WO2024139496A1 - 一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法 - Google Patents

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袁建涛
郭荣斌
殷锐
万安平
施叶昕
方春燕
冯祥喜
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浙大城市学院
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to the field of millimeter wave wireless communication and positioning technology, and more specifically, to a pilot allocation method for millimeter wave frequency band joint communication and positioning.
  • pilot signals are a signal agreed upon in advance by the transmitter and receiver, so it cannot transmit data.
  • the base station or user receives the pilot signal, the channel state information can be estimated based on the fading of the pilot signal.
  • the more pilot signals are inserted the higher the channel estimation accuracy is, while inserting too many pilot signals will occupy the space for data transmission and reduce the efficiency of data transmission.
  • pilots need to be inserted into both uplink and downlink signals, and the proportion of pilots in the signal will significantly affect the performance of communication and positioning.
  • the traditional signal structure used only for communication does not take into account the needs of positioning and will maximize the compression of the pilot ratio.
  • a pilot allocation method for joint communication and positioning in a millimeter wave frequency band comprising:
  • Step 3 The base station uses an alternating optimization algorithm to calculate an uplink and downlink pilot allocation scheme that meets the user's communication needs and maximizes positioning accuracy according to the user's communication needs.
  • the parameter estimation algorithm includes a multi-signal classification algorithm (Multi-Signal Classification, MUSIC) and a signal parameter estimation algorithm based on rotation invariance technology.
  • MUSIC Multi-signal Classification
  • a computer storage medium in which a computer program is stored; when the computer program is executed on a computer, the computer executes the pilot allocation method for millimeter wave frequency band joint communication and positioning according to the first aspect.
  • the present invention can realize both positioning and communication functions in the same frequency band, and by continuously iterating and optimizing the working mode, improve the real-time positioning accuracy and communication rate to meet system requirements; and the real-time iterative working mode of the present invention can realize continuous high-precision tracking of user positions.
  • FIG2 is a flowchart of the user and base station system used in the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing the allocation of pilot resources for uplink and downlink joint positioning in the simulation of the present invention.
  • Embodiment 1 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • the present invention proposes a pilot allocation method for joint communication and positioning in a millimeter wave frequency band.
  • the method can send a pilot to extract the user position from the channel, and reversely update the pilot allocation in the user-side signal according to the positioning result, so as to maximize the positioning accuracy while meeting the communication requirements.
  • the method can integrate the positioning process into the communication process, which only requires one set of antenna equipment, thereby reducing hardware costs and power consumption.
  • a pilot allocation method for millimeter wave frequency band joint communication and positioning includes:
  • step 1 the uplink signal sent by the user reaches the base station through multiple paths, and the signal received by the base station is expressed as:
  • the parameter estimation algorithm includes a multi-signal classification algorithm and a signal parameter estimation algorithm based on rotation invariance technology.
  • Step 5 The user receives the downlink signal from the base station, obtains the downlink channel state information, calculates the downlink signal delay ⁇ 2 , transmission angle ⁇ 2 and arrival angle ⁇ 2 using the parameter estimation algorithm, and calculates the user's coordinates based on the spatial position coordinates (X, Y) received from the base station. Then the final position estimate is obtained by weighting the results of the uplink channel and downlink channel estimation.
  • the final position estimate is obtained by weighting the results of the uplink channel and downlink channel estimation, including: taking the average of the uplink estimated position and the downlink estimated position, or obtaining the credibility of the uplink signal and the downlink signal based on the signal-to-noise ratio, and obtaining the uplink and downlink fused user position estimate based on this weighting.
  • the channel information estimated by the uplink can be directly used for the downlink.
  • the uplink and downlink joint algorithm can be degenerated into an algorithm for positioning only uplink or only downlink. Therefore, there are various ways to obtain the downlink channel state information, including: the user end repeats the position estimation part in step 2, calculates the position estimate based on the downlink channel state information, that is, performs channel estimation on the downlink signal to obtain the downlink channel state information, or uses the uplink channel state information in step 2 as the downlink channel state information.
  • Step 6 The user adjusts its own working mode according to the position estimation and pilot allocation, starts the next cycle of data transmission, and returns to step 2.
  • Figure 3 shows the positioning accuracy of the present invention under different communication rate requirements. Compared with the beamforming algorithm performance of the fixed pilot, it can be seen that the dynamic pilot can significantly improve the positioning performance under low communication requirements.
  • Figure 4 shows the pilot resource allocation for uplink and downlink joint positioning.

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，涉及毫米波无线通信与定位技术领域，包括：基站和用户建立通信，通过导频分配使发送端和接收端能获得实时的信道状态信息。在基站根据信道状态信息估计用户位置的同时，可以根据信道状态同时设计当前情况下的最优动态导频比例，在下一轮传输中实现更高的系统吞吐量和定位精度。本发明的有益效果是：本发明能够在统一频段同时实现定位与通信两种功能，通过不断迭代优化工作模式，提升实时定位精度与通信速率以满足系统需求；并且，本发明实时迭代的工作方式可以实现对用户位置的持续高精度追踪。

Description

一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法
本申请要求于2022年12月26日提交中国专利局、申请号为202211670525.7、发明名称为“一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及毫米波无线通信与定位技术领域，更确切地说，涉及一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法。
背景技术
在无线通信系统中，为了提升数据传输速率和降低数据传输延迟，获取移动终端的精确位置信息变得非常有用，而且精准的定位也可以提升信道估计精度，进而提高无线通信系统的性能。
在涉及到定位需求的应用系统中(例如自动驾驶系统)，同时需要通信系统和定位系统两套硬件设备。在通信过程中，用户需要估计瞬时信道状态信息，这一步骤通过在传输信号插入导频实现。导频是一段收发端事先约定的信号，因此不能传递数据。当基站或用户接收到导频信号时，可以根据导频信号的衰落估计出信道状态信息。一般而言，插入导频的数量越多信道估计精度越高，而插入过多的导频又会挤占数据传输的空间，降低数据传输的效率。
在利用信道估计定位的通信系统中，上下行信号均需要插入导频，而信号中导频的比例会显著影响通信与定位的性能。传统只用于通信的信号结构没有考虑定位的需求，会最大化压缩导频占比。
发明内容
本发明提出一种基于毫米波频段的联合通信与定位导频分配方法，可以在同时考虑通信与定位需求的前提下动态调整导频比例，获得更精确的目标位置估计。
第一方面，提供了一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，包括：
步骤1、用户与基站建立通信，基站接收到用户发送的上行信号；
步骤2、基站根据所述上行信号，获取上行信道状态信息，利用参数估计 算法计算出所述上行信号的时延、发射角和到达角，并根据此时基站的空间位置坐标计算出用户的坐标；
步骤3、基站根据用户通信的需求，利用交替优化算法计算出满足用户通信需求且同时最大化定位精度的上下行导频分配方案；
步骤4、基站将导频分配方案连同用户数据一同在下行链路发送给用户，同时基站根据导频分配方案调整自身工作模式，准备接收下一个周期的信号；
步骤5、用户接收到来自基站的下行信号，获取下行信道状态信息，利用参数估计算法计算出下行信号的时延、发射角和到达角，并根据接收到基站的空间位置坐标计算出用户的坐标；然后根据上行信道和下行信道估计的结果加权得到最后的位置估计；
步骤6、用户根据位置估计和导频分配调节自身工作模式，开始下一周期的数据传输，返回步骤2。
作为优选，步骤1中，用户发送的上行信号会通过多条路径到达基站，基站接收到的信号表示为：
其中，θi为上行信号的发射角，βi为路径增益，aRx(θi)、为导向矢量，其中上角标H表示共轭向量，φi表示到达角，F是上行波束成形矩阵，N是高斯噪声，Y是接收信号，S是发送信号，τi是上行信号的路径时延。
作为优选，所述路径包括视距路径和非视距路径。
作为优选，步骤2中，所述参数估计算法包括多信号分类算法(Multi-SignalClassification，MUSIC)和基于旋转不变技术的信号参数估计算法。
作为优选，步骤3中，基站根据信道状态信息、视距路径参数、通信性能要求与定位性能需求优化导频比例。
作为优选，步骤5中，所述根据上行信道和下行信道估计的结果加权得到最后的位置估计，包括：对上行估计位置和下行估计位置取平均值，或者根据上行信号和下行信号的信噪比进行加权平均。
作为优选，步骤5中，所述获取下行信道状态信息，包括：对下行信号进行信道估计以获取下行信道状态信息，或者将步骤2中的上行信道状态信息作 为下行信道状态信息。
第二方面，提供了一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配系统，用于执行第一方面所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，包括基站与至少一个用户，所述基站与所述用户之间通信连接。
第三方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法。
本发明的有益效果是：本发明能够在统一频段同时实现定位与通信两种功能，通过不断迭代优化工作模式，提升实时定位精度与通信速率以满足系统需求；并且，本发明实时迭代的工作方式可以实现对用户位置的持续高精度追踪。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所适用的应用场景系统架构示意图；
图2为本发明所采用的用户与基站系统工作流程图；
图3为本发明中采用本发明方案与不采用的仿真对比图；
图4为本发明仿真中上下行联合定位的导频资源分配图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配系统，如图1所示，包括：基站s与至少一个用户(如用户i与用户j)，基站与用户之间通信连接。基站向用户发送的信号可以通过不同路径到达，如图1中的直射路径或非直射路径。
示例地，基站配备天线64根，用户配备天线16根，时分双工周期10us，包含28个符号，包括导频符号与数据符号。此外，本实施例假设用户发射信号天线端功率15dbm，基站发射功率65dbm，环境背景噪声-170dbm。以基站为原点，横向为x轴，纵向为y轴。用户初始位置与基站距离500m，具体坐标为(-400,300)。在移动场景的鲁邦性测试下，用户会以不同的初始速度向x轴正方向移动，除此之外，本实施例假设用户位于初始位置且不发生变化。当用户向基站发送上行数据时，会同时向用户发送自身的通信速率需求。
实施例2：
由于信道状态信息包含了部分物理空间的信息(例如接收端相对于发送端的角度)，因此可以利用信道状态信息对用户定位，即通信定位一体化。
本发明提出了在一种毫米波频段下联合通信与定位的导频分配方法。该方法可以发送导频从信道中提取用户位置，同时根据定位结果反向更新用户端发送信号中的导频分配，在满足通信需求的前提下最大化定位精度。此外，该方法可以将定位的过程融入通信的过程，这只需要一套天线设备即可完成，从而降低了硬件成本和功耗。
具体地，一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，如图2所示，包括：
步骤1、用户与基站建立通信，基站接收到用户发送的上行信号。
步骤1中，用户发送的上行信号会通过多条路径到达基站，基站接收到的信号表示为：
其中，i＝0,1,…,p，p为用户的数量，t为基站接收到的信号的时刻，θi为上行信号的发射角，βi为路径增益，aRx(θi)、为导向矢量，表示为：
其中，ΔRx是对信号波长归一化之后的接收天线间距。同理，
ΔTx是对信号波长归一化之后的发射天线间距。此外，F是上行波束成形矩阵，N是高斯噪声，Y是接收信号，S是发送信号，τi是上行信号的路径时延。
步骤1中，每条路径的信号强度衰减由公式导出，在省略不同路径的角标i下，表示为：
β＝α+10γlog10(d)+ξ[dB]
其中，ξ是方差为σ2，均值为0的高斯随机变量；α、γ为路径参数。路径包括视距路径和非视距路径。对于视距路径，本实施例取α＝61.4，γ＝2，σ＝5.8；对于非视距路径，本实施例取α＝72.0，γ＝2.92，σ＝8.7。在一个实际场景中可能存在大量的非视距路径，为了简化模型，本实施例仅选取单次反射产生的非视距路径，通常多次反射会导致该路径的信号迅速衰减，而接收方从视距路径和单反射的非视距路径中获得的信号包含了接收方可以接到所有信号功率的90％以上。
步骤2、基站根据上行信号，获取上行信道状态信息，利用参数估计算法计算出上行信号的时延τ1、发射角φ1和到达角θ1，并根据此时基站的空间位置坐标计算出用户的坐标。基站本地保存有自身的空间位置信息，假设该位置的坐标为(X,Y)，以基站接收天线朝向为Y轴正方向，可以计算出用户的坐标为(X+c0τ1sinθ1，Y+c0τ1cosθ1)。
步骤2中，参数估计算法包括多信号分类算法和基于旋转不变技术的信号参数估计算法。
步骤3、基站根据用户通信的需求，利用交替优化算法计算出满足用户通信需求且同时最大化定位精度的上下行导频分配方案。
步骤3中，基站根据信道状态信息、视距路径参数、通信性能要求与定位性能需求优化导频比例。
示例地，通过步骤2和步骤3，基站接收到用户的上行信号之后，对上行信道状态信息矩阵H进行估计，并通过多信号分类算法计算出功率最大的路径，即视距路径的接收角、发射角与时延并转换成对应的用户相对位置。此外，基站通过粒子群算法，优化得到此情况下最优的上下行导频占比。
步骤4、基站将导频分配方案连同用户数据一同在下行链路发送给用户， 同时基站根据导频分配方案调整自身工作模式，准备接收下一个周期的信号。
步骤5、用户接收到来自基站的下行信号，获取下行信道状态信息，利用参数估计算法计算出下行信号的时延τ2、发射角φ2和到达角θ2，并根据接收到基站的空间位置坐标(X,Y)计算出用户的坐标 然后根据上行信道和下行信道估计的结果加权得到最后的位置估计。
步骤5中，根据上行信道和下行信道估计的结果加权得到最后的位置估计，包括：对上行估计位置和下行估计位置取平均值，或者根据上行信号和下行信号的信噪比，得出两者的可信度，并基于此加权得到上下行融合的用户位置估计。
鉴于上下行链路之间存在互易性，故利用上行链路估计出来的信道信息可直接用于下行链路，此时上下行联合的算法可以退化成仅上行或仅下行定位的算法。因此获取下行信道状态信息的方式多种多样，包括：用户端重复步骤2中的位置估计部分，计算出基于下行信道状态信息的位置估计，即对下行信号进行信道估计以获取下行信道状态信息，或者将步骤2中的上行信道状态信息作为下行信道状态信息。
步骤6、用户根据位置估计和导频分配调节自身工作模式，开始下一周期的数据传输，返回步骤2。
本发明在不同通信速率要求下定位精度如图3所示，对比固定导频的波束成形算法性能，可以看出动态导频可以在通信要求较低的情况下显著提升定位性能，图4则示出了上下行联合定位的导频资源分配情况。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

  1. 一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，其特征在于，包括：
    步骤1、用户与基站建立通信，基站接收到用户发送的上行信号；
    步骤2、基站根据所述上行信号，获取上行信道状态信息，利用参数估计算法计算出所述上行信号的时延、发射角和到达角，并根据此时基站的空间位置坐标计算出用户的坐标；
    步骤3、基站根据用户通信的需求，利用交替优化算法计算出满足用户通信需求且同时最大化定位精度的上下行导频分配方案；
    步骤4、基站将导频分配方案连同用户数据一同在下行链路发送给用户，同时基站根据导频分配方案调整自身工作模式，准备接收下一个周期的信号；
    步骤5、用户接收到来自基站的下行信号，获取下行信道状态信息，利用参数估计算法计算出下行信号的时延、发射角和到达角，并根据接收到基站的空间位置坐标计算出用户的坐标；然后根据上行信道和下行信道估计的结果加权得到最后的位置估计；
    步骤6、用户根据位置估计和导频分配调节自身工作模式，开始下一周期的数据传输，返回步骤2。
  2. 根据权利要求1所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，其特征在于，步骤1中，用户发送的上行信号会通过多条路径到达基站，基站接收到的信号表示为：
    其中，θi为上行信号的发射角，βi为路径增益，aRx(θi)、为导向矢量，其中上角标H表示共轭向量，φi表示到达角，F是上行波束成形矩阵，N是高斯噪声，Y是接收信号，S是发送信号，τi是上行信号的路径时延。
  3. 根据权利要求2所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，其特征在于，所述路径包括视距路径和非视距路径。
  4. 根据权利要求3所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，其特征在于，步骤2中，所述参数估计算法包括多信号分类算法和基于旋转不变技术的信号参数估计算法。
  5. 根据权利要求4所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，其特征在于，步骤3中，基站根据信道状态信息、视距路径参数、通信性能要求 与定位性能需求优化导频比例。
  6. 根据权利要求5所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，其特征在于，步骤5中，所述根据上行信道和下行信道估计的结果加权得到最后的位置估计，包括：对上行估计位置和下行估计位置取平均值，或者根据上行信号和下行信号的信噪比进行加权平均。
  7. 根据权利要求6所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，其特征在于，步骤5中，所述获取下行信道状态信息，包括：对下行信号进行信道估计以获取下行信道状态信息，或者将步骤2中的上行信道状态信息作为下行信道状态信息。
  8. 一种毫米波频段联合通信与定位的导频分配系统，其特征在于，用于执行权利要求1所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法，包括基站与至少一个用户，所述基站与所述用户之间通信连接。
  9. 一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质内存储有计算机程序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1所述的毫米波频段联合通信与定位的导频分配方法。
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