WO2024142365A1 - 無線タグ認証試験システム - Google Patents

Abstract

無線タグ認証試験システムは、認証エリア内に位置する無線タグの認証試験を、より簡便に実施する。無線タグ認証試験システムは、タグ（１）及び携帯端末（６）を持って認証エリアを試験者が移動する際、カメラ（６１）の撮影データに含まれる認証エリアに格子画像を重畳して生成した映像データをＵＩ（６５）に表示させるＡＲ処理部（６６２）と、試験者がもつタグ（１）の位置が格子画像の格子点の位置に一致したときに試験用通信をＨＦＡ４に要求し、この要求に応じてＨＦＡ４が実施する当該格子点におけるタグ（１）の認証試験の結果情報を受信し、結果情報に当該格子点の位置情報を紐付けて試験結果情報記憶部（６４１）に記録する試験実行制御部（６６４）と、を有する。

Description

無線タグ認証試験システム

　本発明は、無線タグ認証試験システム、特に認証エリア内において認証試験を行う位置の特定に関する。

　ビル等の施設に導入される入退室管理システムとして、ハンズフリー認証装置を利用したシステム形態が存在する。この入退室管理システムでは、アンテナ部とコントローラ部とを有するハンズフリーアンテナ（以下、「ＨＦＡ」）を施設の部屋の扉近傍に設置すると共に、固有識別情報を内部に保持し、その固有識別情報を発信する機能を有する無線タグを施設の利用者に携帯させる。

　そして、施設利用者が扉から所定の範囲内まで近付くと、無線タグは、ＨＦＡからの問合せ信号に応じて応答信号を返信する。返信する応答信号には、無線タグが保持する固有識別情報が含まれているので、ＨＦＡは、無線タグから受信した固有識別情報に基づく認証を実施し、その認証に成功すると、扉が解錠される。

　このように、施設利用者は、扉に近付くだけで、扉が自動的に解錠されるので、ＩＣカードをカードリーダにかざす手間が省ける。このため、ハンズフリー認証装置は、手がふさがりやすい施設での利用に適しているといえる。

　ところで、無線タグからＨＦＡに信号を発信する際にＵＨＦ帯等の短波を使用する場合、ＨＦＡは、上記所望する範囲内、すなわち無線タグに記録されている固有識別情報を受信して認証を正確に行う必要のある範囲（以下、「認証エリア」）内に無線タグが進入してきても、反射波等の影響により無線タグが発信した電波信号を正常に受信できない可能性が生じてくる。つまり、ＨＦＡの近くにいるからといって、換言すると受信強度が強いからといって、ＨＦＡが無線タグからの電波信号を正常に受信できるとは限らない。

　そこで、従来では、システムの運用を開始する前に、試験者が無線タグを携行して認証エリア内を移動し、認証エリア内で認証が正しく行われるのかどうかの無線タグの認証試験を行う。認証試験では、認証エリア内のいかなる位置に無線タグが存在しても認証が正しく行われることを確認するために、例えば、試験を実施する位置となる目印（ばみり）を認証エリア内の床に事前に付けておく。そして、試験者は、目印の位置にいるときに、認証が正しく行われるのかを確認する。そして、認証エリア内で認証が正確に実施できるように、必要によりＨＦＡの取付位置の微調整を行う。

特開２０２１－０７１２９６号公報 特開２０１１－１５８４１１号公報 特開２００８－０２６２６６号公報

　ところで、認証の試験は、認証エリア内で網羅的に実施されることが望ましい。そのために、従来では、試験位置となる目印を床に貼り付けるなどの作業を事前に行っていた。

　本発明は、認証エリア内に位置する無線タグの認証試験を、より簡便に実施可能なシステムを提供することを目的とする。

　本発明に係る無線タグ認証試験システムは、無線タグ及び撮影手段を少なくとも備える移動体と、前記無線タグの読取装置と、前記読取装置が前記無線タグの認証試験を行う範囲を示す認証エリアと、を含む範囲を撮影範囲とした画像データを取得すると、前記画像データに含まれる認証エリアに、前記無線タグの認証試験を行う試験位置を示すデジタル画像を重畳して映像データを生成するデータ生成手段と、試験者が使用し、前記映像データを表示する表示手段と、前記移動体に伴い移動する前記無線タグの位置が、前記表示手段に表示される映像データに含まれるいずれかの前記試験位置と一致したときに、前記無線タグの認証試験を要求する試験要求手段と、を有することを特徴とする。

　また、前記試験要求手段は、前記撮影手段により撮影される前記無線タグの映像が、前記表示手段に表示される映像データに含まれるいずれかの前記試験位置の映像と重なったときに、前記無線タグの認証試験を要求することを特徴とする。

　また、前記認証試験の要求に応じて実施された前記無線タグの認証試験の結果情報を取得すると、当該結果情報に、前記無線タグと位置が一致した前記試験位置の位置を示す試験位置情報を紐付けて記録する記録手段を有することを特徴とする。

　また、前記移動体に伴い移動する前記無線タグの位置が、前記表示手段に表示される映像データに含まれるいずれかの前記試験位置と一致したことを前記試験者に通知する通知手段を有することを特徴とする。

　また、前記認証試験の要求に応じて、前記無線タグと位置が一致している前記試験位置において実施される前記無線タグの認証試験が終了したことを前記試験者に通知する通知手段を有することを特徴とする。

　また、前記デジタル画像は、格子状に描画される線を含む格子画像であり、前記試験位置は、前記格子画像の格子点により特定される、ことを特徴とする。

　また、前記移動体は、前記試験者または前記試験者によって移動が制御されるロボットであることを特徴とする。

　本発明によれば、認証エリア内に位置する無線タグの認証試験を、より簡便に実施することができる。

本実施の形態における無線タグ認証試験システムの利用形態を示す概念図である。 本実施の形態における携帯端末のハードウェア構成図である。 本実施の形態における携帯端末及びＨＦＡを示すブロック構成図である。 本実施の形態におけるタグの認証試験処理を示すフローチャートである。 本実施の形態において、認証エリアの一部分を上方から見たときの概念図である。

　以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。

　図１は、本実施の形態における無線タグ認証試験システムの利用形態を示す概念図である。図１には、本実施の形態における無線タグ認証試験システムにより無線タグ（以下、単に「タグ」と称する）１の認証試験が実施される部屋２が示されている。タグ１は、タグ固有の識別情報（以下、「固有識別情報」）を記憶し、固有識別情報を電波信号により送信する機能を有している。部屋２は、ビル等の施設内に設けられる空間の一例である。部屋２の出入口となる扉３の近傍には、ハンズフリーアンテナ（ＨＦＡ）４が設置される。ＨＦＡ４の試験実施前の取付位置は、仮の位置である。ＨＦＡ４の取付位置は、後述する認証試験が実施されることによって決定される。本実施の形態における「認証試験」というのは、ＨＦＡ４がタグ１を正確に認証できるかを確認するための試験のことをいう。ＨＦＡ４は、タグ１が発信する電話信号を受信することで固有識別情報を読み取る読取装置の一例である。

　タグ１の認証試験が実施される施設には、ＨＦＡ４とタグ１を用いたハンズフリー認証装置を利用する入退室管理システムが導入されている。入退室管理システムの運用時、タグ１は、施設利用者個々に携帯される。施設利用者は、施設内を移動するときにタグ１を携行する。施設利用者が部屋２の扉３から所定の範囲内まで近付くと、ＨＦＡ４は、タグ１から発信される電波信号により固有識別情報を取得し、その固有識別情報に基づきタグ１の認証を行う。そして、認証に成功すると、扉３が解錠される。

　ところで、ＨＦＡ４によるタグ１の検出範囲は、ＨＦＡ４が設置される空間によって個々に設定可能である。この検出範囲は、基本的には、施設管理者等によって指定されるが、その指定された範囲では、ＨＦＡ４がタグ１を確実に検出し、固有識別情報に基づくタグ１の認証を正確に行えるようにする必要がある。本実施の形態では、この検出範囲を、ＨＦＡ４がタグ１の認証試験を行う範囲を示す「認証エリア」とする。そして、本実施の形態における無線タグ認証試験システムは、ＨＦＡ４が、認証エリア内にタグ１が所在するときにはタグ１の認証を正確に行えるようにするための試験を行うために利用される。つまり、タグ１の認証試験は、入退室管理システムの運用開始前に行われ、この認証試験によって、ＨＦＡ４の取付位置は、タグ１が認証エリアのいずれの位置に所在するときでも認証を正確に行える位置に決定される。

　図１に示す試験者５は、タグ１の認証試験を実施する作業者であり、移動体の一例である。試験者５は、タグ１の認証試験を実施する際、タグ１と携帯端末６を携行する。

　図１には、更に前述した認証エリア７が示されている。なお、本実施の形態においては、認証エリア７を示す目印等を部屋２に付けていないが、説明の便宜上、図示している。本実施の形態においては、図１に示すように認証エリア７を矩形で示している。認証エリア７の形状、広さ、またＨＦＡ４との位置関係は、前述したようにＨＦＡ４が設置される空間によって個別に設定されるが、ここでは、便宜上、矩形形状としている。本実施の形態においては、認証エリア７を、２次元平面上において矩形形状の複数のセル７１に分割する。セル７１の大きさは、試験者５の身体の大きさに応じて設定する。本実施の形態では、例えば５０ｃｍ四方の大きさを想定しているが、この大きさに限定する必要はない。認証エリア７は、図１に示すように格子状に分割されることになるが、詳細は後述するように、本実施の形態では、タグ１の認証試験を行う試験位置を、格子点７２により特定する。

　なお、図１では、ＨＦＡ４が部屋２の内側に設置されていることから、退室用のＨＦＡ４がタグ１の認証試験を行う場合について図示している。ただ、ＨＦＡが部屋２の外側に設置されていてもよく、この場合は、入室用のＨＦＡがタグの認証試験を行うことになる。

　図２は、本実施の形態における携帯端末６のハードウェア構成図である。本実施の形態における携帯端末６は、認証試験を主導的に行うために用いる情報処理装置の一例である。本実施の形態では、携帯端末６として、スマートフォンを想定しているが、その他にもタブレット端末や携帯ＰＣ等を用いてもよい。

　携帯端末６は、カメラ６１、測距センサ６２、通信インタフェース（ＩＦ）６３、ストレージ６４、ユーザインタフェース（ＵＩ）６５及び制御装置６６をバス６７で接続して構成される。カメラ６１は、静止画像及び動画像を撮影可能な撮影手段として設けられている。測距センサ６２は、携帯端末６から目標とする物体までの距離を測定する。距離を測定する方式は、特に限定する必要はないが、例えば光学式のＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）を利用してもよい。近年では、ＬｉＤＡＲ機能を標準搭載しているスマートフォンが登場しているが、この機種を利用するのが便利である。仮に、携帯端末６が測距センサを搭載していなければ、試験者５は、認証試験を行う際に測距センサを別途用意してもよい。

　通信インタフェース６３は、ＨＦＡ４との間で無線通信を行う。無線通信方式は、特に限定する必要はない。ストレージ６４は、記憶手段として設けられている。ユーザインタフェース６５は、入力手段であり表示手段でもあるタッチ式の液晶パネルで実現される。制御装置６６は、構成要素６１～６５の動作制御を行う制御手段である。制御装置６６は、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されるプログラムを実行するＣＰＵで実現される。

　図３は、本実施の形態における携帯端末６及びＨＦＡ４を示すブロック構成図である。携帯端末６は、図２に示したように制御装置６６を有しているが、制御装置６６は、画像データ取得部６６１、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）処理部６６２、表示制御部６６３及び試験実行制御部６６４を有している。なお、本実施の形態の説明に用いない構成要素については、図から省略する。

　画像データ取得部６６１は、カメラ６１により撮影された画像データ（以下、「撮影データ」と称する）を取得する。

　ＡＲ処理部６６２は、ＡＲ技術を利用して、後述するようにＨＦＡ４と認証エリア７全体が撮影範囲内に入る撮影データを、画像データ取得部６６１から取得すると、撮影データに映し出されているＨＦＡ４を座標の起点とする格子画像をデジタル画像として生成し、認証エリア７に格子画像を紐付ける。そして、ＡＲ処理部６６２は、認証エリア７をカメラ６１が撮影しているときには、撮影データの中の認証エリア７に格子画像を重畳して映像データを生成するデータ生成手段として機能する。また、ＡＲ処理部６６２は、タグ１が格子画像の格子点の位置に一致したことを検知する。

　表示制御部６６３は、ユーザインタフェース６５への表示の制御を行う。なお、本実施の形態では、ユーザインタフェース６５を主に表示手段として利用するので、以下の説明では、説明の便宜上、「表示部６５」と称する。

　試験実行制御部６６４は、タグ１の認証試験の実行を制御する。例えば、試験実行制御部６６４は、タグ１と格子点７２との位置が一致したことが検知されると、タグ１の認証試験を要求する試験要求手段として機能する。また、試験実行制御部６６４は、認証試験の要求に応じて実施されたタグ１の認証試験の結果情報を取得すると、当該結果情報に、タグ１と位置が一致した格子点７２の位置を示す試験位置情報を紐付けて記録する記録手段として機能する。具体的には、試験実行制御部６６４は、結果情報と試験位置情報との組を、ストレージ６４により実現される試験結果情報記憶部６４１に登録する。

　制御装置６６における各構成要素６６１～６６４は、制御装置６６を形成するＣＰＵと、ＣＰＵで動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムは携帯端末６にインストールされ、ＣＰＵがプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。

　ＨＦＡ４は、無線通信処理部４１、認証処理部４２及び認証情報記憶部４３を有している。無線通信処理部４１は、携帯端末６及びタグ１との間で無線通信を行う。認証情報記憶部４３には、試験者５が携帯するタグ１に記録されている固有識別情報が認証情報として記憶されており、認証処理部４２は、タグ１から受信した電波信号に含まれる固有識別情報を認証情報と照合することで認証処理を行う。

　なお、システム運用時では、認証に成功すると扉３を解錠することになるが、ここでは、認証試験なので扉３を解錠してもしなくてもよい。また、試験に利用する固有識別情報をＨＦＡ４の認証情報記憶部４３に保持させるようにしたが、これに限らず、入退室管理システムの管理サーバ等に保持させ、認証試験の際に管理サーバ等に認証の是非を問い合わせるようにしてもよい。いずれにしても、ＨＦＡ４は、システム運用時に使用する既存の装置を利用することができる。

　次に、本実施の形態における動作について説明する。

　本実施の形態では、ＨＦＡ４が認証エリア７内にいるタグ１が発信する固有識別情報を受信し、その固有識別情報に基づき認証を正確に行えるかどうかを検証する。前述したように、タグ１からＨＦＡ４に電波信号を発信する際にＵＨＦ帯等の短波を使用する場合、ＨＦＡ４が反射波等の影響によりタグ１が発信した電波信号を正常に受信できない可能性が生じてくる。つまり、受信強度が強いからといって、ＨＦＡがタグ１から固有識別情報を正しく受信できるとは限らない。そのために、認証エリア７の各試験位置において、ＨＦＡ４がタグ１から受信した固有識別情報によって認証を正しく行えるか、タグ１の認証試験を行う。以下、タグ１の認証試験を実施する際の本実施の形態における処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、タグ１の「認証試験」という場合、狭義には、１カ所の試験位置における認証試験のことをいう場合もあり、広義には、各試験位置において実施される試験をまとめて「認証試験」という場合もある。ステップ１６０における要求により実施される処理は前者に該当し、図４に示す認証試験の処理は後者に該当する。

　試験者５は、まずＨＦＡ４と認証エリア７全体が撮影範囲内に入る位置からカメラ６１を操作して写真、いわゆる静止画像を撮る。画像データ取得部６６１は、試験者５による撮影により生成された撮影データをカメラ６１から取得する（ステップ１１０）。

　続いて、ＡＲ処理部６６２は、撮影データを画像データ取得部６６１から取得すると、撮影データに映し出されているＨＦＡ４を座標の起点とし、線を格子状に描画することで格子画像をデジタル画像として生成する（ステップ１２０）。この格子画像に相当する、２次元平面上に表した格子（「マス目」ともいう）を図１に図示している。

　なお、本実施の形態においては、前述したように試験者５の身体の大きさに合わせて、例えば５０ｃｍ四方の格子を形成する。また、格子画像は、床から例えば１３０ｃｍの高さに映し出されるように撮影データに合成される。

　続いて、試験者５は、認証試験を実施する際には認証エリア７の中を移動することになるが、その際、移動（進行）する方向をカメラ６１で撮影しながら移動する。このとき、ＡＲ処理部６６２は、ＡＲ技術により、カメラ６１による撮影により生成される現実世界の撮影データに含まれる認証エリア７に、ステップ１２０において生成した格子画像を重畳させて、表示部６５に表示する映像データをリアルタイムに生成する。より詳細には、ＡＲ処理部６６２は、試験者５の移動に伴い、携帯端末６が備える加速度センサ等（図示せず）により測定可能な試験者５の移動方向や移動速度、またカメラ６１の撮影範囲を検知し、前述したように表示部６５に表示させる映像データをリアルタイムに生成する。表示制御部６６３は、ＡＲ処理部６６２により生成された映像データを表示部６５に表示させる（ステップ１３０）。これにより、試験者５は、表示部６５を参照すると、実際には描かれていないが、認証エリア７にマス目が描かれているように見える。

　試験者５は、表示部６５に表示される映像データを見ながら、タグ１を手に持って認証エリア７の中を移動する。そして、試験者５は、携行しているタグ１を仮想的に画面表示されている格子点の位置を合わせる。

　図５は、認証エリア７の一部分を上方から見たときの概念図であり、格子画像８の一部のみを図示している。また、図５からは、図１に示す試験者５の図示を省略し、試験者５が持つタグ１のみを図示している。更に、図５では、タグ１を便宜的に透過させて、格子点８２ａ，８２ｂ，８２ｃの位置が確認できるように図示している。なお、格子点８２ａ，８２ｂ，８２ｃを区別なく説明するときには、「格子点８２」と総称する。

　試験者５は、認証エリア７を移動して、格子画像により特定されるいずれかの格子点８２の位置と合うようにタグ１の位置を調整する。なお、表示部６５には、カメラ６１の撮影範囲に対応する映像データが表示されており、また、試験者５は、その表示部６５に表示されている格子点８２にタグ１を合わせるため、タグ１もカメラ６１により撮影されて表示部６５に表示される。このため、試験者５は、表示部６５に表示されているタグ１の位置を、表示部６５に表示されているいずれかの格子点８２の位置に合わせようとする。つまり、試験者５は、表示部６５を見ながらタグ１の位置を、格子点８２の位置と重なるよう行動する。

　ＡＲ処理部６６２は、試験者５がタグ１の位置を格子点８２の位置に一致させるまで（ステップ１４０でＮ）、表示部６５に表示される映像データを適宜更新する。そして、表示部６５に表示されるタグ１の映像がいずれかの格子点８２の映像と重なったことによって、試験者５がタグ１の位置をいずれかの格子点８２の位置に一致させたことを検知すると（ステップ１４０でＹ）、ＡＲ処理部６６２は、タグ１の位置と格子点８２の位置、すなわち試験位置との一致を検知したことを表示部６５に表示するなどして試験者５に通知する（ステップ１５０）。これにより、試験者５は、タグ１の位置を格子点８２の位置からずれないように維持した状態で、その格子点８２の位置（試験位置）における認証試験が終了するまで立ち止まる。

　なお、本実施の形態におけるＡＲ処理部６６２は、表示部６５への表示によって試験者５に通知する通知手段として機能するが、試験者５に通知する手法はこれに限らず、例えば、音や光を携帯端末６に出力させることによって通知するよう機能させてもよい。

　試験者５は、ＡＲ処理部６６２からの通知によってタグ１の位置が試験位置と一致していることを知ると、試験実行制御部６６４は、試験者５による所定の操作に応じて通信インタフェース６３を介して所定の認証試験要求を送信することによって、試験用通信をＨＦＡ４に要求する（ステップ１６０）。

　なお、本実施の形態においては、試験用通信の要求を試験者５からの指示に応じて行うようにしたが、タグ１の位置が格子点８２の位置と一致したことを検知したタイミングで、自動的に要求するように処理してもよい。

　ＨＦＡ４における認証処理部４２は、無線通信処理部４１を介して携帯端末６からの要求を受け取ると、タグ１の認証試験を開始する。認証試験は、例えば次のようにして行う。

　まず、認証処理部４２は、タグ１に対して問合せ信号を送信する。タグ１は、ＨＦＡ４からの問合せ信号に応じて応答信号を返信する。この応答信号には、自己の固有識別情報が含まれている。

　認証処理部４２は、タグ１からの応答信号を受信すると、応答信号に含まれている固有識別情報を、認証情報記憶部４３に設定されている固有識別情報と照合し、一致すれば認証成功と判定する。このタグ１との信号の交換を指定回数分、繰り返し行う。そして、指定回数分実行した認証のうち成功した数が所定の閾値以上の場合、最終的に認証は成功したと判定する。認証処理部４２は、この認証試験の結果を含む結果情報を携帯端末６へ送信する。なお、認証処理部４２は、送信する結果情報に、認証の結果のみならず、例えば信号を交換した指定回数及び指定回数のうち成功した回数などの情報を含めてもよい。

　試験用通信の要求に応じてＨＦＡ４から送信されてくる結果情報、すなわち認証試験の結果を受信すると（ステップ１７０）、試験実行制御部６６４は、受信した結果情報に、タグ１と位置が一致した格子点８２の位置を示す試験位置情報を紐付けて試験結果情報記憶部６４１に記録する（ステップ１８０）。試験位置情報に含める試験位置情報は、ＡＲ処理部６６２から取得する。

　本実施の形態においては、各試験位置における試験結果を試験結果情報記憶部６４１に記録するようにしたので、各試験位置における試験結果を、タグ１の認証試験の終了後に確認することができる。

　なお、本実施の形態では、各試験位置における試験結果を試験結果情報記憶部６４１に記録するようにしたが、これに限らず、例えばネットワーク経由で管理者の端末装置等へ送信するようにしてもよい。

　以上のようにして認証試験の結果を記録すると、試験実行制御部６６４は、１カ所の格子点８３における認証試験が終了したことを表示部６５に表示するなどして試験者５に通知する（ステップ１９０）。なお、認証試験が終了した旨だけでなく認証結果を表示するようにしてもよい。

　従来では、認証結果を、ＨＦＡ４の表面にあるインジケータを視認することで確認していた。つまり、試験者は、認証試験の合否を判定するために、ＨＦＡ４から離れた位置や角度のある位置からインジケータを視認する必要があった。本実施の形態では、携帯している表示部６５に表示するようにしたので、認証試験の終了及び試験結果を手元で確認することができる。

　なお、本実施の形態における試験実行制御部６６４は、表示部６５への表示によって試験者５に通知する通知手段として機能するが、試験者５に通知する手法はこれに限らず、例えば、音や光を携帯端末６に出力させることによって通知するよう機能させてもよい。

　試験者５は、試験実行制御部６６４からの通知によってタグ１の位置を合わせた格子点８２における認証試験の終了を知ることになるが、全ての格子点８２において前述した認証試験が実施していなければ（ステップ２００でＮ）、まだ実施していない格子点８２にタグ１を合わせるために移動する。ＡＲ処理部６６２は、試験者５の移動に合わせて映像データを更新して表示部６５に表示させる（ステップ１３０）。

　そして、全ての格子点８２において認証試験が実施することで（ステップ２００でＹ）、認証エリア７全体における認証試験は終了する。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、ＡＲ技術を利用して、撮影データに含まれる認証エリア７に格子画像を重畳表示させるようにしたので、床に目印など付けることなく認証エリア７を特定することができ、更に格子画像の格子点により試験位置を特定することができる。

　ところで、上記説明では、試験者５は、タグ１の位置を、表示部６５に表示されているいずれかの格子点８２の位置に合わせるようにすると説明した。ただ、試験者５は、格子点８２を無作為に選出するわけではなく、基本的には、認証エリア７の１つの角を形成する格子点８２からスタートして、格子点８２を順番に探し出すものと考えられる。

　例えば、図５に示すように、試験者５は、矢印Ａ方向に移動してきて格子点８２ａにおいて認証試験が終了した後、矢印Ｂ方向に移動する場合、矢印Ｂ方向に隣接する格子点８２ｂの位置で認証試験を行うと考えられる。そして、格子点８２ｂにおいて認証試験が終了すると、例えば矢印Ａ，Ｂ方向と同じ矢印Ｃ方向に移動することにより、矢印Ｃ方向に隣接する格子点８２ｃの位置で認証試験を行うのが典型的な認証試験の実施手順であると考えられる。もちろん、これは、典型例であって、次に認証試験を行う格子点８２は、隣接する位置にあるものと限定する必要はないが、試験者５は、基本的には隣接する格子点８２に対して認証試験を順番に実施することで、認証エリア７に含まれる全ての試験位置において漏れなく効率よくタグ１の認証試験を実施することができる。

　なお、ＡＲ処理部６６２は、格子点８２の表示形態を異ならせることによって、認証試験が終了した格子点８２と終了していない格子点８２とが判別できるように格子画像を表示させるようにしてもよい。また、図５における矢印のように推奨する移動方向を試験者５に提示するよう表示してもよい。これにより、試験者５は、認証試験未実施の格子点８２を容易に探し出せるようになる。

　なお、上記説明では、試験者５を移動体の例として説明した。ただ、必ずしも試験者５でなくても、例えば試験者によって移動が制御される自立走行可能なロボットを利用してもよい。この場合、ロボットは、タグ１及び撮影手段を備えて認証エリア７を移動することになり、試験者５は、映像データを表示する表示手段を見ながらロボットの走行制御を行うことになる。

　また、本実施の形態では、携帯端末６は、試験用通信をＨＦＡ４に直接要求するようにした。ただ、ＨＦＡ４が携帯端末６との無線通信機能を有していない場合等、携帯端末６は、所定の認証試験要求を、例えば入退室管理システムの管理サーバ等他の装置へ送信することによって、試験用通信をＨＦＡ４に間接的に要求するようにしてもよい。

　１　タグ、２　部屋、３　扉、４　ＨＦＡ、５　試験者、６　携帯端末、４１　無線通信処理部、４２　認証処理部、４３　認証情報記憶部、６１　カメラ、６２　測距センサ、６３　通信インタフェース（ＩＦ）、６４　ストレージ、６５　ユーザインタフェース（ＵＩ）、６５　表示部、６６　制御装置、６７　バス、６４１　試験結果情報記憶部、６６１　画像データ取得部、６６２　ＡＲ処理部、６６３　表示制御部、６６４　試験実行制御部。
 

Claims (7)

1. 　無線タグ及び撮影手段を少なくとも備える移動体と、
   　前記無線タグの読取装置と、前記読取装置が前記無線タグの認証試験を行う範囲を示す認証エリアと、を含む範囲を撮影範囲とした画像データを取得すると、前記画像データに含まれる認証エリアに、前記無線タグの認証試験を行う試験位置を示すデジタル画像を重畳して映像データを生成するデータ生成手段と、
   　試験者が使用し、前記映像データを表示する表示手段と、
   　前記移動体に伴い移動する前記無線タグの位置が、前記表示手段に表示される映像データに含まれるいずれかの前記試験位置と一致したときに、前記無線タグの認証試験を要求する試験要求手段と、
   　を有することを特徴とする無線タグ認証試験システム。
2. 　前記試験要求手段は、前記撮影手段により撮影される前記無線タグの映像が、前記表示手段に表示される映像データに含まれるいずれかの前記試験位置の映像と重なったときに、前記無線タグの認証試験を要求することを特徴とする請求項１に記載の無線タグ認証試験システム。
3. 　前記認証試験の要求に応じて実施された前記無線タグの認証試験の結果情報を取得すると、当該結果情報に、前記無線タグと位置が一致した前記試験位置の位置を示す試験位置情報を紐付けて記録する記録手段を有することを特徴とする請求項１に記載の無線タグ認証試験システム。
4. 　前記移動体に伴い移動する前記無線タグの位置が、前記表示手段に表示される映像データに含まれるいずれかの前記試験位置と一致したことを前記試験者に通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の無線タグ認証試験システム。
5. 　前記認証試験の要求に応じて、前記無線タグと位置が一致している前記試験位置において実施される前記無線タグの認証試験が終了したことを前記試験者に通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の無線タグ認証試験システム。
6. 　前記デジタル画像は、格子状に描画される線を含む格子画像であり、
   　前記試験位置は、前記格子画像の格子点により特定される、
   　ことを特徴とする請求項１に記載の無線タグ認証試験システム。
7. 　前記移動体は、前記試験者または前記試験者によって移動が制御されるロボットであることを特徴とする請求項１に記載の無線タグ認証試験システム。
    

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