JP2019133356A - Transfer support system, transfer support method, transfer support program, and mobile body - Google Patents

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JP2019133356A JP2018014166A JP2018014166A JP2019133356A JP 2019133356 A JP2019133356 A JP 2019133356A JP 2018014166 A JP2018014166 A JP 2018014166A JP 2018014166 A JP2018014166 A JP 2018014166A JP 2019133356 A JP2019133356 A JP 2019133356A
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徳田 洋一
Yoichi Tokuda
洋一 徳田
享二 田中
Kyoji Tanaka
享二 田中
純輝 松下
Sumiteru Matsushita
純輝 松下
英明 中岡
Hideaki Nakaoka
英明 中岡
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Abstract

To provide a transfer support system capable of reducing time and efforts required for arranging a mobile body at a transfer destination, a transfer support method, a transfer support program and the mobile body.SOLUTION: A transfer support system 20 comprises a search unit F21 and an instruction unit F22. In response to occurrence of an event relating to a first mobile body moving to a destination of a passenger, the search unit F21 selects a second mobile body at a transfer destination of the passenger on the basis of a discrimination condition including one or more transfer factors. The instruction unit F22 gives transfer information required for the transfer of the passenger to the first mobile body and the second mobile body.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、一般に、乗換支援システム、乗換支援方法、乗換支援プログラム、及び移動体に関する。より詳細には、本開示は、乗客の乗り換えを支援する乗換支援システム、乗換支援方法、乗換支援プログラム、及び移動体に関する。   The present disclosure generally relates to a transfer support system, a transfer support method, a transfer support program, and a moving object. More specifically, the present disclosure relates to a transfer support system, a transfer support method, a transfer support program, and a mobile body that support transfer of passengers.

特許文献1は、タクシー配車システムを開示する。特許文献1では、ユーザ携帯端末から位置情報を含んだ配車依頼情報を受信した配車センタ端末は、各タクシーに配車依頼情報を転送する。各タクシー端末は、ユーザおよび自車両の位置情報を基に迎車予定時刻を算出し、運転手の回答承諾により迎車予定時刻を配車センタ端末に送信する。配車センタ端末は、各タクシー端末からの回答の中で迎車予定時刻の最も早いタクシーを選定する。配車センタ端末は、この迎車予定時刻を配車センタ端末からユーザ携帯端末に送信して承諾か否かの確認を依頼する。配車センタ端末は、承諾の返信があった場合に配車センタ端末から選定されたタクシーに対して配車決定通知を送信する。   Patent document 1 discloses a taxi dispatch system. In Patent Literature 1, a dispatch center terminal that has received dispatch request information including position information from a user portable terminal transfers dispatch request information to each taxi. Each taxi terminal calculates the scheduled arrival time based on the position information of the user and the own vehicle, and transmits the estimated arrival time to the dispatch center terminal by accepting the driver's answer. The dispatch center terminal selects the taxi with the earliest scheduled arrival time among the responses from each taxi terminal. The dispatch center terminal transmits the scheduled arrival time from the dispatch center terminal to the user portable terminal and requests confirmation of acceptance. The dispatching center terminal transmits a dispatching decision notification to the taxi selected from the dispatching center terminal when there is a reply of consent.

特開2003−281692号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-281692

特許文献1において、ユーザが、タクシー(移動体)の乗り換えを希望する場合には、降車した後に配車を再度依頼する必要がある。   In Patent Document 1, when a user desires to change a taxi (moving body), it is necessary to request a vehicle allocation again after getting off.

本開示の課題は、乗り換え先の移動体の手配にかかる手間を軽減できる、乗換支援システム、乗換支援方法、乗換支援プログラム、及び移動体を提供することである。   It is an object of the present disclosure to provide a transfer support system, a transfer support method, a transfer support program, and a mobile object that can reduce the labor required for arranging a transfer target mobile object.

本開示の一態様の乗換支援システムは、探索部と、指示部と、を備える。前記探索部は、乗客の目的地まで移動中の第1移動体に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗換要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体を選択するように構成される。前記指示部は、前記第1移動体及び前記第2移動体に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与えるように構成される。   The transfer support system according to an aspect of the present disclosure includes a search unit and an instruction unit. The search unit selects the second moving body to which the passenger is to be transferred based on a determination condition including one or more transfer factors according to the occurrence of an event related to the first moving body that is moving to the destination of the passenger. Configured as follows. The instruction unit is configured to give transfer information necessary for transfer of the passengers to the first moving body and the second moving body.

本開示の一態様の乗換支援方法は、第1ステップと、第2ステップと、を含む。前記第1ステップは、乗客の目的地まで移動中の第1移動体に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗り換え要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体を選択するステップである。前記第2ステップは、前記第1移動体及び前記第2移動体に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与えるステップである。   The transfer support method according to an aspect of the present disclosure includes a first step and a second step. The first step selects the second moving body to which the passenger is transferred based on a determination condition including one or more transfer factors in response to the occurrence of an event relating to the first moving body that is moving to the destination of the passenger It is a step to do. The second step is a step of giving transfer information necessary for transfer of the passengers to the first moving body and the second moving body.

本開示の一態様の乗換支援プログラムは、1以上のプロセッサにより実行されると、前記1以上のプロセッサに、第1指示と、第2指示と、を与える。前記第1指示は、乗客の目的地まで移動中の第1移動体に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗り換え要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体を選択する指示である。前記第2指示は、前記第1移動体及び前記第2移動体に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与える指示である。   When the transfer support program according to an aspect of the present disclosure is executed by one or more processors, the first instruction and the second instruction are given to the one or more processors. The first instruction selects the second moving body to which the passenger is to be transferred based on a determination condition including one or more transfer factors according to the occurrence of an event relating to the first moving body that is moving to the destination of the passenger It is an instruction to do. The second instruction is an instruction to give transfer information necessary for transfer of the passengers to the first moving body and the second moving body.

本開示の一態様の移動体は、上記乗換支援システムと通信する通信部と、前記通信部を通じて前記イベントの発生を前記乗換支援システムに通知する処理部と、を備える。   A mobile object according to an aspect of the present disclosure includes a communication unit that communicates with the transfer support system, and a processing unit that notifies the transfer support system of the occurrence of the event through the communication unit.

本開示の態様によれば、乗り換え先の移動体の手配にかかる手間を軽減できる、という効果を奏する。   According to the aspect of the present disclosure, there is an effect that it is possible to reduce time and labor required for arranging a moving body as a transfer destination.

図1は、一実施形態の乗換支援システムを含む配車システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle allocation system including a transfer support system according to an embodiment. 図2は、上記配車システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the vehicle allocation system. 図3は、上記乗換支援システムの乗換手配処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the transfer arrangement process of the transfer support system. 図4は、上記乗換支援システムの更新処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the update process of the transfer support system. 図5は、上記乗換支援システムの動作の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the transfer support system. 図6は、上記乗換支援システムの動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the transfer support system. 図7は、上記乗換支援システムの動作の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the transfer support system. 図8は、上記乗換支援システムの動作の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the transfer support system.

1.実施形態
1.1 概要
図1は、移動体割当システム10を示す。移動体割当システム10は、ユーザ(乗客)からの要望に応じて、移動体30をユーザに割り当て、ユーザが移動体30により目的地まで移動することを可能にする。本実施形態において、移動体30は、タクシーとして利用される車両(特に、自動車)である。つまり、移動体割当システム10は、いわゆる、配車のためのシステムである。なお、移動体30は、車両に限定されず、船舶、飛行機であってもよい。
1. Embodiment 1.1 Overview FIG. 1 shows a mobile allocation system 10. The mobile body assignment system 10 assigns the mobile body 30 to the user according to a request from the user (passenger), and allows the user to move to the destination by the mobile body 30. In the present embodiment, the moving body 30 is a vehicle (particularly an automobile) used as a taxi. That is, the mobile unit allocation system 10 is a so-called system for vehicle allocation. The moving body 30 is not limited to a vehicle, and may be a ship or an airplane.

移動体割当システム10は、乗換支援システム20と、乗換支援システム20と通信可能に接続される複数の移動体30とを備える。図1では、5つの移動体30が示されている。以下の説明では、5つの移動体30を互いに区別するために、必要に応じて、5つの移動体30を符号30A〜30Eで表す。   The mobile body assignment system 10 includes a transfer support system 20 and a plurality of mobile bodies 30 that are communicably connected to the transfer support system 20. In FIG. 1, five moving bodies 30 are shown. In the following description, in order to distinguish the five moving bodies 30 from each other, the five moving bodies 30 are denoted by reference numerals 30A to 30E as necessary.

乗換支援システム20は、図2に示すように、探索部F21と、指示部F22と、を備える。探索部F21は、乗客の目的地P10(図5参照)まで移動中の第1移動体(移動体30A)に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗換要因を含む判定条件に基づいて乗客の乗り換え先の第2移動体(移動体30B)を選択するように構成される。指示部F22は、第1移動体(移動体30A)及び第2移動体(移動体30B)に乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与えるように構成される。   As illustrated in FIG. 2, the transfer support system 20 includes a search unit F21 and an instruction unit F22. The search unit F21 determines the passenger's destination based on the determination condition including one or more transfer factors according to the occurrence of an event related to the first moving body (moving body 30A) that is moving to the passenger's destination P10 (see FIG. 5). It is comprised so that the 2nd moving body (moving body 30B) of a transfer destination may be selected. The instruction unit F22 is configured to give transfer information necessary for changing passengers to the first moving body (moving body 30A) and the second moving body (moving body 30B).

このように乗換支援システム20は、乗客が第1移動体(図5では、移動体30A)に乗車している間に、第2移動体(図5では、移動体30B)を手配して、第1移動体と第2移動体との乗り換えに必要な乗換情報を第1移動体及び第2移動体に与える。したがって、乗り換え先の移動体の手配にかかる手間を軽減できる。   In this way, the transfer support system 20 arranges the second moving body (the moving body 30B in FIG. 5) while the passenger is on the first moving body (the moving body 30A in FIG. 5). Transfer information necessary for transfer between the first moving body and the second moving body is given to the first moving body and the second moving body. Therefore, it is possible to reduce time and labor required for arranging the transfer destination moving body.

1.2 構成
以下、移動体割当システム10を構成する乗換支援システム20及び移動体30について更に説明する。乗換支援システム20及び移動体30は、図1及び図2に示すように、通信ネットワーク40を介して通信可能に接続される。
1.2 Configuration Hereinafter, the transfer support system 20 and the moving body 30 constituting the moving body allocation system 10 will be further described. The transfer support system 20 and the moving body 30 are communicably connected via a communication network 40 as shown in FIGS.

通信ネットワーク40は、単一の通信プロトコルに準拠したネットワークだけではなく、異なる通信プロトコルに準拠した複数のネットワークで構成されていてもよい。通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。ただし、移動体30との間の通信は、移動体通信により行われることが好ましい。なお、図1及び図2では簡略化されているが、通信ネットワーク40は、必要に応じて、リピータハブ、スイッチングハブ、ブリッジ、ゲートウェイ、ルータ等のデータ通信機器を含み得る。   The communication network 40 may be composed of not only a network that conforms to a single communication protocol but also a plurality of networks that conform to different communication protocols. The communication protocol can be selected from a variety of well-known wired and wireless communication standards. However, it is preferable that communication with the mobile body 30 is performed by mobile body communication. Although simplified in FIGS. 1 and 2, the communication network 40 may include data communication devices such as a repeater hub, a switching hub, a bridge, a gateway, and a router as necessary.

乗換支援システム20は、図2に示すように、通信部21と、記憶装置22と、処理部23と、を備える。乗換支援システム20は、例えば、配車センタに設置され得る。   As illustrated in FIG. 2, the transfer support system 20 includes a communication unit 21, a storage device 22, and a processing unit 23. The transfer support system 20 can be installed at a dispatch center, for example.

通信部21は、通信インタフェースであり、通信ネットワーク40を介した通信を実現する。通信部21は、通信ネットワーク40を介した通信に対応する通信プロトコルに準拠している。   The communication unit 21 is a communication interface and implements communication via the communication network 40. The communication unit 21 conforms to a communication protocol corresponding to communication via the communication network 40.

記憶装置22は、乗換支援システム20での処理に必要な情報を記憶するために用いられる。記憶装置22は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等である。記憶装置22は、データベースD21と、利用履歴D22とを記憶している。   The storage device 22 is used to store information necessary for processing in the transfer support system 20. The storage device 22 is a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or the like. The storage device 22 stores a database D21 and a usage history D22.

データベースD21は、利用情報のデータベースと、属性情報のデータベースと、乗換情報のデータベースと、を含む。   The database D21 includes a usage information database, an attribute information database, and a transfer information database.

利用情報は、乗客による移動体30の利用に関する情報である。利用情報は、例えば、利用IDと、顧客IDと、利用開始位置と、利用開始時刻と、目的地と、利用距離と、利用終了時刻と、を含む。利用IDは、利用情報を識別するための識別情報である。顧客IDは、乗客(顧客)を識別するための識別情報である。利用開始位置は、乗客が移動体30の利用を開始した位置である。利用開始位置は、例えば、乗客が移動体30に乗った位置である。利用開始時刻は、乗客が移動体30の利用を開始した時刻である。利用開始時刻は、乗客が移動体30に乗った時刻であってもよいし、乗客が移動体30に乗って移動を開始した時刻であってもよい。目的地は、乗客の目的地である。この目的地は、乗客が最終的に到達したい地点である。よって、乗客が移動体30から別の移動体30に乗り換えた地点は、目的地ではない。利用距離は、乗客が移動体30により移動した距離である。つまり、利用距離は、必ずしも、乗客が移動体30に最初に乗った位置から目的地までの移動距離には一致するわけではない。利用終了時刻は、乗客が移動体30の利用を終了した時刻である。利用終了時刻は、例えば、乗客が移動体30から降りた時刻であってもよいし、乗客が移動体30での移動を終了した時刻であってもよい。本実施形態では、移動体は車両であるから、利用情報は、乗車情報ともいえる。同様に、利用IDは乗車ID、利用開始位置は乗車位置、利用開始時刻は乗車時刻、利用距離は乗車距離、利用終了時刻は降車時刻ともいえる。   The usage information is information related to the use of the moving body 30 by a passenger. The usage information includes, for example, a usage ID, a customer ID, a usage start position, a usage start time, a destination, a usage distance, and a usage end time. The usage ID is identification information for identifying usage information. The customer ID is identification information for identifying a passenger (customer). The use start position is a position where the passenger starts using the moving body 30. The use start position is, for example, a position where the passenger gets on the moving body 30. The use start time is a time when the passenger starts using the moving body 30. The use start time may be the time when the passenger gets on the moving body 30 or the time when the passenger gets on the moving body 30 and starts moving. The destination is the passenger's destination. This destination is the point where passengers ultimately want to reach. Therefore, the point where the passenger changed from the moving body 30 to another moving body 30 is not the destination. The use distance is a distance traveled by the moving body 30 by the passenger. That is, the usage distance does not necessarily match the movement distance from the position where the passenger first rides on the moving body 30 to the destination. The use end time is the time when the passenger has finished using the moving body 30. The use end time may be, for example, the time when the passenger gets off the moving body 30 or the time when the passenger finishes moving on the moving body 30. In the present embodiment, since the moving body is a vehicle, the usage information can be said to be boarding information. Similarly, it can be said that the use ID is the boarding ID, the use start position is the boarding position, the use start time is the boarding time, the use distance is the boarding distance, and the use end time is the getting off time.

属性情報は、移動体の乗客への割り当てを行うための情報である。属性情報は、移動体30の現在の状態を示す。属性情報は、例えば、移動体IDと、種類と、制限事項と、装備と、現在地点と、サービス状態と、経路情報と、予約情報と、を含む。移動体IDは、移動体30を識別するための識別情報である。特に、移動体IDは、予め登録された複数の移動体(本実施形態では、移動体30A〜30E)のそれぞれに割り当てられる。種類は、移動体30の種類を示す。本実施形態では、移動体30は、車両であるから、種類は、車種という項目を含む。車種には様々な分類が考えられる。一例として、車種は、軽自動車、ワンボックスカー、スポーツカー、セダン、ワゴン、SUVである。なお、種類は、更に、乗車定員及び燃費([km/L]又は[L/100km])を項目として含んでいてよい。このほか、車種は、動力源ガソリン車、電気自動車、ハイブリッド自動車、ガス自動車(LPG自動車)といった分類を含んでいてよい。制限事項は、移動体30において乗客が受けうる制限についての項目である。制限事項は、例えば、禁煙・喫煙といった、煙草を吸ってよいかどうかに関する項目を含み得る。また、制限事項は、ペット可・ペット不可といった、ペットを乗せることができるかどうかに関する項目を含み得る。装備は、移動体30に備え付けられている備品に関する項目である。備品は、例えば、ベッドや、チャイルドシート、車いす用の固定具等が挙げられる。現在地点は、移動体30の現在の場所を示す。サービス状態は、移動体30が利用可能であるかどうかを示す。例えば、サービス状態が集客中や空車であれば、移動体30は利用可能であるが、サービス状態が配車済や賃走であれば、移動体30は利用できない。経路情報は、移動体30の現在地から目的地までの経路(予定経路)を示す情報である。予約情報は、移動体30についての予約の有無を示す情報である。予約情報は、予約が有りの場合は、移動体30の予約内容を示す詳細情報を更に含んでよい。   The attribute information is information for assigning the moving body to the passengers. The attribute information indicates the current state of the moving body 30. The attribute information includes, for example, the mobile object ID, type, restrictions, equipment, current location, service status, route information, and reservation information. The mobile object ID is identification information for identifying the mobile object 30. In particular, the moving body ID is assigned to each of a plurality of previously registered moving bodies (in this embodiment, the moving bodies 30A to 30E). The type indicates the type of the moving body 30. In the present embodiment, since the moving body 30 is a vehicle, the type includes an item of a vehicle type. Various classifications can be considered for vehicle types. As an example, the vehicle types are a light vehicle, a one-box car, a sports car, a sedan, a wagon, and an SUV. The type may further include the passenger capacity and fuel consumption ([km / L] or [L / 100 km]) as items. In addition, the vehicle type may include a classification such as a power source gasoline vehicle, an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a gas vehicle (LPG vehicle). The restriction items are items regarding restrictions that the passenger can receive in the moving body 30. The restriction may include an item regarding whether or not to smoke, such as smoking cessation / smoking. Further, the restriction item may include an item relating to whether or not a pet can be carried, such as pets allowed and pets not allowed. The equipment is an item related to the equipment provided in the moving body 30. Examples of the equipment include a bed, a child seat, and a wheelchair fixture. The current location indicates the current location of the moving body 30. The service status indicates whether the mobile unit 30 is available. For example, the mobile body 30 can be used if the service state is attracting customers or is empty, but the mobile body 30 cannot be used if the service state is already dispatched or rented. The route information is information indicating a route (planned route) from the current location of the mobile object 30 to the destination. The reservation information is information indicating whether or not there is a reservation for the mobile object 30. The reservation information may further include detailed information indicating the reservation contents of the mobile unit 30 when there is a reservation.

下記の表1は、移動体30(30A〜30E)についての属性情報に含まれる種類(車種・燃費)、制限項目、装備(ベッド)、現在地点、サービス状態、予約情報の例を示す。表1では、燃費の単位は、[km/L]である。なお、表1中の現在地点は、図5〜図11に示す地点P31〜P35を示す。   Table 1 below shows examples of types (vehicle type / fuel consumption), restriction items, equipment (bed), current location, service status, and reservation information included in the attribute information about the mobile object 30 (30A to 30E). In Table 1, the unit of fuel consumption is [km / L]. In addition, the present location in Table 1 shows the points P31-P35 shown in FIGS.

Figure 2019133356
Figure 2019133356

乗換情報は、乗客による移動体30の乗り換えの内容を示す情報である。乗換情報は、例えば、利用IDと、乗り換え先移動体IDと、乗換地点情報と、乗換時刻と、目的地と、を含み得る。乗換情報に含まれる利用IDは、乗り換え元の移動体30(第1移動体)についての乗客の乗車情報を示す。乗り換え先移動体IDは、乗り換え先の移動体30(第2移動体)の移動体IDを示す。乗換地点情報は、乗客が第1移動体から第2移動体への乗り換えを行う地点(乗換地点)を示す。乗換時刻は、第1移動体及び第2移動体の両方が乗換地点に到達する時刻の予測値を示す。目的地は、乗客の目的地を示す。   The transfer information is information indicating the contents of transfer of the moving body 30 by a passenger. The transfer information may include, for example, a use ID, a transfer destination mobile body ID, transfer point information, a transfer time, and a destination. The use ID included in the transfer information indicates passenger boarding information about the mobile body 30 (first mobile body) that is the transfer source. The transfer destination mobile object ID indicates the mobile object ID of the transfer destination mobile object 30 (second mobile object). The transfer point information indicates a point (transfer point) where the passenger changes from the first moving body to the second moving body. The transfer time indicates a predicted value of the time when both the first moving body and the second moving body reach the transfer point. The destination indicates the destination of the passenger.

利用履歴D22は、乗客が最初の移動体30に乗った地点から目標地点までの乗客の移動体30の利用履歴を示す履歴情報を含む。履歴情報は、例えば、履歴IDと、精算済みフラグと、利用ID情報と、を含む。履歴IDは、履歴情報を識別するための識別情報である。精算済みフラグは、乗客の運賃の精算が完了しているかどうかを示す。利用ID情報は、運賃の算出に用いられる利用情報の利用IDを示す。利用ID情報は、1以上の利用IDを含み得る。   The usage history D22 includes history information indicating the usage history of the passenger's moving body 30 from the point where the passenger got on the first moving body 30 to the target point. The history information includes, for example, a history ID, a settlement completed flag, and usage ID information. The history ID is identification information for identifying history information. The settled flag indicates whether the passenger's fare has been settled. The usage ID information indicates a usage ID of usage information used for calculating a fare. The usage ID information may include one or more usage IDs.

処理部23は、乗換支援システム20の動作を制御する電気回路である。処理部23は、例えば、1以上のプロセッサ(マイクロプロセッサ)と1以上のメモリとにより実現され得る。つまり、1以上のプロセッサが1以上のメモリに記憶された1以上のプログラムを実行することで、処理部23として機能する。1以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。   The processing unit 23 is an electric circuit that controls the operation of the transfer support system 20. The processing unit 23 can be realized by, for example, one or more processors (microprocessors) and one or more memories. That is, the one or more processors function as the processing unit 23 by executing one or more programs stored in one or more memories. The one or more programs may be recorded in advance in a memory, or may be provided by being recorded through a telecommunication line such as the Internet or in a non-temporary recording medium such as a memory card.

処理部23は、図2に示すように、探索部F21と、指示部F22と、情報管理部F23と、運賃算出部F24と、を有している。探索部F21と、指示部F22と、情報管理部F23と、運賃算出部F24とは実体のある構成を示しているわけではなく、処理部23によって実現される機能を示している。   As shown in FIG. 2, the processing unit 23 includes a search unit F21, an instruction unit F22, an information management unit F23, and a fare calculation unit F24. The search unit F21, the instruction unit F22, the information management unit F23, and the fare calculation unit F24 do not indicate a substantial configuration, but indicate functions realized by the processing unit 23.

処理部23では、探索部F21と指示部F22とによって、初乗手配処理と、乗換手配処理と、更新処理とが実現される。   In the processing unit 23, the initial arrangement process, the transfer arrangement process, and the update process are realized by the search unit F21 and the instruction unit F22.

初乗手配処理は、最初の移動体30を手配する処理である。初乗手配処理は、移動体30の手配要求を受け付けた際に、実行される。手配要求は、例えば、図1に示す情報端末50から通信ネットワーク40を経由して、乗換支援システム20に送信される。手配要求は、ユーザが指定した位置を示す位置情報を含む。情報端末50は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末、又はパーソナルコンピュータにより実現され得る。初乗手配処理が開始されると、探索部F21は、データベースD21に記憶されている複数の移動体30の属性情報、及び、手配要求に含まれる位置情報に基づいて、位置情報で示される位置に最も早く到達可能な移動体30を探索する。つまり、探索部F21は、予め登録されている複数の移動体30から、位置情報で示される位置に最も早く到達可能な移動体30を選択する。探索部F21は、選択した移動体30の情報を通信部21より情報端末50に送信する。そして、情報端末50は、探索部F21で選択された移動体30でよいかどうかの承認をユーザに求める確認画面を表示させる。情報端末50から承認が通知されると、指示部F22は、探索部F21で選択された移動体30に、通信ネットワーク40を通じて、位置情報を含む移動情報を送信する。これによって、移動体30が、移動情報に含まれる位置情報で示される位置まで移動し、ユーザは、移動体30に乗ることが可能になる。   The first boarding arrangement process is a process for arranging the first moving body 30. The first boarding arrangement process is executed when an arrangement request for the moving body 30 is received. The arrangement request is transmitted from the information terminal 50 shown in FIG. 1 to the transfer support system 20 via the communication network 40, for example. The arrangement request includes position information indicating the position designated by the user. The information terminal 50 can be realized by, for example, a mobile terminal such as a smartphone or a tablet terminal, or a personal computer. When the first boarding arrangement process is started, the search unit F21 determines the position indicated by the position information based on the attribute information of the plurality of moving bodies 30 stored in the database D21 and the position information included in the arrangement request. The mobile body 30 that can reach the earliest is searched. That is, the search unit F21 selects the mobile body 30 that can reach the position indicated by the position information earliest from the plurality of mobile bodies 30 registered in advance. The search unit F21 transmits information on the selected moving body 30 from the communication unit 21 to the information terminal 50. Then, the information terminal 50 displays a confirmation screen that asks the user to approve whether the mobile object 30 selected by the search unit F21 is acceptable. When the approval is notified from the information terminal 50, the instruction unit F22 transmits the movement information including the position information to the moving body 30 selected by the search unit F21 through the communication network 40. Thereby, the moving body 30 moves to the position indicated by the position information included in the movement information, and the user can get on the moving body 30.

乗換手配処理は、既に乗客が移動体30で移動している状況で、乗り換え先の移動体30を手配する処理である。   The transfer arrangement process is a process of arranging the transfer destination mobile body 30 in a situation where the passenger has already moved by the mobile body 30.

乗換手配処理は、乗客の目的地まで移動中の移動体(第1移動体)に関するイベントの発生に応じて、実行される。第1移動体に関するイベントは、第1移動体から別の移動体への乗り換えの要望(又は提案)のイベント(乗換イベント)である。乗換イベントは、乗客から乗り換えの要求を受け付けたこと、及び、所定の開始条件が満たされたこと、を含む。   The transfer arrangement process is executed in response to the occurrence of an event related to the moving body (first moving body) that is moving to the destination of the passenger. The event relating to the first mobile body is an event (transfer event) of a request (or proposal) for transfer from the first mobile body to another mobile body. The transfer event includes receiving a transfer request from a passenger and satisfying a predetermined start condition.

処理部23は、通信ネットワーク40を経由して移動体30から乗換要望を受け取ると、乗客から乗り換えの要求を受け付けたと判断する。乗換要望は、乗換要望IDと、乗り換え元移動体IDと、顧客IDと、利用IDと、経路情報と、乗換要因情報と、を含む。乗換要望IDは、乗換要望を識別するための識別情報である。乗り換え元移動体IDは、乗換要望の送信元の移動体30の移動体IDである。乗換要望に含まれる顧客IDは、乗換要望の送信元の移動体30に乗車中の乗客の顧客IDと同一である。経路情報は、乗換要望の送信元の移動体30の属性情報に含まれる経路情報と同一である。乗換要因情報は、1以上の乗換要因を含み得る。各乗換要因は、要因属性と、要因値とを含む。要因属性は、例えば、乗換要因の属性を示す。要因値は、要因属性の値を示す。要因属性が「種類」であれば、要因値は、軽自動車、ワンボックスカー、スポーツカー、セダン、ワゴン、SUV等である。要因属性が「制限事項」であれば、要因値は、喫煙の可否、ペットの可否等である。要因属性が「装備」であれば、要因値は、ベッドの有無や、チャイルドシートの有無、車いす用の固定具の有無等である。また、要因値は、絶対的な値ではなく、相対的な値も取り得る。例えば、要因値は、乗り換え元の移動体(第1移動体)の属性情報に基づいて、設定され得る。例えば、要因属性が「燃費」であれば、要因値は、第1移動体の燃費以上といった値をとってよい。   When receiving a transfer request from the moving body 30 via the communication network 40, the processing unit 23 determines that a transfer request has been received from the passenger. The transfer request includes a transfer request ID, a transfer source mobile body ID, a customer ID, a usage ID, route information, and transfer factor information. The transfer request ID is identification information for identifying a transfer request. The transfer source mobile body ID is the mobile body ID of the mobile body 30 that is the transmission source of the transfer request. The customer ID included in the transfer request is the same as the customer ID of the passenger who is on the moving body 30 of the transfer request transmission source. The route information is the same as the route information included in the attribute information of the mobile 30 that is the transmission source of the transfer request. The transfer factor information may include one or more transfer factors. Each transfer factor includes a factor attribute and a factor value. The factor attribute indicates, for example, an attribute of a transfer factor. The factor value indicates a factor attribute value. If the factor attribute is “kind”, the factor value is a light vehicle, a one-box car, a sports car, a sedan, a wagon, an SUV, or the like. If the factor attribute is “restriction item”, the factor value is whether or not smoking is allowed and whether or not a pet is allowed. If the factor attribute is “equipment”, the factor value includes the presence / absence of a bed, the presence / absence of a child seat, the presence / absence of a wheelchair fixture, and the like. Further, the factor value is not an absolute value but may be a relative value. For example, the factor value can be set based on the attribute information of the transfer source mobile body (first mobile body). For example, if the factor attribute is “fuel efficiency”, the factor value may take a value that is greater than or equal to the fuel efficiency of the first moving body.

処理部23は、所定の開始条件が満たされたかどうかを判定する。開始条件は、例えば、処理部23が乗換手配処理を定期的に行うための条件を含み得る。つまり、処理部23は、定期的に、乗換手配処理を行ってよい。また、開始条件は、乗換支援システム20の運用元から乗換手配処理の実行を指示されたことであってよい。開始条件には、乗換要因情報が関連付けられている。開始条件を設定することで、乗客からの要望がなくても、乗客に乗り換えを促すことができる。例えば、乗客がすでに移動体30で移動中であっても、より性能(例えば燃費)の良い移動体30を乗客に割り当てることが可能となる。   The processing unit 23 determines whether a predetermined start condition is satisfied. The start condition may include, for example, a condition for the processing unit 23 to periodically perform a transfer arrangement process. That is, the processing unit 23 may perform transfer arrangement processing periodically. In addition, the start condition may be that an operation source of the transfer support system 20 is instructed to execute transfer arrangement processing. Transfer factor information is associated with the start condition. By setting the start condition, it is possible to prompt the passenger to transfer even if there is no request from the passenger. For example, even if the passenger is already moving on the moving body 30, it is possible to assign the moving body 30 with better performance (for example, fuel efficiency) to the passenger.

乗換手配処理が開始されると、探索部F21は、データベースD21から複数の移動体30の属性情報を取得し、判定条件と複数の移動体30の属性情報に基づいて、第2移動体を選択する。つまり、探索部F21は、判定条件に基づいて乗客の乗り換え先の移動体(第2移動体)を選択する。また、第2探索処理では、探索部F21は、複数の移動体30の属性情報に基づいて、第2移動体を選択する。ここで、第1移動体は、予め登録された複数の移動体(本実施形態では、5つの移動体30A〜30E)のうちの一つであるから、第2移動体は、複数の移動体30A〜30Eの残りから選択される。   When the transfer arrangement process is started, the search unit F21 acquires the attribute information of the plurality of moving bodies 30 from the database D21, and selects the second moving body based on the determination condition and the attribute information of the plurality of moving bodies 30. To do. That is, the search part F21 selects the moving body (2nd moving body) of a passenger's transfer destination based on determination conditions. In the second search process, the search unit F21 selects the second moving body based on the attribute information of the plurality of moving bodies 30. Here, since the first moving body is one of a plurality of pre-registered moving bodies (in this embodiment, five moving bodies 30A to 30E), the second moving body is a plurality of moving bodies. It is selected from the remaining 30A to 30E.

判定条件は、第1条件と、第2条件と、第3条件とを含む。なお、第1条件、第2条件、及び、第3条件の判定は、並列に行われてもよいし、順番に行われてもよい。探索部F21は、第1条件、第2条件、及び、第3条件をすべて満たす移動体30を第2移動体として選択する。   The determination conditions include a first condition, a second condition, and a third condition. Note that the determination of the first condition, the second condition, and the third condition may be performed in parallel or sequentially. The search unit F21 selects the moving body 30 that satisfies all of the first condition, the second condition, and the third condition as the second moving body.

第1条件は、移動体30が第2移動体として利用可能かどうかを判定するための条件である。探索部F21は、移動体30の属性情報のサービス状態及び予約情報に基づいて、移動体30が第2移動体として利用可能かどうかを判定する。例えば、サービス状態が「集客中」であり、予約情報が「無」であれば、移動体30は第2移動体として利用可能であるから、第1条件を満たす。   The first condition is a condition for determining whether or not the moving body 30 can be used as the second moving body. The search unit F21 determines whether the mobile body 30 can be used as the second mobile body based on the service state of the attribute information of the mobile body 30 and the reservation information. For example, if the service state is “currently attracting customers” and the reservation information is “none”, the moving body 30 can be used as the second moving body, and therefore satisfies the first condition.

第2条件は、1以上の乗換要因を含む。乗換要望に応じて第2探索処理を実行する場合、探索部F21は、乗換要望の乗換要因情報に含まれる乗換要因を第2条件に用いる。一方、開始条件の充足に応じて第2探索処理を実行する場合、探索部F21は、開始条件に関連付けられた乗換要因情報を第2条件に用いる。探索部F21は、移動体30の属性情報が第2条件に含まれる乗換要因を満たせば、移動体30が第2条件を満たすと判断する。本実施形態では、探索部F21は、移動体30の属性情報が第2条件に含まれる乗換要因の全てを満たせば、移動体30が第2条件を満たすと判断する。   The second condition includes one or more transfer factors. When executing the second search process according to the transfer request, the search unit F21 uses the transfer factor included in the transfer factor information of the transfer request as the second condition. On the other hand, when executing the second search process according to the satisfaction of the start condition, the search unit F21 uses the transfer factor information associated with the start condition as the second condition. The search unit F21 determines that the moving body 30 satisfies the second condition if the attribute information of the moving body 30 satisfies the transfer factor included in the second condition. In the present embodiment, the search unit F21 determines that the mobile body 30 satisfies the second condition if the attribute information of the mobile body 30 satisfies all the transfer factors included in the second condition.

第3条件は、第1移動体が目的地に到達するまでに第1移動体と合流可能であることである。探索部F21は、移動体30の属性情報の現在地点及び経路情報に基づいて、第3条件を判断する。例えば、移動体30が第1移動体の取り得る経路に到達するのにかかる時間が所定時間内(例えば、10分以内)であれば、探索部F21は、移動体30が第3条件を満たすと判断してよい。   The third condition is that the first moving body can merge with the first moving body before reaching the destination. The search unit F21 determines the third condition based on the current location and route information of the attribute information of the mobile object 30. For example, if the time required for the moving body 30 to reach the path that the first moving body can take is within a predetermined time (for example, within 10 minutes), the search unit F21 causes the moving body 30 to satisfy the third condition. You may judge.

探索部F21は、第1条件、第2条件、及び、第3条件をすべて満たす移動体30を第2移動体として選択する。ここで、第1条件、第2条件、及び、第3条件をすべて満たす移動体30が複数存在する場合には、探索部F21は、第1移動体の目的地までの経路に到達するのにかかる時間が最も短い移動体30を第2移動体として選択してよい。探索部F21は、第2移動体を選択すると、第2移動体の通知を行う。探索部F21は、第2移動体の通知のために乗換候補情報を生成する。乗換候補情報は、乗り換え先移動体IDと、乗換地点情報と、乗換時刻と、充足情報と、を含む。乗り換え先移動体IDは、第2移動体として選択された移動体30の移動体IDを示す。乗換地点情報は、乗客が第1移動体から第2移動体への乗り換えを行う地点(乗換地点)を示す。乗換時刻は、第1移動体及び第2移動体の両方が乗換地点に到達する時刻の予測値を示す。乗換地点及び乗換時刻は、探索部F21により決定される。具体的には、探索部F21は、第2移動体の属性情報の現在地点及び経路情報と第1移動体の属性情報の現在地点及び経路情報とに基づいて、乗換地点を決定する。原則として、乗換地点は、第1移動体の現在地から目的地までの経路上に設定される。ただし、乗換地点は、必ずしも経路上に設定される必要はない。例えば、道路情報(例えば、車線規制、交通量、高速道路)に基づいて、乗換地点を、経路の近傍の乗り換えが可能な地点に設定されてよい。この場合、乗換地点は、目的地への到達予測時刻が所定時間(例えば5分)以上遅れることがないように設定されることが好ましい。探索部F21は、乗換地点を決定すると、乗換時刻を算出する。充足情報は、判定条件の第2条件に含まれる1以上の乗換要因のそれぞれを第2移動体が満たしているかどうかを示す情報である。   The search unit F21 selects the moving body 30 that satisfies all of the first condition, the second condition, and the third condition as the second moving body. Here, when there are a plurality of mobile objects 30 that satisfy all of the first condition, the second condition, and the third condition, the search unit F21 reaches the route to the destination of the first mobile object. The mobile body 30 having the shortest time may be selected as the second mobile body. The search part F21 will notify the 2nd moving body, if a 2nd moving body is selected. Search part F21 produces | generates transfer candidate information for the notification of a 2nd moving body. The transfer candidate information includes a transfer destination mobile object ID, transfer point information, transfer time, and sufficiency information. The transfer destination moving body ID indicates the moving body ID of the moving body 30 selected as the second moving body. The transfer point information indicates a point (transfer point) where the passenger changes from the first moving body to the second moving body. The transfer time indicates a predicted value of the time when both the first moving body and the second moving body reach the transfer point. The transfer point and transfer time are determined by the search unit F21. Specifically, the search unit F21 determines a transfer point based on the current location and route information of the attribute information of the second mobile unit and the current location and route information of the attribute information of the first mobile unit. In principle, the transfer point is set on the route from the current location of the first moving body to the destination. However, the transfer point is not necessarily set on the route. For example, based on road information (for example, lane restrictions, traffic volume, and expressway), the transfer point may be set to a point where transfer in the vicinity of the route is possible. In this case, the transfer point is preferably set so that the predicted arrival time at the destination is not delayed by a predetermined time (for example, 5 minutes) or more. The search part F21 will calculate the transfer time, if a transfer point is determined. Satisfaction information is information indicating whether or not the second moving body satisfies each of one or more transfer factors included in the second condition of the determination condition.

探索部F21は、乗換候補情報を通信部21より第1移動体に送信する。そして、第1移動体は、乗換候補情報に基づいて、第2移動体へ乗り換えることについての承認を乗客(ユーザ)に求める確認画面を出力部32に表示させる。確認画面は、第2移動体の属性情報、乗換地点、乗換時刻、及び充足情報等を表示する。   Search unit F21 transmits transfer candidate information from communication unit 21 to the first mobile unit. Then, the first moving body causes the output unit 32 to display a confirmation screen for requesting the passenger (user) to approve the transfer to the second moving body based on the transfer candidate information. The confirmation screen displays attribute information, transfer points, transfer times, sufficiency information, and the like of the second moving body.

第1移動体から承認が通知されると、指示部F22が乗換情報の通知を行う。具体的には、指示部F22は、乗換情報を生成して、第1移動体及び第2移動体に通信ネットワーク40を通じて送信する。これによって、第1移動体及び第2移動体が、乗換情報に含まれる乗換地点情報で示される乗換地点まで移動し、乗客は、第1移動体から第2移動体に乗り換えることが可能になる。一方、第2移動体への乗り換えることについて乗客(ユーザ)が同意せず、第1移動体から承認が得られないと、乗換手配処理は終了する。   When the approval is notified from the first moving body, the instruction unit F22 notifies the transfer information. Specifically, the instruction unit F22 generates transfer information and transmits it to the first mobile body and the second mobile body through the communication network 40. Accordingly, the first moving body and the second moving body move to the transfer point indicated by the transfer point information included in the transfer information, and the passenger can change from the first moving body to the second moving body. . On the other hand, if the passenger (user) does not agree to transfer to the second moving body and approval is not obtained from the first moving body, the transfer arrangement process ends.

更新処理は、乗り換え先の移動体30を手配した後に、乗り換えの内容を更新する処理である。例えば、処理部23は、乗換手配処理において指示部F22が乗換情報を送信した後に、一定周期で更新処理を実行する。あるいは、処理部23は、第1移動体及び第2移動体の少なくとも一方が乗換時刻までに乗換地点に到達できない場合に、更新処理を実行する。   The update process is a process for updating the contents of the transfer after arranging the transfer destination moving bodies 30. For example, the processing unit 23 executes the update process at a constant cycle after the instruction unit F22 transmits the transfer information in the transfer arrangement process. Or the process part 23 performs an update process, when at least one of a 1st moving body and a 2nd moving body cannot reach | attain a transfer point by transfer time.

更新処理が開始されると、探索部F21は、データベースD21から複数の移動体30の属性情報を取得し、更新条件と複数の移動体30の属性情報に基づいて、第2移動体を変更するかどうかを判定する。ここで、新たな第2移動体は、第1移動体及び現在の第2移動体を除く複数の移動体30から選択される。   When the update process is started, the search unit F21 acquires the attribute information of the plurality of moving bodies 30 from the database D21, and changes the second moving body based on the update condition and the attribute information of the plurality of moving bodies 30. Determine whether or not. Here, the new second moving body is selected from the plurality of moving bodies 30 excluding the first moving body and the current second moving body.

更新条件は、現在の第2移動体よりも適切な第2移動体があるかどうかを判定するための条件である。更新条件は、乗換手配処理の判定条件と同じ第1〜第3条件に加えて、第4及び第5条件を含む。ここでは、探索部F21は、移動体30が第1〜第3条件の全てに加えて、第4及び第5条件の少なくとも一方を満たせば、更新条件を満たすと判定する。第1〜第3条件は、現在の第2移動体と同じ基準であることを保証するために用いられている。なお、更新処理において、第1移動体が乗換時刻までに乗換地点に到達できない場合には、第1移動体が目的地に到達するまでにかかる時間が遅れることから、第3条件(第1移動体が目的地に到達するまでに第1移動体と合流可能であること)が緩和される。よって、現在の第2移動体よりも適切な第2移動体が存在し得る。   The update condition is a condition for determining whether there is a second mobile body that is more appropriate than the current second mobile body. The update conditions include fourth and fifth conditions in addition to the same first to third conditions as the determination conditions of the transfer arrangement process. Here, the search unit F21 determines that the update condition is satisfied if the moving body 30 satisfies at least one of the fourth and fifth conditions in addition to all of the first to third conditions. The first to third conditions are used to ensure that the same criteria as the current second moving body. In the update process, if the first moving body cannot reach the transfer point by the transfer time, the time required for the first moving body to reach the destination is delayed, so the third condition (first movement The body can join the first moving body by the time it reaches the destination). Therefore, there may be a second mobile body that is more appropriate than the current second mobile body.

第4条件及び第5条件は、現在の第2移動体よりも優れているかどうかを判定するための条件である。第4条件は、例えば、新たな第2移動体が現在の第2移動体よりも特性が優れていることである。例えば、第4条件では、種類(燃費)が現在の第2移動体よりも良いことである。第5条件は、例えば、現在の第2移動体よりも早く乗換地点に到達できることである。探索部F21は、更新条件を満たす移動体30があれば、第2移動体の変更を決定し、更新条件を満たす移動体30を新たな第2移動体として選択する。   The 4th condition and the 5th condition are conditions for judging whether it is superior to the present 2nd moving body. The fourth condition is, for example, that the new second moving body has better characteristics than the current second moving body. For example, the fourth condition is that the type (fuel consumption) is better than that of the current second moving body. For example, the fifth condition is that the transfer point can be reached earlier than the current second moving body. If there is a mobile object 30 that satisfies the update condition, the search unit F21 determines to change the second mobile object, and selects the mobile object 30 that satisfies the update condition as a new second mobile object.

探索部F21は、更に、現在の乗換地点よりも適切な乗換地点があるかどうかを判定する。探索部F21は、例えば、現在の乗換地点よりも、第1移動体の到達時刻と第2移動体の到達時刻との差が一定時間(例えば5分)以上短くなる地点を、現在の乗換地点よりも適切な乗換地点であると判定する。なお、探索部F21は、第2移動体を変更する場合には、新たな第2移動体について、現在の乗換地点よりも適切な乗換地点があるかどうかを判定する。一方、探索部F21は、第2移動体を変更しない場合には、現在の第2移動体について、現在の乗換地点よりも適切な乗換地点があるかどうかを判定する。   The search unit F21 further determines whether there is a more appropriate transfer point than the current transfer point. For example, the search unit F21 determines a point where the difference between the arrival time of the first mobile body and the arrival time of the second mobile body is shorter than a current transfer point by a certain time (for example, 5 minutes) or more. It is determined that it is a more suitable transfer point. In addition, when changing a 2nd mobile body, the search part F21 determines whether there exists a suitable transfer point rather than the present transfer point about a new 2nd mobile body. On the other hand, when not changing the second moving body, the search unit F21 determines whether or not there is a more suitable transfer point than the current transfer point for the current second moving body.

探索部F21は、第2移動体及び乗換地点の少なくとも一つを変更する場合、更新情報を生成する。一方、探索部F21が乗換地点及び第2移動体のいずれも変更しない場合、更新処理は終了する。   Search part F21 produces | generates update information, when changing at least one of a 2nd mobile body and a transfer point. On the other hand, when the search unit F21 does not change either the transfer point or the second moving body, the update process ends.

更新情報は、乗り換え先更新情報と、乗換地点更新情報と、乗換時刻と、充足情報と、を含む。乗り換え先更新情報は、第2移動体の変更の有無を示す。乗り換え先更新情報は、第2移動体の変更がある場合、新たな第2移動体として選択された移動体30の移動体IDを含む。乗換地点更新情報は、乗換地点の変更の有無を示す。乗換地点更新情報は、乗換地点の変更がある場合、新たな乗換地点を含む。乗換時刻は、第1移動体及び第2移動体(現在の第2移動体又は新たな第2移動体)の両方が乗換地点に到達する時刻の予測値を示す。充足情報は、判定条件の第2条件に含まれる1以上の乗換要因のそれぞれを第2移動体(現在の第2移動体又は新たな第2移動体)が満たしているかどうかを示す情報である。   The update information includes transfer destination update information, transfer point update information, transfer time, and sufficiency information. The transfer destination update information indicates whether or not the second moving body has been changed. The transfer destination update information includes the moving body ID of the moving body 30 selected as the new second moving body when the second moving body is changed. The transfer point update information indicates whether or not the transfer point has been changed. The transfer point update information includes a new transfer point when the transfer point is changed. The transfer time indicates a predicted value of the time when both the first mobile body and the second mobile body (current second mobile body or new second mobile body) reach the transfer point. Satisfaction information is information indicating whether or not the second mobile body (current second mobile body or new second mobile body) satisfies each of one or more transfer factors included in the second condition of the determination condition. .

探索部F21は、更新情報を通信部21より第1移動体に送信する。そして、第1移動体は、第2移動体及び乗換地点の変更についての承認を乗客(ユーザ)に求める確認画面を表示させる。確認画面は、更新情報の内容を表示する。第1移動体から承認が通知されると、指示部F22は、第1移動体に、通信ネットワーク40を通じて、乗換情報を送信する。乗換情報の乗り換え先移動体ID、乗換地点情報、及び乗換時刻は、更新情報に基づいて変更される。ここで、第2移動体が変更された場合は、指示部F22は、変更後の第2移動体(新たな第2移動体)に通信ネットワーク40を通じて、乗換情報を送信する。一方、変更前の第2移動体には、指示部F22は、乗換終了情報を与えて、乗客への割り当てを解除する。このように、指示部F22は、探索部F21が乗換地点を変更すると、第1移動体及び第2移動体に変更後の乗換地点を通知する。また、指示部F22は、探索部F21が第2移動体を変更すると、変更後の第2移動体に乗換情報を与える。更新処理によれば、複数の移動体の現在の状態に応じて、第2移動体及び乗換地点が変更されるから、乗客が第2移動体の到達を待つ時間の短縮化を図れる。   Search unit F21 transmits the update information from communication unit 21 to the first mobile unit. And a 1st moving body displays the confirmation screen which asks a passenger (user) for approval about change of the 2nd moving body and a transfer point. The confirmation screen displays the contents of the update information. When the approval is notified from the first mobile body, the instruction unit F22 transmits the transfer information to the first mobile body through the communication network 40. The transfer destination mobile body ID, transfer point information, and transfer time in the transfer information are changed based on the update information. Here, when the second moving body is changed, the instruction unit F22 transmits the transfer information to the changed second moving body (new second moving body) through the communication network 40. On the other hand, the instruction unit F22 gives transfer end information to the second moving body before the change, and cancels the assignment to the passenger. As described above, when the search unit F21 changes the transfer point, the instruction unit F22 notifies the first moving body and the second moving body of the changed transfer point. In addition, when the search unit F21 changes the second moving body, the instruction unit F22 gives transfer information to the changed second moving body. According to the update process, since the second moving body and the transfer point are changed according to the current state of the plurality of moving bodies, it is possible to shorten the time that the passenger waits for the second moving body to arrive.

一方、第2移動体への乗り換えることについて乗客(ユーザ)が同意せず、第1移動体から承認が得られないと、更新処理は終了する。   On the other hand, if the passenger (user) does not agree to transfer to the second moving body and approval is not obtained from the first moving body, the update process ends.

情報管理部F23は、記憶装置22に記憶されるデータベースD21及び利用履歴D22を管理するように構成される。利用情報及び属性情報は、移動体30から乗換支援システム20に送信される。情報管理部F23は、通信部21を通じて移動体30から利用情報及び属性情報を受け取ると、利用情報及び属性情報をデータベースD21に登録する。また、情報管理部F23は、乗換情報を指示部F22から取得して、データベースD21に登録する。情報管理部F23は、利用情報、属性情報、及び乗換情報に基づいて、履歴情報の作成及び更新を行い、これによって、利用履歴D22を管理する。   The information management unit F23 is configured to manage the database D21 and the usage history D22 stored in the storage device 22. The usage information and attribute information are transmitted from the moving body 30 to the transfer support system 20. When the information management unit F23 receives the usage information and the attribute information from the moving body 30 through the communication unit 21, the information management unit F23 registers the usage information and the attribute information in the database D21. In addition, the information management unit F23 acquires transfer information from the instruction unit F22 and registers it in the database D21. The information management unit F23 creates and updates history information based on the usage information, attribute information, and transfer information, thereby managing the usage history D22.

運賃算出部F24は、履歴情報に基づいて、乗客の運賃を算出するように構成されている。つまり、運賃算出部F24は、利用情報及び利用ID情報を参照し、利用情報毎に、運賃を算出する。利用情報は、利用開始時刻、利用終了時刻、及び、利用距離を情報に含んでいるから、利用情報をもとに運賃を求めることが可能である。そして、運賃算出部F24は、利用ID情報で特定される1以上の利用情報から乗客の運賃を求める。利用情報が複数ある場合、運賃算出部F24は、複数の利用情報の利用距離の合計値と利用時間(利用開始時刻と利用終了時刻の差分)の合計値から求める。この場合、運賃算出部F24は、乗り換えなく1台の移動体で目的地まで移動した場合と同様に、運賃を算出する。つまり、利用情報毎に初乗り運賃が請求されないようにすることが好ましい。運賃算出部F24は、履歴情報に対して精算が完了したことが通知されれば、履歴情報の精算済みフラグを落とす。これによって、履歴情報に基づく運賃が支払い済みとなる。   The fare calculation unit F24 is configured to calculate the fare of the passenger based on the history information. That is, the fare calculation unit F24 calculates the fare for each usage information with reference to the usage information and the usage ID information. Since the usage information includes the usage start time, usage end time, and usage distance, the fare can be obtained based on the usage information. And the fare calculation part F24 calculates | requires a passenger's fare from the 1 or more usage information specified by usage ID information. When there are a plurality of pieces of usage information, the fare calculation unit F24 calculates the total value of the usage distances and the usage times (difference between the usage start time and the usage end time) of the usage information. In this case, the fare calculation unit F24 calculates the fare in the same manner as when moving to the destination with one moving body without transfer. That is, it is preferable not to be charged for the first boarding fare for each usage information. When the fare calculation unit F24 is notified that the settlement is completed for the history information, the fare calculation unit F24 clears the settlement information flag of the history information. Thereby, the fare based on the history information is paid.

乗換支援システム20では、処理部23が、探索部F21と、指示部F22と、を備える。そして、処理部23は、1以上のプロセッサと1以上のメモリとにより実現されている。つまり、処理部23は、1以上のプロセッサがプログラム(乗換支援プログラム)を実行することにより実現される。乗換支援プログラムは、1以上のプロセッサにより実行されると、1以上のプロセッサに、第1指示と、第2指示と、を与える。第1指示は、乗客の目的地P10まで移動中の第1移動体30Aに関するイベントの発生に応じて、1以上の乗り換え要因を含む判定条件に基づいて乗客の乗り換え先の第2移動体30B〜30Dを選択する指示である。第2指示は、第1移動体30A及び第2移動体30B〜30Dに乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与える指示である。このような乗換支援プログラムによれば、乗換支援システム20と同様に、乗り換え先の移動体30の手配にかかる手間を軽減できる。   In the transfer support system 20, the processing unit 23 includes a search unit F21 and an instruction unit F22. The processing unit 23 is realized by one or more processors and one or more memories. That is, the processing unit 23 is realized by one or more processors executing a program (transfer support program). When the transfer support program is executed by one or more processors, the first instruction and the second instruction are given to the one or more processors. In response to the occurrence of an event relating to the first moving body 30A that is moving to the passenger's destination P10, the first instruction is based on a determination condition that includes one or more transfer factors, and the second moving body 30B to which the passenger changes This is an instruction to select 30D. A 2nd instruction | indication is an instruction | indication which gives the transfer information required for a passenger's transfer to 1st moving body 30A and 2nd moving bodies 30B-30D. According to such a transfer support program, similarly to the transfer support system 20, it is possible to reduce the time and labor required for arranging the transfer destination mobile body 30.

換言すれば、処理部23は、下記の乗換支援方法を実行しているといえる。乗換支援方法は、第1ステップと、第2ステップと、を含む。第1ステップは、乗客の目的地P10まで移動中の第1移動体30Aに関するイベントの発生に応じて、1以上の乗り換え要因を含む判定条件に基づいて乗客の乗り換え先の第2移動体30B〜30Dを選択するステップである。第2ステップは、第1移動体30A及び第2移動体30B〜30Dに乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与えるステップである。このような乗換支援方法によれば、乗換支援システム20と同様に、乗り換え先の移動体30の手配にかかる手間を軽減できる。   In other words, it can be said that the processing unit 23 executes the following transfer support method. The transfer support method includes a first step and a second step. In the first step, depending on the occurrence of an event related to the first moving body 30A that is moving to the passenger's destination P10, the second moving body 30B to which the passenger is changing based on the determination condition including one or more transfer factors. This is a step of selecting 30D. The second step is a step of giving transfer information necessary for passenger transfer to the first moving body 30A and the second moving bodies 30B to 30D. According to such a transfer support method, similarly to the transfer support system 20, it is possible to reduce time and labor required for arranging the transfer destination mobile body 30.

移動体30は、図2に示すように、入力部31と、出力部32と、通信部33と、駆動装置34と、処理部35と、を備える。   As illustrated in FIG. 2, the moving body 30 includes an input unit 31, an output unit 32, a communication unit 33, a drive device 34, and a processing unit 35.

入力部31は、乗客による操作及び情報の入力のための装置である。入力部31は、例えば、音声入力装置と、タッチパッドと、を有する。なお、音声入力装置とタッチパッドとの両方を有する必要はない。   The input unit 31 is a device for operation by passengers and input of information. The input unit 31 includes, for example, a voice input device and a touch pad. Note that it is not necessary to have both the voice input device and the touch pad.

出力部32は、乗客に情報を提示するための装置である。出力部32は、例えば、音声出力装置と、ディスプレイと、を有する。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどの薄型のディスプレイ装置である。移動体30では、入力部31のタッチパッドが出力部32のディスプレイの表示面に重ねて配置されており、タッチパッドとディスプレイとがタッチパネルを構成している。なお、音声出力装置とディスプレイとの両方を有する必要はない。   The output unit 32 is a device for presenting information to passengers. The output unit 32 includes, for example, an audio output device and a display. The display is a thin display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. In the moving body 30, the touch pad of the input unit 31 is disposed so as to overlap the display surface of the display of the output unit 32, and the touch pad and the display constitute a touch panel. It is not necessary to have both the audio output device and the display.

通信部33は、通信インタフェースであり、通信ネットワーク40を介した通信を実現する。通信部33は、通信ネットワーク40を介した通信に対応する通信プロトコルに準拠している。   The communication unit 33 is a communication interface and implements communication via the communication network 40. The communication unit 33 conforms to a communication protocol corresponding to communication via the communication network 40.

駆動装置34は、移動体30の移動を実現するための装置である。移動体30が自動車であれば、駆動装置34は、地上を走行するための装置であり、ドライブシャフト、プロペラシャフト、及び、エンジンやモータ等の動力源を備える。駆動装置34は、移動体30の種類によって異なる。移動体30が船舶等であれば、駆動装置34は航行するための装置である。また、移動体30が飛行機等であれば、駆動装置34は飛行するための装置である。   The drive device 34 is a device for realizing the movement of the moving body 30. If the moving body 30 is an automobile, the drive device 34 is a device for traveling on the ground, and includes a drive shaft, a propeller shaft, and a power source such as an engine and a motor. The drive device 34 differs depending on the type of the moving body 30. If the moving body 30 is a ship etc., the drive device 34 is an apparatus for sailing. Further, if the moving body 30 is an airplane or the like, the driving device 34 is a device for flying.

処理部35は、移動体30の動作を制御する電気回路である。処理部35は、例えば、1以上のプロセッサ(マイクロプロセッサ)と1以上のメモリとにより実現され得る。つまり、1以上のプロセッサが1以上のメモリに記憶された1以上のプログラムを実行することで、処理部35として機能する。1以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。   The processing unit 35 is an electric circuit that controls the operation of the moving body 30. The processing unit 35 can be realized by, for example, one or more processors (microprocessors) and one or more memories. That is, the one or more processors function as the processing unit 35 by executing one or more programs stored in one or more memories. The one or more programs may be recorded in advance in a memory, or may be provided by being recorded through a telecommunication line such as the Internet or in a non-temporary recording medium such as a memory card.

処理部35は、図2に示すように、受付部F31と、確認部F32と、通知部F33と、運転管理部F34と、乗車管理部F35と、を有している。受付部F31と、確認部F32と、通知部F33と、運転管理部F34と、乗車管理部F35とは実体のある構成を示しているわけではなく、処理部35によって実現される機能を示している。   As illustrated in FIG. 2, the processing unit 35 includes a reception unit F31, a confirmation unit F32, a notification unit F33, a driving management unit F34, and a boarding management unit F35. The reception unit F31, the confirmation unit F32, the notification unit F33, the driving management unit F34, and the boarding management unit F35 do not show a substantial configuration, but show functions realized by the processing unit 35. Yes.

受付部F31は、入力部31により乗客(ユーザ)から乗換要望の入力を受け取ると、通信部33から通信ネットワーク40を通じて、乗換支援システム20に乗換要望を送信する。   The reception part F31 will transmit the transfer request to the transfer assistance system 20 from the communication part 33 through the communication network 40, if the input part 31 receives the input of the transfer request from a passenger (user).

確認部F32は、乗換支援システム20からの情報(乗換候補情報、及び、更新情報)に基づいて、乗客の承認を求める確認画面を出力部32に表示する。   The confirmation unit F32 displays a confirmation screen for requesting passenger approval on the output unit 32 based on information (transfer candidate information and update information) from the transfer support system 20.

通知部F33は、利用情報を、通信部33から通信ネットワーク40を通じて、乗換支援システム20に送信する。通知部F33は、利用情報の送信を定期的に行う。これによって、通知部F33は、乗換支援システム20のデータベースD21の対応する利用情報を更新する。   The notification unit F33 transmits the usage information from the communication unit 33 to the transfer support system 20 through the communication network 40. The notification unit F33 periodically transmits usage information. Thereby, the notification unit F33 updates the corresponding usage information in the database D21 of the transfer support system 20.

運転管理部F34は、移動体30の運転情報及び駆動装置34の管理を行うように構成される。運転管理部F34は、移動体30の経路情報を生成する機能を有する。   The operation management unit F34 is configured to manage the operation information of the moving body 30 and the drive device 34. The operation management unit F34 has a function of generating route information of the moving body 30.

乗車管理部F35は、ユーザ(乗客)の乗車時にユーザの認証を行い、乗車情報を通信部33から通信ネットワーク40を通じて、乗換支援システム20に送信する。   The boarding management unit F35 authenticates the user when the user (passenger) gets in, and transmits boarding information from the communication unit 33 to the transfer support system 20 through the communication network 40.

移動体30は、乗換支援システム20と通信する通信部33と、通信部33を通じてイベントの発生を乗換支援システム20に通知する処理部35と、を備える。この移動体30によれば、乗り換え先の移動体30の手配にかかる手間を軽減できる。   The moving body 30 includes a communication unit 33 that communicates with the transfer support system 20, and a processing unit 35 that notifies the transfer support system 20 of the occurrence of an event through the communication unit 33. According to this moving body 30, it is possible to reduce the labor involved in arranging the moving body 30 as a transfer destination.

1.3 動作
次に、乗換支援システム20の乗換手配処理及び更新処理について、図3及び図4に示すフローチャートを参照して簡単に説明する。ここでは、移動体30Aが第1移動体であり、移動体30A〜30Eの属性情報として表1を参照する。
1.3 Operation Next, transfer arrangement processing and update processing of the transfer support system 20 will be briefly described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4. Here, the moving body 30A is the first moving body, and Table 1 is referred to as attribute information of the moving bodies 30A to 30E.

1.3.1 乗換手配処理
移動体30Aに関するイベント(乗換イベント)が発生すると(S101:YES)、乗換手配処理が開始される。乗換手配処理が開始されると、探索部F21は、データベースD21から複数の移動体30の属性情報を取得し(S102)、判定条件と複数の移動体30の属性情報に基づいて、第2移動体を選択する(S103)。
1.3.1 Transfer Arrangement Processing When an event (transfer event) related to the moving body 30A occurs (S101: YES), transfer arrangement processing is started. When the transfer arrangement process is started, the search unit F21 acquires the attribute information of the plurality of moving bodies 30 from the database D21 (S102), and performs the second movement based on the determination condition and the attribute information of the plurality of moving bodies 30. A body is selected (S103).

判定条件は、上述したように、第1〜第3条件を含んでおり、探索部F21は、第1〜第3条件のすべてを満たす移動体を第2移動体として選択する。   As described above, the determination condition includes the first to third conditions, and the search unit F21 selects a moving body that satisfies all of the first to third conditions as the second moving body.

例えば、第1条件については、移動体30Dはサービス状態が「配車済」、予約情報が「無」であるが、移動体30B,30C,30Eはサービス状態が「集客中」、予約情報が「無」である。そのため、移動体30Dは第1条件を満たさないが、移動体30B,30C,30Eは第1条件を満たす。   For example, for the first condition, the mobile unit 30D has a service state of “allocated” and the reservation information is “none”, but the mobile units 30B, 30C, and 30E have a service state of “currently attracting customers” and the reservation information is “ No ”. Therefore, the moving body 30D does not satisfy the first condition, but the moving bodies 30B, 30C, and 30E satisfy the first condition.

例えば、第2条件に含まれる乗換要因において、種類(車種)が「軽自動車以上」、種類(燃費)が「10以上」、制限項目が「禁煙」であるとする。この場合、移動体30Eは第2条件を満たさないが、移動体30B,30C,30Dが第2条件を満たす。   For example, in the transfer factor included in the second condition, it is assumed that the type (vehicle type) is “light car or more”, the type (fuel consumption) is “10 or more”, and the restriction item is “no smoking”. In this case, the moving body 30E does not satisfy the second condition, but the moving bodies 30B, 30C, and 30D satisfy the second condition.

例えば、第3条件では、移動体30が第1移動体30Aの目的地P10(図5参照)までの経路R10(図5参照)に到達するのにかかる時間が所定時間内かどうかの判定が行われる。例えば、移動体30A〜30Eは、それぞれ図5に示す地点P31〜P35にある。ここでは、地点P32,P33,P34であれば、経路R10に到達するのにかかる時間が所定時間内であるとする。この場合、地点P32,P33,P34にいる移動体30B,30C,30Dが第3条件を満たす。ここでは、移動体30Bが最も早く経路R10に到達できるとする。   For example, in the third condition, it is determined whether or not the time required for the moving body 30 to reach the route R10 (see FIG. 5) to the destination P10 (see FIG. 5) of the first moving body 30A is within a predetermined time. Done. For example, the moving bodies 30A to 30E are located at points P31 to P35 shown in FIG. Here, it is assumed that the time taken to reach the route R10 is within a predetermined time at the points P32, P33, and P34. In this case, the mobile bodies 30B, 30C, and 30D at the points P32, P33, and P34 satisfy the third condition. Here, it is assumed that the moving body 30B can reach the route R10 earliest.

この場合、第1〜第3条件のすべてを満たすのは移動体30B,30Cである。ただし、移動体30Bのほうが移動体30Cよりも早く経路R10に到達できる。よって、探索部F21は、移動体30Bを第2移動体として選択する。   In this case, the moving bodies 30B and 30C satisfy all of the first to third conditions. However, the moving body 30B can reach the route R10 earlier than the moving body 30C. Accordingly, the search unit F21 selects the moving body 30B as the second moving body.

第2移動体を選択すると、探索部F21は、第2移動体の通知を行う(S104)。ここで、探索部F21は、第2移動体の通知のために乗換候補情報を生成する。乗換候補情報は、上述したように、乗換地点情報を含む。乗換地点情報は、乗客が第1移動体30Aから第2移動体30Bへの乗り換えを行う地点(乗換地点)P20を示す。そして、探索部F21は、乗換候補情報を通信部21より第1移動体に送信する。   When the second moving body is selected, the search unit F21 notifies the second moving body (S104). Here, the search part F21 produces | generates transfer candidate information for the notification of a 2nd moving body. As described above, the transfer candidate information includes transfer point information. The transfer point information indicates a point (transfer point) P20 at which the passenger changes from the first moving body 30A to the second moving body 30B. Then, the search unit F21 transmits the transfer candidate information from the communication unit 21 to the first moving body.

そして、第1移動体から承認が得られると(S105:YES)、指示部F22は、乗換情報の通知を行う(S106)。これによって、第1移動体及び第2移動体が、乗換情報に含まれる乗換地点情報で示される乗換地点まで移動し、乗客は、第1移動体から第2移動体に乗り換えることが可能になる。一方、第1移動体から承認が得られないと(S105:NO)、乗換手配処理が終了する。   When the approval is obtained from the first moving body (S105: YES), the instruction unit F22 notifies the transfer information (S106). Accordingly, the first moving body and the second moving body move to the transfer point indicated by the transfer point information included in the transfer information, and the passenger can change from the first moving body to the second moving body. . On the other hand, if approval is not obtained from the first moving body (S105: NO), the transfer arrangement process ends.

1.3.2 更新処理
次に、更新処理について説明する。以下の説明において、更新条件の第4条件は、種類(燃費)が現在の第2移動体よりも高いことであり、第5条件は、現在の第2移動体よりも早く乗換地点に到達できることであるとする。
1.3.2 Update Processing Next, update processing will be described. In the following description, the fourth condition of the update condition is that the type (fuel consumption) is higher than that of the current second mobile body, and the fifth condition is that the transfer point can be reached earlier than the current second mobile body. Suppose that

図6〜図8の例に示すように、乗換地点P20と地点P32との間に渋滞T10が発生したとする。この場合、第2移動体として選択された移動体30Bが、乗換時刻までに乗換地点P20に到達できない。そのため、更新処理が開始される。   As shown in the examples of FIGS. 6 to 8, it is assumed that a traffic jam T10 occurs between the transfer point P20 and the point P32. In this case, the moving body 30B selected as the second moving body cannot reach the transfer point P20 by the transfer time. Therefore, the update process is started.

更新処理が開始されると、探索部F21は、データベースD21から複数の移動体30の属性情報を取得する(S201)。   When the update process is started, the search unit F21 acquires attribute information of the plurality of moving objects 30 from the database D21 (S201).

次に、探索部F21は、更新条件に基づき、現在の第2移動体よりも適切な第2移動体があるかどうかを判定する(S202)。更新条件の第1〜第3条件は判定条件の第1〜第3条件と同じであるから、更新条件の第1〜第3条件を満たすのは移動体30B,30Cである。   Next, the search part F21 determines whether there exists a suitable 2nd mobile body rather than the present 2nd mobile body based on update conditions (S202). Since the first to third conditions of the update condition are the same as the first to third conditions of the determination condition, it is the mobile bodies 30B and 30C that satisfy the first to third conditions of the update condition.

ここで、図6及び図7の例では、移動体30Cは、現在の第2移動体である移動体30Bよりも早く乗換地点P20に到達可能であるとする。一方、図8の例では、乗換地点P20と地点P32との間に渋滞T11,T12が発生し、これによって、移動体30Cが、現在の第2移動体である移動体30Bよりも早く乗換地点P20に到達できないとする。   Here, in the example of FIGS. 6 and 7, it is assumed that the moving body 30C can reach the transfer point P20 earlier than the moving body 30B that is the current second moving body. On the other hand, in the example of FIG. 8, traffic jams T11 and T12 occur between the transfer point P20 and the point P32, so that the moving body 30C is earlier than the moving body 30B that is the current second moving body. It is assumed that P20 cannot be reached.

図6及び図7の例では、移動体30Cは、第4条件を満たさないが、第5条件は満たす。よって、探索部F21は、現在の第2移動体よりも適切な第2移動体があると判定して、移動体30Cを新たな第2移動体として選択する(S202:YES)。次に、探索部F21は、現在の乗換地点P20よりも適切な乗換地点があるかどうかを判定する(S203)。一方、図8の例では、移動体30Cは、第4及び第5条件をいずれも満たさないから、探索部F21は、現在の第2移動体よりも適切な第2移動体がないと判定し、第2移動体を移動体30Bから変更しない(S202:NO)。次に、探索部F21は、現在の乗換地点P20よりも適切な乗換地点があるかどうかを判定する(S204)。   In the example of FIGS. 6 and 7, the moving body 30C does not satisfy the fourth condition, but satisfies the fifth condition. Accordingly, the search unit F21 determines that there is a more appropriate second moving body than the current second moving body, and selects the moving body 30C as a new second moving body (S202: YES). Next, the search unit F21 determines whether there is a more appropriate transfer point than the current transfer point P20 (S203). On the other hand, in the example of FIG. 8, since the moving body 30C does not satisfy both the fourth and fifth conditions, the search unit F21 determines that there is no more appropriate second moving body than the current second moving body. The second moving body is not changed from the moving body 30B (S202: NO). Next, the search unit F21 determines whether there is a more appropriate transfer point than the current transfer point P20 (S204).

ステップS203では、探索部F21は、移動体30Cに対して、現在の乗換地点P20よりも適切な乗換地点があるかどうかを判定する。例えば、図6の例では、地点P21のほうが、現在の乗換地点P20よりも、第1移動体30Aの到達時刻と第2移動体30Cの到達時刻との差が一定時間(例えば5分)以上短くなる。よって、地点P21を、現在の乗換地点P20よりも適切な乗換地点であると判定する(S203:YES)。この場合、更新処理はステップS205に進む。一方、図7の例では、地点P21と地点P32との間に渋滞T11が発生しており、地点P21であっても、現在の乗換地点P20よりも、第1移動体30Aの到達時刻と第2移動体30Cの到達時刻との差が一定時間(例えば5分)以上短くならない。そのため、探索部F21が現在の乗換地点よりも適切な乗換地点がないと判定する(S203:NO)。この場合、更新処理はステップS206に進む。   In step S203, the search unit F21 determines whether there is a more suitable transfer point than the current transfer point P20 for the moving body 30C. For example, in the example of FIG. 6, the difference between the arrival time of the first moving body 30A and the arrival time of the second moving body 30C is greater than or equal to a certain time (for example, 5 minutes) at the point P21 than at the current transfer point P20. Shorter. Therefore, it is determined that the point P21 is a more appropriate transfer point than the current transfer point P20 (S203: YES). In this case, the update process proceeds to step S205. On the other hand, in the example of FIG. 7, a traffic jam T11 occurs between the point P21 and the point P32, and even at the point P21, the arrival time of the first moving body 30A and the first time are higher than the current transfer point P20. 2 The difference from the arrival time of the moving body 30C does not become shorter than a certain time (for example, 5 minutes). For this reason, the search unit F21 determines that there is no more suitable transfer point than the current transfer point (S203: NO). In this case, the update process proceeds to step S206.

ステップS204では、探索部F21は、移動体30Bに対して、現在の乗換地点P20よりも適切な乗換地点があるかどうかを判定する。例えば、図8の例では、地点P22のほうが、現在の乗換地点P20よりも、第1移動体30Aの到達時刻と第2移動体30Bの到達時刻との差が一定時間(例えば5分)以上短くなる。よって、地点P22を、現在の乗換地点よりも適切な乗換地点であると判定する(S204:YES)。この場合、更新処理はステップS207に進む。なお、探索部F21が現在の乗換地点よりも適切な乗換地点がないと判定すれば(S204:NO)、更新処理は終了される。   In step S204, the search unit F21 determines whether or not there is a more suitable transfer point than the current transfer point P20 for the moving body 30B. For example, in the example of FIG. 8, the difference between the arrival time of the first moving body 30A and the arrival time of the second moving body 30B is greater than or equal to a certain time (for example, 5 minutes) at the point P22 than at the current transfer point P20. Shorter. Therefore, it determines with the point P22 being a more suitable transfer point than the present transfer point (S204: YES). In this case, the update process proceeds to step S207. If the search unit F21 determines that there is no more appropriate transfer point than the current transfer point (S204: NO), the update process is terminated.

ステップS205では、探索部F21は、第2移動体及び乗換地点の変更を通知する。ここで、探索部F21は、第2移動体及び乗換地点の変更の通知のために更新情報を生成する。そして、探索部F21は、更新情報を通信部21より第1移動体に送信する。そして、更新処理は、ステップS208に進む。   In step S205, the search part F21 notifies the change of a 2nd mobile body and a transfer point. Here, the search part F21 produces | generates update information for the notification of the change of a 2nd mobile body and a transfer point. Then, the search unit F21 transmits the update information from the communication unit 21 to the first moving body. Then, the update process proceeds to step S208.

ステップS206では、探索部F21は、第2移動体の変更を通知する。ここで、探索部F21は、第2移動体の変更の通知のために更新情報を生成する。そして、探索部F21は、更新情報を通信部21より第1移動体に送信する。そして、更新処理は、ステップS208に進む。   In step S206, the search unit F21 notifies the change of the second moving body. Here, the search part F21 produces | generates update information for the notification of a change of a 2nd mobile body. Then, the search unit F21 transmits the update information from the communication unit 21 to the first moving body. Then, the update process proceeds to step S208.

ステップS207では、探索部F21は、乗換地点の変更を通知する。ここで、探索部F21は、乗換地点の変更の通知のために更新情報を生成する。そして、探索部F21は、更新情報を通信部21より第1移動体に送信する。そして、更新処理は、ステップS208に進む。   In Step S207, search part F21 notifies change of a transfer point. Here, the search part F21 produces | generates update information for the notification of the change of a transfer point. Then, the search unit F21 transmits the update information from the communication unit 21 to the first moving body. Then, the update process proceeds to step S208.

ステップS208において、第1移動体から承認が得られると(S208:YES)、指示部F22は、乗換情報の通知を行う(S209)。特に、指示部F22は、第1移動体に、通信ネットワーク40を通じて、乗換情報を送信する。ここで、ステップS205又はステップS206を経由した場合、指示部F22は、変更後の第2移動体(新たな第2移動体)に通信ネットワーク40を通じて、乗換情報を送信する。一方、変更前の第2移動体には、指示部F22は、乗換終了情報を与えて、乗客への割り当てを解除する。一方、ステップS207を経由した場合、指示部F22は、変更前の第2移動体に、通信ネットワーク40を通じて、乗換情報を送信する。   In step S208, when approval is obtained from the first moving body (S208: YES), the instruction unit F22 notifies transfer information (S209). In particular, the instruction unit F22 transmits the transfer information to the first moving body through the communication network 40. Here, in the case of going through step S205 or step S206, the instruction unit F22 transmits the transfer information to the changed second mobile body (new second mobile body) through the communication network 40. On the other hand, the instruction unit F22 gives transfer end information to the second moving body before the change, and cancels the assignment to the passenger. On the other hand, when passing through step S207, the instruction unit F22 transmits the transfer information through the communication network 40 to the second moving body before the change.

一方、ステップ208において第1移動体から承認が得られないと(S208:NO)、更新処理が終了する。   On the other hand, if approval is not obtained from the first moving body in step 208 (S208: NO), the update process ends.

このような更新処理によれば、複数の移動体の現在の状態に応じて、第2移動体及び乗換地点が変更されるから、乗客が第2移動体の到達を待つ時間の短縮化を図れる。   According to such an update process, since the 2nd moving body and the transfer point are changed according to the present state of a plurality of moving bodies, the time which a passenger waits for the arrival of the 2nd moving body can be shortened. .

2.変形例
以上説明した上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
2. Modification The above-described embodiment described above is only one of various embodiments of the present disclosure. In addition, the above-described embodiment can be variously changed according to the design or the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Below, the modification of the said embodiment is enumerated.

例えば、乗換イベントは、必ずしも、乗客から乗り換えの要求を受け付けたこと、及び、所定の開始条件が満たされたことの両方を含む必要はない。開始条件も、実施形態の例に限定されず、他の例としては、第1移動体が故障等により利用できなくなったことが挙げられる。   For example, a transfer event does not necessarily need to include both that a transfer request has been received from a passenger and that a predetermined start condition has been satisfied. The start condition is not limited to the example of the embodiment, and another example is that the first moving body cannot be used due to a failure or the like.

例えば、探索部F21は、乗換手配処理及び更新処理において、第2移動体の候補として複数の移動体を選択して、乗客の入力に応じて複数の移動体から一つを第2移動体として選択してもよい。この場合、第1移動体30は、出力部32に、第2移動体の候補となる複数の移動体の情報を表示し、乗客に第2移動体の選択を促せばよい。   For example, in the transfer arrangement process and the update process, the search unit F21 selects a plurality of moving bodies as candidates for the second moving body, and sets one of the plurality of moving bodies as the second moving body according to the passenger's input. You may choose. In this case, the first moving body 30 may display information on a plurality of moving bodies that are candidates for the second moving body on the output unit 32 and prompt the passenger to select the second moving body.

また、探索部F21は、第2条件が複数の乗換要因を含む場合に、第2条件の複数の乗換要因の少なくとも一つを満たす移動体30を第2移動体の候補として選択してよい。この場合は、第2移動体の候補には、満たした乗換要因の数に基づいて優先順位が設定される。これにより、優先順位に従って、第2移動体の候補を乗客に提案することができる。特に、乗客の乗換要望の乗換要因情報に含まれる乗換要因の全てを満たす移動体30がない場合であっても、第2移動体の候補の提案が可能にある。このときには、乗客の乗換要望の乗換要因情報に含まれる乗換要因のどれを満たしてどれを満たしていないかについての情報を出力部32により乗客に提示することが望ましい。   In addition, when the second condition includes a plurality of transfer factors, the search unit F21 may select a moving body 30 that satisfies at least one of the plurality of transfer factors of the second condition as a candidate for the second moving body. In this case, the priority order is set to the candidates for the second mobile body based on the number of transfer factors that are satisfied. Thereby, according to a priority, the candidate of a 2nd moving body can be proposed to a passenger. In particular, even when there is no moving body 30 that satisfies all the transfer factors included in the transfer factor information of the passenger's transfer request, it is possible to propose a candidate for the second moving body. At this time, it is desirable to present information about which of the transfer factors included in the transfer factor information included in the transfer request information of the passenger is satisfied and which is not satisfied to the passenger by the output unit 32.

なお、更新処理に関し、図4のフローチャートは一例である。例えば、新しい第2移動体の探索(ステップS202参照)を行う前に、新しい乗換地点の探索(ステップS203,S204参照)を行ってもよい。また、更新処理において、第2移動体を変更する場合、探索部F21は、乗換地点を変えなくて済む移動体30を優先的に選択してよい。ただし、乗換地点を変えないことは必須ではなく、第2移動体の変更に伴い乗換地点を変更することは当然に許可される。また、乗換地点の変更によって、第1移動体の現在地から目的地までの経路を変更してよい。例えば、渋滞によって第1移動体が乗換地点に乗換時刻までに到達できない場合、渋滞を回避する経路を新たに設定したうえで、新たな経路上に新しく乗換地点を設定してよい。   Note that the flowchart of FIG. 4 is an example of the update process. For example, a search for a new transfer point (see steps S203 and S204) may be performed before a search for a new second moving body (see step S202). In addition, in the update process, when changing the second moving body, the search unit F21 may preferentially select the moving body 30 that does not need to change the transfer point. However, it is not essential that the transfer point is not changed, and it is naturally allowed to change the transfer point in accordance with the change of the second moving body. Further, the route from the current location of the first moving body to the destination may be changed by changing the transfer point. For example, when the first moving body cannot reach the transfer point by the transfer time due to traffic jam, a new transfer point may be set on the new route after setting a new route to avoid the traffic jam.

また、更新処理において、更新条件は、第4及び第5条件を含むことは必須ではなく、判定条件と同じであって良い。つまり、単に、更新処理では、再度、現在の第2移動体よりも好ましいかどうかに関係なく、第2移動体を再度選びなおしてもよい。   In the update process, the update condition does not necessarily include the fourth and fifth conditions, and may be the same as the determination condition. That is, in the update process, the second mobile body may be selected again again regardless of whether or not it is preferable to the current second mobile body.

なお、履歴情報では、乗車情報毎に精算フラグが設定されていてもよい。この場合、乗り換え毎に、運賃の支払いを受け付けることができる。例えば、移動体30に複数人乗っており、乗り換え時に人数が増減する場合に、有効である。   In the history information, a settlement flag may be set for each boarding information. In this case, fare payment can be accepted for every transfer. For example, it is effective when a plurality of people are on the moving body 30 and the number of people increases or decreases when transferring.

なお、乗換支援システム20は、履歴情報に基づいて、乗客に特典を与えることができる。また、運賃算出部F24は、乗車情報毎に、異なる運賃の計算ルールを適用することができる。例えば、運賃算出部F24は、乗り換え後の乗車情報に対して、通常よりも運賃が安くなる計算ルールを適用してよい。ここで、開始条件に起因する乗換手配処理に従って乗客が乗り換えを行った場合と、乗換要望に起因する乗換手配処理に従って乗客が乗り換えを行った場合とでも、異なる運賃ルールを適用してよい。例えば、開始条件に起因する乗換手配処理は、乗換支援システム20の運営の都合によるから、乗客の要望による場合よりも、運賃が安くなる運賃ルールを設定してよい。   In addition, the transfer assistance system 20 can give a privilege to a passenger based on historical information. In addition, the fare calculation unit F24 can apply different fare calculation rules for each boarding information. For example, the fare calculation unit F24 may apply a calculation rule that makes the fare cheaper than usual for the boarding information after the transfer. Here, different fare rules may be applied when the passenger changes according to the transfer arrangement process caused by the start condition and when the passenger changes according to the transfer arrangement process caused by the change request. For example, since the transfer arrangement process resulting from the start condition depends on the operation of the transfer support system 20, a fare rule that makes the fare cheaper than when requested by a passenger may be set.

上記実施形態の乗換支援システム20で利用される情報(例えば、属性情報、乗換情報、利用情報)の構造はあくまでも一例であって、特に限定されない。例えば、属性情報に含まれ得る情報の例としては、相乗り情報、及び、快適性情報が挙げられる。   The structure of information (for example, attribute information, transfer information, and usage information) used in the transfer support system 20 of the above embodiment is merely an example, and is not particularly limited. For example, examples of information that can be included in the attribute information include carpool information and comfort information.

相乗り情報は、例えば、相乗りの可否を示し、相乗りが可能であれば、空き人数を示す。例えば、第1移動体が相乗り可能な移動体である場合に、探索部F21は、乗り換え先の移動体(第2移動体)として、第1移動体と同様に相乗り可能な移動体を探索して選択することが可能である。この場合、探索部F21は、第1移動体に乗っている乗客の目的地に向かう移動体を、第2移動体の候補として選択する。ここで、探索部F21は、第1移動体よりも早く乗客の目的地に到着する移動体を第2移動体の候補として選択することが好ましい。あるいは、探索部F21は、第1移動体の経路を一部通る、又は接近する経路を通る移動体を第2移動体の候補として選択してよい。第1移動体の経路と第2移動体の経路とが重複している場合は、重複部分に乗換地点を設定してよい。あるいは、探索部F21は、第1移動体と第2移動体に対して、乗換地点に互いに近付くように第1移動体及び第2移動体それぞれの経路を一部変更してもよい。また、探索部F21は、第2移動体の候補となる移動体が複数ある場合、空き人数が少ないほうを選択することが好ましい。これは、移動体が相乗り可能である場合には、乗客の数に応じて目的地が複数存在する場合があり、乗客の数が多いほど、後の目的地に到着する時間が遅くなる可能性があるからである。また、探索部F21は、同じ目的地に向かう移動体が複数ある場合、少なくとも一つの移動体からすべての乗客を他の移動体に乗り換えさせて、同じ目的地に向かう移動体の数を減らしてもよい。   The carpool information indicates, for example, whether or not carpooling is possible. For example, when the first mobile body is a mobile body that can be shared, the search unit F21 searches for a mobile body that can be shared as the first mobile body as the transfer destination mobile body (second mobile body). Can be selected. In this case, the search part F21 selects the moving body which goes to the destination of the passenger who is riding on the 1st moving body as a 2nd moving body candidate. Here, it is preferable that the search part F21 selects the mobile body which arrives at a passenger | crew's destination earlier than a 1st mobile body as a 2nd mobile body candidate. Alternatively, the search unit F21 may select a moving body that partially passes the route of the first moving body or that passes the approaching path as a candidate for the second moving body. When the route of the first moving body and the route of the second moving body overlap, a transfer point may be set at the overlapping portion. Alternatively, the search unit F21 may partially change the routes of the first moving body and the second moving body so that the first moving body and the second moving body come closer to the transfer point. In addition, when there are a plurality of moving bodies that are candidates for the second moving body, the search unit F21 preferably selects the one with a smaller number of vacant persons. This is because there may be multiple destinations depending on the number of passengers when the moving body can ride together, and the more passengers, the slower the time to arrive at the later destination Because there is. In addition, when there are a plurality of mobile bodies heading to the same destination, the search unit F21 reduces the number of mobile bodies heading to the same destination by transferring all passengers from at least one mobile body to other mobile bodies. Also good.

快適性情報は、移動体の快適さに関する情報を示す。例えば、快適性情報は、清潔さ、におい等の乗り心地(快適さ)に関するパラメータを含んでいてよい。この場合、探索部F21は、第1移動体よりも、快適さが優れている移動体を、第2移動体として選択することが可能になる。特に、第1移動体の内部が汚れている場合など、乗客は速やかに別の移動体への乗り換えが可能になる。   The comfort information indicates information related to the comfort of the moving body. For example, the comfort information may include parameters related to riding comfort (comfort) such as cleanliness and smell. In this case, the search unit F21 can select a moving body that is more comfortable than the first moving body as the second moving body. In particular, when the inside of the first moving body is dirty, the passenger can quickly transfer to another moving body.

また、乗換支援システム20は、複数のコンピュータにより構成されていてもよく、乗換支援システム20の機能(特に、探索部F21及び指示部F22の機能)は、複数の装置に分散されていてもよい。更に、乗換支援システム20の機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド(クラウドコンピューティング)によって実現されていてもよい。   The transfer support system 20 may be configured by a plurality of computers, and the functions of the transfer support system 20 (particularly, the functions of the search unit F21 and the instruction unit F22) may be distributed among a plurality of devices. . Furthermore, at least a part of the functions of the transfer support system 20 may be realized by, for example, cloud (cloud computing).

以上述べた乗換支援システム20の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における乗換支援システム20の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路(IC)又は大規模集積回路(LSI)を含む1乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、1つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。   The execution subject of the transfer support system 20 described above includes a computer system. The computer system has a processor and memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the execution subject of the transfer support system 20 in the present disclosure is realized. The program may be recorded in advance in the memory of the computer system, but may be provided through a telecommunication line. The program may be provided by being recorded on a non-transitory recording medium such as a memory card, an optical disk, or a hard disk drive that can be read by a computer system. A processor of a computer system includes one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). The plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on the plurality of chips. The plurality of chips may be integrated into one device, or may be distributed and provided in a plurality of devices.

3.態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の第1〜第13の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
3. Aspects As is apparent from the above-described embodiments and modifications, the present disclosure includes the following first to thirteenth aspects. In the following, the reference numerals are attached with parentheses only to clarify the correspondence with the embodiment.

第1の態様の乗換支援システム(20)は、探索部(F21)と、指示部(F22)と、を備える。前記探索部(F21)は、乗客の目的地(P10)まで移動中の第1移動体(30A)に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗換要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体(30B〜30D)を選択するように構成される。前記指示部(F22)は、前記第1移動体(30A)及び前記第2移動体(30B〜30D)に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与えるように構成される。第1の態様によれば、乗り換え先の移動体(30)の手配にかかる手間を軽減できる。   The transfer support system (20) of the first aspect includes a search unit (F21) and an instruction unit (F22). The search unit (F21) changes the passenger based on a determination condition including one or more transfer factors according to the occurrence of an event related to the first moving body (30A) that is moving to the destination (P10) of the passenger. It is comprised so that the previous 2nd moving body (30B-30D) may be selected. The instruction unit (F22) is configured to give transfer information necessary for transfer of the passengers to the first moving body (30A) and the second moving body (30B to 30D). According to the 1st aspect, the effort concerning arrangement of the moving body (30) of a transfer destination can be reduced.

第2の態様の乗換支援システム(20)は、第1の態様との組み合わせにより実現され得る。第2の態様では、前記乗換情報は、前記乗客の目的地(P10)を前記第2移動体(30B〜30D)の目的地(P10)として含む。第2の態様によれば、乗り換え先の移動体(30)の手配にかかる手間を軽減できる。   The transfer support system (20) of the second aspect can be realized by a combination with the first aspect. In the second aspect, the transfer information includes the passenger's destination (P10) as the destination (P10) of the second mobile body (30B to 30D). According to the 2nd aspect, the effort concerning arrangement of the moving body (30) of a transfer destination can be reduced.

第3の態様の乗換支援システム(20)は、第1又は2の態様との組み合わせにより実現され得る。第3の態様では、前記乗換情報は、前記乗客が前記第1移動体(30A)から前記第2移動体(30B〜30D)への乗り換えを行う乗換地点(P20,P21)を含む。第3の態様によれば、乗り換え先の移動体(30)の手配にかかる手間を軽減できる。   The transfer support system (20) of the third aspect can be realized by a combination with the first or second aspect. In the third aspect, the transfer information includes transfer points (P20, P21) where the passengers transfer from the first moving body (30A) to the second moving body (30B-30D). According to the 3rd aspect, the effort concerning arrangement of the moving body (30) of a transfer destination can be reduced.

第4の態様の乗換支援システム(20)は、第3の態様との組み合わせにより実現され得る。第4の態様では、前記第1移動体(30A)は、予め登録された複数の移動体(30A〜30E)のうちの一つである。前記第2移動体(30B〜30D)は、前記複数の移動体(30A〜30E)の残りから選択される。前記探索部(F21)は、前記複数の移動体(30A〜30E)の現在の状態に基づいて、前記乗換地点(P20,P21)を変更するかどうかを決定するように構成される。前記指示部(F22)は、前記探索部(F21)が前記乗換地点(P20,P21)を変更すると、第1移動体(30A)及び前記第2移動体(30B〜30D)に変更後の前記乗換地点(P20,P21)を通知するように構成される。第4の態様によれば、状況に応じて乗り換えの内容を変更できる。   The transfer support system (20) of the fourth aspect can be realized by a combination with the third aspect. In the fourth aspect, the first mobile body (30A) is one of a plurality of mobile bodies (30A to 30E) registered in advance. The second moving body (30B to 30D) is selected from the rest of the plurality of moving bodies (30A to 30E). The search unit (F21) is configured to determine whether to change the transfer point (P20, P21) based on the current state of the plurality of mobile bodies (30A to 30E). When the searching unit (F21) changes the transfer point (P20, P21), the instruction unit (F22) changes the first moving body (30A) and the second moving body (30B to 30D) to the first moving body (30B-30D). It is comprised so that a transfer point (P20, P21) may be notified. According to the 4th aspect, the content of transfer can be changed according to a condition.

第5の態様の乗換支援システム(20)は、第1〜第3の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第5の態様では、前記第1移動体(30A)は、予め登録された複数の移動体(30A〜30E)のうちの一つである。前記第2移動体(30B〜30D)は、前記複数の移動体(30A〜30E)の残りから選択される。前記探索部(F21)は、前記複数の移動体(30A〜30E)の現在の状態に基づいて、前記第2移動体(30B〜30D)を変更するかどうかを決定するように構成される。前記指示部(F22)は、前記探索部(F21)が前記第2移動体(30B〜30D)を変更すると、変更後の前記第2移動体(30B〜30D)に前記乗換情報を与えるように構成される。第5の態様によれば、状況に応じて乗り換えの内容を変更できる。   The transfer support system (20) of the fifth aspect can be realized by a combination with any one of the first to third aspects. In the fifth aspect, the first moving body (30A) is one of a plurality of previously registered moving bodies (30A to 30E). The second moving body (30B to 30D) is selected from the rest of the plurality of moving bodies (30A to 30E). The search unit (F21) is configured to determine whether to change the second moving body (30B to 30D) based on the current state of the plurality of moving bodies (30A to 30E). When the search unit (F21) changes the second moving body (30B to 30D), the instruction unit (F22) gives the transfer information to the changed second moving body (30B to 30D). Composed. According to the 5th aspect, the content of transfer can be changed according to a condition.

第6の態様の乗換支援システム(20)は、第1〜第3の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第6の態様では、前記第1移動体(30A)は、予め登録された複数の移動体(30A〜30E)のうちの一つである。前記第2移動体(30B〜30D)は、前記複数の移動体(30A〜30E)の残りから選択される。前記探索部(F21)は、前記複数の移動体(30A〜30E)の属性情報に基づいて、前記複数の移動体(30A〜30E)の残りから第2移動体(30B〜30D)を選択するように構成される。第6の態様によれば、乗り換え先の移動体(30)の手配にかかる手間を軽減できる。   The transfer support system (20) of the sixth aspect may be realized by a combination with any one of the first to third aspects. In the sixth aspect, the first moving body (30A) is one of a plurality of previously registered moving bodies (30A to 30E). The second moving body (30B to 30D) is selected from the rest of the plurality of moving bodies (30A to 30E). The search unit (F21) selects a second moving body (30B to 30D) from the rest of the plurality of moving bodies (30A to 30E) based on attribute information of the plurality of moving bodies (30A to 30E). Configured as follows. According to the 6th aspect, the effort concerning arrangement of the moving body (30) of a transfer destination can be reduced.

第7の態様の乗換支援システム(20)は、第1〜第6の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第7の態様では、前記イベントは、前記乗客から乗り換えの要求を受け付けたことを含む。第7の態様によれば、乗客の要望に応じた乗り換えが可能になる。   The transfer support system (20) of the seventh aspect can be realized by a combination with any one of the first to sixth aspects. In a seventh aspect, the event includes receiving a transfer request from the passenger. According to the 7th aspect, the transfer according to a passenger's request | requirement is attained.

第8の態様の乗換支援システム(20)は、第1〜第7の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第8の態様では、前記イベントは、所定の開始条件が満たされたことを含む。第8の態様によれば、乗換支援システム(20)の運用者の要望に応じた乗り換えが可能になる。   The transfer support system (20) of the eighth aspect can be realized by a combination with any one of the first to seventh aspects. In an eighth aspect, the event includes that a predetermined start condition is satisfied. According to the 8th aspect, the transfer according to the request | requirement of the operator of a transfer assistance system (20) is attained.

第9の態様の乗換支援システム(20)は、第1〜第8の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第9の態様では、前記乗換支援システム(20)は、前記乗客について、前記乗客の乗り換えを含む利用履歴(D22)を記憶する情報管理部(F23)を更に備える。第9の態様によれば、利用履歴を用いたサービスの提供が可能になる。   The transfer support system (20) of the ninth aspect can be realized by a combination with any one of the first to eighth aspects. In a ninth aspect, the transfer support system (20) further includes an information management unit (F23) that stores a use history (D22) including the passenger transfer for the passenger. According to the ninth aspect, it is possible to provide a service using the usage history.

第10の態様の乗換支援システム(20)は、第9の態様との組み合わせにより実現され得る。第10の態様では、前記乗換支援システム(20)は、前記利用履歴(D22)に基づいて前記乗客の運賃を算出する運賃算出部(F24)を更に備える。第10の態様によれば、乗り換えごとに運賃を支払わなくて済むようになる。   The transfer support system (20) of the tenth aspect can be realized by a combination with the ninth aspect. In the tenth aspect, the transfer support system (20) further includes a fare calculation unit (F24) that calculates the fare of the passenger based on the use history (D22). According to the 10th aspect, it becomes unnecessary to pay a fare for every transfer.

第11の態様の乗換支援方法は、第1ステップと、第2ステップと、を含む。前記第1ステップは、乗客の目的地(P10)まで移動中の第1移動体(30A)に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗り換え要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体(30B〜30D)を選択するステップである。前記第2ステップは、前記第1移動体(30A)及び前記第2移動体(30B〜30D)に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与えるステップである。第11の態様によれば、乗り換え先の移動体(30)の手配にかかる手間を軽減できる。   The transfer support method according to the eleventh aspect includes a first step and a second step. The first step is based on a determination condition including one or more transfer factors according to the occurrence of an event related to the first moving body (30A) that is moving to the passenger's destination (P10). This is a step of selecting the second moving body (30B to 30D). The second step is a step of providing transfer information necessary for transfer of the passengers to the first moving body (30A) and the second moving body (30B to 30D). According to the eleventh aspect, it is possible to reduce the labor involved in arranging the transfer destination mobile body (30).

第12の態様の乗換支援プログラムは、1以上のプロセッサにより実行されると、前記1以上のプロセッサに、第1指示と、第2指示と、を与える。前記第1指示は、乗客の目的地(P10)まで移動中の第1移動体(30A)に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗り換え要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体(30B〜30D)を選択する指示である。前記第2指示は、前記第1移動体(30A)及び前記第2移動体(30B〜30D)に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与える指示である。第12の態様によれば、乗り換え先の移動体(30)の手配にかかる手間を軽減できる。   The transfer support program according to the twelfth aspect, when executed by one or more processors, gives a first instruction and a second instruction to the one or more processors. The first instruction is based on a determination condition including one or more transfer factors according to the occurrence of an event related to the first moving body (30A) that is moving to the passenger's destination (P10). This is an instruction to select the second moving body (30B to 30D). The second instruction is an instruction to give transfer information necessary for transfer of the passengers to the first moving body (30A) and the second moving body (30B to 30D). According to the twelfth aspect, it is possible to reduce the labor involved in arranging the transfer destination mobile body (30).

第13の態様の移動体(30)は、第1〜第10の態様のいずれか一つの乗換支援システム(20)と通信する通信部(33)と、前記通信部(33)を通じて前記イベントの発生を前記乗換支援システム(20)に通知する処理部(35)と、を備える。第13の態様によれば、乗り換え先の移動体(30)の手配にかかる手間を軽減できる。   The mobile body (30) of the thirteenth aspect includes a communication unit (33) that communicates with the transfer support system (20) of any one of the first to tenth aspects, and the event of the event through the communication unit (33). And a processing unit (35) for notifying the transfer support system (20) of occurrence. According to the thirteenth aspect, it is possible to reduce the labor involved in arranging the transfer destination mobile body (30).

20 乗換支援システム
F21 探索部
F22 指示部
F23 情報管理部
F24 運賃算出部
D22 利用履歴
30 移動体
30A 移動体(第1移動体)
30B〜30D 移動体(第2移動体)
30E 移動体
33 通信部
35 処理部
P10 目的地
P20,P21 乗換地点
20 Transfer Support System F21 Search Unit F22 Instruction Unit F23 Information Management Unit F24 Fare Calculation Unit D22 Usage History 30 Mobile Object 30A Mobile Object (First Mobile Object)
30B-30D moving body (second moving body)
30E moving body 33 communication unit 35 processing unit P10 destination P20, P21 transfer point

Claims (13)

乗客の目的地まで移動中の第1移動体に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗換要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体を選択する探索部と、
前記第1移動体及び前記第2移動体に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与える指示部と、
乗換支援システム。
A search unit that selects a second moving body to which the passenger is to be transferred based on a determination condition including one or more transfer factors in response to the occurrence of an event relating to the first moving body that is moving to the destination of the passenger;
An instruction unit for providing transfer information necessary for transfer of the passengers to the first moving body and the second moving body;
Transfer support system.
前記乗換情報は、前記乗客の目的地を前記第2移動体の目的地として含む、
請求項1の乗換支援システム。
The transfer information includes the destination of the passenger as the destination of the second moving body,
The transfer support system according to claim 1.
前記乗換情報は、前記乗客が前記第1移動体から前記第2移動体への乗り換えを行う乗換地点を含む、
請求項1又は2の乗換支援システム。
The transfer information includes a transfer point where the passenger transfers from the first moving body to the second moving body.
The transfer support system according to claim 1 or 2.
前記第1移動体は、予め登録された複数の移動体のうちの一つであり、
前記第2移動体は、前記複数の移動体の残りから選択され、
前記探索部は、前記複数の移動体の現在の状態に基づいて、前記乗換地点を変更するかどうかを決定するように構成され、
前記指示部は、前記探索部が前記乗換地点を変更すると、第1移動体及び前記第2移動体に変更後の前記乗換地点を通知するように構成される、
請求項3の乗換支援システム。
The first moving body is one of a plurality of pre-registered moving bodies,
The second moving body is selected from the rest of the plurality of moving bodies;
The search unit is configured to determine whether to change the transfer point based on a current state of the plurality of moving objects,
The instruction unit is configured to notify the first moving body and the second moving body of the changed transfer point when the search unit changes the transfer point.
The transfer support system according to claim 3.
前記第1移動体は、予め登録された複数の移動体のうちの一つであり、
前記第2移動体は、前記複数の移動体の残りから選択され、
前記探索部は、前記複数の移動体の現在の状態に基づいて、前記第2移動体を変更するかどうかを決定するように構成され、
前記指示部は、前記探索部が前記第2移動体を変更すると、変更後の前記第2移動体に前記乗換情報を与えるように構成される、
請求項1〜3のいずれか一つの乗換支援システム。
The first moving body is one of a plurality of pre-registered moving bodies,
The second moving body is selected from the rest of the plurality of moving bodies;
The search unit is configured to determine whether to change the second moving body based on a current state of the plurality of moving bodies,
The instruction unit is configured to give the transfer information to the second moving body after the change when the search unit changes the second moving body.
The transfer support system according to claim 1.
前記第1移動体は、予め登録された複数の移動体のうちの一つであり、
前記第2移動体は、前記複数の移動体の残りから選択され、
前記探索部は、前記複数の移動体の属性情報に基づいて、前記複数の移動体の残りから第2移動体を選択するように構成される、
請求項1〜3のいずれか一つの乗換支援システム。
The first moving body is one of a plurality of pre-registered moving bodies,
The second moving body is selected from the rest of the plurality of moving bodies;
The search unit is configured to select a second moving body from the rest of the plurality of moving bodies based on attribute information of the plurality of moving bodies.
The transfer support system according to claim 1.
前記イベントは、前記乗客から乗り換えの要求を受け付けたことを含む、
請求項1〜6のいずれか一つの乗換支援システム。
The event includes receiving a transfer request from the passenger,
The transfer support system according to claim 1.
前記イベントは、所定の開始条件が満たされたことを含む、
請求項1〜7のいずれか一つの乗換支援システム。
The event includes that a predetermined start condition is satisfied,
The transfer support system according to claim 1.
前記乗客について、前記乗客の乗り換えを含む利用履歴を記憶する情報管理部を更に備える、
請求項1〜8のいずれか一つの乗換支援システム。
For the passenger, further comprising an information management unit for storing a usage history including the transfer of the passenger,
The transfer support system according to claim 1.
前記利用履歴に基づいて前記乗客の運賃を算出する運賃算出部を更に備える、
請求項9の乗換支援システム。
A fare calculator for calculating the fare of the passenger based on the usage history;
The transfer support system according to claim 9.
乗客の目的地まで移動中の第1移動体に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗り換え要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体を選択する第1ステップと、
前記第1移動体及び前記第2移動体に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与える第2ステップと、
を含む、
乗換支援方法。
A first step of selecting a second mobile body to which the passenger is to be transferred based on a determination condition including one or more transfer factors, in response to the occurrence of an event relating to the first mobile body that is moving to the destination of the passenger;
A second step of providing transfer information necessary for transfer of the passengers to the first moving body and the second moving body;
including,
Transfer support method.
1以上のプロセッサにより実行されると、前記1以上のプロセッサに、
乗客の目的地まで移動中の第1移動体に関するイベントの発生に応じて、1以上の乗り換え要因を含む判定条件に基づいて前記乗客の乗り換え先の第2移動体を選択する第1指示と、
前記第1移動体及び前記第2移動体に前記乗客の乗り換えに必要な乗換情報を与える第2指示と、
を与える、
乗換支援プログラム。
When executed by one or more processors, the one or more processors include:
A first instruction to select a second moving body to which the passenger is to be transferred based on a determination condition including one or more transfer factors in response to the occurrence of an event relating to the first moving body that is moving to the destination of the passenger;
A second instruction for giving the first moving body and the second moving body transfer information necessary for changing the passengers;
give,
Transfer support program.
請求項1〜10のいずれか一つの乗換支援システムと通信する通信部と、
前記通信部を通じて前記イベントの発生を前記乗換支援システムに通知する処理部と、
を備える、
移動体。
A communication unit that communicates with any one of the transfer support systems according to claim 1;
A processing unit for notifying the transfer support system of the occurrence of the event through the communication unit;
Comprising
Moving body.
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