CN114501528B - 时延抖动同步方法、装置及存储介质 - Google Patents

时延抖动同步方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种时延抖动同步方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域。具体实现方案为：在满足上报条件的情况下，终端确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报时延抖动参数。由此，可以确定时延抖动参数，并在满足上报条件的情况下，向网络功能实体NF上报时延抖动参数，有利于保证TSCAI参数的准确性，提高工业互联网的可靠性。

Description

时延抖动同步方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种时延抖动同步方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，IEEE(电气和电子工程师学会)802.1时间敏感网络(Time-SensitiveNetworking，TSN)正成为工业4.0聚合网络的标准以太网技术。5G和TSN可以在工厂部署中共存，并满足主要需求，比如5G的灵活性和TSN的极低延迟。可以预见的是，5G TSN技术将广泛应用于工业控制、机器制造、高清音视频传输等领域。
然而，5G系统融入TSN后，对于TSN End Station(时间敏感网络终端)到DS-TT(设备侧时间敏感网络翻译器)之间、及DS-TT和UE(终端)之间可能产生时延抖动，该时延抖动会导致核心网提供给基站的时间敏感通信辅助信息(Time Sensitive CommunicationAssistanceInformation，TSCAI)参数不准确，从而影响未来工业互联网的可靠性。
发明内容
本申请提供了一种时延抖动同步的方法、装置及存储介质。用于解决相关技术中，5G系统融入TSN后，TSN End Station到DS-TT之间，DS-TT和UE之间可能产生时延抖动，该时延抖动会导致核心网提供给基站的TSCAI(时间敏感通信辅助信息)参数不准确，从而影响来工业互联网的可靠性的问题。
根据本申请的一方面，提供了一种时延抖动同步方法，包括：
在满足上报条件的情况下，终端确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述满足上报条件的情况包括以下情况中的任意一种：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到网络功能实体NF发送的时延抖动参数请求、事件触发。
根据本申请的一个实施例，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述向NF上报所述时延抖动参数，包括：通过上行非接入层NAS消息，向所述SMF上报所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，还包括：接收所述SMF发送的第一上报抖动时延的请求，其中，所述第一上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过控制链路上报时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述向NF上报所述时延抖动参数，包括：通过上行数据包，向所述UPF上报所述时延抖动参数，以使所述UPF将所述时延抖动参数上报至所述SMF。
根据本申请的一个实施例，还包括：接收所述SMF发送的第二上报抖动时延的请求，其中，所述第二上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过用户链路上报时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述终端确定时延抖动参数，包括：接收TSN EndStation发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示所述TSN主时钟的时间戳信息；根据所述TSN主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述终端确定时延抖动参数，包括：接收TSN EndStation发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示所述TSN主时钟的时间戳信息；接收DS-TT发送的第二同步消息，其中，所述第二同步消息中包括用于指示所述DS-TT主时钟的时间戳信息；根据所述TSN主时钟的时间戳信息及所述DS-TT主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述终端确定时延抖动参数，包括：接收DS-TT发送的第三同步消息，其中，所述第三同步消息中包括用于指示所述DS-TT主时钟的时间戳信息、及所述TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数；根据所述DS-TT主时钟的时间戳信息、及所述TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数，确定所述时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，提供了一种时延抖动同步方法，包括：
接收终端发送的时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述接收终端发送的时延抖动参数，包括：接收所述终端通过上行非接入层NAS消息，上报的所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，还包括：向所述终端发送第一上报抖动时延的请求，其中，所述第一上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过控制链路上报时延抖动参数
根据本申请的一个实施例，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述接收终端发送的时延抖动参数，包括：接收UPF通过N4响应消息，上报的所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，还包括：向所述UPF发送N4会话修改请求，其中，所述N4会话修改请求用于指示所述UPF接收并上报时延抖动参数；向所述终端发送第二上报抖动时延的请求，其中，所述第二上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过用户链路上报时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，在所述调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数之后，还包括：在获取到策略控制功能实体发送的策略修改请求、且所述策略修改请求为应用功能实体触发的情况下，向应用功能实体发送所计算的上行时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，提供了一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在满足上报条件的情况下，确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述满足上报条件的情况包括以下情况中的任意一种：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到网络功能实体NF发送的时延抖动参数请求、事件触发。
根据本申请的一个实施例，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述向NF上报所述时延抖动参数，具体包括：通过上行非接入层NAS消息，向所述SMF上报所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述操作，还包括：接收所述SMF发送的第一上报抖动时延的请求，其中，所述第一上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过控制链路上报时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述向NF上报所述时延抖动参数，具体包括：通过上行数据包，向所述UPF上报所述时延抖动参数，以使所述UPF将所述时延抖动参数上报至所述SMF。
根据本申请的一个实施例，所述操作，还包括：接收所述SMF发送的第二上报抖动时延的请求，其中，所述第二上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过用户链路上报时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，所述确定时延抖动参数，包括：接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示所述TSN主时钟的时间戳信息；根据所述TSN主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，所述确定时延抖动参数，包括：接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示所述TSN主时钟的时间戳信息；接收DS-TT发送的第二同步消息，其中，所述第二同步消息中包括用于指示所述DS-TT主时钟的时间戳信息；根据所述TSN主时钟的时间戳信息及所述DS-TT主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，所述确定时延抖动参数，包括：接收DS-TT发送的第三同步消息，其中，所述第三同步消息中包括用于指示所述DS-TT主时钟的时间戳信息、及所述TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数；根据所述DS-TT主时钟的时间戳信息、及所述TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数，确定所述时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，提供了一种网络功能实体NF，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端发送的时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动。
根据本申请的一个实施例，所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述接收终端发送的时延抖动参数，包括：接收所述终端通过上行非接入层NAS消息，上报的所述时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述操作，还包括：向所述终端发送第一上报抖动时延的请求，其中，所述第一上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过控制链路上报时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述接收终端发送的时延抖动参数，包括：接收UPF通过N4响应消息，上报的所述时延抖动参数
根据本申请的一个实施例，所述操作，还包括：向所述UPF发送N4会话修改请求，其中，所述N4会话修改请求用于指示所述UPF接收并上报时延抖动参数；向所述终端发送第二上报抖动时延的请求，其中，所述第二上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过用户链路上报时延抖动参数。
根据本申请的一个实施例，在所述调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数之后，还包括：
在获取到策略控制功能实体发送的策略修改请求、且所述策略修改请求为应用功能实体触发的情况下，向应用功能实体发送所计算的上行时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，提供了一种时延抖动同步装置，包括：
上报单元，用于在满足上报条件的情况下，确定时延抖动参数，并向会话管理功能实体SMF上报所述时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，提供了一种时延抖动同步装置，包括：
接收单元，用于接收终端发送的时延抖动参数；
调整单元，用于根据所述时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI；和/或
计算单元，用于根据所述时延抖动参数，计算上行时延抖动参数。
根据本申请的另一方面，提供了一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行时延抖动同步方法。
本申请的技术方案，可以确定时延抖动参数，并在满足上报条件的情况下，向网络功能实体NF上报时延抖动参数，有利于保证TSCAI参数的准确性，提高工业互联网的可靠性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1A是5G系统与TSN融合的网络架构示意图；
图1B是5G系统与TSN融合的时钟同步架构示意图；
图2是根据本申请实施例提供的一种时延抖动同步方法的流程图；
图3是根据本申请实施例提供的另一种时延抖动同步方法的流程图；
图4是根据本申请实施例提供的另一种时延抖动同步方法的流程图；
图5是根据本申请实施例提供的又一种时延抖动同步方法的流程图；
图6是根据本申请实施例提供的再一种时延抖动同步方法的流程图；
图7是根据本申请实施例提供的一种终端与SMF之间进行交互的示意图；
图8是根据本申请实施例提供的另一种终端与SMF之间进行交互的示意图；
图9是根据本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图10是根据本申请实施例提供的一种会话管理功能SMF的结构示意图；
图11是根据本申请实施例提供的一种时延抖动同步装置的结构示意图；
图12是根据本申请实施例提供的一种时延抖动同步装置的结构示意图。
具体实施方式
5G TSN技术将广泛应用于工业控制、机器制造、高清音视频传输等领域，该技术对终端、基站、传输和核心网均有改造要求，终端和用户面功能(User Plan Function，UPF)需要支持TT(TSN Translator)功能。
如图1A所示，5GS(5G系统)可以看作一个Bridge(网桥)，由一个UPF(PSA)侧的端口、终端UE与UPF之间的用户面隧道、以及DS-TT侧的端口组成，5GS的主要网络功能如下描述：
CNC：Centralized Network Configuration，中心化网络配置，能应用到网络设备(网桥)。
CUC：Centralized User Configuration，中心化用户配置，能应用到用户设备(End Station)。
AMF：Access and Mobility Management Function，接入与移动性管理功能，注册、连接管理等。
UPF：User Plan Function，用户面功能。与数据网络互连的外部PDU会话节点，报文路由和转发。
SMF：Session Management Function，会话管理功能。会话建立、删除，用户面选择与控制，UE IP分配等。
AF：Application Function，应用功能。与3GPP(3rd Generation PartnershipProject，第三代合作伙伴计划)核心网交互以提供业务。基于运营商部署情况，可信AF可以与相关NF进行直接交互，而非可信AF不能直接与NF交互，而应使用对外公开框架通过NEF进行。TSN AF则是代表TSN域(包括CUC/CNC)与5G系统控制面交互的AF。
PCF：Policy Control Function，策略控制功能。支持统一的策略框架，以管理网络行为，提供策略规则，以便控制面NF执行。
UDM：Unified Data Management，统一数据管理。存储UE的信息，例如签约信息，已建立PDU会话的信息。
NEF：Network Exposure Function，网络开放功能。提供安全地将3GPP网络提供的业务和能力暴露给外部网络相关的功能。
UDR：Unified Data Repository，统一数据库。签约数据的存储，以及UDM FE对签约数据的检索。策略信息的存储，以及PCF对策略信息的检索。
5G定义了AF，5G向非授信域(NEF)或者向授信域(PCF)发送AF Request(请求)，其中包含目标DNN、应用ID、N6路由需求、应用位置等一系列参数。PCF根据AF提供的这些信息参数，结合自身策略控制，为目标PDU Session业务流生成PCC规则。TSN AF可代表TSN域(包括CUC/CNC)与5G系统控制面交互。
如图1B所示，在5G系统网络域接入TSN时，5GS(5G系统)内部通过5G时钟同步，TSN网络通过TSN网络时钟同步，5GS和TSN时钟转换的节点在DS-TT(Device-side Time-Sensitive Networking Translator，设备侧时间敏感网络翻译器)，在网络侧是NW-TT(Network-side TSN Translator，网络侧时间敏感网络翻译器)，在时间转换过程中，时间敏感网络终端(TSN End Station)到DS-TT之间，DS-TT到UE之间，可能引入时延抖动，由于AF不知道TSN End Station到DS-TT之间、及DS-TT和UE之间的时延抖动，也无法请求准确的上行时延抖动，导致核心网提供给基站或者终端的TSCAI(Time Sensitive CommunicationAssistance Information，时间敏感通信辅助信息)参数不准确，从而影响工业互联网的可靠性。
为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种时延抖动同步方法、装置及存储介质。
本申请实施例可以确定TSN End Station与DS-TT间的时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的时延抖动参数，并在满足上报条件的情况下，向核心网上报时延抖动参数，有利于保证TSCAI参数的准确性，提高工业互联网的可靠性。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面参考附图描述本申请实施例的时延抖动同步方法、装置及存储介质。
图2是根据本申请实施例提供的一种时延抖动同步方法的流程图。
本申请实施例中的时延抖动同步方法的执行主体是5G网络侧的终端(UserEquipment，UE)。
如图2所示，该时延抖动同步方法包括：
步骤S201，在满足上报条件的情况下，终端确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报所述时延抖动参数。
需要说明的是，上报条件可以有多种，比如门限值、事件触发或者收到上报请求等等，本实施例对此不做限定。
需要说明的是，参照图1B，在5GS(5G系统)接入TSN网络时，5GS内部通过5G时钟同步，TSN网络通过TSN网络时钟同步，5GS和TSN时钟转换的节点在终端侧是DS-TT，在网络侧是NW-TT，在时间转换过程中，TSN End Station到DS-TT之间、DS-TT到UE之间、以及NW-TT/UPF(NW-TT与UPF一体设置)到DN的N6接口，均可能引入时延抖动。
本申请实施例中的终端可确定TSN End Station与DS-TT间的时延抖动参数、DS-TT与UE间的时延抖动参数、以及NW-TT/UPF到DN的N6接口间的时延抖动参数。
例如，如果终端接收到上报时延抖动参数的请求，则将TSN End Station与DS-TT间的时延抖动参数、DS-TT与UE间的时延抖动参数、以及NW-TT/UPF到DN的N6接口间的时延抖动参数上报给网络功能(Network Function，简称NF)实体，相应的，NF即可接收到时延抖动参数。
由此，本申请实施例的时延抖动同步方法，可以确定时延抖动参数，并在满足上报条件的情况下，向网络功能实体NF上报时延抖动参数，有利于保证TSCAI参数的准确性，提高工业互联网的可靠性。
在本申请一个实施例中，将TSN End Station到DS-TT之间的时延抖动参数记为第一时延抖动参数，将DS-TT到UE之间之间的时延抖动参数记为第二抖动参数。时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。如图3所示，该实施例中的时延抖动同步方法可包括：
步骤S301，确定时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
具体地，在将5GS接入TSN网络时，5GS侧的终端确定并获取到TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与UE间的第二时延抖动参数。
需要说明的是，本申请实施例中终端确定时延抖动参数时，可通过三种方式进行确定，以下通过三个示例描述：
在本申请的一个示例中，上述步骤S201中的，终端确定时延抖动参数，可包括：接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；根据TSN主时钟的时间戳信息，确定时延抖动参数。
具体地，首先，终端(DS-TT与UE一体设置)接收TSN End Station发送的第一同步消息(如：(g)PTP)，在第一同步消息中会携带用于指示TSN主时钟的timestamp(时间戳)信息；进而终端根据TSN主时钟的时间戳信息，确定时延抖动参数，例如，TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
在本申请的一个示例中，上述步骤S201中的，终端确定时延抖动参数，包括：接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；接收DS-TT发送的第二同步消息，其中，第二同步消息中包括用于指示DS-TT主时钟的时间戳信息；根据TSN主时钟的时间戳信息及DS-TT主时钟的时间戳信息，确定时延抖动参数。
具体地，当DS-TT与UE分离设置时，UE可接收TSN End Station发送的包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息的第一同步消息，并可接收DS-TT发送包括用于指示DS-TT主时钟的时间戳信息的第二同步消息，以根据TSN主时钟的时间戳信息及DS-TT主时钟的时间戳信息，确定时延抖动参数，例如，TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
在本申请的一个示例中，上述步骤S201中的，终端确定时延抖动参数，包括：接收DS-TT发送的第三同步消息，其中，第三同步消息中包括用于指示DS-TT主时钟的时间戳信息、及TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数；根据DS-TT主时钟的时间戳信息、及TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数，确定时延抖动参数。
其中，第一时延抖动参数是DS-TT计算出的TSN End Station与DS-TT间的时延抖动参数。
具体地，DS-TT与UE分离设置时，那么TSN可将时间戳发送给DS-TT，DS-TT在计算出TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数后，再将第三同步消息同步给UE，然后UE根据DS-TT主时钟的时间戳信息、及TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数估计出DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
也就是说，终端UE确定时延抖动参数的方式可有以下三种，但不仅限于此：
TSN End Station向DS-TT/UE(DS-TT与UE一体设置)发送同步消息(如：(g)PTP)，在同步消息中会携带timestamp(时间戳)，指示TSN GM clock(TSN主时钟)信息，DS-TT/UE可以根据此时间信息评估出TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
或者，DS-TT与UE分离设置，那么TSN可将时间戳发送给DS-TT，DS-TT在算出TSNEnd Station与DS-TT间的第一时延抖动参数后，再将该参数及DS-TT的时间戳同步给UE，然后UE将可以估计出第二时延抖动参数。
或者，DS-TT与UE分离设置，TSN End Station将时间戳发送给UE的同时，DS-TT也将时间戳发送给UE，然后UE将可以评估出TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
步骤S302，在满足上报条件的情况下，向网络功能实体NF上报第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数。
具体地，终端UE在获取到TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与UE间的第二时延抖动参数之后，可判断当前系统是否满足上报条件，如果满足上报条件，则向NF上报第一时延抖动参数、或者上报第二时延抖动参数，或者，上报第一时延抖动参数及第二时延抖动参数。
需要说明的是，上报条件可以有多种，比如门限值、事件触发或者收到上报请求等等，本实施例对此不做限定。另外，在上报时，可以为第一时延抖动参数和第二时延抖动参数分别设置不同的上报条件，从而仅将满足上报条件的时延抖动参数进行上报；或者，也可以可以设置统一的上报条件，在满足上报条件时，将第一时延抖动参数及第二时延抖动参数同时上报。
例如，如果第一时延抖动参数满足第一时延抖动参数的上报条件、第二时延抖动参数不满足第二时延抖动参数的上报条件，则向NF上报第一时延抖动参数。
再例如，如果第一时延抖动参数满足第一时延抖动参数的上报条件、第二时延抖动参数也满足第二时延抖动参数的上报条件、以及当前系统满足上报时延抖动参数的条件，则向SMF上报第一时延抖动参数和第二时延抖动参数。
由此，本申请实施例的时延抖动同步方法，向NF上报时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的时延抖动参数和/或DS-TT与终端UE间的时延抖动参数，有利于保证TSCAI的准确性，提高工业互联网的可靠性。
需要说明的是，本申请实施例的终端UE在进行时延抖动参数的上报时，可以基于指定门限值、网络请求上报及事件触发中的一种或多种情况上报。
也即，在本申请的一个实施例中，上述步骤S302中的，满足上报条件的情况包括以下情况中的任意一种：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到会话管理功能实体SMF发送的时延抖动参数请求、事件触发。
其中，第一指定门限值和第二指定门限值可以是由网络/基站配置的、也可以是根据协议规定的时延抖动门限值。
具体地，如果第一时延抖动参数大于第一指定门限值，则终端UE将获取到的第一时延抖动参数上报给NF；如果第二时延抖动参数大于第二指定门限值，则终端UE将获取到的第二时延抖动参数上报给NF。
或者，如果终端获取到网络功能实体NF发送的时延抖动参数请求，则向NF上报第一时延抖动参数和第二时延抖动参数。
或者，如果终端检测到事件触发，则向NF上报第一时延抖动参数和第二时延抖动参数。
可以理解的是，满足上报条件的情况可包括以下情况中的任意组合：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到会话管理功能实体SMF发送的时延抖动参数请求、事件触发。
进一步地，事件触发包括以下任意事件中的至少一种：终端进入连接态、终端所在小区发生变更、TSN时钟发生变更。
具体地，如果终端检测到自身进入连接态、自身所在小区发生变更及TSN时钟发生变更中的至少一种情况，则向NF上报第一时延抖动参数和第二时延抖动参数。
由此，以时延抖动门限值、时延抖动参数请求及事件触发中的一种或多种为上报条件，并在满足上报条件时，向核心网上报第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数，能够根据实际需求上报时延抖动参数，提高了上报可靠性。
需要说明的是，时延抖动通常表征一段时间内两侧时间的偏差程度，因此终端UE在确定时延抖动参数时，可确定一段时间内所有的时延抖动参数，也可确定一段时间内最具代表意义且又不容忽视的时延抖动参数，例如时延抖动区间边界值、时延抖动均值等。
即在本申请的一个实施例中，时延抖动参数包括以下任意一种类型的参数：时延抖动区间边界值、时延抖动上限值、时延抖动均值。
其中，时延抖动区间边界值是指最大时延抖动参数和最小时延抖动参数，时延抖动上限值是指最大时延抖动参数，此时最小时延抖动参数默认为0，时延抖动均值是指一段时间内时延抖动参数的平均值。
例如，当时延抖动参数包括时延抖动区间边界值时，终端UE确定TSN End Station与DS-TT间的最大时延抖动参数和最小时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的最大时延抖动参数和最小时延抖动参数，即：第一延时抖动参数包括最大时延抖动参数和最小时延抖动参数，第二延时抖动参数也包括最大时延抖动参数和最小时延抖动参数。在判定最大时延抖动参数和最小时延抖动参数是否满足上报条件时，上报条件可以是以下任意一种或组合：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到NF发送的时延抖动参数请求、事件触发。在满足上报条件时，终端UE将确定出的最大时延抖动参数和最小时延抖动参数上报给NF。
需要说明的是，上述NF可以是会话管理功能实体SMF，终端进行上报的方式有两种，下面通过两个示例描述本申请实施例中终端的两种上报方式：
在本申请的一个示例中，NF为SMF，此时上述步骤S201中的向NF上报时延抖动参数，可包括：通过上行非接入层(Non-Access Stratum，简称NAS)消息，向SMF上报时延抖动参数。
进一步地，在向SMF上报时延抖动参数之前，还可包括：接收SMF发送的第一上报抖动时延的请求，其中，第一上报抖动时延的请求用于指示终端通过控制链路上报时延抖动参数。
具体地，在满足上报条件的情况下，SMF向终端发送第一上报抖动时延的请求，该请求指示终端通过控制链路上报时延抖动参数(第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数)，进而终端接收到SMF发送的第一上报抖动时延的请求之后，便通过上行非接入层NAS消息(UL burst spread)，向SMF上报时延抖动参数，相应的，SMF便接收到终端通过上行非接入层NAS消息，上报的时延抖动参数，并可根据时延抖动参数，调整TSCAI参数和/或计算上行时延抖动参数。
需要说明的是，第一上报抖动时延的请求可以是SMF根据PCF发送的策略修改请求而产生的，或者也可以因为其他原因产生的，本申请实施例对此不做限定。另外，PCF发送的策略修改请求，可以是PCF根据AF发送的请求而产生的，也可以是根据NEF发送的请求产生的，或者也可以是自动产生的，本申请实施例对此不做限定。
在本申请的另一个示例中，NF为SMF，此时上述步骤S201中的向NF上报时延抖动参数，可包括：通过上行数据包，向用户面功能实体UPF上报时延抖动参数，以使UPF将该时延抖动参数上报至SMF。
进一步地，在向UPF上报时延抖动参数之前，还可包括：接收SMF发送的第二上报抖动时延的请求，其中，第二上报抖动时延的请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数。
具体地，在满足上报条件的情况下，SMF向UPF发送N4会话修改请求，其中，N4会话修改请求用于指示UPF接收并上报时延抖动参数，之后，SMF向终端发送第二上报抖动时延的请求，该请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数，进而终端接收到SMF发送的第二上报抖动时延的请求之后，通过上行数据包，向用户面功能实体UPF上报时延抖动参数(第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数)，以使UPF将时延抖动参数上报至SMF，相应的，SMF接收UPF通过N4响应消息，上报的时延抖动参数，并可根据时延抖动参数，调整TSCAI参数和/或计算上行时延抖动参数。
需要说明的是，第二上报抖动延时的请求，可以是SMF根据收到PCF发送的策略修改请求而产生的，或者也可以因为其他原因产生的，本申请实施例对此不做限定。另外，PCF发送的策略修改请求，可以是PCF根据AF发送的请求而产生的，也可以是根据NEF发送的请求产生的，或者也可以是自动产生的，本申请实施例对此不做限定。
基于上述描述可知，本申请实施例中终端向核心网上报时延抖动参数，核心网根据时延抖动参数调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数。其中，终端通过上行NAS消息向SMF上报时延抖动参数，此种情况下，SMF通过NAS消息触发终端向SMF上报时延抖动参数。或者，终端通过上行数据包向UPF上报时延抖动参数，UPF再向SMF上报时延抖动参数，此种情况下，SMF向UPF发送N4会话修改请求，以指示UPF接收并上报时延抖动参数。SMF在接收到上报时延抖动参数之后，据时延抖动参数调整时间敏感通信辅助信息TSCAI，并将计算的上行时延抖动参数发送至AF。
由此，保证了核心网向基站提供准确的TSCAI参数，同时，核心网向AF提供上行时延抖动参数，以支持AF能够请求准确的TSC服务需求，最终保证低时延高可靠传输的TSC业务需求。
图4是根据本申请实施例提供的另一种时延抖动同步方法的流程图。
本申请实施例中的时延抖动同步方法的执行主体是网络功能NF。
如图4所示，该时延抖动同步方法包括：
步骤S401，接收终端发送的时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数。
具体地，在终端确定出时延抖动参数，且满足上报条件的情况下，终端向NF上报时延抖动参数，相应的，NF接收到终端上报的时延抖动参数之后，根据时延抖动参数调整TSCAI参数，还可计算上行时延抖动参数，并可将计算出的上行时延抖动参数发送给AF。
由此，本申请实施例的时延抖动同步方法，可以确定时延抖动参数，并在满足上报条件的情况下，向网络功能实体NF上报时延抖动参数，有利于保证TSCAI参数的准确性，提高工业互联网的可靠性。
在本申请的一个实施例中，时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。该实施例中，时延抖动同步方法可包括：
步骤S501，接收终端发送的时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
具体地，在终端确定出TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数，并在满足上报条件的情况下，向NF上报第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数之后，相应的，NF即可接收到终端发送的TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
步骤S502，根据第一时延抖动参数、和/或第二时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数。
具体地，NF在接收到第一时延抖动参数、和/或第二时延抖动参数之后，根据第一时延抖动参数、和/或第二时延抖动参数调整TSCAI参数，并将调整后的TSCAI参数发送给基站，以及将计算上行时延抖动参数发给AF。
由此，本申请实施例的时延抖动同步方法，向核心网上报TSN End Station与DS-TT间的时延抖动参数和/或DS-TT与UE间的时延抖动参数，从而使得核心网能够接收到SNdomain与DS-TT间的时延抖动参数和/或DS-TT与终端UE间的时延抖动参数，有利于保证TSCAI参数的准确性，提高工业互联网的可靠性。
需要说明的是，本申请实施例中终端通过两种方式向NF上报时延抖动参数，对应的，接收时延抖动参数的方式也有两种，以下通过两个示例进行说明：
在本申请的一个示例中，网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，上述步骤S401中的接收终端发送的时延抖动参数，可包括：接收终端通过上行非接入层NAS消息，上报的时延抖动参数。
进一步地，在接收终端发送的时延抖动参数之前，还可包括：向终端发送第一上报抖动时延的请求，其中，第一上报抖动时延的请求用于指示终端通过控制链路上报时延抖动参数。
具体地，SMF向终端发送第一上报抖动时延的请求，以指示终端通过控制链路上报时延抖动参数，终端接收到第一上报抖动时延的请求之后，便通过上行非接入层NAS消息，向SMF上报时延抖动参数(第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数)，进而SMF接收到终端上报的时延抖动参数。
在本申请的另一个示例中，网络功能实体NF为SMF，上述步骤S401中的接收终端发送的时延抖动参数，可包括：接收UPF通过N4响应消息，上报的时延抖动参数。
进一步地，在接收UPF通过N4响应消息，上报的第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数之前，还可包括：向UPF发送N4会话修改请求，其中，N4会话修改请求用于指示UPF接收并上报时延抖动参数；向终端发送第二上报抖动时延的请求，其中，第二上报抖动时延的请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数。
具体地，SMF向UPF发送N4会话修改请求，以指示UPF接收并上报时延抖动参数，之后，SMF向终端发送第二上报抖动时延的请求，该请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数，进而终端接收到SMF发送的第二上报抖动时延的请求之后，便通过上行数据包，向用户面功能实体UPF上报时延抖动参数(第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数)，以使UPF将时延抖动参数上报至SMF，相应的，SMF便接收到UPF通过N4响应消息，上报的时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，如图6所示，在上述步骤S401之后，还可包括：
步骤S601，在获取到策略控制功能实体发送的策略修改请求、且策略修改请求为应用功能实体触发的情况下，向应用功能实体发送所计算的上行时延抖动参数。
具体地，如果NF获取到了策略控制功能(PCF)实体发送的策略修改请求、且该策略修改请求为应用功能(AF)的情况下，则NF向应用功能实体发送计算出的上行时延抖动参数，以支持AF能够请求准确的TSC服务需求，最终保证低时延高可靠传输的TSC业务需求。
由此，保证了核心网向基站提供准确的TSCAI参数，同时，核心网向AF提供上行时延抖动参数，以支持AF能够请求准确的TSC服务需求，最终保证低时延高可靠传输的TSC业务需求。
基于上述描述可知，本申请实施例中通过终端和SMF之间的交互实现时延抖动的同步，下面通过图7和图8所示的两个示例描述本申请实施例中终端和SMF之间的两种交互方式：
在一个示例中，如图7所示，SMF触发终端测量上行时延抖动，通过控制面包含上行时延抖动参数的NAS消息发送给SMF，SMF基于上报的延时抖动参数调整TSCAI参数，具体步骤如下：
1a、应用功能(Application Function，AF)调用Nnef_AFsessionWithQoS_Create操作，向网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)或者策略控制功能(PolicyControl Function，PCF)发送服务请求信息。
1b、PCF通过SM策略关联修改(SM policy Association Modification)将策略修改请求信息发送至SMF，在NAS消息中包含上行时延抖动请求(UL burst spread request)，该上行时延抖动请求即为第一上报抖动时延的请求。
1c、SMF通过PDU会话修改请求(PDU Session Modification Request)的NAS消息将第一上报抖动时延的请求发送至终端(UE/DS-TT)。
2、终端基于门限或事件触发上报上行时延抖动参数：第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数。
3、终端通过上行非接入层NAS消息，向SMF上报第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数。
4、SMF根据接收的第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数。
5、SMF通过PCF/NEF将上行时延抖动参数发送给AF。
如上所述，时延抖动参数的上报过程是由AF触发的，此时第一抖动时延的请求是PCF根据AF发送的服务请求信息产生的；除此之外，时延抖动参数的上报过程也可以是由PCF触发的，此时第一抖动时延的请求可以是PCF根据NEF发送的请求信息产生的，也可以是PCF自身产生的；或者，延时抖动参数的上报过程还可以是SMF直接触发的，此时第一抖动延时的请求是SMF自身产生的。也就是说，本申请实施例中时延抖动参数上报过程的触发步骤可以是1a、1b、及1c，也可以是1b及1c，还可以是1c。
在另一个示例中，如图8所示，SMF触发终端测量上行时延抖动，终端通过用户面将包含上行时延抖动参数的上行数据包发送给用户面功能(User Plan Function，UPF)，UPF通过N4发送至SMF，SMF基于上报的抖动参数调整TSCAI参数，具体过程如下：
1a、AF调用Nnef_AFsessionWithQoS_Create操作，向NEF/PCF发送服务请求信息。
1b、PCF通过SM策略关联修改(SM policy Association Modification)将策略修改请求信息发送至SMF，在NAS消息中包含第二上报抖动时延的请求(UL burst spreadrequest)。
1c、SMF向UPF发送N4会话修改请求(N4 Session Modification Request)，其中，N4会话修改请求用于指示UPF接收并上报时延抖动参数。
1d、SMF通过PDU会话修改请求(PDU Session Modification Request)的NAS消息将第二上报抖动时延的请求发送至终端(UE/DS-TT)，其中，第二上报抖动时延的请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数。
2、终端基于门限或事件触发上报时延抖动参数。
3、终端通过上行数据包，向用户面功能实体UPF上报第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数。
4、UPF根据N4会话修改请求的指示，将第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数通过N4响应消息发送至SMF。
5、SMF根据接收的第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数。
6、SMF通过PCF/NEF将上行时延抖动参数发送给AF。
如上所述，时延抖动参数的上报过程是由AF触发的，此时第二抖动时延的请求是PCF根据AF发送的服务请求信息产生的；除此之外，时延抖动参数的上报过程也可以是由PCF触发的，此时第二抖动时延的请求可以是PCF根据NEF发送的请求信息产生的，也可以是PCF自身产生的；或者，延时抖动参数的上报过程还可以是SMF直接触发的，此时第二抖动延时的请求是SMF自身产生的。也就是说，本申请实施例中时延抖动参数上报过程的触发步骤可以是1a、1b、及1c，也可以是1b及1c，还可以是1c。
图9是根据本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
如图9所示，该终端包括：存储器910、收发机920和处理器930。
存储器910，用于存储计算机程序；收发机920，用于在处理器930的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器930代表的一个或多个处理器和存储器910代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机920可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
参照图9，终端还可以包括用户接口940，针对不同的用户设备，用户接口940还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器930负责管理总线架构和通常的处理，存储器910可以存储处理器930在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器930可以是CPU(中央处埋器)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器930也可以采用多核架构。
处理器930通过调用存储器存储的计算机程序，并执行以下操作：
在满足上报条件的情况下，确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。因此，该实施例中，处理器930还可通过调用存储器存储的计算机程序，并执行以下操作：
确定时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、及DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数；
在满足上报条件的情况下，向网络功能实体NF上报第一时延抖动参数和/或第二时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，满足上报条件的情况包括以下情况中的任意一种：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到NF发送的时延抖动参数请求、事件触发。
在本申请的一个实施例中，网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，向NF上报时延抖动参数，具体包括：通过上行非接入层NAS消息，向SMF上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，处理器930还执行以下操作：接收SMF发送的第一上报抖动时延的请求，其中，第一上报抖动时延的请求用于指示终端通过控制链路上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，向NF上报时延抖动参数，具体可包括：通过上行数据包，向用户面功能实体UPF上报时延抖动参数，以使UPF将时延抖动参数上报至SMF。
在本申请的一个实施例中，处理器930还执行以下操作：接收SMF发送的第二上报抖动时延的请求，其中，第二上报抖动时延的请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，确定时延抖动参数，包括：接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；根据TSN主时钟的时间戳信息，确定时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，确定时延抖动参数，包括：接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；接收DS-TT发送的第二同步消息，其中，第二同步消息中包括用于指示DS-TT主时钟的时间戳信息；根据TSN主时钟的时间戳信息及DS-TT主时钟的时间戳信息，确定时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，确定时延抖动参数，包括：接收DS-TT发送的第三同步消息，其中，第三同步消息中包括用于指示DS-TT主时钟的时间戳信息、及TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数；根据DS-TT主时钟的时间戳信息、及TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数，确定时延抖动参数。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图10是根据本申请实施例提供的一种网络功能实体NF的结构示意图。
如图10所示，该NF包括：存储器1010、收发机1020和处理器1030。
存储器1010，用于存储计算机程序；收发机1030，用于在处理器1030的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1030代表的一个或多个处理器和存储器1010代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1020可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1030负责管理总线架构和通常的处理，存储器1010可以存储处理器1030在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1030可以是CPU(中央处埋器)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器1030也可以采用多核架构。
处理器1030通过调用存储器存储的计算机程序，并执行以下操作：
接收终端发送的时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。在该实施例中，处理器1030通过调用存储器存储的计算机程序，并执行以下操作：
接收终端发送的时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数；
根据第一时延抖动参数、和/或第二时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，接收终端发送的时延抖动参数，包括：接收终端通过上行非接入层NAS消息，上报的时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，处理器1030还执行以下操作：向终端发送第一上报抖动时延的请求，其中，第一上报抖动时延的请求用于指示终端通过控制链路上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，接收终端发送的时延抖动参数，包括：接收UPF通过N4响应消息，上报的时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，处理器1030还执行以下操作：向UPF发送N4会话修改请求，其中，N4会话修改请求用于指示UPF接收并上报时延抖动参数；向终端发送第二上报抖动时延的请求，其中，第二上报抖动时延的请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，在调整时间敏感通信辅助信息和/或计算上行时延抖动参数之后，还包括：在获取到策略控制功能实体发送的策略修改请求、且策略修改请求为应用功能实体触发的情况下，向应用功能实体发送所计算后的上行时延抖动参数。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述NF，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图11是根据本申请实施例提供的一种时延抖动同步装置的结构示意图。该时延抖动同步装置应用于终端。
如图11所示，该时延抖动同步装置1100包括：
上报单元1110，用于在满足上报条件的情况下，确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，满足上报条件的情况包括以下情况中的任意一种：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到会话管理功能实体SMF发送的时延抖动参数请求、事件触发。
在本申请的一个实施例中，上报单元1110，具体用于：通过上行非接入层NAS消息，向SMF上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，上报单元1110还用于：接收SMF发送的第一上报抖动时延的请求，其中，第一上报抖动时延的请求用于指示终端通过控制链路上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，上报单元1110，还可具体用于：通过上行数据包，向用户面功能实体UPF上报时延抖动参数，以使UPF将时延抖动参数上报至SMF。
在本申请的一个实施例中，上报单元1110还可用于：接收SMF发送的第二上报抖动时延的请求，其中，第二上报抖动时延的请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数。
本申请实施例的时延抖动同步装置，可以确定时延抖动参数，并在满足上报条件的情况下，向网络功能实体NF上报时延抖动参数，有利于保证TSCAI参数的准确性，提高工业互联网的可靠性。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图12是根据本申请实施例提供的一种时延抖动同步装置的结构示意图。该时延抖动同步装置应用于网络功能实体NF。
如图12所示，该时延抖动同步装置1200包括：
接收单元1201，用于接收终端发送的时延抖动参数；
调整单元1202，用于根据时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI；和/或
计算单元1203，用于根据时延抖动参数，计算上行时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN EndStation与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数。在本申请的一个实施例中，接收单元1201具体用于：接收终端通过上行非接入层NAS消息，上报的时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，时延抖动同步装置还可包括：
第一发送单元，用于向终端发送第一上报抖动时延的请求，其中，第一上报抖动时延的请求用于指示终端通过控制链路上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，接收单元1201还可具体用于：接收UPF通过N4响应消息，上报的时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，时延抖动同步装置还可包括：
第二发送单元，用于向UPF发送N4会话修改请求，其中，N4会话修改请求用于指示UPF接收并上报时延抖动参数；向终端发送第二上报抖动时延的请求，其中，第二上报抖动时延的请求用于指示终端通过用户链路上报时延抖动参数。
在本申请的一个实施例中，时延抖动同步装置还可包括：
第三发送单元，用于在获取到策略控制功能实体发送的策略修改请求、且策略修改请求为应用功能实体触发的情况下，向应用功能实体发送所计算后的上行时延抖动参数。
本申请实施例的时延抖动同步装置，可以确定时延抖动参数，并在满足上报条件的情况下，向网络功能实体NF上报时延抖动参数，有利于保证TSCAI参数的准确性，提高工业互联网的可靠性。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本申请图2实施例所示的时延抖动同步方法。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本申请图5实施例所示的时延抖动同步方法。
其中，上述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (31)

1.一种时延抖动同步方法，其特征在于，包括：
在满足上报条件的情况下，终端确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报所述时延抖动参数，所述时延抖动参数用于调整时间敏感通信辅助信息TSCAI参数；其中，所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数；
其中，所述终端确定时延抖动参数，包括：
接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；
根据所述TSN主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足上报条件的情况包括以下情况中的任意一种：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到网络功能实体NF发送的时延抖动参数请求、事件触发。
3.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，向SMF上报所述时延抖动参数，包括：
通过上行非接入层NAS消息，向所述SMF上报所述时延抖动参数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述SMF发送的第一上报抖动时延的请求，其中，所述第一上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过控制链路上报时延抖动参数。
5.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述向NF上报所述时延抖动参数，包括：
通过上行数据包，向UPF上报所述时延抖动参数，以使所述UPF将所述时延抖动参数上报至所述SMF。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述SMF发送的第二上报抖动时延的请求，其中，所述第二上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过用户链路上报时延抖动参数。
7.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述终端确定时延抖动参数，包括：
接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示所述TSN主时钟的时间戳信息；
接收DS-TT发送的第二同步消息，其中，所述第二同步消息中包括用于指示所述DS-TT主时钟的时间戳信息；
根据所述TSN主时钟的时间戳信息及所述DS-TT主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
8.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述终端确定时延抖动参数，包括：
接收DS-TT发送的第三同步消息，其中，所述第三同步消息中包括用于指示DS-TT主时钟的时间戳信息、及TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数；
根据所述DS-TT主时钟的时间戳信息、及所述TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数，确定所述时延抖动参数。
9.一种时延抖动同步方法，其特征在于，包括：
网络功能实体NF接收终端发送的时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数；所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数；
所述时延抖动参数的确定方式，包括：所述终端接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；所述终端根据所述TSN主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述接收终端发送的时延抖动参数，包括：
接收所述终端通过上行非接入层NAS消息，上报的所述时延抖动参数。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述终端发送第一上报抖动时延的请求，其中，所述第一上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过控制链路上报时延抖动参数。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述接收终端发送的时延抖动参数，包括：
接收UPF通过N4响应消息，上报所述时延抖动参数。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述UPF发送N4会话修改请求，其中，所述N4会话修改请求用于指示所述UPF接收并上报时延抖动参数；
向所述终端发送第二上报抖动时延的请求，其中，所述第二上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过用户链路上报时延抖动参数。
14.如权利要求9-13任一所述的方法，其特征在于，在所述调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数之后，还包括：
在获取到策略控制功能实体发送的策略修改请求、且所述策略修改请求为应用功能实体触发的情况下，向应用功能实体发送所计算的上行时延抖动参数。
15.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在满足上报条件的情况下，确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报所述时延抖动参数，所述时延抖动参数用于调整时间敏感通信辅助信息TSCAI参数；其中，所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数；
所述确定时延抖动参数，包括：
接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；
根据所述TSN主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述满足上报条件的情况包括以下情况中的任意一种：第一时延抖动参数大于第一指定门限值、第二时延抖动参数大于第二指定门限值、获取到网络功能实体NF发送的时延抖动参数请求、事件触发。
17.如权利要求15-16任一所述的终端，其特征在于，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述向NF上报所述时延抖动参数，具体包括：
通过上行非接入层NAS消息，向所述SMF上报所述时延抖动参数。
18.如权利要求17所述的终端，其特征在于，所述操作，还包括：
接收所述SMF发送的第一上报抖动时延的请求，其中，所述第一上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过控制链路上报时延抖动参数。
19.如权利要求15-16任一所述的终端，其特征在于，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述向NF上报所述时延抖动参数，具体包括：
通过上行数据包，向UPF上报所述时延抖动参数，以使所述UPF将所述时延抖动参数上报至所述SMF。
20.如权利要求19所述的终端，其特征在于，所述操作，还包括：
接收所述SMF发送的第二上报抖动时延的请求，其中，所述第二上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过用户链路上报时延抖动参数。
21.如权利要求15-16任一所述的终端，其特征在于，所述确定时延抖动参数，包括：
接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示所述TSN主时钟的时间戳信息；
接收DS-TT发送的第二同步消息，其中，所述第二同步消息中包括用于指示所述DS-TT主时钟的时间戳信息；
根据所述TSN主时钟的时间戳信息及所述DS-TT主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
22.如权利要求15-16任一所述的终端，其特征在于，所述确定时延抖动参数，包括：
接收DS-TT发送的第三同步消息，其中，所述第三同步消息中包括用于指示DS-TT主时钟的时间戳信息、及TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数；
根据所述DS-TT主时钟的时间戳信息、及所述TSN End Station与DS-TT间的第一时延抖动参数，确定所述时延抖动参数。
23.一种网络功能实体NF，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端发送的时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数；所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数；
所述时延抖动参数的确定方式，包括：所述终端接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；所述终端根据所述TSN主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
24.如权利要求23所述的网络功能实体NF，其特征在于，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，所述接收终端发送的时延抖动参数，包括：
接收所述终端通过上行非接入层NAS消息，上报的所述时延抖动参数。
25.如权利要求24所述的网络功能实体NF，其特征在于，所述操作，还包括：
向所述终端发送第一上报抖动时延的请求，其中，所述第一上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过控制链路上报时延抖动参数。
26.如权利要求23所述的网络功能实体NF，所述网络功能实体NF为会话管理功能实体SMF，其特征在于，所述接收终端发送的时延抖动参数，包括：
接收UPF通过N4响应消息，上报的所述时延抖动参数。
27.如权利要求26所述的网络功能实体NF，其特征在于，所述操作，还包括：
向所述UPF发送N4会话修改请求，其中，所述N4会话修改请求用于指示所述UPF接收并上报时延抖动参数；
向所述终端发送第二上报抖动时延的请求，其中，所述第二上报抖动时延的请求用于指示所述终端通过用户链路上报时延抖动参数。
28.如权利要求23-27任一所述的网络功能实体NF，其特征在于，在所述调整时间敏感通信辅助信息TSCAI和/或计算上行时延抖动参数之后，还包括：
在获取到策略控制功能实体发送的策略修改请求、且所述策略修改请求为应用功能实体触发的情况下，向应用功能实体发送所计算后的上行时延抖动参数。
29.一种时延抖动同步装置，其特征在于，包括：
上报单元，用于在满足上报条件的情况下，确定时延抖动参数，并向网络功能实体NF上报所述时延抖动参数，所述时延抖动参数用于调整时间敏感通信辅助信息TSCAI参数；其中，所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数；
所述确定时延抖动参数，包括：
接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；
根据所述TSN主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
30.一种时延抖动同步装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收终端发送的时延抖动参数；
调整单元，用于根据所述时延抖动参数，调整时间敏感通信辅助信息TSCAI；和/或
计算单元，用于根据所述时延抖动参数，计算上行时延抖动参数；
其中，所述时延抖动参数包含时间敏感网络终端TSN End Station与设备侧时间敏感网络翻译器DS-TT间的第一时延抖动参数、和/或所述DS-TT与终端UE间的第二时延抖动参数；
所述时延抖动参数的确定方式，包括：所述终端接收TSN End Station发送的第一同步消息，其中，所述第一同步消息中包括用于指示TSN主时钟的时间戳信息；所述终端根据所述TSN主时钟的时间戳信息，确定所述时延抖动参数。
31.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至8任一项所述的方法，或者，权利要求9至14任一项所述的方法。
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