WO2024117037A1

WO2024117037A1 - 車両用灯具の制御装置、コンピュータプログラムおよび車両用灯具

Info

Publication number: WO2024117037A1
Application number: PCT/JP2023/042180
Authority: WO
Inventors: 智之大野; 洋介大長; アグスシャズワニ
Original assignee: 株式会社小糸製作所
Priority date: 2022-11-29
Filing date: 2023-11-24
Publication date: 2024-06-06

Abstract

ヘッドランプ（４）は、複数の光源（４５１）と、複数の光源（４５１）の温度を取得するするセンサ（４５２）と、光源制御部（４５３）と、ＡＤＢ制御部（４７）と、を備える。ＡＤＢ制御部（４７）は、複数の光源（４５１）のそれぞれの点灯輝度を、各光源（４５１）に対応する画素の明るさとして表現した画像を出力する画像生成部（４７１）と、点灯輝度の第一輝度分布を示す第一画像（Ｉ１）と、点灯輝度の第二輝度分布（Ｄ２）を示す第二画像（Ｉ２）と、を記憶した記憶部（４７２）と、を備える。光源制御部（４５３）は、画像生成部（４７１）から出力される画像に基づき、複数の光源（４５１）の点灯輝度を個別に制御する。画像生成部（４７１）は、測定された温度が第一閾値（ＴＨ１）より高い時に、測定された温度に応じて第一画像（Ｉ１）および第二画像（Ｉ２）に基づく合成画像（Ｉｃ）を生成し、合成画像（Ｉｃ）を光源制御部（４５３）に出力する、ディレーティング制御を開始する。

Description

車両用灯具の制御装置、コンピュータプログラムおよび車両用灯具

　本開示は、車両用灯具の制御装置、コンピュータプログラムおよび車両用灯具に関する。

　車両用灯具として、ＬＥＤ（発光ダイオード）やレーザダイオードなどの半導体光源を備える灯具が知られている。これら半導体光源は、半導体光源の温度が定格温度を超えないように、半導体光源へ供給する駆動電流量を減少させて、さらなる温度上昇を抑制させる機能、いわゆるディレーティング機能を備えているものがある。

　また、ＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｂｅａｍ）配光パターンを照射する車両用灯具も知られている。ＡＤＢ配光パターンとは、ハイビーム配光パターンのうち前走車や対向車等の対象物が存在する領域に光を照射しない配光パターンである。当該対象物の有無や位置に応じて、ＡＤＢ配光パターンの非照射領域を変化させることで、対象物に対するグレアを低減させることができる。

　特許文献１は、ディレーティング機能を備えるとともに、ＡＤＢ配光パターンを照射するように構成された車両灯具システムを開示している。特許文献１の車両灯具システムは、半導体光源と、配光パターンを指示する配光指令を生成するコントローラと、配光指令にもとづき、半導体光源の状態に応じて、半導体光源への駆動電流量を減少させるディレーティング制御が可能な駆動回路と、を備える。

日本国特開２０１６－１８５７１７号公報

　ところで、配光パターンをより高精細に制御する高精細ＡＤＢが提案されている。このような高精細ＡＤＢは、例えばマトリクス状に配列された多数の光源を有している。ディレーティング制御を行う際に、このように多数の光源について、各々の光源に設定する駆動電流量を計算し、設定することは煩雑であり、装置の計算負荷が大きい。また、光源の温度に応じた駆動電流量の分布を計算し、あらかじめ記憶部に記憶しておくことも考えられるが、温度毎に駆動電流分布を記憶部に記憶しておく場合には、大容量の記憶部が必要になってしまう。

　そこで本開示は、少ない記憶容量でディレーティング制御を行うことのできる、多数の光源を有する車両用灯具の制御装置、コンピュータプログラムおよび車両用灯具を提供することを目的とする。

　本開示の制御装置は、
　車両用灯具の制御装置であって、
　前記車両用灯具は、
　　マトリクス状に配列された複数の光源と、
　　前記複数の光源の少なくとも一部の温度を取得する温度取得部と、
　　前記複数の光源の点灯輝度を個別に制御する制御部と、
　　前記制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、
　　マトリクス状に配列された前記複数の光源のそれぞれの点灯輝度を、各前記光源に対応する画素の明るさとして表現した画像を出力する画像生成部と、
　　前記点灯輝度の第一輝度分布を示す第一画像と、前記第一画像の平均輝度よりも平均輝度が低い、前記点灯輝度の第二輝度分布を示す第二画像と、を記憶した記憶部と、を備え、
　前記制御部は、前記画像生成部から出力される前記画像に基づき、前記複数の光源の前記点灯輝度を個別に制御し、
　前記画像生成部は、
　　前記温度取得部で取得した前記温度が第一閾値以下の時に、前記第一画像を前記制御部に出力し、
　　前記温度取得部が取得した前記温度が前記第一閾値より高い時に、前記温度に応じて前記第一画像および前記第二画像に基づく合成画像を生成し、前記合成画像を前記制御部に出力する、ディレーティング制御を開始する。

　本開示のコンピュータプログラムは、
　車両用灯具に搭載される制御装置により実行可能なコンピュータプログラムであって、
　前記車両用灯具は、
　　マトリクス状に配列された複数の光源と、
　　前記複数の光源の少なくとも一部の温度を取得する温度取得部と、
　　前記複数の光源の点灯輝度を個別に制御する制御部と、
　　前記制御装置と、を備え、
　実行されることにより、前記制御装置に、
　　マトリクス状に配列された前記複数の光源のそれぞれの点灯輝度を、各前記光源に対応する画素の明るさとして表現した画像を出力させ、
　　出力される前記画像に基づき、前記複数の光源の前記点灯輝度を個別に制御し、
　　前記点灯輝度の第一輝度分布を示す第一画像と、前記第一画像の平均輝度よりも平均輝度が低い、前記点灯輝度の第二輝度分布を示す第二画像と、を記憶し、
　　　前記温度取得部で取得した前記温度が第一閾値以下の時に、前記第一画像を前記制御部に出力し、
　　　前記温度取得部が取得した前記温度が前記第一閾値より高い時に、前記温度に応じて前記第一画像および前記第二画像に基づく合成画像を生成し、前記合成画像を前記制御部に出力する、ディレーティング制御を開始する。

　本開示の車両用灯具は、
　マトリクス状に配列された複数の光源と、
　前記複数の光源の少なくとも一部の温度を取得する温度取得部と、
　マトリクス状に配列された前記複数の光源のそれぞれの点灯輝度を、各前記光源に対応する画素の明るさとして表現した画像を出力する画像生成部と、
　前記画像生成部から出力される前記画像に基づき、前記複数の光源の前記点灯輝度を個別に制御する制御部と、
　前記点灯輝度の第一輝度分布を示す第一画像と、前記第一画像の平均輝度よりも平均輝度が低い、前記点灯輝度の第二輝度分布を示す第二画像と、を記憶した記憶部と、を備え、
　前記画像生成部は、
　　前記温度取得部で取得した前記温度が第一閾値以下の時に、前記第一画像を前記制御部に出力し、
　　前記温度取得部が取得した前記温度が前記第一閾値より高い時に、前記温度に応じて前記第一画像および前記第二画像に基づく合成画像を生成し、前記合成画像を前記制御部に出力する、ディレーティング制御を開始する。

　本開示によれば、少ない記憶容量でディレーティング制御を行うことのできる、多数の光源を有する車両用灯具の制御装置、コンピュータプログラムおよび車両用灯具を提供することができる。

図１は、本開示の車両用灯具を備えた車両における、車両システムのブロック図である。図２は、図１が備えるハイビームランプの構成を例示する概要図である。図３は、参考例のＡＤＢ配光パターンを例示する概要図である。図４は、本開示の高精細ＡＤＢ配光パターンを例示する概要図である。図５は、本開示の第一画像を例示する概要図である。図６は、本開示の第二画像を例示する概要図である。図７は、本開示の合成画像を例示する概要図である。図８は、本開示のディレーティング機能を例示するフローチャートである。図９は、図１の車両用灯具が備える複数の光源の、平均輝度と温度との関係を例示するグラフである。図１０は、車両システムの第一変形例のブロック図である。図１１は、第二変形例のディレーティング制御を例示するフローチャートである。図１２は、第二変形例に係るディレーティング制御として、複数の光源の温度の経時的変化と、駆動電流量の経時的変化を例示するグラフである。

　以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

　図１を参照して、本実施形態に係るヘッドランプ４を備えた車両１における、車両システム２について以下に説明する。図１は、車両システム２のブロック図である。

　図１に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、ヘッドランプ４と、カメラ６と、を備える。

　車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ａ　Ｃｈｉｐ）等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）のうちの少なくとも一つを含む。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、車両制御プログラムは、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラムを含んでもよい。ＡＩプログラムは、多層のニューラルネットワークを用いた教師有り又は教師なし機械学習（特に、ディープラーニング）によって構築されたプログラム（学習済みモデル）である。ＲＡＭには、車両制御プログラム、車両制御データ及び/又は車両の周辺環境を示す周辺環境情報が一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。さらに、コンピュータシステムは、ノイマン型コンピュータと非ノイマン型コンピュータの組み合わせによって構成されてもよい。

　カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６は、車両１の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを車両制御部３に出力するように構成されている。車両制御部３は、送信された画像データに基づいて、周辺環境情報を取得する。ここで、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物（前走車や対向車を含む他車両、歩行者、標識等）に関する情報を含んでもよい。例えば、カメラ６は、車両１の前方を走行する前走車を検出し、前走車を示す画像データを車両制御部３に出力する。車両制御部３は、送信された画像データに基づいて、前走車に関する情報と、車両１に対する前走車の距離や位置に関する情報とを含む周辺環境情報を取得する。カメラ６は、単眼カメラとしても構成されてもよいし、ステレオカメラとして構成されてもよい。

　ヘッドランプ４は、車両１の前面における左側と右側にそれぞれ配置されている。ヘッドランプ４は、灯具制御部４１と、ロービームランプ４３と、ハイビームランプ４５と、ＡＤＢ制御部４７と、を備えている。ヘッドランプ４は、車両用灯具の一例である。ＡＤＢ制御部４７は、車両用灯具に搭載される制御装置の一例である。

　灯具制御部４１は、ヘッドランプ４の動作を制御するように構成されている。本実施形態では、灯具制御部４１は、ロービームランプ４３と、ＡＤＢ制御部４７を介してハイビームランプ４５と、を制御するように構成されている。灯具制御部４１は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ及びＴＰＵのうちの少なくとも一つを含む。メモリは、ＲＯＭと、ＲＡＭを含む。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。

　本実施形態では、車両制御部３および灯具制御部４１が、別個の構成として設けられているが、車両制御部３と灯具制御部４１は一体的に構成されてもよい。この点において、車両制御部３と灯具制御部４１は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。後述するハイビームランプ４５の光源制御部４５３あるいはＡＤＢ制御部４７の画像生成部４７１が、灯具制御部４１の一部として構成されていてもよい。

　ハイビームランプ４５は、車両１の前方にハイビーム配光パターンＨＰを照射するように構成されている。ロービームランプ４３は、車両１の前方にロービーム配光パターンＬＰを照射するように構成されている。ハイビームランプ４５及びロービームランプ４３は、一体的に一つの筐体内に設けられてもよいし、別々の筐体内にそれぞれ設けられてもよい。

　ハイビームランプ４５は、さらに特定の配光パターンとして、高精細ＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｂｅａｍ）配光パターンを形成するように構成されている。ＡＤＢ配光パターンとは、ハイビーム配光パターンのうち前走車や対向車が存在する領域に光を照射しない配光パターンであり、前走車および対向車の有無や位置によって、非照射領域を変化させる配光パターンである。ＡＤＢ配光パターンは、前走車や対向車の乗員にグレアを与えない効果がある。ハイビームランプ４５は、複数の光源４５１と、少なくとも一つのセンサ４５２と、光源制御部４５３と、を備えている。図２を参照して、ハイビームランプ４５の構成について説明する。図２は、ハイビームランプ４５の構成を例示する概要図である。

　図２に示すように、複数の光源４５１は、光源制御部４５３に支持されている。複数の光源４５１はマトリクス状に配列されている。言い換えると、複数の光源４５１が、二次元状に、一つの方向だけでなく、当該一つの方向に垂直な他の一つの方向にも配列されている。本実施形態では、複数の光源４５１はそれぞれ、例えばマイクロＬＥＤである。

　少なくとも一つのセンサ４５２は、複数の光源４５１の少なくとも一部の温度を取得するように構成されている。本実施形態ではハイビームランプ４５は複数のセンサ４５２を備えている。各センサ４５２は、対応する少なくとも一つの光源４５１の温度を出力するように構成されている。各センサ４５２は、例えば半導体温度センサ（Ｓｉダイオード）などで構成されている。複数のセンサ４５２は、光源制御部４５３に内蔵されている。このように本実施形態の複数のセンサ４５２は、複数の光源４５１を支持する光源制御部４５３に内蔵されているため、複数の光源４５１の温度をより正確に監視することができる。センサ４５２は温度取得部の一例である。

　少なくとも一つのセンサ４５２は、マトリクス状に配列された複数の光源４５１のうち、例えば中央周辺に位置する複数の光源４５１の温度を出力してもよい。これにより、マトリクス状に配列された複数の光源４５１のうち、特に温度が高くなりやすい中央に位置する光源４５１の温度を把握しやすい。

　あるいは、マトリクス状に配列された複数の光源４５１が複数のセグメントに区画されており、各セグメントに一つのセンサ４５２が設けられてもよい。一つのセンサ４５２は対応する一つのセグメントの温度を出力する。この場合、光源制御部４５３へは各々のセグメントの平均温度が入力されるように構成されてもよい。

　なお、複数のセンサ４５２は、複数の光源４５１それぞれの温度を直接測定するものに限られない。また複数のセンサ４５２は、光源制御部４５３に内蔵されるものに限られない。複数のセンサ４５２は、光源制御部４５３とは別体であり、他の構成を介して複数の光源４５１の温度を測定してもよい。例えば少なくとも一つのセンサ４５２が、複数の光源４５１が設けられた基板の温度を測定してもよい。あるいは、少なくとも一つのセンサ４５２が、複数の光源４５１が設けられたヒートシンクの温度を測定してもよい。

　光源制御部４５３は、複数の光源４５１の点灯輝度を個別に制御するように構成されている。より詳細には、光源制御部４５３は、電流源（不図示）から各光源４５１へ供給する駆動電流量を個別に制御する。これにより各光源４５１は、供給された駆動電流量に対応する輝度で点灯する。駆動電流量の制御方法としては、各光源４５１に供給する定電流の値を変更する、いわゆるＤＣ調光（アナログ調光）や、パルス幅の変調による調光、いわゆるＰＷＭ調光であってもよい。なお本実施形態において、点灯とは、各光源４５１が消灯状態から所定の輝度で点灯する点灯状態へ切り替わるように点灯する場合だけでなく、明るさを調整しながら点灯する場合も含む。光源制御部４５３は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。光源制御部４５３は、電極Ｅを介して基板Ｓに支持されている。光源制御部４５３は、制御部の一例である。

　光源制御部４５３はさらに、複数の光源４５１の温度が定格温度を超えないように、複数の光源４５１へ供給する駆動電流量を減少させて、さらなる温度上昇を抑制させる機能、いわゆるディレーティング機能を有している。本実施形態では、光源制御部４５３は、後述する画像生成部４７１から出力される画像に基づき、複数の光源４５１の点灯輝度を個別に制御することで、ディレーティング機能を発揮する。ディレーティング機能の詳細は後述する。

　図１に戻り、車両システム２の説明を続ける。ＡＤＢ制御部４７は、画像生成部４７１と、記憶部４７２と、を備えている。記憶部４７２は、マトリクス状に配列された複数の光源４５１のそれぞれの点灯輝度を、各光源４５１に対応する画素の明るさとして表現した画像を記憶するように構成されている。また、マトリクス状に配列された光源４５１の位置と、その光源４５１の輝度を示す画素の位置とは対応している。つまり、記憶部４７２に記憶される画像の明るさの模様は、光源４５１の明るさの模様（あるいは配光パターン）と一致することになる。さらに記憶部４７２は、このような画像を２種類記憶している。具体的には、記憶部４７２は、点灯輝度の第一輝度分布Ｄ１を示す第一画像Ｉ１と、点灯輝度の第二輝度分布Ｄ２を示す第二画像Ｉ２と、を記憶するように構成されている。第二画像Ｉ２の平均輝度は、第一画像Ｉ１の平均輝度よりも低い。第一画像Ｉ１および第二画像Ｉ２の詳細は後述する。

　画像生成部４７１は、複数の光源４５１のそれぞれの点灯輝度を、各光源４５１に対応する画素の明るさとして表現した画像を出力するように構成されている。画像生成部４７１は、複数の光源４５１の温度に応じて、第一画像Ｉ１および第二画像Ｉ２に基づく合成画像Ｉｃを生成するように構成されている。画像生成部４７１は、生成した合成画像Ｉｃを、複数の光源４５１の温度に応じて、光源制御部４５３へ出力する。画像生成部４７１は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。画像生成部４７１の動作の詳細は後述する。

　［高精細ＡＤＢ］
　次に、図３および図４を参照して、本実施形態に係る高精細ＡＤＢ配光パターンを以下に説明する。

　図３は、参考例のＡＤＢ配光パターンを例示する概要図である。図４は、本実施形態に係る高精細ＡＤＢ配光パターンを例示する概要図である。図３および図４には、ＡＤＢ配光パターンの照射範囲中央の鉛直方向（図３あるいは図４における上下方向）を示すＶ－Ｖ線と、Ｖ－Ｖ線と直交し水平方向（図３あるいは図４における左右方向）に延びるＨ－Ｈ線と、が図示されている。図３および図４はともに、ロービーム配光パターンＬＰも示しているが、いずれのロービーム配光パターンＬＰも同じであるため、ロービーム配光パターンＬＰの説明は省略する。

　図３に示すように、参考例のＡＤＢ配光パターンＡＺでは、ハイビーム配光パターンＨＺが複数のサブ配光パターンＳＺに分割されて形成されている。複数のサブ配光パターンＳＺは、一つの方向に並んでいる。このようなＡＤＢ配光パターンでは、例えば一列に配列された複数の光源が設けられ、一つの光源の点消灯により、当該一つの光源に対応する一つのサブ配光パターンＳＺに光が照射されたり、照射されなかったりする。

　図３に示した例では、サブ配光パターンＳＺの数は例えば１２個であり、これらサブ配光パターンＳＺは水平方向に並列している。図３では、水平方向において、左方からサブ配光パターンＳＺ１からＳＺ１２が並列している。

　例えば、車両前方に前走車Ｘ１がいる場合、前走車Ｘ１の位置に対応するサブ配光パターンＳＺ６には光が照射されないように、サブ配光パターンＳＺ６に対応する光源が消灯される。例えば、車両前方に対向車Ｘ２がいる場合、対向車Ｘ２の位置に対応するサブ配光パターンＳＺ８およびＳＺ９には光が照射されないように、これらサブ配光パターンＳＺ８およびＳＺ９に対応する光源が消灯される。このような構成により、前走車Ｘ１や対向車Ｘ２の乗員に対するグレアを低減させることができる。

　参考例のＡＤＢ配光パターンＡＺでは、ハイビーム配光パターンＨＺが、水平方向に複数のサブ配光パターンに分割されているものの、鉛直方向には分割されていない。つまり一つのサブ配光パターンＳＺは、鉛直方向に、比較的広い範囲を占める。このため、例えばサブ配光パターンＳＺ６に前走車Ｘ１がいる場合には、車両１と前走車Ｘ１の間や、前走車Ｘ１のさらに前方へ光を照射させることができなかった。

　一方、図４に示すように、高精細ＡＤＢ配光パターンＡＰでは、ハイビーム配光パターンＨＰが多数の微細配光パターンＭＰに分割されて形成されている。一つの光源４５１の点消灯により、当該一つの光源に対応する一つの微細配光パターンＭＰに光が照射されたり、照射されなかったりする。特に本実施形態では、ハイビームランプ４５の複数の光源４５１がマトリックス状に配列されている。これに伴い、微細配光パターンＭＰも、マトリクス状に配列されている。

　本実施形態では、微細配光パターンＭＰは水平方向に２５６個、鉛直方向に６４個、配列している。このような高精細ＡＤＢ配光パターンでは、ハイビーム配光パターンＨＰが、水平方向だけなく鉛直方向にも、複数の微細配光パターンＭＰに分割されている。つまり、一つの微細配光パターンＭＰの占める範囲は、一つのサブ配光パターンＳＺの占める範囲よりも小さい。このため、例えば車両前方に前走車Ｘ１がいる場合には、前走車Ｘ１の位置に対応する微細配光パターンＭＰの範囲ＭＸ１のみに光が照射されないようにし、自車両と前走車Ｘ１の間や、前走車Ｘ１のさらに前方へは光を照射させることができる。同様にして、車両前方に対向車Ｘ２あるいは歩行者Ｘ３がいる場合には、対向車Ｘ２の位置に対応する微細配光パターンＭＰの範囲ＭＸ２、あるいは歩行者Ｘ３の顔や上半身に対応する微細配光パターンＭＰの範囲ＭＸ３のみに光が照射されないようにし、その他の領域へは光を照射させることができる。

　本実施形態において、高精細とは、水平方向だけでなく鉛直方向にも微細配光パターンＭＰが配列されるとともに、水平方向に微細配光パターンＭＰが１００個以上配列されることをいう。

　本実施形態のように、高精細ＡＤＢ配光パターンを実現するためには、光源制御部４５３が、マトリックス状に配列された複数の光源４５１を個別に点消灯させる必要がある。さらに、このような高精細ＡＤＢ配光パターンを形成する複数の光源４５１に対してディレーティング制御を行うには、個々の光源４５１の点灯輝度を調整する必要があり、光源制御部４５３は相応の処理負荷を負うことがある。そこで本実施形態は、複数の光源４５１のそれぞれの点灯輝度を、各光源４５１に対応する画素の明るさとして表現した画像を用いることで、光源制御部４５３の処理負荷を低減させている。以下、本実施形態で用いられる各種画像について説明する。

　［第一画像、第二画像および合成画像］
　図５から図７を参照して、マトリックス状に配列された複数の光源４５１のそれぞれの点灯輝度を、各光源４５１に対応する画素の明るさとして表現した画像について説明する。図５は、第一画像Ｉ１を例示する概要図である。図６は、第二画像Ｉ２を例示する概要図である。図７は、合成画像Ｉｃを例示する概要図である。図５から図７は、画像を二次元座標軸としてのｘ軸上とｙ軸上とで示し、各画素の座標位置における画素の明るさをＦ（ｘ、ｙ）で示す。

　図５に示す第一画像Ｉ１は、複数の光源４５１の点灯輝度が第一輝度分布Ｄ１となる場合を表現した画像である。第一輝度分布Ｄ１は、複数の光源４５１が全体として点灯し得る、最も明るい輝度分布である。第一画像Ｉ１が示す第一輝度分布Ｄ１の平均的な輝度は、第一平均輝度Ｌ１である。第一画像Ｉ１は、光源制御部４５３がディレーティング機能を作動させる前（ディレーティング制御の開始前）に用いられる画像である。さらに第一画像Ｉ１は、光源制御部４５３がディレーティング機能を作動させている間（ディレーティング制御中）、合成画像Ｉｃを生成するために用いられる画像である。

　図６に示す第二画像Ｉ２は、複数の光源４５１の点灯輝度が第二輝度分布Ｄ２となる場合を表現した画像である。第二輝度分布Ｄ２は、ディレーティング機能が最も強く作動している場合に用いられる画像である。つまり第二輝度分布Ｄ２は、求められる配光パターンを維持しつつも、複数の光源４５１からの発熱量が最も低くなるように複数の光源４５１を駆動させる場合に用いられる画像である。このため第二画像Ｉ２が示す第二輝度分布Ｄ２の平均的な輝度である第二平均輝度Ｌ２は、第一画像Ｉ１の第一平均輝度Ｌ１よりも低い。言い換えると、第一画像Ｉ１の場合と比較すると、第二画像Ｉ２の場合の複数の光源４５１は、全体的に暗くなるように点灯される。第二画像Ｉ２は、光源制御部４５３がディレーティング機能を作動さている間（ディレーティング制御中）、合成画像Ｉｃを生成するために用いられる画像である。

　図７に示す合成画像Ｉｃは、複数の光源４５１の温度に応じて、第一画像Ｉ１および第二画像Ｉ２が合成されることによって生成される画像である。合成画像Ｉｃは、複数の光源４５１の点灯輝度が合成輝度分布Ｄｃとなるように指示する画像である。合成画像Ｉｃが示す合成輝度分布Ｄｃの平均的な輝度である合成平均輝度Ｌｃは、第二画像Ｉ２の第二平均輝度Ｌ２よりも高く、第一画像Ｉ１の第一平均輝度Ｌ１よりも低い。言い換えると、合成画像Ｉｃの場合の複数の光源４５１は、第一画像Ｉ１の場合と比較すると全体的に暗くなるように、第二画像Ｉ２の場合と比較すると全体的に明るくなるように点灯される。合成画像Ｉｃは、光源制御部４５３がディレーティング機能を作動さている間（ディレーティング制御中）に生成される画像である。

　［ディレーティング制御］
　次に、図８および図９を参照して、本実施形態のディレーティング制御を説明する。図８は、本実施形態のディレーティング制御を例示するフローチャートである。図９は、複数の光源４５１の平均輝度と温度との関係を例示するグラフである。光源制御部４５３は、図８に示したフローチャートを定期的に実行する。

　図８に示したように、光源制御部４５３は、センサ４５２から複数の光源４５１の温度Ｔを取得する（ＳＴＥＰ１）。次に光源制御部４５３は、取得した複数の光源４５１の温度Ｔが第一閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ２）。

　温度Ｔが第一閾値ＴＨ１以下である場合（ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、複数の光源４５１の発熱量を抑制する必要がない。この場合、光源制御部４５３は、第一画像Ｉ１を記憶部４７２から呼び出し、第一画像Ｉ１が示す第一輝度分布Ｄ１で複数の光源４５１を作動させる（ＳＴＥＰ３）。その後光源制御部４５３は、処理を終了させる。

　温度Ｔが第一閾値ＴＨ１より高い場合（ＳＴＥＰ２でＮＯ）、複数の光源４５１の発熱量を抑制する必要があり、ディレーティング制御が開始される。その後、光源制御部４５３は、温度Ｔが第二閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ４）。

　温度Ｔが第二閾値ＴＨ２以下である場合（ＳＴＥＰ４でＹＥＳ）、画像生成部４７１は、温度Ｔに応じて合成比率を特定する（ＳＴＥＰ５）。さらに画像生成部４７１は、第一画像Ｉ１及び第二画像Ｉ２を記憶部４７２から呼び出し、第一画像Ｉ１、第二画像Ｉ２及び合成比率により、合成画像Ｉｃを生成する（ＳＴＥＰ６）。

　ＳＴＥＰ６において画像生成部４７１は、例えば以下の式（１）を用いて合成画像Ｉｃを生成することができる。なお、式（１）において、第一画像Ｉ１の（ｘ、ｙ）に位置する画素の輝度をＦ１（ｘ、ｙ）と定義した（図５）。第二画像Ｉ２の（ｘ、ｙ）に位置する画素の輝度をＦ２（ｘ、ｙ）と定義した（図６）。合成画像Ｉｃの（ｘ、ｙ）に位置する画素の輝度をＦ３（ｘ、ｙ）と定義した（図７）。合成係数αを、合成画像Ｉｃの輝度Ｆ３（ｘ、ｙ）に対する第一画像Ｉ１の輝度Ｆ１（ｘ、ｙ）が影響し得る度合い（第一影響度合い）とし、０＜α＜１とする。合成係数βを、合成画像Ｉｃの輝度Ｆ３（ｘ、ｙ）に対する第二画像Ｉ２の輝度Ｆ２（ｘ、ｙ）が影響し得る度合い（第二影響度合い）とし、０＜β＜１とする。
　Ｆ３（ｘ、ｙ）＝α＊Ｆ１（ｘ、ｙ）＋β＊Ｆ２（ｘ、ｙ）・・・（１）

　なお、上述した合成比率とは、本例ではαおよびβである。式（１）において、合成係数αは複数の光源４５１の温度の関数α（Ｔ）であってもよい。また合成係数αとβはα＋β＝１の関係を満たすように設定してもよい。例えば、画像生成部４７１は、複数の光源４５１の温度に応じて、合成画像Ｉｃにおける、第一画像Ｉ１の第一影響度合いであるα（Ｔ）を変更する。具体的には、画像生成部４７１は、複数の光源４５１の温度が第一閾値ＴＨ１より高いとき、その温度が低いほどα（Ｔ）を大きくする。逆に言えば、画像生成部４７１は、複数の光源４５１の温度が第一閾値ＴＨ１より高いとき、その温度が高いほど｛１－α（Ｔ）｝を大きくする。ＳＴＥＰ５において、画像生成部４７１は温度Ｔに応じた合成比率として第一影響度合いα（Ｔ）を特定する。

　もっとも、α，βは温度によって変化しない定数であってもよい。ＳＴＥＰ５は単に定数を読み込む処理を行う。

　図８に戻り、フローチャートの説明を続ける。
　上記のようにして画像生成部４７１は、合成画像Ｉｃを生成する。光源制御部４５３は、生成された合成画像Ｉｃが示す合成輝度分布Ｄｃで複数の光源４５１を作動させる（ＳＴＥＰ７）。言い換えると、光源制御部４５３は、センサ４５２が取得した温度Ｔが、第一閾値ＴＨ１より大きく、かつ第二閾値ＴＨ２以下の時に、当該温度に応じて合成画像Ｉｃが示す合成輝度分布Ｄｃで複数の光源４５１を点灯させる。その後光源制御部４５３は、処理を終了させる。

　合成画像Ｉｃの合成平均輝度Ｌｃは、第一画像Ｉ１の第一平均輝度Ｌ１よりも低い。合成画像Ｉｃに基づいて複数の光源４５１を点灯させる場合の複数の光源４５１の発熱量は、第一画像Ｉ１に基づいて複数の光源４５１を点灯させる場合の発熱量と比較して、減少される。このため、複数の光源４５１のさらなる温度上昇が抑制される。

　一方、複数の光源４５１の温度Ｔが第二閾値ＴＨ２よりも高い場合（ＳＴＥＰ４でＮＯ）、光源制御部４５３は、第二画像Ｉ２を記憶部４７２から呼び出し、第二画像Ｉ２が示す第二輝度分布Ｄ２で複数の光源４５１を作動させる（ＳＴＥＰ８）。言い換えると、光源制御部４５３は、センサ４５２が測定した温度が第二閾値ＴＨ２より大きい時に、第二画像Ｉ２が示す第二輝度分布Ｄ２で複数の光源４５１を点灯させる。その後光源制御部４５３は、処理を終了させる。

　マトリックス状に配列された複数の光源４５１に対してディレーティング制御を行う場合において、上述した実施形態と異なり、個々の光源４５１それぞれに供給する駆動電流量を計算し、駆動電流量に応じた輝度分布を設定することは煩雑である。このような制御は、光源制御部４５３や画像生成部４７１の処理負荷を増大させてしまうことがある。また、複数の光源４５１の温度に応じた駆動電流量の分布あるいは輝度分布を予め計算し、記憶部４７２に記憶しておくことも可能ではある。しかしながら、温度毎に駆動電流量の分布あるいは輝度分布を記憶部４７２に記憶しておくことは記憶部４７２の容量を圧迫してしまう。

　本実施形態によれば、第一画像Ｉ１および第二画像Ｉ２という、二つの画像を合成するという簡単な手法で、様々な温度における輝度分布を設定することができる。個々の光源４５１についての駆動電流量あるいは輝度を直接計算する場合と比べて、大幅に処理負荷を低減することができる。さらに、記憶部４７２は第一画像Ｉ１および第二画像Ｉ２の二種類の画像のみを記憶すればよい。このため、大きな容量を有する記憶部を用意する必要がない。

　［第一変形例］
　次に、図１０を参照して、車両システム２の変形例について以下に説明する。図１０は、第一変形例に係る車両システム２Ａのブロック図である。図１０に示す構成において、図１に示した構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

　図１０に示すように、車両システム２Ａは、車両制御部３と、ヘッドランプ４と、カメラ６と、を備える。

　図１に示す実施形態では、ハイビームランプ４５が光源制御部４５３を備えており、ＡＤＢ制御部４７が画像生成部４７１を備えていた。一方図１０に示す第一変形例では、ＡＤＢ制御部４７が、光源制御部４５３および画像生成部４７１に代わり、統合制御部４７３を備えている。統合制御部４７３は、光源制御部４５３の機能および画像生成部４７１の機能を統合した、単一の電子制御ユニットである。統合制御部４７３は制御部の一例である。統合制御部４７３が行うディレーティング制御は、光源制御部４５３及び画像生成部４７１が行うディレーティング制御（図８）と同様であるため、説明を省略する。

　図１０に示すように、第一変形例のヘッドランプ４は、マトリクス状に配列された複数の光源４５１と、複数の光源４５１の少なくとも一部の温度を取得するセンサ４５２と、複数の光源４５１の点灯輝度を個別に制御する統合制御部４７３と、マトリクス状に配列された複数の光源４５１のそれぞれの点灯輝度を、各光源４５１に対応する画素の明るさとして表現した画像を記憶した記憶部４７２と、を備える。記憶部４７２は、点灯輝度の第一輝度分布Ｄ１を示す第一画像Ｉ１と、第一画像Ｉ１が示す平均輝度よりも平均輝度が低い、点灯輝度の第二輝度分布Ｄ２を示す第二画像Ｉ２と、を記憶している。統合制御部４７３は、センサ４５２で取得した温度Ｔが第一閾値ＴＨ１以下の時に、第一画像Ｉ１が示す第一輝度分布Ｄ１で複数の光源４５１を点灯する。さらに統合制御部４７３は、センサ４５２が取得した温度Ｔが第一閾値ＴＨ１より高い時に、温度Ｔに応じて第一画像Ｉ１および第二画像Ｉ２に基づく合成画像Ｉｃを生成し、合成画像Ｉｃが示す輝度分布で複数の光源４５１を点灯する。

　本変形例においても、上述した実施形態と同様、第一画像Ｉ１および第二画像Ｉ２という、二つの画像を合成することで、統合制御部４７３の処理負荷を大幅に低減することができる。さらに、記憶部４７２は第一画像Ｉ１および第二画像Ｉ２の二種類の画像のみを記憶すればよいため、大きな容量を必要としない。

　［第二変形例］
　次に、図１１および図１２を参照して、ディレーティング制御の変形例について以下に説明する。図１１は、第二変形例に係るディレーティング制御を例示するフローチャートである。図１１は、図８のフローチャートのうち、ＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ６に相当する処理である。温度Ｔが第一閾値ＴＨ１より高い場合（図８のＳＴＥＰ２でＮＯ）、ディレーティング制御が開始されるものの、複数の光源４５１の温度Ｔは直ちに下がらない場合がある。以下の第二変形例では、一例として、ディレーティング制御開始後、温度Ｔが緩やかながらも上昇する場合の処理を説明する。

　第二変形例において、記憶部４７２は、後述する参照画像Ｉｒｅｆとして設定される第三画像Ｉ３および第四画像Ｉ４を記憶している。第二変形例に係る、その他の構成は、図１に示した構成と同様であるため、説明を省略する。

　図１１に示すように、光源制御部４５３は、ディレーティング制御を開始した後に、センサ４５２が取得した温度Ｔが第三閾値ＴＨ３よりも高いか否かを判定する（ＳＴＥＰ１１）。

　温度Ｔが第三閾値ＴＨ３よりも高い場合（ＳＴＥＰ１１でＹＥＳ）、画像生成部４７１は、複数の光源４５１の発熱量をより抑制するため、温度Ｔが下がるように、以下のように合成画像を生成する。まず、画像生成部４７１は、後述する参照画像Ｉｒｅｆとして、第三画像Ｉ３を記憶部４７２から呼び出す（ＳＴＥＰ１２）。第三画像Ｉ３は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）よりも平均輝度の低い画像である。第三画像Ｉ３は、複数の光源４５１が比較的暗く点灯される場合を表現した画像である。第三画像Ｉ３は、第二画像Ｉ２でもよい。

　その後、画像生成部４７１は、時刻ｔにおいて生成される合成画像Ｉ（ｔ）を、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）と第三画像Ｉ３との合成画像となるように、生成する（ＳＴＥＰ１３）。

　ＳＴＥＰ１３において画像生成部４７１は、例えば以下の式（２）を用いて合成画像を生成する。式（２）において、合成画像Ｉ（ｔ）を、時刻ｔにおいて生成される関数と定義した。参照画像Ｉｒｅｆは、合成画像Ｉ（ｔ）を生成する際に参照される画像である。画像生成部４７１は、時刻ｔにおいて生成される合成画像Ｉ（ｔ）を、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）と、参照画像Ｉｒｅｆとの合成画像として、生成する。合成係数γを、合成画像Ｉ（ｔ）に対して、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）が影響し得る度合い（第三影響度合い）とし、０＜γ＜１とする。合成係数δを、合成画像Ｉ（ｔ）に対して、参照画像Ｉｒｅｆが影響し得る度合い（第四影響度合い）とし、０＜δ＜１とする。
　Ｉ（ｔ）＝γ＊Ｉ（ｔ―１）＋δ＊Ｉｒｅｆ・・・（２）

　合成係数γとδはγ＋δ＝１の関係を満たすように設定してもよい。例えば、画像生成部４７１は、複数の光源４５１の温度に応じて、合成画像Ｉ（ｔ）における、参照画像Ｉｒｅｆの第三影響度合いであるγを変更する。具体的には、画像生成部４７１は、複数の光源４５１の温度が第三閾値ＴＨ３より高いとき、その温度が低いほどγを大きくする。逆に言えば、画像生成部４７１は、複数の光源４５１の温度が第三閾値ＴＨ３より高いとき、その温度が高いほど｛１－γ｝を大きくする。このように画像生成部４７１は、温度Ｔに応じて合成比率として第三影響度合いγを特定する。

　図１１に戻り、フローチャートの説明を続ける。
　上記のようにして画像生成部４７１は、合成画像Ｉ(t)を生成する（ＳＴＥＰ１３）。光源制御部４５３は、生成された合成画像Ｉ（ｔ）が示す合成輝度分布で複数の光源４５１を作動させる（図８のＳＴＥＰ７）。その後光源制御部４５３は、処理を終了させる。

　合成画像Ｉ（ｔ）の合成平均輝度は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）の平均輝度よりも低い。合成画像Ｉ（ｔ）に基づいて複数の光源４５１を点灯させる場合の複数の光源４５１の発熱量は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）に基づいて複数の光源４５１を点灯させる場合の発熱量と比較して、減少する。このため、複数の光源４５１のさらなる温度上昇が抑制される。

　一方、複数の光源４５１の温度Ｔが第三閾値ＴＨ３以下の場合（ＳＴＥＰ１１でＮＯ）、光源制御部４５３は、温度Ｔが第四閾値ＴＨ４よりも低いか否かを判定する（ＳＴＥＰ１４）。第四閾値ＴＨ４は、第三閾値ＴＨ３よりも低い閾値である。

　温度Ｔが第四閾値ＴＨ４よりも低い場合（ＳＴＥＰ１４でＹＥＳ）、複数の光源４５１の発熱量を必要以上に抑制し、複数の光源４５１へ供給する駆動電流量が低すぎて、配光パターンが暗くなっている。そこで画像生成部４７１は、複数の光源４５１へ供給する駆動電流量を増加させて配光パターンを明るくする。つまり、画像生成部４７１は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）よりも明るい合成画像Ｉ（ｔ）を生成する。結果的に、画像生成部４７１は温度Ｔが上がるように合成画像を生成することになる。具体的には、まず、画像生成部４７１は、参照画像Ｉｒｅｆとして、第四画像Ｉ４を記憶部４７２から呼び出す（ＳＴＥＰ１５）。第四画像Ｉ４は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）よりも平均輝度の高い画像である。第四画像Ｉ４は、複数の光源４５１が比較的明るく点灯される場合を表現した画像である。第四画像Ｉ４は、第一画像Ｉ１でもよい。

　その後、画像生成部４７１は、時刻ｔにおいて生成される合成画像Ｉ（ｔ）を、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）と第四画像Ｉ４との合成画像となるように、生成する（ＳＴＥＰ１３）。光源制御部４５３は、生成された合成画像Ｉ（ｔ）が示す合成輝度分布で複数の光源４５１を作動させる（図８のＳＴＥＰ７）。その後、光源制御部４５３は、処理を終了させる。

　合成画像Ｉ（ｔ）の合成平均輝度は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）の平均輝度よりも高い。合成画像Ｉ（ｔ）に基づいて複数の光源４５１を点灯させる場合の複数の光源４５１の駆動電流量は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）に基づいて複数の光源４５１を点灯させる場合の駆動電流量と比較して、増加する。このため、複数の光源４５１が比較的明るく点灯する。

　一方、複数の光源４５１の温度Ｔが第四閾値ＴＨ４以上かつ第三閾値ＴＨ３以下の場合（ＳＴＥＰ１４でＮＯ）には、光源４５１の発熱量と外部への放熱量とがバランスしていると考えられるため、本変形例では、直前の駆動電流量を維持する。具体的には、画像生成部４７１は、参照画像Ｉｒｅｆとして、直前に生成した合成画像Ｉ（ｔ－１）を設定する（ＳＴＥＰ１６）。そして画像生成部４７１は、生成される合成画像Ｉ（ｔ）が、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）となるように、合成画像Ｉ（ｔ）を生成する（ＳＴＥＰ１３）。光源制御部４５３は、生成された合成画像Ｉ（ｔ）が示す合成輝度分布で複数の光源４５１を作動させる（図８のＳＴＥＰ７）。その後、光源制御部４５３は、処理を終了させる。
　以上のような処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。

　図１２は、第二変形例に係るディレーティング制御として、ディレーティング制御を開始した後における、複数の光源４５１の温度Ｔの経時的変化と、駆動電流量の経時的変化を例示するグラフである。図１２において、横軸は時間を示す。左縦軸は、センサ４５２が取得した温度Ｔを示し、右縦軸は、複数の光源４５１へ供給される駆動電流量を示す。左縦軸は複数のセンサ４５２が取得した温度の平均温度でもよい。実線は、センサ４５２が取得した温度Ｔの経時的変化を示す。太線は、光源４５１へ供給される駆動電流量の経時的変化を示す。

　図１２に示すように、ディレーティング制御開始後、光源４５１へ駆動電流量Ｉ_０が供給される。駆動電流量Ｉ_０は、ディレーティング制御開始時の駆動電流量である。温度Ｔが第三閾値ＴＨ３よりも高くなるまでは、光源４５１への駆動電流量Ｉ_０が維持される。このとき、温度Ｔは緩やかながらも上昇する。

　温度Ｔが第三閾値ＴＨ３よりも高くなると、複数の光源４５１の発熱量をより抑制するため、光源４５１への駆動電流量は、直前の駆動電流量よりも下がる。温度Ｔが、第三閾値ＴＨ３よりも高ければ高いほど、光源４５１への駆動電流量は、直前の駆動電流量よりも大きく下がる。

　温度Ｔが第四閾値ＴＨ４よりも低くなると、配光パターンが必要以上に暗くなることを避けるため、光源４５１への駆動電流量は、直前の駆動電流量よりも上がる。温度Ｔが、第四閾値ＴＨ４よりも低ければ低いほど、光源４５１への駆動電流量は、直前の駆動電流量よりも大きく上がる。

　温度Ｔが第四閾値ＴＨ４以上かつ第三閾値ＴＨ３以下の場合、光源４５１の発熱量と外部への放熱量とが均衡していると考えられるため、光源４５１への駆動電流量は、直前の駆動電流量と同じである。言い換えると、温度Ｔが第四閾値ＴＨ４以上かつ第三閾値ＴＨ３以下の間は、光源４５１への駆動電流量は一定となる。

　以上説明したように、本変形例では、ディレーティング制御開始後、センサ４５２が取得した温度Ｔが第三閾値ＴＨ３よりも高い時、画像生成部４７１は、温度Ｔが下がるように、合成画像Ｉ（ｔ）を生成する。時刻ｔにおいて生成される合成画像Ｉ（ｔ）は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）と、合成画像Ｉ（ｔ－１）よりも平均輝度の低い第三画像Ｉ３との合成画像である。このため、二つの画像を合成するという簡単な手法で、様々な温度における輝度分布を設定することができる。個々の光源４５１についての駆動電流量あるいは輝度を直接計算する場合と比べて、大幅に処理負荷を低減することができる。さらに、記憶部４７２は第三画像Ｉ３および第四画像Ｉ４のみを記憶すればよい。このため、大きな容量を有する記憶部を用意する必要がない。

　第三画像Ｉ３は、第二画像Ｉ２でもよい。この場合、記憶部４７２の容量をより減らすことができる。

　本変形例では、ディレーティング制御開始後、センサ４５２が取得した温度Ｔが第四閾値よりも低い時に、画像生成部４７１は、明るい配光パターンが得られるように合成画像Ｉ（ｔ）を生成する。結果的に、画像生成部４７１は結果的に温度Ｔが上がるように合成画像Ｉ（ｔ）を生成する。時刻ｔにおいて生成される合成画像Ｉ（ｔ）は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）と、合成画像Ｉ（ｔ－１）よりも平均輝度の高い第四画像Ｉ４との合成画像である。このような場合においても、上述と同様の効果を発揮する。

　第四画像Ｉ４は、第一画像Ｉ１でもよい。この場合、記憶部４７２の容量をより減らすことができる。

　以上、本開示の実施形態および各変形例について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態および各変形例の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態および各変形例は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

　上述した実施形態および各変形例において、高精細ＡＤＢ配光パターンＡＰのうち、中央部分に位置する中央位置（ｘｃ、ｙｃ）と、周辺部分に位置する周辺位置（ｘｅ、ｙｅ）と、を定義する。このとき、第一画像Ｉ１中の中央位置（ｘｃ、ｙｃ）に存在する第一画素と、合成画像Ｉｃ中の中央位置（ｘｃ、ｙｃ）に存在する第一画素との明るさの差は、第一画像Ｉ１中の周辺位置（ｘｅ、ｙｅ）に存在する第二画素と、合成画像Ｉｃ中の周辺位置（ｘｅ、ｙｅ）に存在する第二画素との明るさの差よりも小さくてもよい（図５から図７）。

　これは、高精細ＡＤＢ配光パターンにおいて、たとえディレーティング制御が行われていたとしても、その中央部分は車両１の乗員が注視するべき領域であり、明るく照らされることが好ましい。一方高精細ＡＤＢ配光パターンの周辺部分は、中央部分と比較すると、必ずしも明るく照らす必要はない場合がある。このように、本開示のディレーティング機能は、一律に画像全体を変化させなくてもよい。すなわち、本開示のディレーティング機能は、配光パターンの位置に応じて画素の明るさの変更度合いを変えることで、複数の光源４５１のさらなる温度上昇を抑制しつつ、より適切な配光パターンを形成することができる。

　第二変形例において、合成画像Ｉ（ｔ）を生成する際に参照する参照画像Ｉrefは、第三画像Ｉ３と第四画像は互いに異なるという条件の下、第一画像および第二画像だけでなく、第一画像と第二画像との中間画像でもよい。

　第二変形例における第三閾値ＴＨ３は、第一閾値ＴＨ１であってもよい。言い換えると、ディレーティング制御の開始温度としての第一閾値ＴＨ１が、上限閾値としての第三閾値ＴＨ３と一致してもよい。第三閾値ＴＨ３は、第二閾値ＴＨ２であってもよい。言い換えると、ディレーティング制御の終了温度としての第二閾値ＴＨ２が、上限閾値としての第三閾値ＴＨ３と一致してもよい。

　これまで説明したＡＤＢ制御部４７および光源制御部４５３、または統合制御部４７３の各機能は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置は、非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

　これまで説明したＡＤＢ制御部４７および光源制御部４５３、または統合制御部４７３の各機能は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。処理部１３１の各機能は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

　本出願は、２０２２年１１月２９日出願の日本出願第２０２２－１９０１３８号および２０２３年６月２８日出願の日本出願第２０２３－１０６０２７号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

Claims

　車両用灯具の制御装置であって、
　前記車両用灯具は、
　　マトリクス状に配列された複数の光源と、
　　前記複数の光源の少なくとも一部の温度を取得する温度取得部と、
　　前記複数の光源の点灯輝度を個別に制御する制御部と、
　　前記制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、
　　マトリクス状に配列された前記複数の光源のそれぞれの点灯輝度を、各前記光源に対応する画素の明るさとして表現した画像を出力する画像生成部と、
　　前記点灯輝度の第一輝度分布を示す第一画像と、前記第一画像の平均輝度よりも平均輝度が低い、前記点灯輝度の第二輝度分布を示す第二画像と、を記憶した記憶部と、を備え、
　前記制御部は、前記画像生成部から出力される前記画像に基づき、前記複数の光源の前記点灯輝度を個別に制御し、
　前記画像生成部は、
　　前記温度取得部で取得した前記温度が第一閾値以下の時に、前記第一画像を前記制御部に出力し、
　　前記温度取得部が取得した前記温度が前記第一閾値より高い時に、前記温度に応じて前記第一画像および前記第二画像に基づく合成画像を生成し、前記合成画像を前記制御部に出力する、ディレーティング制御を開始する、制御装置。
　前記画像生成部は、前記温度に応じて、前記合成画像における前記第一画像の影響度合いである合成比率を変更する、請求項１に記載の制御装置。
　前記画像生成部は、前記温度が前記第一閾値より高いとき、前記温度が低いほど前記合成比率を大きくする、請求項２に記載の制御装置。
　車両用灯具の制御装置であって、
　前記車両用灯具は、
　　マトリクス状に配列された複数の光源と、
　　前記複数の光源の少なくとも一部の温度を取得する温度取得部と、
　　前記複数の光源の点灯輝度を個別に制御する前記制御装置と、
　　マトリクス状に配列された前記複数の光源のそれぞれの点灯輝度を、各前記光源に対応する画素の明るさとして表現した画像を記憶した記憶部と、を備え、
　前記記憶部は、
　　前記点灯輝度の第一輝度分布を示す第一画像と、
　　前記第一画像が示す平均輝度よりも平均輝度が低い、前記点灯輝度の第二輝度分布を示す第二画像と、を記憶しており、
　前記制御装置は、
　　前記温度取得部で取得した前記温度が第一閾値以下の時に、前記第一画像が示す前記第一輝度分布で前記複数の光源を点灯し、
　　前記温度取得部が取得した前記温度が前記第一閾値より高い時に、前記温度に応じて前記第一画像および前記第二画像に基づく合成画像を生成し、前記合成画像が示す輝度分布で前記複数の光源を点灯する、ディレーティング制御を開始する、制御装置。
　前記制御装置は、前記温度に応じて、前記合成画像における前記第一画像の影響度合いである合成比率を変更する、請求項４に記載の制御装置。
　前記制御装置は、前記温度が前記第一閾値より高いとき、前記温度が低いほど前記合成比率を大きくする、請求項５に記載の制御装置。
　前記車両用灯具は、特定の配光パターンを形成するように構成されており、
　前記配光パターンのうち、中央部分に位置する中央位置と、周辺部分に位置する周辺位置と、を定義したときに、
　　前記第一画像中の前記中央位置に存在する第一画素と、前記合成画像中の前記中央位置に存在する第一画素との明るさの差は、
　　前記第一画像中の前記周辺位置に存在する第二画素と、前記合成画像中の前記周辺位置に存在する第二画素との明るさの差よりも小さい、請求項１または４に記載の制御装置。
　前記制御装置は、
　　前記温度取得部が取得した前記温度が、前記第一閾値より高く、かつ前記第一閾値よりも高い第二閾値以下のときに、前記温度に応じて前記合成画像が示す輝度分布で前記複数の光源を点灯し、
　　前記温度取得部が取得した前記温度が前記第二閾値より高いときに、前記第二画像が示す前記第二輝度分布で前記複数の光源を点灯する、請求項１または４に記載の制御装置。
　前記ディレーティング制御を開始した後に、前記温度取得部が取得した前記温度が第三閾値よりも高い時に、前記画像生成部は、前記温度が下がるように、前記合成画像を生成する、請求項１に記載の制御装置。
　前記第三閾値は、前記第一閾値である、請求項９に記載の制御装置。
　時刻ｔにおいて生成される合成画像Ｉ（ｔ）は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）と、前記合成画像Ｉ（ｔ－１）よりも平均輝度の低い第三画像との合成画像である、請求項９に記載の制御装置。
　前記第三画像は、前記第二画像である、請求項１１に記載の制御装置。
　前記ディレーティング制御を開始した後に、前記温度取得部が取得した前記温度が、前記第三閾値よりも低い第四閾値よりも低い時に、前記画像生成部は、前記温度が上がるように、前記合成画像を生成する、請求項９に記載の制御装置。
　時刻ｔにおいて生成される合成画像Ｉ（ｔ）は、直前に生成された合成画像Ｉ（ｔ－１）と、前記合成画像Ｉ（ｔ－１）よりも平均輝度の高い第四画像との合成画像である、請求項１３に記載の制御装置。
　前記第四画像は、前記第一画像である、請求項１４に記載の制御装置。
　車両用灯具に搭載される制御装置により実行可能なコンピュータプログラムであって、
　前記車両用灯具は、
　　マトリクス状に配列された複数の光源と、
　　前記複数の光源の少なくとも一部の温度を取得する温度取得部と、
　　前記複数の光源の点灯輝度を個別に制御する制御部と、
　　前記制御装置と、を備え、
　実行されることにより、前記制御装置に、
　　マトリクス状に配列された前記複数の光源のそれぞれの点灯輝度を、各前記光源に対応する画素の明るさとして表現した画像を出力させ、
　　出力される前記画像に基づき、前記複数の光源の前記点灯輝度を個別に制御し、
　　前記点灯輝度の第一輝度分布を示す第一画像と、前記第一画像の平均輝度よりも平均輝度が低い、前記点灯輝度の第二輝度分布を示す第二画像と、を記憶し、
　　　前記温度取得部で取得した前記温度が第一閾値以下の時に、前記第一画像を前記制御部に出力し、
　　　前記温度取得部が取得した前記温度が前記第一閾値より高い時に、前記温度に応じて前記第一画像および前記第二画像に基づく合成画像を生成し、前記合成画像を前記制御部に出力する、ディレーティング制御を開始する、コンピュータプログラム。
　マトリクス状に配列された複数の光源と、
　前記複数の光源の少なくとも一部の温度を取得する温度取得部と、
　マトリクス状に配列された前記複数の光源のそれぞれの点灯輝度を、各前記光源に対応する画素の明るさとして表現した画像を出力する画像生成部と、
　前記画像生成部から出力される前記画像に基づき、前記複数の光源の前記点灯輝度を個別に制御する制御部と、
　前記点灯輝度の第一輝度分布を示す第一画像と、前記第一画像の平均輝度よりも平均輝度が低い、前記点灯輝度の第二輝度分布を示す第二画像と、を記憶した記憶部と、を備え、
　前記画像生成部は、
　　前記温度取得部で取得した前記温度が第一閾値以下の時に、前記第一画像を前記制御部に出力し、
　　前記温度取得部が取得した前記温度が前記第一閾値より高い時に、前記温度に応じて前記第一画像および前記第二画像に基づく合成画像を生成し、前記合成画像を前記制御部に出力する、ディレーティング制御を開始する、車両用灯具。