WO2024100749A1 - リール装填装置 - Google Patents

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WO2024100749A1
WO2024100749A1 PCT/JP2022/041464 JP2022041464W WO2024100749A1 WO 2024100749 A1 WO2024100749 A1 WO 2024100749A1 JP 2022041464 W JP2022041464 W JP 2022041464W WO 2024100749 A1 WO2024100749 A1 WO 2024100749A1
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WO
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reel
feeder
carrier tape
unit
loading device
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PCT/JP2022/041464
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English (en)
French (fr)
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瑞穂 野沢
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Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
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Priority to CN202280100660.XA priority patent/CN119896056A/zh
Priority to JP2024556875A priority patent/JPWO2024100749A1/ja
Priority to US19/115,035 priority patent/US20260097918A1/en
Priority to PCT/JP2022/041464 priority patent/WO2024100749A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • This specification discloses technology related to reel loading devices.
  • the tape feeder setting work device described in Patent Document 1 is used when an operator sets the component supply tape wound around a tape reel into a tape feeder.
  • the tape feeder setting work device includes a feeder setting work table, a power supply unit, and an operation unit.
  • the feeder setting work table holds the tape feeder when the component supply tape is being set.
  • the power supply unit supplies power to the tape feeding device inside the tape feeder.
  • the operation unit is used by the operator to operate the tape feeding device inside the tape feeder.
  • the worker When the tape feeder setting work device pulls out and sets the leading end of the component supply tape from the tape reel set in the tape feeder held on the feeder setting work table, the worker operates the operation unit to control the tape feeding operation of the tape feeding device inside the tape feeder. Then, the tape feeder setting work device feeds the leading end of the component supply tape pulled out from the tape reel to the component suction position of the tape feeder.
  • this specification discloses a reel loading device that can position the tip of the carrier tape and the peeling blade that peels off the cover tape.
  • This specification discloses a reel loading device that loads a reel onto a feeder, the reel having a carrier tape wound thereon, the carrier tape including a base tape having a plurality of storage compartments formed at regular intervals for storing components and a cover tape that closes the plurality of storage compartments, the reel loading device including a positioning mechanism.
  • the positioning mechanism positions the peeling blade so that the cutting edge of the peeling blade enters the leading end of the carrier tape before the leading end of the carrier tape reaches the peeling blade that peels off the cover tape.
  • the reel loading device described above allows the peeling blade to be positioned so that the cutting edge of the peeling blade penetrates the leading end of the carrier tape before the leading end of the carrier tape reaches the peeling blade that peels off the cover tape.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a setup device.
  • FIG. 2 is a plan view of the setup apparatus of FIG. 1; 2 is a perspective view showing an example of a feeder mounted in a feeder holding section.
  • FIG. FIG. 2 is a plan view illustrating an example of a carrier tape.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the carrier tape of FIG. 4 .
  • 10 is a flowchart showing an example of a control procedure performed by the setup device.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a reel loading device.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a reel loading device to which a feeder is attached.
  • FIG. 1 is a perspective view of an example of a reel loader with the feeder removed.
  • FIG. 3 is a layout diagram showing an example of the layout of each mechanism of the reel loading device.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of a control procedure for the reel loading device.
  • 1 is a perspective view showing the vicinity of a manual sprocket, an operating unit, and a tape guide on the operating area side of the feeder.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the vicinity of a manual sprocket, an operating unit, and a tape guide on the non-operating area side of the feeder.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the vicinity of a tape guide of the feeder.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of an operation mechanism.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the operating mechanism of FIG. 15 .
  • FIG. 13 is a perspective view showing an example of a positioning mechanism on the non-operation area side of the feeder.
  • FIG. 13 is a perspective view showing an example of a positioning mechanism on the operation area side of the feeder.
  • FIG. 11 is a perspective view showing another example of a positioning mechanism.
  • FIG. 20 is a front view of the positioning mechanism of FIG. 19 .
  • Embodiment 1-1 Configuration example of setup device 10a
  • the reel loading device 80 loads the reel 70 around which the carrier tape 72 is wound, into the feeder 60.
  • the reel loading device 80 can be applied to the setup device 10a, for example.
  • the setup device 10a automatically loads the reel 70 into the feeder 60 so that the feeder 60 can supply the components 100.
  • the setup device 10a can take various forms as long as it can automatically load the reel 70.
  • the setup device 10a of the embodiment includes a reel attachment/detachment section 20, a reel supply section 30, a reel transfer mechanism 40, and a feeder supply section 50.
  • the facing direction of the feeder 60 and the reel 70 when the reel 70 is attached to or detached from the feeder 60 is referred to as the first direction (arrow X direction).
  • the direction (side) from the feeder 60 toward the reel 70 is referred to as one end side of the first direction (arrow X1 direction), and the direction (side) from the reel 70 toward the feeder 60 is referred to as the other end side of the first direction (arrow X2 direction).
  • the direction perpendicular to the first direction (arrow X direction) in the horizontal plane and the sliding direction of the feeder 60 in the slot 21b is defined as the second direction (arrow Y direction).
  • the sliding direction (side) when the feeder 60 is removed is defined as one end side of the second direction (arrow Y1 direction)
  • the sliding direction (side) when the feeder 60 is attached is defined as the other end side of the second direction (arrow Y2 direction).
  • the reel attachment/detachment unit 20 is assembled with various members inside the first housing 11.
  • the first housing 11 is a rectangular parallelepiped case, and is partially open on the other end side in the first direction (arrow X2 direction) and one end side in the second direction (arrow Y1 direction).
  • the reel supply unit 30 is attached to one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the reel attachment/detachment unit 20.
  • the reel supply unit 30 is formed on a box-shaped base 12 that is smaller than the first housing 11.
  • the reel transfer mechanism 40 is provided on a plate seat 12b that extends from the bottom of the base 12 to the other end side in the first direction (arrow X2 direction).
  • the feeder supply unit 50 is attached to the other end side in the first direction (arrow X2 direction) of the reel attachment/detachment unit 20.
  • the feeder supply unit 50 is attached to various members inside the second housing 13 that is smaller than the first housing 11 and has a storage space 13a at the top.
  • the reel attachment/detachment unit 20 includes a feeder holding unit 21, a reel attachment mechanism 22, and a reel removal mechanism 23.
  • the feeder holding unit 21 is disposed inside the first housing 11 at the other end side in the first direction (arrow X2 direction) and one end side in the second direction (arrow Y1 direction).
  • the feeder holding unit 21 holds the feeder 60 in a vertical position at the work execution position.
  • the feeder holding unit 21 includes a bottom plate 21a, a slot 21b, and a support plate 21c.
  • the slot 21b is formed in the bottom plate 21a in the shape of a groove extending along the second direction (arrow Y direction).
  • the feeder 60 is inserted from one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the slot 21b toward the other end side in the second direction (arrow Y2 direction) and is held at the work execution position.
  • the support plate 21c is provided to stand up from the bottom plate 21a and contacts the side surface of the other end side in the first direction (arrow X2 direction) of the feeder 60 at the work execution position.
  • the support plate 21c supports the pressing load toward the other end of the first direction (in the direction of the arrow X2) that occurs when the reel 70 is attached to the feeder 60.
  • the feeder 60 is detachably mounted on the component mounting machine. As shown in FIG. 3, the feeder 60 has a main body 71 to which a reel 70 with a carrier tape 72 wound thereon is attached, and transports the carrier tape 72 to supply the components 100. Each reel 70 is provided with an identification code for identifying the reel 70.
  • the feeder 60 is formed in a flat box shape.
  • the feeder 60 is provided with a reel holding shaft 61 that protrudes from a side plate at the other end side in the first direction (arrow X2 direction) to one end side in the first direction (arrow X1 direction) at a roughly central position when viewed in the first direction (arrow X direction).
  • the reel holding shaft 61 is inserted into a central hole formed in the center of the reel 70 to detachably and rotatably hold the reel 70.
  • the carrier tape 72 includes a base tape 72a, a cover tape 72b, and a bottom tape 72c.
  • the base tape 72a is the base of the carrier tape 72, and is provided with a number of storage sections 72d and a number of feed holes 72e.
  • Each of the multiple storage sections 72d stores a component 100.
  • a predetermined number of storage sections 72d e.g., three in this figure
  • the multiple storage sections 72d are provided at regular intervals (predetermined pitch intervals) in the longitudinal direction of the carrier tape 72 in the center of the width of the base tape 72a.
  • Each of the multiple feed holes 72e is a through hole and is used when transporting the carrier tape 72 in the transport direction (the other end side of the second direction (arrow Y2 direction)).
  • the multiple feed holes 72e are provided at a predetermined pitch interval in the longitudinal direction of the carrier tape 72 at one end side of the width direction of the base tape 72a.
  • the cover tape 72b closes the storage section 72d of the base tape 72a.
  • the cover tape 72b is attached to the upper surface of both ends of the base tape 72a in the width direction, for example, by adhesive 72f, heat pressing, etc.
  • the bottom tape 72c is attached to the lower surface of the base tape 72a, for example, by adhesive 72f, heat pressing, etc., and prevents the components 100 stored in the storage section 72d from falling off.
  • the side plate 62 at one end of the feeder 60 in the first direction has an open center to facilitate attachment and detachment of the reel 70.
  • the feeder 60 is equipped with a collection position 63, a drive sprocket 64a, and a peeling blade 66.
  • the pick-up position 63 is provided on the other end side in the second direction (arrow Y2 direction) of the upper surface of the feeder 60, and the component mounting machine picks up the component 100 at the pick-up position 63.
  • the drive sprocket 64a is provided rotatably on the one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the pick-up position 63.
  • the teeth of the drive sprocket 64a engage with the feed hole 72e of the carrier tape 72.
  • the drive sprocket 64a is driven intermittently by a drive motor and transports the carrier tape 72 at a constant pitch.
  • the peeling blade 66 peels the cover tape 72b from the base tape 72a just before the pick-up position 63, allowing the component 100 to be removed.
  • the carrier tape 72 is cut by a tape cutting device provided in the component mounting machine.
  • Each feeder 60 is provided with an identification code that identifies the feeder 60.
  • the feeder 60 is also provided with a feeder control unit.
  • the feeder control unit stores the identification information of the feeder 60 and the identification information of the reel 70, and controls the component supply operation.
  • the connectors of both units are engaged, and the feeder control unit is connected to the setup device 10a so as to be able to communicate with it.
  • the reel attachment mechanism 22 is provided at one end side in the first direction (arrow X1 direction) of the feeder holding section 21.
  • the reel attachment mechanism 22 uses the reel transfer mechanism 40 to change the reel 70 from a horizontal position to a vertical position and attaches the reel 70 to the feeder 60 at the work execution position.
  • the reel attachment mechanism 22 includes a pair of guide rails 22a, 22a, a moving platform 22b, an attachment material 22c, a placement area 22d, and a temporary placement area 22e. Note that the reel attachment mechanism 22 may be separated into a mechanism for changing the reel 70 from a horizontal position to a vertical position and a mechanism for attaching the reel 70 from the vertical position to the feeder 60.
  • the pair of guide rails 22a, 22a extend along the first direction (arrow X direction) at approximately the center of the first housing 11 in the second direction (arrow Y direction) and are arranged parallel to each other at a distance from each other.
  • the movable platform 22b extends along the second direction (arrow Y direction) and is provided so as to straddle the upper side of the pair of guide rails 22a, 22a. As shown in Figures 1 and 2, the movable platform 22b moves along the pair of guide rails 22a, 22a and reciprocates between a standby position provided at one end of the first direction (arrow X1 direction) and the feeder holding section 21 provided at the other end of the first direction (arrow X2 direction).
  • the mounting material 22c is formed in a square rod shape and is provided so as to extend upward from the movable base 22b.
  • the mounting material 22c faces the reel holding shaft 61 of the feeder 60 at the work execution position.
  • the mounting material 22c is provided at a position spaced a predetermined distance from the tip of the reel holding shaft 61 toward one end side of the first direction (arrow X1 direction).
  • the mounting material 22c swings between an upright position shown in FIG. 1 and FIG. 2 and a horizontal position leaning toward the other end side of the first direction (arrow X2 direction) around a swing shaft 22c1 provided on the movable base 22b side (arrow SW1 in FIG. 1).
  • a collection section 22c2 is provided at the end of the mounting material 22c on the side opposite to the end on the swing shaft 22c1 side.
  • the collection section 22c2 detachably collects the reel 70.
  • the collection unit 22c2 can use a claw portion that is inserted into the center hole of the reel 70, a gripping mechanism that grips the periphery of the reel 70, or a suction mechanism that uses negative pressure to suction the reel 70.
  • the placement area 22d is provided on one end side of the pair of guide rails 22a, 22a in the first direction (arrow X1 direction). In the placement area 22d, the reel 70 to be attached is placed in a horizontal position.
  • the temporary placement area 22e is provided on the other end side of the pair of guide rails 22a, 22a in the first direction (arrow X2 direction) of the placement area 22d. In the temporary placement area 22e, when the reel attachment mechanism 22 changes the use order of the reels 70, the reels 70 are temporarily placed in a horizontal position to change the use order of the reels 70.
  • the temporary placement area 22e has an area secured so that multiple reels 70 can be temporarily placed.
  • the moving platform 22b and the attachment material 22c move above the placement area 22d and the temporary placement area 22e.
  • the reel removal mechanism 23 is provided at one end side in the first direction (the direction of the arrow X1) of the feeder holding section 21, and is positioned above the reel attachment mechanism 22.
  • the reel removal mechanism 23 removes the reel 70 from the feeder 60 at the work execution position.
  • the reel removal mechanism 23 includes a guide rail 23a, a movable platform 23b, a removal material 23c, and a collection box 23d.
  • the guide rail 23a is provided near the ceiling of the first housing 11 and is formed to extend along the second direction (arrow Y direction).
  • the movable platform 23b is formed to extend along the first direction (arrow X direction) and is provided below the guide rail 23a. As shown in Figures 1 and 2, the movable platform 23b moves along the guide rail 23a and reciprocates between a standby position provided at the other end of the second direction (arrow Y2 direction) and the feeder holding section 21.
  • the detachable member 23c is formed of a thick plate-like member that is longer than the movable platform 23b, and is provided so as to extend along the first direction (arrow X direction) below the movable platform 23b.
  • the detachable member 23c oscillates between the horizontal position shown in FIG. 1 and FIG. 2 and the vertical position in which it is tilted downward, centering on the swing shaft 23c1 provided at the other end side of the movable platform 23b in the first direction (arrow X2 direction) (arrow SW2 in FIG. 1).
  • the end of the detachable member 23c on the side different from the end on the swing shaft 23c1 side is provided with a collection section 23c2.
  • the collection section 23c2 collects the reel 70 in a detachable manner.
  • the collection method of the collection section 23c2 may be the same as or different from that of the collection section 22c2 of the reel attachment mechanism 22.
  • the collection box 23d is arranged to be located below the detachable material 23c when the movable platform 23b moves to the standby position.
  • the collection box 23d collects the multiple reels 70 that have been removed.
  • the collection box 23d is formed in a box shape that opens upward. Therefore, the collection box 23d can collect the falling reels 70 by the collection section 23c2 of the detachable material 23c releasing the reels 70.
  • the reel supply unit 30 includes a reel holder 31 that is detachably provided.
  • a pair of guide plates 12a, 12a extending along the second direction (arrow Y direction) are provided on the upper surface of the base 12 at one end side in the first direction (arrow X1 direction) and the other end side in the first direction (arrow X2 direction).
  • the reel holder 31 is placed between the pair of guide plates 12a, 12a of the base 12.
  • the pair of guide plates 12a, 12a have tapered surfaces facing each other at one end side in the second direction (arrow Y1 direction), and the distance between the pair of guide plates 12a, 12a at one end side in the second direction (arrow Y1 direction) is longer than the other end side in the second direction (arrow Y2 direction). This makes it easier to insert the reel holder 31 from one end side in the second direction (arrow Y1 direction) toward the base 12.
  • the reel holding section 31 holds multiple reels 70 stacked sideways.
  • the reels 70 are not limited to unused reels, and may be used reels with the carrier tape 72 partially used.
  • the reel holding section 31 has a horizontally arranged disk-shaped holding plate 31a and a round bar-shaped holding shaft 31b that is arranged upward from the center of the holding plate 31a and passes through the center hole of the reel 70. Therefore, even if reels 70 with at least one different diameter and width are mixed, the reel holding section 31 can hold multiple reels 70 with the holding shaft 31b passing through the center holes of the multiple reels 70, making it easy to remove the reels 70.
  • An identification code 31c is attached to the top surface of the holding plate 31a.
  • the identification code 31c includes information that identifies the reel holding section 31.
  • a worker procures multiple reels 70 and performs stacking work by stacking the multiple reels 70 on the reel holding section 31 based on the work instruction data.
  • the work instruction data instructs the work content of the setup work to be performed by the setup device 10a.
  • the work instruction data associates type information of the multiple reels 70 required as the production of board products by the component mounting machine progresses with type information of the multiple feeders 60 that can be applied to the reels 70.
  • the multiple reels 70 can also be transported using a known unmanned guided vehicle, etc.
  • the reel transfer mechanism 40 is provided on a plate seat 12b that extends from the bottom of the base 12 to the other end side in the first direction (arrow X2 direction).
  • the reel transfer mechanism 40 includes a support 41, an arm 42, and a collection section 43.
  • the support 41 stands upright vertically upward at the other end side in the second direction (arrow Y2 direction) of the plate seat 12b.
  • the arm 42 is provided so that it can be raised and lowered relative to the support 41. Furthermore, the arm 42 is provided so that it can rotate in a horizontal plane around a rotation axis 44 that is close to the support 41.
  • the collection unit 43 is provided so as to be extendable and retractable relative to the arm 42.
  • the collection unit 43 collects the reel 70 in a detachable manner.
  • the collection method of the collection unit 43 may be the same as or different from that of the collection unit 22c2 of the reel attachment mechanism 22 and the collection unit 23c2 of the reel removal mechanism 23.
  • the collection unit 43 is also provided with a code reader.
  • the code reader reads the identification code 31c of the reel holding unit 31. Furthermore, the code reader can read the identification code of the top reel 70.
  • the reel transfer mechanism 40 functions as part of the reel attachment mechanism 22. Specifically, the reel transfer mechanism 40 removes the reel 70 from the reel holding section 31 by driving the arm 42 and the collection section 43. Furthermore, the reel transfer mechanism 40 places the removed reel 70 in a horizontal position in the placement area 22d or the temporary placement area 22e by driving the arm 42 and the collection section 43. The reel transfer mechanism 40 uses the multiple reels 70 stacked in the reel holding section 31 in order, starting from the top.
  • the feeder supply unit 50 includes a detachable feeder storage unit 51 and a feeder transport unit 52.
  • the storage space 13a at the top of the second housing 13 is open at one end in the second direction (the direction of the arrow Y1), and can store multiple (for example, two in the figure) feeder storage units 51 lined up along the first direction (the direction of the arrow X).
  • the bottom surface that partitions the storage space 13a is provided with multiple roller conveyors 13b extending along the first direction (the direction of the arrow X), facilitating the storage operation of the feeder storage units 51.
  • the feeder accommodating section 51 is formed in a box shape with one end side in the second direction (arrow Y1 direction) open. A plurality of slots of the same shape as the slots 21b of the feeder holding section 21 are formed on the bottom surface of the feeder accommodating section 51.
  • the feeder accommodating section 51 can accommodate a plurality of feeders 60 in a vertical position lined up along the first direction (arrow X direction). When the plurality of feeders 60 are accommodated in the feeder accommodating section 51 and the feeder accommodating section 51 is properly stored in the storage space 13a, the feeders 60 and the feeder accommodating section 51 have their connectors fitted together, and the plurality of feeder control sections are connected to the setup device 10a so as to be able to communicate with each other.
  • the feeder storage unit 51 is provided with an identification code that identifies the feeder storage unit 51. For example, a worker procures multiple feeders 60 to be used based on the work instruction data, and performs storage work to store them in the feeder storage unit 51.
  • the number of feeder storage units 51 that can be stored in the storage space 13a may be one, or three or more.
  • a publicly known unmanned transport vehicle or the like may be used to transport the multiple feeders 60.
  • a guide rail 13c is provided at the bottom of one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the storage space 13a of the second housing 13.
  • the guide rail 13c is provided over substantially the entire storage space 13a in the first direction (arrow X direction), and is provided so as to extend to one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the feeder holding unit 21.
  • a feeder conveying unit 52 is provided on the guide rail 13c. The feeder conveying unit 52 moves along the guide rail 13c, reciprocating between the feeder storage unit 51 and the feeder holding unit 21.
  • the feeder conveying unit 52 is formed in a box shape with an opening at the other end side in the second direction (arrow Y2 direction).
  • the feeder conveying unit 52 has an internal space that temporarily contains the feeder 60, and a feeder operation mechanism that transports the feeder 60 into the internal space or transports the feeder 60 out of the internal space via the opening. Therefore, the feeder conveying unit 52 can transport the feeder 60 out of the feeder accommodation unit 51 and the feeder holding unit 21, and can transport the feeder 60 into the feeder accommodation unit 51 and the feeder holding unit 21.
  • An openable safety fence is provided at one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the reel supply unit 30 and the feeder supply unit 50, preventing workers from approaching the reel supply unit 30 and the feeder supply unit 50.
  • the setup device 10a controls the feeder transport unit 52 to transport the feeder 60 corresponding to the uppermost reel 70 of the reel holding unit 31 (step S1 shown in FIG. 6).
  • the feeder transport unit 52 pulls out the feeder 60 from the feeder storage unit 51 and stores it therein, moves to the feeder holding unit 21, and inserts the stored feeder 60 into the feeder holding unit 21.
  • the feeder 60 is held at the operation position, and the identification code of the feeder 60 is read.
  • the reel 70 is placed in the temporary placement area 22e by the reel transfer mechanism 40. The above placement is repeated until an applicable feeder 60 is found, and the feeder 60 corresponding to the top reel 70 of the reel holding section 31 is inserted into the feeder holding section 21.
  • the setup device 10a executes a first series of controls shown in steps S2 to S5 and a second series of controls shown in steps S11 to S14 in parallel.
  • the setup device 10a checks the state of the reel 70 based on the read identification code of the feeder 60 or the identification code of the reel 70, and changes the control according to the state of the reel 70 (step S2). Specifically, if the feeder 60 has been used in a component mounting machine beforehand, the feeder 60 may be equipped with an in-use reel 70 in which the carrier tape 72 has been partially used. In this case, the setup device 10a performs a fastening process to fix the tip of the carrier tape 72 with tape or the like to suppress slack in the carrier tape 72 (step S3). At this time, the setup device 10a can wind the carrier tape 72 onto the reel 70 as necessary.
  • the reel removal mechanism 23 removes the reel 70 from the feeder 60 (step S4). Specifically, the moving platform 23b moves from the standby position to the feeder holding section 21. Then, when the removal material 23c is swung from the horizontal position to the vertical position, the collection section 23c2 abuts against the reel 70 and collects the reel 70. Next, when the removal material 23c returns from the vertical position to the horizontal position, the collection section 23c2 removes the reel 70 from the reel holding shaft 61 and holds it in a horizontal position. At this time, the setup device 10a deletes the identification information of the reel 70 from the memory section of the feeder control section of the feeder 60.
  • the setup device 10a transmits the identification information of the feeder 60 from which the reel 70 has been removed to a higher-level management device. At that time, the setup device 10a may transmit the identification information of the removed reel 70 together with the identification information of the feeder 60 to a higher-level management device.
  • the reel removal mechanism 23 collects the reel 70 (step S5). Specifically, first, the moving platform 23b moves from the feeder holding section 21 to the standby position. Then, the collection section 23c2 releases the reel 70. As a result, the released reel 70 falls into the collection box 23d and is collected. Once the reel 70 has been collected, the control of the first series goes into a standby state until the control of the second series ends.
  • step S2 It is possible that the feeder 60 is equipped with a used reel 70 whose carrier tape 72 has been completely used (step S2). In this case, the control shown in step S3 is omitted from the first series of control, and the controls shown in steps S4 and S5 are executed. It is also possible that the feeder 60 is not equipped with a reel 70 (step S2). In this case, the control shown in steps S3 to S5 is omitted from the first series of control.
  • the reel transfer mechanism 40 uses the collection unit 43 to collect the top reel 70 of the reel holding unit 31 and places it in the placement area 22d (step S11). The reel transfer mechanism 40 then returns the collection unit 43 to above the reel holding unit 31. If there is no applicable feeder 60, the reel transfer mechanism 40 places the reel 70 in the temporary placement area 22e.
  • the reel attachment mechanism 22 changes the position of the reel 70 in the placement area 22d (step S12). Specifically, first, the attachment material 22c is changed from an upright position to a horizontal position, and the collection unit 22c2 abuts against the reel 70 to collect the reel 70. Then, the attachment material 22c is returned from the horizontal position to an upright position, and the collection unit 22c2 changes the reel 70 from a sideways position to a vertical position and holds it.
  • the moving platform 22b moves a predetermined distance to the other end side of the first direction (arrow X2 direction) before the attachment material 22c moves from an upright position to a horizontal position.
  • the second series of control is in a standby state until the end condition indicating the completion of the first series of control in step S4 is met. This avoids interference between the reel attachment mechanism 22 and the reel removal mechanism 23.
  • the reel attachment mechanism 22 attaches the reel 70 to the feeder 60 (step S13). Specifically, while the collection unit 22c2 holds the reel 70 in a vertical position, the mobile platform 22b moves to the feeder holding unit 21. As a result, the reel 70 moves toward the reel holding shaft 61 and is attached to the reel holding shaft 61. The movement of the mobile platform 22b can be performed simultaneously with the movement of the mobile platform 23b to the standby position.
  • the setup device 10a stores the identification information of the reel 70 in the feeder control unit of the feeder 60 to which the reel 70 is attached. Furthermore, the setup device 10a transmits the identification information of the feeder 60 and the identification information of the reel 70 mounted on the feeder 60 in association with each other to a higher-level management device. The movable table 22b also returns to the standby position. Next, the setup device 10a feeds the carrier tape 72 until the feed hole 72e of the carrier tape 72 engages with the teeth of the manual sprocket 64b described below (step S14).
  • the feeder conveying unit 52 pulls out the feeder 60 from the feeder holding unit 21, stores it inside, moves to the feeder storage unit 51, and inserts the stored feeder 60 into the feeder storage unit 51 (step S6). This completes the setup work for one feeder 60.
  • the setup device 10a determines whether the setup work for all feeders 60 is complete (step S7). If the setup work for all feeders 60 is complete (Yes in step S7), the control by the setup device 10a is temporarily terminated. If the setup work for all feeders 60 is not complete (No in step S7), the control by the setup device 10a returns to the control shown in step S1, and the previously described control is repeated until the setup work for all feeders 60 is complete.
  • the worker transports the feeder accommodation section 51 housing the set-up feeder 60 to the component mounting machine and changes the setup of the feeder 60. If a reel 70 is placed in the temporary placement area 22e, the reel 70 becomes usable when the worker stores a feeder 60 applicable to that reel 70 in the feeder accommodation section 51. In addition, the reel 70 that remains unused in the temporary placement area 22e is returned to the reel holding section 31 by the reel transfer mechanism 40 and is collected by the worker. Furthermore, the above-mentioned transport work by the worker can also be automated by using a known unmanned guided vehicle, etc.
  • the setup device 10a is provided with a reel loading device 80.
  • the reel loading device 80 loads the reel 70 around which the carrier tape 72 is wound into the feeder 60.
  • the reel loading device 80 can also perform the above positioning. As described above, in the setup device 10a, the loading operation of loading the reel 70 into the feeder 60 is also automated.
  • the reel loading device 80 includes a positioning mechanism 83.
  • the reel loading device 80 may also include an operation mechanism 81.
  • the reel loading device 80 may also include a detection mechanism 82.
  • the reel loading device 80 may also include a transport unit 84.
  • the reel loading device 80 of the embodiment includes an operation mechanism 81, a detection mechanism 82, a positioning mechanism 83, and a transport unit 84.
  • the operation mechanism 81 of the embodiment, the moving unit 82c of the detection mechanism 82, and the pressing member driving unit 83b of the positioning mechanism 83 are provided in a non-operation area AR1 where the operator does not operate the feeder 60.
  • FIG. 10 shows a schematic view of the feeder 60 and the reel loading device 80 viewed from above in the vertical direction.
  • the non-operation area AR1 includes an area where no operation is required when the operator loads the reel 70.
  • the transport unit 84 can be provided in various control devices, management devices, etc.
  • the transport unit 84 can also be formed on the cloud.
  • the transport unit 84 of the embodiment is provided in the control device of the setup device 10a.
  • the reel loading device 80 of the embodiment executes control according to the flowchart shown in FIG. 11.
  • the operation mechanism 81 performs the processes and judgments shown in steps S21 to S24.
  • the detection mechanism 82 performs the judgments shown in step S25.
  • the positioning mechanism 83 performs the processes and judgments shown in steps S26 to S29.
  • the transport unit 84 performs the process shown in step S30.
  • the feeder 60 includes a driving sprocket 64a, a manual sprocket 64b, and an operating unit 65.
  • the driving sprocket 64a drives the carrier tape 72.
  • the manual sprocket 64b is a sprocket provided upstream of the driving sprocket 64a in the transport direction of the carrier tape 72 (corresponding to one end side in the second direction (the direction of the arrow Y1) in the setup device 10a. The same applies below.) Similar to the drive sprocket 64a, the teeth of the manual sprocket 64b engage with the feed holes 72e of the carrier tape 72.
  • the operating unit 65 refers to a portion where an operator can rotate the manual sprocket 64b.
  • the manual sprocket 64b rotates and the carrier tape 72 can be transported from the manual sprocket 64b to the drive sprocket 64a.
  • the carrier tape 72 is transported to the peeling blade 66 shown in FIG. 14, which peels off the cover tape 72b.
  • the reel loading device 80 is provided with an operating mechanism 81.
  • the operating mechanism 81 rotates the manual sprocket 64b instead of the operator to transport the carrier tape 72 from the manual sprocket 64b to the drive sprocket 64a.
  • the operating mechanism 81 can take various forms as long as it can transport the carrier tape 72 as described above.
  • the operating mechanism 81 of the embodiment includes a convex member 81a, a convex member drive unit 81b, and a detection unit 81c.
  • the manual sprocket 64b includes a polygonal hole 64b1.
  • the hole 64b1 is formed, for example, in a hexagonal shape.
  • the operating mechanism 81 may include a convex member 81a and a convex member drive unit 81b.
  • the convex member 81a is a member that can fit into the hole 64b1.
  • the convex member 81a may be formed in a hexagonal column shape.
  • the convex member drive unit 81b moves the convex member 81a toward the hole 64b1 and rotates it while it is engaged with the hole 64b1, thereby rotating the manual sprocket 64b.
  • the convex member drive unit 81b may take various forms as long as it can move the convex member 81a and rotate the manual sprocket 64b as described above.
  • the convex member drive unit 81b can move the convex member 81a by means of a cylinder, for example.
  • the convex member drive unit 81b can also rotate the convex member 81a by means of an electric motor, for example. In this way, the carrier tape 72 is transported from the manual sprocket 64b to the peeling blade 66.
  • the operating mechanism 81 may include a detector 81c.
  • the detector 81c detects the engaged state in which the convex member 81a is engaged with the hole 64b1.
  • the detector 81c may take various forms as long as it can detect the engaged state.
  • the convex member 81a in this embodiment is provided at the tip of a stepped member 92 that is movable relative to a base 91 fixed to the shaft 81b1 of the convex member drive unit 81b.
  • the stepped member 92 includes a first member 92a, a second member 92b, and a biasing member 92c.
  • the first member 92a is a member provided on the side of the base portion 91.
  • the second member 92b is a member with a larger diameter than the first member 92a and provided on the side of the convex member 81a.
  • the biasing member 92c is a member that biases the first member 92a, the second member 92b, and the convex member 81a in the direction of the hole portion 64b1.
  • the first member 92a and the second member 92b are made of metal and formed into a cylindrical shape.
  • the biasing member 92c can be a spring member.
  • the detection unit 81c is a proximity sensor that moves with the base portion 91 when the convex member drive unit 81b moves the convex member 81a toward the hole portion 64b1 to fit into the hole portion 64b1, and can detect the second member 92b that is closer than the first member 92a.
  • the convex member drive unit 81b moves the convex member 81a toward the hole portion 64b1 (step S21 shown in FIG. 11).
  • the detection unit 81c detects the fitted state by not detecting the second member 92b facing the first member 92a.
  • the convex member drive unit 81b rotates the manual sprocket 64b by rotating the convex member 81a (step S23).
  • the biasing member 92c shrinks by the amount that the convex member 81a cannot enter the hole 64b1, and the convex member 81a moves relative to the base 91.
  • the detection unit 81c can detect a non-engaged state in which the convex member 81a is not engaged with the hole 64b1 by facing the second member 92b and detecting the second member 92b.
  • the convex member drive unit 81b rotates the convex member 81a to change the rotational position (angle) of the convex member 81a until the detection unit 81c detects an engaged state (step S24).
  • the detection unit 81c detects the engaged state by not detecting the second member 92b while facing the first member 92a. Also, when the convex member 81a is not engaged with the hole portion 64b1, the detection unit 81c detects the non-engaged state by detecting the second member 92b while facing the second member 92b through relative movement. This allows the convex member drive unit 81b to reliably rotate the manual sprocket 64b with the convex member 81a engaged with the hole portion 64b1.
  • Detection mechanism 82 The detection mechanism 82 detects a pre-arrival state immediately before the leading end 72t of the carrier tape 72 reaches the blade tip 66a of the peeling blade 66.
  • the detection mechanism 82 may take various forms as long as it is capable of detecting the pre-arrival state.
  • the detection mechanism 82 includes an imaging device 82a, a detection unit 82b, and a moving unit 82c.
  • the imaging device 82a may be any imaging device capable of imaging the carrier tape 72, and any known imaging device may be used.
  • the imaging device 82a can image the carrier tape 72 from above in the vertical direction.
  • the detection unit 82b processes the image data of the carrier tape 72 acquired by the imaging device 82a to recognize the positional relationship between the tip 72t of the carrier tape 72 and the blade tip 66a of the peeling blade 66, and detects the pre-arrival state based on the recognized positional relationship.
  • the moving unit 82c moves the imaging device 82a above the carrier tape 72 when imaging the carrier tape 72.
  • the tape guide 67 to which the peeling blade 66 is attached has a window 67a that can recognize the feed hole 72e of the carrier tape 72 at a predetermined position upstream of the peeling blade 66 in the transport direction of the carrier tape 72.
  • the detection unit 82b recognizes the feed hole 72e of the carrier tape 72 in the window 67a, it can recognize the positional relationship in which the tip 72t of the carrier tape 72 reaches the cutting edge 66a of the peeling blade 66 and detect the pre-arrival state.
  • the detection unit 82b does not recognize the feed hole 72e of the carrier tape 72 in the window 67a, it can detect the non-pre-arrival state, which is not in the above positional relationship.
  • the detection mechanism 82 can also include a light projector capable of projecting light onto the carrier tape 72 at a predetermined position upstream of the peeling blade 66 in the transport direction of the carrier tape 72, and a light receiver that receives light projected from the light projector and reflected by the carrier tape 72.
  • the detection mechanism 82 can determine the presence or absence of the carrier tape 72 based on the intensity of the reflected light received by the light receiver. Therefore, when the intensity of the reflected light received by the light receiver is equal to or greater than a predetermined level, the detection unit 82b can recognize the positional relationship in which the tip 72t of the carrier tape 72 reaches the cutting edge 66a of the peeling blade 66, and detect the pre-arrival state.
  • Positioning mechanism 83 and conveying unit 84 When loading the reel 70 into the feeder 60, the positioning mechanism 83 positions the peeling blade 66 so that the blade tip 66a of the peeling blade 66 enters the tip 72t of the carrier tape 72 before the tip 72t of the carrier tape 72 reaches the peeling blade 66 that peels off the cover tape 72b.
  • the positioning mechanism 83 may take various forms as long as it can position the peeling blade 66 as described above.
  • the positioning mechanism 83 of the embodiment includes a pressing member 83a, a pressing member driving unit 83b, an adjustment unit 83c, and a confirmation unit 83d.
  • the positioning mechanism 83 includes a pressing member 83a and a pressing member drive unit 83b.
  • the pressing member 83a is a member capable of pressing a specific portion 67b of the tape guide 67 to which the peeling blade 66 is attached.
  • the pressing member drive unit 83b moves the pressing member 83a to the specific portion 67b of the tape guide 67 to press the specific portion 67b.
  • the pressing member 83a is provided so as to be rotatable about a fulcrum 83a1.
  • One end of the pressing member 83a is connected to the pressing member drive unit 83b.
  • the pressing member drive unit 83b moves one end of the pressing member 83a vertically upwards, for example, by means of a cylinder. This causes the pressing member 83a to rotate around a fulcrum 83a1.
  • the other end of the pressing member 83a is formed in an L-shape, and the tip can press against a specified portion 67b. This allows the peeling blade 66 to be positioned vertically.
  • the positioning mechanism 83 presses a predetermined portion 67b of the tape guide 67 to position the peeling blade 66 (step S26). If the detection mechanism 82 does not detect the pre-arrival state (No in step S25), the operation mechanism 81 rotates the manual sprocket 64b until the pre-arrival state is detected.
  • the positioning mechanism 83 may also include an adjustment unit 83c.
  • the adjustment unit 83c adjusts the amount of pressure applied when the pressing member 83a presses the specific portion 67b (step S27).
  • the adjustment unit 83c may take various forms as long as it can adjust the amount of pressure. As shown in Figures 19 and 20, for example, the adjustment unit 83c is provided so as to be rotatable by the pressing member drive unit 83b.
  • the adjustment portion 83c is formed in an elliptical shape when viewed in the direction of the rotation axis, and the amount of descent of the pressing member 83a can be adjusted depending on the rotation position (angle).
  • the pressing member 83a has a protrusion 83a2 that protrudes downward.
  • the protrusion 83a2 descends by the amount of descent adjusted by the adjustment portion 83c, and can press against a specified portion 67b of the tape guide 67.
  • the positioning mechanism 83 may also include a confirmation unit 83d.
  • the confirmation unit 83d confirms the peeled state in which the cover tape 72b has been peeled off by the peeling blade 66 (step S28).
  • the confirmation unit 83d may take various forms as long as it can confirm the peeled state (the state in which the cover tape 72b has been properly peeled off). As shown in Figures 8 and 9, for example, the confirmation unit 83d may confirm the peeled state using an imaging device 82a. Specifically, the confirmation unit 83d may capture an image of the area through which the peeled cover tape 72b passes using the imaging device 82a. The confirmation unit 83d may then perform image processing on the image data of the area acquired by the imaging device 82a to confirm the peeled state.
  • step S28 If the confirmation unit 83d confirms that the peeled state has occurred (Yes in step S28), the pressing member driving unit 83b stops pressing the predetermined area 67b with the pressing member 83a (step S29).
  • the conveying unit 84 causes the feeder 60 to convey the carrier tape 72 until the part 100 reaches the pick-up position 63 where the part 100 is picked (step S30). Specifically, the conveying unit 84 rotates the drive sprocket 64a to convey the carrier tape 72.
  • the transport unit 84 can capture an image of the collection position 63 using the imaging device 82a already described. The transport unit 84 can then process the image data of the collection position 63 captured by the imaging device 82a to confirm the arrival of the part 100. The transport unit 84 can also confirm the arrival of the part 100 using a height sensor provided at the collection position 63. Note that if the peeling state is not confirmed by the confirmation unit 83d (No in step S28), the specified portion 67b continues to be pressed and the manual sprocket 64b continues to rotate until the peeling state is confirmed.
  • Example of arrangement of reel loading device 80 As shown in FIG. 2, in the embodiment, the feeder 60 is provided inside the first housing 11. Therefore, when loading the reel 70 into the feeder 60, the worker is usually unable to operate the feeder 60. However, for example, if a problem occurs during the loading operation, the setup device 10a may supply only the driving power for driving the feeder 60 and stop the driving power of other mechanisms, implementing safety measures for the worker, and then permitting the worker to continue working.
  • the operating mechanism 81 is preferably provided in the non-operation area AR1 where the worker does not operate the feeder 60.
  • the moving part 82c of the detection mechanism 82 is preferably provided in the non-operation area AR1.
  • the pressing member driving part 83b of the positioning mechanism 83 is preferably provided in the non-operation area AR1. In either case, the reel loading device 80 can be placed in an area that does not affect the work of the worker.
  • the reel 70 is attached to the reel holding shaft 61. Therefore, as shown in FIG. 8 and FIG. 10, the side of the feeder 60 from which the reel holding shaft 61 protrudes corresponds to the operation area AR2 where an operator may operate the feeder 60. Therefore, as shown in FIG. 10, the non-operation area AR1 can be set in the area opposite the side from which the reel holding shaft 61 protrudes.
  • the non-operation area AR1 includes, for example, an area where no operation is required when the operator loads the reel 70.
  • the non-operation area AR1 is particularly useful when the feeder 60 is exposed and not covered by a housing.
  • the feeder 60 shown in FIG. 8 is provided on a workbench and an operator loads the reel 70 into the feeder 60.
  • the matters described in this specification can be selected and combined as appropriate.
  • the operating mechanism 81 can be omitted.
  • the peeling blade 66 can be positioned so that the cutting edge 66a of the peeling blade 66 enters the leading end 72t of the carrier tape 72 before the leading end 72t of the carrier tape 72 reaches the peeling blade 66 that peels off the cover tape 72b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

リール装填装置は、部品を収容する複数の収容部が一定の間隔で形成されているベーステープと複数の収容部を閉塞するカバーテープとを備えるキャリアテープが巻き回されているリールをフィーダに装填する。リール装填装置は、位置決め機構を備える。位置決め機構は、リールをフィーダに装填する場合に、キャリアテープの先端部がカバーテープを剥離する剥離刃に到達するまでに剥離刃の刃先部がキャリアテープの先端部に入り込むように剥離刃を位置決めする。

Description

リール装填装置
　本明細書は、リール装填装置に関する技術を開示する。
　特許文献１に記載のテープフィーダセット作業装置は、テープリールに巻き回された部品供給テープをテープフィーダにセットする作業を作業者が行う際に使用される。具体的には、テープフィーダセット作業装置は、フィーダセット作業台と、電源供給部と、操作部とを備えている。フィーダセット作業台は、部品供給テープのセット作業時にテープフィーダを保持する。電源供給部は、テープフィーダ内部のテープ送り装置に対して電源を供給する。操作部は、作業者がテープフィーダ内部のテープ送り装置を操作する。
　また、テープフィーダセット作業装置は、フィーダセット作業台に保持されたテープフィーダにセットされたテープリールから部品供給テープの先端部分を引き出してセットする作業を行う際に、作業者が操作部を操作してテープフィーダ内部のテープ送り装置のテープ送り動作を操作する。そして、テープフィーダセット作業装置は、テープリールから引き出した部品供給テープの先端部分をテープフィーダの部品吸着位置へ送る。
国際公開第２０２０／０６５７５２号
　リールをフィーダに装填する場合には、キャリアテープの先端部とカバーテープを剥離する剥離刃との位置決めを行う必要がある。上記位置決めは、従来、作業者によって行われており、自動化の要請がある。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、キャリアテープの先端部とカバーテープを剥離する剥離刃との位置決めを行うことが可能なリール装填装置を開示する。
　本明細書は、部品を収容する複数の収容部が一定の間隔で形成されているベーステープと前記複数の収容部を閉塞するカバーテープとを備えるキャリアテープが巻き回されているリールをフィーダに装填するリール装填装置であって、位置決め機構を備えるリール装填装置を開示する。前記位置決め機構は、前記リールを前記フィーダに装填する場合に、前記キャリアテープの先端部が前記カバーテープを剥離する剥離刃に到達するまでに前記剥離刃の刃先部が前記キャリアテープの前記先端部に入り込むように前記剥離刃を位置決めする。
　なお、本明細書には、願書に最初に添付した請求の範囲（以下、当初請求の範囲という。）に記載の請求項８において、「請求項１に記載のリール装填装置」を「請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のリール装填装置」に変更した技術的思想が開示されている。また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項１２において、「請求項１に記載のリール装填装置」を「請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載のリール装填装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　上記のリール装填装置によれば、キャリアテープの先端部がカバーテープを剥離する剥離刃に到達するまでに剥離刃の刃先部がキャリアテープの先端部に入り込むように剥離刃を位置決めすることができる。
セットアップ装置の一例を示す斜視図である。 図１のセットアップ装置の平面図である。 フィーダ保持部に装備されているフィーダの一例を示す斜視図である。 キャリアテープの一例を示す平面図である。 図４のキャリアテープの断面図である。 セットアップ装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。 リール装填装置の構成例を示す構成図である。 フィーダが取り付けられているリール装填装置の一例を示す斜視図である。 フィーダが取り外されているリール装填装置の一例を示す斜視図である。 リール装填装置の各機構の配置例を示す配置図である。 リール装填装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。 フィーダの操作領域側の手動スプロケット、操作部およびテープガイド付近を示す斜視図である。 フィーダの非操作領域側の手動スプロケット、操作部およびテープガイド付近を示す斜視図である。 フィーダのテープガイド付近を示す斜視図である。 操作機構の一例を示す斜視図である。 図１５の操作機構の断面図である。 フィーダの非操作領域側の位置決め機構の一例を示す斜視図である。 フィーダの操作領域側の位置決め機構の一例を示す斜視図である。 位置決め機構の他の一例を示す斜視図である。 図１９の位置決め機構の正面図である。
　１．実施形態
　１－１．セットアップ装置１０ａの構成例
　リール装填装置８０は、キャリアテープ７２が巻き回されているリール７０をフィーダ６０に装填する。リール装填装置８０は、例えば、セットアップ装置１０ａに適用することができる。セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０から部品１００が供給可能となるようにリール７０をフィーダ６０に自動で装填する。セットアップ装置１０ａは、リール７０を自動で装填することができれば良く、種々の形態をとり得る。
　図１～図３に示すように、実施形態のセットアップ装置１０ａは、リール着脱部２０、リール供給部３０、リール移載機構４０およびフィーダ供給部５０を備えている。なお、説明の便宜上、これらの図では、フィーダ６０に対してリール７０を着脱する際のフィーダ６０とリール７０の対向方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、第一方向（矢印Ｘ方向）のうち、フィーダ６０からリール７０に向かう方向（側）を第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）とし、リール７０からフィーダ６０に向かう方向（側）を第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）とする。
　さらに、図３に示すように、水平面において第一方向（矢印Ｘ方向）と直交する方向であって、スロット２１ｂにおけるフィーダ６０のスライド方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうち、フィーダ６０が取り外される際のスライド方向（側）を第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）とし、フィーダ６０が取り付けられる際のスライド方向（側）を第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）とする。
　リール着脱部２０は、第一筐体１１の内部において種々の部材が組み付けられている。第一筐体１１は、直方体状のケースであり、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）および第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の一部が開口している。リール供給部３０は、リール着脱部２０の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）に結合して設けられている。リール供給部３０は、第一筐体１１よりも小さい箱状の台座１２に形成されている。リール移載機構４０は、台座１２の底部から第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に延びる板座１２ｂの上に設けられている。フィーダ供給部５０は、リール着脱部２０の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に結合して設けられている。フィーダ供給部５０は、第一筐体１１よりも小さく且つ上部に収納空間１３ａをもつ第二筐体１３の内部において、種々の部材が組み付けられている。
　リール着脱部２０は、フィーダ保持部２１、リール取り付け機構２２およびリール取り外し機構２３を備えている。図２に示すように、フィーダ保持部２１は、第一筐体１１の内部の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）かつ第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）に配置されている。フィーダ保持部２１は、フィーダ６０を作業実施位置に縦置き姿勢で保持する。図３に示すように、フィーダ保持部２１は、底板２１ａ、スロット２１ｂおよび支え板２１ｃを備えている。スロット２１ｂは、底板２１ａにおいて第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる溝状に形成されている。フィーダ６０は、スロット２１ｂの第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）から第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に向かって挿入され、作業実施位置に保持される。支え板２１ｃは、底板２１ａから起立するように設けられ、作業実施位置のフィーダ６０の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）の側面に接する。支え板２１ｃは、リール７０をフィーダ６０に取り付ける際に発生する第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）への押し付け荷重を支える。
　フィーダ６０は、部品装着機に着脱可能に装備される。図３に示すように、フィーダ６０は、本体部７１にキャリアテープ７２が巻き回されているリール７０が取り付けられ、キャリアテープ７２を搬送して部品１００を供給する。リール７０の各々には、リール７０を識別する識別コードが付されている。フィーダ６０は、扁平な箱状に形成されている。フィーダ６０は、第一方向（矢印Ｘ方向）視において概ね中央の位置に、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）の側板から第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に突出したリール保持軸６１を備えている。リール保持軸６１は、リール７０の中心に形成されている中心孔に挿入されて、リール７０を着脱可能かつ回転可能に保持する。
　図４および図５に示すように、キャリアテープ７２は、ベーステープ７２ａ、カバーテープ７２ｂおよびボトムテープ７２ｃを備えている。ベーステープ７２ａは、キャリアテープ７２の基部であり、複数の収容部７２ｄと複数の送り孔７２ｅが設けられている。複数の収容部７２ｄの各々には、部品１００が収容される。なお、図４に示すように、キャリアテープ７２の先端側から所定数分（例えば、同図では、３つ）の収容部７２ｄは、部品１００が収容されていない空収容部７２ｄ１である。複数の収容部７２ｄは、ベーステープ７２ａの幅方向の中央部において、キャリアテープ７２の長手方向に一定の間隔（所定のピッチ間隔）で設けられている。
　複数の送り孔７２ｅの各々は、貫通孔であり、キャリアテープ７２を搬送方向（第二方向他端側（矢印Ｙ２方向））に搬送する際に使用される。複数の送り孔７２ｅは、ベーステープ７２ａの幅方向の一端側において、キャリアテープ７２の長手方向に所定のピッチ間隔で設けられている。カバーテープ７２ｂは、ベーステープ７２ａの収容部７２ｄを閉塞する。カバーテープ７２ｂは、例えば、接着剤７２ｆ、加熱圧着などによりベーステープ７２ａの幅方向の両端部の上面に貼り付けられている。ボトムテープ７２ｃは、例えば、接着剤７２ｆ、加熱圧着などによりベーステープ７２ａの下面に貼り付けられており、収容部７２ｄに収容されている部品１００の脱落を防止する。
　フィーダ６０の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）の側板６２は、リール７０の着脱を容易にするために、中央部が開放されている。なお、キャリアテープ７２の材質、キャリアテープ７２の幅寸法、リール７０の幅寸法およびリール７０の径寸法のうちの少なくとも一つが異なる複数種類のリール７０が存在し、複数種類のリール７０に対応する複数種類のフィーダ６０が存在する。フィーダ６０は、採取位置６３、駆動スプロケット６４ａおよび剥離刃６６を備えている。
　採取位置６３は、フィーダ６０の上面の第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に設けられ、部品装着機は、採取位置６３において部品１００を採取する。駆動スプロケット６４ａは、採取位置６３よりも第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）において回転可能に設けられている。駆動スプロケット６４ａの歯部は、キャリアテープ７２の送り孔７２ｅに係合する。駆動スプロケット６４ａは、駆動モータによって間欠駆動され、キャリアテープ７２を一定のピッチで搬送する。剥離刃６６は、採取位置６３の直前で、ベーステープ７２ａからカバーテープ７２ｂを剥離して、部品１００の取り出しを可能にする。キャリアテープ７２は、採取位置６３を通過した後に、部品装着機に設けられたテープ切断装置によって切断される。
　なお、フィーダ６０の各々には、フィーダ６０を識別する識別コードが付されている。また、フィーダ６０には、フィーダ制御部が設けられている。フィーダ制御部は、フィーダ６０の識別情報およびリール７０の識別情報を記憶すると共に、部品供給動作を制御する。フィーダ６０がフィーダ保持部２１に保持されている場合に、互いのコネクタが嵌合して、フィーダ制御部は、セットアップ装置１０ａと通信可能に接続される。
　リール取り付け機構２２は、フィーダ保持部２１の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられている。リール取り付け機構２２は、リール移載機構４０を用いて、横倒し姿勢のリール７０を縦置き姿勢に変更し、リール７０を作業実施位置のフィーダ６０に取り付ける。リール取り付け機構２２は、一対のガイドレール２２ａ，２２ａ、移動台２２ｂ、取り付け材２２ｃ、載置エリア２２ｄおよび仮置きエリア２２ｅを備えている。なお、リール取り付け機構２２は、横倒し姿勢のリール７０を縦置き姿勢に変更する機構と、縦置き姿勢のリール７０をフィーダ６０に取り付ける機構とが分離されていても良い。
　一対のガイドレール２２ａ，２２ａは、第一筐体１１の第二方向（矢印Ｙ方向）の概ね中央位置において第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びており、離隔して平行に配置されている。移動台２２ｂは、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びており、一対のガイドレール２２ａ，２２ａの上側に跨るように設けられている。図１および図２に示すように、移動台２２ｂは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａに沿って移動し、第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられる待機位置と、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられるフィーダ保持部２１との間を往復する。
　取り付け材２２ｃは、角棒状に形成されており、移動台２２ｂから上方に延びるように設けられている。取り付け材２２ｃは、作業実施位置のフィーダ６０のリール保持軸６１に正対する。具体的には、取り付け材２２ｃは、リール保持軸６１の先端部から第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に所定距離、離間した位置に設けられている。取り付け材２２ｃは、移動台２２ｂの側に設けられた揺動軸２２ｃ１を中心にして、図１および図２に示す直立姿勢と、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に倒れている水平姿勢とに揺動する（図１の矢印ＳＷ１）。取り付け材２２ｃの揺動軸２２ｃ１の側の端部と異なる側の端部には、採取部２２ｃ２が設けられている。採取部２２ｃ２は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部２２ｃ２は、リール７０の中心孔に挿入される爪部、リール７０の周縁を把持する把持機構、負圧を用いてリール７０を吸着する吸着機構などを用いることができる。
　載置エリア２２ｄは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａにおいて第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられている。載置エリア２２ｄでは、取り付け予定のリール７０が横倒し姿勢で載置される。仮置きエリア２２ｅは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａにおいて載置エリア２２ｄよりも第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられている。仮置きエリア２２ｅでは、リール取り付け機構２２がリール７０の使用順序を変更する場合に、リール７０を横倒し姿勢で仮置きしてリール７０の使用順序が変更される。仮置きエリア２２ｅは、複数のリール７０を仮置き可能に領域が確保される。なお、移動台２２ｂおよび取り付け材２２ｃは、載置エリア２２ｄおよび仮置きエリア２２ｅの上方を移動する。
　リール取り外し機構２３は、フィーダ保持部２１の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられており、リール取り付け機構２２よりも上側に配置されている。リール取り外し機構２３は、作業実施位置のフィーダ６０からリール７０を取り外す。リール取り外し機構２３は、ガイドレール２３ａ、移動台２３ｂ、取り外し材２３ｃおよび回収ボックス２３ｄを備えている。
　ガイドレール２３ａは、第一筐体１１の天井付近に設けられており、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びるように形成されている。移動台２３ｂは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるように形成され、ガイドレール２３ａの下側に設けられている。図１および図２に示すように、移動台２３ｂは、ガイドレール２３ａに沿って移動し、第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に設けられる待機位置と、フィーダ保持部２１との間を往復する。
　取り外し材２３ｃは、移動台２３ｂよりも長い厚板状の部材で形成され、移動台２３ｂの下側において第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるように設けられている。取り外し材２３ｃは、移動台２３ｂの第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられている揺動軸２３ｃ１を中心にして、図１および図２に示す水平姿勢と、下方に倒れている垂直姿勢とに揺動する（図１の矢印ＳＷ２）。取り外し材２３ｃの揺動軸２３ｃ１の側の端部と異なる側の端部には、採取部２３ｃ２が設けられている。採取部２３ｃ２は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部２３ｃ２の採取方法は、リール取り付け機構２２の採取部２２ｃ２と同じであっても良く、異なっていても良い。
　回収ボックス２３ｄは、移動台２３ｂが待機位置に移動したときに、取り外し材２３ｃの下方に位置するように設けられている。回収ボックス２３ｄは、取り外した複数のリール７０を回収する。回収ボックス２３ｄは、上方に開口する箱状に形成されている。したがって、回収ボックス２３ｄは、取り外し材２３ｃの採取部２３ｃ２がリール７０を解放することによって、落下するリール７０を回収することができる。
　リール供給部３０は、着脱可能に設けられるリール保持部３１を備えている。台座１２の上面の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）および第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）には、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる一対の案内板１２ａ，１２ａが設けられている。リール保持部３１は、台座１２の一対の案内板１２ａ，１２ａの間に載置される。図２に示すように、一対の案内板１２ａ，１２ａは、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の対向する面がテーパ状に形成されており、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の離間距離が第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）よりも長くなっている。これにより、リール保持部３１を第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）から台座１２に向けて進入させる作業が容易になる。
　リール保持部３１は、複数のリール７０を横倒し姿勢で積み上げて保持する。なお、リール７０は、未使用のものに限定されず、キャリアテープ７２を途中まで使用した使用中のものであっても良い。リール保持部３１は、水平に設けられる円板状の保持板３１ａと、保持板３１ａの中心から上向きに設けられリール７０の中心孔を貫通する丸棒状の保持軸３１ｂとを備えている。したがって、リール保持部３１は、直径および幅寸法のうちの少なくとも一つが異なるリール７０が混在していても、保持軸３１ｂが複数のリール７０の中心孔を貫通した状態で、複数のリール７０を保持することができ、リール７０の取り出しが容易になる。保持板３１ａの上面には、識別コード３１ｃが付されている。識別コード３１ｃは、リール保持部３１を特定する情報を含む。
　例えば、作業者は、作業指示データに基づいて、複数のリール７０を調達し、複数のリール７０をリール保持部３１に積み上げる積み上げ作業を実施する。作業指示データは、セットアップ装置１０ａが実施するセットアップ作業の作業内容を指示する。つまり、作業指示データでは、部品装着機による基板製品の生産の進捗に伴って必要となる複数のリール７０の種別情報と、当該リール７０に適用可能な複数のフィーダ６０の種別情報とが対応付けられている。なお、複数のリール７０の搬送は、公知の無人搬送車などを用いることもできる。
　リール移載機構４０は、台座１２の底部から第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に延びる板座１２ｂの上に設けられている。リール移載機構４０は、支柱４１、アーム４２および採取部４３を備えている。支柱４１は、板座１２ｂの第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）において鉛直方向上方に起立している。アーム４２は、支柱４１に対して昇降可能に設けられている。さらに、アーム４２は、支柱４１に近接する回転軸４４を中心にして、水平面において回転可能に設けられている。
　採取部４３は、アーム４２に対して伸縮可能に設けられている。採取部４３は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部４３の採取方法は、リール取り付け機構２２の採取部２２ｃ２およびリール取り外し機構２３の採取部２３ｃ２と同じであっても良く、異なっていても良い。また、採取部４３には、コードリーダが設けられている。コードリーダは、リール保持部３１の識別コード３１ｃを読み取る。さらに、コードリーダは、最上部のリール７０の識別コードを読み取ることができる。
　リール移載機構４０は、リール取り付け機構２２の一部として機能する。具体的には、リール移載機構４０は、アーム４２および採取部４３の駆動により、リール保持部３１からリール７０を取り出す。さらに、リール移載機構４０は、アーム４２および採取部４３の駆動により、取り出したリール７０を横倒し姿勢の状態で、載置エリア２２ｄまたは仮置きエリア２２ｅに載置する。リール移載機構４０は、リール保持部３１に積み上げられた複数のリール７０を最上部から順番に使用する。
　フィーダ供給部５０は、着脱可能に設けられるフィーダ収容部５１と、フィーダ搬送部５２とを備えている。図２に示すように、第二筐体１３の上部の収納空間１３ａは、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）が開放されており、複数（例えば、同図では、２つ）のフィーダ収容部５１を第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って並べて収納することができる。図１に示すように、収納空間１３ａを区画する底面には、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるローラコンベア１３ｂが複数設けられており、フィーダ収容部５１の収納動作が容易になっている。
　フィーダ収容部５１は、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）が開放された箱状に形成されている。フィーダ収容部５１の底面には、フィーダ保持部２１のスロット２１ｂと同一形状のスロットが複数形成されている。フィーダ収容部５１は、複数のフィーダ６０を縦置き姿勢で、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って並べて収容することができる。複数のフィーダ６０がフィーダ収容部５１に収容され、かつ、フィーダ収容部５１が収納空間１３ａに適正に収納されると、フィーダ６０およびフィーダ収容部５１は、互いのコネクタが嵌合して、複数のフィーダ制御部は、セットアップ装置１０ａと通信可能に接続される。
　フィーダ収容部５１には、フィーダ収容部５１を識別する識別コードが付されている。例えば、作業者は、作業指示データに基づいて、使用する複数のフィーダ６０を調達し、フィーダ収容部５１に収容する収容作業を実施する。なお、収納空間１３ａに収納可能なフィーダ収容部５１の数は、１つであっても良く、３つ以上であっても良い。また、複数のフィーダ６０の搬送は、公知の無人搬送車などを用いることもできる。
　第二筐体１３の収納空間１３ａの第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の下部には、ガイドレール１３ｃが設けられている。ガイドレール１３ｃは、収納空間１３ａにおいて第一方向（矢印Ｘ方向）の概ね全体に亘って設けられており、フィーダ保持部２１の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）まで延びるように設けられている。また、ガイドレール１３ｃには、フィーダ搬送部５２が設けられている。フィーダ搬送部５２は、ガイドレール１３ｃに沿って移動し、フィーダ収容部５１とフィーダ保持部２１との間を往復する。
　フィーダ搬送部５２は、第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に開口部をもつ箱状に形成されている。フィーダ搬送部５２は、フィーダ６０を一時的に内蔵する内蔵空間と、開口部を経由して内蔵空間にフィーダ６０を搬入または内蔵空間からフィーダ６０を搬出させるフィーダ操作機構とを備えている。したがって、フィーダ搬送部５２は、フィーダ収容部５１およびフィーダ保持部２１からフィーダ６０を搬出することができ、フィーダ収容部５１およびフィーダ保持部２１にフィーダ６０を搬入することができる。なお、リール供給部３０およびフィーダ供給部５０の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）には、開閉可能な安全柵が設けられており、リール供給部３０およびフィーダ供給部５０に対する作業者の接近が抑制されている。
　１－２．セットアップ装置１０ａの制御例
　セットアップ装置１０ａは、リール保持部３１の最上部のリール７０に対応するフィーダ６０を搬送するようにフィーダ搬送部５２を制御する（図６に示すステップＳ１）。フィーダ搬送部５２は、フィーダ収容部５１から当該フィーダ６０を引き出して内蔵し、フィーダ保持部２１まで移動して、内蔵していたフィーダ６０をフィーダ保持部２１に挿入する。これにより、当該フィーダ６０は、作業実施位置に保持されると共に、当該フィーダ６０の識別コードが読み取られる。
　仮に、リール保持部３１の最上部のリール７０に適用可能なフィーダ６０が存在しない場合、当該リール７０は、リール移載機構４０によって仮置きエリア２２ｅに載置される。適用可能なフィーダ６０が存在するまで上記の載置が繰り返されて、リール保持部３１の最上部のリール７０に対応するフィーダ６０がフィーダ保持部２１に挿入される。ステップＳ１に示す制御の後、セットアップ装置１０ａでは、ステップＳ２～ステップＳ５に示す第一系列の制御と、ステップＳ１１～ステップＳ１４に示す第二系列の制御とが並行して実行される。
　第一系列の制御において、セットアップ装置１０ａは、読み取ったフィーダ６０の識別コードまたはリール７０の識別コードに基づいてリール７０の状態を確認し、リール７０の状態に応じて制御を変更する（ステップＳ２）。具体的には、フィーダ６０が事前に部品装着機で使用されている場合、フィーダ６０には、キャリアテープ７２を途中まで使用した使用中のリール７０が装備されている可能性がある。この場合、セットアップ装置１０ａは、キャリアテープ７２の先端部をテープ等で固定する留め処理を実施して、キャリアテープ７２の弛みを抑制する（ステップＳ３）。このとき、セットアップ装置１０ａは、必要に応じてキャリアテープ７２をリール７０に巻き取ることができる。
　次に、リール取り外し機構２３は、フィーダ６０からリール７０を取り外す（ステップＳ４）。具体的には、移動台２３ｂが待機位置からフィーダ保持部２１まで移動する。そして、取り外し材２３ｃが水平姿勢から垂直姿勢に揺動されると、採取部２３ｃ２がリール７０に当接して、リール７０を採取する。次に、取り外し材２３ｃが垂直姿勢から水平姿勢に戻ると、採取部２３ｃ２がリール７０をリール保持軸６１から抜き取って水平姿勢で保持する。このとき、セットアップ装置１０ａは、当該フィーダ６０のフィーダ制御部の記憶部からリール７０の識別情報を削除する。さらに、セットアップ装置１０ａは、リール７０が取り外されたフィーダ６０の識別情報を上位の管理装置に送信する。その際、セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０の識別情報と共に取り外されたリール７０の識別情報を上位の管理装置に送信するようにしても良い。
　次に、リール取り外し機構２３は、リール７０を回収する（ステップＳ５）。具体的には、まず、移動台２３ｂがフィーダ保持部２１から待機位置まで移動する。そして、採取部２３ｃ２がリール７０を解放する。これにより、解放されたリール７０は、回収ボックス２３ｄ内に落下し、回収される。リール７０が回収されると、第一系列の制御は、第二系列の制御が終了するまで待機状態となる。
　なお、フィーダ６０には、キャリアテープ７２が全て使用された使用済みのリール７０が装備されている可能性がある（ステップＳ２）。この場合、第一系列の制御は、ステップＳ３に示す制御が省略され、ステップＳ４およびステップＳ５に示す制御が実行される。また、フィーダ６０には、リール７０が装備されていない可能性もある（ステップＳ２）。この場合、第一系列の制御は、ステップＳ３～ステップＳ５に示す制御が省略される。
　第二系列の制御において、リール移載機構４０は、採取部４３を用いてリール保持部３１の最上部のリール７０を採取し、載置エリア２２ｄに載置する（ステップＳ１１）。そして、リール移載機構４０は、採取部４３をリール保持部３１の上方に戻す。なお、適用可能なフィーダ６０が存在しない場合、リール移載機構４０は、リール７０を仮置きエリア２２ｅに載置する。
　次に、リール取り付け機構２２は、載置エリア２２ｄのリール７０の姿勢を変更する（ステップＳ１２）。具体的には、まず、取り付け材２２ｃが直立姿勢から水平姿勢にされ、採取部２２ｃ２がリール７０に当接して、リール７０を採取する。そして、取り付け材２２ｃが水平姿勢から直立姿勢に戻されて、採取部２２ｃ２がリール７０を横倒し姿勢から縦置き姿勢に変更して保持する。なお、仮置きエリア２２ｅのリール７０を使用する場合には、取り付け材２２ｃが直立姿勢から水平姿勢に移行する前に、移動台２２ｂが所定距離、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に移動する。第二系列の制御は、第一系列のステップＳ４の制御の完了を示す終了条件が成立するまで待機状態となる。これにより、リール取り付け機構２２とリール取り外し機構２３の干渉が回避される。
　上記の終了条件が成立すると、リール取り付け機構２２は、リール７０をフィーダ６０に取り付ける（ステップＳ１３）。具体的には、採取部２２ｃ２がリール７０を縦置き姿勢に保持した状態で、移動台２２ｂがフィーダ保持部２１まで移動する。これにより、リール７０は、リール保持軸６１に向かって移動し、リール保持軸６１に取り付けられる。移動台２２ｂの移動は、移動台２３ｂの待機位置への移動と同時に行うことができる。
　リール７０の取り付けが終了すると、セットアップ装置１０ａは、リール７０が取り付けられたフィーダ６０のフィーダ制御部にリール７０の識別情報を記憶させる。さらに、セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０の識別情報と、フィーダ６０に装備されたリール７０の識別情報とを対応付けて上位の管理装置に送信する。また、移動台２２ｂは、待機位置に戻る。次に、セットアップ装置１０ａは、キャリアテープ７２の送り孔７２ｅが後述される手動スプロケット６４ｂの歯部と係合するまでキャリアテープ７２を送る（ステップＳ１４）。
　第一系列の制御および第二系列の制御が終了すると、フィーダ搬送部５２は、フィーダ保持部２１からフィーダ６０を引き出して内蔵し、フィーダ収容部５１まで移動して、内蔵していたフィーダ６０をフィーダ収容部５１に挿入する（ステップＳ６）。これにより、一つのフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了する。セットアップ装置１０ａは、全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了したか否か判定する（ステップＳ７）。全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了した場合（ステップＳ７でＹｅｓの場合）、セットアップ装置１０ａによる制御は、一旦、終了する。全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了していない場合（ステップＳ７でＮｏの場合）、セットアップ装置１０ａによる制御は、ステップＳ１に示す制御に戻り、全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了するまで、既述されている制御が繰り返される。
　セットアップ装置１０ａによる制御が終了すると、例えば、作業者は、セットアップ済みのフィーダ６０を収容したフィーダ収容部５１を部品装着機まで搬送して、フィーダ６０の段取り替えを行う。なお、仮置きエリア２２ｅにリール７０が載置されている場合、当該リール７０に適用可能なフィーダ６０を作業者がフィーダ収容部５１に収容すると、当該リール７０は、使用可能になる。また、使用されずに仮置きエリア２２ｅに残されたリール７０は、リール移載機構４０によってリール保持部３１に戻され、作業者によって回収される。さらに、作業者による上記の搬送作業は、公知の無人搬送車などを用いて自動化することもできる。
　１－３．リール装填装置８０の構成例
　リール７０をフィーダ６０に装填する場合には、キャリアテープ７２の先端部７２ｔとカバーテープ７２ｂを剥離する剥離刃６６との位置決めを行う必要がある。そこで、セットアップ装置１０ａには、リール装填装置８０が設けられている。リール装填装置８０は、キャリアテープ７２が巻き回されているリール７０をフィーダ６０に装填する。また、リール装填装置８０は、上記の位置決めを行うことができる。なお、既述されているように、セットアップ装置１０ａでは、リール７０をフィーダ６０に装填する装填作業も自動化されている。
　リール装填装置８０は、位置決め機構８３を備えている。また、リール装填装置８０は、操作機構８１を備えることもできる。さらに、リール装填装置８０は、検知機構８２を備えることもできる。また、リール装填装置８０は、搬送部８４を備えることもできる。図７～図９に示すように、実施形態のリール装填装置８０は、操作機構８１と、検知機構８２と、位置決め機構８３と、搬送部８４とを備えている。また、図１０に示すように、実施形態の操作機構８１、検知機構８２の移動部８２ｃおよび位置決め機構８３の押圧部材駆動部８３ｂは、作業者がフィーダ６０に対して操作しない非操作領域ＡＲ１に設けられている。図１０は、鉛直方向の上方から視たフィーダ６０およびリール装填装置８０を模式的に示している。後述されるように、非操作領域ＡＲ１には、作業者によるリール７０の装填作業において操作を要しない領域が含まれる。
　搬送部８４は、種々の制御装置、管理装置などに設けることができる。搬送部８４は、クラウド上に形成することもできる。図７に示すように、実施形態の搬送部８４は、セットアップ装置１０ａの制御装置に設けられている。また、実施形態のリール装填装置８０は、図１１に示すフローチャートに従って、制御を実行する。操作機構８１は、ステップＳ２１～ステップＳ２４に示す処理および判断を行う。検知機構８２は、ステップＳ２５に示す判断を行う。位置決め機構８３は、ステップＳ２６～ステップＳ２９に示す処理および判断を行う。搬送部８４は、ステップＳ３０に示す処理を行う。
　１－３－１．操作機構８１
　図１２および図１３に示すように、フィーダ６０は、駆動スプロケット６４ａと、手動スプロケット６４ｂと、操作部６５とを備えている。既述されているように、駆動スプロケット６４ａは、キャリアテープ７２を搬送する。手動スプロケット６４ｂは、駆動スプロケット６４ａよりもキャリアテープ７２の搬送方向の上流側（セットアップ装置１０ａにおける第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）に相当。以下、同じ。）に設けられるスプロケットをいう。駆動スプロケット６４ａと同様に、手動スプロケット６４ｂの歯部は、キャリアテープ７２の送り孔７２ｅに係合する。
　操作部６５は、作業者が手動スプロケット６４ｂを回転可能な部位をいう。作業者が操作部６５を回転させることにより、手動スプロケット６４ｂが回転してキャリアテープ７２を手動スプロケット６４ｂから駆動スプロケット６４ａまで搬送することができる。これにより、キャリアテープ７２は、カバーテープ７２ｂを剥離する図１４に示す剥離刃６６まで搬送される。上記の作業者による操作を自動化するために、リール装填装置８０には、操作機構８１が設けられている。
　操作機構８１は、作業者の代わりに手動スプロケット６４ｂを回転させてキャリアテープ７２を手動スプロケット６４ｂから駆動スプロケット６４ａまで搬送する。操作機構８１は、上記のようにキャリアテープ７２を搬送することができれば良く、種々の形態をとり得る。実施形態の操作機構８１は、凸状部材８１ａと、凸状部材駆動部８１ｂと、検出部８１ｃとを備えている。例えば、図１３に示すように、手動スプロケット６４ｂは、多角形状の穴部６４ｂ１を備えている。穴部６４ｂ１は、例えば、六角形状に形成されている。
　上記の形態では、図１５および図１６に示すように、操作機構８１は、凸状部材８１ａと、凸状部材駆動部８１ｂとを備えていると良い。凸状部材８１ａは、穴部６４ｂ１に嵌合可能な部材をいう。例えば、穴部６４ｂ１が六角形状に形成されている場合、凸状部材８１ａは、六角柱形状に形成されていると良い。凸状部材駆動部８１ｂは、凸状部材８１ａを穴部６４ｂ１に向かって移動し穴部６４ｂ１と嵌合させた状態で回転することにより手動スプロケット６４ｂを回転させる。
　凸状部材駆動部８１ｂは、上記のように凸状部材８１ａを移動し手動スプロケット６４ｂを回転させることができれば良く、種々の形態をとり得る。凸状部材駆動部８１ｂは、例えば、シリンダによって凸状部材８１ａを移動させることができる。また、凸状部材駆動部８１ｂは、例えば、電動機によって凸状部材８１ａを回転させることができる。これらにより、キャリアテープ７２は、手動スプロケット６４ｂから剥離刃６６まで搬送される。
　なお、凸状部材８１ａは、穴部６４ｂ１と嵌合していない状態で回転すると、空転して手動スプロケット６４ｂを回転させることができない。そこで、操作機構８１は、検出部８１ｃを備えると良い。検出部８１ｃは、凸状部材８１ａが穴部６４ｂ１と嵌合した嵌合状態を検出する。検出部８１ｃは、嵌合状態を検出することができれば良く、種々の形態をとり得る。図１５および図１６に示すように、実施形態の凸状部材８１ａは、凸状部材駆動部８１ｂのシャフト８１ｂ１に固定された台座部９１に対して相対移動可能に設けられる段付き部材９２の先端に設けられている。
　段付き部材９２は、第一部材９２ａと、第二部材９２ｂと、付勢部材９２ｃとを備えている。第一部材９２ａは、台座部９１の側に設けられる部材をいう。第二部材９２ｂは、第一部材９２ａよりも大径の部材であって凸状部材８１ａの側に設けられる部材をいう。付勢部材９２ｃは、第一部材９２ａ、第二部材９２ｂおよび凸状部材８１ａを穴部６４ｂ１の方向に付勢する部材をいう。例えば、第一部材９２ａおよび第二部材９２ｂは、金属製で円柱状に形成されている。また、付勢部材９２ｃは、ばね部材を用いることができる。
　検出部８１ｃは、凸状部材駆動部８１ｂが凸状部材８１ａを穴部６４ｂ１に向かって移動させ穴部６４ｂ１と嵌合させる場合に台座部９１と共に移動し、第一部材９２ａよりも距離が近い第二部材９２ｂを検出可能な近接センサである。具体的には、凸状部材駆動部８１ｂは、凸状部材８１ａを穴部６４ｂ１に向かって移動させる（図１１に示すステップＳ２１）。凸状部材８１ａが穴部６４ｂ１と嵌合した場合、検出部８１ｃは、第一部材９２ａと対向して第二部材９２ｂを検出しないことにより嵌合状態を検出する。検出部８１ｃによって嵌合状態が検出された場合（ステップＳ２２でＹｅｓの場合）、凸状部材駆動部８１ｂは、凸状部材８１ａを回転することにより手動スプロケット６４ｂを回転させる（ステップＳ２３）。
　凸状部材８１ａが穴部６４ｂ１と嵌合していない場合、凸状部材８１ａが穴部６４ｂ１に進入できない分、付勢部材９２ｃが縮んで、凸状部材８１ａは、台座部９１に対して相対移動する。これにより、検出部８１ｃは、第二部材９２ｂと対向して第二部材９２ｂを検出することにより凸状部材８１ａが穴部６４ｂ１と嵌合していない非嵌合状態を検出することができる。検出部８１ｃによって非嵌合状態が検出された場合（ステップＳ２２でＮｏの場合）、凸状部材駆動部８１ｂは、検出部８１ｃによって嵌合状態が検出されるまで凸状部材８１ａを回転させて凸状部材８１ａの回転位置（角度）を変更する（ステップＳ２４）。
　このように、検出部８１ｃは、凸状部材８１ａが穴部６４ｂ１と嵌合した場合に、第一部材９２ａと対向して、第二部材９２ｂを検出しないことにより嵌合状態を検出する。また、検出部８１ｃは、凸状部材８１ａが穴部６４ｂ１と嵌合していない場合に、相対移動により第二部材９２ｂと対向して、第二部材９２ｂを検出することにより非嵌合状態を検出する。これにより、凸状部材駆動部８１ｂは、凸状部材８１ａを穴部６４ｂ１と嵌合させた状態で、手動スプロケット６４ｂを確実に回転させることができる。
　１－３－２．検知機構８２
　検知機構８２は、キャリアテープ７２の先端部７２ｔが剥離刃６６の刃先部６６ａに到達する直前の到達前状態を検知する。検知機構８２は、到達前状態を検知することができれば良く、種々の形態をとり得る。
　図８および図９に示すように、例えば、検知機構８２は、撮像装置８２ａと、検知部８２ｂと、移動部８２ｃとを備えている。撮像装置８２ａは、キャリアテープ７２を撮像可能であれば良く、公知の撮像装置を用いることができる。撮像装置８２ａは、鉛直方向の上方からキャリアテープ７２を撮像することができる。検知部８２ｂは、撮像装置８２ａによって取得されたキャリアテープ７２の画像データを画像処理してキャリアテープ７２の先端部７２ｔと剥離刃６６の刃先部６６ａとの位置関係を認識し、認識した位置関係に基づいて到達前状態を検知する。移動部８２ｃは、キャリアテープ７２を撮像する際に撮像装置８２ａをキャリアテープ７２の上方に移動する。
　図１４に示すように、例えば、剥離刃６６が取り付けられているテープガイド６７は、剥離刃６６よりもキャリアテープ７２の搬送方向の上流側の所定位置においてキャリアテープ７２の送り孔７２ｅを認識可能な窓部６７ａを備えている。この場合、検知部８２ｂは、窓部６７ａにおいてキャリアテープ７２の送り孔７２ｅを認識した場合に、キャリアテープ７２の先端部７２ｔが剥離刃６６の刃先部６６ａに到達する位置関係を認識して、到達前状態を検知することができる。なお、検知部８２ｂは、窓部６７ａにおいてキャリアテープ７２の送り孔７２ｅを認識しなかった場合に、上記の位置関係にない非到達前状態を検知することができる。
　また、検知機構８２は、剥離刃６６よりもキャリアテープ７２の搬送方向の上流側の所定位置においてキャリアテープ７２に投光可能な投光器と、投光器から投光されキャリアテープ７２によって反射された反射光を受光する受光器とを備えることもできる。この場合、検知機構８２は、受光器が受光した反射光の強度に基づいて、キャリアテープ７２の有無を判断することができる。よって、検知部８２ｂは、受光器が受光した反射光の強度が所定レベル以上の場合に、キャリアテープ７２の先端部７２ｔが剥離刃６６の刃先部６６ａに到達する位置関係を認識して、到達前状態を検知することもできる。
　１－３－３．位置決め機構８３および搬送部８４
　位置決め機構８３は、リール７０をフィーダ６０に装填する場合に、キャリアテープ７２の先端部７２ｔがカバーテープ７２ｂを剥離する剥離刃６６に到達するまでに剥離刃６６の刃先部６６ａがキャリアテープ７２の先端部７２ｔに入り込むように剥離刃６６を位置決めする。位置決め機構８３は、上記のように剥離刃６６を位置決めすることができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、実施形態の位置決め機構８３は、押圧部材８３ａと、押圧部材駆動部８３ｂと、調整部８３ｃと、確認部８３ｄとを備えている。
　図１７および図１８に示すように、例えば、位置決め機構８３は、押圧部材８３ａと、押圧部材駆動部８３ｂとを備えている。押圧部材８３ａは、剥離刃６６が取り付けられているテープガイド６７の所定部位６７ｂを押さえることが可能な部材をいう。押圧部材駆動部８３ｂは、押圧部材８３ａをテープガイド６７の所定部位６７ｂに移動して所定部位６７ｂを押さえる。例えば、押圧部材８３ａは、支点８３ａ１を中心にして回転可能に設けられている。
　押圧部材８３ａの一端側は、押圧部材駆動部８３ｂに接続されている。押圧部材駆動部８３ｂは、例えば、シリンダによって押圧部材８３ａの一端側を鉛直方向の上方に移動させる。これにより、押圧部材８３ａは、支点８３ａ１を中心にして回転する。押圧部材８３ａの他端側は、Ｌ字形状に形成されており、先端部が所定部位６７ｂを押さえることができる。これにより、剥離刃６６の鉛直方向の位置決めが行われる。
　なお、検知機構８２によって到達前状態が検知された場合（図１１に示すステップＳ２５でＹｅｓの場合）に、位置決め機構８３は、テープガイド６７の所定部位６７ｂを押さえて、剥離刃６６の位置決めを行う（ステップＳ２６）。検知機構８２によって到達前状態が検知されない場合（ステップＳ２５でＮｏの場合）、到達前状態が検知されるまで操作機構８１によって手動スプロケット６４ｂが回転される。
　位置決め機構８３は、調整部８３ｃを備えることもできる。調整部８３ｃは、押圧部材８３ａが所定部位６７ｂを押さえる際の押さえ量を調整する（ステップＳ２７）。調整部８３ｃは、押さえ量を調整することができれば良く、種々の形態をとり得る。図１９および図２０に示すように、例えば、調整部８３ｃは、押圧部材駆動部８３ｂによって回転可能に設けられている。
　また、調整部８３ｃは、回転軸方向視において、楕円形状に形成されており、回転位置（角度）によって押圧部材８３ａの下降量を調整することができる。押圧部材８３ａは、下方に突出する突出部８３ａ２を備えている。調整部８３ｃによって調整された下降量分、突出部８３ａ２が下降して、テープガイド６７の所定部位６７ｂを押さえることができる。
　位置決め機構８３は、確認部８３ｄを備えることもできる。確認部８３ｄは、剥離刃６６によってカバーテープ７２ｂが剥離された剥離状態を確認する（ステップＳ２８）。確認部８３ｄは、剥離状態（カバーテープ７２ｂが適切に剥離された状態）を確認することができれば良く、種々の形態をとり得る。図８および図９に示すように、例えば、確認部８３ｄは、撮像装置８２ａを用いて剥離状態を確認することができる。具体的には、確認部８３ｄは、剥離されたカバーテープ７２ｂが通過する領域を撮像装置８２ａを用いて撮像する。そして、確認部８３ｄは、撮像装置８２ａによって取得された当該領域の画像データを画像処理して、剥離状態を確認することができる。
　押圧部材駆動部８３ｂは、確認部８３ｄによって剥離状態が確認された場合（ステップＳ２８でＹｅｓの場合）に、押圧部材８３ａによる所定部位６７ｂの押さえを停止する（ステップＳ２９）。また、搬送部８４は、部品１００を採取する採取位置６３に部品１００が到達するまで、フィーダ６０にキャリアテープ７２を搬送させる（ステップＳ３０）。具体的には、搬送部８４は、駆動スプロケット６４ａを回転してキャリアテープ７２を搬送させる。
　例えば、搬送部８４は、既述されている撮像装置８２ａを用いて採取位置６３を撮像することができる。そして、搬送部８４は、撮像装置８２ａによって取得された採取位置６３の画像データを画像処理して、部品１００の到達を確認することができる。また、搬送部８４は、採取位置６３に設けられる高さセンサを用いて、部品１００の到達を確認することもできる。なお、確認部８３ｄによって剥離状態が確認されない場合（ステップＳ２８でＮｏの場合）、剥離状態が確認されるまで所定部位６７ｂの押さえが継続され、手動スプロケット６４ｂの回転が継続される。
　１－３－４．リール装填装置８０の配置例
　図２に示すように、実施形態では、フィーダ６０は、第一筐体１１の内部に設けられている。そのため、リール７０をフィーダ６０に装填する場合に、作業者は、通常、フィーダ６０に対して操作することができない。しかしながら、例えば、装填作業の不具合などが生じた場合に、セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０を駆動させる駆動電力のみを供給し、他の機構の駆動電力を停止して、作業者の安全対策を実施したうえで、作業者の作業を許可する場合がある。
　この場合、操作機構８１は、作業者がフィーダ６０に対して操作しない非操作領域ＡＲ１に設けられていると良い。同様に、検知機構８２の移動部８２ｃは、非操作領域ＡＲ１に設けられていると良い。また、位置決め機構８３の押圧部材駆動部８３ｂは、非操作領域ＡＲ１に設けられていると良い。いずれの場合も、リール装填装置８０は、作業者の作業に影響を与えない領域に配置することができる。
　具体的には、図３に示すように、リール７０は、リール保持軸６１に取り付けられる。そのため、図８および図１０に示すように、フィーダ６０においてリール保持軸６１が突出している側は、作業者がフィーダ６０に対して操作する可能性がある操作領域ＡＲ２に相当する。そこで、図１０に示すように、非操作領域ＡＲ１は、リール保持軸６１が突出している側と反対側の領域に設定することができる。非操作領域ＡＲ１には、例えば、作業者によるリール７０の装填作業において操作を要しない領域が含まれる。
　非操作領域ＡＲ１について上述されていることは、フィーダ６０が筐体によって覆われておらず、露出している場合に特に有益である。例えば、図８に示すフィーダ６０が作業台に設けられており、作業者がリール７０をフィーダ６０に装填する場合が想定される。なお、本明細書において記載されている事項は、適宜、取捨選択することができ、組み合わせることができる。例えば、手動スプロケット６４ｂおよび操作部６５を具備しないフィーダ６０では、操作機構８１を省略することもできる。
　２．実施形態の効果の一例
　リール装填装置８０によれば、キャリアテープ７２の先端部７２ｔがカバーテープ７２ｂを剥離する剥離刃６６に到達するまでに剥離刃６６の刃先部６６ａがキャリアテープ７２の先端部７２ｔに入り込むように剥離刃６６を位置決めすることができる。
６０：フィーダ、６３：採取位置、６４ａ：駆動スプロケット、
６４ｂ：手動スプロケット、６４ｂ１：穴部、６５：操作部、
６６：剥離刃、６６ａ：刃先部、６７：テープガイド、６７ａ：窓部、
６７ｂ：所定部位、７０：リール、７２：キャリアテープ、
７２ａ：ベーステープ、７２ｂ：カバーテープ、７２ｄ：収容部、
７２ｅ：送り孔、７２ｔ：先端部、８０：リール装填装置、
８１：操作機構、８１ａ：凸状部材、８１ｂ：凸状部材駆動部、
８１ｂ１：シャフト、８１ｃ：検出部、８２：検知機構、
８２ａ：撮像装置、８２ｂ：検知部、８２ｃ：移動部、
８３：位置決め機構、８３ａ：押圧部材、８３ｂ：押圧部材駆動部、
８３ｃ：調整部、８３ｄ：確認部、８４：搬送部、９１：台座部、
９２：段付き部材、９２ａ：第一部材、９２ｂ：第二部材、
９２ｃ：付勢部材、１００：部品、ＡＲ１：非操作領域。

Claims (15)

  1. 　部品を収容する複数の収容部が一定の間隔で形成されているベーステープと前記複数の収容部を閉塞するカバーテープとを備えるキャリアテープが巻き回されているリールをフィーダに装填するリール装填装置であって、
    　前記リールを前記フィーダに装填する場合に、前記キャリアテープの先端部が前記カバーテープを剥離する剥離刃に到達するまでに前記剥離刃の刃先部が前記キャリアテープの前記先端部に入り込むように前記剥離刃を位置決めする位置決め機構を備えるリール装填装置。
  2. 　前記フィーダは、
    　前記キャリアテープを搬送する駆動スプロケットと、
    　前記駆動スプロケットよりも前記キャリアテープの搬送方向の上流側に設けられる手動スプロケットと、
    　作業者が前記手動スプロケットを回転可能な操作部と、
    を備え、
    　前記リール装填装置は、前記作業者の代わりに前記手動スプロケットを回転させて前記キャリアテープを前記手動スプロケットから前記駆動スプロケットまで搬送する操作機構を備える請求項１に記載のリール装填装置。
  3. 　前記操作機構は、前記作業者が前記フィーダに対して操作しない非操作領域に設けられている請求項２に記載のリール装填装置。
  4. 　前記手動スプロケットは、多角形状の穴部を備え、
    　前記操作機構は、
    　前記穴部に嵌合可能な凸状部材と、
    　前記凸状部材を前記穴部に向かって移動し前記穴部と嵌合させた状態で回転することにより前記手動スプロケットを回転させる凸状部材駆動部と、
    を備える請求項２または請求項３に記載のリール装填装置。
  5. 　前記操作機構は、前記凸状部材が前記穴部と嵌合した嵌合状態を検出する検出部を備える請求項４に記載のリール装填装置。
  6. 　前記凸状部材は、前記凸状部材駆動部のシャフトに固定された台座部に対して相対移動可能に設けられる段付き部材の先端に設けられ、
    　前記段付き部材は、
    　前記台座部の側に設けられる第一部材と、
    　前記第一部材よりも大径の部材であって前記凸状部材の側に設けられる第二部材と、
    　前記第一部材、前記第二部材および前記凸状部材を前記穴部の方向に付勢する付勢部材と、
    を備え、
    　前記検出部は、前記凸状部材駆動部が前記凸状部材を前記穴部に向かって移動させ前記穴部と嵌合させる場合に前記台座部と共に移動し、前記第一部材よりも距離が近い前記第二部材を検出可能な近接センサである請求項５に記載のリール装填装置。
  7. 　前記検出部は、前記凸状部材が前記穴部と嵌合した場合に前記第一部材と対向して前記第二部材を検出しないことにより前記嵌合状態を検出し、前記凸状部材が前記穴部と嵌合していない場合に前記相対移動により前記第二部材と対向して前記第二部材を検出することにより前記凸状部材が前記穴部と嵌合していない非嵌合状態を検出する請求項６に記載のリール装填装置。
  8. 　前記キャリアテープの前記先端部が前記剥離刃の前記刃先部に到達する直前の到達前状態を検知する検知機構を備える請求項１に記載のリール装填装置。
  9. 　前記検知機構は、
    　前記キャリアテープを撮像可能な撮像装置と、
    　前記撮像装置によって取得された前記キャリアテープの画像データを画像処理して前記キャリアテープの前記先端部と前記剥離刃の前記刃先部との位置関係を認識し、認識した前記位置関係に基づいて前記到達前状態を検知する検知部と、
    を備える請求項８に記載のリール装填装置。
  10. 　前記剥離刃が取り付けられているテープガイドは、前記剥離刃よりも前記キャリアテープの搬送方向の上流側の所定位置において前記キャリアテープの送り孔を認識可能な窓部を備え、
    　前記検知部は、前記窓部において前記キャリアテープの前記送り孔を認識した場合に、前記キャリアテープの前記先端部が前記剥離刃の前記刃先部に到達する前記位置関係を認識して、前記到達前状態を検知する請求項９に記載のリール装填装置。
  11. 　前記検知機構は、前記キャリアテープを撮像する際に前記撮像装置を前記キャリアテープの上方に移動する移動部を備え、
    　前記移動部は、作業者が前記フィーダに対して操作しない非操作領域に設けられている請求項９または請求項１０に記載のリール装填装置。
  12. 　前記位置決め機構は、
    　前記剥離刃が取り付けられているテープガイドの所定部位を押さえることが可能な押圧部材と、
    　前記押圧部材を前記テープガイドの前記所定部位に移動して前記所定部位を押さえる押圧部材駆動部と、
    を備え、
    　前記押圧部材駆動部は、作業者が前記フィーダに対して操作しない非操作領域に設けられている請求項１に記載のリール装填装置。
  13. 　前記位置決め機構は、前記押圧部材が前記所定部位を押さえる際の押さえ量を調整する調整部を備える請求項１２に記載のリール装填装置。
  14. 　前記位置決め機構は、前記剥離刃によって前記カバーテープが剥離された剥離状態を確認する確認部を備える請求項１２または請求項１３に記載のリール装填装置。
  15. 　前記押圧部材駆動部は、前記確認部によって前記剥離状態が確認された場合に、前記押圧部材による前記所定部位の押さえを停止し、
    　前記リール装填装置は、前記部品を採取する採取位置に前記部品が到達するまで、前記フィーダに前記キャリアテープを搬送させる搬送部を備える請求項１４に記載のリール装填装置。
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