供加密密钥数据信息。
UE为用户设备，可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量，或者基于测量结果计算定位最终结果和精度。
ng-eNB、gNB均为5G基站，可以在定位系统信息消息中广播从LMF接收的辅助数据信息。
二、UE-based下行定位方法
UE-based下行定位方法，比如DL-AoD(Downlink angle-of-departure，下行偏离角)和DL-TDOA(Downlink time difference of arrival，下行到达时差)等，是由基站发送下行定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，UE接收该参考信号并进行测量，根据定位方法的不同，UE进行的测量量也不同。之后UE根据测量量，和LMF提供的辅助数据，来计算位置信息，并将最终计算出来的位置结果上报给LMF。
三、信令交互过程
UE与LMF之间通过LPP(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)信令交互，基站与定位服务器之间通过NRPPa(NR positioning protocol A，NR定位协议A)信令交互。
四、定位完好性及其计算
针对UE-based integrity模式，当LMF向UE请求获取定位完好性时，UE会基于LMF提供的定位完好性辅助数据(error sources，包括TRP位置误差、TRP同步误差等)来进行定位完好性的计算，并将定位完好性计算结果上报给LMF。
针对LMF-based integrity模式，LMF可以直接基于UE和/或服务基站提供的定位完好性辅助数据(主要包括测量和基站位置等相关的error sources)来进行定位完好性的计算。
定位完好性：定位完好性是对系统提供的位置相关数据的准确性的信任度，以及在定位系统不满足预期操作条件时能够向客户提供及时有效警告的能力的一种测量。
P(误差>边界|NOT DNU)<＝Residual Risk+IRallocation
误差：误差是参数的真实值与其在相应辅助数据中估计和提供的值之间的差异。
边界：边界提供与定位校正相关的残差的统计分布，用于在应用定位校正后统计地限制残差。
边界公式描述了一个边界模型，包括平均值和标准偏差。在一些实施例中，可以根据以下公式计算特定误差的界限：
Bound＝mean+K*stdDev
K＝normInv(IRallocation/2)
irMinimum<＝IRallocation<＝irMaximum
其中，Bound表示特定误差的上限值，mean表示平均值，stdDev表示标准偏差，normInv表示正态分布的反函数，irMinimum表示服务器设定的IRallocation的最小值；irMaximum表示服务器设定的IRallocation的最大值。
DNU(Do Not Use)：特定错误相对应的DNU标志，用来指示相关错误来源的辅助数据可否用于定位完好性计算。该参数设置为否的时候，表明相关辅助数据可用于定位完好性计算；反之，则表明这些辅助数据不可用于完好性计算。
Residual Risk：残余风险是每单位时间定义的故障事件发生的概率。每个残余风险都伴随着一个平均持续时间，它代表相应故障事件的预期平均持续时间，用于将发生概率转换为在任何给定时间存在故障事件的概率。
P(故障事件发生)＝平均持续时间*单位时间定义的故障事件发生的概率
IRallocation：IRallocation表示单次定位完好性的值。
五、RTD(Relative Time Difference，相对时差)信息(TRP间的时间同步信息)
RTD信息提供了参考TRP和一系列相邻TRP之间的时间同步信息及其不确定度。
六、TRP/ARP位置信息
TRP位置信息指的是基站下的某个TRP相对某个参考点的位置及其不确定度；ARP(Antenna Reference Point，天线参考点)位置信息指的是某个TRP下的某个PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)资源发送接收点的位置及其不确定度。
下面参考附图描述本公开实施例的定位信息处理方法及装置。
图2是根据本公开第二实施例所提供的定位信息处理方法的流程示意图。
需要说明的是，本公开实施例的定位信息处理方法可以由本公开实施例提供的定位信息处理装置执行。该定位信息处理装置可以为电子设备，也可以被配置在电子设备中。其中，电子设备，可以是任意能够进行数据处理的静止或者移动计算设备，例如笔记本电脑、智能手机、可穿戴设备等移动计算设备，或者台式计算机等静止的计算设备，或者服务器，或者其它类型的计算设备等，本实施例中对此不作限制。
如图2所示，该定位信息处理方法可以包括以下步骤201至202。
步骤201，接收定位服务器发送的请求信息，其中，请求信息用于请求获取定位完好性计算结果。
需要说明的是，本实施例提供的定位信息处理方法应用于终端设备，比如UE。
在本实施例中，定位服务器可以是LMF，也可以是其他提供定位服务的服务器，本实施例中对此不做限制。
在本实施例中，定位服务器发送的请求信息是用于向终端设备请求获取定位完好性计 算结果的。可以理解的是，由于UE与LMF之间通过LPP信令交互，在一些实施例中，请求信息可以是LPP信令。
在本实施例中，终端设备可以接收定位服务器发送的用于向该终端设备请求获取定位完好性计算结果的请求信息，从而响应于该请求信息，基于其是否能提供定位完好性计算结果，向定位服务器发送对应的响应信息。
步骤202，在终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况下，向定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
在本实施例中，终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况可以包括终端设备无法计算定位完好性、终端设备计算定位完好性失败等。
在本实施例中，完好性失败原因包括下列中的至少一种：
终端设备不支持定位完好性计算；
终端设备不支持定位服务器选定的定位方法；
终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
在一些实施例中，integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：
需要说明的是，由于针对UE-based integrity模式，UE是基于LMF提供的定位完好性辅助数据来进行定位完好性的计算的，因此，在一些实施例中，定位服务器可以在发送用于向终端设备请求获取定位完好性计算结果的请求信息之前，向终端设备发送其所选定的定位方法和/或定位完好性辅助数据，以便于终端设备进行定位完好性的计算。
在本实施例中，响应信息可以为LPP信令。在一些实施例中，响应信息所指示的完好性失败原因可以携带于LPP common IE中，或者，也可以与定位方法相对应，本实施例中对此不做限制。
在一些实施例中，若响应信息所指示的完好性失败原因携带于LPP common IE中，即integrity error cause(完好性失败原因)可以通过过程指示(携带在common IE中)，则integrity error cause(完好性失败原因)可以携带在LPP common IE中的CommonIEsProvideLocationInformation，具体编码如下所示：
上述编码中“[[
integrityErrorCause-r18IntegrityErrorCause-r18 OPTIONAL,
]]”用于指示integrity error cause(完好性失败原因)。
若响应信息所指示的完好性失败原因与定位方法相对应，即integrity error cause(完好性失败原因)可以通过定位方法指示，即针对各定位方法，在各定位方法中单独指示其完好性失败原因，从而针对DL-AoD单独指示其integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：

上述编码中“[[
nr-DL-AoD-integrityErrorCause-r18        IntegrityErrorCause-r18OPTIONAL,
]]”即为DL-AoD的integrity error cause(完好性失败原因)。
针对DL-TDOA单独指示其integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：

上述编码中“[[
nr-DL-TDOA-integrityErrorCause-r18      IntegrityErrorCause-r18OPTIONAL,
]]”即为DL-TAoD的integrity error cause(完好性失败原因)。
在本实施例中，终端设备可以在其无法提供定位完好性计算结果的情况下，向定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。相对应地，若终端设备能够确定定位完好性计算结果，则终端设备可以向定位服务器发送携带有定位完好性计算结果的响应信息。也就是说，当且仅当定位完好性计算结果不包含在响应消息中时，终端设备需要指示对应的完好性失败原因。
本公开实施例提供的定位信息处理方法，终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下，向定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。由此，可实现在采用UE-based integrity模式支持蜂窝网定位的完好性时，针对终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况，向定位服务器指示完好性失败原因，避免定位服务器持续使用错误的定位方法或者定位完好性辅助数据而导致多次定位完好性失败，有效提高定位系统的效率和计算定位完好性成功率。
上一实施例从终端设备组件角度描述了定位信息处理方法的实现过程，下面结合图3，从定位服务器角度描述一种定位信息处理方法可能的实现方式，图3是根据本公开第三实施例所提供的定位信息处理方法的流程示意图。
如图3所示，该定位信息处理方法可以包括以下步骤301至302。
步骤301，向终端设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求获取定位完好性计算结果。
需要说明的是，本实施例提供的定位信息处理方法应用于定位服务器。其中，定位服务器可以是LMF，也可以是其他提供定位服务的服务器，本实施例中对此不做限制。
在本实施例中，定位服务器可以向终端设备发送用于请求获取定位完好性计算结果的请求信息。在一些实施例中，当定位服务器为LMF时，由于UE与LMF之间通过LPP信令交互，在一些实施例中，定位服务器发送的请求信息可以是LPP信令。
步骤302，接收终端设备发送的响应信息，其中，响应信息用于指示完好性失败原因。
在本实施例中，响应信息是终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下发送的，用于指示完好性失败原因的响应信息。
在本实施例中，响应信息可以为LPP信令。在一些实施例中，响应信息所指示的完好性失败原因可以携带于LPP common IE中，或者，也可以与定位方法相对应，本实施例中对此不做限制。
在一些实施例中，若响应信息所指示的完好性失败原因携带于LPP common IE中，即integrity error cause(完好性失败原因)可以通过过程指示(携带在common IE中)，则integrity error cause(完好性失败原因)可以携带在LPP common IE中的CommonIEsProvideLocationInformation，具体编码如下所示：
上述编码中“[[
integrityErrorCause-r18 IntegrityErrorCause-r18    OPTIONAL,
]]”用于指示integrity error cause(完好性失败原因)。
若响应信息所指示的完好性失败原因与定位方法相对应，即integrity error cause(完好性失败原因)可以通过定位方法指示，即针对各定位方法，在各定位方法中单独指示其完好性失败原因，从而针对DL-AoD单独指示其integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：

上述编码中“[[
nr-DL-AoD-integrityErrorCause-r18      IntegrityErrorCause-r18 OPTIONAL,
]]”即为DL-AoD的integrity error cause(完好性失败原因)。
针对DL-TDOA单独指示其integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：

上述编码中“，
[[
nr-DL-TDOA-integrityErrorCause-r18      IntegrityErrorCause-r18 OPTIONAL,
]]”即为DL-TAoD的integrity error cause(完好性失败原因)。
在本实施例中，终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况可以包括终端设备无法计算定位完好性、终端设备计算定位完好性失败等。
在本实施例中，完好性失败原因包括下列中的至少一种：
终端设备不支持定位完好性计算；
终端设备不支持定位服务器选定的定位方法；
终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
在一些实施例中，integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：
需要说明的是，由于针对UE-based integrity模式，UE是基于LMF提供的定位完好性辅助数据来进行定位完好性的计算的，因此，在一些实施例中，定位服务器可以在向终端设备发送用于请求获取定位完好性计算结果的请求信息之前，向终端设备发送其所选定的 定位方法和/或定位完好性辅助数据，以便于终端设备进行定位完好性的计算。
在本实施例中，定位服务器在向终端设备发送用于请求获取定位完好性计算结果的请求信息之后，可以接收终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下发送的，用于指示完好性失败原因的响应信息。
本公开实施例提供的定位信息处理方法，通过向终端设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求获取定位完好性计算结果，实现接收终端设备发送的响应信息，其中，响应信息是终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下发送的，用于指示完好性失败原因的响应信息。由此，可实现在采用UE-based integrity模式支持蜂窝网定位的完好性时，针对终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况，定位服务器能够及时获取完好性失败原因，以避免持续使用错误的定位方法或者定位完好性辅助数据而导致多次定位完好性失败的情况发生，有效提高定位系统的效率和计算定位完好性成功率。
需要说明的是，本公开实施例中，定位服务器在接收到终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下发送的，用于指示完好性失败原因的响应信息之后，还可以基于定位完好性失败原因执行相应的处理，下面结合图4，对这一过程进行说明。图4是根据本公开第四实施例所提供的定位信息处理方法的流程示意图。
如图4所示，该定位信息处理方法可以包括以下步骤401至403。
步骤401，向终端设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求获取定位完好性计算结果。
步骤402，接收终端设备发送的响应信息，其中，响应信息用于指示完好性失败原因。
需要说明的是，步骤401-402的执行过程可以参加上一实施例中步骤301-302的执行过程，原理相同，在此不再赘述。
步骤403，根据完好性失败原因，重新进行定位。
在本实施例中，定位服务器可以根据接收到的完好性失败原因，重新进行定位。在一些实施例中，定位服务器根据接收到的完好性失败原因，重新进行定位可以包括一项或多项：
更改定位方法；
重新提供定位完好性辅助数据；
更改定位模式。
在一些实施例中，定位服务器可以根据接收到的完好性失败原因，更改定位方法，和/或，根据接收到的完好性失败原因，重新提供定位完好性辅助数据，和/或，根据接收到的完好性失败原因，更改定位模式。具体地，定位服务器可以在完好性失败原因为终端设备 不支持定位服务器选定的定位方法，或者终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法，和/或，在完好性失败原因为定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据，和/或，在完好性失败原因为终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
本公开实施例提供的定位信息处理方法，在接收终端设备发送的响应信息，其中，响应信息是终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下发送的，用于指示完好性失败原因的响应信息之后，根据完好性失败原因，重新进行定位。由此，可避免定位服务器持续使用错误的定位方法或者定位完好性辅助数据而导致多次定位完好性失败，有效提高定位系统的效率和计算定位完好性成功率。
为了清楚说明上述实施例，现举例进行说明。
图5是根据本公开第五实施例所提供的一种场景下定位信息处理方法的流程示意图。
如图5所示，该定位信息处理方法针对终端设备侧来说包括如下两个步骤：
步骤一、接收定位服务器发送的用于请求获取定位完好性的请求信息；
步骤二、在无法提供定位完好性计算结果的情况下，向定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
相对应地，该定位信息处理方法针对定位服务器侧来说包括如下两个步骤：
步骤一、向终端设备发送用于请求获取定位完好性的请求信息；
步骤二、接收终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下，发送的用于指示完好性失败原因的响应信息。
在一些实施例中，终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况可以包括终端设备无法计算定位完好性、终端设备计算定位完好性失败等。
在一些实施例中，完好性失败原因包括下列中的至少一种：
终端设备不支持定位完好性计算；
终端设备不支持定位服务器选定的定位方法；
终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
在一些实施例中，integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：

需要说明的是，由于针对UE-based integrity模式，UE是基于LMF提供的定位完好性辅助数据来进行定位完好性的计算的，因此，在一些实施例中，定位服务器可以在发送用于向终端设备请求获取定位完好性计算结果的请求信息之前，向终端设备发送其所选定的定位方法和/或定位完好性辅助数据，以便于终端设备进行定位完好性的计算。
在一些实施例中，响应信息可以为LPP信令。响应信息所指示的完好性失败原因可以携带于LPP common IE中，或者，也可以与定位方法相对应。
在本实施例中，响应信息可以为LPP信令。在一些实施例中，响应信息所指示的完好性失败原因可以携带于LPP common IE中，或者，也可以与定位方法相对应，本实施例中对此不做限制。
在一些实施例中，若响应信息所指示的完好性失败原因携带于LPP common IE中，即integrity error cause(完好性失败原因)可以通过过程指示(携带在common IE中)，则integrity error cause(完好性失败原因)可以携带在LPP common IE中的CommonIEsProvideLocationInformation，具体编码如下所示：

上述编码中“[[
integrityErrorCause-r18 IntegrityErrorCause-r18    OPTIONAL,
]]”用于指示integrity error cause(完好性失败原因)。
若响应信息所指示的完好性失败原因与定位方法相对应，即integrity error cause(完好性失败原因)可以通过定位方法指示，即针对各定位方法，在各定位方法中单独指示其完好性失败原因，从而针对DL-AoD单独指示其integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：
上述编码中“[[
nr-DL-AoD-integrityErrorCause-r18      IntegrityErrorCause-r18  OPTIONAL,
]]”即为DL-AoD的integrity error cause(完好性失败原因)。
针对DL-TDOA单独指示其integrity error cause(完好性失败原因)的编码可以如下所示：
上述编码中“[[
nr-DL-TDOA-integrityErrorCause-r18      IntegrityErrorCause-r18 OPTIONAL,
]]”即为DL-TAoD的integrity error cause(完好性失败原因)。
需要说明的是，在本实施例中，当且仅当定位完好性计算结果不包含在响应消息中时，终端设备需要指示对应的integrity error cause(完好性失败原因)。并且，integrity error cause(完好性失败原因)可以通过过程指示(携带在common IE中)，或者可以通过定位方法指示。
在一些实施例中，定位服务器在接收到终端设备在无法提供定位完好性计算结果的情况下发送的，用于指示完好性失败原因的响应信息之后，还可以根据接收到的完好性失败原因，重新进行定位。在一些实施例中，定位服务器可以在完好性失败原因为终端设备不支持定位服务器选定的定位方法，或者终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法，和/或，在完好性失败原因为定位服务器提供 的定位完好性辅助数据不可用，或者定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，其中定位完好性数据不足指的是提供的定位完好性数据数据无法进行或者完成定位完好性计算结果的计算，或者是无法进行或者准确完成定位完好性计算结果的计算，则需要重新提供定位完好性辅助数据，和/或，在完好性失败原因为终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
在一些实施例中，若integrity error cause(完好性失败原因)中指示不支持LMF选定的定位方法的定位完好性计算，则LMF可以在下次定位时，选择其它定位方法；若integrity error cause(完好性失败原因)中指示定位完好性辅助数据不足够，则LMF可以在下次定位时，提供更多的定位完好性辅助数据；若integrity error cause(完好性失败原因)中指示不支持定位完好性计算或定位完好性计算失败，则LMF可以在下次定位时，不触发定位完好性计算，或LMF选择LMF-based integrity模式来计算定位完好性。
综上，针对相关技术中，在UE-based integrity模式下，当UE无法计算定位完好性，或计算定位完好性失败时，如果没有指示失败原因，可能会导致LMF持续选择错误的定位方法或者辅助数据，导致多次定位完好性失败，大大降低定位系统的效率和计算完好性成功率的问题，终端设备通过在接收到定位服务器发送的用于请求获取定位完好性的请求信息之后，响应于无法提供定位完好性计算结果，在响应消息中指示相对应的integrity error cause(完好性失败原因)，以使LMF确定定位完好性失败的原因，并在后续定位过程中选择合适的定位方法或定位完好性辅助数据，从而有效提高定位系统的效率和计算定位完好性成功率。
与上述图2实施例提供的定位信息处理方法相对应，本公开实施例还提供一种定位信息处理装置。
图6是根据本公开第六实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图。
如图6所示，该定位信息处理装置可以包括存储器610，收发机620和处理器630。
其中，存储器610，用于存储计算机程序；收发机620，用于在处理器的控制下收发数据；处理器630，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的请求信息，其中，请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
在终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况下，向定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
在终端侧，收发机620，用于在处理器630的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器630代表的一个或多个处理器和存储器610代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还 可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机620可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口640还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器630负责管理总线架构和通常的处理，存储器610可以存储处理器630在执行操作时所使用的数据。
在一些实施例中，处理器630可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器630也可以采用多核架构。
处理器630通过调用存储器610存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。处理器630与存储器610也可以物理上分开布置。
在一些实施例中，响应信息为LPP信令；
完好性失败原因携带于LPP通用IE中，或者，完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，完好性失败原因包括下列中的至少一种：
终端设备不支持定位完好性计算；
终端设备不支持定位服务器选定的定位方法；
终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
与上述图3至图4实施例提供的定位信息处理方法相对应，本公开实施例还提供一种定位信息处理装置。
图7是根据本公开第六实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图。
如图7所示，该定位信息处理装置可以包括存储器710，收发机720和处理器730。
其中，存储器710，用于存储计算机程序；收发机720，用于在处理器的控制下收发数 据；处理器730，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向终端设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
接收终端设备发送的响应信息，其中，响应信息用于指示完好性失败原因。
收发机720，用于在处理器730的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器730代表的一个或多个处理器和存储器710代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机720可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器730负责管理总线架构和通常的处理，存储器710可以存储处理器x10在执行操作时所使用的数据。
处理器730可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)，处理器730也可以采用多核架构。
在一些实施例中，响应信息为LPP信令；
完好性失败原因携带于LPP通用IE中，或者，完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，完好性失败原因包括下列中的至少一种：
终端设备不支持定位完好性计算；
终端设备不支持定位服务器选定的定位方法；
终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
在一些实施例中，处理器730还用于执行以下操作：
根据完好性失败原因，重新进行定位。
在一些实施例中，处理器730还用于执行以下操作：
根据完好性失败原因，重新进行定位，包括一项或多项：
更改定位方法；
重新提供定位完好性辅助数据；
更改定位模式。
在一些实施例中，处理器730还用于执行以下操作：
在完好性失败原因为终端设备不支持定位服务器选定的定位方法，或者终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法；和/或，
在完好性失败原因为定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据；和/或，
在完好性失败原因为终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
与上述图2实施例提供的定位信息处理方法相对应，本公开实施例还提供一种定位信息处理装置。
图8是根据本公开第八实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图。
如图8所示，该定位信息处理装置可以包括第一接收单元801和第一发送单元802。
第一接收单元801，用于接收定位服务器发送的请求信息，其中，请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
第一发送单元802，用于在终端设备无法提供定位完好性计算结果的情况下，向定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
在一些实施例中，响应信息为LPP信令；
完好性失败原因携带于LPP通用IE中，或者，完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，完好性失败原因包括下列中的至少一种：
终端设备不支持定位完好性计算；
终端设备不支持定位服务器选定的定位方法；
终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
与上述图3至图4实施例提供的定位信息处理方法相对应，本公开实施例还提供一种定位信息处理装置。
图9是根据本公开第九实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图。
如图9所示，该定位信息处理装置可以包括第二发送单元901和第二接收单元902。
第二发送单元901，用于向终端设备发送请求信息，其中，请求信息用于请求获取定位完好性；
第二接收单元902，用于接收终端设备发送的响应信息，其中，响应信息用于指示完好性失败原因。
在一些实施例中，响应信息为LPP信令；
完好性失败原因携带于LPP通用IE中，或者，完好性失败原因与定位方法相对应。
在一些实施例中，完好性失败原因包括下列中的至少一种：
终端设备不支持定位完好性计算；
终端设备不支持定位服务器选定的定位方法；
终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
定位完好性计算失败。
基于上述实施例，本公开实施例还提供了一种定位信息处理装置的可能的实现方式，图10是根据本公开第十实施例所提供的定位信息处理装置的结构示意图，在上一实施例的基础上，该定位信息处理装置还包括：重新定位单元903。
重新定位单元903，用于根据完好性失败原因，重新进行定位。
在一些实施例中，重新定位单元903，还用于：
根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括一项或多项：
更改定位方法；
重新提供定位完好性辅助数据；
更改定位模式。
在一些实施例中，重新定位单元903，具体用于：
在完好性失败原因为终端设备不支持定位服务器选定的定位方法，或者终端设备不支持在定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法；和/或，
在完好性失败原因为定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据；和/或，
在完好性失败原因为终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种处理器可读存储介质。该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本公开图2至图5任一实施例的定位信息处理方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易 失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行本公开图2至图5任一实施例的定位信息处理方法。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种计算机程序，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行本公开图2至图5任一实施例的定位信息处理方法。
需要说明的是，前述实施例对定位信息处理方法和装置的解释说明也适用于本公开实施例的计算机可读存储介质、计算机程序产品和计算机程序，此处不再赘述。
本公开所有实施例均可以单独被执行，也可以与其它实施例相结合被执行，均视为本公开要求的保护范围。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

  1. 一种定位信息处理方法，其中，所述方法应用于终端设备，包括：
    接收定位服务器发送的请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
    在所述终端设备无法提供所述定位完好性计算结果的情况下，向所述定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，
    所述响应信息为长期演进LTE定位协议LPP信令；
    所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
    所述终端设备不支持定位完好性计算；
    所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
    所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
    定位完好性计算失败。
  4. 一种定位信息处理方法，其中，所述方法应用于定位服务器，包括：
    向终端设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；和
    接收所述终端设备发送的响应信息，其中，所述响应信息用于指示完好性失败原因。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，
    所述响应信息为LPP信令；
    所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
    所述终端设备不支持定位完好性计算；
    所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
    所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
    定位完好性计算失败。
  7. 根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    根据所述完好性失败原因，重新进行定位。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括一项或多项：
    更改定位方法；
    重新提供定位完好性辅助数据；
    更改定位模式。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括：
    在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法，或者所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法；和/或，
    在所述完好性失败原因为所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据；和/或，
    在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
  10. 一种定位信息处理装置，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收定位服务器发送的请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
    在所述终端设备无法提供所述定位完好性计算结果的情况下，向所述定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
  11. 根据权利要求10所述的定位信息处理装置，其中，
    所述响应信息为LPP信令；
    所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
  12. 根据权利要求10或11所述的定位信息处理装置，其中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
    所述终端设备不支持定位完好性计算；
    所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
    所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
    定位完好性计算失败。
  13. 一种定位信息处理装置，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    向终端设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
    接收所述终端设备发送的响应信息，其中，所述响应信息指示完好性失败原因。
  14. 根据权利要求13所述的定位信息处理装置，其中，
    所述响应信息为LPP信令；
    所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
  15. 根据权利要求13或14所述的定位信息处理装置，其中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
    所述终端设备不支持定位完好性计算；
    所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
    所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
    定位完好性计算失败。
  16. 根据权利要求13至15中任一项所述的定位信息处理装置，其中，所述处理器还用于执行以下操作：
    根据所述完好性失败原因，重新进行定位。
  17. 根据权利要求16所述的定位信息处理装置，其中，所述处理器还用于执行以下操作：
    根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括一项或多项：
    更改定位方法；
    重新提供定位完好性辅助数据；
    更改定位模式。
  18. 根据权利要求17所述的定位信息处理装置，其中，所述处理器还用于执行以下操作：
    在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法，或者所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法；和/或，
    在所述完好性失败原因为所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据；和/或，
    在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
  19. 一种定位信息处理装置，其中，所述装置应用于终端设备，包括：
    第一接收单元，用于接收定位服务器发送的请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
    第一发送单元，用于在所述终端设备无法提供所述定位完好性计算结果的情况下，向所述定位服务器发送用于指示完好性失败原因的响应信息。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其中，
    所述响应信息为LPP信令；
    所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
  21. 根据权利要求19或20所述的装置，其中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
    所述终端设备不支持定位完好性计算；
    所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
    所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
    定位完好性计算失败。
  22. 一种定位信息处理装置，其中，所述装置应用于定位服务器，包括：
    第二发送单元，用于向终端设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取定位完好性计算结果；
    第二接收单元，用于接收所述终端设备发送的响应信息，其中，所述响应信息用于指示完好性失败原因。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其中，
    所述响应信息为LPP信令；
    所述完好性失败原因携带于所述LPP通用IE中，或者，所述完好性失败原因与定位方法相对应。
  24. 根据权利要求22或23所述的装置，其中，所述完好性失败原因包括下列中的至少一种：
    所述终端设备不支持定位完好性计算；
    所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法；
    所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用；
    所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足；
    定位完好性计算失败。
  25. 根据权利要求22至24中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    重新定位单元，用于根据所述完好性失败原因，重新进行定位。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其中，所述重新定位单元，还用于：
    根据所述完好性失败原因，重新进行定位，包括一项或多项：
    更改定位方法；
    重新提供定位完好性辅助数据；
    更改定位模式。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其中，所述重新定位单元，具体用于：
    在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持所述定位服务器选定的定位方法，或者所述终端设备不支持在所述定位服务器选定的定位方法下进行定位完好性计算的情况下，更改定位方法；和/或，
    在所述完好性失败原因为所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不可用，或者所述定位服务器提供的定位完好性辅助数据不足的情况下，重新提供定位完好性辅助数据；和/或，
    在所述完好性失败原因为所述终端设备不支持定位完好性计算，或者定位完好性计算失败的情况下，更改定位模式。
  28. 一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至3中任一项所述的方法，或者执行权利要求4至9中任一项所述的方法。
  29. 一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行权利要求1至3中任一项所述的方法，或者执行权利要求4至9中任一项所述的方法。
  30. 一种计算机程序，包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行 时，使得计算机执行权利要求1至3中任一项所述的方法，或者执行权利要求4至9中任一项所述的方法。
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