WO2024104892A1 - Method, device and system for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle - Google Patents

Method, device and system for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle Download PDF

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WO2024104892A1
WO2024104892A1 PCT/EP2023/081388 EP2023081388W WO2024104892A1 WO 2024104892 A1 WO2024104892 A1 WO 2024104892A1 EP 2023081388 W EP2023081388 W EP 2023081388W WO 2024104892 A1 WO2024104892 A1 WO 2024104892A1
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WO
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communication network
vehicle
drone
remotely controlled
res
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PCT/EP2023/081388
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Fanny Parzysz
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Orange
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    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals

Definitions

  • the present invention relates to the general field of telecommunications, and more particularly to the field of moving vehicles attached to a communications network.
  • the present invention relates to a method for determining a position that is both close to a location of a vehicle and also allows the vehicle to be able to attach to an entity of a communications network to ensure the availability of a connectivity service adapted to its needs to this communication network.
  • the present invention finds a particularly advantageous application, although in no way limiting, so that dynamically, the adapted transfer of data between a drone, or an entity within the drone, and a communications network when the drone moves on a route can take place.
  • remotely controlled vehicles such as robots, autonomous cars or drones
  • 5G Fifth Generation
  • Support for firefighters and emergency services, inspection of high voltage lines, medical delivery service, surveillance of industrial sites, security of public events represent some services that can benefit from the deployment of such remotely controlled vehicles.
  • VLoS - Visual Line of Sight Only visual flights (VLoS - Visual Line of Sight) are currently permitted, that is to say with a human pilot in direct proximity to the drone, which very strongly limits market development.
  • Being able to fly a drone remotely that is to say in a flight that is not within sight, while keeping real-time monitoring of the drone from a control center, is essential for many scenarios.
  • New generation networks particularly of the 5G type, even if it is envisaged as an adequate solution for the transfer of “useful” data flows, are not necessarily available throughout the territory or do not necessarily make it possible to be able in all place ensure the transmission of data for any mission or application of the drone, that is to say guaranteeing availability and/or quality of service expected for the flow of useful data whose characteristics may differ greatly from the control flow.
  • the object of the present invention is to provide improvements compared to the state of the art.
  • the invention improves the situation using a method for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle via a first communication network, the remotely controlled vehicle being adapted to transmit a data of a connectivity service to a remote entity via a second communication network, said method being implemented in a device management capable of correlating the position with a connectivity service of the second communication network, the method comprising:
  • the determination method is new and inventive since it makes it possible to adapt a movement of a remotely controlled vehicle, such as for example a drone, according to a connectivity service of the remotely controlled vehicle to a communications network.
  • the movement of the vehicle can be controlled via a first communication network, for example of the satellite or cellular type, and the connectivity service can be established via a cellular network, possibly distinct from the first network. , or Wi-Fi for example. More precisely, such a vehicle must be able to transmit or receive data from a second communications network, for example operated by a telecommunications service provider, while traveling.
  • the method makes it possible to dynamically predict vehicle crossing points allowing it to be able to effectively transmit and/or receive data from the second communication network in accordance with a required quality level.
  • the communication network allowing the routing of data from a communication service or connectivity service is not necessarily the network used for controlling the movement of the vehicle, or even that the data channel used for controlling the vehicle is a channel that does not allow the transmission of data with a remote entity via a communication network
  • the mere fact of being able to maintain control over the vehicle does not guarantee that data transmission conforms to a characteristic of the connectivity service, whether a quality of service, throughput, security or other type characteristic, can be established at any time and at any place.
  • the location information obtained can correspond to a position of a trajectory or travel route planned for the vehicle, and thus the method makes it possible to adapt the movement of the vehicle according to the determination of the position.
  • the location information can also be obtained during the actual movement of the vehicle, the determination of the position then making it possible to deviate the trajectory of the vehicle so that it approaches the determined position and benefits from a connectivity service adapted to the characteristic obtained.
  • the method thus makes it possible to adapt the movement of a remotely controlled vehicle dynamically prior to its movement and/or during its movement and thus take into account the possible needs of the vehicle and/or of an application for which data must be transmitted between the vehicle and the communications network.
  • the method is also valid both for the vehicle to transmit data to the second communication network and for the second network to transmit data to the remotely controlled vehicle.
  • the method thus makes it possible to adapt the movement of a remotely controlled vehicle according to an architecture of a second communication network with which the vehicle communicates data and according to a planned position of the vehicle or an actual positioning. of a vehicle while it is moving.
  • the connectivity service may correspond to an application or a set of applications with common characteristics.
  • the same second network can offer different connectivity services, depending on the access network considered or the access point to which a vehicle can connect, and the method makes it possible to ensure that the vehicle will be positioned within range, i.e. that is to say allowing it to attach to an access entity of the second communication network making it possible to respect the characteristic of the connectivity service.
  • said determination of the position is carried out prior to movement of the vehicle on the route.
  • the method is implemented prior to movement of the vehicle, thus making it possible to provide connection positions to the second communication network and thus to determine a route of the vehicle as a function of one or more determined positions.
  • the vehicle can thus transmit and receive data in a predictive manner and thus save or collect data relating to the connectivity service in positions where the second communication network is able to guarantee the characteristic of the data to be transmitted.
  • said determination of the position is carried out while the vehicle is moving on the route.
  • the planned trajectory of the vehicle can be advantageously modified so that it can, for example, empty the data from a memory stored for the communication network, the determined position having to in this case correspond by example to a high speed characteristic to transmit all the data in the shortest possible time, to reduce the transmission time and therefore the unavailability time of the service for which the vehicle is traveling.
  • a vehicle can advantageously be deviated from its trajectory to be able to attach to equipment in the second communication network capable of satisfying the characteristic of the data to be transmitted.
  • the updating of the trajectory is carried out so that the vehicle updates its configuration and securely obtains, and in accordance with the characteristic obtained, configuration data coming from the second communication network.
  • said characteristic relating to the connectivity service is at least one characteristic chosen from the following group:
  • a type of antenna of an access network of the second communication network A technology implemented in the second communication network, A radio configuration of an access network of the second communication network,
  • a type of communication interface of the vehicle with the second communication network is A type of communication interface of the vehicle with the second communication network
  • a vehicle communication protocol with the second communication network is A vehicle communication protocol with the second communication network
  • a specific architecture of the second communication network is A specific architecture of the second communication network.
  • the characteristic relating to the data to be transmitted may advantageously comprise one or more distinct characteristics among a type of antenna or a technology of the second communication network, for example to indicate that it is a 3G, 4G, 5G or Wi-Fi, or to signal millimeter wave type access, allowing very high speed data transfer over a restricted area, the type interface allowing the vehicle to communicate with access equipment of the second communication network or even to benefit from a specific architecture of the network, for example roaming of the "local breakout" type, according to English terminology, allowing to route data to a particular server.
  • This characteristic thus makes it possible to select an access network of the second communication network taking into account the position of the vehicle but also characteristics, in particular technological, of the second communication network and of the vehicle to allow the transfer of data.
  • the characteristic relating to the connectivity service comprises, according to an example, configuration parameters of the second communication network or of access equipment of the second communication network such as parameters (use, availability, allocation) relating to resources RB (in English Resource Block), load of an interface (for example of the SI type) of 4G or 5G or xG access equipment, available capacities, load of the hardware equipment, parameters for SONs (in English Self-Organized Networks.
  • the characteristic of the connectivity service can also correspond to a load distribution parameter (in English load balancing) allowing, for example, vehicle data to be routed via two networks of communication or two access devices of a communication network, within radio range of the determined position.
  • the parameter of the connectivity service relates to a load of the communication network, for example in terms of number.
  • a network or access equipment of a communication network a priori suitable for establishing the connectivity service may not be selected due to the number of vehicles already connected to this network, which could make it inoperable or not allowing the quality of service required for the transport of vehicle data to be respected.
  • a vehicle will not access the network via the closest eNB, respectively NR (in English New radio), but via an eNB, respectively NR, further away because it is more suitable in terms of load or availability.
  • These connectivity service characteristics can be dynamically obtained and used depending on the position of the vehicle during its movement.
  • This dynamic position of the vehicle can be used to determine the successive positions of the vehicle during their travel, thus allowing them to benefit from a connectivity service adapted to their data transmission needs during their travel, including when changing their itinerary, and taking into account the management of resources available on the network at this moment in accordance with the movement of the vehicle.
  • the determination method further comprises obtaining at least one attribute relating to the data to be transmitted, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least one attribute obtained .
  • the management device implementing the determination method obtains one or more attributes relating to the data relating to the connectivity service to be transmitted between the vehicle and the second communication network.
  • This attribute can correspond indifferently and non-exhaustively to a volume of data to be transmitted, to a delay for transmitting data, to a minimum rate required for the transmission of data, to a maximum latency required for the transmission of data, to a data processing capacity by the second communication network or even a characteristic relating to the uplink (in English uplink) or downlink (in English downlink) for the data to be transmitted on the second network.
  • This different information can thus be advantageously used to determine a position where the vehicle can effectively transmit data to the second communication network in accordance with these requirements.
  • These attributes can also be used to select a position among several positions determined from the characteristic of the second communication network and the location of the vehicle.
  • the attribute relating to the data to be transmitted can also be a vehicle movement schedule possibly supplemented by a vehicle movement speed.
  • the determination method further comprises obtaining at least one characteristic associated with the vehicle, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least one characteristic associated with the vehicle obtained .
  • the management device obtains one or more characteristics of the vehicle to then determine the position best suited to these characteristics.
  • the management device receives technical information from the vehicle (interface, technology, protocol, radio configuration, etc.), this obtaining dynamic allowing a position to be chosen based on recent and up-to-date information, for example on the vehicle's active connectivity interfaces.
  • the management device can obtain a characteristic on the battery and optionally the battery charge rate and/or on the vehicle's capabilities in terms of travel speed in particular.
  • the characteristic obtained can also relate to a memory space of the vehicle, in particular to qualify the need to transmit data when the available memory space is low and this state can impact the collection of new data in particular.
  • the determination method further comprises obtaining an attribute relating to the route, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least one attribute obtained.
  • the management device also obtains an attribute relating to the route, such as an altitude of the vehicle, a speed of movement, a heading to be followed by the vehicle as well as for example a date and a time of movement, this last information being particularly useful when the position is determined prior to movement of the vehicle on the route.
  • the attribute may relate to the object or mission for which the vehicle is traveling, this attribute being able in particular to be used by the device to take into account a confidentiality or security criterion.
  • the determination method further comprises obtaining a characteristic relating to the environment in which the vehicle is moving, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least a characteristic obtained.
  • Certain geographic areas of an environment may be prohibited for the vehicle or these areas may be subject to authorizations or even certain frequencies may be prohibited in certain areas. These zones can also evolve over time and it is advantageous for the management device to obtain these characteristics dynamically to take them into account in determining the position.
  • a position that is a priori interesting in relation to the location of the vehicle, to the capabilities of the communication network for rapid data transfer at this position, could be ruled out because the frequency used by the vehicle is prohibited at this position, and it will be necessary to look for a best position.
  • the determination of the position of the remotely controlled vehicle further comprises information relating to a duration during which the device is present at this position.
  • the management device can enrich the method of determining the position with an indication of the duration, whether it is a period of time, a time required for the transmission of the data or a schedule or a scheduled date for the presence of the vehicle at the determined position, for example so as to avoid congestion in the communication network at the access point close to the position if too many vehicles come to position themselves at the same time at the determined location and consecutively overload the second communication network.
  • the determination method further comprises a configuration of an entity of the second communication network and/or of the vehicle, associated with the determined position, prior to transmission of data between the vehicle and the second communications network.
  • the determination method further comprises a step of configuring an entity of the second communication network and/or the vehicle.
  • an entity of the second communication network and/or the vehicle For example, it may be necessary to configure a SIM or e-SIM card of the vehicle linked to the second communication network associated with the position or a slice of the second communication network, the characteristics of which are adapted to the data to be transfer or even a MEC (Mobile Edge Computing) service to allow more efficient transmission of data from or to the vehicle.
  • the configuration may consist of adding useful data or modifying the configuration of equipment in the second communication network or starting taxation relating to the data to be transmitted.
  • the invention also relates to a device for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle via a first communication network, the remotely controlled vehicle being adapted to transmit data from a connectivity service to a remote entity via a second communication network, said determination device being capable of correlating the position with a connectivity service of the second communication network and comprising:
  • An obtaining module configured to obtain location information of the remotely controlled vehicle on the route and a characteristic relating to the connectivity service of the second communication network
  • a determination module configured to determine a position of the remotely controlled vehicle as a function of the location information obtained, said position being further adapted to establish the connectivity service between the remotely controlled vehicle and the second communication network in accordance with the characteristic obtained.
  • This device is capable of implementing in all its embodiments the determination method which has just been described.
  • the invention also relates to a remotely controlled vehicle comprising a determination device, according to any one of the embodiments described above.
  • the invention also relates to a system for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle via a first communication network, comprising
  • a remotely controlled vehicle adapted to transmit data from a connectivity service to a remote entity via a second communication network.
  • the invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the steps of the determination method which has just been described, when this program is executed by a processor and a recording medium readable by a recording device. determination on which the computer program is recorded.
  • the above-mentioned program may use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in partially compiled form, or in n any other desirable shape.
  • a medium may comprise a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or even a magnetic recording means.
  • a storage means such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or even a magnetic recording means.
  • Such a storage means can for example be a hard disk, flash memory, etc.
  • an information carrier may be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which may be carried via an electrical or optical cable, by radio or by other means.
  • a program according to the invention can in particular be downloaded onto an Internet-type network.
  • an information carrier may be an integrated circuit in which a program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in executing the method in question.
  • FIG 1 describes an environment in which the determination method is implemented according to one aspect of the invention.
  • FIG 2 describes an environment in which the determination method is implemented according to another aspect of the invention.
  • FIG 3 describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a first embodiment of the invention.
  • FIG 4 describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a second embodiment of the invention.
  • FIG 5 describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a third embodiment of the invention.
  • FIG 6 describes the steps of a determination method according to one embodiment of the invention.
  • FIG 7 describes the steps of a determination method according to another embodiment of the invention
  • FIG 8 describes a determination device according to one embodiment of the invention.
  • embodiments of the invention are presented in a communication infrastructure comprising one or more communication networks.
  • These networks can be implemented to route communication data to fixed or mobile terminals and the networks can be implemented from physical equipment and/or virtualized functions. These networks can be used for the routing and/or processing of residential or business customer data.
  • FIG 1 presents an environment in which the determination method is implemented according to one aspect of the invention.
  • a vehicle remotely controlled DR1 which can be a drone or any vehicle moving under the control of a remote entity is capable or authorized to move in a movement ZS zone, which is an overflight zone if it is a drone .
  • the DR1 vehicle is authorized to move to any point in the area delimited by the ZS curve.
  • This ZS curve can be a set of points determined by geographic or topological coordinates.
  • the remotely controlled vehicle DR1 has a set of functionalities for the preparation phase of its movement, and potentially of its mission.
  • a controller also called a remote control in the embodiments described below, plans the trajectory or the movement zone, the date and time of the movement and validates the authorizations with the air authorities if it concerns flying equipment.
  • the controller is either the remote pilot (generally human), the drone operator (generally a company) or, in the case of automatic piloting, the vehicle monitoring and control platform, or the natural person legally responsible for the mission of the drone. vehicle or any other accredited entity.
  • the vehicle is in principle not yet attached to a communication network used in particular for remote control of the vehicle or for the transfer of data linked to its mission.
  • the vehicle obtains, before its actual movement in accordance with the planning carried out by the controller, connectivity zones HS1, HS2, HS3, also called hotspots, allowing it to be able to attach to a communication network, identical or distinct from the communication network used. for controlling the movement of the vehicle, in accordance with a feature of a connectivity service.
  • These connectivity zones or hotspots can offer different types of connectivity (Wi-Fi, cellular type 2G, 3G,..., 5G, xG).
  • the communication network used for controlling the vehicle while it is moving is the same as the communication network comprising one or more of the HS1, HS2, HS3 zones
  • these HS1, HS2, HS3 zones may be correspond to areas where the vehicle can benefit from a flow rate greater than a certain threshold (for example, greater than the average flow rate) and/or can benefit from connectivity guaranteeing low latency for example or even a quality of specific service for a connectivity service.
  • the communication network used for controlling the vehicle is distinct from the communication network comprising the zones HS1, HS2 and HS3. According to this embodiment, the remotely controlled vehicle is informed of the connectivity zones and the associated positions before its actual movement and its movement can be adapted to the knowledge of these zones.
  • HS1, HS2, HS3 zones are also determined according to the locations of the vehicle during its movement, for example so that the vehicle can reach the nearest HS1, HS2 or HS3 zone provided that it verifies the characteristic of the connectivity service.
  • the vehicle can thus be informed of several connectivity zones, these zones having specific characteristics relating to the connectivity of the vehicle.
  • the communication network (or first network) used for controlling the movement of the vehicle is distinct from the communication network (or second network) used for the transmission of useful data, relating to the service or mission of the vehicle
  • these communication networks can be distinct in accordance with the following architectures:
  • the first communication network and the second communication network use distinct transmission technologies (satellite, Wi-Fi, cellular, etc.)
  • the first network and the second communication network can use distinct frequency bands (for example, frequencies below 6GHz or above 6GHz, including millimeter waves) or distinct cells of the same technology, for example cellular type .
  • the first network and the second communication network are implemented via distinct network slices, possibly on the same physical communication network.
  • the first network and the second communication network are implemented by different network operators.
  • FIG 2 presents an environment in which the determination method is implemented according to another aspect of the invention.
  • the vehicle DR1 is already moving and attached to a communication network so that the vehicle can be remotely controlled during its movement.
  • This embodiment requires that the vehicle be permanently attached to this communication network used for control so that the vehicle can be permanently under control while it is moving.
  • the communications network is, according to one example, a cellular type network, typically a fifth generation (5G) network.
  • the vehicle is thus programmed to move on a trajectory T then TL
  • the vehicle obtains before its movement a trajectory T, Tl which it must follow during its movement.
  • the vehicle also dynamically obtains information relating to connectivity zones HS1, HS2 and HS3 corresponding for example to zones where it can benefit from a higher flow rate. These zones will have been determined beforehand based on the location of the vehicle and a characteristic relating to the connectivity service.
  • a vehicle whose movement is planned on a trajectory T, Tl could be diverted towards a trajectory T, T2 so that the vehicle can benefit from connectivity or even greater flow in the HS2 zone, which does not would not have been possible if it had followed its planned trajectory, namely T, Tl.
  • the characteristic relating to the connectivity service can be transmitted by the vehicle DR1 to a device responsible for determining a position, corresponding to the zone HS2, or by an entity in charge, for example, of managing the mission for which the vehicle is traveling.
  • [Fig 1] and [Fig 2] are not mutually exclusive and can be implemented in a complementary manner in another embodiment.
  • the pre-movement functionalities in [Fig 1] can be applied before the start of the mission or vehicle movement, then the mid-movement functionalities, as presented in [Fig 2] can be applied, in particular to refine or correct what was planned before the trip, or to compensate for an unforeseen event, in particular when the trajectory of the vehicle is modified following an accident or when the vehicle has a specific unforeseen need, typically if it must update software or need to quickly transmit data to a remote entity.
  • a single communications network or two communications networks can be used as in [Fig 1]
  • FIG 3 describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a first embodiment of the invention.
  • a single Res 2 communication network is operated.
  • the remotely controlled vehicle DR1 is a drone.
  • a UTM/USS type entity in English Unmanned Aircraft Systems (UAS) Traffic Management) / UAS Service Suppliers) provides in particular aerial management services, drone identification, drone flight planning and mission authorization drones to air authorities. In order to carry out these missions, it interacts with a PF1 mediation platform.
  • the PF1 mediation platform allows customers and drone managers to interface with operators in responsible for communication networks such as the operator in charge of the Res 2 communication network. This platform makes it possible to match the needs in terms of value-added services, relating to the drone's mission, and the connectivity services of the drone to the Res 2 communication network.
  • This PF1 mediation platform corresponding to a management entity, comprises a determination device 100 adapted to correlate the position of a drone with a connectivity service of the communication network Res 2.
  • the mediation platform PF1 and the determination device 100 also interact with the communication network Res 2 to be able to ensure this correlation.
  • the communication network Res 2 includes in particular the three connectivity zones HS1, HS2, HS3 corresponding to a high speed characteristic, for example greater than 100 Mbits/s.
  • the zones HS1, HS2, HS3 are Wi-Fi access zones.
  • the drone DR1 moves on a trajectory T, Tl determined by the entity UTM/USS prior to the flight of the drone DR1 depending in particular on the mission for which the DR1 drone must travel.
  • the mission can be a remote monitoring mission, an inspection mission of an industrial campus or any other mission requiring an exchange of “useful” data with a SERV data server via F2 data flows.
  • the DR1 drone is remotely controlled by a TEL remote control allowing the movement of the DR1 drone to be remotely controlled via FL data streams
  • the communication network used to control the movement of the drone DR1 and the network to allow the exchange of application data relating to the mission of the drone DR1 with the server SERV are the same, namely the communication network Res 2
  • the determination device is informed at regular intervals of the position of the drone DR1 during its movement, in particular to verify that the drone DR1 is moving in accordance with the trajectory T, Tl initially decided.
  • the determination device 100 thus obtains the position PL This position can be obtained from the drone DR1 or by the UTM/USS entity or by the remote control TEL or by the Res 2 network (for example, thanks to the use of geolocation function).
  • the determination device regularly or non-regularly obtains one or more characteristics relating to the connectivity service of the DR1 drone.
  • This characteristic can be obtained from a management entity of the connectivity zones HS1, HS2, HS3 or from a management entity of the communication network Res 2.
  • the characteristic can include one or more of the following characteristics: A type of antenna of an access network of the HS2 zone of the Res 2 communication network, a technology implemented in the Res 2 communication network, a radio configuration of an access network or a specific network architecture (for example Local Breakout roaming) of the HS2 zone of the Res 2 communication network, a type of communication interface of the DR1 drone with the Res 2 communication network and more precisely of the HS2 zone, a communication protocol of the DR1 drone with the Res 2 communication network and specifically with an entity in the HS2 zone.
  • the determination device 100 also obtains one or more characteristics corresponding to zones HS1 and HS3. From the location data and the characteristic of the connectivity service obtained, the determination device 100 decides for example to divert the drone from the location P 1 obtained towards the position P2 defined as a function of the position PI, for example located at a distance less than a maximum value compared to PI and included in the HS2 connectivity zone.
  • This position P2 allowing the drone DR1 to be able to connect to the communication network Res 2 via the connectivity zone HS2, closer than the zones HS1 and HS3 and implementing a connectivity characteristic as obtained by the determination device 100.
  • This new position P2 not present on the trajectory T, Tl initially determined, requires modifying the trajectory which is now T, T2. This new trajectory includes the position P2 of the FRI drone determined.
  • the determination device 100 further obtains an attribute relating to the data to be transmitted using the connectivity service.
  • this attribute corresponds to a rate required for the routing of the data, to a maximum latency for the transmission of the data, to a level of security associated with the data, to a volume of data to be transmitted.
  • This attribute can be transmitted by the DR1 drone or by the UTM/USS entity or even by the TEL remote control or even by the SERV data server.
  • the determination device 100 uses this attribute or these attributes if there are several to determine a position of the drone DR1 to be proposed for a trajectory update.
  • the determination device 100 determines the position P3, defined both as a function of the position PI, corresponding for example to a distance less than a maximum distance relative to the position PI, and further proposing the HS1 connectivity zone supporting characteristic of the required connectivity service and making it possible to satisfy the attribute relating to the data to be transmitted between the drone DR1 and the data server SERV.
  • FIG 4 describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a second embodiment of the invention.
  • the embodiment of [Fig 4] is distinguished in particular from the embodiment of [Fig 3] by the presence of two communication networks Res 2 and Res 1.
  • the remote control TEL controls the drone DR1 using the flow Fl of data carried by the Res 1 communication network.
  • This Res 1 communication network uses any radio, network and application communication technology allowing the movement of the DR1 drone to be remotely controlled.
  • the determination device 100 is, in this embodiment, included in the communication network Res 2 routing the application data of the drone DR1, that is to say the data relating to the mission for which the drone DR1 is traveling. This may be data relating to a surveillance, delivery, information dissemination service or any communication service coming from or to the DR1 drone respectively or to the SERV data server.
  • the determination device 100 receives from the drone DR1 or the remote control TEL or the communication network Res 1, or from the UTM/USS entity therefore possibly via the communication network Res 1 location information of the drone DR1, corresponding to the position PI which can be geographical data, such as GPS data, or topographic location information in relation to the communication network Res 2 or the communication network Res 1.
  • the determination device further obtains from a management entity of the communication network Res 2, a characteristic relating to the connectivity service of the drone DR1 with the data server SERV, this characteristic being able to correspond for example to one or more geographical zones allowing a drone to be able to attach to the HS1 hotspot and/or the HS2 hotspot and/or the HS3 hotspot, these areas being capable of being able to offer connectivity to the Res 2 communication network, the movement of the DR1 drone being controlled by via the Res 1 communication network used for the movement and control of the DR1 drone.
  • the determination device 100 can transmit this position P2 to the remote control and possibly to the UTM/USS entity so that the drone DR1 is moved to this position P2.
  • the TEL remote control pilots the drone DR1 to the position P2 via the communication network Res 1 so that the drone DR1 can attach to the hotspot of the network Res 2 and benefits from a connectivity service corresponding to the feature of the required connectivity service.
  • FIG 5 describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a third embodiment of the invention.
  • This third embodiment differs from the second embodiment presented in [Fig 4] by the implementation of the determination device 100 in the DR1 drone.
  • This embodiment allows the location information to be obtained directly by the DR1 drone, for example using a map or GPS interface.
  • This embodiment further allows the drone to be able to correlate the characteristic relating to the connectivity service with its own characteristics to determine a position.
  • the determination device 100 of the drone DR1 can determine a position according to its location, the characteristic obtained as well as its own characteristics.
  • FIG 6 describes the steps of a determination method according to one embodiment of the invention.
  • the different entities and devices presented in the previous figures are shown with the same titles.
  • This [Fig 6] describes the steps implemented prior to moving the DR1 drone.
  • the TEL entity controlling the drone DR1 transmits to a determination device 100 a request for activation of the determination process.
  • the purpose of sending this request is to request that the method of determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle DR1, which is considered to be a drone in this example without limiting effect, be activated.
  • This request is optional because the method can be activated by default and in addition, a request can be valid for a set of drones.
  • This step E0 can be carried out before moving the drone DR1 or when the drone DR1 is already moving.
  • a verification of subscription to the determination process can be carried out, particularly in the case of a service relating to the paid process. If such a subscription is not present by default, a subscription request can be presented for validation, for example to the TEL control entity.
  • the determination device 100 responds to the control entity TEL that the determination process is effectively activated, possibly after having verified the effective subscription of the control entity TEL and the drone DR1 to the determination process. determination.
  • the device 100 obtains location information from the drone DR1 or a set of location information, such as a planned trajectory or route of the drone DR1.
  • This information can be transmitted by the DR1 drone or by the UTM/USS entity or, according to an alternative not shown in [Fig 6], by the TEL control entity.
  • This location information may correspond to GPS data or map data making it possible to locate the DR1 drone in a spatial environment.
  • the device 100 further obtains during this step E2 or during a distinct step in step E2, from the drone DR1 or from the control entity TEL or from the entity UTM/ USS an attribute relating to the route followed by the DR1 drone during its mission.
  • This attribute is particularly interesting when the process is implemented prior to moving the DR1 drone.
  • These attributes may in particular correspond, in a non-exhaustive manner, to an altitude of the drone DR1 during its movement, to a speed of movement of the drone DR1, to a course followed by the drone DR1, to a date and time of movement of the drone DR1.
  • This attribute can be exploited by the determination device 100 to determine a position adapted to the altitude and movement of the drone DR1 for example by correlating this information with information on the availability of equipment from the communication network Res 2 near the estimated location of the drone DR1 during its scheduled movement on a route.
  • the determination device further obtains, during step E2 or during a distinct step in step E2, a characteristic associated with the drone DR1.
  • This characteristic transmitted by the DR1 drone or by the TEL control entity or by the UTM/USS entity, corresponds for example to a type of interface (4G/5G, radio configuration, antenna type) and/or to a communication protocol supported and activated by the DR1 drone during its movement.
  • the network Res 1 is used for managing the movement of the drone DR1 and the transmission of control data of the drone DR1 by the control entity TEL.
  • This Res 1 network must be available to ensure a permanent connection of the DR1 drone with its pilot, whether this pilot is human or automatic, remotely via the TEL control entity.
  • the Res 2 network is used to transport the useful data of the drone DR1, that is to say the data relating to the mission of the drone DR1, this data may be audio, video data or any other type of data from a service satisfied or fulfilled by the DR1 drone.
  • the drone there is therefore no regulatory and/or security obligation for the drone to have permanent connectivity with the Res 2 communication network, hence the interest in informing the DR1 drone about positions in space where it can actually benefit from such connectivity so that it can, if necessary, transmit data relating to the value-added service.
  • the determination method is also relevant when the Res 2 and Res 1 networks are the same, in particular to inform the DR1 drone about the positions where it can benefit from connectivity having a particular characteristic (high speed, low latency, improved security. .. ).
  • the device 100 obtains from the communication network Res 2, for example from network resource management equipment Res 2, a characteristic relating to a connectivity service.
  • this step may follow a sending by the determination device 100 of information on the movement of the drone DR1 or it may be a sending of characteristics for a given geographical area, associated with the movement of the DR1 drone, this area being known a priori by the Res 2 network.
  • the characteristic includes for example: A type antenna of an access network of a geographical area of the Res 2 communications network, a technology implemented in the Res 2 communications network, a radio configuration of an access network of a geographic area of the Res 2 communication network, a type of communication interface of the DR1 drone with the Res 2 communication network and more precisely of a geographical area, a communication protocol of the DR1 drone with the Res 2 communication network and specifically with an entity of the Res 2 network in a geographical area.
  • This characteristic can for example be transmitted to the device 100 in the form of a table indicating geographical zones associated with technologies and/or characteristics (throughput, latency, QoS, etc.) of the Res 2 network for these zones.
  • step E4 which can be combined with step E2 and precede step E3, the drone DR1 transmits to the determination device 100 an attribute relating to the data to be transmitted.
  • This attribute relates for example to the value-added service provided by the DR1 drone and for which connectivity to the Res 2 network is required.
  • This attribute may concern one or more attributes among: an average or maximum throughput required for the data to be transmitted or received, a latency to be guaranteed for sending the data or more generally a quality of service associated with the data, a level of security and confidentiality for the data, a volume of data to be transmitted, information relating to a flight schedule or a period of high load of the Res 1 network or any other attribute making it possible to determine a position allowing the DR1 drone to be able to transmit and/or or receive the data via the Res 2 network in accordance with the obtained attribute.
  • the device uses these attributes to determine the most appropriate position, particularly in relation to the characteristics transmitted by the Res 2 network during step E3. If several value-added services are implemented by the DR1 drone during its movement, attributes associated with each service can be transmitted.
  • the device 100 obtains a characteristic relating to the environment in which the drone DR1 is moving.
  • the determination device 100 determines a suitable position of the drone DR1 effectively allowing it, from a location to be able to attach to a access equipment of the Res 2 communication network and to be able to transmit and/or receive data associated with a value-added service, relating to the mission and movement of the DR1 drone.
  • the device 100 determines more than one position for the drone DR1. For example, from a given location, the device 100 can determine several positions from which the drone DR1 or an entity responsible for moving the drone DR1 must select one.
  • the device 100 can determine a duration during which the drone DR1 is present at this position. Particularly in the case where the position corresponds to a zone, the device can determine the duration during which the drone DR1 can attach itself to access equipment of the Res 2 network, for example by taking into account the speed of movement of the drone and/or the energy resources of the DR1 drone.
  • the device 100 transmits to the control entity 100 a position or a set of positions determined in the case where several positions have been determined from a location.
  • the control entity TEL transmits the selected position to the determination device 100, these steps E7 and E8 being able to be repeated for a set of successive positions, allowing the control entity 100 to be able to define the path followed by the drone DR1 while having the guarantee that the drone DR1 will have connectivity to the communication network Res 2.
  • the determination device can also, during a step E9, transmit configuration information of a entity of the Res 2 network thus allowing the DR1 drone to be able to effectively attach to the Res 2 network when it is present at the determined position or before this instant so that the drone is authorized to attach to the Res 2 network. If the determination device 100 is part of the Res 2 network, this information can be transmitted directly to the Res 2 network, possibly via a configuration entity of the Res network equipment 2. In the case where the device 100 is external to the Res 2 network, this configuration information will possibly be transmitted via proxy equipment responsible for controlling and verifying the configuration information.
  • This configuration information may include an update of the QoS parameters associated with the data to be transmitted by the drone DR1 or to the drone DR1 as well as the configurations of the equipment which will be involved in the transmission of the data.
  • This configuration is particularly relevant in the case where the data to be transmitted concerns a specific service requiring appropriate functions and/or configurations. It may include the pre-configuration of the DR1 drone subscription contract, such as for example the configuration of a SIM / eSIM, functions relating to the instantiation of a network slice and/or of a MEC service (in English Mobile Edge Computing) on access equipment of the Res 2 network to which the DR1 drone will attach when it is present at the determined position.
  • a 5G network slice For a 5G network slice, it then involves, among other things, configuring the AMF entity (in English Access and Mobility Management Function) which plays the role of intermediary for QoS management, the NSSF (in English Network Slice Selection Function) whose role is to select the network slice which will be used for the transmission of data by the DR1 drone, when it is registered on the network, the NRF (in English Network Repository Function), i.e. i.e. the catalog for controlling the virtual functions of the Res 2 network and their instantiation in accordance with 3GPP procedures.
  • the AMF entity in English Access and Mobility Management Function
  • the NSSF in English Network Slice Selection Function
  • the NRF in English Network Repository Function
  • the determination device 100 can also communicate with network equipment of a visited network not shown, which will interrogate those of the Res 2 network, which is the "home” network, via procedures defined among others in the 3GPP.
  • the determination device transmits to the control entity TEL, possibly via the entity UTM/USS, the position(s) determined so that it adapts the movement of the drone DR1 in function of this or these positions.
  • the control entity TEL initiates the movement of the drone DR1 via the network Res 1, the movement being carried out in accordance with a position or several positions determined by the determination device 100. According to alternatively, the control entity TEL transmits to the determination device 100 information relating to the passage of the drone DR1 to the position determined during the actual passage of the drone DR1 to this position.
  • FIG 7 describes the steps of a determination method according to another embodiment of the invention.
  • the different entities and devices presented in the previous figures are shown with the same titles.
  • This [Fig 7] describes the steps implemented during the movement of the DR1 drone. These steps can be implemented consecutively or alternatively to the steps of [Fig 6].
  • the determination method can in fact comprise a determination sub-process before the movement of the drone DR1 and a determination sub-process during the movement of the drone. drone DR1 or even a single determination process before the movement or during the movement of the drone DR1.
  • the drone DR1 is moving in an environment under the control of the control entity TEL via equipment from the communication network Res 1.
  • the control entity TEL transmits location information of the drone DR1 to the determination device 100.
  • This information indicates the current location of the drone DR1.
  • This step E2 can be repeated at regular intervals or the control entity TEL transmits a route of the drone DR1 possibly accompanied by information on the travel schedule, thus providing in a preventive manner the successive locations of the drone DR1 during its movement .
  • this is a transmission of location information and this information can be transmitted by the TEL control entity, as indicated in [Fig
  • the drone DR1 transmits to the determination device 100 a message indicating a need to transmit data with a high rate, for example greater than 100 Mbits/s.
  • This need may for example relate to a need to empty a memory card.
  • the message from step E21 is transmitted by the UTM/USS entity or the TEL control entity and corresponds for example to the need to change a data processing algorithm on board the drone DR1, to adapt it to the progress of the mission.
  • This need requires that the drone connect to the Res 2 network with sufficient throughput guarantee.
  • the DR1 drone it is possible to attach to the Res 2 network while respecting a quality of service and/or security constraint requiring a specific connection to the Res 2 network or any other attribute relating to the data to be transmitted.
  • the determination device obtains from the communication network Res 2, and more precisely for example from an administration entity of the network Res 2, a characteristic relating to the connectivity service, comprising for example the following information: areas around a gNB type access entity connected to an AMF supporting a particular network slice, in this case of the high-speed type, an area equipped with processing capacity at the access (in English Edge Computing) or an area comprising lightly loaded access equipment.
  • a characteristic relating to the connectivity service comprising for example the following information: areas around a gNB type access entity connected to an AMF supporting a particular network slice, in this case of the high-speed type, an area equipped with processing capacity at the access (in English Edge Computing) or an area comprising lightly loaded access equipment.
  • the characteristic of the connectivity service may further include a type of antenna of an access network of a geographical area of the Res 2 communication network, a technology implemented in the Res 2 communication network, a radio configuration of an access network of a geographical area of the communication network Res 2, a type of communication interface of the drone DR1 with the communication network Res 2 and more precisely of a geographical area, a communication protocol of the DR1 drone with the Res 2 communication network and specifically with an entity in a geographical area, a specific architecture of the Res 2 network (for example, of the “local breakout” type to a local server).
  • the connectivity characteristic corresponds to the load of an access entity (radio cell, gNB equipment) or to an average throughput value, calculated for example at an average throughput value obtained for a set of client entities connected to the access entity for a determined period.
  • This load and/or average flow information can provide information on the average flow and therefore the quality of service that the DR1 drone can obtain by connecting to the access entity.
  • This characteristic relating to the connectivity service can be transmitted to the determination device 100 prior to step E22 or independently of reception by the determination device 100 of the message transmitted during step E22.
  • the determination device can advantageously also receive during a step E23, which can be joint with step E22, a characteristic associated with the drone DR1 such as a maximum travel distance, a state of the battery of the drone DR1, for example not to move the drone too far from the location taken into consideration received during step E2, on the quantity of data to be transmitted or received, for example the number and size of files, the speed of data production, a minimum required throughput, a maximum required latency, a calculation capacity specific.
  • This optional information can be taken into account by the determination device 100 to determine a most suitable position, in particular so that this position allows the drone DR1 to be able to attach to the communication network Res 2 while guaranteeing that the constraints sent in the message E22 and the message E23 are respected.
  • the determination device 100 can also receive messages during steps E5 from the UTM/USS and Régul entities, in accordance with the same steps in [Fig 6], and take into account the information transmitted in these messages to determine one or more several positions of the DR1 drone.
  • the determination device 100 determines one or more positions of the drone DR1 taking into account the position or geographic location during movement of the drone DR1, the needs in terms of data transmission of the drone DR1 and the characteristics of the network Res 2 in a spatial radius compatible with the characteristics of the drone DR1 or failing that in a radius predefined by the determination device 100, for example in consultation with the UTM/USS entity.
  • This determination may also include additional information on the determined position(s), such as:
  • This may be a three-dimensional geolocation, that is- i.e. with additional information relating to a flight height/altitude to be respected, particularly in the event of a restriction on the use of a frequency spectrum, possibly taking into account the information from the messages in step E5.
  • the device can indicate that the DR1 drone must remain for a minimum of 10 seconds at the determined position or in the area corresponding to the determined position, which may have an impact on the speed of movement to be expected for the DR1 drone in this determined position.
  • the device can also add information on the cost associated with transmitting data to the determined position.
  • This information can also allow the control entity TEL to select a position among several positions determined by the determination entity 100.
  • the determination device 100 transmits to the control entity TEL, and/or possibly to the drone DR1 and/or to the entity UTM/USS, the different positions determined in relation to the location of the drone DR1 at a time t.
  • the entity receiving these proposals for example the TEL control entity, selects the position where the data can actually be transmitted in accordance with the constraints and characteristics obtained during steps E21 to E5, among the different positions determined.
  • the determination device 100 can complete the information transmitted to the TEL control entity with the determined information indicated above (geolocation, mapping, presence time). It can also transmit other characteristics, such as an optimized trajectory towards each position, this trajectory can correspond for example to a heading, a speed, a distance to cover, a set of waypoints to respect, for example for avoid areas prohibited from overflight or areas prohibited from data transmission, located between the drone and the determined position or area.
  • the determination device can also indicate to implement a progressive transmission, optimized with the movement of the drone DR1, in particular when the latter cannot hover and park at the determined position.
  • the determination device 100 determines and selects itself the best position or zone, for example, the closest to the location obtained or that allowing optimal or fastest transmission, and communicates it to the DR1 drone for an immediate change of trajectory and movement to the selected position.
  • the TEL control entity and/or the UTM/USS entity are then simply notified of this modification of trajectory during step E7 and the optional step E8 corresponds to an acknowledgment of receipt of the message emitted during step E7.
  • the determination device 100 therefore momentarily takes on the role of control entity by moving the drone DR1 to the selected position via the network Res 1.
  • the determination device 100 transmits configuration information from an entity of the network Res 2 thus allowing the drone DR1 to be able to attach to the Res 2 network when it is present at the determined position.
  • This information is comparable to step E9 of [Fig 6], However, as it concerns a configuration of one or more devices of the Res 2 network so that the DR1 drone can obtain connectivity and transmit or receive data relating to a value-added service, when the DR1 drone is moving, configuration time may be lacking and this configuration step may be based on a minimum configuration, for example a default configuration allowing the DR1 drone to attach when it is present at the determined position.
  • the determination device transmits to the control entity TEL, possibly via the entity UTM/USS, the position(s) determined so that it adapts the movement of the drone DR1 in function of this or these positions.
  • the control entity TEL adapts the movement of the drone DR1 via the network Res 1, the movement being adapted in accordance with a position or several successive positions determined by the determination device 100. Following the determination of the position or successive positions, the DR1 drone is possibly deviated from its initially planned path in order to be able to transmit data from an application service or a configuration of the drone or any application whose data is routed by the network Res 2. According to an alternative, the control entity TEL transmits to the determination device 100 information relating to the passage of the drone DR1 to the position determined during the actual passage of the drone DR1 to this position.
  • the network Res 1 or the drone DR1 or the control entity TEL or the UTM/USS entity informs, according to an alternative, the determination device 100 of this departure in a step not shown in [Fig 7], The device 100 can exploit this information to indicate to the drone DR1 or to the control entity TEL and possibly to the network Res 2 that the specific configuration required for the transmission of data between the network Res 2 and the DR1 drone can be removed and that the configuration which prevailed before the arrival of the DR1 drone at the determined position can be reinstalled.
  • the two communication networks, Res 2 and Res 1 are the same communication network Res and the steps of [Fig 6] and [Fig 7] are also valid for this embodiment.
  • the connectivity service for which a position is determined may be a service of a terminal included in the DR1 drone.
  • the message exchanges of the DR1 drone can be implemented by the terminal in the DR1 drone.
  • This terminal can also be a data server communicating with an entity (terminal, server, equipment) remotely via the Res 2 communication network.
  • the DR1 drone can be replaced by any type of remotely controlled vehicle in the different embodiments and examples described above.
  • FIG 8 presents a determination device 100 according to one embodiment of the invention.
  • Such a determination device can be implemented in a mediation platform, this platform allowing customers and drone managers to be able to interface with the operators in charge of communication networks.
  • This determination device can be implemented in a management entity of a communication network, such as the second network, or even in the remotely controlled vehicle.
  • the determination device 100 comprises a processing unit 130, equipped for example with a microprocessor pP, and controlled by a computer program 110, stored in a memory 120 and implementing the determination method according to the different embodiments of the invention.
  • a computer program 110 stored in a memory 120 and implementing the determination method according to the different embodiments of the invention.
  • the code instructions of the computer program 110 are for example loaded into a RAM memory, before being executed by the processor of the processing unit 130.
  • Such a determination device 100 comprises:
  • a module 101 for obtaining configured to obtain information on the location of the remotely controlled vehicle on the route and a Car characteristic relating to the connectivity service of the second communication network
  • a determination module 102 configured to determine a position of the remotely controlled vehicle as a function of the location information obtained, said position being further adapted to establish the connectivity service between the vehicle remotely controlled and the second communication network in accordance with the characteristic obtained.

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Abstract

The invention relates to a method for determining a position (P2) associated with a route of a remotely controlled vehicle (DR1) via a first communication network (Res 1), the remotely controlled vehicle (DR1) being suitable for transmitting a datum of a connectivity service to a remote entity via a second communication network (Res 2), the method being implemented in a management device (100) capable of correlating the position (P2) with a connectivity service of the second communication network (Res 2), the method comprising obtaining location information (P1) of the remotely controlled vehicle on the route and a characteristic relative to the connectivity service of the second communication network, and determining the position (P2) of the remotely controlled vehicle (DR1) according to the location information (P1) obtained, the position (P2) being further suitable for establishing the connectivity service between the remotely controlled vehicle (DR1) and the second communication network (Res 2) in accordance with the characteristic obtained.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
Titre de l'invention : Procédé, dispositif et système de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé Title of the invention: Method, device and system for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle
1. Domaine technique 1. Technical field
La présente invention se rapporte au domaine général des télécommunications, et plus particulièrement au domaine des véhicules en déplacement s’attachant à un réseau de communication. En particulier, la présente invention concerne un procédé de détermination d’une position à la fois proche d’une localisation d’un véhicule et permettant en outre que le véhicule puisse s’attacher à une entité d’un réseau de communication pour assurer la disponibilité d’un service de connectivité adapté à ses besoins à ce réseau de communication. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, pour que de façon dynamique, le transfert adapté de données entre un drone, ou une entité au sein du drone, et un réseau de communications lorsque le drone se déplace sur un itinéraire puisse s’opérer. The present invention relates to the general field of telecommunications, and more particularly to the field of moving vehicles attached to a communications network. In particular, the present invention relates to a method for determining a position that is both close to a location of a vehicle and also allows the vehicle to be able to attach to an entity of a communications network to ensure the availability of a connectivity service adapted to its needs to this communication network. The present invention finds a particularly advantageous application, although in no way limiting, so that dynamically, the adapted transfer of data between a drone, or an entity within the drone, and a communications network when the drone moves on a route can take place.
2. Etat de la technique 2. State of the art
Selon les techniques connues, les véhicules télécontrôlés, tels que les robots, les voitures autonomes ou les drones, constituent un atout indéniable pour de nombreux services ou applications aussi identifiés comme des verticales lorsque le déploiement est prévu dans un réseau de type 5G (Cinquième Génération). Le soutien aux pompiers et aux services d’urgence, l’inspection des lignes à haute tension, le service de livraison médicale, la surveillance de sites industriels, la sécurisation d’évènements publics représentent quelques services pouvant bénéficier du déploiement de tels véhicules télécontrôlés. Cependant, notamment lorsque les drones sont considérés, seuls les vols à vue (VLoS - Visual Line of Sight) sont aujourd’hui permis, c’est-à-dire avec un pilote humain à proximité directe du drone, ce qui limite très fortement le développement du marché. Pouvoir faire voler un drone à distance, c’est-à-dire dans un vol qui n’est pas à vue, tout en gardant un suivi en temps réel du drone depuis un centre de contrôle, est indispensable pour de nombreux scénarios. According to known techniques, remotely controlled vehicles, such as robots, autonomous cars or drones, constitute an undeniable asset for numerous services or applications also identified as verticals when deployment is planned in a 5G (Fifth Generation) type network. ). Support for firefighters and emergency services, inspection of high voltage lines, medical delivery service, surveillance of industrial sites, security of public events represent some services that can benefit from the deployment of such remotely controlled vehicles. However, particularly when drones are considered, only visual flights (VLoS - Visual Line of Sight) are currently permitted, that is to say with a human pilot in direct proximity to the drone, which very strongly limits market development. Being able to fly a drone remotely, that is to say in a flight that is not within sight, while keeping real-time monitoring of the drone from a control center, is essential for many scenarios.
Il existe des dérogations pour des vols au-delà de la ligne de vue (BVLoS - Beyond VLoS), mais celles-ci restent sujettes à des procédures d’autorisation / de certification longues et complexes et la disponibilité d’un service de connectivité fiable pour le drone ne fait actuellement pas partie des critères pris en compte pour ces vols. L’estimation / la prédiction de la connectivité le long d’une trajectoire pour le suivi et le contrôle du drone est à l’étude dans plusieurs consortiums, comme ACJA (en anglais Aerial Connectivity Joint Activity). Cependant, la notion de connectivité du drone reste incomplète car cette connectivité, telle que prise en compte par ces consortiums, ne répond pas à tous les besoins. En effet, en général, un drone dispose de deux flux de données à transmettre ou à recevoir : un flux de « commande et contrôle », pour le suivi et le pilotage du drone à distance, et un flux de données « utiles », c’est-à-dire les données issues des entités (caméras, capteurs. . . ) embarquées sur le drone pour mener à bien une mission. There are exemptions for flights beyond line of sight (BVLoS), but these remain subject to lengthy and complex authorization/certification procedures and the availability of a reliable connectivity service. for the drone is currently not part of the criteria taken into account for these flights. The estimate / the Prediction of connectivity along a trajectory for drone tracking and control is being studied in several consortia, such as ACJA (Aerial Connectivity Joint Activity). However, the notion of drone connectivity remains incomplete because this connectivity, as taken into account by these consortia, does not meet all needs. Indeed, in general, a drone has two data streams to transmit or receive: a “command and control” stream, for monitoring and piloting the drone remotely, and a “useful” data stream, i.e. that is to say the data from the entities (cameras, sensors, etc.) on board the drone to carry out a mission.
Or, la connectivité, telle qu’envisagée dans les études en cours, est une connectivité radio minimale pour répondre aux exigences de l’aviation civile concernant le « commande & contrôle ». Typiquement, ce flux de commande et contrôle correspond à un flux de 10kbps, avec une forte disponibilité des réseaux et un haut niveau de résilience / redondance. Il faut aussi noter que ces exigences sont « standard », dans la mesure où elles ne dépendent pas réellement de la mission : un drone de livraison complètement automatisé doit bénéficier du même suivi qu’un drone d’inspection filmant un bâtiment à 360 degrés. Or, les exigences pour le flux de données « utiles » pour un tel service d’inspection sont différentes, notamment en termes de débit, par rapport aux exigences du flux de commande et de contrôle, sachant en outre que les réseaux de communication utilisés pour les deux flux, de contrôle et de données utiles, peuvent être distincts. Les réseaux de nouvelle génération, notamment de type 5G, même si elle est envisagée comme une solution adéquate pour le transfert des flux de données « utiles » ne sont pas forcément disponibles sur l’ensemble du territoire ou ne permettent pas nécessaire de pouvoir en tout lieu assurer la transmission de données pour n’importe quelle mission ou application du drone, c’est-à-dire garantissant une disponibilité et/ou une qualité de service attendue pour le flux de données utiles dont les caractéristiques peuvent largement différer par rapport au flux de contrôle. However, connectivity, as envisaged in current studies, is a minimum radio connectivity to meet the requirements of civil aviation regarding “command & control”. Typically, this command and control flow corresponds to a 10kbps flow, with high network availability and a high level of resilience / redundancy. It should also be noted that these requirements are “standard”, in that they do not really depend on the mission: a fully automated delivery drone must benefit from the same monitoring as an inspection drone filming a building in 360 degrees. However, the requirements for the flow of “useful” data for such an inspection service are different, particularly in terms of throughput, compared to the requirements for the flow of command and control, knowing further that the communication networks used for the two flows, control and useful data, can be distinct. New generation networks, particularly of the 5G type, even if it is envisaged as an adequate solution for the transfer of “useful” data flows, are not necessarily available throughout the territory or do not necessarily make it possible to be able in all place ensure the transmission of data for any mission or application of the drone, that is to say guaranteeing availability and/or quality of service expected for the flow of useful data whose characteristics may differ greatly from the control flow.
La présente invention a pour objet d’apporter des améliorations par rapport à l’état de la technique. The object of the present invention is to provide improvements compared to the state of the art.
3. Exposé de l'invention 3. Presentation of the invention
L'invention vient améliorer la situation à l'aide d'un procédé de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication, le véhicule télécontrôlé étant adapté pour transmettre une donnée d’un service de connectivité à une entité distante par l’intermédiaire d’un deuxième réseau de communication, ledit procédé étant mis en œuvre dans un dispositif de gestion apte à corréler la position avec un service de connectivité du deuxième réseau de communication, le procédé comprenant : The invention improves the situation using a method for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle via a first communication network, the remotely controlled vehicle being adapted to transmit a data of a connectivity service to a remote entity via a second communication network, said method being implemented in a device management capable of correlating the position with a connectivity service of the second communication network, the method comprising:
L’obtention d’une information de localisation du véhicule télécontrôlé sur l’itinéraire, Obtaining location information for the remotely controlled vehicle on the route,
L’obtention d’une caractéristique relative au service de connectivité du deuxième réseau de communication, Obtaining a characteristic relating to the connectivity service of the second communication network,
La détermination de la position du véhicule télécontrôlé en fonction de l’information de localisation obtenue, ladite position étant en outre adaptée à établir le service de connectivité entre le véhicule télécontrôlé et le deuxième réseau de communication conformément à la caractéristique obtenue. Determining the position of the remotely controlled vehicle as a function of the location information obtained, said position being further adapted to establish the connectivity service between the remotely controlled vehicle and the second communication network in accordance with the characteristic obtained.
Le procédé de détermination est nouveau et inventif puisqu’il permet d’adapter un déplacement d’un véhicule télécontrôlé, tel que par exemple un drone, en fonction d’un service de connectivité du véhicule télécontrôlé à un réseau de communication. Le déplacement du véhicule peut être contrôlé par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication, par exemple de type satellitaire ou cellulaire, et le service de connectivité peut être établi par l’intermédiaire d’un réseau cellulaire, possiblement distinct du premier réseau, ou Wi-Fi par exemple. Plus précisément, un tel véhicule doit pouvoir transmettre ou recevoir des données d’un deuxième réseau de communications, par exemple opéré par un fournisseur de services de télécommunications, lors de son déplacement. Sachant que lors de ce déplacement, le véhicule n’est pas forcément en permanence en capacité de pouvoir se connecter au deuxième réseau de communication ou bien de bénéficier d’une connectivité pouvant permettre la transmission de données relatif à n’importe quel service, le procédé permet de pouvoir prévoir dynamiquement des points de passage du véhicule lui permettant de pouvoir effectivement transmettre et/ou recevoir des données du deuxième réseau de communication conformément à un niveau de qualité requis.The determination method is new and inventive since it makes it possible to adapt a movement of a remotely controlled vehicle, such as for example a drone, according to a connectivity service of the remotely controlled vehicle to a communications network. The movement of the vehicle can be controlled via a first communication network, for example of the satellite or cellular type, and the connectivity service can be established via a cellular network, possibly distinct from the first network. , or Wi-Fi for example. More precisely, such a vehicle must be able to transmit or receive data from a second communications network, for example operated by a telecommunications service provider, while traveling. Knowing that during this trip, the vehicle is not necessarily always able to connect to the second communication network or to benefit from connectivity that can allow the transmission of data relating to any service, the method makes it possible to dynamically predict vehicle crossing points allowing it to be able to effectively transmit and/or receive data from the second communication network in accordance with a required quality level.
Sachant que le réseau de communication permettant l’acheminement de données d’un service de communication ou service de connectivité n’est pas nécessairement le réseau utilisé pour le contrôle du déplacement du véhicule, ou bien que le canal de données utilisé pour le contrôle du véhicule est un canal ne permettant pas la transmission de données avec une entité distant par l’intermédiaire d’un réseau de communication, le seul fait de pouvoir garder le contrôle sur le véhicule ne garantit pas qu’une transmission de données conforme à une caractéristique du service de connectivité, qu’il s’agisse d’une caractéristique de qualité de service, de débit, de sécurité ou d’autre type, puisse être établie à tout moment et en tout heu. L’information de localisation obtenue peut correspondre à une position d’une trajectoire ou itinéraire de déplacement prévu pour le véhicule, et ainsi le procédé permet d’adapter le déplacement du véhicule en fonction de la détermination de la position. L’information de localisation peut également être obtenue lors du déplacement effectif du véhicule, la détermination de la position permettant alors de pouvoir dévier la trajectoire du véhicule pour qu’il se rapproche de la position déterminée et bénéficie d’un service de connectivité adapté à la caractéristique obtenue. Le procédé permet ainsi de pouvoir adapter le déplacement d’un véhicule télécontrôlé de façon dynamique préalablement à son déplacement ou/et au cours de son déplacement et ainsi prendre en compte les possibles besoins du véhicule et/ou d’une application pour laquelle des données doivent être transmises entre le véhicule et le réseau de communication. Le procédé est d’autre part valide aussi bien pour que le véhicule émette des données vers le deuxième réseau de communication que pour que le deuxième réseau émette des données à destination du véhicule télécontrôlé. Knowing that the communication network allowing the routing of data from a communication service or connectivity service is not necessarily the network used for controlling the movement of the vehicle, or even that the data channel used for controlling the vehicle is a channel that does not allow the transmission of data with a remote entity via a communication network, the mere fact of being able to maintain control over the vehicle does not guarantee that data transmission conforms to a characteristic of the connectivity service, whether a quality of service, throughput, security or other type characteristic, can be established at any time and at any place. The location information obtained can correspond to a position of a trajectory or travel route planned for the vehicle, and thus the method makes it possible to adapt the movement of the vehicle according to the determination of the position. The location information can also be obtained during the actual movement of the vehicle, the determination of the position then making it possible to deviate the trajectory of the vehicle so that it approaches the determined position and benefits from a connectivity service adapted to the characteristic obtained. The method thus makes it possible to adapt the movement of a remotely controlled vehicle dynamically prior to its movement and/or during its movement and thus take into account the possible needs of the vehicle and/or of an application for which data must be transmitted between the vehicle and the communications network. The method is also valid both for the vehicle to transmit data to the second communication network and for the second network to transmit data to the remotely controlled vehicle.
Le procédé permet ainsi de pouvoir adapter le déplacement d’un véhicule télécontrôlé en fonction d’une architecture d’un deuxième réseau de communication avec lequel le véhicule communique des données et en fonction d’une position prévue du véhicule ou d’un positionnement effectif d’un véhicule lors de son déplacement. Le service de connectivité peut correspondre à une application ou à un ensemble d’applications ayant des caractéristiques communes. Un même deuxième réseau peut offrir des services de connectivité différents, selon le réseau d’accès considéré ou le point d’accès auquel se connecte possible un véhicule, et le procédé permet de s’assurer que le véhicule sera positionné à portée, c’est-à-dire lui permettant de s’attacher, à une entité d’accès du deuxième réseau de communication permettant de respecter la caractéristique du service de connectivité. The method thus makes it possible to adapt the movement of a remotely controlled vehicle according to an architecture of a second communication network with which the vehicle communicates data and according to a planned position of the vehicle or an actual positioning. of a vehicle while it is moving. The connectivity service may correspond to an application or a set of applications with common characteristics. The same second network can offer different connectivity services, depending on the access network considered or the access point to which a vehicle can connect, and the method makes it possible to ensure that the vehicle will be positioned within range, i.e. that is to say allowing it to attach to an access entity of the second communication network making it possible to respect the characteristic of the connectivity service.
Selon un aspect de l’invention, dans le procédé de détermination, ladite détermination de la position est effectuée préalablement à un déplacement du véhicule sur l’itinéraire.According to one aspect of the invention, in the determination method, said determination of the position is carried out prior to movement of the vehicle on the route.
Avantageusement, le procédé est mis en œuvre préalablement au déplacement du véhicule permettant ainsi de prévoir des positions de connexion au deuxième réseau de communication et de déterminer ainsi un parcours du véhicule en fonction d’une ou plusieurs positions déterminées. Le véhicule peut ainsi transmettre et recevoir des données de façon prédictive et ainsi sauvegarder ou collecter des données relatives au service de connectivité dans des positions ou le deuxième réseau de communication est apte à garantir la caractéristique des données à transmettre. Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé de détermination, ladite détermination de la position est effectuée en cours de déplacement du véhicule sur l’itinéraire. Advantageously, the method is implemented prior to movement of the vehicle, thus making it possible to provide connection positions to the second communication network and thus to determine a route of the vehicle as a function of one or more determined positions. The vehicle can thus transmit and receive data in a predictive manner and thus save or collect data relating to the connectivity service in positions where the second communication network is able to guarantee the characteristic of the data to be transmitted. According to another aspect of the invention, in the determination method, said determination of the position is carried out while the vehicle is moving on the route.
Lorsque le véhicule est en cours de déplacement, la trajectoire prévue du véhicule peut être avantageusement modifiée pour que celui-ci puisse par exemple vider les données d’une mémoire stockées à destination du réseau de communication, la position déterminée devant dans ce cas correspondre par exemple à une caractéristique de haut débit pour transmettre l’ensemble des données dans un délai le plus court possible, pour réduire le temps de transmission et donc le temps d’indisponibilité du service pour lequel le véhicule se déplace. Ainsi, un véhicule peut être avantageusement dévié de sa trajectoire pour pouvoir s’attacher à un équipement du deuxième réseau de communication propre à satisfaire la caractéristique des données à transmettre. Selon un autre exemple, la mise à jour de la trajectoire est réalisée pour que le véhicule mette à jour sa configuration et obtienne de façon sécurisée, et conformément à la caractéristique obtenue, des données de configuration en provenance du deuxième réseau de communication. When the vehicle is moving, the planned trajectory of the vehicle can be advantageously modified so that it can, for example, empty the data from a memory stored for the communication network, the determined position having to in this case correspond by example to a high speed characteristic to transmit all the data in the shortest possible time, to reduce the transmission time and therefore the unavailability time of the service for which the vehicle is traveling. Thus, a vehicle can advantageously be deviated from its trajectory to be able to attach to equipment in the second communication network capable of satisfying the characteristic of the data to be transmitted. According to another example, the updating of the trajectory is carried out so that the vehicle updates its configuration and securely obtains, and in accordance with the characteristic obtained, configuration data coming from the second communication network.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé de détermination, ladite caractéristique relative au service de connectivité est au moins une caractéristique choisie dans le groupe suivant : According to another aspect of the invention, in the determination method, said characteristic relating to the connectivity service is at least one characteristic chosen from the following group:
Un type d’antenne d’un réseau d’accès du deuxième réseau de communication, Une technologie mise en œuvre dans le deuxième réseau de communication, Une configuration radio d’un réseau d’accès du deuxième réseau de communication, A type of antenna of an access network of the second communication network, A technology implemented in the second communication network, A radio configuration of an access network of the second communication network,
Un type d’interface de communication du véhicule avec le deuxième réseau de communication, A type of communication interface of the vehicle with the second communication network,
Un protocole de communication du véhicule avec le deuxième réseau de communication, A vehicle communication protocol with the second communication network,
Une architecture spécifique du deuxième réseau de communication. A specific architecture of the second communication network.
La caractéristique relative à la donnée à transmettre peut avantageusement comprendre une ou plusieurs caractéristiques distinctes parmi un type d’antenne ou une technologie du deuxième réseau de communication par exemple pour indiquer qu’il s’agit d’un réseau de type 3G, 4G, 5G ou Wi-Fi, ou pour signaler un accès de type ondes millimétriques, permettant une transfert de données à très haut débit sur une zone restreinte, le type d’interface permettant au véhicule de communiquer avec un équipement d’accès du deuxième réseau de communication ou bien encore de bénéficier d’une architecture spécifique du réseau, par exemple d’itinérance de type « local breakout », selon la terminologie anglaise, permettant de router les données vers un serveur particulier. Cette caractéristique permet ainsi de sélectionner un réseau d’accès du deuxième réseau de communication prenant en compte la position du véhicule mais aussi des caractéristiques, notamment technologiques, du deuxième réseau de communication et du véhicule pour permettre le transfert de données. The characteristic relating to the data to be transmitted may advantageously comprise one or more distinct characteristics among a type of antenna or a technology of the second communication network, for example to indicate that it is a 3G, 4G, 5G or Wi-Fi, or to signal millimeter wave type access, allowing very high speed data transfer over a restricted area, the type interface allowing the vehicle to communicate with access equipment of the second communication network or even to benefit from a specific architecture of the network, for example roaming of the "local breakout" type, according to English terminology, allowing to route data to a particular server. This characteristic thus makes it possible to select an access network of the second communication network taking into account the position of the vehicle but also characteristics, in particular technological, of the second communication network and of the vehicle to allow the transfer of data.
La caractéristique relative au service de connectivité comprend, selon un exemple, des paramètres de configuration du deuxième réseau de communication ou d’un équipement d’accès du deuxième réseau de communication tels que les paramètres (utilisation, disponibilité, allocation) relatifs à des ressources RB (en anglais Resource Block), charge d’une interface (par exemple de type SI) d’un équipement d’accès 4G ou 5G ou xG, capacités disponibles, charge de l’équipement matériel (en anglais hardware), paramètres pour les SON (en anglais Self-Organized Networks. La caractéristique du service de connectivité peut également correspondre à un paramètre de répartition de charge (en anglais load balancing) permettant par exemple d’acheminer des données du véhicule par l’intermédiaire de deux réseaux de communication ou de deux équipements d’accès d’un réseau de communication, à portée radio de la position déterminée. Selon un autre exemple, le paramètre du service de connectivité est relatif à une charge du réseau de communication, par exemple en termes de nombre de terminaux ou de véhicules connectés à ce réseau de communication à un instant donné. En effet, un réseau ou un équipement d’accès d’un réseau de communication à priori adapté pour l’établissement du service de connectivité pourra ne pas être sélectionné en raison du nombre de véhicules déjà connectés à ce réseau, qui pourraient le rendre inopérant ou ne permettant pas de respecter une qualité de service requise pour le transport des données du véhicule. Par exemple, dans un réseau 4G, respectivement 5G, un véhicule n’accèdera pas au réseau via l’eNB, respectivement NR (en anglais New radio) le plus proche, mais via une eNB, respectivement NR, plus éloignée car plus adaptée en termes de charge ou de disponibilité. The characteristic relating to the connectivity service comprises, according to an example, configuration parameters of the second communication network or of access equipment of the second communication network such as parameters (use, availability, allocation) relating to resources RB (in English Resource Block), load of an interface (for example of the SI type) of 4G or 5G or xG access equipment, available capacities, load of the hardware equipment, parameters for SONs (in English Self-Organized Networks. The characteristic of the connectivity service can also correspond to a load distribution parameter (in English load balancing) allowing, for example, vehicle data to be routed via two networks of communication or two access devices of a communication network, within radio range of the determined position. According to another example, the parameter of the connectivity service relates to a load of the communication network, for example in terms of number. terminals or vehicles connected to this communication network at a given time. Indeed, a network or access equipment of a communication network a priori suitable for establishing the connectivity service may not be selected due to the number of vehicles already connected to this network, which could make it inoperable or not allowing the quality of service required for the transport of vehicle data to be respected. For example, in a 4G, respectively 5G network, a vehicle will not access the network via the closest eNB, respectively NR (in English New radio), but via an eNB, respectively NR, further away because it is more suitable in terms of load or availability.
Ces caractéristiques de services de connectivité comme les autres attributs ou paramètres utilisés pour déterminer la position pourront être dynamiquement obtenus et utilisés en fonction de la position du véhicule lors de son déplacement. Cette position dynamique du véhicule peut être utilisée pour déterminer les positions successives du véhicule lors de son déplacement, lui permettant ainsi de pouvoir bénéficier d’un service de connectivité adapté à ses besoins de transmission de données lors de son déplacement, y compris lors de modification d’itinéraire, et prenant en compte la gestion des ressources disponibles sur le réseau à cet instant conformément au déplacement du véhicule. These connectivity service characteristics, like other attributes or parameters used to determine the position, can be dynamically obtained and used depending on the position of the vehicle during its movement. This dynamic position of the vehicle can be used to determine the successive positions of the vehicle during their travel, thus allowing them to benefit from a connectivity service adapted to their data transmission needs during their travel, including when changing their itinerary, and taking into account the management of resources available on the network at this moment in accordance with the movement of the vehicle.
Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de détermination comprend en outre une obtention d’au moins un attribut relatif à la donnée à transmettre, la position du véhicule télécontrôlé étant en outre déterminée en fonction de l’au moins un attribut obtenu.According to another aspect of the invention, the determination method further comprises obtaining at least one attribute relating to the data to be transmitted, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least one attribute obtained .
Avantageusement, le dispositif de gestion mettant en œuvre le procédé de détermination obtient un ou plusieurs attributs relatif(s) aux données relatives au service de connectivité à transmettre entre le véhicule et le deuxième réseau de communication. Cet attribut peut correspondre indifféremment et de façon non exhaustive à un volume de données à transmettre, à un délai pour transmettre des données, à un débit minimum requis pour la transmission des données, à une latence maximale requise pour la transmission des données, à une capacité de traitement des données par le deuxième réseau de communication ou bien encore à une caractéristique relative à la liaison montante (en anglais uplink) ou liaison descendante (en anglais downlink) pour la donnée à transmettre sur le deuxième réseau. Advantageously, the management device implementing the determination method obtains one or more attributes relating to the data relating to the connectivity service to be transmitted between the vehicle and the second communication network. This attribute can correspond indifferently and non-exhaustively to a volume of data to be transmitted, to a delay for transmitting data, to a minimum rate required for the transmission of data, to a maximum latency required for the transmission of data, to a data processing capacity by the second communication network or even a characteristic relating to the uplink (in English uplink) or downlink (in English downlink) for the data to be transmitted on the second network.
Ces différentes informations peuvent ainsi être avantageusement utilisées pour déterminer une position ou le véhicule pourra effectivement transmettre des données au deuxième réseau de communication conformément à ces exigences. Ces attributs peuvent en outre être utilisés pour sélectionner une position parmi plusieurs positions déterminées à partir de la caractéristique du deuxième réseau de communication et de la localisation du véhicule. L’attribut relatif à la donnée à transmettre peut également être un horaire de déplacement du véhicule complété possiblement par une vitesse de déplacement du véhicule. This different information can thus be advantageously used to determine a position where the vehicle can effectively transmit data to the second communication network in accordance with these requirements. These attributes can also be used to select a position among several positions determined from the characteristic of the second communication network and the location of the vehicle. The attribute relating to the data to be transmitted can also be a vehicle movement schedule possibly supplemented by a vehicle movement speed.
Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de détermination comprend en outre une obtention d’au moins une caractéristique associée au véhicule, la position du véhicule télécontrôlé étant en outre déterminée en fonction de l’au moins une caractéristique associée au véhicule obtenue. According to another aspect of the invention, the determination method further comprises obtaining at least one characteristic associated with the vehicle, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least one characteristic associated with the vehicle obtained .
Avantageusement, le dispositif de gestion obtient une ou plusieurs caractéristiques du véhicule pour ensuite déterminer la position la plus adaptée à ces caractéristiques. Parmi les caractéristiques obtenues, le dispositif de gestion reçoit des informations techniques du véhicule (interface, technologie, protocole, configuration radio... ), cette obtention dynamique permetant de choisir une position en fonction d’informations récentes et à jour, par exemple sur les interfaces de connectivité actives du véhicule. Parmi les autres caractéristiques, le dispositif de gestion peut obtenir une caractéristique sur la batterie et optionnellement le taux de charge de la baterie et/ou sur les capacités du véhicule en termes de vitesse de déplacement notamment. La caractéristique obtenue peut également être relative à un espace mémoire du véhicule, notamment pour qualifier la nécessité de transmetre des données lorsque l’espace mémoire disponible est faible et que cet état peut impacter la collecte de nouvelles données notamment. Advantageously, the management device obtains one or more characteristics of the vehicle to then determine the position best suited to these characteristics. Among the characteristics obtained, the management device receives technical information from the vehicle (interface, technology, protocol, radio configuration, etc.), this obtaining dynamic allowing a position to be chosen based on recent and up-to-date information, for example on the vehicle's active connectivity interfaces. Among the other characteristics, the management device can obtain a characteristic on the battery and optionally the battery charge rate and/or on the vehicle's capabilities in terms of travel speed in particular. The characteristic obtained can also relate to a memory space of the vehicle, in particular to qualify the need to transmit data when the available memory space is low and this state can impact the collection of new data in particular.
Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de détermination comprend en outre une obtention d’un attribut relatif à l’itinéraire, la position du véhicule télécontrôlé étant en outre déterminée en fonction de l’au moins un attribut obtenu. According to another aspect of the invention, the determination method further comprises obtaining an attribute relating to the route, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least one attribute obtained.
Avantageusement, le dispositif de gestion obtient en outre un atribut relatif à l’itinéraire, tel qu’une altitude du véhicule, une vitesse de déplacement, un cap à suivre par le véhicule ainsi que par exemple une date et un horaire de déplacement, cete dernière information étant notamment utile lorsque la position est déterminée préalablement à un déplacement du véhicule sur l’itinéraire. L’atribut peut être relatif à l’objet ou la mission pour laquelle le véhicule se déplace, cet atribut pouvant notamment être utilisé par le dispositif pour prendre en compte un critère de confidentialité ou de sécurité. Advantageously, the management device also obtains an attribute relating to the route, such as an altitude of the vehicle, a speed of movement, a heading to be followed by the vehicle as well as for example a date and a time of movement, this last information being particularly useful when the position is determined prior to movement of the vehicle on the route. The attribute may relate to the object or mission for which the vehicle is traveling, this attribute being able in particular to be used by the device to take into account a confidentiality or security criterion.
Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de détermination comprend en outre une obtention d’une caractéristique relative à l’environnement dans lequel le véhicule se déplace, la position du véhicule télécontrôlé étant en outre déterminée en fonction de l’au moins une caractéristique obtenue. According to another aspect of the invention, the determination method further comprises obtaining a characteristic relating to the environment in which the vehicle is moving, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least a characteristic obtained.
Certaines zones géographiques d’un environnement peuvent être interdites pour le véhicule ou bien ces zones peuvent être soumises à des autorisations ou bien encore, certaines fréquences peuvent être interdites dans certaines zones. Ces zones peuvent en outre évoluer dans le temps et il est avantageux pour le dispositif de gestion d’obtenir ces caractéristiques de façon dynamique pour en tenir compte dans la détermination de la position. Une position à priori intéressante par rapport à la localisation du véhicule, aux capacités du réseau de communication pour un transfert de données rapide à cete position, pourra être écartée car la fréquence utilisée par le véhicule est interdite à cete position, et il faudra rechercher une meilleure position. Certain geographic areas of an environment may be prohibited for the vehicle or these areas may be subject to authorizations or even certain frequencies may be prohibited in certain areas. These zones can also evolve over time and it is advantageous for the management device to obtain these characteristics dynamically to take them into account in determining the position. A position that is a priori interesting in relation to the location of the vehicle, to the capabilities of the communication network for rapid data transfer at this position, could be ruled out because the frequency used by the vehicle is prohibited at this position, and it will be necessary to look for a best position.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé de détermination, la détermination de la position du véhicule télécontrôlé comprend en outre une information relative à une durée pendant laquelle le dispositif est présent à cete position. Avantageusement, le dispositif de gestion peut enrichir le procédé de détermination de la position par une indication sur la durée, qu’il s’agisse d’une période de temps, d’un temps requis pour la transmission de la donnée ou d’un horaire ou une date programmée pour la présence du véhicule à la position déterminée, de façon par exemple à éviter une congestion dans le réseau de communication au point d’accès proche de la position si trop de véhicules viennent se positionner en même temps à l’endroit déterminé et surchargent consécutivement le deuxième réseau de communication. According to another aspect of the invention, in the determination method, the determination of the position of the remotely controlled vehicle further comprises information relating to a duration during which the device is present at this position. Advantageously, the management device can enrich the method of determining the position with an indication of the duration, whether it is a period of time, a time required for the transmission of the data or a schedule or a scheduled date for the presence of the vehicle at the determined position, for example so as to avoid congestion in the communication network at the access point close to the position if too many vehicles come to position themselves at the same time at the determined location and consecutively overload the second communication network.
Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de détermination comprend en outre une configuration d’une entité du deuxième réseau de communication et/ou du véhicule, associée à la position déterminée, préalablement à une transmission des données entre le véhicule et le deuxième réseau de communication. According to another aspect of the invention, the determination method further comprises a configuration of an entity of the second communication network and/or of the vehicle, associated with the determined position, prior to transmission of data between the vehicle and the second communications network.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend en outre une étape de configuration d’une entité du deuxième réseau de communication et ou du véhicule. Par exemple, il peut être nécessaire de configurer une carte SIM ou e-SIM du véhicule en lien avec le deuxième réseau de communication associé à la position ou bien d’une tranche du deuxième réseau de communication, dont les caractéristiques sont adaptées aux données à transférer voire d’un service MEC (en anglais Mobile Edge Computing) pour permettre une transmission plus efficiente des données en provenance ou à destination du véhicule. La configuration peut consister à ajouter des données utiles ou bien à modifier la configuration d’équipements du deuxième réseau de communication ou bien à démarrer une taxation relative aux données à transmettre. Advantageously, the determination method further comprises a step of configuring an entity of the second communication network and/or the vehicle. For example, it may be necessary to configure a SIM or e-SIM card of the vehicle linked to the second communication network associated with the position or a slice of the second communication network, the characteristics of which are adapted to the data to be transfer or even a MEC (Mobile Edge Computing) service to allow more efficient transmission of data from or to the vehicle. The configuration may consist of adding useful data or modifying the configuration of equipment in the second communication network or starting taxation relating to the data to be transmitted.
Les différents aspects du procédé de détermination qui viennent d'être décrits peuvent être mis en œuvre indépendamment les uns des autres ou en combinaison les uns avec les autres. The different aspects of the determination method which have just been described can be implemented independently of each other or in combination with each other.
L’invention concerne également un dispositif de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication, le véhicule télécontrôlé étant adapté pour transmettre une donnée d’un service de connectivité à une entité distante par l’intermédiaire d’un deuxième réseau de communication, ledit dispositif de détermination étant apte à corréler la position avec un service de connectivité du deuxième réseau de communication et comprenant : The invention also relates to a device for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle via a first communication network, the remotely controlled vehicle being adapted to transmit data from a connectivity service to a remote entity via a second communication network, said determination device being capable of correlating the position with a connectivity service of the second communication network and comprising:
- Un module d’obtention, configuré pour obtenir une information de localisation du véhicule télécontrôlé sur l’itinéraire et une caractéristique relative au service de connectivité du deuxième réseau de communication, - Un module de détermination, configuré pour déterminer une position du véhicule télécontrôlé en fonction de l’information de localisation obtenue, ladite position étant en outre adaptée à établir le service de connectivité entre le véhicule télécontrôlé et le deuxième réseau de communication conformément à la caractéristique obtenue. - An obtaining module, configured to obtain location information of the remotely controlled vehicle on the route and a characteristic relating to the connectivity service of the second communication network, - A determination module, configured to determine a position of the remotely controlled vehicle as a function of the location information obtained, said position being further adapted to establish the connectivity service between the remotely controlled vehicle and the second communication network in accordance with the characteristic obtained.
Ce dispositif est apte à mettre en œuvre dans tous ses modes de réalisation le procédé de de détermination qui vient d'être décrit. This device is capable of implementing in all its embodiments the determination method which has just been described.
L’invention concerne également un véhicule télécontrôlé comprenant un dispositif de détermination, selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus. The invention also relates to a remotely controlled vehicle comprising a determination device, according to any one of the embodiments described above.
L’invention concerne également un système de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication, comprenant The invention also relates to a system for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle via a first communication network, comprising
- Un dispositif de détermination selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus, - A determination device according to any of the embodiments described above,
- Un véhicule télécontrôlé adapté pour transmettre une donnée d’un service de connectivité à une entité distante par l’intermédiaire d’un deuxième réseau de communication. - A remotely controlled vehicle adapted to transmit data from a connectivity service to a remote entity via a second communication network.
L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre des étapes du procédé de détermination qui vient d'être décrit, lorsque ce programme est exécuté par un processeur et un support d’enregistrement lisible par un dispositif de détermination sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur. The invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the steps of the determination method which has just been described, when this program is executed by a processor and a recording medium readable by a recording device. determination on which the computer program is recorded.
Le programme mentionné ci-dessus peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. The above-mentioned program may use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in partially compiled form, or in n any other desirable shape.
Le support d'informations mentionné ci-dessus peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, un support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique. The information carrier mentioned above can be any entity or device capable of storing the program. For example, a medium may comprise a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or even a magnetic recording means.
Un tel moyen de stockage peut par exemple être un disque dur, une mémoire flash, etc. D'autre part, un support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Un programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, un support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel un programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Such a storage means can for example be a hard disk, flash memory, etc. On the other hand, an information carrier may be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which may be carried via an electrical or optical cable, by radio or by other means. A program according to the invention can in particular be downloaded onto an Internet-type network. Alternatively, an information carrier may be an integrated circuit in which a program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in executing the method in question.
4. Brève description des dessins 4. Brief description of the drawings
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of particular embodiments, given by way of simple illustrative and non-limiting examples, and the appended drawings, among which:
La [Fig 1] décrit un environnement dans lequel le procédé de détermination est mis en œuvre selon un aspect de l’invention. [Fig 1] describes an environment in which the determination method is implemented according to one aspect of the invention.
La [Fig 2] décrit un environnement dans lequel le procédé de détermination est mis en œuvre selon un autre aspect de l’invention. [Fig 2] describes an environment in which the determination method is implemented according to another aspect of the invention.
La [Fig 3] décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un premier mode de réalisation de l’invention.[Fig 3] describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a first embodiment of the invention.
La [Fig 4] décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.[Fig 4] describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a second embodiment of the invention.
La [Fig 5] décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un troisième mode de réalisation de l’invention.[Fig 5] describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a third embodiment of the invention.
La [Fig 6] décrit les étapes d’un procédé de détermination selon un mode de réalisation de l’invention. [Fig 6] describes the steps of a determination method according to one embodiment of the invention.
La [Fig 7] décrit les étapes d’un procédé de détermination selon un autre mode de réalisation de l’invention [Fig 7] describes the steps of a determination method according to another embodiment of the invention
La [Fig 8] décrit un dispositif de détermination selon un mode de réalisation de l’invention. [Fig 8] describes a determination device according to one embodiment of the invention.
5. Description des modes de réalisation 5. Description of embodiments
Dans la suite de la description, on présente des modes de réalisation de l'invention dans une infrastructure de communication comprenant un ou plusieurs réseaux de communication. Ces réseaux peuvent être mis en œuvre pour acheminer des données de communication à destination de terminaux fixes ou mobiles et les réseaux peuvent être mis en œuvre à partir d’équipements physiques et/ou des fonctions virtualisées. Ces réseaux peuvent être utilisés pour l’acheminement et/ou le traitement de données de clientèle résidentielle ou d’entreprises. In the remainder of the description, embodiments of the invention are presented in a communication infrastructure comprising one or more communication networks. These networks can be implemented to route communication data to fixed or mobile terminals and the networks can be implemented from physical equipment and/or virtualized functions. These networks can be used for the routing and/or processing of residential or business customer data.
On se réfère tout d’abord à la [Fig 1] qui présente un environnement dans lequel le procédé de détermination est mis en œuvre selon un aspect de l’invention. Un véhicule télécontrôlé DR1 qui peut être un drone ou tout véhicule se déplaçant sous le contrôle d’une entité distante est apte ou autorisé à se déplacer dans une zone ZS de déplacement, qui est une zone de survol s’il s’agit d’un drone. Le véhicule DR1 est autorisé à se déplacer en tout point de la zone délimitée par la courbe ZS. Cette courbe ZS peut être un ensemble de points déterminés par des coordonnées géographiques ou topologiques. Selon un aspect de l’invention, le véhicule télécontrôlé DR1 dispose d’un ensemble de fonctionnalités pour la phase de préparation de son déplacement, et potentiellement de sa mission. Typiquement, il s’agit de la phase pendant laquelle un contrôleur, aussi appelé télécommande dans les modes de réalisation décrits ci-après, planifie la trajectoire ou la zone de déplacement, la date et l’horaire du déplacement et valide les autorisations auprès des autorités aériennes s’il s’agit d’un équipement volant. Le contrôleur est soit le télépilote (généralement humain), l’opérateur de drone (généralement une société) ou, en cas de pilotage automatique, la plateforme de suivi et de contrôle du véhicule, ou encore la personne physique légalement responsable de la mission du véhicule ou toute autre entité accréditée. We first refer to [Fig 1] which presents an environment in which the determination method is implemented according to one aspect of the invention. A vehicle remotely controlled DR1 which can be a drone or any vehicle moving under the control of a remote entity is capable or authorized to move in a movement ZS zone, which is an overflight zone if it is a drone . The DR1 vehicle is authorized to move to any point in the area delimited by the ZS curve. This ZS curve can be a set of points determined by geographic or topological coordinates. According to one aspect of the invention, the remotely controlled vehicle DR1 has a set of functionalities for the preparation phase of its movement, and potentially of its mission. Typically, this is the phase during which a controller, also called a remote control in the embodiments described below, plans the trajectory or the movement zone, the date and time of the movement and validates the authorizations with the air authorities if it concerns flying equipment. The controller is either the remote pilot (generally human), the drone operator (generally a company) or, in the case of automatic piloting, the vehicle monitoring and control platform, or the natural person legally responsible for the mission of the drone. vehicle or any other accredited entity.
A ce stade de l’élaboration de la mission, le véhicule n’est en principe pas encore attaché à un réseau de communication utilisé notamment pour le contrôle à distance du véhicule ou pour le transfert des données liées à sa mission. Le véhicule obtient avant son déplacement effectif conformément à la planification effectuée par le contrôleur des zones de connectivité HS1, HS2, HS3, également nommées hotspots, lui permettant de pouvoir s’attacher à un réseau de communication, identique ou distinct du réseau de communication utilisé pour le contrôle du déplacement du véhicule, conformément à une caractéristique d’un service de connectivité. Ces zones de connectivité ou hotspot peuvent proposer différents types de connectivité (Wi-Fi, cellulaire de type 2G, 3G,... ,5G, xG). Dans le cas où par exemple, le réseau de communication utilisé pour le contrôle du véhicule lors de son déplacement est le même que le réseau de communication comprenant un ou plusieurs des zones HS1, HS2, HS3, alors ces zones HS1, HS2, HS3 pourront correspondre à des zones où le véhicule peut bénéficier d’un débit supérieur à un certain seuil (par exemple, supérieur au débit moyen) et/ou pourra bénéficier d’une connectivité garantissant une faible latence par exemple ou bien encore d’une qualité de service spécifique pour un service de connectivité. Selon un autre exemple, le réseau de communication utilisé pour le pilotage du véhicule est distinct du réseau de communication comprenant les zones HS1, HS2 et HS3. Selon ce mode de réalisation, le véhicule télécontrôlé est informé des zones de connectivité et des positions associées avant son déplacement effectif et son déplacement peut être adapté à la connaissance de ces zones. Ces zones HS1, HS2, HS3 sont en outre déterminées en fonction des localisations du véhicule au cours de son déplacement, par exemple pour que le véhicule puisse rejoindre la zone HS1, HS2 ou HS3 la plus proche pourvu que celle-ci vérifie la caractéristique du service de connectivité. Le véhicule peut être ainsi informé de plusieurs zones de connectivité, ces zones ayant des caractéristiques relatives à la connectivité du véhicule spécifiques. Dans le cas où le réseau de communication (ou premier réseau) utilisé pour le contrôle du déplacement du véhicule est distinct du réseau de communication (ou deuxième réseau) utilisé pour la transmission de données utiles, relatives au service ou à la mission du véhicule, ces réseaux de communication peuvent être distincts conformément aux architectures suivantes : At this stage of the development of the mission, the vehicle is in principle not yet attached to a communication network used in particular for remote control of the vehicle or for the transfer of data linked to its mission. The vehicle obtains, before its actual movement in accordance with the planning carried out by the controller, connectivity zones HS1, HS2, HS3, also called hotspots, allowing it to be able to attach to a communication network, identical or distinct from the communication network used. for controlling the movement of the vehicle, in accordance with a feature of a connectivity service. These connectivity zones or hotspots can offer different types of connectivity (Wi-Fi, cellular type 2G, 3G,..., 5G, xG). In the case where, for example, the communication network used for controlling the vehicle while it is moving is the same as the communication network comprising one or more of the HS1, HS2, HS3 zones, then these HS1, HS2, HS3 zones may be correspond to areas where the vehicle can benefit from a flow rate greater than a certain threshold (for example, greater than the average flow rate) and/or can benefit from connectivity guaranteeing low latency for example or even a quality of specific service for a connectivity service. According to another example, the communication network used for controlling the vehicle is distinct from the communication network comprising the zones HS1, HS2 and HS3. According to this embodiment, the remotely controlled vehicle is informed of the connectivity zones and the associated positions before its actual movement and its movement can be adapted to the knowledge of these zones. These HS1, HS2, HS3 zones are also determined according to the locations of the vehicle during its movement, for example so that the vehicle can reach the nearest HS1, HS2 or HS3 zone provided that it verifies the characteristic of the connectivity service. The vehicle can thus be informed of several connectivity zones, these zones having specific characteristics relating to the connectivity of the vehicle. In the case where the communication network (or first network) used for controlling the movement of the vehicle is distinct from the communication network (or second network) used for the transmission of useful data, relating to the service or mission of the vehicle, these communication networks can be distinct in accordance with the following architectures:
- Le premier réseau de communication et le deuxième réseau de communication utilisent des technologies de transmission distinctes (satellite, Wi-Fi, cellulaire. . . )- The first communication network and the second communication network use distinct transmission technologies (satellite, Wi-Fi, cellular, etc.)
- Le premier réseau et le deuxième réseau de communication peuvent utiliser des bandes de fréquences distinctes (par exemple, fréquences inférieures à 6GHz ou supérieures à 6GHz, incluant les ondes millimétriques) ou des cellules distinctes d’une même technologie, par exemple de type cellulaire. - The first network and the second communication network can use distinct frequency bands (for example, frequencies below 6GHz or above 6GHz, including millimeter waves) or distinct cells of the same technology, for example cellular type .
- Le premier réseau et le deuxième réseau de communication sont mis en œuvre par l’intermédiaire de tranches de réseaux (en anglais slice) distinctes possiblement sur un même réseau de communication physique. - The first network and the second communication network are implemented via distinct network slices, possibly on the same physical communication network.
- Le premier réseau et le deuxième réseau de communication sont mis en œuvre par des opérateurs de réseau différents. - The first network and the second communication network are implemented by different network operators.
On se réfère ensuite à la [Fig 2] qui présente un environnement dans lequel le procédé de détermination est mis en œuvre selon un autre aspect de l’invention. Dans cette [Fig 2], on retrouve les mêmes entités que dans la [Fig 1], à savoir le véhicule télécontrôlé DR1, les zones de connectivité HS1, HS2 etHS3. Dans ce mode de réalisation, le véhicule DR1 est déjà en déplacement et attaché à un réseau de communication pour que le véhicule puisse être télécontrôlé lors de son déplacement. Ce mode de réalisation requiert que le véhicule soit attaché en permanence à ce réseau de communication utilisé pour le contrôle pour que le véhicule puisse être en permanence sous contrôle lors de son déplacement. Le réseau de communication est selon un exemple un réseau de type cellulaire, typiquement un réseau de cinquième génération (5G). Le véhicule est ainsi programmé pour se déplacer sur une trajectoire T puis TL Ainsi, selon un exemple, le véhicule obtient avant son déplacement une trajectoire T, Tl qu’il devra suivre lors de son déplacement. Le véhicule obtient en outre de façon dynamique, des informations relatives à des zones de connectivité HS1, HS2 et HS3 correspondant par exemple à des zones où il pourra bénéficier d’un plus fort débit. Ces zones auront été déterminées préalablement en fonction d’une localisation du véhicule et d’une caractéristique relative au service de connectivité. Ainsi, un véhicule dont le déplacement est prévu sur une trajectoire T, Tl pourra être dévié vers une trajectoire T, T2 pour que le véhicule puisse bénéficier d’une connectivité voire d’un débit plus important dans la zone HS2, ce qui n’aurait pas été possible s’il avait suivi sa trajectoire prévue, à savoir T, Tl. La caractéristique relative au service de connectivité peut être émise par le véhicule DR1 à un dispositif en charge de déterminer une position, correspondant à la zone HS2, ou bien par une entité en charge par exemple de la gestion de la mission pour laquelle le véhicule se déplace. We then refer to [Fig 2] which presents an environment in which the determination method is implemented according to another aspect of the invention. In this [Fig 2], we find the same entities as in [Fig 1], namely the remotely controlled vehicle DR1, the connectivity zones HS1, HS2 and HS3. In this embodiment, the vehicle DR1 is already moving and attached to a communication network so that the vehicle can be remotely controlled during its movement. This embodiment requires that the vehicle be permanently attached to this communication network used for control so that the vehicle can be permanently under control while it is moving. The communications network is, according to one example, a cellular type network, typically a fifth generation (5G) network. The vehicle is thus programmed to move on a trajectory T then TL Thus, according to an example, the vehicle obtains before its movement a trajectory T, Tl which it must follow during its movement. The vehicle also dynamically obtains information relating to connectivity zones HS1, HS2 and HS3 corresponding for example to zones where it can benefit from a higher flow rate. These zones will have been determined beforehand based on the location of the vehicle and a characteristic relating to the connectivity service. Thus, a vehicle whose movement is planned on a trajectory T, Tl could be diverted towards a trajectory T, T2 so that the vehicle can benefit from connectivity or even greater flow in the HS2 zone, which does not would not have been possible if it had followed its planned trajectory, namely T, Tl. The characteristic relating to the connectivity service can be transmitted by the vehicle DR1 to a device responsible for determining a position, corresponding to the zone HS2, or by an entity in charge, for example, of managing the mission for which the vehicle is traveling.
Il est à noter que les deux modes de réalisation des [Fig 1] et [Fig 2] ne s’excluent et peuvent être mis en œuvre de façon complémentaire dans un autre mode de réalisation. Ainsi, les fonctionnalités en amont du déplacement de la [Fig 1] peuvent être appliquées avant le début de la mission ou du déplacement du véhicule, puis les fonctionnalités en cours de déplacement, telles que présentées dans la [Fig 2] peuvent être appliquées, notamment pour affiner ou corriger ce qui a été prévu avant le déplacement, ou pour pallier à un imprévu, notamment lorsque la trajectoire du véhicule est modifiée suite à un aléa ou bien lorsque le véhicule a un besoin spécifique non prévu, typiquement s’il doit mettre à jour un logiciel ou qu’il doit transmettre rapidement des données à une entité distante. Dans le mode de réalisation de la [Fig 2], un seul réseau de communication ou deux réseaux de communications peuvent être utilisés comme dans la [Fig 1], It should be noted that the two embodiments of [Fig 1] and [Fig 2] are not mutually exclusive and can be implemented in a complementary manner in another embodiment. Thus, the pre-movement functionalities in [Fig 1] can be applied before the start of the mission or vehicle movement, then the mid-movement functionalities, as presented in [Fig 2] can be applied, in particular to refine or correct what was planned before the trip, or to compensate for an unforeseen event, in particular when the trajectory of the vehicle is modified following an accident or when the vehicle has a specific unforeseen need, typically if it must update software or need to quickly transmit data to a remote entity. In the embodiment of [Fig 2], a single communications network or two communications networks can be used as in [Fig 1],
On se réfère ensuite à la [Fig 3] qui décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un premier mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, un seul réseau de communication Res 2 est opéré. We then refer to [Fig 3] which describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a first embodiment of the invention. In this embodiment, a single Res 2 communication network is operated.
Dans la [Fig 3], de façon non limitative, le véhicule télécontrôlé DR1 est un drone.In [Fig 3], in a non-limiting manner, the remotely controlled vehicle DR1 is a drone.
Une entité de type UTM/USS (en anglais Unmanned Aircraft Systems (UAS) Traffic Management) / UAS Service Suppliers) assure notamment des services de gestion aérienne, d’identification des drones, de planification des vols de drones et d’autorisation des missions des drones auprès des autorités aériennes. Afin de mener ces missions, elle interagit avec une plate-forme de médiation PF1. La plate-forme de médiation PF1 permet aux clients et aux gestionnaires des drones de pouvoir s’interfacer avec les opérateurs en charge des réseaux de communication tel que l’opérateur en charge du réseau Res 2 de communication. Cette plate-forme permet de faire correspondre les besoins en termes de service à valeur ajoutée, relatifs à la mission du drone, et les services de connectivité du drone au réseau de communication Res 2. Cette plate-forme de médiation PF1, correspondant à une entité de gestion, comprend un dispositif de détermination 100 adapté pour corréler la position d’un drone avec un service de connectivité du réseau de communication Res 2. La plateforme de médiation PF1 et le dispositif de détermination 100 interagissent également avec le réseau de communication Res 2 pour pouvoir assurer cette corrélation. Le réseau de communication Res 2 comprend notamment les trois zones de connectivité HS1, HS2, HS3 correspondant à une caractéristique de haut débit, par exemple supérieur à 100 Mbits/s. Selon un exemple, les zones HS1, HS2, HS3 sont des zones d’accès Wi-Fi. Le drone DR1 se déplace sur une trajectoire T, Tl déterminée par l’entité UTM/USS préalablement au vol du drone DR1 en fonction notamment de la mission pour laquelle le drone DR1 doit se déplacer. La mission peut être une mission de télésurveillance, une mission d’inspection d’un campus industriel ou toute autre mission requérant un échange de données « utiles » avec un serveur de données SERV par l’intermédiaire de flux de données F2. Le drone DR1 est télécontrôlé par une télécommande TEL permettant de contrôler à distance le déplacement du drone DR1 par l’intermédiaire de flux de données FL A UTM/USS type entity (in English Unmanned Aircraft Systems (UAS) Traffic Management) / UAS Service Suppliers) provides in particular aerial management services, drone identification, drone flight planning and mission authorization drones to air authorities. In order to carry out these missions, it interacts with a PF1 mediation platform. The PF1 mediation platform allows customers and drone managers to interface with operators in responsible for communication networks such as the operator in charge of the Res 2 communication network. This platform makes it possible to match the needs in terms of value-added services, relating to the drone's mission, and the connectivity services of the drone to the Res 2 communication network. This PF1 mediation platform, corresponding to a management entity, comprises a determination device 100 adapted to correlate the position of a drone with a connectivity service of the communication network Res 2. The mediation platform PF1 and the determination device 100 also interact with the communication network Res 2 to be able to ensure this correlation. The communication network Res 2 includes in particular the three connectivity zones HS1, HS2, HS3 corresponding to a high speed characteristic, for example greater than 100 Mbits/s. According to an example, the zones HS1, HS2, HS3 are Wi-Fi access zones. The drone DR1 moves on a trajectory T, Tl determined by the entity UTM/USS prior to the flight of the drone DR1 depending in particular on the mission for which the DR1 drone must travel. The mission can be a remote monitoring mission, an inspection mission of an industrial campus or any other mission requiring an exchange of “useful” data with a SERV data server via F2 data flows. The DR1 drone is remotely controlled by a TEL remote control allowing the movement of the DR1 drone to be remotely controlled via FL data streams
Selon cet exemple, le réseau de communication utilisé pour contrôler le déplacement du drone DR1 et le réseau pour permettre l’échange de données applicatives relatives à la mission du drone DR1 avec le serveur SERV sont les mêmes, à savoir le réseau de communication Res 2. Le dispositif de détermination est informé à intervalles réguliers de la position du drone DR1 lors de son déplacement, notamment pour vérifier que le drone DR1 se déplace conformément à la trajectoire T, Tl décidée initialement. Le dispositif de détermination 100 obtient ainsi la position PL Cette position peut être obtenue en provenance du drone DR1 ou bien par l’entité UTM/USS ou bien par la télécommande TEL ou bien par le réseau Res 2 (par exemple, grâce à l’utilisation de fonction de géolocalisation). According to this example, the communication network used to control the movement of the drone DR1 and the network to allow the exchange of application data relating to the mission of the drone DR1 with the server SERV are the same, namely the communication network Res 2 The determination device is informed at regular intervals of the position of the drone DR1 during its movement, in particular to verify that the drone DR1 is moving in accordance with the trajectory T, Tl initially decided. The determination device 100 thus obtains the position PL This position can be obtained from the drone DR1 or by the UTM/USS entity or by the remote control TEL or by the Res 2 network (for example, thanks to the use of geolocation function).
En outre, le dispositif de détermination obtient de façon régulière ou de façon non régulière une ou plusieurs caractéristiques relatives au service de connectivité du drone DR1. Cette caractéristique peut être obtenue en provenance d’une entité de gestion des zones de connectivité HS1, HS2, HS3 ou bien d’une entité de gestion du réseau de communication Res 2. La caractéristique peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Un type d’antenne d’un réseau d’accès de la zone HS2 du réseau de communication Res 2, une technologie mise en œuvre dans le réseau de communication Res 2, une configuration radio d’un réseau d’accès ou une architecture réseau spécifique (par exemple d’itinérance Local Breakout) de la zone HS2 du réseau de communication Res 2, un type d’interface de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et plus précisément de la zone HS2, un protocole de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et spécifiquement avec une entité de la zone HS2. In addition, the determination device regularly or non-regularly obtains one or more characteristics relating to the connectivity service of the DR1 drone. This characteristic can be obtained from a management entity of the connectivity zones HS1, HS2, HS3 or from a management entity of the communication network Res 2. The characteristic can include one or more of the following characteristics: A type of antenna of an access network of the HS2 zone of the Res 2 communication network, a technology implemented in the Res 2 communication network, a radio configuration of an access network or a specific network architecture (for example Local Breakout roaming) of the HS2 zone of the Res 2 communication network, a type of communication interface of the DR1 drone with the Res 2 communication network and more precisely of the HS2 zone, a communication protocol of the DR1 drone with the Res 2 communication network and specifically with an entity in the HS2 zone.
Selon un exemple, le dispositif de détermination 100 obtient également une ou plusieurs caractéristiques correspondant aux zones HS1 et HS3. A partir des données de localisation et de la caractéristique du service de connectivité obtenue, le dispositif de détermination 100 décide par exemple de dévier le drone depuis la localisation P 1 obtenue vers la position P2 définie en fonction de la position PI, par exemple située à une distance inférieure d’une valeur maximale par rapport à PI et comprise dans la zone de connectivité HS2. Cette position P2 permettant au drone DR1 de pouvoir se connecter au réseau de communication Res 2 par l’intermédiaire de la zone de connectivité HS2, plus proche que les zones HS1 et HS3 et mettant en œuvre une caractéristique de connectivité telle qu’obtenue par le dispositif de détermination 100. Cette nouvelle position P2, non présente sur la trajectoire T, Tl initialement déterminée, requiert de modifier la trajectoire qui est désormais T, T2. Cette nouvelle trajectoire comprend la position P2 du drone FRI déterminée. According to one example, the determination device 100 also obtains one or more characteristics corresponding to zones HS1 and HS3. From the location data and the characteristic of the connectivity service obtained, the determination device 100 decides for example to divert the drone from the location P 1 obtained towards the position P2 defined as a function of the position PI, for example located at a distance less than a maximum value compared to PI and included in the HS2 connectivity zone. This position P2 allowing the drone DR1 to be able to connect to the communication network Res 2 via the connectivity zone HS2, closer than the zones HS1 and HS3 and implementing a connectivity characteristic as obtained by the determination device 100. This new position P2, not present on the trajectory T, Tl initially determined, requires modifying the trajectory which is now T, T2. This new trajectory includes the position P2 of the FRI drone determined.
Selon une alternative, le dispositif de détermination 100 obtient en outre un attribut relatif à la donnée à transmettre en utilisant le service de connectivité. Selon un exemple, cet attribut correspond à un débit requis pour l’acheminement de la donnée, à une latence maximale pour la transmission de la donnée, à un niveau de sécurité associé à la donnée, à un volume de données à transmettre. Cet attribut peut être transmis par le drone DR1 ou bien par l’entité UTM/USS ou bien encore par la télécommande TEL ou bien encore par le serveur de données SERV. Le dispositif de détermination 100 utilise cet attribut ou ces attributs s’il y en a plusieurs pour déterminer une position du drone DR1 à proposer pour une mise à jour de trajectoire. Ainsi, selon cette alternative, le dispositif de détermination 100 détermine la position P3, définie à la fois en fonction de la position PI, correspondant par exemple à une distance inférieure à une distance maximale par rapport à la position PI, et proposant en outre la zone de connectivité HS1 supportant la caractéristique du service de connectivité requise et permettant de satisfaire l’attribut relatif aux données à transmettre entre le drone DR1 et le serveur de données SERV.According to an alternative, the determination device 100 further obtains an attribute relating to the data to be transmitted using the connectivity service. According to one example, this attribute corresponds to a rate required for the routing of the data, to a maximum latency for the transmission of the data, to a level of security associated with the data, to a volume of data to be transmitted. This attribute can be transmitted by the DR1 drone or by the UTM/USS entity or even by the TEL remote control or even by the SERV data server. The determination device 100 uses this attribute or these attributes if there are several to determine a position of the drone DR1 to be proposed for a trajectory update. Thus, according to this alternative, the determination device 100 determines the position P3, defined both as a function of the position PI, corresponding for example to a distance less than a maximum distance relative to the position PI, and further proposing the HS1 connectivity zone supporting characteristic of the required connectivity service and making it possible to satisfy the attribute relating to the data to be transmitted between the drone DR1 and the data server SERV.
On se réfère ensuite à la [Fig 4] qui décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. We then refer to [Fig 4] which describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a second embodiment of the invention.
Dans cette [Fig 4], les intitulés des différentes entités de la [Fig 3] sont repris et ont les mêmes significations. Le mode de réalisation de la [Fig 4] se distingue notamment du mode de réalisation de la [Fig 3] par la présence de deux réseaux de communication Res 2 et Res 1. La télécommande TEL pilote le drone DR1 en utilisant le flux Fl de données acheminées par le réseau de communication Res 1. Ce réseau de communication Res 1 utilise toute technologie de communication radio, réseau et applicative permettant de piloter à distance le déplacement du drone DR1. Le dispositif 100 de détermination est, dans ce mode de réalisation, compris dans le réseau de communication Res 2 acheminant les données applicatives du drone DR1, c’est-à-dire les données relatives à la mission pour laquelle le drone DR1 se déplace. Il peut s’agir de données relatives à un service de surveillance, de livraison, de diffusion d’informations ou tout service de communication en provenance ou à destination du drone DR1 respectivement ou à destination du serveur de données SERV. In this [Fig 4], the titles of the different entities in [Fig 3] are repeated and have the same meanings. The embodiment of [Fig 4] is distinguished in particular from the embodiment of [Fig 3] by the presence of two communication networks Res 2 and Res 1. The remote control TEL controls the drone DR1 using the flow Fl of data carried by the Res 1 communication network. This Res 1 communication network uses any radio, network and application communication technology allowing the movement of the DR1 drone to be remotely controlled. The determination device 100 is, in this embodiment, included in the communication network Res 2 routing the application data of the drone DR1, that is to say the data relating to the mission for which the drone DR1 is traveling. This may be data relating to a surveillance, delivery, information dissemination service or any communication service coming from or to the DR1 drone respectively or to the SERV data server.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de détermination 100 reçoit en provenance du drone DR1 ou de la télécommande TEL ou du réseau de communication Res 1, ou de l’entité UTM/USS donc possiblement par l’intermédiaire du réseau de communication Res 1 une information de localisation du drone DR1, correspondant à la position PI qui peut être une donnée géographique, telle qu’une donnée GPS, ou une information de localisation topographique par rapport au réseau de communication Res 2 ou au réseau de communication Res 1. Le dispositif de détermination obtient en outre en provenance d’une entité de gestion du réseau de communication Res 2, une caractéristique relative au service de connectivité du drone DR1 avec le serveur de données SERV, cette caractéristique pouvant correspondre par exemple à une ou plusieurs zones géographiques permettant à un drone de pouvoir s’attacher au hotspot HS1 et/ou au hotspot HS2 et/ou au hotspot HS3, ces zones étant aptes à pouvoir à proposer une connectivité au réseau de communication Res 2, le déplacement du drone DR1 étant contrôlé par l’intermédiaire du réseau de communication Res 1 utilisé pour le déplacement et le contrôle du drone DR1. Une fois que le dispositif de détermination a déterminé une position P2 à partir de l’information de localisation PI et de la caractéristique HS2 relative au service de connectivité, si cete position est distincte de l’information de localisation, le dispositif de détermination 100 peut transmetre cete position P2 à la télécommande et possiblement à l’entité UTM/USS pour que le drone DR1 soit déplacé vers cete position P2. La télécommande TEL pilote ensuite le drone DR1 jusqu’à la position P2 par l’intermédiaire du réseau de communication Res 1 pour que le drone DR1 puisse s’atacher au hotspot du réseau Res 2 et bénéficie d’un service de connectivité correspondant à la caractéristique du service de connectivité requise. In this embodiment, the determination device 100 receives from the drone DR1 or the remote control TEL or the communication network Res 1, or from the UTM/USS entity therefore possibly via the communication network Res 1 location information of the drone DR1, corresponding to the position PI which can be geographical data, such as GPS data, or topographic location information in relation to the communication network Res 2 or the communication network Res 1. The determination device further obtains from a management entity of the communication network Res 2, a characteristic relating to the connectivity service of the drone DR1 with the data server SERV, this characteristic being able to correspond for example to one or more geographical zones allowing a drone to be able to attach to the HS1 hotspot and/or the HS2 hotspot and/or the HS3 hotspot, these areas being capable of being able to offer connectivity to the Res 2 communication network, the movement of the DR1 drone being controlled by via the Res 1 communication network used for the movement and control of the DR1 drone. Once the determination device has determined a position P2 from the location information PI and the characteristic HS2 relating to the service of connectivity, if this position is distinct from the location information, the determination device 100 can transmit this position P2 to the remote control and possibly to the UTM/USS entity so that the drone DR1 is moved to this position P2. The TEL remote control then pilots the drone DR1 to the position P2 via the communication network Res 1 so that the drone DR1 can attach to the hotspot of the network Res 2 and benefits from a connectivity service corresponding to the feature of the required connectivity service.
On se réfère ensuite à la [Fig 5] qui décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un troisième mode de réalisation de l’invention. We then refer to [Fig 5] which describes a communication infrastructure in which the determination method is implemented according to a third embodiment of the invention.
Ce troisième mode de de réalisation se distingue du deuxième mode de réalisation présenté dans la [Fig 4] par la mise en œuvre du dispositif de détermination 100 dans le drone DR1. Ce mode de réalisation permet que l’information de localisation puisse être obtenue directement par le drone DR1 par exemple en utilisant une carte ou interface GPS. Ce mode de réalisation permet en outre que le drone puisse corréler la caractéristique relative au service de connectivité avec ses propres caractéristiques pour déterminer une position. Notamment, si la caractéristique est relative à un protocole et/ou à une interface de communication, le dispositif de détermination 100 du drone DR1 peut déterminer une position en fonction de sa localisation, de la caractéristique obtenue ainsi que de ses propres caractéristiques. This third embodiment differs from the second embodiment presented in [Fig 4] by the implementation of the determination device 100 in the DR1 drone. This embodiment allows the location information to be obtained directly by the DR1 drone, for example using a map or GPS interface. This embodiment further allows the drone to be able to correlate the characteristic relating to the connectivity service with its own characteristics to determine a position. In particular, if the characteristic relates to a protocol and/or a communication interface, the determination device 100 of the drone DR1 can determine a position according to its location, the characteristic obtained as well as its own characteristics.
Cet exemple est également possible dans les deux modes de réalisation des [Fig 3] et [Fig 4] à condition que le dispositif de détermination obtienne du drone DR1 ou de l’entité UTM/USS les caractéristiques du drone DR1. Ce mode de réalisation présenté dans la [Fig 5] peut également être mis en œuvre dans le premier mode de réalisation ou le premier réseau de communication Res 2 utilisé pour l’acheminement des données utiles du drone DR1 à destination et en provenance du serveur de données SERV et le deuxième réseau de communication Res 1 utilisé pour le contrôle du déplacement du drone DR1 sont identiques et ne constituent qu’un seul réseau de communication. Selon une alternative, les deux réseaux de communications Res 2 et Res 1 sont des instances virtualisées mises dans un unique réseau physique. This example is also possible in the two embodiments of [Fig 3] and [Fig 4] provided that the determination device obtains from the DR1 drone or the UTM/USS entity the characteristics of the DR1 drone. This embodiment presented in [Fig 5] can also be implemented in the first embodiment or the first communication network Res 2 used for routing useful data from the drone DR1 to and from the server. data SERV and the second communication network Res 1 used for controlling the movement of the drone DR1 are identical and constitute only one communication network. According to an alternative, the two communications networks Res 2 and Res 1 are virtualized instances placed in a single physical network.
On se réfère ensuite à la [Fig 6] qui décrit les étapes d’un procédé de détermination selon un mode de réalisation de l’invention. Dans cete [Fig 6], les différentes entités et dispositifs présentés dans les figures précédentes sont repris avec les mêmes intitulés. Cette [Fig 6] décrit les étapes mises en œuvre préalablement au déplacement du drone DR1. We then refer to [Fig 6] which describes the steps of a determination method according to one embodiment of the invention. In this [Fig 6], the different entities and devices presented in the previous figures are shown with the same titles. This [Fig 6] describes the steps implemented prior to moving the DR1 drone.
Lors d’une étape E0 facultative, l’entité TEL de contrôle du drone DR1 (ou télécommande) transmet à un dispositif de détermination 100 une requête d’activation du procédé de détermination. L’envoi de cette requête a pour objet de demander que le procédé de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé DR1, qui est considéré être un drone dans cet exemple sans effet limitatif, soit activé. Cette requête est facultative car le procédé peut être activé par défaut et en outre, une requête peut être valide pour un ensemble de drones. Cette étape E0 peut être réalisée préalablement au déplacement du drone DR1 ou bien lorsque le drone DR1 est déjà en déplacement. De façon optionnelle, à la réception de la requête d’activation, une vérification de souscription au procédé de détermination peut être réalisée, notamment en cas de service relatif au procédé payant. Si une telle souscription n’est pas présente par défaut, une demande de souscription peut être présentée pour validation, par exemple à l’entité de contrôle TEL. During an optional step E0, the TEL entity controlling the drone DR1 (or remote control) transmits to a determination device 100 a request for activation of the determination process. The purpose of sending this request is to request that the method of determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle DR1, which is considered to be a drone in this example without limiting effect, be activated. This request is optional because the method can be activated by default and in addition, a request can be valid for a set of drones. This step E0 can be carried out before moving the drone DR1 or when the drone DR1 is already moving. Optionally, upon receipt of the activation request, a verification of subscription to the determination process can be carried out, particularly in the case of a service relating to the paid process. If such a subscription is not present by default, a subscription request can be presented for validation, for example to the TEL control entity.
Lors d’une étape El, le dispositif de détermination 100 répond à l’entité de contrôle TEL que le procédé de détermination est effectivement activé, possiblement après avoir vérifié la souscription effective de l’entité de contrôle TEL et du drone DR1 au procédé de détermination. During a step El, the determination device 100 responds to the control entity TEL that the determination process is effectively activated, possibly after having verified the effective subscription of the control entity TEL and the drone DR1 to the determination process. determination.
Lors d’une étape E2, le dispositif 100 obtient une information de localisation du drone DR1 ou un ensemble d’informations de localisation, tel qu’une trajectoire ou un itinéraire prévu du drone DR1. Cette information peut être transmise par le drone DR1 ou bien par l’entité UTM/USS ou bien encore, selon une alternative non représentée sur la [Fig 6], par l’entité de contrôle TEL. Cette information de localisation peut correspondre à une donnée GPS ou bien une donnée cartographique permettant de localiser le drone DR1 dans un environnement spatial. During a step E2, the device 100 obtains location information from the drone DR1 or a set of location information, such as a planned trajectory or route of the drone DR1. This information can be transmitted by the DR1 drone or by the UTM/USS entity or, according to an alternative not shown in [Fig 6], by the TEL control entity. This location information may correspond to GPS data or map data making it possible to locate the DR1 drone in a spatial environment.
Selon un exemple, le dispositif 100 obtient en outre lors de cette étape E2 ou lors d’une étape distincte à l’étape E2, en provenance du drone DR1 ou de l’entité de contrôle TEL ou en provenance de l’entité UTM/USS un attribut relatif à l’itinéraire suivi par le drone DR1 lors de sa mission. Cet attribut est notamment intéressant lorsque le procédé est mis en œuvre préalablement au déplacement du drone DR1. Ces attributs peuvent notamment correspondre, de façon non exhaustive, à une altitude du drone DR1 lors de son déplacement, à une vitesse de déplacement du drone DR1, à un cap suivi par le drone DR1 , à une date et un horaire de déplacement du drone DR1. Cet attribut peut être exploité par le dispositif de détermination 100 pour déterminer une position adaptée à l’altitude et au déplacement du drone DR1 par exemple en corrélant ces informations avec des informations de disponibilité d’équipements du réseau Res 2 de communication à proximité de la localisation estimée du drone DR1 lors de son déplacement programmé sur un itinéraire. According to one example, the device 100 further obtains during this step E2 or during a distinct step in step E2, from the drone DR1 or from the control entity TEL or from the entity UTM/ USS an attribute relating to the route followed by the DR1 drone during its mission. This attribute is particularly interesting when the process is implemented prior to moving the DR1 drone. These attributes may in particular correspond, in a non-exhaustive manner, to an altitude of the drone DR1 during its movement, to a speed of movement of the drone DR1, to a course followed by the drone DR1, to a date and time of movement of the drone DR1. This attribute can be exploited by the determination device 100 to determine a position adapted to the altitude and movement of the drone DR1 for example by correlating this information with information on the availability of equipment from the communication network Res 2 near the estimated location of the drone DR1 during its scheduled movement on a route.
Selon un autre exemple, le dispositif de détermination obtient en outre, lors de l’étape E2 ou lors d’une étape distincte à l’étape E2, une caractéristique associée au drone DR1. Cette caractéristique, transmise par le drone DR1 ou par l’entité de contrôle TEL ou par l’entité UTM/USS correspond par exemple à un type d’interface (4G / 5G, configuration radio, type d’antenne) et/ou à un protocole de communication supporté et activé par le drone DR1 pendant son déplacement. According to another example, the determination device further obtains, during step E2 or during a distinct step in step E2, a characteristic associated with the drone DR1. This characteristic, transmitted by the DR1 drone or by the TEL control entity or by the UTM/USS entity, corresponds for example to a type of interface (4G/5G, radio configuration, antenna type) and/or to a communication protocol supported and activated by the DR1 drone during its movement.
Dans le mode de réalisation de la [Fig 6], il est considéré que le réseau Res 1 est utilisé pour la gestion du déplacement du drone DR1 et la transmission des données de contrôle du drone DR1 par l’entité de contrôle TEL. Ce réseau Res 1 doit être disponible pour assurer une connexion permanente du drone DR1 avec son pilote, que ce pilote soit humain ou automatique, à distance via l’entité de contrôle TEL. Le réseau Res 2 est utilisé pour acheminer les données utiles du drone DR1, c’est-à-dire les données relatives à la mission du drone DR1, ces données pouvant être des données audio, vidéo ou tout autre type de données d’un service satisfait ou rempli par le drone DR1. Il n’y a donc pas d’obligation réglementaire et/ou de sécurité que le drone ait une connectivité permanente avec le Réseau Res 2 de communication, d’où l’intérêt d’informer le drone DR1 sur les positions dans l’espace où il peut effectivement bénéficier d’une telle connectivité pour qu’il puisse, le cas échéant, transmettre des données relatives au service à valeur ajoutée. Le procédé de détermination est également pertinent lorsque les réseaux Res 2 et Res 1 sont les mêmes, notamment pour informer le drone DR1 sur les positions où il peut bénéficier d’une connectivité ayant une caractéristique particulière (haut débit, faible latence, sécurité améliorée... ). In the embodiment of [Fig 6], it is considered that the network Res 1 is used for managing the movement of the drone DR1 and the transmission of control data of the drone DR1 by the control entity TEL. This Res 1 network must be available to ensure a permanent connection of the DR1 drone with its pilot, whether this pilot is human or automatic, remotely via the TEL control entity. The Res 2 network is used to transport the useful data of the drone DR1, that is to say the data relating to the mission of the drone DR1, this data may be audio, video data or any other type of data from a service satisfied or fulfilled by the DR1 drone. There is therefore no regulatory and/or security obligation for the drone to have permanent connectivity with the Res 2 communication network, hence the interest in informing the DR1 drone about positions in space where it can actually benefit from such connectivity so that it can, if necessary, transmit data relating to the value-added service. The determination method is also relevant when the Res 2 and Res 1 networks are the same, in particular to inform the DR1 drone about the positions where it can benefit from connectivity having a particular characteristic (high speed, low latency, improved security. .. ).
Lors d’une étape E3, le dispositif 100 obtient en provenance du réseau de communication Res 2, par exemple d’un équipement de gestion des ressources du réseau Res 2, une caractéristique relative à un service de connectivité. Selon un exemple, cette étape peut faire suite à un envoi par le dispositif de détermination 100 d’une information sur le déplacement du drone DR1 ou bien il peut s’agir d’un envoi de caractéristiques pour une zone géographique donnée, associée au déplacement du drone DR1, cette zone étant connue à priori par le réseau Res 2. La caractéristique comprend par exemple: Un type d’antenne d’un réseau d’accès d’une zone géographique du réseau de communication Res 2, une technologie mise en œuvre dans le réseau de communication Res 2, une configuration radio d’un réseau d’accès d’une zone géographique du réseau de communication Res 2, un type d’interface de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et plus précisément d’une zone géographique, un protocole de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et spécifiquement avec une entité du réseau Res 2 dans une zone géographique. Cette caractéristique peut par exemple être transmise au dispositif 100 sous forme d’une table indiquant des zones géographiques associées à des technologies et/ou des caractéristiques (débit, latence, QoS . . . ) du réseau Res 2 pour ces zones. During a step E3, the device 100 obtains from the communication network Res 2, for example from network resource management equipment Res 2, a characteristic relating to a connectivity service. According to one example, this step may follow a sending by the determination device 100 of information on the movement of the drone DR1 or it may be a sending of characteristics for a given geographical area, associated with the movement of the DR1 drone, this area being known a priori by the Res 2 network. The characteristic includes for example: A type antenna of an access network of a geographical area of the Res 2 communications network, a technology implemented in the Res 2 communications network, a radio configuration of an access network of a geographic area of the Res 2 communication network, a type of communication interface of the DR1 drone with the Res 2 communication network and more precisely of a geographical area, a communication protocol of the DR1 drone with the Res 2 communication network and specifically with an entity of the Res 2 network in a geographical area. This characteristic can for example be transmitted to the device 100 in the form of a table indicating geographical zones associated with technologies and/or characteristics (throughput, latency, QoS, etc.) of the Res 2 network for these zones.
Lors d’une étape E4 optionnelle, qui peut être conjointe à l’étape E2 et précéder l’étape E3, le drone DR1 émet à destination du dispositif de détermination 100 un attribut relatif à la donnée à transmettre. Cet attribut est par exemple relatif au service à valeur ajoutée fourni par le drone DR1 et pour lequel une connectivité au réseau Res 2 est requise. Cet attribut peut concerner un ou plusieurs attributs parmi : un débit moyen ou maximum requis pour les données à transmettre ou à recevoir, une latence à garantir pour l’envoi des données ou plus généralement une qualité de service associée aux données, un niveau de sécurité et de confidentialité pour les données, un volume de données à transmettre, une information relative à un horaire de vol ou une période de forte charge du réseau Res 1 ou tout autre attribut permettant de déterminer une position permettant au drone DR1 de pouvoir émettre et/ou recevoir les données par l’intermédiaire du réseau Res 2 conformément à l’attribut obtenu. Le dispositif utilise ces attributs pour déterminer la position la plus adéquate notamment par rapport aux caractéristiques transmises par le réseau Res 2 lors de l’étape E3. Si plusieurs services à valeur ajoutée sont mis en œuvre par le drone DR1 pendant son déplacement, des attributs associés à chaque service peuvent être transmis. During an optional step E4, which can be combined with step E2 and precede step E3, the drone DR1 transmits to the determination device 100 an attribute relating to the data to be transmitted. This attribute relates for example to the value-added service provided by the DR1 drone and for which connectivity to the Res 2 network is required. This attribute may concern one or more attributes among: an average or maximum throughput required for the data to be transmitted or received, a latency to be guaranteed for sending the data or more generally a quality of service associated with the data, a level of security and confidentiality for the data, a volume of data to be transmitted, information relating to a flight schedule or a period of high load of the Res 1 network or any other attribute making it possible to determine a position allowing the DR1 drone to be able to transmit and/or or receive the data via the Res 2 network in accordance with the obtained attribute. The device uses these attributes to determine the most appropriate position, particularly in relation to the characteristics transmitted by the Res 2 network during step E3. If several value-added services are implemented by the DR1 drone during its movement, attributes associated with each service can be transmitted.
Lors d’une étape E5 optionnelle, le dispositif 100 obtient une caractéristique relative à l’environnement dans lequel le drone DR1 se déplace. Cette caractéristique transmise par exemple par une entité de régulation, en charge par exemple du contrôle de l’espace aérien et/ou du contrôle des déplacements des drones dans l’espace aérien, et/ou une entité UTM/USS, peut comprendre une information sur des zones interdites au drone DR1 ou sur des zones géographiques au sein desquelles il est interdit de transmettre des données, sur des zones au sein desquelles certaines fréquences de transmission radio sont interdites. Cette caractéristique est prise en compte par le dispositif de détermination 100 pour déterminer une position adaptée à cette caractéristique d’environnement. During an optional step E5, the device 100 obtains a characteristic relating to the environment in which the drone DR1 is moving. This characteristic transmitted for example by a regulatory entity, in charge for example of airspace control and/or control of the movement of drones in the airspace, and/or a UTM/USS entity, may include information in areas prohibited for DR1 drones or in geographical areas in which it is prohibited to transmit data, in areas in which certain radio transmission frequencies are prohibited. This characteristic is taken into account by the determination device 100 to determine a position adapted to this environmental characteristic.
A partir des informations reçues, optionnelles pour certaines d’entre elles, dans les étapes E2 à E5, le dispositif de détermination 100 détermine une position adaptée du drone DR1 lui permettant effectivement, à partir d’une localisation de pouvoir s’attacher à un équipement d’accès du réseau de communication Res 2 et de pouvoir transmettre et/ou recevoir des données associées à un service à valeur ajoutée, relatif à la mission et au déplacement du drone DR1. From the information received, optional for some of them, in steps E2 to E5, the determination device 100 determines a suitable position of the drone DR1 effectively allowing it, from a location to be able to attach to a access equipment of the Res 2 communication network and to be able to transmit and/or receive data associated with a value-added service, relating to the mission and movement of the DR1 drone.
Le procédé étant mis en œuvre préalablement au déplacement effectif du drone DR1, celui-ci peut ainsi obtenir un ensemble de positions constitutifs d’un trajet lui assurant une connectivité à un réseau de communication Res 2, possiblement distinct du réseau Res 1 utilisé pour le guidage du drone DR1 par l’entité de contrôle TEL, et conformément aux caractéristiques et attributs reçus en provenance des différentes entités lors des étapes E2 à E5. Selon une alternative, le dispositif 100 détermine plus d’une position pour le drone DR1. Par exemple, à partir d’une localisation donnée, le dispositif 100 peut déterminer plusieurs positions parmi lesquelles le drone DR1 ou une entité en charge du déplacement du drone DR1 devra en sélectionner une. The method being implemented prior to the actual movement of the drone DR1, the latter can thus obtain a set of positions constituting a path ensuring connectivity to a communication network Res 2, possibly distinct from the network Res 1 used for the guidance of the drone DR1 by the control entity TEL, and in accordance with the characteristics and attributes received from the different entities during steps E2 to E5. According to an alternative, the device 100 determines more than one position for the drone DR1. For example, from a given location, the device 100 can determine several positions from which the drone DR1 or an entity responsible for moving the drone DR1 must select one.
Outre la position déterminée, le dispositif 100 peut déterminer une durée pendant laquelle le drone DR1 est présent à cette position. Notamment dans le cas où la position correspond à une zone, le dispositif peut déterminer la durée pendant laquelle le drone DR1 peut s’attacher à un équipement d’accès du réseau Res 2, par exemple en prenant en compte la vitesse de déplacement du drone et/ou les ressources énergétiques du drone DR1. In addition to the determined position, the device 100 can determine a duration during which the drone DR1 is present at this position. Particularly in the case where the position corresponds to a zone, the device can determine the duration during which the drone DR1 can attach itself to access equipment of the Res 2 network, for example by taking into account the speed of movement of the drone and/or the energy resources of the DR1 drone.
Lors d’une étape E7 optionnelle, le dispositif 100 transmet à l’entité de contrôle 100 une position ou un ensemble de positions déterminées dans le cas où plusieurs positions ont été déterminées à partir d’une localisation. Lors d’une étape E8 également optionnelle, l’entité de contrôle TEL transmet au dispositif de détermination 100 la position sélectionnée, ces étapes E7 et E8 pouvant être répétées pour un ensemble de positions successives, permettant à l’entité de contrôle 100 de pouvoir définir le trajet suivi par le drone DR1 tout en ayant la garantie que le drone DR1 aura une connectivité au réseau de communication Res 2. Le dispositif de détermination peut en outre, lors d’une étape E9, transmettre une information de configuration d’une entité du réseau Res 2 permettant ainsi au drone DR1 de pouvoir effectivement s’attacher au réseau Res 2 lorsqu’il sera présent à la position déterminée ou préalablement à cet instant de façon que le drone soit autorisé à s’attacher au réseau Res 2. Si le dispositif de détermination 100 fait partie du réseau Res 2, cette information peut être transmise directement au réseau Res 2, possiblement par l’intermédiaire d’une entité de configuration des équipements du réseau Res 2. Dans le cas où le dispositif 100 est externe au réseau Res 2, cette information de configuration sera possiblement transmise par l’intermédiaire d’un équipement mandataire en charge de contrôler et de vérifier l’information de configuration. Cette information de configuration peut comprendre une mise à jour des paramètres de QoS associées aux données à transmettre par le drone DR1 ou vers le drone DR1 ainsi que des configurations des équipements qui seront impliqués dans la transmission des données. Cette configuration est notamment pertinente dans le cas où les données à transmettre concernent un service spécifique requérant des fonctions et/ou configurations appropriées. Elle peut comprendre la pré-configuration du contrat d’abonnement du drone DR1, telle que par exemple la configuration d’une SIM / eSIM, de fonctions relatives à l’instanciation d’une tranche de réseau (en anglais slice) et / ou d’un service MEC (en anglais Mobile Edge Computing) sur un équipement d’accès du réseau Res 2 auquel le drone DR1 s’attachera lorsqu’il sera présent à la position déterminée. Pour une tranche de réseau 5G, il s’agit alors, entre autres, de configurer l’entité AMF (en anglais Access and Mobility Management Function) qui joue le rôle d’intermédiaire pour la gestion de la QoS, le NSSF (en anglais Network Slice Selection Function) dont le rôle est de sélectionner la tranche de réseau qui sera utilisée pour la transmission des données par le drone DR1, lors de son enregistrement sur le réseau, le NRF (en anglais Network Repository Function), c’est-à-dire le catalogue pour le contrôle des fonctions virtuelles du réseau Res 2 et leur instantiation conformément aux procédures 3GPP. During an optional step E7, the device 100 transmits to the control entity 100 a position or a set of positions determined in the case where several positions have been determined from a location. During a step E8 also optional, the control entity TEL transmits the selected position to the determination device 100, these steps E7 and E8 being able to be repeated for a set of successive positions, allowing the control entity 100 to be able to define the path followed by the drone DR1 while having the guarantee that the drone DR1 will have connectivity to the communication network Res 2. The determination device can also, during a step E9, transmit configuration information of a entity of the Res 2 network thus allowing the DR1 drone to be able to effectively attach to the Res 2 network when it is present at the determined position or before this instant so that the drone is authorized to attach to the Res 2 network. If the determination device 100 is part of the Res 2 network, this information can be transmitted directly to the Res 2 network, possibly via a configuration entity of the Res network equipment 2. In the case where the device 100 is external to the Res 2 network, this configuration information will possibly be transmitted via proxy equipment responsible for controlling and verifying the configuration information. This configuration information may include an update of the QoS parameters associated with the data to be transmitted by the drone DR1 or to the drone DR1 as well as the configurations of the equipment which will be involved in the transmission of the data. This configuration is particularly relevant in the case where the data to be transmitted concerns a specific service requiring appropriate functions and/or configurations. It may include the pre-configuration of the DR1 drone subscription contract, such as for example the configuration of a SIM / eSIM, functions relating to the instantiation of a network slice and/or of a MEC service (in English Mobile Edge Computing) on access equipment of the Res 2 network to which the DR1 drone will attach when it is present at the determined position. For a 5G network slice, it then involves, among other things, configuring the AMF entity (in English Access and Mobility Management Function) which plays the role of intermediary for QoS management, the NSSF (in English Network Slice Selection Function) whose role is to select the network slice which will be used for the transmission of data by the DR1 drone, when it is registered on the network, the NRF (in English Network Repository Function), i.e. i.e. the catalog for controlling the virtual functions of the Res 2 network and their instantiation in accordance with 3GPP procedures.
En cas d’itinérance (en anglais roaming), le dispositif de détermination 100 peut aussi communiquer avec des équipements réseaux d’un réseau visité non représenté, qui vont interroger ceux du réseau Res 2, qui est le réseau « home », via des procédures définies entre autres au 3GPP. In the event of roaming, the determination device 100 can also communicate with network equipment of a visited network not shown, which will interrogate those of the Res 2 network, which is the "home" network, via procedures defined among others in the 3GPP.
Lors d’une étape E10, le dispositif de détermination transmet à l’entité de contrôle TEL, possiblement par l’intermédiaire de l’entité UTM/USS, la ou les positions déterminées pour que celui-ci adapte le déplacement du drone DR1 en fonction de cette ou de ces positions. During a step E10, the determination device transmits to the control entity TEL, possibly via the entity UTM/USS, the position(s) determined so that it adapts the movement of the drone DR1 in function of this or these positions.
Lors des étapes El i et E12, l’entité de contrôle TEL initie le déplacement du drone DR1 par l’intermédiaire du réseau Res 1, le déplacement étant effectué conformément à une position ou plusieurs positions déterminées par le dispositif de détermination 100. Selon une alternative, l’entité de contrôle TEL transmet au dispositif de détermination 100 une information relative au passage du drone DR1 à la position déterminée lors du passage effectif du drone DR1 à cette position. During steps El i and E12, the control entity TEL initiates the movement of the drone DR1 via the network Res 1, the movement being carried out in accordance with a position or several positions determined by the determination device 100. According to alternatively, the control entity TEL transmits to the determination device 100 information relating to the passage of the drone DR1 to the position determined during the actual passage of the drone DR1 to this position.
On se réfère ensuite à la [Fig 7] qui décrit les étapes d’un procédé de détermination selon un autre mode de réalisation de l’invention. Dans cette [Fig 7], les différentes entités et dispositifs présentés dans les figures précédentes sont repris avec les mêmes intitulés. Cette [Fig 7] décrits les étapes mises en œuvre au cours du déplacement du drone DR1. Ces étapes peuvent être mises en œuvre consécutivement ou alternativement aux étapes de la [Fig 6], Le procédé de détermination peut en effet comprendre un sous-procédé de détermination avant le déplacement du drone DR1 et un sous-procédé de détermination pendant le déplacement du drone DR1 ou bien encore un seul procédé de détermination avant le déplacement ou pendant le déplacement du drone DR1. We then refer to [Fig 7] which describes the steps of a determination method according to another embodiment of the invention. In this [Fig 7], the different entities and devices presented in the previous figures are shown with the same titles. This [Fig 7] describes the steps implemented during the movement of the DR1 drone. These steps can be implemented consecutively or alternatively to the steps of [Fig 6]. The determination method can in fact comprise a determination sub-process before the movement of the drone DR1 and a determination sub-process during the movement of the drone. drone DR1 or even a single determination process before the movement or during the movement of the drone DR1.
Dans cette [Fig 7], il est considéré qu’un procédé de détermination n’a pas été mis en œuvre avant le déplacement du drone DR1 et que le procédé de détermination est mis en œuvre lors du déplacement. Les étapes E0 et El, optionnelles, sont donc présentes dans la [Fig 7], ce qui ne serait pas forcément le cas si le procédé était déjà activé avant le déplacement du drone DR1. Conformément aux étapes El i et El 2 décrites dans la [FigIn this [Fig 7], it is considered that a determination process was not implemented before the movement of the drone DR1 and that the determination process is implemented during the movement. The optional steps E0 and El are therefore present in [Fig 7], which would not necessarily be the case if the process was already activated before the movement of the DR1 drone. In accordance with the stages El i and El 2 described in [Fig
6], le drone DR1 est en déplacement dans un environnement sous contrôle de l’entité de contrôle TEL par l’intermédiaire d’équipements du réseau de communication Res 1.6], the drone DR1 is moving in an environment under the control of the control entity TEL via equipment from the communication network Res 1.
Lors d’une étape E2, l’entité de contrôle TEL transmet une information de localisation du drone DR1 au dispositif de détermination 100. Cette information indique la localisation actuelle du drone DR1. Cette étape E2 peut être répétée à intervalles réguliers ou bien l’entité de contrôle TEL transmet un trajet du drone DR1 possiblement accompagnée d’une information sur l’horaire de déplacement, fournissant ainsi de façon préventive les localisations successives du drone DR1 pendant son déplacement. Dans les différents cas, il s’agit d’une transmission d’une information de localisation et cette information peut être transmise par l’entité de contrôle TEL, comme indiqué dans la [FigDuring a step E2, the control entity TEL transmits location information of the drone DR1 to the determination device 100. This information indicates the current location of the drone DR1. This step E2 can be repeated at regular intervals or the control entity TEL transmits a route of the drone DR1 possibly accompanied by information on the travel schedule, thus providing in a preventive manner the successive locations of the drone DR1 during its movement . In the different cases, this is a transmission of location information and this information can be transmitted by the TEL control entity, as indicated in [Fig
7] ou alternativement par le drone DR1 ou l’entité UTM/USS. 7] or alternatively by the DR1 drone or the UTM/USS entity.
Lors d’une étape E21, le drone DR1 émet à destination du dispositif de détermination 100 un message indiquant un besoin d’émettre des données avec un débit important, par exemple supérieur à 100 Mbits/s. Ce besoin peut par exemple être relatif à un besoin de vider une carte mémoire. Selon une alternative, le message de l’étape E21 est transmis par l’entité UTM/USS ou l’entité de contrôle TEL et correspond par exemple à la nécessité de changer un algorithme de traitement de données embarqué sur le drone DR1, pour l’adapter au déroulement de la mission. Ce besoin requiert que le drone se connecte au réseau Res 2 avec une garantie de débit suffisante. Selon un autre exemple, il s’agit pour le drone DR1 de pouvoir s’attacher au réseau Res 2 en respectant une contrainte de qualité de service et/ou de sécurité nécessitant une connexion spécifique au réseau Res 2 ou tout autre attribut relatif à la donnée à transmettre. During a step E21, the drone DR1 transmits to the determination device 100 a message indicating a need to transmit data with a high rate, for example greater than 100 Mbits/s. This need may for example relate to a need to empty a memory card. According to an alternative, the message from step E21 is transmitted by the UTM/USS entity or the TEL control entity and corresponds for example to the need to change a data processing algorithm on board the drone DR1, to adapt it to the progress of the mission. This need requires that the drone connect to the Res 2 network with sufficient throughput guarantee. According to another example, for the DR1 drone it is possible to attach to the Res 2 network while respecting a quality of service and/or security constraint requiring a specific connection to the Res 2 network or any other attribute relating to the data to be transmitted.
Lors d’une étape E22, le dispositif de détermination obtient en provenance du réseau Res 2 de communication, et plus précisément par exemple d’une entité d’administration du réseau Res 2, une caractéristique relative au service de connectivité, comprenant par exemple les informations suivantes : zones autour d’une entité d’accès de type gNB connectée à un AMF supportant une tranche de réseau (en anglais slice) particulière, dans le cas présent de type haut débit, une zone dotée de capacité de traitement à l’accès (en anglais Edge Computing) ou une zone comprenant un équipement d’accès peu chargé. La caractéristique du service de connectivité peut en outre comprendre un type d’antenne d’un réseau d’accès d’une zone géographique du réseau de communication Res 2, une technologie mise en œuvre dans le réseau de communication Res 2, une configuration radio d’un réseau d’accès d’une zone géographique du réseau de communication Res 2, un type d’interface de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et plus précisément d’une zone géographique, un protocole de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et spécifiquement avec une entité d’une zone géographique, une architecture spécifique du réseau Res 2 (par exemple, de type « local breakout » vers un serveur local). During a step E22, the determination device obtains from the communication network Res 2, and more precisely for example from an administration entity of the network Res 2, a characteristic relating to the connectivity service, comprising for example the following information: areas around a gNB type access entity connected to an AMF supporting a particular network slice, in this case of the high-speed type, an area equipped with processing capacity at the access (in English Edge Computing) or an area comprising lightly loaded access equipment. The characteristic of the connectivity service may further include a type of antenna of an access network of a geographical area of the Res 2 communication network, a technology implemented in the Res 2 communication network, a radio configuration of an access network of a geographical area of the communication network Res 2, a type of communication interface of the drone DR1 with the communication network Res 2 and more precisely of a geographical area, a communication protocol of the DR1 drone with the Res 2 communication network and specifically with an entity in a geographical area, a specific architecture of the Res 2 network (for example, of the “local breakout” type to a local server).
La caractéristique de connectivité, selon un autre exemple, correspond à la charge d’une entité d’accès (cellule radio, équipement gNB) ou à une valeur de débit moyen, calculé par exemple à une valeur moyenne de débit obtenue pour un ensemble d’entités clientes connectées à l’entité d’accès pendant une durée déterminée. Cette information de charge et/ou de débit moyen peut renseigner sur le débit moyen et donc la qualité de service que le drone DR1 peut obtenir en se connectant à l’entité d’accès. The connectivity characteristic, according to another example, corresponds to the load of an access entity (radio cell, gNB equipment) or to an average throughput value, calculated for example at an average throughput value obtained for a set of client entities connected to the access entity for a determined period. This load and/or average flow information can provide information on the average flow and therefore the quality of service that the DR1 drone can obtain by connecting to the access entity.
Cette caractéristique relative au service de connectivité peut être transmise au dispositif de détermination 100 préalablement à l’étape E22 ou bien indépendamment de la réception par le dispositif de détermination 100 du message transmis lors de l’étape E22. Le dispositif de détermination peut avantageusement recevoir en outre lors d’une étape E23, qui peut être conjointe avec l’étape E22, une caractéristique associée au drone DR1 telle qu’une distance maximale de déplacement , un état de la batterie du drone DR1, par exemple pour ne pas déplacer le drone trop loin de la localisation prise en considération reçue lors de l’étape E2, sur la quantité de données à transmettre ou à recevoir, par exemple le nombre et la taille de fichiers, la vitesse de production des données, un débit minimum requis, une latence maximale requise, une capacité de calcul spécifique. Ces informations optionnelles et pouvant pour certaines d’entre elles être possiblement transmises par l’entité UTM/USS et/ou l’entité de contrôle TEL peuvent être prises en compte par le dispositif de détermination 100 pour déterminer une position la plus adaptée, en particulier pour que cette position permette au drone DR1 de pouvoir s’attacher au réseau de communication Res 2 en garantissant que les contraintes émises dans le message E22 et le message E23 sont respectées. This characteristic relating to the connectivity service can be transmitted to the determination device 100 prior to step E22 or independently of reception by the determination device 100 of the message transmitted during step E22. The determination device can advantageously also receive during a step E23, which can be joint with step E22, a characteristic associated with the drone DR1 such as a maximum travel distance, a state of the battery of the drone DR1, for example not to move the drone too far from the location taken into consideration received during step E2, on the quantity of data to be transmitted or received, for example the number and size of files, the speed of data production, a minimum required throughput, a maximum required latency, a calculation capacity specific. This optional information, some of which can possibly be transmitted by the UTM/USS entity and/or the TEL control entity, can be taken into account by the determination device 100 to determine a most suitable position, in particular so that this position allows the drone DR1 to be able to attach to the communication network Res 2 while guaranteeing that the constraints sent in the message E22 and the message E23 are respected.
Le dispositif de détermination 100 peut en outre recevoir des messages lors des étapes E5 en provenance des entités UTM/USS et Régul, conformément aux mêmes étapes de la [Fig 6], et prendre en compte les informations transmises dans ces messages pour déterminer une ou plusieurs positions du drone DR1. The determination device 100 can also receive messages during steps E5 from the UTM/USS and Régul entities, in accordance with the same steps in [Fig 6], and take into account the information transmitted in these messages to determine one or more several positions of the DR1 drone.
Lors de l’étape E6, le dispositif de détermination 100 détermine une ou plusieurs positions du drone DR1 prenant en compte la position ou la localisation géographique en cours de déplacement du drone DR1, les besoins en terme de transmission de données du drone DR1 et les caractéristiques du réseau Res 2 dans un rayon spatial compatible avec les caractéristiques du drone DR1 ou à défaut dans un rayon prédéfini par le dispositif de détermination 100, par exemple en concertation avec l’entité UTM/USS. During step E6, the determination device 100 determines one or more positions of the drone DR1 taking into account the position or geographic location during movement of the drone DR1, the needs in terms of data transmission of the drone DR1 and the characteristics of the network Res 2 in a spatial radius compatible with the characteristics of the drone DR1 or failing that in a radius predefined by the determination device 100, for example in consultation with the UTM/USS entity.
Cette détermination peut en outre comprendre des informations complémentaires sur la ou les positions déterminées telles que : This determination may also include additional information on the determined position(s), such as:
- une donnée relative à la géolocalisation d’au moins une entité d’accès ou une zone géographique entourant une ou plusieurs entités d’accès du réseau Res 2. Il peut s’agir d’une géolocalisation en trois dimensions, c’est-à-dire avec en plus des informations relatives à une hauteur / altitude de vol à respecter, notamment en cas de restriction sur l’usage d’un spectre de fréquences, possiblement en prenant en compte les informations des messages de l’étape E5. - data relating to the geolocation of at least one access entity or a geographical area surrounding one or more access entities of the Res 2 network. This may be a three-dimensional geolocation, that is- i.e. with additional information relating to a flight height/altitude to be respected, particularly in the event of a restriction on the use of a frequency spectrum, possibly taking into account the information from the messages in step E5.
- Et / ou une cartographie de zones géographiques sur la zone de survol ainsi que ses environs, ou le long de la trajectoire, ou aux alentours de la localisation géographique du drone DR1. - And/or a mapping of geographical areas on the flight zone as well as its surroundings, or along the trajectory, or around the geographical location of the DR1 drone.
En outre d’autres informations peuvent être déterminées par le dispositif de détermination 100 à savoir : In addition, other information can be determined by the determination device 100, namely:
- des informations de temps minimal de présence dans la position ou la zone géographique pour transmettre une quantité de donnée. Par exemple, s’il faut transmettre 100 Mo de données et que le débit disponible à la position déterminée est de lOMo/sec alors le dispositif peut indiquer que le drone DR1 doit rester 10 secondes minimum à la position déterminée ou dans la zone correspondant à la position déterminée, ce qui peut avoir une incidence sur la vitesse de déplacement à prévoir pour le drone DR1 dans cette position déterminée. - information on minimum presence time in the position or geographical area to transmit a quantity of data. For example, if it is necessary to transmit 100 MB of data and the flow rate available at the determined position is lOMo/sec then the device can indicate that the DR1 drone must remain for a minimum of 10 seconds at the determined position or in the area corresponding to the determined position, which may have an impact on the speed of movement to be expected for the DR1 drone in this determined position.
Le dispositif peut en outre ajouter une information sur le coût associé à la transmission des données à la position déterminée. The device can also add information on the cost associated with transmitting data to the determined position.
Ces informations peuvent en outre permettre à l’entité de contrôle TEL de sélectionner une position parmi plusieurs positions déterminées par l’entité de détermination 100.This information can also allow the control entity TEL to select a position among several positions determined by the determination entity 100.
Lors d’une étape E7, le dispositif de détermination 100 transmet à l’entité de contrôle TEL, et/ou possiblement au drone DR1 et/ou à l’entité UTM/USS, les différentes positions déterminées par rapport à la localisation du drone DR1 à un instant t. L’entité recevant ces propositions, par exemple l’entité de contrôle TEL, sélectionne la position où les données pourront être effectivement transmises conformément aux contraintes et caractéristiques obtenues lors des étapes E21 à E5, parmi les différentes positions déterminées. During a step E7, the determination device 100 transmits to the control entity TEL, and/or possibly to the drone DR1 and/or to the entity UTM/USS, the different positions determined in relation to the location of the drone DR1 at a time t. The entity receiving these proposals, for example the TEL control entity, selects the position where the data can actually be transmitted in accordance with the constraints and characteristics obtained during steps E21 to E5, among the different positions determined.
Le dispositif de détermination 100 peut compléter les informations transmises à l’entité de contrôle TEL avec les informations déterminées indiquées ci-dessus (géolocalisation, cartographie, temps de présence). Il peut en outre transmettre d’autres caractéristiques, telles qu’une trajectoire optimisée vers chaque position, cette trajectoire pouvant correspondre par exemple à un cap, une vitesse, une distance à parcourir, un ensemble de points de passage à respecter, par exemple pour éviter zones interdites de survol ou des zones interdites à la transmission de données, situées entre le drone et la position ou la zone déterminée. Le dispositif de détermination peut en outre indiquer de mettre en œuvre une transmission progressive, optimisée avec le déplacement du drone DR1, notamment lorsque celui-ci ne peut pas effectuer de vol stationnaire et stationner à la position déterminée. The determination device 100 can complete the information transmitted to the TEL control entity with the determined information indicated above (geolocation, mapping, presence time). It can also transmit other characteristics, such as an optimized trajectory towards each position, this trajectory can correspond for example to a heading, a speed, a distance to cover, a set of waypoints to respect, for example for avoid areas prohibited from overflight or areas prohibited from data transmission, located between the drone and the determined position or area. The determination device can also indicate to implement a progressive transmission, optimized with the movement of the drone DR1, in particular when the latter cannot hover and park at the determined position.
Selon une alternative, lors de l’étape E6, le dispositif de détermination 100 détermine et sélectionne lui-même la meilleure position ou zone, par exemple, la plus proche de la localisation obtenue ou celle permettant une transmission optimale ou la plus rapide, et la communique au drone DR1 pour un changement de trajectoire immédiat et un déplacement vers la position sélectionnée. L’entité de contrôle TEL et / ou l’entité UTM / USS sont alors simplement notifiés de cette modification de trajectoire lors de l’étape E7 et l’étape E8 optionnelle correspond à un acquittement de la réception du message émis lors de l’étape E7. Le dispositif de détermination 100 prend donc momentanément le rôle d’entité de contrôle en déplaçant le drone DR1 vers la position sélectionnée par l’intermédiaire du réseau Res 1. According to an alternative, during step E6, the determination device 100 determines and selects itself the best position or zone, for example, the closest to the location obtained or that allowing optimal or fastest transmission, and communicates it to the DR1 drone for an immediate change of trajectory and movement to the selected position. The TEL control entity and/or the UTM/USS entity are then simply notified of this modification of trajectory during step E7 and the optional step E8 corresponds to an acknowledgment of receipt of the message emitted during step E7. The determination device 100 therefore momentarily takes on the role of control entity by moving the drone DR1 to the selected position via the network Res 1.
Lors d’une étape E9, qui peut être mise en œuvre avant l’étape E6 si le drone DR1 est réorienté en urgence, le dispositif de détermination 100 transmet une information de configuration d’une entité du réseau Res 2 permettant ainsi au drone DR1 de pouvoir s’attacher au réseau Res 2 lorsqu’il sera présent à la position déterminée. Cette information est comparable à l’étape E9 de la [Fig 6], Cependant, s’agissant d’une configuration d’un ou plusieurs équipements du réseau Res 2 pour que le drone DR1 puisse obtenir une connectivité et transmettre ou recevoir des données relatives à un service à valeur ajoutée, lorsque le drone DR1 est en cours de déplacement, le temps de configuration peut manquer et cette étape de configuration peut reposer sur une configuration minimale, par exemple une configuration par défaut permettant au drone DR1 de s’attacher lorsqu’il est présent à la position déterminée. During a step E9, which can be implemented before step E6 if the drone DR1 is urgently reoriented, the determination device 100 transmits configuration information from an entity of the network Res 2 thus allowing the drone DR1 to be able to attach to the Res 2 network when it is present at the determined position. This information is comparable to step E9 of [Fig 6], However, as it concerns a configuration of one or more devices of the Res 2 network so that the DR1 drone can obtain connectivity and transmit or receive data relating to a value-added service, when the DR1 drone is moving, configuration time may be lacking and this configuration step may be based on a minimum configuration, for example a default configuration allowing the DR1 drone to attach when it is present at the determined position.
Lors d’une étape E10, le dispositif de détermination transmet à l’entité de contrôle TEL, possiblement par l’intermédiaire de l’entité UTM/USS, la ou les positions déterminées pour que celui-ci adapte le déplacement du drone DR1 en fonction de cette ou de ces positions. During a step E10, the determination device transmits to the control entity TEL, possibly via the entity UTM/USS, the position(s) determined so that it adapts the movement of the drone DR1 in function of this or these positions.
Lors des étapes El 1 et E12, l’entité de contrôle TEL adapte le déplacement du drone DR1 par l’intermédiaire du réseau Res 1, le déplacement étant adapté conformément à une position ou plusieurs positions successives déterminées par le dispositif de détermination 100. À la suite de la détermination de la position ou des positions successives, le drone DR1 est possiblement dévié de son trajet initialement prévu pour pouvoir transmettre des données d’un service applicatif ou d’une configuration du drone ou de toute application dont les données sont acheminées par le réseau Res 2. Selon une alternative, l’entité de contrôle TEL transmet au dispositif de détermination 100 une information relative au passage du drone DR1 à la position déterminée lors du passage effectif du drone DR1 à cette position. During steps El 1 and E12, the control entity TEL adapts the movement of the drone DR1 via the network Res 1, the movement being adapted in accordance with a position or several successive positions determined by the determination device 100. following the determination of the position or successive positions, the DR1 drone is possibly deviated from its initially planned path in order to be able to transmit data from an application service or a configuration of the drone or any application whose data is routed by the network Res 2. According to an alternative, the control entity TEL transmits to the determination device 100 information relating to the passage of the drone DR1 to the position determined during the actual passage of the drone DR1 to this position.
Une fois que le drone DR1 est parti de la position déterminée, le réseau Res 1 ou le drone DR1 ou l’entité de contrôle TEL ou l’entité UTM/USS informe, selon une alternative, le dispositif de détermination 100 de ce départ dans une étape non représentée sur la [Fig 7], Le dispositif 100 peut exploiter cette information pour indiquer au drone DR1 ou à l’entité de contrôle TEL et possiblement au réseau Res 2 que la configuration spécifique requise pour la transmission de données entre le réseau Res 2 et le drone DR1 peut être retirée et que la configuration qui prévalait avant l’arrivée du drone DR1 à la position déterminée peut être réinstallée. Once the drone DR1 has left the determined position, the network Res 1 or the drone DR1 or the control entity TEL or the UTM/USS entity informs, according to an alternative, the determination device 100 of this departure in a step not shown in [Fig 7], The device 100 can exploit this information to indicate to the drone DR1 or to the control entity TEL and possibly to the network Res 2 that the specific configuration required for the transmission of data between the network Res 2 and the DR1 drone can be removed and that the configuration which prevailed before the arrival of the DR1 drone at the determined position can be reinstalled.
Selon d’autres modes de réalisation, les deux réseaux de communication, Res 2 et Res 1 sont un même réseau de communication Res et les étapes des [Fig 6] et [Fig 7] sont également valides pour ce mode de réalisation. According to other embodiments, the two communication networks, Res 2 and Res 1 are the same communication network Res and the steps of [Fig 6] and [Fig 7] are also valid for this embodiment.
Dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, le service de connectivité pour lequel une position est déterminée peut être un service d’un terminal compris dans le drone DR1. Selon cet exemple, les échanges de messages du drone DR1 peuvent être mis en œuvre par le terminal dans le drone DR1. Ce terminal peut en outre être un serveur de données communiquant avec une entité (terminal, serveur, équipement) à distance par l’intermédiaire du réseau de communication Res 2. In all the embodiments described above, the connectivity service for which a position is determined may be a service of a terminal included in the DR1 drone. According to this example, the message exchanges of the DR1 drone can be implemented by the terminal in the DR1 drone. This terminal can also be a data server communicating with an entity (terminal, server, equipment) remotely via the Res 2 communication network.
Le drone DR1 peut être remplacé par n’importe quel type de véhicule télécontrôlé dans les différents modes de réalisation et exemples décrits ci-avant. The DR1 drone can be replaced by any type of remotely controlled vehicle in the different embodiments and examples described above.
On se réfère ensuite à la [Fig 8] qui présente un dispositif 100 de détermination selon un mode de réalisation de l'invention. We then refer to [Fig 8] which presents a determination device 100 according to one embodiment of the invention.
Un tel dispositif de détermination peut être mis en œuvre dans une plateforme de médiation, cette plateforme permettant aux clients et aux gestionnaires des drones de pouvoir s’interfacer avec les opérateurs en charge des réseaux de communication. Ce dispositif de détermination peut être mis en œuvre dans une entité de gestion d’un réseau de communication, tel que le deuxième réseau, ou bien encore dans le véhicule télécontrôlé. Such a determination device can be implemented in a mediation platform, this platform allowing customers and drone managers to be able to interface with the operators in charge of communication networks. This determination device can be implemented in a management entity of a communication network, such as the second network, or even in the remotely controlled vehicle.
Par exemple, le dispositif 100 de détermination comprend une unité de traitement 130, équipée par exemple d'un microprocesseur pP, et pilotée par un programme d'ordinateur 110, stocké dans une mémoire 120 et mettant en œuvre le procédé de détermination selon les différents modes de réalisation de l’invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 110 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM, avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 130. Un tel dispositif 100 de détermination comprend : For example, the determination device 100 comprises a processing unit 130, equipped for example with a microprocessor pP, and controlled by a computer program 110, stored in a memory 120 and implementing the determination method according to the different embodiments of the invention. Upon initialization, the code instructions of the computer program 110 are for example loaded into a RAM memory, before being executed by the processor of the processing unit 130. Such a determination device 100 comprises:
- Un module 101 d’obtention, configuré pour obtenir une information Info de localisation du véhicule télécontrôlé sur l’itinéraire et une caractéristique Car relative au service de connectivité du deuxième réseau de communication,- A module 101 for obtaining, configured to obtain information on the location of the remotely controlled vehicle on the route and a Car characteristic relating to the connectivity service of the second communication network,
- Un module 102 de détermination, configuré pour déterminer une position du véhicule télécontrôlé en fonction de l’information de localisation obtenue, ladite position étant en outre adaptée à établir le service de connectivité entre le véhicule télécontrôlé et le deuxième réseau de communication conformément à la caractéristique obtenue. - A determination module 102, configured to determine a position of the remotely controlled vehicle as a function of the location information obtained, said position being further adapted to establish the connectivity service between the vehicle remotely controlled and the second communication network in accordance with the characteristic obtained.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détermination d’une position (P2) associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé (DR1) par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication (Res 1), le véhicule télécontrôlé étant adapté pour transmettre une donnée d’un service de connectivité à une entité distante par l’intermédiaire d’un deuxième réseau de communication (Res 2), ledit procédé étant mis en œuvre dans un dispositif de gestion (100) apte à corréler la position avec un service de connectivité du deuxième réseau de communication (Res 2), le procédé comprenant : 1. Method for determining a position (P2) associated with a route of a remotely controlled vehicle (DR1) via a first communication network (Res 1), the remotely controlled vehicle being adapted to transmit data d 'a connectivity service to a remote entity via a second communication network (Res 2), said method being implemented in a management device (100) capable of correlating the position with a connectivity service of the second communication network (Res 2), the method comprising:
- L’obtention (E2) d’une information de localisation (PI) du véhicule télécontrôlé (DR1) sur l’itinéraire - Obtaining (E2) location information (PI) of the remotely controlled vehicle (DR1) on the route
- L’obtention (E3) d’une caractéristique relative au service de connectivité au deuxième réseau de communication (Res 2), - Obtaining (E3) a characteristic relating to the connectivity service to the second communication network (Res 2),
- La détermination (E6) de la position (P2) du véhicule télécontrôlé (DR1) en fonction de l’information de localisation (PI) obtenue, ladite position étant en outre adaptée à établir le service de connectivité entre le véhicule télécontrôlé (DR1) et le deuxième réseau de communication (Res 2) conformément à la caractéristique obtenue. - Determination (E6) of the position (P2) of the remotely controlled vehicle (DR1) as a function of the location information (PI) obtained, said position being further adapted to establish the connectivity service between the remotely controlled vehicle (DR1) and the second communication network (Res 2) in accordance with the characteristic obtained.
2. Procédé de détermination, selon la revendication 1, dans lequel la détermination de la position est effectuée préalablement à un déplacement du véhicule sur l’itinéraire. 2. Determination method, according to claim 1, in which the determination of the position is carried out prior to movement of the vehicle on the route.
3. Procédé de détermination, selon la revendication 1, dans lequel la détermination de la position est effectuée en cours de déplacement du véhicule sur l’itinéraire. 3. Determination method, according to claim 1, in which the determination of the position is carried out while the vehicle is moving on the route.
4. Procédé de détermination, selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la caractéristique relative au service de connectivité est au moins une caractéristique choisie dans le groupe suivant : 4. Determination method, according to one of claims 1 to 3, in which the characteristic relating to the connectivity service is at least one characteristic chosen from the following group:
- Un type d’antenne d’un réseau d’accès du deuxième réseau de communication,- A type of antenna of an access network of the second communication network,
- Une technologie mise en œuvre dans le deuxième réseau de communication,- A technology implemented in the second communication network,
- Une configuration radio d’un réseau d’accès du deuxième réseau de communication, - A radio configuration of an access network of the second communication network,
- Un type d’interface de communication du véhicule avec le deuxième réseau de communication, - A type of communication interface of the vehicle with the second communication network,
- Un protocole de communication du véhicule avec le deuxième réseau de communication, - A vehicle communication protocol with the second communication network,
- Une architecture spécifique du deuxième réseau de communication. - A specific architecture of the second communication network.
5. Procédé de détermination, selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une obtention (E4) d’au moins un attribut relatif à la donnée à transmettre, la position du véhicule télécontrôlé étant en outre déterminée en fonction de l’au moins un attribut obtenu. 5. Determination method, according to one of claims 1 to 4, further comprising obtaining (E4) at least one attribute relating to the data to be transmitted, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the 'at least one attribute obtained.
6. Procédé de détermination, selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une obtention (E2) d’au moins une caractéristique associée au véhicule, la position du véhicule télécontrôlé étant en outre déterminée en fonction de l’au moins une caractéristique associée au véhicule obtenue. 6. Determination method, according to one of claims 1 to 5, further comprising obtaining (E2) at least one characteristic associated with the vehicle, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of the at least a characteristic associated with the vehicle obtained.
7. Procédé de détermination, selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une obtention (E2) d’un attribut relatif à l’itinéraire, la position du véhicule télécontrôlé étant en outre déterminée en fonction de l’au moins un attribut obtenu. 7. Determination method, according to one of claims 1 to 6, further comprising obtaining (E2) an attribute relating to the route, the position of the remotely controlled vehicle being further determined as a function of at least an attribute obtained.
8. Procédé de détermination, selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre une obtention (E5) d’une caractéristique relative à l’environnement dans lequel le véhicule se déplace, la position du véhicule télécontrôlé étant en outre déterminée en fonction de l’au moins une caractéristique obtenue. 8. Determination method, according to one of claims 1 to 7, further comprising obtaining (E5) a characteristic relating to the environment in which the vehicle is moving, the position of the remotely controlled vehicle being further determined by function of the at least one characteristic obtained.
9. Procédé de détermination, selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la détermination de la position du véhicule télécontrôlé comprend en outre une information relative à une durée pendant laquelle le dispositif est présent à cette position. 9. Determination method, according to one of claims 1 to 8, in which the determination of the position of the remotely controlled vehicle further comprises information relating to a duration during which the device is present at this position.
10. Procédé de détermination, selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant en outre une configuration d’une entité du deuxième réseau de communication et/ou du véhicule, associée à la position déterminée, préalablement à une transmission des données entre le véhicule et le deuxième réseau de communication. 10. Determination method, according to one of claims 1 to 9, further comprising a configuration of an entity of the second communication network and/or of the vehicle, associated with the determined position, prior to transmission of data between the vehicle and the second communication network.
11. Dispositif de détermination (100) d’une position (P2) associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé (DR1) par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication (Res 1), le véhicule télécontrôlé étant adapté pour transmettre une donnée d’un service de connectivité à une entité distante par l’intermédiaire d’un deuxième réseau de communication (Res 2), ledit dispositif de détermination (100) étant apte à corréler la position (P2) avec un service de connectivité du deuxième réseau de communication (Res 2) et comprenant : 11. Device for determining (100) a position (P2) associated with a route of a remotely controlled vehicle (DR1) via a first communication network (Res 1), the remotely controlled vehicle being adapted to transmit data from a connectivity service to a remote entity via a second communication network (Res 2), said determination device (100) being able to correlate the position (P2) with a connectivity service of the second communication network (Res 2) and comprising:
- Un module (101) d’obtention, configuré pour obtenir une information (Info) de localisation du véhicule télécontrôlé sur l’itinéraire et une caractéristique (Car) relative au service de connectivité du deuxième réseau de communication,- An obtaining module (101), configured to obtain location information (Info) of the remotely controlled vehicle on the route and a characteristic (Car) relating to the connectivity service of the second communication network,
- Un module (102) de détermination, configuré pour déterminer une position du véhicule télécontrôlé (DR1) en fonction de l’information de localisation obtenue, ladite position étant en outre adaptée à établir le service de connectivité entre le véhicule télécontrôlé (DR1) et le deuxième réseau de communication (Res 2) conformément à la caractéristique obtenue. - A determination module (102), configured to determine a position of the remotely controlled vehicle (DR1) as a function of the location information obtained, said position being further adapted to establish the connectivity service between the remotely controlled vehicle (DR1) and the second communication network (Res 2) in accordance with the characteristic obtained.
12. Véhicule télécontrôlé (DR1) comprenant un dispositif de détermination (100) selon la revendication 11. 12. Remotely controlled vehicle (DR1) comprising a determination device (100) according to claim 11.
13. Système de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication, comprenant13. System for determining a position associated with a route of a remotely controlled vehicle via a first communication network, comprising
- Un dispositif de détermination (100) selon la revendication 12, - A determination device (100) according to claim 12,
- Un véhicule télécontrôlé (DR1) adapté pour transmettre une donnée d’un service de connectivité à une entité distante par l’intermédiaire d’un deuxième réseau de communication. - A remotely controlled vehicle (DR1) adapted to transmit data from a connectivity service to a remote entity via a second communication network.
14. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsque le programme est exécuté par un processeur. 14. Computer program comprising instructions for implementing the determination method according to any one of claims 1 to 10, when the program is executed by a processor.
15. Support d'enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme comprenant des instructions pour la mise en œuvre d'un procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 15. Non-transitory recording medium readable by a computer on which is recorded a program comprising instructions for implementing a determination method according to any one of claims 1 to 10.
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