JP2021140394A - Car allocation request device, navigation device, car allocation management device, car allocation system, car allocation request method, navigation method, car allocation management method, program, and recording media - Google Patents

Car allocation request device, navigation device, car allocation management device, car allocation system, car allocation request method, navigation method, car allocation management method, program, and recording media Download PDF

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JP2021140394A JP2020036684A JP2020036684A JP2021140394A JP 2021140394 A JP2021140394 A JP 2021140394A JP 2020036684 A JP2020036684 A JP 2020036684A JP 2020036684 A JP2020036684 A JP 2020036684A JP 2021140394 A JP2021140394 A JP 2021140394A
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淳平 高橋
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Abstract

To provide a car allocation request device capable of allocating a mobile body suitable for a user's request.SOLUTION: In a car allocation request device 10, a user location information acquisition unit 11 acquires user location information via a communication unit 17. A car allocation management related information acquisition unit 12 acquires, via the communication unit 17, mobile body location information and use condition information linked to the mobile body from the car allocation management device. A display processing unit 13 performs display processing for displaying a location of a user and a location of the mobile body on map data, and performs display processing for superimposing the use condition information on the mobile body. A selection unit 14 selects a plurality of mobile bodies from mobile bodies via an input unit 16, and assigns a desired car allocation order to the plurality of mobile bodies. An output unit 15 outputs the car allocation request information and the user location information to the car allocation management device via the communication unit 17. The car allocation management related information acquisition unit 12 further acquires car allocation request result information from the car allocation management device via the communication unit 17.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、配車依頼装置、ナビゲーション装置、配車管理装置、配車システム、配車依頼方法、ナビゲーション方法、配車管理方法、プログラム、及び記録媒体に関する。 The present invention relates to a vehicle allocation request device, a navigation device, a vehicle allocation management device, a vehicle allocation system, a vehicle allocation request method, a navigation method, a vehicle allocation management method, a program, and a recording medium.

タクシー等の移動体と、前記移動体を利用したい利用者とが待ち合わせを可能にする技術として、例えば、決定した待ち合わせ場所を送受信する技術が報告されている(例えば、特許文献1)。 As a technique for enabling a meeting between a moving body such as a taxi and a user who wants to use the moving body, for example, a technique for transmitting and receiving a determined meeting place has been reported (for example, Patent Document 1).

特開2008−309636号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-309636

しかしながら、特許文献1の技術は、携帯情報端末及びナビゲーション装置間での通信しかできない。そのため、利用者は、前記移動体が待ち合わせ場所に到着するまでの所要時間やクレジットカードが利用可能か等の利用条件を、事前に把握することができず、利用者の要望に適した移動体の配車依頼ができなかった。 However, the technique of Patent Document 1 can only communicate between a mobile information terminal and a navigation device. Therefore, the user cannot grasp in advance the usage conditions such as the time required for the moving body to arrive at the meeting place and whether the credit card can be used, and the moving body suitable for the user's request. I couldn't request the dispatch of the vehicle.

そこで、本発明は、利用者の要望に適した移動体を配車可能な配車依頼装置、ナビゲーション装置、配車管理装置、配車システム、配車依頼方法、ナビゲーション方法、配車管理方法、プログラム、及び記録媒体の提供を目的とする。 Therefore, the present invention relates to a vehicle allocation request device, a navigation device, a vehicle allocation management device, a vehicle allocation system, a vehicle allocation request method, a navigation method, a vehicle allocation management method, a program, and a recording medium capable of allocating a moving body suitable for the user's request. For the purpose of providing.

前記目的を達成するために、本発明の配車依頼装置は、
自己位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、表示処理部、選択部、出力部、入力部、及び通信部を含み、
前記自己位置情報取得部は、前記通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理部は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、装置である。
In order to achieve the above object, the vehicle allocation request device of the present invention is used.
Includes self-location information acquisition unit, vehicle allocation management related information acquisition unit, display processing unit, selection unit, output unit, input unit, and communication unit.
The self-position information acquisition unit acquires self-position information via the communication unit, and obtains self-position information.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit is associated with the mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the goods and services from the vehicle allocation management device via the communication unit. Obtain the terms of use information and
The display processing unit performs display processing for displaying the self-position and the position of the moving body existing within a predetermined range from the self-position on the map data, and superimposes the usage condition information on the moving body. Display processing
The selection unit selects a plurality of the moving bodies from the displayed moving bodies by referring to the usage condition information via the input unit, and allocates the vehicle to the selected moving bodies. Give the desired order,
The output unit outputs vehicle allocation request information and self-position information indicating a vehicle allocation request by at least one of the selected moving objects to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit is a device that further acquires vehicle allocation request result information indicating the result of the vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit.

本発明のナビゲーション装置は、
移動体位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、承認部、出力部、ナビゲーション部、及び通信部を含み、
前記移動体位置情報取得部は、前記通信部を介して、移動体の位置を示す移動体位置情報を取得し、
前記出力部は、前記移動体位置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認部は、前記迎車指示を承認し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション部は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動体位置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、
商品及びサービスの少なくとも一方を提供する前記移動体に搭載可能な装置である。
The navigation device of the present invention
Including the mobile body position information acquisition unit, vehicle allocation management related information acquisition unit, approval unit, output unit, navigation unit, and communication unit.
The moving body position information acquisition unit acquires the moving body position information indicating the position of the moving body via the communication unit, and obtains the moving body position information.
The output unit outputs the moving body position information to the vehicle allocation management device, and outputs the moving body position information to the vehicle allocation management device.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit acquires user position information indicating a user's position and vehicle reception instruction information indicating a vehicle pick-up instruction from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The approval department approves the pick-up instruction and
The output unit further outputs approval information indicating whether or not the approval has been made to the vehicle allocation management device via the communication unit.
When approving the pick-up instruction, the navigation unit executes navigation based on the moving body position information and the self-position information.
A device that can be mounted on the mobile body that provides at least one of goods and services.

本発明の配車管理装置は、
配車依頼関連情報取得部、ナビゲーション関連情報取得部、移動体選定部、出力部、配車依頼結果情報生成部、及び通信部を含み、
前記配車依頼関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、装置である。
The vehicle allocation management device of the present invention
Includes vehicle allocation request related information acquisition unit, navigation related information acquisition unit, mobile selection unit, output unit, vehicle allocation request result information generation unit, and communication unit.
The vehicle allocation request-related information acquisition unit receives user position information indicating the position of the user from the vehicle allocation request device via the communication unit, and at least one of the plurality of mobile objects selected by the user. Obtain the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request by
The navigation-related information acquisition unit acquires mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the product and the service from the navigation device via the communication unit.
The moving body selection unit selects at least one moving body from the plurality of moving bodies shown in the vehicle allocation request information based on the route from the position of the moving body to the position of the user.
The output unit outputs the vehicle reception instruction information indicating the vehicle reception instruction and the self-position information to the navigation device mounted on the selected mobile body via the communication unit.
The navigation-related information acquisition unit further acquires approval information indicating whether or not the pick-up instruction has been approved from the selected moving body via the communication unit.
The vehicle allocation request result information generation unit generates vehicle allocation request result information based on the approval information.
The output unit is a device that further outputs the vehicle allocation request result information to the vehicle allocation request device via the communication unit.

本発明の配車システムは、
本発明の配車依頼装置と、本発明のナビゲーション装置と、本発明の配車管理装置とを含み、
前記配車管理装置は、通信回線網を介して、前記配車依頼装置と、前記ナビゲーション装置と通信可能である、システムである。
The vehicle dispatch system of the present invention
The vehicle allocation request device of the present invention, the navigation device of the present invention, and the vehicle allocation management device of the present invention are included.
The vehicle allocation management device is a system capable of communicating with the vehicle allocation request device and the navigation device via a communication network.

本発明の配車依頼方法は、
自己位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、表示処理工程、選択工程、及び出力工程を含み、
前記自己位置情報取得工程は、通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理工程は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択工程は、入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、方法である。
The vehicle allocation request method of the present invention
Includes self-location information acquisition process, vehicle allocation management related information acquisition process, display processing process, selection process, and output process.
In the self-position information acquisition step, the self-position information is acquired via the communication unit, and the self-position information is acquired.
The vehicle allocation management-related information acquisition step is associated with the moving body position information indicating the position information of the moving body that provides at least one of the goods and services from the vehicle allocation management device via the communication unit. Obtain the terms of use information and
The display processing step performs display processing for displaying the self-position and the position of the moving body existing within a predetermined range from the self-position on the map data, and superimposes the usage condition information on the moving body. Display processing
In the selection step, a plurality of the moving bodies are selected from the displayed moving bodies with reference to the usage condition information via the input unit, and the vehicle is desired to be dispatched to the selected moving bodies. Rank and rank
In the output step, the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request by at least one of the selected moving objects and the self-position information are output to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition step is a method of further acquiring vehicle allocation request result information indicating the result of the vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit.

本発明のナビゲーション方法は、
移動体位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、承認工程、出力工程、及びナビゲーション工程を含み、
前記移動体位置情報取得工程は、通信部を介して、移動体の位置を示す移動体位置情報を取得し、
前記出力工程は、前記移動体位置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す自己位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認工程は、前記迎車指示を承認し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動体位置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、方法である。
The navigation method of the present invention
Including the moving body position information acquisition process, vehicle allocation management related information acquisition process, approval process, output process, and navigation process.
In the moving body position information acquisition step, the moving body position information indicating the position of the moving body is acquired via the communication unit.
In the output process, the moving body position information is output to the vehicle allocation management device, and the vehicle allocation management device is output.
In the vehicle allocation management-related information acquisition step, the vehicle allocation management device acquires self-position information indicating the user's position and vehicle reception instruction information indicating a vehicle pick-up instruction via the communication unit.
The approval process approves the pick-up instruction and
The output step further outputs approval information indicating whether or not the approval is given to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation step is a method of executing navigation based on the moving body position information and the self-position information when approving the pick-up instruction.

本発明の配車管理方法は、
配車依頼関連情報取得工程、ナビゲーション関連情報取得工程、移動体選定工程、出力工程、及び配車依頼結果情報生成工程を含み、
前記配車依頼関連情報取得工程は、通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、方法である。
The vehicle allocation management method of the present invention
Includes vehicle allocation request related information acquisition process, navigation related information acquisition process, moving object selection process, output process, and vehicle allocation request result information generation process.
The vehicle allocation request-related information acquisition step is performed by the user position information indicating the position of the user from the vehicle allocation request device via the communication unit and at least one of the plurality of mobile bodies selected by the user. Obtain the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request, and
In the navigation-related information acquisition step, the mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the product and the service is acquired from the navigation device via the communication unit.
In the moving body selection step, at least one moving body is selected from the plurality of moving bodies shown in the vehicle allocation request information based on the route from the position of the moving body to the position of the user.
In the output step, the pick-up instruction information indicating the pick-up instruction and the self-position information are output to the navigation device mounted on the selected moving body via the communication unit.
The navigation-related information acquisition step further acquires approval information indicating whether or not the pick-up instruction has been approved from the selected moving body via the communication unit.
The vehicle allocation request result information generation step generates vehicle allocation request result information based on the approval information.
The output step is a method of further outputting the vehicle allocation request result information to the vehicle allocation request device via the communication unit.

本発明によれば、利用者の要望に適した移動体を配車することができる。 According to the present invention, it is possible to allocate a moving body suitable for the user's request.

図1は、実施形態1の装置の一例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example of the device of the first embodiment. 図2は、実施形態1の装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the apparatus of the first embodiment. 図3は、実施形態1の装置における処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing in the apparatus of the first embodiment. 図4は、実施形態1の装置において、表示処理された地図データの一例を示す。FIG. 4 shows an example of the map data displayed and processed in the apparatus of the first embodiment. 図5は、実施形態2の装置の一例の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an example of the device of the second embodiment. 図6は、実施形態2の装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the apparatus of the second embodiment. 図7は、実施形態2の装置における処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing in the apparatus of the second embodiment. 図8は、実施形態3の装置の一例の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an example of the device of the third embodiment. 図9は、実施形態3の装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the apparatus of the third embodiment. 図10は、実施形態3の装置における処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing in the apparatus of the third embodiment. 図11は、実施形態4のシステムの一例の構成を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of an example of the system of the fourth embodiment. 図12は、実施形態4のシステムにおける処理の流れの一例を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of the processing flow in the system of the fourth embodiment.

本発明の配車依頼装置において、例えば、前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記表示処理部は、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ前記選択部による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理をする、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation request device of the present invention, for example, the vehicle allocation management-related information acquisition unit further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the vehicle allocation management device.
The display processing unit further performs display processing for displaying the usage status of the moving body, and also performs display processing for changing the display of the usage status by selecting the moving body by the selection unit. There may be.

本発明の配車依頼装置において、例えば、前記表示処理部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を実行する、という態様であってもよい。 In the vehicle allocation request device of the present invention, for example, the display processing unit executes a display processing for displaying only the moving body in which the usage condition information is narrowed down under a predetermined condition via the input unit. It may be.

本発明の配車依頼装置は、例えば、さらに、乗降地点指定部を含み、
前記乗降地点指定部は、前記入力部を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を指定し、
前記出力部は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する、という態様であってもよい。
The vehicle allocation request device of the present invention further includes, for example, a boarding / alighting point designation unit.
The boarding / alighting point designation unit designates at least one of the boarding point and the disembarking point via the input unit.
The output unit may further output boarding / alighting point information indicating at least one of the boarding point and the disembarking point to the vehicle allocation management device.

本発明の配車依頼装置において、例えば、前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得し、
前記乗降地点指定部は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation request device of the present invention, for example, the vehicle allocation management-related information acquisition unit further acquires recommended boarding / alighting point information from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The boarding / alighting point designation unit may be in a mode of designating at least one of the boarding point and the disembarking point from the acquired recommended boarding / alighting point information.

本発明の配車依頼装置において、例えば、前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation request device of the present invention, for example, the output unit further outputs user identification information indicating information about the user to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit may acquire the vehicle allocation request result information including different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit. ..

本発明のナビゲーション装置において、例えば、前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。 In the navigation device of the present invention, for example, the output unit may further output usage status information indicating the usage status of the moving body to the vehicle allocation management device via the communication unit. ..

本発明のナビゲーション装置において、例えば、前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得し、
前記ナビゲーション部は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。
In the navigation device of the present invention, for example, the vehicle allocation management-related information acquisition unit further acquires traffic information from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation unit may execute the navigation based on the acquired traffic information.

本発明のナビゲーション装置において、例えば、前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記ナビゲーション部は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。
In the navigation device of the present invention, for example, the vehicle allocation management-related information acquisition unit further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of a boarding point and a disembarking point from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation unit may be in a mode of executing navigation based on the position of the moving body and the boarding / alighting point information.

本発明のナビゲーション装置は、例えば、さらに、配車依頼識別情報取得部、及び照合部を含み、
前記配車管理関連情報取得部は、前記迎車指示を承認する場合、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼識別情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得し、
前記照合部は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合し、
前記ナビゲーション部は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。
The navigation device of the present invention further includes, for example, a vehicle allocation request identification information acquisition unit and a collation unit.
When approving the pick-up instruction, the vehicle allocation management-related information acquisition unit acquires different user identification information for each user from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation request identification information acquisition unit acquires different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request from the vehicle allocation request device via the communication unit.
When the collation unit arrives at the boarding point, the collation unit collates the user identification information with the vehicle allocation request identification information.
The navigation unit may have an aspect of executing the navigation to the disembarkation point when the collations match.

本発明のナビゲーション装置において、例えば、前記配車依頼装置は、本発明の配車依頼装置である、という態様であってもよい。 In the navigation device of the present invention, for example, the vehicle allocation request device may be the vehicle allocation request device of the present invention.

本発明の配車管理装置において、例えば、前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management device of the present invention, for example, the navigation-related information acquisition unit further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the navigation device via the communication unit.
The output unit may further output the usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.

本発明の配車管理装置は、例えば、さらに、利用状況情報更新部を含み、
前記利用状況情報更新部は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。
The vehicle allocation management device of the present invention further includes, for example, a usage status information update unit.
The usage status information update unit updates the acquired usage status information based on at least one of the vehicle pick-up instruction information and the generated vehicle allocation request result information.
The output unit may be in a mode of outputting the updated usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management device of the present invention, for example, the vehicle allocation request-related information acquisition unit further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of a boarding point and a disembarking point from the vehicle allocation requesting device via the communication unit. ,
The output unit may further output the boarding / alighting point information to the navigation device via the communication unit.

本発明の配車管理装置は、例えば、さらに、交通情報取得部を含み、
前記交通情報取得部は、前記通信部を介して、交通情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する、という態様であってもよい。
The vehicle allocation management device of the present invention further includes, for example, a traffic information acquisition unit.
The traffic information acquisition unit acquires traffic information via the communication unit, and obtains traffic information.
The moving body selection unit selects the moving body based on the acquired traffic information.
The output unit may be in a mode of outputting the acquired traffic information to the navigation device via the communication unit.

本発明の配車管理装置は、例えば、さらに、推奨乗降地点選出部を含み、
前記推奨乗降地点選出部は、前記取得した交通情報と、前記取得した乗降地点情報とに基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する、という態様であってもよい。
The vehicle allocation management device of the present invention further includes, for example, a recommended boarding / alighting point selection unit.
The recommended boarding / alighting point selection unit selects at least one of the recommended boarding point and the getting-off point based on the acquired traffic information and the acquired boarding / alighting point information.
The output unit may output the recommended boarding / alighting point information indicating at least one of the selected recommended boarding point and the disembarking point to the vehicle allocation requesting device via the communication unit.

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼結果情報生成部は、さらに、所要時間算出部を含み、
前記所要時間算出部は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management device of the present invention, for example, the vehicle allocation request result information generation unit further includes a required time calculation unit.
The required time calculation unit calculates the required time for the moving body that has approved the pick-up instruction to arrive at either the position of the user or the boarding point designated by the vehicle allocation requesting device.
The vehicle allocation request result information generation unit may generate the vehicle allocation request result information including the calculated required time.

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼結果情報生成部は、さらに、推定料金算出部を含み、
前記推定料金算出部は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management device of the present invention, for example, the vehicle allocation request result information generation unit further includes an estimated charge calculation unit.
The estimated fare calculation unit calculates the estimated fare for using the mobile body for which the user has approved the pick-up instruction.
The vehicle allocation request result information generation unit may generate the vehicle allocation request result information including the calculated estimated fare.

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management device of the present invention, for example, the vehicle allocation request-related information acquisition unit further acquires different user identification information for each user from the vehicle allocation request device via the communication unit.
When the vehicle allocation request result information generation unit acquires the approval information indicating the approval of the vehicle pick-up instruction, the vehicle allocation request result information generation unit generates the vehicle allocation request result information including different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request.
The output unit outputs the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information to the vehicle allocation request device and outputs the user identification information to the navigation device via the communication unit. , May be the embodiment.

本発明の配車管理装置において、例えば、前記配車依頼装置が、本発明の配車依頼装置である、という態様であってもよい。 In the vehicle allocation management device of the present invention, for example, the vehicle allocation request device may be the vehicle allocation request device of the present invention.

本発明の配車管理装置において、例えば、前記ナビゲーション装置が、本発明のナビゲーション装置である、という態様であってもよい。 In the vehicle allocation management device of the present invention, for example, the navigation device may be the navigation device of the present invention.

本発明の配車依頼方法において、例えば、前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記表示処理工程は、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ前記選択工程による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理をする、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation request method of the present invention, for example, the vehicle allocation management-related information acquisition step further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the vehicle allocation management device.
The display processing step further comprises a display process for displaying the usage status of the moving body, and a display processing for changing the display of the usage status by selecting the moving body in the selection step. There may be.

本発明の配車依頼方法において、例えば、前記表示処理工程は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を実行する、という態様であってもよい。 In the vehicle allocation request method of the present invention, for example, the display processing step executes a display process for displaying only the moving body in which the usage condition information is narrowed down under a predetermined condition via the input unit. It may be.

本発明の配車依頼方法は、例えば、さらに、乗降地点指定工程を含み、
前記乗降地点指定工程は、前記入力部を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を指定し、
前記出力工程は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する、という態様であってもよい。
The vehicle allocation request method of the present invention further includes, for example, a step of designating a boarding / alighting point.
In the boarding / alighting point designation step, at least one of the boarding point and the getting-off point is designated via the input unit.
The output step may further output boarding / alighting point information indicating at least one of the boarding point and the disembarking point to the vehicle allocation management device.

本発明の配車依頼方法において、例えば、前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得し、
前記乗降地点指定工程は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation request method of the present invention, for example, the vehicle allocation management-related information acquisition step further acquires recommended boarding / alighting point information from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The boarding / alighting point designation step may be an embodiment in which at least one of the boarding point and the disembarking point is designated from the acquired recommended boarding / alighting point information.

本発明の配車依頼方法において、例えば、前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation request method of the present invention, for example, the output process further outputs user identification information indicating information about the user to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition step may be in a mode of acquiring the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information different for each vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit. ..

本発明のナビゲーション方法において、例えば、前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。 In the navigation method of the present invention, for example, the output step may further output usage status information indicating the usage status of the moving body to the vehicle allocation management device via the communication unit. ..

本発明のナビゲーション方法において、例えば、前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得し、
前記ナビゲーション工程は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。
In the navigation method of the present invention, for example, the vehicle allocation management-related information acquisition step further acquires traffic information from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation step may be in the form of executing the navigation based on the acquired traffic information.

本発明のナビゲーション方法において、例えば、前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記ナビゲーション工程は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。
In the navigation method of the present invention, for example, the vehicle allocation management-related information acquisition step further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of a boarding point and a disembarking point from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation step may be an embodiment in which navigation is executed based on the position of the moving body and the boarding / alighting point information.

本発明のナビゲーション方法は、例えば、さらに、配車依頼識別情報取得工程、及び照合工程を含み、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼識別情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得し、
前記照合工程は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合し、
前記ナビゲーション工程は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する、という態様であってもよい。
The navigation method of the present invention further includes, for example, a vehicle allocation request identification information acquisition step and a collation step.
In the vehicle allocation management-related information acquisition step, when approving the vehicle pick-up instruction, the vehicle allocation management device acquires different user identification information for each user via the communication unit.
In the vehicle allocation request identification information acquisition step, different vehicle allocation request identification information is acquired from the vehicle allocation request device for each vehicle allocation request via the communication unit.
In the collation step, when arriving at the boarding point, the user identification information is collated with the vehicle allocation request identification information.
The navigation step may be an embodiment in which the navigation to the disembarkation point is executed when the collations match.

本発明のナビゲーションにおいて、例えば、前記配車依頼装置は、本発明の配車依頼装置である、という態様であってもよい。 In the navigation of the present invention, for example, the vehicle allocation requesting device may be the vehicle allocation requesting device of the present invention.

本発明の配車管理方法において、例えば、前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management method of the present invention, for example, the navigation-related information acquisition step further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the navigation device via the communication unit.
The output step may further output the usage status information to the vehicle allocation requesting device via the communication unit.

本発明の配車管理方法は、例えば、さらに、利用状況情報更新工程を含み、
前記利用状況情報更新工程は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、という態様であってもよい。
The vehicle allocation management method of the present invention further includes, for example, a usage status information updating step.
The usage status information update step updates the acquired usage status information based on at least one of the vehicle pick-up instruction information and the generated vehicle allocation request result information.
The output step may be in a mode of outputting the updated usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management method of the present invention, for example, the vehicle allocation request-related information acquisition step further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of a boarding point and a disembarking point from the vehicle allocation request device via the communication unit. ,
The output step may further output the boarding / alighting point information to the navigation device via the communication unit.

本発明の配車管理方法は、例えば、さらに、交通情報取得工程を含み、
前記交通情報取得工程は、前記通信部を介して、交通情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する、という態様であってもよい。
The vehicle allocation management method of the present invention further includes, for example, a traffic information acquisition step.
In the traffic information acquisition process, traffic information is acquired via the communication unit, and the traffic information is acquired.
In the moving body selection step, the moving body is selected based on the acquired traffic information, and the moving body is selected.
The output step may be in the form of outputting the acquired traffic information to the navigation device via the communication unit.

本発明の配車管理方法は、例えば、さらに、推奨乗降地点選出工程を含み、
前記推奨乗降地点選出工程は、前記取得した交通情報と、前記取得した乗降地点情報とに基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する、という態様であってもよい。
The vehicle allocation management method of the present invention further includes, for example, a recommended boarding / alighting point selection step.
In the recommended boarding / alighting point selection process, at least one of the recommended boarding point and the getting-off point is selected based on the acquired traffic information and the acquired boarding / alighting point information.
The output step may be an embodiment in which the recommended boarding / alighting point information indicating at least one of the selected recommended boarding point and the getting-off point is output to the vehicle allocation requesting device via the communication unit.

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼結果情報生成工程は、さらに、所要時間算出工程を含み、
前記所要時間算出工程は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management method of the present invention, for example, the vehicle allocation request result information generation step further includes a required time calculation step.
In the required time calculation step, the required time until the moving body approving the pick-up instruction arrives at either the position of the user or the boarding point designated by the vehicle allocation requesting device is calculated.
The vehicle allocation request result information generation step may be in an aspect of generating the vehicle allocation request result information including the calculated required time.

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼結果情報生成工程は、さらに、推定料金算出工程を含み、
前記推定料金算出工程は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management method of the present invention, for example, the vehicle allocation request result information generation step further includes an estimated charge calculation step.
In the estimated charge calculation step, the estimated charge for using the moving body for which the user has approved the pick-up instruction is calculated.
The vehicle allocation request result information generation step may be in an aspect of generating the vehicle allocation request result information including the calculated estimated charge.

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する、という態様であってもよい。
In the vehicle allocation management method of the present invention, for example, the vehicle allocation request-related information acquisition step further acquires user identification information different for each user from the vehicle allocation request device via the communication unit.
When the approval information indicating the approval of the pick-up instruction is acquired, the vehicle allocation request result information generation step generates the vehicle allocation request result information including different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request.
In the output step, the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information is output to the vehicle allocation request device, and the user identification information is output to the navigation device via the communication unit. , May be the embodiment.

本発明の配車管理方法において、例えば、前記配車依頼装置が、本発明の配車依頼装置である、という態様であってもよい。 In the vehicle allocation management method of the present invention, for example, the vehicle allocation request device may be the vehicle allocation request device of the present invention.

本発明の配車管理方法において、例えば、前記ナビゲーション装置が、本発明のナビゲーション装置である、という態様であってもよい。 In the vehicle allocation management method of the present invention, for example, the navigation device may be the navigation device of the present invention.

本発明のプログラムは、本発明の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 The program of the present invention is a program for causing a computer to execute each step of the method of the present invention.

本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 The recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium on which the program of the present invention is recorded.

本発明において、「移動体」は、商品及びサービスの少なくとも一方を提供可能であればよく、特に制限されない。前記移動体は、有人での操縦が可能な装置でもよいし、無人での自動操縦が可能な装置でもよい。具体的に、例えば、自動車、電車、船舶、水上艇、及びドローン等の飛行装置等が挙げられる。前記商品及び前記サービスは、特に制限されない。商品及びサービスの少なくとも一方を提供可能な移動体としては、例えば、タクシー(自動車運送事業の自動車)、廃品回収車、移動販売車、移動図書館等がある。また、前記自動車は、例えば、シェアライド型の自動車であってもよい。 In the present invention, the "mobile body" is not particularly limited as long as it can provide at least one of goods and services. The moving body may be a device capable of manned maneuvering or a device capable of unmanned autopilot. Specific examples thereof include flying devices such as automobiles, trains, ships, seaplanes, and drones. The product and the service are not particularly limited. Examples of moving objects that can provide at least one of goods and services include taxis (automobiles in the automobile transportation business), waste collection vehicles, mobile sales vehicles, mobile libraries, and the like. Further, the automobile may be, for example, a shared ride type automobile.

本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. In each of the following figures, the same parts are designated by the same reference numerals. Further, the explanations of the respective embodiments can be referred to each other unless otherwise specified, and the configurations of the respective embodiments can be combined unless otherwise specified.

[実施形態1]
図1は、本実施形態の配車依頼装置10の一例の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本装置10は、自己位置情報取得部11、配車管理関連情報取得部12、表示処理部13、選択部14、出力部15、入力部16、及び通信部17を含む。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example of the vehicle allocation request device 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the apparatus 10 includes a self-position information acquisition unit 11, a vehicle allocation management-related information acquisition unit 12, a display processing unit 13, a selection unit 14, an output unit 15, an input unit 16, and a communication unit 17. ..

本装置10は、例えば、前記各部を含む1つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置10は、前記通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、WWW(World Wide Web)、電話回線、LAN(Local Area Network)、SAN(Storage Area Network)、DTN(Delay Tolerant Networking)等があげられる。無線通信としては、例えば、WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態(Ad Hoc通信)、アクセスポイントを介した間接通信のいずれであってもよい。本装置10は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置10は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ(PC、例えば、デスクトップ型、ノート型)、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。本装置10は、例えば、利用者が携帯可能な端末である。 The device 10 may be, for example, one device including the above-mentioned parts, or a device in which the above-mentioned parts can be connected via a communication network. Further, the present device 10 can be connected to an external device described later via the communication network. The communication network is not particularly limited, and a known network can be used. For example, it may be wired or wireless. Examples of the communication network include an Internet line, WWW (World Wide Web), a telephone line, a LAN (Local Area Network), a SAN (Storage Area Network), and a DTN (Delay Tolerant Networking). Examples of wireless communication include WiFi (Wireless Fidelity), Bluetooth (registered trademark) and the like. The wireless communication may be either a form in which each device directly communicates (Ad Hoc communication) or an indirect communication via an access point. The apparatus 10 may be incorporated in the server as a system, for example. Further, the apparatus 10 may be, for example, a personal computer (PC, for example, a desktop type, a notebook type), a smartphone, a tablet terminal, or the like in which the program of the present invention is installed. The device 10 is, for example, a terminal that can be carried by a user.

図2に、本装置10のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置10は、例えば、中央演算装置(CPU,GPU等)101、メモリ102、バス103、記憶装置104、入力装置105、表示装置106、通信デバイス107等を有する。本装置10のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース(I/F)により、バス103を介して相互に接続されている。 FIG. 2 illustrates a block diagram of the hardware configuration of the present device 10. The apparatus 10 includes, for example, a central processing unit (CPU, GPU, etc.) 101, a memory 102, a bus 103, a storage device 104, an input device 105, a display device 106, a communication device 107, and the like. Each part of the hardware configuration of the present apparatus 10 is connected to each other via the bus 103 by each interface (I / F).

中央演算装置(中央処理装置)101は、本装置10の全体の制御を担う。本装置10において、中央演算装置101により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置101が、自己位置情報取得部11、配車管理関連情報取得部12、表示処理部13、選択部14、出力部15、として機能する。 The central processing unit (central processing unit) 101 is responsible for overall control of the apparatus 10. In the present device 10, for example, the program of the present invention and other programs are executed by the central processing unit 101, and various information is read and written. Specifically, for example, the central processing unit 101 functions as a self-position information acquisition unit 11, a vehicle allocation management-related information acquisition unit 12, a display processing unit 13, a selection unit 14, and an output unit 15.

バス103は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、記憶装置等があげられる。本装置10は、例えば、バス103に接続された通信デバイス107により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。具体的には、例えば、通信デバイス107が、通信部17として機能する。 The bus 103 can also be connected to, for example, an external device. Examples of the external device include an external database, a printer, a storage device, and the like. The device 10 can be connected to the communication network by, for example, a communication device 107 connected to the bus 103, and can also be connected to an external device via the communication network. Specifically, for example, the communication device 107 functions as the communication unit 17.

メモリ102は、例えば、メインメモリ(主記憶装置)が挙げられる。中央演算装置101が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置104に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ102が読み込み、中央演算装置101は、メモリ102からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、RAM(ランダムアクセスメモリ)である。また、メモリ102は、例えば、ROM(読み出し専用メモリ)であってもよい。 Examples of the memory 102 include a main memory (main storage device). When the central processing unit 101 performs processing, for example, the memory 102 reads various operation programs such as the program of the present invention stored in the storage device 104 described later, and the central processing unit 101 reads from the memory 102. Receive the data and run the program. The main memory is, for example, a RAM (random access memory). Further, the memory 102 may be, for example, a ROM (read-only memory).

記憶装置104は、例えば、前記メインメモリ(主記憶装置)に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置104には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置104は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、HD(ハードディスク)、CD−ROM、CD−R、CD−RW、MO、DVD、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置104は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ(HDD)、及びソリッドステートドライブ(SSD)であってもよい。 The storage device 104 is also referred to as a so-called auxiliary storage device with respect to the main memory (main storage device), for example. As described above, the storage device 104 stores an operation program including the program of the present invention. The storage device 104 may be, for example, a combination of a recording medium and a drive for reading and writing to the recording medium. The recording medium is not particularly limited, and may be an internal type or an external type, and examples thereof include HD (hard disk), CD-ROM, CD-R, CD-RW, MO, DVD, flash memory, and memory card. Be done. The storage device 104 may be, for example, a hard disk drive (HDD) in which a recording medium and a drive are integrated, and a solid state drive (SSD).

本装置10において、メモリ102及び記憶装置104は、管理者からのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース(図示せず)から取得した情報を記憶することも可能である。 In the present device 10, the memory 102 and the storage device 104 can also store access information and log information from the administrator, and information acquired from an external database (not shown).

本装置10は、例えば、さらに、入力装置105、表示装置106を有する。入力装置105は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。具体的には、例えば、入力装置105が、入力部16として機能する。表示装置106は、例えば、LEDディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。 The device 10 further includes, for example, an input device 105 and a display device 106. The input device 105 is, for example, a touch panel, a keyboard, a mouse, or the like. Specifically, for example, the input device 105 functions as the input unit 16. Examples of the display device 106 include an LED display and a liquid crystal display.

つぎに、本実施形態の配車依頼方法の一例を、図3のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の配車依頼方法は、例えば、図1の配車依頼装置10を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の配車依頼方法は、図1の配車依頼装置10の使用には限定されない。 Next, an example of the vehicle allocation request method of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. The vehicle allocation request method of the present embodiment is carried out as follows, for example, by using the vehicle allocation request device 10 of FIG. The vehicle allocation request method of the present embodiment is not limited to the use of the vehicle allocation request device 10 of FIG.

まず、自己位置情報取得部11により、通信部17を介して、自己位置情報を取得する(S11)。前記自己位置情報は、本装置10の位置を示す情報である。具体的に、自己位置情報取得部11は、例えば、通信部17を介して、GPS(Global Positioning System)等の装置から前記自己位置情報を取得可能である。前記自己位置情報の取得は、例えば、継続的に行ってもよいし、一定期間毎(例えば、10分毎等)に行ってもよい。 First, the self-position information acquisition unit 11 acquires the self-position information via the communication unit 17 (S11). The self-position information is information indicating the position of the apparatus 10. Specifically, the self-position information acquisition unit 11 can acquire the self-position information from a device such as GPS (Global Positioning System) via, for example, the communication unit 17. The acquisition of the self-position information may be performed continuously, for example, or may be performed at regular intervals (for example, every 10 minutes, etc.).

次に、配車管理関連情報取得部12により、通信部17を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方(以下、商品等ともいう)を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得する(S12)。前記配車管理装置は、本装置10及び前記移動体の備えるナビゲーション装置と通信可能であって、配車を管理する装置であればよく、特に制限されない。具体的には、例えば、実施形態3記載の配車管理装置であることが好ましい。以下、前記配車管理装置から取得した情報を、配車管理関連情報ともいう。前記移動体は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。前記移動体位置情報の取得は、例えば、継続的に行ってもよいし、一定期間毎(例えば、10分毎等)に行ってもよい。前記利用条件情報とは、例えば、支払い条件(カード決済可能か、キャッシュのみか、クーポンの利用可能か等)、距離(近距離または長距離の移動でも対応可能か、高速道路の利用が可能か等)、乗務員の属性(勤務歴、性別、所有資格)、商品等の情報(品揃え、価格、売り切れ情報等)等がある。 Next, the vehicle allocation management-related information acquisition unit 12 indicates the position information of the moving object that provides at least one of the goods and services (hereinafter, also referred to as a product or the like) from the vehicle allocation management device via the communication unit 17. The position information and the usage condition information associated with the moving body are acquired (S12). The vehicle allocation management device is not particularly limited as long as it can communicate with the device 10 and the navigation device included in the moving body and is a device for managing vehicle allocation. Specifically, for example, the vehicle allocation management device according to the third embodiment is preferable. Hereinafter, the information acquired from the vehicle allocation management device is also referred to as vehicle allocation management related information. The moving body is not particularly limited, and is, for example, the same as described above. The acquisition of the moving body position information may be performed continuously, for example, or may be performed at regular intervals (for example, every 10 minutes, etc.). The usage condition information includes, for example, payment conditions (card payment, cash only, coupons, etc.), distance (whether short-distance or long-distance travel is possible, or whether highway can be used). Etc.), crew attributes (work history, gender, ownership qualifications), product information (assortment, price, sold-out information, etc.).

次に、表示処理部13により、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をする(S13)。前記地図データは、例えば、メモリ102や記憶装置104に格納されている地図データであってもよい。また、前記地図データは、自己位置情報取得部11により、前記自己位置情報と併せて取得してもよい。前記表示処理された地図データは、例えば、表示装置106によって表示される。図4に、前記表示処理された地図データの一例を示す。前記移動体位置情報を継続的に取得した場合、例えば、表示処理部13は、前記移動体の位置を随時更新して表示するように処理してもよい。一方で、前記移動体位置情報を一定期間毎に取得した場合、例えば、表示処理部13は、図4に示すように、前記移動体の進行方向を矢印等の記号を用いて前記地図データ上に表示するように処理してもよい。前記進行方向は、例えば、n−1回目に取得した前記移動体位置情報と、n回目に取得した前記移動体位置情報とから分析することができる(nは1以上の整数)。 Next, the display processing unit 13 performs display processing for displaying the self-position and the position of the moving body existing within a predetermined range from the self-position on the map data, and moves the usage condition information. The display process superimposed on the body is performed (S13). The map data may be, for example, map data stored in the memory 102 or the storage device 104. Further, the map data may be acquired together with the self-position information by the self-position information acquisition unit 11. The display-processed map data is displayed by, for example, the display device 106. FIG. 4 shows an example of the display-processed map data. When the position information of the moving body is continuously acquired, for example, the display processing unit 13 may process the position of the moving body to be updated and displayed at any time. On the other hand, when the moving body position information is acquired at regular intervals, for example, as shown in FIG. 4, the display processing unit 13 indicates the traveling direction of the moving body on the map data using symbols such as arrows. It may be processed so as to be displayed in. The traveling direction can be analyzed from, for example, the moving body position information acquired at the n-1th time and the moving body position information acquired at the nth time (n is an integer of 1 or more).

配車管理関連情報取得部12は、例えば、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得してもよい。この場合、表示処理部13は、例えば、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ選択部14による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理を行ってもよい。前記利用状況は、例えば、図4に示すように、「空き」、「乗車中」、「降車中」、「選択中」、「迎車中」等がある。また、「乗車中」、「降車中」、「迎車中」の移動体は、例えば、前記利用状況として、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を表示可能であってもよい。前記「選択中」は、例えば、特定の利用者が選択中ではあるが、迎車することが決定していない移動体のことである。具体的には、例えば、利用者自身(以下、単に「利用者」ともいう)による選択を示すものであってもよいし、他の利用者による選択を示すものであってもよい。配車管理関連情報取得部12は、例えば、前記利用者が、図4に示すタクシーAを選択した場合に、タクシーAの前記利用状況を「空き」から「選択中」に変更する。 The vehicle allocation management-related information acquisition unit 12 may further acquire usage status information indicating the usage status of the moving body from the vehicle allocation management device, for example. In this case, for example, the display processing unit 13 further performs a display process for displaying the usage status of the moving body, and also performs a display process for changing the display of the usage status by selecting the moving body by the selection unit 14. You may go. As shown in FIG. 4, the usage status includes, for example, "vacant", "boarding", "getting off", "selecting", "picking up" and the like. Further, the moving body "in boarding", "in disembarkation", and "in reception" may be able to display at least one of the boarding point and the disembarking point as the usage status, for example. The "selecting" is, for example, a moving body that is being selected by a specific user but has not been determined to be picked up. Specifically, for example, it may indicate the selection by the user himself / herself (hereinafter, also simply referred to as “user”), or may indicate the selection by another user. For example, when the user selects the taxi A shown in FIG. 4, the vehicle allocation management-related information acquisition unit 12 changes the usage status of the taxi A from "vacant" to "selecting".

表示処理部13は、例えば、入力部16を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を行ってもよい。前記所定の条件とは、特に制限されず、任意に設定でき、例えば、前記移動体の所属する会社、前記商品等の情報、前記利用条件、前記利用状況等がある。これにより、前記利用者は、例えば、特定のタクシー会社に所属するタクシーのみを表示させることができ、後述の選択部14による選択が容易になる。 The display processing unit 13 may perform display processing for displaying only the moving body in which the usage condition information is narrowed down under a predetermined condition, for example, via the input unit 16. The predetermined conditions are not particularly limited and can be set arbitrarily. For example, there are information on the company to which the mobile body belongs, the product and the like, the usage conditions, the usage status and the like. Thereby, for example, the user can display only the taxi belonging to a specific taxi company, and the selection by the selection unit 14 described later becomes easy.

次に、選択部14により、入力部16を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択する(S14)。前記選択は、前記選択した複数の移動体に対し、配車希望順位を付して行われる。前記配車希望順位とは、例えば、前記選択した複数の移動体から前記利用者が配車を希望する移動体の順位を示すものである。前記配車希望順位の基準は、任意であり、例えば、前記利用者が決定することができる。具体的には、例えば、図4に示す各タクシーの中から、前記利用者は、クレジットカードでの支払いに対応可能なタクシーB〜Dを選択する。そして、前記利用者は、タクシーB〜Dに対し、前記配車希望順位を付す。前記配車希望順位の基準は、特に制限されず、前記利用者が任意に決定できる。具体的には、例えば、前記利用者の現在位置を基準にすると、前記利用者から最も近い順(タクシーC、タクシーD、タクシーBの順)に、前記配車希望順位が高くなる。また、前記利用状況を基準にすると、例えば、前記利用状況が「空き」、「他の利用者による選択中」、「乗車中」の順(タクシーB、タクシーC、タクシーDの順)に、前記配車希望順位が高くなる。さらに、前記配車希望順位の基準は、例えば、前記利用者の要望に適した前記利用条件情報の多さが基準であってもよい。選択部14は、例えば、前述のように、前記利用状況に問わず、任意に選択可能である。 Next, the selection unit 14 selects a plurality of the moving bodies from the displayed moving bodies by referring to the usage condition information via the input unit 16 (S14). The selection is made by assigning a vehicle allocation desired order to the plurality of selected moving bodies. The vehicle allocation desired order indicates, for example, the order of the moving bodies that the user desires to dispatch from the selected plurality of moving bodies. The criteria for the vehicle allocation desired order is arbitrary, and can be determined by, for example, the user. Specifically, for example, from each taxi shown in FIG. 4, the user selects taxis B to D that can be paid by credit card. Then, the user assigns the taxi dispatch desired order to the taxis B to D. The criteria for the desired vehicle allocation order are not particularly limited and can be arbitrarily determined by the user. Specifically, for example, based on the current position of the user, the taxi dispatch desired order is higher in the order closest to the user (taxi C, taxi D, taxi B). Further, based on the usage status, for example, the usage status is "vacant", "selected by another user", and "on board" (taxi B, taxi C, taxi D in that order). The vehicle allocation desired order becomes higher. Further, the criterion of the vehicle allocation desired order may be, for example, a large amount of the usage condition information suitable for the request of the user. As described above, the selection unit 14 can be arbitrarily selected regardless of the usage status.

次に、出力部15により、通信部17を介して、前記配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力する(S15)。本装置10は、例えば、入力部16を介して、前記利用者が必要とする前記移動体の数を指定することで、前記選択した複数の移動体のうち、2つ以上の移動体による配車依頼が可能である。 Next, the output unit 15 provides the vehicle allocation management device with vehicle allocation request information indicating a vehicle allocation request by at least one of the selected moving objects and the self-position information via the communication unit 17. Output (S15). In the device 10, for example, by designating the number of the moving bodies required by the user via the input unit 16, the vehicle is dispatched by two or more moving bodies among the plurality of selected moving bodies. Requests are possible.

そして、配車管理関連情報取得部12により、さらに、通信部17を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得し(S16)、終了する(END)。前記配車依頼結果情報には、例えば、配車依頼の結果(OK/NG)、配車依頼を承認した移動体の情報(移動体IDやナンバープレート、管理会社等)、予約ID、到着所要時間、推定運賃等が含まれる。 Then, the vehicle allocation management-related information acquisition unit 12 further acquires the vehicle allocation request result information indicating the result of the vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit 17 (S16), and ends (END). The vehicle dispatch request result information includes, for example, the result of the vehicle dispatch request (OK / NG), the information of the mobile body that approved the vehicle dispatch request (mobile ID, license plate, management company, etc.), reservation ID, arrival time required, and estimation. Fares etc. are included.

出力部15は、例えば、さらに、通信部17を介して、前記配車管理装置に対し、前記利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力してもよい。前記利用者識別情報は、特に制限されず、例えば、利用者ID(identification)、配車依頼ID、氏名、生体情報等がある。本装置10は、例えば、前記利用者識別情報を予め記憶していてもよい。そして、配車管理関連情報取得部12は、例えば、通信部17を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得してもよい。前記配車依頼識別情報は、特に制限されず、例えば、前記利用者識別情報を含む情報である。これにより、本装置10は、例えば、前記利用者が前記移動体を利用(例えば、乗車等)する際に、本人認証をすることができ、前記配車依頼した利用者とは別の人物が前記移動体を利用する等のなりすましを防止することができる。 The output unit 15 may further output user identification information indicating information about the user to the vehicle allocation management device via the communication unit 17, for example. The user identification information is not particularly limited, and includes, for example, a user ID (identification), a vehicle allocation request ID, a name, biometric information, and the like. The apparatus 10 may store the user identification information in advance, for example. Then, the vehicle allocation management-related information acquisition unit 12 may acquire the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information different for each vehicle allocation request from the vehicle allocation management device, for example, via the communication unit 17. The vehicle allocation request identification information is not particularly limited, and is, for example, information including the user identification information. Thereby, for example, when the user uses the moving body (for example, getting on the vehicle), the device 10 can authenticate the person, and a person different from the user who requested the vehicle allocation can perform the personal authentication. It is possible to prevent spoofing such as using a moving body.

本装置10は、例えば、さらに、乗降地点指定部を含んでもよい。前記乗降地点指定部は、例えば、前記工程(S15)の前に、入力部16を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方(以下、乗車地点等ともいう)を指定する。前記指定の形式は、特に制限されず、例えば、キーボード(入力部16)を介して、前記乗車地点等の住所や名称等を直接入力することで指定してもよい。また、前記指定の形式は、例えば、タッチパネル(入力部16)を用いて、前記地図上の前記乗車地点等をタップすることで選択してもよい。前記乗車地点等は、任意に指定可能である。そして、出力部15は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する。 The device 10 may further include, for example, a boarding / alighting point designation unit. For example, before the step (S15), the boarding / alighting point designation unit designates at least one of the boarding point and the disembarking point (hereinafter, also referred to as a boarding point or the like) via the input unit 16. The designated format is not particularly limited, and may be specified by directly inputting an address, a name, or the like of the boarding point or the like via a keyboard (input unit 16), for example. Further, the designated format may be selected by, for example, using the touch panel (input unit 16) and tapping the boarding point or the like on the map. The boarding point and the like can be arbitrarily specified. Then, the output unit 15 further outputs the boarding / alighting point information indicating at least one of the boarding point and the disembarking point to the vehicle allocation management device.

本装置10において、配車管理関連情報取得部12は、例えば、さらに、通信部17を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得してもよい。前記推奨乗降地点情報については、後述する。そして、前記乗降地点指定部は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定してもよい。 In the present device 10, the vehicle allocation management-related information acquisition unit 12 may further acquire recommended boarding / alighting point information from the vehicle allocation management device via, for example, the communication unit 17. The recommended boarding / alighting point information will be described later. Then, the boarding / alighting point designation unit may designate at least one of the boarding point and the disembarking point from the acquired recommended boarding / alighting point information.

本実施形態の配車依頼装置10によれば、利用条件を参照して複数の移動体に対し配車依頼することで、利用者の要望に適した移動体の配車が可能になる。また、本装置10によれば、前記利用者は、移動体の位置を把握可能であるため、前記移動体が待ち合わせ場所(自己位置、又は前記乗車地点)に到着するまでの所要時間を把握することができる。従来技術では、乗車しなければ、利用条件が利用者の要望に適しているか分からなかった。しかし、本装置10によれば、例えば、乗車前に利用者の要望に適しているか否かが判断可能である。さらに、本装置10によれば、例えば、複数のタクシー会社に対し、配車依頼をすることができる。 According to the vehicle allocation request device 10 of the present embodiment, by requesting a plurality of moving objects to allocate a vehicle by referring to the usage conditions, it is possible to allocate a moving body suitable for the user's request. Further, according to the present device 10, since the user can grasp the position of the moving body, the user grasps the time required for the moving body to arrive at the meeting place (self-position or the boarding point). be able to. With the prior art, it was not possible to know whether the terms of use were suitable for the user's request without boarding. However, according to the present device 10, for example, it is possible to determine whether or not it is suitable for the user's request before boarding. Further, according to the present device 10, for example, it is possible to request a plurality of taxi companies to dispatch a vehicle.

[実施形態2]
図5は、本実施形態のナビゲーション装置20の一例の構成を示すブロック図である。図5に示すように、本装置20は、移動体位置情報取得部21、配車管理関連情報取得部22、承認部23、出力部24、ナビゲーション部25、及び通信部26を含む。本装置20は、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する前記移動体に搭載可能な措置である。
[Embodiment 2]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an example of the navigation device 20 of the present embodiment. As shown in FIG. 5, the apparatus 20 includes a mobile body position information acquisition unit 21, a vehicle allocation management-related information acquisition unit 22, an approval unit 23, an output unit 24, a navigation unit 25, and a communication unit 26. The device 20 is a measure that can be mounted on the mobile body that provides at least one of goods and services.

本装置20は、例えば、前記各部を含む1つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置20は、前記通信回線網を介して、外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置20は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置20は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ(PC、例えば、デスクトップ型、ノート型)、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。 The device 20 may be, for example, one device including the above-mentioned parts, or a device in which the above-mentioned parts can be connected via a communication network. Further, the present device 20 can be connected to an external device via the communication network. The communication network is not particularly limited, and is, for example, the same as described above. The apparatus 20 may be incorporated in the server as a system, for example. Further, the apparatus 20 may be, for example, a personal computer (PC, for example, a desktop type, a notebook type), a smartphone, a tablet terminal, or the like in which the program of the present invention is installed.

図6に、本装置20のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置20は、例えば、中央演算装置(CPU,GPU等)101、メモリ102、バス103、記憶装置104、入力装置105、表示装置106、通信デバイス107等を有する。本装置20のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース(I/F)により、バス103を介して相互に接続されている。 FIG. 6 illustrates a block diagram of the hardware configuration of the present device 20. The device 20 includes, for example, a central processing unit (CPU, GPU, etc.) 101, a memory 102, a bus 103, a storage device 104, an input device 105, a display device 106, a communication device 107, and the like. Each part of the hardware configuration of the apparatus 20 is connected to each other via the bus 103 by each interface (I / F).

中央演算装置(中央処理装置)101は、本装置10の全体の制御を担う。本装置20において、中央演算装置101により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置101が、移動体位置情報取得部21、配車管理関連情報取得部22、承認部23、出力部24、及びナビゲーション部25として機能する。 The central processing unit (central processing unit) 101 is responsible for overall control of the apparatus 10. In the present device 20, for example, the program of the present invention and other programs are executed by the central processing unit 101, and various information is read and written. Specifically, for example, the central processing unit 101 functions as a moving body position information acquisition unit 21, a vehicle allocation management-related information acquisition unit 22, an approval unit 23, an output unit 24, and a navigation unit 25.

バス103は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、記憶装置等があげられる。本装置20は、例えば、バス103に接続された通信デバイス107により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。具体的には、例えば、通信デバイス107が、通信部26として機能する。 The bus 103 can also be connected to, for example, an external device. Examples of the external device include an external database, a printer, a storage device, and the like. The device 20 can be connected to the communication network by, for example, a communication device 107 connected to the bus 103, and can also be connected to an external device via the communication network. Specifically, for example, the communication device 107 functions as the communication unit 26.

本装置20のその他のハードウエア構成は、例えば、前記実施形態1の配車依頼装置10のハードウエア構成の記載と同様である。 Other hardware configurations of the present device 20 are, for example, the same as the description of the hardware configuration of the vehicle allocation requesting device 10 of the first embodiment.

つぎに、本実施形態のナビゲーション方法の一例を、図7のフローチャートに基づき説明する。本実施形態のナビゲーション方法は、例えば、図5のナビゲーション装置20を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態のナビゲーション方法は、図5のナビゲーション装置20の使用には限定されない。 Next, an example of the navigation method of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. 7. The navigation method of the present embodiment is carried out as follows, for example, by using the navigation device 20 of FIG. The navigation method of the present embodiment is not limited to the use of the navigation device 20 of FIG.

まず、移動体位置情報取得部21により、通信部26を介して、移動体の位置を示す移動体位置情報を取得する(S21)。具体的に、移動体位置情報取得部21は、例えば、通信部26を介して、GPS(Global Positioning System)等の装置から前記移動体位置情報を取得可能である。前記移動体位置情報の取得は、例えば、継続的に行ってもよいし、一定期間毎(例えば、10分毎等)に行ってもよい。 First, the moving body position information acquisition unit 21 acquires the moving body position information indicating the position of the moving body via the communication unit 26 (S21). Specifically, the mobile body position information acquisition unit 21 can acquire the mobile body position information from a device such as GPS (Global Positioning System) via, for example, the communication unit 26. The acquisition of the moving body position information may be performed continuously, for example, or may be performed at regular intervals (for example, every 10 minutes, etc.).

次に、出力部24により、前記移動体位置情報を配車管理装置に出力する(S22)。前記配車管理装置は、前述と同様である。前記移動体位置情報の出力は、例えば、継続的に行ってもよいし、一定期間毎(例えば、30秒毎、1分毎等)に行ってもよい。 Next, the output unit 24 outputs the moving body position information to the vehicle allocation management device (S22). The vehicle allocation management device is the same as described above. The output of the moving body position information may be performed continuously, for example, or may be performed at regular intervals (for example, every 30 seconds, every minute, etc.).

次に、配車管理関連情報取得部22により、通信部26を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得する(S23)。以下、前記配車管理装置から取得した情報を、配車管理関連情報ともいう。前記迎車指示については、後述する。前記配車管理関連情報は、例えば、表示装置106に表示されてもよい。 Next, the vehicle allocation management-related information acquisition unit 22 acquires the user position information indicating the user's position and the vehicle reception instruction information indicating the vehicle pick-up instruction from the vehicle allocation management device via the communication unit 26 (S23). .. Hereinafter, the information acquired from the vehicle allocation management device is also referred to as vehicle allocation management related information. The pick-up instruction will be described later. The vehicle allocation management-related information may be displayed on the display device 106, for example.

次に、承認部23により、前記迎車指示を承認する(S24)。前記承認は、例えば、前記利用者位置情報及び前記迎車指示情報を参照して、行われる。 Next, the approval unit 23 approves the pick-up instruction (S24). The approval is performed with reference to, for example, the user position information and the pick-up instruction information.

次に、出力部24により、さらに、通信部26を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力する(S25)。 Next, the output unit 24 further outputs the approval information indicating whether or not the approval is made to the vehicle allocation management device via the communication unit 26 (S25).

そして、ナビゲーション部25により、前記迎車指示を承認する場合、前記移動体位置情報及び前記利用者位置情報に基づき、ナビゲーションを実行し(S26)、終了する(END)。前記ナビゲーションは、例えば、表示装置106に地図を表示することで、実行してもよい。また、前記ナビゲーションは、例えば、自動運転を行う移動体の移動手段を制御することで、実行してもよい。ナビゲーション部25は、例えば、前記利用者の位置までの最短経路をナビゲーションしてもよいし、高速道路等を利用しない最安値経路をナビゲーションしてもよい。前記高速道路等の利用の要否は、例えば、前記迎車指示情報に記載されている。 Then, when the navigation unit 25 approves the pick-up instruction, the navigation is executed (S26) and ends (END) based on the moving body position information and the user position information. The navigation may be performed, for example, by displaying a map on the display device 106. Further, the navigation may be executed, for example, by controlling the moving means of the moving body that performs automatic driving. The navigation unit 25 may, for example, navigate the shortest route to the position of the user, or may navigate the lowest price route that does not use an expressway or the like. Whether or not the use of the expressway or the like is necessary is described in, for example, the pick-up instruction information.

出力部24は、例えば、前記工程(S22)及び前記工程(S25)において、さらに、通信部26を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力してもよい。前記利用状況は、例えば、前述と同様である。また、前記利用状況情報として、後述の乗降地点情報を含んでもよい。具体的には、例えば、前記工程(S22)において、「空き」を示す利用状況情報を出力する。そして、前記工程(S24)における前記承認する場合、本装置20は、前記工程(S25)において、前記承認を示す承認情報と、「迎車中」を示す利用状況情報とを出力する。これにより、本装置20は、例えば、前記配車管理装置を介して、利用者に対し、前記移動体の利用状況を通知することができる。また、出力部24は、例えば、前記ナビゲーションが終了したこと(すなわち、前記利用者への迎車や前記利用者の降車等)を、前記配車管理装置に出力してもよい。 For example, in the step (S22) and the step (S25), the output unit 24 may further output usage status information indicating the usage status of the moving body to the vehicle allocation management device via the communication unit 26. good. The usage situation is, for example, the same as described above. Further, as the usage status information, the boarding / alighting point information described later may be included. Specifically, for example, in the step (S22), usage status information indicating "vacant" is output. Then, when the approval is made in the step (S24), the apparatus 20 outputs the approval information indicating the approval and the usage status information indicating "in the vehicle" in the step (S25). Thereby, the present device 20 can notify the user of the usage status of the moving body, for example, via the vehicle allocation management device. Further, the output unit 24 may output, for example, that the navigation has been completed (that is, picking up the user, getting off the user, etc.) to the vehicle allocation management device.

配車管理関連情報取得部22は、前記工程(S23)において、さらに、通信部26を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得してもよい。前記交通情報は、例えば、渋滞、工事、通行止め、駐車禁止エリア等を示す情報である。この場合、ナビゲーション部25は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行してもよい。これにより、本装置20は、例えば、渋滞等を避けてナビゲーションすることが可能である。 In the step (S23), the vehicle allocation management-related information acquisition unit 22 may further acquire traffic information from the vehicle allocation management device via the communication unit 26. The traffic information is information indicating, for example, traffic congestion, construction, closed roads, parking prohibited areas, and the like. In this case, the navigation unit 25 may execute the navigation based on the acquired traffic information. As a result, the present device 20 can navigate while avoiding traffic jams, for example.

配車管理関連情報取得部22は、前記工程(S23)において、さらに、通信部26を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得してもよい。前記乗降地点情報は、例えば、前述の配車依頼装置10において、前記利用者が指定した前記乗降地点等を示す情報である。この場合、ナビゲーション部25は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行してもよい。すなわち、ナビゲーション部25は、前記移動体の位置から前記乗車地点までのナビゲーション及び前記乗車地点(もしくは前記利用者の位置)から前記降車地点までのナビゲーションを実行する。 In the step (S23), the vehicle allocation management-related information acquisition unit 22 may further acquire boarding / alighting point information indicating at least one of the boarding point and the disembarking point from the vehicle allocation management device via the communication unit 26. .. The boarding / alighting point information is, for example, information indicating the boarding / alighting point or the like designated by the user in the vehicle allocation request device 10. In this case, the navigation unit 25 may execute navigation based on the position of the moving body and the boarding / alighting point information. That is, the navigation unit 25 executes navigation from the position of the moving body to the boarding point and navigation from the boarding point (or the user's position) to the disembarking point.

本装置20は、例えば、さらに、配車依頼識別情報取得部、及び照合部を含んでもよい。この場合、配車管理関連情報取得部22は、前記迎車指示を承認する場合に、通信部26を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得する。前記利用者識別情報は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。前記配車依頼識別情報取得部は、通信部26を介して、配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得する。前記配車依頼装置とは、配車を依頼する装置であり、例えば、前記実施形態1記載の配車依頼装置10である。前記配車依頼識別情報は、例えば、前述と同様である。次に、前記照合部は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合する。そして、ナビゲーション部25は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する。これにより、本装置20は、例えば、前記利用者が前記移動体を利用(例えば、乗車等)する際に、本人認証をすることができ、前記配車依頼した利用者とは別の人物が前記移動体を利用する等のなりすましを防止することができる。 The device 20 may further include, for example, a vehicle allocation request identification information acquisition unit and a collation unit. In this case, the vehicle allocation management-related information acquisition unit 22 acquires different user identification information for each user from the vehicle allocation management device via the communication unit 26 when approving the vehicle reception instruction. The user identification information is not particularly limited, and is, for example, the same as described above. The vehicle allocation request identification information acquisition unit acquires different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request from the vehicle allocation request device via the communication unit 26. The vehicle allocation request device is a device that requests vehicle allocation, and is, for example, the vehicle allocation request device 10 according to the first embodiment. The vehicle allocation request identification information is, for example, the same as described above. Next, when the collation unit arrives at the boarding point, the collation unit collates the user identification information with the vehicle allocation request identification information. Then, the navigation unit 25 executes the navigation to the disembarkation point when the collations match. Thereby, for example, when the user uses the moving body (for example, getting on the vehicle), the device 20 can authenticate the person, and a person different from the user who requested the vehicle allocation can perform the personal authentication. It is possible to prevent spoofing such as using a moving body.

本実施形態のナビゲーション装置20によれば、迎車指示を取得してナビゲーションすることで、利用者の要望に適した移動体の配車が可能になる。 According to the navigation device 20 of the present embodiment, by acquiring the pick-up instruction and navigating, it is possible to allocate a moving body suitable for the user's request.

[実施形態3]
図8は、本実施形態の配車管理装置30の一例の構成を示すブロック図である。図8に示すように、本装置30は、配車依頼関連情報取得部31、ナビゲーション関連情報取得部32、移動体選定部33、出力部34、配車依頼結果情報生成部35、及び通信部36を含む。本装置30は、例えば、前記移動体の管理会社における装置である。
[Embodiment 3]
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an example of the vehicle allocation management device 30 of the present embodiment. As shown in FIG. 8, the apparatus 30 includes a vehicle allocation request-related information acquisition unit 31, a navigation-related information acquisition unit 32, a mobile body selection unit 33, an output unit 34, a vehicle allocation request result information generation unit 35, and a communication unit 36. include. The device 30 is, for example, a device in the management company of the mobile body.

本装置30は、例えば、前記各部を含む1つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置30は、前記通信回線網を介して、外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置30は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置30は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ(PC、例えば、デスクトップ型、ノート型)、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。 The device 30 may be, for example, one device including the above-mentioned parts, or a device in which the above-mentioned parts can be connected via a communication network. Further, the present device 30 can be connected to an external device via the communication network. The communication network is not particularly limited, and is, for example, the same as described above. The device 30 may be incorporated in the server as a system, for example. Further, the apparatus 30 may be, for example, a personal computer (PC, for example, a desktop type, a notebook type), a smartphone, a tablet terminal, or the like in which the program of the present invention is installed.

図9に、本装置30のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置30は、例えば、中央演算装置(CPU,GPU等)101、メモリ102、バス103、記憶装置104、入力装置105、表示装置106、通信デバイス107等を有する。本装置30のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース(I/F)により、バス103を介して相互に接続されている。 FIG. 9 illustrates a block diagram of the hardware configuration of the present device 30. The device 30 includes, for example, a central processing unit (CPU, GPU, etc.) 101, a memory 102, a bus 103, a storage device 104, an input device 105, a display device 106, a communication device 107, and the like. Each part of the hardware configuration of the apparatus 30 is connected to each other via the bus 103 by each interface (I / F).

中央演算装置(中央処理装置)101は、本装置30の全体の制御を担う。本装置30において、中央演算装置101により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置101が、配車依頼関連情報取得部31、ナビゲーション関連情報取得部32、移動体選定部33、出力部34、及び配車依頼結果情報生成部35として機能する。 The central processing unit (central processing unit) 101 is responsible for overall control of the device 30. In the present device 30, for example, the program of the present invention and other programs are executed by the central processing unit 101, and various information is read and written. Specifically, for example, the central processing unit 101 functions as a vehicle allocation request-related information acquisition unit 31, a navigation-related information acquisition unit 32, a mobile body selection unit 33, an output unit 34, and a vehicle allocation request result information generation unit 35.

バス103は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、記憶装置等があげられる。本装置30は、例えば、バス103に接続された通信デバイス107により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。具体的には、例えば、通信デバイス107が、通信部36として機能する。 The bus 103 can also be connected to, for example, an external device. Examples of the external device include an external database, a printer, a storage device, and the like. The device 30 can be connected to the communication network by, for example, a communication device 107 connected to the bus 103, and can also be connected to an external device via the communication network. Specifically, for example, the communication device 107 functions as the communication unit 36.

本装置30のその他のハードウエア構成は、例えば、前記実施形態1の配車依頼装置10のハードウエア構成の記載と同様である。 Other hardware configurations of the present device 30 are, for example, the same as those described in the hardware configuration of the vehicle allocation requesting device 10 of the first embodiment.

次に、本実施形態の配車管理方法の一例を、図10のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の配車管理方法は、例えば、図8の配車管理装置30を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の配車管理方法は、図8の配車管理装置30の使用には限定されない。 Next, an example of the vehicle allocation management method of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. The vehicle allocation management method of the present embodiment is implemented as follows, for example, by using the vehicle allocation management device 30 of FIG. The vehicle allocation management method of the present embodiment is not limited to the use of the vehicle allocation management device 30 of FIG.

まず、配車依頼関連情報取得部31により、通信部36を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得する(S31)。前記配車依頼装置は、配車を依頼する装置であり、例えば、前記実施形態1記載の配車依頼装置10である。前記配車依頼装置から取得した情報を配車依頼関連情報ともいう。 First, the vehicle allocation request-related information acquisition unit 31 transmits the user position information indicating the position of the user from the vehicle allocation request device via the communication unit 36, and at least one of the plurality of mobile objects selected by the user. The vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request by the moving body is acquired (S31). The vehicle allocation request device is a device for requesting vehicle allocation, and is, for example, the vehicle allocation request device 10 according to the first embodiment. The information acquired from the vehicle allocation request device is also referred to as vehicle allocation request related information.

次に、ナビゲーション関連情報取得部32により、通信部36を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報を取得する(S32)。前記ナビゲーション装置は、前記移動体のナビゲーションを実行する装置であり、例えば、実施形態2記載のナビゲーション装置20がある。前記工程(S32)は、前記工程(S31)の前に処理してもよいし、前記工程(S31)と並行して処理してもよい。前記ナビゲーション装置から取得した情報をナビゲーション関連情報ともいう。 Next, the navigation-related information acquisition unit 32 acquires the mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the product and the service from the navigation device via the communication unit 36 (S32). The navigation device is a device that executes navigation of the moving body, and is, for example, the navigation device 20 according to the second embodiment. The step (S32) may be processed before the step (S31) or may be processed in parallel with the step (S31). The information acquired from the navigation device is also referred to as navigation-related information.

次に、移動体選定部33により、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定する(S33)。具体的には、例えば、前記複数の移動体のうち、前記利用者の位置までの経路が最短である移動体を選定する。 Next, the moving body selection unit 33 selects at least one moving body from the plurality of moving bodies shown in the vehicle allocation request information based on the route from the position of the moving body to the position of the user. (S33). Specifically, for example, among the plurality of moving bodies, the moving body having the shortest route to the position of the user is selected.

次に、出力部34により、通信部36を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記利用者位置情報とを出力する(S34)。前記迎車指示には、例えば、迎車指示ID等が含まれる。 Next, the output unit 34 outputs the vehicle reception instruction information indicating the vehicle reception instruction and the user position information to the navigation device mounted on the selected mobile body via the communication unit 36 (S34). .. The pick-up instruction includes, for example, a pick-up instruction ID and the like.

次に、ナビゲーション関連情報取得部32により、さらに、通信部36を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得する(S35)。 Next, the navigation-related information acquisition unit 32 further acquires approval information indicating whether or not the pick-up instruction has been approved from the selected moving body via the communication unit 36 (S35).

次に、配車依頼結果情報生成部35により、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成する(S36)。前記配車依頼結果情報は、例えば、前述と同様である。また、配車依頼結果情報生成部35は、例えば、所要時間算出部を含んでもよい。前記所要時間算出部は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出する。そして、配車依頼結果情報生成部35は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する。さらに、配車依頼結果情報生成部35は、例えば、推定料金算出部を含んでもよい。前記推定料金算出部は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出する。そして、配車依頼結果情報生成部35は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する。これにより、本装置30は、例えば、前記配車依頼結果情報に、所要時間や推定料金を含ませることが可能であり、前記利用者は、前記配車依頼装置を介して、所要時間や推定料金を把握することができる。前記所要時間算出部及び前記推定料金算出手段は、例えば、後述の交通情報を考慮して、それぞれ算出してもよい。 Next, the vehicle allocation request result information generation unit 35 generates vehicle allocation request result information based on the approval information (S36). The vehicle allocation request result information is, for example, the same as described above. Further, the vehicle allocation request result information generation unit 35 may include, for example, a required time calculation unit. The required time calculation unit calculates the required time for the moving body that has approved the pick-up instruction to arrive at either the position of the user or the boarding point designated by the vehicle allocation requesting device. Then, the vehicle allocation request result information generation unit 35 generates the vehicle allocation request result information including the calculated required time. Further, the vehicle allocation request result information generation unit 35 may include, for example, an estimated fare calculation unit. The estimated fare calculation unit calculates an estimated fare for using the mobile body for which the user has approved the pick-up instruction. Then, the vehicle allocation request result information generation unit 35 generates the vehicle allocation request result information including the calculated estimated fare. As a result, the device 30 can include, for example, the required time and the estimated charge in the vehicle allocation request result information, and the user can include the required time and the estimated charge via the vehicle allocation request device. Can be grasped. The required time calculation unit and the estimated charge calculation means may be calculated respectively in consideration of, for example, the traffic information described later.

そして、出力部34により、さらに、通信部36を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力し(S37)、終了する(END)。 Then, the output unit 34 further outputs the vehicle allocation request result information to the vehicle allocation request device via the communication unit 36 (S37), and ends (END).

ナビゲーション関連情報取得部32は、例えば、前記工程(S32)において、さらに、通信部36を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得してもよい。前記利用状況は、例えば、前述と同様である。そして、出力部34は、例えば、前記工程(S32)に続けて、さらに、通信部36を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力してもよい。また、本装置30は、例えば、さらに、利用状況情報更新部を含み、前記利用状況情報更新部によって、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新してもよい。そして、出力部34は、例えば、通信部36を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力してもよい。具体的には、例えば、前記指示情報を出力した移動体における前記利用状況を「選択中」とし、前記迎車指示の承認に基づく前記配車依頼結果情報により、前記移動体の利用状況を「迎車中」等と変更する。一方で、前記迎車指示の非承認に基づく前記配車依頼結果情報の場合は、例えば、前記更新を行わなくともよい。これにより、前記利用者は、例えば、移動体の利用状況を把握可能であり、前記利用状況を参照して、複数の移動体を選択可能である。 For example, in the step (S32), the navigation-related information acquisition unit 32 may further acquire usage status information indicating the usage status of the moving body from the navigation device via the communication unit 36. The usage situation is, for example, the same as described above. Then, for example, the output unit 34 may output the usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit 36, following the step (S32). Further, the apparatus 30 further includes, for example, a usage status information updating unit, and the usage status acquired by the usage status information updating unit based on at least one of the vehicle pick-up instruction information and the generated vehicle allocation request result information. Information may be updated. Then, the output unit 34 may output the updated usage status information to the vehicle allocation request device via, for example, the communication unit 36. Specifically, for example, the usage status of the moving body that outputs the instruction information is set to "selecting", and the usage status of the moving body is "picking up" based on the vehicle allocation request result information based on the approval of the vehicle pick-up instruction. ”, Etc. On the other hand, in the case of the vehicle allocation request result information based on the disapproval of the vehicle pick-up instruction, for example, the update may not be performed. Thereby, for example, the user can grasp the usage status of the moving body, and can select a plurality of moving bodies by referring to the usage status.

配車依頼関連情報取得部31は、例えば、前記工程(S31)において、さらに、通信部36を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得してもよい。前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方は、例えば、前記配車依頼装置の利用者指定する地点である。この場合、出力部34は、例えば、前記工程(S34)において、さらに、通信部36を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力してもよい。 For example, in the step (S31), the vehicle dispatch request related information acquisition unit 31 further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of the boarding point and the disembarking point from the vehicle dispatch request device via the communication unit 36. May be good. At least one of the boarding point and the disembarking point is, for example, a point designated by the user of the vehicle allocation request device. In this case, the output unit 34 may output the boarding / alighting point information to the navigation device via the communication unit 36, for example, in the step (S34).

本装置30は、例えば、さらに、交通情報取得部を含んでもよい。前記交通情報取得部は、例えば、前記工程(S33)の前に、通信部36を介して、交通情報を取得する。前記交通情報は、例えば、前述と同様である。この場合において、移動体選定部33は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定する。そして、出力部34は、通信部36を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する。これにより、本装置30は、例えば、渋滞等を考慮して、移動体を選定することが可能であり、前記交通情報を出力された移動体は、前記交通情報に基づいて、ナビゲーションすることが可能である。 The device 30 may further include, for example, a traffic information acquisition unit. The traffic information acquisition unit acquires traffic information via the communication unit 36, for example, before the step (S33). The traffic information is, for example, the same as described above. In this case, the moving body selection unit 33 selects the moving body based on the acquired traffic information. Then, the output unit 34 outputs the acquired traffic information to the navigation device via the communication unit 36. As a result, the present device 30 can select a moving body in consideration of, for example, traffic congestion, and the moving body to which the traffic information is output can navigate based on the traffic information. It is possible.

本装置30は、例えば、さらに、推奨乗降地点選出部を含んでもよい。前記推奨乗降地点選出部は、前記取得した交通情報に基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出する。そして、出力部34は、通信部36を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する。これにより、本装置30は、例えば、前記利用者が希望する乗車地点等に応えつつ、且つ前記利用者の安全を配慮したり、交通ルールを遵守した配車が可能になる。 The device 30 may further include, for example, a recommended boarding / alighting point selection unit. The recommended boarding / alighting point selection unit selects at least one of the recommended boarding point and the getting-off point based on the acquired traffic information. Then, the output unit 34 outputs the recommended boarding / alighting point information indicating at least one of the selected recommended boarding point and the getting-off point to the vehicle allocation request device via the communication unit 36. As a result, the present device 30 can, for example, respond to the boarding point desired by the user, consider the safety of the user, and allocate the vehicle in compliance with the traffic rules.

配車依頼関連情報取得部31は、例えば、前記工程(S31)において、通信部36を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得してもよい。前記利用者識別情報は、例えば、前述と同様である。そして、配車依頼結果情報生成部35は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成する。そして、出力部34は、通信部36を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する。これにより、例えば、前記ナビゲーション装置を搭載する前記移動体において、前記利用者の照合が可能になる。 For example, in the step (S31), the vehicle allocation request-related information acquisition unit 31 may acquire different user identification information for each user from the vehicle allocation request device via the communication unit 36. The user identification information is, for example, the same as described above. Then, when the vehicle allocation request result information generation unit 35 acquires the approval information indicating the approval of the vehicle pick-up instruction, the vehicle allocation request result information generation unit 35 generates the vehicle allocation request result information including different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request. Then, the output unit 34 outputs the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information to the vehicle allocation request device via the communication unit 36, and outputs the user identification information to the navigation device. Output. As a result, for example, in the mobile body equipped with the navigation device, the user can be collated.

本実施形態の配車管理装置30によれば、利用者の指定した複数の移動体の中から移動体を選定して迎車指示を出力することで、前記利用者の要望に適した移動体の配車が可能になる。 According to the vehicle allocation management device 30 of the present embodiment, by selecting a moving body from a plurality of moving bodies designated by the user and outputting a pick-up instruction, the vehicle allocation of the moving body suitable for the user's request is performed. Will be possible.

[実施形態4]
図11、及び図12に、本発明の配車システムの一例を示す。本発明の配車システムは、配車システム装置ともいう。
[Embodiment 4]
11 and 12 show an example of the vehicle allocation system of the present invention. The vehicle dispatch system of the present invention is also referred to as a vehicle dispatch system device.

まず、図11に示す配車システム装置は、前記実施形態1記載の配車依頼装置10と、前記実施形態2記載のナビゲーション装置20と、前記実施形態3記載の配車管理装置30を含む。配車管理装置30は、インターネット等の通信回線網40を介して、配車依頼装置10及びナビゲーション装置20と相互に通信可能である。通信回線網40は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。 First, the vehicle allocation system device shown in FIG. 11 includes the vehicle allocation request device 10 according to the first embodiment, the navigation device 20 according to the second embodiment, and the vehicle allocation management device 30 according to the third embodiment. The vehicle allocation management device 30 can communicate with the vehicle allocation request device 10 and the navigation device 20 via a communication network 40 such as the Internet. The communication network 40 is not particularly limited, and is, for example, the same as described above.

図12に、タクシー利用における配車システム装置の処理の流れの一例を示す。なお、タクシーは例示であって、これに限定されない。以下、各処理を記載する。なお、処理開始にあたり、配車依頼装置10、及びナビゲーション装置20は、それぞれ、GPS等により、自己位置を示す自己位置情報を取得しているものとする。また、ナビゲーション装置20は、前記移動体位置情報(前記自己位置情報)と前記利用条件情報と前記利用状況情報とを配車管理装置30に出力しているものとする。下記各処理において、特に言及しない限り、前記各実施形態の記載を援用できる。 FIG. 12 shows an example of the processing flow of the vehicle allocation system device in the use of a taxi. The taxi is an example and is not limited to this. Each process will be described below. At the start of processing, it is assumed that the vehicle allocation request device 10 and the navigation device 20 have each acquired self-position information indicating their own position by GPS or the like. Further, it is assumed that the navigation device 20 outputs the moving body position information (the self-position information), the usage condition information, and the usage status information to the vehicle allocation management device 30. Unless otherwise specified, the description of each of the above embodiments can be incorporated in each of the following processes.

(配車方法)
処理開始。
(1)配車依頼装置10は、配車管理装置30を介して、前記移動体位置情報、前記利用条件情報、前記利用状況情報を取得する。
(2)配車依頼装置10は、前記希望順位を付して、複数の移動体を選択する。なお、ここで、表示処理部13により、前記利用状況情報を「選択中」にしてもよい。
(3)配車依頼装置10は、配車管理装置30に対し、前記選択した複数の移動体、及び前記利用者位置情報及び前記乗降地点情報を出力する。
(4)配車管理装置30は、前記複数の移動体から少なくとも一つの移動体を選定する。
(5)配車管理装置30は、前記選定した移動体が搭載するナビゲーション装置20に対し、前記迎車指示(前記利用者位置情報を含む)及び前記乗降地点情報を出力してもよい。
(6)ナビゲーション装置20は、前記迎車指示を承認する。なお、ここで、前記利用状況情報を「迎車中」や「乗車中」に遷移してもよい。
(7)ナビゲーション装置20は、前記移動体の前記ナビゲーションを実行する。
(8)配車管理装置30は、前記承認に基づき、前記配車依頼結果情報を生成する。
(9)配車依頼装置10は、配車管理装置30から前記配車依頼結果情報を取得する。
(10)ナビゲーション装置20は、配車管理装置30に対し、前記利用者の降車が完了したことを出力する。なお、ここで、前記利用状況情報を「空き」に遷移してもよい。
(Vehicle allocation method)
Start processing.
(1) The vehicle allocation request device 10 acquires the moving body position information, the usage condition information, and the usage status information via the vehicle allocation management device 30.
(2) The vehicle allocation request device 10 assigns the desired order and selects a plurality of moving bodies. Here, the display processing unit 13 may set the usage status information to "selecting".
(3) The vehicle allocation request device 10 outputs the plurality of selected moving objects, the user position information, and the boarding / alighting point information to the vehicle allocation management device 30.
(4) The vehicle allocation management device 30 selects at least one moving body from the plurality of moving bodies.
(5) The vehicle allocation management device 30 may output the pick-up instruction (including the user position information) and the boarding / alighting point information to the navigation device 20 mounted on the selected mobile body.
(6) The navigation device 20 approves the pick-up instruction. Here, the usage status information may be changed to "in the vehicle" or "in the vehicle".
(7) The navigation device 20 executes the navigation of the moving body.
(8) The vehicle allocation management device 30 generates the vehicle allocation request result information based on the approval.
(9) The vehicle allocation request device 10 acquires the vehicle allocation request result information from the vehicle allocation management device 30.
(10) The navigation device 20 outputs to the vehicle allocation management device 30 that the disembarkation of the user has been completed. Here, the usage status information may be changed to "vacant".

本実施形態の配車システムによれば、利用者は、複数の移動体に対し、配車依頼することができるため、利用者の要望に適した移動体の配車が可能になる。従来技術では、配車依頼装置及びナビゲーション装置間での通信しかできなかった。そのため、利用者は、複数の移動体の現在地を把握できず、前記移動体が到着するまでの所要時間(待ち時間)が分からなった。しかしながら、本システムによれば、前記利用者は、前記利用者の近くにいる前記移動体を認識することができ、記移動体が到着するまでの待ち時間を認識することができる。 According to the vehicle allocation system of the present embodiment, the user can request vehicle allocation to a plurality of mobile objects, so that the vehicle allocation of the mobile objects suitable for the user's request becomes possible. In the prior art, only communication between the vehicle allocation request device and the navigation device was possible. Therefore, the user could not grasp the current locations of the plurality of moving objects, and could not know the required time (waiting time) until the moving objects arrived. However, according to this system, the user can recognize the moving body near the user, and can recognize the waiting time until the moving body arrives.

[実施形態5]
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態に記載の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ(ROM)、ハードディスク(HD)、光ディスク等が挙げられる。
[Embodiment 5]
The program of this embodiment is a program for causing a computer to execute each step of the method described in each of the above-described embodiments as a procedure. In the present invention, "procedure" may be read as "processing". Further, the program of the present embodiment may be recorded on a computer-readable recording medium, for example. The recording medium is not particularly limited, and examples thereof include a read-only memory (ROM), a hard disk (HD), and an optical disk.

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention within the scope of the present invention.

<付記>
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
自己位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、表示処理部、選択部、出力部、入力部、及び通信部を含み、
前記自己位置情報取得部は、前記通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理部は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、配車依頼装置。
(付記2)
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記表示処理部は、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ前記選択部による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理をする、付記1記載の配車依頼装置。
(付記3)
前記表示処理部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を実行する、付記1または2記載の配車依頼装置。
(付記4)
さらに、乗降地点指定部を含み、
前記乗降地点指定部は、前記入力部を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を指定し、
前記出力部は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する、付記1から3のいずれかに記載の配車依頼装置。
(付記5)
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得し、
前記乗降地点指定部は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定する、付記4記載の配車依頼装置。
(付記6)
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得する、付記1から5のいずれかに記載の配車依頼装置。
(付記7)
移動体位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、承認部、出力部、ナビゲーション部、及び通信部を含み、
前記移動体位置情報取得部は、前記通信部を介して、移動体の位置を示す移動体位置情報を取得し、
前記出力部は、前記移動体位置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認部は、前記迎車指示を承認し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション部は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動体位置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、
商品及びサービスの少なくとも一方を提供する前記移動体に搭載可能なナビゲーション装置。
(付記8)
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力する、付記7記載のナビゲーション装置。
(付記9)
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得し、
前記ナビゲーション部は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行する、付記7または8記載のナビゲーション装置。
(付記10)
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記ナビゲーション部は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行する、付記7から9のいずれかに記載のナビゲーション装置。
(付記11)
さらに、配車依頼識別情報取得部、及び照合部を含み、
前記配車管理関連情報取得部は、前記迎車指示を承認する場合、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼識別情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得し、
前記照合部は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合し、
前記ナビゲーション部は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する、付記10記載のナビゲーション装置。
(付記12)
前記配車依頼装置は、付記1から6のいずれかに記載の配車依頼装置である、付記7から11のいずれかに記載のナビゲーション装置。
(付記13)
配車依頼関連情報取得部、ナビゲーション関連情報取得部、移動体選定部、出力部、配車依頼結果情報生成部、及び通信部を含み、
前記配車依頼関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、配車管理装置。
(付記14)
前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、付記13記載の配車管理装置。
(付記15)
さらに、利用状況情報更新部を含み、
前記利用状況情報更新部は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、付記14記載の配車管理装置。
(付記16)
前記配車依頼関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力する、付記13から15のいずれかに記載の配車管理装置。
(付記17)
さらに、交通情報取得部を含み、
前記交通情報取得部は、前記通信部を介して、交通情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する、付記13から16のいずれかに記載の配車管理装置。
(付記18)
さらに、推奨乗降地点選出部を含み、
前記推奨乗降地点選出部は、前記取得した交通情報と、前記取得した乗降地点情報とに基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する、付記17記載の配車管理装置。
(付記19)
前記配車依頼結果情報生成部は、さらに、所要時間算出部を含み、
前記所要時間算出部は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する、付記13から18のいずれかに記載の配車管理装置。
(付記20)
前記配車依頼結果情報生成部は、さらに、推定料金算出部を含み、
前記推定料金算出部は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する、付記13から19のいずれかに記載の配車管理装置。
(付記21)
前記配車依頼関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する、付記13から20のいずれかに記載の配車管理装置。
(付記22)
前記配車依頼装置が、付記1から6のいずれかに記載の配車依頼装置である、付記13から21のいずれかに記載の配車管理装置。
(付記23)
前記ナビゲーション装置が、付記7から12のいずれかに記載のナビゲーション装置である、付記13から22のいずれかに記載の配車管理装置。
(付記24)
付記1から6のいずれかに記載の配車依頼装置と、付記7から12のいずれかに記載のナビゲーション装置と、付記13から23のいずれかに記載の配車管理装置を含み、
前記配車管理装置は、通信回線網を介して、前記配車依頼装置と、前記ナビゲーション装置と通信可能である、配車システム。
(付記25)
自己位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、表示処理工程、選択工程、及び出力工程を含み、
前記自己位置情報取得工程は、通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理工程は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択工程は、入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、配車依頼方法。
(付記26)
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記配車管理装置から、前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記表示処理工程は、さらに、前記移動体の利用状況を表示する表示処理をし、且つ前記選択工程による前記移動体の選択によって、前記利用状況の表示を変更する表示処理をする、付記25記載の配車依頼方法。
(付記27)
前記表示処理工程は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を所定の条件で絞り込まれた前記移動体のみを表示する表示処理を実行する、付記25または26記載の配車依頼方法。
(付記28)
さらに、乗降地点指定工程を含み、
前記乗降地点指定工程は、前記入力部を介して、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を指定し、
前記出力工程は、さらに、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を前記配車管理装置に出力する、付記25から27のいずれかに記載の配車依頼方法。
(付記29)
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、推奨乗降地点情報を取得し、
前記乗降地点指定工程は、前記取得した推奨乗降地点情報から、前記乗車地点及び前記降車地点の少なくとも一方を指定する、付記28記載の配車依頼方法。
(付記30)
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、利用者に関する情報を示す利用者識別情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を取得する、付記25から29のいずれかに記載の配車依頼方法。
(付記31)
移動体位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、承認工程、出力工程、及びナビゲーション工程を含み、
前記移動体位置情報取得工程は、通信部を介して、移動体の位置を示す移動体位置情報を取得し、
前記出力工程は、前記移動体位置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す自己位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認工程は、前記迎車指示を承認し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動体位置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、ナビゲーション方法。
(付記32)
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置に前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を出力する、付記31記載のナビゲーション方法。
(付記33)
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、交通情報を取得し、
前記ナビゲーション工程は、前記取得した交通情報に基づき、前記ナビゲーションを実行する、付記31または32記載のナビゲーション方法。
(付記34)
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記ナビゲーション工程は、前記移動体の位置及び前記乗降地点情報に基づき、ナビゲーションを実行する、付記31から33のいずれかに記載のナビゲーション方法。
(付記35)
さらに、配車依頼識別情報取得工程、及び照合工程を含み、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼識別情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を取得し、
前記照合工程は、前記乗車地点に到着したときに、前記利用者識別情報と、前記配車依頼識別情報とを照合し、
前記ナビゲーション工程は、前記照合が一致する場合に、前記降車地点までの前記ナビゲーションを実行する、付記34記載のナビゲーション方法。
(付記36)
前記配車依頼装置は、付記1から6のいずれかに記載の配車依頼装置である、付記31から35のいずれかに記載のナビゲーション方法。
(付記37)
配車依頼関連情報取得工程、ナビゲーション関連情報取得工程、移動体選定工程、出力工程、及び配車依頼結果情報生成工程を含み、
前記配車依頼関連情報取得工程は、通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、配車管理方法。
(付記38)
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、付記37記載の配車管理方法。
(付記39)
さらに、利用状況情報更新工程を含み、
前記利用状況情報更新工程は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、付記38記載の配車管理方法。
(付記40)
前記配車依頼関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す乗降地点情報を取得し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記乗降地点情報を出力する、付記37から39のいずれかに記載の配車管理方法。
(付記41)
さらに、交通情報取得工程を含み、
前記交通情報取得工程は、前記通信部を介して、交通情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記取得した交通情報に基づき、前記移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置に対し、前記取得した交通情報を出力する、付記37から40のいずれかに記載の配車管理方法。
(付記42)
さらに、推奨乗降地点選出工程を含み、
前記推奨乗降地点選出工程は、前記取得した交通情報と、前記取得した乗降地点情報とに基づき、推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を選出し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記選出した推奨する乗車地点及び降車地点の少なくとも一方を示す推奨乗降地点情報を出力する、付記41記載の配車管理方法。
(付記43)
前記配車依頼結果情報生成工程は、さらに、所要時間算出工程を含み、
前記所要時間算出工程は、前記迎車指示を承認した移動体が、前記利用者の位置または前記配車依頼装置が指定した前記乗車地点のいずれか一方に到着するまでの所要時間を算出し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記算出した所要時間を含む前記配車依頼結果情報を生成する、付記37から42のいずれかに記載の配車管理方法。
(付記44)
前記配車依頼結果情報生成工程は、さらに、推定料金算出工程を含み、
前記推定料金算出工程は、前記利用者が前記迎車指示を承認した移動体を利用するのにかかる推定料金を算出し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記算出した推定料金を含む前記配車依頼結果情報を生成する、付記37から43のいずれかに記載の配車管理方法。
(付記45)
前記配車依頼関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置から、前記利用者毎に異なる利用者識別情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記迎車指示の承認を示す前記承認情報を取得した場合、前記配車依頼毎に異なる配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼識別情報を含む前記配車依頼結果情報を出力し、且つ前記ナビゲーション装置に対し、前記利用者識別情報を出力する、付記37から44のいずれかに記載の配車管理方法。
(付記46)
前記配車依頼装置が、付記1から6のいずれかに記載の配車依頼装置である、付記37から45のいずれかに記載の配車管理方法。
(付記47)
前記ナビゲーション装置が、付記7から12のいずれかに記載のナビゲーション装置である、付記37から46のいずれかに記載の配車管理方法。
(付記48)
付記25から47のいずれかに記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
(付記49)
付記48記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
<Additional notes>
Some or all of the above embodiments may be described as, but not limited to, the following appendices.
(Appendix 1)
Includes self-location information acquisition unit, vehicle allocation management related information acquisition unit, display processing unit, selection unit, output unit, input unit, and communication unit.
The self-position information acquisition unit acquires self-position information via the communication unit, and obtains self-position information.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit is associated with the mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the goods and services from the vehicle allocation management device via the communication unit. Obtain the terms of use information and
The display processing unit performs display processing for displaying the self-position and the position of the moving body existing within a predetermined range from the self-position on the map data, and superimposes the usage condition information on the moving body. Display processing
The selection unit selects a plurality of the moving bodies from the displayed moving bodies by referring to the usage condition information via the input unit, and allocates the vehicle to the selected moving bodies. Give the desired order,
The output unit outputs vehicle allocation request information and self-position information indicating a vehicle allocation request by at least one of the selected moving objects to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit is a vehicle allocation request device that further acquires vehicle allocation request result information indicating the result of the vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit.
(Appendix 2)
The vehicle allocation management-related information acquisition unit further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the vehicle allocation management device.
The display processing unit further performs a display processing for displaying the usage status of the moving body, and also performs a display processing for changing the display of the usage status by selecting the moving body by the selection unit. Vehicle dispatch request device.
(Appendix 3)
The vehicle allocation request device according to Appendix 1 or 2, wherein the display processing unit executes a display processing for displaying only the moving body in which the usage condition information is narrowed down under a predetermined condition via the input unit.
(Appendix 4)
In addition, including the boarding / alighting point designation part,
The boarding / alighting point designation unit designates at least one of the boarding point and the disembarking point via the input unit.
The vehicle allocation request device according to any one of Supplementary note 1 to 3, further, the output unit outputs boarding / alighting point information indicating at least one of the boarding point and the disembarking point to the vehicle allocation management device.
(Appendix 5)
The vehicle allocation management-related information acquisition unit further acquires recommended boarding / alighting point information from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation request device according to Appendix 4, wherein the boarding / alighting point designation unit designates at least one of the boarding point and the disembarking point from the acquired recommended boarding / alighting point information.
(Appendix 6)
The output unit further outputs user identification information indicating information about the user to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit acquires the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information different for each vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit, any of the appendices 1 to 5. Vehicle allocation request device described in.
(Appendix 7)
Including the mobile body position information acquisition unit, vehicle allocation management related information acquisition unit, approval unit, output unit, navigation unit, and communication unit.
The moving body position information acquisition unit acquires the moving body position information indicating the position of the moving body via the communication unit, and obtains the moving body position information.
The output unit outputs the moving body position information to the vehicle allocation management device, and outputs the moving body position information to the vehicle allocation management device.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit acquires user position information indicating a user's position and vehicle reception instruction information indicating a vehicle pick-up instruction from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The approval department approves the pick-up instruction and
The output unit further outputs approval information indicating whether or not the approval has been made to the vehicle allocation management device via the communication unit.
When approving the pick-up instruction, the navigation unit executes navigation based on the moving body position information and the self-position information.
A navigation device that can be mounted on the mobile body that provides at least one of goods and services.
(Appendix 8)
The navigation device according to Appendix 7, wherein the output unit further outputs usage status information indicating the usage status of the moving body to the vehicle allocation management device via the communication unit.
(Appendix 9)
The vehicle allocation management-related information acquisition unit further acquires traffic information from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation device according to Appendix 7 or 8, wherein the navigation unit executes the navigation based on the acquired traffic information.
(Appendix 10)
The vehicle allocation management-related information acquisition unit further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of a boarding point and a disembarking point from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation device according to any one of Supplementary note 7 to 9, wherein the navigation unit executes navigation based on the position of the moving body and the boarding / alighting point information.
(Appendix 11)
In addition, it includes a vehicle allocation request identification information acquisition unit and a collation unit.
When approving the pick-up instruction, the vehicle allocation management-related information acquisition unit acquires different user identification information for each user from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation request identification information acquisition unit acquires different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request from the vehicle allocation request device via the communication unit.
When the collation unit arrives at the boarding point, the collation unit collates the user identification information with the vehicle allocation request identification information.
The navigation device according to Appendix 10, wherein the navigation unit executes the navigation to the disembarkation point when the collations match.
(Appendix 12)
The navigation device according to any one of Appendix 7 to 11, wherein the vehicle allocation request device is the vehicle allocation request device according to any one of Supplementary Notes 1 to 6.
(Appendix 13)
Includes vehicle allocation request related information acquisition unit, navigation related information acquisition unit, mobile selection unit, output unit, vehicle allocation request result information generation unit, and communication unit.
The vehicle allocation request-related information acquisition unit receives user position information indicating the position of the user from the vehicle allocation request device via the communication unit, and at least one of the plurality of mobile objects selected by the user. Obtain the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request by
The navigation-related information acquisition unit acquires mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the product and the service from the navigation device via the communication unit.
The moving body selection unit selects at least one moving body from the plurality of moving bodies shown in the vehicle allocation request information based on the route from the position of the moving body to the position of the user.
The output unit outputs the vehicle reception instruction information indicating the vehicle reception instruction and the self-position information to the navigation device mounted on the selected mobile body via the communication unit.
The navigation-related information acquisition unit further acquires approval information indicating whether or not the pick-up instruction has been approved from the selected moving body via the communication unit.
The vehicle allocation request result information generation unit generates vehicle allocation request result information based on the approval information.
The output unit is a vehicle allocation management device that further outputs the vehicle allocation request result information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
(Appendix 14)
The navigation-related information acquisition unit further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the navigation device via the communication unit.
The vehicle allocation management device according to Appendix 13, wherein the output unit further outputs the usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
(Appendix 15)
In addition, including the usage status information update section
The usage status information update unit updates the acquired usage status information based on at least one of the vehicle pick-up instruction information and the generated vehicle allocation request result information.
The vehicle allocation management device according to Appendix 14, wherein the output unit outputs the updated usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
(Appendix 16)
The vehicle allocation request-related information acquisition unit further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of a boarding point and a disembarking point from the vehicle allocation request device via the communication unit.
The vehicle allocation management device according to any one of Appendix 13 to 15, wherein the output unit further outputs the boarding / alighting point information to the navigation device via the communication unit.
(Appendix 17)
In addition, including the traffic information acquisition department,
The traffic information acquisition unit acquires traffic information via the communication unit, and obtains traffic information.
The moving body selection unit selects the moving body based on the acquired traffic information.
The vehicle allocation management device according to any one of Appendix 13 to 16, wherein the output unit outputs the acquired traffic information to the navigation device via the communication unit.
(Appendix 18)
In addition, including the recommended boarding / alighting point selection section,
The recommended boarding / alighting point selection unit selects at least one of the recommended boarding point and the getting-off point based on the acquired traffic information and the acquired boarding / alighting point information.
The vehicle allocation management device according to Appendix 17, wherein the output unit outputs recommended boarding / alighting point information indicating at least one of the selected recommended boarding point and the disembarking point to the vehicle allocation requesting device via the communication unit.
(Appendix 19)
The vehicle allocation request result information generation unit further includes a required time calculation unit.
The required time calculation unit calculates the required time for the moving body that has approved the pick-up instruction to arrive at either the position of the user or the boarding point designated by the vehicle allocation requesting device.
The vehicle allocation management device according to any one of Appendix 13 to 18, wherein the vehicle allocation request result information generation unit generates the vehicle allocation request result information including the calculated required time.
(Appendix 20)
The vehicle allocation request result information generation unit further includes an estimated fare calculation unit.
The estimated fare calculation unit calculates the estimated fare for using the mobile body for which the user has approved the pick-up instruction.
The vehicle allocation management device according to any one of Appendix 13 to 19, wherein the vehicle allocation request result information generation unit generates the vehicle allocation request result information including the calculated estimated fare.
(Appendix 21)
The vehicle allocation request-related information acquisition unit further acquires user identification information different for each user from the vehicle allocation request device via the communication unit.
When the vehicle allocation request result information generation unit acquires the approval information indicating the approval of the vehicle pick-up instruction, the vehicle allocation request result information generation unit generates the vehicle allocation request result information including different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request.
The output unit outputs the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information to the vehicle allocation request device and outputs the user identification information to the navigation device via the communication unit. , The vehicle allocation management device according to any one of Appendix 13 to 20.
(Appendix 22)
The vehicle allocation management device according to any one of Appendix 13 to 21, wherein the vehicle allocation request device is the vehicle allocation request device according to any one of Appendix 1 to 6.
(Appendix 23)
The vehicle allocation management device according to any one of Supplementary Notes 13 to 22, wherein the navigation device is the navigation device according to any one of Supplementary note 7 to 12.
(Appendix 24)
The vehicle allocation request device according to any one of Appendix 1 to 6, the navigation device according to any one of Appendix 7 to 12, and the vehicle allocation management device according to any one of Appendix 13 to 23 are included.
The vehicle allocation management device is a vehicle allocation system capable of communicating with the vehicle allocation request device and the navigation device via a communication network.
(Appendix 25)
Includes self-location information acquisition process, vehicle allocation management related information acquisition process, display processing process, selection process, and output process.
In the self-position information acquisition step, the self-position information is acquired via the communication unit, and the self-position information is acquired.
The vehicle allocation management-related information acquisition step is associated with the moving body position information indicating the position information of the moving body that provides at least one of the goods and services from the vehicle allocation management device via the communication unit. Obtain the terms of use information and
The display processing step performs display processing for displaying the self-position and the position of the moving body existing within a predetermined range from the self-position on the map data, and superimposes the usage condition information on the moving body. Display processing
In the selection step, a plurality of the moving bodies are selected from the displayed moving bodies with reference to the usage condition information via the input unit, and the vehicle is desired to be dispatched to the selected moving bodies. Rank and rank
In the output step, the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request by at least one of the selected moving objects and the self-position information are output to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition step is a vehicle allocation request method for further acquiring vehicle allocation request result information indicating the result of the vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit.
(Appendix 26)
The vehicle allocation management-related information acquisition step further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the vehicle allocation management device.
The display processing step further performs a display process for displaying the usage status of the moving body, and also performs a display processing for changing the display of the usage status by selecting the moving body in the selection step. How to request a vehicle dispatch.
(Appendix 27)
The vehicle allocation request method according to Appendix 25 or 26, wherein the display processing step executes a display process for displaying only the moving body in which the usage condition information is narrowed down under a predetermined condition via the input unit.
(Appendix 28)
In addition, including the boarding / alighting point designation process,
In the boarding / alighting point designation step, at least one of the boarding point and the getting-off point is designated via the input unit.
The vehicle allocation request method according to any one of Appendix 25 to 27, wherein the output step further outputs boarding / alighting point information indicating at least one of the boarding point and the disembarking point to the vehicle allocation management device.
(Appendix 29)
The vehicle allocation management-related information acquisition step further acquires recommended boarding / alighting point information from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation request method according to Appendix 28, wherein the boarding / alighting point designation step designates at least one of the boarding point and the disembarking point from the acquired recommended boarding / alighting point information.
(Appendix 30)
The output step further outputs user identification information indicating information about the user to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition step is any one of Appendix 25 to 29, which acquires the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information different for each vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit. How to request a vehicle dispatch as described in.
(Appendix 31)
Including the moving body position information acquisition process, vehicle allocation management related information acquisition process, approval process, output process, and navigation process.
In the moving body position information acquisition step, the moving body position information indicating the position of the moving body is acquired via the communication unit.
In the output process, the moving body position information is output to the vehicle allocation management device, and the vehicle allocation management device is output.
In the vehicle allocation management-related information acquisition step, the vehicle allocation management device acquires self-position information indicating the user's position and vehicle reception instruction information indicating a vehicle pick-up instruction via the communication unit.
The approval process approves the pick-up instruction and
The output step further outputs approval information indicating whether or not the approval is given to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation step is a navigation method that executes navigation based on the moving body position information and the self-position information when approving the pick-up instruction.
(Appendix 32)
The navigation method according to Appendix 31, wherein the output step further outputs usage status information indicating the usage status of the moving body to the vehicle allocation management device via the communication unit.
(Appendix 33)
The vehicle allocation management-related information acquisition step further acquires traffic information from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation method according to Appendix 31 or 32, wherein the navigation step executes the navigation based on the acquired traffic information.
(Appendix 34)
The vehicle allocation management-related information acquisition step further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of a boarding point and a disembarking point from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation method according to any one of Appendix 31 to 33, wherein the navigation step executes navigation based on the position of the moving body and the boarding / alighting point information.
(Appendix 35)
Furthermore, it includes a vehicle allocation request identification information acquisition process and a collation process.
In the vehicle allocation management-related information acquisition step, when approving the vehicle pick-up instruction, the vehicle allocation management device acquires different user identification information for each user via the communication unit.
In the vehicle allocation request identification information acquisition step, different vehicle allocation request identification information is acquired from the vehicle allocation request device for each vehicle allocation request via the communication unit.
In the collation step, when arriving at the boarding point, the user identification information is collated with the vehicle allocation request identification information.
The navigation method according to Appendix 34, wherein the navigation step executes the navigation to the disembarkation point when the collations match.
(Appendix 36)
The navigation method according to any one of Appendix 31 to 35, wherein the vehicle allocation request device is the vehicle allocation request device according to any one of Appendix 1 to 6.
(Appendix 37)
Includes vehicle allocation request related information acquisition process, navigation related information acquisition process, moving object selection process, output process, and vehicle allocation request result information generation process.
The vehicle allocation request-related information acquisition step is performed by the user position information indicating the position of the user from the vehicle allocation request device via the communication unit and at least one of the plurality of mobile bodies selected by the user. Obtain the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request, and
In the navigation-related information acquisition step, the mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the product and the service is acquired from the navigation device via the communication unit.
In the moving body selection step, at least one moving body is selected from the plurality of moving bodies shown in the vehicle allocation request information based on the route from the position of the moving body to the position of the user.
In the output step, the pick-up instruction information indicating the pick-up instruction and the self-position information are output to the navigation device mounted on the selected moving body via the communication unit.
The navigation-related information acquisition step further acquires approval information indicating whether or not the pick-up instruction has been approved from the selected moving body via the communication unit.
The vehicle allocation request result information generation step generates vehicle allocation request result information based on the approval information.
The output step is a vehicle allocation management method that further outputs the vehicle allocation request result information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
(Appendix 38)
The navigation-related information acquisition step further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the navigation device via the communication unit.
The vehicle allocation management method according to Appendix 37, wherein the output step further outputs the usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
(Appendix 39)
In addition, it includes a usage status information update process.
The usage status information update step updates the acquired usage status information based on at least one of the vehicle pick-up instruction information and the generated vehicle allocation request result information.
The vehicle allocation management method according to Appendix 38, wherein the output step outputs the updated usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
(Appendix 40)
The vehicle allocation request-related information acquisition step further acquires boarding / alighting point information indicating at least one of a boarding point and a disembarking point from the vehicle allocation request device via the communication unit.
The vehicle allocation management method according to any one of Supplementary note 37 to 39, wherein the output step further outputs the boarding / alighting point information to the navigation device via the communication unit.
(Appendix 41)
In addition, including the traffic information acquisition process,
In the traffic information acquisition process, traffic information is acquired via the communication unit, and the traffic information is acquired.
In the moving body selection step, the moving body is selected based on the acquired traffic information, and the moving body is selected.
The vehicle allocation management method according to any one of Supplementary note 37 to 40, wherein the output step outputs the acquired traffic information to the navigation device via the communication unit.
(Appendix 42)
In addition, including the recommended boarding / alighting point selection process,
In the recommended boarding / alighting point selection process, at least one of the recommended boarding point and the getting-off point is selected based on the acquired traffic information and the acquired boarding / alighting point information.
The vehicle allocation management method according to Appendix 41, wherein the output step outputs recommended boarding / alighting point information indicating at least one of the selected recommended boarding point and the disembarking point to the vehicle allocation requesting device via the communication unit.
(Appendix 43)
The vehicle allocation request result information generation process further includes a required time calculation process.
In the required time calculation step, the required time until the moving body approving the pick-up instruction arrives at either the position of the user or the boarding point designated by the vehicle allocation requesting device is calculated.
The vehicle allocation management method according to any one of Supplementary note 37 to 42, wherein the vehicle allocation request result information generation step generates the vehicle allocation request result information including the calculated required time.
(Appendix 44)
The vehicle allocation request result information generation process further includes an estimated fare calculation process.
In the estimated charge calculation step, the estimated charge for using the moving body for which the user has approved the pick-up instruction is calculated.
The vehicle allocation management method according to any one of Supplementary note 37 to 43, wherein the vehicle allocation request result information generation step generates the vehicle allocation request result information including the calculated estimated charge.
(Appendix 45)
The vehicle allocation request-related information acquisition step further acquires user identification information different for each user from the vehicle allocation request device via the communication unit.
When the approval information indicating the approval of the pick-up instruction is acquired, the vehicle allocation request result information generation step generates the vehicle allocation request result information including different vehicle allocation request identification information for each vehicle allocation request.
In the output step, the vehicle allocation request result information including the vehicle allocation request identification information is output to the vehicle allocation request device, and the user identification information is output to the navigation device via the communication unit. , The vehicle allocation management method according to any one of Supplementary Provisions 37 to 44.
(Appendix 46)
The vehicle allocation management method according to any one of Appendix 37 to 45, wherein the vehicle allocation request device is the vehicle allocation request device according to any one of Appendix 1 to 6.
(Appendix 47)
The vehicle allocation management method according to any one of Supplementary Notes 37 to 46, wherein the navigation device is the navigation device according to any one of Supplementary notes 7 to 12.
(Appendix 48)
A program for causing a computer to execute each step of the method according to any one of Appendix 25 to 47.
(Appendix 49)
A computer-readable recording medium on which the program described in Appendix 48 is recorded.

本発明によれば、利用者の要望に適した移動体を配車することができる。このため、本発明は、例えば、タクシー等の移動体を利用する場合に、特に有用である。 According to the present invention, it is possible to allocate a moving body suitable for the user's request. Therefore, the present invention is particularly useful when using a moving body such as a taxi.

10 配車依頼装置
11 利用者位置情報取得部
12 配車管理関連情報取得部
13 表示処理部
14 選択部
15 出力部
16 入力部
17 通信部
20 ナビゲーション装置
30 配車管理装置

10 Vehicle allocation request device 11 User position information acquisition unit 12 Vehicle allocation management related information acquisition unit 13 Display processing unit 14 Selection unit 15 Output unit 16 Input unit 17 Communication unit 20 Navigation device 30 Vehicle allocation management device

Claims (10)

自己位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、表示処理部、選択部、出力部、入力部、及び通信部を含み、
前記自己位置情報取得部は、前記通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理部は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択部は、前記入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、配車依頼装置。
Includes self-location information acquisition unit, vehicle allocation management related information acquisition unit, display processing unit, selection unit, output unit, input unit, and communication unit.
The self-position information acquisition unit acquires self-position information via the communication unit, and obtains self-position information.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit is associated with the mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the goods and services from the vehicle allocation management device via the communication unit. Obtain the terms of use information and
The display processing unit performs display processing for displaying the self-position and the position of the moving body existing within a predetermined range from the self-position on the map data, and superimposes the usage condition information on the moving body. Display processing
The selection unit selects a plurality of the moving bodies from the displayed moving bodies by referring to the usage condition information via the input unit, and allocates the vehicle to the selected moving bodies. Give the desired order,
The output unit outputs vehicle allocation request information and self-position information indicating a vehicle allocation request by at least one of the selected moving objects to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit is a vehicle allocation request device that further acquires vehicle allocation request result information indicating the result of the vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit.
移動体位置情報取得部、配車管理関連情報取得部、承認部、出力部、ナビゲーション部、及び通信部を含み、
前記移動体位置情報取得部は、前記通信部を介して、移動体の位置を示す移動体位置情報を取得し、
前記出力部は、前記移動体位置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得部は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認部は、前記迎車指示を承認し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション部は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動体位置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、
商品及びサービスの少なくとも一方を提供する前記移動体に搭載可能なナビゲーション装置。
Including the mobile body position information acquisition unit, vehicle allocation management related information acquisition unit, approval unit, output unit, navigation unit, and communication unit.
The moving body position information acquisition unit acquires the moving body position information indicating the position of the moving body via the communication unit, and obtains the moving body position information.
The output unit outputs the moving body position information to the vehicle allocation management device, and outputs the moving body position information to the vehicle allocation management device.
The vehicle allocation management-related information acquisition unit acquires user position information indicating a user's position and vehicle reception instruction information indicating a vehicle pick-up instruction from the vehicle allocation management device via the communication unit.
The approval department approves the pick-up instruction and
The output unit further outputs approval information indicating whether or not the approval has been made to the vehicle allocation management device via the communication unit.
When approving the pick-up instruction, the navigation unit executes navigation based on the moving body position information and the self-position information.
A navigation device that can be mounted on the mobile body that provides at least one of goods and services.
配車依頼関連情報取得部、ナビゲーション関連情報取得部、移動体選定部、出力部、配車依頼結果情報生成部、及び通信部を含み、
前記配車依頼関連情報取得部は、前記通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報を取得し、
前記移動体選定部は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成部は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、配車管理装置。
Includes vehicle allocation request related information acquisition unit, navigation related information acquisition unit, mobile selection unit, output unit, vehicle allocation request result information generation unit, and communication unit.
The vehicle allocation request-related information acquisition unit receives user position information indicating the position of the user from the vehicle allocation request device via the communication unit, and at least one of the plurality of mobile objects selected by the user. Obtain the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request by
The navigation-related information acquisition unit acquires mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the product and the service from the navigation device via the communication unit.
The moving body selection unit selects at least one moving body from the plurality of moving bodies shown in the vehicle allocation request information based on the route from the position of the moving body to the position of the user.
The output unit outputs the vehicle reception instruction information indicating the vehicle reception instruction and the self-position information to the navigation device mounted on the selected mobile body via the communication unit.
The navigation-related information acquisition unit further acquires approval information indicating whether or not the pick-up instruction has been approved from the selected moving body via the communication unit.
The vehicle allocation request result information generation unit generates vehicle allocation request result information based on the approval information.
The output unit is a vehicle allocation management device that further outputs the vehicle allocation request result information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
前記ナビゲーション関連情報取得部は、さらに、前記通信部を介して、前記ナビゲーション装置から前記移動体の利用状況を示す利用状況情報を取得し、
前記出力部は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記利用状況情報を出力する、請求項3記載の配車管理装置。
The navigation-related information acquisition unit further acquires usage status information indicating the usage status of the moving body from the navigation device via the communication unit.
The vehicle allocation management device according to claim 3, wherein the output unit further outputs the usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
さらに、利用状況情報更新部を含み、
前記利用状況情報更新部は、前記迎車指示情報及び前記生成した配車依頼結果情報の少なくとも一方に基づき、前記取得した利用状況情報を更新し、
前記出力部は、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記更新した利用状況情報を出力する、請求項4記載の配車管理装置。
In addition, including the usage status information update section
The usage status information update unit updates the acquired usage status information based on at least one of the vehicle pick-up instruction information and the generated vehicle allocation request result information.
The vehicle allocation management device according to claim 4, wherein the output unit outputs the updated usage status information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
請求項1記載の配車依頼装置と、請求項2記載のナビゲーション装置と、請求項3から5のいずれか一項に記載の配車管理装置とを含み、
前記配車管理装置は、通信回線網を介して、前記配車依頼装置と、前記ナビゲーション装置と通信可能である、配車システム。
The vehicle allocation request device according to claim 1, the navigation device according to claim 2, and the vehicle allocation management device according to any one of claims 3 to 5 are included.
The vehicle allocation management device is a vehicle allocation system capable of communicating with the vehicle allocation request device and the navigation device via a communication network.
自己位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、表示処理工程、選択工程、及び出力工程を含み、
前記自己位置情報取得工程は、通信部を介して、自己位置情報を取得し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、配車管理装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報と、前記移動体に紐づけられた利用条件情報とを取得し、
前記表示処理工程は、地図データ上に前記自己位置と、前記自己位置から所定の範囲内に存在する前記移動体の位置を表示する表示処理をし、且つ前記利用条件情報を前記移動体に重畳する表示処理をし、
前記選択工程は、入力部を介して、前記利用条件情報を参照して、前記表示された移動体の中から、前記移動体を複数選択し、且つ、前記選択した複数の移動体に配車希望順位を付し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、配車管理装置に対し、前記選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報及び前記自己位置情報を出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、前記配車依頼の結果を示す配車依頼結果情報を取得する、配車依頼方法。
Includes self-location information acquisition process, vehicle allocation management related information acquisition process, display processing process, selection process, and output process.
In the self-position information acquisition step, the self-position information is acquired via the communication unit, and the self-position information is acquired.
The vehicle allocation management-related information acquisition step is associated with the moving body position information indicating the position information of the moving body that provides at least one of the goods and services from the vehicle allocation management device via the communication unit. Obtain the terms of use information and
The display processing step performs display processing for displaying the self-position and the position of the moving body existing within a predetermined range from the self-position on the map data, and superimposes the usage condition information on the moving body. Display processing
In the selection step, a plurality of the moving bodies are selected from the displayed moving bodies with reference to the usage condition information via the input unit, and the vehicle is desired to be dispatched to the selected moving bodies. Rank and rank
In the output step, the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request by at least one of the selected moving objects and the self-position information are output to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The vehicle allocation management-related information acquisition step is a vehicle allocation request method for further acquiring vehicle allocation request result information indicating the result of the vehicle allocation request from the vehicle allocation management device via the communication unit.
移動体位置情報取得工程、配車管理関連情報取得工程、承認工程、出力工程、及びナビゲーション工程を含み、
前記移動体位置情報取得工程は、通信部を介して、移動体の位置を示す移動体位置情報を取得し、
前記出力工程は、前記移動体位置情報を配車管理装置に出力し、
前記配車管理関連情報取得工程は、前記通信部を介して、前記配車管理装置から、利用者の位置を示す自己位置情報と、迎車指示を示す迎車指示情報を取得し、
前記承認工程は、前記迎車指示を承認し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記承認したか否かを示す承認情報を配車管理装置に出力し、
前記ナビゲーション工程は、前記迎車指示を承認する場合、前記移動体位置情報及び前記自己位置情報に基づき、ナビゲーションを実行する、ナビゲーション方法。
Including the moving body position information acquisition process, vehicle allocation management related information acquisition process, approval process, output process, and navigation process.
In the moving body position information acquisition step, the moving body position information indicating the position of the moving body is acquired via the communication unit.
In the output process, the moving body position information is output to the vehicle allocation management device, and the vehicle allocation management device is output.
In the vehicle allocation management-related information acquisition step, the vehicle allocation management device acquires self-position information indicating the user's position and vehicle reception instruction information indicating a vehicle pick-up instruction via the communication unit.
The approval process approves the pick-up instruction and
The output step further outputs approval information indicating whether or not the approval is given to the vehicle allocation management device via the communication unit.
The navigation step is a navigation method that executes navigation based on the moving body position information and the self-position information when approving the pick-up instruction.
配車依頼関連情報取得工程、ナビゲーション関連情報取得工程、移動体選定工程、出力工程、及び配車依頼結果情報生成工程を含み、
前記配車依頼関連情報取得工程は、通信部を介して、配車依頼装置から、利用者の位置を示す利用者位置情報と、前記利用者が選択した複数の移動体のうち少なくとも一つの移動体による配車依頼を示す配車依頼情報とを取得し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、前記通信部を介して、ナビゲーション装置から、商品及びサービスの少なくとも一方を提供する移動体の位置情報を示す移動体位置情報を取得し、
前記移動体選定工程は、前記移動体の位置から前記利用者の位置までの経路に基づき、前記配車依頼情報に示されている前記複数の移動体から、少なくとも一つの移動体を選定し、
前記出力工程は、前記通信部を介して、前記選定した移動体が搭載する前記ナビゲーション装置に対し、迎車指示を示す迎車指示情報と、前記自己位置情報とを出力し、
前記ナビゲーション関連情報取得工程は、さらに、前記通信部を介して、前記選定した移動体から、前記迎車指示を承認したか否かを示す承認情報を取得し、
前記配車依頼結果情報生成工程は、前記承認情報に基づき、配車依頼結果情報を生成し、
前記出力工程は、さらに、前記通信部を介して、前記配車依頼装置に対し、前記配車依頼結果情報を出力する、配車管理方法。
Includes vehicle allocation request related information acquisition process, navigation related information acquisition process, moving object selection process, output process, and vehicle allocation request result information generation process.
The vehicle allocation request-related information acquisition step is performed by the user position information indicating the position of the user from the vehicle allocation request device via the communication unit and at least one of the plurality of mobile bodies selected by the user. Obtain the vehicle allocation request information indicating the vehicle allocation request, and
In the navigation-related information acquisition step, the mobile body position information indicating the position information of the mobile body that provides at least one of the product and the service is acquired from the navigation device via the communication unit.
In the moving body selection step, at least one moving body is selected from the plurality of moving bodies shown in the vehicle allocation request information based on the route from the position of the moving body to the position of the user.
In the output step, the pick-up instruction information indicating the pick-up instruction and the self-position information are output to the navigation device mounted on the selected moving body via the communication unit.
The navigation-related information acquisition step further acquires approval information indicating whether or not the pick-up instruction has been approved from the selected moving body via the communication unit.
The vehicle allocation request result information generation step generates vehicle allocation request result information based on the approval information.
The output step is a vehicle allocation management method that further outputs the vehicle allocation request result information to the vehicle allocation request device via the communication unit.
請求項7から9のいずれか一項に記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

A program for causing a computer to execute each step of the method according to any one of claims 7 to 9.

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