WO2024140363A1 - 侧行链路通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种侧行链路通信方法和装置。该方法中，第一终端设备获取第二终端设备支持的时钟集合，根据这两个终端设备支持的时钟集合确定是否要向第二终端设备进行授时。在这两个终端设备支持的时钟集合不匹配时，通过第一终端设备向第二终端设备授时，能够实现两个终端设备的时钟同步，保障确定性的通信时延，以便于侧行链路支持时间敏感网络特性。在两个终端设备支持的时钟集合匹配时，两个终端设备之间不进行授时，能够避免不必要的授时，减少信令开销。

Description

侧行链路通信方法及装置

本申请要求于2022年12月30日提交中国专利局、申请号为202211738745.9、申请名称为“侧行链路通信方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体的，涉及一种侧行链路通信方法及装置。

背景技术

在无线通信系统中，用户设备(user equipment，UE)与UE之间可以不借助网络设备，直接进行UE与UE之间的通信。UE与UE之间的接口称为PC5接口，UE与UE之间的链路称为侧行链路(sidelink，SL)。UE与UE之间可以通过SL直接进行数据传输，而不需要经过网络设备，因此能够有效地减少通信时延。

在两个UE进行SL通信的场景下，两个UE需要各自根据本地使用的时钟进行通信，但是这两个UE所使用的时钟信号的频率、周期、相位和占空比可能都不相同，从而可能导致两个UE之间的平均通信时延比较大，或者，两个UE之间的通信时的时延抖动比较大，进而影响这两个UE通过SL通信的质量。

如何提高UE和UE之间通过SL通信的质量，是我们需要考虑的问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，能够提升侧行链路通信的质量。

第一方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以由第一终端设备执行，或者，也可以由第一终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法可以包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一能力信息，第一能力信息指示第二终端设备支持的第一时钟集合，第一时钟集合包括至少一个时钟；第一终端设备根据第一时钟集合和第一终端设备支持的第二时钟集合确定是否向第二终端设备进行授时，第二时钟集合包括至少一个时钟。

上述方案，第一终端设备根据自身支持的第二时钟集合，以及第二终端设备支持的第一时钟集合确定是否要向第二终端设备授时，相比于不做判断直接向第二终端设备授时，能够更合理地确定是否需要向第二终端设备授时。一方面，以便于在需要进行授时的情况下进行授时，实现两个终端设备之间的精确时间同步，从而保障确定性的通信时延，以便于侧行链路尽可能支持时间敏感网络特性，从而提升侧行链路的通信质量。另一方面，以便于在不需要授时的情况下，避免不必要的授时，节省信令开销。

一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第一时钟集合和第一终端设备支持的第二时钟集合确定是否向第二终端设备进行授时，包括：在第二时钟集合包括授时时钟候选集，且第一时钟集合不包括授时时钟候选集的情况下，第一终端设备确定基于授时时钟候选集中的目标授时时钟向第二终端设备进行授时。

一种可能的实现方式中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示目标授时时钟的时间信息。

一种可能的实现方式中，在授时时钟候选集包括多个授时时钟的情况下，目标授时时钟为多个授时时钟中优先级最高的授时时钟。

一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第一时钟集合和第一终端设备支持的第二时钟集合确定是否向第二终端设备进行授时，包括：在第二时钟集合和第一时钟集合均包括通信时钟候选集的情况下，第一终端设备确定不向第二终端设备进行授时。

一种可能的实现方式中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息，第二指示信息指示基于通信时钟候选集中的目标通信时钟与第一终端设备进行通信。

上述方案，由第一终端设备确定目标通信时钟之后，向第二终端设备指示目标通信时钟，以便于两 边对齐对目标通信时钟的理解；相比于第一终端设备和第二终端设备均确定目标通信时钟，能够降低第二终端设备处理的复杂度。

一种可能的实现方式中，目标通信时钟为通信时钟候选集中优先级最高的通信时钟。

一种可能的实现方式中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，第一请求消息请求第二终端设备支持的时钟集合的信息。

一种可能的实现方式中，第一请求消息包括第二能力信息，第二能力信息指示第二时钟集合。

第二方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法是与第一方面的方法对应的由第二终端设备执行的方法，因此也能实现第一方面的方法所能实现的有益效果。该方法也可以由第二终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

该方法可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送第二终端设备的第一能力信息，第一能力信息指示第二终端设备支持的第一时钟集合，第一时钟集合包括至少一个时钟；第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息，第一指示信息指示目标授时时钟的时间信息，其中，目标授时时钟是根据第一时钟集合确定的；或，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二指示信息，第二指示信息指示基于目标通信时钟与第一终端设备进行通信，目标通信时钟是根据第一时钟集合确定的。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：所述第二终端设备根据所述目标授时时钟与所述第一终端设备进行同步。

一种可能的实现方式中，方法还包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一请求消息，第一请求消息用于请求第二终端设备支持的时钟集合的信息。

一种可能的实现方式中，第一请求消息包括第一终端设备的第二能力信息，第二能力信息指示第一终端设备支持的第二时钟集合，第二时钟集合包括至少一个时钟；第二终端设备根据第一时钟集合和第二时钟集合确定用于与第一终端设备通信的目标通信时钟。

上述方案，第一终端设备和第二终端设备交互各自支持的时钟集合，以及根据相同的判断规则确定目标通信时钟。相比于由第一终端设备向第二终端设备指示目标通信时钟，能够降低信令开销。

第三方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以由第一终端设备执行，或者，也可以由第一终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法可以包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一时钟信息，第一时钟信息指示第二终端设备当前使用的第一时钟；第一终端设备根据第一时钟与第一终端设备当前使用的第二时钟确定是否向第二终端设备进行授时。

上述方案，第一终端设备根据当前使用的时钟以及第二终端设备当前使用的时钟确定是否要向第二终端设备授时，相比于不做判断直接向第二终端设备授时，能够更合理地确定是否需要向第二终端设备授时。一方面，以便于在需要进行授时的情况下进行授时，实现两个终端设备之间的精确时间同步，从而保障确定性的通信时延，以便于侧行链路尽可能支持时间敏感网络特性，从而提升侧行链路的通信质量。另一方面，以便于在不需要授时的情况下，避免不必要的授时，节省信令开销。

一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第一时钟与第一终端设备当前使用的第二时钟确定是否向第二终端设备进行授时，包括：在第一时钟与第二时钟不同的情况下，第一终端设备确定基于第二时钟向第二终端设备进行授时。

一种可能的实现方式中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第三指示信息，第三指示信息指示第二时钟的时间信息。

一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第一时钟与第一终端设备当前使用的第二时钟确定是否向第二终端设备进行授时，包括：在第一时钟与第二时钟相同的情况下，第一终端设备确定不向第二终端设备进行授时。

一种可能的实现方式中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第四指示信息，第四指示信息指示基于第一时钟与第一终端设备进行通信。

上述方案，由第一终端设备向第二终端设备指示通信时使用的时钟，以便于两边对齐对目标通信时钟的理解；相比于第一终端设备和第二终端设备均确定目标通信时钟，能够降低第二终端设备处理的复杂度。

一种可能的实现方式中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求第二终端设备当前使用的时钟的信息。

一种可能的实现方式中，第二请求消息还包括第二时钟信息，第二时钟信息指示第二时钟。

上述方案，以便于第二终端设备根据第一时钟和第二时钟确定目标通信时钟，相比于由第一终端设备向第二终端设备指示目标通信时钟，能够降低信令开销。

第四方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法是与第三方面的方法对应的由第二终端设备执行的方法，因此也能实现第三方面的方法所能实现的有益效果。该方法也可以由第二终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

该方法可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一时钟信息，第一时钟信息指示第二终端设备当前使用的第一时钟；第二终端设备接收来自第一终端设备的第三指示信息，第三指示信息指示第二时钟的时间信息，其中，第二时钟为第一终端设备当前使用的时钟；或，第二终端设备接收来自第一终端设备的第四指示信息，第四指示信息指示基于第一时钟与第一终端设备进行通信。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：所述第二终端设备根据所述第二时钟与所述第一终端设备进行同步。

一种可能的实现方式中，方法还包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第二请求消息，第二请求消息用于请求第二终端设备当前使用的时钟的信息。

一种可能的实现方式中，第二请求消息包括第二时钟信息，第二时钟信息指示第二时钟；第二终端设备根据第一时钟和第二时钟确定用于与第一终端设备通信的目标通信时钟。

上述方案，第一终端设备和第二终端设备交互各自当前使用的时钟，以及根据相同的判断规则确定通信时使用的时钟。相比于由第一终端设备向第二终端设备指示目标通信时钟，能够降低信令开销。

第五方面，提供了一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面至第四方面任一种可能实现方式中的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面至第四方面任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，如收发单元和/或处理单元。

一种可能的实现方式中，收发单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器，或处理电路。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收来自其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给其它通信装置，该处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现上述第一方面至第四方面任一种可能实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过收发器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第四方面任一种可能实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被通信装置执行时，实现第一方面至第四方面任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在通信装置上运行时，使得通信装置执行上述第一方面至第四方面任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供一种计算机程序指令，该计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面任一种可能实现方式中的方法。

附图说明

图1示出了车联万物通信架构的一个示意图；

图2示出了一种终端到终端中继场景的示意图；

图3示出了本申请提供的侧行链路通信方法100的示意图；

图4示出了本申请提供的侧行链路通信方法200的示意图；

图5是本申请提供的通信装置的一种示意性框图；

图6是本申请提供的通信装置的另一种示意性框图。

具体实施方式

本申请中的实施例可以应用于第五代(5th generation，5G)移动通信系统、第六代(6th generation，6G)移动通信系统、WiFi系统或未来的移动通信系统中。

本申请中的基站(base station)可以是演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、6G移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元。

UE是具有无线收发功能的设备，可以向基站发送信号，或接收来自基站的信号。UE也可以称为终端、移动台、移动终端等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车物(vehicle to everything，V2X)通信、机器类通信(machine-type communication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本申请的实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

图1示出了V2X通信架构的一个示意图。如图1所示，该架构中包括两种无线通信接口，即UE与UE之间的基于邻近服务通信(proximity-based services communication 5，PC5)接口和基站和UE之间的Uu接口。如图1所示，V2X UE1和V2X UE2之间可以通过PC5接口直接进行通信，该通信链路也被定义为侧行链路；V2X UE1和V2X UE2之间也可以通过Uu接口进行通信，V2X UE1将V2X数据通过Uu接口发送至基站，通过基站发送至V2X应用服务器进行处理后，再由V2X应用服务器下发至基站，并通过基站发送给V2X UE2)。在Uu接口通信方式下，接收V2X UE1的上行数据的基站与向V2X UE2发送下行数据的基站可以是同一个基站，也可以是不同的基站，具体可以由V2X UE所处位置决定。本申请中，主要涉及两个UE之间通过PC5接口直接通信的场景。

图2示出了一种UE到UE中继(UE to UE relay，U2U relay)场景的示意图。如图2所示，U2U relay是指源UE通过一个中继UE和目标UE进行通信的技术，可以用于侧行链路的覆盖增强(例如源UE和目标UE相互之间的覆盖信号差或者处于覆盖范围外)或者容量提升(例如中继UE是一个能力很强的设备)。源UE和中继UE以及中继UE和目标UE之间都是通过sidelink来通信。本申请中涉及的第一终端设备或第二终端设备可以是U2U relay场景中的源UE、中继UE或目标UE。

在两个UE进行SL通信的场景下，两个UE需要各自根据本地使用的时钟进行通信，但是这两个UE所使用的时钟信号的频率、周期、相位和占空比可能都不相同，从而可能导致两个UE之间的平均通信时延比较大，或者，两个UE之间通信时的时延抖动较大，影响这两个UE通过SL通信的质量，从而导致这两个UE之间传输的业务的服务质量无法得到保障。例如，如果两个设备之间传输扩展现实(extended reality，XR)业务的时延比较大，或者时延抖动比较大，会使得用户观看画面时觉得不真实甚至产生眩晕，用户体验很差。因此，如何提高UE和UE之间通过SL通信的质量，是我们需要考虑的问题。

为了更好地理解本申请实施例，下面介绍本申请涉及的一些技术用语。

1、时间敏感网络(time sensitive network，TSN)

TSN指的是IEEE802.1工作组中的TSN任务组正在开发的一套协议标准。该标准定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保以太网能够为关键数据的传输提供稳定一致的服务级别，实现时间同步的低延迟流服务。

TSN的主要特性包括时间同步、确定性传输、网络的动态配置、兼容性和安全等。TSN关键技术包括时间同步、可靠性、流量调度和整形，以及资源管理。其中，精确的时间同步机制是保障确定性时延的基础。可以理解的是，保障确定性时延包括降低平均通信时延和降低通信时延抖动。

2、时钟

本申请涉及的时钟可以是第五代通信系统(5th generation system，5GS)时钟、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)时钟、TSN时钟、设备内部时钟等。其中，GNSS时钟有多个时钟类型，例如：全球定位系统(global positioning system，GPS)、全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GLONASS)、北斗卫星导航系统、或伽利略卫星导航系统等。TSN时钟有多个时钟类型，例如属于不同的TSN域的时钟的时钟类型不同。假设TSN包括TSN域#1、TSN域#2、TSN域#3，TSN时钟包括TSN域#1时钟、TSN域#2时钟、TSN域#3时钟。

本申请中涉及的两个时钟不同，可以理解为这两个时钟分别为5GS时钟、GNSS时钟、TSN时钟、 设备内部时钟中的任意两个时钟。例如，一个时钟为GNSS时钟，另一个时钟为TSN时钟。

或者，本申请中涉及的两个时钟不同，可以理解为这两个时钟的时钟类型不同。例如，这两个时钟均为GNSS时钟，其中，一个时钟的时钟类型为GPS，另一个时钟的时钟类型为北斗卫星导航系统。再例如，这两个时钟均为TSN时钟，其中，一个时钟的时钟类型为TSN域#1时钟，另一个时钟的时钟类型为TSN域#2时钟。

相应地，本申请中涉及的两个时钟相同，可以理解为这两个时钟为同一个时钟，和/或，这两个时钟为同一个时钟类型的时钟。

3、授时(time serving)

通过标准或者定制的接口和协议，为其他设备或系统提供时间信息。其基本渠道是短波、电视信号、电缆、网络等等。授时精度从纳秒级(ns)到毫秒级(ms)不等，主要由原子钟、卫星系统、网络、高稳定度振荡器等作为时间源。

本申请中，由一个终端设备(为了方便说明，称为第一终端设备)向另一个终端设备(为了方便说明，称为第二终端设备)进行授时，可以理解为，第一终端设备作为时钟源，向第二终端设备指示精确的时间。

图3示出了本申请提供的侧行链路通信方法100的示意图。

S101，第二终端设备向第一终端设备发送第一能力信息，相应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一能力信息。

其中，第一能力信息指示第二终端设备支持的第一时钟集合，第一时钟集合包括至少一个时钟。或者，第一时钟集合可以包括至少一个时钟的参考时间、或至少一个时钟的同步时间。

需要说明的是，本申请中一个终端设备支持某个时钟，可以理解为该终端设备可以使用该时钟，或者，可以理解为该终端设备能够与该时钟保持时钟同步，或者，可以理解为该终端设备能够获取该时钟的时间信息，例如精确参考时间。

S101可以由多种方式被触发，下面给出几个示例。

示例1-1，当第二终端设备的接入层(access stratum)在需要进行TSN业务传输时，第二终端设备可以触发执行S101。例如，第二终端设备的上层将TSN业务的数据递交给第二终端设备的接入层，能够向接入层隐式指示需要进行TSN业务传输。再例如，第二终端设备的接入层从第二终端设备的上层接收到TSN业务需要传输的显示指示，第二终端设备的接入层根据该显示指示确定需要进行TSN业务传输。

示例1-2，当第二终端设备支持的时钟发生变化时，例如可以是第二终端设备支持的时钟集合中一个或多个时钟失效或者新增可用的时钟的情况，触发执行S101。

示例1-3，由第一终端设备发送的消息触发S101。例如，第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一请求消息。该第一请求消息用于请求第二终端设备支持的时钟集合的信息。可选地，第一请求消息可以是时钟请求消息；或者，第一请求消息可以是侧行链路用户设备能力请求消息(UECapabilityEnquirySidelink)。可选地，第一终端设备可以在接入层需要进行TSN业务传输时发送第一请求消息，或者，第一终端设备也可以在支持的时钟发送变化时发送第一请求消息。例如，第一终端设备的上层将TSN业务的数据递交给第一终端设备的接入层，能够向接入层隐式指示需要进行TSN业务传输。再例如，第一终端设备的接入层从第一终端设备的上层接收到TSN业务需要传输的显示指示，第一终端设备的接入层根据该显示指示确定需要进行TSN业务传输。其中，第一终端设备支持的时钟发送变化可以理解为第一终端设备支持的时钟集合中一个或多个时钟失效或者新增可用的时钟。

S102，第一终端设备根据第一时钟集合和第一终端设备支持的第二时钟集合确定是否向第二终端设备进行授时。

其中，第二时钟集合包括至少一个时钟。

上述方案，第一终端设备根据自身支持的时钟集合，以及第二终端设备支持的时钟集合确定是否要向第二终端设备授时，相比于不做判断直接向第二终端设备授时，能够更合理地确定是否需要向第二终端设备授时。一方面，以便于在需要进行授时的情况下进行授时，实现两个终端设备之间的精确时间同步，从而保障确定性的通信时延，以便于侧行链路尽可能支持时间敏感网络特性，从而提升侧行链路的通信质量。另一方面，以便于在不需要授时的情况下，避免不必要的授时，节省信令开销。

示例性地，S102可以有多种实现方式。其中，S102的实现方式1对应图3中方案1，S102的实现方 式2对应图3中的方案2或方案3。

实现方式1，在第二时钟集合包括授时时钟候选集，且第一时钟集合不包括授时时钟候选集的情况下，第一终端设备确定基于授时时钟候选集中的目标授时时钟向第二终端设备进行授时。

其中，授时时钟候选集包括一个或多个授时时钟。该一个或多个授时时钟包括目标授时时钟。

一种可能的实现方式中，在授时时钟候选集包括多个授时时钟的情况下，目标授时时钟为多个授时时钟中优先级最高的授时时钟。可选地，方法100还可以包括：第一终端设备根据优先级规则，将多个授时时钟中优先级最高的授时时钟确定为目标授时时钟。

作为一个示例，优先级规则可以是，5GS时钟的优先级最高，GNSS时钟的优先级低于5GS时钟，TSN时钟的优先级低于GNSS时钟，设备内部时钟的优先级最低。假设授时时钟候选集包括5GS时钟、TSN时钟，则第一终端设备将5GS时钟确定为目标授时时钟。作为另一个示例，优先级规则可以是，基站向第一终端设备授时的时钟的优先级高于第一终端设备通过其他方式获取的时钟的优先级。假设授时时钟候选集包括基站向第一终端设备授时的时钟，则第一终端设备将基站向第一终端设备授时的时钟确定为目标授时时钟。其中，基站向第一终端设备授时的时钟也可以理解为基于Uu口授时的时钟。从而，第一终端设备能够基于相同的时钟与基站以及与第二终端设备保持时钟同步，相比于分别基于不同的时钟与基站以及第二终端设备保持时钟同步，第一终端设备需要维持的时钟更少，能够降低第一终端设备的复杂度。作为再一个示例，优先级规则可以是，第一终端设备当前使用的时钟的优先级高于第一终端设备当前未使用的时钟的优先级。假设授时时钟候选集包括第一终端设备当前使用的时钟，第一终端设备可以将当前使用的时钟确定为目标授时时钟。可选地，上述三个示例中的优先级规则可以是协议预定义的，或由网络设备向第一终端设备配置的，或由其他终端设备向第一终端设备配置的；或者，第一终端设备还可以通过其他方式获取该优先级规则，本申请对此不做限定。

上述方案，第一终端设备根据自身支持的时钟集合，以及第二终端设备支持的时钟集合确定需要进行授时的情况下进行授时，能够实现两个终端设备之间的精确时间同步，从而保障确定性的通信时延，以便于侧行链路尽可能支持时间敏感网络特性，从而提升侧行链路的通信质量。

可选地，与S102的实现方式1对应，方法100还可以包括方案1。其中，方案1包括S103a和S104a。

S103a，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息。

其中，S103a可以理解为第一终端设备向第二终端设备进行授时的一种具体示例。该第一指示信息指示目标授时时钟的时间信息。该目标授时时钟的时间信息具体可以是该目标授时时钟的精确参考时间(accurate reference timing)。例如，该精确参考时间可以是某个特定的直接帧号(direct frame number，DFN)边界对应的时间，或者说，该精确参考时间可以是某个特定的DFN的结束时刻对应的时间。可选地，该特定的DFN可以是第一终端设备向第二终端设备指示的，或者，该特定的DFN可以是第二终端设备根据预设规则确定的。具体地，第一终端设备可以通过广播或单播的方式向第二终端设备发送该精确参考时间。一种可能的实现方式中，第一终端设备通过广播的方式，通过主信息块(master information block，MIB)或系统信息块(system information block，SIB)向第二终端设备发送该精确参考时间。其中，精确参考时间位于MIB或SIB传输的系统信息(system information，SI)窗口结束的边界处，或者，精确参考时间位于MIB或SIB传输的SI窗口结束的边界后的DFN边界处。另一种可能的实现方式中，第一终端设备通过单播的方式向第二终端设备指示参考DFN的结束时刻。其中，参考DFN可以是第二终端设备接收到第一终端设备发送的单播消息时最近的DFN，且该参考DFN是由第一终端设备指示给第二终端设备的。

可选地，方案1还可以包括：步骤1，第一终端设备向第二终端设备发送指示信息#1，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的指示信息#1。其中，该指示信息#1指示目标授时时钟。需要说明的是，步骤1可以在S103a之前或之后或同时执行，本申请对此不做限定。

本申请中涉及的一个指示信息指示某个时钟，可以理解为，该指示信息包括该时钟的标识信息。例如，不同的标识信息分别指示不同的时钟。或者，同一个标识信息指示多个时钟类型的时钟，例如同一个标识信息指示时钟类型为GPS、GLONASS或北斗卫星导航系统的GNSS时钟；该指示信息还包括时钟类型信息，指示该时钟的时钟类型，例如为GPS；则该指示信息指示时钟类型为GPS的GNSS时钟。在这里进行统一说明，下不赘述。

S104a，第二终端设备根据目标授时时钟与第一终端设备进行同步。换句话说，第二终端设备根据第 一指示信息与目标授时时钟进行同步。从而，第一终端设备和第二终端设备能够保持精确的时间同步。

可选地，S104a之后，第一终端设备与第二终端设备可以基于目标授时时钟进行通信。

实现方式2，在第二时钟集合和第一时钟集合均包括通信时钟候选集的情况下，第一终端设备确定不向第二终端设备进行授时。

其中，通信时钟候选集包括一个或多个通信时钟。

上述方案，第一终端设备根据自身支持的时钟集合，以及第二终端设备支持的时钟集合确定可以不向第二终端设备授时，能够在保证第一终端设备和第二终端设备时钟同步的同时减少不必要的授时，从而能够在确保通信质量的同时减少信令开销。

可选地，与S102的实现方式2对应，方法100还可以包括方案2。其中，方案2包括S103b和S104b。

S103b，第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息，第二指示信息指示基于通信时钟候选集中的目标通信时钟与第一终端设备进行通信。

其中，通信时钟候选集中的一个或多个通信时钟包括目标通信时钟。

一种可能的实现方式中，在通信时钟候选集包括多个通信时钟的情况下，目标通信时钟为多个通信时钟中优先级最高的通信时钟。可选地，方法100还可以包括：第一终端设备根据优先级规则，将多个通信时钟中优先级最高的通信时钟确定为目标通信时钟。

作为一个示例，优先级规则可以是，5GS时钟的优先级最高，GNSS时钟的优先级低于5GS时钟，TSN时钟的优先级低于GNSS时钟，设备内部时钟的优先级最低。假设通信时钟候选集包括5GS时钟、TSN时钟，则第一终端设备将5GS时钟确定为目标通信时钟。作为另一个示例，优先级规则可以是，基站向第一终端设备授时的时钟的优先级高于第一终端设备通过其他方式获取的时钟的优先级。假设通信时钟候选集包括基站向第一终端设备授时的时钟，则第一终端设备将基站向第一终端设备授时的时钟确定为目标通信时钟。基站向第一终端设备授时的时钟也可以理解为基于Uu口授时的时钟。从而，第一终端设备能够使用相同的时钟与基站以及与第二终端设备通信，相比于分别使用不同的时钟与基站以及第二终端设备通信，第一终端设备需要维持的时钟更少，能够降低第一终端设备的复杂度。作为再一个示例，优先级规则可以是，第一终端设备当前使用的时钟的优先级高于第一终端设备当前未使用的时钟的优先级。假设通信时钟候选集包括第一终端设备当前使用的时钟，第一终端设备可以将当前使用的时钟确定为目标通信时钟。可选地，上述三个示例中的优先级规则可以是协议预定义的，或由网络设备向第一终端设备配置的，或由其他终端设备向第一终端设备配置的；或者，第一终端设备还可以通过其他方式获取该优先级规则，本申请对此不做限定。

S104b，第二终端设备根据目标通信时钟与第一终端设备通信。

上述方案，由第一终端设备确定目标通信时钟之后，向第二终端设备指示目标通信时钟，以便于两边对齐对目标通信时钟的理解；相比于第一终端设备和第二终端设备均确定目标通信时钟，能够降低第二终端设备处理的复杂度。

可选地，与S102的实现方式2对应，方法100还可以包括方案3。其中，方案3包括S103c和S104c。

S103c，第一终端设备向第二终端设备发送第二能力信息，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二能力信息。

其中，第二能力信息指示第一终端设备的第二时钟集合。

其中，S103c可以在S101之前、之后或同时执行，可以在S102之前、之后或同时执行。一种实现方式中，第二能力信息可以承载于示例1-3中的第一请求消息中。

S104c，第二终端设备根据第一时钟集合和第二时钟集合确定用于与第一终端设备通信的目标通信时钟。

示例性地，第二终端设备可以先确定通信时钟候选集，再在通信时钟候选集中确定目标通信时钟。例如，第二终端设备可以将第一时钟集合和第二时钟集合均包括的一个或多个时钟确定为通信时钟候选集。对于第二终端设备而言，通信时钟候选集包括的时钟均为可以用于与第一终端设备通信的通信时钟。再例如，在通信时钟候选集包括多个通信时钟的情况下，目标通信时钟为多个通信时钟中优先级最高的通信时钟。关于用于在多个通信时钟中确定目标通信时钟的优先级规则的说明，具体可以参见S103b中对应的描述，区别在于：将S103中对应的描述中的第一终端设备替换为第二终端设备。

可选地，方案3中还可以包括：第一终端设备根据与S104c中相同的判断规则，确定与第二终端设 备通信的目标通信时钟。随后，第一终端设备和第二终端设备基于目标通信时钟进行通信。

上述方案，第一终端设备和第二终端设备交互各自支持的时钟集合，以及根据相同的判断规则确定目标通信时钟。相比于由第一终端设备向第二终端设备指示目标通信时钟，能够降低信令开销。

需要说明的是，本申请中的第二终端设备也可以具备根据自身支持的时钟集合和其他终端设备支持的时钟集合确定是否要向其他终端设备进行授时的能力，以及向其他终端设备进行授时的能力。具体实现方式可以参见第一终端设备的实现。

还需要说明的是，在方法100中，第一终端设备和第二终端设备可以均确定是否要向对端的终端设备进行授时。例如，第二终端设备可以先获取第二能力信息，再确定是否要向第一终端设备授时。

示例2-1，在执行上述实现方式1时，第二终端设备根据与第一终端设备相同的判断逻辑，确定基于目标授时时钟#1向第一终端设备授时。随后第二终端设备基于目标授时时钟#1向第一终端设备授时。其中，上述目标授时时钟(为了方便说明，下文称为目标授时时钟#2)与目标授时时钟#1不同，在该情况下，第一终端设备和第二终端设备可以通过多种方式确定后续使用哪一个目标授时时钟进行通信。一种可能的实现方式中，由发起方法100的流程的终端设备确定的目标授时时钟作为两端终端设备进行通信时使用的时钟。例如，方法100中执行S101之前，由第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，即由第一终端设备发起方法100，第一终端设备和第二终端设备基于目标授时时钟#2进行通信。再例如，方法100由第二终端设备发起，第一终端设备和第二终端设备基于目标授时时钟#1进行通信。另一种可能的实现方式中，将目标授时时钟#1和目标授时时钟#2中先被授时的时钟作为后续用于通信的时钟。例如，如果第二终端设备还未向第一终端设备进行授时的情况下，已经接收到来自第一终端设备的目标授时时钟#2的时间信息，则第一终端设备和第二终端设备基于目标授时时钟#2进行通信。

示例2-2，在执行上述实现方式2时，第二终端设备根据与第一终端设备相同的判断规则，确定不向第一终端设备授时。可选地，第二终端设备与第一终端设备可以根据相同的判断规则确定目标通信时钟，并基于目标通信时钟进行通信。其中，确定目标通信时钟的方式具体可以参见S104c。

上述方案，第一终端设备和第二终端设备交互各自支持的时钟集合，以及根据相同的判断规则确定目标通信时钟。相比于由第一终端设备向第二终端设备指示目标通信时钟，能够降低信令开销。

图4示出了本申请提供的侧行链路通信方法200的示意图。

S201，第二终端设备向第一终端设备发送第一时钟信息，相应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一时钟信息。

其中，第一时钟信息指示第二终端设备当前使用的第一时钟。

其中，S201可以由多种方式被触发，下面给出几个示例。

示例3-1，当第二终端设备的接入层(access stratum)在需要进行TSN业务传输时，第二终端设备可以触发执行S201。例如，第二终端设备的上层将TSN业务的数据递交给第二终端设备的接入层，能够向接入层隐式指示需要进行TSN业务传输。再例如，第二终端设备的接入层从第二终端设备的上层接收到TSN业务需要传输的显示指示，第二终端设备的接入层根据该显示指示确定需要进行TSN业务传输。

示例3-2，当第二终端设备当前使用的时钟发生变化时，触发执行S201。

示例3-3，由第一终端设备发送的消息触发S201。例如，第一终端设备向第二终端设备发送第二请求消息，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二请求消息。该第二请求消息用于请求第二终端设备当前使用的时钟的信息。可选地，第二请求消息可以是时钟请求消息；或者，第二请求消息可以是侧行链路用户设备能力请求消息(UECapabilityEnquirySidelink)。可选地，第一终端设备可以在需要进行TSN业务传输时发送第二请求消息，或者，第一终端设备也可以在当前使用的时钟发送变化时发送第二请求消息。

S202，所述第一终端设备根据所述第一时钟与所述第一终端设备当前使用的第二时钟确定是否向所述第二终端设备进行授时。

上述方案，第一终端设备根据当前使用的时钟以及第二终端设备当前使用的时钟确定是否要向第二终端设备授时，相比于不做判断直接向第二终端设备授时，能够更合理地确定是否需要向第二终端设备授时。一方面，以便于在需要进行授时的情况下进行授时，实现两个终端设备之间的精确时间同步，从而保障确定性的通信时延，以便于侧行链路尽可能支持时间敏感网络特性，从而提升侧行链路的通信质量。另一方面，以便于在不需要授时的情况下，避免不必要的授时，节省信令开销。

示例性地，S202可以有多种实现方式。其中，S202的实现方式a对应图4中方案a，S202的实现方 式a对应图4中的方案b或方案c。

实现方式a，在第一时钟与第二时钟不同的情况下，第一终端设备确定基于第二时钟向第二终端设备进行授时。

上述方案，第一终端设备根据当前使用的时钟以及第二终端设备当前使用的时钟确定需要进行授时的情况下进行授时，能够实现两个终端设备之间的精确时间同步，从而保障确定性的通信时延，以便于侧行链路尽可能支持时间敏感网络特性，从而提升侧行链路的通信质量。

可选地，与S202的实现方式a对应，方法200还可以包括方案a。其中，方案a包括S203a和S204a。

S203a，第一终端设备向第二终端设备发送第三指示信息，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第三指示信息。

其中，S203a可以理解为第一终端设备向第二终端设备进行授时的一种具体示例。第三指示信息指示第二时钟的时间信息。该第二时钟的时间信息具体可以是该第二时钟的精确参考时间(accurate reference timing)。关于精确参考时间的理解具体可以参见S103a中对应的描述。

可选地，方案a还可以包括：步骤a，第一终端设备向第二终端设备发送指示信息#a，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的指示信息#a。其中，该指示信息#a指示目标授时时钟。需要说明的是，步骤a可以在S203a之前或之后或同时执行。

S204a，第二终端设备根据第二时钟与第一终端设备进行同步。换句话说，第二终端设备根据第三指示信息与第二时钟进行同步。从而，第一终端设备和第二终端设备能够保持精确的时间同步。

可选地，S204a之后，第一终端设备与第二终端设备可以基于第二时钟进行通信。

实现方式b，在第一时钟与第二时钟相同的情况下，第一终端设备确定不向第二终端设备进行授时。

上述方案，第一终端设备根据当前使用的时钟以及第二终端设备当前使用的时钟确定可以不向第二终端设备授时，能够在保证第一终端设备和第二终端设备时钟同步的同时减少不必要的授时，从而能够在确保通信质量的同时减少信令开销。

可选地，与S202的实现方式b对应，方法200还可以包括方案b。其中，方案b包括S203b和S204b。

S203b，第一终端设备向第二终端设备发送第四指示信息，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第四指示信息。

其中，第四指示信息指示基于第一时钟与第一终端设备进行通信。

S204b，第二终端设备根据第四指示信息，基于第一时钟与第一终端设备通信。

上述方案，由第一终端设备向第二终端设备指示通信时使用的时钟，以便于两边对齐对目标通信时钟的理解；相比于第一终端设备和第二终端设备均确定目标通信时钟，能够降低第二终端设备处理的复杂度。

可选地，与S202的实现方式b对应，方法200还可以包括方案c。其中，方案c包括S203c和S204c。

S203c，第一终端设备向第二终端设备发送第二时钟信息，相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二时钟信息。

其中，第二时钟信息指示第一终端设备当前使用的第二时钟。

其中，S203c可以在S201之前、之后或同时执行，可以在S202之前、之后或同时执行。一种实现方式中，第二时钟信息可以承载于示例2-3中的第二请求消息中。

S204c，第二终端设备根据第一时钟和第二时钟确定用于与第一终端设备通信的目标通信时钟。

示例性地，在所述第一时钟与所述第二时钟相同的情况下，第二终端设备将第一时钟确定为目标通信时钟。

在S204c之后，方案c还可以包括：第二终端设备可以基于第一时钟与第一终端设备通信。

上述方案，第一终端设备和第二终端设备交互各自当前使用的时钟，以及根据相同的判断规则确定通信时使用的时钟。相比于由第一终端设备向第二终端设备指示目标通信时钟，能够降低信令开销。

需要说明的是，本申请中的第二终端设备也可以具备根据自身当前使用的时钟和其他终端设备当前使用的时钟确定是否要向其他终端设备进行授时的能力，以及向其他终端设备进行授时的能力。具体实现方式可以参见第一终端设备的实现。

还需要说明的是，在方法200中，第一终端设备和第二终端设备可以均确定是否要向对端的终端设备进行授时。例如，第二终端设备先获取第二能力信息，再确定是否要向第一终端设备授时。

示例4-1，在执行上述实现方式a时，第二终端设备根据与第一终端设备相同的判断逻辑，确定基于第一时钟向第一终端设备授时。随后第二终端设备基于第一时钟向第一终端设备授时。由于第一时钟与第二时钟不同，在该情况下，第一终端设备和第二终端设备可以通过多种方式确定后续使用哪一个时钟进行通信。一种可能的实现方式中，由发起方法100的流程的终端设备确定的时钟作为两端终端设备进行通信时使用的时钟。例如，方法100中执行S101之前，由第一终端设备向第二终端设备发送第一请求消息，即由第一终端设备发起方法100，第一终端设备和第二终端设备基于第二时钟进行通信。再例如，方法100由第二终端设备发起，第一终端设备和第二终端设备基于第一时钟进行通信。另一种可能的实现方式中，将第一时钟和第二时钟中先被授时的时钟作为后续用于通信的时钟。例如，如果第二终端设备还未向第一终端设备进行授时的情况下，已经接收到来自第一终端设备的第二时钟的时间信息，则第一终端设备和第二终端设备基于第二时钟进行通信。

示例4-2，在执行上述实现方式b时，第二终端设备根据与第一终端设备相同的判断规则，确定不向第一终端设备授时。可选地，第二终端设备与第一终端设备可以根据相同的判断规则确定目标通信时钟，并基于目标通信时钟进行通信。其中，确定目标通信时钟的方式具体可以参见S204c。

上述方案，第一终端设备和第二终端设备交互各自当前使用的时钟，以及根据相同的判断规则确定通信时使用的时钟。相比于由第一终端设备向第二终端设备指示目标通信时钟，能够降低信令开销。

可选地，方法200还可以包括，第一终端设备和/或第二终端设备可以通过以下方式确定当前使用的时钟。下面以第一终端设备确定使用第二时钟为例进行说明。在第一终端支持多个时钟的情况下，第二时钟为多个时钟中优先级最高的时钟。例如，优先级规则可以是，基站向第一终端设备授时的时钟的优先级高于第一终端设备通过其他方式获取的时钟的优先级。再例如，该优先级规则可以是协议预定义的，或由网络设备向第一终端设备配置的，或由其他终端设备向第一终端设备配置的；或者，第一终端设备还可以通过其他方式获取该优先级规则，本申请对此不做限定。关于用于在多个时钟中确定第二时钟的优先级规则的说明，具体可以参见S103b中对应的描述。

可以理解的是，为了实现上述实施例中的功能，第一终端设备和第二终端设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。

图5和图6为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是第一终端设备或第二终端设备，还可以是应用于第一终端设备或第二终端设备的模块(如芯片)。

如图5所示，通信装置1100包括处理单元1110和收发单元1120。通信装置1100用于实现上述图3和图4中所示的方法实施例中第一终端设备或第二终端设备的功能。

当通信装置1100用于实现图3所示的方法实施例中第一终端设备的功能时：收发单元1120，用于接收来自第二终端设备的第一能力信息，所述第一能力信息指示所述第二终端设备支持的第一时钟集合，所述第一时钟集合包括至少一个时钟；处理单元1110，用于根据所述第一时钟集合和所述第一终端设备支持的第二时钟集合确定是否向所述第二终端设备进行授时，所述第二时钟集合包括至少一个时钟。

当通信装置1100用于实现图3所示的方法实施例中第二终端设备的功能时：收发单元1120，用于向第一终端设备发送所述第二终端设备的第一能力信息，所述第一能力信息指示所述第二终端设备支持的第一时钟集合，所述第一时钟集合包括至少一个时钟；收发单元1120，还用于接收来自所述第一终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息指示目标授时时钟的时间信息，其中，所述目标授时时钟是根据所述第一时钟集合确定的；或者，还用于接收来自所述第一终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息指示基于目标通信时钟与所述第一终端设备进行通信，所述目标通信时钟是根据所述第一时钟集合确定的。

当通信装置1100用于实现图4所示的方法实施例中的第一终端设备的功能时：收发单元1120，用于接收来自第二终端设备的第一时钟信息，所述第一时钟信息指示所述第二终端设备当前使用的第一时钟；收发单元1120，还用于根据所述第一时钟与所述第一终端设备当前使用的第二时钟确定是否向所述第二终端设备进行授时。

当通信装置1100用于实现图4所示的方法实施例中第二终端设备的功能时：收发单元1120，用于向 第一终端设备发送第一时钟信息，所述第一时钟信息指示所述第二终端设备当前使用的第一时钟；收发单元1120，还用于接收来自第一终端设备的第三指示信息，第三指示信息指示第二时钟的时间信息，其中，第二时钟为第一终端设备当前使用的时钟；或者，还用于接收来自第一终端设备的第四指示信息，第四指示信息指示基于第一时钟与第一终端设备进行通信。

有关上述处理单元1110和收发单元1120更详细的描述可以参考图3和图4所示的方法实施例中相关描述。

如图6所示，通信装置1200包括处理器1210和接口电路1220。处理器1210和接口电路1220之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1220可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1200还可以包括存储器1230，用于存储处理器1210执行的指令或存储处理器1210运行指令所需要的输入数据或存储处理器1210运行指令后产生的数据。

当通信装置1200用于实现图6所示的方法时，处理器1210用于实现上述处理单元1110的功能，接口电路1220用于实现上述收发单元1120的功能。

当上述通信装置为应用于第二终端设备的芯片时，该第二终端设备芯片实现上述方法实施例中的第二终端设备的功能。该第二终端设备芯片从第二终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是由第一终端设备发送给第二终端设备的；或者，该第二终端设备芯片向第二终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第二终端设备发送给第一终端设备的。

当上述通信装置为应用于第一终端设备的芯片时，该终端芯片实现上述方法实施例中第一终端设备的功能。该第一终端设备的芯片从第一终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是第二终端设备发送给第一终端设备的；或者，该第一终端设备的芯片向第一终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第一终端设备发送给第二终端设备的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以在硬件中实现，也可以在可由处理器执行的软件指令中实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端中。处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B， 单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“包括A，B和C中的至少一个”可以表示：包括A；包括B；包括C；包括A和B；包括A和C；包括B和C；包括A、B和C。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1. 一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：

   第一终端设备接收来自第二终端设备的第一能力信息，所述第一能力信息指示所述第二终端设备支持的第一时钟集合，所述第一时钟集合包括至少一个时钟；

   所述第一终端设备根据所述第一时钟集合和所述第一终端设备支持的第二时钟集合确定是否向所述第二终端设备进行授时，所述第二时钟集合包括至少一个时钟。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一时钟集合和所述第一终端设备支持的第二时钟集合确定是否向所述第二终端设备进行授时，包括：

   在所述第二时钟集合包括授时时钟候选集，且所述第一时钟集合不包括所述授时时钟候选集的情况下，所述第一终端设备确定基于所述授时时钟候选集中的目标授时时钟向所述第二终端设备进行授时。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述目标授时时钟的时间信息。
4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

   在所述授时时钟候选集包括多个授时时钟的情况下，所述目标授时时钟为所述多个授时时钟中优先级最高的授时时钟。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一时钟集合和所述第一终端设备支持的第二时钟集合确定是否向所述第二终端设备进行授时，包括：

   在所述第二时钟集合和所述第一时钟集合均包括通信时钟候选集的情况下，所述第一终端设备确定不向所述第二终端设备进行授时。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示基于所述通信时钟候选集中的目标通信时钟与所述第一终端设备进行通信。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

   所述目标通信时钟为所述通信时钟候选集中优先级最高的通信时钟。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第二终端设备支持的时钟集合的信息。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括第二能力信息，所述第二能力信息指示所述第二时钟集合。
10. 一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：

    第二终端设备向第一终端设备发送所述第二终端设备的第一能力信息，所述第一能力信息指示所述第二终端设备支持的第一时钟集合，所述第一时钟集合包括至少一个时钟；

    所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第一指示信息，所述第一指示信息指示目标授时时钟的时间信息，其中，所述目标授时时钟是根据所述第一时钟集合确定的；或，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息指示基于目标通信时钟与所述第一终端设备进行通信，所述目标通信时钟是根据所述第一时钟集合确定的。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第二终端设备根据所述目标授时时钟与所述第一终端设备进行同步。
12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第二终端设备接收来自第一终端设备的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第二终端设备支持的时钟集合的信息。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括所述第一终端设备的第二能力信息，所述第二能力信息指示所述第一终端设备支持的第二时钟集合，所述第二时钟集合包括至少一个时钟；

    所述第二终端设备根据所述第一时钟集合和所述第二时钟集合确定用于与所述第一终端设备通信的 目标通信时钟。
14. 一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至9中任一项所述的方法，或者用于实现如权利要求10至13中任一项所述的方法。
15. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的方法，或者实现如权利要求10至13中任一项所述的方法。