WO2024105963A1

WO2024105963A1 - 撮影システム

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Publication number: WO2024105963A1
Application number: PCT/JP2023/031050
Authority: WO
Inventors: 裕子石若; 覚安居; 智博吉田; 忠幸利根; 忠輝伊藤
Original assignee: ソフトバンク株式会社
Priority date: 2022-11-17
Filing date: 2023-08-28
Publication date: 2024-05-23
Also published as: JP2024073313A

Abstract

撮影システムは、撮影用の光源と対向する位置に配置される複数の板である板群と、板群を支持する支持部材と、を備える被写体装置を含む撮影システムであって、板群は、平面状に配置された複数の板であって、一辺を回転軸として回転可能な板である回転板を少なくとも１つ含み、支持部材は、回転板の回転軸に対応する一辺を軸支する。

Description

撮影システム

　本発明は、撮影システムに関する。

　従来、画像（静止画像または動画像）に写っている対象物を識別する画像認識技術が知られている。例えば、魚の養殖技術を向上させるために、生簀内の魚の画像をカメラによって撮像し、撮像された画像を解析することにより生簀内の魚の数（以下、尾数ともいう）を推定する技術が知られている。

国際公開第２０１９／０４５０９１号

　画像から水中の対象物に関する情報を精度よく推定することを可能とする技術が求められている。

　本願は、上記に鑑みてなされたものであって、画像から水中の対象物に関する情報を精度よく推定することを可能とすることができる撮影システムを提供することを目的とする。

　本願に係る撮影システムは、撮影用の光源と対向する位置に配置される複数の板である板群と、前記板群を支持する支持部材と、を備える被写体装置を含む撮影システムであって、前記板群は、平面状に配置された複数の板であって、一辺を回転軸として回転可能な板である回転板を少なくとも１つ含み、前記支持部材は、前記回転板の前記回転軸に対応する一辺を軸支する。

　実施形態の一態様によれば、画像から水中の対象物に関する情報を精度よく推定することを可能とすることができるといった効果を奏する。

図１は、水中における色の減衰率について説明するための図である。図２は、実施形態に係る参照情報の取得方法の概要について説明するための図である。図３は、実施形態に係る参照情報の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る撮影システムの構成例を示す斜視図である。図５は、実施形態に係る撮影システムの下方部分を示す斜視図である。図６は、実施形態に係る被写体装置と撮影装置との位置関係を示す斜視図である。図７は、実施形態に係る被写体装置を示す斜視図である。図８は、実施形態に係る被写体装置を示す斜視図である。図９は、実施形態に係る第１の棒状部材によって連結される前の支持部材と回転板との連結部分を示す要部斜視図である。図１０は、実施形態に係る第１の棒状部材によって連結された後の支持部材と回転板との連結部分を示す要部斜視図である。図１１は、実施形態に係る回転板の回転範囲を規制する規制部材を示す要部斜視図である。図１２は、実施形態に係る回転板の回転範囲を規制する規制部材を示す要部斜視図である。図１３は、実施形態に係る回転板の回転範囲を規制する規制部材を示す要部斜視図である。図１４は、実施形態に係る被写体装置を補強する補強部材を示す斜視図である。図１５は、実施形態に係る被写体装置を補強する補強部材を示す斜視図である。図１６は、実施形態に係る補強部材を取り付けた後の被写体装置の裏側を示す斜視図である。図１７は、実施形態に係る補強部材の連結部分を示す要部斜視図である。図１８は、実施形態に係る撮影装置を示す斜視図である。図１９は、実施形態に係る撮影装置の連結部分を示す斜視図である。図２０は、実施形態に係る撮影装置の連結部分の一端を示す要部斜視図である。図２１は、実施形態に係る第１の連結部材を構成する第５の棒状部材を示す斜視図である。図２２は、実施形態に係る第５の棒状部材の一端を示す要部斜視図である。図２３は、実施形態に係る連結される前の補強部材と第５の棒状部材の連結部分を示す要部斜視図である。図２４は、実施形態に係る第１の連結部材を構成する第６の棒状部材を示す斜視図である。図２５は、実施形態に係る第６の棒状部材の一端を示す要部斜視図である。図２６は、実施形態に係る第６の棒状部材の他端を示す要部斜視図である。図２７は、実施形態に係る連結される前の撮影装置と第６の棒状部材の連結部分を示す要部斜視図である。図２８は、実施形態に係る連結された後の撮影装置と第６の棒状部材の連結部分を示す要部斜視図である。図２９は、実施形態に係る第１の連結部材を構成する第７の棒状部材を示す斜視図である。図３０は、実施形態に係る第７の棒状部材の他端を示す要部斜視図である。図３１は、実施形態に係る第２の連結部材を構成する第８の棒状部材を示す斜視図である。図３２は、実施形態に係る連結機構によって連結される前の２本の第８の棒状部材を示す斜視図である。図３３は、実施形態に係る連結機構によって連結された後の２本の第８の棒状部材を示す斜視図である。図３４は、実施形態に係る第８の棒状部材の一端を示す要部斜視図である。図３５は、実施形態に係る第８の棒状部材の一端を示す要部斜視図である。図３６は、実施形態に係る第８の棒状部材の他端を示す要部斜視図である。図３７は、実施形態に係る第８の棒状部材の他端を示す要部斜視図である。図３８は、実施形態に係る第８の棒状部材の他端を示す要部斜視図である。図３９は、実施形態に係る第８の棒状部材の他端を示す要部斜視図である。図４０は、実施形態に係る連結機構によって連結された２本の第８の棒状部材の連結部分を示す要部斜視図である。図４１は、実施形態に係る連結機構によって連結された２本の第８の棒状部材の連結部分を示す要部斜視図である。図４２は、実施形態に係る第１の連結部材の一端と第２の連結部材の連結部分を示す要部斜視図である。図４３は、実施形態に係る第１の連結部材の他端と第２の連結部材の連結部分を示す要部斜視図である。

　以下に、本願に係る撮影システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る撮影システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

（実施形態）
〔１．はじめに〕
　近年、魚の養殖は、地球の食糧問題を解決する手段として注目されている。魚の養殖によって高品質な魚を供給するには、給餌（魚に対する餌やり）と関わりが深い魚の数（尾数）や魚の大きさを正確に知ることが重要である。

　しかしながら、養殖場の水中という特殊な環境下では、地上のＩＴ技術を活用することが難しい場合がある。そのため、従来は、人が網で一部の魚をすくい上げて魚の数（尾数）や魚の大きさを計量した後に、目視で尾数を数えていた。この方法は、魚への負担が大きいうえ、正確さに欠けるといった問題がある。

　そこで近年、コンピュータビジョンを用いて生簀内の魚の群れを撮像した画像から尾数や魚の大きさを自動で検出する方法が注目を浴びている。具体例には、画像から尾数や魚の大きさを推定するよう画像認識用の機械学習モデルを学習する方法である。しかしながら、機械学習モデルを用いて画像から尾数や魚の大きさを精度よく推定するには、質の高いトレーニングデータを大量に機械学習モデルに学習させる必要がある。例えば、機械学習モデルのトレーニングデータとして、生簀内の魚の群れなどの水中の魚を撮像した画像と、画像中の各魚の位置や大きさを示す正解データとの組が用いられる。この場合、トレーニングデータの質が高いことは、画像中の魚の位置や大きさを示す正解データの精度が高いことを指す。

　ここで、一般的に、水中を伝搬する光は、水による散乱や吸収により減衰を起こすため、遠くへ届かないことが知られている。例えば、可視光線（波長約380～780ｎｍ）のうち、特に赤色～橙色領域の波長に吸収帯があり、エネルギーが吸収されることが知られている。このため、赤色の光は、水深10ｍでは、ほぼ100％失われることが知られている。また、青色光でも、水深20ｍで約50％程度のエネルギーが吸収されてしまうことが知られている。このように、水中では赤色成分が早く失われるので、水は青色に見える。

　図１は、水中における色の減衰率について説明するための図である。図１に示すグラフは、水中における赤色、緑色および青色に対応する波長の光（以下、赤色の光、緑色の光および青色の光ともいう）の強度と、光の強度を計測する計測機器から光源までの距離との関係を示す。図１に示すように、赤色の光、緑色の光および青色の光のいずれも、計測機器から光源までの距離が大きくなるほど光の強度が小さくなる様子がわかる。また、図１のグラフから、緑色の光および青色の光と比べて、赤色の光（波長の長い光）は特に減衰しやすいことがわかる。

　上述したように、水中を伝搬する光は減衰しやすいため、一般的に、水中の対象物を撮像した画像は、空中の対象物を撮像した画像と比べると、対象物を視認しにくい。そのため、例えば、空気中の対象物を撮像した画像から、画像中の対象物の位置や大きさを認識することと比べると、水中の対象物を撮像した画像から、画像中の対象物の位置や大きさを推定することは困難である。特に、水中の対象物を撮像した画像から、画像中の対象物の奥行方向の位置（または、撮影装置から水中の対象物までの距離）を精度よく推定することは非常に困難である。これにより、水中の対象物を撮像した画像に対して、画像中の対象物の位置や大きさに関する質の高い正解データを付与することは難しい。したがって、質の高いトレーニングデータを得ることは難しい。

　そこで、画像に含まれる水中の魚の奥行方向の位置（または、撮影装置から水中の魚までの距離）を精度よく認識する技術が求められている。例えば、撮影装置外の他のセンサを用いて、水中の魚の奥行方向の位置を検出し、水中の魚の奥行方向の位置情報を補完する方法が考えられる。しかしながら、水中では、空気中で有用な手法のほとんどが使用できない。例えば、LiDAR（Light　Detection　And　Ranging）センサの光は、空気中と比べて、水中ではほとんど届かない。また、超音波センサは、水中の魚の群れ（魚群ともいう）を見つけるには向いているが、魚群の尾数をカウントするには、解像度が低い。

　これに対し、実施形態に係る情報処理装置（図示略）は、水中に位置する、魚の体の表面を模した物体（以下、参照物体ともいう）を撮像した画像（以下、参照画像ともいう）のうち、参照物体が撮像された物体領域における輝度値（以下、参照輝度値ともいう）と、画像が撮像された際の撮影装置から参照物体までの距離（以下、参照距離ともいう）との関係性を示す参照情報を取得する。また、情報処理装置は、水中の魚を撮像した画像（以下、対象画像ともいう）を取得する。そして、情報処理装置は、取得した対象画像のうち、魚が撮像された領域（以下、対象物領域ともいう）における輝度値（以下、対象輝度値ともいう）と、取得した参照情報との比較に基づいて、対象画像が撮像された際の撮影装置から魚までの距離（以下、対象距離ともいう）を推定する。具体的には、情報処理装置は、参照情報に基づいて、対象輝度値と同じ参照輝度値に対応する参照距離を特定し、特定した参照距離を対象距離として推定する。

　これにより、情報処理装置は、撮影装置から水中の魚までの距離を精度よく推定することができる。また、情報処理装置は、撮影装置から水中の魚までの距離を精度よく推定することができるので、例えば、水中の魚を撮像した画像に対して、画像中の魚の位置や大きさに関する質の高い正解データを付与可能とすることができる。すなわち、情報処理装置は、例えば、質の高い正解データを付与された質の高いトレーニングデータを得ることができる。さらに、情報処理装置は、質の高いトレーニングデータを得ることができるので、例えば、質の高いトレーニングデータを用いて、画像から水中の魚に関する情報を推定する画像認識用の機械学習モデルの学習精度を向上させることができる。したがって、情報処理装置は、画像から水中の魚に関する情報を精度よく推定することができる。

　なお、上記では、対象画像が、水中の魚を撮像した画像である場合について説明したが、対象画像の撮像対象（以下、対象物ともいう）は水中の魚に限られない。例えば、対象物は、魚以外の他の生物であってもよい。ここで、対象物が、魚以外の他の生物である場合、参照物体は、魚の体の表面を模した物体の代わりに、魚以外の他の生物の体の表面を模した物体に置き換えられる。また、対象物は、生物に限られない。例えば、対象物は、生物以外の物体であってもよい。ここで、対象物が、生物以外の物体である場合、参照物体は、生物の体の表面を模した物体の代わりに、生物以外の物体の表面を模した物体に置き換えられる。

〔２．参照情報の取得方法の概要〕
　図２は、実施形態に係る参照情報の取得方法の概要について説明するための図である。図２では、参照物体Ｏ１、カメラＣ１（撮影装置の一例）および光源Ｌ１が、生簀などの水中に位置する様子を示す。光源Ｌ１は、水中の参照物体Ｏ１に対して光を照射する。カメラＣ１は、光源Ｌ１の光を照射された水中の参照物体Ｏ１の画像（参照画像）を撮像する。参照画像が撮像された際のカメラＣ１から水中の参照物体Ｏ１までの距離をｚとすると、カメラＣ１はｚの値を変えながら、光源Ｌ１の光を照射された水中の参照物体Ｏ１を撮像する。

　また、一般的に、魚の鱗の種類によって、魚の表面による光の反射率が異なることが知られている。そのため、参照物体Ｏ１の表面は、対象となる魚の種類に応じた魚の鱗（鱗の模型または実物の鱗）で覆われている。なお、参照物体Ｏ１の表面は、鱗の模型または実物の鱗の代わりに、疑似皮（オーロラハゲ皮）や、カラーチャート、チェッカーボードなどの素材で覆われてもよい。また、多くの魚の体は、左右に平たい形をしている。そのため、魚の表面による光の反射は、平面状の物体の表面による光の反射に類似すると考えられる。そこで、図２に示す例では、参照物体Ｏ１が平面状（板状ともいう）であり、平面状の参照物体Ｏ１を横から見た様子を示す。図２では、カメラＣ１が参照物体Ｏ１を臨む向きは、参照物体Ｏ１の法線方向と一致する。すなわち、参照物体Ｏ１の面は、カメラＣ１の真正面に位置する。

　また、図２では、光源Ｌ１は、カメラＣ１の筐体の下部に備えられる。なお、光源Ｌ１は、カメラＣ１の筐体の上部に備えられてもよい。また、光源Ｌ１は、光源Ｌ１が光を照射する向きが、カメラＣ１が参照物体Ｏ１を臨む向きと一致するように設置される。

　また、一般的に、魚は、魚種によって好む光の色（あるいは嫌う光の色）が異なることが知られている。そのため、光源Ｌ１は、対象となる魚の種類に応じた色に対応する波長の光を照射する。具体的には、光源Ｌ１は、赤色、緑色、青色などの各種の色フィルタ付きのライトであってよい。

　図３は、実施形態に係る参照情報の一例を示す図である。図３では、図２に示す光源Ｌ１として、白ライト（白色光）、赤フィルタ付きライト（赤色光）、青フィルタ付きライト（青色光）、および、紫フィルタ付きライト（紫色光）をそれぞれ用いた場合に得られた４つの参照情報を示す。

　また、図３に示す各グラフは、図２に示した方法で取得した各参照情報に対応する。グラフの横軸は、参照画像が撮像された際のカメラＣ１から水中の参照物体Ｏ１までの距離（ｚ）を示す。グラフの縦軸は、参照画像の輝度値を示す。より具体的には、グラフ中の実線がＲ（赤色）の輝度値を、破線がＧ（緑色）の輝度値を、太線がＢ（青色）の輝度値を示す。図３に示す各グラフから、情報処理装置は、例えば、対象画像のうち、魚が撮像された対象物領域における対象輝度値のＲの輝度値がゼロに近い場合、対象画像が撮像された際の撮影装置から魚までの対象距離は、３ｍ以上離れていると推定することができる。また、情報処理装置は、対象画像が撮像された際の撮影装置から魚までの対象距離が１ｍ～２ｍの間である場合には、例えば、赤フィルタ付きライト（赤色光）のグラフの実線で示されるＲ（赤色）の輝度値との比較に基づいて、対象距離を推定することができる。

〔３．撮影システムの構成〕
　図４および図５を用いて、実施形態に係る撮影システム１の構成の概要について説明する。実施形態に係る撮影システム１は、上述した参照情報を取得するために用いられる撮影システムである。

　図４は、実施形態に係る撮影システム１の構成例を示す斜視図である。図４に示すように、撮影システム１は、被写体装置１０と、撮影装置２０と、第１の連結部材３０と、第２の連結部材４０－１～４０－２とを含む。なお、以下の説明において、第２の連結部材４０－１～４０－２を互いに区別する必要の無い場合には、符号のうちハイフンから後ろを省略することにより、これらを第２の連結部材４０と総称する。

　図４に示すように、第１の連結部材３０は、長い棒状の装置である。被写体装置１０は、第１の連結部材３０の一端に接続される。撮影装置２０は、第１の連結部材３０の一端から他端の間に接続される。第１の連結部材３０は、被写体装置１０と撮影装置２０との距離を一定に保つために用いられる。撮影システム１のうち、被写体装置１０と撮影装置２０と第１の連結部材３０とを含む部分は、生簀が設置される海などの水中に沈めて用いられる。具体的には、撮影システム１のうち、被写体装置１０と撮影装置２０と第１の連結部材３０とを含む部分は、第１の連結部材３０の長手方向が水面に対して平行な方向となる状態で一定の深さの水深に沈められる。

　図４に示すように、第２の連結部材４０は、長い棒状の装置である。第２の連結部材４０－１と第２の連結部材４０－２は、同一の構造を有する。第２の連結部材４０は、撮影システム１のうち、被写体装置１０と撮影装置２０と第１の連結部材３０とを含む部分を一定の深さの水深に沈めるために用いられる。第２の連結部材４０は、第２の連結部材４０の長手方向と第１の連結部材３０の長手方向とが直交するように第１の連結部材３０と連結する。第２の連結部材４０は、一端から他端の間に所定の間隔で第１の連結部材３０の一端または他端と連結する。第２の連結部材４０－１は、一端から他端の間に所定の間隔で第１の連結部材３０の両端のうち、撮影装置２０が接続された側の端（被写体装置１０が接続された側の端と反対の端）と連結する。第２の連結部材４０－２は、一端から他端の間に所定の間隔で第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が接続された側の端と連結する。

　図５は、実施形態に係る撮影システム１の下方部分を示す斜視図である。撮影システム１の下方部分とは、撮影システム１のうち、被写体装置１０と撮影装置２０と第１の連結部材３０とを含む部分のことを指す。

　被写体装置１０は、図２に示す参照物体Ｏ１に相当する装置である。被写体装置１０は、撮影装置２０によって撮影される撮影対象（被写体）である。被写体装置１０は、撮影装置２０と対向する位置に配置される。図２では、簡単のため、参照物体Ｏ１が１枚の板状の物体である場合について説明したが、図４に示す被写体装置１０は、１つの板状の物体の代わりに、３×３の格子状に並べられた９つの板状の部材（以下、板ともいう）である板群を備える。板群を構成する９つの板の各面のうち、光源と対向する側の面は、図２と同様に、特定の魚種の魚の鱗もしくは魚の鱗の模型、または、疑似皮、カラーチャートもしくはチェッカーボードで覆われている。また、板群を構成する９つの板の各面のうち、光源と対向する側の面は、光源から照射された光を反射する。

　なお、本実施形態では、被写体装置１０が３×３の格子状に並べられた９つの板である板群１１を備える場合について説明するが、板群１１に含まれる板の数は９つに限られない。具体的には、被写体装置１０は、固定版および少なくとも１つの回転板を含む板群を備える。例えば、被写体装置１０は、Ｎ×Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の格子状に並べられたＮ^２個の板である板群を備えてよい。また、板群に含まれるＮ^２個の板は、いずれも取り外し可能である。例えば、被写体装置１０は、２～Ｎ^２個までの任意の数の板である板群を備えてよい。

　撮影装置２０は、図２に示すカメラＣ１に相当する装置である。撮影装置２０は、光源を備える。撮影装置２０が備える光源は、図２に示す光源Ｌ１に相当する。撮影装置２０が備える光源は、水中の被写体装置１０に対して光を照射する。撮影装置２０は、光源の光を照射された水中の被写体装置１０の画像を撮影する。具体的には、撮影装置２０は、光源の光を照射された水中の板群の画像（参照画像）を撮影する。撮影装置２０は、撮影装置２０から被写体装置１０までの距離を所定の間隔で変化させた各距離における被写体装置１０の画像（参照画像）を撮影する。

　第１の連結部材３０は、被写体装置１０と撮影装置２０とを連結する。第１の連結部材３０は、一端に被写体装置１０が接続され、一端から他端の間に所定の間隔で撮影装置２０と接続可能な第１の接続部材３４を有する。第１の連結部材３０は、所定の間隔に対応する長さの棒状部材を連結して形成される。所定の間隔に対応する長さは、例えば、１ｍであってよい。第１の連結部材３０を形成する各棒状部材は、第１の接続部材３４を有する。被写体装置１０は、第１の連結部材３０の一端の最も近くに位置する第１の接続部材３４に接続される。撮影装置２０は、第１の連結部材３０の一端から他端の間の複数の第１の接続部材３４のうち、被写体装置１０が接続された第１の接続部材３４とは異なる第１の接続部材３４のいずれかに接続される。

　第２の連結部材４０は、一端から他端の間に所定の間隔で第１の連結部材３０の一端または他端と連結する。第２の連結部材４０は、一端から他端の間に所定の間隔で第１の連結部材３０と接続可能な第２の接続部材４１を有する。第２の連結部材４０－１は、一端から他端の間に所定の間隔で第２の接続部材４１－１を有する。第２の連結部材４０－２は、一端から他端の間に所定の間隔で第２の接続部材４１－２を有する。第２の接続部材４１－１と第２の接続部材４１－２は、同一の構造を有する。なお、以下の説明において、第２の接続部材４１－１～４１－２を互いに区別する必要の無い場合には、符号のうちハイフンから後ろを省略することにより、これらを第２の接続部材４１と総称する。第２の連結部材４０は、所定の間隔に対応する長さの棒状部材を連結して形成される。所定の間隔に対応する長さは、例えば、１ｍであってよい。第２の連結部材４０を形成する各棒状部材は、第２の接続部材４１を有する。

　以下の実施形態では、支持部材１２の一例として、硬質ポリ塩化ビニル管（以下、「塩ビ管」と呼ぶ）について図面を参照して説明する。なお、支持部材１２は、塩ビ管に限らず、棒状であればどのような部材であってもよい。例えば、支持部材１２は、管に限らず、その径に比して比較的長さの長いものであればどのような形状であってもよい。例えば、支持部材１２は、中空である必要はなく、また、細長い円柱（例えば、丸棒）状、または、細長い角柱（例えば、角棒）状であってもよい。また、支持部材１２の素材は、硬質ポリ塩化ビニルに限られない。例えば、支持部材１２の素材は、硬質ポリ塩化ビニル以外の合成樹脂、コンクリート、または樹木であってもよい。また、支持部材１２の素材は、金属であってもよい。例えば、支持部材１２の素材は、鋼、ステンレス、アルミニウムまたは銅であってもよい。また、板群１１に含まれる各板の素材は、支持部材１２と同様の素材であってよい。

　図６は、実施形態に係る被写体装置１０と撮影装置２０との位置関係を示す斜視図である。被写体装置１０は、撮影用の光源２１と対向する位置に配置される複数の板である板群１１と、板群１１を支持する支持部材１２と、を備える。板群１１は、平面状に配置された複数の板である。板群１１に含まれる各板は、同一の大きさの正方形である。例えば、板群１１は、格子状に配置される。図６では、３×３の格子状に配置された９つの板１１０～１１８である板群１１を示す。

　図６に示すように、被写体装置１０が備える板群１１は、撮影用の光源２１を備える撮影装置２０と対向する位置に配置される。具体的には、撮影装置２０が板群１１を臨む向きは、板群１１の中央に位置する板１１０の法線方向と一致する。また、光源２１は、光源２１が光を照射する向きと、撮影装置２０が板群１１を臨む向きとが一致するように設置される。

　図６に示す板群１１のうち、板群１１の中央に位置する板１１０は、面が一方向に固定された板（以下、固定板ともいう）である。固定版１１０は、図２に示す参照物体Ｏ１に相当する。固定版１１０は、撮影装置２０の真正面に位置する。すなわち、固定版１１０は、撮影装置２０から見て真正面に位置する面を有する。また、光源２１から固定版１１０に照射される光の入射方向は、固定版１１０の法線方向と一致する。また、板群１１のうち、中央の板１１０の回りに配置された板１１１～１１８は、一辺を回転軸として回転可能な板（以下、回転板ともいう）である。図６に示す被写体装置１０は、板群１１に含まれる回転板１１１～１１８がいずれも固定版１１０と同じ方向を向いている状態を示す。

　ここから、図７～図１７を用いて、実施形態に係る被写体装置１０について詳しく説明する。図７は、実施形態に係る被写体装置１０を示す斜視図である。図７は、撮影装置２０が位置する方向から見た被写体装置１０を示す。図７に示す被写体装置１０は、板群１１に含まれる回転板１１１～１１８それぞれが固定版１１０と異なる方向を向いている点が図６と異なる。図７では、回転板１１１～１１８それぞれが固定版１１０に対して傾いている。言い換えると、回転板１１１～１１８それぞれは、撮影装置２０から見て真正面に位置する面とは異なる角度を有する面を有する。すなわち、回転板１１１～１１８それぞれは、光源２１から照射される光の入射方向に対してそれぞれ異なる角度を有する面を有する。

　また、一般的に、光の反射率は、光が入射する面の角度に応じて異なる。例えば、撮影装置２０が備える光源２１から照射される光の入射方向に対して魚の体の向きが真横を向いている場合、魚の体の表面からの光の反射率は最も高くなる。このように、撮影システム１は、参照情報を取得する際に、光源２１から照射される光の入射方向に対してそれぞれ異なる角度を有する面を有する複数の板である板群１１を用いることで、光源２１から照射される光の入射方向に対する角度がそれぞれ異なる面を有する板ごとの参照情報を取得することができる。これにより、情報処理装置は、例えば、撮影装置２０が備える光源２１から照射される光の入射方向に対する魚の体の向きが、真横以外の向きを向いている場合であっても、回転板１１１～１１８から得られた参照情報に基づいて、撮影装置２０から魚までの対象距離を精度よく推定することができる。したがって、撮影システム１は、画像から水中の対象物に関する情報を精度よく推定することを可能とすることができる。

　図８は、実施形態に係る被写体装置を示す斜視図である。図８は、図７と反対の方向から見た被写体装置１０を示す。図８では、回転板１１１～１１８それぞれと支持部材１２との連結部分１２１～１２８を示す。連結部分１２１～１２８それぞれは、回転板１１１～１１８それぞれの回転軸に対応する。具体的には、被写体装置１０は、支持部材１２と回転板１１１～１１８それぞれとを連結する第１の棒状部材をさらに備える。第１の棒状部材は、連結部分１２１～１２８それぞれの両端に位置し、支持部材１２と回転板１１１～１１８それぞれとを連結する。このように、支持部材１２は、回転板１１１～１１８それぞれの回転軸に対応する一辺を軸支する。なお、支持部材１２と回転板１１１～１１８との連結部分の構造については、後述する図９および図１０を用いて詳しく説明する。

　また、回転板１１１～１１８それぞれの回転軸に対応する一辺は、回転板１１１～１１８それぞれの各辺のうち、板群１１の中央に近い一辺である。例えば、回転板１１１、１１３、１１５、１１７それぞれの回転軸に対応する一辺それぞれは、回転板１１１、１１３、１１５、１１７それぞれの各辺のうち、板群１１の中央に位置する固定版１１０に近い二辺のうちの一辺である。また、回転板１１２、１１４、１１６、１１８それぞれの回転軸に対応する一辺それぞれは、板群１１の中央に位置する固定版１１０の４つの辺とそれぞれ一致する一辺である。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材と、棒状部材同士を連結する継手を有する。第２の棒状部材の外径は、第１の棒状部材の外径と同一である。第２の棒状部材の長さは、板群１１に含まれる各板の一辺の長さよりも所定の長さだけ短い。なお、第１の棒状部材の長さは、第２の棒状部材の長さよりも短い。以下では、第１の棒状部材と第２の棒状部材を区別する必要がない場合は、単に棒状部材と記載する場合がある。継手は、棒状部材と棒状部材を連結するために用いられる管状の部材であり、長手方向の管の中央側面にもう一つ管が形成されたＴ字型の部材である。継手の内径は、第１の棒状部材および第２の棒状部材の外径と一致するように形成される。継手と棒状部材は、継手が有するいずれかの管に棒状部材が圧入された場合に、継手が有するいずれかの管の中心軸と棒状部材の中心軸とが一致するように形成される。

　図８に示すように、支持部材１２は、連結部分１２１と連結部分１２２と連結部分１２８とを連結する継手１４１Ｂを有する。継手１４１Ｂの長手方向の管の一端には、連結部分１２１の一端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４１Ｂの長手方向の管の他端には、連結部分１２２の一端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４１Ｂの短手方向の管には、連結部分１２８の一端に位置する第１の棒状部材が圧入される。

　また、支持部材１２は、連結部分１２２と連結部分１２３と連結部分１２４とを連結する継手１４１Ａを有する。継手１４１Ａの長手方向の管の一端には、連結部分１２２の両端に位置する第１の棒状部材のうち、継手１４１Ｂに圧入された側の端と反対側の端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４１Ａの長手方向の管の他端には、連結部分１２３の一端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４１Ａの短手方向の管には、連結部分１２４の一端に位置する第１の棒状部材が圧入される。

　また、支持部材１２は、連結部分１２４と連結部分１２５と連結部分１２６とを連結する継手１４２Ａを有する。継手１４２Ａの短手方向の管には、連結部分１２４の両端に位置する第１の棒状部材のうち、継手１４１Ａに圧入された側の端と反対側の端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４２Ａの長手方向の管の一端には、連結部分１２５の一端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４２Ａの長手方向の管の他端には、連結部分１２６の一端に位置する第１の棒状部材が圧入される。

　また、支持部材１２は、連結部分１２６と連結部分１２７と連結部分１２８とを連結する継手１４２Ｂを有する。継手１４２Ｂの長手方向の管の一端には、連結部分１２６の両端に位置する第１の棒状部材のうち、継手１４２Ａに圧入された側の端と反対側の端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４２Ｂの長手方向の管の他端には、連結部分１２７の一端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４２Ｂの短手方向の管には、連結部分１２８の両端に位置する第１の棒状部材のうち、継手１４１Ｂに圧入された側の端と反対側の端に位置する第１の棒状部材が圧入される。

　また、支持部材１２は、連結部分１２７と第２の棒状部材１６２Ｂと第２の棒状部材１６－２とを連結する継手１４３Ｂを有する。継手１４３Ｂの短手方向の管には、連結部分１２７の両端に位置する第１の棒状部材のうち、継手１４２Ｂに圧入された側の端と反対側の端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４３Ｂの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６２Ｂの一端が圧入される。継手１４３Ｂの長手方向の管の他端には、第２の棒状部材１６－２の一端が圧入される。

　また、支持部材１２は、連結部分１２１と第２の棒状部材１６－２と第２の棒状部材１６１Ｂとを連結する継手１４４Ｂを有する。継手１４４Ｂの短手方向の管には、連結部分１２１の両端に位置する第１の棒状部材のうち、継手１４１Ｂに圧入された側の端と反対側の端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４４Ｂの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６－２の両端のうち、継手１４３Ｂに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４４Ｂの長手方向の管の他端には、第２の棒状部材１６１Ｂの一端が圧入される。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材１６１Ｂと第２の棒状部材１６３Ｂとを連結する継手１４５Ｂを有する。継手１４５Ｂの短手方向の管には、第２の棒状部材１６１Ｂの両端のうち、継手１４４Ｂに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４５Ｂの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６３Ｂの一端が圧入される。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材１６２Ｂと第２の棒状部材１６４Ｂとを連結する継手１４６Ｂを有する。継手１４６Ｂの短手方向の管には、第２の棒状部材１６２Ｂの両端のうち、継手１４３Ｂに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４６Ｂの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６４Ｂの一端が圧入される。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材１６３Ｂと第２の棒状部材１６５と第２の棒状部材１６７Ｂとを連結する継手１４７Ｂを有する。継手１４７Ｂの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６３Ｂの両端のうち、継手１４５Ｂに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４７Ｂの長手方向の管の他端には、第２の棒状部材１６５の一端が圧入される。継手１４７Ｂの短手方向の管には、第２の棒状部材１６７Ｂの一端が圧入される。なお、第２の棒状部材１６７Ｂの他端は、継手１４１Ｂのうち短手方向の管と反対側の位置に接するように圧入される。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材１６４Ｂと第２の棒状部材１６６と第２の棒状部材１６８Ｂとを連結する継手１４８Ｂを有する。継手１４８Ｂの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６４Ｂの両端のうち、継手１４６Ｂに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４８Ｂの長手方向の管の他端には、第２の棒状部材１６６の一端が圧入される。継手１４８Ｂの短手方向の管には、第２の棒状部材１６８Ｂの一端が圧入される。なお、第２の棒状部材１６８Ｂの他端は、継手１４２Ｂのうち短手方向の管と反対側の位置に接するように圧入される。

　また、支持部材１２は、連結部分１２５と第２の棒状部材１６２Ａと第２の棒状部材１６－１とを連結する継手１４３Ａを有する。継手１４３Ａの短手方向の管には、連結部分１２５の両端に位置する第１の棒状部材のうち、継手１４２Ａに圧入された側の端と反対側の端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４３Ａの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６２Ａの一端が圧入される。継手１４３Ａの長手方向の管の他端には、第２の棒状部材１６－１の一端が圧入される。

　また、支持部材１２は、連結部分１２３と第２の棒状部材１６－１と第２の棒状部材１６１Ａとを連結する継手１４４Ａを有する。継手１４４Ａの短手方向の管には、連結部分１２３の両端に位置する第１の棒状部材のうち、継手１４１Ａに圧入された側の端と反対側の端に位置する第１の棒状部材が圧入される。継手１４４Ａの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６－１の両端のうち、継手１４３Ａに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４４Ａの長手方向の管の他端には、第２の棒状部材１６１Ａの一端が圧入される。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材１６１Ａと第２の棒状部材１６３Ａとを連結する継手１４５Ａを有する。継手１４５Ａの短手方向の管には、第２の棒状部材１６１Ａの両端のうち、継手１４４Ａに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４５Ａの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６３Ａの一端が圧入される。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材１６２Ａと第２の棒状部材１６４Ａとを連結する継手１４６Ａを有する。継手１４６Ａの短手方向の管には、第２の棒状部材１６２Ａの両端のうち、継手１４３Ａに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４６Ａの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６４Ａの一端が圧入される。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材１６３Ａと第２の棒状部材１６５と第２の棒状部材１６７Ａとを連結する継手１４７Ａを有する。継手１４７Ａの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６３Ａの両端のうち、継手１４５Ａに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４７Ａの長手方向の管の他端には、第２の棒状部材１６５の両端のうち、継手１４７Ｂに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４７Ａの短手方向の管には、第２の棒状部材１６７Ａの一端が圧入される。なお、第２の棒状部材１６７Ａの他端は、継手１４１Ａのうち短手方向の管と反対側の位置に接するように圧入される。

　また、支持部材１２は、第２の棒状部材１６４Ａと第２の棒状部材１６６と第２の棒状部材１６８Ａとを連結する継手１４８Ａを有する。継手１４８Ａの長手方向の管の一端には、第２の棒状部材１６４Ａの両端のうち、継手１４６Ａに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４８Ａの長手方向の管の他端には、第２の棒状部材１６６の両端のうち、継手１４８Ｂに圧入された側の端と反対側の端が圧入される。継手１４８Ａの短手方向の管には、第２の棒状部材１６８Ａの一端が圧入される。なお、第２の棒状部材１６８Ａの他端は、継手１４２Ａのうち短手方向の管と反対側の位置に接するように圧入される。

　図９は、実施形態に係る第１の棒状部材１５１～１５２によって連結される前の支持部材１２と回転板１１４との連結部分１２４を示す要部斜視図である。図９では、支持部材１２と回転板１１４との連結部分１２４を例に挙げて説明するが、支持部材１２と他の回転板１１１～１１３および１１５～１１８との連結部分１２１～１２３および１２５～１２８の構造も連結部分１２４と同様である。

　図９に示すように、支持部材１２は、回転板１１４の回転軸に沿う位置に継手１４１および継手１４２の短手方向の管を有する。このように、支持部材１２は、回転板１１４の回転軸に沿う位置に第１の管を有する。また、回転板１１４は、Ｉ字型の部材１３を有する。Ｉ字型の部材１３は、回転板１１４の各面のうち、光源２１と対向する面と反対側の面に保持される。Ｉ字型の部材１３は、継手１３１と、第３の棒状部材１３３と、継手１３２を有する。第３の棒状部材１３３の一端は、継手１３１の短手方向の管に圧入される。第３の棒状部材１３３の他端は、継手１３２の短手方向の管に圧入される。継手１３１の長手方向の管は、回転板１１４の回転軸に対応する一辺に沿って固定される。このように、回転板１１４は、回転板１１４の回転軸に対応する一辺に沿って固定される第２の管を有する。継手１３２の長手方向の管および第３の棒状部材１３３も回転板１１４に固定される。Ｉ字型の部材１３は、例えば、結束バンド、マジックテープ（登録商標）、または、水中で粘着力を保つ接着剤により、回転板１１４に固定される。

　また、図９に示すように、第１の棒状部材１５１は、第１の棒状部材１５１の一端が継手１４１の短手方向の管に圧入され、第１の棒状部材１５１の他端が継手１３１の長手方向の管の一端に圧入される。また、第１の棒状部材１５２は、第１の棒状部材１５２の一端が継手１４２の短手方向の管に圧入され、第１の棒状部材１５２の他端が継手１３１の長手方向の管の他端に圧入される。ここで、継手１３１の長手方向の管の他端とは、継手１３１の長手方向の管の両端のうち、第１の棒状部材１５１が圧入された側の端と反対側の端のことを指す。このように、第１の棒状部材１５１～１５２は、第１の棒状部材１５１～１５２の一端が第１の管（図９では、継手１４１および継手１４２の短手方向の管）に圧入され、第１の棒状部材１５１～１５２の他端が第２の管（図９では、継手１３１の長手方向の管の両端）に圧入されることで、支持部材１２と回転板１１４とを連結する。

　図１０は、実施形態に係る第１の棒状部材１５１～１５２によって連結された後の支持部材１２と回転板１１４との連結部分１２４を示す要部斜視図である。図１０では、図９と同様に、支持部材１２と回転板１１４との連結部分１２４を例に挙げて説明するが、支持部材１２と他の回転板１１１～１１３および１１５～１１８との連結部分１２１～１２３および１２５～１２８の構造も連結部分１２４と同様である。

　図１１～図１３は、実施形態に係る回転板１１４の回転範囲を規制する規制部材１７を示す要部斜視図である。被写体装置１０は、回転板１１１～１１８それぞれの回転範囲を規制する規制部材をさらに備える。図１１～図１３では、回転板１１４の回転範囲を規制する規制部材１７を例に挙げて説明するが、他の回転板１１１～１１３および１１５～１１８の回転範囲を規制する規制部材の構造も規制部材１７と同様である。図１１に示すように、規制部材１７は、紐状の部材であり、第２の棒状部材１６と継手１３２の長手方向の管とを連結する。例えば、規制部材１７の素材は、合成繊維や再生繊維のような化学繊維、または、植物繊維や動物繊維のような天然繊維であってよい。また、規制部材１７の紐の長さは、所望する回転角度の大きさに応じて変更される。規制部材１７の紐が突っ張った状態は、回転板の最大回転角度に対応する。図１２は、規制部材１７を図１１とは反対の方向から見た図である。図１３は、回転板１１４が閉じた状態における規制部材１７を示す。

　水の抵抗を小さくするため、被写体装置１０は、各板を閉じた状態（図６に示す状態）で水中に沈められる。これに対し、撮影システム１は、被写体装置１０が規制部材を備えることにより、被写体装置１０を水中に沈めた後に、各板を軽く押すだけで、回転板の回転角度を所望の角度（例えば、１０度、３０度、６０度など）に保持することができる。

　なお、図１１～図１３では、規制部材１７が紐状の部材である場合について説明したが、規制部材１７は紐状の部材に限られない。例えば、規制部材１７は、紐状に限らず、一定の幅を有する帯状の部材であってよい。また、規制部材１７の素材は、繊維に限らず、例えば、金属製であってよい（ワイヤー等）。また、規制部材１７は、第２の棒状部材１６と継手１３２とを繋ぐものに限られない。例えば、規制部材１７は、回転板を一定の角度に保った状態で固定するストッパーであってよい。

　図１４～図１５は、実施形態に係る被写体装置１０を補強する補強部材１８を示す斜視図である。図１５は、被写体装置１０を図１４とは反対の方向から見た図である。図１４および図１５に示すように、補強部材１８は、第４の棒状部材１８１～１８３と、固定部材１８４～１８９とを有する。第４の棒状部材１８２は、固定部材１８５により、第４の棒状部材１８１の長手方向と第４の棒状部材１８２の長手方向とが直交するように第４の棒状部材１８１の一端から所定の距離に固定される。第４の棒状部材１８３は、固定部材１８５により、第４の棒状部材１８１の長手方向と第４の棒状部材１８３の長手方向とが直交するように第４の棒状部材１８１の他端から所定の距離に固定される。

　図１６は、実施形態に係る補強部材１８を取り付けた後の被写体装置１０の裏側を示す斜視図である。図１６に示すように、第４の棒状部材１８２の一端は、固定部材１８４により、第４の棒状部材１８２の長手方向と第２の棒状部材１６１Ｂの長手方向とが直交するように第２の棒状部材１６１Ｂに固定される。また、第４の棒状部材１８２の他端は、固定部材１８６により、第４の棒状部材１８２の長手方向と第２の棒状部材１６１Ａの長手方向とが直交するように第２の棒状部材１６１Ａに固定される。また、第４の棒状部材１８３の一端は、固定部材１８７により、第４の棒状部材１８３の長手方向と第２の棒状部材１６２Ｂの長手方向とが直交するように第２の棒状部材１６２Ｂに固定される。また、第４の棒状部材１８３の他端は、固定部材１８９により、第４の棒状部材１８３の長手方向と第２の棒状部材１６２Ａの長手方向とが直交するように第２の棒状部材１６２Ａに固定される。このように、撮影システム１は、補強部材１８を備えることにより、被写体装置１０を水中に沈める際に、被写体装置１０の姿勢を保持しやすくすることができる。

　図１７は、実施形態に係る補強部材１８の連結部分を示す要部斜視図である。図１７に示すように、第４の棒状部材１８１は管であり、第４の棒状部材１８１の先端は、Ｕ字型の切れ込み１９を有する。

　ここから、図１８～図２０を用いて、実施形態に係る撮影装置２０について詳しく説明する。図１８は、実施形態に係る撮影装置２０を示す斜視図である。撮影装置２０は、光源２１と、複数の異なる色それぞれに対応する複数の異なる色フィルタ２５Ａ～２５Ｄとを備える。色フィルタ２５Ａ～２５Ｄは、光源２１の前方に摺動可能に配置される。色フィルタ２５Ａ～２５Ｄそれぞれは、例えば、透明色、赤色、緑色、黒色のフィルタであってよい。黒色のフィルタ２５Ｄは、光源２１なしで撮影したデータを取得するために用いられる。また、撮影装置２０は、複数の異なる色フィルタ２５Ａ～２５Ｄを光源２１の前方でスライドさせやすいように、取っ手２６を備えてよい。このように、撮影システム１は、複数の異なる色それぞれに対応する複数の異なる色フィルタを光源２１の前方に摺動可能に配置することにより、撮影装置２０が、被写体装置１０に対して照射する光の色を次々に変えながら撮影することを容易にすることができる。

　また、図１８に示すように、撮影装置２０は、ビデオカメラ２２、アクションカメラ２３、および、水中カメラ２４を備える。例えば、撮影装置２０は、水中におけるステレオ視が可能なステレオカメラを備えてよい。このように、撮影システム１は、複数の種類のカメラを備えることにより、撮影環境に応じたカメラによって撮影された参照情報を取得可能とすることができる。また、撮影システム１は、ビデオカメラ２２やアクションカメラ２３のような動画像を撮影可能な撮影装置を備えることにより、静止画像を撮影する場合と比べてシャッターを切る手間を省くことができる。

　図１９は、実施形態に係る撮影装置２０の連結部分を示す斜視図である。図１９に示すように、撮影装置２０は、第１の連結部材３０と連結する棒状部材２８を有する。

　図２０は、実施形態に係る撮影装置２０の連結部分の一端を示す要部斜視図である。図２０に示すように、棒状部材２８は管であり、棒状部材２８の先端は、図１７に示した切れ込み１９と同じ形状のＵ字型の切れ込み２９を有する。また、棒状部材２８の内径および外径は、第４の棒状部材１８１の内径および外径と同一であってよい。

　ここから、図２１～図２９を用いて、実施形態に係る第１の連結部材３０について詳しく説明する。第１の連結部材３０は、第５の棒状部材３１と、複数の第６の棒状部材３２と、第７の棒状部材３３とを連結して形成される。図２１は、実施形態に係る第１の連結部材３０を構成する第５の棒状部材３１を示す斜視図である。第５の棒状部材３１は、棒部３１１と、被写体装置１０と接続する接続部材３１２と、撮影装置２０と接続可能な接続部材３１３とを有する。接続部材３１２は、棒部３１１の一端に設けられる。接続部材３１３は、棒部３１１の両端のうち、棒部３１１と反対側の端に設けられる。接続部材３１３は、上述した第１の接続部材３４と同じものである。

　図２２は、実施形態に係る第５の棒状部材３１の一端を示す要部斜視図である。図２２に示すように、第５の棒状部材３１の一端には、被写体装置１０と接続する接続部材３１２が設けられる。接続部材３１２は、継手３１２１と、固定部材３１２２とを有する。固定部材３１２２は、棒部３１１に装着可能な第１の固定部材３１２２Ｂと、棒部３１１の長手方向と直交する軸を有する第２の固定部材３１２２Ａとが接続された部材である。第１の固定部材３１２２Ｂは、棒部３１１の一端から所定の距離だけ離れた位置に装着される。また、継手３１２１の長手方向の管の一端は、第２の固定部材３１２２Ａにより固定される。継手３１２１の長手方向の管の他端には、管の径方向を貫通する横棒（例えばネジ）３１２１Ａが設けられる。また、継手３１２１の短手方向の管には、継手３１２１の管の内径と外径が等しい管３１２１Ｂが圧入される。管３１２１Ｂの先端は、挿しやすく、抜けやすいように、先端に行くほど細い形状をしている。

　図２２に示すように、接続部材３１３は、管３１３１と固定部材３１３２とを有する。固定部材３１３２は、固定部材３１２２と同様の構造を有する。固定部材３１３２は、棒部３１１に装着可能な第１の固定部材３１３２Ｂと、棒部３１１の長手方向と直交する軸を有する第２の固定部材３１３２Ａとを有する。また、棒部３１１のうち、接続部材３１３が設けられた側の外周には、孔３１１１が設けられる。

　図２３は、実施形態に係る連結される前の補強部材１８と第５の棒状部材３１の連結部分を示す要部斜視図である。図２３に示すように、第４の棒状部材１８１の先端が有するＵ字型の切れ込み１９が、継手３１２１の長手方向の管の内部の横棒３１２１Ａに嵌合する。これにより、被写体装置１０と第１の連結部材３０とが連結される。

　図２４は、実施形態に係る第１の連結部材を構成する第６の棒状部材を示す斜視図である。図２４に示すように、第６の棒状部材３２は、棒部３２１と、撮影装置２０と接続可能な接続部材３２２とを有する。接続部材３２２は、棒部３２１の一端に設けられる。接続部材３２２は、上述した第１の接続部材３４と同じものである。また、接続部材３２２は、図２１に示す接続部材３１３と同じ構造を有する。すなわち、接続部材３２２は、管３２２１と固定部材３２２２とを有する。固定部材３２２２は、固定部材３１３２および固定部材３１２２と同様の構造を有する。固定部材３２２２は、棒部３２１に装着可能な第１の固定部材３２２２Ｂと、棒部３２１の長手方向と直交する軸を有する第２の固定部材３２２２Ａとを有する。また、棒部３２１のうち、接続部材３２２が設けられた側の外周には、図２１に示す孔３１１１と同様の孔３２１１が設けられる。

　図２４に示すように、棒部３２１のうち、接続部材３２２が設けられた側と反対側の外周には、凸部３２１２が設けられる。棒部３２１のうち、接続部材３２２が設けられた側と反対側の端は、図２１に示す第１の固定部材３１２２Ｂに挿入される。そして、図２４に示す凸部３２１２は、図２１に示す孔３１１１と係合する。これにより、第５の棒状部材３１と第６の棒状部材３２とが連結される。

　また、第６の棒状部材３２と第６の棒状部材３２とが連結される。具体的には、棒部３２１のうち、接続部材３２２が設けられた側と反対側の端は、連結対象となる第６の棒状部材３２の第１の固定部材３２２２Ｂに挿入される。そして、図２４に示す凸部３２１２は、連結対象となる第６の棒状部材３２の孔３２１１と係合する。これにより、第６の棒状部材３２と第６の棒状部材３２とが連結される。

　図２５は、実施形態に係る第６の棒状部材の一端を示す要部斜視図である。図２５に示すように、棒部３２１のうち、接続部材３２２が設けられた側と反対側の外周には、凸部３２１２が設けられる。

　図２６は、実施形態に係る第６の棒状部材の他端を示す要部斜視図である。図２６に示すように、第６の棒状部材３２の両端のうち、凸部３２１２が設けられたのと反対側の端には、撮影装置２０と接続可能な接続部材３２２が設けられる。接続部材３２２は、管３２２１と、固定部材３２２２とを有する。第１の固定部材３２２２Ｂは、棒部３２１の両端のうち、凸部３２１２が設けられたのと反対側の端に装着される。また、管３２２１の一端は、第２の固定部材３２２２Ａにより固定される。管３２２１の他端には、管の径方向を貫通する横棒３２２１Ａが設けられる。また、孔３２１１は、棒部３２１の外周であって、接続部材３２２から所定の距離だけ離間した位置に設けられる。

　図２７は、実施形態に係る連結される前の撮影装置２０と第６の棒状部材３２の連結部分を示す要部斜視図である。図２７に示すように、棒状部材２８の先端が有するＵ字型の切れ込み２９が、管３２２１の内部の横棒３２２１Ａに嵌合する。これにより、撮影装置２０と第１の連結部材３０とが連結される。

　図２８は、実施形態に係る連結された後の撮影装置２０と第６の棒状部材３２の連結部分を示す要部斜視図である。

　図２９は、実施形態に係る第１の連結部材３０を構成する第７の棒状部材３３を示す斜視図である。図２９に示すように、第７の棒状部材３３は、棒部３３１と、撮影装置２０と接続可能な接続部材３３２とを有する。接続部材３３２は、棒部３３１の一端に設けられる。接続部材３３２は、継手３３２１と固定部材３３２２とを有する。固定部材３３２２は、固定部材３１２２、固定部材３１３２および固定部材３２２２と同様の構造を有する。固定部材３３２２は、棒部３３１に装着可能な第１の固定部材３３２２Ｂと、棒部３３１の長手方向と直交する軸を有する第２の固定部材３３２２Ａとを有する。また、棒部３３１のうち、接続部材３３２が設けられた側の外周には、図２１に示す孔３１１１および図２４に示す孔３２１１と同様の孔３３１１が設けられる。

　図２９に示すように、棒部３３１のうち、接続部材３３２が設けられた側と反対側の外周には、図２４に示す凸部３２１２と同様の凸部３３１２が設けられる。棒部３３１のうち、接続部材３３２が設けられた側と反対側の端は、図２４に示す第１の固定部材３２２２Ｂに挿入される。そして、図２９に示す凸部３３１２は、図２４に示す孔３２１１と係合する。これにより、第６の棒状部材３２と第７の棒状部材３３とが連結される。

　図３０は、実施形態に係る第７の棒状部材３３の他端を示す要部斜視図である。図３０に示すように、第７の棒状部材３３の一端には、撮影装置２０と接続する接続部材３３２が設けられる。接続部材３３２は、継手３３２１と、固定部材３３２２とを有する。固定部材３３２２は、棒部３３１に装着可能な第１の固定部材３３２２Ｂと、棒部３３１の長手方向と直交する軸を有する第２の固定部材３３２２Ａとが接続された部材である。第１の固定部材３３２２Ｂは、棒部３３１の一端に装着される。また、継手３３２１の長手方向の管の一端は、第２の固定部材３３２２Ａにより固定される。継手３３２１の長手方向の管の他端には、管の径方向を貫通する横棒３３２１Ａが設けられる。また、継手３３２１の短手方向の管には、継手３３２１の管の内径と外径が等しい管３３２１Ｂが圧入される。管３３２１Ｂの先端は、挿しやすく、抜けやすいように、先端に行くほど細い形状をしている。

　ここから、図３１～図４１を用いて、実施形態に係る第２の連結部材４０について詳しく説明する。図３１は、実施形態に係る第２の連結部材４０を構成する第８の棒状部材４００を示す斜視図である。第２の連結部材４０は、複数の第８の棒状部材を連結して形成される。第２の連結部材４０は、実施形態に係る連結機構により、第８の棒状部材同士を連結して形成される。以下の実施形態では、第８の棒状部材の一例として、硬質ポリ塩化ビニル管（以下、「塩ビ管」と呼ぶ）について図面を参照して説明する。なお、第８の棒状部材は、塩ビ管に限らず、棒状であればどのような部材であってもよい。例えば、第８の棒状部材は、管に限らず、その径に比して比較的長さの長いものであればどのような形状であってもよい。例えば、第８の棒状部材は、中空である必要はなく、また、細長い円柱（例えば、丸棒）状、または、細長い角柱（例えば、角棒）状であってもよい。また、第８の棒状部材の素材は、硬質ポリ塩化ビニルに限られない。例えば、第８の棒状部材の素材は、硬質ポリ塩化ビニル以外の合成樹脂、コンクリート、または樹木であってもよい。また、第８の棒状部材の素材は、金属であってもよい。例えば、第８の棒状部材の素材は、鋼、ステンレス、アルミニウムまたは銅であってもよい。

　まず、図３２および図３３を用いて、実施形態に係る連結機構の概要を説明する。図３２は、実施形態に係る連結機構によって連結される前の２本の第８の棒状部材を示す斜視図である。図３２では、２本の第８の棒状部材として、第８の棒状部材４００と第８の棒状部材５００を示す。第８の棒状部材４００と第８の棒状部材５００は、同一の構造を有する。以下では、実施形態に係る連結機構を第８の棒状部材４００と第８の棒状部材５００とを有する連結装置に適用する例を示す。

　図３２に示すように、第８の棒状部材４００は、細長い管状の棒部４１０を有する。また、第８の棒状部材４００は、棒部４１０の一端に第１継手４２０を有する。第１継手４２０は、第８の棒状部材と第８の棒状部材を連結し延長するために用いられる管状の部材である。第１継手４２０の内径は、棒部４１０の外径と一致するように形成され、第１継手４２０の管に棒部４１０を挿入することにより、棒部４１０の一端に第１継手４２０を装着する。

　また、第８の棒状部材４００の外周には貫通孔が形成される。具体的には、第８の棒状部材４００には、第１継手４２０の管と棒部４１０の管を貫通する孔が形成される。より具体的には、第８の棒状部材４００には、棒部４１０の両端のうち、第１継手４２０が設けられた側の端の外周に貫通孔が形成される。また、第１継手４２０に棒部４１０が挿入された状態で棒部４１０に形成された貫通孔と対向する第１継手４２０の位置に貫通孔が形成される。言い換えると、第１継手４２０に棒部４１０が挿入された状態で、棒部４１０に形成された貫通孔と、第１継手４２０に形成された貫通孔とが重なる位置になるようにそれぞれの貫通孔が形成される。また、棒部４１０に形成された貫通孔の中心の位置は、第１継手４２０に形成された貫通孔の中心の位置と一致するように形成される。また、棒部４１０に形成された貫通孔の大きさは、第１継手４２０に形成された貫通孔の大きさと一致するように形成される。

　また、第８の棒状部材４００は、棒部４１０の他端に第２継手４３０を有する。第２継手４３０は、図５に示す第２の接続部材４１に相当する。棒部４１０の他端とは、棒部４１０の両端のうち、第１継手４２０が設けられた側の端と反対側の端を指す。第２継手４３０は、第８の棒状部材と第８の棒状部材を連結し延長するために用いられる管状の部材である。図３２では、第２継手４３０は、長手方向の管の中央側面にもう一つ管が形成されたＴ字型である場合を示す。第２継手４３０の内径は、棒部４１０の外径と一致するように形成され、第２継手４３０の長手方向の管に棒部４１０を挿入することにより、棒部４１０の他端に第２継手４３０を装着する。

　また、第８の棒状部材４００は、棒部４１０の他端に連結部材４４０を有する。棒部４１０の他端とは、棒部４１０の両端のうち、第１継手４２０が設けられた側の端と反対側の端を指す。つまり、連結部材４４０は、棒部４１０の両端のうち、第２継手４３０が設けられた側と同じ側の端に設けられる。連結部材４４０は、一端が第８の棒状部材４００に固定され、他端に他の第８の棒状部材（図示略）の孔に挿通する凸部が形成される。

　第８の棒状部材５００は、棒部５１０と、第１継手５２０と、第２継手５３０と、連結部材５４０とを有する。上述した通り、第８の棒状部材４００と第８の棒状部材５００は、同一の構造を有し、棒部５１０は棒部４１０に対応し、第１継手５２０は第１継手４２０に対応し、第２継手５３０は第２継手４３０に対応し、連結部材５４０は連結部材４４０に対応する。

　図３３は、実施形態に係る連結機構によって連結された後の２本の第８の棒状部材を示す斜視図である。図３３では、図３２に示す第８の棒状部材４００の第１継手４２０が設けられた側の端が、第８の棒状部材５００の第２継手５３０が設けられた側の端に挿通され、連結部材５４０によって第８の棒状部材４００と第８の棒状部材５００とが固定される様子を示す。すなわち、連結部材５４０は、第８の棒状部材４００の端部が第８の棒状部材５００の端部に挿入された状態で、連結部材５４０に形成された凸部が第８の棒状部材４００の孔に挿通する。

　図３２および図３３を用いて説明したように、実施形態に係る連結機構は、一方の第８の棒状部材（図３２および図３３では、第８の棒状部材５００）と、外周に孔が形成された他方の第８の棒状部材（図３２および図３３では、第８の棒状部材４００）と、一端が一方の第８の棒状部材に固定され、他端に他方の第８の棒状部材の孔に挿通する凸部が形成される連結部材（図３２および図３３では、連結部材５４０）と、を有する。このように、実施形態に係る連結機構は、一方の第８の棒状部材に対しては、外周に孔を形成する簡単な加工を施すことにより、また、他方の第８の棒状部材に対しては、連結部材を取り付けることにより、一方の第８の棒状部材と他方の第８の棒状部材を連結することができる。これにより、実施形態に係る連結機構は、例えば、連結対象となる２本の管に対して、あらかじめ係合部を設けるといった特殊な加工を施すことなく、一方の第８の棒状部材と他方の第８の棒状部材を連結することができる。例えば、管の外周に係合部を設けるためには、金属板を成形（一体加工）する必要がある。すなわち、実施形態に係る連結機構は、一般的な形状の第８の棒状部材と第８の棒状部材を容易に連結することができる。したがって、連結機構は、第８の棒状部材と第８の棒状部材を連結するにあたり汎用性の向上を図ることができる。

　次に、図３４～図４１を用いて、実施形態に係る連結機構の詳細を説明する。図３４および図３５は、実施形態に係る第８の棒状部材の一端を示す要部斜視図である。図３４は、図３２で説明した連結機構によって連結される前の第８の棒状部材４００の第１継手４２０が設けられた側の端を示す要部斜視図である。

　図３４に示すように、第８の棒状部材４００は、第１継手４２０が設けられた側の棒部４１０の端に連続する差込口４１１を有する。差込口４１１は、棒部４１０の長手方向に棒部４１０の端部に向かうにつれて径を狭める管状を有する。差込口４１１の径の中心は、棒部４１０の径の中心と一致するように形成される。差込口４１１は、第８の棒状部材５００の第２継手５３０に挿通される。このように、実施形態に係る連結機構は、第８の棒状部材４００の差込口４１１が第８の棒状部材５００の第２継手５３０に挿通されることにより、第８の棒状部材４００の径方向が第８の棒状部材５００の径方向に対して固定される。

　また、第１継手４２０は、第１継手４２０が設けられた側の棒部４１０の端から棒部４１０の長手方向に第１の距離だけ離間した位置に設けられる。棒部４１０のうち、第１継手４２０が設けられた側の棒部４１０の端から棒部４１０の長手方向に第１の距離までの長さに相当する部分（以下、「棒部４１０のうち第１の距離に相当する部分」ともいう）は、差込口４１１とともに第８の棒状部材５００の第２継手５３０に挿通される。具体的には、差込口４１１および棒部４１０のうち第１の距離に相当する部分は、第１継手４２０の管の断面４２１と第２継手５３０の管の断面５３２（図３７参照）とが当接するように、第８の棒状部材５００の第２継手５３０に挿通される。このように、実施形態に係る連結機構は、第１継手４２０の管の断面４２１と第２継手５３０の管の断面５３２（図３７参照）とが当接するように、差込口４１１および棒部４１０のうち第１の距離に相当する部分が第８の棒状部材５００の第２継手５３０に挿通されることにより、第８の棒状部材４００の径方向が第８の棒状部材５００の径方向に対して固定される。

　また、第８の棒状部材４００の外周には一対の孔４１２および孔４１３（図示略）が形成される。具体的には、孔４１２および孔４１３は、棒部４１０の外周に形成される。また、孔４１２および孔４１３は、棒部４１０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。すなわち、孔４１２および孔４１３は、棒部４１０の断面視において円形状の中心に対して対称の位置に形成される。また、孔４１２および孔４１３は、第１継手４２０が設けられた側の棒部４１０の端から棒部４１０の長手方向に第２の距離だけ離間した位置に設けられる。ここで、第２の距離は、第１の距離と第１継手４２０の長さを合計した距離よりも長い距離である。

　また、第１継手４２０の外周には一対の孔４２３（図示略）および孔４２４（図示略）が形成される。具体的には、孔４２３および孔４２４は、第１継手４２０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。すなわち、孔４２３および孔４２４は、第１継手４２０の断面視において円形状の中心に対して対称の位置に形成される。また、孔４２３および孔４２４は、第１継手４２０の両端のうち、棒部４１０の孔４１２および孔４１３から近い方の端の外周に形成される。

　また、第１継手４２０によって覆われた棒部４１０の外周には一対の孔４１４（図示略）および孔４１５（図示略）が形成される。具体的には、孔４１４および孔４１５は、棒部４１０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。すなわち、孔４１４および孔４１５は、棒部４１０の断面視において円形状の中心に対して対称の位置に形成される。また、第１継手４２０に棒部４１０が挿入された状態で第１継手４２０に形成された孔４２３および孔４２４とそれぞれ対向する棒部４１０の位置に孔４１４および孔４１５がそれぞれ形成される。言い換えると、第１継手４２０に棒部４１０が挿入された状態で、第１継手４２０に形成された孔４２３および孔４２４と、棒部４１０に形成された孔４１４および孔４１５とがそれぞれ重なる位置になるようにそれぞれの孔が形成される。また、孔４１４および孔４１５の中心の位置は、棒部４１０の外周を覆う第１継手４２０の孔４２３および孔４２４の中心の位置とそれぞれ一致するように形成される。また、孔４１４および孔４１５の大きさは、孔４２３および孔４２４の大きさと一致するように形成される。

　また、結束バンド４５０は、孔４１２、孔４１３、孔４２３、孔４１４、孔４１５および孔４２４を全て通るように挿通された状態で結束される。これにより、第１継手４２０の両端のうち、棒部４１０の孔４１２および孔４１３から近い方の端は、棒部４１０に固定される。

　また、第１継手４２０の外周には一対の孔４２５（図示略）および孔４２６（図示略）が形成される。具体的には、孔４２５および孔４２６は、第１継手４２０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。すなわち、孔４２５および孔４２６は、第１継手４２０の断面視において円形状の中心に対して対称の位置に形成される。また、孔４２５および孔４２６は、第１継手４２０の両端のうち、棒部４１０の孔４１２および孔４１３から遠い方の端の外周に形成される。すなわち、孔４２５および孔４２６は、第１継手４２０の両端のうち、孔４２３および孔４２４が形成されたのと反対側の端の外周に形成される。

　また、第１継手４２０によって覆われた棒部４１０の外周には一対の孔４１６（図示略）および孔４１７（図示略）が形成される。具体的には、孔４１６および孔４１７は、棒部４１０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。すなわち、孔４１６および孔４１７は、棒部４１０の断面視において円形状の中心に対して対称の位置に形成される。また、第１継手４２０に棒部４１０が挿入された状態で第１継手４２０に形成された孔４２５および孔４２６とそれぞれ対向する棒部４１０の位置に孔４１６および孔４１７がそれぞれ形成される。言い換えると、第１継手４２０に棒部４１０が挿入された状態で、第１継手４２０に形成された孔４２５および孔４２６と、棒部４１０に形成された孔４１６および孔４１７とがそれぞれ重なる位置になるようにそれぞれの孔が形成される。また、孔４１６および孔４１７の中心の位置は、棒部４１０の外周を覆う第１継手４２０の孔４２５および孔４２６の中心の位置とそれぞれ一致するように形成される。また、孔４１６および孔４１７の大きさは、孔４２５および孔４２６の大きさと一致するように形成される。

　また、結束バンド４６０は、孔４２５、孔４１７、孔４１６および孔４２６を全て通るように挿通された状態で結束される。これにより、第１継手４２０の両端のうち、棒部４１０の孔４１２および孔４１３から遠い方の端も、棒部４１０に固定される。

　図３５は、図３４に示す第８の棒状部材４００の第１継手４２０が設けられた側の棒部４１０の端を図３４の奥側から見た要部斜視図である。図３５に示すように、第１継手４２０の外周には孔４２２が形成される。孔４２２は、第１継手４２０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。また、孔４２２は、第１継手４２０の管の径方向の反対側の肉厚を貫通しないように形成される。また、孔４２２は、第１継手４２０の外周のうち、第１継手４２０の中央部分（すなわち、第１継手４２０の長さを略２等分する位置）に形成される。また、孔４２２は、第１継手４２０の外周のうち、孔４２３および孔４２４の中心を通る直線と直交する第１継手４２０の径方向に形成される。また、孔４２２には、連結部材５４０に形成された凸部５４５（図３６および図３７参照）が挿通される。また、孔４２２の直径は、凸部５４５が挿通可能なように、凸部５４５の直径と略同一に形成される。

　また、第１継手４２０によって覆われた棒部４１０の外周には孔４１８（図示略）が形成される。具体的には、孔４１８の中心の位置は、棒部４１０の外周を覆う第１継手４２０の孔４２２の中心の位置と一致するように形成される。また、孔４１８の大きさは、孔４２２の大きさと一致するように形成される。また、孔４１８は、棒部４１０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。また、孔４１８は、棒部４１０の管の径方向の反対側の肉厚を貫通しないように形成される。また、孔４１８は、棒部４１０の外周のうち、第１継手４２０によって覆われた棒部４１０の中央部分（すなわち、第１継手４２０の長さを略２等分する位置）に形成される。また、孔４１８は、棒部４１０の外周のうち、孔４１４および孔４１５の中心を通る直線と直交する棒部４１０の径方向に形成される。また、孔４１８には、連結部材５４０に形成された凸部５４５（図３６および図３７参照）が挿通される。また、孔４１８の直径は、凸部５４５が挿通可能なように、凸部５４５の直径と略同一に形成される。

　図３６～図３９は、実施形態に係る第８の棒状部材の他端を示す要部斜視図である。図３６は、図３２で説明した連結機構によって連結される前の第８の棒状部材５００の第２継手５３０および連結部材５４０が設けられた側の端を示す要部斜視図である。

　図３６に示すように、第２継手５３０は、第２継手５３０が設けられた側の棒部５１０の端から棒部５１０の長手方向に第３の距離だけ棒部５１０を第２継手５３０の長手方向の管に挿入した位置に設けられる。

　また、棒部５１０の外周には一対の孔５１１および孔５１２（図示略）が形成される。具体的には、孔５１１および孔５１２は、棒部５１０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。すなわち、孔５１１および孔５１２は、棒部５１０の断面視において円形状の中心に対して対称の位置に形成される。また、孔５１１および孔５１２は、第２継手５３０が設けられた側の棒部５１０の端から棒部５１０の長手方向に第４の距離だけ離間した位置に設けられる。ここで、第４の距離は、第３の距離よりも長い距離である。

　また、第２継手５３０の外周には一対の孔５３１および孔５３３（図示略）が形成される。具体的には、孔５３１および孔５３３は、第２継手５３０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。すなわち、孔５３１および孔５３３は、第２継手５３０の断面視において円形状の中心に対して対称の位置に形成される。また、孔５３１および孔５３３は、第２継手５３０の長手方向の両端のうち、棒部５１０の孔５１１および孔５１２から近い方の端の外周に形成される。

　また、第２継手５３０によって覆われた棒部５１０の外周には一対の孔５１３（図示略）および孔５１４（図示略）が形成される。具体的には、孔５１３および孔５１４は、棒部５１０の管の肉厚を径方向に貫通するように形成される。すなわち、孔５１３および孔５１４は、棒部５１０の断面視において円形状の中心に対して対称の位置に形成される。また、第２継手５３０の長手方向の管に棒部５１０が挿入された状態で第２継手５３０に形成された孔５３１および孔５３３とそれぞれ対向する棒部５１０の位置に孔５１３および孔５１４がそれぞれ形成される。言い換えると、第２継手５３０の長手方向の管に棒部５１０が挿入された状態で、第２継手５３０に形成された孔５３１および孔５３３と、棒部５１０に形成された孔５１３および孔５１４とがそれぞれ重なる位置になるようにそれぞれの孔が形成される。また、孔５１３および孔５１４の中心の位置は、棒部５１０の外周を覆う第２継手５３０の孔５３１および孔５３３の中心の位置とそれぞれ一致するように形成される。また、孔５１３および孔５１４の大きさは、孔５３１および孔５３３の大きさと一致するように形成される。

　また、結束バンド５５０は、孔５１１、孔５１２、孔５３３、孔５１４、孔５１３および孔５３１を全て通るように挿通された状態で結束される。これにより、第２継手５３０の両端のうち、棒部５１０の孔５１１および孔５１２から近い方の端は、棒部５１０に固定される。

　また、連結部材５４０は、薄い板状の板状部材５４１を有する。具体的には、板状部材５４１の長手方向の一端は、第２継手５３０の外周に固定される。また、板状部材５４１の長手方向の他端には、支持部５４２が固定される。板状部材５４１は、変形可能である。すなわち、板状部材５４１は、一端側が固定された状態で、他端側が湾曲可能である。

　また、板状部材５４１は、第２継手５３０の外周のうち、孔５３１および孔５３３の中心を通る直線と直交する第２継手５３０の径方向の位置に固定される。また、板状部材５４１は、孔５３１および孔５３３の中心を通る直線と直交する第２継手５３０の径方向と板状部材５４１の法線方向とが一致するように固定される。例えば、板状部材５４１は、ポリプロピレンの板である。なお、板状部材５４１は、ポリプロピレンに限らず、引張強度、衝撃強度、圧縮強度といった機械的強度に優れた素材であれば、どのような素材であってもよい。例えば、板状部材５４１は、ポリプロピレン以外の合成樹脂であってもよい。

　また、連結部材５４０は、第８の棒状部材４００の第１継手４２０の外周に沿う形状に形成され、第８の棒状部材４００の第１継手４２０に圧入されることで、第８の棒状部材４００を支持する支持部５４２をさらに有する。また、支持部５４２は、第８の棒状部材４００の第１継手４２０の外周に沿う形状に形成された把持部５４４と、把持部５４４に連続する板状の押込部５４３を有する。具体的には、板状部材５４１の長手方向の両端のうち、第２継手５３０の外周に固定された方の端と反対側の端は、支持部５４２に固定される。より具体的には、板状部材５４１の長手方向の両端のうち、第２継手５３０の外周に固定された方の端と反対側の端の面と押込部５４３の面は、相互に固定される。また、支持部５４２は、把持部５４４の長手方向の中心軸と第８の棒状部材５００の長手方向の中心軸が一致するように板状部材５４１に固定される。

　また、連結部材５４０は、第８の棒状部材４００の孔４２２および孔４１８に挿通する凸部５４５が形成される。具体的には、凸部５４５は、把持部５４４の径方向に突出するように把持部５４４の中央部に形成される。より具体的には、凸部５４５は、板状部材５４１に形成された孔５４１１（図示略）と支持部５４２に形成された孔５４７（図示略）を貫通するように板状部材５４１側から挿通されたボルトのねじ部である。

　図３７は、図３６に示す第８の棒状部材５００の第２継手５３０および連結部材５４０が設けられた側の端を支持部５４２の側から見た要部斜視図である。図３７に示すように、支持部５４２は、第２継手５３０が設けられた側の棒部５１０の端から棒部５１０の長手方向に第５の距離だけ離間した位置に設けられる。

　また、連結部材５４０は、図３４および図３５に示す第１継手４２０の管の断面４２１と図３７に示す第２継手５３０の管の断面５３２とが当接した状態で、凸部５４５が図３５に示す孔４２２および孔４１８に挿通する。

　図３４～図３７を用いて説明したように、実施形態に係る連結部材（図３６および図３７では、連結部材５４０）は、一方の第８の棒状部材の端部（図３７では、断面５３２）と、他方の第８の棒状部材の端部（図３４および図３５では、断面４２１）とが当接した状態で、凸部（図３６および図３７では、凸部５４５）が他方の第８の棒状部材の孔（図３５では、孔４２２）に挿通する。このように、実施形態に係る連結機構は、連結対象となる２本の第８の棒状部材同士が当接した状態で一方の第８の棒状部材に固定された凸部を他方の第８の棒状部材の孔に挿通することにより、他方の第８の棒状部材の径方向を一方の第８の棒状部材の径方向に対して固定することができる。すなわち、実施形態に係る連結機構は、連結対象となる２本の第８の棒状部材の径方向を相互に固定することができる。

　また、実施形態に係る連結部材（図３６および図３７では、連結部材５４０）は、一方の第８の棒状部材（図３６および図３７では、第８の棒状部材５００）と他方の第８の棒状部材（図３４および図３５では、第８の棒状部材４００）のうち、いずれか一方の端部（図３４～図３７では、差込口４１１および棒部４１０のうち第１の距離に相当する部分）が他方の端部（図３４～図３７では、第２継手５３０）に挿入された状態で、凸部（図３６および図３７では、凸部５４５）が他方の第８の棒状部材の孔（図３５では、孔４２２）に挿通する。このように、実施形態に係る連結機構は、連結対象となる２本の第８の棒状部材のうち一方の端部が他方の端部に挿入された状態で一方の第８の棒状部材に固定された凸部を他方の第８の棒状部材の孔に挿通することにより、他方の第８の棒状部材の径方向を一方の第８の棒状部材の径方向に対して固定することができる。すなわち、実施形態に係る連結機構は、連結対象となる２本の第８の棒状部材の径方向を相互に固定することができる。

　また、実施形態に係る連結部材（図３６および図３７では、連結部材５４０）は、他方の第８の棒状部材（図３４および図３５では、第８の棒状部材４００）の外周に沿う形状に形成され、他方の第８の棒状部材に圧入されることで、他方の第８の棒状部材を支持する支持部（図３６および図３７では、支持部５４２）をさらに有する。このように、実施形態に係る連結機構は、支持部を他方の第８の棒状部材に圧入することにより、一方の第８の棒状部材の長手方向を他方の第８の棒状部材の長手方向に対して固定することができる。すなわち、実施形態に係る連結機構は、連結対象となる２本の第８の棒状部材の長手方向を相互に固定することができる。言い換えると、実施形態に係る連結機構は、連結対象となる２本の第８の棒状部材の軸が一致した状態に固定することができる。

　図３８は、図３７に示す第８の棒状部材５００の第２継手５３０および連結部材５４０が設けられた側の端を図３７の奥側から見た要部斜視図である。図３９は、図３８に示す第８の棒状部材５００の第２継手５３０および連結部材５４０が設けられた側の端の裏側をさらに別の角度から見た要部斜視図である。

　図３８および図３９に示すように、板状部材５４１の長手方向の両端のうち、第２継手５３０の外周に固定された方の端と反対側の端には孔５４１１（図示略）が形成される。孔５４１１は、板状部材５４１の肉厚を貫通するように形成される。また、支持部５４２には、押込部５４３の肉厚および把持部５４４の肉厚を貫通する孔５４７（図示略）が形成される。孔５４７は、押込部５４３の面の中央の位置に形成される。また、図３８および図３９では、板状部材５４１に形成された孔５４１１（図示略）と支持部５４２に形成された孔５４７（図示略）を貫通するように板状部材５４１側から挿通されたボルトの頭部５４６を示す。これにより、板状部材５４１の長手方向の両端のうち、第２継手５３０の外周に固定された方の端と反対側の端は、支持部５４２に固定される。

　また、板状部材５４１の長手方向の両端のうち、第２継手５３０の外周に固定された方の端には板状部材５４１の長手方向に並ぶ２つの孔５４１２および孔５４１３（図示略）が形成される。孔５４１２は、孔５４１１から板状部材５４１の長手方向に第６の距離だけ離間した位置に形成される。孔５４１３は、孔５４１２から板状部材５４１の長手方向に第７の距離だけ離間した位置に形成される。孔５４１２および孔５４１３は、板状部材５４１の肉厚を貫通するように形成される。また、第２継手５３０の外周には、孔５４１２および孔５４１３とそれぞれ対応する位置に孔５３５（図示略）および孔５３６（図示略）が形成される。また、結束バンド５６０は、孔５４１２、孔５３５、孔５３６および孔５４１３を全て通るように挿通された状態で結束される。これにより、板状部材５４１の長手方向の両端のうち、支持部５４２に固定された方の端と反対側の端は、第２継手５３０の外周に固定される。

　また、板状部材５４１の長手方向の両端のうち、第２継手５３０の外周に固定された方の端には板状部材５４１の短手方向に並ぶ２つの孔５４１４および孔５４１５（図示略）が形成される。孔５４１４は、孔５４１３から板状部材５４１の長手方向に第８の距離だけ離間した位置に形成される。孔５４１４および孔５４１５は、板状部材５４１の肉厚を貫通するように形成される。また、第２継手５３０の外周には、孔５４１４および孔５４１５とそれぞれ対応する位置に孔５３８（図示略）および孔５３７（図示略）が形成される。また、結束バンド５７０は、孔５４１４、孔５３８、孔５３７および孔５４１５を全て通るように挿通された状態で結束される。これにより、板状部材５４１の長手方向の両端のうち、支持部５４２に固定された方の端と反対側の端は、第２継手５３０の外周に固定される。

　次に、図４０～図４１を用いて、実施形態に係る連結機構によって連結された２本の第８の棒状部材の連結部分の構造について説明する。図４０～図４１は、実施形態に係る連結機構によって連結された２本の第８の棒状部材の連結部分を示す要部斜視図である。図４０～図４１は、図３３で説明した実施形態に係る連結機構によって連結された後の２本の第８の棒状部材の連結部分を示す要部斜視図である。

　図４０および図４１では、連結部材５４０により、第８の棒状部材５００の端部（図３７に示した断面５３２）と、第８の棒状部材４００の端部（図３４および図３５に示した断面４２１）とが当接した状態で、第８の棒状部材４００と第８の棒状部材５００とが連結される様子を示す。また、連結部材５４０により、第８の棒状部材４００の端部（図３４および図３５に示した差込口４１１および棒部４１０のうち第１の距離に相当する部分）が第８の棒状部材５００の端部（図３６および図３７に示した第２継手５３０）に挿入された状態、かつ、第８の棒状部材５００の凸部（図３６および図３７に示した凸部５４５）が第８の棒状部材４００の孔（図３５では、孔４２２）に挿通した状態で、第８の棒状部材４００と第８の棒状部材５００とが連結される様子を示す。

　また、図４０および図４１では、把持部５４４が第１継手４２０の管を把持し、第８の棒状部材５００の凸部（図３６および図３７に示した凸部５４５）が第８の棒状部材４００の孔（図３５では、孔４２２）に挿通される。このように、支持部５４２が第８の棒状部材４００を把持し、第８の棒状部材５００の凸部が第８の棒状部材４００の孔に挿通される。これにより、実施形態に係る連結機構は、第８の棒状部材４００の長手方向を第８の棒状部材５００の長手方向に対して固定することができる。すなわち、実施形態に係る連結機構は、連結対象となる２本の第８の棒状部材の長手方向を相互に固定することができる。言い換えると、実施形態に係る連結機構は、連結対象となる２本の第８の棒状部材の軸が一致した状態に固定することができる。

　図４２は、実施形態に係る第１の連結部材３０の一端と第２の連結部材４０の連結部分を示す要部斜視図である。図４２は、第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が連結された側の端と、図４および図５に示す第２の連結部材４０－２との連結部分を示す。図４２に示すように、第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が連結された側の端と、第２の連結部材４０－２とは、継手３１２１の短手方向の管の端と第２継手４３０の短手方向の管の端とが当接するように接続される。具体的には、継手３１２１の短手方向の管の断面と第２継手４３０の短手方向の管の断面とが当接するように、図４２に示す第２継手４３０の短手方向の管に対して図２２に示す管３１２１Ｂの先端を挿入する。これにより、第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が連結された側の端と、第２の連結部材４０－２の所定の深度に対応する第２の接続部材４１－２とが連結される。また、管３１２１Ｂの先端は、実験中に深度を変えるために抜き差しできるよう、適度に抜けやすくなっている。実験時に、一つの深度を測定し終えたら、第２継手４３０の短手方向の管に差し込んでいた管３１２１Ｂを抜いて、深度を変えて、第２の連結部材４０－２の異なる深度に対応する第２継手４３０の短手方向に対して図２２に示す管３１２１Ｂの先端を挿入する。これにより、第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が連結された側の端と、第２の連結部材４０－２の異なる深度に対応する第２の接続部材４１－２とが連結される。

　図４３は、実施形態に係る第１の連結部材３０の他端と第２の連結部材４０の連結部分を示す要部斜視図である。図４３は、第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が連結された側の端と反対側の端と、図４および図５に示す第２の連結部材４０－１との連結部分を示す。図４３に示すように、第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が連結された側の端と反対側の端と、第２の連結部材４０－１とは、継手３３２１の短手方向の管の端と第２継手４３０の短手方向の管の端とが当接するように接続される。具体的には、継手３３２１の短手方向の管の断面と第２継手４３０の短手方向の管の断面とが当接するように、図４３に示す第２継手４３０の短手方向の管に対して図３０に示す管３３２１Ｂの先端を挿入する。これにより、第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が連結された側の端と反対側の端と、第２の連結部材４０－１の所定の深度に対応する第２の接続部材４１－１とが連結される。また、管３３２１Ｂの先端は、実験中に深度を変えるために抜き差しできるよう、適度に抜けやすくなっている。実験時に、一つの深度を測定し終えたら、第２継手４３０の短手方向の管に差し込んでいた管３３２１Ｂを抜いて、深度を変えて、第２の連結部材４０－１の異なる深度に対応する第２継手４３０の短手方向に対して図３０に示す管３３２１Ｂの先端を挿入する。これにより、第１の連結部材３０の両端のうち、被写体装置１０が連結された側の端と反対側の端と、第２の連結部材４０－１の異なる深度に対応する第２の接続部材４１－１とが連結される。

　以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することができることが可能である。

　　　１　撮影システム
　　１０　被写体装置
　　１１　板群
　　１２　支持部材
　　２０　撮影装置
　　２１　光源
　　２５　色フィルタ
　　３０　第１の連結部材
　　４０　第２の連結部材

Claims

　撮影用の光源と対向する位置に配置される複数の板である板群と、
　前記板群を支持する支持部材と、
　を備える被写体装置を含む撮影システムであって、
　前記板群は、
　平面状に配置された複数の板であって、一辺を回転軸として回転可能な板である回転板を少なくとも１つ含み、
　前記支持部材は、
　前記回転板の前記回転軸に対応する一辺を軸支する、
　撮影システム。
　前記板群は、
　面が一方向に固定された板である固定板を含む、
　請求項１に記載の撮影システム。
　前記回転軸に対応する一辺は、前記回転板の各辺のうち、前記板群の中央に近い一辺である、
　請求項１に記載の撮影システム。
　前記被写体装置は、
　前記回転板の回転範囲を規制する規制部材をさらに備える、
　請求項１に記載の撮影システム。
　前記被写体装置は、
　前記支持部材と前記回転板とを連結する棒状部材をさらに備え、
　前記支持部材は、
　前記回転軸に沿う位置に第１の管を有し、
　前記回転板は、
　前記回転軸に対応する一辺に沿って固定される第２の管を有し、
　前記棒状部材は、
　前記棒状部材の一端が前記第１の管に圧入され、前記棒状部材の他端が前記第２の管に圧入されることで、前記支持部材と前記回転板とを連結する、
　請求項１に記載の撮影システム。
　前記第２の管は、
　前記回転板の各面のうち、前記光源と対向する面と反対側の面に保持される、
　請求項５に記載の撮影システム。
　前記複数の板それぞれの各面のうち、前記光源と対向する側の面は、特定の魚種の魚の鱗もしくは前記魚の鱗の模型、または、疑似皮、カラーチャートもしくはチェッカーボードで覆われる、
　請求項１に記載の撮影システム。
　前記被写体装置を撮影する撮影装置をさらに含み、
　前記撮影装置は、
　前記光源と、
　複数の異なる色それぞれに対応する複数の異なる色フィルタと、
　を備え、
　前記色フィルタは、前記光源の前方に摺動可能に配置される、
　請求項１に記載の撮影システム。
　前記撮影装置は、
　水中におけるステレオ視が可能なステレオカメラを備える、
　請求項８に記載の撮影システム。
　前記撮影装置は、
　アクションカメラ、水中カメラ、および、ビデオカメラを備える、
　請求項８に記載の撮影システム。
　前記被写体装置と前記撮影装置とを連結する第１の連結部材をさらに含み、
　前記第１の連結部材は、
　一端に前記被写体装置が接続され、
　前記一端から他端の間に所定の間隔で前記撮影装置と接続可能な第１の接続部材を有する、
　請求項８に記載の撮影システム。
　一端から他端の間に所定の間隔で前記第１の連結部材の一端または他端と連結する第２の連結部材をさらに含む、
　請求項１１に記載の撮影システム。