WO2024142400A1 - Vehicle dispatch management device and vehicle dispatch management method - Google Patents
Vehicle dispatch management device and vehicle dispatch management methodInfo
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Abstract
The present invention provides a vehicle dispatch management device that manages on-demand vehicle dispatch services for a plurality of vehicles. This device comprises: a vehicle dispatch request acquisition unit that acquires a vehicle dispatch request indicating a transportation object from a terminal device of a user; a vehicle dispatch plan creation unit that creates a vehicle dispatch plan for a candidate vehicle extracted from the plurality of vehicles on the basis of the acquired vehicle dispatch request and confirms the vehicle dispatch plan for the candidate vehicle according to an approval notification transmitted from the terminal device; and a vehicle dispatch instruction unit that transmits, to the vehicle, a vehicle dispatch instruction based on the confirmed vehicle dispatch plan. The vehicle dispatch plan creation unit is provided with a candidate vehicle selection unit that selects the candidate vehicle depending on the transportation object indicated by the vehicle dispatch request. The candidate vehicle selection unit designates an empty transportation space of the candidate vehicle that was previously transporting a transportation object having the same attributes as the transportation object indicated by the vehicle dispatch request.
Description
本発明は、配車管理技術に関し、特に、乗客と貨物（荷物）とを混載可能な車両のオンデマンド方式による配車を管理する配車管理装置及び配車管理方法に関する。
The present invention relates to vehicle dispatch management technology, and in particular to a vehicle dispatch management device and method for managing the dispatch of vehicles capable of carrying both passengers and cargo (luggage) on an on-demand basis.
モビリティサービスは、車両による乗客及び／又は荷物の輸送をスムーズに提供するサービスである。モビリティサービスでは、車両の稼働率を高めつつ、ユーザの利便性を向上させるために、車両の効率的な利用が要求される。とりわけ、乗客と貨物とを混載により、車両の効率的な利用が可能になる。
Mobility services are services that provide smooth transportation of passengers and/or cargo by vehicle. Mobility services require efficient use of vehicles to increase vehicle operating rates and improve user convenience. In particular, vehicles can be used efficiently by carrying both passengers and cargo together.
例えば、下記特許文献１は、一のユーザが乗車して移動する車両を利用して他のユーザが荷物を送付することを可能とするための技術を開示している。
For example, the following Patent Document 1 discloses technology that allows one user to send luggage using a vehicle in which another user is traveling.
貨客混載可能な車両を用いたモビリティサービスでは、車内の人が乗車していた同じ空間（運送スペース）に荷物が積み込まれることがある。生鮮食料品や冷凍食品といった荷物は、適切な温度管理がなされた環境下で運送されることが望ましいが、そのような環境は、人にとっては必ずしも快適であるとはいえない。例えば低温管理が必要な荷物が降ろされた後に人が乗車する場合や、人が降車した後に低温管理が必要な荷物を積み込む場合には、車内を最適な環境に調節する必要がある。
In mobility services that use vehicles capable of carrying both passengers and cargo, luggage may be loaded into the same space (transport space) as the people inside the vehicle. It is desirable for luggage such as fresh or frozen foods to be transported in an environment with proper temperature control, but such an environment is not necessarily comfortable for people. For example, when people get on after luggage that requires low temperature control has been unloaded, or when luggage that requires low temperature control is loaded after people get off, the interior of the vehicle must be adjusted to an optimal environment.
しかしながら、上記の特許文献１に示す技術は、車両によって移動目的地へ移動することを予定している第１のユーザと、荷物を送付目的地へ送付することを希望している第２ユーザとのマッチングを行うものに過ぎず、人の乗り降りや荷物の積み降ろしに応じて車内の環境を適切に調節することはできなかった。
However, the technology shown in Patent Document 1 above only matches a first user who plans to travel to a destination by vehicle with a second user who wishes to send luggage to a delivery destination, and cannot appropriately adjust the in-vehicle environment in response to people getting on and off the vehicle or loading and unloading luggage.
また、人の乗り降りや荷物の積み降ろしに応じて車内の環境を調節するには、空調機器の制御に伴う所定のエネルギーが必要であるため、サービス事業者にとっては効率的なエネルギーの消費の観点から、次の運送対象に応じてどの車両のどの運送スペースを提供すべきかが重要になる。
In addition, adjusting the environment inside the vehicle in response to passengers getting on and off and loading and unloading of luggage requires a certain amount of energy to control the air conditioning equipment, so it is important for service providers to decide which transportation space in which vehicle to provide depending on the next transportation target from the perspective of efficient energy consumption.
そこで、本発明は、次に乗車する人又は積み込む荷物といった運送対象に応じて、エネルギー消費の効率性の観点から、適切な車両及びその運送スペースをユーザに提供する配車管理装置及び配車管理方法を提供することを目的とする。
The present invention aims to provide a vehicle dispatch management device and a vehicle dispatch management method that provide users with an appropriate vehicle and its transportation space from the perspective of energy consumption efficiency, depending on the object of transportation, such as the next passenger or cargo to be loaded.
すなわち、ある観点に従う本発明は、配車要求に応じて車両の配車を管理する配車管理装置である。前記配車管理装置は、運送対象が示された配車要求を端末装置から取得する配車要求取得部と、取得された前記配車要求に基づいて複数の車両の中から抽出される１以上の候補車両に対する配車計画を作成し、作成された前記配車計画の中から選択される特定の前記候補車両の前記配車計画を確定する配車計画作成部と、確定された前記配車計画に基づく配車指示を該車両に送信する配車指示部と、を備える。前記配車計画作成部は、前記配車要求が示す前記運送対象に従って前記特定の候補車両を選択する候補車両選択部を備える。また、前記候補車両選択部は、前記配車要求が示す前記運送対象と同じ属性の運送対象を直前まで運送していた前記特定の候補車両の空いた運送スペースを指定する。
In other words, the present invention according to one aspect is a vehicle dispatch management device that manages the dispatch of vehicles in response to a dispatch request. The vehicle dispatch management device includes a dispatch request acquisition unit that acquires a dispatch request indicating a transportation target from a terminal device, a dispatch plan creation unit that creates a dispatch plan for one or more candidate vehicles extracted from a plurality of vehicles based on the acquired dispatch request and confirms the dispatch plan for a specific candidate vehicle selected from the created dispatch plan, and a dispatch instruction unit that transmits a dispatch instruction based on the confirmed dispatch plan to the vehicle. The dispatch plan creation unit includes a candidate vehicle selection unit that selects the specific candidate vehicle according to the transportation target indicated by the dispatch request. In addition, the candidate vehicle selection unit specifies an available transportation space of the specific candidate vehicle that was transporting a transportation target with the same attributes as the transportation target indicated by the dispatch request until the last moment.
また、別の観点に従う本発明は、配車要求に応じて車両の配車を管理する配車管理装置による配車管理方法である。前記方法は、運送対象が示された配車要求を端末装置から取得することと、取得された前記配車要求に基づいて複数の車両の中から抽出される１以上の候補車両に対する配車計画を作成することと、作成された前記配車計画の中から選択される特定の前記候補車両の前記配車計画を確定することと、確定された前記配車計画を該車両に送信することと、を含む。前記配車計画を作成することは、前記配車要求が示す前記運送対象に従って前記特定の候補車両を選択することを含む。また、前記特定の候補車両を選択することは、前記配車要求が示す前記運送対象と同じ属性の運送対象を直前まで運送していた前記特定の候補車両の空いた運送スペースを指定することを含む。
The present invention according to another aspect is a vehicle dispatch management method by a vehicle dispatch management device that manages the dispatch of vehicles in response to a dispatch request. The method includes acquiring a vehicle dispatch request indicating a transportation object from a terminal device, creating a vehicle dispatch plan for one or more candidate vehicles extracted from a plurality of vehicles based on the acquired vehicle dispatch request, confirming the vehicle dispatch plan for a specific candidate vehicle selected from the created vehicle dispatch plan, and transmitting the confirmed vehicle dispatch plan to the vehicle. Creating the vehicle dispatch plan includes selecting the specific candidate vehicle according to the transportation object indicated by the vehicle dispatch request. Also, selecting the specific candidate vehicle includes specifying an available transportation space in the specific candidate vehicle that was previously transporting a transportation object with the same attributes as the transportation object indicated by the vehicle dispatch request.
本発明によれば、人の乗り降りや荷物の積み降ろしにおいて、エネルギー効率を最大化し得る車両及びその運送スペースをユーザに提供することができるようになる。
The present invention makes it possible to provide users with vehicles and transportation spaces that can maximize energy efficiency when getting on and off passengers and when loading and unloading luggage.
本発明の他の技術的特徴、目的、及び作用効果乃至は利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施形態により明らかにされる。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があっても良い。
Other technical features, objects, and effects or advantages of the present invention will become apparent from the following embodiments described with reference to the accompanying drawings. The effects described in this specification are merely examples and are not limiting, and other effects may also be present.
図１は、本発明の一実施形態に係る配車管理システムの全体構成の一例を説明する図である。同図に示すように、配車管理システム１は、配車管理装置１０と、端末装置２０と、車両Ｖを含み、これらは通信ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a vehicle dispatch management system according to one embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle dispatch management system 1 includes a vehicle dispatch management device 10, a terminal device 20, and a vehicle V, which are connected to each other so that they can communicate with each other via a communication network N.
本開示の配車管理システム１は、例えば、ある地域を対象にした、複数の車両Ｖを用いたオンデマンド方式による配車サービスを提供する。「オンデマンド方式による配車サービス」は、ユーザからの配車要求に即時に応答して、該ユーザに所定の車両を割り当てる（配車する）サービスである。つまり、オンデマンド方式による配車サービスでは、ユーザが指定する配車予約時刻は存在しない。また、「即時に応答」とは、ユーザからの配車要求に対して間髪入れずに配車するだけでなく、ユーザが通常許容し得るようなある程度の幅をもった時間を含む概念である。本開示では、配車管理システム１は、このような「オンデマンド方式による配車サービス」を前提としているが、これに限られず、例えば予約方式による配車サービスにも適用し得る。また、車両Ｖは、いわゆるドライバが運転する有人運転型車両及び自律走行可能な無人運転型車両を含む。
The vehicle dispatch management system 1 of the present disclosure provides, for example, an on-demand vehicle dispatch service using multiple vehicles V for a certain area. An "on-demand vehicle dispatch service" is a service that immediately responds to a vehicle dispatch request from a user and assigns (dispatches) a specific vehicle to the user. In other words, in an on-demand vehicle dispatch service, there is no vehicle dispatch reservation time specified by the user. In addition, "immediate response" is a concept that includes not only dispatching a vehicle immediately in response to a vehicle dispatch request from a user, but also a certain degree of time that is normally acceptable to the user. In the present disclosure, the vehicle dispatch management system 1 is premised on such an "on-demand vehicle dispatch service," but is not limited to this and can also be applied to, for example, a reservation-based vehicle dispatch service. In addition, the vehicle V includes so-called manned vehicles driven by a driver and unmanned vehicles capable of autonomous driving.
配車管理装置１０は、対象地域における複数の車両Ｖによる配車サービスを統括的に管理するコンピューティングデバイスである。配車管理装置１０は、例えば配車管理サーバプログラムを実装し、プロセッサの制御の下、配車管理サーバプログラムを実行することにより、本開示の配車サービスを実現する。
The vehicle dispatch management device 10 is a computing device that comprehensively manages a vehicle dispatch service using multiple vehicles V in a target area. The vehicle dispatch management device 10, for example, implements a vehicle dispatch management server program and executes the vehicle dispatch management server program under the control of a processor, thereby realizing the vehicle dispatch service disclosed herein.
配車管理装置１０は、かかる配車サービスを実現するために必要なデータを蓄積し管理する各種のデータベース１２を含む。データベース１２は、後述するように、例えば、ユーザ情報データベース１２ａと、道路地図情報データベース１２ｂと、車両情報データベース１２ｃと、配車計画データベース１２ｄと、運行履歴情報データベース１２ｅとを含み構成される（図２参照）。本例では、データベース１２は、配車管理装置１０の一部として構成されているが、これに限られず、その全部又は一部が配車管理装置１０とは別体に構成されても良い。
The vehicle dispatch management device 10 includes various databases 12 that accumulate and manage data necessary to realize such a vehicle dispatch service. As described below, the databases 12 include, for example, a user information database 12a, a road map information database 12b, a vehicle information database 12c, a vehicle dispatch plan database 12d, and an operation history information database 12e (see FIG. 2). In this example, the databases 12 are configured as part of the vehicle dispatch management device 10, but are not limited to this, and all or part of them may be configured separately from the vehicle dispatch management device 10.
概略的には、配車管理装置１０は、車両Ｖによる目的地までの移動のための配車を希望するユーザから配車要求を受け付けて、該配車要求に基づいて複数の車両Ｖの中から抽出される候補となる車両Ｖ（候補車両ｖ）に対して配車計画を作成し、作成された配車計画の中から最適な一の車両Ｖに対する配車計画を確定し、確定した配車計画に従った配車指示を該一の車両Ｖに行う。配車計画の確定は、例えば、ユーザの承諾に応答して行われる。
Overall, the vehicle dispatch management device 10 accepts a dispatch request from a user who wishes to dispatch a vehicle V to travel to a destination, creates a dispatch plan for a candidate vehicle V (candidate vehicle v) extracted from a plurality of vehicles V based on the dispatch request, determines a dispatch plan for an optimal vehicle V from among the created dispatch plans, and issues dispatch instructions to the vehicle V according to the determined dispatch plan. The dispatch plan is determined, for example, in response to the user's consent.
配車要求は、乗客であるユーザからの乗車のための配車要求（以下「乗車の配車要求」という。）と、荷主（荷物運送事業者又は一般ユーザ）であるユーザからの荷物運送のための配車要求（以下「荷物運送の配車要求」という。）とを含む。したがって、荷物運送事業者でない一般ユーザもまた、自身の荷物を配送してもらうために荷物運送の配車要求を行い得る。配車要求は、例えば、ユーザ名、運送対象（乗客又は荷物）、発着地（乗客であれば乗車地及び降車地、荷物であれば荷積地及び荷降地）、運送内容（乗客であれば人数、荷物であれば荷物の個数やサイズ、種類）等に関する情報を含む。
A vehicle dispatch request includes a request for a ride from a user who is a passenger (hereinafter referred to as a "ride dispatch request"), and a request for a ride to transport luggage from a user who is a shipper (a luggage transport business operator or a general user) (hereinafter referred to as a "luggage transport dispatch request"). Therefore, a general user who is not a luggage transport business operator may also make a luggage transport dispatch request to have their luggage delivered. A vehicle dispatch request includes information such as the user name, the transport target (passenger or luggage), departure and arrival points (boarding and disembarking points for passengers, loading and disembarking points for luggage), and the contents of the transport (number of passengers, number, size and type of luggage for luggage).
配車計画は、車両Ｖが待機する場所（起点となる待機場所）から、ユーザが乗り降り又は荷物の積み降ろしを行う途中の幾つかの地点（発着地）を経由して、終点となる待機場所（最初の待機場所と同じとは限らない。）までを定めた運行ルートを含む。配車計画は、車両Ｖが待機中であれば、新規の配車要求に基づいて新規に作成され、また、車両Ｖの運行中であれば、新規の配車要求に基づいて更新され得る。
The dispatch plan includes a route that specifies the route from the location where vehicle V is waiting (the starting waiting location), via several points (starting and ending points) along the way where users can get on and off or load and unload luggage, to the final waiting location (not necessarily the same as the initial waiting location). If vehicle V is waiting, the dispatch plan is newly created based on a new dispatch request, and if vehicle V is in operation, the dispatch plan can be updated based on a new dispatch request.
本開示では、配車管理装置１０は、ユーザの配車要求に基づいて、複数の車両Ｖの中から抽出される幾つかの候補車両ｖに対して作成される配車計画のうち、エネルギー消費量が低くなるような配車計画の候補車両ｖを選択し、ユーザに提案する。エネルギー消費量は、例えば、人の乗り降り及び／又は荷物の積み降ろしに起因する車内の空調制御（温度、湿度、臭気などに関する制御）のための電力消費量である。
In the present disclosure, the vehicle dispatch management device 10 selects candidate vehicles v for a vehicle dispatch plan that has low energy consumption from among several candidate vehicles v extracted from among multiple vehicles V based on a user's dispatch request, and proposes the vehicle dispatch plan to the user. The energy consumption is, for example, the power consumption for air conditioning control (control of temperature, humidity, odor, etc.) inside the vehicle caused by passengers getting on and off and/or loading and unloading luggage.
例えば、車内の運送スペース（座席又はその一区画）に生鮮食料品を載せた車両Ｖが、該生鮮食料品を目的地で降ろして、次の目的地で同じ運送スペースに人を乗せる場合、生鮮食料品に適した温度設定（例えば１０℃）を人に適した温度設定（例えば２３℃）にする必要があり、その空調制御のためにエネルギーを消費する。一方、目的地ごとに同じ運送スペースでの人の乗り降りがある車両Ｖであれば、車内環境の大きな変更を伴う空調制御が必要とされない。したがって、配車管理装置１０は、車両Ｖ内の利用可能な運送スペースごとに必要とするエネルギー消費量を算出し、エネルギー消費量が最小になる運送スペースを指定する。そして、配車管理装置１０は、エネルギー消費の効率性の観点から、運送対象の属性が同じとなる運送スペースに空きがある車両Ｖを候補車両ｖ（配車計画）として選択し、ユーザに提案する。これにより、ユーザの配車要求に応答して、エネルギー消費量が最小になる候補車両ｖ及びその運送スペースをユーザに提案することができるようになる。
For example, when a vehicle V carrying fresh food in a transport space (a seat or a section thereof) inside the vehicle unloads the fresh food at a destination and picks up a person in the same transport space at the next destination, it is necessary to change the temperature setting suitable for fresh food (e.g., 10°C) to a temperature setting suitable for people (e.g., 23°C), and energy is consumed for the air conditioning control. On the other hand, if a vehicle V has people getting on and off in the same transport space for each destination, air conditioning control that involves a large change in the vehicle environment is not required. Therefore, the vehicle dispatch management device 10 calculates the energy consumption required for each available transport space in the vehicle V and specifies the transport space that minimizes the energy consumption. Then, from the viewpoint of energy consumption efficiency, the vehicle dispatch management device 10 selects a vehicle V that has a vacant transport space with the same attributes of the transport object as a candidate vehicle v (vehicle dispatch plan) and proposes it to the user. This makes it possible to propose a candidate vehicle v and its transport space that minimizes energy consumption to the user in response to the user's vehicle dispatch request.
図２は、本発明の一実施形態に係る配車管理装置の機能構成モデルの一例を示すブロックダイアグラム図である。同図に示すように、配車管理装置１０は、例えば、フロントエンド処理部１１０と、配車要求取得部１２０と、発着地決定部１３０と、配車計画作成部１４０と、走行ルート計画部１５０と、車両通信インターフェース部１６０といった機能構成要素を含む機能構成モデルとして構成される。また、配車管理装置１０は、上述したように、各種のデータベース１２を含む。かかる機能モデルは、配車管理装置１０が、プロセッサの制御の下、配車管理サーバプログラムを実行し、これにより、各種のハードウェア資源と協働することにより、実現される。ここに示す機能構成モデルは一例であって、ある機能構成要素における全部又は一部の機能が、他の機能構成要素によって実現されても良い。なお、同図では、説明の便宜上、ユーザの端末装置２０、及び車両Ｖにおける制御装置４００もまた示されている。
2 is a block diagram showing an example of a functional configuration model of a vehicle dispatch management device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle dispatch management device 10 is configured as a functional configuration model including functional components such as a front-end processing unit 110, a dispatch request acquisition unit 120, a departure and arrival point determination unit 130, a vehicle dispatch plan creation unit 140, a driving route planning unit 150, and a vehicle communication interface unit 160. As described above, the vehicle dispatch management device 10 also includes various databases 12. Such a functional model is realized by the vehicle dispatch management device 10 executing a vehicle dispatch management server program under the control of a processor, thereby cooperating with various hardware resources. The functional configuration model shown here is an example, and all or part of the functions of a certain functional component may be realized by other functional components. For convenience of explanation, the user's terminal device 20 and the control device 400 in the vehicle V are also shown in the figure.
ユーザ情報データベース１２ａは、配車サービスを利用するユーザに関する情報（以下「ユーザ情報」という。）を格納する。ユーザ情報は、例えば、ユーザＩＤ及びパスワード、個人属性、並びにサービス利用状況に関する情報等を含む。ユーザ情報は、例えば配車アプリの最初の起動時にユーザが所定の情報を入力することにより、配車管理装置１０の制御の下、ユーザ情報データベース１２ａに登録される。
The user information database 12a stores information about users who use the ride-hailing service (hereinafter referred to as "user information"). The user information includes, for example, a user ID and password, personal attributes, and information about service usage. The user information is registered in the user information database 12a under the control of the ride-hailing management device 10 by the user inputting certain information, for example, when the ride-hailing app is first launched.
道路地図情報データベース１２ｂは、配車サービスの対象地域における道路地図に関する情報（以下「道路地図情報」という。）を格納する。道路地図情報は、例えば、住所、地名、道路、施設等に関する地図データを含む。また、道路地図情報は、ルート探索に必要な情報、例えば、道路情報、地物情報及び環境情報等を含み得る。
The road map information database 12b stores information about road maps in the target areas of the vehicle dispatch service (hereinafter referred to as "road map information"). The road map information includes map data about addresses, place names, roads, facilities, etc. The road map information may also include information necessary for route search, such as road information, feature information, and environmental information.
車両情報データベース１２ｃは、ユーザの利用に供される車両Ｖに関する情報（車両情報）を格納する。車両情報は、例えば、車両ＩＤ、車両属性（車両登録番号、車種、及び最大乗車人員／最大積載量、運送スペースの数、有人運転型又は無人運転型等）、車両性能、その他の諸元、現在の配車計画、現在位置、及び現在状態（サービス状態、バッテリー残容量（航続可能距離）、乗車人員、及び運送スペースの使用状況等）等に関する情報を含む。また、車両情報は、車内の運送スペースごとの環境情報（以下「車内環境情報」という。）を含む。車両Ｖから取得された車両情報は、随時更新され得る。
The vehicle information database 12c stores information (vehicle information) about the vehicle V available for use by the user. The vehicle information includes, for example, information about the vehicle ID, vehicle attributes (vehicle registration number, vehicle model, maximum number of passengers/maximum load capacity, number of transportation spaces, manned or unmanned driving type, etc.), vehicle performance, other specifications, current vehicle dispatch plan, current location, and current status (service status, remaining battery capacity (driving range), number of passengers, and usage status of transportation spaces, etc.). The vehicle information also includes environmental information for each transportation space inside the vehicle (hereinafter referred to as "in-vehicle environmental information"). The vehicle information obtained from the vehicle V can be updated at any time.
配車計画データベース１２ｄは、配車要求に基づいて、配車計画作成部１４０によって作成された車両Ｖごとの配車計画を格納する。配車計画は、起点となる待機場所から幾つかの発着地を経由して終点となる待機場所までの運行ルート及び経由地ごとの到着予想時刻等を含む。また、配車計画は、配車要求に基づく運送対象を載せる車両Ｖの運送スペースの指定情報を含む。
The vehicle dispatch plan database 12d stores a vehicle dispatch plan for each vehicle V created by the vehicle dispatch plan creation unit 140 based on a vehicle dispatch request. The vehicle dispatch plan includes a route from a starting waiting location via several departure and arrival points to a terminal waiting location, and an expected arrival time at each stopover point. The vehicle dispatch plan also includes information specifying the transportation space of the vehicle V that will carry the transportation object based on the vehicle dispatch request.
運行履歴情報データベース１２ｅは、例えば車両Ｖごとの過去の運行履歴に関する情報（運行履歴情報）を格納する。運行履歴情報は、例えば、車両Ｖごとの稼働時刻（運行開始時刻及び終了時刻）、運行ルート、及び走行距離等の各種の諸元情報を含む。
The operation history information database 12e stores information (operation history information) relating to the past operation history of each vehicle V, for example. The operation history information includes various types of specification information, such as the operation time (operation start time and end time) of each vehicle V, the operation route, and the mileage.
フロントエンド処理部１１０は、ユーザの端末装置２０との間での各種の処理を行う。一例として、フロントエンド処理部１１０は、ユーザの端末装置２０上の配車アプリからのログイン要求に従って、ユーザ情報データベース１２ａを参照し、ログイン認証処理を行う。また、フロントエンド処理部１１０は、ユーザの端末装置２０上の配車アプリからの配車要求を受け付けて、これを配車要求取得部１２０に引き渡し、これに応答して配車計画作成部１４０により作成された配車計画（候補車両ｖ）に対するユーザの承諾を受けるために、端末装置２０との間でやり取りする。すなわち、フロントエンド処理部１１０は、作成された配車計画を含む承諾要求を端末装置２０に送信して、端末装置２０のユーザインターフェース上に配車計画を表示させ、これに応答して端末装置２０から送信される承諾又は拒否の通知を受信する。この意味において、フロントエンド処理部１１０は、配車計画作成部１４０の制御の下、承諾処理部としても機能する。
The front-end processing unit 110 performs various processes with the user's terminal device 20. As an example, the front-end processing unit 110 refers to the user information database 12a in response to a login request from a dispatch application on the user's terminal device 20 and performs login authentication processing. The front-end processing unit 110 also accepts a dispatch request from the dispatch application on the user's terminal device 20, passes it to the dispatch request acquisition unit 120, and communicates with the terminal device 20 to receive the user's consent to the dispatch plan (candidate vehicle v) created by the dispatch plan creation unit 140 in response to this. That is, the front-end processing unit 110 transmits an consent request including the created dispatch plan to the terminal device 20, displays the dispatch plan on the user interface of the terminal device 20, and receives a notification of consent or rejection sent from the terminal device 20 in response to this. In this sense, the front-end processing unit 110 also functions as a consent processing unit under the control of the dispatch plan creation unit 140.
配車要求取得部１２０は、フロントエンド処理部１１０を介して、ユーザからの配車要求を受け付けて取得する。配車要求取得部１２０が配車要求を受け付けた時刻は、ユーザの配車待ち時間や各種の限界時間（例えば乗車（荷積）限界時間や降車（荷降）限界時間）の計時開始時刻となる。配車要求取得部１２０は、取得した配車要求を発着地決定部１３０及び配車計画作成部１４０の各々に引き渡す。
The dispatch request acquisition unit 120 receives and acquires a dispatch request from a user via the front-end processing unit 110. The time when the dispatch request acquisition unit 120 receives the dispatch request becomes the start time of the user's dispatch waiting time and various limit times (for example, the boarding (loading) limit time and the disembarking (unloading) limit time). The dispatch request acquisition unit 120 passes the acquired dispatch request to each of the departure/arrival point determination unit 130 and the dispatch plan creation unit 140.
発着地決定部１３０は、引き渡された配車要求に基づいて、道路地図情報データベース１２ｂを参照し、道路地図上に示される実際にユーザが乗り降り可能又は荷物を積み降し可能な予め定められた発着地（例えば停留所）を決定する。すなわち、発着地決定部１３０は、配車要求が示す乗車／荷積希望地及び降車／荷降希望地に対して、道路地図情報データベース１２ｂを参照し、対象地域においてユーザが実際に乗降可能／荷物の積降可能な地理的位置を示す出発地及び目的地を決定する。発着地決定部１３０は、決定した発着地を配車計画作成部１４０に引き渡す。
The departure/arrival point determination unit 130 refers to the road map information database 12b based on the dispatch request handed over, and determines predefined departure/arrival points (e.g., bus stops) shown on the road map where the user can actually get on and off or load and unload luggage. That is, the departure/arrival point determination unit 130 refers to the road map information database 12b for the desired boarding/loading point and the desired disembarking/unloading point indicated in the dispatch request, and determines the departure point and destination that indicate the geographical location in the target area where the user can actually get on and off or load and unload luggage. The departure/arrival point determination unit 130 hands over the determined departure/arrival points to the dispatch plan creation unit 140.
配車計画作成部１４０は、与えられた配車要求に基づいて、対象地域の車両Ｖの中から候補となる車両（候補車両ｖ）を抽出し、その配車計画を作成し、作成された配車計画の中から最適な配車計画の車両Ｖを選択して確定し、確定した配車計画に従った配車指示を該車両Ｖに行う。すなわち、配車計画作成部１４０は、候補車両ｖの一次抽出のため、走行ルート計画部１５０にルートパターンの導出を依頼する。配車計画作成部１４０は、エネルギー消費効率の観点から候補車両ｖを更に抽出して絞り込む。配車計画作成部１４０は、作成された配車計画をユーザに提案し、ユーザの承諾を受けて一の車両Ｖの配車計画を確定する。配車計画作成部１４０は、確定した配車計画を配車計画データベース１２ｄに格納するとともに、車両Ｖに配車指示するために配車指示部１６２に通知する。
The vehicle dispatch plan creation unit 140 extracts candidate vehicles (candidate vehicles v) from among the vehicles V in the target area based on the given dispatch request, creates a dispatch plan for the candidate vehicles, selects and confirms the vehicle V with the optimal dispatch plan from the created dispatch plan, and issues dispatch instructions to the vehicle V according to the confirmed dispatch plan. That is, the vehicle dispatch plan creation unit 140 requests the driving route planning unit 150 to derive a route pattern for the initial extraction of the candidate vehicles v. The vehicle dispatch plan creation unit 140 further extracts and narrows down the candidate vehicles v from the perspective of energy consumption efficiency. The vehicle dispatch plan creation unit 140 proposes the created vehicle dispatch plan to the user, and confirms the dispatch plan for one vehicle V upon receiving the user's consent. The vehicle dispatch plan creation unit 140 stores the confirmed vehicle dispatch plan in the vehicle dispatch plan database 12d, and notifies the vehicle dispatch instruction unit 162 to issue a dispatch instruction to the vehicle V.
本開示では、配車計画作成部１４０は、配車計画の作成に際して、候補車両ｖの車内環境情報に従って、運送対象（人又は荷物）をどの運送スペースに乗せる（載せる）かを指定する。配車計画作成部１４０は、典型的には、配車要求が示す運送対象と同じ属性の運送対象を運送していた候補車両Ｖの運送スペースを指定する。配車計画作成部１４０におけるこれらの機能構成要素の詳細については後述する。
In this disclosure, when creating a vehicle dispatch plan, the vehicle dispatch plan creation unit 140 specifies in which transportation space the transportation target (person or baggage) should be placed (loaded) according to the in-vehicle environment information of the candidate vehicle v. The vehicle dispatch plan creation unit 140 typically specifies the transportation space of the candidate vehicle V that has been transporting a transportation target with the same attributes as the transportation target indicated by the vehicle dispatch request. Details of these functional components in the vehicle dispatch plan creation unit 140 will be described later.
走行ルート計画部１５０は、配車計画作成部１４０の制御の下、各候補車両ｖのルートパターンを導出する。ルートパターンは、決定済みの発着地（経由地）を通る経路に対して新たな配車要求により発着地を追加した場合における全ての発着地を通るルートを示す。例えば、ルートパターンは、道路をリンクとし、その分岐点（交差点）をノードとするラティス構造として表現され得る。走行ルート計画部１５０は、配車計画作成部１４０によるルートパターンの導出依頼に応答して、道路地図情報データベース１２ｂ及び車両情報データベース１２ｃを参照して、配車要求に適合し得る１又はそれ以上の車両Ｖを候補車両ｖとして抽出し、抽出された候補車両ｖの各々について、発着地に従ったルートパターンを導出する。走行ルート計画部１５０は、導出したルートパターンを配車計画作成部１４０に引き渡す。
The travel route planning unit 150 derives a route pattern for each candidate vehicle v under the control of the vehicle dispatch plan creation unit 140. The route pattern indicates a route that passes through all the departure and arrival points (intermediate points) when a departure and arrival point is added due to a new vehicle dispatch request to a route that passes through the determined departure and arrival points (intermediate points). For example, the route pattern can be expressed as a lattice structure in which roads are links and their branching points (intersections) are nodes. In response to a request for derivation of a route pattern from the vehicle dispatch plan creation unit 140, the travel route planning unit 150 refers to the road map information database 12b and the vehicle information database 12c, extracts one or more vehicles V that can meet the dispatch request as candidate vehicles v, and derives a route pattern according to the departure and arrival points for each of the extracted candidate vehicles v. The travel route planning unit 150 passes the derived route pattern to the vehicle dispatch plan creation unit 140.
車両通信インターフェース部１６０は、通信ネットワークＮを介して、車両Ｖとの間で各種の情報をやり取りする。例えば、車両通信インターフェース部１６０は、車両Ｖの車両情報を取得する車両情報取得部１６１と、配車計画に従って車両Ｖに移動を指示する配車指示部１６２とを備える。
The vehicle communication interface unit 160 exchanges various information with the vehicle V via the communication network N. For example, the vehicle communication interface unit 160 includes a vehicle information acquisition unit 161 that acquires vehicle information about the vehicle V, and a vehicle dispatch instruction unit 162 that instructs the vehicle V to move according to a vehicle dispatch plan.
車両情報取得部１６１は、制御装置４００の通信部３１０との間で通信を行い、位置情報取得部４１０によって取得された車両Ｖの位置情報や車内環境管理部４２０によって取得された運送スペースごとの環境情報等を含む車両情報を車両Ｖから取得する。
The vehicle information acquisition unit 161 communicates with the communication unit 310 of the control device 400, and acquires vehicle information from the vehicle V, including the position information of the vehicle V acquired by the position information acquisition unit 410 and the environmental information for each transportation space acquired by the in-vehicle environment management unit 420.
配車指示部１６２は、配車計画作成部１４０の指示に従い、配車計画データベース１２ｄを参照し、対応する配車計画を特定し、特定された配車計画に従って車両Ｖに運行指示を送信する。運行指示を受信した車両Ｖの制御装置４００は、ナビゲーション機能により、例えばユーザインターフェース（図中「ＵＩ」と表示）４４０上に、配車計画に従った走行ルートを表示する。或いは、配車計画の運行ルートに従って詳細な実走行ルートを決定し、実走行ルートに沿った自律走行がなされるように制御を行う。
The dispatch instruction unit 162, following instructions from the dispatch plan creation unit 140, refers to the dispatch plan database 12d, identifies a corresponding dispatch plan, and transmits driving instructions to the vehicle V according to the identified dispatch plan. The control device 400 of the vehicle V that receives the driving instructions uses a navigation function to display a driving route according to the dispatch plan, for example, on the user interface (shown as "UI" in the figure) 440. Alternatively, it determines a detailed actual driving route according to the driving route in the dispatch plan, and performs control so that the vehicle autonomously drives along the actual driving route.
次に、配車計画作成部１４０の各機能構成要素の詳細について説明する。配車計画作成部１４０は、例えば、適正環境情報テーブル１４１と、車内環境情報取得部１４２と、配車予定時刻算出部１４３と、候補車両選択部１４４と、を含み構成される。
Next, the details of each functional component of the vehicle dispatch plan creation unit 140 will be described. The vehicle dispatch plan creation unit 140 includes, for example, an appropriate environment information table 141, an in-vehicle environment information acquisition unit 142, a scheduled dispatch time calculation unit 143, and a candidate vehicle selection unit 144.
適正環境条件テーブル１４１は、運送対象の属性ごとの適正な環境条件（以下「適正環境条件」という。）を定義したテーブルである。配車計画作成部１４０は、適正環境条件テーブル１４１を例えばメモリ上に保持する。図３は、本発明の一実施形態に係る配車管理装置が保持する適正環境条件テーブルの一例を示す図である。同図に示すように、適正環境条件テーブル１４１は、例えば、運送対象「人」（乗客）については、適正温度「２３℃」、適正湿度「５０％」、臭気「なし」であることを定義し、運送対象「生鮮食料品」については、適正温度「１０℃」、適正湿度「５０％」、臭気「弱以下」であることを定義している。本例では、適正環境条件として、温度、湿度及び臭気が示されているが、これに限られない。
The appropriate environmental conditions table 141 is a table that defines appropriate environmental conditions (hereinafter referred to as "appropriate environmental conditions") for each attribute of the transportation object. The dispatch plan creation unit 140 stores the appropriate environmental conditions table 141, for example, in memory. FIG. 3 is a diagram showing an example of an appropriate environmental conditions table stored by a transportation management device according to one embodiment of the present invention. As shown in the figure, the appropriate environmental conditions table 141 defines, for example, an appropriate temperature of "23°C", an appropriate humidity of "50%", and an odor of "none" for the transportation object "person" (passenger), and an appropriate temperature of "10°C", an appropriate humidity of "50%", and an odor of "weak or less" for the transportation object "fresh food". In this example, the appropriate environmental conditions are temperature, humidity, and odor, but are not limited to these.
車内環境情報取得部１４２は、車両情報取得部１６１を介して、車両Ｖの車内環境情報を取得する。車内環境情報は、車両Ｖの車両Ｖの運送スペースごとの現在の環境を示す情報である。車内環境情報取得部１４２は、典型的には、候補車両ｖの配車計画を作成するタイミングで、車両情報データベース１２ｃを参照し、車内環境情報を取得するが、これに限られず、例えば、定期的なタイミングで車内環境情報を取得しても良い。車内環境情報取得部１４２は、取得された車内環境情報を候補車両選別部１４４に引き渡す。
The in-vehicle environment information acquisition unit 142 acquires in-vehicle environment information of the vehicle V via the vehicle information acquisition unit 161. The in-vehicle environment information is information that indicates the current environment for each transportation space of the vehicle V. The in-vehicle environment information acquisition unit 142 typically acquires the in-vehicle environment information by referring to the vehicle information database 12c when creating a vehicle dispatch plan for the candidate vehicle v, but is not limited to this and may acquire the in-vehicle environment information at regular intervals, for example. The in-vehicle environment information acquisition unit 142 passes the acquired in-vehicle environment information to the candidate vehicle selection unit 144.
配車予定時刻算出部１４３は、走行ルート計画部１５０により導出されたルートパターンに基づいて、候補車両ｖが出発地（乗車地又は荷積地）に配車される予定の時刻（以下「配車予定時刻」という。）を算出する。配車予定時刻は、配車を希望したユーザの配車待ち時間を決定する。ユーザの配車待ち時間（配車要求の受付時刻から配車予定時刻まで時間）は、ユーザに提案すべき候補車両ｖの運送スペースの指定に影響を与え得る。
The scheduled dispatch time calculation unit 143 calculates the scheduled time (hereinafter referred to as the "scheduled dispatch time") when the candidate vehicle v is to be dispatched to the departure point (boarding point or loading point) based on the route pattern derived by the driving route planning unit 150. The scheduled dispatch time determines the dispatch waiting time of the user who has requested a dispatch. The user's dispatch waiting time (the time from the time the dispatch request is received to the scheduled dispatch time) may affect the designation of the transportation space for the candidate vehicle v to be proposed to the user.
候補車両選択部１４４は、車内環境情報と適性環境条件とに基づいて、ユーザに提案すべき候補車両ｖ（配車計画）を抽出する。この場合、候補車両選択部１４４は、運送対象を載せるための候補車両ｖの所定の運送スペースを指定する。具体的には、候補車両選別部１４４は、取得された車内環境情報のうち、適正環境条件を満たす車内環境情報を示す運送スペースに空きがある候補車両ｖを抽出する。或いは、候補車両選別部１４４は、運送対象の属性と同じとなる運送スペースに空きがある候補車両ｖを抽出しても良い。ここでいう、運送スペースは、配車要求に応答して乗車又は荷積が可能な運送スペースである。例えば、新たな乗車の配車要求について、手前の目的地で乗客を降ろした直後の車両Ｖの場合、該乗客を乗せていた運送スペースは人の乗車に適した環境にあったことから、該車両Ｖから取得された該運送スペースの車内環境情報は、適正環境条件を満たすことになる。一方、新たな乗車の配車要求について、手前の目的地で生鮮食料品を降ろした直後の車両Ｖの場合、該生鮮食料品を載せていた運送スペースは人の乗車に適していない低温環境であったため、該車両Ｖから取得された該運送スペースの車内環境情報は、適正環境条件を満たさないことになる。なお、候補車両選択部１４４は、適正環境条件と車内環境情報との乖離度が所定のしきい値以内である場合に、車内環境情報が適正環境条件を満たすと判断しても良い。これにより、車両Ｖのエネルギー消費の効率性の観点から、候補車両ｖを選択し、ユーザに提案することが可能になる。
The candidate vehicle selection unit 144 extracts candidate vehicles v (dispatch plan) to be proposed to the user based on the in-vehicle environment information and the suitable environmental conditions. In this case, the candidate vehicle selection unit 144 specifies a specific transportation space of the candidate vehicle v for loading the transportation object. Specifically, the candidate vehicle selection unit 144 extracts candidate vehicles v having vacant transportation spaces that show in-vehicle environment information that satisfies the suitable environmental conditions from the acquired in-vehicle environment information. Alternatively, the candidate vehicle selection unit 144 may extract candidate vehicles v having vacant transportation spaces that are the same as the attributes of the transportation object. The transportation space referred to here is a transportation space that can be boarded or loaded in response to a dispatch request. For example, in the case of a new boarding dispatch request, in the case of a vehicle V that has just dropped off a passenger at the previous destination, the transportation space in which the passenger was loaded was in an environment suitable for boarding, so the in-vehicle environment information of the transportation space acquired from the vehicle V satisfies the suitable environmental conditions. On the other hand, for a new ride dispatch request, if vehicle V has just unloaded fresh food at a previous destination, the transportation space in which the fresh food was loaded was a low-temperature environment that was not suitable for passengers, so the in-vehicle environment information of the transportation space acquired from vehicle V does not satisfy the appropriate environmental conditions. Note that the candidate vehicle selection unit 144 may determine that the in-vehicle environment information satisfies the appropriate environmental conditions when the degree of deviation between the appropriate environmental conditions and the in-vehicle environment information is within a predetermined threshold value. This makes it possible to select candidate vehicle v from the perspective of the efficiency of energy consumption of vehicle V and propose it to the user.
図４は、本発明の一実施形態に係る配車管理システムにおける車両に搭載された制御装置の機能的モデルを示すブロックダイアグラムである。同図に示すように、制御装置４００ａは、例えば、位置情報取得部４１０と、車内環境管理部４２０と、通信部４３０と、ユーザインターフェース部（図中「ＵＩ」と表記している。）４４０とを含み構成される。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional model of a control device installed in a vehicle in a vehicle dispatch management system according to one embodiment of the present invention. As shown in the figure, the control device 400a includes, for example, a location information acquisition unit 410, an in-vehicle environment management unit 420, a communication unit 430, and a user interface unit (denoted as "UI" in the figure) 440.
位置情報取得部４１０は、ＧＰＳシステムから車両Ｖの位置情報を取得する。位置情報取得部４１０は、ＧＰＳシステムから取得された位置情報を配車管理装置１０に送信するために通信部４３０に引き渡す。
The location information acquisition unit 410 acquires location information of the vehicle V from the GPS system. The location information acquisition unit 410 passes the location information acquired from the GPS system to the communication unit 430 for transmission to the vehicle dispatch management device 10.
車内環境管理部４２０は、車両Ｖ内の運送スペースごとの車両内の環境を管理する。一例として、車内環境管理部４２０は、車両Ｖ内に設置された１つ又はそれ以上のセンサ（図示せず）から車内環境情報を取得し、これに応じて車両Ｖの空調制御機構ＡＣを制御して、車両Ｖ内の環境を整える。センサは、例えば、温度センサ、湿度センサ、及び臭気センサ等を含み得る（図示せず）。空調制御機構ＡＣは、例えば、冷房機器、暖房機器、除加湿器、空気清浄機、及び換気機構等を含む。また、環境情報管理部４２０は、各センサから取得した車内環境情報を配車管理装置１０に送信するために通信部４３０に引き渡す。
The vehicle interior environment management unit 420 manages the environment inside the vehicle V for each transportation space within the vehicle V. As an example, the vehicle interior environment management unit 420 acquires vehicle interior environment information from one or more sensors (not shown) installed in the vehicle V, and controls the air conditioning control mechanism AC of the vehicle V accordingly to prepare the environment inside the vehicle V. The sensors may include, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, and an odor sensor (not shown). The air conditioning control mechanism AC includes, for example, a cooling device, a heating device, a dehumidifier/humidifier, an air purifier, and a ventilation mechanism. In addition, the environment information management unit 420 passes the vehicle interior environment information acquired from each sensor to the communication unit 430 for transmission to the vehicle dispatch management device 10.
通信部４３０は、配車管理装置１０の車両通信インターフェース部１６０との間で種々の情報をやり取りするための通信インターフェースである。一例として、通信部４３０は、車両通信インターフェース部１６０から送信される車両情報の送信要求を受信し、これに応答して、位置情報を含む車両情報を車両通信インターフェース部１６０に送信する。他の例として、通信部４３０は、車両通信インターフェース部１６０から送信される配車指示を受信し、これをユーザインターフェース部４４０に引き渡す。
The communication unit 430 is a communication interface for exchanging various information with the vehicle communication interface unit 160 of the vehicle dispatch management device 10. As one example, the communication unit 430 receives a request to send vehicle information sent from the vehicle communication interface unit 160, and in response, transmits vehicle information including location information to the vehicle communication interface unit 160. As another example, the communication unit 430 receives a dispatch instruction sent from the vehicle communication interface unit 160, and passes it on to the user interface unit 440.
ユーザインターフェース部４４０は、ドライバに対して車両Ｖの各種の状態を表示し、これに対するドライバの入力を受け付ける。例えば、ユーザインターフェース部４４０、配車管理装置１０から送信された配車指示を表示する。
The user interface unit 440 displays various states of the vehicle V to the driver and accepts input from the driver regarding these states. For example, the user interface unit 440 displays dispatch instructions sent from the dispatch management device 10.
図５は、本発明の一実施形態に係る配車管理システムにおける配車サービスの概要を説明するためのシーケンスチャートである。
FIG. 5 is a sequence chart for explaining an overview of the vehicle dispatch service in a vehicle dispatch management system according to one embodiment of the present invention.
同図に示すように、配車サービスを利用しようとするユーザは、端末装置２０に実装された配車アプリを実行して、ユーザインターフェース上に表示された配車要求画面に対して配車要求のための必要な情報を入力し、これにより、端末装置２０は、配車要求を配車管理装置１０に送信する（Ｓ５０１）。例えば、乗車（配車予約）を希望するユーザは、配車アプリを操作して、乗り降りのための発着地及び乗車人数等を入力する。或いは、荷物の配送を希望するユーザは、配車アプリを操作して、荷物の積み降ろしのための発着地、荷物の種類（例えば通常荷物であるか又は生鮮食料品であるか等）、及び荷物の個数やサイズ等を入力する。出発地は、例えば、配車アプリにより表示された地理的マップから選択され得る。また、出発地は、ユーザのスマートフォンに搭載されたＧＰＳ機能により取得される現在位置であっても良い。
As shown in the figure, a user who wishes to use a vehicle dispatch service executes a vehicle dispatch app implemented in the terminal device 20 and inputs the necessary information for a vehicle dispatch request to a vehicle dispatch request screen displayed on the user interface, and the terminal device 20 then transmits a vehicle dispatch request to the vehicle dispatch management device 10 (S501). For example, a user who wishes to board a vehicle (reserve a vehicle) operates the vehicle dispatch app to input the departure and arrival points for boarding and disembarking, the number of passengers, etc. Alternatively, a user who wishes to have luggage delivered operates the vehicle dispatch app to input the departure and arrival points for loading and unloading the luggage, the type of luggage (e.g., whether it is regular luggage or fresh food), and the number and size of luggage, etc. The departure point can be selected, for example, from a geographical map displayed by the vehicle dispatch app. The departure point may also be the current location obtained by a GPS function installed in the user's smartphone.
配車管理装置１０は、端末装置２０から配車要求を受信すると（Ｓ５０２）、対象地域における車両Ｖに位置情報や車内環境情報等を含む車両情報の取得を要求する（Ｓ５０３）。これに応答して、各車両Ｖは、ＧＰＳシステムから取得される自身の位置情報及び車両Ｖ内に設置されたセンサにより検出された車内環境情報等を含む車両情報を配車管理装置１０に送信する（Ｓ５０４）。なお、車両Ｖによる車両情報の取得及び送信は、定期的に応じて行われても良い。配車管理装置１０は、車両Ｖから送信される位置情報及び車内環境情報を含む車両情報を取得し、車両情報データベース１２ｃを更新する。
When the vehicle dispatch management device 10 receives a dispatch request from the terminal device 20 (S502), it requests vehicles V in the target area to acquire vehicle information including location information and in-vehicle environment information (S503). In response to this, each vehicle V transmits vehicle information including its own location information acquired from the GPS system and in-vehicle environment information detected by a sensor installed in the vehicle V to the vehicle dispatch management device 10 (S504). Note that the acquisition and transmission of vehicle information by the vehicle V may be performed periodically. The vehicle dispatch management device 10 acquires the vehicle information including the location information and in-vehicle environment information transmitted from the vehicle V, and updates the vehicle information database 12c.
次に、配車管理装置１０は、ユーザの配車要求に基づいて抽出される候補車両ｖの配車計画を作成し、これをユーザに提案する（Ｓ５０５）。すなわち、配車管理装置１０は、配車要求に基づいて、ルートパターンを導出し、導出されたルートパターンに基づいて抽出される候補車両ｖの配車計画を作成する。このとき、配車管理装置１０は、配車要求に対して、車内環境情報と適性環境条件とに基づいて、ユーザに提案すべき候補車両ｖ（配車計画）を選択する。配車計画は、運送対象を載せるための候補車両ｖの運送スペースの指定を含む。配車管理装置１０は、選択された候補車両ｖ（及びその運送スペース）をユーザに提案するために、その配車計画の内容に対する承諾要求を端末装置２０に送信する。
Next, the vehicle dispatch management device 10 creates a dispatch plan for the candidate vehicle v extracted based on the user's dispatch request, and proposes this to the user (S505). That is, the vehicle dispatch management device 10 derives a route pattern based on the dispatch request, and creates a dispatch plan for the candidate vehicle v extracted based on the derived route pattern. At this time, the vehicle dispatch management device 10 selects the candidate vehicle v (dispatch plan) to be proposed to the user in response to the dispatch request, based on the in-vehicle environmental information and the suitable environmental conditions. The dispatch plan includes the specification of the transportation space of the candidate vehicle v for carrying the transportation object. In order to propose the selected candidate vehicle v (and its transportation space) to the user, the vehicle dispatch management device 10 transmits an acceptance request for the contents of the dispatch plan to the terminal device 20.
端末装置２０は、各候補車両ｖの配車計画の承諾要求を受信すると、これをユーザインターフェース上に配車計画提案画面として表示して、提案された配車計画に対する承諾又は拒否（諾否）をユーザに促す（Ｓ５０６）。ユーザは、配車計画提案画面に対して、提案された配車計画に対して諾否を入力することができる。ユーザが配車計画提案画面に対して諾否を入力すると、これを受けて、端末装置２０は、諾否通知を配車管理装置１０に送信し（Ｓ５０７）、配車管理装置１０は、端末装置２０から送信される諾否通知を受信する（Ｓ５０８）。例えば、諾否通知が配車計画の承諾を示すものである場合、配車管理装置１０は、配車計画に従った車両Ｖの配車計画を確定し、配車予約の確定通知を端末装置２０に送信するともに、車両Ｖに対して該配車計画に従った配車指示を送信する（Ｓ５０９）。
When the terminal device 20 receives the request for approval of the dispatch plan for each candidate vehicle v, it displays it as a dispatch plan proposal screen on the user interface and prompts the user to accept or reject (accept or reject) the proposed dispatch plan (S506). The user can input an acceptance or rejection of the proposed dispatch plan on the dispatch plan proposal screen. When the user inputs an acceptance or rejection on the dispatch plan proposal screen, the terminal device 20 responds by sending an acceptance or rejection notice to the dispatch management device 10 (S507), and the dispatch management device 10 receives the acceptance or rejection notice sent from the terminal device 20 (S508). For example, if the acceptance or rejection notice indicates acceptance of the dispatch plan, the dispatch management device 10 confirms the dispatch plan for vehicle V according to the dispatch plan, sends a confirmation notice of the dispatch reservation to the terminal device 20, and sends a dispatch instruction to vehicle V according to the dispatch plan (S509).
端末装置２０は、配車予約の確定通知を受信すると、これをユーザインターフェース上に表示してユーザに配車の予約が確定したことを知らせる（Ｓ５１０）。一方、車両Ｖは、配車指示を受信すると、配車計画に従って配車サービスを実行する（Ｓ５１１）。すなわち、配車指示された車両Ｖが無人運転型車両Ｖであれば、無人運転型車両Ｖは、配車計画に従って具体的な走行ルートを計画し、配車要求を行ったユーザを乗せるために乗降地に向かうために、自律走行を開始する。また、配車指示された車両Ｖが有人運転型車両Ｖであれば、有人運転型車両Ｖは、ドライバをナビゲートするために、例えばナビゲーション画面に配車指示が示す配車計画に従った運行ルートを表示する。このとき、車両Ｖは、配車計画に従って空調制御機構ＡＣを制御して、出発地までの移動中に車内環境を適正な状態に調節する。一例として、運送スペースの温度を下げる（上げる）場合には、車内環境管理部４２０は、所定の温度になるように冷房機器（暖房機）を制御する。この場合、車内環境管理部４２０は、車内外の環境差を利用して、換気機構（例えば窓の開閉）による空調制御を併用しても良い。他の例として、車内環境管理部４２０は、運送スペースの湿度を適正に保つために、除加湿器を制御する。更に他の例として、運送スペースの臭気を取り除くために、車内環境管理部４２０は、換気機構や空気清浄機を制御し得る。これにより、ユーザの配車要求に応答して、エネルギー消費量が最小になる候補車両ｖ及びその運送スペースをユーザに提案することができるようになる。
When the terminal device 20 receives a notification of the confirmed dispatch reservation, it displays this on the user interface to inform the user that the dispatch reservation has been confirmed (S510). On the other hand, when the vehicle V receives the dispatch instruction, it executes the dispatch service according to the dispatch plan (S511). That is, if the vehicle V to which the dispatch instruction is given is an unmanned vehicle V, the unmanned vehicle V plans a specific driving route according to the dispatch plan and starts autonomous driving to head to the boarding and disembarking point to pick up the user who made the dispatch request. Also, if the vehicle V to which the dispatch instruction is given is a manned vehicle V, the manned vehicle V displays a driving route according to the dispatch plan indicated by the dispatch instruction on a navigation screen, for example, to navigate the driver. At this time, the vehicle V controls the air conditioning control mechanism AC according to the dispatch plan to adjust the in-vehicle environment to an appropriate state during the movement to the departure point. As an example, when lowering (raising) the temperature of the transportation space, the in-vehicle environment management unit 420 controls the cooling equipment (heater) to a predetermined temperature. In this case, the vehicle interior environment management unit 420 may utilize the environmental difference between inside and outside the vehicle and also use air conditioning control using a ventilation mechanism (e.g., opening and closing of windows). As another example, the vehicle interior environment management unit 420 may control a dehumidifier to maintain appropriate humidity in the transportation space. As yet another example, the vehicle interior environment management unit 420 may control a ventilation mechanism or an air purifier to remove odors from the transportation space. This makes it possible to suggest to the user a candidate vehicle v and its transportation space that will minimize energy consumption in response to the user's vehicle dispatch request.
そして、配車管理装置１０は、配車要求に基づく配車計画に従った車両Ｖの運行が完了すると、該車両Ｖの運行履歴情報を運行履歴情報データベース１２ｅに格納する（Ｓ５１２）。運行履歴情報データベース１２ｅに格納された運行履歴情報は、次回の車両Ｖのルート特性の決定に用いられる。
Then, when the operation of the vehicle V according to the dispatch plan based on the dispatch request is completed, the vehicle dispatch management device 10 stores the operation history information of the vehicle V in the operation history information database 12e (S512). The operation history information stored in the operation history information database 12e is used to determine the route characteristics of the next vehicle V.
図６は、本発明の一実施形態に係る配車管理装置による配車管理処理の一例を説明するためのフローチャートである。かかる処理は、配車管理装置１０が、プロセッサの制御の下、配車管理サーバプログラムを実行することにより、各種のハードウェア資源との協働がなされ、実現される。
FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of a vehicle dispatch management process performed by a vehicle dispatch management device according to one embodiment of the present invention. This process is realized by the vehicle dispatch management device 10 executing a vehicle dispatch management server program under the control of a processor, in cooperation with various hardware resources.
同図に示すように、配車管理装置１０は、ユーザからの新規の配車要求があるまで待機している（Ｓ６０１）。一方で、例えば、乗車を希望するユーザは、端末装置２０のユーザインターフェース上で配車アプリを操作して、上述したように、配車要求を入力する。配車管理装置１０は、ユーザからの配車要求があると（Ｓ６０１のＹｅｓ）、各車両Ｖに車両情報の送信を要求し、各車両Ｖから送信される位置情報及び車内環境情報を含む車両情報を取得する（Ｓ６０２）。車両情報は、車両情報データベース１２ｃに格納される。
As shown in the figure, the vehicle dispatch management device 10 waits until a new vehicle dispatch request is received from a user (S601). Meanwhile, for example, a user wishing to ride operates a vehicle dispatch app on the user interface of the terminal device 20 to input a vehicle dispatch request as described above. When a vehicle dispatch request is received from a user (Yes in S601), the vehicle dispatch management device 10 requests each vehicle V to transmit vehicle information, and acquires vehicle information including position information and in-vehicle environment information transmitted from each vehicle V (S602). The vehicle information is stored in the vehicle information database 12c.
続いて、配車管理装置１０は、該配車要求が示す発着地に基づいて、道路地図情報データベース１２ｂを参照し、ユーザが実際に乗り降り又は荷物を積み降ろしするための発着地を決定する（Ｓ６０３）。次に、配車管理装置１０は、決定された発着地に従って１又はそれ以上の候補車両ｖを抽出する（Ｓ６０４）。例えば、配車管理装置１０は、乗車地の近傍で運行中の車両Ｖを候補車両ｖとして一次抽出する。運行中の車両Ｖとは、待機場所においてサービス提供可能な状態で待機している又は実際に乗客を運送中の車両である。これにより、例えば、乗車地又は降車地から遠く離れた位置にいる車両Ｖを候補車両ｖから除外することができ、導出すべきルートパターンの数を減らすことができる。
Then, the vehicle dispatch management device 10 refers to the road map information database 12b based on the departure and arrival points indicated in the dispatch request, and determines the departure and arrival points where the user will actually get on and off or load and unload luggage (S603). Next, the vehicle dispatch management device 10 extracts one or more candidate vehicles v according to the determined departure and arrival points (S604). For example, the vehicle dispatch management device 10 initially extracts vehicles V in operation near the boarding point as candidate vehicles v. A vehicle V in operation is a vehicle that is waiting at a waiting location in a state where it is able to provide service, or is actually transporting passengers. This makes it possible to exclude vehicles V that are located far away from the boarding point or disembarking point from the candidate vehicles v, for example, and to reduce the number of route patterns to be derived.
次に、配車管理装置１０は、抽出された各候補車両ｖについて、道路地図情報データベース１２ｂを参照して、ルートパターンを導出する（Ｓ６０５）。上述したように、ルートパターンは、決定済みの発着地（経由地）を通る経路に対して新たな発着地を追加した場合にこれら全ての発着地を通るルートを示す。続いて、配車管理装置１０は、導出されたルートパターンに基づいて配車計画を作成する（Ｓ６０６）。配車計画は、ルートパターンに対して起点となる待機場所及び終点となる待機場所並び運行ルートを含む。待機場所で待機している車両Ｖの配車計画は、新たに作成される。また、既に設定された配車計画に従って運行中の車両Ｖの配車計画は、導出されたルートパターンに基づいて配車計画が更新される。
Next, the vehicle dispatch management device 10 derives a route pattern for each extracted candidate vehicle v by referring to the road map information database 12b (S605). As described above, the route pattern indicates a route that passes through all of the determined starting and ending points (waypoints) when new starting and ending points are added to a route that passes through these starting and ending points. Next, the vehicle dispatch management device 10 creates a vehicle dispatch plan based on the derived route pattern (S606). The vehicle dispatch plan includes a waiting location that is the starting point and an ending point for the route pattern, as well as a driving route. A new vehicle dispatch plan is created for the vehicle V waiting at the waiting location. In addition, the vehicle dispatch plan for the vehicle V that is operating according to an already set vehicle dispatch plan is updated based on the derived route pattern.
次に、配車管理装置１０は、作成された候補車両ｖの配車計画のうち、所定の除外条件に該当する配車計画を除外して配車計画（候補車両ｖ）を更に絞り込む（Ｓ６０７）。例えば、配車管理装置１０は、航続可能距離が所定のしきい値に満たない候補車両ｖの配車計画を除外する。これにより、ユーザの配車要求を満たさない候補車両ｖが除外される。また、本開示では、配車管理装置１０は、配車要求に対して、適性環境条件と車内環境情報とに基づいて、ユーザに提案すべき運送スペースが空いている候補車両ｖ（配車計画）を抽出し選択する。例えば、配車管理装置１０は、適性環境条件に対する車内環境情報との乖離度が所定のしきい値以下である運送スペースを有する候補車両ｖを抽出し選択する。この場合、配車管理装置１０は、複数の候補車両ｖが抽出される場合には、適性環境条件と車内環境情報との乖離度が最も小さい運送スペースを有する候補車両ｖを選択する。例えば、配車要求に従って次の出発地で生鮮食料品を積み込む場合、エネルギー消費効率の観点から、直前まで生鮮食料品を積んでいた候補車両ｖが選択される。
Next, the vehicle dispatch management device 10 further narrows down the vehicle dispatch plans (candidate vehicles v) by excluding vehicle dispatch plans that meet a predetermined exclusion condition from among the created vehicle dispatch plans of the candidate vehicles v (S607). For example, the vehicle dispatch management device 10 excludes vehicle dispatch plans of the candidate vehicles v whose cruising distance does not meet a predetermined threshold value. This excludes the candidate vehicles v that do not satisfy the user's vehicle dispatch request. In addition, in the present disclosure, the vehicle dispatch management device 10 extracts and selects candidate vehicles v (dispatch plans) that have available transportation space to be proposed to the user based on the suitable environmental conditions and the in-vehicle environment information in response to the vehicle dispatch request. For example, the vehicle dispatch management device 10 extracts and selects candidate vehicles v having a transportation space whose deviation degree between the suitable environmental conditions and the in-vehicle environment information is equal to or less than a predetermined threshold value. In this case, when multiple candidate vehicles v are extracted, the vehicle dispatch management device 10 selects the candidate vehicle v having the transportation space whose deviation degree between the suitable environmental conditions and the in-vehicle environment information is the smallest. For example, when fresh food is to be loaded at the next departure point in accordance with a dispatch request, candidate vehicle v that was loaded with fresh food until just before is selected from the perspective of energy consumption efficiency.
続いて、配車管理装置１０は、選択された候補車両ｖの配車計画の内容をユーザに提案する（Ｓ６０８）。すなわち、配車管理装置１０は、作成した配車計画に基づく承諾要求を端末装置２０に送信し、これに応答して、端末装置２０は、ユーザインターフェース上に候補車両ｖの配車計画の内容を表示して、候補車両ｖに対して承諾するか否かをユーザに促す。
Then, the vehicle dispatch management device 10 proposes the contents of the dispatch plan for the selected candidate vehicle v to the user (S608). That is, the vehicle dispatch management device 10 transmits an acceptance request based on the created dispatch plan to the terminal device 20, and in response to this, the terminal device 20 displays the contents of the dispatch plan for the candidate vehicle v on the user interface and prompts the user to decide whether or not to accept the candidate vehicle v.
次に、配車管理装置１０は、承諾要求に応答してユーザから承諾通知を受け付けたか否かを判断する（Ｓ６０９）。配車管理装置１０は、配車計画の提案に対してユーザから承諾通知を受け付けた場合（Ｓ６０９のＹｅｓ）、配車管理装置１０は、現在の配車計画を確定する（Ｓ６１０）。配車管理装置１０は、確定した配車計画を配車計画データベース１２ｄに格納する。続いて、配車管理装置１０は、配車予約の確定通知を端末装置２０に送信するとともに、配車計画に基づく配車指示を車両Ｖに送信する（Ｓ６１１）。
The vehicle dispatch management device 10 then determines whether or not an acceptance notice has been received from the user in response to the acceptance request (S609). If the vehicle dispatch management device 10 receives an acceptance notice from the user in response to the proposed vehicle dispatch plan (Yes in S609), the vehicle dispatch management device 10 confirms the current vehicle dispatch plan (S610). The vehicle dispatch management device 10 stores the confirmed vehicle dispatch plan in the vehicle dispatch plan database 12d. Next, the vehicle dispatch management device 10 transmits a confirmation notice of the vehicle dispatch reservation to the terminal device 20, and transmits a dispatch instruction based on the vehicle dispatch plan to the vehicle V (S611).
これに対して、配車管理装置１０は、配車計画の提案に対してユーザから拒否通知（キャンセル）を受け付けた場合（Ｓ６０９のＮｏ）、該ユーザの配車要求に基づく現在の配車計画をキャンセルする（Ｓ６１０）。この場合、配車管理装置１０は、配車計画の再作成のために使用された一時的に保留されていた配車計画を元の保留中の配車計画に戻す。ユーザは、別の配車サービスを希望する場合には、新たな配車要求を行うことになる。
In contrast, if the vehicle dispatch management device 10 receives a rejection notice (cancellation) from the user in response to the proposed vehicle dispatch plan (No in S609), it cancels the current vehicle dispatch plan based on the user's vehicle dispatch request (S610). In this case, the vehicle dispatch management device 10 returns the temporarily held vehicle dispatch plan that was used to recreate the vehicle dispatch plan to the original held vehicle dispatch plan. If the user desires a different vehicle dispatch service, they will make a new vehicle dispatch request.
図７は、本発明の一実施形態に係る配車管理装置による配車管理処理の一例を説明するためのフローチャートである。より具体的には、同図は、図７に示す配車計画の絞り込み処理（Ｓ６０７）の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of a vehicle dispatch management process performed by a vehicle dispatch management device according to one embodiment of the present invention. More specifically, this figure is a flowchart showing the details of the vehicle dispatch plan narrowing process (S607) shown in FIG. 7.
同図に示すように、配車管理装置１０は、車両情報データベース１２ｃから各候補車両ｖの車内環境情報を取得する（Ｓ７０１）。或いは、配車管理装置１０は、車両通信インターフェース部１６０を介して車内環境情報を改めて取得しても良い。車内環境情報は、車両Ｖの運送スペースごとの温度や湿度、臭気といった環境情報である。
As shown in the figure, the vehicle dispatch management device 10 acquires vehicle interior environment information of each candidate vehicle v from the vehicle information database 12c (S701). Alternatively, the vehicle dispatch management device 10 may acquire the vehicle interior environment information again via the vehicle communication interface unit 160. The vehicle interior environment information is environmental information such as temperature, humidity, and odor for each transportation space of the vehicle V.
次に、配車管理装置１０は、適正環境条件テーブル１４１を参照し（Ｓ７０２）、適正環境条件と車内環境情報との乖離度を算出する（Ｓ７０３）。続いて、配車管理装置１０は、算出された乖離度が所定のしきい値以下であるか否かを判断する（Ｓ７０４）。
The vehicle dispatch management device 10 then refers to the appropriate environmental condition table 141 (S702) and calculates the degree of deviation between the appropriate environmental conditions and the in-vehicle environmental information (S703). The vehicle dispatch management device 10 then determines whether the calculated degree of deviation is equal to or less than a predetermined threshold value (S704).
配車管理装置１０は、算出された乖離度が所定のしきい値以下であると判断すると（Ｓ７０４のＹｅｓ）、配車管理装置１０は、該車内環境情報を示す運送スペースを有する候補車両ｖを選択する（Ｓ７０５）。
If the vehicle dispatch management device 10 determines that the calculated deviation is equal to or less than a predetermined threshold value (Yes in S704), the vehicle dispatch management device 10 selects a candidate vehicle v having a transportation space that indicates the in-vehicle environment information (S705).
これに対して、配車管理装置１０は、算出された乖離度が所定のしきい値以下でないと判断すると（Ｓ７０４のＮｏ）、配車管理装置１０は、算出された乖離度が最小である該車内環境情報を示す運送スペースを有する候補車両ｖを選択する（Ｓ７０６）。つまり、配車管理装置１０は、乖離度が所定のしきい値以下となる車内環境情報を示す幾つかの運送スペースを有する候補車両ｖの中から乖離度が最小である車内環境情報を示す運送スペースを有する候補車両ｖを選択する。続いて、配車管理装置１０は、選択された候補車両ｖについて、乖離度に応じた空調制御量を決定する（Ｓ７０７）。配車管理装置１０は、決定された空調制御量に基づいて配車計画を作成する。
In contrast, if the vehicle dispatch management device 10 determines that the calculated deviation is not equal to or less than the predetermined threshold (No in S704), the vehicle dispatch management device 10 selects a candidate vehicle v having a transportation space indicating the vehicle interior environment information with the smallest calculated deviation (S706). In other words, the vehicle dispatch management device 10 selects a candidate vehicle v having a transportation space indicating the vehicle interior environment information with the smallest deviation from among candidate vehicles v having several transportation spaces indicating vehicle interior environment information with deviations equal to or less than the predetermined threshold. Next, the vehicle dispatch management device 10 determines an air conditioning control amount according to the deviation for the selected candidate vehicle v (S707). The vehicle dispatch management device 10 creates a vehicle dispatch plan based on the determined air conditioning control amount.
以上のように、本実施形態によれば、配車管理装置１０は、ユーザの配車要求に応答して、複数の車両Ｖの中から抽出される候補車両ｖごとに配車計画を作成し、これをエネルギー消費効率に応じて選択された候補車両ｖをユーザに提案する。したがって、サービス事業者は、エネルギー消費効率の観点から最適な候補車両ｖをユーザに提案することができるようになる。
As described above, according to this embodiment, the vehicle dispatch management device 10 creates a dispatch plan for each candidate vehicle v extracted from multiple vehicles V in response to a user's dispatch request, and proposes the candidate vehicles v selected according to their energy consumption efficiency to the user. Therefore, the service provider can propose to the user the optimal candidate vehicles v in terms of energy consumption efficiency.
上記各実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな形態で実施することができる。例えば、本明細書に開示される方法においては、その結果に矛盾が生じない限り、ステップ、動作又は機能を並行して又は異なる順に実施しても良い。説明されたステップ、動作及び機能は、単なる例として提供されており、ステップ、動作及び機能のうちのいくつかは、発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略でき、また、互いに結合させることで一つのものとしてもよく、また、他のステップ、動作又は機能を追加してもよい。また、本明細書では、さまざまな実施形態が開示されているが、一の実施形態における特定のフィーチャ（技術的事項）を、適宜改良しながら、他の実施形態に追加し、又は該他の実施形態における特定のフィーチャと置換することができ、そのような形態も本発明の要旨に含まれる。
The above-mentioned embodiments are illustrative examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the present invention to these embodiments. The present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention. For example, in the methods disclosed herein, steps, operations, or functions may be performed in parallel or in different orders as long as the results are not inconsistent. The steps, operations, and functions described are provided merely as examples, and some of the steps, operations, and functions may be omitted or combined into one without departing from the spirit of the invention, or other steps, operations, or functions may be added. In addition, although various embodiments are disclosed in this specification, a specific feature (technical matter) in one embodiment may be added to or replaced with a specific feature in another embodiment while being appropriately improved, and such forms are also included in the spirit of the present invention.
１…配車管理システム；１０…配車管理装置；１１０…フロントエンド処理部；１２０…配車要求取得部；１３０…発着地決定部；１４０…配車計画作成部；１４１…適正環境条件テーブル；１４２…車内環境情報取得部；１４３…配車予定時刻算出部；１４４…候補車両選択部；１５０…走行ルート計画部；１６０…車両通信インターフェース部；１６１…車両情報取得部；１６２…配車指示部；１２…データベース；１２ａ…ユーザ情報データベース；１２ｂ…道路地図情報データベース；１２ｃ…車両情報データベース；１２ｄ…配車計画データベース；１２ｅ…運行履歴情報データベース；２０…端末装置；Ｎ…通信ネットワーク；Ｖ…車両；４００…制御装置；４１０…位置情報取得部；４２０…車内環境管理部；４３０…通信部；４４０…ユーザインターフェース部
1... vehicle dispatch management system; 10... vehicle dispatch management device; 110... front-end processing unit; 120... vehicle dispatch request acquisition unit; 130... departure and arrival point determination unit; 140... vehicle dispatch plan creation unit; 141... appropriate environmental condition table; 142... vehicle interior environment information acquisition unit; 143... vehicle dispatch schedule calculation unit; 144... candidate vehicle selection unit; 150... travel route planning unit; 160... vehicle communication interface unit; 161... vehicle information acquisition unit; 162... vehicle dispatch instruction unit; 12... database; 12a... user information database; 12b... road map information database; 12c... vehicle information database; 12d... vehicle dispatch plan database; 12e... operation history information database; 20... terminal device; N... communication network; V... vehicle; 400... control device; 410... position information acquisition unit; 420... vehicle interior environment management unit; 430... communication unit; 440... user interface unit
Claims (8)
- 配車要求に応じて車両の配車を管理する配車管理装置であって、
運送対象が示された配車要求を端末装置から取得する配車要求取得部と、
取得された前記配車要求に基づいて複数の車両の中から抽出される１以上の候補車両ごとに少なくとも運行ルートを含む配車計画を作成し、作成された前記配車計画の中から選択される特定の前記候補車両の前記配車計画を確定する配車計画作成部と、
確定された前記配車計画を前記特定の車両に送信する配車指示部と、を備え、
前記配車計画作成部は、前記配車要求が示す前記運送対象に従って前記特定の候補車両を選択する候補車両選択部を備え、
前記候補車両選択部は、前記配車要求が示す前記運送対象と同じ属性の運送対象を直前まで運送していた前記特定の候補車両の空いた運送スペースを指定する、
配車管理装置。 A vehicle dispatch management device that manages vehicle dispatch in response to a vehicle dispatch request,
a dispatch request acquisition unit that acquires a dispatch request indicating a transportation target from a terminal device;
a vehicle dispatch plan creation unit that creates a vehicle dispatch plan including at least a driving route for each of one or more candidate vehicles extracted from a plurality of vehicles based on the acquired vehicle dispatch request, and determines the vehicle dispatch plan for a specific candidate vehicle selected from the created vehicle dispatch plans;
a dispatch instruction unit that transmits the determined dispatch plan to the specific vehicle;
The vehicle dispatch plan creation unit includes a candidate vehicle selection unit that selects the specific candidate vehicle according to the transportation object indicated by the vehicle dispatch request,
The candidate vehicle selection unit designates an available transportation space of the specific candidate vehicle that has been transporting an object having the same attributes as the object indicated by the vehicle dispatch request until the last moment.
Vehicle dispatch management device. - 前記配車計画作成部は、
前記運送対象ごとの適正環境条件を定義した適性環境条件テーブルと、
前記車両の運送スペースごとの車内環境情報を取得する車内環境情報取得部と、を更に備える、
請求項１に記載の配車管理装置。 The vehicle dispatch plan creation unit,
an appropriate environmental condition table defining appropriate environmental conditions for each transportation object;
and an in-vehicle environment information acquisition unit that acquires in-vehicle environment information for each transportation space of the vehicle.
The vehicle dispatch management device according to claim 1. - 前記候補車両選択部は、前記適性環境条件と前記車内環境情報との間の乖離度に基づいて、前記空いた運送スペースを有する前記候補車両を選択する、
請求項２に記載の配車管理装置。 The candidate vehicle selection unit selects the candidate vehicle having the available transportation space based on a degree of discrepancy between the suitable environmental conditions and the in-vehicle environment information.
The vehicle dispatch management device according to claim 2. - 前記候補車両選択部は、前記乖離度が所定のしきい値以下である前記車内環境情報を示す特定の運送スペースに空きがある前記車両を前記候補車両として選択する、
請求項３に記載の配車管理装置。 the candidate vehicle selection unit selects, as the candidate vehicle, the vehicle having vacant space in a specific transportation space indicating the vehicle interior environment information in which the deviation degree is equal to or less than a predetermined threshold value;
The vehicle dispatch management device according to claim 3. - 前記候補車両選択部は、前記乖離度が前記所定のしきい値以下である前記車内環境情報を示す前記特定の運送スペースに空きがない場合に、前記乖離度が最小である前記車内環境情報を示す他の運送スペースに空きがある前記車両を前記候補車両として選択する、
請求項４に記載の配車管理装置。 the candidate vehicle selection unit, when there is no vacant space in the specific transportation space indicating the in-vehicle environment information in which the deviation degree is equal to or less than the predetermined threshold value, selects, as the candidate vehicle, the vehicle having vacant space in another transportation space indicating the in-vehicle environment information in which the deviation degree is the smallest.
The vehicle dispatch management device according to claim 4. - 前記配車計画作成部は、前記乖離度に応じた空調制御の指示を含む前記配車計画を作成し、
前記配車指示部は、前記配車計画に基づく前記配車指示により前記車両に前記空調制御を行わせる、
請求項３に記載の配車管理装置。 the vehicle allocation plan creation unit creates the vehicle allocation plan including an instruction for air conditioning control according to the deviation degree,
The vehicle dispatch instruction unit causes the vehicle to perform the air conditioning control according to the vehicle dispatch instruction based on the vehicle dispatch plan.
The vehicle dispatch management device according to claim 3. - 前記各候補車両の前記配車計画の承諾要求を前記ユーザの前記端末装置に送信し、前記承諾要求に応答して該端末装置から送信される前記承諾通知を受信する承諾処理部と、を更に備える、
請求項１に記載の配車管理装置。 an approval processing unit that transmits an approval request for the vehicle allocation plan of each of the candidate vehicles to the terminal device of the user and receives the approval notice transmitted from the terminal device in response to the approval request,
The vehicle dispatch management device according to claim 1. - 配車要求に応じて車両の配車を管理する配車管理装置による配車管理方法であって、
運送対象が示された配車要求を端末装置から取得することと、
取得された前記配車要求に基づいて複数の車両の中から抽出される１以上の候補車両に対する配車計画を作成することと、
作成された前記配車計画の中から選択される特定の前記候補車両の前記配車計画を確定することと、
確定された前記配車計画を該車両に送信することと、を含み、
前記配車計画を作成することは、前記配車要求が示す前記運送対象に従って前記特定の候補車両を選択することを含み、
前記特定の候補車両を選択することは、前記配車要求が示す前記運送対象と同じ属性の運送対象を直前まで運送していた前記特定の候補車両の空いた運送スペースを指定することを含む、
配車管理方法。 A vehicle dispatch management method using a vehicle dispatch management device that manages vehicle dispatch in response to a vehicle dispatch request, comprising:
Obtaining a vehicle dispatch request indicating a transportation target from a terminal device;
creating a vehicle allocation plan for one or more candidate vehicles extracted from a plurality of vehicles based on the acquired vehicle allocation request;
determining a vehicle dispatch plan for a specific candidate vehicle selected from the created vehicle dispatch plans;
and transmitting the determined dispatch plan to the vehicle.
Creating the vehicle dispatch plan includes selecting the specific candidate vehicles according to the transportation object indicated by the vehicle dispatch request;
Selecting the specific candidate vehicle includes specifying an available transportation space of the specific candidate vehicle that has been transporting an object having the same attributes as the object indicated by the vehicle dispatch request until a previous time.
Vehicle allocation management methods.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024142400A1 true WO2024142400A1 (en) | 2024-07-04 |
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