WO2024117931A1 - Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата - Google Patents

Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
WO2024117931A1
WO2024117931A1 PCT/RU2023/050139 RU2023050139W WO2024117931A1 WO 2024117931 A1 WO2024117931 A1 WO 2024117931A1 RU 2023050139 W RU2023050139 W RU 2023050139W WO 2024117931 A1 WO2024117931 A1 WO 2024117931A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
exercises
points
patient
treatment
list
Prior art date
Application number
PCT/RU2023/050139
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Игорь Владимирович МОРОЗОВ
Антон Игоревич МОРОЗОВ
Анна Игоревна МОРОЗОВА
Original Assignee
Общество ограниченной ответственностью "ЗЕЛЕНОГРАДСКИЙ ЦЕНТР КИНЕЗИТЕРАПИИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2022130898A external-priority patent/RU2797176C1/ru
Application filed by Общество ограниченной ответственностью "ЗЕЛЕНОГРАДСКИЙ ЦЕНТР КИНЕЗИТЕРАПИИ" filed Critical Общество ограниченной ответственностью "ЗЕЛЕНОГРАДСКИЙ ЦЕНТР КИНЕЗИТЕРАПИИ"
Publication of WO2024117931A1 publication Critical patent/WO2024117931A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising

Definitions

  • the invention relates to methods for treating diseases of the human musculoskeletal system, namely to methods of kinesitherapy treatment using computer vision and artificial intelligence [MPK A63B21/00].
  • the patient stands with his back leaning against a smooth vertical surface, pushing his feet forward, placing them parallel at a distance of twice the width of the foot, then bends his knees and firmly presses the entire spine to the vertical surface, pushing the pelvis forward and upward by tensing the muscles of the lower abdominals and gluteus maximus muscles , pelvic floor, shoulder blades are pressed to the ribs, together with the shoulder girdles are lowered down, the patient straightens his legs, at the same time trying to press the entire length of the spine, including the neck, to a vertical plane, sliding along it without pressure, do not hold his breath; repeat until new sensations in the body are firmly recorded;
  • the patient standing, mentally projects the highest point of the cranial vault - the crown of the head to the middle of the distance between the inner ankles, and the doctor, with light pushes in the chest, back and side of the shoulder joints, helps the patient feel stability in a vertical position, in this stable position the patient fixes the horizontal position of the pelvis , in which the posterior and anterior superior spines are at the same level relative to the floor;
  • the patient consolidates the feeling of this new physiological position by checking his presence in it every half hour or hour;
  • the patient strengthens his sense of verticality by performing small oscillatory movements of the body around the spine with a static head, small, barely noticeable rocking back and forth and from side to side, slight displacement of the patient on the ischial tuberosities in all possible directions, the patient imagines that, while sitting, he rotates a gymnastic hoop and makes the corresponding body movements clockwise and counterclockwise; when performing these exercises, while sitting, the patient raises and holds his gaze at 45 degrees to the horizon, then closes his eyes, then with his eyes open eyes stop fixing surrounding objects with their gaze - their gaze becomes unfocused;
  • both legs are placed on a support, and the leg brought forward touches the support with the heel, where the foot and toes produce maximum dorsiflexion, and the foot left behind is in a state of stopped repulsion from the support - stopped plantar flexion, while the patient remembers a feeling of lightness for both halves of the body;
  • the patient lies down with the navel area on an elastic elevation in the form of a roller 15-20 cm wide, 25-30 cm high, then moves the roller 5-7 cm below, then above the navel, not allowing for severe pain, and guided by a feeling of discomfort, they use small movements - bends in the lumbar spine and breathing to change the direction of the impact of the roller, the duration of the procedure is as long as the patient wants to perform it;
  • the main disadvantages of the technical solution are that in the proposed method there is no preliminary diagnosis and collection of anamnesis, based on the results of which sets of exercises are formed and prescribed, and there is also no control over the implementation of exercises and adjustment of the treatment method.
  • the closest in its technical essence is the SYSTEM FOR DIAGNOSTICS AND TREATMENT OF DISEASES OF THE MUSTOCULAR SYSTEM [RU23106U1, publ. 05.20.2002], containing a database block on the etiology and pathogenesis of diseases of the musculoskeletal system, means and methods of their treatment, a diagnostic block, a block for analysis and development of an individual treatment plan, a block for monitoring treatment results, while the diagnostic block contains life history information carriers and the patient’s medical history, the first of which contains information about the patient’s age, bad habits, occupation, information about previous diseases, and the medical history information carrier includes information about the patient’s complaints, X-ray data, MRI, CT, duration of the existing disease, characteristics musculoskeletal system, the presence or absence of scoliosis, lordosis, hyperlordosis, hyperkyphosis, kyphosis, hypertonicity of the paravertebral muscles, rigidity of the interspinous ligaments, as
  • the main technical problem of the prototype is the lack of control over the execution of exercises, which results in a high risk of the patient receiving concomitant injuries or exacerbation of the disease, and there is also no adjustment of the treatment method.
  • the objective of the invention is to eliminate the shortcomings of the prototype and analogues.
  • the technical result of the invention is to reduce the risk of injury or exacerbation of musculoskeletal diseases when the patient independently performs kinesitherapy exercises, as well as ensuring control of the progress of treatment and the regularity of kinesitherapy exercises.
  • the method of kinesitherapeutic treatment of diseases of the musculoskeletal system is characterized by the fact that they initially collect an anamnesis of the patient’s life and illness, carry out functional diagnostics of the patient’s musculoskeletal system and transmit the results of collecting anamnesis and functional diagnostics to the server, where form a list of preliminary diagnoses on the basis of which they select kinesitherapy exercises recommended for treatment in the form of complexes aimed at restoring a certain part of the human musculoskeletal system, exclude from the list of specified exercises those exercises that are contraindicated for concomitant diseases or for the current disease, then formed sets of exercises with recommendations on the technique and frequency of their implementation are sent to the patient’s client application, then the patient performs the specified list of exercises, while the patient performs the exercises in front of a video camera connected to the client application, while a video sequence is generated in the client application, in which the patient’s image is highlighted and a skeletal 3D model is constructed in the
  • the list of sets of recommended exercises is divided into stages by day, week, month.
  • Figure 1 shows an example of the interface of a client application installed on a patient’s personal computer.
  • Figure 2 shows an example of constructing a skeletal 3D model of a patient.
  • Figures 3 and 4 show the algorithm for assessing the quality of exercise performance and deviations in ODA.
  • Figure 5 shows an example of the data structure on the server and the interaction of the client application with it.
  • the method of kinesitherapy treatment of the musculoskeletal system is characterized by the fact that for its implementation, the patient is initially diagnosed, including collecting an anamnesis through questioning and functional diagnostics.
  • the survey is carried out using a software product (client application) installed on the patient’s personal computer (see Fig. 1).
  • client application installed on the patient’s personal computer
  • a mobile device smarttphone
  • a mobile device a portable or stationary personal computer with advanced multimedia capabilities, namely the ability to record and play video images and sound, can be used as a personal computer.
  • patients answer a series of questions aimed at collecting a life history and medical history, as well as identifying concomitant diseases.
  • the survey results are sent to the server, where preliminary diagnoses are generated in the survey module on the server.
  • a functional diagnosis of the patient’s musculoskeletal mobility is performed.
  • the patient consistently performs a series of diagnostic physical exercises in various positions (standing, sitting, lying on the floor).
  • video recording is made and a video sequence of performing these exercises is created.
  • the results of the survey, as well as the generated video sequence of performing diagnostic exercises, are transferred to the server, to the patient’s personal account, where the quality of the exercises and deviations in the musculoskeletal system are assessed and a list of kinesitherapy exercises recommended for treatment is generated.
  • the patient’s image is captured in a video sequence and a digital skeletal 3D model of the patient is constructed with the formation of the following reference points:
  • auxiliary points 33 and 34 that, when connected, form the central vertical axis of the skeletal model and are located in the middle of the segment connecting the reference points 11 and 12 for the reference point 33 and the middle of the segment connecting the reference points 23 and 24 for the reference points 34 (see Fig. 2).
  • each reference point is assessed during diagnostic exercises.
  • local coordinate systems are constructed, and these coordinate systems are constructed based on the algorithm Gram-Schmidt, according to which each coordinate system depends on the position of the parent bone of the human skeletal model, taking into account its spatial rotation.
  • the obtained angular movements are compared with the angular movements of the reference exercise performance and the percentage of deviation of the current exercise performance metric from the reference metric is calculated: a. deviation ⁇ 15%, which means normal; b. deviation 15 - 25%, which means small deviations; c. deviation 25 - 50%, which means pathology; d. deviation >50%, which means a critical disease of the musculoskeletal system or a period of its acute course.
  • the recommended exercises are formed from an array of exercises grouped into complexes and aimed at restoring the functionality of one or another part of the musculoskeletal system.
  • these complexes include exercises affecting the cervical spine, shoulder girdle, upper, middle and lower back, abs and lower extremities.
  • these complexes also include exercises performed in various positions: standing, sitting on a chair or on the floor, lying on your stomach, lying on your side, lying on your back, on all fours.
  • These complexes are stored in the exercise module in the form of a description of the exercises and files with metrics for the reference performance of each exercise (see Fig. 5).
  • conditionExercises block of exercises from the MetricExercise table by the kind field at the blockindex.
  • an exercise ban block is formed, in which, based on preliminary diagnoses, prohibited exercises are removed from the generated sets of recommended exercises.
  • the formed set of exercises is distributed over days (for 3 days, taking into account the implementation of exercises every other day) and sent as a UserProgramDay file to the patient’s client application.
  • the patient on his client application launches the rehabilitation program recommended to the user, in accordance with which he performs kinesitherapy exercises (see Fig. 6).
  • the patient performs these exercises in front of a video camera connected to a personal computer or built into it.
  • a video stream is continuously generated, from which, by analogy with the stage of functional diagnostics, a skeletal 3D model of the patient is constructed with the formation of reference points and calculation of their spatial movement. Using these calculations of spatial movement, the correctness of the exercises is monitored, and deviations from the standard exercise performance are recorded.
  • a repeat functional diagnosis is performed. Based on the results of repeated diagnostics and the results of the quality of kinesitherapy exercises, the exercise sets are adjusted, namely a decrease or increase loads, exclusion or inclusion of exercises, and re-formation of the recommended set of kinesitherapy exercises. This cycle is repeated until the required acceptable level of the functional state of the musculoskeletal system.
  • the specified technical result reducing the risk of injury or exacerbation of diseases of the musculoskeletal system when the patient independently performs kinesitherapy exercises, as well as ensuring control of the progress of treatment and the regularity of kinesitherapy exercises, is achieved due to the fact that when performing the formation of a list of recommended exercises, based on the information obtained at the stage of collecting an anamnesis From this list, exercises that are incompatible with concomitant diseases or exercises that can cause exacerbations of the current disease are excluded.
  • the specified technical result is achieved due to the fact that in the process of performing the exercises, a video sequence of the exercises is generated, which is used to construct a skeletal 3D model in the form of an undirected graph with vertices at the reference points located in the articulation of the main human bones and the human face, after which an assessment is made angular movements of each reference point during the performance of diagnostic exercises, and the resulting angular movements are compared with the angular movements of the reference exercises, while informing the patient about errors or stopping the exercises.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Изобретение относится к лечению заболеваний опорно-двигательного аппарата (ОДА), а именно к способам кинезитерапевтического лечения. Способ включает сбор анамнеза и функциональную диагностику опорно-двигательного аппарата, после которых передают результаты на сервер, где формируют перечень предварительных диагнозов, на основе чего производят подбор упражнений, исключая из перечня указанных упражнений те упражнения, которые противопоказаны. После этого сформированные упражнения передают пациенту для выполнения перед видеокамерой. Далее формируют видеоряд, в котором выделяют изображение пациента и производят построение скелетной 3D модели в виде неориентированного графа с вершинами в опорных точках. После этого производят оценку угловых перемещений каждой опорной точки во время выполнения диагностических упражнений, которые сравнивают с угловыми перемещениями эталонного выполнения упражнений. При этом сообщают пациенту об ошибках или подают сигнал пациенту о необходимости прекращения выполнения упражнений. Изобретение обеспечивает снижение риска получения травм или обострения заболеваний ОДА при самостоятельном выполнении пациентом кинезитеравпевтических упражнений, а также контроль прогресса лечения и регулярности выполнения упражнений.

Description

СПОСОБ КИНЕЗИТЕРАПЕВТИЧЕСКОГО ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Изобретение относится к способам лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата человека, а именно к способам кинезитерапевтического лечения с применением средств машинного зрения и искусственного интеллекта [МПК А63В21/00].
Из уровня техники известен СПОСОБ ЛЕЧЕБНО-ОЗДОРОВИТЕЛЬНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ЧЕЛОВЕКА ЖДАНОВА В.А. [RU2643403C1, опубл. 0Е02.2018 г ] включающий выполнение упражнений лечебной физкультуры, отличающийся тем, что вначале проводят расслабление и/или тонизацию соответствующих болевых зон тела пациента, после чего проводят приемы восстановления тела пациента в положение максимального приближения оси тела к вектору гравитации, для чего используют следующие позы и упражнения:
- пациент стоит, прислонившись спиной к гладкой вертикальной поверхности выдвинув стопы вперед, поставив их параллельно на расстоянии двойной ширины стопы, затем сгибает колени и плотно прижимает к вертикальной поверхности весь позвоночник, подав таз вперед и вверх напряжением мышц нижней части брюшного пресса, больших ягодичных мышц, тазового дна, лопатки прижаты к ребрам, вместе с надплечьями опущены вниз, пациент выпрямляет ноги, одновременно стараясь прижать позвоночник по всей длине, включая шею, к вертикальной плоскости, скользя по ней без давления, дыхание не задерживать; повторяют до стойкой фиксации новых ощущений в теле;
- пациент, стоя, мысленно проецирует высшую точку свода черепа - макушку на середину расстояния между внутренними лодыжками, а врач легкими подталкиваниями в грудь, спину и сбоку от плечевых суставов помогает пациенту почувствовать устойчивость в вертикальном положении, в этом устойчивом положении пациент фиксирует горизонтальное положение таза, при котором задние и передние верхние ости находятся на одном уровне относительно пола;
- в процессе повседневной жизни пациент закрепляет ощущение данной новой физиологической позы путем проверки своего нахождения в ней каждые полчаса или час;
- в положении пациента сидя: опора только на седалищные бугры, макушка проецируется на середину расстояния между ними, ноги разогнуты в коленях на угол больший, чем 90 градусов, бедра максимально на весу, стопы на полу; при этом пациент усиливает свое ощущение вертикали путем выполнения мелких колебательных движений тела вокруг позвоночника при статичной голове, мелких, еле заметных покачиваний вперед- назад и из стороны в сторону, легкого смещения пациента на седалищных буграх во всех возможных направлениях, пациент представляет, что, сидя, вращает гимнастический обруч и совершает соответствующие движения корпусом по часовой и против часовой стрелки, при выполнении данных упражнений, сидя, пациент поднимает и удерживает взгляд под 45 градусов к горизонту, затем закрывает глаза, затем с открытыми глазами перестает фиксировать окружающие предметы взглядом - расфокусирует взгляд;
- имитация ходьбы в исходном положении: сидя, поверхность сиденья жесткая, опора только на седалищные бугры, бедра на весу, угол в коленном суставе больше 90 градусов, ноги выключены из опоры, мышцы нижней части брюшного пресса и межлопаточной области в тонусе, надплечья в плоскости горизонта, лопатки сведены и опущены, руки на бедрах, голова и шея в положении предкивка - как при накидывании на голову капюшона, далее пациент смещает колено одной ноги вперед, причем стопы остаются на месте, на одной линии, при этом поступательное движение бедра сопровождается движением таза с этой же стороны, кисть одноименной руки перемещается по верхней поверхности бедра к паху, другое бедро идет назад, сопровождаясь движением таза со своей стороны, а кисть с этой стороны ложится на голень ниже коленного сустава, надплечья совершают встречные движения с противоположными коленными суставами, а голова занимает неподвижное положение за счет удержания взглядом воображаемой цели маршрута, пациент запоминает чувство симметричности и одинаковые ощущения от контрлатерального, встречного движения половин тела;
- упражнение «остановленный шаг»: обе ноги поставлены на опору, причем нога, вынесенная вперед, касается опоры пяткой, где стопа и пальцы ноги производят максимальное тыльное сгибание, а стопа ноги, оставленная сзади, находится в состоянии остановленного отталкивания от опоры - остановленного подошвенного сгибания, при этом пациент запоминает ощущение легкости для обоих половин тела;
- двойное скрещивающее движение вперед - правая нога и левое надплечье, затем наоборот, глаза смотрят в направлении движения, голова неподвижна,
- ходьба широким шагом, при котором пациент должен ощущать напряжение нижней трети большой ягодичной мышцы на стороне той ноги, которая сзади; на опору сначала ставят пятку, потом наружную поверхность стопы, начинают касаться опоры подушечками пальцев стопы с мизинца к большому пальцу, далее совершают толчок и выносят ногу вперед, одновременно поднимая пальцы стопы на себя, и ногу снова ставят на пятку, все движение сопровождают подъемом таза с той же стороны, стопы внутренним краем идут по одной линии или на расстоянии 5-10 см друг от друга, не допускать раскачивания из стороны в сторону; - при выполнении упражнений пациент использует аффирмации оздоровительного характера;
- упражнения выполняют в период бодрствования в течение 0,5-2 минут каждые 0,5- 2 часа до устойчивого ощущения нового физиологического положения тела и его автоматического использования;
- дополнительно 3 -4 раза в день за полчаса до еды пациент ложится областью пупка на упругое возвышение в виде валика шириной 15-20 см, высотой 25-30 см, затем смещает валик на 5-7 см ниже, затем - выше пупка, не допуская сильной боли, а руководствуясь ощущением дискомфорта, при этом используют осуществление мелких движений - изгибов в поясничном отделе позвоночника и дыхание для смены направления воздействия валика, продолжительность процедуры - столько, сколько времени пациент хочет ее выполнять;
- дыхание при упражнениях: пациент представляет, что его грудная клетка - колпак или конус, а живот - мяч, и, вдыхая, пациент опускает этот «конус» или «колпак» грудной клетки на «мяч» живота, выдох пациент производит через сомкнутые губы, с сопротивлением.
Основными недостатками данного способа является отсутствие вариативности упражнений зависящая от индивидуальных особенностей пациента, наличия сопутствующих заболеваний, а также течения заболевания опорно-двигательного аппарата. Помимо этого, в данном способе отсутствует контроль выполнения упражнений и корректировка программы лечения.
Также из уровня техники известен СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ПОЯСНИЧНОГО ОСТЕОХОНДРОЗА С ГРЫЖАМИ ДИСКОВ [RU2142771C1, опубл. 20.12.1999 г ] характеризующийся выполнением дозированной физической нагрузки, физиотерапевтических процедур и дополнительных лечебных воздействий, отличающийся тем, что в качестве дозированной физической нагрузки выполняют в течение 12 - 36 занятий различные виды упражнений по 2 - 5 серий каждого вида не менее 2 - 20 повторов за серию с преодолением боли путем произнесения звука "ХА" на выдохе, при этом начинают упражнения с виса на турнике с подъемом ног, согнутых под прямым углом в коленных суставах до уровня груди, затем на тренажере "Гиперэкстензия" или "Римский стул" поднимают и опускают туловище без его прогиба, далее выполняют упражнение лежа на тренажере "Ножная волна", сгибая и разгибая ноги в коленях, после чего сгибание и разгибание ног в коленях осуществляют на тренажере "Leg extenstion", затем на тренажере "Standing gluteus" отводят прямую ногу назад, сгибают ее в тазобедренном суставе и возвращают в исходное состояние, переходят к упражнениям на тренажере "Кроссовер", осуществляя наклоны туловища, стоя на коленях в разных плоскостях до касания пола телом, завершают комплекс упражнений суставной гимнастики для поясничного и брюшного отделов, а также тазобедренных суставов, выполняют в положении лежа путем маха одной или двумя ногами, вращением ног в тазобедренных суставах согнутыми или прямыми в коленях, в качестве физиотерапевтических процедур после упражнений воздействуют на больного водой с температурой 4 - 6оС в виде душа или потока воды, или ванны в течение 10 - 120 с, в качестве дополнительных лечебных мероприятий в конце сеанса больному осуществляют психотерапевтическое внушение до выработки у него установки на желание заниматься физическими упражнениями после завершения лечения, а между сеансами осуществляют белковое питание.
Основными недостатками технического решения являются то что в предложенном способе отсутствует предварительная диагностика и сбор анамнеза по результатам которых формируются и назначаются комплексы упражнений, а также отсутствует контроль выполнения упражнений и корректировка методики лечения.
Наиболее близким по своей технической сущности является СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ И ЛЕЧЕНИЯ БОЛЕЗНЕЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА [RU23106U1, опубл. 20.05.2002], содержащая блок базы данных об этиологии и патогенезе заболеваний опорно-двигательного аппарата, средствах и приемах их лечения, блок диагностики, блок анализа и разработки индивидуального плана лечения, блок контроля результатов лечения, при этом блок диагностики содержит носители информации анамнеза жизни и анамнеза болезни пациента, первый из которых содержит сведения о возрасте пациента, вредных привычках, о роде занятий, сведения о перенесенных заболеваниях, а носитель информации анамнеза болезни, включает сведения о жалобах больного, данные рентгенограммы, МРТ, КТ, длительности имеющегося заболевания, характеристику костномышечной системы, наличие или отсутствие сколиоза, лордоза, гиперлордоза, гиперкифоза, кифоза, гипертонуса паравертебральных мышц, ригидности межостистых связок, а также сведения о состоянии плечевых, коленных, голеностопных суставов в положении "лежа на животе", сведения о состоянии тазобедренных суставов в положении "лежа на спине", сведения о наличии или отсутствии симптома "натяжения", сведения о выполнении теста сгибания тела из положения "сидя, согнув ноги", "сидя к прямым ногам", при этом выход блока базы данных диагностики соединен с возможностью обратной связи с входом блока диагностики, а выход блока диагностики соединен с входом блока анализа и разработки индивидуального плана лечения, который выдает конкретные рекомендации по количеству, длительности и, видах занятий на конкретных тренажерах, выход блока лечения соединен с возможностью обратной связи с выходом блока контроля результатов лечения и выходом блока базы данных об этиологии и патогенезе заболеваний опорно-двигательного аппарата, средствах и приемах их лечения.
Основной технической проблемой прототипа является отсутствие контроля выполнения упражнений, в результате чего высок риск получения пациентом сопутствующих травм или обострения заболевания, а также отсутствует корректировка методики лечения.
Задача изобретения заключается в устранении недостатков прототипа и аналогов.
Технический результат изобретения заключается в снижении риска получения травм или обострения заболеваний ОДА при самостоятельном выполнении пациентом кинезитеравпевтических упражнений, а также обеспечение контроля прогресса лечения и регулярности выполнения кинезитерапевтических упражнений.
Указанный технический результат достигается за счет того, что способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата характеризующийся тем, что первоначально производят сбор анамнеза жизни и заболевания пациента, проводят функциональную диагностику опорно-двигательного аппарата пациента и передают результаты сбора анамнеза и функциональной диагностики на сервер, где формируют перечень предварительных диагнозов на основе которых производят подбор рекомендуемых для лечения кинезитерапевтических упражнений в виде комплексов, направленных на восстановление определенной части опорно-двигательного аппарата человека, исключают из перечня указанных упражнений те упражнения, которые противопоказаны при сопутствующих заболеваниях или при текущем заболевании, после этого сформированные комплексы упражнений с рекомендациями по технике и периодичности их выполнения предают на клиентское приложение пациента, далее пациент выполняет указанный перечень упражнений, при этом выполнение упражнений пациент производит перед видеокамерой связанной с клиентским приложением, при этом в клиентском приложении формируют видеоряд, в котором выделяют изображение пациента и производят построение скелетной ЗД модели в виде неориентированного графа с вершинами в опорных точках расположенных в сочленении основных костей человека а также лице человека, после этого производят оценку угловых перемещений каждой опорной точки во время выполнения диагностических упражнений, и полученные угловые перемещения сравнивают с угловыми перемещениями эталонного выполнения упражнений, при этом сообщают пациенту об ошибках или подают сигнал пациенту о необходимости прекращения выполнения упражнений. В частности, сбор анамнеза и функциональная диагностика производится при помощи клиентского приложения, установленного на персональном переносном или стационарном компьютере.
В частности, перечень комплексов рекомендуемых упражнений распределяется на этапы по дням, неделям, месяцам.
В частности, после выполнения каждого этапа производится повторная диагностика после которой производится корректировка методики лечения.
Краткое описание чертежей.
На фиг. 1 показан пример интерфейса клиентского приложения, установленного на персональную ЭВМ пациента.
На фиг. 2 показан пример построения скелетной ЗД модели пациента.
На фиг. 3 и 4 показан алгоритм процесса оценки качества выполнения упражнений и отклонений в ОДА.
На фиг. 5 показан пример структуры данных на сервере и взаимодействие с ним клиентского приложения.
Осуществление изобретения.
Способ кинезитерапевтического лечения опорно-двигательного аппарата (ОДА) характеризуется тем, что для его осуществления первоначально производят диагностику пациента, включающую в себя сбор анамнеза путем анкетирования и функциональной диагностики. При этом анкетирование производят посредством программного продукта (клиентского приложения) установленного на персональную ЭВМ пациента (см. Фиг. 1). В качестве персонального ЭВМ может быть применено мобильное устройство (смартфон), переносной или стационарный персональный компьютер с расширенными мультимедийными возможностями, а именно с возможностью записи и воспроизведения видеоизображений и звука. Во время проведения анкетирования пациенты отвечают на серию вопросов, направленных на сбор анамнеза жизни и анамнеза заболевания, а также выявления сопутствующих заболеваний. После чего результаты анкетирования направляют на сервер, где в модуле анкетирования на сервере производят формирование предварительных диагнозов.
После проведения анкетирования производят функциональную диагностику подвижности ОДА пациента. При которой пациент последовательно выполняет серию диагностических физических упражнений в различных положениях (стоя, сидя, лежа на полу). При этом, производят видеосъемку и формируют видеоряд выполнения указанных упражнений. Полученные результаты анкетирования, а также сформированный видеоряд выполнения диагностических упражнений передают на сервер, в личный кабинет пациента, где производят оценку качества выполнения упражнений и отклонений в ОДА и формируют перечень рекомендуемых для лечения кинезитерапевтических упражнений.
Для оценки качества выполнения упражнений и отклонений в ОДА производят захват изображения пациента в видеоряде и производят построение цифровой скелетной ЗД модели пациента с формированием следующих опорных точек:
- точка 0 в области кончика носа
- точки в начале 1 , середине 2 и конце 3 левого глаза;
- точки в начале 4, середине 5 и конце 6 правого глаза;
- точки на левом 7 и правом 8 ухе;
- точки левого 9 и правого 10 уголков рта;
- точки левого плеча 11 и правого плеча 12;
- точки левого 13 и правого 14 локтей;
- точки левого 15 и правого 16 запястий;
- точки кончиков левого 17 и правого 18 мизинцев рук;
- точки кончиков левого 19 и правого 20 указательных пальцев рук;
- точки кончиков левого 21 и правого 22 больших пальцев рук;
- точки левого 23 и правого 24 тазобедренных суставов;
- точки левого 25 и правого 26 коленного сустава;
- точки левого 27 и правого 28 голеностопного сустава;
- точки левой 29 и правой 30 пяточных костей;
- точки левого 31 и правого 32 указательного пальца ноги;
Кроме упомянутых опорных точек 0-32 выделяют вспомогательные точки 33 и 34 образующие при их соединении центральную вертикальную ось скелетной модели и расположенные на середине отрезка, соединяющего опорные точки 11 и 12 для опорной точки 33 и середине отрезка, соединяющего опорные точки 23 и 24 для опорной точки 34 (см. Фиг. 2).
В общем случае процесс оценки качества выполнения упражнений и отклонений в ОДА поясняется алгоритмами (см. Фиг. 3, 4).
Далее производят оценку угловых перемещений каждой опорной точки во время выполнения диагностических упражнений. Для этого производят построение локальных систем координат, при этом указанные системы координат строятся на основе алгоритма Грамма-Шмидта, по которому каждая система координат зависит от положения родительской кости скелетной модели человека с учетом ее пространственного поворота.
Далее полученные угловые перемещения сравнивают с угловыми перемещениями эталонного выполнения упражнений и вычисляют процент отклонения текущей метрики выполнения упражнений от эталонной метрики: a. отклонение <15%, что означает норму; b. отклонение 15 - 25%, что означает небольшие отклонения; c. отклонение 25 - 50%, что означает патологию; d. отклонение >50%, что означает критическое заболевание ОДА или период его острого течения.
Далее с учетом анкетирования, формирования предварительных диагнозов, а также с учетом функциональной диагностики ОДА в модуле подбора рекомендуемых упражнений для восстановления нормальной функциональности опорно-двигательного аппарата производят подбор рекомендуемых для лечения ОДА кинезитерапевтических упражнений.
При этом рекомендуемые упражнения формируют из массива упражнений, сгруппированных в комплексы и направленные на восстановление функциональности той или иной части ОДА. В представленном варианте реализации указанные комплексы включают упражнения, воздействующие на шейный отдел, плечевой пояс, верхнюю, среднюю и нижнюю часть спины, пресс и нижние конечности. Помимо этого, указанные комплексы также включают в себя упражнения, выполняемые в различных положениях: стоя, сидя на стуле или на полу, лежа на животе, лежа на боку, лежа на спине, на четвереньках. Указанные комплексы хранятся в модуле упражнений в виде описания упражнений и файлов с метриками эталонного выполнения каждого упражнения (см. Фиг. 5).
Формирование комплексов рекомендуемых упражнений производят с учетом отклонений при сопоставлении метрик выполнения диагностических упражнений с эталонным выполнением упражнений по следующему алгоритму:
1. Берем последнюю историю диагностики DiagnosticHistory. Создаем массив programExercises
1.1. Перебирают из поля history все истории упражнений ExercisePoseConditionHistory.
1.1.1. Ц,икл по историям метрик history (AngleConditionHistory)
1.1.1.1. Если score == 1 (нет отклонений) - выбрать любой блок упражнений
1.1.1.1.1. Найти в таблице MetricExercise запись, где (AngleCondition.id == kind) . 1.1.1.1.2. conditionExercises = любой блок упражнений из списка exercises.
1.1.1.2. Иначе вычисляем блок упражнений для пользователя в зависимости от баллов.
1.1.1.3. Найти все score по всем предыдущим историям DiagnosticHistory по полю conditionld = scores
1.1.1.4. Цикл по найденным scores, i = 0, blockindex = 0, blockindex < 4 (максимум 4 блока упражнений):
1.1.1.4.1. Если score> scores [i]
1.1.1.4.1.1. blockindex += 1
1.1.1.4.2. i += 1
1.1.1.5. conditionExercises = блок упражнений из таблицы MetricExercise по полю kind по индексу blockindex.
1.1.2. Добавляем выбранные упражнения в programExercises
Помимо этого, из комплексов рекомендуемых упражнений исключают упражнения, которые могут привести к обострению самого заболевания, а также сопутствующих заболеваний. Для этого в модуле подбора упражнений формируют блок запрета упражнений, в котором на основе предварительных диагнозов удаляют из сформированных комплексов рекомендуемых упражнений запрещенные упражнения.
После чего сформированный комплекс упражнений распределяют по дням (на 3 дня с учетом выполнения упражнений через день) и направляют файлом UserProgramDay на клиентское приложение пациента.
Далее пациент на своем клиентском приложении запускает рекомендуемую пользователю реабилитационную программу, в соответствии с которой производит выполнение кинезитерапевтических упражнений (см. Фиг. 6). При этом выполнение данных упражнений пациент производит перед видеокамерой, подключенной к персональной ЭВМ или встроенной в нее. В процессе выполнения упражнений непрерывно формируют видеопоток, по которому по аналогии с этапом функциональной диагностики производят построение скелетной ЗД модели пациента с формированием опорных точек и вычисления их пространственного перемещения. По указанным вычислениям пространственного перемещения контролируют правильность выполнения упражнений, а также фиксируют отклонения от эталонного выполнения упражнений.
Далее по истечению выполнения комплекса упражнений распределенного по дням производят повторную функциональную диагностику. По результатам повторной диагностики и результатам качества выполнения кинезитерапевтических упражнений производят корректировку комплексов упражнений, а именно снижение или увеличение нагрузки, исключение или включение упражнений, и производят повторное формирование рекомендуемого комплекса кинезитерапевтических упражнений. Данный цикл повторяют до необходимого приемлемого уровня функционального состояния ОДА.
Указанный технический результат снижение риска получения травм или обострения заболеваний ОДА при самостоятельном выполнении пациентом кинезитеравпевтических упражнений, а также обеспечение контроля прогресса лечения и регулярности выполнения кинезитерапевтических упражнений достигается за счет того, что при выполнении формирования перечня рекомендуемых упражнений, на основании полученной на этапе сбора анамнеза информации из указанного перечня исключают упражнения несовместимые с сопутствующими заболеваниями или упражнения способные вызвать обострения текущего заболевания. Также указанный технический результат достигается за счет того, что в процессе выполнения упражнений производится формирование видеоряда выполнения упражнений по которому производят построение скелетной ЗД модели в виде неориентированного графа с вершинами в опорных точках расположенных в сочленении основных костей человека а также лице человека, после этого производят оценку угловых перемещений каждой опорной точки во время выполнения диагностических упражнений, и полученные угловые перемещения сравнивают с угловыми перемещениями эталонного выполнения упражнений, при этом сообщают пациенту об ошибках или производят остановку выполнения упражнений.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата, характеризующийся тем, что первоначально производят сбор анамнеза жизни и заболевания пациента, проводят функциональную диагностику опорно-двигательного аппарата пациента и передают результаты сбора анамнеза и функциональной диагностики на сервер, где формируют перечень предварительных диагнозов, на основе которых производят подбор рекомендуемых для лечения кинезитерапевтических упражнений в виде комплексов, направленных на восстановление определенной части опорнодвигательного аппарата человека, исключают из перечня указанных упражнений те упражнения, которые противопоказаны при сопутствующих заболеваниях или при текущем заболевании, после этого сформированные комплексы упражнений с рекомендациями по технике и периодичности их выполнения передают на клиентское приложение пациента, далее пациент выполняет указанный перечень упражнений, при этом выполнение упражнений пациент производит перед видеокамерой, связанной с клиентским приложением, при этом в клиентском приложении формируют видеоряд, в котором выделяют изображение пациента и производят построение скелетной ЗД модели в виде неориентированного графа с вершинами в опорных точках, расположенных в сочленении основных костей человека, а также лице человека, а именно:
- точка 0 в области кончика носа;
- точки в начале 1, середине 2 и конце 3 левого глаза;
- точки в начале 4, середине 5 и конце 6 правого глаза;
- точки на левом 7 и правом 8 ухе;
- точки левого 9 и правого 10 уголков рта;
- точки левого плеча 11 и правого плеча 12;
- точки левого 13 и правого 14 локтей;
- точки левого 15 и правого 16 запястий;
- точки кончиков левого 17 и правого 18 мизинцев рук;
- точки кончиков левого 19 и правого 20 указательных пальцев рук;
- точки кончиков левого 21 и правого 22 больших пальцев рук;
- точки левого 23 и правого 24 тазобедренных суставов;
- точки левого 25 и правого 26 коленного сустава;
- точки левого 27 и правого 28 голеностопного сустава;
- точки левой 29 и правой 30 пяточных костей;
- точки левого 31 и правого 32 указательного пальца ноги;
11
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) кроме упомянутых опорных точек 0-32 выделяют вспомогательные точки 33 и 34, образующие при их соединении центральную вертикальную ось скелетной модели и расположенные на середине отрезка, соединяющего опорные точки 11 и 12 для опорной точки 33, и середине отрезка, соединяющего опорные точки 23 и 24 для опорной точки 34, после этого производят оценку угловых перемещений каждой опорной точки во время выполнения диагностических упражнений, полученные угловые перемещения сравнивают с угловыми перемещениями эталонного выполнения упражнений, при этом a) отклонение <15%, что означает норму; b) отклонение 15-25%, что означает небольшие отклонения; c) отклонение 25-50%, что означает патологию; d) отклонение >50%, что означает критическое заболевание ОДА или период его острого течения, далее сообщают пациенту об ошибках или подают сигнал пациенту о необходимости прекращения выполнения упражнений.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сбор анамнеза и функциональная диагностика производятся при помощи клиентского приложения, установленного на персональном переносном или стационарном компьютере.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перечень комплексов рекомендуемых упражнений распределяется на этапы по дням, неделям, месяцам.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что после выполнения каждого этапа производится повторная диагностика, после которой производится корректировка методики лечения.
12
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2023/050139 2022-11-28 2023-06-05 Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата WO2024117931A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2022130898 2022-11-28
RU2022130898A RU2797176C1 (ru) 2022-11-28 Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024117931A1 true WO2024117931A1 (ru) 2024-06-06

Family

ID=91324728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2023/050139 WO2024117931A1 (ru) 2022-11-28 2023-06-05 Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024117931A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hing et al. The mulligan concept of manual therapy-eBook: textbook of techniques
US9161708B2 (en) Generation of personalized training regimens from motion capture data
Chen et al. Wearable motion sensor device to facilitate rehabilitation in patients with shoulder adhesive capsulitis: pilot study to assess feasibility
Goshtigian et al. Using the selective functional movement assessment and regional interdependence theory to guide treatment of an athlete with back pain: a case report
Johnson Postural correction
Paolucci et al. Impact of Mézières rehabilitative method in patients with Parkinson’s disease: a randomized controlled trial
Behrman et al. Test-retest reliability of the Neuromuscular Recovery Scale
KR101805911B1 (ko) 신체자세 교정방법에 사용되는 교정도구
RU2797176C1 (ru) Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата
WO2024117931A1 (ru) Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата
EA046048B1 (ru) Способ кинезитерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата
RU2816045C1 (ru) Способ лечения функциональных нарушений плечевого сустава
Spitznagle et al. Diagnosis and treatment of 2 adolescent female athletes with transient abdominal pain during running
RU2291680C1 (ru) Способ восстановления вертикальной оси тела человека
Del Vecchio et al. The effects of modified Taekwondo on measures of functional fitness in older adults: a pilot study
RU2800254C1 (ru) Способ реабилитации пациентов с заболеваниями суставов нижних конечностей
Nepomuceno et al. Exoskeleton-based exercises for overground gait and balance rehabilitation in spinal cord injury: a systematic review of dose and dosage parameters
Beattie The use of an eclectic approach for the treatment of low back pain: a case study
Bibrowicz et al. Application of Original System to Support Specialist Physiotherapy D4S in Correction of Postural Defects as Compared to Other Methods—A Review
RU2760484C1 (ru) Способ повышения эффективности восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности
RU2722936C1 (ru) Способ физической реабилитации
Senesac et al. Management of Clinical Problems of Children with Cerebral Palsy
RU2223738C1 (ru) Способ коррекции психофизического состояния человека
Leonte et al. Aspects Regarding Prophylaxis of Scoliosis Attitudes by Specific Means of Basketball
Paolucci et al. Research Article Impact of Mézières Rehabilitative Method in Patients with Parkinson’s Disease: A Randomized Controlled Trial