WO2024104741A1 - Compensation device - Google Patents

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WO2024104741A1
WO2024104741A1 PCT/EP2023/079640 EP2023079640W WO2024104741A1 WO 2024104741 A1 WO2024104741 A1 WO 2024104741A1 EP 2023079640 W EP2023079640 W EP 2023079640W WO 2024104741 A1 WO2024104741 A1 WO 2024104741A1
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WO
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bellows
compensation device
spring
axial direction
preload force
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/079640
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Inventor
Klaus Lang
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Eagleburgmann Germany Gmbh & Co. Kg
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L51/00Expansion-compensation arrangements for pipe-lines
    • F16L51/02Expansion-compensation arrangements for pipe-lines making use of bellows or an expansible folded or corrugated tube
    • F16L51/028Expansion-compensation arrangements for pipe-lines making use of bellows or an expansible folded or corrugated tube with the expansion or contraction of each corrugation being limited
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L51/00Expansion-compensation arrangements for pipe-lines
    • F16L51/02Expansion-compensation arrangements for pipe-lines making use of bellows or an expansible folded or corrugated tube
    • F16L51/027Expansion-compensation arrangements for pipe-lines making use of bellows or an expansible folded or corrugated tube with external reinforcement

Definitions

  • the invention relates to a compensation device for compensating movements in an axial direction with a pre-tensioning function and a sealing function, for example in pipelines. Furthermore, the present invention relates to a pipe arrangement with a compensation device.
  • Compensation devices are known from the state of the art, for example as compensators in piping systems, in various designs. Compensation devices provide a flexible connection between two pipe ends in order to compensate for thermal changes in the length of the pipes in the pipe system, for example. Shaking or rattling movements or the like can also be exerted on the pipe system, which can lead to movements in the pipe system. Depending on the dimensions of the system, such compensation devices can have cross-sections of over one meter. Combined sealing and pre-tensioning functions must also be provided for other applications.
  • the compensation device with the features of claim 1 combines a circumferentially closed bellows and a spring device to form a spring system.
  • a bellows can have a large amount of freedom in terms of its properties, in particular with regard to the choice of material and its sealing properties.
  • a pre-tension of the compensation device is also by means of a spring device.
  • the spring device is connected to the bellows.
  • the bellows provides a sealing function between an inner region of the bellows and an outer region of the bellows.
  • the bellows has a first preload force F1 in a first axial direction and the spring device has a second preload force F2 in a second axial direction, opposite to the first axial direction.
  • Absolute amounts of the first and second preload forces are different, so that the compensation device has a preload in one of the axial directions.
  • a sealing function and a preload function can be implemented at the same time.
  • the different preload forces of the bellows and the spring device pointing in different directions enable a desired preload force to be set precisely in a relatively simple manner.
  • the compensation device can be provided relatively inexpensively, whereby the bellows in particular can be optimized with regard to the sealing function and with regard to axial mobility, without the bellows boundary conditions relating to a preload force having an excessive influence on the design of the bellows.
  • the resulting preload force of the compensation device can be provided by appropriate optimization of the spring device, so that the manufacture of the bellows in particular is subject to fewer potentially restrictive boundary conditions.
  • This also makes it possible to seal media under high pressure, in particular greater than 200 x 10 5 Pa and high temperatures, in particular greater than 550°C.
  • the compensation device according to the invention therefore has a wide range of applications and can be used, for example, in power plants in pipelines or in gas pipelines.
  • the amount of the first preload force F 1 of the bellows is smaller than the amount of the second preload force F2 of the spring device. This allows the bellows to be optimized in terms of its sealing function. The desired resulting preload force can then be provided by designing the spring device.
  • the spring device is preferably a spring element with negative stiffness at the operating point A (negative spring) and particularly preferably comprises at least one disc spring or at least one cylinder spring.
  • the spring device can also be constructed from several disc springs, which are preferably each connected to a fold of the bellows.
  • a plurality of cylinder springs can be arranged along the outer circumference of the bellows.
  • a spring characteristic curve FKO of the compensation device is provided such that in a maximum displacement range B of the compensation device, which defines a maximum axial displacement path of the compensation device, a maximum force variation of the resulting force is in a range of ⁇ 10% of a force Fx at the operating point A of the spring characteristic curve FKO.
  • the spring characteristic curve is very flat, especially in the area of the operating point A.
  • the compensation device is a pre-assembled unit which comprises the bellows and the spring device.
  • the spring device is fixed directly to the bellows.
  • the bellows is preferably a metal bellows, so that the spring device can preferably be attached to the metal bellows by means of a welding or soldering process.
  • the spring device is further preferably fixed to fold end regions of folds of the bellows.
  • the spring device and the bellows are connected to one another by means of a connecting component.
  • the connecting component is, for example, an annular disk or an annular flange or the like, to which the spring device is attached on the one hand and the bellows on the other.
  • the spring device is arranged outside the bellows.
  • the spring device is arranged completely radially outside the bellows. This results in a particularly compact structure, in particular in the axial direction of the compensation device.
  • the invention further relates to a pipe arrangement comprising a first and a second pipe and a compensation device according to the invention, which connects the first and second pipes to one another in a sealing manner.
  • the pipe arrangement can compensate for thermally induced length changes or axial movements of the pipes caused by external influences, for example by shaking or rattling processes.
  • Fig. 1 is a schematic sectional view of a compensation device according to a first embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a schematic perspective view of the compensation device of Fig. 1,
  • Fig. 3 is a schematic representation of a diagram of a spring force F over a path X for the spring characteristics of the compensation device
  • Fig. 4 is a schematic sectional view of a compensation device according to a second embodiment of the invention.
  • a compensation device 1 according to a first preferred embodiment of the invention is described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the compensation device 1 comprises a circumferentially closed bellows 2 and a spring device 3 which is connected to the bellows 2.
  • the compensation device is designed to compensate for movements in an axial direction X-X.
  • the compensation device 1 connects a first pipe 11 to a second pipe 12.
  • the bellows 2 is connected to the first pipe 11 at one end and to the second pipe 12 at the other end by means of welded joints 6.
  • the bellows 2 provides a sealing function between an inner region 4 of the bellows and an outer region 5 of the bellows.
  • the bellows has a first preload force F1 in a first axial direction X1.
  • the spring device 3 has a second preload force F2 in a second axial direction X2.
  • the second axial direction X2 is opposite to the first axial direction X1.
  • the first preload force F1 of the bellows is smaller than the second preload force F2 of the spring device 3. This results in a resulting preload force F0 in the second axial direction X2.
  • the spring device 3 comprises a plurality of spring rings 30, which are a type of disc spring (cf. Fig. 2), as well as a plurality of connecting webs 31, which connect the spring rings 30 to one another.
  • the spring device 3 is supported on a housing 9 and is directly connected to the bellows 2. Each spring ring is connected to a radially outwardly directed end 20a of a fold.
  • the bellows 2 and the spring device 3 can be connected at the ends 20a, for example by means of a welded connection.
  • the spring rings 30 are constructed in the same way and have two disc spring-shaped elements which are connected to one another by connecting webs 31.
  • the spring rings 30 run along the entire outer circumference of the bellows 2. As can be seen in particular from Fig.
  • Fig. 3 shows a diagram which schematically illustrates the composition of the preload force F0 of the compensation device.
  • Fig. 3 shows the spring force F over the path X.
  • a line FK1 is the spring characteristic curve of the bellows 2.
  • a line FK2 is the spring characteristic curve of the spring device 3.
  • the spring characteristic curve FK1 of the bellows 2 is a straight line and the spring characteristic curve FK2 of the spring device 3 is sinusoidal.
  • a sum of the two spring characteristics FK1 and FK2 gives the resulting spring characteristic curve FKO, which defines the preload F0 in the axial direction of the compensation device 1.
  • the preload force of the compensation device 1 is positive in the second axial direction X2, so that a resulting preload force is exerted on the first tube 11.
  • the spring device 9 is a spring element with a negative slope at the operating point A (negative spring).
  • the combined spring characteristic curve FKO of the compensation device 1 is very flat around the operating point A.
  • a maximum displacement range B of the compensation device 1 is shown.
  • the displacement range B defines a maximum axial displacement path of the compensation device.
  • a maximum force variation of the resulting force lies in a range of ⁇ 10% of a force Fx at the operating point A of the spring characteristic curve FKO.
  • the spring characteristic curve FKO is therefore very flat and essentially horizontal in a wide range around the operating point A.
  • the bellows 2 is preferably made of metal. This allows the compensation device to be used in particular under extreme operating conditions, for example at very high temperatures > 550°C and very high pressures > 200 x 10 5 Pa.
  • the compensation device according to the invention enables the use of a bellows in a compensation device, which was previously not possible in the prior art due to pressure, material strength, chemical compatibility and/or temperatures.
  • the rigidity usually present when using metallic bellows which impairs the axial mobility of the bellows, can be compensated by the additional integrated spring device 3.
  • the compensation device 1 can therefore operate essentially wear-free.
  • a particularly simple connection between the compensation device and the pipes 11, 12 can also be provided by the welded connection.
  • the compensation device 1 can also be provided as a pre-assembled unit, so that installation of the compensation device 1 is relatively quick and easy.
  • Fig. 4 shows a compensation device 1 according to a second embodiment of the invention. Identical or functionally identical parts are designated with the same reference numerals as in the first embodiment.
  • the second embodiment essentially corresponds to the first embodiment.
  • a connecting component 7 is arranged between the bellows 2 and the spring device 3.
  • the connecting component 7 is annular and comprises a first, radially outward-facing leg 71 and a second leg 72 directed parallel to the axial direction XX.
  • the two legs 71, 72 are arranged at a right angle to one another.
  • the spring device 3 is connected to the first leg 71 and the bellows 2 is connected to the second leg 72.
  • the second leg 72 is only connected to one end 20a of a fold 20 of the bellows 2.
  • the second leg 72 it is also possible for the second leg 72 to be extended in the axial direction XX and to be connected to all ends 20a of the bellows.
  • the bellows 2 and the spring device 3 are no longer connected directly to one another, but via the connecting component 7. Otherwise, this embodiment corresponds to the previous embodiment, so that reference can be made to the description given there.

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Abstract

The invention relates to a compensation device for compensating for movements in an axial direction X-X between two components, comprising a circumferentially closed bellows (2) and a spring device (3) which is connected to the bellows (2), wherein the bellows (2) provides a sealing function between an inner region (4) and an outer region (5) of the bellows, wherein the bellows (2) exerts a first pre-tensioning force F1 in a first axial direction X1, and the spring device (3) exerts a second pre-tensioning force F2 in a second axial direction X2 which is opposite the first axial direction X1. The absolute value of the first pre-tensioning force F1 differs from the second pre-tensioning force F2 such that a resulting pre-tensioning force F0 acting in the axial direction is produced.

Description

Kompensationsvorrichtung Compensation device
Beschreibung Description
Die Erfindung betrifft eine Kompensationsvorrichtung zur Kompensation von Bewegungen in einer Axialrichtung mit einer Vorspannfunktion und einer Abdichtfunktion, beispielsweise bei Rohrleitungen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Rohranordnung mit Kompensationsvorrichtung. The invention relates to a compensation device for compensating movements in an axial direction with a pre-tensioning function and a sealing function, for example in pipelines. Furthermore, the present invention relates to a pipe arrangement with a compensation device.
Kompensationsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise als Kompensatoren in Rohrleitungssystemen, in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Kompensationsvorrichtungen stellen dabei eine flexible Verbindung zweier Rohrenden bereit, um beispielsweise thermische Längenänderungen der Rohre im Rohrsystem auszugleichen. Auch können Schüttel- oder Rüttelbewegungen oder dgl. auf das Rohrsystem ausgeübt werden, welche zu Bewegungen des Rohrsystems führen können. Je nach Abmessungen der Anlage können derartige Kompensationsvorrichtungen Querschnitte von über einem Meter aufweisen. Auch bei anderen Anwendungen müssen kombinierte Abdicht- und Vorspannfunktionen bereitgestellt werden. Compensation devices are known from the state of the art, for example as compensators in piping systems, in various designs. Compensation devices provide a flexible connection between two pipe ends in order to compensate for thermal changes in the length of the pipes in the pipe system, for example. Shaking or rattling movements or the like can also be exerted on the pipe system, which can lead to movements in the pipe system. Depending on the dimensions of the system, such compensation devices can have cross-sections of over one meter. Combined sealing and pre-tensioning functions must also be provided for other applications.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kompensationsvorrichtung und eine Rohranordnung bereitzustellen, welche bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit eine sichere Kompensation von Axialbewegungen ermöglicht, wobei gleichzeitig eine Abdichtfunktion und eine Vorspannfunktion realisierbar ist. It is therefore an object of the present invention to provide a compensation device and a pipe arrangement which, with a simple structure and simple, cost-effective manufacture, enables a reliable compensation of axial movements, while at the same time a sealing function and a preloading function can be realized.
Diese Aufgabe wird durch eine Kompensationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Rohranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. This object is achieved by a compensation device having the features of claim 1 and a pipe arrangement having the features of claim 10. The subclaims show preferred developments of the invention.
Die erfindungsgemäße Kompensationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 kombiniert einen umfänglich geschlossenen Faltenbalg und eine Federvorrichtung miteinander zu einem Federsystem. Dadurch kann ein Faltenbalg hinsichtlich seiner Eigenschaften, insbesondere betreffend eine Materialauswahl und hinsichtlich seiner Abdichtungseigenschaften, einen großen Freiraum aufweisen. Eine Vorspannung der Kompensationsvorrichtung wird dabei neben einer Vorspannung des Faltenbalgs zusätzlich mittels einer Federvorrichtung realisiert. Die Federvorrichtung ist mit dem Faltenbalg verbunden. Der Faltenbalg stellt eine Abdichtfunktion zwischen einem Innenbereich des Faltenbalgs und einem Außenbereich des Faltenbalgs bereit. Der Faltenbalg weist dabei eine erste Vorspannkraft F1 in einer ersten Axialrichtung auf und die Federvorrichtung weist eine zweite Vorspannkraft F2 in einer zweiten Axialrichtung, entgegengesetzt zur ersten Axialrichtung auf. Absolutbeträge der ersten und zweiten Vorspannkraft sind dabei unterschiedlich, so dass die Kompensationsvorrichtung in eine der Axialrichtungen eine Vorspannung aufweist. Somit kann nach einem Einbau der Kompensationsvorrichtung in eine Anlage gleichzeitig eine Abdichtfunktion und eine Vorspannfunktion realisiert werden. Die in unterschiedliche Richtungen weisenden unterschiedlich großen Vorspannkräfte des Faltenbalgs und der Federvorrichtung ermöglichen dabei auf relativ einfache Weise eine exakte Einstellung einer gewünschten Vorspannkraft. Die Kompensationsvorrichtung kann hierbei relativ kostengünstig bereitgestellt werden, wobei insbesondere der Faltenbalg hinsichtlich der Abdichtungsfunktion und hinsichtlich einer axialen Bewegbarkeit optimiert werden kann, ohne dass bei der Faltenbalgs Randbedingungen betreffend eine Vorspannkraft, die Auslegung des Faltenbalgs zu stark beeinflussen. Die resultierende Vorspannkraft der Kompensationsvorrichtung kann durch entsprechende Optimierung der Federvorrichtung bereitgestellt werden, so dass insbesondere die Herstellung des Faltenbalgs weniger möglicherweise einschränkenden Randbedingungen unterliegt. Somit ist auch eine Abdichtung von Medien unter hohem Druck, insbesondere größer als 200 x 105 Pa und hohen Temperaturen, insbesondere größer als 550°C, möglich. Somit weist die erfindungsgemäße Kompensationsvorrichtung einen großen Einsatzbereich auf und kann beispielsweise in Kraftwerken in Rohrleitungen oder bei Gaspipelines verwendet werden. The compensation device according to the invention with the features of claim 1 combines a circumferentially closed bellows and a spring device to form a spring system. As a result, a bellows can have a large amount of freedom in terms of its properties, in particular with regard to the choice of material and its sealing properties. In addition to a pre-tension of the bellows, a pre-tension of the compensation device is also by means of a spring device. The spring device is connected to the bellows. The bellows provides a sealing function between an inner region of the bellows and an outer region of the bellows. The bellows has a first preload force F1 in a first axial direction and the spring device has a second preload force F2 in a second axial direction, opposite to the first axial direction. Absolute amounts of the first and second preload forces are different, so that the compensation device has a preload in one of the axial directions. Thus, after installation of the compensation device in a system, a sealing function and a preload function can be implemented at the same time. The different preload forces of the bellows and the spring device pointing in different directions enable a desired preload force to be set precisely in a relatively simple manner. The compensation device can be provided relatively inexpensively, whereby the bellows in particular can be optimized with regard to the sealing function and with regard to axial mobility, without the bellows boundary conditions relating to a preload force having an excessive influence on the design of the bellows. The resulting preload force of the compensation device can be provided by appropriate optimization of the spring device, so that the manufacture of the bellows in particular is subject to fewer potentially restrictive boundary conditions. This also makes it possible to seal media under high pressure, in particular greater than 200 x 10 5 Pa and high temperatures, in particular greater than 550°C. The compensation device according to the invention therefore has a wide range of applications and can be used, for example, in power plants in pipelines or in gas pipelines.
Vorzugsweise ist der Betrag der ersten Vorspannkraft F 1 des Faltenbalgs kleiner als der Betrag der zweiten Vorspannkraft F2 der Federvorrichtung. Dadurch kann der Faltenbalg hinsichtlich seiner Abdichtfunktion optimiert werden. Die gewünschte resultierende Vorspannkraft kann dann durch Auslegung der Federvorrichtung bereitgestellt werden. Preferably, the amount of the first preload force F 1 of the bellows is smaller than the amount of the second preload force F2 of the spring device. This allows the bellows to be optimized in terms of its sealing function. The desired resulting preload force can then be provided by designing the spring device.
Die Federvorrichtung ist vorzugsweise ein Federelement mit negativer Steifigkeit im Arbeitspunkt A (negative Feder) und umfasst besonders bevorzugt wenigstens eine Tellerfeder oder wenigstens eine Zylinderfeder. Die Federvorrichtung kann jedoch auch aus mehreren Tellerfedern aufgebaut sein, welche vorzugsweise jeweils mit einer Falte des Faltenbalgs verbunden sind. Alternativ können eine Vielzahl von Zylinderfedern entlang des Außenumfangs des Faltenbalgs angeordnet sein. The spring device is preferably a spring element with negative stiffness at the operating point A (negative spring) and particularly preferably comprises at least one disc spring or at least one cylinder spring. However, the spring device can also be constructed from several disc springs, which are preferably each connected to a fold of the bellows. Alternatively, a plurality of cylinder springs can be arranged along the outer circumference of the bellows.
Weiter bevorzugt ist eine Federkennlinie FKO der Kompensationsvorrichtung derart vorgesehen, dass in einem maximalen Verschiebebereich B der Kompensationsvorrichtung, welche einen maximalen axialen Verschiebeweg der Kompensationsvorrichtung definiert, eine maximale Kraftvariation der resultierenden Kraft in einem Bereich von ± 10% einer Kraft Fx im Arbeitspunkt A der Federkennlinie FKO liegt. Dadurch verläuft die Federkennlinie insbesondere im Bereich des Arbeitspunktes A sehr flach. Further preferably, a spring characteristic curve FKO of the compensation device is provided such that in a maximum displacement range B of the compensation device, which defines a maximum axial displacement path of the compensation device, a maximum force variation of the resulting force is in a range of ± 10% of a force Fx at the operating point A of the spring characteristic curve FKO. As a result, the spring characteristic curve is very flat, especially in the area of the operating point A.
Besonders bevorzugt ist die Kompensationsvorrichtung eine vormontierte Einheit, welche den Faltenbalg und die Federvorrichtung umfasst. Particularly preferably, the compensation device is a pre-assembled unit which comprises the bellows and the spring device.
Vorzugsweise ist die Federvorrichtung dabei direkt am Faltenbalg fixiert. Der Faltenbalg ist vorzugsweise ein metallischer Faltenbalg, so dass die Federvorrichtung bevorzugt mittels eines Schweißvorgangs oder Lötvorgangs am metallischen Faltenbalg befestigt werden kann. Die Federvorrichtung ist weiter bevorzugt an Faltenendbereichen von Falten des Faltenbalgs fixiert. Preferably, the spring device is fixed directly to the bellows. The bellows is preferably a metal bellows, so that the spring device can preferably be attached to the metal bellows by means of a welding or soldering process. The spring device is further preferably fixed to fold end regions of folds of the bellows.
Gemäß einer bevorzugten alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind die Federvorrichtung und der Faltenbalg mittels eines Verbindungsbauteils miteinander verbunden. Das Verbindungsbauteil ist beispielsweise eine Ringscheibe oder ein Ringflansch oder dgl., an welchem einerseits die Federvorrichtung und andererseits der Faltenbalg befestigt ist. According to a preferred alternative embodiment of the invention, the spring device and the bellows are connected to one another by means of a connecting component. The connecting component is, for example, an annular disk or an annular flange or the like, to which the spring device is attached on the one hand and the bellows on the other.
Vorzugsweise ist die Federvorrichtung außerhalb des Faltenbalgs angeordnet. Besonders bevorzugt ist die Federvorrichtung dabei vollständig radial außerhalb des Faltenbalgs angeordnet. Dadurch ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau, insbesondere in Axialrichtung der Kompensationsvorrichtung. Preferably, the spring device is arranged outside the bellows. Particularly preferably, the spring device is arranged completely radially outside the bellows. This results in a particularly compact structure, in particular in the axial direction of the compensation device.
Die Erfindung betrifft ferner eine Rohranordnung umfassend ein erstes und ein zweites Rohr sowie eine erfindungsgemäße Kompensationsvorrichtung, welche das erste und zweite Rohr in abdichtender Weise miteinander verbindet. Dadurch kann die Rohranordnung insbesondere thermisch bedingte Längenänderungen oder durch externe Einflüsse verursachte Axialbewegungen der Rohre, beispielsweise durch Schüttel- oder Rüttelvorgänge, ausgleichen. The invention further relates to a pipe arrangement comprising a first and a second pipe and a compensation device according to the invention, which connects the first and second pipes to one another in a sealing manner. As a result, the pipe arrangement can compensate for thermally induced length changes or axial movements of the pipes caused by external influences, for example by shaking or rattling processes.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist: Preferred embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawing. In the drawing:
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer Kompensationsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 1 is a schematic sectional view of a compensation device according to a first embodiment of the invention,
Fig. 2 eine schematische, perspektivische Ansicht der Kompensationsvorrichtung von Fig. 1 , Fig. 2 is a schematic perspective view of the compensation device of Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Diagramms einer Federkraft F über einem Weg X für die Federkennlinien der Kompensationsvorrichtung, und Fig. 4 eine schematische Schnittansicht einer Kompensationsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 3 is a schematic representation of a diagram of a spring force F over a path X for the spring characteristics of the compensation device, and Fig. 4 is a schematic sectional view of a compensation device according to a second embodiment of the invention.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 eine Kompensationsvorrichtung 1 gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.A compensation device 1 according to a first preferred embodiment of the invention is described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst die Kompensationsvorrichtung 1 einen umfänglich geschlossenen Faltenbalg 2 und eine Federvorrichtung 3, welche mit dem Faltenbalg 2 verbunden ist. Die Kompensationsvorrichtung ist zur Kompensation von Bewegungen in einer Axialrichtung X-X eingerichtet. As can be seen from Fig. 1, the compensation device 1 comprises a circumferentially closed bellows 2 and a spring device 3 which is connected to the bellows 2. The compensation device is designed to compensate for movements in an axial direction X-X.
Die Kompensationsvorrichtung 1 verbindet ein erstes Rohr 11 mit einem zweiten Rohr 12. Hierbei ist der Faltenbalg 2 mittels Schweißverbindungen 6 an einem Ende mit dem ersten Rohr 11 und am anderen Ende mit dem zweiten Rohr 12 verbunden. The compensation device 1 connects a first pipe 11 to a second pipe 12. The bellows 2 is connected to the first pipe 11 at one end and to the second pipe 12 at the other end by means of welded joints 6.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, stellt der Faltenbalg 2 eine Abdichtfunktion zwischen einem Innenbereich 4 des Faltenbalgs und einem Außenbereich 5 des Faltenbalgs bereit. As can be seen from Fig. 1, the bellows 2 provides a sealing function between an inner region 4 of the bellows and an outer region 5 of the bellows.
Der Faltenbalg weist eine erste Vorspannkraft F1 in einer ersten Axialrichtung X1 auf. Die Federvorrichtung 3 weist eine zweite Vorspannkraft F2 in einer zweiten Axialrichtung X2 auf. Die zweite Axialrichtung X2 ist dabei entgegengesetzt zur ersten Axialrichtung X1. The bellows has a first preload force F1 in a first axial direction X1. The spring device 3 has a second preload force F2 in a second axial direction X2. The second axial direction X2 is opposite to the first axial direction X1.
Ein Absolutbetrag der ersten und zweiten Vorspannkraft F2, F1 ist dabei unterschiedlich. Hierbei ist die erste Vorspannkraft F1 des Faltenbalgs kleiner als die zweite Vorspannkraft F2 der Federvorrichtung 3. Dadurch ergibt sich in der zweiten Axialrichtung X2 eine resultierende Vorspannkraft F0. An absolute value of the first and second preload force F2, F1 is different. The first preload force F1 of the bellows is smaller than the second preload force F2 of the spring device 3. This results in a resulting preload force F0 in the second axial direction X2.
Die Federvorrichtung 3 umfasst mehrere Federringe 30, welche eine Art Tellerfeder sind (vgl. Fig. 2), sowie mehrere Verbindungsstege 31 , welche die Federringe 30 miteinander verbinden.The spring device 3 comprises a plurality of spring rings 30, which are a type of disc spring (cf. Fig. 2), as well as a plurality of connecting webs 31, which connect the spring rings 30 to one another.
Die Federvorrichtung 3 stützt sich an einem Gehäuse 9 ab und ist direkt mit dem Faltenbalg 2 verbunden. Hierbei ist jeder Federring mit einem radial nach außen gerichteten Ende 20a einer Falte verbunden. The spring device 3 is supported on a housing 9 and is directly connected to the bellows 2. Each spring ring is connected to a radially outwardly directed end 20a of a fold.
Der Faltenbalg 2 und die Federvorrichtung 3 können dabei an den Enden 20a, beispielsweise mittels einer Schweißverbindung, verbunden sein. The bellows 2 and the spring device 3 can be connected at the ends 20a, for example by means of a welded connection.
Die Federringe 30 sind gleichartig aufgebaut und weisen zwei tellerfederförmige Elemente auf, welche durch Verbindungsstege 31 miteinander verbunden sind. Die Federringe 30 verlaufen dabei entlang des gesamten äußeren Umfangs des Faltenbalgs 2. Wie insbesondere aus Fig. The spring rings 30 are constructed in the same way and have two disc spring-shaped elements which are connected to one another by connecting webs 31. The spring rings 30 run along the entire outer circumference of the bellows 2. As can be seen in particular from Fig.
1 ersichtlich ist, ist die Federvorrichtung 3 dabei vollständig radial außerhalb des Faltenbalgs1, the spring device 3 is completely radially outside the bellows
2 angeordnet. In Fig. 3 ist ein Diagramm dargestellt, welches die Zusammensetzung der Vorspannkraft F0 der Kompensationsvorrichtung nochmals schematisch verdeutlicht. Fig. 3 zeigt hierbei die Federkraft F über dem Weg X. Eine Linie FK1 ist dabei die Federkennlinie des Faltenbalgs 2. Eine Linie FK2 ist die Federkennlinie der Federvorrichtung 3. Die Federkennlinie FK1 des Faltenbalgs 2 ist dabei eine Gerade und die Federkennlinie FK2 der Federvorrichtung 3 ist sinusartig. Eine Summe der beiden Federkennlinien FK1 und FK2 ergibt die resultierende Federkennlinie FKO, welche die Vorspannung F0 in Axialrichtung der Kompensationsvorrichtung 1 definiert. In einem Arbeitspunkt A ist die Vorspannkraft der Kompensationsvorrichtung 1 in der zweiten Axialrichtung X2 positiv, so dass eine resultierende Vorspannkraft auf das erste Rohr 11 ausgeübt wird. Die Federvorrichtung 9 ist dabei ein Federelement mit negativer Steigung im Arbeitspunkt A (negative Feder). 2 arranged. Fig. 3 shows a diagram which schematically illustrates the composition of the preload force F0 of the compensation device. Fig. 3 shows the spring force F over the path X. A line FK1 is the spring characteristic curve of the bellows 2. A line FK2 is the spring characteristic curve of the spring device 3. The spring characteristic curve FK1 of the bellows 2 is a straight line and the spring characteristic curve FK2 of the spring device 3 is sinusoidal. A sum of the two spring characteristics FK1 and FK2 gives the resulting spring characteristic curve FKO, which defines the preload F0 in the axial direction of the compensation device 1. At an operating point A, the preload force of the compensation device 1 is positive in the second axial direction X2, so that a resulting preload force is exerted on the first tube 11. The spring device 9 is a spring element with a negative slope at the operating point A (negative spring).
Wie weiter aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist die kombinierte Federkennlinie FKO der Kompensationsvorrichtung 1 um den Arbeitspunkt A sehr flach. In Fig. 3 ist ein maximaler Verschiebebereich B der Kompensationsvorrichtung 1 dargestellt. Der Verschiebebereich B definiert einen maximalen axialen Verschiebeweg der Kompensationsvorrichtung. Eine maximale Kraftvariation der resultierenden Kraft liegt dabei in einem Bereich von ± 10% einer Kraft Fx im Arbeitspunkt A der Federkennlinie FKO. Somit ist die Federkennlinie FKO in einem breiten Bereich um den Arbeitspunkt A sehr flach und im Wesentlichen waagerecht. As can also be seen from Fig. 3, the combined spring characteristic curve FKO of the compensation device 1 is very flat around the operating point A. In Fig. 3, a maximum displacement range B of the compensation device 1 is shown. The displacement range B defines a maximum axial displacement path of the compensation device. A maximum force variation of the resulting force lies in a range of ± 10% of a force Fx at the operating point A of the spring characteristic curve FKO. The spring characteristic curve FKO is therefore very flat and essentially horizontal in a wide range around the operating point A.
Hierdurch wird eine exzellente axiale Bewegbarkeit des Faltenbalgs 2 sichergestellt, so dass neben temperaturbedingten Längenänderungen des Rohrsystems auch insbesondere Stöße oder dgl., welche auf das Rohrsystem ausgeübt werden können, sicher aufgefangen und abgefedert werden können. Durch die flache Federkennlinie FKO im Bereich des Arbeitspunktes A kann dann nach einer erfolgten Auslenkung auch wieder eine schnelle Rückkehr in die in Fig. 1 gezeigte Ausgangsposition erfolgen, in welcher die resultierende Vorspannkraft F0 vorhanden ist. This ensures excellent axial mobility of the bellows 2, so that in addition to temperature-related changes in the length of the pipe system, shocks or similar that can be exerted on the pipe system can also be safely absorbed and cushioned. Due to the flat spring characteristic curve FKO in the area of the operating point A, a quick return to the starting position shown in Fig. 1, in which the resulting preload force F0 is present, can then take place after a deflection has taken place.
Der Faltenbalg 2 ist vorzugsweise aus Metall. Dadurch kann die Kompensationsvorrichtung insbesondere bei extremen Einsatzbedingungen verwendet werden, beispielsweise bei sehr hohen Temperaturen > 550°C und sehr hohen Drücken > 200 x 105 Pa. The bellows 2 is preferably made of metal. This allows the compensation device to be used in particular under extreme operating conditions, for example at very high temperatures > 550°C and very high pressures > 200 x 10 5 Pa.
Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Kompensationsvorrichtung einen Einsatz eines Faltenbalgs in einer Kompensationsvorrichtung, was bisher im Stand der Technik aufgrund von Druck, Materialfestigkeit, chemischer Verträglichkeit und/oder Temperaturen bisher so nicht möglich war. Insbesondere kann die bei Verwendung von metallischen Faltenbälgen üblicherweise vorhandene Steifigkeit, welche die axiale Bewegbarkeit des Faltenbalgs beeinträchtigt, durch die zusätzliche integrierte Federvorrichtung 3 kompensiert werden. Somit kann die Kompensationsvorrichtung 1 im Wesentlichen verschleißfrei arbeiten. Bei Verwendung eines metallischen Faltenbalgs kann auch eine besonders einfache Verbindung zwischen der Kompensationsvorrichtung und den Rohren 11 , 12 durch die Schweißverbindung bereitgestellt werden. Furthermore, the compensation device according to the invention enables the use of a bellows in a compensation device, which was previously not possible in the prior art due to pressure, material strength, chemical compatibility and/or temperatures. In particular, the rigidity usually present when using metallic bellows, which impairs the axial mobility of the bellows, can be compensated by the additional integrated spring device 3. The compensation device 1 can therefore operate essentially wear-free. Using a metallic bellows, a particularly simple connection between the compensation device and the pipes 11, 12 can also be provided by the welded connection.
Die Kompensationsvorrichtung 1 kann dabei weiterhin als vormontierte Einheit bereitgestellt werden, so dass ein Einbau der Kompensationsvorrichtung 1 relativ schnell und problemlos möglich ist. The compensation device 1 can also be provided as a pre-assembled unit, so that installation of the compensation device 1 is relatively quick and easy.
Fig. 4 zeigt eine Kompensationsvorrichtung 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet. Fig. 4 shows a compensation device 1 according to a second embodiment of the invention. Identical or functionally identical parts are designated with the same reference numerals as in the first embodiment.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, entspricht das zweite Ausführungsbeispiel im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist beim zweiten Ausführungsbeispiel ein Verbindungsbauteil 7 zwischen dem Faltenbalg 2 und der Federvorrichtung 3 angeordnet. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist das Verbindungsbauteil 7 ringförmig und umfasst einen ersten, radial nach außen gerichteten Schenkel 71 und einen zweiten, parallel zur Axialrichtung X-X gerichteten Schenkel 72. Die beiden Schenkel 71 , 72 sind dabei in einem rechten Winkel zueinander angeordnet. Die Federvorrichtung 3 ist mit dem ersten Schenkel 71 verbunden und der Faltenbalg 2 ist mit dem zweiten Schenkel 72 verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel ist der zweite Schenkel 72 nur mit einem Ende 20a einer Falte 20 des Faltenbalgs 2 verbunden. Es ist jedoch auch möglich, dass der zweite Schenkel 72 in Axialrichtung X-X verlängert ist und mit allen Enden 20a des Faltenbalgs verbunden ist. Somit sind der Faltenbalg 2 und die Federvorrichtung 3 nicht mehr direkt miteinander verbunden, sondern über das Verbindungsbauteil 7. Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann. As can be seen from Fig. 4, the second embodiment essentially corresponds to the first embodiment. In contrast to the first embodiment, in the second embodiment a connecting component 7 is arranged between the bellows 2 and the spring device 3. As can be seen from Fig. 4, the connecting component 7 is annular and comprises a first, radially outward-facing leg 71 and a second leg 72 directed parallel to the axial direction XX. The two legs 71, 72 are arranged at a right angle to one another. The spring device 3 is connected to the first leg 71 and the bellows 2 is connected to the second leg 72. In this embodiment, the second leg 72 is only connected to one end 20a of a fold 20 of the bellows 2. However, it is also possible for the second leg 72 to be extended in the axial direction XX and to be connected to all ends 20a of the bellows. Thus, the bellows 2 and the spring device 3 are no longer connected directly to one another, but via the connecting component 7. Otherwise, this embodiment corresponds to the previous embodiment, so that reference can be made to the description given there.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Kompensationsvorrichtung 1 compensation device
2 Faltenbalg 2 Bellows
3 Federvorrichtung 3 Spring device
4 Innenbereich 4 Interior
5 Außenbereich 5 Outdoor area
7 Verbindungsbauteil 7 Connecting component
9 Gehäuse 9 Housing
11 erstes Rohr 11 first pipe
12 zweites Rohr 12 second pipe
20 Falten 20 folds
20a Ende einer Falte des Faltenbalgs 20a End of a fold of the bellows
30 Federring 30 Spring ring
31 Verbindungssteg 31 Connecting bridge
A Arbeitspunkt der KompensationsvorrichtungA Operating point of the compensation device
B maximaler axialer Verschiebebereich B maximum axial displacement range
F0 kombinierte Vorspannkraft F0 combined preload force
F1 erste Vorspannkraft des Faltenbalgs F1 first preload force of the bellows
F2 zweite Vorspannkraft der FedervorrichtungF2 second preload force of the spring device
FKO kombinierte Federkennlinie FKO combined spring characteristic
FK1 Federkennlinie des Faltenbalgs FK1 spring characteristic of the bellows
FK2 Federkennlinie der Federvorrichtung FK2 Spring characteristic curve of the spring device
Fx Kraft im Arbeitspunkt Fx force at operating point
X-X Axialrichtung X-X axial direction
X1 erste Axialrichtung X1 first axial direction
X2 zweite Axialrichtung X2 second axial direction

Claims

Ansprüche Expectations
1 . Kompensationsvorrichtung zur Kompensation von Bewegungen in einer Axialrichtung X- X zwischen zwei Bauteilen, umfassend einen umfänglich geschlossenen Faltenbalg (2), und eine Federvorrichtung (3), welche mit dem Faltenbalg (2) verbunden ist, wobei der Faltenbalg (2) eine Abdichtfunktion zwischen einem Innenbereich (4) und einem Außenbereich (5) des Faltenbalgs bereitstellt, wobei der Faltenbalg (2) eine erste Vorspannkraft F1 in einer ersten Axialrichtung X1 aufweist und wobei die Federvorrichtung (3) eine zweite Vorspannkraft F2 in einer zweiten Axialrichtung X2 aufweist, welche der ersten Axialrichtung X1 entgegengesetzt ist, und wobei ein Absolutbetrag der ersten Vorspannkraft F1 unterschiedlich zur zweiten Vorspannkraft F2 ist, so dass sich eine resultierende Vorspannkraft F0 in Axialrichtung ergibt. 1. Compensation device for compensating movements in an axial direction X- X between two components, comprising a circumferentially closed bellows (2), and a spring device (3) which is connected to the bellows (2), wherein the bellows (2) provides a sealing function between an inner region (4) and an outer region (5) of the bellows, wherein the bellows (2) has a first preload force F1 in a first axial direction X1 and wherein the spring device (3) has a second preload force F2 in a second axial direction X2 which is opposite to the first axial direction X1, and wherein an absolute value of the first preload force F1 is different from the second preload force F2, so that a resulting preload force F0 results in the axial direction.
2. Kompensationsvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der Betrag der ersten Vorspannkraft F1 des Faltenbalgs (2) kleiner ist als der Betrag der zweiten Vorspannkraft F2 der Federvorrichtung (3). 2. Compensation device according to claim 1, wherein the amount of the first preload force F1 of the bellows (2) is smaller than the amount of the second preload force F2 of the spring device (3).
3. Kompensationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Federkennlinie FKO der Kompensationsvorrichtung (1) in einem Arbeitspunkt A der Kompensationsvorrichtung (1) einen Wendepunkt beschreibt, wobei die Federvorrichtung (3) ein Federsystem mit negativer Steigung im Arbeitspunkt ist. 3. Compensation device according to one of the preceding claims, wherein a spring characteristic curve FKO of the compensation device (1) describes an inflection point at an operating point A of the compensation device (1), wherein the spring device (3) is a spring system with a negative slope at the operating point.
4. Kompensationsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Federkennlinie FKO der Kompensationsvorrichtung (1) in einem maximalen Verschiebebereich B, weicher einen maximalen axialen Verschiebeweg der Kompensationsvorrichtung definiert, eine maximale Kraftvariation einer resultierenden Kraft in einem Bereich von ± 10% einer Kraft Fx im Arbeitspunkt A der Federkennlinie FKO aufweist. 4. Compensation device according to claim 3, wherein the spring characteristic FKO of the compensation device (1) in a maximum displacement range B, which defines a maximum axial displacement path of the compensation device, has a maximum force variation of a resulting force in a range of ± 10% of a force Fx in the operating point A of the spring characteristic FKO.
5. Kompensationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kompensationsvorrichtung (1) eine vormontierte Einheit ist, welche den Faltenbalg (2) und die Federvorrichtung (3) umfasst. 5. Compensation device according to one of the preceding claims, wherein the compensation device (1) is a pre-assembled unit which comprises the bellows (2) and the spring device (3).
6. Kompensationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Federvorrichtung (3) direkt am Faltenbalg (2) fixiert ist. 6. Compensation device according to one of the preceding claims, wherein the spring device (3) is fixed directly to the bellows (2).
7. Kompensationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Federvorrichtung (3) mittels eines Verbindungsbauteils (7) mit dem Faltenbalg (2) verbunden ist. 7. Compensation device according to one of claims 1 to 5, wherein the spring device (3) is connected to the bellows (2) by means of a connecting component (7).
8. Kompensationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die8. Compensation device according to one of the preceding claims, wherein the
Federvorrichtung (3) außerhalb des Faltenbalgs (2) angeordnet ist. Spring device (3) is arranged outside the bellows (2).
9. Kompensationsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Federvorrichtung (3) vollständig radial außerhalb des Faltenbalgs (2) angeordnet ist. 9. Compensation device according to claim 8, wherein the spring device (3) is arranged completely radially outside the bellows (2).
10. Rohranordnung umfassend ein erstes Rohr (11), ein zweites Rohr (12) und eine Kompensationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche das erste Rohr (11) mit dem zweiten Rohr (12) verbindet. 10. Pipe arrangement comprising a first pipe (11), a second pipe (12) and a compensation device (1) according to one of the preceding claims, which connects the first pipe (11) to the second pipe (12).
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