WO2024105158A1 - Actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d'une boîte de transmission de véhicule - Google Patents

Actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d'une boîte de transmission de véhicule Download PDF

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WO2024105158A1
WO2024105158A1 PCT/EP2023/082043 EP2023082043W WO2024105158A1 WO 2024105158 A1 WO2024105158 A1 WO 2024105158A1 EP 2023082043 W EP2023082043 W EP 2023082043W WO 2024105158 A1 WO2024105158 A1 WO 2024105158A1
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WO
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shaft
actuator
rotation
ring
carcass
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/082043
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English (en)
Inventor
Mickael BESNARD
Abdou Salembere
Frederic Ribera
Original Assignee
Valeo Systemes De Controle Moteur
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    • H02K2205/03—Machines characterised by thrust bearings

Definitions

  • the invention relates to an actuator for a parking locking system of a vehicle gearbox, in particular a motor vehicle equipped with an automatic gearbox, for example a hybrid vehicle.
  • the invention also applies to a parking locking system for a reduction gear associated with an electric vehicle motor.
  • the gearbox or the reducer will more generally be called transmission box.
  • This locking system is better known by its English term “park-lock” or “parking lock”.
  • Such an actuator allows the transmission box to be locked in park by means of an actuating element, for example a lever engaging with teeth of the transmission box.
  • Actuators of this type are known and are conventionally designed with a toothed wheel and worm gear system to transmit the rotational movement of an electric motor to a torque output element of the actuator linked to the actuating element.
  • One of the objectives of the invention is therefore to provide an actuator for a parking locking system of a vehicle gearbox which reliably prevents any unwanted movement of the actuating element when an unwanted couple is applied to it.
  • the invention proposes an actuator for a parking locking system of a vehicle transmission, said actuator comprises an electric motor having a carcass in which a stator and a rotor are housed, said rotor being linked in rotation to a rotary shaft, said shaft being guided in rotation by at least two guide elements, said actuator further comprises a mechanism with a wheel and a worm screw located on the motor shaft, at least two rings are mounted on the motor shaft so that under the effect of an axial force generated by the wheel on the endless screw at least one of the rings abuts against the carcass or against at least one of the guide elements in order to generate a friction torque thus rendering the actuator in a bracing situation.
  • the casing of the electric motor is coupled to a cover which closes the internal volume of the casing.
  • the term carcass is to be considered in the broad sense as being the combination of the carcass and the cover.
  • At least one of the rings abuts against a fixed element relative to the stator of the electric motor.
  • the carcass and the guide elements are fixed relative to the stator of the electric motor.
  • the rings are made of metal, in particular steel.
  • the rings are fitted tightly onto the shaft and/or welded to the shaft, in particular by laser welding.
  • the tree is also made of metal, notably steel.
  • the guide elements are rolling bearings or bearings, in particular sintered bearings.
  • the guide elements are mounted tight in the carcass. More precisely, the guide elements are mounted tight in the carcass and in the cover.
  • the carcass has a front face on the side facing the endless screw and a rear face opposite the front face, the first element for guiding the rotation of the shaft is located at level of the front face of the carcass and the second element for guiding rotation of the shaft is located at the level of the rear face of the carcass.
  • the first ring is located axially between the first rotation guide element of the shaft and the endless screw and the second ring is located axially between the rotor and the first element for guiding the rotation of the shaft.
  • one ring is inside the electric motor and the other ring is at least partly outside.
  • the first ring is located axially between the rotor and the second rotation guiding element of the shaft and the second ring is located at the opposite end of the shaft to the endless screw.
  • one ring is inside the electric motor and the other ring is at least partly outside.
  • the first ring is located axially between the rotor and the first element for guiding rotation of the shaft and the second ring is located axially between the rotor and the second element for guiding the rotation of the shaft.
  • the two rings are inside the electric motor.
  • the first ring is located axially between the first rotation guide element of the shaft and the endless screw and the second ring is located axially at the end of the shaft opposite the endless screw.
  • the two rings are at least partly outside the electric motor.
  • Figure 1 represents an example of an actuator for a parking locking system of a vehicle transmission to which the invention can be applied;
  • the actuator 10 for a parking locking system of a vehicle transmission.
  • the actuator 10 mainly comprises a housing 11, an electric drive motor 1, a power transmission system by gears 20, 21 and a torque output element 22 capable of being connected to an actuation element.
  • the housing 11 is capable of being fixed to a vehicle transmission box.
  • the electric motor 1 is a brushed direct current motor with a frame 2 in which a stator 3 and a rotor 4 are housed.
  • the rotor 4 is linked in rotation to a rotating shaft 5 and this shaft 5 is guided in rotation by two guide elements 6, 7.
  • the power transmission system by gears 20, 21 reduces the speed and increases the torque of the electric motor 1.
  • the power transmission system by gears is a system of toothed wheel 21 and worm 5.
  • the worm 20 is located on an output shaft 5 of the electric motor 1.
  • the torque output element 22 is made in the form of a shaft, one end of which has the shape of a male or female star socket in which the actuating element is able to engage (not shown) of a locking system.
  • the locking system makes it possible to lock or unlock a tooth of the transmission box (not shown) by an actuating lever or latch (not shown).
  • the torque output element 22 comprises a toothed sector meshing with the gear power transmission system 21. Under certain conditions, when an external torque is applied to the actuating element, this torque is transmitted into the actuator 1 from the torque output element 22 which generates an axial force F1, F2 from the wheel 21 on the endless screw 20. For optimal use of the actuator, this axial force F1, F2 must create self-locking of the actuator.
  • the invention is illustrated in connection with the following figures representing four embodiments. These four embodiments have in common two rings 8, 9, also called friction rings, which are mounted on the motor shaft 5 so that under the effect of an axial force F1, F2 generated by the wheel 21 on the endless screw 20 at least one of the rings 8, 9 abuts against the carcass 2 or against at least one of the guide elements 6, 7 in order to generate a friction torque.
  • the friction torque under an axial load of 75N must be between 10 and 30 Nmm to ensure self-locking.
  • the rings 8, 9 are made of metal, in particular steel.
  • the rings 8, 9 are fitted tightly onto the shaft 5. More precisely, the rings 8, 9 are welded on the shaft 5, in particular by laser welding.
  • Shaft 5 is also made of steel.
  • the carcass 2 of the electric motor 1 has a front face 2a on the side facing the endless screw 20 and a rear face 2b opposite the front face 2a.
  • the first guiding element 6 in rotation of the shaft 5 is located at the level of the front face 2a of the carcass 2 and the second guiding element 7 in rotation of the shaft 5 is located at the level of the rear face 2b of the carcass 2.
  • the guide elements 6, 7 are bearings, in particular sintered bearings.
  • the first ring 8 is located axially between the first guide element 6 in rotation of the shaft 5 and the endless screw 20 and the second ring 9 is located axially between the rotor 4 and the first guiding element 6 in rotation of the shaft 5.
  • the first ring 8 is located axially between the rotor 4 and the first guiding element 6 in rotation of the shaft 5 and the second ring 9 is located axially between the rotor 4 and the second guiding element 7 in rotation of the shaft 5.
  • the second ring 9 abuts against the second guide element 7.
  • the first ring 8 is located axially between the first guide element 6 in rotation of the shaft 5 and the endless screw 20 and the second ring 9 is located axially at the end of the shaft 5 opposite the endless screw 20.

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Abstract

La présente invention concerne un actionneur (10) pour un système de verrouillage en stationnement d'une boîte de transmission de véhicule, ledit actionneur (10) comprend un moteur électrique (1) ayant une carcasse (2) dans laquelle sont logés un stator (3) et un rotor (4), ledit rotor (4) étant lié à un arbre rotatif (5), ledit arbre (5) étant guidé en rotation par au moins deux éléments de guidage (6, 7), ledit actionneur (10) comprend en outre un mécanisme avec une roue (21) et une vis sans fin (20) située sur l'arbre moteur (5). Au moins deux bagues (8, 9) sont montées sur l'arbre moteur (5) de manière à ce que sous l'effet d'un effort axial (F1, F2) généré par la roue (21) sur la vis sans fin (20) au moins l'une des bagues (8, 9) vient en butée contre la carcasse (2) ou contre au moins un des éléments de guidage (6, 7) afin de générer un couple de frottement rendant ainsi l'actionneur (10) en situation d'arc-boutement.

Description

Description
Titre de l'invention : Actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule
[1] L’invention concerne un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, notamment un véhicule automobile équipé d’une boîte de vitesses automatique, par exemple un véhicule hybride. L’invention s’applique également à un système de verrouillage en stationnement d’un réducteur associé à un moteur de véhicule électrique. La boîte de vitesses ou le réducteur seront plus généralement appelés boîte de transmission. Ce système de verrouillage est mieux connu par son terme en anglais « park-lock » ou « parking lock ».
[2] Un tel actionneur permet le blocage en stationnement de la boîte de transmission au moyen d’un élément d’actionnement, par exemple un levier venant en prise avec une denture de la boîte de transmission.
[3] Des actionneurs de ce type sont connus et sont classiquement conçus avec un système d’engrenage roue dentée et vis sans fin pour transmettre le mouvement de rotation d’un moteur électrique à un élément de sortie de couple de l’actionneur lié à l’élément d’actionnement.
[4] Il est nécessaire de prévoir un auto-blocage du système d’engrenage roue dentée et vis sans fin lorsque le moteur électrique n’est pas alimenté en énergie électrique pour empêcher un mouvement non désiré de l’élément d’actionnement lorsqu’un couple non désiré y est appliqué.
[5] La géométrie classique des dentures du système d’engrenage roue dentée et vis sans fin ne permet pas toujours de réaliser un auto-blocage suffisant. En effet pour obtenir un auto-blocage suffisant du système d’engrenage roue dentée et vis sans fin, il est nécessaire que l’angle d’attaque de la vis sans fin soit faible, mais cette conception génère beaucoup de friction ce qui engendre une usure prématurée du système et un surdimensionnement du moteur électrique. De plus l’auto-blocage du système d’engrenage roue dentée et vis sans fin est très sensible aux paramètres extérieurs tels que chocs, vibrations, rugosité de surface, graisse, etc...
[6] L'un des objectifs de l'invention est donc de fournir un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule qui empêche de manière fiable tout mouvement non désiré de l’élément d’actionnement lorsqu’un couple non désiré y est appliqué.
[7] Ainsi l’invention propose un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule, ledit actionneur comprend un moteur électrique ayant une carcasse dans laquelle sont logés un stator et un rotor, ledit rotor étant lié en rotation à un arbre rotatif, ledit arbre étant guidé en rotation par au moins deux éléments de guidage, ledit actionneur comprend en outre un mécanisme avec une roue et une vis sans fin située sur l’arbre moteur, au moins deux bagues sont montées sur l’arbre moteur de manière à ce que sous l’effet d’un effort axial généré par la roue sur la vis sans fin au moins l’une des bagues vient en butée contre la carcasse ou contre au moins un des éléments de guidage afin de générer un couple de frottement rendant ainsi l’actionneur en situation d’arc-boutement.
[8] De manière classique, la carcasse du moteur électrique est couplée à un couvercle venant fermer le volume interne de la carcasse. Dans la présente invention, le terme carcasse est à considérer au sens large comme étant la combinaison de la carcasse et du couvercle.
[9] De manière générale, au moins l’une des bagues vient en butée contre un élément fixe par rapport au stator du moteur électrique. La carcasse et les éléments de guidage sont fixes par rapport au stator du moteur électrique.
[10] La combinaison du frottement de la bague contre la carcasse ou contre l’élément de guidage et le frottement du mécanisme roue et vis sans fin créé ainsi un auto-blocage de l’actionneur. L’actionneur en situation d’arc-boutement signifie que, quel que soit le couple appliqué à la roue associée à la vis sans fin, le moteur électrique ne tournera pas. En d’autres termes les efforts mécaniques associés au frottement de la bague contre la carcasse ou contre l’élément de guidage et les efforts mécaniques associés au frottement du mécanisme roue et vis sans fin restent dans leur cône de frottement. [11] Ainsi, la fonction première des bagues est de générer un couple de frottement comme expliqué précédemment mais ont aussi pour fonction secondaire de caler axialement l’arbre du moteur électrique.
[12] Selon l’invention, lorsque qu’aucun effort axial n’est généré par la roue sur la vis sans fin, il existe un jeu axial entre les bagues et la carcasse ou les éléments de guidage, ce jeu est compris par exemple entre 0,1 et 0,3 mm.
[13] Selon l’invention, les bagues sont en métal, notamment en acier. Les bagues sont emmanchées serrées sur l’arbre et/ou soudées sur l’arbre, notamment par soudure laser. L’arbre est également en métal, notamment en acier.
[14] Selon l’invention, les éléments de guidage sont des roulements ou des paliers, notamment des paliers frittés. Les éléments de guidages sont montés serrés dans la carcasse. Plus précisément, les éléments de guidages sont montés serrés dans la carcasse et dans le couvercle.
[15] Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, la carcasse a une face avant du côté tourné vers la vis sans fin et une face arrière opposée à la face avant, le premier élément de guidage en rotation de l’arbre est situé au niveau de la face avant de la carcasse et le deuxième élément de guidage en rotation de l’arbre est situé au niveau de la face arrière de la carcasse.
[16] Selon un premier mode de réalisation de l’invention, la première bague est située axialement entre le premier élément de guidage en rotation de l’arbre et la vis sans fin et la deuxième bague est située axialement entre le rotor et le premier élément de guidage en rotation de l’arbre. Selon cette configuration, une bague est à l’intérieur du moteur électrique et l’autre bague est au moins en partie à l’extérieur.
[17] Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la première bague est située axialement entre le rotor et le deuxième élément de guidage en rotation de l’arbre et la deuxième bague est située à l’extrémité de l’arbre opposée à la vis sans fin. Selon cette configuration, une bague est à l’intérieur du moteur électrique et l’autre bague est au moins en partie à l’extérieur.
[18] Selon un troisième mode de réalisation de l’invention, la première bague est située axialement entre le rotor et le premier élément de guidage en rotation de l’arbre et la deuxième bague est située axialement entre le rotor et le deuxième élément de guidage en rotation de l’arbre. Selon cette configuration, les deux bagues sont à l’intérieur du moteur électrique.
[19] Selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, la première bague est située axialement entre le premier élément de guidage en rotation de l’arbre et la vis sans fin et la deuxième bague est située axialement à l’extrémité de l’arbre opposée à la vis sans fin. Selon cette configuration, les deux bagues sont au moins en partie à l’extérieur du moteur électrique.
[20] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture qui suit d’exemples de réalisations détaillés, en référence aux figures annexées :
[21] la [Figure 1] représente un exemple d’actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule sur lequel peut s’appliquer l’invention ;
[22] la [Figure 2] représente un premier mode de réalisation de l’invention ;
[23] la [Figure 3] représente un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
[24] la [Figure 4] représente un troisième mode de réalisation de l’invention ;
[25] la [Figure 5] représente un quatrième mode de réalisation de l’invention.
[26] Il est à noter que les figures divulguent l’invention d’une manière suffisamment détaillée pour sa mise en oeuvre, lesdites figures aidant à mieux définir l’invention au besoin. L’invention ne devrait cependant pas être limitée aux modes de réalisations divulgués dans la description.
[27] En référence à la [Figure 3], il est illustré un actionneur 10 pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule. L’actionneur 10 comprend principalement un boîtier 11 , un moteur électrique d’entrainement 1 , un système de transmission de puissance par engrenages 20, 21 et un élément de sortie de couple 22 apte à être relié à un élément d'actionnement. Le boîtier 11 est apte à être fixé à une boîte de transmission de véhicule.
[28] Le moteur électrique 1 est un moteur à courant continu à balais avec une carcasse 2 dans laquelle sont logés un stator 3 et un rotor 4. Le rotor 4 est lié en rotation à un arbre rotatif 5 et cet arbre 5 est guidé en rotation par deux éléments de guidage 6, 7. [29] Le système de transmission de puissance par engrenages 20, 21 réduit la vitesse et augmente le couple du moteur électrique 1 . Le système de transmission de puissance par engrenages est un système de roue dentée 21 et vis sans fin 5. La vis sans fin 20 se trouve sur un arbre de sortie 5 du moteur électrique 1 .
[30] L’élément de sortie de couple 22 est réalisé sous la forme d’un arbre dont une extrémité a la forme d’une prise mâle ou femelle en étoile dans laquelle est apte à venir s’engager l’élément d'actionnement (non représenté) d’un système de verrouillage. Le système de verrouillage permet de verrouiller ou déverrouiller une denture de la boîte de transmission (non représentée) par un levier d’actionnement ou loquet (non représenté). L’élément de sortie de couple 22 comprend un secteur denté engrenant avec le système de transmission de puissance par engrenages 21 . Sous certaines conditions, lorsqu’un couple extérieur est appliqué à l’élément d'actionnement, ce couple est transmis dans l’actionneur 1 depuis l’élément de sortie de couple 22 ce qui génère un effort axial F1 , F2 depuis la roue 21 sur la vis sans fin 20. Pour une utilisation optimale de l’actionneur, cet effort axial F1 , F2 doit créer un auto-blocage de l’actionneur.
[31 ] L’invention est illustrée en lien avec les figures suivantes représentant quatre modes de réalisations. Ces quatre modes de réalisations ont en commun deux bagues 8, 9, appelées aussi bagues de friction, qui sont montées sur l’arbre moteur 5 de manière à ce que sous l’effet d’un effort axial F1 , F2 généré par la roue 21 sur la vis sans fin 20 au moins l’une des bagues 8, 9 vient en butée contre la carcasse 2 ou contre au moins un des éléments de guidage 6, 7 afin de générer un couple de frottement. Par exemple, le couple de frottement sous une charge axiale de 75N doit être compris entre 10 et 30 Nmm pour assurer un autoblocage.
[32] Lorsque qu’aucun effort axial F1 , F2 n’est généré par la roue 21 sur la vis sans fin 20, il existe un jeu axial entre les bagues 8, 9 et la carcasse 2 ou les éléments de guidage 6, 7. Ce jeu est compris par exemple entre 0,1 et 0,3 mm.
[33] Les bagues 8, 9 sont en métal, notamment en acier. Les bagues 8, 9 sont emmanchées serrées sur l’arbre 5. Plus précisément, les bagues 8, 9 sont soudées sur l’arbre 5, notamment par soudure laser. L’arbre 5 est également en acier.
[34] La carcasse 2 du moteur électrique 1 a une face avant 2a du côté tourné vers la vis sans fin 20 et une face arrière 2b opposée à la face avant 2a. Le premier élément de guidage 6 en rotation de l’arbre 5 est situé au niveau de la face avant 2a de la carcasse 2 et le deuxième élément de guidage 7 en rotation de l’arbre 5 est situé au niveau de la face arrière 2b de la carcasse 2. Les éléments de guidage 6, 7 sont des paliers, notamment des paliers frittés.
[35] Dans le premier mode de réalisation illustré à la [Figure 2] la première bague 8 est située axialement entre le premier élément de guidage 6 en rotation de l’arbre 5 et la vis sans fin 20 et la deuxième bague 9 est située axialement entre le rotor 4 et le premier élément de guidage 6 en rotation de l’arbre 5.
[36] Lorsqu’un effort F1 est généré par la roue 21 sur la vis 20 la première bague
8 vient en butée contre le premier élément de guidage 6 ou contre la face avant 2a du moteur 1 , c’est-à-dire la face avant de la carcasse 2.
[37] Lorsqu’un effort F2 est généré par la roue 21 sur la vis 20 la deuxième bague
9 vient en butée contre le premier élément de guidage 6.
[38] Dans le deuxième mode de réalisation illustré à la [Figure 3] la première bague 8 est située axialement entre le rotor 4 et le deuxième élément de guidage
7 en rotation de l’arbre 5 et la deuxième bague 9 est située à l’extrémité de l’arbre 5 opposée à la vis sans fin 20.
[39] Lorsqu’un effort F1 est généré par la roue 21 sur la vis 20 la première bague
8 vient en butée contre le deuxième élément de guidage 7.
[40] Lorsqu’un effort F2 est généré par la roue 21 sur la vis 20 la deuxième bague
9 vient en butée contre le deuxième élément de guidage 7 ou contre la face arrière 2b du moteur 1 , c’est-à-dire la face arrière de la carcasse 2.
[41] Dans le troisième mode de réalisation illustré à la [Figure 4] la première bague 8 est située axialement entre le rotor 4 et le premier élément de guidage 6 en rotation de l’arbre 5 et la deuxième bague 9 est située axialement entre le rotor 4 et le deuxième élément de guidage 7 en rotation de l’arbre 5. [42] Lorsqu’un effort F1 est généré par la roue 21 sur la vis 20 la deuxième bague 9 vient en butée contre le deuxième élément de guidage 7.
[43] Lorsqu’un effort F2 est généré par la roue 21 sur la vis 20 la première bague 8 vient en butée contre le premier élément de guidage 6. Dans les deux cas, la combinaison de la butée avec la rotation de l’arbre 5 génère un couple de frottement et créé un auto-blocage de l’actionneur.
[44] Dans le quatrième mode de réalisation illustré à la [Figure 5] la première bague 8 est située axialement entre le premier élément de guidage 6 en rotation de l’arbre 5 et la vis sans fin 20 et la deuxième bague 9 est située axialement à l’extrémité de l’arbre 5 opposée à la vis sans fin 20.
[45] Lorsqu’un effort F1 est généré par la roue 21 sur la vis 20 la première bague
8 vient en butée contre le premier élément de guidage 6 ou contre la face avant 2a du moteur 1 , c’est-à-dire la face avant de la carcasse 2.
[46] Lorsqu’un effort F2 est généré par la roue 21 sur la vis 20 la deuxième bague
9 vient en butée contre le deuxième élément de guidage 7 ou contre la face arrière 2b du moteur 1 , c’est-à-dire la face arrière de la carcasse 2.
[47] Dans tous les cas mentionnés ci-dessus, la combinaison de la butée avec la rotation de l’arbre 5 génère un couple de frottement et créé un auto-blocage de l’actionneur.
[48] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisations particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits.
[49] Dans les revendications, les symboles de référence entre parenthèses ne doivent pas être interprétés comme une limitation de la revendication.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Actionneur (10) pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule, ledit actionneur (10) comprend un moteur électrique (1 ) ayant une carcasse (2) dans laquelle sont logés un stator (3) et un rotor (4), ledit rotor (4) étant lié en rotation à un arbre rotatif (5), ledit arbre (5) étant guidé en rotation par au moins deux éléments de guidage (6, 7), ledit actionneur (10) comprend en outre un mécanisme avec une roue (21 ) et une vis sans fin (20) située sur l’arbre moteur (5), caractérisé en ce qu’au moins deux bagues (8, 9) sont montées sur l’arbre moteur (5) de manière à ce que sous l’effet d’un effort axial (F1 , F2) généré par la roue (21 ) sur la vis sans fin (20) au moins l’une des bagues (8, 9) vient en butée contre la carcasse (2) ou contre au moins un des éléments de guidage (6, 7) afin de générer un couple de frottement rendant ainsi l’actionneur (10) en situation d’arc-boutement.
[Revendication 2] Actionneur (10) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lorsque qu’aucun effort axial (F1 , F2) n’est généré par la roue (21 ) sur la vis sans fin (20), il existe un jeu axial entre les bagues (8, 9) et la carcasse (2) ou les éléments de guidage (6, 7), compris par exemple entre 0,1 et 0,3 mm.
[Revendication 3] Actionneur (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bagues (8, 9) sont en métal, notamment en acier.
[Revendication 4] Actionneur (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bagues (8, 9) sont emmanchées serrées sur l’arbre (5) et/ou soudées sur l’arbre (5), notamment par soudure laser.
[Revendication 5] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de guidage (6, 7) sont des roulements ou des paliers, notamment des paliers frittés.
[Revendication 6] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la carcasse (2) a une face avant (2a) du côté tourné vers la vis sans fin (20) et une face arrière (2b) opposée à la face avant (2a), le premier élément de guidage (6) en rotation de l’arbre (5) est situé au niveau de la face avant (2a) de la carcasse (2) et le deuxième élément de guidage (7) en rotation de l’arbre (5) est situé au niveau de la face arrière (2b) de la carcasse (2).
[Revendication 7] Actionneur (1 ) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première bague (8) est située axialement entre le premier élément de guidage (6) en rotation de l’arbre (5) et la vis sans fin (20) et la deuxième bague (9) est située axialement entre le rotor (4) et le premier élément de guidage (6) en rotation de l’arbre (5).
[Revendication 8] Actionneur (1 ) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première bague (8) est située axialement entre le rotor (4) et le deuxième élément de guidage (7) en rotation de l’arbre (5) et la deuxième bague (9) est située à l’extrémité de l’arbre (5) opposée à la vis sans fin (20).
[Revendication 9] Actionneur (1 ) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première bague (8) est située axialement entre le rotor (4) et le premier élément de guidage (6) en rotation de l’arbre (5) et la deuxième bague (9) est située axialement entre le rotor (4) et le deuxième élément de guidage (7) en rotation de l’arbre (5).
[Revendication 10] Actionneur (1 ) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première bague (8) est située axialement entre le premier élément de guidage (6) en rotation de l’arbre (5) et la vis sans fin (20) et la deuxième bague (9) est située axialement à l’extrémité de l’arbre (5) opposée à la vis sans fin (20).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5872412A (en) * 1996-02-15 1999-02-16 Mitsuba Corporation Motor with speed reducer having reversal prevention mechanism
EP1211380A1 (fr) * 2000-11-29 2002-06-05 Cherubini S.p.A. Treuil à vis sans fin pour store ou volet roulant
EP1369319A2 (fr) * 2002-05-29 2003-12-10 Siemens Aktiengesellschaft Actuateur pour éléments de véhicule à moteur comportant un engrenage non réversible

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